WO2011012133A2 - Permanent magnet rotors having permanent magnets that are oriented radially and arranged in a protected and sunken manner, the magnetic poles being oriented tangentially, as an internal rotor embodiment or external rotor embodiment of rotating electric machines and method for assembling said permanent magnet rotors - Google Patents

Permanent magnet rotors having permanent magnets that are oriented radially and arranged in a protected and sunken manner, the magnetic poles being oriented tangentially, as an internal rotor embodiment or external rotor embodiment of rotating electric machines and method for assembling said permanent magnet rotors Download PDF

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WO2011012133A2
WO2011012133A2 PCT/DE2010/075071 DE2010075071W WO2011012133A2 WO 2011012133 A2 WO2011012133 A2 WO 2011012133A2 DE 2010075071 W DE2010075071 W DE 2010075071W WO 2011012133 A2 WO2011012133 A2 WO 2011012133A2
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Joachim Sabinski
Hans Kuss
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Joachim Sabinski
Hans Kuss
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    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
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    • H02K1/30Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders

Definitions

  • Permanent magnetic rotor with protected and sunk arranged, radially aligned permanent magnet with tangential orientation of the magnetic poles as
  • the invention relates to permanent-magnet internal rotor and
  • the invention is assigned to the category of permanent magnet machines which have a buried, ie protected, arrangement of the magnets in the magnetic circuit. This also includes extreme
  • cylindrical rotor core made of ferromagnetic material described by a contiguous body
  • Permanent magnets are located, wherein selected permanent magnets are bridged at their radially inner or outer ends by recesses. The solution reduces the
  • DE 10 2005 047 771 A1 also relates to
  • Recesses are stacked so that each recess in the laminated core on closed and open
  • pole plates are mounted mechanically by means of supporting sheet metal blanks, solid end plates and pressing bolts to form a laminated core of a salient pole rotor.
  • the magnets are picked up in the pole gap.
  • the shaft is made of non-magnetic material to prevent the magnetic short circuit of the
  • EP 0 803 962 A1 describes a solution with one-piece cylindrical circular plates which have radial recesses for the permanent magnets, which are open towards the hub, packaged and mounted with hub, magnets, end plates and press studs.
  • the structural design is similar to that of EP 061 059 Bl, except for the one-piece Ronde with their short-circuiting or stray edges between the Pol Suiteen.
  • the stability of the laminated core is also secured via the endplate billet construction.
  • the document DE 199 15 664 A1 relates to the
  • the laminated core consists of at least two different sheet metal sections, the one-piece with shorting or spreading ridges in the top and bottom of the
  • Permanent magnets is executed and the other multi-part only limited in the lower region has scattering areas.
  • the stability of the laminated core can also be secured only by bolts and further components, with high mechanical stresses are difficult to implement.
  • the invention is based on the object to realize modifiable permanent-magnet rotor assemblies with radial arrangement of the permanent magnets for different heights, speeds and mechanical and electromagnetic stresses, over the prior art improved possibilities for further minimization of losses and for the realization of high mechanical strength of the rotor to reach .
  • the invention is based on new possibilities for the realization of permanently excited runners with protected arranged
  • pole pieces can vary depending on
  • Pole wedge is according to the invention with the open
  • Air-gap side of corrugated surface e.g. Rectangular, designed to avoid any eddy currents
  • Permanent magnets so large that they extend into recesses of the rotor poles and thus provide an additional anchorage. For additional stiffening of the rotor poles in a lefthand design and the attachment teeth of the
  • the permanent magnets may be additionally secured by non-magnetic Nutver conclusions in the form of slot wedges, wherein the slot wedge, for example. has a rectangular, corrugated surface on the side of the open air gap area, so as to counteract any eddy currents from high-frequency air gap fields over the enlarged surface.
  • Pole-teeth can according to claim 12 between a
  • the rotor has on one side a sealing, non-magnetic end plate, the axial exit of the Festsetzschs for the magnets of the
  • Fig. 1 shows a section through the permanent magnet excited rotor with various variants of Läuferpolbefest Trent and the pole tail tooth attachment for shaft and
  • Fig. 2 shows a section through the permanent magnet excited rotor with further variants of the Läuferpolbefestist and the
  • Pole tail tooth attachment with reduced back height of the runner body, 3 shows a section through the permanent magnet excited rotor with further variants of the rotor pole attachment and the
  • the permanent magnet rotor has protected and sunk arranged, radially oriented permanent magnets 1 with tangential orientation of the magnetic poles.
  • the permanent magnets 1 are in cavities or groove portions 12, which by an amagnetic rotor base body 3, by rotor poles 5.1 to 5.7 in various Polaus Insert 5.1 to 5.7 and
  • pole teeth 8 possibly formed by pole teeth 8.
  • Runner body 3 the pole teeth 8 and the rotor poles 5.1 to 5.7 can have a variety of forms.
  • Various variants of the rotor base body 3 are shown in sections in Figures 1 to 3.
  • Polaus there are Polaus exchangeen 5.1 to 5.4 with a constant radius of the Polbogens or Polaus Inserten 5.5 to 5.7 with a variable radius of the Polbogens.
  • the rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth 8 consist of ferromagnetic sheets or of sintered or cast magnet bodies. To anchor the rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth 8 with the rotor base 3, these constructive versions 4.1 to 4.9 of
  • Anchorages as a fixing tooth 6 of the rotor base 3 or as a mounting groove 7 of the rotor base body 3.
  • the different structural designs differ by a dovetail shape 4.1 or a
  • Dovetail shape 4.8 or a rectangular shape with an adjacent dovetail 4.9 differ in the form of a centrally arranged circular indentation 18.1 of the rotor base body 3 or as a centrally arranged triangular protuberance 18.2 of the rotor base body 3 or as a stepped protuberance 18.3 of the rotor base body 3 or as a peripheral one
  • Runner base 3 or as centrally arranged
  • Runner base 3 or as a square protuberance 18.11 of the rotor base 3 or as a flat trapezoidal
  • Runner body 3 or a mansard roof-shaped
  • the rotor poles 5.1 to 5.7 in one embodiment can be provided with fastening grooves 7 of the non-magnetic rotor base body 3 and corresponding complementary ones
  • Protrusions of the rotor poles 5.1 to 5.7 have at least two pole feet 23.
  • the rotor poles are 5.1 to 5.7 with specially shaped pole feet with constructive versions 4.3 and 4.4., From fasteners 14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22 in the rotor poles 5.1 to 5.7 and Ver glands with non-magnetic screws through the
  • Pole tail teeth 8 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.15 for aligning and anchoring pole pole teeth 8 with the runner base body 3.
  • the pole teeth 8 are designed decreasing from pole pole tooth 8.2 in the direction of pole tail tooth head 8.1. Since the permanent magnets 1 to the
  • the pole teeth 8 can be a variety of forms of
  • the rotor poles are 5.1 to 5.7 by specially shaped attachment teeth 6 of the
  • the pole-back tooth root 8.2 is also complementary with wedges 21.1, 21.2 and / or additional wedges 22 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.9
  • the pole teeth are designed by 8 pole pole foot 8.2 in the direction of pole tail tooth 8.1 decreasing.
  • the permanent magnets 1 form with their axis of symmetry an angle to the radius of the rotor.
  • the rotor poles are 5.1 to 5.7 by specially shaped mounting teeth 6 of the
  • Between the rotor poles 5.1 to 5.7 are permanent magnets 1, separated by uniform in section, trapezoidal pole teeth 8 with a pole tail tooth head 8.1 and a pole tail tooth 8.2 as a magnetic body.
  • the pole-teeth foot 8.2 has a recess into which a complementary attachment tooth 6 of the rotor base body 3 engages. The attachment of both parts also takes place with wedges 21.1, 21.2 and / or 22 and Ausraums - and
  • the pole teeth 8 are designed by the pole teeth foot 8.2 in the direction of pole tail tooth 8.1 decreasing and thus form the to the
  • the rotor poles 5.7 are formed by specially shaped attachment teeth 6 of the non-magnetic rotor base body 3 and structural embodiments 4.1 to 4.7 consisting of fastening elements 14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.9 in complementary mounting grooves of the rotor poles 5.1 to
  • the rotor poles 5.1 to 5.7 can be used as a whole or as
  • Segments be executed and be screwed by means of non-magnetic screws by massive Verieraubungsingn 13 in a blind hole 15 in the rotor pole with recessed in the rotor body 3 fasteners in the form of threaded holes 14.1 to 14.4.
  • the threaded hole strips 14.1 has in section a t-shaped, the threaded hole 14.2 in section a t-shaped with a widening shaft, the Threaded hole rail 14.3 has a narrow dovetail cut in the section and the threaded hole 14.4 has a wide Schwalbeschwanz in section.
  • the non-magnetic screws can also from the inside through the
  • Runner base 3 in corresponding fasteners 14.1 to 14.4 in the rotor poles 5.1 to 5.7 screwed.
  • the runner base 3 can be made of insulated or off
  • the massive rotor body 3 consists of one or
  • Runner body 3 or the runner body 3 is made of fiber-reinforced Hoch insungsbuchoffen also analogous to those of the laminated runner main body. 3
  • the permanent magnets 1 can be separated or separated according to the required magnetic flux density
  • non-magnetic spacer elements 19 one above the other and according to the required flooding one or more
  • the groove 12 has ferromagnetic groove side walls through the
  • Rotor poles 5.1 to 5.7 and / or are formed by the pole teeth teeth 8 and an amagnetic groove bottom, which is formed by the rotor base body 3.
  • the non-magnetic spacer elements 19 may have the same dimensions as the permanent magnets 1 or they extend into recesses of the rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth. 8
  • the rotor poles 5.1 to 5.7 in a leaky design advantageously have Polkopfversteifitch 17 in the form of rods or flat material made of non-metallic high-performance materials with reinforcing profiles inside or made of non-magnetic metallic materials for additional stiffening of the rotor poles 5.1 to 5.7 made of fiber-reinforced
  • the attachment teeth 6 of the rotor base body 3 may also have stiffening elements 16. At a
  • the fastening teeth 6 may have a ferromagnetic sheet metal part 20.
  • z. B alternately a complete sheet of non-magnetic and the next sheet to the foot of the
  • Fastening tooth 6 amagnetic and the remaining head of the mounting tooth 6 consists of a ferromagnetic sheet. Other proportions of the ferromagnetic sheet are possible. This detailed solution serves to reduce losses.
  • the permanent magnets 1 are additionally secured in the grooves 12 by non-magnetic Nutver conclusions 2 in the form of slot wedges 2.1 and 2.2.
  • the slot wedge 2.1 is a reinforced slot wedge 2.1 made of high-strength non-magnetic material and the slot wedge 2.2 has a rectangular, corrugated
  • the permanent magnet rotor has at least one side a sealing, non-magnetic rotor end plate, which seals the entire pole gap region axially.
  • Internal rotor design or external rotor design is carried out by anchoring the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 and the pole teeth 8 on the rotor body 3 by Fastening teeth 6 of the rotor base body 3 in the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 or in the pole teeth 8 in complementary thereto Befest Trentsnuten the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 or pole teeth 8 or in mounting grooves 7 of the rotor base 3 by complementary thereto
  • the fastening teeth 6 of the rotor base body 3 in combination with the rotor poles 5.4, 5.5, 5.7 or the mounting groove 7 in combination with the pole teeth 8 Ausr ichtungs - and assembly aids 18.1 to 18.15 automatically for aligning and anchoring the rotor poles 5.4 , 5.5, 5.7 and the pole teeth 8 are used.
