WO2010105607A2 - Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes fahrrad - Google Patents
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- WO2010105607A2 WO2010105607A2 PCT/DE2010/000296 DE2010000296W WO2010105607A2 WO 2010105607 A2 WO2010105607 A2 WO 2010105607A2 DE 2010000296 W DE2010000296 W DE 2010000296W WO 2010105607 A2 WO2010105607 A2 WO 2010105607A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Definitions
- the invention relates to a drive system according to claim 1 and to claim 4 for a motor-assisted bicycle, as well as a bicycle, in particular an e-bike, with a drive system according to claim 1 or 4.
- the demand is known to allow for a series production as simple and fast production, in particular a fitting of the shaft in the frame.
- the demand is known to allow the rotational movement of the user of the bicycle, especially at low speeds a comfortable ride, especially the driver at low speeds not to feel the detent of the motor unit with stator and rotor.
- No. 6,296,072 B1 describes a drive system for a motor-assisted bicycle with a shaft that can be driven by means of cranks, wherein an engine unit is provided which comprises a rotor and a stator. Next, a two-stage planetary gear is provided. A chainring is provided, which is connected by means of a pawl lock with the crank. The rotor is mounted by rolling bearings directly on the shaft.
- WO 99/30960 A2 describes a drive system for a motor-assisted bicycle, wherein an output of the motor unit directly drives a chainring.
- DE 196 19 967 C1 describes a drive system for a motor-assisted bicycle, wherein the motor is arranged coaxially to the shaft and a non-shiftable reduction gear, especially a planetary gear, is provided.
- the coupling between the transmission and the shaft comprises a ratchet unit which connects a planet carrier of the planetary gear with the shaft.
- the sleeve within which the shaft is received in sections and rotatably, and which is connected to the housing, separates the shaft of the arranged in the rest of the housing motor unit spatially.
- a sensor may be provided on the shaft inside the sleeve, which detects the rotational speed of the shaft and the torque transmitted to the shaft, wherein this sensor is also arranged electronically shielded by the motor unit with the stator and the rotor.
- the outer surface of the sleeve is part of the housing, so that the assembly of the sleeve and thus the positionally correct arrangement of the shaft with the sensor simplifies with respect to the frame of the bicycle.
- the sleeve can in particular be designed as a preassembled structural unit, which can be produced independently of the remaining housing and, if necessary, fitted or exchanged in the housing.
- the housing comprises a support disk, which is arranged axially centrally and is mounted on the sleeve.
- the support disc supports the transmission of mechanical loads, which the operator initiates via the crank and the shaft, to the frame of the bicycle, in particular when the support disc is arranged axially in the middle between the crank, ie essentially in the plane of symmetry of the bicycle.
- the sleeve has a circumferential radial flange, on which the sleeve can be fastened to the housing.
- the sleeve is easily fixed to the housing, in particular, during assembly of the flange can be aligned in the correct position to the rest of the housing and thus the shaft with the associated sensors are placed in the correct position to the motor unit.
- the planet carrier is elastically supported on the shaft.
- the planet carrier is arranged in particular at a distance from the shaft and can be operated under elastic bias, the elastic bias allows a secure coupling to the chainring even in unfavorable driving conditions.
- the coupling between the planet carrier and the chainring comprises a ramp toothing.
- a ramp toothing can be produced easily, in particular if the ramps of the toothing are embossed into the material.
- a coupling flange is attached to the chainring, with which the planet carrier cooperates.
- the coupling flange covers sections of the shaft.
- the coupling flange is rotatably supported on the remaining housing.
- the ramp toothing can be arranged so that a structural change of the chainring is not required.
- Fig. 1 shows a sectional view of a first embodiment of a drive system according to the invention for a bicycle, especially for an e-bike, and
- Fig. 2 shows a sectional view of a second embodiment of a drive system according to the invention for a bicycle, especially for an e-bike.
- Fig. 1 shows a detail of a drive system for a not-shown bicycle, especially for an e-bike or a pedelec.
- the drive system comprises a shaft 1, which is mounted by means of two cranks 2 rotatable about an axis 3 in a sleeve 4.
- the bearing of the shaft 1 in the sleeve 4 comprises two ball bearings 5, 6, which are axially spaced from each other and arranged substantially symmetrically to the plane of symmetry of the bicycle.
- the spherical roller of the two ball bearings 5, 6 rolls on a track on the outer surface of the body of the shaft 1 from.
- the ball bearings 5, 6 comprise an outer ring 7, 8, which is arranged in each case rotationally fixed on the inner circumferential surface 9 of the sleeve 4.
- the drive system further comprises its concentric with the shaft 1 arranged motor unit with a stator 10 and a rotor 11.
- the rotor 11 is rotatably supported by means of two needle bearings 12, 13 on an outer circumferential surface 14 of the sleeve.
- the motor unit drives a two-stage planetary gear 15, wherein the motor unit and the planetary gear are accommodated in a housing 16, whose outer side is fixed to the frame, not shown, of the bicycle.
- the shaft 1 radially next part of the housing 16 is formed by the sleeve 4.
- the shaft 1 radially farthest part of the housing 16 comprises an outer ring 17, on the inner circumferential surface 18 of the stator 10 of the motor unit is arranged rotationally fixed.
