WO2010103665A1 - 電動アシスト車両 - Google Patents

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WO2010103665A1
WO2010103665A1 PCT/JP2009/054959 JP2009054959W WO2010103665A1 WO 2010103665 A1 WO2010103665 A1 WO 2010103665A1 JP 2009054959 W JP2009054959 W JP 2009054959W WO 2010103665 A1 WO2010103665 A1 WO 2010103665A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pair
wheels
center
rotation shaft
rotation
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/054959
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智仁 松本
Original Assignee
ヤマハモーターエンジニアリング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハモーターエンジニアリング株式会社 filed Critical ヤマハモーターエンジニアリング株式会社
Priority to JP2011503633A priority Critical patent/JP5330500B2/ja
Priority to PCT/JP2009/054959 priority patent/WO2010103665A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/003—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels
    • B62K5/007—Cycles with four or more wheels, specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with four wheels power-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor

Definitions

  • the present invention relates to an electrically assisted vehicle, and more specifically, to an electrically assisted vehicle having a size that allows traveling on a sidewalk.
  • Patent Document 1 An electric vehicle such as Patent Document 1 is generally called a “senior car” and is compactly configured so as to be able to travel in a small turn even in a hospital or rehabilitation facility.
  • traveling on a public sidewalk is indispensable to support the lives of elderly people and the like.
  • the size of a vehicle permitted to run on a sidewalk is determined by the Road Traffic Act and Cabinet Office Ordinance to be 1200 mm or less in total length, 1090 mm or less in overall height, and 700 mm or less in overall width.
  • Patent Document 1 discloses an electrically assisted vehicle that aims to maintain / recover the exercising ability of the occupant by requesting the occupant to exercise (driving force).
  • the electric assist vehicle of Patent Document 2 travels by assisting the driving force generated by depressing the pedal with an electric motor. JP 2007-62669 A JP 2008-18885 A
  • the movement required of the passenger in the electrically assisted vehicle of Patent Document 2 is only the depression of the pedal.
  • the exercise of depressing the pedal is effective for maintaining / recovering the muscular strength to bend the knee even though it is effective for maintaining / recovering the muscular strength to stretch the knee.
  • the stepping motion can be performed without bending the ankle, it was difficult to maintain and restore the flexibility of the ankle.
  • the electrically assisted vehicle of Patent Document 2 it is difficult to sufficiently maintain and recover the occupant's exercise ability.
  • an attempt is made to cause the occupant to exercise using various muscle strengths in an electrically assisted vehicle having a compact configuration that is permitted to run on the sidewalk the occupant is forced to take an unreasonable posture. As a result, the burden on passengers such as elderly people increases.
  • the main object of the present invention is to enable the passenger to exercise in an easy posture even with a compact configuration that allows running on the sidewalk, and to sufficiently maintain and restore the exercise ability of the passenger. It is to provide an electrically assisted vehicle.
  • an electrically assisted vehicle of a size that is allowed to run on a sidewalk, a frame extending in the front-rear direction, and a pair of frames arranged side by side in the left-right direction at the front portion of the frame Drive at least one of the front wheels, a pair of rear wheels arranged in the left-right direction at the rear of the frame, a seat provided on the frame between the pair of front wheels and the pair of rear wheels, and the pair of rear wheels Therefore, a rotation shaft provided on the frame so as to extend in the left-right direction, a pair of cranks provided on both sides of the rotation shaft so as to extend in a direction substantially orthogonal to the rotation shaft and in opposite directions to each other, and one of the pair of cranks And a rotation mechanism including a pair of pedals attached to the other, and an electric motor that drives at least one of the pair of front wheels, the radius of the front wheels is set to be equal to or less than the rotation radius of the crank, The position of the rolling shaft is in front
  • the rotation shaft of the rotation mechanism is arranged in front of the front end of the seat and closer to the center of the front wheel than the center of the rear wheel, so that the passenger can have a comfortable posture even in a compact configuration.
  • the pedal can be rotated (revolved) along the rotation path of the crank.
  • the pedal uses his / her legs to pull the pedal toward his torso from the lowest position to the last position. It will be. Therefore, it is possible to maintain and restore not only the muscle strength for stretching the knee but also the muscle strength for bending the knee.
  • ankle flexibility is required rather than a simple stepping motion. Therefore, it is possible to maintain and restore athletic ability from this point.
  • the passenger can exercise with a comfortable posture, and the exercise ability of the passenger can be sufficiently maintained and recovered.
  • the distance between the rotating shaft and the front wheel in the front-rear direction can be reduced, and a compact configuration can be achieved.
  • the radius of the front wheel is set to be equal to or less than the rotation radius of the crank, the distance between the rotation shaft and the front wheel in the front-rear direction can be reduced, and a compact configuration can be achieved.
  • the radius of the front wheel to be equal to or less than the rotation radius of the crank, it is possible to prevent interference between the passenger's foot and the front wheel even in a compact configuration.
  • front part of the frame includes not only the front end of the frame but also a position slightly behind the front end of the frame.
  • the “rear part of the frame” includes not only the rear end of the frame but also a position slightly forward of the rear end of the frame.
  • the radius of the rear wheel is set to be greater than the rotation radius of the crank. In this case, the driving force of the rear wheels is increased, and traveling performance can be improved.
  • the position of the rotating shaft is set above the upper end of the front wheel.
  • interval of the front-back direction of a rotating shaft and a front wheel can be made smaller, and it can comprise more compactly. Moreover, even if it is a compact structure, interference with a passenger
  • the position of the rotation shaft is set so that the lowest position of the crank rotation trajectory is substantially the same height as the center of the front wheel.
  • interval of the front-back direction of a rotating shaft and a front wheel can be made smaller, and it can comprise more compactly.
  • leg and a front wheel can be prevented more reliably.
  • crank rotation trajectory refers to a circular trajectory drawn by the center of the pedal support shaft when the crank is rotated about the rotation axis.
  • the position of the rotation shaft is set so that the entire rotation path of the crank is positioned in front of the front end of the seat.
  • crew can rotate a pedal along the rotation track
  • the position of the rotating shaft is set above the center of the rear wheel.
  • interval of the front-back direction of a rotating shaft and a rear wheel can be made small, and it can comprise compactly. Moreover, even if it is a compact structure, interference with a passenger
  • the distance in the left-right direction between the centers of the pair of pedals is set to be larger than the width of the pair of front wheels and smaller than the width of the pair of rear wheels. In this case, even if it is a compact structure, interference with a passenger
  • the “width of a pair of front wheels” refers to the distance in the left-right direction between the outer surface of one front wheel and the outer surface of the other front wheel.
  • the “width of a pair of rear wheels” refers to the distance in the left-right direction between the outer surface of one rear wheel and the outer surface of the other rear wheel.
  • At least a part of the electric motor is disposed between the pair of front wheels. In this case, even if it is a compact structure, it can prevent that another member, a passenger, and an electric motor interfere.
  • it further includes a front wheel holding unit that holds a pair of front wheels so as to be swingable in the vertical direction about the swing shaft.
  • a front wheel holding unit that holds a pair of front wheels so as to be swingable in the vertical direction about the swing shaft.
  • the battery further includes a secondary battery that is provided in the frame in front of the front end of the seat and stores electric power supplied to the electric motor.
  • a secondary battery that is provided in the frame in front of the front end of the seat and stores electric power supplied to the electric motor.
  • the seat In a compact configuration in which traveling on a sidewalk is permitted, the seat is positioned above the rear wheel, and weight distribution is rearward when the passenger is seated on the seat. Therefore, by providing a heavy secondary battery on the frame in front of the front end of the seat, the weight distribution can be made closer to the front and rear, and traveling stability can be improved.
  • FIG. 1 is a left side view showing an electrically assisted vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a right side view showing the electrically assisted vehicle 10.
  • FIG. 3 is a plan view showing the positional relationship between the frame 12, the pair of front wheels 14a and 14b, and the pair of rear wheels 16a and 16b.
  • left and right, front and rear, and top and bottom mean left and right, front and back, and top and bottom, based on a state in which a passenger is seated on the seat 58 of the electrically assisted vehicle 10 toward the handle 46.
  • the electrically assisted vehicle 10 includes a frame 12 extending in the front-rear direction, a pair of front wheels 14 a and 14 b arranged side by side in the left-right direction at the front end of the frame 12, and the rear end of the frame 12.
  • a pair of rear wheels 16a and 16b arranged side by side in the left-right direction is included.
  • the frame 12 includes a head pipe 18, a main pipe 20, and a seat pipe 22.
  • the head pipe 18 extends linearly from top to bottom so as to be inclined slightly forward.
  • the main pipe 20 is bent from a first straight portion 20a extending obliquely downward from the lower end of the head pipe 18, a second straight portion 20b extending obliquely upward from the first straight portion 20a, and a second straight portion 20b. And a bent portion 20c extending upward.
  • the first straight part 20a is set shorter than the second straight part 20b.
  • the seat pipe 22 is connected to the upper end portion of the bent portion 20c and extends linearly from the bottom to the top so as to be inclined slightly rearward.
  • the frame 12 includes a pair of holding pipes 24 a and 24 b for holding the rear wheels 16 a and 16 b in a rotatable manner, and a connecting pipe 26 a for connecting the holding pipes 24 a and 24 b to the main pipe 20. , 26b and a bifurcated pipe 28.
  • FIG. 4 is a rear view showing the arrangement of pipes at the rear end of the frame 12.
  • the holding pipes 24 a and 24 b are arranged in the left-right direction behind the main pipe 20 and extend linearly in the left-right direction.
