WO2010109028A1 - Dispositivo y método de conformado para la obtención de deformaciones locales en perfiles abiertos - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the field of forming for obtaining local deformations in profiles. More specifically, it refers to open profiles that advance continuously from a profiling station in which the forming of open profiles is produced.
- profiling stations a metal strip is bent continuously by means of the action exerted by pairs of rollers aligned consecutively. These stations may also comprise additional rollers that allow a variable section profile to be obtained along its length.
- Profiling machines are described for example in German Patent DE1001 1755A1 and PCT application WO02 / 43886A1.
- open profiles are obtained, for example in a U-section, in T, in H or any other configuration and may have a constant or variable configuration. Then, the profile obtained is cut to the desired length.
- local deformations are made on the shaped profile, that is, it already has its final shape.
- These local deformations can be, for example, small prints, holes, grooves or bends, in any area or surface of the profile obtained in the forming station.
- said local deformations are carried out in an independent station on the profiles already cut to their final dimensions.
- These deformations are carried out outside the profiling line and displacement of the profiles (with the stationary profile in an independent station) since it is practically impossible to perform said local deformation operations continuously in the profiling line due to the continuous movement of the profile That is forming.
- the object of the invention is a forming device for obtaining local deformations in open profiles that move continuously moved by first means of movement according to a first direction of movement.
- open profiles are understood as profiles in U-section, in T, in H or any other configuration, which are obtained continuously in a profiling station that bends a metal strip by means of forming rollers . These profiles may have a constant or variable section.
- the forming rollers also produce the displacement of the profile obtained according to a first direction of travel.
- the first means of movement can be the forming rollers.
- the device of the invention is provided to perform local deformations in any area or surface of the open profile, the deformation being formed with the profile in motion dragged by the forming rollers, that is, without being It is necessary that the profile is still.
- local deformations are understood as any type of stamping, hole or fold that can be made in any area or surface of the open profile, once it is shaped, that is, it already has its section configuration in U, in T, in H, etc.
- the forming device of the invention comprises:
- a die mounted on a third means of movement that can move the coil according to a second direction of travel substantially perpendicular to a plane of advance of the profile in which the first direction of movement is comprised, the second and third means of movement being configured to position the coil and the matrix, according to the second direction of travel, in such a way that the coil and the matrix are facing each other and separated a first separation distance that allows the movement of the profile between the coil and the matrix, according to Ia first direction of travel
- control means configured to produce an electromagnetic pulse in the coil synchronized with the movement of the profile capable of producing a first local deformation in the profile.
- the coil travels (by means of the second means of movement) until it is positioned in proximity to an area of a profile in which the local deformation must be performed.
- the matrix moves (by means of the third means of displacement) until it is positioned in proximity to the said area of the profile and facing the coil. Between the coil and the matrix there is a separation distance that allows the profile to pass (the profile moves continuously), this separation distance being adequate so that the electromagnetic impulse in the coil produces a deformation in said area of the profile that will constitute the local deformation to be obtained.
- the matrix and the coil are positioned with respect to the profile, according to the second direction of travel which, for example, can be a substantially vertical direction and the electromagnetic pulse of the coil is controlled by control means, taking into account the movement of the profile according to the first direction of travel, so that the local deformation has a specific dimension and position according to the first direction of travel.
- the deformation may have a greater or lesser depth.
- the dimensions of the deformation, according to the first direction of travel correspond approximately to the dimension of the coil according to the first direction of travel.
- the matrix can have a contact surface whose geometry coincides with the first local deformation to be obtained in the profile.
- the coil can have an active surface (the surface closest to the profile) with any configuration, for example a flat configuration, but it can also have an approximate configuration to that of the local deformation to be obtained.
- the device may comprise a bearing mounted on fourth means of movement configured to position the bearing in correspondence with the position of the coil in such a way that the bearing can prevent a movement of the profile in the second direction of travel during the electromagnetic pulse.
- the second direction of travel is a vertical direction, that is, when the open profile advances along a horizontal advance plane, the bearing is arranged below the profile, in correspondence with the area in which the electromagnetic pulse of the coil is produced.
- this electromagnetic impulse produces some main lines of force that act producing a local displacement and deformation of the profile against the matrix, but secondary force lines also occur in the second direction of travel (for example in the vertical and downward direction) that tend to move the profile in that direction.
- the object of the sufridera is to prevent this displacement of the profile.
- the second and third displacement means can move the coil and the matrix in the first direction of travel, this displacement being carried out, so that the relative speed between the profile and the coil and matrix is zero. This allows the local deformation to occur as if the profile were motionless, which is especially advantageous for producing deformations whose axis is parallel to the second direction of travel, such as grooves or vertical deformations.
- the second and third means of movement can perform a transverse movement according to a third direction of movement perpendicular to the first direction of movement and parallel to the plane of advance of the profile.
- the electromagnetic coil and the matrix can be moved to position themselves with respect to the profile, to adapt to the location thereof, as well as so that the separation distance between the coil and the matrix is adequate to produce the local deformation to be obtained.
- the device may comprise an additional matrix mounted on fourth means of movement that can move the additional matrix according to the second direction of movement, the fourth means of movement being configured to position the additional matrix, according to the second direction of movement, in such a way that the coil and the additional matrix are facing and separated a second separation distance that allows the profile to pass between the coil and the additional matrix, according to the first direction of travel and because the electromagnetic impulse in the coil is capable of producing a second local deformation in the profile.
- local deformations can occur in two different areas of the profile, for example produce deformations in the two vertical wings of a section profile in U.
- the additional matrix can have a contact surface whose geometry coincides with the second local deformation to be obtained in the profile.
- the device may comprise an additional coil mounted on fifth means of movement that can move the additional coil according to the second direction of movement, the fifth means of movement being configured to position the additional coil, according to the second direction of movement, in such a way that the additional coil and the additional matrix are facing and separated the second separation distance that allows the profile to pass between the coil and the additional matrix, according to the first direction of travel and because the electromagnetic impulse in the coil is capable of producing the Second local deformation in the profile.
- the electromagnetic pulse produced in the additional coil can be synchronized with the electromagnetic pulse produced in the electromagnetic coil, simultaneously producing the first and second local deformations.