- the housing 16 further comprises a first axial end ring 19 which axially closes the housing 16 in the region of the motor unit.
- the first axial end ring 19 in rotatably connected to the sleeve 4 and em outer ring 17.
- a receptacle 20 for a control system 21 for the motor unit is arranged. Further, the rotor 11 is supported by means of an axial needle bearing 22 on the first axial end ring 19.
- the outer ring 17, the sleeve 4 and the first axial end ring 19 are firmly connected to each other, for example, welded or screwed. It is understood that these parts can be made in one piece with each other, for example, as an annular, centrally deepened deep-drawing or casting.
- the housing 16 is further axially formed by a second axial end ring 23 which rests with a seal 24 on the outer ring 17.
- the housing 16 forms a compact unit which can be mounted quickly together with the second axial end ring 23.
- the sleeve 4 with the sleeve 4 mounted in the shaft 1 is easy to position together with the housing 16 in the correct position. This is true even if the sleeve 4th separated from the ring 17 and the two axial end rings 23, 19 produced and retrofitted.
- a sensor On the shaft 1, a sensor is provided which detects both the torque that initiates the operator via the crank 2 in the body of the shaft 1, as well as the rotational speed of the shaft 1.
- a magnetization is impressed on the body of the shaft 1, comprising two counter-rotating, radially spaced partial magnetizations whose magnetic field resulting outside the body of the shaft 1 disappears in the event that no torque is introduced into the shaft 1.
- a torque is introduced into the shaft 1, results in a detectable outside the shaft 1 magnetic field, including a magnetic sensor, such as a coil assembly 25 is provided substantially axially in the middle of the sleeve 4.
- the sketched measuring principle is based on the magnetostrictive effect, which is described in more detail in WO 2008/138322 A1, especially page 7, line 7 to page 8, Z. 16. Reference is made to the said WO document to that extent.
- a teeth 26 is further provided with two axially spaced rows of teeth.
- the two rows of teeth provide a signal readable by means of a magnetic sensor, which enables the detection of the rotational speed of the shaft 1.
- the detected by the sensor speed of the shaft 1 and the introduced into the shaft 1 torque are passed electronically to the control system 21.
- the control system 21 is arranged directly in the vicinity of the sensor, so that a transmission, for example by means of cables, is superfluous.
- the control system 21 is mounted on a board 26 on an outwardly facing side of the first axial end ring 19.
- a bore 27 is arranged through the measuring sensors in the area between the stator 10 and the rotor 11 are introduced in order to detect the function of the engine system can.
- the board 29 is disposed at a distance from the outwardly facing side of the first axial end ring 19 in the receptacle 20, wherein a copper plate, not shown, is provided between the board 29 and the outwardly facing side of the first axial end ring 19, which dissipates the heat supported.
- the control controller 21 controls the motor unit in dependence on the values of the rotational speed and the torque of the shaft 1 detected by the sensor system; For example, control commands can be stored, due to which the motor unit emits an increased power at a low rotational speed of the shaft 1, but a high, introduced into the shaft 1 torque by the operator.
- the housing 16 includes a support plate 28 which is formed axially substantially centrally and extends substantially radially.
- the support disk 28 is mounted on the rotor 11 and thus indirectly on the sleeve 4 by means of a roller bearing 29. If the operator unknowingly initiates a torque about a torque directed in the direction of travel, ie perpendicular to the paper plane in FIG. 1, ie a bending moment in the shaft 1, the bending moment is transmitted via the shaft 1, the ball bearings 5, 6, the sleeve 4 passed through the support plate 28 to the ring 17 and thus to the frame of the bicycle, so that the forces introduced into the drive device collected, especially when the support plate 28 is arranged in the plane of symmetry of the bicycle. It is understood that the two axial end rings 19, 23 may be provided for forwarding the forces.
- the planetary gear 15 is formed as a two-part planetary gear and includes a first planetary stage 30 and a second planetary stage 31st
- the rotor 11 is connected on the output side to a sun 32 of the first planetary stage 30.
- the sun 32 meshes with at least three planets 33 of the first planetary stage 30, which are arranged by means of bolts 34 via needle bearings rotatably mounted on a planetary carrier 35 of the first planetary stages 30.
- the planets 33 of the first planetary stage 30 mesh with a ring gear 36 of the first planetary stage 30 which is secured to the inwardly facing side 18 of the ring 17 of the housing 16.
- the sun 32 thus drives the planetary carrier 35 of the first planetary stage 30.
- the planet carrier 35 of the first planetary stage 30 is a sun 37 of the second planetary stage 31, which in turn offset with at least three planets 38 of the second planetary stage 31 meshing a planet carrier 39 of the second planetary stage 31 in rotation, wherein the planetary carrier 39 of the second planetary stage 31 with a Ring gear 40 meshes, which is arranged on the inwardly facing side 18 of the ring 17 of the housing 16.
- the two driven planet carriers 35, 39 of the two planetary stages 30, 31 are axially supported on the housing 16 via needle bearings (not shown in the drawing).
- the shaft 1 and a chainring 41 is connected, wherein the chainring 41 is rotatably mounted on the shaft 1.
- the connection between the second planet carrier 39 of the second planetary stage 31 and the second axial end ring 23 is not rigid, but has a radial clearance, so that all of the at least three planets 38 of the second planetary stage 31 can transmit power.