  • the connection pipe 26a extends linearly downward and diagonally to the left from the bent portion 20c and is connected to the holding pipe 24a.
  • the connecting pipe 26b extends linearly downward and diagonally to the rear from the bent portion 20c and is connected to the holding pipe 24b.
  • the connecting pipes 26a and 26b are connected to each other by a reinforcing pipe 30 extending in the left-right direction.
  • the bifurcated pipe 28 includes a straight portion 28 a extending obliquely downward from the rear end portion of the main pipe 20 to the rear, and a first connection extending obliquely leftward from the rear end portion of the straight portion 28 a to the rear. It includes a portion 28b and a second connecting portion 28c that extends rearward and diagonally rightward from the rear end of the straight portion 28a, and has a substantially Y shape in plan view.
  • the first connecting portion 28b is connected to the holding pipe 24a
  • the second connecting portion 28c is connected to the holding pipe 24b.
  • a steering shaft 32 (shown by a broken line) for changing the vehicle body direction is rotatably inserted into the head pipe 18 of such a frame 12.
  • a front wheel holding unit 34 is connected to the lower end portion of the steering shaft 32 to hold the pair of front wheels 14a and 14b in a swingable manner.
  • FIG. 5 is a front view showing the front wheel holding unit 34.
  • the front wheel holding unit 34 includes a connecting member 36 connected to the steering shaft 32, a housing 38 attached to the connecting member 36, and a pair of electric motors attached to the housing 38.
  • Motors 40a and 40b are included.
  • the connecting member 36 is bent from the upper plate 36a orthogonal to the steering shaft 32, the front plate 36b that bends from the front end of the upper plate 36a and extends obliquely downward to the front, and the rear end of the upper plate 36a. And includes a rear plate 36c extending obliquely downward to the front, and has a substantially C-shape in side view.
  • the housing 38 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is disposed between the front plate 36 b and the rear plate 36 c of the connecting member 36.
  • a swing shaft 42 is fitted through the connecting member 36 and the housing 38.
  • the swing shaft 42 extends from the front to the rear so as to incline downward, and the connecting member 36 is in order of the front plate 36b of the connecting member 36, the front surface of the housing 38, the rear surface of the housing 38, and the rear plate 36c of the connecting member 36.
  • the housing 38 is inserted.
  • the swing shaft 42 is fixed to the connecting member 36, and supports the casing 38 so as to be swingable in the direction of arrow A (the circumferential direction of the swing shaft 42).
  • the electric motor 40 a is attached to the housing 38 so as to protrude from the left side surface of the housing 38
  • the electric motor 40 b is attached to the housing 38 so as to protrude from the right side surface of the housing 38.
  • the front wheels 14 a and 14 b are arranged side by side in the left-right direction so as to sandwich the front wheel holding unit 34.
  • Rotating shafts 41a and 41b of electric motors 40a and 40b disposed between the front wheels 14a and 14b are connected to the front wheels 14a and 14b via a speed reducer (not shown).
  • a speed reducer not shown
  • the front wheels 14 a and 14 b held by the front wheel holding unit 34 swing up and down around the swing shaft 42 as the casing 38 swings in the direction of arrow A.
  • the casing 38 is provided with a brake (not shown) for restricting the rotation of the front wheels 14a and 14b.
  • a stem 44 is attached to the upper end portion of the steering shaft 32 by using a lifting bolt or the like (not shown), and a handle 46 is attached to the stem 44.
  • the handle 46 extends from the stem 44 to the left and right and then obliquely rearward, and has a substantially U shape in plan view.
  • Such a handle 46 is provided with a brake lever (not shown) for operating a brake attached to the front wheel holding unit 34.
  • the handle 46 is provided with an unillustrated on / off switch for turning on / off the assist function.
  • the “assist function” refers to a function that assists the traveling by human power by the electric motors 40a and 40b driving the front wheels 14a and 14b.
  • an axle 48a connected to the rear wheel 16a is rotatably inserted in the holding pipe 24a
  • an axle 48b connected to the rear wheel 16b is rotatable in the holding pipe 24b. Is inserted. That is, the rear wheels 16a and 16b are rotatably held by the holding pipes 24a and 24b.
  • the electromagnetic brake unit 50a through which the axle 48a is inserted is provided at the left end of the holding pipe 24a.
  • An electromagnetic brake unit 50b through which the axle 48b is inserted is provided at the right end of the holding pipe 24b.
  • a sprocket unit 52 is provided at the left end of the axle 48b.
  • the sprocket unit 52 includes a one-way clutch 52a through which the axle 48b is fitted, and a substantially hollow disk-shaped sprocket 52b provided on the outer peripheral surface of the one-way clutch 52a.
  • the one-way clutch 52a transmits the rotational force to the axle 48b when the sprocket 52b is rotated in the arrow B1 direction (clockwise direction as viewed from the right side: see FIG. 2), and the sprocket 52b is counterclockwise as viewed in the arrow B2 direction (from the right side).
  • the one-way clutch 52a transmits the rotational force to the sprocket 52b when the axle 48b and the rear wheel 16b are rotated in the arrow B2 direction, and the rotational force is transmitted to the sprocket 52b when the rear wheel 16b is rotated in the arrow B1 direction. Configured not to communicate. Since such a one-way clutch 52a is generally widely used, a detailed description of the one-way clutch 52a is omitted.
  • a seat unit 54 is attached to the seat pipe 22.
  • the seat unit 54 includes a seat post 56 to be inserted into the seat pipe 22, a seat 58 provided at the upper end of the seat post 56, a backrest 60 provided above the rear end of the seat 58, and left and right so as to sandwich the backrest 60. It includes a pair of handrails 62a and 62b provided side by side in the direction.
  • a rotation mechanism 64 is provided on the main pipe 20.
  • the rotation mechanism 64 includes a bearing member 66 having a substantially triangular shape in a side view provided on a connecting portion between the first linear portion 20a and the second linear portion 20b, a rotating shaft 68 that fits the bearing member 66 in the left-right direction, and a rotating shaft.
  • 68 includes a pair of cranks 70a, 70b provided at the left end and the right end of 68, and a pair of pedals 72a, 72b provided at one and the other of the cranks 70a, 70b.
  • Rotating shaft 68 is supported by bearing member 66 so as to be rotatable in the directions of arrows B1 and B2 (see FIG. 2).
  • the crank 70 a is provided at the left end portion of the rotation shaft 68 so as to be substantially orthogonal to the rotation shaft 68.
  • the crank 70b is provided at the right end portion of the rotation shaft 68 so as to extend substantially perpendicular to the rotation shaft 68 and in a direction opposite to the crank 70a.
  • the pedal 72a is rotatably provided at the distal end portion of the crank 70a via a support shaft.
  • the pedal 72b is rotatably provided at the front end portion of the crank 70b via a support shaft.
  • the rotating shaft 68 is provided with a sprocket unit 74 between the bearing member 66 and the crank 70b.
  • the sprocket unit 74 includes a one-way clutch 74a through which the rotary shaft 68 is fitted, and a sprocket 74b provided on the right side surface of the one-way clutch 74a.
  • the sprocket 74b is provided on the right side surface of the one-way clutch 74a without being connected to the rotating shaft 68 that passes through the sprocket 74b.
  • the one-way clutch 74a transmits its rotational force to the rotating shaft 68 when the sprocket 74b is rotated in the direction of arrow B2 (see FIG. 2), and its rotational force when the sprocket 74b is rotated in the direction of arrow B1 (see FIG. 2). Is not transmitted to the rotating shaft 68.
  • the one-way clutch 74a transmits the rotational force to the sprocket 74b when the rotating shaft 68 is rotated in the arrow B1 direction, and does not transmit the rotational force to the sprocket 74b when the rotating shaft 68 is rotated in the arrow B2 direction. Configured.
  • the one-way clutch 74a is configured to have a function opposite to that of the one-way clutch 52a. Since such a one-way clutch 74a is also widely used in general, a detailed description of the one-way clutch 74a is omitted.
  • the sprocket 74 b is connected to a sprocket 78 provided obliquely below the sprocket 74 b through an endless chain 76.
  • the sprocket 78 is attached to a rotary shaft 80 extending rightward from the main pipe 20.
  • a sprocket 82 larger than the sprocket 78 (having a larger number of teeth) is attached between the main pipe 20 and the sprocket 78.
  • the sprocket 82 is connected to the sprocket 52 b of the sprocket unit 52 via an endless chain 84.
  • the tension of the chain 84 is adjusted by a chain tensioner 86 provided on the reinforcing pipe 30 (see FIG. 3).
  • the rear wheel 16b is driven by the occupant through the rotation mechanism 64 and the transmission mechanism including the axle 48b, the sprocket units 52 and 74, the sprockets 78 and 82, the chains 76 and 84, and the rotation shaft 80.
  • the cranks 70a and 70b in the direction of arrow B1 (see FIG. 2) via the pedals 72a and 72b, the rotating shaft 68 and the sprocket 74b rotate in the direction of arrow B1.
  • the force that causes the sprocket 74b to rotate in the direction of arrow B1 is transmitted to the sprocket 78 via the chain 76, causing the sprockets 78 and 82 and the rotary shaft 80 to rotate in the direction of arrow B1.
  • the force that causes the sprocket 82 to rotate in the direction of arrow B1 is transmitted to the sprocket 52b via the chain 84, causing the sprocket unit 52 to rotate in the direction of arrow B1.
  • the axle 48b and the rear wheel 16b rotate in the direction of the arrow B1, and the electrically assisted vehicle 10 moves forward.
  • the head pipe 18 is connected to a subframe 86a that extends diagonally to the left and then extends obliquely downward to the rear, and a subframe 86b that extends to the right and then extends obliquely downward to the rear. Is done.
