WO2010136092A1 - Operation light, imaging system, and use of the operation light - Google Patents

Abstract

The invention relates to operation lights (1), comprising at least one first light source (2, 3) for illuminating an operating field (5) with visible, particularly white, light for an operator, and an imaging system for determining a tissue perfusion during an operation, comprising a corresponding operation light (1), and to the use of a corresponding operation light (1). The operation light (1) according to the invention is further developed in that an imaging fluorescence receiving device (11; 21) that is or can be aimed at the operation field (5) determines a tissue perfusion during an operation, said device being sensitive to emitted fluorescent light of a chromophore.

Description

Operationsleuchte, Bildgebungssystem und Verwendung einer Operationsleuchte Operating light, imaging system and use of an operating light

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Operationsleuchte, umfassend wenigstens eine erste Lichtquelle zum Ausleuchten eines Operationsfeldes mit sichtbarem, insbesondere weißem, Licht für einen Operateur, sowie ein Bildgebungssystem zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation, umfassend eine entsprechende Operationsleuchte und Verwendungen einer entsprechenden Operationsleuchte.The invention relates to an operating light, comprising at least a first light source for illuminating an operating field with visible, in particular white, light for an operator, and an imaging system for determining a tissue perfusion during surgery, comprising a corresponding operating light and uses a corresponding surgical light.

Operationsleuchten dienen zum Ausleuchten eines Operationsfeldes für einen Operateur, etwa einen Chirurgen. Operationsleuchten sind oftmals annähernd kreisförmig mit einer annähernd paraboloiden Oberfläche, in der eine oder mehrere Lichtquellen um einen zentralen Griff herum angebracht sind. Ihre jeweiligen zentralen Strahlen- gänge sind auf einen gemeinsamen Schnittpunkt ausgerichtet, der auf das Operationsfeld ausgerichtet wird, also auf den Bereich eines Patienten, der operiert wird. Um dem Operateur optimale Sicht- bedingungen zu geben, sind Operationsleuchten mit starken Lichtquellen für weißes Licht ausgestattet. Operationsleuchten sind üblicherweise beweglich über einen mehrgelenkigen Tragearm an einem Gestell oder an der Decke des Operationssaals aufgehängt, so dass der erzeugte Lichtkegel zum jeweiligen Operationsfeld hin bewegt werden kann.Operating lights are used to illuminate a surgical field for a surgeon, such as a surgeon. Operating lights are often approximately circular with an approximately paraboloidal surface in which one or more light sources are mounted around a central handle. Their respective central beam paths are aligned to a common point of intersection, which is aligned with the surgical field, ie the area of a patient being operated on. To give the surgeon optimum visibility operating lights are equipped with strong light sources for white light. Operating lights are usually suspended in a movable manner via a multi-articulated support arm on a frame or on the ceiling of the operating room, so that the generated light cone can be moved to the respective surgical field.

Bei Operationen, bei denen die Durchblutung bzw. Perfusion von Gewebe untersucht werden muss, wird die Gewebeperfusion oft- mals mittels Fluoreszenzmessungen nach Applikation eines exogenen, also nicht körpereigenen, Chromophors untersucht. Bei für eine solche Untersuchung geeigneten Chromophoren handelt es sich um fluoreszierenden Farbträgers, die auch Fluorophore genannt werden. Das Chromophor wird in die Blutbahn des Patienten injiziert und verteilt sich in dessen Blutkreislauf.In operations where blood perfusion or tissue perfusion needs to be investigated, tissue perfusion is often examined by fluorescence measurements after application of an exogenous, ie non-endogenous, chromophore. Suitable chromophores for such an assay are fluorescent colorants, also called fluorophores. The chromophore is injected into the patient's bloodstream and distributes into the bloodstream.

Zur Untersuchung der Gewebeperfusion wird das zu untersuchende Gewebe mit einer Strahlungs- oder Lichtquelle bestrahlt, in deren Strahlungsspektrum ein Fluoreszenzanregungspektrum des ver- wendeten Chromophors enthalten ist oder das damit überlappt, oder dessen monochromatische Strahlungsfrequenz innerhalb des Anregungsfrequenzspektrums des Chromophors liegt. Als Strahlungsquellen kommen unter anderem starke Halogenlampen, Xenon- oder Quecksilberdampflampen sowie Laservorrichtungen in Frage. Letz- tere haben den Vorteil, monochromatisch abzustrahlen, so dass die aufgewendete Leistung geringer ist als bei breitbandig abstrahlenden Lichtquellen, die aus diesem Grund sehr stark ausgebildet sein müssen, was eine aufwändige Wärmeabfuhr und Kühlung, beispielsweise mittels Wasserfilter, notwendig macht.To examine tissue perfusion, the tissue to be examined is irradiated with a radiation or light source in the radiation spectrum of which a fluorescence excitation spectrum of the chromophore used is or overlaps, or whose monochromatic radiation frequency lies within the excitation frequency spectrum of the chromophore. Radiation sources include strong halogen lamps, xenon or mercury vapor lamps and laser devices in question. The latter have the advantage of emitting monochromatically, so that the power used is lower than in the case of broadband emitting light sources, which therefore have to be made very strong, which necessitates costly heat removal and cooling, for example by means of a water filter.

Durch die Bestrahlung wird die Fluoreszenz des Chromophors angeregt. Bei der Abregung des Chromophors sendet es ein charakteris- tisches Fluoreszenzstrahlungsspektrum aus, das gegenüber dem Fluoreszenzanregungsspektrum zu längerwelligen Frequenzen hin verschoben ist. Die Fluoreszenzanregungs- und abregungsspektren können teilweise überlappen.Irradiation stimulates the fluorescence of the chromophore. When the chromophore is depleted, it sends a characteristic table fluorescence radiation spectrum, which is shifted from the fluorescence excitation spectrum towards longer-wave frequencies. The fluorescence excitation and de-excitation spectra may partially overlap.

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Ein häufig benutztes Chromophor für Gewebeperfusionsuntersu- chungen ist Indocyaningrün (ICG), das sich sehr gut an Proteine im Blut bindet und im Nahinfrarotbereich fluoresziert. Im Nahinfrarotbereich liegt die Spitze des Anregungsspektrums für ICG zwischeno 785 nm und 815 nm, das Abregungsspektrum etwa zwischen 820 nm und 840 nm. Weitere Absorptionsmaxima weist ICG im UV- Bereich auf. Gewebeperfusionsuntersuchungen mit ICG als Chromophor werden häufig im Nahinfrarotbereich durchgeführt. Ein weiteres in diesem Bereich verwendetes Chromophor ist Fluores-5 zein, dessen Absorptions- und Emissionsmaximua bei ca. 485 nm bzw. ca. 514 nm, also im kürzerwelligen sichtbaren Bereich, liegen. Andere bekannte Chromophore werden seltener verwendet.A commonly used chromophore for tissue perfusion studies is indocyanine green (ICG), which binds well to proteins in the blood and fluoresces in the near infrared region. In the near-infrared region, the peak of the excitation spectrum for ICG lies between 785 nm and 815 nm, the de-excitation spectrum approximately between 820 nm and 840 nm. Further absorption maxima are exhibited by ICG in the UV range. Tissue perfusion studies with ICG as the chromophore are often performed in the near infrared region. Another chromophore used in this area is fluorescein, whose absorption and emission maxima are at about 485 nm and about 514 nm, respectively, ie in the shorter wavelength visible range. Other known chromophores are used less frequently.