- the torque which the operator inserts directly into the shaft 1 via the crank 2
- the torque is superimposed on the torque which is introduced into the shaft 1 by the motor unit via the planet carrier 39 of the second planetary stage 31.
- the resulting total torque is then transmitted to the chainring 41, which forwards the drive to the wheels.
- Fig. 2 shows a rotatably mounted in the sleeve 4 shaft 1 with a sensor described in more detail above for detecting the introduced into the shaft 1 torque and the rotational speed of the shaft 1.
- the sleeve 4 is
- Component of the housing 16 which includes the outer ring 17 and the first axial end ring 19.
- the first axial end ring 19 is externally mounted so that the inwardly facing side of the first axial end ring 19 points to the control 21 which is disposed in the housing 20 closed by the first axial end ring 19.
- a circumferential radial flange 42 is integrally arranged with the body of the sleeve 4.
- the radial flange 42 is arranged in the receptacle 20 with respect to the first axial end ring 19 so that a first screw 43 connects the radial flange 42 with the first axial end ring 19 and thus the sleeve 4 with the housing 16.
- the rotor 11 and the stator 10 are components of the motor unit, wherein the motor unit, a two-stage planetary gear 15 is connected downstream.
- the sun 32 of the first planetary stage 30 indirectly drives the planet carrier 35 of the first planetary stage 30, which in turn is non-rotatably connected to the sun 37 of the second planetary stage 31.
- the output of the second planetary stage 31 is formed by the planet carrier 39.
- the planet carrier 39 of the second planetary stage has a distance from the shaft 1.
- the chainring 41 is mounted coupled. In the case of the coupling force is introduced from the planet carrier 39 in the chainring 41, so that a frictional connection between the planetary carrier 39 and the chainring 41 is formed. If no coupling between the planetary carrier 39 and the chainring 41 is provided, the chainring 41 can rotate substantially independently of the planet carrier 39.
- the chainring 41 is additionally rotatably connected to the shaft 1.
- the pointing to the shaft 1 end portion 44 of the planet carrier 39 is elastically supported on the shaft 1.
- a circumferential locking ring 45 is introduced and an elastic spring means 46 between the locking ring 45 and the end portion 44 of the planet carrier 39 is arranged.
- the locking ring 45 is the abutment against which the end portion 44 of the planet carrier is supported.
- the coupling between the planetary carrier 39 and the chainring 41 comprises a ramp toothing 47.
- a circumferential structure is provided in which ramps rising in a smooth manner alternate with steeply rising ramps.
- the ramp tooth 47 offers no resistance, while in the opposite direction, in the direction of the steeply rising ramps, a mechanical resistance occurs, so that a barrier is formed in the opposite direction.
- the planet carrier 39 has a deformation directed in the axial direction with a radially directed intermediate section 48.
- a coupling flange 49 is rotatably attached to the chainring 41.
- the coupling flange 49 has a first, substantially radially extending portion on which the attachment to the chainring 41 is formed.
- the coupling flange has a second, substantially axially extending portion 50 and a third, again substantially radially extending portion 51.
- the ramp toothing 47 is formed between the radially extending portion 51 of the coupling flange 49 and the radial intermediate portion 48 of the planetary carrier 39 of the second planetary stage 31.
- the spring means 46 ensures that the planet carrier 39 rests on the chainring 41 under slight prestressing in the region of the ramp toothing 47, taking advantage of a small axial clearance of the planetary carrier 39.
- this rolling bearing 52 is designed as a thin-ring bearing.
- the coupling flange 49 surrounds the shaft 1 in sections and thus acts as an extension of the housing 16. Further, the end portion 44 forms of the planet carrier 39 from a narrow gap with the shaft 1, so that a sealing effect occurs and the interior of the housing is protected against the ingress of coarse dirt.
- the second axial end ring 23 of the housing 16 is fastened by means of a further screw 53 directly to the only partially shown frame 54 of the bicycle.
- the assembly of the drive system shown in Fig. 2 is designed to be simple, by after installing the sleeve 4 in the housing 16 and attaching the housing 16 to the frame 54 only the first radial portion 54 of the coupling flange 49 to the chainring 41 to attach is.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle (1) angeordnete Motoreinheit mit einem Stator und einem Rotor, und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein mit der Welle (1) verbundenes Kettenblatt (41) antreibt, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe (15) in einem Gehäuse (16) aufgenommen sind, weiter umfassend eine mit dem Gehäuse (16) verbundene Hülse (4), innerhalb derer die Welle (1) mindestens abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist. Die Erfindung betrifft weiter ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle angeordnete Motoreinheit mit einem Stator (10) und einem Rotor (11), und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein Kettenblatt (41) antreibt, wobei das Kettenblatt (41) an einem Planetenträger (39) des Planetengetriebes (15) koppelbar gelagert ist. Beide Antriebssystem lösen erfindungsgemäß die Aufgabe, ein einfaches, bedienerfreundliches Antriebssystem anzugeben.
Description
Bezeichnung der Erfindung
Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem nach Anspruch 1 sowie nach Anspruch 4 für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, sowie ein Fahrrad, insbe- sondere ein E-Bike, mit einem Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 4.