  • the rear ends of the subframes 86a and 86b are connected to a protrusion 66a provided on the bearing member 66 so as to extend obliquely upward to the front.
  • a secondary battery case 88 having an upper surface opening is provided in front of the rotation mechanism 64 and below the pair of subframes 86a and 86b.
  • a secondary battery 90 is arranged in the secondary battery case 88 so as to extend upward from between the subframes 86 a and 86 b.
  • the secondary battery 90 is a nickel (Ni) -cadmium (Cd) battery or the like, and the electric power stored in the secondary battery 90 is used for driving the electric motors 40a and 40b.
  • a front car 92 is provided above the front wheel holding unit 34.
  • the front car 92 is attached to an attachment member 94 extending obliquely upward from the upper end portion of the steering shaft 32 and an attachment member 96 extending upward from the upper plate 36a of the coupling member 36.
  • a rear car 98 is provided above the holding pipes 24a and 24b.
  • the rear car 98 is attached to a substantially C-shaped attachment plate 100 (see FIG. 2) in a side view fixed to the seat pipe 22 and the reinforcing pipe 30 (see FIG. 4).
  • the rear car 98 is also supported by stays 102a and 102b (see FIG. 4) provided on the holding pipes 24a and 24b.
  • a control unit 104 for controlling the electric motors 40a and 40b and the electromagnetic brake units 50a and 50b is attached to the front surface of the rear car 98 via a mounting plate 100.
  • a switch 106 for switching on / off of the electromagnetic brakes 50a, 50b is attached to the lower surface of the rear car 98.
  • the control unit 104 detects the rotation of the rotary shaft 68 by a sensor (not shown) to turn the electric motors 40a and 40b on. Drive.
  • the control unit 104 controls the electromagnetic brakes 50a and 50b so that the electrically assisted vehicle 10 does not exceed a predetermined speed (preferably 6 km / h).
  • the electromagnetic brakes 50a and 50b also restrict the rotation of the rear wheels 16a and 16b when the switch 106 is turned on during parking or the like.
  • the size of such an electrically assisted vehicle 10 is set to a size that allows travel on a sidewalk in Japan (total length of 1200 mm or less, total height of 1090 mm or less, total width of 700 mm or less).
  • the total length of the electrically assisted vehicle 10 is preferably set to 1185 mm
  • the overall height of the electrically assisted vehicle 10 is preferably set to 900 mm
  • the overall width of the electrically assisted vehicle 10 is preferably set to 650 mm. .
  • the position of the rotating shaft 68 of the rotating mechanism 64 should be noted. As shown in FIGS. 1 to 3, the position of the rotating shaft 68 in the front-rear direction is on the front side of the front end of the seat 58 and above the upper ends of the front wheels 14a and 14b (see FIGS. 1 and 2). A distance S1 in the front-rear direction between the center of the shaft 68 and the center of the front wheel 14a (14b) is smaller than a distance S2 in the front-rear direction between the center of the rotation shaft 68 and the center of the rear wheel 16a (16b). 3).
  • the position of the rotating shaft 68 in the front-rear direction is set so that the interval S1 is preferably 365 mm and the interval S2 is preferably 560 mm. Further, the position of the rotary shaft 68 is such that the lowest position (lowermost position) of the rotation orbit O (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1) of the crank 70a (70b) is substantially the same height as the center of the front wheel 14a (14b). Is set to be Further, the position of the rotation shaft 68 is set so that the entire rotation path O of the crank 70 a (70 b) is positioned in front of the front end of the seat 58. Furthermore, the position of the rotating shaft 68 is set above the center of the rear wheel 16a (16b).
  • the left-right distance W between the centers of the pedals 72a and 72b is set to be larger than the width W1 of the front wheels 14a and 14b and smaller than the width W2 of the rear wheels 16a and 16b.
  • the interval W is preferably set to 315 mm
  • the width W1 is preferably set to 245 mm
  • the width W2 is preferably set to 650 mm.
  • the radius R1 of the front wheel 14a is set to be equal to or less than the rotation radius R of the crank 70a.
  • the radius R2 of the rear wheel 16a is set to be equal to or larger than the rotation radius R of the crank 70a.
  • the turning radius R is preferably set to 127 mm
  • the radius R1 is preferably set to 100 mm
  • the radius R2 is preferably set to 160 mm.
  • the rotation shaft 68 is disposed in front of the front end of the seat 58 and closer to the center of the front wheels 14 a and 14 b than the center of the rear wheels 16 a and 16 b, thereby achieving a compact size. Even if it is a structure, a passenger can rotate (revolve) the pedals 72a and 72b along the rotation track
  • FIG. 6 is a side view illustrating the state of the left leg of the occupant when the pedal 72a is at the highest position (uppermost position).
  • FIG. 7 is a side view illustrating the state of the left leg of the occupant when the pedal 72a is in the foremost position (frontmost position).
  • FIG. 8 is a side view illustrating the state of the left leg of the occupant when the pedal 72a is at the lowest position (lowermost position).
  • FIG. 9 is a side view illustrating the state of the left leg of the occupant when the pedal 72a is at the rearmost position (the rearmost position). 6 to 9, it can be seen that the passenger can bend the leg comfortably regardless of the position of the pedal 72a. That is, it can be seen that even if the configuration is compact, the passenger can rotate (revolve) the pedal 72a in a comfortable posture. 6 to 9 show only the left leg of the passenger, it goes without saying that the right leg moves similarly.
  • the passenger uses the left leg from the state where the pedal 72a is in the lowest position (the state shown in FIG. 8) to the state where the pedal 72a is in the rearmost position (the state shown in FIG. 9).
  • the pedal 72a is moved toward the torso side.
  • right leg exercises Therefore, it is possible to maintain and restore not only the muscle strength for stretching the knee but also the muscle strength for bending the knee.
  • ankle flexibility is required rather than a simple stepping motion. Therefore, it is possible to maintain and restore athletic ability from this point. In this way, even with a compact configuration that allows traveling on the sidewalk, the passenger can exercise with a comfortable posture, and the exercise ability of the passenger can be sufficiently maintained and recovered.
  • the distance S1 in the front-rear direction between the rotating shaft 68 and the front wheels 14a and 14b is reduced.
  • the distance S1 can also be reduced by setting the radius R1 of the front wheels 14a and 14b (see FIG. 1: 100 mm here) smaller than the rotation radius R of the cranks 70a and 70b (see FIG. 1: 127 mm here), which is compact.
  • FIG. 10 is an illustrative plan view showing the layout of the occupant's feet when the pedal 72a is in the foremost position and the pedal 72b is in the rearmost position.
  • the radius R2 of the rear wheels 16a and 16b (see FIG. 1: 160 mm here) is set larger than the rotational radius R of the cranks 70a and 70b (see FIG. 1: 127 mm here), so that the rear wheels 16a and 16b Driving force is increased, and driving performance can be improved.
  • the interval S1 can be made smaller and more compact. Moreover, even if it is a compact structure, interference with a passenger
  • the interval S1 can be made smaller and more compact. Moreover, even if it is a compact structure, interference with a passenger
  • the passenger can follow the rotation track O in a more comfortable posture even in a compact configuration.
  • the pedals 72a and 72b can be rotated.
  • the distance S2 in the front-rear direction between the rotating shaft 68 and the rear wheels 16a and 16b is reduced.
  • leg and rear-wheel 16a, 16b can be prevented.
  • the distance W between the centers of the pedals 72a and 72b (see FIG. 3: 315 mm here) is set larger than the width W1 of the front wheels 14a and 14b (see FIG. 3: 245 mm here). Even if it is a structure, it can prevent that a passenger
  • the distance W between the centers of the pedals 72a and 72b (refer to FIG. 3: 315 mm here) is set smaller than the width W2 of the rear wheels 16a and 16b (refer to FIG. 3: 650 mm here). Can be configured compactly.
  • the front wheels 14a and 14b By providing the front wheels 14a and 14b so as to be swingable in the vertical direction around the swing shaft 42, the followability of the front wheels 14a and 14b with respect to the road surface can be improved. Therefore, even if the front wheels 14a and 14b have a small diameter and the front wheels 14a and 14b have a small width, for example, the front wheels 14a or 14b can be prevented from floating during steering (turning), and the driving force can be reliably transmitted to the road surface. That is, traction (drive force transmission to the road surface) can be improved, and running performance can be improved.
  • the seat 58 In a compact configuration in which traveling on a sidewalk is permitted, the seat 58 is positioned above the rear wheels 16a and 16b, and weight distribution is rearward when the passenger is seated on the seat 58. Therefore, by providing the heavy secondary battery 90 on the frame 12 on the front side of the front end of the seat 58, the weight distribution can be made closer to the front and rear, and the running stability can be improved.
  • Travel performance can be improved by adopting a front and rear wheel drive system (four-wheel drive system) in which the front wheels 14a and 14b are driven by the electric motors 40a and 40b and the rear wheels 16a are driven by the passenger.
  • a front and rear wheel drive system four-wheel drive system
  • the front wheels 14a and 14b are driven by the electric motors 40a and 40b and the rear wheels 16a are driven by the passenger.
  • the traveling performance can be improved.
  • the size of the electrically assisted vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the size of the electrically assisted vehicle according to the present invention can be arbitrarily set as long as it is permitted to run on a sidewalk (total length is 1200 mm or less, overall height is 1090 mm or less, and overall width is 700 mm or less).