Die emittierte Fluoreszenzstrahlung wird mit einer Aufnahmevorrich-o tung, etwa mit einer CCD-Kamera oder einer intensivierten CCD-The emitted fluorescence radiation is detected by a recording device, such as a CCD camera or an intensified CCD.

Kamera, aufgenommen. Oft werden Anregungs- und Emissionsfilter bzw. Fluoreszenzfilter eingesetzt. Sowohl Anregungs- als auch Emissionsfilter sind als engbandige Bandpassfilter ausgelegt. Dabei wird der Anregungsfilter an der Strahlungsquelle angesetzt, um nur5 Licht im Anregungsfrequenzspektrum, nicht aber im Abregungs- bzw. Emissionsfrequenzspektrum des Chromophors passieren zu lassen. Damit wird verhindert, dass das längerwellige emittierte Fluoreszenzlicht des Chromophors durch reflektiertes Licht gleicher Wellenlänge von der Strahlungsquelle überstrahlt wird. Emissionsfil-o ter werden in den Strahlengang der Aufnahmevorrichtung eingesetzt, um andere Wellenlängen als die im Abregungs- bzw. Emissionsfrequenzspektrum des fluoreszierenden Chromophors enthalte- nen Wellenlängen auszublenden. Idealerweise überlappen die von den Emissions- bzw. Anregungsfiltern durchgelassenen Frequenzspektren nicht, um die Strahlungsquelle und die Aufnahmevorrichtung optimal zu entkoppeln.Camera, shot. Often excitation and emission filters or fluorescence filters are used. Both excitation and emission filters are designed as narrowband bandpass filters. In this case, the excitation filter is attached to the radiation source in order to allow only 5 light in the excitation frequency spectrum, but not to pass in the Abregungs- or emission frequency spectrum of the chromophore. This prevents that the longer-wavelength emitted fluorescent light of the chromophore is outshined by reflected light of the same wavelength from the radiation source. Emission filters are used in the optical path of the recording device to detect wavelengths other than those in the depletion or emission frequency spectrum of the fluorescent chromophore. hide out wavelengths. Ideally, the frequency spectra transmitted by the emission or excitation filters do not overlap in order to optimally decouple the radiation source and the recording device.

Eine aus EP 1 210 906 B1 bekannte Vorrichtung umfasst einen Nahinfrarot-Laser zur Anregung von Indocyaningrün, eine Aufweitungsoptik für den erzeugten Laserstrahl, eine Sicherheitseinhausung, eine elektronische Kamera mit einem opti- sehen Filter und ein elektronisches Bildauswertesystem. Der optische Filter ist durchlässig für emittiertes Licht des angeregten Indocyaningrüns und undurchlässig für den Wellenlängenbereich des erzeugten Strahlbündels. Das Bildauswertesystem ist zur Bestimmung der Helligkeit der Pixel in ausgewählten Bildbereichen ausgestattet, wobei die Lichtquelle und die Aufweitungsoptik so in die Sicherheitseinhausung integriert sind, dass nur ein unschädliches, aufgeweitetes Strahlbündel aus der Sicherheitseinhausung austreten kann. Die Aufweitungsoptik ermöglicht die Ausleuchtung eines auch für nicht mikroinvasive Eingriffe hinreichend großen Operationsfeldes.A device known from EP 1 210 906 B1 comprises a near-infrared laser for exciting indocyanine green, an expansion optics for the generated laser beam, a safety housing, an electronic camera with an optical filter and an electronic image evaluation system. The optical filter is transmissive to emitted light of the excited indocyanine green and impermeable to the wavelength range of the generated beam. The image evaluation system is equipped to determine the brightness of the pixels in selected image areas, wherein the light source and the expansion optics are integrated into the security housing so that only a harmless, expanded beam can emerge from the security housing. The expansion optics allow the illumination of a sufficiently large surgical field, even for non-microinvasive procedures.

Diese Vorrichtung ist, ebenso wie andere bekannte Vorrichtung zur Untersuchung von Gewebeperfusion, groß bauend und schwierig zu sterilisieren, so dass sie für den wiederholten Einsatz in einem Ope- rationsaal nur bedingt geeignet ist.This device is, like other known device for examining tissue perfusion, large in size and difficult to sterilize, so that it is only partially suitable for repeated use in an operating room.

Anders als die meisten anderen bekannten Vorrichtungen ist die in EP 1 210 906 B1 offenbarte Vorrichtung allerdings nicht nur für mi- nimalinvasive Eingriffe, sondern auch für größerflächige Operations- felder geeignet. Damit geht einher, dass diese Vorrichtung über dem Operationsfeld angeordnet ist. Dort behindert es den Operateur in seiner Bewegungsfreiheit und stellt mit seinen Versorgungs- und Datenkabeln eine Stolperfalle dar. Es ist auch nicht trivial, ein solches System sinnvoll in eine Operations-Bildgebung zu integrieren, da sie einen eigenen Blickwinkel darstellt, den der Operateur nicht einnehmen kann. Auch die Positionierung und Bedienung einer sol- chen Vorrichtung sowie die Auswertung im OP erfordern eigene Lösungen.Unlike most other known devices, however, the device disclosed in EP 1 210 906 B1 is not only suitable for minimally invasive procedures, but also for larger-area surgical fields. This is accompanied by the fact that this device is arranged over the surgical field. There it obstructs the surgeon in his freedom of movement and provides with his supply and It is also not trivial to integrate such a system meaningful in an operation imaging, as it represents a separate perspective that the surgeon can not take. The positioning and operation of such a device as well as the evaluation in the operating room require separate solutions.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einem Operateur, also einem operierenden Arzt, beispielsweise einem Chirurgen, Kardiologen, Zahnarzt oder Ophthalmologen u. a., eineIn contrast, it is the object of the present invention, a surgeon, so an operating doctor, such as a surgeon, cardiologist, dentist or ophthalmologist u. a., one

Möglichkeit zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation in einem Operationssaal auch unter vollständiger Eröffnung des Operationsfeldes zur Verfügung zu stellen, die sich ohne zu stören in den Operationssaal bzw. die Operationsumgebung ein- fügt, nach Bedarf ohne Vorbereitungszeit verwendbar ist, in dasPossibility to provide tissue perfusion during an operation in an operating room even with complete opening of the surgical field, which can be used without interference in the operating room or operating environment, can be used as needed without preparation time

Bildgebungskonzept der Operationsbildgebung integrierbar ist und hygienisch und unproblematisch auf einfache und flexible Weise wiederholt anwendbar ist.Imaging concept of operation imaging is integrable and hygienic and unproblematic in a simple and flexible way is repeatedly applicable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Operationsleuchte, umfassend wenigstens eine erste Lichtquelle zum Ausleuchten eines Operationsfeldes mit sichtbarem, insbesondere weißem, Licht für einen Operateur, die dadurch weitergebildet ist, dass zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation eine auf das Opera- tionsfeld ausgerichtete oder ausrichtbare bildgebende Fluoreszenzaufnahmevorrichtung umfasst ist, die für emittiertes Fluoreszenzlicht eines Chromophors empfindlich ist.This object is achieved by an operating light, comprising at least a first light source for illuminating an operating field with visible, in particular white, light for an operator, which is further developed in that for determining a tissue perfusion during surgery, an operation field aligned or alignable imaging fluorescence sensing device sensitive to emitted fluorescent light of a chromophore.