- the method of the invention comprises the following phases:
- Phase a) of the method may comprise a displacement of the electromagnetic coil according to a second direction of travel substantially perpendicular to a plane of advancement in which the first direction of travel is comprised and phase b) may comprise a displacement of the matrix according to a second direction of travel substantially perpendicular to an advance plane in which the first direction of travel is comprised.
- the second direction of travel may be a substantially vertical direction.
- the coil travels (according to the second direction of travel) until it is positioned in proximity to an area of a profile in which the local deformation must be performed.
- the matrix moves (according to the second direction of travel) until it is positioned in proximity to said area of the profile facing the coil. Between the coil and the matrix there is a separation distance that allows the profile to pass (the profile moves continuously), this separation distance being adequate so that the electromagnetic impulse in the coil produces a deformation in the mentioned area of the profile that will constitute The local deformation to be obtained.
- the matrix and the coil are positioned with respect to the profile, according to the second direction of travel which, for example, can be a substantially vertical direction and the electromagnetic pulse of the coil is controlled by control means, taking into account the movement of the profile according to the first direction of travel, so that the local deformation has a specific dimension and position according to the first direction of travel.
- the deformation may have a greater or lesser depth.
- the dimensions of the deformation, according to the first direction of travel correspond approximately to the dimension of the coil according to the first direction of travel.
- the matrix can have a contact surface whose geometry coincides with the first local deformation to be obtained in the profile.
- the coil can have an active surface (the surface closest to the profile) with any configuration, for example a flat configuration, but it can also have an approximate configuration to that of the local deformation to be obtained.
- the method comprises an additional phase of positioning a runner in correspondence with the position of the coil in such a way that the runner can prevent a displacement of the profile in the second direction of travel during the electromagnetic pulse.
- the second direction of travel is a vertical direction, that is, when the open profile advances along a horizontal advance plane, the bearing is arranged below the profile, in correspondence with the area in which the electromagnetic pulse of the coil is produced. to avoid the displacement of the profile according to the vertical direction.
- the method may comprise an additional phase of displacement of the second and third displacement means configured to move the coil and the matrix in the first direction of travel, this displacement being carried out, so that the relative speed between the profile and the coil and matrix be void.
- This allows the local deformation to occur as if the profile were motionless, which is especially advantageous for producing deformations whose axis is parallel to the second direction of travel, such as grooves or vertical deformations.
- the method may comprise a phase of displacement of the second means of displacement in a transverse direction according to a third direction of movement perpendicular to the first direction of movement and parallel to the plane of advance of the profile.
- the method may comprise a phase of displacement of the third means of displacement in a transverse direction according to a third direction of movement perpendicular to the first direction of movement and parallel to the plane of advance of the profile.
- the method may comprise a phase of positioning an additional matrix according to the second direction of travel, such that the coil and the additional matrix are facing and separated a second separation distance that allows the profile to pass between the coil and the additional matrix , according to the first direction of travel and because the electromagnetic pulse in the coil is capable of producing a second local deformation in the profile.
- local deformations can occur in two different areas of the profile, for example, produce deformations in the two vertical wings of a U-section profile.
- the additional matrix can have a contact surface whose geometry coincides with the second local deformation. to get on the profile.
- the method may comprise a phase of positioning an additional coil according to the second direction of travel, such that the additional coil and the additional matrix are facing and separated from the second separation distance that allows the profile to pass between the coil and the matrix additional, according to the first direction of travel and because the electromagnetic pulse in the coil is capable of producing the second local deformation in the profile.
- the electromagnetic pulse produced in the additional coil can be synchronized with the electromagnetic pulse produced in the electromagnetic coil.
- Figure 1 represents a perspective of a forming device according to the present invention, which acts on an open profile in motion.
- Figure 2 represents an enlarged perspective of Figure 1 in which part of the support structures have been removed, for clarity.
- Figure 3 represents a perspective similar to that of Figure 2, in which the open profile has not yet reached the position of the forming device.
- Figure 4 represents a perspective detail of an electromagnetic coil of the device of the invention positioned to produce a local deformation in an open profile in motion.
- Figures 5a and 5b represent a sectional view of a profile in which a local deformation has been formed by an electromagnetic coil and a matrix according to the object of the present invention.
- Figures 6a and 6b show a plan representation with the electromagnetic coil in proximity to a first wall of a profile and in proximity to a second wall of the profile.
- Figure 7 shows a plan representation of a variable section profile, a coil that can be displaced transversely to act on the larger section of the profile and a fixed matrix (a); and a matrix that can move transversely to act on the minor section of the profile and a fixed coil (b).
- Figure 8 shows a schematic perspective of a profile on which an electromagnetic coil, a matrix and a runner act.
- Figure 9 shows a sectional representation of the profile, coil, die and die of Figure 6 with the coil positioned and the die and die removed.
- Figure 10 shows a sectional representation of the profile, coil, matrix and cross-section of Figure 6 with the coil, matrix and cross-section positioned.
- the present invention relates to a device and a method for continuous electromagnetic forming of open profiles.
- the electromagnetic forming method is fast enough to allow the realization of local deformations on the profile without the need for the absence of relative movement between the profile and the forming device. It also allows the length of the continuous profiling line not to be excessively increased, thus avoiding excessively bulky installations.
- the cost of the forming device of the invention is lower than the cost of a conventional installation for the realization of local deformations on the profile.
- Figure 1 shows a forming device according to an embodiment of the present invention.
- An open profile (1), of U-section, formed by forming rollers (2) that move continuously by first means of displacement, which can be the forming rollers (2) or any type, has been represented. of conventional displacement device that allows the movement of the profiles.
- the open profile (1) could present any other configuration, for example in H or in T.
- the device of the invention comprises an electromagnetic coil (3) mounted on second means of movement (4) that can move the coil according to the vertical direction and a matrix (5) mounted on third means of movement (6) that can move also according to the vertical direction, so that the electromagnetic coil (3) and the matrix (5) face each other apart a first distance that allows the movement of the profile (1) between the electromagnetic coil (3) and the matrix (5 ).
- This first separation distance will be a distance that allows the electromagnetic pulse produced by the electromagnetic coil (3) to produce a local deformation on the profile (1), the local deformation corresponding to the geometry of the matrix (5).
