WO2011007602A1 - Parking device and electric motor unit equipped with the same - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a parking device, and more particularly, to a parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform parking locking, and an electric motor unit that performs parking locking or releasing the parking lock by the parking device.
- this type of parking device includes a locking member having teeth engageable with a parking gear, a connecting rod connected to the locking member so as to be slidable integrally with the locking member, and an outer peripheral surface.
- An operating member inserted into the connecting rod so as to be slidable relative to the locking member is formed, and the locking member and the operating member are arranged between the locking member and the operating member.
- a coil spring that urges a spring force in a separating direction
- an electric motor having a pinion that meshes with a rack of an operation member
- such a parking device not only has a large number of parts and a complicated structure, but also requires a space for slidably housing the locking member and the operating member in a case, a housing, or the like.
- a parking device and an electric motor unit including the same according to the present invention are mainly intended to perform parking lock and release of the parking lock with a simpler structure.
- the present invention adopts the following means in order to achieve at least a part of the main object described above.
- the parking apparatus of the present invention A parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform a parking lock, A linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via a spring member; The linear motion actuator moves the rod in the first direction, which is an axial direction in which the spring member is allowed to bend, and rotates the parking pole via the spring member.
- a parking pole is engaged with the parking gear, and the rod or the spring member is moved in a second direction which is a direction opposite to the first direction and in which the bending of the spring member is restricted.
- the gist is to release the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole while contacting the parking pole.
- the linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via the spring member has a first direction in which the rod is axial and the deflection of the spring member is allowed.
- the parking pole is engaged with the parking gear by rotating the parking pole through the spring member, and the rod is moved in the direction opposite to the first direction and the bending of the spring member is restricted.
- the parking pole is disengaged from the parking gear by moving in a certain second direction to bring the rod or spring member into contact with the parking pole and rotating the parking pole. Since only the direct acting actuator and the spring member that connects the rod of the direct acting actuator and the parking pole are provided, the parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
- the spring member may have a leaf spring. If it carries out like this, a parking lock and cancellation
- the spring member has a leaf spring, the leaf spring is fixed at the other end to the parking pole so that one end is a free end, and the rod is connected to the free end.
- a predetermined portion may be formed so as to come into contact with the parking pole when moving in the second direction.
- the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first direction.
- a structure for releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear can be easily ensured by moving and bringing the rod into contact with the parking pole and rotating the parking pole.
- the parking pole in which the spring member has a leaf spring
- the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring is arranged to face the lower step surface where the free end forms the step.
- the other end is fixed to the upper step surface forming the step, and the rod may be connected to the free end so that the tip portion can come into contact with the lower step surface. .
- the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first axial direction.
- releases the engagement with respect to the parking gear of a parking pole can be ensured more simply by moving to, making a rod contact
- the leaf spring is fixed to the parking pole at the other end so that one end is a free end, and the rod is at the free end.
- the free end may be connected to a predetermined portion of the parking pole when the rod moves in the second direction, so that bending is restricted.
- the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring faces the lower step surface where the free end forms the step.
- the other end is fixed to the upper step surface forming the step so that the other end is arranged, and the bending of the free end is restricted by contacting the lower step surface.
- the rod may be rotatably connected to the leaf spring.
- the parking apparatus of the present invention further includes a housing capable of accommodating the parking apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the direct acting actuator is rotatable in conjunction with the rotation of the parking pole. It can also be supported by the housing. In this way, it is possible to appropriately cope with the swinging behavior of the rod that occurs as the parking pole rotates due to the movement of the rod in the second direction.
- the parking gear may be formed at a pressure angle at which a tooth portion can self-lock. In this way, even if the driving of the direct acting actuator is stopped after the parking gear and the parking pole are engaged, the engagement between the parking gear and the parking pole can be prevented from being released. As a result, power efficiency can be improved.
- the electric motor unit of the present invention is An electric motor having a rotor shaft and a rotor that rotates integrally with the rotor shaft; a speed reducer having a first shaft connected to the rotor shaft and a second shaft connected to the first shaft via a gear mechanism; An electric motor unit including The gist is that the parking gear is fixed to the first shaft or the second shaft, and the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device according to any one of claims 1 to 9.
- the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device of the present invention of any of the above-described aspects, the same effects as the effects of the parking device of the present invention, for example, The parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
- FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric motor unit 1 equipped with a parking device 20 as an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the parking apparatus 20.
- FIG. 3 is an enlarged view in which the tip of the parking pole 26 is enlarged.
- FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of the leaf spring 28 in an enlarged manner.
- FIG. 5 is an arrow view of FIG. 4 viewed from the direction of arrow V.
- FIG. 6 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the direct acting actuator 30.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing the YY cross section of FIG.
- FIG. 8 is a state diagram showing a state in which the parking lock is completed.
- FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
- FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the protruding portion 80 is formed on the lower step surface 29 b ′′ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
- FIG. 11 is an arrow view when FIG. 10 is viewed from the direction of the arrow W.
- FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which the protruding portion 180 is formed on the leaf spring 28 in an enlarged manner.
- FIG. 13 is an arrow view when FIG. 12 is viewed from the direction of the arrow X.
- FIG. 14 is a configuration diagram showing a parking device 320 according to a modification.
- FIG. 15 is a configuration diagram showing a parking device 320 according to a modification.
- FIG. 16 is a configuration diagram showing a parking device 420 according to a further modification.
- FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an electric motor unit 1 equipped with a parking device 20 as an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the parking device 20.
- the electric motor unit 1 of the embodiment mainly includes an electric motor MG, a reduction gear 40 connected to the rotor shaft 2 of the electric motor MG, and a differential device 50 connected to the reduction gear 40 via a ring gear RG.
- the parking device 20 of the embodiment that can prevent the rotation of the input shaft 42 of the reduction gear 40.
- the electric motor MG includes a stator 4 and a rotor 6 attached to the rotor shaft 2.
- the stator 4 is obtained by winding a coil wire around mild steel or the like, and receives a power supply from the outside to change the magnetic field every moment.
- the rotor 6 rotates as the magnetic field of the stator 4 changes, and this rotation is taken out by the rotor shaft 2 and transmitted to the speed reducer 40.
- the reduction gear 40 includes an input shaft 42 that is spline-fitted to the rotor shaft 2 of the electric motor MG and rotates coaxially, and an output shaft 46 that is connected to the input shaft 42 via a gear mechanism 44, and rotates the input shaft 42. The number is decelerated and transmitted to the output shaft 46.
- the gear mechanism 44 includes a first gear 47 integrally formed on the input shaft 42, and a second gear 48 that meshes with the first gear 47, has a diameter larger than that of the first gear 47, and has a larger number of teeth.
- the second gear 48 is fixed to the output shaft 46 by spline press fitting or the like.
- An output gear OG is integrally formed on the output shaft 46, and the ring gear RG of the differential device 50 is meshed.
- the differential device 50 is configured as a differential mechanism capable of transmitting the power from the output shaft 46 to the left and right axles 52 and 54 and absorbing the difference in rotational speed between the left and right axles 52 and 54. As shown in FIGS.
- the parking device 20 includes a parking gear 22 fixed to the input shaft 42 of the speed reduction device 40 by spline press fitting or the like, and a pole shaft disposed in parallel with the input shaft 42 of the speed reduction device 40. Parking is carried out via a parking pole 26, which is rotatably supported by 24, a stopper pin 23 which stands upright from the case 3 and abuts against the tip of the parking pole 26 and restricts the rotation of the parking pole 26, and a leaf spring 28. A direct acting actuator 30 connected to the pole 26.
- the parking gear 22 is formed as a well-known parking gear having a plurality of teeth on the outer peripheral surface.
- the tooth portion of the parking gear 22 is formed at a pressure angle (for example, 9 ° or less) that can be self-locked so that the engagement with the parking pole 26 is difficult to be released without applying an external force.
- the parking pawl 26 is formed with an engaging claw 26 a that can mesh with a tooth portion of the parking gear 22, and the engaging claw 26 a is separated from the tooth portion of the parking gear 22 by a winding spring 27 inserted and supported by the pole shaft 24. It is biased in the direction of separation. Further, as shown in FIG. 2, a step is formed on the surface of the front end of the parking pole 26 that faces the parking gear 22, and this step is different from the front end of the parking pole 26 in FIG.
- a small step portion 29a is formed at a position slightly toward the distal end side from the root portion 26b of the engaging claw 26a, and is formed at a position further toward the distal end side from the small step portion 29a.
- a large step portion 29b is formed continuously, and the upper step surface 29b ′ forming the step of the large step portion 29b is the lower step surface 29b ′ forming the step of the small step portion 29a.
- the upper step surface 29b ′ forming the step of the large step portion 29b and the lower step surface 29b ′′ forming the step of the large step portion 29b are substantially parallel and connected by the inclined surface 29c.
- FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of the leaf spring 28 in an enlarged manner
- FIG. 5 is an arrow view of FIG.
- the leaf spring 28 is formed of a belt-shaped spring steel, and as shown in FIG. 3, one end is fixed to an upper step surface 29b ′ forming a step of the large step portion 29b of the parking pole 26 by a fastening part such as a bolt, The other end is a free end facing the lower step surface 29 b ′′ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
- the tip portion that forms the free end of the leaf spring 28 is divided into two parts, and as shown in FIG. 5, a bent portion 28 a is bent into an annular shape.
- FIG. 6 is a block diagram showing an outline of the configuration of the direct acting actuator 30, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a YY cross section of FIG.
- the direct acting actuator 30 is inserted into the motor shaft 34 so as to be rotatable and axially movable with respect to the stator 32, the rotor 36 attached to the motor shaft 34, and the motor shaft 34.
- Actuator rods 38 which are housed in a housing 39.
- the bracket BR is fixed on both sides (left and right in FIG. 7) by fastening parts such as bolts so as to surround the outer periphery of the housing 39, as shown in FIG.
- the linear actuator 30 is attached to the cases 41a and 41b via the bracket BR so that the pin member Pm is in the same axial direction as the input shaft 42, the output shaft 46, the pole shaft 24, and the like.
- the first gear 47, the second gear 48, the parking gear 22, and the like can be rotated in the same rotational direction.
- the motor shaft 34 is formed as a hollow shaft, and an internal thread 34a is formed on the inner peripheral surface.
- a male screw 38 a that meshes with the female screw 34 a of the motor shaft 34 is formed on the outer peripheral surface of the actuator rod 38, and moves in the axial direction as the motor shaft 34 rotates. Further, as shown in FIG. 6, a through hole 38b is formed near the tip of the actuator rod 38. 2, 4 and 5, the actuator rod 38 is disposed between the two ends of the leaf spring 28, and the other end of the actuator rod 38 is bent from one bent portion 28a of the leaf spring 28 through the through hole 38b. It is connected to the leaf spring 28 by a pin P that is inserted up to the bent portion 28a.
- the actuator rod 38 is pivotally connected to the leaf spring 28 by the pin P, so that the change in the connection state between the actuator rod 38 and the leaf spring 28 caused by the rotation of the parking pole 26 can be appropriately handled. be able to.
- the tip of the actuator rod 38 is close to the lower cross section 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26 as shown in FIG. Are facing each other.
- the actuator rod 38 is connected to the parking pole 26 via the leaf spring 28 on the tip side of the engaging claw 26a, so that the parking lock and the parking lock are released.