Aus der Praxis ist für Antriebssysteme für motorisch unterstützte Fahrräder die Forderung bekannt, im Hinblick auf eine Serienfertigung eine möglichst einfache und schnelle Fertigung, insbesondere eine Einpassung der Welle in den Rahmen zu ermöglichen. Weiter ist die Forderung bekannt, die Drehbewegung des Benutzers des Fahrrades insbesondere bei geringen Drehzahlen ein angenehmes Fahrgefühl zu ermöglichen, insbesondere den Fahrer bei geringen Drehzahlen die Rastung der Motoreinheit mit Stator und Rotor nicht spüren zu lassen.
US 6,296,072 B1 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad mit einer mittels Kurbeln antreibbaren Welle, wobei eine Motor-
einheit vorgesehen ist, die einen Rotor und einen Stator umfasst. Weiter ist ein zweistufiges Planetengetriebe vorgesehen. Ein Kettenblatt ist vorgesehen, das mittels einer Klinkensperre mit der Kurbel verbunden ist. Der Rotor ist mittels Wälzlagern unmittelbar an der Welle gelagert.
WO 99/30960 A2 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei ein Ausgang der Motoreinheit direkt ein Kettenblatt antreibt.
DE 20 2004 010 269 111 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei die Welle dreigeteilt ausgebildet ist und eine Mittelwelle umfasst, die durch die Ausgangswelle der Motoreinheit verläuft. Eine Kopplung der Welle mit der Ausgangswelle der Motoreinheit ist durch ein Planetengetriebe ausgebildet, das die Verbindung nach Art einer flieh- kraftbetätigten Reibkupplung herstellt.
DE 196 19 967 C1 beschreibt ein Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, wobei der Motor koaxial zu der Welle angeordnet ist und ein nicht schaltbares Untersetzungsgetriebe, speziell ein Planetengetriebe, vorgesehen ist. Die Kopplung zwischen dem Getriebe und der Welle umfasst eine Ratscheneinheit, die einen Planetenträger des Planetengetriebes mit der Welle verbindet.
Aufgabe der Erfindung
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein einfaches, bedienerfreundliches Antriebssystem anzugeben.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebssysteme nach Anspruch 1 bzw. nach Anspruch 4 gelöst.
Die Hülse, innerhalb derer die Welle abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist, und die mit dem Gehäuse verbunden ist, trennt die Welle von der in dem übrigen Gehäuse angeordneten Motoreinheit räumlich.
An der Welle kann innerhalb der Hülse eine Sensorik vorgesehen sein, die die Drehzahl der Welle und das auf die Welle übertragene Drehmoment er- fasst, wobei diese Sensorik auch elektronisch abgeschirmt von der Motoreinheit mit dem Stator und dem Rotor angeordnet ist.
Die äußere Mantelfläche der Hülse ist Bestandteil des Gehäuses, so dass sich die Montage der Hülse und damit die lagerichtige Anordnung der Welle mit der Sensorik in Bezug auf den Rahmen des Fahrrades vereinfacht. Die Hülse kann insbesondere als vormontierte Baueinheit ausgebildet werden, die unabhängig von dem übrigen Gehäuse hergestellt und bei Bedarf in das Gehäuse eingepasst bzw. ausgetauscht werden kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine Stützscheibe umfasst, die axial mittig angeordnet ist und an der Hülse gelagert ist. Die Stützscheibe unterstützt die Weiterleitung von mechanischen Lasten, die der Bediener über die Kurbel und die Welle einleitet, an den Rahmen des Fahrrades, insbesondere dann, wenn die Stützscheibe axial mittig zwischen den Kurbel, im wesentlichen also in der Symmetrieebene des Fahrrades, angeordnet ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Hülse einen umlaufenden radialen Flansch aufweist, an dem die Hülse an dem Gehäuse befestigbar ist. Im Bereich des Flansches ist die Hülse leicht an dem Gehäuse festlegbar, insbesondere kann bei der Montage der Flansch lagerichtig zu dem übrigen Gehäuse ausgerichtet und somit die Welle mit der zugeordneten Sensorik lagerichtig zu der Motoreinheit platziert werden.
Ist das Kettenblatt an einem Planetenträger des Planetengetriebes koppelbar gelagert, bildet sich ein Freilauf aus, der eine Krafteinleitung entgegen
der Antriebsrichtung der Motoreinheit unterdrückt. Weiter ist eine Rasterung der die Motoreinheit bildenden Stators und Rotors aufgefangen, so dass der Bediener auch bei nur geringen Drehzahlen und nur geringer Motordrehzahl einen im wesentlichen ungestörten Antrieb und damit ein im wesentliches stetiges Fahrgefühl erfährt.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Planetenträger an der Welle elastisch abgestützt ist. Der Planetenträger ist insbesondere in einem Abstand zu der Welle angeordnet und kann unter elastischer Vorspannung betrieben werden, wobei die elastische Vorspannung eine sichere Kupplung an das Kettenblatt auch bei ungünstigen Fahrverhältnissen ermöglicht.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kopplung zwischen dem Planetenträger und dem Kettenblatt eine Rampenverzahnung umfasst. Eine derartige Rampenverzahnung lässt sich einfach herstellen, insbesondere dann, wenn die Rampen der Verzahnung in das Material eingeprägt sind.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Kopplungsflansch an dem Kettenblatt befestigt ist, mit dem der Planetenträger zusammenwirkt. Der Kopplungs- flansch überdeckt dabei abschnittsweise die Welle. Der Kopplungsflansch ist drehbar an dem übrigen Gehäuse gelagert. An den Kopplungsflansch kann die Rampenverzahnung angeordnet werden, so dass eine konstruktive Änderung des Kettenblattes nicht erforderlich ist.
