WO2010084002A2 - Hydraulic machine assembly - Google Patents

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WO2010084002A2
WO2010084002A2 PCT/EP2010/000345 EP2010000345W WO2010084002A2 WO 2010084002 A2 WO2010084002 A2 WO 2010084002A2 EP 2010000345 W EP2010000345 W EP 2010000345W WO 2010084002 A2 WO2010084002 A2 WO 2010084002A2
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cylinder
piston
pump
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pressure
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PCT/EP2010/000345
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German (de)
French (fr)
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WO2010084002A3 (en
Inventor
Robert Eckert
Thorsten Zellmann
Georg Leutgeb
Franz Wirzberger
Paul Schwab
Sebastien Ambrosetti
Kurt Fassnacht
Jürgen HOEFLING
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/18—Lubricating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/08—Cooling; Heating; Preventing freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/111—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers with two mechanically connected pumping members
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    • F04B9/1115—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers with two mechanically connected pumping members the movement of the pumping pistons in only one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor, e.g. actuation in the other direction by spring means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N13/00—Lubricating-pumps
    • F16N13/02—Lubricating-pumps with reciprocating piston

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic machine arrangement according to the preamble of patent claim 1.
  • the document JP 11315780 A shows such a hydraulic machine arrangement.
  • This has a piston pump for conveying lubricants for machine tools, wherein the piston pump is designed as a differential cylinder.
  • a piston guided in the cylinder divides it into two cylinder chambers which are each connected to an inlet and an outlet connection.
  • the piston is driven via a piston rod guided outward through the cylinder. In the case of a piston movement, lubricant is sucked in from the inlet connection in the enlarging cylinder space and conveyed to the outlet connection in the decreasing cylinder space.
  • check valves are arranged in the connections.
  • the discharge and inlet connections are connected to each other via pressure medium lines.
  • the piston pump is driven by an additional drive unit connected to the piston rod.
  • Piston rod must be arranged.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic machine assembly which is compact with an integrated drive unit. This object is achieved by a hydraulic machine arrangement according to the features of patent claim 1.
  • a hydraulic machine arrangement has at least one motor and at least one pump driven by it.
  • the engine and the pump each have a guided in a cylinder piston.
  • the cylinders and the respective associated piston are movable relative to each other, wherein in the engine and the pump either the cylinder or the piston are movable.
  • the moving components of the motor and the pump are connected.
  • a stroke of the motor is accompanied by a corresponding delivery stroke of the pump, wherein the pump then conveys coolant and / or lubricant.
  • This solution has the advantage that such a hydraulic machine arrangement is extremely ⁇ compact and simple.
  • the engine can advantageously be supplied with pressure medium from the coolant and / or lubricant circuit or this is driven via an already existing hydraulic circuit to be supplied with the coolant and / or lubricant machine tool. Due to the approximately synchronous movement of the cylinders or pistons, the motor and the pump are extremely cheap and easy to tune to each other and the volumetric flow of the motor is directly proportional to the delivered volumetric flow of the pump, whereby a simple control and regulation can take place.
  • the motor and the pump are designed as a synchronous cylinder, whereby the cylinder chambers of the respective cylinder separated from the piston can be essentially the same. Furthermore, such Gleichgangzylinder standard components and thus extremely inexpensive.
  • the pistons are fixed firmly and the cylinders are movable.
  • the pistons of the cylinders have a different piston diameter, wherein the piston area of the piston of the pump can be about twice the size of the piston area of the piston of the engine. In the latter case, a low pressure medium volume flow of the engine can lead to twice the cooling and / or lubricant volume flow.
  • Piston rods of the cylinders are preferably arranged at a parallel distance from one another and, for example, simply held in a frame.
  • the pressure fluid supply and removal device technology extremely cost-effectively implemented if this is done via introduced into the piston rods pressure lines. This is also advantageous because the piston rods are not moving components. The connections for the pressure lines can then be provided over end faces of the piston rods.
  • the pressure lines then open, for example, over end faces of the piston. It may be advantageous if an annular groove in each case in an end face of the piston is introduced approximately concentrically about the longitudinal axis and adjacent to a piston edge and then in each case the pressure line opens into this annular groove. This has the advantage that the pressure medium can be relatively uniformly distributed over the annular groove supplied to the cylinder and the proximity to a cylinder inner wall particle deposits can be removed at this from the inflowing pressure medium.
  • the pressure lines of a cylinder can be introduced either from a piston rod side or from different piston rod sides of the cylinder, whereby different connection possibilities of the pressure lines are made possible.
  • this has an approximately hollow cylindrical see in the cylinder sealingly sliding piston collar, which is supported between two interconnected piston flanges, wherein the piston flanges then each fixed a tubular piston rod is arranged.
  • the pressure lines are guided as pressure tubes respectively through one of the tubular piston rods and in each case at a passage opening connected to a piston flange.
  • the piston rods surrounded by a scraper and a sealing ring.
  • the sealing ring is arranged in relation to the stripping element in the longitudinal direction in each case further out in the passage, which is then prevented by the scraper that particles with the pressure medium reach the sealing ring.
  • a leakage connection can be provided, which advantageously largely leakage from the pump or the engine leaking leakage is avoided.
  • a cylinder position of the cylinder is determined via a displacement measuring system and / or via position sensors.
  • the position sensors can then each measure the final position of the cylinder.
  • the cylinders are arranged coaxially and have a common piston rod, whereby the moving component of the motor, the moving component of the pump moved by mechanical or low pressure or tensile forces.
  • the cylinders are arranged coaxially and have a common piston rod, wherein the cylinder of the engine is designed as a synchronous cylinder, the piston rod projects into the other cylinder.
  • the other cylinder has a cylinder space dividing diaphragm, wherein the piston rod then acts in a direction of displacement of the cylinder to the membrane and with this demarcated from the membrane first cylinder space for cooling and / or lubricant promotion reduced, the second cylinder chamber then with a Tank is connected.
  • Such a hydraulic machine arrangement is very wear-resistant and has an extremely long service life.
  • the cylinder of the pump is moved by mechanically acting in the longitudinal direction of pressure or tensile forces mechanically favorable from the cylinder of the engine.
  • the pressure lines in this engine are incorporated in the cylinder for Druckschzu- and -abbow.
  • the pressure lines of the engine are preferably connected to a directional control valve, wherein via the directional valve then one of the pressure lines with a pump and the other with a tank or both are connected to a tank.
  • the directional valve is a cost-effective standard component.
  • the directional control valve can, for example, control the pressure medium supply of the engine as a function of the position of the cylinders determined by the position sensors or the displacement measuring system.
  • the pressure of the pressure medium can be limited.
  • the directional control valve and / or the pressure limiting valve can be continuously adjustable.
  • three cylinders are provided, with one cylinder being used as the engine and two cylinders as the pump.
  • the volume flow of the pumps is in a fixed relationship to that of the engine, and is e.g. twice as large, with extremely cost essentially identical cylinders can be used.
  • a first cylinder has a piston rod on both sides, which dips with its end portions in each case adjacent to the cylinder cylinder chambers of the second cylinder.
  • the Kotbenstange can be acted upon via their end portions with a pressure force of a pressure in the respective cylinder chamber of the second cylinder in the direction of displacement.
  • a leakage connection for discharge and discharge of leakage as well as for monitoring can be arranged.
  • the cylinders are arranged approximately coaxially with each other and have a common piston rod.
  • At least one guide band is provided on its outer circumference.
  • a coolant and / or lubricant circuit of the pump can easily be up and steuste with a directional control valve.
  • a gas can be supplied to the coolant and / or lubricant, wherein the gas can be supplied, for example, via a gas line connected to the coolant and / or lubricant circuit and Supply via a directional control valve in the gas line and may be zuu Kunststoffbar.
  • gas for example, air is suitable.
  • the motor can advantageously be driven pneumatically, hydraulically or with a coolant and / or lubricant medium, whereby the hydraulic machine arrangement can be used flexibly in a wide variety of pressure medium circuits.
  • FIG. 1a shows a schematic representation of a hydraulic machine arrangement according to a first embodiment
  • Figure 1b shows a detail of the hydraulic machine assembly according to a second embodiment
  • Figure 1c shows a detail of the hydraulic machine assembly according to a third embodiment
  • FIG. 1d shows a section of the hydraulic machine arrangement according to a fourth exemplary embodiment
  • Figure 2 is a longitudinal sectional view of a piston and a cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a fifth embodiment
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the piston and the cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a sixth embodiment
  • Figure 4 is a longitudinal sectional view of the piston and the cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a seventh embodiment
  • Figure 5 is a longitudinal sectional view of an end-side cylinder portion of the hydraulic machine assembly
  • FIG. 6 is a schematic representation of the hydraulic machine arrangement according to an eighth exemplary embodiment.
  • Figure 7 is a schematic representation of the hydraulic machine assembly according to a ninth embodiment.
  • Figure 8 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to a tenth embodiment
  • Figure 9 is a side view of the hydraulic machine assembly of Figure 8.
  • FIGS. 10a to 10d show an enlarged detail of the hydraulic machine arrangement from FIG. 8;
  • Figure 11 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to an eleventh embodiment
  • Figure 12 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to a twelfth embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a hydraulic machine arrangement
  • a machine tool 2 with coolant and / or lubricant (KSM).
  • KSM coolant and / or lubricant
  • Such a machine tool 2 is used for example in the machining technology as a milling, turning or drilling machine.
  • the hydraulic machine arrangement 1 has a pump 4, which drives a motor 8 via a 3-way valve 6, which in turn is connected to a pump 10, which conveys coolant and / or lubricant to the machine tool 2.
  • a hydraulic pump 4 which is connected via a pump line 12 to a pump port P of the directional control valve 6.
  • a throttle 14 is provided in the pump line 12.
  • the directional control valve 6 further has a tank connection T connected to a tank line 16, the tank line 16 being connected to a tank 18 via an adjustable flow control valve 17.
  • the directional control valve 6 With working ports A and B, the directional control valve 6 is connected to working lines 20 and 22 of the motor 8.
  • a valve spool of the directional control valve 6 is centered via two springs 24, 26 in a basic position 0 and can be brought via lifting magnets 28, 30 in the figure 1a to the right in the switching position a and to the left in the switching position b.
  • the working lines 20, 22 are connected to the tank line 16.
  • the pump line 12 with the working line 22 and the working line 20 with the tank line 16 and reversed in the switching position b the working line 20 to the pump line 12 and the working line 22 is connected to the tank line 16.
  • pressure relief valve 34 is connected, wherein the applied pressure in this pressure via a pressure gauge 35 can be tapped.
  • pressure medium This is designed as a synchronous cylinder 8, in which a piston 36 is slidably guided. From the cylinder 8 projects on both sides of a piston rod 38 which is fixed in a frame 40.
  • the pump 10 which is likewise designed as a synchronous cylinder 10, is arranged substantially parallel to the cylinder 8, with a piston rod 44 of the cylinder 10 connected to a piston 42 also being fixedly connected to the frame 40.
  • the frame 40 has a base plate 46 connected to the lower end portions of the piston rods 38, 44 in FIG. 1 a, which is formed as a leak oil pan, and a cover plate 48 connected to the upper end portions.
  • the frame 40 is further provided with a protective cover 50 ,
  • the Gleichgangzylinder 8, 10 have approximately the same axial length and are firmly connected together at the same height.
  • the pressure medium supply and removal of the cylinders 8 and 10 takes place via respectively introduced into the piston rods 38 and 44 pressure lines 52, 54 and 56, 58.
  • the pressure lines 52, 54 and 56, 58 are each of a common end face 60 and 62 of the piston rods 38 and 40 introduced as axial bores forth, each in a connected to a respective annular space of the cylinder 8 and 10 and introduced into the piston rods 38 and 40 radial bores open.
  • the radial bores are each introduced close to the piston, whereby a high cylinder stroke is possible.
  • the working line 22 and to the pressure line 54, the working line 20 is connected in each case from the end face 60 of the piston rod 38 ago.
  • the pressure line 56 and 58 of the pump 10 is connected to each other as in the engine 8 with a pressure line 64 and 66 on the end face 62 of the piston rod 44.
  • the pressure lines 64 and 66 are then on a supply line line 68 and a drain line string 70 for a coolant and / or lubricant (KSM) in Druckstoffverbin- cerg.
  • the supply line branch 68 has two inlet sections 72 and 74, which are each connected to the pressure line 64 and 66, respectively.
  • the drain line 70 has two drain sections 76 and 78 which are also in communication with the pressure lines 64 and 66, respectively.
  • a check valve 80, 82, 84, 86 is arranged in each case.
  • the check valves 80 and 82 of the supply line branch 68 open respectively
  • the check valves 84 and 86 of the drain line string 70 close to the pressure lines 64 and 66, respectively.
  • the coolant and / or lubricant connection in the supply line branch 68 is ascendable and controllable via a 2-way valve 88 to a coolant and / or lubricant source 90.
  • a valve body of the directional control valve 88 is biased in a basic position 0 with a spring 92 in which the cooling and / or lubricant connection is interrupted.
  • Via a solenoid 94 the directional control valve 88 is switchable into an open position a.
  • an adjustable throttle valve 95 is arranged between the directional control valve 88 and the source 90.
  • the drain line string 70 is further connected to a rotary distributor 96 of the machine tool 2.
  • the machine tool 2 has a tool spindle 98 and a tool clamp 100 with which a tool 102 is tensioned.
  • a supply line 104 is connected to the drain line strand 70 and supplies the coolant and / or lubricant to the tool 102.
  • the tool clamp 100 is, for example, also operable with the hydraulic circuit of the motor 8.
  • position sensors 106, 108 are arranged, with which a reaching of the two end positions of the composite of motor 8 and pump 10 can be seen.
  • the cylinder 8 is shown in a lower position, which is reported by the position sensor 108, for example, to an engine control, not shown, which then switches the directional control valve 6 in the switching position a.
  • an upper annular space 110 of the cylinder 8 in FIG. 1 a with the pump 4 and a lower annular space 112 with the tank 18 are brought into fluid communication, the pump 4 conveying pressure medium into the upper annular space 110.
  • Due to the enlarging annular space 110 of the cylinder 8 is moved in the figure 1a upwards, wherein the cylinder 10 is moved.
  • An enlarging upper annular space 114 of the cylinder 10 sucks in coolant and / or lubricant (KSM) via the pressure line 64, the inlet section 72 and the inlet line line 68 from the coolant and / or lubricant source 90.
  • KSM coolant and / or lubricant
  • the solenoid 96 of the directional control valve 88 is energized and thus is a valve body of the directional control valve 88 in an open position a.
  • a decreasing annular space 116 of the cylinder 10 then displaces KSM via the pressure line 66, the discharge section 78 and the discharge line line 70 to the machine tool 2. If the cylinders 8, 10 then reach the upper position in FIG.
  • the piston 42 of the cylinder 10 has a larger, substantially twice as large pressure application surface, as the piston 36 of the cylinder 8.
  • the KSM volume flow is about twice and the KSM pressure half as large as the flow and pressure of the engine 8 driving pressure medium.
  • the hydromachine arrangement 1 Due to the direct coupling of the motor 8 and the pump 10, the hydromachine arrangement 1 has a very low power loss. By this arrangement, the heat flow from the hydraulic circuit to the KSM circuit is also very low.
  • the hydraulic circuit for driving the motor 8 can advantageously also be used for the machine tool 2, as a result of which the outlay in terms of technical equipment can be considerably reduced.
  • the hydraulic machine assembly also has a high robustness and a functionally reliable construction and has shown in use to be extremely quiet.
  • a position measuring system for determining the position of the cylinders 8, 10 in the hydraulic machine arrangement can be arranged. This has a fixed to the cylinder 8 distance sensor 120, which measures the distance to a rail 40 mounted on the rail 122. This is inclined with respect to the piston rods 38, 40, so that the distance during a lifting movement the cylinder 8, 10 changed to the distance sensor 120, whereby the current position 8, 10 can be determined.
  • FIG. 1b shows the directional control valve 6 from FIG. 1a of the hydraulic machine arrangement 1 according to a second exemplary embodiment.
  • This is in contrast to the directional control valve 6 of Figure 1a continuously adjustable, whereby the pressure medium flow to the engine and thus the pump is variable depending on the cooling and / or lubricant requirement of the machine tool 2 adjustable.
  • the pressure medium volume flow is 0 to 25 l / min.
  • FIG. 1 c discloses the directional control valve 6 with the pressure limiting valve 34 of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a according to a third exemplary embodiment.
  • the difference from the previous exemplary embodiments lies in the fact that in FIG. 1c, in addition, the pressure limiting valve 34 can be adjusted continuously via a lifting magnet 124.
  • the maximum pressure can also be changed.
  • the pressure can be between 10 and 50 bar, for example.
  • FIG. 1d shows a directional control valve 6 according to a fourth embodiment.
  • no Dr ⁇ ckbegrenz ⁇ ngsventil 34 is connected between the pump 4 and the directional control valve 6.
  • the directional control valve 6 is flexible via a control electronics 126, 127 controllable.
  • valve arrangements described in the preceding figures are, for example, simple and compact in the housing 40 can be integrated.
  • the essential valves for the use of the hydraulic machine assembly 1 of Figure 1a are advantageously arranged only in the hydraulic circuit.
  • FIG. 2 shows in a longitudinal sectional view a cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a fifth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1.
  • the pressure lines 56, 58 are introduced in the longitudinal direction of the piston rod 44 from one side in a parallel distance, for example, as an axial bore and each end approximately in the region of the piston 42nd With the annular spaces 114 and 116 of the cylinder 10, the respective pressure lines 56 and 58 via at least one introduced into the piston 42 oblique bore 128 and 130 in pressure medium connection.
  • the oblique bore 128 extends from a left in Fig.
  • the oblique bores 128 and 130 do not open directly into the end faces 132 and 134, respectively, but each into annular grooves 136 and 138 introduced therein. These are formed approximately concentrically around the longitudinal axis of the cylinder 10. Through the annular grooves 136 and 138 pressure fluid from the oblique bores 128 and 130 radially evenly into the annular space 114 and 116 can be introduced. In this case, it is advantageous if the annular grooves 136, 138 have a narrow or narrow cross-section, so that the pressure medium can be radially distributed better in them.
  • FIG. 3 shows in a longitudinal sectional view a cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a sixth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1.
  • the piston 42 here has oblique bores 128, 130, as in FIG. 2, although the pressure lines 56, 58 are introduced into the piston rod 44 from different sides.
  • the pressure line 58 extends in the figure 3 from the left and the pressure line 56 from the right approximately coaxial with the center axis of the piston rod 44 each to the corresponding oblique bore 130 and 128 respectively.
  • FIG. 4 in a longitudinal sectional view, as in FIGS. 2 and 3, the cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a seventh exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1 is also disclosed.
  • the piston 42 and the piston rod 44 are in this case constructed in several parts.
  • An approximately hollow cylindrical piston collar 150 is fixedly clamped between two mutually connected piston flanges 152, 154 (for example by a screw connection), the radial circumferential wall 156 of the piston flanges 152, 154 and the piston collar 150 slidingly abutting against the inner wall 140 of the cylinder 10.
  • two countersunk bores 158, 160 are provided, which are designed such that, for example, a nut can connect the flanges 152, 154 with a screw.
  • the screw connection is surrounded between the flanges 152, 154 each with a tubular sealing body 162, 164.
  • the piston rod 44 is formed with two tubular piston rods 166, 168, which are inserted into recesses of the end faces 132, 134 of the piston flanges 152, 154 and fixedly connected to the piston flanges 152, 154.
  • the connection is made for example by laser welding or soldering.
  • At the center of the piston flanges 152, 154 is an provided passage bore through which in each case in the piston rods 166, 168 arranged tubular pressure lines 170, 172 are passed.
  • the pressure lines 170 and 172 are then connected in each case to through holes 174, 176 introduced obliquely into the piston flanges 152, 154, the through bores 174, 176 opening into annular grooves 136, 138, as in the previous exemplary embodiments.
  • FIGS. 1a, 2, 3 and 4 are coated with a wear-resistant surface protection in order to achieve a long service life.
  • FIG. 1 a the cylinder 10 is described.
  • the cylinder 8 from FIG. 1 a can be configured in the same way as the embodiments shown with reference to the cylinder 10.
  • the different embodiments may be different for the cylinders 8, 10, respectively.
  • FIG. 5 shows in a longitudinal sectional view a passage 178 of the piston rod 44 through the cylinder 10 of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1a.
  • the upper annular space 114 in FIG. 1a is arranged on the right in FIG.
  • a stripping element 180 encompassing the piston rod 44 is inserted, which serves to scrape off abrasive particles on the piston rod 44.
  • a sealing ring 182, which prevents pressure medium leakage of the cylinder 10, is provided on the left in the bushing 178, that is, further away from the annular space 114 than the stripping element 180.
  • a leakage connection 184 is introduced radially in the passage 178. This leads between the stripping element 180 and the sealing ring 182 arising from leakage. At this a transparent leakage line can be connected as a wear indicator, whereby the leakage amount is visible and the state of the scraper element 180 and the sealing ring 182 can be estimated.
  • the described passage 178 is provided for the entire end portions of the cylinders 8, 10 of FIG. 1a. Due to the robust construction of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a, fine filtering of the coolant and / or lubricant during the return from the machine tool 2 is no longer necessary.
  • FIG. 6 shows, in a longitudinal sectional view, the motor 8 and the pump 10 according to an eighth exemplary embodiment. These are arranged approximately coaxially and have a common piston rod 186 which is connected to the piston 36 of the motor 8 and projects into the cylinder 10. On the one hand, according to FIG. 1a, the piston rod 186 can be fixed, or the cylinders 8, 10. The piston rod 186 is intended to be fixed in the following.