- the force required to rotate the parking pole 26 can be relatively small. As a result, the direct acting actuator 30 can be made compact.
- FIG. 8 is a state diagram showing a state where the parking lock is completed
- FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
- the actuator rod 38 is axially moved in the direction in which the parking pole 26 is attracted to the linear actuator 30 via the leaf spring 28, that is, in the direction in which the parking pole 26 rotates clockwise. Move.
- the parking pole 26 rotates clockwise around the pole shaft 24 as shown in FIG. 8, and the engaging claw 26a engages with the parking gear 22 to complete the parking lock.
- the engaging pawl 26 a of the parking pole 26 comes into contact with the teeth of the parking gear 22 to prevent the parking pole 26 from rotating, and the parking lock May not be completed.
- the actuator rod 38 continues to move in the axial direction in the direction in which the parking pole 26 is attracted to the direct acting actuator 30 side, and the leaf spring 28 is bent toward the direct acting actuator 30 side.
- a state in which the rotational force in the direction is energized that is, a waiting state for parking lock is established.
- the parking pole 26 rotates clockwise by the spring force.
- the engaging claw 26a engages with the parking gear 22, and the parking lock is completed.
- a force is generated on the actuator rod 38 in a counterclockwise direction in FIGS. 8 and 9.
- the direct acting actuator 30 is connected to the case 41a, Since it is rotatably supported by 41b, this force can be absorbed as the swing behavior of the actuator rod 38.
- the shift lever is operated from the parking range to another range (for example, D range) by the operator, the engagement between the engagement pawl 26a of the parking pole 26 and the parking gear 22 is released, thereby The direct acting actuator 30 is driven and controlled to release the lock. That is, by rotating the motor shaft 34 in the reverse direction to the parking lock, the actuator rod 38 is moved away from the direct acting actuator 30 side, that is, in the direction in which the parking pole 26 rotates counterclockwise. Move in the axial direction.
- the tip of the actuator rod 38 comes into contact with the lower step surface 29 b ′′ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26 and directly rotates the parking pole 26.
- the engagement between the engagement pawl 26a of the parking pole 26 and the parking gear 22 is quickly released, and the release of the parking lock is completed.
- a step is formed at the tip of a known parking pole 26, and a leaf spring 28 is attached to the step so that one end is a free end. Since only the actuator rod 38 of the direct acting actuator 30 is connected to the end, the parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
- the actuator rod 38 since the actuator rod 38 is rotatably connected to the leaf spring 28 by the pin P, the connection between the actuator rod 38 and the leaf spring 28 caused by the rotation of the parking pole 26 is achieved. It is possible to respond appropriately to changes in state.
- the case 41a is provided via the bracket BR so that the direct acting actuator 30 can rotate in the same rotational direction as the first gear 47, the second gear 48, the parking gear 22, and the like.
- 41b the rotation force (counterclockwise in FIGS. 8 and 9) input to the actuator rod 38 as the parking pole 26 rotates during the parking lock is applied to the actuator rod 38. It can be absorbed as a swinging behavior.
- the tip of the actuator rod 38 when the parking lock is released, the tip of the actuator rod 38 is brought into contact with the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26. 28 may be in contact with the lower step surface 29 b ′′ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26. In this case, before the tip of the actuator rod 38 contacts the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26, the leaf spring 28 forms the step of the large step portion 29b of the parking pole 26.
- FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the protruding portion 80 is formed on the lower step surface 29b ′′ forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26, and FIG. 11 shows FIG. 10 in the direction of the arrow W.
- FIG. 10 As shown in FIGS.
- a leaf spring 28 is provided on a lower step surface 29 b ′′ (a portion facing the bent portion 28 a of the leaf spring 28) forming the step of the large step portion 29 b in the tip portion of the parking pole 26.
- Protrusions 80 and 80 projecting toward the side are formed.
- the distance between the bent portion 28a and the projecting portions 80, 80 may be smaller than the distance between the tip of the actuator rod 38 and the lower step surface 29b '', and may be in contact with each other.
- the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b may be formed by denting the surface facing the tip of the actuator rod 38.
- FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which the protruding portion 180 is formed on the leaf spring 28, and FIG. 13 is an arrow view of FIG.
- the side of the bent portion 28 a of the leaf spring 28 that faces the lower step surface 29 b ′′ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26 faces the lower step surface 29 b ′′.
- Protruding portions 180 and 180 are formed.
- the distance between the protrusions 180 and 180 and the lower step surface 29b ′′ may be smaller than the distance between the tip of the actuator rod 38 and the lower step surface 29b ′′, and they may be in contact with each other.
- the actuator rod 38 is connected to the leaf spring 28 so as to be rotatable. However, the actuator rod 38 may be connected to the leaf spring 28 so as not to rotate, for example, by welding or the like. .
- the direct acting actuator 30 is rotatably supported by the cases 41a and 41b via the bracket BR. However, the direct acting actuator 30 is non-rotatably supported by the cases 41a and 41b. You can do it.
- the actuator rod 38 and the parking pole 26 are connected by the leaf spring 28.
- the actuator rod 38 and the parking pole 26 are modified examples illustrated in FIGS. 14 and 15. As shown in the parking device 320, it may be connected by a coil spring.
- the actuator rod 338 inserts the tip of the parking pole 326 into the connection bracket 370 attached to the tip of the actuator rod 338, and the coil spring in the connection bracket 370.
- 328 connects the actuator rod 338 and the parking pole 326 to each other.
- the insertion hole 372 of the connection bracket 370 is formed in a spherical shape.
- the direct acting actuator 330 is driven to move the actuator rod 338 in the axial direction to the drawing side (left direction in FIG. 15), as in the parking device 20 of the embodiment.
- the parking pawl 326 is rotated via the coil spring 328.
- the parking pawl 326a and the parking gear 22 can be engaged and the parking lock can be performed while enabling the parking lock waiting state.
- the actuator rod 338 is axially moved to the pushing side (right direction in FIG. 15) from the parking lock state, the spherical surface of the insertion hole 372 of the connection bracket 370 comes into contact with the parking pole 326 so that the parking pole 326 is directly moved. Since it rotates, the parking lock can be quickly released.
- the insertion hole 372 of the connection bracket 370 is formed in a spherical shape, a change in the connection state between the connection bracket 370 and the parking pole 326 caused by the rotation of the parking pole 326 can be appropriately handled. A decrease in operability can be prevented.
- the actuator rod 438 is moved in the axial direction to the pushing side (right direction in FIG. 16), whereby the engaging claw 426a and the parking pawl are parked.
- the gear 22 is engaged to perform the parking lock, and the actuator rod 438 is moved in the axial direction from the parking lock state to the drawing side (left direction in FIG. 16), whereby the spherical surface of the insertion hole 472 of the connection bracket 470 is changed.
- the parking lock 426 may be abutted and the parking pole 426 may be directly rotated to release the parking lock.
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Abstract
A step is formed on the tip of a well-known parking pawl (26), a flat spring (28) is attached in a manner such that one edge of the step is a free edge, and the actuator rod (38) of a direct coupled actuator (30) is connected to the free end of the flat spring (28). When engaging a parking brake, the actuator rod (38) is moved in the axial direction and the parking pawl (26) is rotated via the flat spring (28); and when releasing the parking brake, the actuator rod (38) is moved in the opposite axial direction to when the parking brake was engaged, the tip of the actuator rod (38) directly touches the parking pawl (26), and the parking pawl (26) rotates. Since this is all that is involved, the parking brake can be engaged and released with an even simpler structure.
Description
本発明は、パーキング装置に関し、詳しくは、パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置および、このパーキング装置によりパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行う電動機ユニットに関する。
The present invention relates to a parking device, and more particularly, to a parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform parking locking, and an electric motor unit that performs parking locking or releasing the parking lock by the parking device.
従来、この種のパーキング装置としては、パーキングギヤと係合可能な歯を有する係止部材と、係止部材と一体摺動可能なように係止部材に連結された連結棒と、外周面にラックが形成されるとともに係止部材に対して相対摺動可能なように連結棒に挿通された作動部材と、係止部材と作動部材との間に配置され係止部材と作動部材とを互いに離隔する方向のスプリング力を付勢するコイルスプリングと、作動部材のラックと噛み合うピニオンを有する電動モータと、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
この装置では、電動モータを回転して作動部材をパーキングギヤ側に摺動することによりコイルスプリングを介して係止部材をパーキングギヤ側に摺動させ、係止部材の歯とパーキングギヤとを係合させるとともに、この状態から電動モータを逆回転して作動部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動することにより、コイルスプリングを介さずに係止部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動させて係止部材の歯とパーキングギヤとの係合を解除する。
特開2004−353739号公報
Conventionally, this type of parking device includes a locking member having teeth engageable with a parking gear, a connecting rod connected to the locking member so as to be slidable integrally with the locking member, and an outer peripheral surface. An operating member inserted into the connecting rod so as to be slidable relative to the locking member is formed, and the locking member and the operating member are arranged between the locking member and the operating member. There has been proposed one including a coil spring that urges a spring force in a separating direction and an electric motor having a pinion that meshes with a rack of an operation member (for example, see Patent Document 1).
In this device, by rotating the electric motor and sliding the operating member toward the parking gear, the locking member is slid toward the parking gear via the coil spring, and the teeth of the locking member and the parking gear are engaged. In this state, the electric motor is rotated in the reverse direction and the operating member is slid to the opposite side to the parking gear side, so that the locking member is slid to the opposite side to the parking gear side without a coil spring. The engagement between the teeth of the locking member and the parking gear is released.
JP 2004-353739 A
この装置では、電動モータを回転して作動部材をパーキングギヤ側に摺動することによりコイルスプリングを介して係止部材をパーキングギヤ側に摺動させ、係止部材の歯とパーキングギヤとを係合させるとともに、この状態から電動モータを逆回転して作動部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動することにより、コイルスプリングを介さずに係止部材をパーキングギヤ側とは反対側に摺動させて係止部材の歯とパーキングギヤとの係合を解除する。
In this device, by rotating the electric motor and sliding the operating member toward the parking gear, the locking member is slid toward the parking gear via the coil spring, and the teeth of the locking member and the parking gear are engaged. In this state, the electric motor is rotated in the reverse direction and the operating member is slid to the opposite side to the parking gear side, so that the locking member is slid to the opposite side to the parking gear side without a coil spring. The engagement between the teeth of the locking member and the parking gear is released.
しかしながら、こうしたパーキング装置では、部品点数が多く、構造も複雑であるばかりでなく、係止部材や作動部材を摺動可能に収容するスペースをケースやハウジングなどに別途設ける必要がある。
However, such a parking device not only has a large number of parts and a complicated structure, but also requires a space for slidably housing the locking member and the operating member in a case, a housing, or the like.