  • the position in the front-rear direction of the rotating shaft of the rotating mechanism is not limited to the above-described embodiment, and the distance between the center of the rotating shaft and the center of the front wheel is smaller than the distance between the center of the rotating shaft and the center of the rear wheel. Can be set arbitrarily. In order for the passenger to move in a comfortable posture, the distance between the center of the rotation shaft and the center of the front wheel is desirably 0.8 times or less than the distance between the center of the rotation shaft and the center of the rear wheel.
  • the rotation shaft of the rotation mechanism may be arranged so that the lowest position of the crank rotation trajectory is lower than the center of the front wheel.
  • the rotation shaft of the rotation mechanism may be arranged so that a part of the rotation track of the crank is located on the rear side of the front end of the seat.
  • the rotating shaft 68 is positioned above the center of the rear wheels 16a and 16b has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the rotation shaft of the rotation mechanism may be located below the center of the rear wheel.
  • the rotation radius R of the cranks 70a and 70b, the radius R1 of the front wheels 14a and 14b, and the radius R2 of the rear wheels 16a and 16b are not limited to the above-described embodiment.
  • the rotation radius R of the cranks 70a and 70b can be arbitrarily set within a range of preferably 115 mm to 165 mm.
  • the radius R1 of the front wheels 14a, 14b can be arbitrarily set within a range of 75 mm to 125 mm, as long as it is equal to or less than the rotation radius R of the cranks 70a, 70b.
  • the radius R2 of the rear wheels 16a, 16b can be arbitrarily set within the range of 130 mm to 200 mm, as long as it is greater than or equal to the rotation radius R of the cranks 70a, 70b.
  • the distance W between the centers of the pedals 72a and 72b, the width W1 of the front wheels 14a and 14b, and the width of the rear wheels 16a and 16b are not limited to the above-described embodiment.
  • the distance W in the left-right direction between the centers of the pedals 72a and 72b can be arbitrarily set within a range of preferably 300 mm to 500 mm.
  • the width W1 of the front wheels 14a, 14b can be arbitrarily set within a range of 200 mm to 300 mm, as long as it is smaller than the distance W in the left-right direction between the centers of the pedals 72a, 72b.
  • the width W2 of the rear wheels 16a, 16b can be arbitrarily set within a range of 500 mm to 700 mm, as long as it is larger than the distance W in the left-right direction between the centers of the pedals 72a, 72b.
  • the width W1 of the front wheels 14a, 14b is smaller than the distance W between the centers of the pedals 72a, 72b has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the width of the front wheels 14a and 14b may be set to W1a which is larger than the left-right distance W between the centers of the pedals 72a and 72b.
  • the suspension / steering device having a support arm, a drive shaft, a tie rod, and the like can hold the front wheels 14a and 14b so that the front wheels 14a and 14b can be driven and their directions can be changed to the left and right. You just have to do it.
  • a pair of front wheels may be driven using one electric motor, or only one of the pair of front wheels may be driven using one electric motor.
  • the driving mode of the rear wheel is not limited to this.
  • the rear wheels 16a and 16b may be rotated by connecting the axles 48a and 48b.
  • the rear wheels 16a and 16b may be rotated by a transmission mechanism (shaft drive mechanism) using a shaft and a differential gear (differential gear mechanism).
  • the arrangement mode of the electric motor is not limited to this.
  • the electric motor can be arranged at an arbitrary position. In order to prevent interference between the electric motor and other members or passengers, it is desirable that at least a part of the electric motor is located between the pair of front wheels.
  • cranks 70a and 70b are provided at the left end and the right end of the rotating shaft 68
  • the positions of the pair of cranks are not limited to this.
  • the left crank may be provided slightly to the right of the left end of the rotation shaft, and the right crank may be provided to the left of the right end of the rotation shaft.
  • the front wheels 14a and 14b are arranged at the front end of the frame 12 , but the position of the pair of front wheels is not limited thereto.
  • the pair of front wheels may be disposed slightly rearward from the front end of the frame.
  • the rear wheels 16a and 16b are arranged at the rear end of the frame 12
  • the position of the pair of rear wheels is not limited to this.
  • the pair of rear wheels may be disposed slightly forward of the rear end of the frame.

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Abstract

