도 1은 본 발명에 따른 타블렛 선별 및 공급장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도1 is a perspective view schematically showing the configuration of an embodiment of a tablet sorting and feeding device according to the present invention
도 2는 도 1의 타블렛 선별 및 공급장치에서 불량제거유닛에 의해 불량 타블렛이 제거되는 상태를 나타낸 사시도FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a defective tablet is removed by a defect removing unit in the tablet sorting and supplying apparatus of FIG. 1; FIG.
도 3 내지 도 5는 도 1의 타블렛 선별 및 공급장치의 평면도3 to 5 are plan views of the tablet sorting and feeding device of FIG.
도 6 및 도 7은 도 1의 타블렛 선별 및 공급장치의 측면에서 본 요부 단면도6 and 7 are main cross-sectional views of the side of the tablet sorting and feeding device of FIG.
도 8은 본 발명에 따른 타블렛 선별 및 공급장치의 다른 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도8 is a perspective view schematically showing the configuration of another embodiment of a tablet sorting and feeding device according to the present invention
도 9 및 도 10은 도 8의 타블렛 선별 및 공급장치의 측면에서 본 요부 단면도9 and 10 are cross-sectional views of main parts seen from the side of the tablet sorting and feeding device of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 회전블록 11 : 베이스블록10: rotation block 11: base block
12 : 가이드블록 13 : 수용홈12: guide block 13: receiving groove
14 : 모터 15 : 가이드핀14: motor 15: guide pin
16 : 관통공 20 : 타블렛 공급유닛16: through hole 20: tablet supply unit
21 : 타블렛 가이드레일 22 : 진동장치21: tablet guide rail 22: vibration device
30 : 검사유닛 31 : 로드셀 30: inspection unit 31: load cell
32 : 접촉핀 33 : 공압실린더32: contact pin 33: pneumatic cylinder
40 : 타블렛 반송유닛 41 : 푸셔40: tablet transport unit 41: pusher
42 : 푸셔 승강용 공압실린더 50 : 불량제거유닛42: pneumatic cylinder for pusher up and down 50: defect removal unit
51 : 드래그핀 52 : 핀 구동용 공압실린더51: drag pin 52: pneumatic cylinder for driving the pin
53 : 타블렛수거부 60 : 프리사이저53: tablet collection 60: presizer
61 : 프레임 62 : 개구부 61 frame 62 opening
63 : 랫치 65 : 서포트핀 63: Latch 65: Support Pin
80 : 이탈방지블록 110 : 회전블록 80: departure prevention block 110: rotation block
113 : 수용홈 114 : 모터113: receiving groove 114: motor
115 : 가이드핀 116 : 관통공115: guide pin 116: through hole
130 : 검사유닛 131 : 로드셀130: inspection unit 131: load cell
132 : 접촉핀 140 : 타블렛 반송유닛132: contact pin 140: tablet transport unit
141 : 푸셔 170 : 연결블록141: pusher 170: connection block
171 : 공압실린더 T : 타블렛171: Pneumatic cylinder T: tablet
Tr : 불량 타블렛Tr: Bad Tablet
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the molding tablet sorting and supply apparatus according to the present invention.
도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치의 첫번째 실시예를 나타낸다. 도 1과 도 3과 도 6을 참조하면, 이 실시예의 몰딩용 타블렛 선별 및 공급 장치는 원통형의 몰딩용 타블렛(T)을 공급하는 타블렛 공급유닛(20)과, 상기 타블렛 공급유닛(20)으로부터 공급된 타블렛(T)이 수용되는 복수개(이 실시예에서 4개)의 수용홈(13)이 원주방향을 따라 90도 간격으로 형성되어 있는 회전블록(10)과, 상기 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측에 수용된 타블렛(T)의 불량 여부를 검사하는 검사유닛(30)과, 상기 회전블록(10)의 수용홈(13) 내에 수용되어 있는 양품으로 판정된 타블렛(T)을 상측의 프리사이저(60)로 반송하는 타블렛 반송유닛(40)과, 상기 회전블록(10)의 수용홈(13) 내에 수용되어 있는 불량품으로 판정된 불량 타블렛(Tr)을 수용홈(13)에서 인출하여 제거하는 불량제거유닛(50)을 포함하여 구성된다. 1 to 7 show a first embodiment of a tablet sorting and feeding device for molding according to the present invention. 1, 3, and 6, the molding tablet sorting and feeding device of this embodiment includes a tablet supply unit 20 for supplying a cylindrical molding tablet T, and a tablet supply unit 20. A plurality of (4 in this embodiment) receiving grooves (13) in which the supplied tablet (T) is accommodated, the rotary block 10 is formed at intervals of 90 degrees along the circumferential direction, and The inspection unit 30 for inspecting whether the tablet T accommodated inside the receiving groove 13 is defective, and the tablet T determined as good quality contained in the receiving groove 13 of the rotary block 10. The tablet conveying unit 40 which conveys to the upper presizer 60, and the defective tablet Tr determined as the defective goods accommodated in the accommodating groove 13 of the said rotation block 10 are accommodating groove 13 It is configured to include a defect removal unit 50 to remove and remove from.