Es versteht sich, dass ein Antriebssystem nach Anspruch 1 mit einem Antriebssystem nach Anspruch kombiniert werden kann.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt eine geschnittene Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems für ein Fahr- rad, speziell für ein E-Bike, und
Fig. 2 zeigt eine geschnittene Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Antriebssystems für ein Fahrrad, speziell für ein E-Bike.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt ausschnittsweise ein Antriebssystem für ein nicht näher dargestelltes Fahrrad, insbesondere für ein E-Bike oder ein Pedelec.
Das Antriebssystem umfasst eine Welle 1 , die mittels zweier Kurbeln 2 um eine Achse 3 drehbar in einer Hülse 4 gelagert ist. Die Lagerung der Welle 1 in der Hülse 4 umfasst zwei Kugellager 5, 6, die axial von einander beabstandet und im wesentlichen symmetrisch zu der Symmetrieebene des Fahrrades angeordnet sind. Der kugelförmige Wälzkörper der beiden Kugellager 5, 6 rollt auf einer Laufbahn an der äußeren Mantelfläche des Korpus der Welle 1 ab. Die Kugellager 5, 6 umfassen einen Außenring 7, 8, der an der inneren Mantelfläche 9 der Hülse 4 jeweils drehfest angeordnet ist.
Das Antriebssystem umfasst weiter seine konzentrisch zu der Welle 1 angeordnete Motoreinheit mit einem Stator 10 und einem Rotor 11. Der Rotor 11 ist mittels zweier Nadellager 12, 13 an einer äußeren Mantelfläche 14 der Hülse drehbar gelagert.
Die Motoreinheit treibt ein zweistufiges Planetengetriebe 15 an, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe in einem Gehäuse 16 aufgenommen sind, dessen Außenseite an dem nicht dargestellten Rahmen des Fahrrades befestigt ist.
Der der Welle 1 radial nächste Teil des Gehäuses 16 wird durch die Hülse 4 gebildet. Der der Welle 1 radial am weitesten beabstandete Teil des Gehäuses 16 umfasst einen äußeren Ring 17, an dessen innerer Mantelfläche 18 der Stator 10 der Motoreinheit drehfest angeordnet ist. Das Gehäuse 16 umfasst weiter einen ersten axialen Abschlussring 19, der das Gehäuse 16 im Bereich der Motoreinheit axial abschließt. Der erste axiale Abschlussring 19 in mit der Hülse 4 und em äußeren Ring 17 drehfest verbunden.
Axial außen an dem ersten axialen Abschlußring 19 ist eine Aufnahme 20 für eine Steuer-Regelung 21 für die Motoreinheit angeordnet. Weiter ist der Rotor 11 mittels eines axialen Nadellagers 22 an dem ersten axialen Abschlußring 19 gelagert.
Der äußere Ring 17, die Hülse 4 sowie der erste axiale Abschlußring 19 sind fest miteinander verbunden, beispielsweise verschweißt oder verschraubt. Es versteht sich, dass diese Teile auch miteinander einteilig hergestellt sein können, beispielsweise als ringförmiges, mittig vertieftes Tiefzieh- oder Gußteil.
Das Gehäuse 16 wird axial weiter durch einen zweiten axialen Abschlußring 23 gebildet, der mit einer Dichtung 24 an dem äußeren Ring 17 anliegt.
Das Gehäuse 16 bildet eine kompakte Baueinheit, die zusammen mit dem zweiten axialen Abschlußring 23 schnell montierbar ist. Die Hülse 4 mit der in der Hülse 4 gelagerten Welle 1 ist zusammen mit dem Gehäuse 16 einfach lagerichtig zu positionieren. Das gilt auch dann, wenn die Hülse 4
getrennt von dem Ring 17 und den beiden axialen Abschlußringen 23, 19 hergestellt und nachträglich montiert wird.
An der Welle 1 ist eine Sensorik vorgesehen, die sowohl das Drehmoment, das der Bediener über die Kurbel 2 in das Korpus der Welle 1 einleitet, als auch die Drehzahl der Welle 1 erfasst. Zur Erfassung des Drehmomentes des Welle 1 ist dem Korpus der Welle 1 eine Magnetisierung eingeprägt, die zwei gegenläufige, radial beabstandete Teilmagnetisierungen umfasst, deren außerhalb des Korpus der Welle 1 resultierendes Magnetfeld für den Fall verschwindet, dass kein Drehmoment in die Welle 1 eingeleitet wird. Wird ein Drehmoment in die Welle 1 eingeleitet, resultiert ein außerhalb der Welle 1 erfassbares Magnetfeld, wozu ein magnetischer Sensor, beispielsweise eine Spulenanordnung 25 im wesentlichen axial mittig in der Hülse 4 vorgesehen ist. Das skizzierte Meßprinzip beruht auf dem magnetostriktiven Effekt, der in der WO 2008/138322 A1 , speziell S. 7, Zeile 7 bis S. 8, Z. 16 näher beschrieben ist. Auf die genannte WO-Schrift wird insoweit Bezug genommen.