- the electromagnetic pulse is synchronized with the movement of the profile (1) to produce the local deformation in the appropriate position. This synchronized operation is carried out by means of control means that have not been shown in Figure 1.
- FIG 1 an embodiment is shown in which the coil is housed inside the profile and the matrix is arranged by the outside of the profile, so that a local deformation can be obtained as observed for example in Figure 5a, that is, a local deformation that causes a stamping of the profile (1) outwards, according to the shape of the matrix (5).
- the electromagnetic coil (3) can be arranged on the outside of the profile (1), while the matrix (5) would be housed inside the profile (1). In this way, a local deformation can be obtained that causes, for example, a stamping of the profile (1) inwards, as shown in Figure 5b.
- the electromagnetic coil (3) can act alternatively on any of the two vertical wings of the U-profile.
- the second means of movement (4) can make a transverse movement with respect to to the forward direction (first direction of travel) of the profile (1).
- the third means of movement can make a movement in a transverse direction with respect to the direction of advance to face the electromagnetic coil (3).
- the transverse displacement of the second displacement means (4) also allows the device to make local deformations in a profile (1) that has a variable section as observed for example in Figure 7.
- a part of the profile (1) of greater section than in the right part of the figure has been represented.
- the matrix (5) remains fixed (that is, without transverse movement), while the electromagnetic coil (3) moves in the transverse direction to approximate the profile and produce the local deformation in collaboration with the matrix (5).
- the electromagnetic coil remains motionless, with respect to the transverse direction, the matrix (5) being the one that performs the transverse movement to approach the profile (1), allowing that the electromagnetic pulse produces Ia local deformation on the profile (1).
- Figure 6 shows an electromagnetic coil (3) housed inside the profile (1) and a matrix (5) outside the profile.
- the matrix (5) could be housed inside the profile (1) and the coil disposed on the outside of the profile (1), in which case, the transverse movement of the matrix (5) and the electromagnetic coil ( 3) would be the opposite mentioned in the previous case.
- the second and third means of movement can move the electromagnetic coil (3) and the matrix (5) in a first direction of movement that is the direction of movement of the profile (1), so that the relative speed between the coil and matrix and the profile is canceled.
- a first direction of movement that is the direction of movement of the profile (1)
- the relative speed between the coil and matrix and the profile is canceled.
- local deformations can be made in the profile (1) whose axis is parallel to the direction of movement of the profile (1), for example, longitudinal grooves.
- a forming device comprising an electromagnetic coil (3), a matrix (5) and a runner (7).
- the undercarriage is mounted is mounted on fourth means of movement configured to position the undercarriage (7) below the profile (1) in such a way that the undercarriage (7) prevents a displacement of the profile in the vertical direction during the electromagnetic pulse.
- the sufridera is arranged under the profile (1) in correspondence with the position of the electromagnetic coil (3).
- Figure 9 shows the electromagnetic coil (3) in the operating position housed inside the profile (1), the matrix (5) and the bearing (7) being removed from its working position.
- Figure 8 shows the electromagnetic coil (3), the matrix (5) and the bearing (7) in the operating position, that is, in the position in which an electromagnetic pulse generated in the electromagnetic coil (3) It produces a local deformation in the profile (1) preventing the profile (1) from moving downwards as a consequence of the electromagnetic impulse itself.
- the coil located inside the cavity of the open profile (1) can perform the forming, such as stamping, grooving etc. simultaneous on two sides of the profile (1).
- the device has two matrices, a matrix (5) and an additional matrix (5 '), each of the matrices (5) (5') facing each of the sides to be formed.
- the device may have two coils facing each other with a matrix, an electromagnetic coil (3) and an additional coil (3 ').
- the coils (3) (3 ') can be located inside and the dies (5) (5') outside the profile cavity (1) or vice versa. In this case, each of the coils performs the stamping or grooving of one of the sides of the open profile, these being stamped or grooved either simultaneous or alternate.
- the material with which the profile to be formed according to the present device and method is manufactured will generally be conventional profiling material.
- profiles of high strength structural materials such as high strength steels of up to 800 MPa of creep stress and of up to 1.35 mm thick, can also be formed.
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Abstract
El dispositivo comprende una bobina (3) electromagnética montada sobre unos segundos medios de desplazamiento (4) que pueden desplazar la bobina (3) según una segunda dirección de desplazamiento, una matriz (5) montada sobre unos terceros medios de desplazamiento (6) que pueden desplazar la bobina (3) según una segunda dirección de desplazamiento. Los segundos y terceros medios de desplazamiento (4)(6) están configurados para posicionar la bobina (3) y la matriz (5), según la segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que la bobina (3) y la matriz (5) queden enfrentadas entre sí y separadas una primera distancia de separación que permite el movimiento del perfil (1) entre la bobina electromagnética (3) y la matriz (5), según la primera dirección de desplazamiento.
Description
DISPOSITIVO Y MÉTODO DE CONFORMADO PARA LA OBTENCIÓN DE DEFORMACIONES LOCALES EN PERFILES ABIERTOS
Campo de Ia invención
La presente invención se refiere al campo del conformado para Ia obtención de deformaciones locales en perfiles. Más concretamente, se refiere a perfiles abiertos que avanzan en continuo provenientes de una estación de perfilado en Ia cual se produce el conformado de los perfiles abiertos.
Antecedentes de Ia invención
En las estaciones de perfilado se dobla en continuo una tira de metal mediante Ia acción ejercida por pares de rodillos alineados consecutivamente. Estas estaciones pueden comprender también rodillos adicionales que permiten obtener un perfil de sección variable a Io largo de su longitud. Máquinas de perfilado se describen por ejemplo en Ia Patente alemana DE1001 1755A1 y en Ia solicitud PCT WO02/43886A1.
En estas estaciones, se obtienen perfiles abiertos, por ejemplo de sección en U, en T, en H o cualquier otra configuración y puede presentar una configuración constante o variable. A continuación, el perfil obtenido se corta a Ia longitud deseada.