本発明のパーキング装置およびこれを備える電動機ユニットは、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行なうことを主目的とする。
本発明は、上述の主目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明のパーキング装置は、
パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置であって、
バネ部材を介して前記パーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータを備え、
該直動式アクチュエータは、前記ロッドを軸方向であって前記バネ部材の撓みが許容された方向である第1方向へ移動して前記バネ部材を介して前記パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールを前記パーキングギヤへ係合し、前記ロッドを前記第1方向とは逆方向であって前記バネ部材の撓みが規制された方向である第2方向に移動して前記ロッドまたは前記バネ部材を前記パーキングポールに当接させて該パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールの前記パーキングギヤに対する係合を解除する
ことを要旨とする。
この本発明のパーキング装置では、バネ部材を介してパーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータが、ロッドを軸方向であって前記バネ部材の撓みが許容された方向である第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向であって前記バネ部材の撓みが規制された方向である第2方向に移動してロッドまたはバネ部材をパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する。
直動式アクチュエータと、この直動式アクチュエータのロッドとパーキングポールとを接続するバネ部材とを設けるだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
こうした本発明のパーキング装置において、前記バネ部材は、板バネを有するものとすることもできる。
こうすれば、簡易な部材を用いてパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
このバネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、前記ロッドは、前記自由端に接続されるとともに前記第2方向に移動する際に所定箇所が前記パーキングポールに当接するよう形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向の第2方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
また、バネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記ロッドは、先端部が前記下段面と当接可能なように前記自由端に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1軸方向とは逆方向の第2方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
さらに、バネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、前記ロッドは、前記自由端に接続されてなり、前記自由端は、前記ロッドが前記第2方向へ移動する際に前記パーキングポールの所定箇所に当接して撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1軸方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向の第2方向に移動して板バネをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
この板バネの自由端の撓みが規制される態様の本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記自由端は、前記下段面に当接することにより撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1軸方向とは逆方向の第2方向に移動してバネ部材をパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
本発明のパーキング装置において、前記ロッドは、前記板バネに対して回転可能に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第2軸方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドと板バネとの接続状態の変化に適正に対応することができる。
また、本発明のパーキング装置において、請求項1ないし7いずれか記載のパーキング装置を収容可能な筐体を備え、前記直動式アクチュエータは、前記パーキングポールの回動に連動して回転可能なように前記筐体に支持されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第2方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドの首振り挙動に適正に対応することができる。
さらに、本発明のパーキング装置において、前記パーキングギヤは、歯部がセルフロック可能な圧力角に形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、パーキングギヤとパーキングポールとが係合したあとに直動式アクチュエータの駆動を停止したとしても、パーキングギヤとパーキングポールとの係合が解除されるのを防止することができる。この結果、電力の効率化を図ることができる。
本発明の電動機ユニットは、
ロータシャフトと該ロータシャフトと一体回転するロータとを有する電動機と、前記ロータシャフトに接続された第1軸と該第1軸にギヤ機構を介して接続された第2軸とを有する減速機と、を含む電動機ユニットであって、
前記第1軸または前記第2軸に前記パーキングギヤを固定して、請求項1ないし9いずれか記載のパーキング装置により前記電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行なう
ことを要旨とする。
この本発明の電動機ユニットでは、上述した各態様のいずれかの本発明のパーキング装置により電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行うから、本発明のパーキング装置が奏する効果と同様の効果、例えば、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる効果を奏することができる。 A parking device and an electric motor unit including the same according to the present invention are mainly intended to perform parking lock and release of the parking lock with a simpler structure.
The present invention adopts the following means in order to achieve at least a part of the main object described above.
The parking apparatus of the present invention
A parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform a parking lock,
A linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via a spring member;
The linear motion actuator moves the rod in the first direction, which is an axial direction in which the spring member is allowed to bend, and rotates the parking pole via the spring member. A parking pole is engaged with the parking gear, and the rod or the spring member is moved in a second direction which is a direction opposite to the first direction and in which the bending of the spring member is restricted. The gist is to release the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole while contacting the parking pole.
In the parking apparatus of the present invention, the linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via the spring member has a first direction in which the rod is axial and the deflection of the spring member is allowed. The parking pole is engaged with the parking gear by rotating the parking pole through the spring member, and the rod is moved in the direction opposite to the first direction and the bending of the spring member is restricted. The parking pole is disengaged from the parking gear by moving in a certain second direction to bring the rod or spring member into contact with the parking pole and rotating the parking pole.
Since only the direct acting actuator and the spring member that connects the rod of the direct acting actuator and the parking pole are provided, the parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
In the parking apparatus according to the present invention, the spring member may have a leaf spring.
If it carries out like this, a parking lock and cancellation | release of a parking lock can be performed using a simple member.
In the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the leaf spring is fixed at the other end to the parking pole so that one end is a free end, and the rod is connected to the free end. In addition, a predetermined portion may be formed so as to come into contact with the parking pole when moving in the second direction.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first direction. A structure for releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear can be easily ensured by moving and bringing the rod into contact with the parking pole and rotating the parking pole.
Further, in the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring is arranged to face the lower step surface where the free end forms the step. The other end is fixed to the upper step surface forming the step, and the rod may be connected to the free end so that the tip portion can come into contact with the lower step surface. .
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first axial direction. The structure which cancels | releases the engagement with respect to the parking gear of a parking pole can be ensured more simply by moving to, making a rod contact | abut a parking pole, and rotating a parking pole.
Furthermore, in the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the leaf spring is fixed to the parking pole at the other end so that one end is a free end, and the rod is at the free end. The free end may be connected to a predetermined portion of the parking pole when the rod moves in the second direction, so that bending is restricted.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first axial direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first direction. The structure of releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear can be easily ensured by moving the plate spring to contact the parking pole and rotating the parking pole.
In the parking device of the present invention in which the bending of the free end of the leaf spring is regulated, the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring faces the lower step surface where the free end forms the step. The other end is fixed to the upper step surface forming the step so that the other end is arranged, and the bending of the free end is restricted by contacting the lower step surface.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first axial direction. It is possible to more easily secure a structure for releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole by moving the spring member into contact with the parking pole.
In the parking apparatus according to the present invention, the rod may be rotatably connected to the leaf spring.
In this way, it is possible to appropriately cope with a change in the connection state between the rod and the leaf spring that occurs as the parking pole rotates due to the movement of the rod in the second axial direction.
The parking apparatus of the present invention further includes a housing capable of accommodating the parking apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the direct acting actuator is rotatable in conjunction with the rotation of the parking pole. It can also be supported by the housing.
In this way, it is possible to appropriately cope with the swinging behavior of the rod that occurs as the parking pole rotates due to the movement of the rod in the second direction.
Furthermore, in the parking apparatus of the present invention, the parking gear may be formed at a pressure angle at which a tooth portion can self-lock.
In this way, even if the driving of the direct acting actuator is stopped after the parking gear and the parking pole are engaged, the engagement between the parking gear and the parking pole can be prevented from being released. As a result, power efficiency can be improved.
The electric motor unit of the present invention is
An electric motor having a rotor shaft and a rotor that rotates integrally with the rotor shaft; a speed reducer having a first shaft connected to the rotor shaft and a second shaft connected to the first shaft via a gear mechanism; An electric motor unit including
The gist is that the parking gear is fixed to the first shaft or the second shaft, and the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device according to any one of claims 1 to 9.
In the electric motor unit of the present invention, since the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device of the present invention of any of the above-described aspects, the same effects as the effects of the parking device of the present invention, for example, The parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
本発明は、上述の主目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
本発明のパーキング装置は、
パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置であって、
バネ部材を介して前記パーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータを備え、
該直動式アクチュエータは、前記ロッドを軸方向であって前記バネ部材の撓みが許容された方向である第1方向へ移動して前記バネ部材を介して前記パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールを前記パーキングギヤへ係合し、前記ロッドを前記第1方向とは逆方向であって前記バネ部材の撓みが規制された方向である第2方向に移動して前記ロッドまたは前記バネ部材を前記パーキングポールに当接させて該パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールの前記パーキングギヤに対する係合を解除する
ことを要旨とする。
この本発明のパーキング装置では、バネ部材を介してパーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータが、ロッドを軸方向であって前記バネ部材の撓みが許容された方向である第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向であって前記バネ部材の撓みが規制された方向である第2方向に移動してロッドまたはバネ部材をパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する。
直動式アクチュエータと、この直動式アクチュエータのロッドとパーキングポールとを接続するバネ部材とを設けるだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
こうした本発明のパーキング装置において、前記バネ部材は、板バネを有するものとすることもできる。
こうすれば、簡易な部材を用いてパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
このバネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、前記ロッドは、前記自由端に接続されるとともに前記第2方向に移動する際に所定箇所が前記パーキングポールに当接するよう形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向の第2方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
また、バネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記ロッドは、先端部が前記下段面と当接可能なように前記自由端に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1軸方向とは逆方向の第2方向に移動してロッドをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
さらに、バネ部材が板バネを有する態様の本発明のパーキング装置において、前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、前記ロッドは、前記自由端に接続されてなり、前記自由端は、前記ロッドが前記第2方向へ移動する際に前記パーキングポールの所定箇所に当接して撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1軸方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1方向とは逆方向の第2方向に移動して板バネをパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造を簡易に確保することができる。
この板バネの自由端の撓みが規制される態様の本発明のパーキング装置において、前記パーキングポールは、表面に段差を有し、前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、前記自由端は、前記下段面に当接することにより撓みが規制されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドを第1方向へ移動してバネ部材を介してパーキングポールを回動することによってパーキングポールをパーキングギヤに係合し、ロッドを第1軸方向とは逆方向の第2方向に移動してバネ部材をパーキングポールに当接させてパーキングポールを回動することによってパーキングポールのパーキングギヤに対する係合を解除する構造をより簡易に確保することができる。
本発明のパーキング装置において、前記ロッドは、前記板バネに対して回転可能に接続されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第2軸方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドと板バネとの接続状態の変化に適正に対応することができる。
また、本発明のパーキング装置において、請求項1ないし7いずれか記載のパーキング装置を収容可能な筐体を備え、前記直動式アクチュエータは、前記パーキングポールの回動に連動して回転可能なように前記筐体に支持されてなるものとすることもできる。
こうすれば、ロッドの第2方向移動によってパーキングポールが回動するのに伴い生ずるロッドの首振り挙動に適正に対応することができる。
さらに、本発明のパーキング装置において、前記パーキングギヤは、歯部がセルフロック可能な圧力角に形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、パーキングギヤとパーキングポールとが係合したあとに直動式アクチュエータの駆動を停止したとしても、パーキングギヤとパーキングポールとの係合が解除されるのを防止することができる。この結果、電力の効率化を図ることができる。
本発明の電動機ユニットは、
ロータシャフトと該ロータシャフトと一体回転するロータとを有する電動機と、前記ロータシャフトに接続された第1軸と該第1軸にギヤ機構を介して接続された第2軸とを有する減速機と、を含む電動機ユニットであって、
前記第1軸または前記第2軸に前記パーキングギヤを固定して、請求項1ないし9いずれか記載のパーキング装置により前記電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行なう
ことを要旨とする。
この本発明の電動機ユニットでは、上述した各態様のいずれかの本発明のパーキング装置により電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行うから、本発明のパーキング装置が奏する効果と同様の効果、例えば、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる効果を奏することができる。 A parking device and an electric motor unit including the same according to the present invention are mainly intended to perform parking lock and release of the parking lock with a simpler structure.
The present invention adopts the following means in order to achieve at least a part of the main object described above.
The parking apparatus of the present invention
A parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform a parking lock,
A linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via a spring member;
The linear motion actuator moves the rod in the first direction, which is an axial direction in which the spring member is allowed to bend, and rotates the parking pole via the spring member. A parking pole is engaged with the parking gear, and the rod or the spring member is moved in a second direction which is a direction opposite to the first direction and in which the bending of the spring member is restricted. The gist is to release the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole while contacting the parking pole.