상기 타블렛 공급유닛(20)과 검사유닛(30), 타블렛 반송유닛(40), 불량제거유닛(50)은 회전블록(10)의 각각의 수용홈(13)들과 대응하도록 회전블록(10)을 중심으로 90도 간격으로 배치된다. The tablet supply unit 20, the inspection unit 30, the tablet conveyance unit 40, and the defect removal unit 50 are rotated blocks 10 so as to correspond to the respective receiving grooves 13 of the rotation block 10. It is arranged at intervals of 90 degrees.
상기 타블렛 공급유닛(20)은 타블렛 공급 호퍼(미도시)를 통해서 공급된 타블렛(T)이 1렬로 안내되는 타블렛 가이드레일(21)과, 상기 타블렛 가이드레일(21)을 진동시켜 타블렛(T)들이 타블렛 가이드레일(21)을 따라 일방향으로 점진적으로 이동하도록 하는 진동장치(22)로 구성된다. 상기 타블렛 가이드레일(21)의 일단부는 개방되게 형성되며, 상기 회전블록(10)의 외주부와 연접하도록 되어 있다. The tablet supply unit 20 vibrates the tablet guide rail 21 and the tablet guide rail 21 in which the tablet T supplied through the tablet supply hopper (not shown) is guided in one row, and the tablet T by vibrating the tablet T. It is composed of a vibrator 22 to allow them to move gradually in one direction along the tablet guide rail (21). One end of the tablet guide rail 21 is formed to be open, and is connected to the outer peripheral portion of the rotary block 10.
그리고, 상기 회전블록(10)은 원반형의 베이스블록(11)과, 상기 베이스블록(11)의 상부에 일정 거리 이격되어 형성되는 원반형의 가이드블록(12)으로 구성된다. 상기 베이스블록(11)과 가이드블록(12)은 일체형으로 형성되지만, 이와 다르게 2개의 원반형 플레이트가 상호 결합되어 구성될 수도 있을 것이다. In addition, the rotary block 10 is composed of a disc shaped base block 11 and a disc shaped guide block 12 formed at a predetermined distance apart from the upper portion of the base block 11. The base block 11 and the guide block 12 are integrally formed, but alternatively, two disc shaped plates may be coupled to each other.
상기 베이스블록(11)의 중앙부는 모터(14)의 축에 결합되어 90도씩 회전한다. 상기 가이드블록(12)의 외주연부에는 상기 수용홈(13)들이 외측으로 개방되게 형성된다. 상기 수용홈(13)은 타블렛(T)을 수용할 수 있도록 타블렛(T)의 직경보다 큰 폭을 갖는다. The central portion of the base block 11 is coupled to the axis of the motor 14 and rotates by 90 degrees. At the outer periphery of the guide block 12, the receiving grooves 13 are formed to open to the outside. The receiving groove 13 has a width larger than the diameter of the tablet (T) to accommodate the tablet (T).
그리고, 상기 수용홈(13) 내측에는 타블렛(T)이 상측의 프리사이저(60)로 공급될 때 타블렛(T)의 상승 이동을 안내하는 복수개의 가이드핀(15)이 형성된다. 상기 가이드핀(15)은 하단부가 상기 베이스블록(11)에 고정된다. 물론, 이 실시예에서는 타블렛(T)과의 접촉면적을 최소화하여 분진 발생이나 스크래치 발생을 최대한 억제하면서 타블렛(T)의 상승 이동을 안내하기 위하여 가이드핀(15)을 사용하고 있으나, 가이드핀(15) 외에 다른 가이드수단을 사용할 수도 있다. 또한, 회전블록(10)의 수용홈(13)의 상단부 높이가 충분히 높다면 가이드핀(15)을 설치할 필요가 없을 수도 있다. In addition, a plurality of guide pins 15 are formed inside the receiving groove 13 to guide the upward movement of the tablet T when the tablet T is supplied to the upper presizer 60. The guide pin 15 has a lower end fixed to the base block 11. Of course, in this embodiment, the guide pin 15 is used to guide the upward movement of the tablet T while minimizing dust generation or scratch generation by minimizing the contact area with the tablet T. 15) Other guide means may be used. In addition, if the height of the upper end of the receiving groove 13 of the rotary block 10 is sufficiently high, it may not be necessary to install the guide pin 15.