　歩道での走行を許可されるコンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢で運動でき、搭乗者の運動能力を十分に維持・回復させることができる、電動アシスト車両を提供する。電動アシスト車両（１０）は、前後方向に延びるフレーム（１２）、フレーム（１２）の前端部に左右方向に並んで配置される一対の前輪（１４ａ，１４ｂ）、およびフレーム（１２）の後端部に左右方向に並んで配置される一対の後輪（１６ａ，１６ｂ）を含む。フレーム（１２）には、軸受部材（６６）を左右方向に嵌通する回転軸（６８）、回転軸（６８）に設けられる一対のクランク（７０ａ，７０ｂ）、およびクランク（７０ａ，７０ｂ）に設けられる一対のペダル（７２ａ，７２ｂ）を含む回転機構（６４）が設けられる。回転軸（６８）の位置は、回転軸（６８）の中心と前輪（１４ａ，１４ｂ）の中心との前後方向の間隔（Ｓ１）が回転軸（６８）の中心と後輪（１６ａ，１６ｂ）の中心との前後方向の間隔（Ｓ２）よりも小さくなるように設定される。

Description

電動アシスト車両
　この発明は、電動アシスト車両に関し、より特定的には、歩道での走行を許可される大きさの電動アシスト車両に関する。
　従来、運動能力が低下した高齢者、障害者および怪我人等の生活を支援するための車両が多数提案されており、その一例の電動車両が特許文献１に開示されている。
　特許文献１のような電動車両は、一般的に「セニアカー」と呼ばれ、病院やリハビリ施設内でも小回りよく走行できるようにコンパクトに構成される。また、高齢者等の生活を支援するためには公共の歩道での走行が必須である。たとえば、日本において歩道での走行を許可される車両の大きさは、道路交通法および内閣府令によって全長が１２００ｍｍ以下、全高が１０９０ｍｍ以下、全幅が７００ｍｍ以下に定められている。この点からも、特許文献１の電動車両はコンパクトに構成される。
　特許文献１の電動車両は、操作以外には人力が不要であり、高齢者等の運動能力が低下した搭乗者にとっては大変便利なものである。その反面、特許文献１の電動車両に頼りすぎると運動能力がますます低下してしまう。そこで、たとえば特許文献２には、搭乗者にも運動（駆動力）を要求することによって搭乗者の運動能力の維持・回復を狙った電動アシスト車両が開示されている。特許文献２の電動アシスト車両は、ペダルを踏み込むことによって生じる駆動力を電動モータでアシストすることによって走行する。
特開２００７－６２６６９号公報 特開２００８－１８８８５号公報
　しかし、特許文献２の電動アシスト車両で搭乗者に要求される運動はペダルの踏み込みのみである。ペダルを踏み込む運動は、膝を伸ばす筋力の維持・回復には有効であっても膝を曲げる筋力の維持・回復には効果が小さい。また、踏み込み運動は足首を曲げることなく行うことができるので、足首の柔軟性を維持・回復させることも難しかった。このように、特許文献２の電動アシスト車両では、搭乗者の運動能力を十分に維持・回復させることが困難であった。一方、歩道での走行を許可されるコンパクトな構成の電動アシスト車両において搭乗者に様々な筋力を使う運動をさせようとすると、搭乗者に無理な姿勢を強いることになってしまう。その結果、高齢者等の搭乗者にとっては負担が大きくなってしまう。
　それゆえにこの発明の主たる目的は、歩道での走行を許可されるコンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢で運動でき、搭乗者の運動能力を十分に維持・回復させることができる、電動アシスト車両を提供することである。
　この発明の一の局面によれば、歩道での走行を許可される大きさの電動アシスト車両であって、前後方向に延びるフレームと、フレームの前部に左右方向に並んで配置される一対の前輪と、フレームの後部に左右方向に並んで配置される一対の後輪と、一対の前輪と一対の後輪との間でフレームに設けられるシートと、一対の後輪の少なくとも一方を駆動するために、左右方向に延びるようにフレームに設けられる回転軸、回転軸に略直交する方向にかつ互いに正反対の方向に延びるように回転軸の両側に設けられる一対のクランク、および一対のクランクの一方と他方とに取り付けられる一対のペダルを含む回転機構と、一対の前輪の少なくとも一方を駆動する電動モータとを備え、前輪の半径は、クランクの回転半径以下に設定され、回転軸の位置は、シートの前端よりも前側かつ前輪の中心よりも上側であって、回転軸の中心と前輪の中心との前後方向の間隔が回転軸の中心と後輪の中心との前後方向の間隔よりも小さくなるように設定される、電動アシスト車両が提供される。
　この発明では、シートの前端よりも前側であって後輪の中心よりも前輪の中心寄りに回転機構の回転軸が配置されることによって、コンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢でクランクの回転軌道に沿ってペダルを回転（公転）させることができる。ペダルをクランクの軌道に沿って回転させる場合、ペダルが最下位にある状態からペダルが最後位にある状態になるまでに、搭乗者は脚を使ってペダルを自分の胴側に引き寄せる運動をすることになる。したがって、膝を伸ばす筋力のみならず膝を曲げる筋力を維持・回復させることができる。また、ペダルをクランクの軌道に沿って回転させるためには、単なる踏み込み運動よりも足首の柔軟性が必要となる。したがって、この点からも運動能力を維持・回復させることができる。このように、歩道での走行が許可されるコンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢で運動でき、搭乗者の運動能力を十分に維持・回復させることができる。また、回転軸の位置が前輪の中心よりも上側に設定されることによって、回転軸と前輪との前後方向の間隔を小さくでき、コンパクトに構成できる。前輪の半径がクランクの回転半径以下に設定されることによっても、回転軸と前輪との前後方向の間隔を小さくでき、コンパクトに構成できる。また、前輪の半径がクランクの回転半径以下に設定されることによって、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪との干渉を防止できる。
　なお、「フレームの前部」とは、フレームの前端のみならずフレームの前端よりもやや後寄りの位置も含む。また、「フレームの後部」とは、フレームの後端のみならずフレームの後端よりもやや前寄りの位置も含む。
　好ましくは、後輪の半径は、クランクの回転半径以上に設定される。この場合、後輪の駆動力が大きくなり、走行性能を向上できる。
　また、好ましくは、回転軸の位置は、前輪の上端よりも上側に設定される。この場合、回転軸と前輪との前後方向の間隔をより小さくでき、よりコンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪との干渉をより確実に防止できる。
　さらに、好ましくは、回転軸の位置は、クランクの回転軌道の最下位が前輪の中心と略同じ高さになるように設定される。この場合、回転軸と前輪との前後方向の間隔をより小さくでき、よりコンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪との干渉をより確実に防止できる。
　なお、「クランクの回転軌道」とは、回転軸を中心としてクランクを回転させた場合にペダルの支軸の中心が描く円形の軌道をいう。
　好ましくは、回転軸の位置は、クランクの回転軌道全体がシートの前端よりも前側に位置するように設定される。この場合、コンパクトな構成であっても搭乗者がより楽な姿勢でクランクの回転軌道に沿ってペダルを回転させることができる。
　また、好ましくは、回転軸の位置は、後輪の中心よりも上側に設定される。この場合、回転軸と後輪との前後方向の間隔を小さくでき、コンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と後輪との干渉を防止できる。
　さらに、好ましくは、一対のペダルの中心間の左右方向の間隔は、一対の前輪の幅よりも大きくかつ一対の後輪の幅よりも小さく設定される。この場合、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪との干渉をより確実に防止できる。また、一対のペダルの中心間の左右方向の間隔が一対の後輪の幅よりも小さく設定されることによってよりコンパクトに構成できる。
　なお、「一対の前輪の幅」とは、一方の前輪の外側面と他方の前輪の外側面との左右方向の間隔をいう。同様に、「一対の後輪の幅」とは、一方の後輪の外側面と他方の後輪の外側面との左右方向の間隔をいう。
　好ましくは、電動モータの少なくとも一部は、一対の前輪の間に配置される。この場合、コンパクトな構成であっても他の部材や搭乗者と電動モータとが干渉することを防止できる。
　また、好ましくは、揺動軸を中心に上下方向に揺動可能に一対の前輪を保持する前輪保持ユニットをさらに含む。この場合、一対の前輪の路面に対する追従性を向上できる。したがって、一対の前輪が小径でありかつ一対の前輪の幅が小さくても、たとえば操舵（旋回）時に一方の前輪が浮くことを防止でき、駆動力を確実に路面に伝達できる。すなわちトラクション（路面への駆動力伝達性）を向上でき、走行性能を向上できる。
　さらに、好ましくは、シートの前端よりも前側でフレームに設けられ電動モータに供給する電力を蓄える二次電池をさらに含む。歩道での走行が許可されるコンパクトな構成では、後輪の上方にシートが位置することになり、搭乗者がシートに着座した状態では重量配分が後寄りになる。そこで、重量の嵩む二次電池をシートの前端よりも前側でフレームに設けることによって、重量配分を前後均等に近づけることができ、走行安定性を向上できる。
　この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
この発明の一実施形態の電動アシスト車両を示す左側面図である。 この発明の一実施形態の電動アシスト車両を示す右側面図である。 フレームと一対の前輪および一対の後輪との位置関係を示す平面図である。 フレームの後端部におけるパイプの配置態様を示す背面図である。 前輪保持ユニットを示す正面図である。 ペダルが最上位あるときの搭乗者の脚の状態を示す側面図解図である。 ペダルが最前位にあるときの搭乗者の脚の状態を示す側面図解図である。 ペダルが最下位にあるときの搭乗者の脚の状態を示す側面図解図である。 ペダルが最後位にあるときの搭乗者の脚の状態を示す側面図解図である。 一方のペダルが最前位にありかつ他方のペダルが最後位にあるときの搭乗者の足の配置態様を示す平面図解図である。
符号の説明
　１０　　　電動アシスト車両
　１２　　　フレーム
　１４ａ，１４ｂ　　　前輪
　１６ａ，１６ｂ　　　後輪
　３４　　　前輪保持ユニット
　４０ａ，４０ｂ　　　電動モータ
　５８　　　シート
　６４　　　回転機構
　６８，８０　　　回転軸
　７０ａ，７０ｂ　　　クランク
　７２ａ，７２ｂ　　　ペダル
　９０　　　二次電池
　Ｏ　　　回転軌道
　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
　図１は、この発明の一実施形態の電動アシスト車両１０を示す左側面図である。図２は、電動アシスト車両１０を示す右側面図である。図３は、フレーム１２と一対の前輪１４ａ，１４ｂおよび一対の後輪１６ａ，１６ｂとの位置関係を示す平面図である。