Im Rahmen der Erfindung haben die Begriffe „Operateur" und „Ope- rationsleuchte" und „Operationsfeld" die eingangs genannten Bedeutungen. Geeignete Chromophore, auf deren An- bzw. Abre- gungsspektren die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung in geeigneter Weise anzupassen ist, sind beispielsweise, aber nicht ausschließlich, Indocyangrün oder Fluoreszein. Als bildgebende Fluoreszenzaufnahmevorrichtung kommen Aufnahmevorrichtungen mit CCD- Sensoren, intensivierten CCD-Sensoren (ICCD), CCD-Sensoren mit vorgeschaltenem Elektronenvervielfacher (EMCCD), CMOS-Senso- ren oder anderen geeigneten Sensorsystemen in Frage, die eine genügend hohe Ortsauflösung zulassen und die beispielsweise im Falle von Indocyangrün als Chromophor im nahinfraroten Bereich empfindlich sind.In the context of the invention, the terms "surgeon" and "surgical light" and "surgical field" have the meanings given at the outset Suitable chromophores on whose presence or removal spectra the fluorescence acquisition apparatus is suitable For example, but not limited to, indocyanine green or fluorescein. Imaging devices with CCD sensors, intensified CCD sensors (ICCD), CCD sensors with upstream electron multiplier (EMCCD), CMOS sensors or other suitable sensor systems which permit a sufficiently high spatial resolution and which, for example, in US Pat Indocyanine green cases are sensitive as near-infrared chromophore.

Die erfindungsgemäße Integration einer Fluoreszenzaufnahmevorrichtung in eine Operationsleuchte hat den Vorteil, dass die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung einen direkten Blick auf das ausgeleuchtete Operationsfeld hat. Damit entspricht der Blickwinkel der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung auf das Operationsfeld sehr gut dem des Operateurs. Da die Operationsleuchte während einer Operation so auf ein Operationsfeld ausgerichtet ist, dass dieses optimal ausgeleuchtet wird, hat auch die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung einen optimalen Blick auf das Operationsfeld.The integration of a fluorescence acquisition device into an operating light according to the invention has the advantage that the fluorescence acquisition device has a direct view of the illuminated surgical field. Thus, the viewing angle of the fluorescence acquisition device on the surgical field corresponds very well to that of the surgeon. Since the surgical light is aligned with an operating field during surgery in such a way that it is optimally illuminated, the fluorescence acquisition device also has an optimal view of the surgical field.

Durch die Einbettung in bereits vorhandene Operationsleuchte stört die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung den Operateur nicht. Vielmehr fügt sie sich harmonisch in die Operationsumgebung ein. Falls die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung über Versorgungs- oder Datenka- bei verfügt, können diese im beweglichen Haltearm der Operationsleuchte untergebracht werden.By embedding in already existing surgical light the fluorescence recording device does not disturb the surgeon. Rather, it blends harmoniously into the operating environment. If the fluorescence acquisition device has a supply or data cable, these can be accommodated in the movable support arm of the operating light.

Da das Kamerasystem der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung in die Operationsleuchte integriert ist, entfällt die Notwendigkeit einer se- paraten Sterilisierung der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung, insbesondere, wenn diese in der Operationsleuchte eingekapselt ist. Die Sterilisierung erfolgt zusammen mit oder mittels der Sterilisierung der Operationsleuchte.Since the camera system of the fluorescence acquisition device is integrated into the surgical light, there is no need for separate sterilization of the fluorescence acquisition device, in particular if it is encapsulated in the surgical light. The sterilization takes place together with or by means of sterilization the operating light.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Operationsleuchte ist vorgesehen, dass die Fluoreszenzaufnahmevor- richtung eine bildgebende Aufnahmevorrichtung umfasst, die sowohl für durch die erste Lichtquelle erzeugtes Licht als auch für durch das Chromophor ausgesendetes Fluoreszenzlicht empfindlich ist. Mit einer derart ausgestalteten Aufnahmevorrichtung kann die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung sowohl für die Untersuchung von Ge- webeperfusion durch Fluoreszenzaufnahme als auch für eine herkömmliche Bildgebung des Operationsfeldes im breitspektralen sichtbaren oder einem anderen gewünschten Bereich verwendet werden.In an advantageous embodiment of the surgical light according to the invention it is provided that the fluorescence recording device comprises an imaging recording device which is sensitive both to light generated by the first light source and to fluorescent light emitted by the chromophore. With a receiving device designed in this way, the fluorescence recording device can be used both for the examination of tissue perfusion by fluorescence recording and for conventional imaging of the surgical field in the broad spectral visible or another desired range.

Vorteilhafterweise umfasst die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung einen im Strahiengang der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung angeordneten oder in den Strahlengang der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung einführbaren Fluoreszenz- und/oder Emissionsfilter, der ein Bandpassfilter oder vorzugsweise ein Tiefpassfilter für durch das Chromophor ausgesendetes Fluoreszenzlicht ist. Der Filter ist für die Fluoreszenz-Abstrahlcharakteristik des verwendeten Chromo- phors passend auszuwählen.Advantageously, the fluorescence recording device comprises a fluorescence and / or emission filter arranged in the beam path of the fluorescence recording device or insertable into the beam path of the fluorescence recording device, which is a bandpass filter or preferably a low-pass filter for fluorescent light emitted by the chromophore. The filter should be selected appropriately for the fluorescence emission characteristic of the chromophore used.

Im Falle eines fixen Filters gelangt lediglich Fluoreszenzlicht in die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung. Im Falle eines einführbaren Filters ist es möglich, den Betriebsmodus der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung zwischen einer Fluoreszenzaufnahme und einer herkömmlichen Bildgebung hin- und her zu schalten. Ein einführbarer Filter ist beispielsweise vorteilhaft als Filterrad mit mehreren Positi- onen ausgestaltet, von denen eine Position mit dem entsprechenden Emissions- bzw. Fluoreszenzfilter ausgestattet ist und eine andere Position frei gelassen ist. Es können auch verschiedene Filter- positionen eines entsprechenden Filterrades mit Bandpassfiltern oder vorzugsweise Tiefpassfiltern für verschiedene Wellenlängen bestückt sein, die jeweils an verschiedene Emissionsfrequenzen eines oder verschiedener Chromophore, beispielsweise Indocyanin- grün und Fluoreszein, angepasst sind.In the case of a fixed filter, only fluorescent light enters the fluorescence acquisition device. In the case of an insertable filter, it is possible to switch the mode of operation of the fluorescence acquisition device back and forth between fluorescence acquisition and conventional imaging. For example, an insertable filter is advantageously designed as a filter wheel with a plurality of positions, of which one position is equipped with the corresponding emission or fluorescence filter and another position is left free. It is also possible to use different filter positions of a corresponding filter wheel be equipped with bandpass filters or preferably low-pass filters for different wavelengths, which are each adapted to different emission frequencies of one or different chromophores, such as indocyanine green and fluorescein.