또한, 상기 베이스블록(11)에는 상기 각각의 수용홈(13)과 대응하는 위치에 관통공(16)이 형성된다. In addition, the base block 11 has a through hole 16 formed at a position corresponding to each of the receiving grooves 13.
상기 검사유닛(30)은 상기 타블렛 공급유닛(20)과 90도 간격으로 배치되며, 타블렛(T)의 무게를 측정함으로써 타블렛(T)에 파손이 발생하는 등의 불량 여부를 검사한다. 이 실시예에서 상기 검사유닛(30)은 회전블록(10)의 하측에서 공압실린더(33)에 의해 상하로 승강하도록 설치되어, 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측에 수용된 타블렛(T)과 접촉하면서 무게를 측정하는 로드셀(31)로 구성된다. 상기 로드셀(31)에는 상단부가 상기 회전블록(10)의 관통공(16)을 통해 수용홈(13) 내측으로 인입되면서 타블렛(T)의 하단부와 접촉하는 접촉핀(32)이 장착되어 있다. The inspection unit 30 is disposed at intervals of 90 degrees with the tablet supply unit 20 and inspects whether the tablet T is damaged by measuring the weight of the tablet T. In this embodiment, the inspection unit 30 is installed to ascend up and down by the pneumatic cylinder 33 in the lower side of the rotary block 10, the tablet (T) accommodated inside the receiving groove 13 of the rotary block 10 It is composed of a load cell 31 for measuring the weight while contacting. The load cell 31 is equipped with a contact pin 32 which is in contact with the lower end of the tablet (T) while the upper end is introduced into the receiving groove 13 through the through hole 16 of the rotary block 10.
그리고, 상기 타블렛 반송유닛(40)은 상기 검사유닛(30)과 90도 간격으로 배치되며, 상기 회전블록(10)의 하측에 상하로 승강 운동 가능하게 설치되어 상단부가 상기 회전블록(10)의 관통공(16)을 통해 수용홈(13) 내측으로 인입되면서 타블렛(T)을 상승시켜 프리사이저(60)로 공급하는 푸셔(41)와, 상기 푸셔(41)를 상하로 승강 운동시키는 푸셔 승강용 공압실린더(42)를 포함한다. And, the tablet conveying unit 40 is disposed at intervals of 90 degrees with the inspection unit 30, the lower side of the rotary block 10 is installed to be able to move up and down and the upper end of the rotary block 10 The pusher 41 raises the tablet T and supplies the tablet T to the presizer 60 while being introduced into the receiving groove 13 through the through hole 16, and the pusher 41 moves the pusher 41 up and down. The lifting pneumatic cylinder 42 is included.
참고로, 상기 프리사이저(60)는 하부면에 타블렛(T)이 인입되는 복수개의 개구부(62)가 형성되어 있는 프레임(61)과, 상기 프레임(61)의 각 개구부(62)의 외주부를 따라 설치되어 타블렛(T)을 지지하는 복수개의 서포트핀(65)과, 상기 각 개구부(62)의 일측에 회동 가능하게 설치되어 타블렛(T)이 개구부(62)의 아래쪽으로 빠지지 않도록 지지하는 랫치(63)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 랫치(63)는 힌지축을 중심으로 회전하며, 토션스프링과 같은 탄성체(미도시)에 의해 탄성적으로 지지되어 있다. 또한, 상기 랫치(63)는 일측면부가 경사지게 형성되어 하측에서부터 타블렛(T)이 반송될 때 타블렛(T)과 접촉하여 자연스럽게 회전하면서 개구부(62)를 개방시킨다. For reference, the presizer 60 may include a frame 61 having a plurality of openings 62 into which a tablet T is inserted, and an outer circumferential portion of each opening 62 of the frame 61. A plurality of support pins 65 are installed along the support to support the tablet T, and rotatably installed on one side of each of the openings 62 to support the tablet T from falling down below the opening 62. The latch 63 is configured. Here, the latch 63 rotates about the hinge axis and is elastically supported by an elastic body (not shown) such as a torsion spring. In addition, the latch 63 has one side portion inclined to open the opening 62 while naturally rotating in contact with the tablet T when the tablet T is conveyed from the lower side.