  • a rod end section 187 of the piston rod 186 which projects into the cylinder 10 presses on a membrane 188 introduced into the cylinder 10.
  • This is provided with a retaining collar 190 between a cylinder cover 192 and a radially stepped back from inside End portion 194 of the cylinder 10 is supported and divides the cylinder 10 in a connected to a tank bar space 196 and a diaphragm space 198.
  • the membrane space 198 is in pressure-fluid connection with the coolant and / or lubricant source 90 or the machine tool 2 in a manner not shown.
  • the rod end section 187 moved by the movement of the cylinder 8 in the direction of the membrane 188 reduces the membrane space 198 by compressing the membrane 188 and delivers coolant and / or lubricant via the pressure medium connection 200 to the machine tool 2 from FIG.
  • the motor 8 is driven in accordance with as described in Figure 1a, in which case, however, the pressure medium supply to the annular spaces via the cylinder 8 takes place.
  • the rod end portion 187 is radially expanded to achieve a larger contact surface 201 on the membrane 188. This has an approximately flat attack surface 203.
  • the arrangement described in FIG. 6 is characterized in particular by the fact that the KSM in principle leads to no abrasion on the motor 8 and the pump 10, whereby the wear of the motor 8 and pump 10 is minimized.
  • FIG. 7 shows, in a simplified schematic illustration, the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a according to a ninth exemplary embodiment. This has here the directional control valve 6 of Figure 1d.
  • the drain line string 70 is additionally up and steuste with a directional control valve 202 to the machine tool 2.
  • the coolant and / or lubricant (KSM) in the exemplary embodiment additionally gas in the form of air can be supplied.
  • KSM coolant and / or lubricant
  • a gas line 204 branched off from the feed line branch 68 is provided which can be connected to a gas source 208 via a directional control valve 206.
  • the connection to the gas source 208 is openable and controllable, wherein in the switched-off state, the gas line 204 is vented via the directional control valve 206.
  • an adjustable throttle valve 210 is arranged between the directional control valve 206 and the gas source 208 is still.
  • a check valve 211 opening toward the delivery line 68 is provided in the gas line 204.
  • Another check valve 213 is disposed between the directional control valve 88 and the branch point of the gas line 204, which also opens to the supply line line 68.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly 1 according to a tenth embodiment. In contrast to the preceding exemplary embodiments, these three cylinders 216, 218 and 220 have the middle cylinder 218 in FIG.
  • the cylinders 216, 220 are designed substantially identical. As in the case of the first exemplary embodiment from FIG. 1a, the cylinders 216 to 220 are arranged approximately parallel to one another.
  • the cylinders 216, 218 and 220 are designed as a Gletchgangzylinder and each have a piston rod 222, 224 and 226 on. About this a piston 228, 230 and 232 in a cylinder tube 234 of the cylinder 216 to 220 is guided in each case.
  • the piston rods 222, 224 and 226 pass through a respective cylinder head 242, 244 and 246 of the cylinders 216, 218 and 22O, respectively, with their end portions 236, 238 and 240 arranged on the right by the respective piston 228, 230 and 232 in FIG.
  • the end sections 236, 238 and 240 are radially stepped back at their end region 247 facing away from the respective piston 228, 230 and 232, respectively, and are in each case passed through a passage opening 248 of a jointly defined retaining plate 250.
  • the end regions 247 of the end sections 236, 238 and 240 then rest against an underside 252 of the retaining plate 250 facing the cylinders 216 to 220 with an annular end face.
  • the end regions 247 furthermore have a thread on which a respective nut 254 is screwed, which in each case is supported on an upper side 256 of the retaining plate 250 and clamps the annular end faces of the end regions 247 against the underside 252.
  • a lock nut 258 is screwed on the end portions 247 of the end portions 236-240.
  • cylinder tubes 234 are each tensioned via a conventional tie rod connection 270 between the cylinder bottom 268 and the respective cylinder head 242, 244 and 246, respectively.
  • tie rod connection For further information regarding the construction of a tie rod connection reference is made to the book "The Hydraulic Trainer, Volume 1", 3rd revised edition of the company Bosch Rexroth AG.
  • the piston rods 222 to 226 are each constructed in two parts, wherein a part of the respectively in the figure 8 right end portion 236 to 240 and the other part of the left Endab- is 260-264.
  • the exact structure of the piston rods 222 to 226 together with the pistons 228 to 232 will be explained in more detail with reference to the lower cylinder 220 in FIG.
  • the piston 232 has a through opening 272 which extends approximately coaxially with respect to its longitudinal direction. End regions 274 and 276, respectively, of the end sections 264 and 240 facing the piston 232 are radially stepped back, their diameter being approximately equal to that of FIG.
  • Diameter of the passage opening 272 of the piston 232 corresponds.
  • the end portions 274, 276 are immersed in the through hole 272 of the piston 232 and fixedly connected to each other, for example via a screw, the piston 232 between ring end faces of the radiallyteilzustuften end portions 274, 276 is firmly clamped.
  • the pistons 228 to 232 each separate a left annulus 278 from a right annulus 280 of the cylinders 216 to 220.
  • the right annulus 280 is shown in Figure 8 with minimal volume.
  • the pressure medium supply of the cylinder used as a motor 218 and the KSM supply of the cylinder used as a pump 216, 220 takes place, for example, as in Figures 1a, 2, 3, 4 and 7 via the piston rods 222 to 226. It is also possible to Cylinder 216 to 220 to supply via the cylinder bottom 268 and the respective cylinder head 242 to 246 with pressure medium or KSM, which is not shown in the figure 8.
  • the cylinder 218 is connected, for example, to the working lines 20 and 22 from FIG. 1a, while the cylinders 216 and 220 are in KSM connection with the pressure lines 64, 66.
  • FIG. 9 shows the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8 in a side view.
  • the pressure medium or KSM supply of the cylinder heads 242 to 246 is shown in FIG. 8, which is briefly explained on the basis of the cylinder head 246.
  • the cylinder head 246 has a pressure port 282 to which a pressure line 284 is connected, which in turn communicates with a pressure port 286 of the cylinder bottom 268.
  • the right in the Figure 8 annulus 280 of the cylinder 220 is thus connected via channels in the cylinder head 246 to the pressure port 282 and connected via this with the pressure line 248 to the pressure port 286 of the cylinder bottom 268.
  • the pressure port 286 is then connected to channels for pressure medium or KSM supply, which are formed in the cylinder bottom 268 connected.
  • pressure is alternately applied in the annular spaces 278 and 280 of the motor used as a motor Cylinder 218 built. If, in the position of the cylinders 216 to 220 shown in FIG. 8, pressure medium is conveyed into the right-hand annular space 280 of the middle cylinder 218, it is acted upon by a pressure force via the cylinder head 244 in the direction of the retaining plate 250. Together with the cylinder head 244, the bottom plate 268 and via this the other two cylinders 216, 220 are also moved in the direction of the holding plate 250.
  • the cylinder 218 used as a motor has damping bushes 288 and 290, respectively. These are each arranged on a radially stepped-back region of the end sections 238, 262 of the piston rod 224. A diameter of the radially stepped-back region is larger than the diameter of the through-opening 272 of the piston 230. The reclassified region follows directly the likewise radially recessed end section 274, 276 (see cylinder 220).
  • the damping bushings 288, 290 are thus respectively tensioned between an annular end face of the piston 230 and an annular surface of the end section 238 or 262 formed by the radial downgrading.
  • the left in the figure 8 Dämpf ⁇ ngsbuchse 288 emerges at the end of the lifting movement of the cylinder 218 in an introduced into the cylinder bottom 268 of the annulus 278 ago bore 292 a. This limits together with the end portion 262 of the piston rod 224 an annular space.
  • the diameter of the bore 292 is larger than the diameter of the damping bush 288 chosen so that when dipping the damping bushing 288 in this bore 292 between an inner wall of the bore 292 and an outer wall of the damping bushing 288 a circumferential gap is formed. This serves as a throttle of between the limited by the bore 292 annulus and the annulus 278.
  • the right in Figure 8 damping bushing 290 immersed in an introduced into the cylinder head 244 bore. The mode of operation here is according to the left damping bushing 288.
  • FIGS. 10a-10d show enlarged sections of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8.
  • FIG. 10 a shows a section I which shows the passage of the end section 260 of the piston rod 222 from FIG. 8 through the passage opening 266 of the cylinder bottom 268.
  • the cylinder bottom 268 has in the region of the passage opening 266 a stripping element 294, two sealing elements 296, 298 and a guide collar 300.
  • the elements 294 to 300 are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the passage opening 266, with the guide collar 300 being arranged closest to the annular space 278 from FIG.
  • the elements 294 to 300 are each inserted into a coaxial with a longitudinal axis of the passage opening 266 introduced annular groove.
  • the annular grooves are introduced into the cylinder bottom 268 from an inner lateral surface of the through-opening 266.
  • the stripping element 294 is of annular design and comprises the end section 260. With a stripping lip 302, this abuts against an outer circumferential surface 304 of the end section 260, as a result of which dirt particles are scraped off over the latter. Stripped dirt particles can then be removed from the cylinder bottom 268 via the passage opening 266 to the outside, to the left in FIG. 10a. For easier removal of the removed particles, the passage opening 266 between the stripping element 294 and a left outer surface 306 of the cylinder bottom 268 is radially expanded.
  • the stripping element 294 has on its side facing away from the wiper lip 302 side a ring recess, between which and the annular groove of the cylinder bottom 268, an O-ring 308 is inserted. This is formed in such a way that the wiper lip 302 of the wiping element 294 is stretched over the wiper surface 304 of the end section 260.
  • the sealing elements 296, 298 are also annular and engage around the end portion 260. These have in each case a sealing lip 310, 312, which bears sealingly against the lateral surface 304 of the end portion 260.
  • the sealing lips 310, 312 in each case have an encircling inclined surface which extends from the lateral surface 304 of the end portion 260 in the direction of the outer surface 306 of the cylinder bottom 268. Furthermore, the sealing lips 310, 312 have a guide surface 300 facing approximately perpendicular to the longitudinal axis of the end portion 260 extending annular surface.
  • the sealing elements 296 and 298 are respectively encompassed by an O-ring 314 or 316 accommodated in the annular groove of the cylinder bottom 268.
  • the O-rings 314 and 316 then respectively clamp the sealing elements 296 and 298 with the sealing lips 310 and 312 against the lateral surface 304 of the end portion 260, whereby a high sealing effect is achieved.
  • the KSM conveyed by the cylinder 216 is only conditionally suitable for lubricating the moving parts of the cylinder 216.
  • the annular guide collar 300 is provided in order to prevent wear between the end section 260 of the piston rod 222 and the passage opening 266 of the cylinder bottom 268, the annular guide collar 300 is provided. This has a smaller inner diameter than the through hole 266 and surrounds the end portion 260. The end portion 260 is thus guided over the guide collar 300 and not via an inner wall of the through hole 266.
  • the guide collar 300 consists of a material that a wear of the end portion 260th essentially prevented.
  • the arrangement of the stripping element 294, the sealing elements 296, 298 and the guide collar 300 described in FIG. 10a are configured correspondingly in the cylinder head 242 from FIG. 8, whereby they are arranged in the reverse order.
  • the lower cylinder 220 in FIG. 8 is designed accordingly.
  • FIG. 10b shows an enlarged section II of the hydraulic arrangement 1 from FIG. 8.
  • the passage region of the end section 262 of the piston rod 224 of the middle cylinder 218 in FIG. 8 is shown in sections through the cylinder bottom 268.
  • a stripping element 322 and a sealing element 324 are inserted from the passage opening 266.
  • the sealing element 324 is arranged closer to the annular space 278 of Figure 8.
  • the stripping element 322 has a holding section 328 inserted into the annular groove 318 and a lip section 330 projecting approximately in the longitudinal direction into the through-hole 326. The latter is stretched over its residual stress with an inner surface against the lateral surface 304 of the end section 262.
  • the sealing element 324 is a grooved ring, which surrounds the end section 262 in a sealing manner with a sealing lip 332.
  • the cylinder head 244 of the cylinder 218 also has the elements 322, 324, which are formed and arranged accordingly, but in reverse order.
  • FIG. 10c shows an enlarged detail III of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8.
  • the guidance of the upper piston 228 in FIG. 8 is shown in the cylinder tube 234 of the cylinder 216.
  • the piston 228 are from its substantially a circular cylindrical cross-section having outer circumferential surface 334 ago three in
  • annular groove 338 Longitudinal direction of the piston 228 spaced annular grooves 336, 338 and 340 introduced.
  • the annular groove 338 is arranged centrally between the annular grooves 336 and 340, wherein the two latter are configured substantially equal.
  • a guide collar 342, 344 is used, which correspond to the guide collar 300 of Figure 10a.
  • the function of the guide collars 342, 344 corresponds to that of the guide collar 300.
  • two O-rings 348, 350 are inserted, wherein these are arranged in the radial direction one behind the other and the O-ring 348 sealingly abuts an inner circumferential surface 346 and the O-ring 350 between a groove bottom of the annular groove 338 and O-ring 348 is arranged.
  • the O-rings 348, 350 serve to substantially fluid-tight separation of the annular spaces 278, 280 of the cylinder 216 of Figure 8.
  • the piston 232 of the cylinder 220 is designed accordingly.
  • FIG. 10d shows a section IV of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8 enlarged.
  • a portion of the piston 230 and the cylinder tube 234 of the cylinder 218 is shown.
  • guide collars 352, 354 are used which have approximately half the axial length in comparison to the guide collars 342, 344 from FIG. 10c. Ring grooves in which the guide collars 352, 354 are used are formed correspondingly smaller.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly 1 according to an eleventh embodiment.
  • This is designed as a so-called in-line arrangement and in this case has three chambers 358, 360 and 362 formed in a machine housing 356.
  • a piston 364 is guided with a piston rod 366.
  • This fully penetrates the about a circular cylindrical cross-section having chamber 360, whereby it is separated from the piston 364 and the piston rod 366 in two annular chambers 368, 370.
  • the piston rod 366 cantilevers on both sides of the Ring chambers 368, 370, each having an end portion 372, 374 of and in the adjacent to the chamber 360 arranged chambers 358 and 362 a. These also have an approximately circular cylindrical cross-section and are arranged coaxially with the chamber 360.
  • the annular chambers 368 and 370 are a first cylinder and the chambers 358, 362 a second cylinder assignable.
  • the left-hand chamber 358 in FIG. 11 is connected to the working line 20 from FIG. 1 a and the right-hand chamber 362 is connected to the working line 22.
  • the left in Figure 11 annular chamber 368 is connected to the pressure line 64 and the right annular chamber 370 with the pressure line 66 (of Figure 1a).
  • a leakage connection 184 is provided which corresponds to that of the figure 5a equivalent.
  • sealing elements are provided in a respective through hole 380 and 382 of the partition walls 376 and 378 through which the end portions 372 and 374 are passed.
  • the cylinder with the chambers 358 and 362 serves as a motor, wherein the piston rod 366 is applied alternately either from the chamber 358 or from the chamber 362 with a pressing force of the pressure medium.
  • a pressure force acts on its end face 384 of the left-hand end section 372.
  • KSM is displaced from the right annular chamber 370 via the piston 364, while KSM is sucked in via the left annular chamber 368.
  • a compressive force to move the piston rod 366 in the figure. 11 to the left acts on a face 386 of the end portion 374 via the chamber 362 a compressive force.
  • annular chambers 368 and 370 are connected to the pressure medium and the chambers 358, 362 to the KSM.
  • FIG. 12 shows a twelfth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1 shown in a longitudinal section view.
  • two cylinders 388, 390 arranged approximately coaxially with each other. These are connected via a common cylinder bottom 391, which is penetrated by a common piston rod 392 approximately coaxially.
  • the cylinders 388 and 390 each have a cylinder tube 394 and 396, respectively.
  • Into the respective cylinder derrohr 394 and 396 emerges a approximately circular cylindrical cross-section having projection 398 and 400 of the cylinder bottom 391 each with an O-ring sealing.
  • the cylinder tubes 394 and 396 each sealed with a cylinder head 402 and 404.
  • a piston 406 and 408 connected to the piston rod 392 is slidably guided.
  • the pistons 406 and 408 together with the piston rod 392 form a cylinder with a one-sided piston rod.
  • a left-hand piston 406 in FIG. 12 a left-hand cylinder space 410 is separated from a right-hand annular space 412 of the cylinder 388, while a left-hand annular space 414 is separated from the right-hand cylinder space 416 of the cylinder 390 by the right-hand piston 408 in FIG.
  • a plurality of annular sealing elements 420 are arranged in a through opening 418 of the cylinder bottom 391, through which the piston rod 392 is guided.
  • each piston 406 and 408 likewise has an annular sealing element on its outer side facing the respective cylinder tube 394 or 396.
  • the right-hand cylinder 390 in FIG. 12 is connected to the working lines 20, 22 from FIG. 1 a and the left-hand cylinder 388 to the pressure lines 64, 66.
  • the piston 408 With a constant pressure medium volume flow, the piston 408 is displaced in the annular space 414 at a higher speed in the longitudinal direction than in a pressure medium conveying in the cylinder chamber 416 at a Druckschförde- with a displacement of the piston 408 in the figure 12 to the right from the annular space 412th of the cylinder 388 displaced via the piston 406 pressure medium.
  • pressure medium is displaced via the piston 406 from the larger cylinder space 410.
  • a KSM volume flow is thus approximately the same in both directions of displacement of the piston 406, since, when the piston 406 is displaced to the right, the latter is displaced faster, but less KSM is displaced by the annular space 412 having a smaller volume than the cylinder space 410. With a shift of the piston 406 to the left more KSM is displaced from the cylinder chamber 410 in comparison to the smaller annular space 412, but also the piston 406 is displaced at a lower speed.
  • the cylinders 388 and 390 have different diameters in FIG. 12, with the cylinder 388 having a diameter approximately twice as large as the cylinder 390. As a result, at a certain pressure medium volume flow, which drives the cylinder 390 used as a motor, a significantly larger KSM volume flow of the cylinder 388 used as the pump takes place.
  • Cylinder 390 to connect to KSM lines.
  • the motor 8 of Figure 1a, 7, 11 and 12 can be driven pneumatically, with the KSM or by electric motor.
  • An electromechanical control could be done via a rack / threaded spindle / ball screw in conjunction with a speed-controlled electric motor.
  • a hydraulic machine arrangement with at least one motor and at least one pump driven by this.
  • the engine and the pump each have a piston guided in a cylinder.
  • the cylinders and the respective associated piston are movable relative to each other, wherein in the engine and the pump either the cylinder or the piston are movable.
  • the moving components of the motor and the pump are connected.
  • a stroke of the motor is accompanied by a corresponding delivery stroke of the pump, wherein the pump then conveys coolant and / or lubricant.
  • Coolant and / or lubricant source 92 spring

Abstract

The invention discloses a hydraulic machine assembly having at least one motor and at least one pump driven by the same. The motor and the pump each have a piston guided in a cylinder. The cylinders and the associated pistons can be moved relative to one another, wherein either the cylinder or the piston can be moved in the motor and in the pump. The moving design elements of the motor and the pump are connected. A stroke of the motor thus accompanies a corresponding delivery stroke of the pump, wherein the pump then delivers coolant and/or lubricant.

Description

Hydromaschinenanordnung Hydro machine arrangement
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Hydromaschinenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic machine arrangement according to the preamble of patent claim 1.
Das Dokument JP 11315780 A zeigt eine derartige Hydromaschinenanordnung. Diese hat eine Kolbenpumpe zum Fördern von Schmiermitteln für Werkzeugmaschinen, wobei die Kolbenpumpe als ein Differenzialzylinder ausgebildet ist. Ein in dem Zylinder geführter Kolben teilt diesen dabei in zwei Zylinderräume auf, die jeweils mit einem Zu- und einem Ab- laufanschluss verbunden sind. Der Kolben wird über eine durch den Zylinder nach außen geführte Kolbenstange angetrieben. Bei einer Kolbenbewegung wird Schmiermittel bei dem sich vergrößernden Zylinderraum vom Zulaufanschluss angesaugt und bei dem sich verkleinernden Zylinderraum zum Ablaufanschluss gefördert.The document JP 11315780 A shows such a hydraulic machine arrangement. This has a piston pump for conveying lubricants for machine tools, wherein the piston pump is designed as a differential cylinder. A piston guided in the cylinder divides it into two cylinder chambers which are each connected to an inlet and an outlet connection. The piston is driven via a piston rod guided outward through the cylinder. In the case of a piston movement, lubricant is sucked in from the inlet connection in the enlarging cylinder space and conveyed to the outlet connection in the decreasing cylinder space.
Um bei dem sich verkleinernden Zylinderraum eine Druckmittelverbindung zum Zulaufanschluss und bei dem sich vergrößernden Zylinderraum eine Druckmittelverbindung zum Ablaufanschluss zu verhindern, sind in den Anschlüssen Rückschlagventile angeordnet. Die Ab- und Zulaufanschlüsse sind jeweils über Druckmittelleitungen miteinander verbunden. Angetrieben wird die Kolbenpumpe über eine zusätzliche mit der Kolbenstange verbundene Antriebseinheit.In order to prevent a pressure fluid connection to the inlet connection in the decreasing cylinder chamber and, in the case of the enlarging cylinder chamber, a pressure medium connection to the outlet connection, check valves are arranged in the connections. The discharge and inlet connections are connected to each other via pressure medium lines. The piston pump is driven by an additional drive unit connected to the piston rod.