　この発明の実施の形態における左右、前後、上下とは、電動アシスト車両１０のシート５８に搭乗者がそのハンドル４６に向かって着座した状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。
　図１から図３に示すように、電動アシスト車両１０は、前後方向に延びるフレーム１２、フレーム１２の前端に左右方向に並んで配置される一対の前輪１４ａ，１４ｂ、およびフレーム１２の後端に左右方向に並んで配置される一対の後輪１６ａ，１６ｂを含む。
　フレーム１２は、ヘッドパイプ１８、メインパイプ２０およびシートパイプ２２を含む。ヘッドパイプ１８は、やや前側に傾くように上から下へ直線状に延びる。メインパイプ２０は、ヘッドパイプ１８の下端部から後方へ斜め下方に延びる第１直線部２０ａ、第１直線部２０ａから後方へ斜め上方に延びる第２直線部２０ｂ、および第２直線部２０ｂから屈曲して上へ延びる屈曲部２０ｃを含む。第１直線部２０ａは、第２直線部２０ｂよりも短く設定される。シートパイプ２２は、屈曲部２０ｃの上端部に連結され、やや後側に傾くように下から上へ直線状に延びる。
　図３に示すように、フレーム１２は、後輪１６ａ，１６ｂを回転可能に保持するための一対の保持パイプ２４ａ，２４ｂ、ならびに保持パイプ２４ａ，２４ｂをメインパイプ２０に連結するための連結パイプ２６ａ，２６ｂおよび二股パイプ２８をさらに含む。
　図４は、フレーム１２の後端におけるパイプの配置態様を示す背面図である。図４をも参照して、保持パイプ２４ａ，２４ｂは、メインパイプ２０の後方に左右方向に並んで配置され、それぞれ左右方向に直線状に延びる。連結パイプ２６ａは、屈曲部２０ｃから後方へ左斜め下方に直線状に延びて保持パイプ２４ａに連結される。連結パイプ２６ｂは、屈曲部２０ｃから後方へ右斜め下方に直線状に延びて保持パイプ２４ｂに連結される。また、連結パイプ２６ａ，２６ｂは、左右方向に延びる補強パイプ３０によって互いに連結される。
　図３に示すように、二股パイプ２８は、メインパイプ２０の後端部から後方へ斜め下方に延びる直線部２８ａ、直線部２８ａの後端部から後方へ左斜めに直線状に延びる第１連結部２８ｂ、および直線部２８ａの後端部から後方へ右斜めに直線状に延びる第２連結部２８ｃを含み、平面視略Ｙ字状を呈する。第１連結部２８ｂは保持パイプ２４ａに連結され、第２連結部２８ｃは保持パイプ２４ｂに連結される。
　図２に示すように、このようなフレーム１２のヘッドパイプ１８には、車体方向変更用のステアリング軸３２（破線で示す）が回転自在に挿通される。ステアリング軸３２の下端部には、一対の前輪１４ａ，１４ｂを揺動可能に保持する前輪保持ユニット３４が連結される。
　図５は、前輪保持ユニット３４を示す正面図である。図２、図３および図５を参照して、前輪保持ユニット３４は、ステアリング軸３２に連結される連結部材３６、連結部材３６に取り付けられる筐体３８、および筐体３８に取り付けられる一対の電動モータ４０ａ，４０ｂ（図３および図５参照）を含む。
　図２に示すように、連結部材３６は、ステアリング軸３２に直交する上板３６ａ，上板３６ａの前端から屈曲して前方へ斜め下方に延びる前板３６ｂ、および上板３６ａの後端から屈曲して前方へ斜め下方に延びる後板３６ｃを含み、側面視略Ｃ字状を呈する。
　筐体３８は、略直方体状に形成され、連結部材３６の前板３６ｂと後板３６ｃとの間に配置される。連結部材３６および筐体３８には揺動軸４２が嵌通される。揺動軸４２は、下側に傾くように前から後に延びて、連結部材３６の前板３６ｂ、筐体３８の前面、筐体３８の後面および連結部材３６の後板３６ｃの順に連結部材３６および筐体３８を嵌通する。揺動軸４２は、連結部材３６に固定され、筐体３８を矢印Ａ方向（揺動軸４２の周方向）に揺動可能に支持する。電動モータ４０ａは、筐体３８の左側面から突出するように筐体３８に取り付けられ、電動モータ４０ｂは、筐体３８の右側面から突出するように筐体３８に取り付けられる。
　図５に示すように、前輪１４ａ，１４ｂは、前輪保持ユニット３４を挟むように左右方向に並んで配置される。前輪１４ａ，１４ｂには、前輪１４ａ，１４ｂ間に配置される電動モータ４０ａ，４０ｂの回転軸４１ａ，４１ｂが図示しない減速器を介して連結される。このように前輪保持ユニット３４に保持される前輪１４ａ，１４ｂは、筐体３８の矢印Ａ方向への揺動に伴って、揺動軸４２を中心に上下方向に揺動する。また、筐体３８には前輪１４ａ，１４ｂの回転を規制するための図示しないブレーキが設けられる。
　図１および図２に戻って、ステアリング軸３２の上端部には図示しない引き上げボルト等を用いてステム４４が取り付けられ、ステム４４にはハンドル４６が取り付けられる。
　図３に示すように、ハンドル４６は、ステム４４から左右に延びた後に斜め後方に延び、平面視略Ｕ字状を呈する。ハンドル４６を左右に切ることによって、前輪保持ユニット３４ひいては前輪１４ａ，１４ｂが左右に向きを変える。これによって車体方向を変更できる。
　このようなハンドル４６には、前輪保持ユニット３４に取り付けられるブレーキを操作するための図示しないブレーキレバーが設けられる。また、ハンドル４６には、アシスト機能をオン／オフするための図示しないオン／オフスイッチが設けられる。ここで「アシスト機能」とは、電動モータ４０ａ，４０ｂが前輪１４ａ，１４ｂを駆動することによって人力による走行を補助する機能をいう。
　図３および図４に示すように、保持パイプ２４ａには、後輪１６ａに連結される車軸４８ａが回転可能に挿通され、保持パイプ２４ｂには、後輪１６ｂに連結される車軸４８ｂが回転可能に挿通される。すなわち、後輪１６ａ，１６ｂが保持パイプ２４ａ，２４ｂに回転可能に保持される。
　保持パイプ２４ａの左端には、車軸４８ａが挿通される電磁ブレーキユニット５０ａが設けられる。保持パイプ２４ｂの右端には、車軸４８ｂが挿通される電磁ブレーキユニット５０ｂが設けられる。電磁ブレーキユニット５０ａ，５０ｂを駆動させることによって、車軸４８ａ，４８ｂの回転ひいては後輪１６ａ，１６ｂの回転が規制される。
　また、車軸４８ｂの左端には，スプロケットユニット５２が設けられる。スプロケットユニット５２は、車軸４８ｂが嵌通される一方向クラッチ５２ａ、および一方向クラッチ５２ａの外周面に設けられる略中空円板状のスプロケット５２ｂを含む。
　一方向クラッチ５２ａは、スプロケット５２ｂを矢印Ｂ１方向（右側からみて時計回り方向：図２参照）に回転させるとその回転力を車軸４８ｂに伝達し、スプロケット５２ｂを矢印Ｂ２方向（右側からみて反時計回り方向：図２参照）に回転させるとその回転力を車軸４８ｂに伝達しないように構成される。また、一方向クラッチ５２ａは、車軸４８ｂひいては後輪１６ｂを矢印Ｂ２方向に回転させるとその回転力をスプロケット５２ｂに伝達し、後輪１６ｂを矢印Ｂ１方向に回転させるとその回転力をスプロケット５２ｂに伝達しないように構成される。このような一方向クラッチ５２ａは一般に広く用いられているので、一方向クラッチ５２ａについての詳しい説明は省略する。
　図１および図２に示すように、シートパイプ２２には、シートユニット５４が取り付けられる。シートユニット５４は、シートパイプ２２に挿入されるシートポスト５６、シートポスト５６の上端部に設けられるシート５８、シート５８の後端部の上方に設けられる背もたれ６０、および背もたれ６０を挟むように左右方向に並んで設けられる一対の手すり６２ａ，６２ｂを含む。
　図１から図３に示すように、メインパイプ２０上には回転機構６４が設けられる。回転機構６４は、第１直線部２０ａと第２直線部２０ｂとの連結部上に設けられる側面視略三角形状の軸受部材６６、軸受部材６６を左右方向に嵌通する回転軸６８、回転軸６８の左側端部と右側端部とに設けられる一対のクランク７０ａ，７０ｂ、およびクランク７０ａ，７０ｂの一方と他方とに設けられる一対のペダル７２ａ，７２ｂを含む。
　回転軸６８は、軸受部材６６によって矢印Ｂ１およびＢ２方向（図２参照）に回転可能に支持される。クランク７０ａは、回転軸６８に略直交するように回転軸６８の左端部に設けられる。クランク７０ｂは、回転軸６８に略直交しかつクランク７０ａとは正反対の方向に延びるように回転軸６８の右端部に設けられる。ペダル７２ａは、クランク７０ａの先端部に支軸を介して回転可能に設けられる。ペダル７２ｂは、クランク７０ｂの先端部に支軸を介して回転可能に設けられる。
　また、図２および図３に示すように、回転軸６８には、軸受部材６６とクランク７０ｂとの間にスプロケットユニット７４が設けられる。スプロケットユニット７４は、回転軸６８が嵌通される一方向クラッチ７４ａ、および一方向クラッチ７４ａの右側面に設けられるスプロケット７４ｂを含む。スプロケット７４ｂは、スプロケット７４ｂを挿通する回転軸６８には連結されることなく、一方向クラッチ７４ａの右側面に設けられる。
　一方向クラッチ７４ａは、スプロケット７４ｂを矢印Ｂ２方向（図２参照）に回転させるとその回転力を回転軸６８に伝達し、スプロケット７４ｂを矢印Ｂ１方向（図２参照）に回転させるとその回転力を回転軸６８に伝達しないように構成される。また、一方向クラッチ７４ａは、回転軸６８を矢印Ｂ１方向に回転させるとその回転力をスプロケット７４ｂに伝達し、回転軸６８を矢印Ｂ２方向に回転させるとその回転力をスプロケット７４ｂに伝達しないように構成される。すなわち、一方向クラッチ７４ａは、一方向クラッチ５２ａとは逆の機能を有するように構成される。このような一方向クラッチ７４ａも一般に広く用いられているので、一方向クラッチ７４ａについての詳しい説明は省略する。
　スプロケット７４ｂは、無端状のチェーン７６を介してスプロケット７４ｂの斜め下方に設けられるスプロケット７８に連結される。
　図３に示すように、スプロケット７８は、メインパイプ２０から右方向に延びる回転軸８０に取り付けられる。また、回転軸８０において、メインパイプ２０とスプロケット７８との間にはスプロケット７８よりも大きい（歯数の多い）スプロケット８２が取り付けられる。
　図２に示すように、スプロケット８２は、無端状のチェーン８４を介してスプロケットユニット５２のスプロケット５２ｂに連結される。チェーン８４の張力は、補強パイプ３０（図３参照）に設けられるチェーンテンショナー８６によって調節される。
　このような回転機構６４、ならびに車軸４８ｂ、スプロケットユニット５２，７４、スプロケット７８，８２、チェーン７６，８４および回転軸８０を含む伝達機構を介して、搭乗者によって後輪１６ｂが駆動される。詳しくは、搭乗者がペダル７２ａ，７２ｂを介してクランク７０ａ，７０ｂを矢印Ｂ１方向（図２参照）に回転させることによって、回転軸６８およびスプロケット７４ｂが矢印Ｂ１方向に回転する。スプロケット７４ｂが矢印Ｂ１方向に回転する力は、チェーン７６を介してスプロケット７８に伝達され、スプロケット７８，８２および回転軸８０を矢印Ｂ１方向に回転させる。スプロケット８２が矢印Ｂ１方向に回転する力は、チェーン８４を介してスプロケット５２ｂに伝達され、スプロケットユニット５２を矢印Ｂ１方向に回転させる。これによって、車軸４８ｂおよび後輪１６ｂが矢印Ｂ１方向に回転し、電動アシスト車両１０が前進する。
　なお、ペダル７２ａ，７２ｂを介してクランク７０ａ，７０ｂを矢印Ｂ２方向（図２参照）に回転させることによって回転軸６８を矢印Ｂ２方向に回転させても、スプロケット７４ｂが回転することはなく、チェーン７６，８４が動くことはない。これは、スプロケットユニット７４に一方向クラッチ７４ａが用いられているためである。このように回転軸６８が矢印Ｂ２方向に回転された場合はチェーン７６，８４を動かさないことによって、チェーン７６，８４の外れ等のトラブルを回避できる。