한편, 상기 불량제거유닛(50)은 상기 타블렛 반송유닛(40)과 90도 간격으로 배치되며, 상기 회전블록(10)의 수용홈(13) 상측에 수용홈(13)의 내외측으로 수평 이동 가능하게 설치된 드래그핀(51)(drag pin)과, 상기 드래그핀(51)을 수평 이동시키는 핀 구동용 공압실린더(52)와, 상기 회전블록(10)의 외측에 설치되어 상기 드래그핀(51)에 의해 수용홈에서 인출된 불량 타블렛(Tr)이 수거되는 타블렛수거부(53)를 포함하여 구성된다. On the other hand, the defect removal unit 50 is disposed at intervals of 90 degrees with the tablet conveying unit 40, it is possible to move horizontally in and out of the receiving groove 13 above the receiving groove 13 of the rotary block 10. Drag pins 51 (drag pins), a pin driving pneumatic cylinder 52 for horizontally moving the drag pins 51, and the drag pins 51 are installed outside the rotary block 10. It is configured to include a tablet collecting unit 53 is collected by the defective tablet (Tr) withdrawn from the receiving groove.
상기 드래그핀(51)은 수용홈(13)의 상측에서 수평 이동하면서 수용홈(13) 내에 수용되어 있는 불량 타블렛(Tr)과 접촉하여 불량 타블렛(Tr)을 수용홈(13)에서 끌어내는 기능을 한다. The drag pin 51 moves horizontally from the upper side of the accommodating groove 13 to contact the defective tablet Tr accommodated in the accommodating groove 13 to draw the defective tablet Tr from the accommodating groove 13. Do it.
상기와 같이 구성된 본 발명의 타블렛 선별 및 공급 장치는 다음과 같이 작동한다. The tablet sorting and feeding device of the present invention configured as described above operates as follows.
성형장치의 타블렛 공급부의 호퍼(미도시)를 통해 공급된 타블렛(T)들은 타블렛 가이드레일(21) 내측로 1열로 진입하고, 진동장치(22)의 진동에 의해 타블렛 가이드레일(21)을 따라 점진적으로 이동한다. The tablets T supplied through the hopper (not shown) of the tablet supply unit of the molding apparatus enter into the row of the tablet guide rails 21 in one row, and along the tablet guide rails 21 by the vibration of the vibrator 22. Move gradually.
타블렛 가이드레일(21)의 끝단부로 이동한 타블렛(T)은 타블렛 가이드레일(21)의 개방된 끝단부를 통해 외부로 배출되면서 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측에 인입된다. 이 때, 상기 수용홈(13) 내측으로 인입된 타블렛(T)은 회전블록(10)의 베이스블록(11) 상면에 안착된다. 상기 타블렛 가이드레일(21)을 통해 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측으로 타블렛(T)이 인입될 때, 회전블록(10)의 가이드블록(12)의 외주면이 타블렛 가이드레일(21)의 끝단부와 연접하게 되므로 타블렛(T)이 회전블록(10) 외부로 이탈되지 않고 정확하게 수용홈(13) 내측으로 인입될 수 있다. The tablet T moved to the end of the tablet guide rail 21 is drawn into the receiving groove 13 of the rotary block 10 while being discharged to the outside through the open end of the tablet guide rail 21. At this time, the tablet (T) drawn into the receiving groove 13 is seated on the upper surface of the base block 11 of the rotary block (10). When the tablet T is inserted into the receiving groove 13 of the rotary block 10 through the tablet guide rail 21, the outer circumferential surface of the guide block 12 of the rotary block 10 is the tablet guide rail 21. Because it is in contact with the end of the) tablet (T) can be drawn into the receiving groove 13 accurately without being separated out of the rotary block (10).