Nachteilig ist, dass die Antriebseinheit getrennt bzw. zusätzlich und aufwändig an derThe disadvantage is that the drive unit separately or additionally and consuming on the
Kolbenstange angeordnet werden muss.Piston rod must be arranged.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Hydromaschinenanordnung zu schaffen, die mit einer integrierten Antriebseinheit kompakt aufgebaut ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Hydromaschinenanordnung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.In contrast, the invention has for its object to provide a hydraulic machine assembly which is compact with an integrated drive unit. This object is achieved by a hydraulic machine arrangement according to the features of patent claim 1.
Erfindungsgemäß hat eine Hydromaschinenanordnung zumindest einen Motor und zumindest eine von diesem angetriebene Pumpe. Der Motor und die Pumpe haben dabei jeweils einen in einem Zylinder geführten Kolben. Die Zylinder und der jeweils dazu gehörige Kolben sind relativ zueinander bewegbar, wobei bei dem Motor und bei der Pumpe entweder der Zylinder oder der Kolben bewegbar sind. Die bewegten Bauelemente von dem Motor und der Pumpe sind verbunden. Hierdurch geht ein Hub des Motors mit einem entsprechenden Förderhub der Pumpe einher, wobei die Pumpe dann Kühl- und/oder Schmiermittel fördert.According to the invention, a hydraulic machine arrangement has at least one motor and at least one pump driven by it. The engine and the pump each have a guided in a cylinder piston. The cylinders and the respective associated piston are movable relative to each other, wherein in the engine and the pump either the cylinder or the piston are movable. The moving components of the motor and the pump are connected. As a result, a stroke of the motor is accompanied by a corresponding delivery stroke of the pump, wherein the pump then conveys coolant and / or lubricant.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass eine derartige Hydromaschinenanordnung äußerst ■ kompakt und einfach aufgebaut ist. Der Motor kann dabei vorteilhafterweise mit Druckmittel aus dem Kühl- und/oder Schmiermittelkreislauf versorgt sein oder dieser wird über einen bereits vorhanden hydraulischen Kreislauf einer mit dem Kühl- und/oder Schmiermittel zu versorgenden Werkzeugmaschine angetrieben. Durch die etwa synchrone Bewegung der Zylinder oder der Kolben sind der Motor und die Pumpe äußerst günstig und einfach aufeinander abstimmbar und der Volumenstrom des Motors steht im direkten Verhältnis zum ge- förderten Volumenstrom der Pumpe, womit eine einfache Steuer- und Regelung erfolgen kann.This solution has the advantage that such a hydraulic machine arrangement is extremely ■ compact and simple. The engine can advantageously be supplied with pressure medium from the coolant and / or lubricant circuit or this is driven via an already existing hydraulic circuit to be supplied with the coolant and / or lubricant machine tool. Due to the approximately synchronous movement of the cylinders or pistons, the motor and the pump are extremely cheap and easy to tune to each other and the volumetric flow of the motor is directly proportional to the delivered volumetric flow of the pump, whereby a simple control and regulation can take place.
Vorzugsweise sind der Motor und die Pumpe als Gleichgangzylinder ausgebildet, wodurch die von dem Kolben getrennten Zylinderräume des jeweiligen Zylinders im Wesentli- chen gleich sein können. Ferner sind derartige Gleichgangzylinder Standardbauelemente und somit äußerst kostengünstig.Preferably, the motor and the pump are designed as a synchronous cylinder, whereby the cylinder chambers of the respective cylinder separated from the piston can be essentially the same. Furthermore, such Gleichgangzylinder standard components and thus extremely inexpensive.
Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Kolben fest fixiert und die Zylinder bewegbar. Dies ist vorteilhaft, da die Zylinder direkt und mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand beispielsweise über die jeweiligen Zylindergehäuse miteinander verbindbar sind. Des Weiteren ist hierdurch ein kompakter und mechanisch steifer Aufbau des Verbunds aus Motor und Pumpe ermöglicht. Mit Vorteil weisen die Kolben der Zylinder einen unterschiedlichen Kolbendurchmesser auf, wobei die Kolbenfläche des Kolbens der Pumpe etwa die doppelte Größe wie die Kolbenfläche des Kolbens des Motors haben kann. Ein geringer Druckmittelvolumenstrom des Motors kann dann im letzteren Fall zu einem doppelt so großem Kühl- und/oder Schmiermit- telvolumenstrom führen.In the preferred embodiment, the pistons are fixed firmly and the cylinders are movable. This is advantageous since the cylinders can be connected to one another directly and with little device complexity, for example via the respective cylinder housings. Furthermore, this allows a compact and mechanically rigid construction of the motor-pump combination. Advantageously, the pistons of the cylinders have a different piston diameter, wherein the piston area of the piston of the pump can be about twice the size of the piston area of the piston of the engine. In the latter case, a low pressure medium volume flow of the engine can lead to twice the cooling and / or lubricant volume flow.
Kolbenstangen der Zylinder sind bevorzugterweise im Parallelabstand zueinander angeordnet und beispielsweise einfach in einem Gestell gehaltert.Piston rods of the cylinders are preferably arranged at a parallel distance from one another and, for example, simply held in a frame.
Die Druckmittelzu- und abfuhr ist vorrichtungstechnisch äußerst kostengünstig umsetzbar, wenn diese über in die Kolbenstangen eingebrachte Druckleitungen erfolgt. Dies ist auch deswegen vorteilhaft, da die Kolbenstangen keine sich bewegenden Bauelemente sind. Die Anschlüsse für die Druckleitungen können dann über Stirnflächen der Kolbenstangen vorgesehen sein.The pressure fluid supply and removal device technology extremely cost-effectively implemented if this is done via introduced into the piston rods pressure lines. This is also advantageous because the piston rods are not moving components. The connections for the pressure lines can then be provided over end faces of the piston rods.
In die Zylinder münden die Druckleitungen dann beispielsweise über Stirnflächen des Kolbens. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn eine Ringnut jeweils in eine Stirnfläche der Kolben etwa konzentrisch um die Längsachse und benachbart zu einer Kolbenkante eingebracht ist und dann in dieser Ringnut jeweils die Druckleitung mündet. Dies hat dann den Vorteil, dass das Druckmittel relativ gleichmäßig verteilt über die Ringnut dem Zylinder zugeführt werden kann und durch die Nähe zu einer Zylinderinnenwandung können Partikelablagerungen an dieser von dem einströmenden Druckmittel abgetragen werden.In the cylinder, the pressure lines then open, for example, over end faces of the piston. It may be advantageous if an annular groove in each case in an end face of the piston is introduced approximately concentrically about the longitudinal axis and adjacent to a piston edge and then in each case the pressure line opens into this annular groove. This has the advantage that the pressure medium can be relatively uniformly distributed over the annular groove supplied to the cylinder and the proximity to a cylinder inner wall particle deposits can be removed at this from the inflowing pressure medium.
Von Vorteil sind die Druckleitungen eines Zylinders entweder von einer Kolbenstan- genseite her oder jeweils von unterschiedlichen Kolbenstangenseiten des Zylinders her einbringbar, wodurch unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten der Druckleitungen ermöglicht sind.Advantageously, the pressure lines of a cylinder can be introduced either from a piston rod side or from different piston rod sides of the cylinder, whereby different connection possibilities of the pressure lines are made possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Kolben hat dieser einen etwa hohlzylindri- sehen im Zylinder dichtend gleitenden Kolbenbund, der zwischen zwei miteinander verbundenen Kolbenflansche gehaltert ist, wobei an den Kolbenflanschen dann jeweils fest eine rohrförmige Kolbenstange angeordnet ist. Die Druckleitungen sind als Druckrohre jeweils durch eine der rohrförmigen Kolbenstangen geführt und jeweils an einer Durchgangsöffnung eines Kolbenflansches angeschlossen. Eine derartige Ausgestaltung zeichnet sich durch ein geringes Gewicht und durch niedrige Herstellungskosten aus.In an advantageous embodiment of the piston, this has an approximately hollow cylindrical see in the cylinder sealingly sliding piston collar, which is supported between two interconnected piston flanges, wherein the piston flanges then each fixed a tubular piston rod is arranged. The pressure lines are guided as pressure tubes respectively through one of the tubular piston rods and in each case at a passage opening connected to a piston flange. Such a configuration is characterized by a low weight and low production costs.
Um eine lange Lebensdauer und eine hohe Dichtheit des Motors und der Pumpe zu gewährleisten sind an einer jeweiligen Durchführung der Kolbenstange durch den Zylinder, die Kolbenstangen von einem Abstreifelement und einem Dichtungsring umgriffen. Der Dichtungsring ist in Bezug zum Abstreifelement in der Längsrichtung jeweils weiter außen in der Durchführung angeordnet, wodurch durch das Abstreifelement dann verhindert wird, dass Partikel mit dem Druckmittel zum Dichtungsring gelangen.To ensure a long life and a high degree of tightness of the motor and the pump are at a respective implementation of the piston rod through the cylinder, the piston rods surrounded by a scraper and a sealing ring. The sealing ring is arranged in relation to the stripping element in the longitudinal direction in each case further out in the passage, which is then prevented by the scraper that particles with the pressure medium reach the sealing ring.
Zwischen dem Dichtungsring und dem Abstreifelement in der Durchführung der Zylinder kann ein Leckageanschluss vorgesehen sein, womit vorteilhafterweise aus der Pumpe oder dem Motor austretende Leckage weitestgehend vermieden ist.Between the sealing ring and the stripping element in the passage of the cylinder, a leakage connection can be provided, which advantageously largely leakage from the pump or the engine leaking leakage is avoided.
Bevorzugterweise wird eine Zylinderposition des Zylinders über ein Wegmesssystem und/oder über Positionssensoren ermittelt. Die Positionssensoren können dann jeweils die Endposition der Zylinder messen.Preferably, a cylinder position of the cylinder is determined via a displacement measuring system and / or via position sensors. The position sensors can then each measure the final position of the cylinder.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Zylinder koaxial angeordnet und haben eine gemeinsame Kolbenstange, wodurch das bewegte Bauteil des Motors, das bewegte Bauteil der Pumpe durch Druck- oder Zugkräfte mechanisch günstig mitbewegt.In a further advantageous embodiment, the cylinders are arranged coaxially and have a common piston rod, whereby the moving component of the motor, the moving component of the pump moved by mechanical or low pressure or tensile forces.
In weiterer Ausgestaltung sind die Zylinder koaxial angeordnet und haben eine gemeinsame Kolbenstange, wobei der Zylinder des Motors als Gleichgangzylinder ausgebildet ist, dessen Kolbenstange in den anderen Zylinder kragt. Der andere Zylinder weist dabei eine den Zylinderraumteilende Membran auf, wobei die Kolbenstange dann in einer Verschieberichtung der Zylinder an die Membran angreift und mit dieser einen von der Membran abgegrenzten ersten Zylinderraum zur Kühl- und/oder Schmiermittelförderung verkleinert, wobei der zweite Zylinderraum dann mit einem Tank verbunden ist. Eine derartige Hydroma- schinenanordnung ist sehr verschleißarm und weist eine äußerst hohe Lebensdauer auf. Des Weiteren wird der Zylinder der Pumpe durch in Längsrichtung wirkende Druck- oder Zugkräfte mechanisch günstig von dem Zylinder des Motors mitbewegt. Die Druckleitungen bei diesem Motor sind in dem Zylinder zur Druckmittelzu- und -abfuhr eingebracht. Die Druckleitungen des Motors sind vorzugsweise mit einem Wegeventil verbunden, wobei über das Wegeventil dann eine der Druckleitungen mit einer Pumpe und die jeweils andere mit einem Tank oder beide mit einem Tank verbindbar sind. Bei dem Wegeventil handelt es sich wie bei den Zylindern um ein kostensgünstiges Standardbauteil.In a further embodiment, the cylinders are arranged coaxially and have a common piston rod, wherein the cylinder of the engine is designed as a synchronous cylinder, the piston rod projects into the other cylinder. The other cylinder has a cylinder space dividing diaphragm, wherein the piston rod then acts in a direction of displacement of the cylinder to the membrane and with this demarcated from the membrane first cylinder space for cooling and / or lubricant promotion reduced, the second cylinder chamber then with a Tank is connected. Such a hydraulic machine arrangement is very wear-resistant and has an extremely long service life. Furthermore, the cylinder of the pump is moved by mechanically acting in the longitudinal direction of pressure or tensile forces mechanically favorable from the cylinder of the engine. The pressure lines in this engine are incorporated in the cylinder for Druckmittelzu- and -abfuhr. The pressure lines of the engine are preferably connected to a directional control valve, wherein via the directional valve then one of the pressure lines with a pump and the other with a tank or both are connected to a tank. As with the cylinders, the directional valve is a cost-effective standard component.
Das Wegeventil kann beispielsweise in Abhängigkeit von der durch die Positionssensoren oder dem Wegmesssystem bestimmten Position der Zylinder die Druckmittelversorgung des Motors steuern.The directional control valve can, for example, control the pressure medium supply of the engine as a function of the position of the cylinders determined by the position sensors or the displacement measuring system.
Mit einem Druckbegrenzungsventil, das zwischen der Pumpe und dem Wegeventil angeschlossen ist, kann der Druck des Druckmittels begrenzt werden.With a pressure relief valve, which is connected between the pump and the directional valve, the pressure of the pressure medium can be limited.
Um eine hohe Variabilität des Drucks und des Volumenstroms des Druckmittels zu ermöglichen, können das Wegeventil und/oder das Druckbegrenzungsventil stetig verstellbar sein.In order to enable a high variability of the pressure and the volume flow of the pressure medium, the directional control valve and / or the pressure limiting valve can be continuously adjustable.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind drei Zylinder vorgesehen, wobei ein Zylinder als Motor und zwei Zylinder als Pumpe eingesetzt sind. Hierbei steht der Volumenstrom der Pumpen in einem festen Verhältnis zu dem des Motors, und ist z.B. doppelt so groß, wobei äußerst kostengünstig im Wesentlichen baugleiche Zylinder einsetzbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention, three cylinders are provided, with one cylinder being used as the engine and two cylinders as the pump. Here, the volume flow of the pumps is in a fixed relationship to that of the engine, and is e.g. twice as large, with extremely cost essentially identical cylinders can be used.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Hydromaschinenanordnung hat ein erster Zylinder eine beidseitige Kolbenstange, die mit ihren Endabschnitten in jeweils an den Zylinder anschließende Zylinderräume des zweiten Zylinders eintaucht. Die Kotbenstange ist über ihre Endabschnitte mit einer Druckkraft eines Drucks im jeweiligen Zylinderraum des zweiten Zylinders in Verschieberichtung beaufschlagbar. Eine derartige Anordnung ist äußerst kompakt und einfach aufgebaut und weist eine hohe mechanische Steifigkeit auf.In a further preferred embodiment of the hydraulic machine arrangement, a first cylinder has a piston rod on both sides, which dips with its end portions in each case adjacent to the cylinder cylinder chambers of the second cylinder. The Kotbenstange can be acted upon via their end portions with a pressure force of a pressure in the respective cylinder chamber of the second cylinder in the direction of displacement. Such an arrangement is extremely compact and simple and has a high mechanical rigidity.
Zwischen den Dichtungen des ersten Zylinders und den Dichtungen des Zylinderraums des zweiten Zylinders kann ein Leckageanschluss zur Entlastung und Abführung von Leckage als auch zur Überwachung angeordnet sein. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Zylinder etwa koaxial zueinander angeordnet sind und haben eine gemeinsame Kolbenstange.Between the seals of the first cylinder and the seals of the cylinder chamber of the second cylinder, a leakage connection for discharge and discharge of leakage as well as for monitoring can be arranged. In another preferred embodiment, the cylinders are arranged approximately coaxially with each other and have a common piston rod.
Um einen Verschleiß des Kolbens zu verringern ist an dessen Außenumfang zumin- dest ein Führungsband vorgesehen.In order to reduce wear on the piston, at least one guide band is provided on its outer circumference.
Ein Kühl- und/oder Schmiermittelkreislauf der Pumpe kann einfach mit einem Wegeventil auf- und zusteuerbar sein.A coolant and / or lubricant circuit of the pump can easily be up and steuste with a directional control valve.
Um hervorragende Kühlmittel- und Späneabführung einer mit der Hydromaschinean- ordnung versorgten Werkzeugmaschine zu ermöglichen, kann dem Kühl- und/oder Schmiermittel ein Gas zugeführt werden, wobei das Gas beispielsweise über eine an dem Kühl- und/oder Schmiermittelkreislauf angeschlossene Gasleitung zuführbar ist und die Zuführung über ein Wegeventil in der Gasleitung auf- und zusteuerbar sein kann.In order to enable excellent coolant and chip removal of a machine tool supplied with the hydraulic machine arrangement, a gas can be supplied to the coolant and / or lubricant, wherein the gas can be supplied, for example, via a gas line connected to the coolant and / or lubricant circuit and Supply via a directional control valve in the gas line and may be zuusteuerbar.
Als Gas eignet sich beispielsweise Luft.As a gas, for example, air is suitable.
Der Motor kann vorteilhafterweise pneumatisch, hydraulisch oder mit einem Kühl- und/oder Schmiermittelmedium angetrieben werden, wobei die Hydromaschinenanordnung hierdurch flexibel bei unterschiedlichsten Druckmittelkreisläufen einsetzbar ist.The motor can advantageously be driven pneumatically, hydraulically or with a coolant and / or lubricant medium, whereby the hydraulic machine arrangement can be used flexibly in a wide variety of pressure medium circuits.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand sche- matischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
Figur 1a in einer schematischen Darstellung eine Hydromaschinenanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;1a shows a schematic representation of a hydraulic machine arrangement according to a first embodiment;
Figur 1b einen Ausschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; Figur 1c einen Ausschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;Figure 1b shows a detail of the hydraulic machine assembly according to a second embodiment; Figure 1c shows a detail of the hydraulic machine assembly according to a third embodiment;
Figur 1d einen Ausschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem vierten Aus- führungsbeispiel;FIG. 1d shows a section of the hydraulic machine arrangement according to a fourth exemplary embodiment;
Figur 2 in einer Längsschnittansicht einen Kolben und einen Zylinderabschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel;Figure 2 is a longitudinal sectional view of a piston and a cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a fifth embodiment;
Figur 3 in einer Längsschnittansicht den Kolben und den Zylinderabschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel;Figure 3 is a longitudinal sectional view of the piston and the cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a sixth embodiment;
Figur 4 in einer Längsschnittansicht den Kolben und den Zylinderabschnitt der Hydromaschinenanordnung gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel;Figure 4 is a longitudinal sectional view of the piston and the cylinder portion of the hydraulic machine assembly according to a seventh embodiment;
Figur 5 in einer Längsschnittansicht einen stirnseitigen Zylinderabschnitt der Hydromaschinenanordnung;Figure 5 is a longitudinal sectional view of an end-side cylinder portion of the hydraulic machine assembly;
Figur 6 in einer schematischen Darstellung die Hydromaschinenanordnung gemäß ei- nem achten Ausführungsbeispiel;FIG. 6 is a schematic representation of the hydraulic machine arrangement according to an eighth exemplary embodiment;
Figur 7 in einer schematische Darstellung die Hydromaschinenanordnung gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel;Figure 7 is a schematic representation of the hydraulic machine assembly according to a ninth embodiment;
Figur 8 in einer Längsschnittansicht die Hydromaschinenanordnung gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel;Figure 8 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to a tenth embodiment;
Figur 9 in einer Seitenansicht die Hydromaschinenanordnung aus der Figur 8;Figure 9 is a side view of the hydraulic machine assembly of Figure 8;
Figur 10a bis 10d einen vergrößerten Ausschnitt der Hydromaschinenanordnung aus der Figur 8;FIGS. 10a to 10d show an enlarged detail of the hydraulic machine arrangement from FIG. 8;
Figur 11 in einer Längsschnittansicht die Hydromaschinenanordnung gemäß einem elften Ausführungsbeispiel; und Figur 12 in einer Längsschnittansicht die Hydromaschinenanordnung gemäß einem zwölften Ausführungsbeispiel.Figure 11 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to an eleventh embodiment; and Figure 12 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly according to a twelfth embodiment.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine HydromaschinenanordnungFIG. 1 shows a schematic representation of a hydraulic machine arrangement
1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Diese dient insbesondere dazu eine Werkzeugmaschine 2 mit Kühl- und/oder Schmiermittel (KSM) zu versorgen. Eine derartige Werkzeugmaschine 2 wird beispielsweise in der Zerspanungstechnik als Fräs-, Dreh- oder Bohrmaschine eingesetzt.1 according to a first embodiment. This is used in particular to supply a machine tool 2 with coolant and / or lubricant (KSM). Such a machine tool 2 is used for example in the machining technology as a milling, turning or drilling machine.
Die Hydromaschinenanordnung 1 hat eine Pumpe 4, die über ein 3-Wegeventil 6 einen Motor 8 antreibt, der wiederum mit einer Pumpe 10 verbunden ist, die Kühl- und/oder Schmiermittel zu der Werkzeugmaschine 2 fördert.The hydraulic machine arrangement 1 has a pump 4, which drives a motor 8 via a 3-way valve 6, which in turn is connected to a pump 10, which conveys coolant and / or lubricant to the machine tool 2.
Bei der den Motor 8 antreibenden Pumpe 4 handelt es sich um eine Hydropumpe 4, die über eine Pumpenleitung 12 an einem Pumpenanschluss P des Wegeventils 6 angeschlossen ist. In der Pumpenleitung 12 ist eine Drossel 14 vorgesehen. Das Wegeventil 6 hat des Weiteren einen mit einer Tankleitung 16 verbundenen Tankanschluss T, wobei die Tankleitung 16 über ein einstellbares Stromventil 17 mit einem Tank 18 verbunden ist.In the motor 8 driving pump 4 is a hydraulic pump 4, which is connected via a pump line 12 to a pump port P of the directional control valve 6. In the pump line 12, a throttle 14 is provided. The directional control valve 6 further has a tank connection T connected to a tank line 16, the tank line 16 being connected to a tank 18 via an adjustable flow control valve 17.