　また、下り坂での走行等であって回転軸６８を矢印Ｂ１方向（図２参照）に回転させずとも後輪１６ｂおよび車軸４８ｂが矢印Ｂ１方向に回転するような場合、スプロケット５２ｂが回転することはなく、チェーン７６，８４が動くことはない。これは、スプロケットユニット５２に一方向クラッチ５２ａが用いられているためである。これによってもチェーン７６，８４の外れ等のトラブルを回避できる。
　図１から図３に示すように、ヘッドパイプ１８には、斜め左に延びた後に後方へ斜め下方に延びるサブフレーム８６ａ、および斜め右に延びた後に後方へ斜め下方に延びるサブフレーム８６ｂが連結される。サブフレーム８６ａ，８６ｂの後端部は、前方へ斜め上方に延びるように軸受部材６６に設けられる突起部６６ａに連結される。
　メインパイプ２０において回転機構６４の前方かつ一対のサブフレーム８６ａ，８６ｂ間の下方には、上面開口の二次電池ケース８８が設けられる。図１および図２に示すように、二次電池ケース８８には、サブフレーム８６ａ，８６ｂ間から上方に延びるように二次電池９０が配置される。二次電池９０はニッケル（Ｎｉ）－カドミウム（Ｃｄ）電池等であり、二次電池９０に蓄えられる電力は電動モータ４０ａ，４０ｂの駆動等に用いられる。
　前輪保持ユニット３４の上方には、前かご９２が設けられる。前かご９２は、ステアリング軸３２の上端部から前方へ斜め上方に延びる取付部材９４、および連結部材３６の上板３６ａから上方に延びる取付部材９６に取り付けられる。
　図２および図４に示すように、保持パイプ２４ａ，２４ｂの上方には、後かご９８が設けられる。後かご９８は、シートパイプ２２と補強パイプ３０（図４参照）とに固定される側面視略Ｃ字状の取付板１００（図２参照）に取り付けられる。また、後かご９８は、保持パイプ２４ａ，２４ｂ上に設けられるステー１０２ａ，１０２ｂ（図４参照）によっても支持される。
　図２に示すように、後かご９８の前面には取付板１００を介して、電動モータ４０ａ，４０ｂや電磁ブレーキユニット５０ａ，５０ｂを制御するための制御ユニット１０４が取り付けられる。また、後かご９８の下面には電磁ブレーキ５０ａ，５０ｂのオン／オフを切り替えるためのスイッチ１０６が取り付けられる。
　制御ユニット１０４は、ハンドル４６に設けられる上述のオン／オフスイッチがオン（アシスト機能がオン）になっていれば、回転軸６８の回転を図示しないセンサが検出することによって電動モータ４０ａ，４０ｂを駆動させる。また、制御ユニット１０４は、電動アシスト車両１０が所定速度（好ましくは６ｋｍ／ｈ）以上にならないように電磁ブレーキ５０ａ，５０ｂを制御する。また、電磁ブレーキ５０ａ，５０ｂは、駐車時等にスイッチ１０６がオンされることによっても後輪１６ａ，１６ｂの回転を規制する。
　日本では、道路交通法および内閣府令によって歩道での走行を許可される車両の大きさが規定される。このような電動アシスト車両１０の大きさは、日本で歩道での走行を許可される大きさ（全長１２００ｍｍ以下、全高１０９０ｍｍ以下、全幅７００ｍｍ以下）に設定される。具体的にこの実施形態では、電動アシスト車両１０の全長が好ましくは１１８５ｍｍに設定され、電動アシスト車両１０の全高が好ましくは９００ｍｍに設定され、電動アシスト車両１０の全幅が好ましくは６５０ｍｍに設定される。
　このようにコンパクトに構成される電動アシスト車両１０において注目すべきは、回転機構６４の回転軸６８の位置である。図１から図３に示すように、回転軸６８の前後方向の位置は、シート５８の前端よりも前側かつ前輪１４ａ，１４ｂの上端よりも上側であって（図１および図２参照）、回転軸６８の中心と前輪１４ａ（１４ｂ）の中心との前後方向の間隔Ｓ１が回転軸６８の中心と後輪１６ａ（１６ｂ）の中心との前後方向の間隔Ｓ２よりも小さくなる（図１および図３参照）ように設定される。具体的に、この実施形態では、間隔Ｓ１が好ましくは３６５ｍｍになり、間隔Ｓ２が好ましくは５６０ｍｍになるように、回転軸６８の前後方向の位置が設定される。また、回転軸６８の位置は、クランク７０ａ（７０ｂ）の回転軌道Ｏ（図１に一点鎖線で示す）の最下位（最も下側の位置）が前輪１４ａ（１４ｂ）の中心と略同じ高さになるように設定される。また、回転軸６８の位置は、クランク７０ａ（７０ｂ）の回転軌道Ｏ全体がシート５８の前端よりも前側に位置するように設定される。さらに、回転軸６８の位置は、後輪１６ａ（１６ｂ）の中心よりも上側に設定される。
　また注目すべきは、ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔と前輪１４ａ，１４ｂの幅との関係、およびペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔と後輪１６ａ，１６ｂの幅との関係である。図３に示すように、ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗは、前輪１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１よりも大きく、後輪１６ａ，１６ｂの幅Ｗ２よりも小さく設定される。具体的に、この実施形態では、間隔Ｗが好ましくは３１５ｍｍに設定され、幅Ｗ１が好ましくは２４５ｍｍに設定され、幅Ｗ２が好ましくは６５０ｍｍに設定される。
　さらに注目すべきは、クランク７０ａの回転半径と前輪１４ａの半径との関係、およびクランク７０ａの回転半径と後輪１６ａの半径との関係である。図１に示すように、前輪１４ａの半径Ｒ１は、クランク７０ａの回転半径Ｒ以下に設定される。また、後輪１６ａの半径Ｒ２は、クランク７０ａの回転半径Ｒ以上に設定される。具体的に、この実施形態では、回転半径Ｒが好ましくは１２７ｍｍに設定され、半径Ｒ１が好ましくは１００ｍｍに設定され、半径Ｒ２が好ましくは１６０ｍｍに設定される。
　なお、クランク７０ｂの回転半径と前輪１４ｂの半径との関係、およびクランク７０ｂの回転半径と後輪１６ｂの半径との関係についても同様であることはいうまでもない。
　このような電動アシスト車両１０によれば、シート５８の前端よりも前側であって後輪１６ａ，１６ｂの中心よりも前輪１４ａ，１４ｂの中心寄りに回転軸６８が配置されることによって、コンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢でクランク７０ａ，７０ｂの回転軌道Ｏ（図１に一点鎖線で示す）に沿ってペダル７２ａ，７２ｂを回転（公転）させることができる。
　図６は、ペダル７２ａが最上位（最も上側の位置）にあるときの搭乗者の左脚の状態を示す側面図解図である。図７は、ペダル７２ａが最前位（最も前側の位置）にあるときの搭乗者の左脚の状態を示す側面図解図である。図８は、ペダル７２ａが最下位（最も下側の位置）にあるときの搭乗者の左脚の状態を示す側面図解図である。図９は、ペダル７２ａが最後位（最も後側の位置）にあるときの搭乗者の左脚の状態を示す側面図解図である。図６～図９から、ペダル７２ａがいずれの位置であっても搭乗者は無理なく脚を曲げることができているのがわかる。すなわち、コンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢でペダル７２ａを回転（公転）可能であることがわかる。
　なお、図６～図９には、搭乗者の左脚のみが示されているが、右脚についても同様に動くことはいうまでもない。
　回転機構６４を用いる場合、ペダル７２ａが最下位にある状態（図８に示す状態）からペダル７２ａが最後位にある状態（図９に示す状態）になるまでに、搭乗者は左脚を使ってペダル７２ａを自分の胴側に引き寄せる運動をすることになる。右脚の運動についても同様である。したがって、膝を伸ばす筋力のみならず膝を曲げる筋力を維持・回復させることができる。また、ペダル７２ａ，７２ｂをクランク７０ａ，７０ｂの軌道に沿って回転させるためには、単なる踏み込み運動よりも足首の柔軟性が必要となる。したがって、この点からも運動能力を維持・回復させることができる。このように、歩道での走行を許可されるコンパクトな構成であっても搭乗者が楽な姿勢で運動でき、搭乗者の運動能力を十分に維持・回復させることができる。
　また、回転軸６８の位置が前輪１４ａ，１４ｂの中心よりも上側に設定されることによって、回転軸６８と前輪１４ａ，１４ｂとの前後方向の間隔Ｓ１（図１参照：ここでは３６５ｍｍ）を小さくでき、コンパクトに構成できる。前輪１４ａ，１４ｂの半径Ｒ１（図１参照：ここでは１００ｍｍ）がクランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ（図１参照：ここでは１２７ｍｍ）よりも小さく設定されることによっても間隔Ｓ１を小さくでき、コンパクトに構成できる。
　図１０は、ペダル７２ａが最前位にありかつペダル７２ｂが最後位にあるときの搭乗者の足の配置態様を示す平面図解図である。前輪１４ａ，１４ｂの半径Ｒ１がクランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ以下に設定されることによって、図１０に示すように、コンパクトな構成であっても前輪１４ａ，１４ｂの向きにかかわらず搭乗者の足（一点鎖線で示す）と前輪１４ａ，１４ｂとの干渉を防止できる。
　後輪１６ａ，１６ｂの半径Ｒ２（図１参照：ここでは１６０ｍｍ）がクランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ（図１参照：ここでは１２７ｍｍ）よりも大きく設定されることによって、後輪１６ａ，１６ｂの駆動力が大きくなり、走行性能を向上できる。
　回転軸６８の位置が前輪１４ａ，１４ｂの上端よりも上側に設定されることによって、間隔Ｓ１をより小さくでき、よりコンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪１４ａ，１４ｂとの干渉をより確実に防止できる。
　回転軌道Ｏの最下位が前輪１４ａ，１４ｂの中心と略同じ高さになるように回転軸６８の位置が設定されることによって、間隔Ｓ１をより小さくでき、よりコンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪１４ａ，１４ｂとの干渉をより確実に防止できる。
　回転軌道Ｏ全体がシート５８の前端よりも前側に位置するように回転軸６８の位置が設定されることによって、コンパクトな構成であっても搭乗者がより楽な姿勢で回転軌道Ｏに沿ってペダル７２ａ，７２ｂを回転させることができる。
　回転軸６８の位置が後輪１６ａ，１６ｂの中心よりも上側に設定されることによって、回転軸６８と後輪１６ａ，１６ｂとの前後方向の間隔Ｓ２（図１参照：ここでは５６０ｍｍ）を小さくでき、コンパクトに構成できる。また、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と後輪１６ａ，１６ｂとの干渉を防止できる。
　ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗ（図３参照：ここでは３１５ｍｍ）が前輪１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１（図３参照：ここでは２４５ｍｍ）よりも大きく設定されることによって、コンパクトな構成であっても搭乗者の足と前輪１４ａ，１４ｂとが干渉することを防止できる。ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗ（図３参照：ここでは３１５ｍｍ）が後輪１６ａ，１６ｂの幅Ｗ２（図３参照：ここでは６５０ｍｍ）よりも小さく設定されることによって、よりコンパクトに構成できる。