이와 같이 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측에 타블렛(T)이 공급되면, 회전블록(10)이 모터(14)의 작동에 의해 도면상 반시계방향(도 3의 화살표방향)으로 90도 회전하여 상기 타블렛(T)이 수용된 첫번째 수용홈(13)이 검사유닛(30)의 상측에 위치하게 되고, 그 다음의 빈 수용홈(13)이 상기 타블렛 가이드레일(21)의 끝단부와 대응하는 위치에 오게 된다. As described above, when the tablet T is supplied into the receiving groove 13 of the rotary block 10, the rotary block 10 is rotated in the counterclockwise direction (the arrow direction in FIG. 3) on the drawing by the operation of the motor 14. Rotate 90 degrees so that the first receiving groove 13 in which the tablet T is accommodated is positioned above the inspection unit 30, and the next empty receiving groove 13 is the end of the tablet guide rail 21. To the corresponding position.
이어서, 상기 검사유닛(30)에서는 공압실린더(33)의 작용에 의해 로드셀(31)이 일정 거리 상승하여, 로드셀(31)의 접촉핀(32) 상단부가 회전블록(10)의 관통공(16)을 통해 수용홈(13) 내측으로 인입되어 타블렛(T) 하부면과 접촉하게 되고, 로드셀(31)이 타블렛(T)의 무게를 측정하여 불량 여부를 검사하게 된다(도 6과 도 7참조). Subsequently, in the inspection unit 30, the load cell 31 rises by a certain distance by the action of the pneumatic cylinder 33, and the upper end of the contact pin 32 of the load cell 31 passes through the rotating block 10. Through the receiving groove 13 into the inside is brought into contact with the lower surface of the tablet (T), the load cell 31 is to check the defect by measuring the weight of the tablet (T) (see Figs. 6 and 7). ).
이와 동시에, 상기 타블렛 공급유닛(20) 위치에서는 타블렛 가이드레일(21)을 통해 수용홈(13) 내측으로 새로운 타블렛(T)이 공급된다. At the same time, a new tablet T is supplied into the receiving groove 13 through the tablet guide rail 21 at the tablet supply unit 20.
상기 검사유닛(30)에서의 타블렛 검사 작업과 타블렛 공급유닛(20)에서의 새로운 타블렛 공급 작업이 완료되면, 회전블록(10)이 다시 도면상 반시계방향으로 90도 회전하여 첫번째 수용홈(13)이 타블렛 반송유닛(40)과 대응하는 위치에 오고, 나머지 수용홈(13)들이 각각 검사유닛(30)과 타블렛 공급유닛(20), 불량제거유닛(50)과 대응하는 위치에 오게 된다. When the tablet inspection operation in the inspection unit 30 and the new tablet supply operation in the tablet supply unit 20 is completed, the rotary block 10 again rotates 90 degrees counterclockwise in the drawing to accommodate the first receiving groove 13. ) Comes to the position corresponding to the tablet conveying unit 40, the remaining receiving grooves 13 come to the position corresponding to the inspection unit 30, the tablet supply unit 20, the defect removal unit 50, respectively.
이 때, 상기 타블렛 반송유닛(40) 상에 정렬된 수용홈(13) 내측에 수용된 타블렛(T)이 양품인 것으로 판정된 경우, 도 6과 도 7에 도시된 것과 같이 타블렛 반송유닛(40)의 푸셔 승강용 공압실린더(42)에 공압이 인가되면서 푸셔(41)가 일정 거리 상승하게 되고, 수용홈(13) 내측에 수용되어 있던 타블렛(T)이 푸셔(41)에 의해 상승하여 프리사이저(60)로 공급된다. 상기 푸셔(41)에 의해 상승하는 타블렛(T)은 프리사이저(60)의 랫치(63)를 강제 회전시키면서 개구부(62)의 상측으로 인입된 다음, 랫치(63)에 의해 프리사이저(60)에 지지된다. At this time, when it is determined that the tablet T accommodated inside the receiving groove 13 aligned on the tablet conveying unit 40 is a good product, the tablet conveying unit 40 as shown in Figs. When the pneumatic pressure is applied to the pusher elevating pneumatic cylinder 42 of the pusher 41, the pusher 41 is increased by a certain distance, and the tablet T accommodated inside the receiving groove 13 is lifted by the pusher 41 to free the cylinder. It is supplied to the bottom 60. The tablet T rising by the pusher 41 is led to the upper side of the opening 62 while forcibly rotating the latch 63 of the presizer 60, and then the presizer () by the latch 63. 60).
타블렛(T)이 프리사이저(60) 내측에 지지되면, 상기 푸셔(41)는 하강하여 초기 위치로 복귀한다. When the tablet T is supported inside the presizer 60, the pusher 41 is lowered to return to the initial position.