Mit Arbeitsanschlüssen A und B ist das Wegeventil 6 an Arbeitsleitungen 20 bzw. 22 des Motors 8 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Wegeventils 6 ist über zwei Federn 24, 26 in einer Grundstellung 0 zentriert und über Hubmagneten 28, 30 in der Figur 1a nach rechts in die Schaltstellung a und nach links in die Schaltstellung b bringbar. In der Grund- Stellung 0 sind die Arbeitsleitungen 20, 22 mit der Tankleitung 16 verbunden. In der Schaltstellung a wird die Pumpenleitung 12 mit der Arbeitsleitung 22 und die Arbeitsleitung 20 mit der Tankleitung 16 und in der Schaltstellung b umgekehrt die Arbeitsleitung 20 mit der Pumpenleitung 12 und die Arbeitsleitung 22 mit der Tankleitung 16 verbunden.With working ports A and B, the directional control valve 6 is connected to working lines 20 and 22 of the motor 8. A valve spool of the directional control valve 6 is centered via two springs 24, 26 in a basic position 0 and can be brought via lifting magnets 28, 30 in the figure 1a to the right in the switching position a and to the left in the switching position b. In the basic position 0, the working lines 20, 22 are connected to the tank line 16. In the switching position a, the pump line 12 with the working line 22 and the working line 20 with the tank line 16 and reversed in the switching position b, the working line 20 to the pump line 12 and the working line 22 is connected to the tank line 16.
Zur Druckbegrenzung ist zwischen der Pumpe 4 und dem Wegeventil 6 an die Pumpenleitung 12 ein mit dem Tank 18 verbundenes Druckbegrenzungsventil 34 angeschlossen, wobei der in diesem anliegende Druck über eine Druckmessgerät 35 abgreifbar ist. Über die Arbeitsleitungen 20, 22 wird der Motor 8 mit Druckmittel versorgt. Dieser ist als Gleichgangzylinder 8 ausgebildet, in dem ein Kolben 36 gleitend geführt ist. Aus dem Zylinder 8 kragt beidseitig eine Kolbenstange 38 aus, die in einem Gestell 40 fixiert ist.To limit the pressure between the pump 4 and the directional control valve 6 to the pump line 12 connected to the tank 18 pressure relief valve 34 is connected, wherein the applied pressure in this pressure via a pressure gauge 35 can be tapped. About the working lines 20, 22 of the engine 8 is supplied with pressure medium. This is designed as a synchronous cylinder 8, in which a piston 36 is slidably guided. From the cylinder 8 projects on both sides of a piston rod 38 which is fixed in a frame 40.
Im Wesentlichen im Parallelabstand zum Zylinder 8 ist die ebenfalls als Gleichgangzylinder 10 ausgeführte Pumpe 10 angeordnet, wobei eine mit einem Kolben 42 verbundene Kolbenstange 44 des Zylinders 10 ebenfalls mit dem Gestell 40 fest verbunden ist.The pump 10, which is likewise designed as a synchronous cylinder 10, is arranged substantially parallel to the cylinder 8, with a piston rod 44 of the cylinder 10 connected to a piston 42 also being fixedly connected to the frame 40.
Das Gestell 40 hat eine mit den in der Figur 1a unteren Endabschnitten der Kolben- Stangen 38, 44 verbundene Grundplatte 46, die als Leckölwanne ausgebildet ist, und eine mit den oberen Endabschnitten verbundene Abdeckplatte 48. Das Gestell 40 ist ferner mit einer Schutzverkleidung 50 versehen. Die Gleichgangzylinder 8, 10 weisen etwa die gleiche axiale Länge auf und sind auf gleicher Höhe fest miteinander verbunden.The frame 40 has a base plate 46 connected to the lower end portions of the piston rods 38, 44 in FIG. 1 a, which is formed as a leak oil pan, and a cover plate 48 connected to the upper end portions. The frame 40 is further provided with a protective cover 50 , The Gleichgangzylinder 8, 10 have approximately the same axial length and are firmly connected together at the same height.
Die Druckmittelzu- und abfuhr der Zylinder 8 und 10 erfolgt jeweils über in die Kolbenstangen 38 bzw. 44 eingebrachte Druckleitungen 52, 54 bzw. 56, 58. Die Druckleitungen 52, 54 bzw. 56, 58 sind dabei jeweils von einer gemeinsamen Stirnseite 60 und 62 der Kolbenstangen 38 bzw. 40 als Axialbohrungen her eingebracht, die jeweils in einer mit einem jeweiligen Ringraum der Zylinder 8 bzw. 10 verbundene und in den Kolbenstangen 38 bzw. 40 eingebrachte Radialbohrungen münden. Die Radialbohrungen sind jeweils Kolbennah eingebracht, womit ein hoher Zylinderhub ermöglicht ist.The pressure medium supply and removal of the cylinders 8 and 10 takes place via respectively introduced into the piston rods 38 and 44 pressure lines 52, 54 and 56, 58. The pressure lines 52, 54 and 56, 58 are each of a common end face 60 and 62 of the piston rods 38 and 40 introduced as axial bores forth, each in a connected to a respective annular space of the cylinder 8 and 10 and introduced into the piston rods 38 and 40 radial bores open. The radial bores are each introduced close to the piston, whereby a high cylinder stroke is possible.
An die Druckleitung 52 ist die Arbeitsleitung 22 und an die Druckleitung 54 die Arbeitsleitung 20 jeweils von der Stirnseite 60 der Kolbenstange 38 her angeschlossen.To the pressure line 52, the working line 22 and to the pressure line 54, the working line 20 is connected in each case from the end face 60 of the piston rod 38 ago.
Die Druckleitung 56 bzw. 58 der Pumpe 10 ist entsprechend wie bei dem Motor 8 mit einer Druckleitung 64 bzw. 66 an der Stirnseite 62 der Kolbenstange 44 miteinander verbunden. Die Druckleitungen 64 und 66 sind dann an einem Zulaufleitungsstrang 68 und einem Ablaufleitungsstrang 70 für ein Kühl- und/oder Schmiermittel (KSM) in Druckmittelverbin- düng. Der Zulaufleitungsstrang 68 hat zwei Zulaufabschnitte 72 und 74, die jeweils mit der Druckleitung 64 bzw. 66 verbunden sind. Der Ablaufleitungsstrang 70 hat zwei Ablaufabschnitte 76 und 78, die ebenfalls jeweils mit der Druckleitung 64 bzw. 66 in Verbindung sind. In den Zu- und Ablaufabschnitten 72 bis 78 ist jeweils ein Rückschlagventil 80, 82, 84, 86 angeordnet. Die Rückschlagventile 80 und 82 des Zulaufleitungsstrangs 68 öffnen jeweils hin zu den Druckleitungen 64 bzw. 66. Dagegen schließen die Rückschlagventile 84 und 86 des Ablaufleitungsstrangs 70 hin zu den Druckleitungen 64 bzw. 66.The pressure line 56 and 58 of the pump 10 is connected to each other as in the engine 8 with a pressure line 64 and 66 on the end face 62 of the piston rod 44. The pressure lines 64 and 66 are then on a supply line line 68 and a drain line string 70 for a coolant and / or lubricant (KSM) in Druckmittelverbin- düng. The supply line branch 68 has two inlet sections 72 and 74, which are each connected to the pressure line 64 and 66, respectively. The drain line 70 has two drain sections 76 and 78 which are also in communication with the pressure lines 64 and 66, respectively. In the inlet and outlet sections 72 to 78, a check valve 80, 82, 84, 86 is arranged in each case. The check valves 80 and 82 of the supply line branch 68 open respectively On the other hand, the check valves 84 and 86 of the drain line string 70 close to the pressure lines 64 and 66, respectively.
Die Kühl- und/oder Schmiermittelverbindung im Zulaufleitungsstrang 68 ist über ein 2- Wegeventil 88 zu einer Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 90 auf- und zusteuerbar. Ein Ventilkörper des Wegeventils 88 ist in einer Grundposition 0 mit einer Feder 92 vorgespannt, in der die Kühl- und/oder Schmiermittelverbindung unterbrochen ist. Über einen Schaltmagneten 94 ist das Wegeventil 88 in eine Öffnungsstellung a schaltbar. Zwischen dem Wegeventil 88 und der Quelle 90 ist ein verstellbares Drosselventil 95 angeordnet.The coolant and / or lubricant connection in the supply line branch 68 is ascendable and controllable via a 2-way valve 88 to a coolant and / or lubricant source 90. A valve body of the directional control valve 88 is biased in a basic position 0 with a spring 92 in which the cooling and / or lubricant connection is interrupted. Via a solenoid 94, the directional control valve 88 is switchable into an open position a. Between the directional control valve 88 and the source 90, an adjustable throttle valve 95 is arranged.
Der Ablaufleitungsstrang 70 ist des Weiteren an einem Drehverteiler 96 der Werkzeugmaschine 2 angeschlossen. Die Werkzeugmaschine 2 hat eine Werkzeugspindel 98 und einen Werkzeugspanner 100, mit dem ein Werkzeug 102 gespannt ist. Über den Drehverteiler 96 ist eine Versorgungsleitung 104 mit dem Ablaufleitungsstrang 70 verbunden und führt das Kühl- und/oder Schmiermittel dem Werkzeug 102 zu. Der Werkzeugspanner 100 ist beispielsweise ebenfalls mit dem Hydraulikkreis des Motors 8 betreibbar.The drain line string 70 is further connected to a rotary distributor 96 of the machine tool 2. The machine tool 2 has a tool spindle 98 and a tool clamp 100 with which a tool 102 is tensioned. Via the rotary distributor 96, a supply line 104 is connected to the drain line strand 70 and supplies the coolant and / or lubricant to the tool 102. The tool clamp 100 is, for example, also operable with the hydraulic circuit of the motor 8.
In dem Gestell 40 sind Positionssensoren 106, 108 angeordnet, mit denen ein Erreichen der beiden Endpositionen des Verbunds aus Motor 8 und Pumpe 10 erkennbar ist.In the frame 40 position sensors 106, 108 are arranged, with which a reaching of the two end positions of the composite of motor 8 and pump 10 can be seen.
Im Folgenden wird die Funktionsweise der Hydromaschinenanordnυng 1 aus der Figur 1a erläutert. In der in Figur 1a ist der Zylinder 8 in einer unteren Stellung dargestellt, die von dem Positionssensor 108 beispielsweise zu einer nicht dargestellten Motorsteuerung gemeldet ist, die dann das Wegeventil 6 in die Schaltstellung a schaltet. In dieser wird ein in Figur 1a oberer Ringraum 110 des Zylinders 8 mit der Pumpe 4 und ein unterer Ringraum 112 mit dem Tank 18 in Druckmittelverbindung gebracht, wobei die Pumpe 4 Druckmittel in den oberen Ringraum 110 fördert. Durch den sich vergrößernden Ringraum 110 wird der Zylinder 8 in der Figur 1a nach oben verschoben, wobei der Zylinder 10 mitbewegt wird. Ein sich vergrößernder oberer Ringraum 114 des Zylinders 10 saugt dabei Kühl- und/oder Schmiermittel (KSM) über die Druckleitung 64, dem Zulaufabschnitt 72 und dem Zulaufleitungsstrang 68 von der Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 90 an. Hierzu ist der Stellmagnet 96 des Wegeventils 88 bestromt und somit ist ein Ventilkörper des Wegeventils 88 in einer Öffnungsstellung a. Ein sich verkleinernder Ringraum 116 des Zylinders 10 verdrängt dann KSM über die Druckleitung 66, den Ablaufabschnitt 78 und den Ablaufleitungsstrang 70 zu der Werkzeugmaschine 2. Erreichen die Zylinder 8, 10 dann die in der Figur 1a obere Position, so wird dies von dem Positionssensor 106 erfasst und das Wegeventil 6 in die Schaltstellung b ver- stellt, wodurch Druckmittel in den in Figur 1a unteren Ringraum 112 des Zylinders 8 von der Pumpe 4 gefördert wird, wodurch sich dieser in seinem Volumen vergrößert, und sich die Zylinder 8, 10 nach unten bewegen. Bei dieser Bewegung wird von dem Ringraum 116 des Zylinders 10 KSM über die Druckleitung 66, den Zulaufabschnitt 74 und den Zulaufleitungsstrang 68 von der Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 90 angesaugt und von dem oberen Ringraum 114 über die Druckleitung 64, dem Ablaufabschnitt 76 und dem Ablaufleitungsstrang 70 zur Werkzeugmaschine 2 gefördert.The mode of operation of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1a is explained below. In the in Figure 1a, the cylinder 8 is shown in a lower position, which is reported by the position sensor 108, for example, to an engine control, not shown, which then switches the directional control valve 6 in the switching position a. In this, an upper annular space 110 of the cylinder 8 in FIG. 1 a with the pump 4 and a lower annular space 112 with the tank 18 are brought into fluid communication, the pump 4 conveying pressure medium into the upper annular space 110. Due to the enlarging annular space 110 of the cylinder 8 is moved in the figure 1a upwards, wherein the cylinder 10 is moved. An enlarging upper annular space 114 of the cylinder 10 sucks in coolant and / or lubricant (KSM) via the pressure line 64, the inlet section 72 and the inlet line line 68 from the coolant and / or lubricant source 90. For this purpose, the solenoid 96 of the directional control valve 88 is energized and thus is a valve body of the directional control valve 88 in an open position a. A decreasing annular space 116 of the cylinder 10 then displaces KSM via the pressure line 66, the discharge section 78 and the discharge line line 70 to the machine tool 2. If the cylinders 8, 10 then reach the upper position in FIG. 1a, this is done by the position sensor 106 detected and the directional control valve 6 in the switching position b-adjusted, whereby pressure medium is conveyed in the lower annular space 112 of the cylinder 8 in Figure 1a of the pump 4, whereby this increases in volume, and the cylinder 8, 10 down move. In this movement is sucked from the annular space 116 of the cylinder 10 KSM via the pressure line 66, the inlet section 74 and the feed line 68 from the coolant and / or lubricant source 90 and from the upper annular space 114 via the pressure line 64, the drain section 76 and Drain line 70 promoted to the machine tool 2.
Der Kolben 42 des Zylinders 10 hat eine größere, im Wesentlichen doppelt so große Druckangriffsfläche, als der Kolben 36 des Zylinders 8. Hierdurch ist der KSM-Volumenstrom etwa doppelt und der KSM-Druck halb so groß, wie der Volumenstrom und Druck des den Motor 8 antreibenden Druckmittels.The piston 42 of the cylinder 10 has a larger, substantially twice as large pressure application surface, as the piston 36 of the cylinder 8. As a result, the KSM volume flow is about twice and the KSM pressure half as large as the flow and pressure of the engine 8 driving pressure medium.
Durch eine stetige Abfolge der beiden oben genannten Betriebszustände der Hydro- maschinenanordnung ist ein im Wesentlichen konstanter KSM-Volumenstrom zur Werk- zeugmaschine 2 gegeben.By a continuous sequence of the two above-mentioned operating states of the hydraulic machine arrangement, a substantially constant KSM volume flow to the machine tool 2 is given.
Durch die direkte Kopplung von dem Motor 8 und der Pumpe 10 weist die Hydroma- schinenanordnung 1 eine sehr geringe Verlustleistung auf. Durch diese Anordnung ist ebenfalls der Wärmestromeintrag von dem Hydraulikkreis zum KSM-Kreis sehr gering. Der Hyd- raulikkreis zum Antrieb des Motors 8 kann vorteilhafterweise auch für die Werkzeugmaschine 2 eingesetzt werden, wodurch der vorrichtungstechnische Aufwand erheblich verringerbar ist. Die Hydromaschinenanordnung hat ferner eine hohe Robustheit und einen funktionssicheren Aufbau und hat sich im Einsatz als äußerst geräuscharm gezeigt.Due to the direct coupling of the motor 8 and the pump 10, the hydromachine arrangement 1 has a very low power loss. By this arrangement, the heat flow from the hydraulic circuit to the KSM circuit is also very low. The hydraulic circuit for driving the motor 8 can advantageously also be used for the machine tool 2, as a result of which the outlay in terms of technical equipment can be considerably reduced. The hydraulic machine assembly also has a high robustness and a functionally reliable construction and has shown in use to be extremely quiet.
Alternativ oder zusätzlich zu den Positionssensoren 106, 108 kann ein Wegmesssystem zur Positionsbestimmung der Zylinder 8, 10 in der Hydromaschinenanordnung angeordnet werden. Dieses weist einen am Zylinder 8 fixierten Abstandsensor 120 auf, der den Abstand zu einer am Gestell 40 angebrachten Schiene 122 misst. Diese ist dabei bezüglich der Kolbenstangen 38, 40 schräg angeordnet, so dass sich der Abstand bei einer Hubbewegung der Zylinder 8, 10 zu dem Abstandssensor 120 verändert, wodurch die aktuelle Position 8, 10 bestimmbar ist.Alternatively or in addition to the position sensors 106, 108, a position measuring system for determining the position of the cylinders 8, 10 in the hydraulic machine arrangement can be arranged. This has a fixed to the cylinder 8 distance sensor 120, which measures the distance to a rail 40 mounted on the rail 122. This is inclined with respect to the piston rods 38, 40, so that the distance during a lifting movement the cylinder 8, 10 changed to the distance sensor 120, whereby the current position 8, 10 can be determined.
Figur 1b zeigt das Wegeventil 6 aus der Figur 1a der Hydromaschinenanordnung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Dieses ist hierbei im Gegensatz zum Wegeventil 6 aus der Figur 1a stetig verstellbar, wodurch der Druckmittelvolumenstrom zum Motor und somit zur Pumpe variabel je nach Kühl- und/oder Schmiermittelanforderung der Werkzeugmaschine 2 einstellbar ist. Beispielsweise beträgt der Druckmittelvolumenstrom 0 bis 25 l/min.FIG. 1b shows the directional control valve 6 from FIG. 1a of the hydraulic machine arrangement 1 according to a second exemplary embodiment. This is in contrast to the directional control valve 6 of Figure 1a continuously adjustable, whereby the pressure medium flow to the engine and thus the pump is variable depending on the cooling and / or lubricant requirement of the machine tool 2 adjustable. For example, the pressure medium volume flow is 0 to 25 l / min.
Die Figur 1c offenbart das Wegeventil 6 mit dem Druckbegrenzungsventil 34 der Hydromaschinenanordnung 1 aus Figur 1a gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Der Unterschied zu den vorherigen Ausführungsbeispielen liegt darin, dass in der Figur 1c zusätzlich das Druckbegrenzungsventil 34 stetig über einen Hubmagneten 124 verstellbar ist. Hier- durch ist neben dem durch das Wegeventil 6 variabel einstellbaren Druckmittelvolumenstrom auch der maximale Druck veränderbar. Dies führt dazu, dass der Zylinder 8 äußerst flexibel antreibbar ist. Der Druck kann zum Beispiel zwischen 10 und 50 bar liegen.FIG. 1 c discloses the directional control valve 6 with the pressure limiting valve 34 of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a according to a third exemplary embodiment. The difference from the previous exemplary embodiments lies in the fact that in FIG. 1c, in addition, the pressure limiting valve 34 can be adjusted continuously via a lifting magnet 124. As a result, in addition to the pressure medium volume flow which can be variably adjusted by the directional control valve 6, the maximum pressure can also be changed. This results in that the cylinder 8 is extremely flexible drivable. The pressure can be between 10 and 50 bar, for example.
In der Figur 1d ist ein Wegeventil 6 gemäß einem vierten Aυsführungsbeispiel darge- stellt. Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel aus Figur 1c, ist zwischen der Pumpe 4 und dem Wegeventil 6 kein Drυckbegrenzυngsventil 34 angeschlossen. Das Wegeventil 6 ist flexibel über eine Ansteuerelektronik 126, 127 steuerbar.FIG. 1d shows a directional control valve 6 according to a fourth embodiment. In contrast to the preceding embodiment of Figure 1c, no Drυckbegrenzυngsventil 34 is connected between the pump 4 and the directional control valve 6. The directional control valve 6 is flexible via a control electronics 126, 127 controllable.
Die in den vorhergehenden Figuren beschriebenen Ventilanordnungen sind beispiels- weise einfach und kompakt in das Gehäuse 40 integrierbar. Die wesentlichen Ventile für den Einsatz der Hydromaschinenanordnung 1 aus Figur 1a sind vorteilhafterweise nur in dem Hydraulikkreislauf angeordnet.The valve arrangements described in the preceding figures are, for example, simple and compact in the housing 40 can be integrated. The essential valves for the use of the hydraulic machine assembly 1 of Figure 1a are advantageously arranged only in the hydraulic circuit.