Posteriormente se realizan deformaciones locales sobre el perfil conformado, es decir, que presenta ya su forma final. Estas deformaciones locales pueden ser por ejemplo pequeñas estampaciones, orificios, ranuras o dobleces, en cualquier zona o superficie del perfil obtenido en Ia estación de conformado. Generalmente, dichas deformaciones locales se realizan en una estación independiente sobre los perfiles ya cortados a sus dimensiones finales. Estas deformaciones se realizan fuera de Ia línea de perfilado y desplazamiento de los perfiles (con el perfil inmóvil en una estación independiente) ya que resulta prácticamente imposible realizar dichas operaciones de deformación local de manera continua en Ia línea de perfilado debido al movimiento continuo del perfil que está formándose.
Aún si se consiguiese de algún modo eliminar el inconveniente del movimiento relativo entre el perfil que se está conformando en continuo y las herramientas de trabajo para el conformado de las deformaciones locales, se necesitaría una línea de producción extremadamente larga a causa de Ia gran cantidad de tiempo necesaria para Ia realización de las operaciones de conformado de las deformaciones locales. Además de este problema de espacio requerido por Ia instalación resultante, también serían necesarias considerables inversiones para Ia modificación de los equipos, dando como resultado una instalación demasiado costosa y por tanto no rentable.
Sigue existiendo por tanto en Ia técnica una necesidad de un dispositivo y método para el conformado en continuo de perfiles que resulte económico, rápido y fiable, requiriendo pocas inversiones iniciales y modificaciones del equipo de perfilado.
Sumario de Ia invención
Es objeto de Ia invención un dispositivo de conformado para Ia obtención de deformaciones locales en perfiles abiertos que avanzan en continuo movidos por unos primeros medios de desplazamiento según una primera dirección de desplazamiento.
A Io largo de Ia presente descripción se entiende por perfiles abiertos, perfiles de sección en U, en T, en H o cualquier otra configuración, que se obtienen en continuo en una estación de perfilado que dobla una tira de metal mediante unos rodillos de conformado. Estos perfiles pueden presentar sección constante o variable.
Los rodillos de conformado además producen el desplazamiento del perfil obtenido según una primera dirección de desplazamiento. Los primeros medios de desplazamiento pueden ser los rodillos de conformado.
El dispositivo de Ia invención está previsto para realizar deformaciones locales en cualquier zona o superficie del perfil abierto, realizándose Ia conformación de las deformaciones con el perfil en movimiento arrastrado por los rodillos de conformado, es decir, sin que sea
necesario que el perfil se encuentre inmóvil. A Io largo de Ia presente descripción se entiende por deformaciones locales cualquier tipo de estampado, orificio o doblez que puede realizarse en cualquier zona o superficie del perfil abierto, una vez que éste se encuentra conformado, es decir, presenta ya su configuración de sección en U, en T, en H, etc.
El dispositivo de conformado de Ia invención comprende:
- una bobina electromagnética montada sobre unos segundos medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia bobina según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento,
- una matriz montada sobre unos terceros medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia bobina según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance del perfil en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento, estando los segundos y terceros medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia bobina y Ia matriz, según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina y Ia matriz queden enfrentadas entre sí y separadas una primera distancia de separación que permite el movimiento del perfil entre Ia bobina y Ia matriz, según Ia primera dirección de desplazamiento
- medios de control configurados para producir un impulso electromagnético en Ia bobina sincronizado con el movimiento del perfil capaz de producir una primera deformación local en el perfil.
De acuerdo con el dispositivo de Ia invención, Ia bobina se desplaza (mediante los segundos medios de desplazamiento) hasta quedar posicionada en proximidad a una zona de un perfil en Ia que debe realizarse Ia deformación local. Asimismo, Ia matriz se desplaza (mediante los terceros medios de desplazamiento) hasta quedar posicionada en proximidad a Ia citada zona del perfil y enfrentada a Ia bobina. Entre Ia bobina y Ia matriz queda una distancia de separación que permite el paso del perfil (el perfil se mueve continuamente),
siendo esta distancia de separación adecuada para que el impulso electromagnético en Ia bobina produzca una deformación en Ia mencionada zona del perfil que constituirá Ia deformación local a obtener.
La matriz y Ia bobina están posicionados respecto del perfil, según Ia segunda dirección de desplazamiento que, por ejemplo, puede ser una dirección sustancialmente vertical y el impulso electromagnético de Ia bobina está controlado por unos medios de control, teniendo en cuenta el movimiento del perfil según Ia primera dirección de desplazamiento, de forma que Ia deformación local presente una dimensión y posición concreta según Ia primera dirección de desplazamiento. Dependiendo de Ia magnitud (intensidad) del impulso electromagnético aplicado, Ia deformación podrá presentar una mayor o menor profundidad. Asimismo, las dimensiones de Ia deformación, de acuerdo con Ia primera dirección de desplazamiento, corresponde aproximadamente con Ia dimensión de Ia bobina según Ia primera dirección de desplazamiento.
La matriz puede presentar una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia primera deformación local a obtener en el perfil. La bobina puede presentar una superficie activa (Ia superficie más próxima al perfil) con cualquier configuración, por ejemplo una configuración plana, pero también puede presentar una configuración aproximada a Ia de Ia deformación local a obtener.
El dispositivo puede comprender una sufridera montada sobre unos cuartos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia sufridera en correspondencia con Ia posición de Ia bobina de tal forma que Ia sufridera puede evitar un desplazamiento del perfil en Ia segunda dirección de desplazamiento durante el impulso electromagnético. Cuando Ia segunda dirección de desplazamiento sea una dirección vertical, es decir, cuando el perfil abierto avanza según un plano de avance horizontal, Ia sufridera se dispone debajo del perfil, en correspondencia con Ia zona en Ia cual se produce el impulso electromagnético de Ia bobina, ya que este impulso electromagnético produce unas líneas de fuerza principales que actúan
produciendo un desplazamiento y deformación local del perfil contra Ia matriz, pero también se producen unas líneas de fuerza secundarias en Ia segunda dirección de desplazamiento (por ejemplo en Ia dirección vertical y hacia abajo) que tienden a desplazar el perfil en esa dirección. El objeto de Ia sufridera es evitar que se produzca este desplazamiento del perfil.