상기 타블렛 반송유닛(40)에 의해 타블렛(T)이 프리사이저(60)로 공급되는 과정이 진행되는 동안 상기 검사유닛(30)에서는 전술한 것과 동일한 과정으로 타블렛(T)의 검사가 이루어지며, 상기 타블렛 공급유닛(20)에서는 새로운 타블렛(T)이 회전블록(10)의 수용홈(13) 내측으로 공급된다. While the tablet T is supplied to the presizer 60 by the tablet conveying unit 40, the inspection unit 30 inspects the tablet T in the same process as described above. In the tablet supply unit 20, a new tablet T is supplied into the receiving groove 13 of the rotary block 10.
한편, 상기 타블렛 반송유닛(40) 상으로 이동한 타블렛(T)이 불량을 판정된 경우, 타블렛 반송유닛(40)은 동작하지 않고 불량 타블렛(Tr)이 수용홈(13) 내측에 수용된 채로 불량제거유닛(50)으로 보내지도록 그대로 둔다. On the other hand, when the tablet T moved on the tablet carrying unit 40 is determined to be defective, the tablet carrying unit 40 does not operate and the defective tablet Tr is received while being accommodated inside the receiving groove 13. Leave it to be sent to the removal unit (50).
이 후, 다시 회전블록(10)이 도면상 반시계방향으로 90도 회전하고, 각각의 수용홈(13)들은 불량제거유닛(50)과, 타블렛 반송유닛(40), 검사유닛(30), 타블렛 공급유닛(20) 상에 위치하게 된다. Thereafter, the rotating block 10 is rotated 90 degrees counterclockwise in the drawings, each of the receiving grooves 13, the defect removal unit 50, the tablet conveying unit 40, the inspection unit 30, It is located on the tablet supply unit 20.
이 때, 이전 단계에서 상기 수용홈(13) 내측에 인입되어 있는 타블렛(T)이 불량으로 판정된 경우, 불량 타블렛(Tr)은 타블렛 반송유닛(40)에 의해 프리사이저(60)로 공급되지 않고 불량제거유닛(50) 상에 위치하게 된다. At this time, when the tablet T inserted into the receiving groove 13 in the previous step is determined to be defective, the defective tablet Tr is supplied to the presizer 60 by the tablet conveying unit 40. It is not located on the defect removal unit 50.
상기 불량제거유닛(50)은 드래그핀(51)이 핀 구동용 공압실린더(52)의 작동에 의해 수평 이동하면서 수용홈(13) 내측의 불량 타블렛(Tr)의 상단부와 접촉하여 불량 타블렛(Tr)을 수용홈(13) 외부로 끌어낸다. 상기 드래그핀(51)에 의해 수용홈(13) 외부로 인출된 불량 타블렛(Tr)은 타블렛수거부(53)에 의해 수거된다(도 4 및 도 5 참조). The defect elimination unit 50 is in contact with the upper end of the defective tablet (Tr) inside the receiving groove 13 while the drag pin 51 is moved horizontally by the operation of the pin driving pneumatic cylinder (52) ) To the outside of the receiving groove (13). The defective tablet Tr drawn out of the accommodation groove 13 by the drag pin 51 is collected by the tablet collecting unit 53 (see FIGS. 4 and 5).
한편, 상기 불량제거유닛(50)에 의해 불량 타블렛(Tr)이 제거되는 동안, 전술한 것과 동일하게 상기 타블렛 공급유닛(20)은 새로운 타블렛(T)을 수용홈(13) 내측으로 공급하며, 검사유닛(30)은 수용홈(13) 내측의 타블렛(T)의 무게를 측정하여 검사를 수행하고, 타블렛 반송유닛(40)은 양품으로 판정된 타블렛(T)을 프리사이저(60)로 공급하는 동작을 수행한다.Meanwhile, while the defective tablet Tr is removed by the defect removing unit 50, the tablet supply unit 20 supplies a new tablet T into the receiving groove 13 in the same manner as described above. The inspection unit 30 performs the inspection by measuring the weight of the tablet T inside the receiving groove 13, and the tablet conveying unit 40 moves the tablet T determined as good quality to the presizer 60. Perform the operation of supplying.
이 후, 다시 회전블록(10)이 도면상 반시계방향으로 90도 회전하고, 전술한 과정을 반복한다. Thereafter, the rotating block 10 is rotated 90 degrees counterclockwise in the drawing, and the above-described process is repeated.