In der Figur 2 ist in einer Längsschnittansicht ein Zylinderausschnitt mit dem Kolben 42 des Zylinders 10 aus der Figur 1a gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Hydromaschinenanordnung 1 gezeigt. Die Druckleitungen 56, 58 sind in Längsrichtung der Kolbenstange 44 von einer Seite her im Parallelabstand beispielsweise als Axialbohrung eingebracht und enden jeweils etwa im Bereich des Kolbens 42. Mit den Ringräumen 114 und 116 des Zylinders 10 sind die jeweilige Druckleitungen 56 und 58 über jeweils zumindest eine in den Kolben 42 eingebrachte Schrägbohrung 128 bzw. 130 in Druckmittelverbindung. Die Schrägbohrung 128 verläuft dabei von einer in Figur 2 linken Stirnfläche 132 des Kolbens 42 zu der Druckleitung 56 etwa in einem 45°-Winkel im Bezug zur Längsachse des Zylinders 10, wobei der Mündungsbereich der Schrägbohrung 128 in die Stirnfläche 132 benachbart zu einer äußeren Kolbenkante des Kolbens 42 angeordnet ist. Die Schrägbohrung 130 ist von der rechten Stirnfläche 134 her eingebracht und erstreckt sich bis zur Druckleitung 58, wobei diese ebenfalls benachbart zu einer Kolbenkante ihren Mündungsbereich hat.FIG. 2 shows in a longitudinal sectional view a cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a fifth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1. The pressure lines 56, 58 are introduced in the longitudinal direction of the piston rod 44 from one side in a parallel distance, for example, as an axial bore and each end approximately in the region of the piston 42nd With the annular spaces 114 and 116 of the cylinder 10, the respective pressure lines 56 and 58 via at least one introduced into the piston 42 oblique bore 128 and 130 in pressure medium connection. The oblique bore 128 extends from a left in Fig. 2 end face 132 of the piston 42 to the pressure line 56 approximately at a 45 ° angle with respect to the longitudinal axis of the cylinder 10, wherein the mouth region of the oblique bore 128 in the end face 132 adjacent to an outer piston edge of the piston 42 is arranged. The oblique bore 130 is introduced from the right end face 134 forth and extends to the pressure line 58, which also adjacent to a piston edge has its mouth region.
Die Schrägbohrungen 128 und 130 münden allerdings nicht direkt in den Stirnflächen 132 bzw. 134 sondern jeweils in darin eingebrachte Ringnuten 136 bzw. 138. Diese sind in etwa konzentrisch um die Längsachse des Zylinders 10 ausgebildet. Durch die Ringnuten 136 und 138 ist Druckmittel von den Schrägbohrungen 128 und 130 radial gleichmäßig in den Ringraum 114 bzw. 116 einbringbar. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Ringnuten 136, 138 einen engen bzw. schmalen Querschnitt aufweisen, damit sich in diesen das Druckmittel radial besser verteilen kann.However, the oblique bores 128 and 130 do not open directly into the end faces 132 and 134, respectively, but each into annular grooves 136 and 138 introduced therein. These are formed approximately concentrically around the longitudinal axis of the cylinder 10. Through the annular grooves 136 and 138 pressure fluid from the oblique bores 128 and 130 radially evenly into the annular space 114 and 116 can be introduced. In this case, it is advantageous if the annular grooves 136, 138 have a narrow or narrow cross-section, so that the pressure medium can be radially distributed better in them.
Durch die nahe Anordnung der Schrägbohrungen 128 und 130 zu den Kolbenkanten des Kolbens 10 und insbesondere durch die schräge Ausrichtung, kann dass Druckmittel (was in der Figur 2 mit Pfeilen gekennzeichnet ist) beim Einspritzen in den Ringraum 114 bzw. 116 auf eine Innenwandung 140 des Zylinders 10 im Wesentlichen auftreffen. Sich an dieser Innenwandung 140 ablagernde Partikel, die beispielsweise von einem von der Werkzeugmaschine 2 aus Figur 1a zurückgeförderten Kühl- und/oder Schmiermittel stammen, können hierdurch vorteilhafterweise abgetragen werden.Due to the close arrangement of the oblique bores 128 and 130 to the piston edges of the piston 10 and in particular by the oblique orientation, that pressure medium (which is indicated in Figure 2 with arrows) when injected into the annular space 114 and 116 on an inner wall 140 of the Cylinder 10 substantially impinge. Particles depositing on this inner wall 140, which originate, for example, from a coolant and / or lubricant conveyed back by the machine tool 2 from FIG. 1a, can thus advantageously be removed.
Zu einer dichten Führung des Kolbens 42 im Zylinder 10, ist im Umfangsbereich 142 des Kolbens 42 ein Dichtungsring 144 etwa mittig eingebracht. Der Dichtungsring 144 besteht aus einem Perlflourkautschuk (FFKM). Zusätzlich zum Dichtungsring 144 können Ab- Streifelemente im Umfangsbereich 142 angeordnet werden, die Partikel an der Innenwandung 140 des Zylinders 10 wirksam abstreifen, um den Dichtungsring 144 zu schonen. Figur 3 stellt in einer Längsschnittansicht einen Zylinderausschnitt mit dem Kolben 42 des Zylinders 10 aus der Figur 1a gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Hydro- maschinenanordnung 1 dar.For a tight guidance of the piston 42 in the cylinder 10, a sealing ring 144 is introduced approximately centrally in the peripheral region 142 of the piston 42. The sealing ring 144 is made of a pearl clay rubber (FFKM). In addition to the sealing ring 144 Ab- scraper elements can be arranged in the peripheral region 142, the particles on the inner wall 140 of the cylinder 10 effectively strip to protect the sealing ring 144. FIG. 3 shows in a longitudinal sectional view a cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a sixth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1.
Der Kolben 42 weist hierbei wie in der Figur 2 Schrägbohrungen 128, 130 auf, wobei allerdings die Druckleitungen 56, 58 von unterschiedlichen Seiten her in die Kolbenstange 44 eingebracht sind. Die Druckleitung 58 verläuft dabei in der Figur 3 von links und die Druckleitung 56 von rechts etwa koaxial zur Mittenachse der Kolbenstange 44 jeweils bis zur entsprechenden Schrägbohrung 130 bzw. 128.The piston 42 here has oblique bores 128, 130, as in FIG. 2, although the pressure lines 56, 58 are introduced into the piston rod 44 from different sides. The pressure line 58 extends in the figure 3 from the left and the pressure line 56 from the right approximately coaxial with the center axis of the piston rod 44 each to the corresponding oblique bore 130 and 128 respectively.
Die gleitende Dichtung des Kolbens 42 im Zylinder 10 erfolgt über zumindest zwei mittig vom Umfangsbereich 142 her in den Kolben 42 eingebrachte Radialbohrungen 146 und 148, die jeweils in die Schrägbohrung 130 bzw. 128 münden. Hierdurch ist eine hydrostatische Abdichtung über einen Drosselstreckenspalt ermöglicht.The sliding seal of the piston 42 in the cylinder 10 via at least two centrally from the peripheral portion 142 ago introduced into the piston 42 radial bores 146 and 148, which open into the oblique bore 130 and 128, respectively. As a result, a hydrostatic seal over a Drosselstreckenspalt allows.
In der Figur 4 ist in einer Längsschnittansicht ebenfalls, wie in Figur 2 und 3, der Zylinderausschnitt mit dem Kolben 42 des Zylinders 10 aus der Figur 1a gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der Hydromaschinenanordnung 1 offenbart.In FIG. 4, in a longitudinal sectional view, as in FIGS. 2 and 3, the cylinder cutout with the piston 42 of the cylinder 10 from FIG. 1 a according to a seventh exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1 is also disclosed.
Der Kolben 42 und die Kolbenstange 44 sind hierbei mehrteilig aufgebaut. Ein in etwa hohlzylindrischer Kolbenbund 150 ist fest zwischen zwei miteinander verbundenen Kolbenflansche 152, 154 (beispielsweise durch eine Verschraubung) eingespannt, wobei die radiale Umfangswandung 156 der Kolbenflansche 152, 154 und des Kolbenbunds 150 gleitend an der Innenwandung 140 des Zylinders 10 anliegen. Bei einer Verschraubung der Kolbenflan- sehe 152, 154 sind zumindest in jeder Stirnfläche 132, 134 des Kolbens 142 zwei Senklochbohrungen 158, 160 vorgesehen, die derart ausgebildet sind, dass beispielsweise eine Mutter mit einer Schraube die Flansche 152, 154 verbinden kann. Die Schraubverbindung ist zwischen den Flanschen 152, 154 jeweils mit einem rohrförmigen Dichtungskörper 162, 164 umgeben.The piston 42 and the piston rod 44 are in this case constructed in several parts. An approximately hollow cylindrical piston collar 150 is fixedly clamped between two mutually connected piston flanges 152, 154 (for example by a screw connection), the radial circumferential wall 156 of the piston flanges 152, 154 and the piston collar 150 slidingly abutting against the inner wall 140 of the cylinder 10. When screwing the piston flanges 152, 154, at least in each end face 132, 134 of the piston 142, two countersunk bores 158, 160 are provided, which are designed such that, for example, a nut can connect the flanges 152, 154 with a screw. The screw connection is surrounded between the flanges 152, 154 each with a tubular sealing body 162, 164.
Die Kolbenstange 44 ist mit zwei rohrförmigen Kolbenstangen 166, 168 ausgebildet, die in Aussparungen der Stirnflächen 132, 134 der Kolbenflansche 152, 154 eingesetzt und mit den Kolbenflanschen 152, 154 fest verbunden sind. Die Verbindung erfolgt beispielsweise über Laserschweißen oder Löten. Mittig der Kolbenflansche 152, 154 ist eine Durch- gangsbohrung vorgesehen, durch die jeweils in den Kolbenstangen 166, 168 angeordnete rohrförmige Druckleitungen 170, 172 hindurchführbar sind. Die Druckleitungen 170 und 172 sind dann jeweils an schräg in den Kolbenflansche 152, 154 eingebrachten Durchgangsbohrungen 174, 176 angeschlossen, wobei die Durchgangsbohrungen 174, 176 wie in den vor- herigen Ausführungsbeispielen in Ringnuten 136, 138 münden.The piston rod 44 is formed with two tubular piston rods 166, 168, which are inserted into recesses of the end faces 132, 134 of the piston flanges 152, 154 and fixedly connected to the piston flanges 152, 154. The connection is made for example by laser welding or soldering. At the center of the piston flanges 152, 154 is an provided passage bore through which in each case in the piston rods 166, 168 arranged tubular pressure lines 170, 172 are passed. The pressure lines 170 and 172 are then connected in each case to through holes 174, 176 introduced obliquely into the piston flanges 152, 154, the through bores 174, 176 opening into annular grooves 136, 138, as in the previous exemplary embodiments.
Die in den Figuren 1a, 2, 3 und 4 beschriebenen Zylinder, Kolben und Kolbenstangen sind mit einem verschleißfesten Oberflächenschutz beschichtet, um eine hohe Lebensdauer zu erreichen.The cylinders, pistons and piston rods described in FIGS. 1a, 2, 3 and 4 are coated with a wear-resistant surface protection in order to achieve a long service life.
In den Figuren 2, 3 und 4 ist der Zylinder 10 beschrieben. Der Zylinder 8 aus der Figur 1a ist dabei entsprechend wie die anhand des Zylinders 10 aufgezeigten Ausführungsformen ausgestaltbar. Die unterschiedlichen Ausführungsformen können bei den Zylindern 8, 10 jeweils verschieden sein.In Figures 2, 3 and 4, the cylinder 10 is described. The cylinder 8 from FIG. 1 a can be configured in the same way as the embodiments shown with reference to the cylinder 10. The different embodiments may be different for the cylinders 8, 10, respectively.
In Figur 5 ist in einer Längschnittansicht eine Durchführung 178 der Kolbenstange 44 durch den Zylinder 10 der Hydromaschinenanordnυng 1 aus Figur 1a offenbart. Der in der Figur 1a obere Ringraum 114 ist in der Figur 5 rechts angeordnet. In der Durchführung 178 ist ein die Kolbenstange 44 umgreifendes Abstreifelement 180 eingebracht, das zum Abstrei- fen von abrasiven Partikeln auf der Kolbenstange 44 dient. Des Weiteren ist links in der Durchführung 178, also weiter vom Ringraum 114 als das Abstreifelement 180 entfernt, ein Dichtungsring 182 vorgesehen, der Druckmittelleckage des Zylinders 10 verhindert.FIG. 5 shows in a longitudinal sectional view a passage 178 of the piston rod 44 through the cylinder 10 of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1a. The upper annular space 114 in FIG. 1a is arranged on the right in FIG. In the passage 178, a stripping element 180 encompassing the piston rod 44 is inserted, which serves to scrape off abrasive particles on the piston rod 44. Furthermore, a sealing ring 182, which prevents pressure medium leakage of the cylinder 10, is provided on the left in the bushing 178, that is, further away from the annular space 114 than the stripping element 180.
Zwischen dem Abstreifelement 180 und dem Dichtungsring 182 ist radial in der Durch- führυng 178 ein Leckageanschluss 184 eingebracht. Dieser führt zwischen dem Abstreifelement 180 und dem Dichtring 182 anfallende Leckage ab. An diesem kann eine transparente Leckageleitung als Verschleißindikator angeschlossen sein, wodurch die Leckagemenge ersichtlich ist und der Zustand des Abstreifelements 180 und des Dichtungsrings 182 abschätzbar ist.Between the stripping element 180 and the sealing ring 182, a leakage connection 184 is introduced radially in the passage 178. This leads between the stripping element 180 and the sealing ring 182 arising from leakage. At this a transparent leakage line can be connected as a wear indicator, whereby the leakage amount is visible and the state of the scraper element 180 and the sealing ring 182 can be estimated.
Die beschriebene Durchführung 178 ist für die gesamten Endabschnitte der Zylinder 8, 10 aus der Figur 1a vorgesehen. Durch den robusten Aufbau der Hydromaschinenanordnung 1 aus Figur 1a ist eine Feinfilterung des Kühl- und/oder Schmiermittels bei der Rückführung von der Werkzeugmaschine 2 nicht mehr erforderlich.The described passage 178 is provided for the entire end portions of the cylinders 8, 10 of FIG. 1a. Due to the robust construction of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a, fine filtering of the coolant and / or lubricant during the return from the machine tool 2 is no longer necessary.
Die Figur 6 zeigt in einer Längsschnittansicht den Motor 8 und die Pumpe 10 gemäß einem achten Ausführungsbeispiel. Diese sind dabei in etwa koaxial angeordnet und weisen eine gemeinsame Kolbenstange 186 auf, die mit dem Kolben 36 des Motors 8 verbunden ist und in den Zylinder 10 ragt. Es kann zum Einen entsprechend der Figur 1a die Kolbenstange 186 fixiert sein, oder die Zylinder 8, 10. Im Folgenden soll die Kolbenstange 186 fixiert sein.FIG. 6 shows, in a longitudinal sectional view, the motor 8 and the pump 10 according to an eighth exemplary embodiment. These are arranged approximately coaxially and have a common piston rod 186 which is connected to the piston 36 of the motor 8 and projects into the cylinder 10. On the one hand, according to FIG. 1a, the piston rod 186 can be fixed, or the cylinders 8, 10. The piston rod 186 is intended to be fixed in the following.
Wird der Zylinder 8 in der Figur 6 nach unten bewegt, so drückt ein in den Zylinder 10 kragender Stangenendabschnitt 187 der Kolbenstange 186 auf eine in dem Zylinder 10 eingebrachte Membran 188. Diese ist mit Haltebund 190 zwischen einem Zylinderdeckel 192 und einem radial von innen zurückgestuften Endbereich 194 des Zylinders 10 gehaltert und teilt den Zylinder 10 in einen mit einem Tank verbundenen Stangenraum 196 und einen Membranraum 198 auf.If the cylinder 8 is moved downward in FIG. 6, a rod end section 187 of the piston rod 186 which projects into the cylinder 10 presses on a membrane 188 introduced into the cylinder 10. This is provided with a retaining collar 190 between a cylinder cover 192 and a radially stepped back from inside End portion 194 of the cylinder 10 is supported and divides the cylinder 10 in a connected to a tank bar space 196 and a diaphragm space 198.
. Über einen im Zylinderdeckel 192 eingebrachten Druckmittelanschluss 200 ist der Membranraum 198 in nicht dargestellter Weise mit der Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 90 oder der Werkzeugmaschine 2 in Druckmittelverbindung. Der durch die Bewegung des Zylinders 8 in Richtung der Membran 188 bewegte Stangenendabschnitt 187 verkleinert den Membranraum 198 durch Zusammendrücken der Membran 188 und fördert Kühl- und/oder Schmiermittel über den Druckmittelanschluss 200 zur Werkzeugmaschine 2 aus Figur 1a., Via a pressure medium connection 200 introduced in the cylinder cover 192, the membrane space 198 is in pressure-fluid connection with the coolant and / or lubricant source 90 or the machine tool 2 in a manner not shown. The rod end section 187 moved by the movement of the cylinder 8 in the direction of the membrane 188 reduces the membrane space 198 by compressing the membrane 188 and delivers coolant and / or lubricant via the pressure medium connection 200 to the machine tool 2 from FIG.
Bei einer Bewegung des Zylinders 8 nach oben in der Figur 6, wird der Stangenendabschnitt 187 von der Membran 188 wegbewegt. Der Membranraum 198 ist hierbei dann mit der Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 90 aus Figur 1a in Druckmittelverbindung, die einen Eigendruck (zwischen 2 und 5 bar) aufweist und KSM in den Membranraum 198 drückt. Der Membranraum 198 wird hierdurch wieder vergrößert.Upon movement of the cylinder 8 upward in FIG. 6, the rod end portion 187 is moved away from the diaphragm 188. The membrane space 198 is then in this case with the coolant and / or lubricant source 90 of Figure 1a in pressure medium connection, which has an autogenous pressure (between 2 and 5 bar) and presses KSM in the membrane space 198. The membrane space 198 is thereby increased again.
Der Motor 8 wird entsprechend wie in der Figur 1a beschrieben angetrieben, wobei hier allerdings die Druckmittelzufuhr zu den Ringräumen über den Zylinder 8 erfolgt. Der Stangenendabschnitt 187 ist radial erweitert, um eine größere Anlagefläche 201 auf die Membran 188 zu erreichen. Diese weist dabei eine etwa ebene Angriffsfläche 203 auf.The motor 8 is driven in accordance with as described in Figure 1a, in which case, however, the pressure medium supply to the annular spaces via the cylinder 8 takes place. The rod end portion 187 is radially expanded to achieve a larger contact surface 201 on the membrane 188. This has an approximately flat attack surface 203.
Die in der Figur 6 beschriebene Anordnung zeichnet sich besonders dadurch aus, dass das KSM im Prinzip zu keinem Abrieb an dem Motor 8 und der Pumpe 10 führt, wodurch der Verschleiß von Motor 8 und Pumpe 10 minimiert ist.The arrangement described in FIG. 6 is characterized in particular by the fact that the KSM in principle leads to no abrasion on the motor 8 and the pump 10, whereby the wear of the motor 8 and pump 10 is minimized.
Die Figur 7 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung die Hydromaschi- nenanordnung 1 aus Figur 1a gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel. Diese hat hierbei das Wegeventil 6 aus der Figur 1d.FIG. 7 shows, in a simplified schematic illustration, the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 1 a according to a ninth exemplary embodiment. This has here the directional control valve 6 of Figure 1d.
Der Ablaufleitungsstrang 70 ist zusätzlich mit einem Wegeventil 202 zur Werkzeugmaschine 2 auf- und zusteuerbar. Dem Kühl- und/oder Schmiermittel (KSM) ist in dem Ausfüh- rungsbeispiel zusätzlich Gas in Form von Luft zuführbar. Hierfür ist eine vom Zulaufleitungsstrang 68 abzweigende Gasleitung 204 vorgesehen, die über ein Wegeventil 206 mit einer Gasquelle 208 verbindbar ist. Mit dem Wegeventil 206 ist die Verbindung zur Gasquelle 208 auf- und zusteuerbar, wobei im abgeschalteten Zustand die Gasleitung 204 über das Wegeventil 206 entlüftet ist. Zwischen dem Wegeventil 206 und der Gasquelle 208 ist noch ein verstellbares Drosselventil 210 angeordnet. Ferner ist in der Gasleitung 204 ein sich hin zum Zυlaufleitungsstrang 68 sich öffnendes Rückschlagventil 211 vorgesehen. Ein weiteres Rückschlagventil 213 ist zwischen dem Wegeventil 88 und dem Abzweigpunkt der Gasleitung 204 angeordnet, das ebenfalls hin zum Zulaufleitungsstrang 68 öffnet.The drain line string 70 is additionally up and steuste with a directional control valve 202 to the machine tool 2. The coolant and / or lubricant (KSM) in the exemplary embodiment additionally gas in the form of air can be supplied. For this purpose, a gas line 204 branched off from the feed line branch 68 is provided which can be connected to a gas source 208 via a directional control valve 206. With the directional control valve 206, the connection to the gas source 208 is openable and controllable, wherein in the switched-off state, the gas line 204 is vented via the directional control valve 206. Between the directional control valve 206 and the gas source 208 is still an adjustable throttle valve 210 is arranged. Furthermore, a check valve 211 opening toward the delivery line 68 is provided in the gas line 204. Another check valve 213 is disposed between the directional control valve 88 and the branch point of the gas line 204, which also opens to the supply line line 68.
Die dem KSM zugeführte Luft wird durch die Pumpe 10 komprimiert und dekomprimiert an der Werkzeugsaustrittsstelle 212 der Werkzeugmaschine 2. Durch die Vergrößerung des Luftvolumens an der Werkzeugsaustrittsstelle 212 ist eine erhöhte Wärmeabfuhr und eine im Wesentlichen turbulente Strömung des KSM ermöglicht, wodurch beispielsweise ein Späneabtransport von der Werkzeugmaschine 2 erheblich verbessert ist. Der KSM- Volumenstrom und -Druck kann durch die Luftzufuhr bei gleichbleibenden oder besseren Kühl- und Schmiereigenschaften der Werkzeugmaschine 2, im Vergleich zu keiner Luftzufuhr, erheblich reduziert werden. Figur 8 zeigt in einer Längsschnittansicht die Hydromaschinenanordnung 1 gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen weist diese drei Zylinder 216, 218 und 220 auf, wobei der in der Figur 8 mittlere Zylinder 218 als Motor und die oberen und unteren Zylinder 216 und 220 als Pumpe eingesetzt sind. Die Zylinder 216, 220 sind dabei im Wesentlichen baugleich ausgeführt. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel aus der Figur 1a sind die Zylinder 216 bis 220 etwa im Parallelabstand zueinander angeordnet.The KSM supplied air is compressed by the pump 10 and decompressed at the tool exit point 212 of the machine tool 2. By increasing the volume of air at the tool exit point 212 increased heat dissipation and a substantially turbulent flow of the KSM allows, for example, a chip removal from the Machine tool 2 is considerably improved. The KSM volume flow and pressure can be significantly reduced by the air supply at constant or better cooling and lubricating properties of the machine tool 2, compared to no air supply. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly 1 according to a tenth embodiment. In contrast to the preceding exemplary embodiments, these three cylinders 216, 218 and 220 have the middle cylinder 218 in FIG. 8 as the motor and the upper and lower cylinders 216 and 220 as a pump. The cylinders 216, 220 are designed substantially identical. As in the case of the first exemplary embodiment from FIG. 1a, the cylinders 216 to 220 are arranged approximately parallel to one another.