In the parking apparatus of the present invention, the linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via the spring member has a first direction in which the rod is axial and the deflection of the spring member is allowed. The parking pole is engaged with the parking gear by rotating the parking pole through the spring member, and the rod is moved in the direction opposite to the first direction and the bending of the spring member is restricted. The parking pole is disengaged from the parking gear by moving in a certain second direction to bring the rod or spring member into contact with the parking pole and rotating the parking pole.
Since only the direct acting actuator and the spring member that connects the rod of the direct acting actuator and the parking pole are provided, the parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
In the parking apparatus according to the present invention, the spring member may have a leaf spring.
If it carries out like this, a parking lock and cancellation | release of a parking lock can be performed using a simple member.
In the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the leaf spring is fixed at the other end to the parking pole so that one end is a free end, and the rod is connected to the free end. In addition, a predetermined portion may be formed so as to come into contact with the parking pole when moving in the second direction.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first direction. A structure for releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear can be easily ensured by moving and bringing the rod into contact with the parking pole and rotating the parking pole.
Further, in the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring is arranged to face the lower step surface where the free end forms the step. The other end is fixed to the upper step surface forming the step, and the rod may be connected to the free end so that the tip portion can come into contact with the lower step surface. .
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first axial direction. The structure which cancels | releases the engagement with respect to the parking gear of a parking pole can be ensured more simply by moving to, making a rod contact | abut a parking pole, and rotating a parking pole.
Furthermore, in the parking device of the present invention in which the spring member has a leaf spring, the leaf spring is fixed to the parking pole at the other end so that one end is a free end, and the rod is at the free end. The free end may be connected to a predetermined portion of the parking pole when the rod moves in the second direction, so that bending is restricted.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first axial direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first direction. The structure of releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear can be easily ensured by moving the plate spring to contact the parking pole and rotating the parking pole.
In the parking device of the present invention in which the bending of the free end of the leaf spring is regulated, the parking pole has a step on the surface, and the leaf spring faces the lower step surface where the free end forms the step. The other end is fixed to the upper step surface forming the step so that the other end is arranged, and the bending of the free end is restricted by contacting the lower step surface.
By doing so, the parking pole is engaged with the parking gear by moving the rod in the first direction and rotating the parking pole via the spring member, and the rod is moved in the second direction opposite to the first axial direction. It is possible to more easily secure a structure for releasing the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole by moving the spring member into contact with the parking pole.
In the parking apparatus according to the present invention, the rod may be rotatably connected to the leaf spring.
In this way, it is possible to appropriately cope with a change in the connection state between the rod and the leaf spring that occurs as the parking pole rotates due to the movement of the rod in the second axial direction.
The parking apparatus of the present invention further includes a housing capable of accommodating the parking apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the direct acting actuator is rotatable in conjunction with the rotation of the parking pole. It can also be supported by the housing.
In this way, it is possible to appropriately cope with the swinging behavior of the rod that occurs as the parking pole rotates due to the movement of the rod in the second direction.
Furthermore, in the parking apparatus of the present invention, the parking gear may be formed at a pressure angle at which a tooth portion can self-lock.
In this way, even if the driving of the direct acting actuator is stopped after the parking gear and the parking pole are engaged, the engagement between the parking gear and the parking pole can be prevented from being released. As a result, power efficiency can be improved.
The electric motor unit of the present invention is
An electric motor having a rotor shaft and a rotor that rotates integrally with the rotor shaft; a speed reducer having a first shaft connected to the rotor shaft and a second shaft connected to the first shaft via a gear mechanism; An electric motor unit including
The gist is that the parking gear is fixed to the first shaft or the second shaft, and the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device according to any one of claims 1 to 9.
In the electric motor unit of the present invention, since the parking lock of the electric motor unit or the parking lock is released by the parking device of the present invention of any of the above-described aspects, the same effects as the effects of the parking device of the present invention, for example, The parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
図1は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置20を搭載した電動機ユニット1の構成の概略を示す構成図である。
図2は、パーキング装置20の構成の概略を示す構成図である。
図3は、パーキングポール26の先端部を拡大した拡大図である。
図4は、板バネ28の先端部を拡大して示す拡大図である。
図5は、図4を矢印Vの方向から視た矢視図である。
図6は、直動式アクチュエータ30の構成の概略を示す構成図である。
図7は、図2のY−Y断面を示す断面図である。
図8は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図である。
図9は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
図10は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に突起部80を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図11は、図10を矢印Wの方向から視た矢視図である。
図12は、板バネ28に突起部180を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図13は、図12を矢印Xの方向から視た矢視図である。
図14は、変形例のパーキング装置320を示す構成図である。
図15は、変形例のパーキング装置320を示す構成図である。
図16は、さらなる変形例のパーキング装置420を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric motor unit 1 equipped with aparking device 20 as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of theparking apparatus 20.
FIG. 3 is an enlarged view in which the tip of theparking pole 26 is enlarged.
FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of theleaf spring 28 in an enlarged manner.
FIG. 5 is an arrow view of FIG. 4 viewed from the direction of arrow V.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of thedirect acting actuator 30.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the YY cross section of FIG.
FIG. 8 is a state diagram showing a state in which the parking lock is completed.
FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which theprotruding portion 80 is formed on the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
FIG. 11 is an arrow view when FIG. 10 is viewed from the direction of the arrow W.
FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which theprotruding portion 180 is formed on the leaf spring 28 in an enlarged manner.
FIG. 13 is an arrow view when FIG. 12 is viewed from the direction of the arrow X.
FIG. 14 is a configuration diagram showing aparking device 320 according to a modification.
FIG. 15 is a configuration diagram showing aparking device 320 according to a modification.
FIG. 16 is a configuration diagram showing aparking device 420 according to a further modification.
図2は、パーキング装置20の構成の概略を示す構成図である。
図3は、パーキングポール26の先端部を拡大した拡大図である。
図4は、板バネ28の先端部を拡大して示す拡大図である。
図5は、図4を矢印Vの方向から視た矢視図である。
図6は、直動式アクチュエータ30の構成の概略を示す構成図である。
図7は、図2のY−Y断面を示す断面図である。
図8は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図である。
図9は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
図10は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に突起部80を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図11は、図10を矢印Wの方向から視た矢視図である。
図12は、板バネ28に突起部180を形成した様子を拡大して示す拡大図である。
図13は、図12を矢印Xの方向から視た矢視図である。
図14は、変形例のパーキング装置320を示す構成図である。
図15は、変形例のパーキング装置320を示す構成図である。
図16は、さらなる変形例のパーキング装置420を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an electric motor unit 1 equipped with a
FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the
FIG. 3 is an enlarged view in which the tip of the
FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of the
FIG. 5 is an arrow view of FIG. 4 viewed from the direction of arrow V.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the YY cross section of FIG.
FIG. 8 is a state diagram showing a state in which the parking lock is completed.
FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the
FIG. 11 is an arrow view when FIG. 10 is viewed from the direction of the arrow W.
FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which the
FIG. 13 is an arrow view when FIG. 12 is viewed from the direction of the arrow X.
FIG. 14 is a configuration diagram showing a
FIG. 15 is a configuration diagram showing a
FIG. 16 is a configuration diagram showing a
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図1は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置20を搭載した電動機ユニット1の構成の概略を示す構成図であり、図2は、パーキング装置20の構成の概略を示す構成図である。