  • Fastening means is the anchoring of the rotor poles 5.1 to 5.3 and 5.6 and the pole teeth 8 on the
  • Rotor body 3 by Ver screwing using the constructive versions 4.3, 4.4, 4.8, 4.9 and the

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

The invention is based on the aim of realizing modifiable permanently excited rotor assemblies for greatly differing axial heights, rotational speeds, and mechanical and electromagnetic loads and of achieving improved possibilities compared to the prior art for further minimizing losses and for realizing high mechanical strengths of the rotor. Rotor poles (5.1 to 5.7) are rigidly anchored by means of specially formed pole bases having design embodiments (4.3 and 4.4) comprising fastening elements (14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22) in the rotor poles (5.1 to 5.7) and threaded joints having non-magnetic screws through the non-magnetic main rotor body (3) in the direction of the rotor poles (5.1 to 5.7) and orienting and mounting aids (18.1 to 18.15) for orienting and anchoring the rotor poles (5.1 to 5.7) on the main rotor body (3), wherein permanent magnets (1) separated by pole gap teeth (8) lie between the rotor poles (5.1 to 5.7) as magnetic bodies, wherein the pole gap tooth bases (8.2) are rigidly anchored by means of likewise design embodiments (4.1 to 4.9) comprising fastening elements (14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22) in the pole gap teeth (8) and threaded joints having screws through the main rotor body (3) in the direction of the pole gap teeth (8) and orienting and mounting aids (18.1 to 18.15) for orienting and anchoring the pole gap teeth (8), and the pole gap teeth (8) are diminished from the pole gap tooth base (8.2) in the direction of the pole gap tooth crown (8.1) and thus the axis of symmetry of the permanent magnets (1) forms an angle from the radius of the rotor. In the method, the individual mechanical parts are first installed, then the permanent magnets (1) are inserted, and then the permanent magnets (1) are fixed by adhesive bonding and/or saturation. The field of application of the invention relates to rotating electric machine construction.

Description

Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole als Permanent magnetic rotor with protected and sunk arranged, radially aligned permanent magnet with tangential orientation of the magnetic poles as
Innenläuferausführung oder Außenläuferausführung rotierender elektrischer Maschinen und Verfahren zur Montage dieser Permanentmagnetlaufer  Internal rotor design or external rotor design of rotating electrical machines and method for mounting these permanent magnet rotors
Die Erfindung betrifft permanenterregte Innenläufer und The invention relates to permanent-magnet internal rotor and
Außenläufer für elektrische Maschinen mit geschützt External rotor for electrical machines with protected
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole. Die Erfindung ist der Kategorie der Permanentmagnetmaschinen zugeordnet, die eine vergrabene also geschützte Anordnung der Magnete im Magnetkreis aufweisen. Dies schließt auch für extreme arranged radially aligned permanent magnet with tangential orientation of the magnetic poles. The invention is assigned to the category of permanent magnet machines which have a buried, ie protected, arrangement of the magnets in the magnetic circuit. This also includes extreme
Betr iebszustände eine Entmagnetisierung der Magnete aus. Operating conditions demagnetization of the magnets.
Der Stand der Technik wird durch folgende Schriften The prior art is characterized by the following writings
charakterisiert. In der DE 103 18 624 Al wird ein characterized. In DE 103 18 624 Al is a
zylindrischer Rotorkern aus ferromagnetischen Material beschrieben, der durch einen zusammenhängenden Körper cylindrical rotor core made of ferromagnetic material described by a contiguous body
gebildet ist, in dem sich radiale Aussparungen für die is formed, in which radial recesses for the
Permanentmagnete befinden, wobei ausgewählte Permanentmagnete an ihren radialen innen oder außen liegenden Enden durch Aussparungen überbrückt sind. Die Lösung reduziert die Permanent magnets are located, wherein selected permanent magnets are bridged at their radially inner or outer ends by recesses. The solution reduces the
Kurzschlüsse über die Permanentmagnete, kann sie jedoch wegen der verbleibenden ferromagnetischen Kurzschlussstege im Short circuits on the permanent magnets, but it can because of the remaining ferromagnetic shorting bars in
Rotorkern nicht beseitigen. Diese verbleibenden Blechstege, vor allem im Luftspaltbereich, begrenzen den Einsatz dieser Konstruktion. Diese Offenbarung bezieht die Do not eliminate rotor core. These remaining sheet metal webs, especially in the air gap area, limit the use of this construction. This disclosure relates to
Permanentanordnungen mit wechselseitiger Magnetisierung und paarweise gleichsinniger Magnetisierung in getrennten Permanent arrangements with mutual magnetization and pairwise co-directional magnetization in separate
radialen Aussparungen bei anschließendem Wechsel der radial recesses with subsequent change of
paarweisen Polarität ein. Die DE 10 2005 047 771 Al bezieht sich ebenfalls auf pairwise polarity. DE 10 2005 047 771 A1 also relates to
Permanentmagnetanordnungen mit wechselseitiger Magnetisierung und paarweise gleichsinniger Magnetisierung in getrennten radialen Aussparungen bei anschließenden Wechsel der Permanent magnet arrangements with mutual magnetization and pairs in the same direction magnetization in separate radial recesses in subsequent change of
paarweisen Polarität. Mit dieser Lösung wird eine weitere Verminderung der Kurzschlüsse über die Permanentmagnete im Bereich des Außendurchmessers des Läuferblechpaketes dadurch erreicht, dass Einzelblechronden mit teilweise zum pairwise polarity. With this solution, a further reduction of the short circuits on the permanent magnets in the range of the outer diameter of the rotor core package is achieved in that single sheet metal with partially for
Außendurchmesser offenen und teilweise geschlossenen Outer diameter open and partially closed
Ausnehmungen so übereinander gestapelt werden, dass jede Ausnehmung im Blechpaket über geschlossene und offene Recesses are stacked so that each recess in the laminated core on closed and open
Bereiche verfügt. Bei dieser Läuferkonstruktion vermindert sich jedoch die zulässige Vertikalkraftbelastung des Läufers. Has areas. In this runner construction, however, the permissible vertical force load of the runner is reduced.
In der Schrift EP 0 641 059 Bl wird eine Lösung beschrieben, bei der Polbleche mechanisch mittels Stützblechronden, massiver Endplatten und Pressbolzen zu einem Blechpaket eines Schenkelpolläufers montiert werden. Die Magnete werden in der Pollücke aufgenommen. Die Welle besteht aus amagnetischem Material, um den magnetischen Kurzschluss der The document EP 0 641 059 B1 describes a solution in which pole plates are mounted mechanically by means of supporting sheet metal blanks, solid end plates and pressing bolts to form a laminated core of a salient pole rotor. The magnets are picked up in the pole gap. The shaft is made of non-magnetic material to prevent the magnetic short circuit of the
Permanentmagnete über die Welle möglichst gering zu halten. Die Magnete werden im Bereich des Läuferaußendurchmessers nur an den Seiten von den Polblechen aufgenommen. Ein Kurzschluss der Magnete ist in diesen Bereich deshalb ausgeschlossen, was einen wesentlichen Vorteil dieser Konstruktion darstellt. Dieser Konstruktion lagen entwicklungsbedingt klassische Analogien zu Grunde, die so auch nur für Spezialfälle To keep permanent magnets on the shaft as low as possible. The magnets are picked up in the area of the rotor outer diameter only on the sides of the pole plates. A short circuit of the magnets is therefore excluded in this area, which represents a significant advantage of this design. This construction was based on developmentally classical analogies, which also only for special cases
sinnvoll sind. are meaningful.
Weiterhin werden in der Schrift EP 0 803 962 Al eine Lösung mit einteiligen zylindrischen Rondenblechen beschrieben, die radiale Aussparungen für die Permanentmagnete besitzen, die zur Nabe hin offen sind, paketiert und mit Nabe, Magnete, Endplatten sowie Pressbolzen montiert sind. Die konstruktive Ausführung ist ähnlich der der EP 061 059 Bl, bis auf die einteilige Ronde mit ihren Kurzschluss- bzw. Streustegen zwischen den Polbereichen. Die Stabilität des Blechpaketes wird ebenfalls über die Endplatten- Pressbolzen-Konstruktion gesichert . Furthermore, the document EP 0 803 962 A1 describes a solution with one-piece cylindrical circular plates which have radial recesses for the permanent magnets, which are open towards the hub, packaged and mounted with hub, magnets, end plates and press studs. The structural design is similar to that of EP 061 059 Bl, except for the one-piece Ronde with their short-circuiting or stray edges between the Polbereichen. The stability of the laminated core is also secured via the endplate billet construction.
Die Schrift DE 199 15 664 Al bezieht sich auf die The document DE 199 15 664 A1 relates to the
Permanentmagnetanordnung mit paarweise gleichsinniger Permanent magnet arrangement with pairs in the same direction
Magnetisierung in getrennten radialen Aussparungen bei anschließenden Wechsel der paarweisen Polarität. Magnetization in separate radial recesses with subsequent change of the pairwise polarity.
Das Blechpaket besteht zumindest aus zwei unterschiedlichen Blechschnitten, wobei das eine ganzteilige mit Kurzschluss- bzw. Streustegen im oberen und unteren Bereich der The laminated core consists of at least two different sheet metal sections, the one-piece with shorting or spreading ridges in the top and bottom of the
Permanentmagnete ausgeführt ist und das andere mehrteilige nur noch im unteren Bereich eingegrenzte Streubereiche aufweist. Die Stabilität des Blechpakets kann auch nur mittels Bolzen und weiterten Bauteilen gesichert werden, wobei hohe mechanische Beanspruchungen schwer umsetzbar sind.  Permanent magnets is executed and the other multi-part only limited in the lower region has scattering areas. The stability of the laminated core can also be secured only by bolts and further components, with high mechanical stresses are difficult to implement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, modifizierbare permanenterregte Läuferbaugruppen mit radialer Anordnung der Permanentmagnete für unterschiedlichste Achshöhen, Drehzahlen und mechanische und elektromagnetische Beanspruchungen zu realisieren, gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Möglichkeiten zur weiteren Minimierung der Verluste und zur Realisierung hoher mechanischer Festigkeiten des Läufers zu erreichen . The invention is based on the object to realize modifiable permanent-magnet rotor assemblies with radial arrangement of the permanent magnets for different heights, speeds and mechanical and electromagnetic stresses, over the prior art improved possibilities for further minimization of losses and for the realization of high mechanical strength of the rotor to reach .
Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erreicht. Die Erfindung geht davon aus, neue Möglichkeiten zur Realisierung permanenterregter Läufer mit geschützt angeordneten The following advantages are achieved with the invention. The invention is based on new possibilities for the realization of permanently excited runners with protected arranged
Permanentmagneten bei radialer Ausrichtung der Magnetpole schaffen, die die vorgenannten Nachteile des Permanent magnets in radial alignment of the magnetic poles create that the aforementioned disadvantages of
fortgeschrittensten Stand der Technik einer verbesserten und verallgemeinerungsfähigen Lösung zuführt, eine weitere The prior art provides an improved and generalizable solution, another
Verringerung der Verluste im Läuferkreis und eine Auslegung zu höheren zulässigen Drehzahlen bzw. Reduction of losses in the rotor circuit and a design for higher permissible speeds or
Radialkräftebelastungen ermöglicht. Weiterhin entfallen im Unterschied zum Stand der Technik die ferromagnetischen Kurzschlussstege im Bereich der Radialkraftbelastungen allows. Furthermore, in contrast to the prior art, the ferromagnetic shorting bars in the field of
Permanentmagnete, da die Magnete nicht mehr durch Permanent magnets, because the magnets are no longer through
ferromagnetisches Material gehalten werden, sondern ferromagnetic material are kept, but
erfindungsgemäß durch zurückgesetzte hochfeste amagnetische Pollückenkeile. Diese Pollückenkeile können je nach according to the invention by recessed high-strength non-magnetic pole back wedges. These pole pieces can vary depending on
technischen Anforderungen aus Hartgewebe, amagnetischen faserverstärkten Hochleistungswerkstoffen oder amagnetischen Metallen bestehen. Der metallische amagnetische technical requirements consist of hard tissue, non-magnetic fiber-reinforced high-performance materials or non-magnetic metals. The metallic non-magnetic
Pollückenkeile ist erfindungsgemäß mit zur offenen Pole wedge is according to the invention with the open
Luftspaltseite geriffelter Oberfläche, z.B. rechteckförmig, ausgeführt, um so eventuellen Wirbelströmen aus  Air-gap side of corrugated surface, e.g. Rectangular, designed to avoid any eddy currents
hochfrequenten Luftspaltfeldern über die vergrößerte high-frequency air gap fields over the enlarged
Oberfläche entgegen zu wirken. Surface to counteract.
Die getrennte Fertigung der Baugruppe Magnetkreisgrundkörper und der Läuferpole bei anschließender Montage der Läuferpole mit dem Magnetkreisgrundkörper lässt unterschiedliche The separate production of the assembly magnetic circuit main body and the rotor poles with subsequent assembly of the rotor poles with the magnetic circuit main body can be different
Materialeinsätze der Baugruppen zu. Material inserts of the assemblies too.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Advantageous embodiments of the invention are in the
Nebenansprüchen 2, 3, 5 und 14 und in den Unteransprüchen 4 und 6 bis 13 dargestellt. Die Lösungen der Nebenansprüche 2, 3 und 5 nutzen unterschiedlichste Formen des Nebenansprüchen 2, 3, 5 and 14 and in the subclaims 4 and 6 to 13 shown. The solutions of the dependent claims 2, 3 and 5 use different forms of the
Läufergrundkörpers, der Läuferpole und der Pollückenzähne zur Befestigung der einzelnen Bauteile untereinander . Der Runner body, the rotor poles and the pole teeth for attachment of the individual components with each other. Of the
Nebenanspruch 14 betrifft das Verfahren zur Montage des Läufers. Im Unteranspruch 4 werden die unterschiedlichsten konstruktiven Ausführungen der Verankerung der Läuferpole und der Pollückenzähne mit dem Läufergrundkörper beschrieben. Die Weiterbildung nach Anspruch 6 beschreibt die Nebenanspruch 14 relates to the method for mounting the rotor. In dependent claim 4, the most varied constructive embodiments of the anchoring of the rotor poles and the pole teeth with the rotor base body are described. The development according to claim 6 describes the
unterschiedlichsten Befestigungsvarianten der Läuferpole im Läufergrundkörper . Nach Anspruch 7 werden unterschiedlichste Materialien für den amagnetischen Läufergrundkörper genutzt. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 8 werden entsprechend der erforderlichen magnetischen Flussdichte und der erforderlichen Durchflutung unterschiedlichste Anordnungen der Permanentmagnete vorgeschlagen. Bei der Weiterbildung nach Anspruch 9 sind die Distanzelemente zwischen der various attachment variants of the rotor poles in the rotor base body. According to claim 7 a variety of materials are used for the non-magnetic rotor body. In the development according to claim 8, according to the required magnetic flux density and the required flooding various arrangements of the permanent magnets proposed. In the development according to claim 9, the spacer elements between the
Permanentmagneten so groß, dass sie bis in Aussparungen der Läuferpole reichen und somit eine zusätzliche Verankerung bieten. Zur zusätzlichen Versteifung der Läuferpole in geblechter Ausführung und der Befestigungszähne des Permanent magnets so large that they extend into recesses of the rotor poles and thus provide an additional anchorage. For additional stiffening of the rotor poles in a lefthand design and the attachment teeth of the
Läufergrundkörpers besitzen diese nach Anspruch 10 Runner base body have these according to claim 10
Versteifungselemente in Form von Stäben oder Flachmaterial aus nichtmetallischen Hochleistungswerkstoffen. Nach Anspruch 11 können die Permanentmagnete zusätzlich durch amagnetische Nutver Schlüsse in Form von Nutkeilen befestigt sein, wobei der Nutkeil z.B. eine rechteckförmig, geriffelte Oberfläche an der Seite des offenen Luftspaltbereiches besitzt, um so eventuellen Wirbelströmen aus hochfrequenten Luftspaltfeldern über die vergrößerte Oberfläche entgegen zu wirken. Die Stiffening elements in the form of rods or flat material made of non-metallic high-performance materials. According to claim 11, the permanent magnets may be additionally secured by non-magnetic Nutver conclusions in the form of slot wedges, wherein the slot wedge, for example. has a rectangular, corrugated surface on the side of the open air gap area, so as to counteract any eddy currents from high-frequency air gap fields over the enlarged surface. The
Pollückenzähne können nach Anspruch 12 zwischen einer Pole-teeth can according to claim 12 between a
trapezförmigen Gestalt bis rechteckigen Form entsprechend der konstruktiven Gegebenheiten ausgewählt sein. Bei der be selected trapezoidal shape to rectangular shape according to the structural conditions. In the
Weiterbildung nach Anspruch 13 besitzt der Läufer einseitig eine abdichtende, amagnetische Endplatte, die das axiale Austreten des Festsetzmittels für die Magnete aus der Training according to claim 13, the rotor has on one side a sealing, non-magnetic end plate, the axial exit of the Festsetzmittels for the magnets of the
Laufer Stirnfläche verhindert. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert . Laufer face prevents. The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 einen Schnitt durch den permanentmagneterregten Läufer mit verschiedensten Varianten der Läuferpolbefestigung und der Pollückenzahnbefestigung für Wellen- und  Fig. 1 shows a section through the permanent magnet excited rotor with various variants of Läuferpolbefestigung and the pole tail tooth attachment for shaft and
Nabenausführungen, Hub designs,
Fig. 2 einen Schnitt durch den permanentmagneterregten Läufer mit weiteren Varianten der Läuferpolbefestigung und der  Fig. 2 shows a section through the permanent magnet excited rotor with further variants of the Läuferpolbefestigung and the
Pollückenzahnbefestigung bei verkleinerter Rückenhöhe des Läufergrundkörpers, Fig. 3 einen Schnitt durch den permanentmagneterregten Läufer mit weiteren Varianten der Läuferpolbefestigung und der Pole tail tooth attachment with reduced back height of the runner body, 3 shows a section through the permanent magnet excited rotor with further variants of the rotor pole attachment and the
Pollückenzahnbefestigung sowie Varianten der Pole tail tooth attachment as well as variants of
Läuferpolbefestigung ohne Pollückenzahn, Runner Polbefestigung without pole tail tooth,
Fig. 4.1, Fig. 4.2, Fig. 4.3 und Fig. 4.4 Fig. 4.1, Fig. 4.2, Fig. 4.3 and Fig. 4.4
Befestigungszahnsvarianten des Läufergrundkörpers mit  Befestigungszahnsvarianten the runner body with
Keilbefestigung und Wedge fastening and
Fig. 5.1, Fig. 5.2, Fig. 5.3 und Fig. 5.4  Fig. 5.1, Fig. 5.2, Fig. 5.3 and Fig. 5.4
Einstülpungsvarianten des Läufergrundkörpers mit Invagination variants of the rotor body with
Keilbefestigung. Wedge Placement.
Der Permanentmagnetläufer besitzt geschützt und versenkt angeordnete, radial ausgerichtete Permanentmagnete 1 bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole. Die Permanentmagnete 1 liegen in Hohlräumen bzw. Nutbereichen 12, die durch einen amagnetischen Läufergrundkörper 3, durch Läuferpole 5.1 bis 5.7 in verschiedenster Polausführung 5.1 bis 5.7 und  The permanent magnet rotor has protected and sunk arranged, radially oriented permanent magnets 1 with tangential orientation of the magnetic poles. The permanent magnets 1 are in cavities or groove portions 12, which by an amagnetic rotor base body 3, by rotor poles 5.1 to 5.7 in various Polausführung 5.1 to 5.7 and
eventuell durch Pollückenzähne 8 gebildet werden. Der possibly formed by pole teeth 8. Of the
Läufergrundkörper 3, die Pollückenzähne 8 und die Läuferpole 5.1 bis 5.7 können dabei die unterschiedlichsten Formen besitzen. Verschiedene Varianten des Läufergrundkörpers 3 sind abschnittsweise in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. So gibt es Polausführungen 5.1 bis 5.4 mit einem konstantem Radius des Polbogens oder Polausführungen 5.5 bis 5.7 mit einem veränderlichem Radius des Polbogens. Runner body 3, the pole teeth 8 and the rotor poles 5.1 to 5.7 can have a variety of forms. Various variants of the rotor base body 3 are shown in sections in Figures 1 to 3. Thus, there are Polausführungen 5.1 to 5.4 with a constant radius of the Polbogens or Polausführungen 5.5 to 5.7 with a variable radius of the Polbogens.