Die Zylinder 216, 218 und 220 sind als Gletchgangzylinder ausgebildet und weisen je- weils eine Kolbenstange 222, 224 bzw. 226 auf. Über diese ist jeweils ein Kolben 228, 230 bzw. 232 in einem Zylinderrohr 234 der Zylinder 216 bis 220 geführt. Die Kolbenstangen 222, 224 und 226 durchsetzen mit ihrem vom jeweiligen Kolben 228, 230 bzw. 232 in der Figur 8 rechts angeordneten Endabschnitt 236, 238 bzw. 240 einen jeweiligen Zylinderkopf 242, 244 bzw. 246 der Zylinder 216, 218 bzw. 22O.Die Endabschnitte 236, 238 und 240 sind an ihrem vom jeweiligen Kolben 228, 230 bzw. 232 weg weisenden Endbereich 247 radial zurückgestuft und mit diesem jeweils durch eine Durchgangsöffnung 248 einer gemeinsamen festgelegten Halteplatte 250 durchgeführt. Die Endbereiche 247 der Endabschnitte 236, 238 bzw. 240 liegen dann mit einer Ringstirnfläche an einer den Zylindern 216 bis 220 zuweisenden Unterseite 252 der Halteplatte 250 an. Die Endbereiche 247 weisen des Weiteren ein Gewinde auf, auf das jeweils eine Mutter 254 geschraubt ist, die sich jeweils an einer Oberseite 256 der Halteplatte 250 abstützt und die Ringstirnflächen der Endbereiche 247 gegen die Unterseite 252 spannt. Zusätzlich ist auf den Endbereichen 247 der Endabschnitte 236 bis 240 eine Kontermutter 258 geschraubt.The cylinders 216, 218 and 220 are designed as a Gletchgangzylinder and each have a piston rod 222, 224 and 226 on. About this a piston 228, 230 and 232 in a cylinder tube 234 of the cylinder 216 to 220 is guided in each case. The piston rods 222, 224 and 226 pass through a respective cylinder head 242, 244 and 246 of the cylinders 216, 218 and 22O, respectively, with their end portions 236, 238 and 240 arranged on the right by the respective piston 228, 230 and 232 in FIG. The end sections 236, 238 and 240 are radially stepped back at their end region 247 facing away from the respective piston 228, 230 and 232, respectively, and are in each case passed through a passage opening 248 of a jointly defined retaining plate 250. The end regions 247 of the end sections 236, 238 and 240 then rest against an underside 252 of the retaining plate 250 facing the cylinders 216 to 220 with an annular end face. The end regions 247 furthermore have a thread on which a respective nut 254 is screwed, which in each case is supported on an upper side 256 of the retaining plate 250 and clamps the annular end faces of the end regions 247 against the underside 252. In addition, a lock nut 258 is screwed on the end portions 247 of the end portions 236-240.
In der Figur 8 linke Endabschnitte 260, 262 und 264 der Kolbenstangen 222, 224 bzw.In the figure 8 left end portions 260, 262 and 264 of the piston rods 222, 224 and
226 durchsetzen jeweils Durchgangsöffnungen 266 eines gemeinsamen Zylinderbodens 268. Die Zylinderrohre 234 sind jeweils über eine herkömmliche Zugankerverbindung 270 zwischen den Zylinderboden 268 und dem jeweiligen Zylinderkopf 242, 244 bzw. 246 gespannt. Für weitere Informationen bezüglich des Aufbaus einer Zugankerverbindung wird auf das Buch „Der Hydrauliktrainer, Band 1", 3. überarbeitete Ausgabe von der Firma Bosch Rexroth AG verwiesen.226 respectively pass through openings 266 of a common cylinder bottom 268. The cylinder tubes 234 are each tensioned via a conventional tie rod connection 270 between the cylinder bottom 268 and the respective cylinder head 242, 244 and 246, respectively. For further information regarding the construction of a tie rod connection reference is made to the book "The Hydraulic Trainer, Volume 1", 3rd revised edition of the company Bosch Rexroth AG.
Die Kolbenstangen 222 bis 226 sind jeweils zweiteilig aufgebaut, wobei ein Teil der jeweils in der Figur 8 rechte Endabschnitt 236 bis 240 und der andere Teil der linke Endab- schnitt 260 bis 264 ist. Der genaue Aufbau der Kolbenstangen 222 bis 226 zusammen mit den Kolben 228 bis 232 wird anhand des in der Figur 8 unteren Zylinders 220 näher erläutert. Der Kolben 232 hat eine etwa sich koaxial zu seiner Längsrichtung erstreckende Durchgangsöffnung 272. Dem Kolben 232 zuweisende Endbereiche 274 bzw. 276 der Endab- schnitte 264 bzw. 240 sind radial zurückgestuft, wobei deren Durchmesser etwa demThe piston rods 222 to 226 are each constructed in two parts, wherein a part of the respectively in the figure 8 right end portion 236 to 240 and the other part of the left Endab- is 260-264. The exact structure of the piston rods 222 to 226 together with the pistons 228 to 232 will be explained in more detail with reference to the lower cylinder 220 in FIG. The piston 232 has a through opening 272 which extends approximately coaxially with respect to its longitudinal direction. End regions 274 and 276, respectively, of the end sections 264 and 240 facing the piston 232 are radially stepped back, their diameter being approximately equal to that of FIG
Durchmesser der Durchgangsöffnung 272 des Kolbens 232 entspricht. Die Endbereiche 274, 276 sind in die Durchgangsöffnung 272 des Kolbens 232 eingetaucht und miteinander, beispielsweise über eine Schraubverbindung, fest verbunden, wobei der Kolben 232 zwischen Ringstirnflächen der radial zurückgestuften Endbereiche 274, 276 fest eingespannt ist.Diameter of the passage opening 272 of the piston 232 corresponds. The end portions 274, 276 are immersed in the through hole 272 of the piston 232 and fixedly connected to each other, for example via a screw, the piston 232 between ring end faces of the radially zurückzustuften end portions 274, 276 is firmly clamped.
Die Kolben 228 bis 232 trennen jeweils einen linken Ringraum 278 von einem rechten Ringraum 280 der Zylinder 216 bis 220. Der rechte Ringraum 280 ist in der Figur 8 dabei mit minimalem Volumen dargestellt. Die Druckmittelversorgung des als Motor eingesetzten Zylinders 218 und die KSM-Versorgung der als Pumpe eingesetzten Zylinder 216, 220 erfolgt beispielsweise entsprechend wie in den Figuren 1a, 2, 3, 4 und 7 über die Kolbenstangen 222 bis 226. Es ist auch möglich, die Zylinder 216 bis 220 über den Zylinderboden 268 und den jeweiligen Zylinderkopf 242 bis 246 mit Druckmittel bzw. KSM zu versorgen, was in der Figur 8 nicht dargestellt ist. Der Zylinder 218 ist beispielsweise mit den Arbeitsleitungen 20 und 22 aus der Figur 1a verbunden, währende die Zylinder 216 und 220 mit den Drucklei- tungen 64, 66 in KSM-Verbindung stehen.The pistons 228 to 232 each separate a left annulus 278 from a right annulus 280 of the cylinders 216 to 220. The right annulus 280 is shown in Figure 8 with minimal volume. The pressure medium supply of the cylinder used as a motor 218 and the KSM supply of the cylinder used as a pump 216, 220 takes place, for example, as in Figures 1a, 2, 3, 4 and 7 via the piston rods 222 to 226. It is also possible to Cylinder 216 to 220 to supply via the cylinder bottom 268 and the respective cylinder head 242 to 246 with pressure medium or KSM, which is not shown in the figure 8. The cylinder 218 is connected, for example, to the working lines 20 and 22 from FIG. 1a, while the cylinders 216 and 220 are in KSM connection with the pressure lines 64, 66.
Figur 9 zeigt die Hydromaschinenanordnung 1 aus der Figur 8 in einer Seitenansicht. Hierbei ist die Druckmittel- bzw. KSM-Versorgung der Zylinderköpfe 242 bis 246 aus der Figur 8 gezeigt, was anhand des Zylinderkopfs 246 kurz erläutert ist. Der Zylinderkopf 246 hat einen Druckanschluss 282, an den eine Druckleitung 284 angeschlossen ist, die wiederum mit einem Druckanschluss 286 des Zylinderbodens 268 in Verbindung steht. Der in der Figur 8 rechte Ringraum 280 des Zylinders 220 ist somit über Kanäle in dem Zylinderkopf 246 mit dem Druckanschluss 282 verbunden und über diesen mit der Druckleitung 248 an den Druckanschluss 286 des Zylinderbodens 268 angeschlossen. Der Druckanschluss 286 ist dann mit Kanälen zur Druckmittel- bzw. KSM-Zufuhr, die im Zylinderboden 268 ausgebildet sind, verbunden.FIG. 9 shows the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8 in a side view. Here, the pressure medium or KSM supply of the cylinder heads 242 to 246 is shown in FIG. 8, which is briefly explained on the basis of the cylinder head 246. The cylinder head 246 has a pressure port 282 to which a pressure line 284 is connected, which in turn communicates with a pressure port 286 of the cylinder bottom 268. The right in the Figure 8 annulus 280 of the cylinder 220 is thus connected via channels in the cylinder head 246 to the pressure port 282 and connected via this with the pressure line 248 to the pressure port 286 of the cylinder bottom 268. The pressure port 286 is then connected to channels for pressure medium or KSM supply, which are formed in the cylinder bottom 268 connected.
Zur Förderung von KSM über die als Pumpe eingesetzten Zylinder 216 und 220 in Figur 8 wird abwechselnd Druck in den Ringräumen 278 und 280 des als Motor eingesetzten Zylinders 218 aufgebaut. Wird in der in Figur 8 gezeigten Position der Zylinder 216 bis 220 Druckmittel in den rechten Ringraum 280 des mittleren Zylinders 218 gefördert, so wird dieser mit einer Druckkraft über den Zylinderkopf 244 in Richtung der Halteplatte 250 beaufschlagt. Zusammen mit dem Zylinderkopf 244 wird die Bodenplatte 268 und über diese die beiden anderen Zylinder 216, 220 ebenfalls in Richtung der Halteplatte 250 bewegt. Hierdurch werden die in der Figur 8 linken Ringräume 278 der Zylinder 216, 220 verkleinert, wodurch in diesen KSM verdrängt wird. Gleichzeitig wird über die Ringräume 280 der Zylinder 216, 220 KSM durch das sich vergrößernde Raumvolumen nachgesaugt. In dem linken Ringraum 278 des Zylinders 218 wird Druckmittel verdrängt.For conveying KSM via the cylinders 216 and 220 used as pump in FIG. 8, pressure is alternately applied in the annular spaces 278 and 280 of the motor used as a motor Cylinder 218 built. If, in the position of the cylinders 216 to 220 shown in FIG. 8, pressure medium is conveyed into the right-hand annular space 280 of the middle cylinder 218, it is acted upon by a pressure force via the cylinder head 244 in the direction of the retaining plate 250. Together with the cylinder head 244, the bottom plate 268 and via this the other two cylinders 216, 220 are also moved in the direction of the holding plate 250. As a result, the left in the figure 8 annular spaces 278 of the cylinder 216, 220 are reduced, which is displaced in this KSM. At the same time, the cylinder 216, 220 KSM is sucked in through the increasing volume of space via the annular spaces 280. In the left annulus 278 of the cylinder 218 pressure medium is displaced.
Um die Bewegung der Zylinder 216 bis 220 in jede Richtung zu dämpfen, weist der als Motor eingesetzte Zylinder 218 Dämpfungsbuchsen 288 bzw. 290 auf. Diese sind jeweils an einem radial zurückgestuften Bereich der Endabschnitte 238, 262 der Kolbenstange 224 angeordnet. Ein Durchmesser des radial zurückgestuften Bereichs ist dabei größer als der Durchmesser der Durchgangsöffnung 272 des Kolbens 230. Der zurückgestufte Bereich folgt dabei unmittelbar dem ebenfalls radial zurückgestuften Endabschnitt 274, 276 (s. Zylinder 220). Die Dämpfungsbuchsen 288, 290 sind somit jeweils zwischen einer Ringstirnfläche des Kolbens 230 und einer durch die radiale Zurückstufung gebildeten Ringfläche des Endabschnitts 238 bzw. 262 gespannt. Die in der Figur 8 linke Dämpfυngsbuchse 288 taucht am Ende von der Hubbewegung des Zylinders 218 in eine in den Zylinderboden 268 von dem Ringraum 278 her eingebrachte Bohrung 292 ein. Diese begrenzt zusammen mit dem Endabschnitt 262 der Kolbenstange 224 einen Ringraum. Der Durchmesser der Bohrung 292 ist dabei größer als der Durchmesser der Dämpfungsbuchse 288 gewählt, sodass beim Eintauchen der Dämpfungsbuchse 288 in diese Bohrung 292 zwischen einer Innenwandung der Bohrung 292 und einer Außenwandung der Dämpfungsbuchse 288 ein umlaufender Spalt gebildet ist. Dieser dient dabei als Drossel des zwischen dem von der Bohrung 292 begrenzten Ringraum und dem Ringraum 278. Die in der Figur 8 rechte Dämpfungsbuchse 290 taucht dagegen in eine in den Zylinderkopf 244 eingebrachte Bohrung. Die Funktionsweise ist hierbei entsprechend der linken Dämpfungsbuchse 288.To dampen the movement of the cylinders 216 to 220 in each direction, the cylinder 218 used as a motor has damping bushes 288 and 290, respectively. These are each arranged on a radially stepped-back region of the end sections 238, 262 of the piston rod 224. A diameter of the radially stepped-back region is larger than the diameter of the through-opening 272 of the piston 230. The reclassified region follows directly the likewise radially recessed end section 274, 276 (see cylinder 220). The damping bushings 288, 290 are thus respectively tensioned between an annular end face of the piston 230 and an annular surface of the end section 238 or 262 formed by the radial downgrading. The left in the figure 8 Dämpfυngsbuchse 288 emerges at the end of the lifting movement of the cylinder 218 in an introduced into the cylinder bottom 268 of the annulus 278 ago bore 292 a. This limits together with the end portion 262 of the piston rod 224 an annular space. The diameter of the bore 292 is larger than the diameter of the damping bush 288 chosen so that when dipping the damping bushing 288 in this bore 292 between an inner wall of the bore 292 and an outer wall of the damping bushing 288 a circumferential gap is formed. This serves as a throttle of between the limited by the bore 292 annulus and the annulus 278. The right in Figure 8 damping bushing 290, however, immersed in an introduced into the cylinder head 244 bore. The mode of operation here is according to the left damping bushing 288.
In den Figuren 10a - 10d sind vergrößerte Ausschnitte der Hydromaschinenanordnung 1 aus der Figur 8 gezeigt. Figur 10a stellt einen Ausschnitt I dar, der die Durchführung des Endabschnitts 260 der Kolbenstange 222 aus Figur 8 durch die Durchgangsöffnung 266 des Zylinderbodens 268 zeigt. Der Zylinderboden 268 weist dabei im Bereich der Durchgangsöffnung 266 ein Abstreifelement 294, zwei Dichtelemente 296, 298 und einen Führungsbund 300 auf. Die EIe- mente 294 bis 300 sind dabei in Längsrichtung der Durchgangsöffnung 266 zueinander beabstandet, wobei der Führungsbund 300 am nächsten zum Ringraum 278 aus der Figur 8 angeordnet ist. Des Weiteren sind die Elemente 294 bis 300 jeweils in eine koaxial zu einer Längsachse der Durchgangsöffnung 266 eingebrachte Ringnut eingesetzt. Die Ringnuten sind dabei von einer Innenmantelfläche von der Durchgangsöffnung 266 her in den Zylinder- boden 268 eingebracht.FIGS. 10a-10d show enlarged sections of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8. FIG. 10 a shows a section I which shows the passage of the end section 260 of the piston rod 222 from FIG. 8 through the passage opening 266 of the cylinder bottom 268. The cylinder bottom 268 has in the region of the passage opening 266 a stripping element 294, two sealing elements 296, 298 and a guide collar 300. The elements 294 to 300 are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the passage opening 266, with the guide collar 300 being arranged closest to the annular space 278 from FIG. Furthermore, the elements 294 to 300 are each inserted into a coaxial with a longitudinal axis of the passage opening 266 introduced annular groove. The annular grooves are introduced into the cylinder bottom 268 from an inner lateral surface of the through-opening 266.
Das Abstreifelement 294 ist ringförmig ausgebildet und umfasst den Endabschnitt 260. Mit einer Abstreiflippe 302 liegt dieses an einer Außenmantelfläche 304 des Endabschnitts 260 an, wodurch Schmutzpartikel über dieses abgestreift werden. Abgestreifte Schmutzpar- tikel können dann über die Durchgangsöffnung 266 nach Außen, in der Figur 10a nach links, aus dem Zylinderboden 268 abgeführt werden. Zum leichteren Abführen der abgetragenen Partikel ist die Durchgangsöffnung 266 zwischen dem Abstreifelement 294 und einer linken Außenfläche 306 des Zylinderbodens 268 radial erweitert. Das Abstreifelement 294 hat auf seiner von der Abstreiflippe 302 weg weisenden Seite eine Ringaussparung, zwischen der und der Ringnut des Zylinderbodens 268 ein O-Ring 308 eingesetzt ist. Dieses wird derart ausgebildet, dass über diesen die Abstreiflippe 302 des Abstreifelementes 294 gegen die Mantelfläche 304 des Endabschnitts 260 gespannt ist.The stripping element 294 is of annular design and comprises the end section 260. With a stripping lip 302, this abuts against an outer circumferential surface 304 of the end section 260, as a result of which dirt particles are scraped off over the latter. Stripped dirt particles can then be removed from the cylinder bottom 268 via the passage opening 266 to the outside, to the left in FIG. 10a. For easier removal of the removed particles, the passage opening 266 between the stripping element 294 and a left outer surface 306 of the cylinder bottom 268 is radially expanded. The stripping element 294 has on its side facing away from the wiper lip 302 side a ring recess, between which and the annular groove of the cylinder bottom 268, an O-ring 308 is inserted. This is formed in such a way that the wiper lip 302 of the wiping element 294 is stretched over the wiper surface 304 of the end section 260.
Die Dichtelemente 296, 298 sind ebenfalls ringförmig ausgebildet und umgreifen den Endabschnitt 260. Diese haben dabei jeweils eine Dichtlippe 310, 312, die an der Mantelfläche 304 des Endabschnitts 260 dichtend anliegt. Die Dichtlippen 310, 312 haben dabei jeweils eine umlaufende Schrägfläche, die sich von der Mantelfläche 304 des Endabschnitts 260 in Richtung der Außenfläche 306 des Zylinderbodens 268 erstreckt. Des Weiteren haben die Dichtlippen 310, 312 eine zum Führungsbund 300 weisende sich etwa senkrecht zur Längsachse des Endabschnitts 260 erstreckende Ringfläche. Die Dichtelemente 296 und 298 sind jeweils von einem in der Ringnut des Zylinderbodens 268 aufgenommenen O-Ring 314 bzw. 316 umgriffen. Die O-Ringe 314 und 316 spannen dann jeweils die Dichtelemente 296 bzw. 298 mit den Dichtlippen 310 bzw. 312 gegen die Mantelfläche 304 des Endabschnitts 260, wodurch eine hohe Dichtwirkung erzielt ist. Das durch den Zylinder 216 geförderte KSM eignet sich nur bedingt zur Schmierung der beweglichen Teile des Zylinders 216. Um einen Verschleiß zwischen dem Endabschnitt 260 der Kolbenstange 222 und der Durchgangsöffnung 266 des Zylinderbodens 268 zu ver- meiden, ist der ringförmige Führungsbund 300 vorgesehen. Dieser weist einen geringeren Innendurchmesser als die Durchgangsöffnung 266 auf und umgreift den Endabschnitt 260. Der Endabschnitt 260 ist somit über den Führungsbund 300 geführt und nicht über eine Innenwandung der Durchgangsöffnung 266. Der Führungsbund 300 besteht dabei aus einem Material, dass ein Verschleißen des Endabschnitts 260 im Wesentlichen verhindert.The sealing elements 296, 298 are also annular and engage around the end portion 260. These have in each case a sealing lip 310, 312, which bears sealingly against the lateral surface 304 of the end portion 260. The sealing lips 310, 312 in each case have an encircling inclined surface which extends from the lateral surface 304 of the end portion 260 in the direction of the outer surface 306 of the cylinder bottom 268. Furthermore, the sealing lips 310, 312 have a guide surface 300 facing approximately perpendicular to the longitudinal axis of the end portion 260 extending annular surface. The sealing elements 296 and 298 are respectively encompassed by an O-ring 314 or 316 accommodated in the annular groove of the cylinder bottom 268. The O-rings 314 and 316 then respectively clamp the sealing elements 296 and 298 with the sealing lips 310 and 312 against the lateral surface 304 of the end portion 260, whereby a high sealing effect is achieved. The KSM conveyed by the cylinder 216 is only conditionally suitable for lubricating the moving parts of the cylinder 216. In order to prevent wear between the end section 260 of the piston rod 222 and the passage opening 266 of the cylinder bottom 268, the annular guide collar 300 is provided. This has a smaller inner diameter than the through hole 266 and surrounds the end portion 260. The end portion 260 is thus guided over the guide collar 300 and not via an inner wall of the through hole 266. The guide collar 300 consists of a material that a wear of the end portion 260th essentially prevented.