実施例の電動機ユニット1は、図1に示すように、主として電動機MGと、電動機MGのロータシャフト2に接続された減速装置40と、リングギヤRGを介して減速装置40に接続されたディファレンシャル装置50と、減速装置40の入力軸42の回転を阻止可能な実施例のパーキング装置20とを備える。
電動機MGは、ステータ4と、ロータシャフト2に取り付けられたロータ6とを備える。ステータ4は、コイル線を軟鋼等に巻回したものであり、外部からの電力供給を受けて磁界を刻々と変化させる。ロータ6は、ステータ4の磁界の変化に伴って回転し、この回転はロータシャフト2により取り出されて減速装置40に伝達される。
減速装置40は、電動機MGのロータシャフト2にスプライン嵌合されて同軸回転する入力軸42と、ギヤ機構44を介して入力軸42に接続された出力軸46とを備え、入力軸42の回転数を減速して出力軸46に伝達する。
ギヤ機構44は、入力軸42上に一体形成された第1ギヤ47と、この第1ギヤ47と噛み合うとともに第1ギヤ47よりも径が大きく、かつ、歯数も多い第2ギヤ48とを備える歯車対である。第2ギヤ48は、出力軸46にスプライン圧入などによって固定されている。また、出力軸46には、出力ギヤOGが一体形成されており、ディファレンシャル装置50のリングギヤRGが噛み合っている。
ディファレンシャル装置50は、出力軸46からの動力を左右の車軸52,54に伝達するとともに、左右の車軸52,54間の回転数の差を吸収可能な差動機構として構成されている。
パーキング装置20は、図1および図2に示すように、減速装置40の入力軸42にスプライン圧入などによって固定されたパーキングギヤ22と、減速装置40の入力軸42と平行に配置されたポールシャフト24に回転可能に支持されたパーキングポール26と、ケース3から立設されパーキングポール26の先端部と当接してパーキングポール26の回動を規制するストッパーピン23と、板バネ28を介してパーキングポール26に接続された直動式アクチュエータ30とを備える。
パーキングギヤ22は、外周面に歯部が複数個形成された周知の駐車用の歯車として形成されている。パーキングギヤ22の歯部は、外力を付加しなくてもパーキングポール26との係合が解除され難いようにセルフロック可能な圧力角(例えば、9°以下)に形成されている。
パーキングポール26には、パーキングギヤ22の歯部と噛み合い可能な係合爪26aが形成されており、ポールシャフト24に挿通支持された巻きバネ27によって係合爪26aがパーキングギヤ22の歯部から離間する方向に付勢されている。
また、パーキングポール26の先端部のうちパーキングギヤ22に対抗する側の面には、図2に示すように、段差が形成されており、この段差は、図3のパーキングポール26の先端部を拡大した拡大図に示すように、係合爪26aの根元部26bから少し先端側に向かった位置に形成された小段差部29aと、小段差部29aからさらに先端側に向かった位置に形成された大段差部29bとから構成されている。小段差部29aと大段差部29bとは連続して形成されており、大段差部29bの段差をなす上段面29b’が小段差部29aの段差をなす下段面29b’となっている。大段差部29bの段差をなす上段面29b’と大段差部29bの段差をなす下段面29b’’とはほぼ平行であり、傾斜面29cで接続されている。
図4は、板バネ28の先端部を拡大して示す拡大図であり、図5は、図4を矢印Vの方向から視た矢視図である。
板バネ28は、帯状のバネ鋼により形成されており、図3に示すように、一端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす上段面29b’にボルトなどの締結部品により固定され、他端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に対向した自由端となっている。
板バネ28の自由端をなす先端部は、図4に示すように二又に分かれており、図5に示すように円環状に曲げられた曲げ部28aとなっている。
図6は、直動式アクチュエータ30の構成の概略を示す構成図であり、図7は、図2のY−Y断面を示す断面図である。
直動式アクチュエータ30は、図6に示すように、ステータ32と、モータシャフト34に取り付けられたロータ36と、モータシャフト34に対して回転可能かつ軸方向移動可能にモータシャフト34内に挿通されたアクチュエータロッド38とを備えており、これらはハウジング39内に収納されている。
また、直動式アクチュエータ30は、図7に示すように、ハウジング39の外周を取り囲むようにブラケットBRがボルト等の締結部品によりその両側(図7における左右方向)において固定されており、ブラケットBRの上下両端(図7における上下方向)から突出したピン部材Pmによってケース41a,41bに回転可能に支持されている。
即ち、直動式アクチュエータ30は、図2に示すように、ピン部材Pmが入力軸42や出力軸46,ポールシャフト24などと同じ軸線方向となるようにブラケットBRを介してケース41a,41bに支持されており、第1ギヤ47や第2ギヤ48,パーキングギヤ22などと同じ回転方向に回転可能である。
モータシャフト34は、中空軸として形成されており、内周面には雌ネジ34aが形成されている。アクチュエータロッド38の外周面には、モータシャフト34の雌ネジ34aと噛み合う雄ネジ38aが形成されており、モータシャフト34の回転に伴い軸方向移動する。また、アクチュエータロッド38の先端近傍には、図6に示すように、貫通孔38bが形成されている。
アクチュエータロッド38は、図2,図4および図5に示すように、先端部が板バネ28の二又間に配されて板バネ28の一方の曲げ部28aから貫通孔38bを介して他方の曲げ部28aまで嵌挿するピンPによって板バネ28に接続されている。このように、アクチュエータロッド38をピンPによって板バネ28に回動可能に接続することによって、パーキングポール26の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド38と板バネ28との接続状態の変化に適正に対応することができる。
なお、アクチュエータロッド38が板バネ28に接続されたときには、アクチュエータロッド38の先端は、図3に示すように、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下断面29b’’に接近した状態で対向している。
また、アクチュエータロッド38は、図2に示すように、パーキングポール26に対して係合爪26aよりも先端側で板バネ28を介して接続されるから、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際にパーキングポール26を回転させるのに要する力が比較的小さくて済む。この結果、直動式アクチュエータ30のコンパクト化が可能となる。
次に、こうして構成された実施例のパーキング装置20を備える電動機ユニット1の動作、特に、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
まず、パーキングロックの際の動きについて説明する。
図8は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図であり、図9は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジに操作されると、パーキングポール26の係合爪26aをパーキングギヤ22に係合させることにより入力軸42をロックするよう直動式アクチュエータ30が駆動制御される。即ち、モータシャフト34を回転することによって、板バネ28を介してパーキングポール26を直動式アクチュエータ30側に引き付ける方向、即ち、パーキングポール26が時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド38を軸方向移動させる。これにより、パーキングポール26は、図8に示すように、ポールシャフト24を支点に時計回りに回転し、係合爪26aがパーキングギヤ22に係合してパーキングロックが完了する。
ここで、パーキングギヤ22の回転位置によっては、図8に示すように、パーキングポール26の係合爪26aがパーキングギヤ22の歯部と当接して、パーキングポール26の回転が阻止され、パーキングロックが完了できない場合が発生する。しかしながら、アクチュエータロッド38はパーキングポール26を直動式アクチュエータ30側に引き付ける方向に軸方向移動をし続け、板バネ28を直動式アクチュエータ30側に撓ませ、そのバネ力によってパーキングポール26に時計方向の回転力を付勢した状態、即ち、パーキングロックの待ち状態を確立する。これにより、何らかの外力が作用して入力軸42が回転して、パーキングギヤ22がパーキングポール26の係合爪26aと係合可能な位置まで回転すると、パーキングポール26がバネ力によって時計方向に回転して係合爪26aがパーキングギヤ22に係合してパーキングロックが完了する。
なお、パーキングポール26の回転に伴い、アクチュエータロッド38には、図8や図9における反時計方向に回転させようとする力が生ずるが、直動式アクチュエータ30がブラケットBRを介してケース41a,41bに回転可能に支持されているから、アクチュエータロッド38の首振り挙動として、この力を吸収することができる。
次に、パーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジから別のレンジ(例えば、Dレンジなど)に操作されると、パーキングポール26の係合爪26aとパーキングギヤ22との係合を解除することにより入力軸42のロックを解除するよう直動式アクチュエータ30が駆動制御される。即ち、モータシャフト34をパーキングロックの際とは逆回転することによって、パーキングポール26を直動式アクチュエータ30側から離れる方向、即ち、パーキングポール26が反時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド38を軸方向移動させる。このとき、アクチュエータロッド38の先端は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接して、パーキングポール26を直接回転する。こうして、パーキングポール26の係合爪26aとパーキングギヤ22との係合が速やかに解除されてパーキングロックの解除が完了する。
以上説明した実施例のパーキング装置20によれば、周知のパーキングポール26の先端部に段差を形成し、この段差に一端が自由端となるように板バネ28を取り付けるとともに、板バネ28の自由端に直動式アクチュエータ30のアクチュエータロッド38を接続するだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
また、実施例のパーキング装置20によれば、アクチュエータロッド38がピンPによって板バネ28に回動可能に接続されるから、パーキングポール26の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド38と板バネ28との接続状態の変化に適正に対応することができる。
さらに、実施例のパーキング装置20によれば、直動式アクチュエータ30が第1ギヤ47や第2ギヤ48,パーキングギヤ22などと同じ回転方向に回転可能なように、ブラケットBRを介してケース41a,41bに支持したから、パーキングロックの際にパーキングポール26が回転するのに伴い、アクチュエータロッド38に入力される回転方向(図8および図9における反時計方向)の力を、アクチュエータロッド38の首振り挙動として吸収することができる。
実施例のパーキング装置20では、パーキングロックの解除の際には、アクチュエータロッド38の先端をパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するものとしたが、板バネ28をパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するものとしても構わない。
この場合、アクチュエータロッド38の先端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接する前に板バネ28がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するよう、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に板バネ28が当接可能な突起部を設けるものとしたり、これとは逆に、板バネ28にパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’と当接可能な突起部を設けるものとすれば良い。
図10は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に突起部80を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図11は、図10を矢印Wの方向から視た矢視図である。
図10および図11に示すように、パーキングポール26の先端部のうち大段差部29bの段差をなす下段面29b’’(板バネ28の曲げ部28aに対向する部分)には、板バネ28側に向かって突出する突起部80,80が形成されている。曲げ部28aと突起部80,80との距離は、アクチュエータロッド38の先端と下段面29b’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。また、突起部80,80を形成する代わりに、大段差部29bの段差をなす下段面29b’’のうちアクチュエータロッド38の先端に対向する面を凹ませるものとしても構わない。
図12は、板バネ28に突起部180を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図13は、図12を矢印Xの方向から視た矢視図である。
図12および図13に示すように、板バネ28の曲げ部28aのうちパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に対向する側には、下段面29b’’に向かって突出する突起部180,180が形成されている。突起部180,180と下段面29b’’との距離は、アクチュエータロッド38の先端と下段面29b’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。
実施例のパーキング装置20では、アクチュエータロッド38は、板バネ28に回転可能に接続するものとしたが、アクチュエータロッド38は、例えば溶接等により板バネ28に回転不能に接続するものとしても差し支えない。
実施例のパーキング装置20では、直動式アクチュエータ30は、ブラケットBRを介してケース41a,41bに回転可能に支持するものしたが、直動式アクチュエータ30は、ケース41a,41bに回転不能に支持するものしても差し支えない。
実施例のパーキング装置20では、アクチュエータロッド38とパーキングポール26とは、板バネ28によって接続するものとしたが、アクチュエータロッド38とパーキングポール26とは、図14および図15に例示する変形例のパーキング装置320に示すように、コイルスプリングによって接続するものとしても構わない。
変形例のパーキング装置320では、図14および図15に示すように、アクチュエータロッド338が、その先端に取り付けられた接続ブラケット370内にパーキングポール326の先端を挿通し、接続ブラケット370内でコイルスプリング328によってアクチュエータロッド338とパーキングポール326とが互いに接続されている。
接続ブラケット370の挿通孔372は、図15に示すように、球面状に形成されている。
こうして構成された変形例のパーキング装置320においても、実施例のパーキング装置20と同様、直動式アクチュエータ330を駆動してアクチュエータロッド338を引き込み側(図15における左方向)に軸方向移動させることによって、コイルスプリング328を介してパーキングポール326を回転するから、パーキングロックの待ち状態を可能としながら、係合爪326aとパーキングギヤ22とを係合してパーキングロックを行うことができる。
また、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド338を押し出し側(図15における右方向)に軸方向移動させることによって、接続ブラケット370の挿通孔372の球面がパーキングポール326に当接してパーキングポール326を直接回転するから、速やかにパーキングロックの解除を行うことができる。
なお、接続ブラケット370の挿通孔372を球面状に形成しているから、パーキングポール326の回転に伴い生ずる接続ブラケット370とパーキングポール326との接続状態の変化にも適正に対応することができ、作動性の低下を防止することができる。
また、レイアウトによっては、図16に例示する更なる変形例のパーキング装置420のように、アクチュエータロッド438を押し出し側(図16における右方向)に軸方向移動させることによって、係合爪426aとパーキングギヤ22とを係合してパーキングロックを行なうとともに、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド438を引き込み側(図16における左方向)に軸方向移動させることによって、接続ブラケット470の挿通孔472の球面をパーキングポール426に当接し、パーキングポール426を直接回転してパーキングロックの解除を行うものとしても良い。
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an electric motor unit 1 equipped with aparking device 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the parking device 20.
As shown in FIG. 1, the electric motor unit 1 of the embodiment mainly includes an electric motor MG, areduction gear 40 connected to the rotor shaft 2 of the electric motor MG, and a differential device 50 connected to the reduction gear 40 via a ring gear RG. And the parking device 20 of the embodiment that can prevent the rotation of the input shaft 42 of the reduction gear 40.
The electric motor MG includes a stator 4 and arotor 6 attached to the rotor shaft 2. The stator 4 is obtained by winding a coil wire around mild steel or the like, and receives a power supply from the outside to change the magnetic field every moment. The rotor 6 rotates as the magnetic field of the stator 4 changes, and this rotation is taken out by the rotor shaft 2 and transmitted to the speed reducer 40.
Thereduction gear 40 includes an input shaft 42 that is spline-fitted to the rotor shaft 2 of the electric motor MG and rotates coaxially, and an output shaft 46 that is connected to the input shaft 42 via a gear mechanism 44, and rotates the input shaft 42. The number is decelerated and transmitted to the output shaft 46.
Thegear mechanism 44 includes a first gear 47 integrally formed on the input shaft 42, and a second gear 48 that meshes with the first gear 47, has a diameter larger than that of the first gear 47, and has a larger number of teeth. A gear pair provided. The second gear 48 is fixed to the output shaft 46 by spline press fitting or the like. An output gear OG is integrally formed on the output shaft 46, and the ring gear RG of the differential device 50 is meshed.
Thedifferential device 50 is configured as a differential mechanism capable of transmitting the power from the output shaft 46 to the left and right axles 52 and 54 and absorbing the difference in rotational speed between the left and right axles 52 and 54.