Die Läuferpole 5.1 bis 5.7 und die Pollückenzähne 8 bestehen aus ferromagnetischen Blechen oder aus gesinterten oder gegossenen Magnetkörpern. Zur Verankerung der Läuferpole 5.1 bis 5.7 und der Pollückenzähne 8 mit dem Läufergrundkörper 3 besitzen diese konstruktive Ausführungen 4.1 bis 4.9 derThe rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth 8 consist of ferromagnetic sheets or of sintered or cast magnet bodies. To anchor the rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth 8 with the rotor base 3, these constructive versions 4.1 to 4.9 of
Verankerungen als Befestigungszahn 6 des Läufergrundkörpers 3 oder als Befestigungsnut 7 des Läufergrundkörpers 3. Die unterschiedlichen konstruktiven Ausführungen unterscheiden sich durch eine Schwalbenschwanzform 4.1 oder eine Anchorages as a fixing tooth 6 of the rotor base 3 or as a mounting groove 7 of the rotor base body 3. The different structural designs differ by a dovetail shape 4.1 or a
Schwalbenschwanzform mit einer kreisbogenförmigen Aussparung 4.1.1 oder eine Schwalbenschwanzform mit einer Abknickung und einer viereckigen Aussparung 4.1.2 oder eine Dovetail shape with a circular arc-shaped recess 4.1.1 or a dovetail shape with a bend and a square recess 4.1.2 or a
Schwalbenschwanzform mit Sicken an den Schrägungen und einer viereckigen Aussparung 4.1.3 oder eine Schwalbenschwanzform mit einer Nut am Schwalbenschwanzanfang und einer  Dovetail shape with corrugations on the slopes and a square recess 4.1.3 or a dovetail shape with a groove on the dovetail beginning and a
kreisbogenförmigen Ausstülpung 4.1.4 oder eine circular arc protuberance 4.1.4 or a
Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten flachen Trapez 4.2 oder eine Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten flachen Trapez, Nuten an den Schrägungen und einer dreieckförmigen Ausstülpung 4.2.1 oder eine topfförmige Form 4.3 oder ein Durchgangsloch 4.4 mit einem daran angrenzenden  Dovetail shape with an attached flat trapezoid 4.2 or a dovetail shape with an attached flat trapezoid, grooves on the bevels and a triangular protuberance 4.2.1 or a cup-shaped shape 4.3 or a through hole 4.4 with an adjacent thereto
Schwalbenschwanz oder eine Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten steilen Trapez 4.5 oder eine Schwalbenschwanzform mit einem halbkreisförmigen Ansatz 4.6 oder eine  Dovetail or a dovetail shape with an attached steep trapezoid 4.5 or a dovetail shape with a semi-circular approach 4.6 or one
Schwalbenschwanzform mit Nuten am Schwalbenschwanzanfang 4.6.1 oder eine Schwalbenschwanzform mit Nuten am Dovetail shape with grooves on the dovetail beginning 4.6.1 or a dovetail shape with grooves on the dovetail
Schwalbenschwanzanfang und einer kreisbogenförmigen  Dovetail beginning and a circular arc
Ausstülpung 4.6.2 oder eine doppelte Schwalbenschwanzform mit einem Trapez am Anfang 4.7 oder eine doppelte Protrusion 4.6.2 or a double dovetail shape with a trapezoid at the beginning 4.7 or a double
Schwalbenschwanzform mit einem Rechteck zwischen beiden Dovetail shape with a rectangle between the two
Schwalbenschwänzen 4.7.1 oder eine schmale Swallowtails 4.7.1 or a narrow one
Schwalbenschwanzform 4.8 oder eine Rechteckform mit einem angrenzenden Schwalbenschwanz 4.9. Die Ausr ichtungs - und Montagehilfen unterscheiden sich als mittig angeordnete kreisbogenförmige Einstülpung 18.1 des Läufergrundkörpers 3 oder als mittig angeordnete dreieckförmige Ausstülpung 18.2 des Läufergrundkörpers 3 oder als treppenförmige Ausstülpung 18.3 des Läufergrundkörpers 3 oder als randständige  Dovetail shape 4.8 or a rectangular shape with an adjacent dovetail 4.9. The installation and assembly aids differ in the form of a centrally arranged circular indentation 18.1 of the rotor base body 3 or as a centrally arranged triangular protuberance 18.2 of the rotor base body 3 or as a stepped protuberance 18.3 of the rotor base body 3 or as a peripheral one
dreieckförmige Einstülpung 18.4 des Läufergrundkörpers 3 oder als randständige dreieckförmige Ausstülpung 18.5 des triangular invagination 18.4 of the rotor base 3 or as marginal triangular protuberance 18.5 of
Läufergrundkörpers 3 oder als mittig angeordnete Runner base 3 or as centrally arranged
dreieckförmige Einstülpung 18.6 des Läufergrundkörpers 3 oder als dreieckförmige Ausstülpung 18.7 an dem Befestigungszahn 6 des Läufergrundkörpers 3 oder als kreisbogenförmige triangular invagination 18.6 of the rotor base body 3 or as a triangular protuberance 18.7 on the attachment tooth 6 of the rotor base 3 or as a circular arc
Ausstülpung 18.8 an dem Befestigungszahn 6 des Protrusion 18.8 on the mounting tooth 6 of
Läufergrundkörpers 3 oder als randständige, kreisbogenförmige Ausstülpung 18.9 des Läufergrundkörpers 3 oder als schwalbenschwanzförmige Ausstülpung 18.10 am Runner base 3 or as marginal, circular arc protuberance 18.9 of the rotor base 3 or as dovetail-shaped protuberance 18.10 am
Läufergrundkörper 3 oder als viereckige Ausstülpung 18.11 des Läufergrundkörpers 3 oder als flache trapezförmige  Runner base 3 or as a square protuberance 18.11 of the rotor base 3 or as a flat trapezoidal
Einstülpung 18.12 des Läufergrundkörpers 3 oder als Invagination 18.12 of the rotor body 3 or as
schwalbenschwanzförmige Einstülpung 18.13 mit einer dovetailed invagination 18.13 with a
zusätzlichen kreisbogenförmigen Einstülpung am additional circular inversion on the
Läufergrundkörper 3 oder eine mansardendachförmige Runner body 3 or a mansard roof-shaped
Einstülpung 18.14 des Läufergrundkörpers 3 oder als Invagination 18.14 of the rotor body 3 or as
schwalbenschwanzförmige Einstülpung mit Einschnitten 18.15 des Läufergrundkörpers 3. Dovetail-shaped invagination with cuts 18.15 of the rotor base body 3.
Um die Läuferpolfüße zur Eingrenzung des Streuflusses sehr flach zu halten, können die Läuferpole 5.1 bis 5.7 bei einer Ausführungsform mit Befestigungsnuten 7 des amagnetischen Läufergrundkörpers 3 und entsprechenden komplementären In order to keep the rotor pole feet very flat for limiting the stray flux, the rotor poles 5.1 to 5.7 in one embodiment can be provided with fastening grooves 7 of the non-magnetic rotor base body 3 and corresponding complementary ones
Ausstülpungen der Läuferpole 5.1 bis 5.7 mindestens zwei Polfüße 23 besitzen.  Protrusions of the rotor poles 5.1 to 5.7 have at least two pole feet 23.
In einer ersten Ausführungsvariante sind die Läuferpole 5.1 bis 5.7 mit speziell ausgeformten Polfüßen mit konstruktiven Ausführungen 4.3 und 4.4., die aus Befestigungselementen 14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22 in den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 und Ver schraubungen mit amagnetischen Schrauben durch den In a first embodiment, the rotor poles are 5.1 to 5.7 with specially shaped pole feet with constructive versions 4.3 and 4.4., From fasteners 14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22 in the rotor poles 5.1 to 5.7 and Ver glands with non-magnetic screws through the
Läufergrundkörper 3 in Richtung Läuferpole 5.1 bis 5.7 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.15 zur Rotor body 3 in the direction of rotor poles 5.1 to 5.7 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.15 for
Ausrichtung und Verankerung der Läuferpole 5.1 bis 5.7 an dem amagnetischen Läufergrundkörper 3 bestehen, untereinander fest miteinander verankert. Zwischen den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 liegen Permanentmagnete 1, getrennt durch im Schnitt gleichmäßig, trapezförmig gestaltete Pollückenzähne 8 mit einem Pollückenzahnkopf 8.1 und einem Pollückenzahnfuß 8.2 als Magnetkörper. Der Pollückenzahnfuß 8.2 besitzt ebenfalls konstruktiven Ausführungen 4.1 bis 4.9 bestehend aus  Alignment and anchoring of the rotor poles 5.1 to 5.7 on the non-magnetic rotor body 3 are made firmly anchored to each other. Between the rotor poles 5.1 to 5.7 are permanent magnets 1, separated by uniform in section, trapezoidal shaped pole teeth 8 with a pole tail tooth head 8.1 and a pole tail tooth 8.2 as a magnetic body. The pole-teeth foot 8.2 also has constructive versions 4.1 to 4.9 consisting of
Befestigungselementen 14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22 in den Pollückenzähnen 8 und Ver schraubungen mit amagnetischen Fasteners 14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22 in the pole teeth teeth 8 and Ver glands with amagnetic
Schrauben durch den Läufergrundkörper 3 in Richtung Pollückenzähne 8 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.15 zur Ausrichtung und Verankerung der Pollückenzähne 8 mit dem Läufergrundkörper 3. Die Pollückenzähne 8 sind vom Pollückenzahnfuß 8.2 in Richtung Pollückenzahnkopf 8.1 abnehmend gestaltet. Da die Permanentmagnete 1 an den Screw through the rotor base 3 in the direction Pole tail teeth 8 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.15 for aligning and anchoring pole pole teeth 8 with the runner base body 3. The pole teeth 8 are designed decreasing from pole pole tooth 8.2 in the direction of pole tail tooth head 8.1. Since the permanent magnets 1 to the
Pollückenzähnen 9 anliegen, bilden die Permanentmagnete 1 mit ihrer Symmetrieachse einen Winkel zum Radius des Läufers.  Abut against pole teeth 9, form the permanent magnets 1 with its axis of symmetry an angle to the radius of the rotor.
Die Pollückenzähne 8 können eine Formvielfalt der The pole teeth 8 can be a variety of forms of
unterschiedlichsten Trapezformen bis hin zum Rechteck different trapezoid shapes up to the rectangle
besitzen. Hierdurch verändert sich der Winkel der have. This changes the angle of the
Symmetrieachse der Permanentmagnete 8 zum Radius.  Symmetry axis of the permanent magnets 8 to the radius.
In einer Variante des Läufers sind die Läuferpole 5.1 bis 5.7 durch speziell ausgeformte Befestigungszähne 6 des In a variant of the rotor, the rotor poles are 5.1 to 5.7 by specially shaped attachment teeth 6 of the
amagnetischen Läufergrundkörpers 3 und Keile 21.1, 21.2 und 22 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.9 in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole 5.1 bis 5.7 fest verankert. Zwischen den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 liegen Permanentmagnete 1, getrennt durch im Schnitt gleichmäßig, trapezförmig gestaltete Pollückenzähne 8 mit einem amagnetischen rotor base 3 and wedges 21.1, 21.2 and 22 and Ausr ichtungs - and assembly aids 18.1 to 18.9 firmly anchored in complementary mounting grooves of the rotor poles 5.1 to 5.7. Between the rotor poles 5.1 to 5.7 are permanent magnets 1, separated by uniform in section, trapezoidal shaped pole teeth 8 with a
Pollückenzahnkopf 8.1 und einem Pollückenzahnfuß 8.2 als Magnetkörper. Der Pollückenzahnfuß 8.2 ist ebenfalls mit Keilen 21.1, 21.2 und/oder Zusatzkeilen 22 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.9 in dazu komplementäre Pollückenzahnkopf 8.1 and a pole tail tooth foot 8.2 as a magnetic body. The pole-back tooth root 8.2 is also complementary with wedges 21.1, 21.2 and / or additional wedges 22 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.9
Befestigungsnuten 7 des Läufergrundkörpers 3 befestigt. Auch hier sind die Pollückenzähne 8 vom Pollückenzahnfuß 8.2 in Richtung Pollückenzahnkopf 8.1 abnehmend gestaltet. Somit bilden die Permanentmagnete 1 mit ihrer Symmetrieachse einen Winkel zum Radius des Läufers.  Fixing grooves 7 of the rotor base 3 attached. Again, the pole teeth are designed by 8 pole pole foot 8.2 in the direction of pole tail tooth 8.1 decreasing. Thus, the permanent magnets 1 form with their axis of symmetry an angle to the radius of the rotor.