Los segundos y terceros medios de desplazamiento pueden desplazar Ia bobina y Ia matriz en Ia primera dirección de desplazamiento, realizándose este desplazamiento, de forma que Ia velocidad relativa entre el perfil y Ia bobina y matriz sea nula. Esto permite que Ia deformación local se produzca como si el perfil estuviera inmóvil, Io cual es especialmente ventajoso para producir deformaciones cuyo eje sea paralelo a Ia segunda dirección de desplazamiento como por ejemplo ranuras o deformaciones verticales.
Los segundos y terceros medios de desplazamiento pueden realizar un movimiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil. De esta forma, Ia bobina electromagnética y Ia matriz puede desplazarse para posicionarse respecto del perfil, para adaptarse a Ia ubicación del mismo, así como para que Ia distancia de separación entre Ia bobina y Ia matriz sea adecuada para producir Ia deformación local a obtener.
El dispositivo puede comprender una matriz adicional montada sobre unos cuartos medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia matriz adicional según Ia segunda dirección de desplazamiento, estando los cuartos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia matriz adicional, según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina y Ia matriz adicional queden enfrentadas y separadas una segunda distancia de separación que permite el paso del perfil entre Ia bobina y Ia matriz adicional, según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina es capaz de producir una segunda deformación local en el perfil. De esta forma, se pueden producir deformaciones locales en dos zonas diferentes del perfil, por ejemplo producir deformaciones en las dos alas verticales de un perfil de sección en
U. La matriz adicional puede presentar una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia segunda deformación local a obtener en el perfil.
El dispositivo puede comprender una bobina adicional montada sobre unos quintos medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia bobina adicional según Ia segunda dirección de desplazamiento, estando los quintos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia bobina adicional, según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina adicional y Ia matriz adicional queden enfrentadas y separadas Ia segunda distancia de separación que permite el paso del perfil entre Ia bobina y Ia matriz adicional, según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina es capaz de producir Ia segunda deformación local en el perfil.
El impulso electromagnético producido en Ia bobina adicional puede estar sincronizado con el impulso electromagnético producido en Ia bobina electromagnética, produciéndose simultáneamente Ia primera y Ia segunda deformaciones locales.
Es también objeto de Ia invención un método de conformado para Ia obtención de deformaciones locales en perfiles abiertos que avanzan en continuo movidos por unos primeros medios de desplazamiento según una primera dirección de desplazamiento.
El método de Ia invención comprende las siguientes fases:
a) posicionar una bobina electromagnética en proximidad al perfil; b) posicionar una matriz en proximidad al perfil, quedando Ia bobina electromagnética y Ia matriz enfrentadas entre sí y separadas una primera distancia de separación que permite el movimiento del perfil entre Ia bobina y Ia matriz, según Ia primera dirección de desplazamiento. c) producir un impulso electromagnético en Ia bobina electromagnética, sincronizado con el movimiento del perfil, capaz de producir una primera deformación local en el perfil.
La fase a) del método puede comprender un desplazamiento de Ia bobina electromagnética según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento y Ia fase b) puede comprender un desplazamiento de Ia matriz según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento. La segunda dirección de desplazamiento puede ser una dirección sustancialmente vertical.
De acuerdo con el método de Ia invención, Ia bobina se desplaza (de acuerdo a Ia segunda dirección de desplazamiento) hasta quedar posicionada en proximidad a una zona de un perfil en Ia que debe realizarse Ia deformación local. Asimismo, Ia matriz se desplaza (de acuerdo a Ia segunda dirección de desplazamiento) hasta quedar posicionada en proximidad a Ia citada zona del perfil enfrentada a Ia bobina. Entre Ia bobina y Ia matriz queda una distancia de separación que permite el paso del perfil (el perfil se mueve continuamente), siendo esta distancia de separación adecuada para que el impulso electromagnético en Ia bobina produzca una deformación en Ia mencionada zona del perfil que constituirá Ia deformación local a obtener.
La matriz y Ia bobina están posicionados respecto del perfil, según Ia segunda dirección de desplazamiento que, por ejemplo, puede ser una dirección sustancialmente vertical y el impulso electromagnético de Ia bobina está controlado por unos medios de control, teniendo en cuenta el movimiento del perfil según Ia primera dirección de desplazamiento, de forma que Ia deformación local presente una dimensión y posición concreta según Ia primera dirección de desplazamiento. Dependiendo de Ia magnitud (intensidad) del impulso electromagnético aplicado, Ia deformación podrá presentar una mayor o menor profundidad. Asimismo, las dimensiones de Ia deformación, de acuerdo con Ia primera dirección de desplazamiento, corresponde aproximadamente con Ia dimensión de Ia bobina según Ia primera dirección de desplazamiento.
La matriz puede presentar una superficie de contacto cuya geometría
coincide con Ia primera deformación local a obtener en el perfil. La bobina puede presentar una superficie activa (Ia superficie más próxima al perfil) con cualquier configuración, por ejemplo una configuración plana, pero también puede presentar una configuración aproximada a Ia de Ia deformación local a obtener.
El método comprende una fase adicional de posicionar una sufridera en correspondencia con Ia posición de Ia bobina de tal forma que Ia sufridera puede evitar un desplazamiento del perfil en Ia segunda dirección de desplazamiento durante el impulso electromagnético. Cuando Ia segunda dirección de desplazamiento sea una dirección vertical, es decir, cuando el perfil abierto avanza según un plano de avance horizontal, Ia sufridera se dispone debajo del perfil, en correspondencia con Ia zona en Ia cual se produce el impulso electromagnético de Ia bobina para evitar el desplazamiento del perfil según Ia dirección vertical.
El método puede comprender una fase adicional de desplazamiento de los segundos y terceros medios de desplazamiento configurada para desplazar Ia bobina y Ia matriz en Ia primera dirección de desplazamiento, realizándose este desplazamiento, de forma que Ia velocidad relativa entre el perfil y Ia bobina y matriz sea nula. Esto permite que Ia deformación local se produzca como si el perfil estuviera inmóvil, Io cual es especialmente ventajoso para producir deformaciones cuyo eje sea paralelo a Ia segunda dirección de desplazamiento como por ejemplo ranuras o deformaciones verticales.