An dem Korpus der Welle 1 ist weiter eine Zähnung 26 mit zwei axial beabstandeten Zahnreihen vorgesehen. Die beiden Zahnreihen liefern ein mittels eines magnetischen Sensors auslesbares Signal, das die Erfassung der Drehzahl der Welle 1 ermöglicht.
Die von der Sensorik erfasste Drehzahl der Welle 1 sowie das in die Welle 1 eingeleitete Drehmoment werden elektronisch an die Steuer-Regelung 21 geleitet. Die Steuer-Regelung 21 ist unmittelbar in der Nähe der Sensorik angeordnet, so dass eine Übertragung, beispielsweise mittels Kabeln, überflüssig ist.
Die Steuer-Regelung 21 ist auf einer Platine 26 auf einer nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19. In dem ersten axialen Abschlußring 19 ist eine Bohrung 27 angeordnet, durch die Meßsensoren in
den Bereich zwischen dem Stator 10 und dem Rotor 11 eingeführt sind, um die Funktion des Motorsystems erfassen zu können. Die Platine 29 ist in einem Abstand von der nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 in der Aufnahme 20 angeordnet, wobei ein nicht dargestelltes Kupferblech zwischen der Platine 29 und der nach außen weisenden Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 vorgesehen ist, das die Wärmeabfuhr unterstützt.
Die Steuer-Regelung 21 steuert in Abhängigkeit von den von der Sensorik erfassten Werten der Drehzahl und des Drehmomentes der Welle 1 die Motoreinheit an; beispielsweise können Steuerbefehle hinterlegt sein, aufgrund derer bei einer nur geringen Drehzahl der Welle 1 , aber einem hohen, in die Welle 1 eingebrachten Drehmoment durch den Bediener die Motoreinheit eine erhöhte Leistung abgibt.
Das Gehäuse 16 umfasst eine Stützscheibe 28, die axial im wesentlichen mittig ausgebildet ist und sich im wesentlichen radial erstreckt. Die Stützscheibe 28 ist mittels eines Wälzlagers 29 an dem Rotor 11 und somit indirekt an der Hülse 4 gelagert. Leitet der Bediener unwissentlich ein Drehmoment um eine in Fahrtrichtung, also senkrecht zu der Papierebene in Fig. 1 , gerichtetes Drehmoment, also ein Biegemoment in die Welle 1 ein, wird das Biegemoment über die Welle 1, die Kugellager 5, 6, die Hülse 4 über die Stützscheibe 28 an den Ring 17 und damit an den Rahmen des Fahrrades weitergegeben, so dass die in die Antriebsvorrichtung eingeleiteten Kräfte aufgefangen, insbesondere dann, wenn die Stützscheibe 28 in der Symmetrieebene des Fahrrades angeordnet ist. Es versteht sich, dass auch die beiden axialen Abschlußringe 19, 23 zur Weiterleitung der Kräfte vorgesehen sein können.
Das Planetengetriebe 15 ist als zweiteiliges Planetengetriebe ausgebildet und umfasst eine erste Planetenstufe 30 und eine zweite Planetenstufe 31.
Der Rotor 11 ist ausgangsseitig mit einer Sonne 32 der ersten Planetenstufe 30 verbunden. Die Sonne 32 kämmt mit mindestens drei Planeten 33 der ersten Planetenstufe 30, die mittels Bolzen 34 über Nadellager drehbar an einem Planetenträger 35 der ersten Planetenstufen 30 angeordnet sind. Die Planeten 33 der ersten Planetenstufe 30 kämmen mit einem Hohlrad 36 der ersten Planetenstufe 30, das an der nach innen weisenden Seite 18 des Rings 17 des Gehäuses 16 befestigt ist. Die Sonne 32 treibt damit den Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 an.
Mit dem Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 ist eine Sonne 37 der zweiten Planetenstufe 31 , die wiederum mit mindestens drei Planeten 38 der zweiten Planetenstufe 31 kämmend einen Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 in Drehung versetzt, wobei der Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 mit einem Hohlrad 40 kämmt, das an der nach innen weisenden Seite 18 des Rings 17 des Gehäuses 16 angeordnet ist.
Die beiden angetriebenen Planetenträger 35, 39 der beiden Planetenstufen 30, 31 stützen sich axial über bildlich nicht dargestellte Nadellager an dem Gehäuse 16 ab.
Es versteht sich, dass für beide Planetenstufen 30, 31 auch ein gemeinsames Hohlrad vorgesehen sein kann.
Mit dem zweiten Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 ist die Welle 1 bzw. ein Kettenblatt 41 verbunden, wobei das Kettenblatt 41 drehfest an der Welle 1 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen dem zweiten Planetenradträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 und dem zweiten axialen Abschlußring 23 ist nicht starr, sondern weist ein radiales Spiel auf, so dass alle der mindestens drei Planeten 38 der zweiten Planetenstufe 31 Kraft übertragen können.