As shown in FIGS. 1 and 2, theparking device 20 includes a parking gear 22 fixed to the input shaft 42 of the speed reduction device 40 by spline press fitting or the like, and a pole shaft disposed in parallel with the input shaft 42 of the speed reduction device 40. Parking is carried out via a parking pole 26, which is rotatably supported by 24, a stopper pin 23 which stands upright from the case 3 and abuts against the tip of the parking pole 26 and restricts the rotation of the parking pole 26, and a leaf spring 28. A direct acting actuator 30 connected to the pole 26.
Theparking gear 22 is formed as a well-known parking gear having a plurality of teeth on the outer peripheral surface. The tooth portion of the parking gear 22 is formed at a pressure angle (for example, 9 ° or less) that can be self-locked so that the engagement with the parking pole 26 is difficult to be released without applying an external force.
Theparking pawl 26 is formed with an engaging claw 26 a that can mesh with a tooth portion of the parking gear 22, and the engaging claw 26 a is separated from the tooth portion of the parking gear 22 by a winding spring 27 inserted and supported by the pole shaft 24. It is biased in the direction of separation.
Further, as shown in FIG. 2, a step is formed on the surface of the front end of theparking pole 26 that faces the parking gear 22, and this step is different from the front end of the parking pole 26 in FIG. As shown in the enlarged enlarged view, a small step portion 29a is formed at a position slightly toward the distal end side from the root portion 26b of the engaging claw 26a, and is formed at a position further toward the distal end side from the small step portion 29a. And a large step portion 29b. The small step portion 29a and the large step portion 29b are formed continuously, and the upper step surface 29b ′ forming the step of the large step portion 29b is the lower step surface 29b ′ forming the step of the small step portion 29a. The upper step surface 29b ′ forming the step of the large step portion 29b and the lower step surface 29b ″ forming the step of the large step portion 29b are substantially parallel and connected by the inclined surface 29c.
FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of theleaf spring 28 in an enlarged manner, and FIG. 5 is an arrow view of FIG.
Theleaf spring 28 is formed of a belt-shaped spring steel, and as shown in FIG. 3, one end is fixed to an upper step surface 29b ′ forming a step of the large step portion 29b of the parking pole 26 by a fastening part such as a bolt, The other end is a free end facing the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
As shown in FIG. 4, the tip portion that forms the free end of theleaf spring 28 is divided into two parts, and as shown in FIG. 5, a bent portion 28 a is bent into an annular shape.
6 is a block diagram showing an outline of the configuration of thedirect acting actuator 30, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a YY cross section of FIG.
As shown in FIG. 6, thedirect acting actuator 30 is inserted into the motor shaft 34 so as to be rotatable and axially movable with respect to the stator 32, the rotor 36 attached to the motor shaft 34, and the motor shaft 34. Actuator rods 38, which are housed in a housing 39.
In addition, as shown in FIG. 7, the bracket BR is fixed on both sides (left and right in FIG. 7) by fastening parts such as bolts so as to surround the outer periphery of thehousing 39, as shown in FIG. Are supported rotatably on the cases 41a and 41b by pin members Pm protruding from both upper and lower ends (vertical direction in FIG. 7).
That is, as shown in FIG. 2, thelinear actuator 30 is attached to the cases 41a and 41b via the bracket BR so that the pin member Pm is in the same axial direction as the input shaft 42, the output shaft 46, the pole shaft 24, and the like. The first gear 47, the second gear 48, the parking gear 22, and the like can be rotated in the same rotational direction.
Themotor shaft 34 is formed as a hollow shaft, and an internal thread 34a is formed on the inner peripheral surface. A male screw 38 a that meshes with the female screw 34 a of the motor shaft 34 is formed on the outer peripheral surface of the actuator rod 38, and moves in the axial direction as the motor shaft 34 rotates. Further, as shown in FIG. 6, a through hole 38b is formed near the tip of the actuator rod 38.
2, 4 and 5, theactuator rod 38 is disposed between the two ends of the leaf spring 28, and the other end of the actuator rod 38 is bent from one bent portion 28a of the leaf spring 28 through the through hole 38b. It is connected to the leaf spring 28 by a pin P that is inserted up to the bent portion 28a. As described above, the actuator rod 38 is pivotally connected to the leaf spring 28 by the pin P, so that the change in the connection state between the actuator rod 38 and the leaf spring 28 caused by the rotation of the parking pole 26 can be appropriately handled. be able to.
When theactuator rod 38 is connected to the leaf spring 28, the tip of the actuator rod 38 is close to the lower cross section 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26 as shown in FIG. Are facing each other.
Further, as shown in FIG. 2, theactuator rod 38 is connected to the parking pole 26 via the leaf spring 28 on the tip side of the engaging claw 26a, so that the parking lock and the parking lock are released. The force required to rotate the parking pole 26 can be relatively small. As a result, the direct acting actuator 30 can be made compact.
Next, the operation of the electric motor unit 1 including theparking device 20 of the embodiment configured as described above, in particular, the movement when the parking lock and the parking lock are released will be described.
First, the movement at the time of parking lock will be described.
FIG. 8 is a state diagram showing a state where the parking lock is completed, and FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
When the shift lever is operated to the parking range by the operator, thedirect acting actuator 30 is driven and controlled to lock the input shaft 42 by engaging the engaging claw 26 a of the parking pole 26 with the parking gear 22. That is, by rotating the motor shaft 34, the actuator rod 38 is axially moved in the direction in which the parking pole 26 is attracted to the linear actuator 30 via the leaf spring 28, that is, in the direction in which the parking pole 26 rotates clockwise. Move. As a result, the parking pole 26 rotates clockwise around the pole shaft 24 as shown in FIG. 8, and the engaging claw 26a engages with the parking gear 22 to complete the parking lock.
Here, depending on the rotational position of theparking gear 22, as shown in FIG. 8, the engaging pawl 26 a of the parking pole 26 comes into contact with the teeth of the parking gear 22 to prevent the parking pole 26 from rotating, and the parking lock May not be completed. However, the actuator rod 38 continues to move in the axial direction in the direction in which the parking pole 26 is attracted to the direct acting actuator 30 side, and the leaf spring 28 is bent toward the direct acting actuator 30 side. A state in which the rotational force in the direction is energized, that is, a waiting state for parking lock is established. As a result, when the input shaft 42 rotates due to some external force and the parking gear 22 rotates to a position where it can engage with the engaging pawl 26a of the parking pole 26, the parking pole 26 rotates clockwise by the spring force. Then, the engaging claw 26a engages with the parking gear 22, and the parking lock is completed.
Along with the rotation of theparking pole 26, a force is generated on the actuator rod 38 in a counterclockwise direction in FIGS. 8 and 9. However, the direct acting actuator 30 is connected to the case 41a, Since it is rotatably supported by 41b, this force can be absorbed as the swing behavior of the actuator rod 38.
Next, the movement when releasing the parking lock will be described.
When the shift lever is operated from the parking range to another range (for example, D range) by the operator, the engagement between theengagement pawl 26a of the parking pole 26 and the parking gear 22 is released, thereby The direct acting actuator 30 is driven and controlled to release the lock. That is, by rotating the motor shaft 34 in the reverse direction to the parking lock, the actuator rod 38 is moved away from the direct acting actuator 30 side, that is, in the direction in which the parking pole 26 rotates counterclockwise. Move in the axial direction. At this time, the tip of the actuator rod 38 comes into contact with the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26 and directly rotates the parking pole 26. Thus, the engagement between the engagement pawl 26a of the parking pole 26 and the parking gear 22 is quickly released, and the release of the parking lock is completed.
According to theparking device 20 of the embodiment described above, a step is formed at the tip of a known parking pole 26, and a leaf spring 28 is attached to the step so that one end is a free end. Since only the actuator rod 38 of the direct acting actuator 30 is connected to the end, the parking lock and the parking lock can be released with a simpler structure.
Further, according to theparking apparatus 20 of the embodiment, since the actuator rod 38 is rotatably connected to the leaf spring 28 by the pin P, the connection between the actuator rod 38 and the leaf spring 28 caused by the rotation of the parking pole 26 is achieved. It is possible to respond appropriately to changes in state.
Furthermore, according to theparking apparatus 20 of the embodiment, the case 41a is provided via the bracket BR so that the direct acting actuator 30 can rotate in the same rotational direction as the first gear 47, the second gear 48, the parking gear 22, and the like. , 41b, the rotation force (counterclockwise in FIGS. 8 and 9) input to the actuator rod 38 as the parking pole 26 rotates during the parking lock is applied to the actuator rod 38. It can be absorbed as a swinging behavior.
In theparking device 20 of the embodiment, when the parking lock is released, the tip of the actuator rod 38 is brought into contact with the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26. 28 may be in contact with the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
In this case, before the tip of theactuator rod 38 contacts the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26, the leaf spring 28 forms the step of the large step portion 29b of the parking pole 26. ”On the lower step surface 29 b” forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26, or on the contrary, a protrusion that can contact the leaf spring 28 is provided. It is only necessary to provide a protrusion that can come into contact with the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26.
FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the protrudingportion 80 is formed on the lower step surface 29b ″ forming the step of the large step portion 29b of the parking pole 26, and FIG. 11 shows FIG. 10 in the direction of the arrow W. FIG.
As shown in FIGS. 10 and 11, aleaf spring 28 is provided on a lower step surface 29 b ″ (a portion facing the bent portion 28 a of the leaf spring 28) forming the step of the large step portion 29 b in the tip portion of the parking pole 26. Protrusions 80 and 80 projecting toward the side are formed. The distance between the bent portion 28a and the projecting portions 80, 80 may be smaller than the distance between the tip of the actuator rod 38 and the lower step surface 29b '', and may be in contact with each other. Further, instead of forming the protrusions 80, 80, the lower step surface 29b '' forming the step of the large step portion 29b may be formed by denting the surface facing the tip of the actuator rod 38.
FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which the protrudingportion 180 is formed on the leaf spring 28, and FIG. 13 is an arrow view of FIG.
As shown in FIGS. 12 and 13, the side of thebent portion 28 a of the leaf spring 28 that faces the lower step surface 29 b ″ forming the step of the large step portion 29 b of the parking pole 26 faces the lower step surface 29 b ″. Protruding portions 180 and 180 are formed. The distance between the protrusions 180 and 180 and the lower step surface 29b ″ may be smaller than the distance between the tip of the actuator rod 38 and the lower step surface 29b ″, and they may be in contact with each other.
In theparking apparatus 20 of the embodiment, the actuator rod 38 is connected to the leaf spring 28 so as to be rotatable. However, the actuator rod 38 may be connected to the leaf spring 28 so as not to rotate, for example, by welding or the like. .
In theparking apparatus 20 of the embodiment, the direct acting actuator 30 is rotatably supported by the cases 41a and 41b via the bracket BR. However, the direct acting actuator 30 is non-rotatably supported by the cases 41a and 41b. You can do it.
In theparking apparatus 20 of the embodiment, the actuator rod 38 and the parking pole 26 are connected by the leaf spring 28. However, the actuator rod 38 and the parking pole 26 are modified examples illustrated in FIGS. 14 and 15. As shown in the parking device 320, it may be connected by a coil spring.
In theparking device 320 of the modified example, as shown in FIGS. 14 and 15, the actuator rod 338 inserts the tip of the parking pole 326 into the connection bracket 370 attached to the tip of the actuator rod 338, and the coil spring in the connection bracket 370. 328 connects the actuator rod 338 and the parking pole 326 to each other.
As shown in FIG. 15, theinsertion hole 372 of the connection bracket 370 is formed in a spherical shape.