Wenn zusätzlich zur Fluoreszenzaufnahmevorrichtung eine auf das Operationsfeld ausgerichtete oder ausrichtbare Aufnahmevorrichtung vorgesehen ist, die für durch die erste Lichtquelle erzeugtes Licht empfindlich ist, ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform oder Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Operationsleuchte geschaffen. In dieser Weiterentwicklung umfasst die Operationsleuchte zwei Aufnahmevorrichtungen, von denen eine eine Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und eine andere eine herkömmliche Auf- nahmevorrichtung ist. So sind gleichzeitig Aufnahmen im Fluoreszenzspektrum und im herkömmlichen gesamten Spektrum des sichtbaren Lichts möglich, die auch miteinander kombinierbar sind, insbesondere wegen ihrer gleichen oder sehr ähnlichen Perspektive.If, in addition to the fluorescence recording device, a recording device aligned or alignable with the surgical field is provided, which is sensitive to light generated by the first light source, a further preferred embodiment or further development of the surgical lamp according to the invention is provided. In this refinement, the surgical light comprises two pick-up devices, one of which is a fluorescence pick-up device and another is a conventional pick-up device. Thus, simultaneous recordings in the fluorescence spectrum and in the conventional entire spectrum of visible light are possible, which can also be combined with one another, in particular because of their same or very similar perspective.

Diese Ausführung erfährt eine bevorzugte Weiterbildung, wenn dieThis embodiment undergoes a preferred development when the

Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und die Aufnahmevorrichtung mittels einer gemeinsamen Optik auf das Operationsfeld ausgerichtet oder ausrichtbar sind, wobei ein optisches Element zur Aufspaltung von empfangenem Licht auf die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und die Aufnahmevorrichtung, insbesondere ein Prisma und/oder ein halbdurchlässiger Spiegel, vorgesehen ist. In diesem Fall haben die beiden Aufnahmevorrichtungen eine identische Perspektive, so dass die von den beiden Aufnahmevorrichtungen erzeugten Bilder ideal aufeinander abstimmbar und einander zu überlagern sind.Fluorescence recording device and the recording device are aligned or alignable by means of a common optics on the surgical field, wherein an optical element for splitting received light on the fluorescence recording device and the recording device, in particular a prism and / or a semitransparent mirror is provided. In this case, the two recording devices have an identical perspective, so that the images generated by the two recording devices are ideally compatible and superimposed on each other.

Vorteilhafterweise ist oder sind die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und/oder die Aufnahmevorrichtung in einem zentralen Hand- griff der Operationsleuchte angeordnet. Die Aufnahmevorrichtung oder Aufnahmevorrichtungen sind vorzugsweise im zentralen Handgriff bzw. in der Operationsleuchte eingekapselt, was die Reinigung und Sterilisierung erleichtert bzw. entfallen lässt.Advantageously, the fluorescence acquisition device and / or the acquisition device are or are in a central hand position. handle the surgical light arranged. The receiving device or receiving devices are preferably encapsulated in the central handle or in the surgical light, which facilitates or eliminates the need for cleaning and sterilization.

Vorzugsweise ist wenigstens eine zweite Lichtquelle zum Ausleuchten wenigstens eines Teils des Operationsfeldes vorgesehen, wobei das ausgesendete Licht der zweiten Lichtquelle wenigstens teilweise einer Fluoreszenzanregung des fluoreszierenden Chromophors entspricht. Unter der Fluoreszenzanregung wird im Rahmen der Erfindung das Anregungsspektrum des verwendeten fluoreszierenden Chromophors verstanden. Wenn das ausgesendete Licht der zweiten Lichtquelle wenigstens teilweise dieser Fluoreszenzanregung entspricht, so ist das ausgesendete Licht entweder monochroma- tisch, wobei die Wellenlänge im Anregungsspektrum enthalten ist, oder hat ein Spektrum, das im Anregungsspektrum enthalten ist, diesem entspricht oder wenigstens mit diesem überlappt. Eine geeignete zweite Lichtquelle ist beispielsweise eine Laservorrichtung mit aufgeweitetem Laserstrahl, die mittlerweile kleinbauend reali- sierbar und in die Operationsleuchte integrierbar ist. Auch Quecksilberdampflampen oder Halogenlampen mit entsprechenden Filtern sind in einer Operationsleuchte mit Vorteil integrierbar. Um eine Überlappung mit dem Frequenzspektrum der Aufnahmevorrichtung zu verhindern, ist vorteilhafterweise ein Bandpassfilter oder vor- zugsweise ein Hochpassfilter für die zweite Lichtquelle vorgesehen.Preferably, at least one second light source is provided for illuminating at least a portion of the surgical field, wherein the emitted light of the second light source at least partially corresponds to a fluorescence excitation of the fluorescent chromophore. In the context of the invention, fluorescent excitation is understood to mean the excitation spectrum of the fluorescent chromophore used. If the emitted light of the second light source at least partially corresponds to this fluorescence excitation, then the emitted light is either monochromatic, the wavelength is contained in the excitation spectrum, or has a spectrum contained in the excitation spectrum, this corresponds or at least overlaps with this. A suitable second light source is, for example, a laser device with a widened laser beam, which in the meantime can be realized in a small-scale manner and can be integrated into the surgical light. Even mercury vapor lamps or halogen lamps with appropriate filters can be integrated in an operating light with advantage. In order to prevent an overlap with the frequency spectrum of the recording device, a bandpass filter or preferably a high-pass filter for the second light source is advantageously provided.

Der Filter ist vorzugsweise an das Anregungsspektrum des Chromophors angepasst und überlappt nicht mit dem Frequenzspektrum des Filters der Aufnahmevorrichtung.The filter is preferably matched to the excitation spectrum of the chromophore and does not overlap with the frequency spectrum of the filter of the recording device.