In einer dritten Variante sind die Läuferpole 5.1 bis 5.7 durch speziell ausgeformte Befestigungszähne 6 des In a third variant, the rotor poles are 5.1 to 5.7 by specially shaped mounting teeth 6 of the
amagnetischen Läufergrundkörpers 3 und Keilen 21.1, 21.2 und 22 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.9 in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole 5.1 bis 5.7 fest verankert. Zwischen den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 liegen Permanentmagnete 1, getrennt durch im Schnitt gleichmäßig, trapezförmige Pollückenzähne 8 mit einem Pollückenzahnkopf 8.1 und einem Pollückenzahnfuß 8.2 als Magnetkörper. Der Pollückenzahnfuß 8.2 besitzt eine Aussparung, in die ein komplementärer Befestigungszahn 6 des Läufergrundkörpers 3 eingreift. Die Befestigung beider Teile erfolgt ebenfalls mit Keilen 21.1, 21.2 und/oder 22 und Ausr ichtungs - und nonmagnetic rotor base body 3 and wedges 21.1, 21.2 and 22 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.9 in complementary mounting grooves of the rotor poles 5.1 to 5.7 firmly anchored. Between the rotor poles 5.1 to 5.7 are permanent magnets 1, separated by uniform in section, trapezoidal pole teeth 8 with a pole tail tooth head 8.1 and a pole tail tooth 8.2 as a magnetic body. The pole-teeth foot 8.2 has a recess into which a complementary attachment tooth 6 of the rotor base body 3 engages. The attachment of both parts also takes place with wedges 21.1, 21.2 and / or 22 and Ausrichtungs - and
Montagehilfen 18.1 bis 18.9. Die Pollückenzähne 8 sind vom Pollückenzahnfuß 8.2 in Richtung Pollückenzahnkopf 8.1 abnehmend gestaltet und somit bilden die an den Assembly aids 18.1 to 18.9. The pole teeth 8 are designed by the pole teeth foot 8.2 in the direction of pole tail tooth 8.1 decreasing and thus form the to the
Pollückenzähnen 8 anliegenden Permanentmagnete 1 mit ihrer Symmetrieachse einen Winkel zum Radius des Läufers. In einer weiteren Variante sind die Läuferpole 5.7 durch speziell ausgeformte Befestigungszähne 6 des amagnetischen Läufergrundkörpers 3 und konstruktive Ausführungen 4.1 bis 4.7 bestehend aus Befestigungselementen 14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22 und Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.9 in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole 5.1 bisPollückenzähnen 8 adjacent permanent magnets 1 with its axis of symmetry an angle to the radius of the rotor. In a further variant, the rotor poles 5.7 are formed by specially shaped attachment teeth 6 of the non-magnetic rotor base body 3 and structural embodiments 4.1 to 4.7 consisting of fastening elements 14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22 and equipment and assembly aids 18.1 to 18.9 in complementary mounting grooves of the rotor poles 5.1 to
5.7 fest verankert. Auch eine Befestigung der Läuferpole 5.1, 5.2, 5.3, 5.6 mittels Ver schraubung ist möglich. Zwischen den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 liegt mindestens ein Permanentmagnet 1 parallel zum Radius des Läufers oder es liegen zwei oder mehrere Permanentmagnete 1 nebeneinander und/oder zwei oder mehrere übereinander und parallel zum Radius des Läufers ohne Pollückenzähne 8. 5.7 firmly anchored. An attachment of the rotor poles 5.1, 5.2, 5.3, 5.6 by screwing Ver is possible. Between the rotor poles 5.1 to 5.7 is at least one permanent magnet 1 parallel to the radius of the rotor or there are two or more permanent magnets 1 side by side and / or two or more superimposed and parallel to the radius of the rotor without pole teeth. 8
Die Läuferpole 5.1 bis 5.7 können als Ganzes oder als The rotor poles 5.1 to 5.7 can be used as a whole or as
Segmente ausgeführt sein und mittels amagnetischer Schrauben durch massive Ver sehraubungsaufnahmen 13 in einem Sackloch 15 im Läuferpolkopf mit im Läufergrundkörper 3 eingelassenen Befestigungselementen in Form von Gewindelochleisten 14.1 bis 14.4 verschraubt sein. Die Gewindelochleisten 14.1 besitzt im Schnitt eine t- förmige, die Gewindelochleiste 14.2 im Schnitt eine t-förmige Gestalt mit einem sich weitenden Schaft, die Gewindelochleiste 14.3 besitzt im Schnitt einen schmalen Schwalbenschwanz und die Gewindelochleiste 14.4 besitzt im Schnitt einen breiten Schwalbeschwanz. Die amagnetischen Schrauben können auch von der Innenseite durch den Segments be executed and be screwed by means of non-magnetic screws by massive Ver sehraubungsaufnahmen 13 in a blind hole 15 in the rotor pole with recessed in the rotor body 3 fasteners in the form of threaded holes 14.1 to 14.4. The threaded hole strips 14.1 has in section a t-shaped, the threaded hole 14.2 in section a t-shaped with a widening shaft, the Threaded hole rail 14.3 has a narrow dovetail cut in the section and the threaded hole 14.4 has a wide Schwalbeschwanz in section. The non-magnetic screws can also from the inside through the
Läufergrundkörper 3 in entsprechende Befestigungselemente 14.1 bis 14.4 in den Läuferpolen 5.1 bis 5.7 verschraubt sein . Runner base 3 in corresponding fasteners 14.1 to 14.4 in the rotor poles 5.1 to 5.7 screwed.
Der Läufergrundkörper 3 kann aus isolierten oder aus The runner base 3 can be made of insulated or off
nichtisolierten Segmentblechen oder Ronden aus amagnetischenNon-insulated segmented sheets or blanks made of nonmagnetic
Werkstoffen, wie Stahl und Aluminium gesetzt sein oder der massive Läufergrundkörper 3 besteht aus einem bzw. Materials such as steel and aluminum to be set or the massive rotor body 3 consists of one or
zusammengesetzt aus mehreren Teilkörpern, aus metallischen amagnetischen Werkstoffen analog denen der geblechten composed of several sub-bodies, of metallic non-magnetic materials analogous to those of the lathed
Läufergrundkörper 3 oder der Läufergrundkörper 3 besteht aus faserverstärkten Hochleistungskunstoffen ebenfalls analog denen der geblechten Läufergrundkörper 3. Runner body 3 or the runner body 3 is made of fiber-reinforced Hochleistungsungskunstoffen also analogous to those of the laminated runner main body. 3
Die Permanentmagnete 1 können entsprechend der erforderlichen magnetischen Flussdichte einzeln oder getrennt durch The permanent magnets 1 can be separated or separated according to the required magnetic flux density
amagnetische Distanzelemente 19 übereinander und entsprechend der erforderlichen Durchflutung einer oder mehrere non-magnetic spacer elements 19 one above the other and according to the required flooding one or more
hintereinander, in einer Nut 12 angeordnet sein. Die Nut 12 besitzt ferromagnetische Nutseitenwände, die durch die one behind the other, be arranged in a groove 12. The groove 12 has ferromagnetic groove side walls through the
Läuferpole 5.1 bis 5.7 und/oder durch die Pollückenzähne 8 gebildet werden und einen amagnetischen Nutgrund, der durch den Läufergrundkörper 3 gebildet wird. Rotor poles 5.1 to 5.7 and / or are formed by the pole teeth teeth 8 and an amagnetic groove bottom, which is formed by the rotor base body 3.
Die amagnetischen Distanzelemente 19 können die gleichen Abmaße wie die Permanentmagnete 1 besitzen oder sie reichen bis in Aussparungen der Läuferpole 5.1 bis 5.7 bzw. der Pollückenzähne 8. The non-magnetic spacer elements 19 may have the same dimensions as the permanent magnets 1 or they extend into recesses of the rotor poles 5.1 to 5.7 and the pole teeth. 8
Die Läuferpole 5.1 bis 5.7 in geblechter Ausführung besitzen vorteilhaft Polkopfversteifungen 17 in Form von Stäben oder Flachmaterial aus nichtmetallischen Hochleistungswerkstoffen mit Verstärkungsprofilen im Inneren oder aus amagnetischen metallischen Werkstoffen zur zusätzlichen Versteifung der Läuferpole 5.1 bis 5.7 aus faserverstärkten The rotor poles 5.1 to 5.7 in a leaky design advantageously have Polkopfversteifungen 17 in the form of rods or flat material made of non-metallic high-performance materials with reinforcing profiles inside or made of non-magnetic metallic materials for additional stiffening of the rotor poles 5.1 to 5.7 made of fiber-reinforced
Hochleistungskunststoff . High-performance plastic.
Die Befestigungszähne 6 des Läufergrundkörpers 3 können ebenfalls Versteifungselemente 16 besitzen. Bei einer The attachment teeth 6 of the rotor base body 3 may also have stiffening elements 16. At a
geblechten Ausführung des Läufergrundkörpers 3 können die Befestigungszähne 6 einen ferromagnetischen Blechanteil 20 besitzen. Hierzu ist z. B. abwechselnd ein komplettes Blech amagnetisch und das nächste Blech bis zum Fuß des laminated embodiment of the rotor base 3, the fastening teeth 6 may have a ferromagnetic sheet metal part 20. For this purpose z. B. alternately a complete sheet of non-magnetic and the next sheet to the foot of the
Befestigungszahnes 6 amagnetisch und der restliche Kopf des Befestigungszahnes 6 besteht aus einem ferromagnetischen Blech. Andere Anteile des ferromagnetischen Blechs sind möglich. Diese Detaillösung dient zur Senkung der Verluste. Fastening tooth 6 amagnetic and the remaining head of the mounting tooth 6 consists of a ferromagnetic sheet. Other proportions of the ferromagnetic sheet are possible. This detailed solution serves to reduce losses.
Die Permanentmagnete 1 sind in den Nuten 12 zusätzlich durch amagnetische Nutver Schlüsse 2 in Form von Nutkeilen 2.1 und 2.2 befestigt. Hierbei ist der Nutkeil 2.1 ein verstärkter Nutkeil 2.1 aus hochfestem amagnetischen Material und der Nutkeil 2.2 besitzt eine rechteckförmig, geriffelte The permanent magnets 1 are additionally secured in the grooves 12 by non-magnetic Nutver conclusions 2 in the form of slot wedges 2.1 and 2.2. In this case, the slot wedge 2.1 is a reinforced slot wedge 2.1 made of high-strength non-magnetic material and the slot wedge 2.2 has a rectangular, corrugated
Oberfläche an der Seite des offenen Luftspaltbereiches, um so eventuellen Wirbelströmen aus hochfrequenten Luftspaltfeldern über die vergrößerte Oberfläche entgegen zu wirken. Surface on the side of the open air gap area, so as to counteract any eddy currents from high-frequency air gap fields on the enlarged surface.