Also in theparking device 320 of the modified example configured as described above, the direct acting actuator 330 is driven to move the actuator rod 338 in the axial direction to the drawing side (left direction in FIG. 15), as in the parking device 20 of the embodiment. Thus, the parking pawl 326 is rotated via the coil spring 328. Therefore, the parking pawl 326a and the parking gear 22 can be engaged and the parking lock can be performed while enabling the parking lock waiting state.
Further, when theactuator rod 338 is axially moved to the pushing side (right direction in FIG. 15) from the parking lock state, the spherical surface of the insertion hole 372 of the connection bracket 370 comes into contact with the parking pole 326 so that the parking pole 326 is directly moved. Since it rotates, the parking lock can be quickly released.
In addition, since theinsertion hole 372 of the connection bracket 370 is formed in a spherical shape, a change in the connection state between the connection bracket 370 and the parking pole 326 caused by the rotation of the parking pole 326 can be appropriately handled. A decrease in operability can be prevented.
Further, depending on the layout, like theparking device 420 of a further modified example illustrated in FIG. 16, the actuator rod 438 is moved in the axial direction to the pushing side (right direction in FIG. 16), whereby the engaging claw 426a and the parking pawl are parked. The gear 22 is engaged to perform the parking lock, and the actuator rod 438 is moved in the axial direction from the parking lock state to the drawing side (left direction in FIG. 16), whereby the spherical surface of the insertion hole 472 of the connection bracket 470 is changed. The parking lock 426 may be abutted and the parking pole 426 may be directly rotated to release the parking lock.
As mentioned above, although embodiment of this invention was described using the Example, this invention is not limited to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement with a various form. Of course.
図1は、本発明の一実施形態としてのパーキング装置20を搭載した電動機ユニット1の構成の概略を示す構成図であり、図2は、パーキング装置20の構成の概略を示す構成図である。
実施例の電動機ユニット1は、図1に示すように、主として電動機MGと、電動機MGのロータシャフト2に接続された減速装置40と、リングギヤRGを介して減速装置40に接続されたディファレンシャル装置50と、減速装置40の入力軸42の回転を阻止可能な実施例のパーキング装置20とを備える。
電動機MGは、ステータ4と、ロータシャフト2に取り付けられたロータ6とを備える。ステータ4は、コイル線を軟鋼等に巻回したものであり、外部からの電力供給を受けて磁界を刻々と変化させる。ロータ6は、ステータ4の磁界の変化に伴って回転し、この回転はロータシャフト2により取り出されて減速装置40に伝達される。
減速装置40は、電動機MGのロータシャフト2にスプライン嵌合されて同軸回転する入力軸42と、ギヤ機構44を介して入力軸42に接続された出力軸46とを備え、入力軸42の回転数を減速して出力軸46に伝達する。
ギヤ機構44は、入力軸42上に一体形成された第1ギヤ47と、この第1ギヤ47と噛み合うとともに第1ギヤ47よりも径が大きく、かつ、歯数も多い第2ギヤ48とを備える歯車対である。第2ギヤ48は、出力軸46にスプライン圧入などによって固定されている。また、出力軸46には、出力ギヤOGが一体形成されており、ディファレンシャル装置50のリングギヤRGが噛み合っている。
ディファレンシャル装置50は、出力軸46からの動力を左右の車軸52,54に伝達するとともに、左右の車軸52,54間の回転数の差を吸収可能な差動機構として構成されている。
パーキング装置20は、図1および図2に示すように、減速装置40の入力軸42にスプライン圧入などによって固定されたパーキングギヤ22と、減速装置40の入力軸42と平行に配置されたポールシャフト24に回転可能に支持されたパーキングポール26と、ケース3から立設されパーキングポール26の先端部と当接してパーキングポール26の回動を規制するストッパーピン23と、板バネ28を介してパーキングポール26に接続された直動式アクチュエータ30とを備える。
パーキングギヤ22は、外周面に歯部が複数個形成された周知の駐車用の歯車として形成されている。パーキングギヤ22の歯部は、外力を付加しなくてもパーキングポール26との係合が解除され難いようにセルフロック可能な圧力角(例えば、9°以下)に形成されている。
パーキングポール26には、パーキングギヤ22の歯部と噛み合い可能な係合爪26aが形成されており、ポールシャフト24に挿通支持された巻きバネ27によって係合爪26aがパーキングギヤ22の歯部から離間する方向に付勢されている。
また、パーキングポール26の先端部のうちパーキングギヤ22に対抗する側の面には、図2に示すように、段差が形成されており、この段差は、図3のパーキングポール26の先端部を拡大した拡大図に示すように、係合爪26aの根元部26bから少し先端側に向かった位置に形成された小段差部29aと、小段差部29aからさらに先端側に向かった位置に形成された大段差部29bとから構成されている。小段差部29aと大段差部29bとは連続して形成されており、大段差部29bの段差をなす上段面29b’が小段差部29aの段差をなす下段面29b’となっている。大段差部29bの段差をなす上段面29b’と大段差部29bの段差をなす下段面29b’’とはほぼ平行であり、傾斜面29cで接続されている。
図4は、板バネ28の先端部を拡大して示す拡大図であり、図5は、図4を矢印Vの方向から視た矢視図である。
板バネ28は、帯状のバネ鋼により形成されており、図3に示すように、一端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす上段面29b’にボルトなどの締結部品により固定され、他端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に対向した自由端となっている。
板バネ28の自由端をなす先端部は、図4に示すように二又に分かれており、図5に示すように円環状に曲げられた曲げ部28aとなっている。
図6は、直動式アクチュエータ30の構成の概略を示す構成図であり、図7は、図2のY−Y断面を示す断面図である。
直動式アクチュエータ30は、図6に示すように、ステータ32と、モータシャフト34に取り付けられたロータ36と、モータシャフト34に対して回転可能かつ軸方向移動可能にモータシャフト34内に挿通されたアクチュエータロッド38とを備えており、これらはハウジング39内に収納されている。
また、直動式アクチュエータ30は、図7に示すように、ハウジング39の外周を取り囲むようにブラケットBRがボルト等の締結部品によりその両側(図7における左右方向)において固定されており、ブラケットBRの上下両端(図7における上下方向)から突出したピン部材Pmによってケース41a,41bに回転可能に支持されている。
即ち、直動式アクチュエータ30は、図2に示すように、ピン部材Pmが入力軸42や出力軸46,ポールシャフト24などと同じ軸線方向となるようにブラケットBRを介してケース41a,41bに支持されており、第1ギヤ47や第2ギヤ48,パーキングギヤ22などと同じ回転方向に回転可能である。
モータシャフト34は、中空軸として形成されており、内周面には雌ネジ34aが形成されている。アクチュエータロッド38の外周面には、モータシャフト34の雌ネジ34aと噛み合う雄ネジ38aが形成されており、モータシャフト34の回転に伴い軸方向移動する。また、アクチュエータロッド38の先端近傍には、図6に示すように、貫通孔38bが形成されている。
アクチュエータロッド38は、図2,図4および図5に示すように、先端部が板バネ28の二又間に配されて板バネ28の一方の曲げ部28aから貫通孔38bを介して他方の曲げ部28aまで嵌挿するピンPによって板バネ28に接続されている。このように、アクチュエータロッド38をピンPによって板バネ28に回動可能に接続することによって、パーキングポール26の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド38と板バネ28との接続状態の変化に適正に対応することができる。
なお、アクチュエータロッド38が板バネ28に接続されたときには、アクチュエータロッド38の先端は、図3に示すように、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下断面29b’’に接近した状態で対向している。
また、アクチュエータロッド38は、図2に示すように、パーキングポール26に対して係合爪26aよりも先端側で板バネ28を介して接続されるから、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際にパーキングポール26を回転させるのに要する力が比較的小さくて済む。この結果、直動式アクチュエータ30のコンパクト化が可能となる。
次に、こうして構成された実施例のパーキング装置20を備える電動機ユニット1の動作、特に、パーキングロックおよびパーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
まず、パーキングロックの際の動きについて説明する。
図8は、パーキングロックが完了した状態を示す状態図であり、図9は、パーキングロックの待ち状態を示す状態図である。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジに操作されると、パーキングポール26の係合爪26aをパーキングギヤ22に係合させることにより入力軸42をロックするよう直動式アクチュエータ30が駆動制御される。即ち、モータシャフト34を回転することによって、板バネ28を介してパーキングポール26を直動式アクチュエータ30側に引き付ける方向、即ち、パーキングポール26が時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド38を軸方向移動させる。これにより、パーキングポール26は、図8に示すように、ポールシャフト24を支点に時計回りに回転し、係合爪26aがパーキングギヤ22に係合してパーキングロックが完了する。
ここで、パーキングギヤ22の回転位置によっては、図8に示すように、パーキングポール26の係合爪26aがパーキングギヤ22の歯部と当接して、パーキングポール26の回転が阻止され、パーキングロックが完了できない場合が発生する。しかしながら、アクチュエータロッド38はパーキングポール26を直動式アクチュエータ30側に引き付ける方向に軸方向移動をし続け、板バネ28を直動式アクチュエータ30側に撓ませ、そのバネ力によってパーキングポール26に時計方向の回転力を付勢した状態、即ち、パーキングロックの待ち状態を確立する。これにより、何らかの外力が作用して入力軸42が回転して、パーキングギヤ22がパーキングポール26の係合爪26aと係合可能な位置まで回転すると、パーキングポール26がバネ力によって時計方向に回転して係合爪26aがパーキングギヤ22に係合してパーキングロックが完了する。
なお、パーキングポール26の回転に伴い、アクチュエータロッド38には、図8や図9における反時計方向に回転させようとする力が生ずるが、直動式アクチュエータ30がブラケットBRを介してケース41a,41bに回転可能に支持されているから、アクチュエータロッド38の首振り挙動として、この力を吸収することができる。
次に、パーキングロックの解除の際の動きについて説明する。
操作者によってシフトレバーがパーキングレンジから別のレンジ(例えば、Dレンジなど)に操作されると、パーキングポール26の係合爪26aとパーキングギヤ22との係合を解除することにより入力軸42のロックを解除するよう直動式アクチュエータ30が駆動制御される。即ち、モータシャフト34をパーキングロックの際とは逆回転することによって、パーキングポール26を直動式アクチュエータ30側から離れる方向、即ち、パーキングポール26が反時計方向に回転する方向にアクチュエータロッド38を軸方向移動させる。このとき、アクチュエータロッド38の先端は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接して、パーキングポール26を直接回転する。こうして、パーキングポール26の係合爪26aとパーキングギヤ22との係合が速やかに解除されてパーキングロックの解除が完了する。
以上説明した実施例のパーキング装置20によれば、周知のパーキングポール26の先端部に段差を形成し、この段差に一端が自由端となるように板バネ28を取り付けるとともに、板バネ28の自由端に直動式アクチュエータ30のアクチュエータロッド38を接続するだけだから、より簡易な構造でパーキングロックおよびパーキングロックの解除を行うことができる。
また、実施例のパーキング装置20によれば、アクチュエータロッド38がピンPによって板バネ28に回動可能に接続されるから、パーキングポール26の回転に伴い生ずるアクチュエータロッド38と板バネ28との接続状態の変化に適正に対応することができる。
さらに、実施例のパーキング装置20によれば、直動式アクチュエータ30が第1ギヤ47や第2ギヤ48,パーキングギヤ22などと同じ回転方向に回転可能なように、ブラケットBRを介してケース41a,41bに支持したから、パーキングロックの際にパーキングポール26が回転するのに伴い、アクチュエータロッド38に入力される回転方向(図8および図9における反時計方向)の力を、アクチュエータロッド38の首振り挙動として吸収することができる。
実施例のパーキング装置20では、パーキングロックの解除の際には、アクチュエータロッド38の先端をパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するものとしたが、板バネ28をパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するものとしても構わない。
この場合、アクチュエータロッド38の先端がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接する前に板バネ28がパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に当接するよう、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に板バネ28が当接可能な突起部を設けるものとしたり、これとは逆に、板バネ28にパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’と当接可能な突起部を設けるものとすれば良い。
図10は、パーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に突起部80を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図11は、図10を矢印Wの方向から視た矢視図である。
図10および図11に示すように、パーキングポール26の先端部のうち大段差部29bの段差をなす下段面29b’’(板バネ28の曲げ部28aに対向する部分)には、板バネ28側に向かって突出する突起部80,80が形成されている。曲げ部28aと突起部80,80との距離は、アクチュエータロッド38の先端と下段面29b’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。また、突起部80,80を形成する代わりに、大段差部29bの段差をなす下段面29b’’のうちアクチュエータロッド38の先端に対向する面を凹ませるものとしても構わない。
図12は、板バネ28に突起部180を形成した様子を拡大して示す拡大図であり、図13は、図12を矢印Xの方向から視た矢視図である。
図12および図13に示すように、板バネ28の曲げ部28aのうちパーキングポール26の大段差部29bの段差をなす下段面29b’’に対向する側には、下段面29b’’に向かって突出する突起部180,180が形成されている。突起部180,180と下段面29b’’との距離は、アクチュエータロッド38の先端と下段面29b’’との距離よりも小さければ良く、接触していても構わない。