Zur Steuerung der ersten Lichtquelle und/oder der zweiten Lichtquelle und/oder der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und/oder der Aufnahmevorrichtung sind vorzugsweise Bedienelemente an der Operationsleuchte vorgesehen und/oder ist eine Fernsteuerung vorgesehen. Letzteres ist besonders vorteilhaft im Rahmen einer Systemintegration, in der von einem oder mehreren Bedienplätzen innerhalb oder außerhalb des Operationssaals aus die Beleuchtung bzw. Bildaufnahme des Operationsfeldes steuerbar ist.For controlling the first light source and / or the second light source and / or the fluorescence recording device and / or the recording device are preferably controls on the Operating light provided and / or a remote control is provided. The latter is particularly advantageous in the context of a system integration in which the illumination or image acquisition of the surgical field can be controlled from one or more operator stations inside or outside the operating room.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Bildgebungssystem zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation gelöst, umfassend eine erfindungsgemäße Operationsleuchte, wie vorstehend beschrieben, und eine Bilddatenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere mit einer Bildanzeigevorrichtung, wobei die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung zum Empfang und zur Verarbeitung von Bilddaten von der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung ausgebildet ist. Ein derartiges Bildgebungssystem er- laubt die simultane und aufbereitete Wiedergabe der Fluoreszenzbilddaten aus einer optimalen Aufnahmeposition während der Operation und gibt somit ein ideales Hilfsmittel zur Unterstützung einer Operation an die Hand, bei der eine Gewebeperfusion untersucht oder berücksichtigt werden muss.The object underlying the invention is also solved by an imaging system for determining a tissue perfusion during an operation, comprising an operating light according to the invention, as described above, and an image data processing device, in particular with an image display device, wherein the image data processing device for receiving and processing image data from the Fluorescence recording device is formed. Such an imaging system allows the simultaneous and conditioned rendering of the fluorescence image data from an optimal acquisition position during surgery, thus providing an ideal tool to aid in an operation requiring tissue perfusion to be examined or considered.

Vorteilhafterweise ist die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung zum Empfang und zur Verarbeitung von Bilddaten von der Aufnahmevorrichtung ausgebildet. Weiter vorzugsweise ist die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung zur Überlagerung oder Mischung der Bilddaten der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und der Aufnahmevorrichtung ausgebildet.Advantageously, the image data processing device is designed to receive and process image data from the recording device. Further preferably, the image data processing device is designed for superimposing or mixing the image data of the fluorescence recording device and the recording device.

Diese Maßnahme ist für den Operateur besonders nützlich, da er simultan während der Operation oder in der Nachbearbeitung bzw. Nachbereitung der Operation Bilddaten mit allen relevanten Daten für die Gewebeperfusion zur Verfügung hat, die solchen Referenzbildern direkt überlagert sind, die seiner eigenen natürlichen Sicht des Operationsfeldes mit dem zu operierenden Körper, Organ oder Gewebe wiedergibt. Damit erkennt der Operateur unmittelbar und ohne nachzudenken den Perfusionszustand jedes Teils des betroffenen Gewebes im Operationsfeld.This measure is particularly useful to the surgeon as he simultaneously has at his disposal during the surgery or in the follow-up of the surgery, image data with all the relevant data for tissue perfusion directly superimposed on such reference images, that of his own natural view of the surgical field with the body, organ or tissue to be operated. Thus, the surgeon immediately and without thinking the perfusion state of each part of the affected tissue in the surgical field.

Die Bilder der Aufnahmevorrichtung können auch mittels verstärkter Farben und Kontraste aufbereitet sein oder weitere Informationen beinhalten. Die Perfusionsdaten können in räumlicher Verteilung beispielsweise in Falschfarben dargestellt sein. Dies zeigt dem Ope- rateur unmittelbar an, welche Gewebeteile im Operationsfeld beispielsweise unzureichend durchblutet sind. Mit diesen Daten kann er seine nächsten Operationsschritte unmittelbar planen und ausführen.The images of the recording device can also be processed by means of intensified colors and contrasts or contain further information. The perfusion data can be displayed in spatial distribution, for example in false colors. This immediately indicates to the surgeon which tissue parts in the surgical field are insufficiently perfused, for example. With this data, he can immediately plan and execute his next operation steps.

Die Erfindung wird auch gelöst durch die Verwendung einer bildgebenden Fluoreszenzaufnahmevorrichtung, die für emittiertes Fluoreszenzlicht eines Chromophors empfindlich ist, in einer erfindungsgemäßen Operationsleuchte, die wie oben beschrieben ausgestaltet ist, bzw. die Verwendung einer entsprechenden erfin- dungsgemäßen Operationsleuchte in einem integrierten Operationssystem, in dem eine Mehrzahl von Operationsgeräten in einem Operationssaal eingebunden und zentral steuerbar sind.The invention is also achieved by the use of an imaging fluorescence acquisition device that is sensitive to emitted fluorescent light of a chromophore, in a surgical light according to the invention, which is configured as described above, or the use of a corresponding surgical light according to the invention in an integrated surgical system in which a plurality of operating devices are integrated in an operating room and centrally controllable.

Ein entsprechendes integriertes Operationssystem ist beispielswei- se unter der Bezeichnung Advanced EndoAlpha (AEA) der Anmelderin bekannt. Ein solches integriertes Operationssystem stellt eine einheitliche Oberfläche für unterschiedliche Anwendungen in einem Operationssaal bzw. einer Operationsumgebung zur Verfügung, über die die verschiedenen Anwendungen bzw. Geräte bedient wer- den können und deren Status abgerufen und beobachtet werden kann. Eine erfindungsgemäße Operationsleuchte mit integrierter Fluoreszenzaufnahmevorrichtung und gegebenenfalls einer inte- grierten bildgebenden Aufnahmevorrichtung für sichtbares Licht im gesamten sichtbaren Spektrum ist ideal und einfach in ein solches integriertes Operationssystem einfügbar.A corresponding integrated surgical system is known, for example, under the name Advanced EndoAlpha (AEA) of the Applicant. Such an integrated operating system provides a uniform interface for different applications in an operating room or operating environment, via which the various applications or devices can be operated and whose status can be retrieved and monitored. An operating light according to the invention with integrated fluorescence acquisition device and optionally an inte- The integrated visible light imaging device in the entire visible spectrum is ideal and easy to insert into such an integrated surgical system.

Mittels eines integrierten Operationssystems können Auswertungsprogramme bedient werden, die z.B. eine quantitative Bewertung der Perfusion erlauben. Bei der Unterbringung von zwei Kameras im Handgriff einer Operationsleuchte kann innerhalb des integrierten Operationssystems eine Bildfusion angeboten werden, bei der ein Fluoreszenzbild mit dem normalen Bild unter Verwendung einerBy means of an integrated operation system, evaluation programs can be operated, e.g. allow a quantitative assessment of perfusion. When accommodating two cameras in the handle of a surgical light, an image fusion can be offered within the integrated surgical system in which a fluorescent image is displayed on the normal image using a surgical light

Falschfarbendarstellung beispielsweise für das Infrarotbild bzw. das Fluoreszenzbild überlagert wird. Mit diesen Daten oder anhand dieser Daten können im Rahmen des integrierten Operationssystems andere Applikationen gesteuert oder synchronisiert werden. Mittels des integrierten Operationssystems kann auch die erfindungsgemä- ße Operationsleuchte und die darin umfasste Fluoreszenzaufnahmevorrichtung ferngesteuert konfiguriert oder aktiviert werden.False color representation, for example, for the infrared image or the fluorescence image is superimposed. With this data or data, other applications can be controlled or synchronized within the integrated operation system. By means of the integrated operating system, the surgical light according to the invention and the fluorescence recording device included therein can also be remotely configured or activated.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei- nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unterThe invention is based on embodiments without limitation of the general inventive concept below

Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:Reference is made to the drawings, with reference to all unspecified in the text details of the invention, reference is expressly made to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Operationsleuchte in einer ersten Ausführung,1 is a schematic representation of a surgical light according to the invention in a first embodiment,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Operationsleuchte in einer zweiten Ausführung,2 is a schematic representation of a surgical light according to the invention in a second embodiment,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Anbindung einer erfindungsgemäßen Operationsleuchte an eine Bildda- tenverarbeitungs- und Steuervorrichtung.3 is a schematic representation of a connection of an operating light according to the invention to a Bildda tenverarbeitungs- and control device.