Im Bereich der Welle 1 überlagern sich das Drehmoment, das der Bediener über die Kurbel 2 direkt in die Welle 1 einbringt, mit dem Drehmoment, das von der Motoreinheit über den Planetenradträger 39 der zweiten Planetenstufe 31 in die Welle 1 eingebracht wird. Das resultierende Gesamtdrehmoment wird dann das Kettenblatt 41 übertragen, das den Antrieb an die Räder weiterleitet.
Bei der nachfolgenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels anhand von Fig. 2 sollen insbesondere die Unterschiede zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel herausgestellt werden. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder in ihrer technischen Funktion vergleichbare Komponenten.
Fig. 2 zeigt eine in der Hülse 4 drehbar gelagerte Welle 1 mit einer oben näher beschriebenen Sensorik zur Erfassung des in die Welle 1 eingeleiteten Drehmomentes sowie der Drehzahl der Welle 1. Die Hülse 4 ist
Bestandteil des Gehäuses 16, das den äußeren Ring 17 sowie den ersten axialen Abschlußring 19 umfasst. Der erste axiale Abschlußring 19 ist außen angebracht, so dass die nach innen weisende Seite des ersten axialen Abschlußrings 19 auf die Steuer-Regelung 21 weist, die in der von dem ersten axialen Abschlußring 19 abgeschlossenen Aufnahme 20 angeordnet ist.
An der Hülse 4 ist mit dem Korpus der Hülse 4 einteilig ein umlaufender radialer Flansch 42 angeordnet. Der radiale Flansch 42 ist in der Aufnahme 20 bezogen auf den ersten axialen Abschlußring 19 so angeordnet, dass eine erste Schraubverbindung 43 den radialen Flansch 42 mit dem ersten axialen Abschlußring 19 und damit die Hülse 4 mit dem Gehäuse 16 verbindet.
Der Rotor 11 und der Stator 10 sind Bestandteile der Motoreinheit, wobei der Motoreinheit ein zweistufiges Planetengetriebe 15 nachgeschaltet ist.
Die Sonne 32 der ersten Planetenstufe 30 treibt mittelbar den Planetenträger 35 der ersten Planetenstufe 30 an, der wiederum drehfest mit der Sonne 37 der zweiten Planetenstufe 31 verbunden ist. Der Ausgang der zweiten Planetenstufe 31 ist durch den Planetenträger 39 gebildet.
Der Planetenträger 39 der zweiten Planetenstufe weist einen Abstand zu der Welle 1 auf. An den Planetenträger 39 ist das Kettenblatt 41 koppelbar gelagert. Im Fall der Kopplung wird Kraft von dem Planetenträger 39 in das Kettenblatt 41 eingeleitet, so dass eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 entsteht. Ist keine Kopplung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 vorgesehen, kann sich das Kettenblatt 41 im wesentlichen unabhängig von dem Planetenträger 39 drehen. Das Kettenblatt 41 ist zusätzlich drehfest mit der Welle 1 verbunden.
Der auf die Welle 1 weisende Endabschnitt 44 des Planetenträgers 39 ist an der Welle 1 elastisch abgestützt. Hierzu ist in der Welle 1 ein umlaufender Sicherungsring 45 eingebracht und ein elastisches Federmittel 46 zwischen dem Sicherungsring 45 und dem Endabschnitt 44 des Planetenträgers 39 angeordnet. Der Sicherungsring 45 ist das Widerlager, gegen der der Endabschnitt 44 des Planetenträgers abgestützt ist.
Die Kopplung zwischen dem Planetenträger 39 und dem Kettenblatt 41 umfasst eine Rampenverzahnung 47. Im Bereich der Rampenverzahnung 47 ist eine umlaufende Struktur vorgesehen, bei der sich flach ansteigende Rampen mit steil ansteigenden Rampen abwechseln. Im Laufrichtung der flach ansteigenden Rampen bietet die Rampenverzahnung 47 keinen Widerstand, während in Gegenrichtung, in Richtung der steil ansteigenden Rampen, ein mechanischer Widerstand auftritt, so dass eine Sperre in der Gegenrichtung ausgebildet wird.
Zur Ausbildung der Rampenverzahnung 47 weist der Planetenträger 39 eine in axiale Richtung gerichtete Verformung mit einem radial gerichteten Zwischenabschnitt 48 auf. Weiter ist an dem Kettenblatt 41 ein Kopplungsflansch 49 drehfest befestigt. Der Kopplungsflansch 49 weist einen ersten, sich im wesentlichen radial erstreckenden Abschnitt auf, an dem die Befestigung mit dem Kettenblatt 41 ausgebildet ist. Der Kopplungsflansch weist einen zweiten, sich im wesentlichen axial erstreckenden Abschnitt 50 auf, und einen dritten, sich wiederum im wesentlichen radial erstreckenden Abschnitt 51.
Die Rampenverzahnung 47 ist dabei zwischen dem sich radial erstreckenden Abschnitt 51 des Kopplungsflansches 49 und dem radialen Zwischenabschnitt 48 des Planetenträgers 39 der zweiten Planetenstufe 31 ausgebildet. Das Federmittel 46 stellt sicher, dass der Planetenträger 39 unter leichter Vorspannung im Bereich der Rampenverzahnung 47 an dem Kettenblatt 41 anliegt, und zwar unter Ausnutzen eines geringen axialen Spiels des Planetenträgers 39.