El método puede comprender una fase de desplazamiento de los segundos medios de desplazamiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil. El método puede comprender una fase de desplazamiento de los terceros medios de desplazamiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil. De esta forma, Ia bobina electromagnética y Ia matriz puede desplazarse para posicionarse respecto del perfil, para adaptarse a Ia ubicación del mismo, así como para que Ia
distancia de separación entre Ia bobina y Ia matriz sea adecuada para producir Ia deformación local a obtener.
El método puede comprender una fase de posicionar una matriz adicional según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina y Ia matriz adicional queden enfrentadas y separadas una segunda distancia de separación que permite el paso del perfil entre Ia bobina y Ia matriz adicional, según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina es capaz de producir una segunda deformación local en el perfil. De esta forma, se pueden producir deformaciones locales en dos zonas diferentes del perfil, por ejemplo producir deformaciones en las dos alas verticales de un perfil de sección en U. La matriz adicional puede presentar una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia segunda deformación local a obtener en el perfil.
El método puede comprender una fase de posicionar una bobina adicional según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina adicional y Ia matriz adicional queden enfrentadas y separadas Ia segunda distancia de separación que permite el paso del perfil entre Ia bobina y Ia matriz adicional, según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina es capaz de producir Ia segunda deformación local en el perfil.
De acuerdo con el método de Ia invención, el impulso electromagnético producido en Ia bobina adicional puede estar sincronizado con el impulso electromagnético producido en Ia bobina electromagnética.
El uso del conformado electromagnético, que presenta tiempos de ejecución de operaciones muy reducidos, ha permitido superar los inconvenientes mencionados de Ia técnica anterior, simultaneando el avance del perfil con Ia acción de conformado electromagnético.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se entenderá mejor con referencia a los siguientes dibujos que ilustran realizaciones preferidas de Ia invención,
proporcionadas a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativas de Ia invención de ninguna manera.
La figura 1 representa una perspectiva de un dispositivo de conformado de acuerdo a Ia presente invención, que actúa sobre un perfil abierto en movimiento.
La figura 2 representa una perspectiva ampliada de Ia figura 1 en Ia cual se han eliminado parte de las estructuras de soporte, por claridad.
La figura 3 representa una perspectiva similar a Ia de Ia figura 2, en Ia cual el perfil abierto todavía no ha alcanzado Ia posición del dispositivo de conformado.
La figura 4 representa un detalle en perspectiva de una bobina electromagnética del dispositivo de Ia invención posicionada para producir una deformación local en un perfil abierto en movimiento.
Las figuras 5a y 5b representan una vista en sección de un perfil en el cual se ha conformado una deformación local mediante una bobina electromagnética y una matriz según el objeto de Ia presente invención.
Las figuras 6a y 6b muestran una representación en planta con Ia bobina electromagnética en proximidad a una primera pared de un perfil y en proximidad a una segunda pared del perfil.
La figura 7 muestra una representación en planta de un perfil de sección variable, una bobina que puede desplazarse transversalmente para actuar sobre Ia sección mayor del perfil y una matriz fija (a); y una matriz que puede desplazarse transversalmente para actuar sobre Ia sección menor del perfil y una bobina fija (b).
La figura 8 muestra una perspectiva esquemática de un perfil sobre el que actúa una bobina electromagnética, una matriz y una sufridera.
La figura 9 muestra una representación en sección del perfil, bobina, matriz y sufridera de Ia figura 6 con Ia bobina posicionada y Ia matriz y sufridera retiradas.
La figura 10 muestra una representación en sección del perfil, bobina, matriz y sufridera de Ia figura 6 con Ia bobina, matriz y sufridera posicionadas.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Tal como se mencionó, Ia presente invención se refiere a un
dispositivo y a un método para el conformado electromagnético en continuo de perfiles abiertos. El método de conformado electromagnético es Io suficientemente rápido para permitir Ia realización de deformaciones locales sobre el perfil sin necesidad de que exista ausencia de movimiento relativo entre el perfil y el dispositivo de conformado. También permite que Ia longitud de Ia línea de perfilado en continuo no se incremente en exceso, evitando así instalaciones excesivamente voluminosas. Igualmente, el coste del dispositivo de conformado de Ia invención es inferior al coste de una instalación convencional para Ia realización de las deformaciones locales sobre el perfil.
En Ia figura 1 se observa un dispositivo de conformado según una realización de Ia presente invención. Se ha representado un perfil abierto (1 ), de sección en U, conformado mediante unos rodillos de conformado (2) que avanzan en continuo movidos por unos primeros medios de desplazamiento, que pueden ser los propios rodillos de conformado (2) o cualquier tipo de dispositivo convencional de desplazamiento que permita el movimiento de los perfiles. Obviamente, el perfil abierto (1 ) podría presentar cualquier otra configuración, por ejemplo en H o en T.
El dispositivo de Ia invención comprende una bobina electromagnética (3) montada sobre unos segundos medios de desplazamiento (4) que pueden desplazar Ia bobina según Ia dirección vertical y una matriz (5) montada sobre unos terceros medios de desplazamiento (6) que pueden desplazarse también según Ia dirección vertical, de forma que Ia bobina electromagnética (3) y Ia matriz (5) quedan enfrentados entre sí separados una primera distancia que permite el movimiento del perfil (1 ) entre Ia bobina electromagnética (3) y Ia matriz (5). Esta primera distancia de separación será una distancia que permite que el impulso electromagnético producido por Ia bobina electromagnética (3) pueda producir una deformación local sobre el perfil (1 ), correspondiendo Ia deformación local con Ia geometría de Ia matriz (5). El impulso electromagnético está sincronizado con el movimiento del perfil (1 ) para producir Ia deformación local en Ia posición adecuada. Este funcionamiento sincronizado se realiza mediante unos medios de control que no se han representado en al figura 1.
En Ia figura 1 , se ha representado una realización en Ia cual Ia bobina está alojada en el interior del perfil y Ia matriz queda dispuesta por Ia parte exterior del perfil, de tal forma que puede obtenerse una deformación local tal y como se observa por ejemplo en Ia figura 5a, es decir, una deformación local que provoca un estampado del perfil (1 ) hacia el exterior, según Ia forma de Ia matriz (5).