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern ver- sehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In the following figures, the same or similar elements or corresponding parts are given the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is dispensed with.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Operationsleuchte 1 in einer schematischen Darstellung. Rund um einen zentralen Handgriff 8 angeordnet sind erste Lichtquellen 2, 3 dargestellt, die ein Operationsfeld 5 auf einer Operationsunterlage 4 ausleuchten. Es ist der Übersichtlichkeit halber kein Operateur und kein Patient im Operationsfeld 5 bzw. auf der Operationsunterlage 4 dargestellt.Fig. 1 shows a surgical light 1 according to the invention in a schematic representation. Arranged around a central handle 8 are first light sources 2, 3 which illuminate a surgical field 5 on a surgical underlay 4. For reasons of clarity, no surgeon and no patient in the surgical field 5 or on the surgical pad 4 are shown.

Die Leuchtfelder 6, 7 bzw. Lichtkegel der ersten Lichtquellen 2, 3 sind mit gestrichelten Linien angedeutet. Die ersten Lichtquellen 2,3 sorgen für eine gleichmäßige Ausleuchtung des Operationsfeldes 5 im sichtbaren, insbesondere weißen Licht. Dies ist das Licht, das ein menschlicher Operateur zur Ausführung einer Operation benö- tigt.The light fields 6, 7 or light cone of the first light sources 2, 3 are indicated by dashed lines. The first light sources 2, 3 ensure uniform illumination of the surgical field 5 in the visible, in particular white light. This is the light that a human surgeon needs to perform an operation.

Im Handgriff 8 sind eine Aufnahmevorrichtung 1 1 , beispielsweise eine CCD-Kamera mit einer Linse 12 und einem drehbaren Fluoreszenzfilter 14 dargestellt, deren Blickfeld das Operationsfeld 5 er- fasst. Die Aufnahmevorrichtung 1 1 ist beispielsweise im nahinfraroten Bereich empfindlich, um die Strahlung eines Chromo- phors, beispielsweise Indocyaningrün, zu detektieren, dessen Fluo- reszenz-Abregungsspektrum im Nahinfrarotbereich liegt. Der Fluoreszenzfilter 14 ist schematisch als Filterrad mit vier Positionen dargestellt. Die Positionen können Filter für verschiedeneIn the handle 8, a recording device 1 1, for example, a CCD camera with a lens 12 and a rotatable fluorescence filter 14 are shown, the field of view 5 detects the operating field. The recording device 1 1 is sensitive, for example, in the near-infrared region in order to detect the radiation of a chromophore, for example indocyanine green, whose fluorescence excitation spectrum lies in the near-infrared region. The fluorescence filter 14 is shown schematically as a filter wheel with four positions. The positions can filter for different

Chromophore oder generell für verschiedene Wellenlängen bzw. Farben aufnehmen. Ebenfalls im Handgriff 8 umfasst ist eine zweite Lichtquelle 16 für Licht, dessen Leuchtfeld 17 mit strich-punktierter Linie angedeutet ist und dessen ausgesendetes Spektrum zumindest teilweise dem Anregungsspektrum des entsprechenden Chromophors entspricht.Chromophores or generally for different wavelengths or colors. Also included in the handle 8 is a second light source 16 for light, the luminous field 17 is indicated by dash-dotted line and its emitted spectrum at least partially corresponds to the excitation spectrum of the corresponding chromophore.

Bei Indocyaningrün liegen sowohl ein Teil des Anregungsspektrums als auch das Abregungsspektrum im nah-infraroten Bereich. Das Anregungsspektrum von Indocyaningrün erstreckt sich weiter über das sichtbare Licht bis zum ultravioletten Spektrum.In the case of indocyanine green, both part of the excitation spectrum and the de-excitation spectrum are in the near-infrared range. The excitation spectrum of indocyanine green continues to extend beyond the visible light to the ultraviolet spectrum.

Die Operationsleuchte 1 verfügt außerdem über ein Feld mit Bedienelementen 9 zur Bedienung der ersten Lichtquellen 2, 3 sowie der Kamera 11 , des drehbaren Fluoreszenzfilters 14 und der zweiten Lichtquelle 16.The surgical light 1 also has a field with operating elements 9 for operating the first light sources 2, 3 as well as the camera 11, the rotatable fluorescence filter 14 and the second light source 16.

Fig. 2 zeigt eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Operationsleuchte 1 in schematischer Darstellung. Die Unterschiede zu Fig. 1 liegen bei Fig. 2 in der Ausführung der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung unter Verwendung zweier Aufnahmevorrichtungen, nämlich einer Aufnahmevorrichtung 21 , die im Lichtspektrum der Fluoreszenz- abregung des Chromophors empfindlich ist, und einer Aufnahmevorrichtung 21 ', die für sichtbares Licht empfindlich ist.Fig. 2 shows a comparison with FIG 1 modified operating light 1 in a schematic representation. The differences from FIG. 1 lie in the embodiment of the fluorescence recording device using two recording devices, namely a recording device 21 which is sensitive in the light spectrum of the fluorescence excitation of the chromophore, and a recording device 21 'which is sensitive to visible light ,

Die beiden Aufnahmevorrichtungen 21 , 21 ' verfügen über eine ge- meinsame Linse 22, die das Blickfeld der AufnahmevorrichtungenThe two recording devices 21, 21 'have a common lens 22, which is the field of view of the recording devices

21 , 21 ' bestimmt. Der weitere Strahlengang nach der Linse 22 ist mit Bezugszeichen 25 versehen. Im Strahlengang liegt zunächst ein Strahlteiler 23, im vorliegenden Fall ein halbdurchlässiger Spiegel. Nach dem Strahlteiler 23 teilt sich der Strahlengang 25 auf, wobei ein Teil der Strahlen auf die Aufnahmevorrichtung 21 ' trifft und ein weiterer Strahl des Strahlengangs 25 durch einen drehbaren Fluoreszenzfilter 24 auf die Aufnahmevorrichtung 21 trifft. Auf diese Weise haben beide Aufnahmevorrichtungen 21 , 21 ' dieselbe Perspektive, so dass ihre Bilder, die verschiedene Frequenzspektren repräsentieren, ohne Weiteres miteinander überlagert werden können, um eine Kompositdarstellung von natürlicher Darstellung und Falschfarbendarstellung von Fluoreszenzbilddaten zu ergeben.21, 21 'determined. The further beam path to the lens 22 is provided with reference numeral 25. In the beam path is initially a beam splitter 23, in the present case, a semi-transparent mirror. After the beam splitter 23, the beam path 25 splits, wherein a portion of the beams impinges on the recording device 21 'and another beam of the beam path 25 strikes the recording device 21 through a rotatable fluorescence filter 24. To this Thus, both recorders 21, 21 'have the same perspective so that their images representing different frequency spectra can readily be superimposed to give a composite representation of natural representation and false color representation of fluorescence image data.