Im Fall der Kopplung des Kettenblatts 41 mit dem Planetenträger 39 wird ein erstes Drehmoment durch den Bediener unmittelbar in die Welle 1 eingetragen. Ein zweites Drehmoment wird durch den Plantenträger 39 über die Rampenverzahnung 47 in den Kopplungsflansch 49 in das Kettenblatt 41 eingeführt, so dass sich im Bereich des Kettenblattes 41 die beiden Drehmomente zu dem resultierenden Gesamtdrehmoment überlagern.
Im Bereich des axialen Abschnittes 50 ist der Kopplungsflansch 49 und damit das Kettenblatt 41 mittels eines Wälzlagers 52 an den zweiten axialen Abschlussring 23 des Gehäuses 16 drehbar angeordnet; dieses Wälzlager 52 ist als Dünnringlager ausgestaltet.
Der Kopplungsflansch 49 umschließt die Welle 1 abschnittsweise und wirkt damit als Verlängerung des Gehäuses 16. Weiter bildet der Endabschnitt 44
des Planetenträgers 39 einen engen Spalt mit der Welle 1 aus, so dass eine Dichtwirkung eintritt und das Innere des Gehäuses vor dem Eindringen von groben Verschmutzungen geschützt ist.
Der zweite axiale Abschlussring 23 des Gehäuses 16 ist mittels einer weiteren Schraubverbindung 53 unmittelbar an dem nur ausschnittsweise dargestellten Rahmen 54 des Fahrrads befestigt.
Die Montage des in Fig. 2 dargestellten Antriebssystem gestaltet sich als einfach, indem nach einem Einbauen der Hülse 4 in das Gehäuse 16 und einem Befestigen des Gehäuses 16 an dem Rahmen 54 nur noch der erste radiale Abschnitt 54 des Kopplungsflansches 49 an das Kettenblatt 41 zu befestigen ist.
ClV
Bezugszeichenliste
1 Welle
Kurbel
3 Achse
4 Hülse
5 Kugellager
6 Kugellager
7 Außenring des Kugellagers 5
8 Außenring des Kugellagers 6
9 innere Mantelfläche der Hülse 4
10 Stator
11 Rotor
12 Nadellager
13 Nadellager
14 äußere Mantelfläche der Hülse 4
15 Planetengetriebe
16 Gehäuse
17 Ring
18 innere Mantelfläche des Rings 17
19 erster axialer Abschlußring
20 Aufnahme
21 Steuer-Regelung
22 axiales Nadellager
23 zweiter axialer Abschlußring
24 Dichtung
25 Spulenanordnung
26 Platine
27 Bohrung
28 Stützscheibe
29 Wälzlager
30 erste Planetenstufe
31 zweite Planetenstufe
32 Sonne der ersten Planetenstufe 30
33 Planet der ersten Planetenstufe 30 34 Bolzen
35 Planetenträger der ersten Planetenstufe 30
36 Hohlrad der ersten Planetenstufe 30
37 Sonne der zweiten Planetenstufe 31
38 Planet der zweiten Planetenstufe 31 39 Planetenträger der zweiten Planetenstufe 31
40 Hohlrad der zweiten Pletenstufe 31
41 Kettenblatt
42 radialer Flansch
43 erste Schraubverbindung 44 Endabschnitt des Planetenträgers 39
45 Sicherungsring
46 Federmittel
47 Rampenverzahnung
48 radialer Zwischenabschnitt 49 Kopplungsflansch
50 axialer Abschnitt
51 zweiter radialer Abschnitt
52 Wälzlager
53 weitere Schraubverbindung 54 erster radialer Abschnitt
Claims
1. Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1 ), eine konzentrisch zu der Welle (1) angeordnete Motoreinheit mit einem Stator und einem Rotor, und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein mit der Welle (1) verbundenes Kettenblatt (41) antreibt, wobei die Motoreinheit und das Planetengetriebe (15) in einem Ge- häuse (16) aufgenommen sind, gekennzeichnet durch eine mit dem Gehäuse (16) verbundene Hülse (4), innerhalb derer die Welle (1) mindestens abschnittsweise und drehbar aufgenommen ist.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (16) eine Stützscheibe (28) umfasst, die axial mittig angeordnet ist und an der Hülse (4) gelagert ist.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (4) einen umlaufenden radialen Flansch (43) aufweist, an dem die Hülse (4) an dem Gehäuse (16) befestigbar ist.
4. Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad, umfassend eine mittels Kurbeln (2) antreibbare Welle (1), eine konzentrisch zu der Welle angeordnete Motoreinheit mit einem Stator (10) und einem Rotor (11), und ein von der Motoreinheit angetriebenes Planetengetriebe (15), das abtriebsseitig ein Kettenblatt (41) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenblatt (41) an einem Planetenträger (39) des Planetengetriebes (15) koppelbar gelagert ist.
5. Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (39) an der Welle (1) elastisch abgestützt ist.
6. Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Planetenträger (39) und dem Kettenblatt (41) eine Rampenverzahnung (47) umfasst.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopplungsflansch (49) an dem Kettenblatt (41) be- festigt ist, mit dem der Planetenträger (39) zusammenwirkt.
8. Fahrrad, insbesondere E-Bike, umfassend ein Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3.
9. Fahrrad, insbesondere E-Bike, umfassend ein Antriebssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7.
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