이와 같이 본 발명의 타블렛 선별 및 공급 장치는 회전블록(10)이 일정 각도(90도)로 회전하면서 수용홈(13)들이 타블렛 공급유닛(20) → 검사유닛(30) → 타블렛 반송유닛(40) → 불량제거유닛(50)의 작업 위치들을 연속 반복적으로 순환하게 되고, 각각의 작업 위치에서 지정된 작업을 동시에 수행하여 프리사이저(60)에 양품의 타블렛(T)만을 공급하고, 불량 타블렛(Tr)을 제거하여 수거한다. As described above, in the tablet sorting and supplying apparatus of the present invention, while the rotary block 10 rotates at a predetermined angle (90 degrees), the receiving grooves 13 are provided in the tablet supply unit 20 → the inspection unit 30 → the tablet conveying unit 40. → The work position of the defect removal unit 50 is repeatedly circulated continuously, and at the same time performing the designated work at each work position to supply only the tablet of good quality (T) to the presizer 60, and the bad tablet ( Tr) is removed and collected.
따라서, 타블렛을 공급 속도 및 효율이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. Therefore, it is possible to obtain an effect of improving the feeding speed and efficiency of the tablet.
또한, 본 발명의 타블렛 선별 및 공급 장치는 검사유닛(30)에서 타블렛(T)의 불량을 무게를 측정하여 불량 여부를 감지하는데, 이 경우 광센서 등을 이용하여 타블렛(T)의 파손 등을 검출하는 것보다 높은 정확도를 얻을 수 있는 이점이 있다. In addition, the tablet sorting and supplying apparatus of the present invention detects the defect by measuring the weight of the defect of the tablet (T) in the inspection unit 30, in this case using a light sensor or the like to damage the tablet (T). There is an advantage that higher accuracy can be obtained than detecting.
한편, 전술한 타블렛 선별 및 공급 장치의 실시예에서는 회전블록(10)이 베이스블록(11)과 가이드블록(12)으로 이루어지며, 검사유닛(30)에서 로드셀(31)을 승강시키기 위한 로드셀 승강수단(이 실시예에서 공압실린더)(33)과 타블렛 반송유닛(40)의 푸셔(41)를 승강시키기 위한 푸셔 승강수단(이 실시예에서 공압실린더)(42)이 각각 개별체로 구성되어 로드셀(31)과 푸셔(41)가 개별적으로 승강 운동하도록 되어 있다.On the other hand, in the embodiment of the tablet sorting and supply device described above, the rotary block 10 is composed of the base block 11 and the guide block 12, the load cell lifting for lifting the load cell 31 in the inspection unit 30 Each of the means (pneumatic cylinder in this embodiment) 33 and the pusher lifting means (pneumatic cylinder in this embodiment) 42 for lifting up and down the pusher 41 of the tablet conveying unit 40 is configured as a load cell ( 31) and the pusher 41 are to move up and down individually.
하지만, 도 8 내지 도 10에 도시된 것과 같이, 회전블록(110)의 복수개(4개)의 수용홈(113)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 단일 블록으로 이루어지며, 검사유닛(130)의 로드셀(131)과 타블렛 반송유닛(140)의 푸셔(141)가 연결블록(170)에 의해 하나의 공압실린더(171)에 함께 연결되어 동시에 승강 운동하면서 타블렛(T)의 검사와 프리사이저(60)로의 반송을 수행하도록 할 수도 있을 것이다. However, as shown in Figures 8 to 10, the plurality of (four) receiving grooves 113 of the rotary block 110 is made of a single block formed at regular intervals along the circumferential direction, the inspection unit 130 The load cell 131 and the pusher 141 of the tablet conveying unit 140 are connected together to one pneumatic cylinder 171 by the connecting block 170, while simultaneously lifting and lifting the inspection of the tablet (T) and presizer The return to 60 may be performed.
상기 회전블록(110)의 각 수용홈(113)은 외측단부가 개방된 오목한 홈 형태로 이루어지며, 각각의 수용홈(113)의 하부면에는 상기 로드셀(131)의 접촉핀(132)과 푸셔(141)의 승강 이동을 허용하기 위한 관통공(116)들이 형성되어 있다. 미설명부호 114는 모터이고, 115는 가이드핀이다. Each receiving groove 113 of the rotary block 110 is formed in a concave groove shape of the outer end is opened, the contact pin 132 and the pusher of the load cell 131 on the lower surface of each receiving groove 113 Through holes 116 are formed to allow the lifting movement of 141. Reference numeral 114 is a motor, 115 is a guide pin.