In Fig. 3 ist die Operationsleuchte 1 gemäß Fig. 2 noch einmal schematisch dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber einige Details wie die Leuchtfelder und Strahlengänge nicht dargestellt sind. Alternativ kann auch die Operationsleuchte 1 gemäß Fig. 1 entsprechend ausgestattet sind. Zusätzlich sind in Fig. 3 dargestellt eine Kontrolleinheit 31 innerhalb der Operationsleuchte 1 , die zur Steuerung und Stromversorgung der ersten Lichtquellen 2, 3 und der Aufnahmevorrichtungen 1 1 , 21 , 21 ' über Steuerungs- und Da- tenleitungen 32, 33, 34 dient. Die Steuerungsleitung 34 für die ersten Lichtquellen 2, 3 ist geteilt. Diese ersten Lichtquellen 2, 3 werden gemeinsam angesteuert. Nicht dargestellt ist eine weitere Steuerungsleitung für die zweite Lichtquelle 16.In Fig. 3, the operating light 1 is shown schematically again in FIG. 2, wherein for the sake of clarity, some details such as the light fields and beam paths are not shown. Alternatively, the surgical light 1 shown in FIG. 1 are equipped accordingly. In addition, FIG. 3 shows a control unit 31 within the operating light 1, which serves for controlling and powering the first light sources 2, 3 and the receiving devices 11, 21, 21 'via control and data lines 32, 33, 34. The control line 34 for the first light sources 2, 3 is divided. These first light sources 2, 3 are driven together. Not shown is another control line for the second light source 16.

Eine weitere Steuerungs- und Datenleitung 35 führt zu einer Bildda- tenverarbeitungs- und Steuervorrichtung 36, hier in Form einer Datenverarbeitungsanlage dargestellt, mit einem Bildschirm 37 und einer Tastatur 38. Die Bilddatenverarbeitungs- und Steuervorrichtung 36 nimmt die Bilddaten der Aufnahmevorrichtungen 1 1 , 21 , 21 ' auf und verarbeitet diese, überlagert sie gegebenenfalls und stellt sie getrennt oder gemeinsam dar.A further control and data line 35 leads to an image data processing and control device 36, here represented in the form of a data processing system, with a screen 37 and a keyboard 38. The image data processing and control device 36 takes the image data of the recording devices 1 1, 21, 21 'and processes them, superimposes them if necessary and presents them separately or together.

Die Bilddatenverarbeitungs- und Steuervorrichtung 36 ist auch ausgebildet, die Bilddaten während einer Operation für eine spätere Auswertung aufzunehmen und die Operationsleuchte 1 und die darin angeordneten Komponenten zu steuern, beispielsweise die Helligkeit der ersten Lichtquellen 2, 3 sowie der zweiten Lichtquelle 16 sowie gegebenenfalls deren Koordination, d.h. die Ausleuchtung des Operationsfeldes 5. Auch die drehbaren Fluoreszenzfilter 14, 24 sind mittels der Bilddatenverarbeitungs- und Steuervorrichtung 36 steuerbar. Die Bilddatenverarbeitungs- und Steuervorrichtung 36 kann auch Teil eines integrierten Operationssystems wie des Systems Active EndoAlpha der Patentanmelderin sein.The image data processing and control device 36 is also designed to record the image data during an operation for later evaluation and to control the operating light 1 and the components arranged therein, for example the brightness of the first light sources 2, 3 and the second light source 16 and optionally their coordination, ie the illumination of the surgical field 5. The rotatable fluorescence filters 14, 24 are controllable by means of the image data processing and control device 36. The image data processing and control device 36 may also be part of an integrated operation system such as the patent applicant's Active EndoAlpha system.

Um eine ideale Integration der Aufnahmevorrichtungen 11 , 21 , 21 ' und damit eine Fluoreszenzaufnahme innerhalb einer Operations- leuchte 1 zu ermöglichen, sind diverse Maßnahmen getroffen, um einerseits die Hitzeentwicklung der ersten Lichtquellen 2, 3 von den Aufnahmevorrichtungen 21 , 21 ' fernzuhalten und andererseits die Lichtbelastung der Aufnahmevorrichtungen 11 , 21 , 21 ' durch die ersten Lichtquellen 2, 3 im direkten Licht oder Streulicht zu minimie- ren. Hierfür dienen beispielsweise Verblendungen des Strahlengangs der Aufnahmevorrichtungen 1 1 , 21 , 21 '.In order to enable an ideal integration of the recording devices 11, 21, 21 'and thus a fluorescence recording within a surgical light 1, various measures are taken to on the one hand to prevent the heat development of the first light sources 2, 3 from the receiving devices 21, 21' and on the other hand the light load of the recording devices 11, 21, 21 'by the first light sources 2, 3 in the direct light or scattered light to Minimie- ren. For this purpose serve, for example, veneers of the beam path of the recording devices 1 1, 21, 21'.

Durch eine Einkapselung der Aufnahmevorrichtungen 11 , 21 , 21 ' in der Operationsleuchte, beispielsweise in Handgriff 8, werden Staubprobleme oder Sterilisationsprobleme vermieden. Auf dieseBy encapsulating the receiving devices 11, 21, 21 'in the operating light, for example in handle 8, dust problems or sterilization problems are avoided. To this

Weise sind auch lichtdichte Verblendungen herstellbar, so dass die Aufnahmevorrichtungen 1 1 , 21 , 21 ' ausschließlich Licht aufnehmen, das vom Operationsfeld 5 reflektiert worden ist.Manner also light-tight veneers can be produced, so that the receiving devices 1 1, 21, 21 'exclusively absorb light that has been reflected from the surgical field 5.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombinati- on mehrerer Merkmale erfüllt sein. BezugszeichenlisteAll mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Operationsleuchte1 operating light

2, 3 erste Lichtquelle2, 3 first light source

4 Operationsunterlage4 surgical file

5 Operationsfeld5 surgical field

6, 7 Leuchtfeld6, 7 illuminated field

8 Handgriff8 handle

9 Bedienelemente9 controls

1 1 Aufnahmevorrichtung1 1 recording device

12 Linse12 lens

14 drehbarer Fluoreszenzfilter14 rotatable fluorescence filter

16 zweite Lichtquelle16 second light source

17 Leuchtfeld17 light field

21 , 21 ' Aufnahmevorrichtung21, 21 'receiving device

22 Linse22 lens

23 Strahlteiler23 beam splitters

24 drehbarer Fluoreszenzfilter24 rotatable fluorescence filter

25 geteilter Strahlengang25 divided beam path

31 Kontrolleinheit31 control unit

32 - 35 Steuerungs- und Datenleitungen32 - 35 control and data cables

36 Bilddatenverarbeitungs- und Steuervorrichtung36 image data processing and control device

37 Bildschirm37 screen

38 Tastatur 38 keyboard

Claims

Operationsleuchte, Bildgebungssystem und Verwendung einer OperationsleuchtePatentansprüche Operating light, imaging system and use of a surgical lightpatent claims

1. Operationsleuchte (1), umfassend wenigstens eine erste Lichtquelle (2, 3) zum Ausleuchten eines Operationsfeldes (5) mit sichtbarem, insbesondere weißem, Licht für einen Operateur, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation eine auf das Operationsfeld (5) ausgerichtete oder ausrichtbare bildgebende Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21 ) umfasst ist, die für emittiertes Fluoreszenzlicht eines Chromophors empfindlich ist.1. surgical light (1), comprising at least a first light source (2, 3) for illuminating an operating field (5) with visible, especially white, light for an operator, characterized in that for determining a tissue perfusion during an operation on the surgical field (5) aligned or alignable fluorescent imaging device (11; 21) sensitive to emitted fluorescent light of a chromophore.