　電動モータ４０ａ，４０ｂが前輪１４ａ，１４ｂ間に配置されることによって、コンパクトな構成であっても他の部材や搭乗者と電動モータ４０ａ，４０ｂとが干渉することを防止できる。
　前輪１４ａ，１４ｂが揺動軸４２を中心に上下方向に揺動可能に設けられることによって、前輪１４ａ，１４ｂの路面に対する追従性を向上できる。したがって、前輪１４ａ，１４ｂが小径でありかつ前輪１４ａ，１４ｂの幅が小さくても、たとえば操舵（旋回）時に前輪１４ａまたは１４ｂが浮くことを防止でき、駆動力を確実に路面に伝達できる。すなわちトラクション（路面への駆動力伝達性）を向上でき、走行性能を向上できる。
　歩道での走行を許可されるコンパクトな構成では、後輪１６ａ，１６ｂの上方にシート５８が位置することになり、搭乗者がシート５８に着座した状態では重量配分が後寄りになる。そこで、重量の嵩む二次電池９０をシート５８の前端よりも前側でフレーム１２に設けることによって、重量配分を前後均等に近づけることができ、走行安定性を向上できる。
　前輪１４ａ，１４ｂを電動モータ４０ａ，４０ｂに駆動させかつ後輪１６ａを搭乗者に駆動させる前後輪駆動方式（四輪駆動方式）を採用することによって、走行性能を向上できる。特に前輪１４ａ，１４ｂを電動モータ４０ａ，４０ｂに駆動させることによって、段差の乗り越え等が容易になり、走行性能を向上できる。
　なお、この発明の電動アシスト車両の大きさは、上述の実施形態に限定されない。この発明の電動アシスト車両の大きさは、歩道での走行を許可される大きさ（全長１２００ｍｍ以下、全高１０９０ｍｍ以下、全幅７００ｍｍ以下）であれば任意に設定できる。
　回転機構の回転軸の前後方向の位置は、上述の実施形態に限定されず、回転軸の中心と前輪の中心との間隔が回転軸の中心と後輪の中心との間隔よりも小さくなれば任意に設定できる。搭乗者を楽な姿勢で運動させるためには、回転軸の中心と前輪の中心との間隔は、回転軸の中心と後輪の中心との間隔の０．８倍以下であることが望ましい。
　上述の実施形態では、回転軸６８が前輪１４ａ，１４ｂの上端よりも上側に位置する場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。回転機構の回転軸は、前輪の中心よりも上側に位置していればよい。
　上述の実施形態では、回転軌道Ｏの最下位が前輪１４ａ，１４ｂの中心と略同じ高さになるように回転軸６８を配置する場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。回転機構の回転軸は、クランクの回転軌道の最下位が前輪の中心よりも低くなるように配置されてもよい。
　上述の実施形態では、回転軌道Ｏ全体がシート５８の前端よりも前側に位置するように回転軸６８を配置する場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。回転機構の回転軸は、クランクの回転軌道の一部がシートの前端よりも後側に位置するように配置されてもよい。
　上述の実施形態では、回転軸６８が後輪１６ａ，１６ｂの中心よりも上側に位置する場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。回転機構の回転軸は、後輪の中心よりも下側に位置してもよい。
　クランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ、前輪１４ａ，１４ｂの半径Ｒ１および後輪１６ａ，１６ｂの半径Ｒ２は、上述の実施形態に限定されない。クランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒは、好ましくは１１５ｍｍ～１６５ｍｍの範囲で任意に設定できる。前輪１４ａ，１４ｂの半径Ｒ１は、クランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ以下であれば、好ましくは７５ｍｍ～１２５ｍｍの範囲で任意に設定できる。後輪１６ａ，１６ｂの半径Ｒ２は、クランク７０ａ，７０ｂの回転半径Ｒ以上であれば、好ましくは１３０ｍｍ～２００ｍｍの範囲で任意に設定できる。
　ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗ、前輪１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１、後輪１６ａ，１６ｂの幅は、上述の実施形態に限定されない。ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗは、好ましくは３００ｍｍ～５００ｍｍの範囲で任意に設定できる。前輪１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１は、ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗよりも小さければ、好ましくは２００ｍｍ～３００ｍｍの範囲で任意に設定できる。後輪１６ａ，１６ｂの幅Ｗ２は、ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗよりも大きければ、好ましくは５００ｍｍ～７００ｍｍの範囲で任意に設定できる。
　上述の実施形態では、前輪１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１が、ペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗよりも小さい場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。図３に一点鎖線で示すように、前輪１４ａ，１４ｂの幅をペダル７２ａ，７２ｂの中心間の左右方向の間隔Ｗよりも大きなＷ１ａに設定してもよい。この場合、一般的な前輪駆動の四輪自動車と同様に、支持アーム、ドライブシャフトおよびタイロッド等を有する懸架・操舵装置によって、前輪１４ａ，１４ｂを駆動可能にかつその向きを左右に変更可能に保持するようにすればよい。
　上述の実施形態では、電動モータ４０ａ，４０ｂによって前輪１４ａ，１４ｂを駆動する場合について説明したが、この発明はこれに限定されない。たとえば、１つの電動モータを用いて一対の前輪を駆動するようにしてもよいし、１つの電動モータを用いて一対の前輪のいずれか一方のみを駆動するようにしてもよい。
　上述の実施形態では、回転軸６８の矢印Ｂ１方向への回転に伴って後輪１６ｂのみを回転させる場合について説明したが、後輪の駆動態様はこれに限定されない。たとえば、車軸４８ａと４８ｂとを繋げて後輪１６ａ，１６ｂを回転させるようにしてもよい。また、シャフトとディファレンシャルギア（差動歯車機構）を用いた伝達機構（シャフトドライブ機構）によって後輪１６ａ，１６ｂを回転させるようにしてもよい。
　上述の実施形態では、電動モータ４０ａ，４０ｂを前輪１４ａ，１４ｂの間に配置する場合について説明したが、電動モータの配置態様はこれに限定されない。電動モータは任意の位置に配置できる。電動モータと他の部材や搭乗者との干渉を防止するためには少なくとも電動モータの一部が一対の前輪の間に位置することが望ましい。
　上述の実施形態では、クランク７０ａ，７０ｂを回転軸６８の左端部と右端部とに設ける場合について説明したが、一対のクランクの位置はこれに限定されない。左側のクランクを回転軸の左端部よりもやや右寄りに設けてもよいし、右側のクランクを回転軸の右端部よりもやや左寄りに設けてもよい。
　上述の実施形態では、前輪１４ａ，１４ｂをフレーム１２の前端に配置する場合について説明したが、一対の前輪の位置はこれに限定されない。一対の前輪をフレームの前端よりもやや後寄りに配置してもよい。
　上述の実施形態では、後輪１６ａ，１６ｂをフレーム１２の後端に配置する場合について説明したが、一対の後輪の位置はこれに限定されない。一対の後輪をフレームの後端よりもやや前寄りに配置してもよい。
　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付されたクレームのみによって限定される。

Claims (10)

  1. 　歩道での走行を許可される大きさの電動アシスト車両であって、
    　前後方向に延びるフレームと、
    　前記フレームの前部に左右方向に並んで配置される一対の前輪と、
    　前記フレームの後部に左右方向に並んで配置される一対の後輪と、
    　前記一対の前輪と前記一対の後輪との間で前記フレームに設けられるシートと、
    　前記一対の後輪の少なくとも一方を駆動するために、左右方向に延びるように前記フレームに設けられる回転軸、前記回転軸に略直交する方向にかつ互いに正反対の方向に延びるように前記回転軸の両側に設けられる一対のクランク、および前記一対のクランクの一方と他方とに取り付けられる一対のペダルを含む回転機構と、
    　前記一対の前輪の少なくとも一方を駆動する電動モータとを備え、
    　前記前輪の半径は、前記クランクの回転半径以下に設定され、
    　前記回転軸の位置は、前記シートの前端よりも前側かつ前記前輪の中心よりも上側であって、前記回転軸の中心と前記前輪の中心との前後方向の間隔が前記回転軸の中心と前記後輪の中心との前後方向の間隔よりも小さくなるように設定される、電動アシスト車両。
  2. 　前記後輪の半径は、前記クランクの回転半径以上に設定される、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  3. 　前記回転軸の位置は、前記前輪の上端よりも上側に設定される、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  4. 　前記回転軸の位置は、前記クランクの回転軌道の最下位が前記前輪の中心と略同じ高さになるように設定される、請求項３に記載の電動アシスト車両。
  5. 　前記回転軸の位置は、前記クランクの回転軌道全体が前記シートの前端よりも前側に位置するように設定される、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  6. 　前記回転軸の位置は、前記後輪の中心よりも上側に設定される、請求項２に記載の電動アシスト車両。
  7. 　前記一対のペダルの中心間の左右方向の間隔は、前記一対の前輪の幅よりも大きくかつ前記一対の後輪の幅よりも小さく設定される、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  8. 　前記電動モータの少なくとも一部は、前記一対の前輪の間に配置される、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  9. 　揺動軸を中心に上下方向に揺動可能に前記一対の前輪を保持する前輪保持ユニットをさらに含む、請求項１に記載の電動アシスト車両。
  10. 　前記シートの前端よりも前側で前記フレームに設けられ前記電動モータに供給する電力を蓄える二次電池をさらに含む、請求項１に記載の電動アシスト車両。
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