Die in der Figur 10a beschriebene Anordnung des Abstreifelementes 294, der Dichtelemente 296, 298 und der Führungsbund 300 sind im Zylinderkopf 242 aus Figur 8 entsprechend ausgebildet, wobei diese mit umgekehrter Reihenfolge angeordnet sind. Der in der Figur 8 untere Zylinder 220 ist entsprechend ausgeführt.The arrangement of the stripping element 294, the sealing elements 296, 298 and the guide collar 300 described in FIG. 10a are configured correspondingly in the cylinder head 242 from FIG. 8, whereby they are arranged in the reverse order. The lower cylinder 220 in FIG. 8 is designed accordingly.
Figur 10b stellt einen vergrößerten Ausschnitt Il der Hydraulikanordnung 1 aus der Figur 8 dar. Hierbei ist der Durchführungsbereich des Endabschnitts 262 der Kolbenstange 224 des in der Figur 8 mittleren Zylinders 218 durch den Zylinderboden 268 abschnittsweise dargestellt. In einer jeweiligen Ringnut 318, 320 des Zylinderbodens 268 ist von der Durch- gangsöffnung 266 her ein Abstreifelement 322 und ein Dichtelement 324 eingesetzt. Das Dichtelement 324 ist dabei näher zum Ringraum 278 aus Figur 8 angeordnet.FIG. 10b shows an enlarged section II of the hydraulic arrangement 1 from FIG. 8. In this case, the passage region of the end section 262 of the piston rod 224 of the middle cylinder 218 in FIG. 8 is shown in sections through the cylinder bottom 268. In a respective annular groove 318, 320 of the cylinder bottom 268, a stripping element 322 and a sealing element 324 are inserted from the passage opening 266. The sealing element 324 is arranged closer to the annular space 278 of Figure 8.
Auf der vom Dichtelement 324 weg weisenden Seite der Ringnut 318 ist eine einen geringeren Durchmesser als die Ringnut 318 aufweisende Durchgangsbohrung 326 zwischen der Außenfläche 306 und der Ringnut 318 in den Zylinderboden 268 etwa koaxial zur Längsachse des Endabschnitts 262 eingebracht. Das Abstreifelement 322 hat einen in die Ringnut 318 eingesetzten Halteabschnitt 328 und einen etwa in Längsrichtung in die Durchgangsbohrung 326 auskragenden Lippenabschnitt 330. Dieser ist dabei über seine Eigenspannung mit einer Innenfläche gegen die Mantelfläche 304 des Endabschnitts 262 gespannt.On the side facing away from the sealing element 324 side of the annular groove 318 has a smaller diameter than the annular groove 318 having through hole 326 between the outer surface 306 and the annular groove 318 is inserted into the cylinder bottom 268 approximately coaxially to the longitudinal axis of the end portion 262. The stripping element 322 has a holding section 328 inserted into the annular groove 318 and a lip section 330 projecting approximately in the longitudinal direction into the through-hole 326. The latter is stretched over its residual stress with an inner surface against the lateral surface 304 of the end section 262.
Bei dem Dichtelement 324 handelt es sich um einen Nutring, der mit einer Dichtlippe 332 den Endabschnitt 262 dichtend umgreift. Der Zylinderkopf 244 des Zylinders 218 weist ebenfalls die Elemente 322, 324 auf, die entsprechend ausgebildet und angeordnet sind, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. Figur 10c zeigt einen vergrößerten Ausschnitt III der Hydromaschinenanordnung 1 aus Figur 8. Hierbei ist die Führung des in der Figur 8 oberen Kolbens 228 in dem Zylinderrohr 234 des Zylinders 216 gezeigt. In dem Kolben 228 sind dabei von seiner im Wesentlichen einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweisenden Außenmantelfläche 334 her drei inThe sealing element 324 is a grooved ring, which surrounds the end section 262 in a sealing manner with a sealing lip 332. The cylinder head 244 of the cylinder 218 also has the elements 322, 324, which are formed and arranged accordingly, but in reverse order. FIG. 10c shows an enlarged detail III of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8. Here, the guidance of the upper piston 228 in FIG. 8 is shown in the cylinder tube 234 of the cylinder 216. In the piston 228 are from its substantially a circular cylindrical cross-section having outer circumferential surface 334 ago three in
Längsrichtung des Kolbens 228 zueinander beabstandete Ringnuten 336, 338 und 340 eingebracht. Die Ringnut 338 ist dabei mittig zwischen den Ringnuten 336 und 340 angeordnet, wobei die beiden letzteren im Wesentlichen gleich ausgestaltet sind. In den Ringnuten 336 und 340 ist jeweils ein Führungsbund 342, 344 eingesetzt, die dem Führungsbund 300 aus der Figur 10a entsprechen. Die Funktionsweise der Führungsbunde 342, 344 entspricht dabei der des Führungsbunds 300. Diese dienen zur Verminderung des Verschleißes des Kolbens 228 und des Zylinderrohrs 334.Longitudinal direction of the piston 228 spaced annular grooves 336, 338 and 340 introduced. The annular groove 338 is arranged centrally between the annular grooves 336 and 340, wherein the two latter are configured substantially equal. In the annular grooves 336 and 340, respectively, a guide collar 342, 344 is used, which correspond to the guide collar 300 of Figure 10a. The function of the guide collars 342, 344 corresponds to that of the guide collar 300. These serve to reduce the wear of the piston 228 and the cylinder tube 334th
In die mittlere Ringnut 338 sind zwei O-Ringe 348, 350 eingesetzt, wobei diese in Ra- dialrichtung hintereinander angeordnet sind und der O-Ring 348 dichtend an einer Innenmantelfläche 346 anliegt und der O-Ring 350 zwischen einem Nutgrund der Ringnut 338 und dem O-Ring 348 angeordnet ist. Die O-Ringe 348, 350 dienen zum im Wesentlichen fluid- dichten Trennen der Ringräume 278, 280 des Zylinders 216 aus der Figur 8. Der Kolben 232 des Zylinders 220 ist entsprechend ausgestaltet.In the middle annular groove 338, two O-rings 348, 350 are inserted, wherein these are arranged in the radial direction one behind the other and the O-ring 348 sealingly abuts an inner circumferential surface 346 and the O-ring 350 between a groove bottom of the annular groove 338 and O-ring 348 is arranged. The O-rings 348, 350 serve to substantially fluid-tight separation of the annular spaces 278, 280 of the cylinder 216 of Figure 8. The piston 232 of the cylinder 220 is designed accordingly.
Die Figur 10d bildet einen Ausschnitt IV der Hydromaschinenanordnung 1 aus der Figur 8 vergrößert ab. Dabei ist jeweils ein Abschnitt des Kolbens 230 und des Zylinderrohrs 234 des Zylinders 218 dargestellt. Im Unterschied zum Kolben 228 aus der Figur 10c sind Führungsbunde 352, 354 eingesetzt, die etwa eine halbe axiale Länge im Vergleich zu den Führungsbünden 342, 344 aus Figur 10c aufweisen. Ringnuten in denen die Führungsbunde 352, 354 eingesetzt sind, sind entsprechend kleiner ausgebildet.FIG. 10d shows a section IV of the hydraulic machine arrangement 1 from FIG. 8 enlarged. In each case, a portion of the piston 230 and the cylinder tube 234 of the cylinder 218 is shown. In contrast to the piston 228 from FIG. 10c, guide collars 352, 354 are used which have approximately half the axial length in comparison to the guide collars 342, 344 from FIG. 10c. Ring grooves in which the guide collars 352, 354 are used are formed correspondingly smaller.
Figur 11 zeigt in einer Längsschnittansicht die Hydromaschinenanordnung 1 gemäß einem elften Ausführungsbeispiel. Diese ist hierbei als so genannte Inline-Anordnung ausge- bildet und weist hierbei drei in einem Maschinengehäuse 356 ausgebildete Kammern 358, 360 und 362 auf. In der mittleren Kammer 360 ist ein Kolben 364 mit einer Kolbenstange 366 geführt. Diese durchsetzt die etwa einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweisende Kammer 360 vollständig, wodurch diese von dem Kolben 364 und der Kolbenstange 366 in zwei Ringkammern 368, 370 getrennt ist. Die Kolbenstange 366 kragt an beiden Seiten aus den Ringkammern 368, 370 mit jeweils einem Endabschnitt 372, 374 aus und in die benachbart zur Kammer 360 angeordneten Kammern 358 und 362 ein. Diese weisen ebenfalls einen etwa kreiszylindrischen Querschnitt auf und sind koaxial zur Kammer 360 angeordnet. Die Ringkammern 368 und 370 sind einem ersten Zylinder und die Kammern 358, 362 einem zweiten Zylinder zuordbar.FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the hydraulic machine assembly 1 according to an eleventh embodiment. This is designed as a so-called in-line arrangement and in this case has three chambers 358, 360 and 362 formed in a machine housing 356. In the middle chamber 360, a piston 364 is guided with a piston rod 366. This fully penetrates the about a circular cylindrical cross-section having chamber 360, whereby it is separated from the piston 364 and the piston rod 366 in two annular chambers 368, 370. The piston rod 366 cantilevers on both sides of the Ring chambers 368, 370, each having an end portion 372, 374 of and in the adjacent to the chamber 360 arranged chambers 358 and 362 a. These also have an approximately circular cylindrical cross-section and are arranged coaxially with the chamber 360. The annular chambers 368 and 370 are a first cylinder and the chambers 358, 362 a second cylinder assignable.
Die in der Figur 11 linke Kammer 358 ist mit der Arbeitsleitung 20 aus der Figur 1a und die rechte Kammer 362 mit der Arbeitsleitung 22 verbunden. Die in der Figur 11 linke Ringkammer 368 ist mit der Druckleitung 64 und die rechte Ringkammer 370 mit der Druckleitung 66 (aus Figur 1a) verbunden. An einer zwischen den Kammern 358 und 368 angeordneten Trennwand 376 und einer zwischen der Ringkammer 370 und der Kammer 362 angeordneten Trennwand 378, die jeweils von dem Endabschnitt 372 bzw. 374 durchsetzt sind, ist jeweils ein Leckageanschluss 184 vorgesehen, der dem aus der Figur 5a entspricht. In einer jeweiligen Durchgangsöffnung 380 und 382 der Trennwände 376 bzw. 378 durch die die Endabschnitte 372 bzw. 374 hindurchgeführt sind, sind Dichtelemente vorgesehen.The left-hand chamber 358 in FIG. 11 is connected to the working line 20 from FIG. 1 a and the right-hand chamber 362 is connected to the working line 22. The left in Figure 11 annular chamber 368 is connected to the pressure line 64 and the right annular chamber 370 with the pressure line 66 (of Figure 1a). At a between the chambers 358 and 368 arranged dividing wall 376 and arranged between the annular chamber 370 and the chamber 362 partition 378, which are respectively penetrated by the end portion 372 and 374, respectively, a leakage connection 184 is provided which corresponds to that of the figure 5a equivalent. In a respective through hole 380 and 382 of the partition walls 376 and 378 through which the end portions 372 and 374 are passed, sealing elements are provided.
Der Zylinder mit den Kammern 358 und 362 dient als Motor, wobei die Kolbenstange 366 abwechselnd entweder von der Kammer 358 oder von der Kammer 362 mit einer Druckkraft des Druckmittels beaufschlagt ist. Zum Verschieben der Kolbenstange 366 in eine Axi- alrichtung in der Figur 11 nach rechts wirkt auf ihre Stirnfläche 384 des linken Endabschnitts 372 eine Druckkraft. Bei einer Verschiebung der Kolbenstange 366 nach rechts wird aus der rechten Ringkammer 370 über den Kolben 364 KSM verdrängt, während über die linke Ringkammer 368 KSM nachgesaugt wird. Zum Verschieben der Kolbenstange 366 in der Figur . 11 nach links wirkt auf eine Stirnfläche 386 des Endabschnitts 374 über die Kammer 362 eine Druckkraft.The cylinder with the chambers 358 and 362 serves as a motor, wherein the piston rod 366 is applied alternately either from the chamber 358 or from the chamber 362 with a pressing force of the pressure medium. To displace the piston rod 366 in an axial direction in FIG. 11 to the right, a pressure force acts on its end face 384 of the left-hand end section 372. When the piston rod 366 is displaced to the right, KSM is displaced from the right annular chamber 370 via the piston 364, while KSM is sucked in via the left annular chamber 368. To move the piston rod 366 in the figure. 11 to the left acts on a face 386 of the end portion 374 via the chamber 362 a compressive force.
Alternativ ist denkbar, dass die Ringkammern 368 und 370 mit dem Druckmittel und die Kammern 358, 362 mit dem KSM verbunden sind.Alternatively, it is conceivable that the annular chambers 368 and 370 are connected to the pressure medium and the chambers 358, 362 to the KSM.
In Figur 12 ist ein zwölftes Ausführungsbeispiel der in einer Längsschnittansicht dargestellten Hydromaschinenanordnung 1 gezeigt. Hierbei sind zwei Zylinder 388, 390 etwa koaxial zueinander angeordnet. Diese sind über einen gemeinsamen Zylinderboden 391 verbunden, der von einer gemeinsamen Kolbenstange 392 etwa koaxial durchsetzt ist. Die Zylinder 388 und 390 weisen jeweils ein Zylinderrohr 394 bzw. 396 auf. In das jeweiliges Zylin- derrohr 394 und 396 taucht ein einen etwa kreiszylindrischen Querschnitt aufweisender Vorsprung 398 bzw. 400 des Zylinderbodens 391 jeweils mit einem O-Ring dichtend ein. Gegenüber liegend von dem Zylinderboden 391 sind die Zylinderrohre 394 und 396 jeweils mit einem Zylinderkopf 402 bzw. 404 dichtend verschlossen.FIG. 12 shows a twelfth exemplary embodiment of the hydraulic machine arrangement 1 shown in a longitudinal section view. Here, two cylinders 388, 390 arranged approximately coaxially with each other. These are connected via a common cylinder bottom 391, which is penetrated by a common piston rod 392 approximately coaxially. The cylinders 388 and 390 each have a cylinder tube 394 and 396, respectively. Into the respective cylinder derrohr 394 and 396 emerges a approximately circular cylindrical cross-section having projection 398 and 400 of the cylinder bottom 391 each with an O-ring sealing. Opposite lying from the cylinder bottom 391, the cylinder tubes 394 and 396 each sealed with a cylinder head 402 and 404.
In einem jeweiligen Zylinderrohr 394 und 396 ist ein mit der Kolbenstange 392 verbundener Kolben 406 bzw. 408 gleitend geführt. Die Kolben 406 und 408 bilden jeweils zusammen mit der Kolbenstange 392 einen Zylinder mit einseitiger Kolbenstange. Durch den in der Figur 12 linken Kolben 406 ist ein linker Zylinderraum 410 von einem rechten Ringraum 412 des Zylinders 388 getrennt, während von dem in der Figur 12 rechten Kolben 408 ein linker Ringraum 414 von einem rechten Zylinderraum 416 des Zylinders 390 getrennt ist. In einer Durchgangsöffnung 418 des Zylinderbodens 391, durch den die die Kolbenstange 392 hindurch geführt ist, sind mehrere ringförmige Dichtelemente 420 angeordnet. Des Weiteren weist jeder Kolben 406 und 408 an seiner dem jeweiligen Zylinderrohr 394 bzw. 396 zuwei- senden Außenseite ebenfalls ein ringförmiges Dichtelement auf.In a respective cylinder tube 394 and 396, a piston 406 and 408 connected to the piston rod 392 is slidably guided. The pistons 406 and 408 together with the piston rod 392 form a cylinder with a one-sided piston rod. By way of the left-hand piston 406 in FIG. 12, a left-hand cylinder space 410 is separated from a right-hand annular space 412 of the cylinder 388, while a left-hand annular space 414 is separated from the right-hand cylinder space 416 of the cylinder 390 by the right-hand piston 408 in FIG. In a through opening 418 of the cylinder bottom 391, through which the piston rod 392 is guided, a plurality of annular sealing elements 420 are arranged. Furthermore, each piston 406 and 408 likewise has an annular sealing element on its outer side facing the respective cylinder tube 394 or 396.
Der in der Figur 12 rechte Zylinder 390 ist dabei an die Arbeitsleitungen 20, 22 aus der Figur 1a und der linke Zylinder 388 an die Druckleitungen 64, 66 angeschlossen. Bei einem gleichbleibenden Druckmittelvolumenstrom wird der Kolben 408 bei einer Druckmittelförde- rung in den Ringraum 414 mit einer höheren Geschwindigkeit in Längsrichtung verschoben als bei einer Druckmittelförderung in den Zylinderraum 416. Bei einer Verschiebung des Kolbens 408 in der Figur 12 nach rechts wird aus dem Ringraum 412 des Zylinders 388 über den Kolben 406 Druckmittel verdrängt. Bei einer entsprechend langsameren Verschiebebewegung des Kolbens 408 nach links wird Druckmittel über den Kolben 406 aus dem größe- ren Zylinderraum 410 verdrängt. Ein KSM-Volumenstrom ist somit in beide Verschieberichtungen des Kolbens 406 etwa gleich, da bei einer Verschiebung des Kolbens 406 nach rechts dieser zwar schneller verschoben wird, aber durch den ein geringeres Volumen als der Zylinderraum 410 aufweisende Ringraum 412 weniger KSM verdrängt wird. Bei einer Verschiebung des Kolbens 406 nach links wird mehr KSM aus dem Zylinderraum 410 im Vergleich zum kleineren Ringraum 412 verdrängt, allerdings wird auch der Kolben 406 mit einer geringeren Geschwindigkeit verschoben.The right-hand cylinder 390 in FIG. 12 is connected to the working lines 20, 22 from FIG. 1 a and the left-hand cylinder 388 to the pressure lines 64, 66. With a constant pressure medium volume flow, the piston 408 is displaced in the annular space 414 at a higher speed in the longitudinal direction than in a pressure medium conveying in the cylinder chamber 416 at a Druckmittelförde- with a displacement of the piston 408 in the figure 12 to the right from the annular space 412th of the cylinder 388 displaced via the piston 406 pressure medium. With a correspondingly slower displacement movement of the piston 408 to the left, pressure medium is displaced via the piston 406 from the larger cylinder space 410. A KSM volume flow is thus approximately the same in both directions of displacement of the piston 406, since, when the piston 406 is displaced to the right, the latter is displaced faster, but less KSM is displaced by the annular space 412 having a smaller volume than the cylinder space 410. With a shift of the piston 406 to the left more KSM is displaced from the cylinder chamber 410 in comparison to the smaller annular space 412, but also the piston 406 is displaced at a lower speed.
Die Zylinder 388 und 390 haben in der Figur 12 unterschiedliche Durchmesser, wobei der Zylinder 388 einen etwa doppelt so großen Durchmesser wie der Zylinder 390 aufweist. Hierdurch erfolgt bei einem bestimmten Druckmittelvolumenstrom, der den als Motor eingesetzten Zylinder 390 antreibt ein wesentlich größerer KSM-Volumenstrom des als Pumpe eingesetzten Zylinders 388.The cylinders 388 and 390 have different diameters in FIG. 12, with the cylinder 388 having a diameter approximately twice as large as the cylinder 390. As a result, at a certain pressure medium volume flow, which drives the cylinder 390 used as a motor, a significantly larger KSM volume flow of the cylinder 388 used as the pump takes place.
Alternativ ist möglich, den linken Zylinder 388 an Druckmittelleitungen und den rechtenAlternatively, it is possible for the left cylinder 388 to pressure medium lines and the right
Zylinder 390 an KSM-Leitungen anzuschließen.Cylinder 390 to connect to KSM lines.
Alternativ ist der Motor 8 aus Figur 1a, 7, 11 und 12 pneumatisch, mit dem KSM oder per Elektromotor antreibbar. Eine elektromechanische Ansteuerung könnte über eine Zahnstange/Gewindespindel/Kugelrollspindel in Verbindung mit einem drehzahlgeregeltem Elektromotor erfolgen.Alternatively, the motor 8 of Figure 1a, 7, 11 and 12 can be driven pneumatically, with the KSM or by electric motor. An electromechanical control could be done via a rack / threaded spindle / ball screw in conjunction with a speed-controlled electric motor.
Offenbart sind eine Hydromaschinenanordnung mit zumindest einem Motor und zumindest eine von diesem angetriebene Pumpe. Der Motor und die Pumpe haben dabei je- weils einen in einem Zylinder geführten Kolben. Die Zylinder und der jeweils dazu gehörige Kolben sind relativ zueinander bewegbar, wobei bei dem Motor und bei der Pumpe entweder der Zylinder oder der Kolben bewegbar sind. Die bewegten Bauelemente von dem Motor und der Pumpe sind verbunden. Hierdurch geht ein Hub des Motors mit einem entsprechenden Förderhub der Pumpe einher, wobei die Pumpe dann Kühl- und/oder Schmiermittel fördert. Disclosed are a hydraulic machine arrangement with at least one motor and at least one pump driven by this. The engine and the pump each have a piston guided in a cylinder. The cylinders and the respective associated piston are movable relative to each other, wherein in the engine and the pump either the cylinder or the piston are movable. The moving components of the motor and the pump are connected. As a result, a stroke of the motor is accompanied by a corresponding delivery stroke of the pump, wherein the pump then conveys coolant and / or lubricant.