2. Operationsleuchte (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21 ) eine bildgebende Aufnahmevorrichtung (11 ; 21) umfasst, die sowohl für durch die erste Lichtquelle erzeugtes Licht als auch für durch das Chromophor ausgesendetes Fluoreszenzlicht empfindlich ist. 2. Operating light (1) according to claim 1, characterized in that the fluorescence recording device (11; 21) comprises an imaging device (11; 21) which is sensitive both to light generated by the first light source and to fluorescent light emitted by the chromophore ,

3. Operationsleuchte (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21) einen im Strahlengang der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21) angeordneten oder in den Strahlengang der Fluo- 5 reszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21) einführbaren Fluoreszenz- und/oder Emissionsfilter (14; 24) umfasst, der ein Bandpassfilter oder Tiefpassfilter für durch das Chromophor ausgesendetes Fluoreszenzlicht ist. o3. Operating light (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the fluorescence recording device (11; 21) arranged in the beam path of the fluorescence recording device (11; 21) or in the beam path of the fluorescence recording device (11; 21) insertable fluorescence and / or emission filter (14; 24) which is a bandpass filter or low pass filter for fluorescent light emitted by the chromophore. O

4. Operationsleuchte (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21 ) eine auf das Operationsfeld (5) ausgerichtete oder ausrichtbare Aufnahmevorrichtung (2V) vorgesehen ist, die für durch die erste Lichtquelle (2, 3) er-5 zeugtes Licht empfindlich ist.4. Operating light (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the fluorescence recording device (11; 21) on the operation field (5) aligned or alignable receiving device (2V) is provided for by the first light source ( 2, 3) he-5 bright light is sensitive.

5. Operationsleuchte (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (1 1 ; 21) und die Aufnahmevorrichtung (21 ') mittels einer gemeinsamen Optiko (22) auf das Operationsfeld ausgerichtet oder ausrichtbar sind, wobei ein optisches Element (23) zur Aufspaltung von empfangenem Licht auf die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21) und die Aufnahmevorrichtung (21 '), insbesondere ein Prisma und/oder ein halbdurchiässiger Spiegel, vorgesehen ist. 55. Operating light (1) according to claim 4, characterized in that the fluorescence recording device (1 1, 21) and the receiving device (21 ') are aligned or alignable by means of a common Optiko (22) on the surgical field, wherein an optical element (23 ) for splitting received light onto the fluorescence recording device (11, 21) and the recording device (21 '), in particular a prism and / or a semitransparent mirror. 5

6. Operationsleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (1 1 ; 21 ) und/oder die Aufnahmevorrichtung (2V) in einem zentralen Handgriff (8) der Operationsleuchte (1 ) angeordnet ist oder sind.6. Operating light (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fluorescence recording device (1 1; 21) and / or the receiving device (2V) in a central handle (8) of the surgical lamp (1) is or are arranged ,

7. Operationsleuchte (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da- durch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Lichtquelle (16) zum Ausleuchten wenigstens eines Teils des Operationsfeldes (5) vorgesehen ist, wobei das ausgesendete Licht der zweiten Lichtquelle (16) wenigstens teilweise einer Fluores- zenzanregung des fluoreszierenden Chromophors entspricht.7. Operating light (1) according to one of claims 1 to 6, da- characterized in that at least one second light source (16) is provided for illuminating at least part of the surgical field (5), wherein the emitted light of the second light source (16) at least partially corresponds to fluorescence excitation of the fluorescent chromophore.

8. Operationsleuchte (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der ersten Lichtquelle (2, 3) und/oder der zweiten Lichtquelle (16) und/oder der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (1 1 ; 21 ) und/oder der Aufnahmevorrichtung (21 ') Bedienelemente (9) an der Operationsleuchte (1) vorgesehen sind und/oder eine Fernsteuerung vorgesehen ist.8. Operating light (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that for controlling the first light source (2, 3) and / or the second light source (16) and / or the fluorescence acquisition device (1 1, 21) and / or the receiving device (21 ') operating elements (9) on the operating light (1) are provided and / or a remote control is provided.

9. Bildgebungssystem zur Bestimmung einer Gewebeperfusion während einer Operation, umfassend eine Operationsleuchte (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und eine Bilddatenverarbeitungsvorrichtung (36), insbesondere mit einer Bildanzeigevorrichtung (37), wobei die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung (36) zum Empfang und zur Verarbeitung von Bilddaten von der9. An imaging system for determining tissue perfusion during surgery, comprising an operating light (1) according to any one of claims 1 to 8 and an image data processing device (36), in particular with an image display device (37), the image data processing device (36) for receiving and processing from image data of the

Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (1 1 ; 21) ausgebildet ist.Fluorescence receiving device (1 1, 21) is formed.

10. Bildgebungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung (36) zum Empfang und zur Verarbeitung von Bilddaten von der Aufnahmevorrichtung (21 ') ausgebildet ist.10. An imaging system according to claim 9, characterized in that the image data processing device (36) for receiving and processing of image data from the receiving device (21 ') is formed.

11. Bildgebungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddatenverarbeitungsvorrichtung (36) zur Über- lagerung oder Mischung der Bilddaten der Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21 ) und der Aufnahmevorrichtung (21 ') ausgebildet ist. 11. An imaging system according to claim 10, characterized in that the image data processing device (36) for superimposing or mixing the image data of the fluorescence recording device (11; 21) and the receiving device (21 ') is formed.

12. Verwendung einer bildgebenden Fluoreszenzaufnahmevorrichtung (11 ; 21), die für emittiertes Fluoreszenzlicht eines Chromophors empfindlich ist, in einer Operationsleuchte (1), nach einem der Ansprüche 1 bis 8.12. Use of an imaging fluorescence acquisition device (11; 21) which is sensitive to emitted fluorescent light of a chromophore, in an operating light (1) according to one of claims 1 to 8.

13. Verwendung einer Operationsleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einem integrierten Operationssystem, in dem eine Mehrzahl von Operationsgeräten in einem Operationssaal eingebunden und zentral steuerbar ist. 13. Use of an operating light (1) according to one of claims 1 to 8 in an integrated operating system, in which a plurality of operating devices in an operating room is integrated and centrally controllable.