도 11은 본 발명에 따른 타블렛 공급장치의 또 다른 실시예로서, 이 실시예의 타블렛 공급장치는 타블렛 공급유닛(20)에서부터 불량제거유닛(50)까지 회전블록(10)의 외주면을 따라 이탈방지블록(80)이 인접하게 배치된 점에서 전술한 실시예들과 차이가 있다. 상기 이탈방지블록(80)은 회전블록(10)의 회전시 원심력에 의해 타블렛(T)이 수용홈(13) 외부로 튀어나가는 것을 방지하는 기능을 한다. 상기 불량제거유닛(50)에서부터 타블렛 공급유닛(20) 까지의 구간에는 타블렛(T)이 없는 상태로 이동하기 때문에 이탈방지블록(80)을 설치할 필요는 없다. 11 is another embodiment of the tablet supply apparatus according to the present invention, the tablet supply apparatus of this embodiment is a separation prevention block along the outer peripheral surface of the rotary block 10 from the tablet supply unit 20 to the defect removal unit 50 It is different from the above-described embodiments in that 80 is disposed adjacently. The detachment prevention block 80 functions to prevent the tablet T from popping out of the receiving groove 13 by the centrifugal force during the rotation of the rotary block 10. In the section from the defect removal unit 50 to the tablet supply unit 20 does not need to install the separation prevention block 80 because it moves without the tablet (T).
한편, 전술한 실시예들에서는 회전블록(10, 110)에 수용홈(13, 113)이 오목하게 형성되어 타블렛(T)을 수용하도록 되어 있으나, 이와 다르게 회전블록(10, 110)에 복수개의 수직핀이 수용홈(13, 113)과 상응하는 형태로 배치되어 수용홈을 형성할 수도 있을 것이다. Meanwhile, in the above-described embodiments, the receiving grooves 13 and 113 are recessed in the rotary blocks 10 and 110 to accommodate the tablet T. Alternatively, the plurality of rotary blocks 10 and 110 may be accommodated in the rotary blocks 10 and 110. Vertical pins may be arranged in a shape corresponding to the receiving grooves (13, 113) to form the receiving groove.
그리고, 전술한 실시예의 타블렛 공급장치는 회전블록(10, 110)에 4개의 수용홈(13, 113)들이 90도 간격으로 배치되어 회전블록(10, 110)이 일방향으로 90도씩 회전하면서 타블렛(T)을 각각의 유닛의 작업 위치로 순차적으로 이동시키고 있다. 하지만, 이와 다르게 회전블록(10, 110)에 3개의 수용홈(13, 113)을 120도 간격으로 배치하고, 하나의 수용홈(13, 113)과 대응하는 위치에 타블렛 공급유닛(20)을 배치하고, 다른 하나의 수용홈(13, 113)과 대응하는 위치에 검사유닛(30, 130)과 타블렛 반송유닛(40, 140)을 함께 배치하여 검사유닛(30, 130)에 의한 검사 후 타블렛 반송유닛(40, 140)이 양품의 타블렛을 프리사이저(60)로 공급하도록 하고, 나머지 하나의 수용홈(13, 113)과 대응하는 위치에 불량제거유닛(50)을 배치하여 불량 타블렛(Tr)을 제거하도록 구성할 수도 있을 것이다. In addition, the tablet supply apparatus of the above-described embodiment has four receiving grooves 13 and 113 disposed in the rotary blocks 10 and 110 at intervals of 90 degrees so that the rotary blocks 10 and 110 rotate by 90 degrees in one direction. T) is sequentially moved to the working position of each unit. However, unlike this, the three receiving grooves 13 and 113 are disposed in the rotary blocks 10 and 110 at intervals of 120 degrees, and the tablet supply unit 20 is disposed at a position corresponding to the one receiving groove 13 and 113. After placing the test units 30 and 130 and the tablet conveying units 40 and 140 together in positions corresponding to the other receiving grooves 13 and 113, the tablets after the test by the test units 30 and 130 The conveying units 40 and 140 supply the tablets of good quality to the presizer 60, and the defect removing unit 50 is disposed at a position corresponding to the other receiving grooves 13 and 113, so that the defective tablets ( It may be configured to remove Tr).