Por supuesto, Ia bobina electromagnética (3) puede quedar dispuesta por Ia parte exterior del perfil (1 ), mientras que Ia matriz (5) quedaría alojada en el interior del perfil (1 ). De esta forma se puede obtener una deformación local que provoca por ejemplo un estampado del perfil (1 ) hacia el interior, tal y como se representa en Ia figura 5b.
Tal y como se observa en Ia figura 6, Ia bobina electromagnética (3) puede actuar alternativamente sobre cualquiera de las dos alas verticales del perfil en U. Para ello, los segundos medios de desplazamiento (4) pueden realizar un movimiento en sentido transversal respecto a Ia dirección de avance (primera dirección de desplazamiento) del perfil (1 ). Obviamente, en este caso, también los terceros medios de desplazamiento pueden realizar un movimiento en sentido transversal respecto a Ia dirección de avance para quedar enfrentados a Ia bobina electromagnética (3).
El desplazamiento transversal de los segundos medios de desplazamiento (4) permite también que el dispositivo realice deformaciones locales en un perfil (1 ) que presenta una sección variable tal y como se observa por ejemplo en Ia figura 7. En Ia parte izquierda de Ia figura (a) se ha representado una parte del perfil (1 ) de mayor sección que en Ia parte derecha de Ia figura. Para realizar las deformaciones locales en Ia parte del perfil (1 ) de mayor sección, Ia matriz (5) permanece fija (es decir, sin movimiento transversal), mientras que Ia bobina electromagnética (3) se desplaza en Ia dirección transversal para aproximarse al perfil y producir Ia deformación local en colaboración con Ia matriz (5). Para realizar las deformaciones locales en Ia parte del perfil (1 ) de menor sección, Ia bobina electromagnética permanece inmóvil, respecto a Ia dirección transversal, siendo Ia matriz (5) Ia que realiza el movimiento transversal para acercarse al perfil (1 ), permitiendo que el impulso electromagnético produzca Ia
deformación local sobre el perfil (1 ).
En Ia figura 6 se ha representado una bobina electromagnética (3) alojada en el interior del perfil (1 ) y una matriz (5) exterior al perfil. Obviamente, Ia matriz (5) podría alojarse en el interior del perfil (1 ) y Ia bobina disponerse por Ia parte exterior del perfil (1 ), en cuyo caso, el movimiento transversal de Ia matriz (5) y de Ia bobina electromagnética (3) sería el contrario mencionado en el caso anterior.
En una realización no representada, los segundos y terceros medios de desplazamiento pueden desplazar Ia bobina electromagnética (3) y Ia matriz (5) en una primera dirección de desplazamiento que es Ia dirección de desplazamiento del perfil (1 ), de tal forma que Ia velocidad relativa entre Ia bobina y matriz y el perfil se anula. De esta forma, se pueden realizar deformaciones locales en el perfil (1 ) cuyo eje sea paralelo a Ia dirección de desplazamiento del perfil (1 ), por ejemplo, ranuras longitudinales.
En las figuras 8, 9 y 10 se ha representado un dispositivo de conformado según una realización alternativa de Ia invención que comprende una bobina electromagnética (3), una matriz (5) y una sufridera (7). La sufridera está montada está montada sobre unos cuartos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia sufridera (7) por debajo del perfil (1 ) de tal forma que Ia sufridera (7) evita un desplazamiento del perfil en Ia dirección vertical durante el impulso electromagnético. Obviamente Ia sufridera se dispone bajo el perfil (1 ) en correspondencia con Ia posición de Ia bobina electromagnética (3).
En Ia figura 9 se ha representado Ia bobina electromagnética (3) en posición de funcionamiento alojado en el interior del perfil (1 ) estando Ia matriz (5) y Ia sufridera (7) alejadas de su posición de trabajo. En Ia figura 8 se representan Ia bobina electromagnética (3), Ia matriz (5) y Ia sufridera (7) en Ia posición de funcionamiento, es decir, en Ia posición en Ia que un impulso electromagnético generado en Ia bobina electromagnética (3) produce una deformación local en el perfil (1 ) evitando que el perfil (1 ) se desplace hacia abajo como consecuencia del propio impulso electromagnético.
En otra realización adicional del dispositivo de Ia presente invención, Ia bobina situada en el interior de Ia cavidad del perfil abierto (1 ) puede realizar el conformado, tales como estampado, ranurado etc. simultáneo sobre dos laterales del perfil (1 ). Para ello, el dispositivo dispone de dos matrices, una matriz (5) y un matriz adicional (5'), estando cada una de las matrices (5)(5') enfrentada a cada uno de los laterales que va a conformarse. Alternativamente, el dispositivo puede disponer de dos bobinas enfrentadas cada una a una matriz, una bobina electromagnética (3) y una bobina adicional (3').
Las bobinas (3)(3') pueden estar situadas en el interior y las matrices (5)(5') en el exterior de Ia cavidad del perfil (1 ) o viceversa. En este caso, cada una de las bobinas realiza el estampado o el ranurado de uno de los laterales del perfil abierto, pudiendo ser estos estampados o ranurados o bien simultáneos o bien alternos.
El material con el que está fabricado el perfil que va a conformarse según el presente dispositivo y método será generalmente material convencional de perfilado. Sin embargo, también pueden conformarse perfiles de materiales estructurales de alta resistencia, tales como aceros de alta resistencia de hasta 800 MPa de tensión de fluencia y de hasta 1 ,35 mm de espesor.
Claims
1. Dispositivo de conformado para Ia obtención de deformaciones locales en perfiles (1 ) abiertos que avanzan en continuo movidos por unos primeros medios de desplazamiento según una primera dirección de desplazamiento, caracterizado porque comprende:
- Una bobina (3) electromagnética montada sobre unos segundos medios de desplazamiento (4) que pueden desplazar Ia bobina (3) según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento,
- Una matriz (5) montada sobre unos terceros medios de desplazamiento (6) que pueden desplazar Ia bobina (3) según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance del perfil (1 ) en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento, estando los segundos y terceros medios de desplazamiento (4)(6) configurados para posicionar Ia bobina (3) y Ia matriz (5), según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina (3) y Ia matriz (5) queden enfrentadas entre sí y separadas una primera distancia de separación que permite el movimiento del perfil (1 ) entre Ia bobina electromagnética (3) y Ia matriz (5), según Ia primera dirección de desplazamiento
- medios de control configurados para producir un impulso electromagnético en Ia bobina (3) sincronizado con el movimiento del perfil (1 ) capaz de producir una primera deformación local en el perfil (1 ).