BezuqszeichenlisteLIST OF REFERENCES
1 Hydromaschinenanordnung1 hydraulic machine arrangement
2 Werkzeugmaschine2 machine tool
4, 10 Pumpe4, 10 pump
6 Wegeventil6 way valve
8 Motor8 engine
12 Pumpenleitung12 pump line
14 Drossel14 throttle
16 Tankleitung16 tank line
17 Stromventil17 flow control valve
18 Tank18 tank
20, 22 Arbeitsleitung20, 22 work management
24, 26 Feder24, 26 spring
28, 30 Hubmagnet28, 30 lifting magnet
34 Druckbegrenzungsventil34 pressure relief valve
35 Druckmessgerät35 pressure gauge
36 Kolben36 pistons
38 Kolbenstange38 piston rod
40 Gestell40 frame
42 Kolben42 pistons
44 Kolbenstange44 piston rod
46 Grundplatte46 base plate
48 Abdeckplatte48 cover plate
50 Schutzverkleidung50 protective cover
52, 54, 56, 58, 64, 66 Druckleitung52, 54, 56, 58, 64, 66 pressure line
60, 62 Stirnseite60, 62 front side
68 Zulaufleitungsstrang68 inflow line
70 Ablaufleitungsstrang70 drain line
72, 74 Zulaufabschnitte72, 74 inlet sections
76, 78 Ablaufabschnitte76, 78 expiration sections
80, 82, 84, 86 Rückschlagventil80, 82, 84, 86 check valve
88 Wegeventil88 way valve
90 Kühl- und/oder Schmiermittelquelle 92 Feder90 Coolant and / or lubricant source 92 spring
94 Schaltmagnet94 solenoid
95 Drosselventil95 throttle valve
96 Drehverteiler96 rotary distributor
98 Werkzeugspindel98 tool spindle
100 Werkzeugspanner100 tool clamps
102 Werkzeug102 tool
104 Versorgungsleitung104 supply line
106, 108 Positionssensor106, 108 position sensor
110, 112, 114, 116 Ring räum110, 112, 114, 116 Ring cav
120 Abstandsensor120 distance sensor
122 Schiene122 rail
124 Hubmagnet124 solenoid
126, 127 Ansteuerelektronik126, 127 control electronics
128, 130 Schrägbohrung128, 130 oblique hole
132, 134 Stirnfläche132, 134 face
136, 138 Ringnut136, 138 ring groove
140 Innenwandung140 inner wall
142 Umfangsbereich142 peripheral area
144 Dichtungsring144 sealing ring
146, 148 Radialbohrung146, 148 Radial drilling
150 Kolbenbund150 piston collar
152, 154 Kolbenflansch152, 154 Piston flange
156 Umfangswandung156 peripheral wall
158, 160 Senklochbohrung158, 160 Senklochbohrung
162, 164 Dichtungskörper162, 164 sealing body
166, 168 Kolbenstange166, 168 piston rod
170, 172 Druckleitung170, 172 pressure line
174, 176 Durchgangsbohrung174, 176 Through hole
178 Durchführung178 implementation
180 Abstreifelement180 stripping element
182 Dichtungsring182 sealing ring
184 Leckageanschluss184 leakage connection
186 Kolbenstange 187 Stangenendabschnitt186 piston rod 187 rod end section
188 Membran188 membrane
190 Haltebund190 holding band
192 Zylinderdeckel192 cylinder cover
194 Endbereich194 end area
196 Stangenraum196 bar room
198 Membranraum198 membrane space
200 Druckmittelanschluss200 pressure medium connection
201 Anlagefläche201 contact surface
202 Wegeventil202 directional valve
203 Angriffsfläche203 attack surface
204 Gasleitung204 gas line
206 Wegeventil206 directional valve
208 Gasquelle208 gas source
210 Drosselventil210 throttle valve
211 Rückschlagventil211 check valve
212 Werkzeugsaustrittsstelle212 tool exit point
213 Rückschlagventil213 check valve
216 Zylinder bzw. Pumpe216 cylinder or pump
218 Zylinder bzw. Motor218 cylinder or engine
220 Zylinder bzw. Pumpe220 cylinder or pump
222, 224, 226 Kolbenstange222, 224, 226 piston rod
228, 230, 232 Kolben228, 230, 232 pistons
234 Zylinderrohr234 cylinder tube
236, 238, 340 Endabschnitt236, 238, 340 end section
242, 244, 246 Zylinderkopf242, 244, 246 Cylinder head
247 Endbereich247 end area
248 Durchgangsöffnung248 passage opening
250 Halteplatte250 retaining plate
252 Unterseite252 bottom
254 Mutter254 mother
256 Oberseite256 top
258 Kontermutter258 lock nut
260, 262, 264 Endabschnitt 266 Durchgangsöffnung260, 262, 264 end section 266 passage opening
268 Zylinderboden268 cylinder bottom
270 Zugankerverbindung270 tie rod connection
272 Durchgangsöffnung272 passage opening
274, 276 Endbereich274, 276 end area
278, 280 Ringraum278, 280 annulus
282 Druckanschluss282 pressure connection
284 Druckleitung284 pressure line
286 Druckanschluss286 pressure connection
288, 290 Dämpfungsbuchse288, 290 damping bushing
292 Bohrung292 bore
294 Abstreifelement294 stripping element
296, 298 Dichtelement296, 298 sealing element
300 Führungsbund300 leadership alliance
302 Abstreiflippe302 wiper lip
304 Mantelfläche304 lateral surface
306 Außenfläche306 outer surface
308 O-Ring308 O-ring
310, 312 Dichtlippe310, 312 Sealing lip
314, 316 O-Ring314, 316 O-ring
318, 320 Ringnut318, 320 ring groove
322 Abstreifelement322 stripping element
324 Dichtelement324 sealing element
326 Durchgangsbohrung326 through hole
328 Halteabschnitt328 holding section
330 Nasenabschnitt330 nose section
332 Dichtlippe332 sealing lip
334 Außenmantelfläche334 outer lateral surface
336, 338, 340 Ringnut336, 338, 340 Ring groove
342, 344 Führungsbund342, 344 Leadership League
346 Innenmantelfläche346 inner lateral surface
348, 350 O-Ring348, 350 O-ring
352, 354 Führungsbund352, 354 Leadership Association
356 Maschinengehäuse 358, 360, 362 Kammer356 machine housing 358, 360, 362 chamber
364 Kolben364 pistons
366 Kolbenstange366 piston rod
368, 370 Ringkammer368, 370 annular chamber
372, 374 Endabschnitt372, 374 end section
376, 378 Trennwand376, 378 partition
380, 382 Durchgangsöffnung380, 382 passage opening
384, 386 Stirnfläche384, 386 face
388, 390 Zylinder388, 390 cylinders
391 Zylinderboden391 cylinder bottom
392 Kolbenstange392 piston rod
394, 396 Zylinderrohr394, 396 cylinder tube
398, 400 Vorsprung398, 400 lead
402, 404 Zylinderkopf402, 404 cylinder head
406, 408 Kolben406, 408 pistons
410 Zylinderraum410 cylinder space
412 Ringraum412 annulus
414 Zylinderraum414 cylinder space
416 Ringraum416 annulus
418 Durchgangsöffnung418 passage opening
420 Dichtelemente 420 sealing elements

Claims

Ansprüche claims
1. Hydromaschinenanordnung mit zumindest einem Motor (8) und zumindest einer von diesem angetriebenen Pumpe (10), wobei der Motor (8) und die Pumpe (10) jeweils einen in einem Zylinder (8, 10) geführten Kolben (36, 42) haben, wobei die Zylinder1. Hydromachine arrangement with at least one motor (8) and at least one pump (10) driven by the latter, wherein the motor (8) and the pump (10) each have a piston (36, 42) guided in a cylinder (8, 10). have, with the cylinders
(8, 10) und der dazugehörige Kolben (36, 42) relativ zueinander bewegbar sind, und wobei bei dem Motor (8) und bei der Pumpe (10) entweder der Zylinder (8, 10) oder der Kolben (36, 42) bewegbar sind, und die bewegten Bauelemente von dem Motor (8) und der Pumpe (10) verbunden sind, so dass ein Hub des Motors (8) mit einem entsprechenden Förderhub der Pumpe (10) einhergeht, die dabei Kühl- und/oder(8, 10) and the associated piston (36, 42) are movable relative to each other, and wherein in the motor (8) and the pump (10) either the cylinder (8, 10) or the piston (36, 42) are movable, and the moving components of the motor (8) and the pump (10) are connected, so that a stroke of the motor (8) with a corresponding delivery stroke of the pump (10) is accompanied, the cooling and / or
Schmiermittel fördert.Lubricant promotes.
2. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 1 , wobei der Motor (8) und die Pumpe (10) als Gleichgangzylinder (8, 10) ausgebildet sind.2. Hydromaschinenanordnung according to claim 1, wherein the motor (8) and the pump (10) as a synchronous cylinder (8, 10) are formed.
3. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kolben (36, 42) fixiert und die Zylinder (8, 10) bewegbar sind.3. Hydromachine arrangement according to claim 1 or 2, wherein the pistons (36, 42) fixed and the cylinders (8, 10) are movable.
4. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolben (36, 42) einen unterschiedlichen Kolbendurchmesser aufweisen.4. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the pistons (36, 42) have a different piston diameter.
5. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kolbenfläche des Kolbens (42) der Pumpe (10) etwa die doppelte Größe wie die Stirnfläche des Kolbens (36) des Motors (8) hat.5. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the piston area of the piston (42) of the pump (10) has about twice the size of the end face of the piston (36) of the motor (8).
6. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Kolbenstangen (38, 44) der Zylinder (8, 10) im Parallelabstand zueinander angeordnet und in einem Gestell (40) gehaltert sind.6. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein piston rods (38, 44) of the cylinder (8, 10) arranged at a parallel distance from one another and in a frame (40) are supported.
7. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 6, wobei Druckleitungen (52, 54, 56, 58) zur Druckmittelzu- und -abfuhr der Zylinder (8, 10) in den Kolbenstangen (38, 44) eingebracht sind. 7. hydraulic machine arrangement according to claim 6, wherein pressure lines (52, 54, 56, 58) for the pressure medium supply and removal of the cylinder (8, 10) in the piston rods (38, 44) are introduced.
8. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 7, wobei ein Anschlüsse an die Druckleitungen (52, 54, 56, 58) über Stirnflächen (60, 62) der Kolbenstangen (38, 44) erfolgen.8. Hydromachine arrangement according to claim 7, wherein a connections to the pressure lines (52, 54, 56, 58) via end faces (60, 62) of the piston rods (38, 44) take place.
9. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Druckleitungen (52,A hydraulic machine arrangement according to claim 7 or 8, wherein the pressure lines (52,
54, 56, 58) jeweils über eine Stirnfläche (132, 134) des Kolbens (36, 42) in den Zylinder (8, 10) münden.54, 56, 58) in each case via an end face (132, 134) of the piston (36, 42) in the cylinder (8, 10) open.
10. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 9, wobei eine Ringnut (136, 138) jeweils in eine Stirnfläche (132, 134) der Kolben (36, 42) konzentrisch um eine Längsachse der Kolbenstange (38, 44), benachbart zu einer Kolbenkante eingebracht ist, wobei die Druckleitung (128, 130) jeweils in die Ringnut (136, 138) mündet.10. A hydraulic machine assembly according to claim 9, wherein an annular groove (136, 138) in each case in an end face (132, 134) of the piston (36, 42) concentrically about a longitudinal axis of the piston rod (38, 44), is introduced adjacent to a piston edge, wherein the pressure line (128, 130) respectively in the annular groove (136, 138) opens.
11. Hydromaschinenanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Drucklei- tungen (56, 58) eines Zylinders (8, 10) in eine Kolbenstangenabschnitt oder jeweils in unterschiedlichen Kolbenstangenabschnitten eingebracht sind.11. Hydromachine arrangement according to one of claims 7 to 10, wherein the pressure lines (56, 58) of a cylinder (8, 10) are introduced into a piston rod portion or in each case in different piston rod sections.
12. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (36, 42) einen etwa hohlzylindrischen im Zylinder (8, 10) dichtend gleitenden Kolbenbund (42) aufweist, der zwischen zwei miteinander verbundenen Kolbenflanschen (152, 154) gehaltert ist, an denen jeweils eine rohrförmige Kolbenstange (166, 168) befestigt ist.12. hydraulic machine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the piston (36, 42) has an approximately hollow cylindrical in the cylinder (8, 10) sealingly sliding piston collar (42) which is supported between two interconnected piston flanges (152, 154) at each of which a tubular piston rod (166, 168) is attached.
13. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 12, wobei die Druckleitungen (170, 172) als Druckrohre (170, 172) jeweils durch eine der rohrförmigen Kolbenstangen (166,13. A hydraulic machine arrangement according to claim 12, wherein the pressure lines (170, 172) as pressure pipes (170, 172) each through one of the tubular piston rods (166,
168) geführt und jeweils an einer Durchgangsöffnung eines Kolbenflansches (152, 154) angeschlossen sind.168) guided and in each case at a passage opening of a piston flange (152, 154) are connected.
14. Hydromaschinenanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei in einer jewei- ligen Durchführung (178) der Kolbstangen (38, 44) an den Stirnseiten der Zylinder (8,14. Hydromachine arrangement according to one of claims 6 to 13, wherein in a respective passage (178) of the piston rods (38, 44) on the end faces of the cylinders (8,
10), die Kolbenstangen (38, 44) von einem Abstreifelement (180) und einem Dichtungsring (182) umgriffen sind, wobei der Dichtungsring (182) bezüglich dem Abstreifelement (180) in der Längsrichtung des Zylinders (8, 10) jeweils weiter außen in der Durchführung (178) angeordnet ist. 10), the piston rods (38, 44) of a stripping element (180) and a sealing ring (182) are embraced, wherein the sealing ring (182) relative to the stripping element (180) in the longitudinal direction of the cylinder (8, 10) each further outward in the passage (178) is arranged.
15. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 14, wobei in der Durchführung (178) des Zylinders (8, 10) zwischen dem Dichtungsring (182) und dem Abstreifelement (180) ein Leckageanschluss (184) vorgesehen ist.15. A hydraulic machine assembly according to claim 14, wherein in the passage (178) of the cylinder (8, 10) between the sealing ring (182) and the stripping element (180), a leakage connection (184) is provided.
16. Hydromaschinenanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, wobei eine Zylinderposition der Zylinder (8, 10) über ein Wegmesssystem (120, 122) und/oder über Positionssensoren (106, 108) zum Steuern eines Druckmittelkreislaufs des Motors (8) bestimmbar ist, wobei die Positionssensoren (106, 108) jeweils das Erreichen der Endpositionen der Zylinder (8, 10) ermitteln.16. Hydromachine arrangement according to one of claims 3 to 15, wherein a cylinder position of the cylinder (8, 10) via a position measuring system (120, 122) and / or position sensors (106, 108) for controlling a pressure medium circuit of the motor (8) can be determined , wherein the position sensors (106, 108) each determine the reaching of the end positions of the cylinder (8, 10).
17. Hydromaschinenanordnung mit zumindest einem Motor (8) und zumindest einer von diesem angetriebenen Pumpe (10), wobei der Motor (8) einen in einem Zylinder (8) geführten Kolben und die Pumpe (10) eine in einem Zylinder (10) angeordnete Membran (188) haben, wobei die Zylinder (8, 10) in etwa koaxial angeordnet und miteinander verbunden sind, und bei dem Motor (8) und bei der Pumpe (10) entweder die Zylinder (10) oder der Kolben bewegbar sind, wobei eine Kolbenstange (186) des Motors (8) in den Zylinder (10) der Pumpe (10) kragt und in einer axialen Verschieberichtung auf die Membran (188) drückt, wodurch ein Volumen eines von der Membran begrenzten ersten Zylinderraums (198) zur Kühl- und/oder Schmiermittelförderung veränderbar ist.17. Hydromachine arrangement with at least one motor (8) and at least one pump (10) driven by the latter, the motor (8) having a cylinder (8) guided piston and the pump (10) arranged in a cylinder (10) Have diaphragm (188), wherein the cylinders (8, 10) are arranged approximately coaxially and interconnected, and in the motor (8) and the pump (10), either the cylinder (10) or the piston are movable, a piston rod (186) of the engine (8) projects into the cylinder (10) of the pump (10) and presses on the diaphragm (188) in an axial displacement direction, thereby reducing a volume of a first cylinder space (198) bounded by the diaphragm for cooling - And / or lubricant delivery is changeable.
18. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 17, wobei ein zweiter Zylinderraum (196) der Pumpe (10) mit einem Tank verbunden ist.18. A hydraulic machine assembly according to claim 17, wherein a second cylinder chamber (196) of the pump (10) is connected to a tank.
19. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 18, wobei Druckleitungen in dem Zylinder (8) des Motors (8) zur Druckmittelzu- und -abfuhr vorgesehen sind.19. Hydromachine arrangement according to claim 18, wherein pressure lines in the cylinder (8) of the motor (8) are provided for Druckmittelzu- and -abfuhr.
20. Hydromaschinenanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 16 oder 19, wobei die Druckleitungen (52, 54) des Motors (8) an ein Wegeventil (6) angeschlossen sind, über das eine der Druckleitungen (52, 54) mit einer Pumpe (4) und die andere mit einem Tank (18) oder beide mit dem Tank (18) verbindbar sind. 20. Hydromachine arrangement according to one of claims 7 to 16 or 19, wherein the pressure lines (52, 54) of the motor (8) to a directional control valve (6) are connected, via which one of the pressure lines (52, 54) with a pump (4 ) and the other with a tank (18) or both with the tank (18) are connectable.
21. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 20, wobei das Wegeventil (6) in Abhängigkeit von der Position der Zylinder (8, 10) die Druckmittelversorgung des Motors (8) steuert.21. Hydromachine arrangement according to claim 20, wherein the directional control valve (6) in dependence on the position of the cylinder (8, 10) controls the pressure medium supply of the motor (8).
22. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 20 oder 21 , wobei der Druck des Druckmittels mit einem zwischen der Pumpe (10) und dem Wegeventil (6) angeschlossenen Druckbegrenzungsventil (34) begrenzt ist.22. hydraulic machine arrangement according to claim 20 or 21, wherein the pressure of the pressure medium with a between the pump (10) and the directional control valve (6) connected pressure limiting valve (34) is limited.
23. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 22, wobei das Wegeventil (6) und/oder das Druckbegrenzungsventil (34) stetig verstellbar sind.23. Hydromachine arrangement according to claim 22, wherein the directional control valve (6) and / or the pressure limiting valve (34) are continuously adjustable.
24. Hydromaschinenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 6 oder 16, wobei drei Zylinder vorgesehen sind, wobei ein Zylinder als Motor und zwei Zylinder als Pumpe eingesetzt sind.24. Hydromachine arrangement according to one of claims 1 to 3, 6 or 16, wherein three cylinders are provided, wherein a cylinder are used as the engine and two cylinders as a pump.
25. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 1 , wobei ein erster Zylinder eine beidseitige Kolbenstange aufweist, die mit ihren Endabschnitten in jeweils einen Zylinderraum des zweiten Zylinders eintaucht, wobei die Kolbenstange über ihre Endabschnitte mit einer Druckkraft eines Drucks im jeweiligen Zylinderraum des zweiten Zy- linders in Verschieberichtung beaufschlagbar ist.25. Hydromachine arrangement according to claim 1, wherein a first cylinder has a double-sided piston rod, which dips with their end portions in each case a cylinder space of the second cylinder, wherein the piston rod via its end portions with a pressure force of a pressure in the respective cylinder chamber of the second cylinder in the direction of displacement can be acted upon.
26. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 1 , wobei die Zylinder etwa koaxial zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Kolbenstange aufweisen.26. A hydraulic machine assembly according to claim 1, wherein the cylinders are arranged approximately coaxially with each other and have a common piston rod.
27. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei am27. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the
Außenumfang zumindest eines Kolbens zumindest ein Führungsband vorgesehen ist.Outside circumference of at least one piston at least one guide band is provided.
28. Hydromaschinenanordnung einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Wegeventil (6) zum Auf- und Zusteuern eines Kühl- und/oder Schmiermittelkreislaufs der Pumpe (10) vorgesehen ist.28. Hydromaschinenanordnung one of the preceding claims, wherein a directional control valve (6) for opening and controlling a cooling and / or lubricant circuit of the pump (10) is provided.
29. Hydromaschinenanordnung einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dem Kühl- und/oder Schmiermittel ein Gas zugeführt wird. 29. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the coolant and / or lubricant, a gas is supplied.
30. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 29, wobei eine Gasleitung (204) an dem Kühl- und/oder Schmiermittelkreislauf zur Zuführung von Gas angeschlossen ist und die Zuführung über ein Wegeventil (206) in der Gasleitung (204) auf- und zusteuerbar ist.30. Hydromachine arrangement according to claim 29, wherein a gas line (204) is connected to the coolant and / or lubricant circuit for supplying gas and the supply via a directional control valve (206) in the gas line (204) up and is zuusteuerbar.
31. Hydromaschinenanordnung nach Anspruch 29 oder 30, wobei das Gas Luft ist.31. A hydraulic machine assembly according to claim 29 or 30, wherein the gas is air.
32. Hydromaschinenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor (8) pneumatisch, hydraulisch oder mit einem Kühl- und/oder Schmiermittelme- dium angetrieben ist. 32. Hydromachine arrangement according to one of the preceding claims, wherein the motor (8) is driven pneumatically, hydraulically or with a coolant and / or lubricant medium.
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