Vorteilhaft besitzt der Permanentmagnetläufer mindestens einseitig eine abdichtende, amagnetische Läuferendplatte, die den gesamten Pollückenbereich axial abdichtet. Das Verfahren zur Montage von erfindungsgemäßen Advantageously, the permanent magnet rotor has at least one side a sealing, non-magnetic rotor end plate, which seals the entire pole gap region axially. The method for assembling inventive
Permanentmagnetläufern mit geschützt und versenkt  Permanent magnet rotors with protected and recessed
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole als arranged radially aligned permanent magnet with tangential orientation of the magnetic poles as
Innenläuferausführung oder Außenläuferausführung erfolgt durch eine Verankerung der Läuferpole 5.4, 5,5 und 5.7 und der Pollückenzähne 8 am Läufergrundkörper 3 durch Befestigungszähne 6 des Läufergrundkörper 3 in den Läuferpolen 5.4, 5.5 und 5.7 bzw. in den Pollückenzähnen 8 in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole 5.4, 5.5 und 5.7 bzw. Pollückenzähnen 8 oder in Befestigungsnuten 7 des Läufergrundkörpers 3 durch dazu komplementäre Internal rotor design or external rotor design is carried out by anchoring the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 and the pole teeth 8 on the rotor body 3 by Fastening teeth 6 of the rotor base body 3 in the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 or in the pole teeth 8 in complementary thereto Befestigungsnuten the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 or pole teeth 8 or in mounting grooves 7 of the rotor base 3 by complementary thereto
Ausstülpungen der Pollückenzähne 8 durch die Montage der Läuferpole 5.4, 5,5 und 5.7 bzw. Pollückenzähne 8 unter  Protrusions of the pole teeth 8 by the assembly of the rotor poles 5.4, 5.5 and 5.7 or pole teeth 8 under
Nutzung der konstruktiven Ausführungen 4.1, 4.2, 4.5 bis 4.7 und das Einbringen von Befestigungselementen in Form von Keilen 21.1, 21.2 und/oder Zusatzkeilen 22, einzeln, doppelt, oder in Dreifachkombination. Somit werden die Einzelteile miteinander fest verankert, wobei beim Einbringen der Use of the constructive versions 4.1, 4.2, 4.5 to 4.7 and the introduction of fasteners in the form of wedges 21.1, 21.2 and / or additional wedges 22, single, double, or in triple combination. Thus, the items are firmly anchored together, with the introduction of the
Befestigungselemente 21.1, 21.2, 22 durch Schrumpfen, Fasteners 21.1, 21.2, 22 by shrinking,
Pressen, Schlagen oder durch Kombination dieser Verfahren die Befestigungszähne 6 des Läufergrundkörpers 3 in Kombination mit den Läuferpolen 5.4, 5.5, 5.7 oder die Befestigungsnut 7 in Kombination mit den Pollückenzähnen 8 Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.15 automatisch zum Ausrichten und Verankern der Läuferpole 5.4, 5.5, 5.7 und der Pollückenzähne 8 genutzt werden. Beim Einsatz von Schrauben als Pressing, hitting or by combining these methods, the fastening teeth 6 of the rotor base body 3 in combination with the rotor poles 5.4, 5.5, 5.7 or the mounting groove 7 in combination with the pole teeth 8 Ausr ichtungs - and assembly aids 18.1 to 18.15 automatically for aligning and anchoring the rotor poles 5.4 , 5.5, 5.7 and the pole teeth 8 are used. When using screws as
Befestigungsmittel erfolgt die Verankerung der Läuferpole 5.1 bis 5.3 und 5.6 und der Pollückenzähne 8 auf dem  Fastening means is the anchoring of the rotor poles 5.1 to 5.3 and 5.6 and the pole teeth 8 on the
Läufergrundkörper 3 durch Ver schraubung unter Nutzung der konstruktiven Ausführungen 4.3, 4.4, 4.8, 4.9 und der Rotor body 3 by Ver screwing using the constructive versions 4.3, 4.4, 4.8, 4.9 and the
Ausr ichtungs - und Montagehilfen 18.1 bis 18.15. Anschließend, nach Abschluss des mechanischen Aufbaus, werden in beiden Fällen die Permanentmagnete 1 in die Nutbereiche 12 Installation and assembly aids 18.1 to 18.15. Subsequently, after completion of the mechanical construction, the permanent magnets 1 are in both cases in the groove areas 12th
eingeschoben, an den Permanentmagnetläufer wird mindestens einseitig eine abdichtende, amagnetische Läuferendplatte montiert und anschließend werden beliebige Verfahren despushed, on the permanent magnet rotor is mounted on at least one side a sealing, non - magnetic rotor end plate and then be any method of
Klebens und des Tränkens zum Festsetzen der Permanentmagnete 1 in den Nutbereichen 12, vor allem auch Verfahren mit Gluing and soaking for setting the permanent magnets 1 in the groove portions 12, especially with methods
Überdruck, zusätzlich eingesetzt. Zusammenstellung der Bezugszeichen Overpressure, additionally used. Compilation of the reference numerals
1 - Permanentmagnet 1 - permanent magnet
2 - Nutver Schluss , Nutkeil  2 - Nutver end, slot wedge
2.1 - verstärkter Nutkeil aus hochfestem, amagnetischen Material 2.1 - reinforced slot key made of high-strength, non-magnetic material
2.2 - verstärkter, metallischer, amagnetischer Nutkeil mit geriffelter Oberfläche  2.2 - reinforced, metal, non-magnetic slot wedge with grooved surface
3 - Läufergrundkörper  3 - runner body
4. 1 bis 4.9 - konstruktive Ausführungen der Verankerung der4. 1 to 4.9 - constructive versions of the anchoring of
Pole und Pollückenzähne Pole and pole teeth
4.1.1 bis 4.1.4 - Untervarianten der konstruktiven  4.1.1 to 4.1.4 - Subvariants of constructive
Ausführungen  versions
5.1 bis 5.4 - Polausführungen, Läuferpole mit konstantem Radius des Polbogens  5.1 to 5.4 - pole versions, rotor poles with constant radius of the pole arc
5.5 bis 5.7 - Polausführungen, Läuferpole mit veränderlichem 5.5 to 5.7 - pole versions, rotor poles with variable
Radius des Polbogens Radius of the pole arc
6 - Befestigungszahn des amagnetischen Läufergrundkörpers 6 - Fastening tooth of the non-magnetic rotor body
7 - Befestigungsnut des amagnetischen Läufergrundkörpers 8 - Pollückenzahn 7 - Fixing groove of the non-magnetic rotor main body 8 - pole tail tooth
8.1 - Pollückenzahnkopf  8.1 - pole tooth tooth head
8.2 - Pollückenzahnfuß  8.2 - pole-foot tooth
9 - Läuferwelle 9 - rotor shaft
12 - Nut, Nutbereichen  12 - groove, groove areas
14.1 bis 14.4 Befestigungselement, Gewindelochleiste 14.1 to 14.4 fastener, threaded hole
15 - Sackloch  15 - blind hole
16 - Versteifungselemente  16 - stiffening elements
17 - Polkopfversteifung  17 - Polkopfversteifung
18.1 bis 18.15 - Ausr ichtungs - und Montagehilfen  18.1 to 18.15 - installation and assembly aids
19 - Distanzelement 19 - spacer element
19.1 - verstärktes Distanzelement  19.1 - reinforced spacer element
20 - ferromagnetischer Blechanteil im Befestigungszahn  20 - Ferromagnetic sheet metal part in the mounting tooth
21.1, 22.2 - Keil zum tangentialen Festsetzen,  21.1, 22.2 - wedge for tangential fixing,
Befestigungselement  fastener
22 - Keil zum radialen Festsetzen, Befestigungselement22 - wedge for radial fixing, fastener
23 - Polfuß in Ausführungsform pro Pol zwei Polfüße 23 - Polfuß in embodiment per pole two pole feet

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt 1. Permanent magnetic rotor with protected and recessed
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten (1) bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole zwischen Läuferpolen (5.1 bis 5.7), die auf einem Läufergrundkörper (3) befestigt sind, für rotierende elektrische Maschinen, arranged, radially aligned permanent magnet (1) with tangential orientation of the magnetic poles between rotor poles (5.1 to 5.7), which are mounted on a rotor base body (3), for rotating electrical machines,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) mit speziell ausgeformten Polfüßen mit konstruktiven Ausführungen (4.3 und 4.4) bestehend aus Befestigungselementen (14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22) in den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) und that the rotor poles (5.1 to 5.7) with specially shaped pole feet with structural designs (4.3 and 4.4) consisting of fasteners (14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22) in the rotor poles (5.1 to 5.7) and
Ver schraubungen mit amagnetischen Schrauben durch den Ver gungen with amagnetic screws through the
amagnetischen Läufergrundkörper (3) in Richtung Läuferpole (5.1 bis 5.7) und Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.15) zur Ausrichtung und Verankerung der Läuferpole (5.1 bis 5.7) an dem amagnetischen Läufergrundkörper (3) fest verankert sind, wobei zwischen den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) Permanentmagnete (1), getrennt durch Pollückenzähne (8), die im Schnitt zwischen einer gleichmäßig, trapezförmigen bis rechteckigen Form variierbar sind, mit einem amagnetic rotor base body (3) in the direction of rotor poles (5.1 to 5.7) and Ausr ichtungs - and assembly aids (18.1 to 18.15) for aligning and anchoring the rotor poles (5.1 to 5.7) are firmly anchored to the non-magnetic rotor body (3), wherein between the rotor poles (5.1 to 5.7) permanent magnets (1), separated by pole teeth (8), which are variable in section between a uniform, trapezoidal to rectangular shape, with a
Pollückenzahnkopf (8.1) und einem Pollückenzahnfuß (8.2) als Magnetkörper liegen, wobei der Pollückenzahnfuß (8.2) mit ebenfalls konstruktiven Ausführungen (4.1 bis 4.9) bestehend aus Befestigungselementen (14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22) in den Pollückenzähnen (8) und Ver schraubungen mit amagnetische Schrauben durch den Läufergrundkörper (3) in Richtung  Polypumper tooth (8.1) and a pole-back tooth foot (8.2) lie as a magnetic body, the pole-teeth (8.2) with also constructive versions (4.1 to 4.9) consisting of fasteners (14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22) in the pole teeth (8) and Ver screwed with amagnetic screws through the rotor base body (3) in the direction
Pollückenzähne (8) und Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.15) zur Ausrichtung und Verankerung der Pollückenzähne (8) fest verankert sind und die Pollückenzähne (8) bei einer Trapezform vom Pollückenzahnfuß (8.2) in Richtung Pole teeth (8) and equipment and assembly aids (18.1 to 18.15) are firmly anchored for aligning and anchoring the pole teeth (8) and the pole teeth (8) in a trapezoidal shape of the pole tail tooth (8.2) in the direction
Pollückenzahnkopf (8.1) abnehmend gestaltet sind und somit die Permanentmagnete (1) mit ihrer Symmetrieachse einen Pole tail tooth head (8.1) are designed decreasing and thus the permanent magnets (1) with its symmetry axis a
Winkel zum Radius des Läufers bilden. Make an angle to the radius of the runner.
2. Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt 2. Permanent magnetic rotor with protected and recessed
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten (1) bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole zwischen Läuferpolen (5.1 bis 5.7), die auf einem Läufergrundkörper (3) befestigt sind, für rotierende elektrische Maschinen, arranged, radially aligned permanent magnet (1) with tangential orientation of the magnetic poles between rotor poles (5.1 to 5.7), which are mounted on a rotor base body (3), for rotating electrical machines,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) durch speziell ausgeformte Befestigungszähne (6) des amagnetischen Läufergrundkörpers (3) und Keile (21.1, 21.2, 22) und Ausr ichtungs - und that the rotor poles (5.1 to 5.7) by specially shaped mounting teeth (6) of the non - magnetic rotor base body (3) and wedges (21.1, 21.2, 22) and Ausrichtungs - and
Montagehilfen (18.1 bis 18.9) in dazu komplementäre Mounting aids (18.1 to 18.9) in complementary
Befestigungsnuten der Läuferpole (5.1 bis 5.7) fest verankert sind, wobei zwischen den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) Fixing grooves of the rotor poles (5.1 to 5.7) are firmly anchored, wherein between the rotor poles (5.1 to 5.7)
Permanentmagnete (1) getrennt durch im Schnitt gleichmäßig, trapezförmig gestaltete Pollückenzähne (8) mit einem Permanent magnets (1) separated by intersectionally uniform, trapezoidally shaped pole teeth (8) with a
Pollückenzahnkopf (8.1) und einem Pollückenzahnfuß (8.2) als Magnetkörper liegen, wobei die Pollückenzahnfüße (8.2) mit Ausstülpungen in komplementäre Befestigungsnuten (7) des Läufergrundkörpers (3) eingreifen und ebenfalls mit Keilen (21.1, 21.2, 22) und Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.9) in den Befestigungsnuten (7) fest verankert sind und die Pollückenzähne (8) vom Pollückenzahnfuß (8.2) in Richtung Pollückenzahnkopf (8.1) abnehmend gestaltet sind und somit die Permanentmagnete (1) mit ihrer Symmetrieachse einen Winkel zum Radius des Läufers bilden.  Pole back tooth (8.1) and a pole back tooth foot (8.2) lie as a magnetic body, the pole teeth (8.2) engage with protuberances in complementary mounting grooves (7) of the rotor base body (3) and also with wedges (21.1, 21.2, 22) and Ausrichtungs - and Mounting aids (18.1 to 18.9) are firmly anchored in the mounting grooves (7) and the pole teeth (8) are designed decreasing pole pole tooth (8.2) towards pole back tooth head (8.1) and thus the permanent magnets (1) with its axis of symmetry an angle to the radius of Make runner.
3. Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt 3. Permanent magnetic rotor with protected and recessed
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten (1) bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole zwischen Läuferpolen (5.1 bis 5.7), die auf einem Läufergrundkörper (3) befestigt sind, für rotierende elektrische Maschinen, arranged, radially aligned permanent magnet (1) with tangential orientation of the magnetic poles between rotor poles (5.1 to 5.7), which are mounted on a rotor base body (3), for rotating electrical machines,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) durch speziell ausgeformtethat the rotor poles (5.1 to 5.7) by specially shaped
Befestigungszähne (6) des amagnetischen Läufergrundkörpers (3) und Keilen (21.1, 21.2, 22) und Ausr ichtungs - und Fastening teeth (6) of the non - magnetic rotor base body (3) and wedges (21.1, 21.2, 22) and Ausrichtungs - and
Montagehilfen (18.1 bis 18.9) in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole (5.1 bis 5.7) fest verankert sind, wobei zwischen den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) Mounting aids (18.1 to 18.9) in complementary Fixing grooves of the rotor poles (5.1 to 5.7) are firmly anchored, wherein between the rotor poles (5.1 to 5.7)
Permanentmagnete (1) getrennt durch im Schnitt gleichmäßig, trapezförmige Pollückenzähne (8) mit einem Pollückenzahnkopf (8.1) und einem Pollückenzahnfuß (8.2) als Magnetkörper liegen, und diese Pollückenzähne (8) komplementäre Permanent magnets (1) separated by uniform in average, trapezoidal pole teeth (8) with a pole back tooth head (8.1) and a pole back tooth base (8.2) as a magnetic body, and these pole teeth (8) complementary
Aussparungen zu den Befestigungszähnen (6) des Recesses to the attachment teeth (6) of the
Läufergrundkörpers (3) besitzen, die Befestigungszähne (6) des Läufergrundkörpers (3) in diese komplementären Rotor main body (3), the fixing teeth (6) of the rotor base body (3) in this complementary
Aussparungen eingreifen und mittels Keilen (21.1, 21.2, 22) und Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.9) fest verankert sind, und die Pollückenzähne (8) vom Recesses engage and are firmly anchored by means of wedges (21.1, 21.2, 22) and equipment and assembly aids (18.1 to 18.9), and the pole teeth (8) of
Pollückenzahnfuß (8.2) in Richtung Pollückenzahnkopf (8.1) abnehmend gestaltet sind und somit die Permanentmagnete (1) mit ihrer Symmetrieachse einen Winkel zum Radius des Läufers bilden . Pole tail tooth (8.2) in the direction of pole tail tooth head (8.1) are designed decreasing and thus form the permanent magnets (1) with its axis of symmetry an angle to the radius of the rotor.
4. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 4. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) und die Pollückenzähne (8) aus ferromagnetischen Blechen oder aus gesinterten oder gegossenen Magnetkörpern bestehen und die konstruktiven that the rotor poles (5.1 to 5.7) and the pole teeth (8) consist of ferromagnetic sheets or of sintered or cast magnetic bodies and the constructive
Ausführungen (4.1 bis 4.9) der Verankerungen der Läuferpole (5.1 bis 5.7) und der Pollückenzähne (8) mit dem Versions (4.1 to 4.9) of the anchorages of the rotor poles (5.1 to 5.7) and the pole teeth (8) with the
Läufergrundkörper (3) als Befestigungszahn (6) des  Rotor base body (3) as a fastening tooth (6) of the
Läufergrundkörpers (3) oder als Befestigungsnuten (7) des Läufergrundkörpers (3) eine Schwalbenschwanzform (4.1) oder einen Schwalbenschwanzform mit einer kreisbogenförmigen Rotor base body (3) or as fastening grooves (7) of the rotor base body (3) a dovetail shape (4.1) or a dovetail shape with a circular arc
Aussparung (4.1.1) oder eine Schwalbenschwanzform mit einer Abknickung und einer viereckigen Aussparung (4.1.2) oder eine Schwalbenschwanzform mit Sicken an den Schrägungen und einer viereckigen Aussparung (4.1.3) oder eine Schwalbenschwanzform mit einer Nut am Schwalbenschwanzanfang und einer Recess (4.1.1) or a dovetail shape with a bend and a square recess (4.1.2) or a dovetail shape with corrugations at the slopes and a square recess (4.1.3) or a dovetail shape with a groove at the dovetail beginning and a
kreisbogenförmigen Ausstülpung (4.1.4) oder eine circular arc protuberance (4.1.4) or a
Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten flachen Trapez (4.2) oder eine Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten flachen Trapez, Nuten an den Schrägungen und einer Dovetail shape with an attached flat trapeze (4.2) or a dovetail shape with an attached flat trapezoid, grooves on the bevels and a
dreieckförmigen Ausstülpung (4.2.1) oder eine topfförmige Form (4.3) oder ein Durchgangsloch (4.4) mit einem daran angrenzenden Schwalbenschwanz oder eine Schwalbenschwanzform mit einem angesetzten steilen Trapez (4.5) oder eine a triangular protuberance (4.2.1) or a cup-shaped form (4.3) or a through-hole (4.4) with an adjacent dovetail or a dovetail shape with an attached steep trapezoid (4.5) or a
Schwalbenschwanzform mit einem halbkreisförmigen Ansatz (4.6) oder eine Schwalbenschwanzform mit Nuten am Dovetail shape with a semicircular approach (4.6) or a dovetail shape with grooves on the
Schwalbenschwanzanfang (4.61) oder eine Schwalbenschwanzform mit Nuten am Schwalbenschwanzanfang und einer Dovetail beginning (4.61) or a dovetail shape with grooves on the dovetail beginning and one
kreisbogenförmigen Ausstülpung (4.6.2) oder eine doppelte Schwalbenschwanzform mit einem Trapez am Anfang (4.7) oder eine doppelte Schwalbenschwanzform mit einem Rechteck arcuate protuberance (4.6.2) or a double dovetail shape with a trapezoid at the beginning (4.7) or a double dovetail shape with a rectangle
zwischen beiden Schwalbenschwänzen (4.7.1) oder eine schmale Schwalbenschwanzform (4.8) oder eine Rechteckform mit einem angrenzenden Schwalbenschwanz (4.9) besitzt und Ausrichtungsund Montagehilfen, als mittig angeordnete kreisbogenförmige Einstülpung (18.1) des Läufergrundkörpers (3) oder als mittig angeordnete dreieckförmige Ausstülpung (18.2) des between two dovetails (4.7.1) or a narrow dovetail shape (4.8) or a rectangular shape with an adjacent dovetail (4.9) and alignment and assembly aids, as a centrally arranged circular indentation (18.1) of the rotor base body (3) or as a centrally arranged triangular protuberance ( 18.2) of the
Läufergrundkörpers (3) oder als treppenförmige Ausstülpung (18.3) des Läufergrundkörpers (3) oder als randständige dreieckförmige Einstülpung (18.4) des Läufergrundkörpers (3) oder als randständige dreieckförmige Ausstülpung (18.5) des Läufergrundkörpers (3) oder als mittig angeordnete Runner base body (3) or as stepped protuberance (18.3) of the rotor base body (3) or as marginal triangular invagination (18.4) of the rotor base body (3) or as marginal triangular protuberance (18.5) of the rotor base body (3) or as centrally arranged
dreieckförmige Einstülpung (18.6) des Läufergrundkörpers (3) oder als dreieckförmige Ausstülpung (18.7) an der triangular invagination (18.6) of the rotor base body (3) or as a triangular protuberance (18.7) on the
Befestigungszahn (6) des Läufergrundkörpers (3) oder als kreisbogenförmige Ausstülpung (18.8) an dem Befestigungszahn (6) des Läufergrundkörpers (3) oder als randständige, Fastening tooth (6) of the rotor base body (3) or as a circular arc-shaped protuberance (18.8) on the attachment tooth (6) of the rotor base body (3) or as marginal,
kreisbogenförmige Ausstülpung (18.9) des Läufergrundkörpers (3) oder als schwalbenschwanzförmige Ausstülpung (18.10) am Läufergrundkörper (3) oder als viereckige Ausstülpung (18.11) des Läufergrundkörpers (3) oder als flache trapezförmige Einstülpung (18.12) des Läufergrundkörpers (3) oder als schwalbenschwanzförmige Einstülpung (18.13) mit einer circular arcuate protuberance (18.9) of the rotor base body (3) or as a dovetail protuberance (18,10) on the rotor base body (3) or as a quadrangular protuberance (18.11) of the rotor base body (3) or as a flat trapezoidal invagination (18.12) of the rotor base body (3) or as dovetailed Invagination (18.13) with a
zusätzlichen kreisbogenförmigen Einstülpung am Läufergrundkörper (3) oder eine mansardendachförmige additional circular inversion on the Runner body (3) or a mansard roof-shaped
Einstülpung (18.14) des Läufergrundkörpers (3) oder als schwalbenschwanzförmige Einstülpung mit Einschnitten (18.15) des Läufergrundkörpers (3) besitzt. Invagination (18.14) of the rotor base body (3) or as a dovetail-shaped indentation with cuts (18.15) of the rotor base body (3) has.
5. Permanentmagnetläufer mit geschützt und versenkt 5. Permanent magnetic rotor with protected and recessed
angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten (1) bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole zwischen Läuferpolen (5.1 bis 5.7), die auf einem Läufergrundkörper (3) befestigt sind, für rotierende elektrische Maschinen, arranged, radially aligned permanent magnet (1) with tangential orientation of the magnetic poles between rotor poles (5.1 to 5.7), which are mounted on a rotor base body (3), for rotating electrical machines,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) durch speziell ausgeformte Befestigungszähne (6) des amagnetischen Läufergrundkörpers (3) und konstruktive Ausführungen (4.1 bis 4.7) bestehend aus Befestigungselementen (14.1 bis 14.4, 21.1, 21.2, 22) und Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.9) in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole (5.1 bis 5.7) fest verankert sind, wobei zwischen den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) mindestens ein parallel zum Radius liegender in that the rotor poles (5.1 to 5.7) are formed by specially shaped attachment teeth (6) of the non-magnetic rotor base body (3) and structural designs (4.1 to 4.7) consisting of fastening elements (14.1 to 14.4, 21.1, 21.2, 22) and installation and assembly aids ( 18.1 to 18.9) in mutually complementary fastening grooves of the rotor poles (5.1 to 5.7) are firmly anchored, wherein between the rotor poles (5.1 to 5.7) at least one parallel to the radius lying
Permanentmagnet (1) oder zwei oder mehrere nebeneinander und/oder zwei oder mehrere übereinander und parallel zum Radius des Läufers liegende Permanentmagnete (1) ohne Permanent magnet (1) or two or more adjacent to each other and / or two or more superposed and parallel to the radius of the rotor permanent magnets (1) without
Pollückenzahn (8) angeordnet sind. Pole tail tooth (8) are arranged.
6. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 6. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) als Ganzes oder als that the rotor poles (5.1 to 5.7) as a whole or as
Segmente ausgeführt sind und mittels amagnetischer Schrauben durch massive Ver sehraubungsaufnahmen (13) in einem Sackloch (15) im Läuferpolkopf mit im Läufergrundkörper (3) Segments are executed and by means of non-magnetic screws by massive Ver sehraubungsaufnahmen (13) in a blind hole (15) in the rotor pole head in the rotor base body (3).
eingelassenen Befestigungselementen in Form von recessed fasteners in the form of
Gewindelochleisten (14.1 bis 14.4) verschraubt sind, wobei die Gewindelochleiste (14.1) im Schnitt eine t-förmige, die Gewindelochleiste (14.2) im Schnitt eine t-förmige Gestalt mit einem sich weitenden Schaft, die Gewindelochleiste (14.3) im Schnitt einen schmalen Schwalbenschwanz und die Gewindelochleiste (14.4) im Schnitt einen breiten Threaded treads (14.1 to 14.4) are screwed, wherein the threaded trough (14.1) in section a t-shaped, the threaded trough (14.2) in section a t-shaped with a widening shaft, the threaded tine (14.3) on average, a narrow dovetail and the threaded hole molding (14.4) on average a wide
Schwalbeschwanz besitzt oder die amagnetischen Schrauben von der Innenseite durch den Läufergrundkörper (3) in Schwalbeschwanz owns or the non-magnetic screws from the inside through the rotor base body (3) in
entsprechende Befestigungselemente (14.1 bis 14.4) in den Läuferpolen (5.1 bis 5.7) verschraubt sind. corresponding fastening elements (14.1 to 14.4) in the rotor poles (5.1 to 5.7) are screwed.
7. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 7. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass der Läufergrundkörper (3) aus isolierten oder aus nichtisolierten Segmentblechen oder Ronden aus amagnetischen Werkstoffen, wie Stahl und Aluminium gesetzt ist oder der massive Läufergrundkörper (3) , bestehend aus einem bzw. the rotor base body (3) is made of insulated or non-insulated segmental sheets or blanks of non-magnetic materials, such as steel and aluminum, or the solid rotor base body (3), consisting of one or
zusammengesetzt aus mehreren Teilkörpern, aus metallischen amagnetischen Werkstoffen analog denen der geblechten composed of several sub-bodies, of metallic non-magnetic materials analogous to those of the lathed
Läufergrundkörper (3) ausgeführt ist oder der Runner base (3) is executed or the
Läufergrundkörper (3) aus faserverstärkten Rotor body (3) made of fiber-reinforced
Hochleistungskunstoffen ebenfalls analog denen der geblechten Läufergrundkörper (3) ausgeführt ist. Hochleistungsungskunstoffen also analogous to those of the laminated runner base body (3) is executed.
8. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 8. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Permanentmagnete (1) entsprechend der erforderlichen magnetischen Flussdichte einer oder mehrere getrennt durch amagnetische Distanzelemente (19) übereinander und that the permanent magnets (1) according to the required magnetic flux density one or more separated by non-magnetic spacer elements (19) one above the other and
entsprechend der erforderlichen Durchflutung einer oder mehrere hintereinander, in einer Nut (12) angeordnet sind, und die Nut (12) ferromagnetische Nutseitenwände besitzt, die durch die Läuferpole (5.1 bis 5.7) und/oder durch die one or more in succession, are arranged in a groove (12) corresponding to the required flooding, and the groove (12) has ferromagnetic groove side walls, which by the rotor poles (5.1 to 5.7) and / or by the
Pollückenzähne (8) gebildet werden und einen amagnetischen Nutgrund besitzt, der durch den Läufergrundkörper (3) gebildet wird. Pollückenke teeth (8) are formed and has a non-magnetic groove bottom, which is formed by the rotor base body (3).
9. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 9. permanent magnet rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die amagnetischen Distanzelemente (19) bis in that the non-magnetic spacer elements (19) until in
Aussparungen der Läuferpole (5.1 bis 5.7) bzw. der Recesses of the rotor poles (5.1 to 5.7) or the
Pollückenzähne (8) reichen. Polypumper teeth (8) are enough.
10. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Läuferpole (5.1 bis 5.7) in geblechter Ausführung Polkopfversteifungen (17) und die Befestigungszähne (6) des Läufergrundkörpers (3) Versteifungselemente (16) in Form von Stäben oder Flachmaterial aus nichtmetallischen that the rotor poles (5.1 to 5.7) in a lamellar version pole head stiffeners (17) and the mounting teeth (6) of the rotor base body (3) stiffening elements (16) in the form of rods or flat material made of non-metallic
Hochleistungswerkstoffen mit Verstärkungsprofilen im Inneren oder aus amagnetischen metallischen Werkstoffen zur  High - performance materials with reinforcing profiles inside or made of non - magnetic metallic materials
zusätzlichen Versteifung der Läuferpole (5.1 bis 5.7) aus faserverstärkten Hochleistungskunststoff besitzen. additional stiffening of the rotor poles (5.1 to 5.7) made of fiber-reinforced high-performance plastic possess.
11. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Permanentmagnete (1) in den Nuten (12) zusätzlich durch amagnetische Nutver Schlüsse (2) in Form von Nutkeilen (2.1 und 2.2) befestigt sind, wobei der Nutkeil (2.1) ein verstärkter Nutkeil (2.1) aus hochfestem amagnetischen that the permanent magnets (1) in the grooves (12) in addition by non-magnetic Nutver conclusions (2) in the form of slot wedges (2.1 and 2.2) are fixed, wherein the slot wedge (2.1) a reinforced slot wedge (2.1) made of high-strength non-magnetic
Material besteht und der Nutkeil (2.2) im Fall eines elektrisch leitförmigen Werkstoffes eine rechteckförmig, geriffelte Oberfläche an der Seite des offenen Material consists of the slot and wedge (2.2) in the case of an electrically conductive material has a rectangular, serrated surface on the side of the open
Luftspaltbereiches besitzt. Air gap area has.
12. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 12. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass das Verhältnis Dicke Pollückenzahnf uß (8.2) zu that the ratio of the thickness of the pollination tooth (8.2) to
Pollückenzahnkopf (8.1) der Pollückenzähne (8) zwischen 2 : 1 und 1 : 1 beträgt.  Pole toad head (8.1) of the pole teeth (8) is between 2: 1 and 1: 1.
13. Permanentmagnetläufer nach einem der vorhergehenden 13. Permanent magnetic rotor according to one of the preceding
Ansprüche, Claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass der Permanentmagnetläufer mindestens einseitig eine abdichtende, amagnetische Läuferendplatte, die den gesamten Pollückenbereich axial abdichtet, besitzt. the permanent-magnetic rotor has, on at least one side, a sealing, non-magnetic rotor end plate which seals the entire pole gap region axially.
14. Verfahren zur Montage von Permanentmagnetläufern mit geschützt und versenkt angeordneten, radial ausgerichteten Permanentmagneten bei tangentialer Ausrichtung der Magnetpole als Innenläuferausführung oder Außenläuferausführung 14. A method for mounting permanent magnet rotors with protected and sunk arranged, radially aligned permanent magnet with tangential orientation of the magnetic poles as an internal rotor design or external rotor design
rotierender elektrischer Maschinen und Verfahren zur Montage dieser Permanentmagnetläufer, rotating electrical machines and method for assembling these permanent magnet rotors,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, characterized,
dass die Verankerung der Läuferpole (5.4, 5,5 und 5.7) und der Pollückenzähne (8) am Läufergrundkörper (3) durch that the anchoring of the rotor poles (5.4, 5.5 and 5.7) and the pole teeth (8) on the rotor base body (3) by
Befestigungszähne (6) des Läufergrundkörper (3) in den Fastening teeth (6) of the rotor base body (3) in the
Läuferpolen (5.4, 5.5 und 5.7) bzw. in den Pollückenzähnen (8) in dazu komplementäre Befestigungsnuten der Läuferpole (5.4, 5.5 und 5.7) bzw. Pollückenzähnen (8) oder durch  Rotor poles (5.4, 5.5 and 5.7) or in the pole teeth (8) in complementary thereto mounting grooves of the rotor poles (5.4, 5.5 and 5.7) and pole teeth (8) or by
Ausstülpungen der Pollückenzähne (8) in komplementäre Protuberances of the pole teeth (8) in complementary
Befestigungsnuten (7) des Läufergrundkörpers (3) Mounting grooves (7) of the rotor base body (3)
durch die Montage der Läuferpole (5.4, 5,5 und 5.7) bzw. by mounting the rotor poles (5.4, 5.5 and 5.7) or
Pollückenzähne (8) unter Nutzung der konstruktiven Polypumper teeth (8) using the constructive
Ausführungen (4.1, 4.2, 4.5 bis 4.7) und das Einbringen von Befestigungselementen in Form von Keilen (21.1, 21.2) und/oder zusätzlichen Keilen (22), einzeln, doppelt, oder in Dreifachkombination erfolgt und somit die Einzelteile miteinander fest verankert werden, wobei beim Einbringen der Befestigungselemente (21.1, 21.2, 22) durch Schrumpfen, Pressen, Schlagen oder durch Kombination dieser Verfahren die Befestigungszähne (6) des Läufergrundkörpers (3) in Versions (4.1, 4.2, 4.5 to 4.7) and the introduction of fasteners in the form of wedges (21.1, 21.2) and / or additional wedges (22), single, double, or triple combination takes place and thus the items firmly anchored to each other, wherein when introducing the fasteners (21.1, 21.2, 22) by shrinking, pressing, punching or by combining these methods, the mounting teeth (6) of the rotor base body (3) in
Kombination mit den Läuferpolen (5.4, 5.5, 5.7) und Combination with the rotor poles (5.4, 5.5, 5.7) and
Pollückenzähne (8) oder die Befestigungsnuten (7) in Pole teeth (8) or the fastening grooves (7) in
Kombination mit den Pollückenzähnen (8) Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.15) automatisch zum Ausrichten und Verankern der Läuferpole (5.4, 5.5, 5.7) und der Combination with the pole teeth (8) Lifting and assembly aids (18.1 to 18.15) automatically for aligning and anchoring the rotor poles (5.4, 5.5, 5.7) and the
Pollückenzähne (8) genutzt werden, oder dass die Verankerung der Läuferpole (5.1 bis 5.3 und 5.6) und der Pollückenzähne (8) auf dem Läufergrundkörper (3) durch Ver schraubung unter Nutzung der konstruktiven Ausführungen (4.3, 4.4, 4.8, 4.9) und der Ausr ichtungs - und Montagehilfen (18.1 bis 18.15) erfolgt und nach der Fertigstellung des Magnetkreises Polypumper teeth (8) are used, or that the anchoring of the rotor poles (5.1 to 5.3 and 5.6) and the pole teeth (8) on the rotor body (3) by Ver gland using the constructive versions (4.3, 4.4, 4.8, 4.9) and erection and assembly aids (18.1 to 18.15) and after completion of the magnetic circuit
anschließend die Permanentmagnete (1) in die Nutbereiche (12) eingeschoben werden, an den Permanentmagnetläufer mindestens einseitig eine abdichtende, amagnetische Läuferendplatte zur axialen Abdichtung der Pollücken montiert wird und then the permanent magnets (1) are inserted into the Nutbereiche (12), at least one side of the permanent magnet rotor a sealing, non-magnetic rotor end plate for axial sealing of the pole gaps is mounted and
anschließend beliebige Verfahren des Klebens und/oder des Tränkens zum Festsetzen der Permanentmagnete (1) in den then any method of gluing and / or impregnation for setting the permanent magnets (1) in the
Nutbereichen (12), vor allem auch Verfahren mit Überdruck, zusätzlich eingesetzt werden. Nutbereiche (12), especially also methods with pressure, in addition to be used.
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