2. Dispositivo según reivindicación 1 en el cual Ia matriz (5) presenta una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia primera deformación local a obtener en el perfil (1 ).
3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual Ia segunda dirección de desplazamiento es una dirección sustancialmente vertical.
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una sufridera (7) montada sobre unos cuartos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia sufridera (7) en correspondencia con Ia posición de Ia bobina (3) de tal forma que Ia sufridera (7) puede evitar un desplazamiento del perfil (1 ) en Ia segunda dirección de desplazamiento durante el impulso electromagnético.
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los segundos medios de desplazamiento (4) y los terceros medios de desplazamiento (6) pueden desplazar Ia bobina (3) y Ia matriz (5) en Ia primera dirección de desplazamiento, realizándose este desplazamiento, de forma que Ia velocidad relativa entre el perfil (1 ) y Ia bobina (3) y matriz (5) sea nula.
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual los segundos medios de desplazamiento (4) pueden realizar un movimiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil (1 ).
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual los terceros medios de desplazamiento (6) pueden realizar un movimiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil (1 ).
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una matriz adicional (5') montada sobre unos cuartos medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia matriz adicional (5') según Ia segunda dirección de desplazamiento, estando los cuartos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia matriz adicional (5'), según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5') queden enfrentadas y separadas una segunda distancia de separación que permite el paso del perfil (1 ) entre Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5'), según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina (3) es capaz de producir una segunda deformación local en el perfil (1 ).
9.- Dispositivo según reivindicación 8, en el cual Ia matriz adicional (5') presenta una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia segunda deformación local a obtener en el perfil (1 ).
10. Dispositivo según reivindicaciones 8 o 9 que comprende una bobina adicional montada sobre unos quintos medios de desplazamiento que pueden desplazar Ia bobina adicional (3') según Ia segunda dirección de desplazamiento, estando los quintos medios de desplazamiento configurados para posicionar Ia bobina adicional (3'), según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina adicional (3') y Ia matriz adicional (5') queden enfrentadas y separadas Ia segunda distancia de separación que permite el paso del perfil (1 ) entre Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5'), según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina (3) es capaz de producir Ia segunda deformación local en el perfil (1 ).
1 1. Dispositivo según Ia reivindicación 10, en el cual el impulso electromagnético producido en Ia bobina adicional (3') está sincronizado con el impulso electromagnético producido en Ia bobina (3).
12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual el conformado es seleccionable entre un estampado, un orificio o un doblez.
13. Método de conformado para Ia obtención de deformaciones locales en perfiles abiertos que avanzan en continuo movidos por unos primeros medios de desplazamiento según una primera dirección de desplazamiento, caracterizado porque comprende: d) posicionar una bobina (3) electromagnética en proximidad al perfil (1 ); e) posicionar una matriz en proximidad al perfil (1 ), quedando Ia bobina (3) electromagnética y Ia matriz (5) enfrentadas entre sí y separadas una primera distancia de separación que permite el movimiento del perfil entre Ia bobina (3) y Ia matriz (5), según Ia primera dirección de desplazamiento. producir un impulso electromagnético en Ia bobina (3) electromagnética, sincronizado con el movimiento del perfil (1 ), capaz de producir una primera deformación local en el perfil (1 ).
14. Método según reivindicación 13, en el que Ia fase a) comprende un desplazamiento de Ia bobina (3) electromagnética según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento y en el que Ia fase b) comprende un desplazamiento de Ia matriz (5) según una segunda dirección de desplazamiento sustancialmente perpendicular a un plano de avance en el que está comprendida Ia primera dirección de desplazamiento.
15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14 en el cual Ia matriz (5) presenta una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia primera deformación local a obtener en el perfil (1 ).
16. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el cual Ia segunda dirección de desplazamiento es una dirección sustancialmente vertical.
17. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16 que comprende una fase adicional de posicionar una sufridera (7) en correspondencia con Ia posición de Ia bobina (3) de tal forma que Ia sufridera (7) puede evitar un desplazamiento del perfil (1 ) en Ia segunda dirección de desplazamiento durante el impulso electromagnético.
18. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, que comprende una fase adicional de desplazamiento de unos segundos y terceros medios de desplazamiento (4) (6), para desplazar Ia bobina (3) y Ia matriz (5) en Ia primera dirección de desplazamiento, realizándose este desplazamiento, de forma que Ia velocidad relativa entre el perfil (1 ) y Ia bobina (3) y matriz (5) sea nula.
19. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, que comprende una fase de desplazamiento de los segundos medios de desplazamiento (4) en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil (1 ).
20. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, que comprende una fase de desplazamiento de unos terceros medios de desplazamiento en sentido transversal según una tercera dirección de desplazamiento perpendicular a Ia primera dirección de desplazamiento y paralela al plano de avance del perfil (1 ).
21. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, que comprende posicionar una matriz adicional (5') según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5') queden enfrentadas y separadas una segunda distancia de separación que permite el paso del perfil (1 ) entre Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5'), según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina (3) es capaz de producir una segunda deformación local en el perfil (1 ).
22 Método según reivindicación 21 , en el cual Ia matriz adicional (5') presenta una superficie de contacto cuya geometría coincide con Ia segunda deformación local a obtener en el perfil (1 ).
23. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21 , que comprende posicionar una bobina adicional (3') según Ia segunda dirección de desplazamiento, de tal forma que Ia bobina adicional (3') y Ia matriz adicional (5') queden enfrentadas y separadas Ia segunda distancia de separación que permite el paso del perfil (1 ) entre Ia bobina (3) y Ia matriz adicional (5'), según Ia primera dirección de desplazamiento y porque el impulso electromagnético en Ia bobina (3) es capaz de producir Ia segunda deformación local en el perfil (1 ).
24. Método según reivindicación 23, en el cual el impulso electromagnético producido en Ia bobina adicional (3') está sincronizado con el impulso electromagnético producido en Ia bobina (3) electromagnética.
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