実施例のパーキング装置20では、アクチュエータロッド38は、板バネ28に回転可能に接続するものとしたが、アクチュエータロッド38は、例えば溶接等により板バネ28に回転不能に接続するものとしても差し支えない。
実施例のパーキング装置20では、直動式アクチュエータ30は、ブラケットBRを介してケース41a,41bに回転可能に支持するものしたが、直動式アクチュエータ30は、ケース41a,41bに回転不能に支持するものしても差し支えない。
実施例のパーキング装置20では、アクチュエータロッド38とパーキングポール26とは、板バネ28によって接続するものとしたが、アクチュエータロッド38とパーキングポール26とは、図14および図15に例示する変形例のパーキング装置320に示すように、コイルスプリングによって接続するものとしても構わない。
変形例のパーキング装置320では、図14および図15に示すように、アクチュエータロッド338が、その先端に取り付けられた接続ブラケット370内にパーキングポール326の先端を挿通し、接続ブラケット370内でコイルスプリング328によってアクチュエータロッド338とパーキングポール326とが互いに接続されている。
接続ブラケット370の挿通孔372は、図15に示すように、球面状に形成されている。
こうして構成された変形例のパーキング装置320においても、実施例のパーキング装置20と同様、直動式アクチュエータ330を駆動してアクチュエータロッド338を引き込み側(図15における左方向)に軸方向移動させることによって、コイルスプリング328を介してパーキングポール326を回転するから、パーキングロックの待ち状態を可能としながら、係合爪326aとパーキングギヤ22とを係合してパーキングロックを行うことができる。
また、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド338を押し出し側(図15における右方向)に軸方向移動させることによって、接続ブラケット370の挿通孔372の球面がパーキングポール326に当接してパーキングポール326を直接回転するから、速やかにパーキングロックの解除を行うことができる。
なお、接続ブラケット370の挿通孔372を球面状に形成しているから、パーキングポール326の回転に伴い生ずる接続ブラケット370とパーキングポール326との接続状態の変化にも適正に対応することができ、作動性の低下を防止することができる。
また、レイアウトによっては、図16に例示する更なる変形例のパーキング装置420のように、アクチュエータロッド438を押し出し側(図16における右方向)に軸方向移動させることによって、係合爪426aとパーキングギヤ22とを係合してパーキングロックを行なうとともに、パーキングロックの状態からアクチュエータロッド438を引き込み側(図16における左方向)に軸方向移動させることによって、接続ブラケット470の挿通孔472の球面をパーキングポール426に当接し、パーキングポール426を直接回転してパーキングロックの解除を行うものとしても良い。
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an electric motor unit 1 equipped with a
As shown in FIG. 1, the electric motor unit 1 of the embodiment mainly includes an electric motor MG, a
The electric motor MG includes a stator 4 and a
The
The
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
The
Further, as shown in FIG. 2, a step is formed on the surface of the front end of the
FIG. 4 is an enlarged view showing the distal end portion of the
The
As shown in FIG. 4, the tip portion that forms the free end of the
6 is a block diagram showing an outline of the configuration of the
As shown in FIG. 6, the
In addition, as shown in FIG. 7, the bracket BR is fixed on both sides (left and right in FIG. 7) by fastening parts such as bolts so as to surround the outer periphery of the
That is, as shown in FIG. 2, the
The
2, 4 and 5, the
When the
Further, as shown in FIG. 2, the
Next, the operation of the electric motor unit 1 including the
First, the movement at the time of parking lock will be described.
FIG. 8 is a state diagram showing a state where the parking lock is completed, and FIG. 9 is a state diagram showing a parking lock waiting state.
When the shift lever is operated to the parking range by the operator, the
Here, depending on the rotational position of the
Along with the rotation of the
Next, the movement when releasing the parking lock will be described.
When the shift lever is operated from the parking range to another range (for example, D range) by the operator, the engagement between the
According to the
Further, according to the
Furthermore, according to the
In the
In this case, before the tip of the
FIG. 10 is an enlarged view showing a state in which the protruding
As shown in FIGS. 10 and 11, a
FIG. 12 is an enlarged view showing a state in which the protruding
As shown in FIGS. 12 and 13, the side of the
In the
In the
In the
In the
As shown in FIG. 15, the
Also in the
Further, when the
In addition, since the
Further, depending on the layout, like the
As mentioned above, although embodiment of this invention was described using the Example, this invention is not limited to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement with a various form. Of course.
Claims (10)
- パーキングギヤにパーキングポールを係合してパーキングロックを行なうパーキング装置であって、
バネ部材を介して前記パーキングポールに接続されたロッドを有する直動式アクチュエータを備え、
該直動式アクチュエータは、前記ロッドを軸方向であって前記バネ部材の撓みが許容された方向である第1方向へ移動して前記バネ部材を介して前記パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールを前記パーキングギヤへ係合し、前記ロッドを前記第1方向とは逆方向であって前記バネ部材の撓みが規制された方向である第2方向に移動して前記ロッドまたは前記バネ部材を前記パーキングポールに当接させて該パーキングポールを回動することによって前記パーキングポールの前記パーキングギヤに対する係合を解除する
パーキング装置。 A parking device that engages a parking pole with a parking gear to perform a parking lock,
A linear motion actuator having a rod connected to the parking pole via a spring member;
The linear motion actuator moves the rod in the first direction, which is an axial direction in which the spring member is allowed to bend, and rotates the parking pole via the spring member. A parking pole is engaged with the parking gear, and the rod or the spring member is moved in a second direction which is a direction opposite to the first direction and in which the bending of the spring member is restricted. A parking device that releases the engagement of the parking pole with respect to the parking gear by rotating the parking pole while abutting the parking pole. - 前記バネ部材は、板バネを有する請求項1記載のパーキング装置。 The parking device according to claim 1, wherein the spring member includes a leaf spring.
- 前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、
前記ロッドは、前記自由端に接続されるとともに前記第2方向に移動する際に所定箇所が前記パーキングポールに当接するよう形成されてなる請求項2記載のパーキング装置。 The leaf spring is fixed at the other end to the parking pole so that one end is a free end,
The parking device according to claim 2, wherein the rod is connected to the free end and is formed so that a predetermined portion abuts on the parking pole when moving in the second direction. - 前記パーキングポールは、表面に段差を有し、
前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、
前記ロッドは、先端部が前記下段面と当接可能なように前記自由端に接続されてなる請求項2または3記載のパーキング装置。 The parking pole has a step on the surface,
The leaf spring is configured such that the other end is fixed to the upper step surface forming the step so that the free end is disposed to face the lower step surface forming the step.
The parking device according to claim 2 or 3, wherein the rod is connected to the free end so that a tip end portion thereof can come into contact with the lower surface. - 前記板バネは、一端が自由端となるよう他端を前記パーキングポールに固定されてなり、
前記ロッドは、前記自由端に接続されてなり、
前記自由端は、前記ロッドが前記第2方向へ移動する際に前記パーキングポールの所定箇所に当接して撓みが規制されてなる請求項2記載のパーキング装置。 The leaf spring is fixed at the other end to the parking pole so that one end is a free end,
The rod is connected to the free end;
The parking device according to claim 2, wherein the free end is in contact with a predetermined portion of the parking pole when the rod moves in the second direction, and the bending is restricted. - 前記パーキングポールは、表面に段差を有し、
前記板バネは、前記自由端が前記段差をなす下段面に対向して配置されるよう前記他端を前記段差をなす上段面に固定されてなり、
前記自由端は、前記下段面に当接することにより撓みが規制されてなる請求項5記載のパーキング装置。 The parking pole has a step on the surface,
The leaf spring is configured such that the other end is fixed to the upper step surface forming the step so that the free end is disposed to face the lower step surface forming the step.
The parking apparatus according to claim 5, wherein the free end is bent by contacting the lower surface. - 前記ロッドは、前記板バネに対して回転可能に接続されてなる請求項2ないし6いずれか記載のパーキング装置。 The parking device according to any one of claims 2 to 6, wherein the rod is rotatably connected to the leaf spring.
- 請求項1ないし7いずれか記載のパーキング装置を収容可能な筐体を備え、
前記直動式アクチュエータは、前記パーキングポールの回動に連動して回転可能なように前記筐体に支持されてなるパーキング装置。 A housing capable of accommodating the parking device according to any one of claims 1 to 7,
The linear motion actuator is a parking device supported by the casing so as to be rotatable in conjunction with the rotation of the parking pole. - 前記パーキングギヤは、歯部がセルフロック可能な圧力角に形成されてなる請求項1ないし8いずれか記載のパーキング装置。 The parking device according to any one of claims 1 to 8, wherein the parking gear is formed at a pressure angle at which a tooth portion can self-lock.
- ロータシャフトと該ロータシャフトと一体回転するロータとを有する電動機と、前記ロータシャフトに接続された第1軸と該第1軸にギヤ機構を介して接続された第2軸とを有する減速機と、を含む電動機ユニットであって、
前記第1軸または前記第2軸に前記パーキングギヤを固定して、請求項1ないし9いずれか記載のパーキング装置により前記電動機ユニットのパーキングロックまたはパーキングロックの解除を行なう
電動機ユニット。 An electric motor having a rotor shaft and a rotor that rotates integrally with the rotor shaft; a speed reducer having a first shaft connected to the rotor shaft and a second shaft connected to the first shaft via a gear mechanism; An electric motor unit including
An electric motor unit that fixes the parking gear to the first shaft or the second shaft and releases the parking lock or the parking lock of the electric motor unit by the parking device according to claim 1.
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