WO2010057862A2 - Automated analytical device comprising an automatic pipetting device and a pipetting arm having a crash sensor - Google Patents
Automated analytical device comprising an automatic pipetting device and a pipetting arm having a crash sensor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010057862A2 WO2010057862A2 PCT/EP2009/065253 EP2009065253W WO2010057862A2 WO 2010057862 A2 WO2010057862 A2 WO 2010057862A2 EP 2009065253 W EP2009065253 W EP 2009065253W WO 2010057862 A2 WO2010057862 A2 WO 2010057862A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- pipetting
- pipetting arm
- arm
- needle
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
Definitions
- Automated analysis device with an automatic pipetting device and with a pipetting arm with a crash sensor
- the present invention relates to an automatic pipetting apparatus having a pipetting arm, the pipetting arm having a fixing device for fixing the pipetting arm to a moving device for moving the pipetting arm in a work area, a receiving device for a pipetting needle arranged substantially perpendicular to the pipetting arm, and a detecting device for detecting a mechanical force acting against the free end of the pipetting needle and along the longitudinal axis of the pipetting needle.
- the present invention relates to an automated analysis device with such a pipetting device.
- analyzers In the context of increasing automation in the field of medical and veterinary diagnostics, i.a. Devices for the automated analysis of liquids, so-called analyzers, developed, which can take a reagent required for the performance of an analysis from a reagent container and combine with a sample for the purpose of carrying out the analysis in a reaction vessel.
- the analyzers often have a carousel in which either receiving areas for reagent containers or receiving areas for sample containers are provided.
- special analyzer carousels both receiving areas for reagent containers and receiving areas for sample containers are provided.
- Such carousels are usually driven by a drive device provided in the analyzer for performing a rotary movement of the carousel.
- an automatic pipetting device usually comprises a pipetting arm, on which a pipetting needle is arranged, which is connected to a pumping unit, with which a liquid can be drawn up into the pipetting needle and also ejected again from the pipetting needle.
- a pipetting arm is usually designed so that the pipetting needle can be moved over a working area with the pipetting arm, in which working area the reagent containers, sample containers and / or reaction vessels (eg cuvettes) are stationarily arranged or by e.g. For example, a carousel can be temporarily made available.
- Pipetting can be arranged on lifting columns, with which they are adjustable perpendicular to the base of the work area in the working height, for example, to move the pipette needle on the arranged in the work area liquid container and to be able to insert the pipetting needle into selected liquid container from above.
- a pipetting arm can also be designed in such a way that the pipetting needle is arranged to be height-adjustable even on the pipetting arm.
- the pipette needle is usually immersed in a rinsing liquid, wherein a certain amount of rinsing liquid is drawn into the pipette needle. Subsequently, the pipette needle is pulled out of the rinsing liquid and emptied through a waste container or a drain and drained or stripped.
- analyzers also include a measuring device for determining a physical or chemical quantity of a reaction mixture prepared in a reaction vessel.
- the reaction vessel may, for. Example, be a cuvette, which is arranged in the beam path of a arranged in the analyzer photometer or can be introduced.
- analyzers usually include at least one control unit for controlling the movements of the pipetting arm, the pumping unit, the pipetting needle, the lifting column and / or the carousel, and a data processing device for setting up and executing an analysis program and for processing and outputting a measured physical or chemical Size.
- the openings of the reagent container or sample container and the openings of reaction vessels, but also the opening of an optionally provided Pipettiemadel Nursingstation are sometimes designed very small, so that it may happen that in case of malfunction of the controller, the pipette needle is not as intended introduced into the opening of a container but hits the edge of the container, or possibly even next to the container and thus may impact a part of the analyzer. In these cases, the pipette needle or the object may be damaged, which may hit the pipette needle. Such Damage can be so severe that it is no longer possible to continue the analysis run.
- the pipette needle is mounted sprung in a sleeve-like receiving device.
- the spring In a pulse against the pipetting needle upwards, the spring is pushed together, wherein a signal indicating the pulse is generated.
- the guidance of the pipette needle in the sleeve leads to a friction between the outer surface of the pipetting needle and the inner surface of the sleeve during an impulse against the pipetting needle.
- it can also lead to tilting of the pipette needle in the sleeve. Since the factors friction and tilt affect the sensitivity and reliability of the system, crash sensors of this type are disadvantageous.
- the spring-mounted storage of the pipette needle holder also frequently causes difficulties when replacing the pipette blade.
- the complex fine adjustment such. B. in a crash sensor with spring-mounted pipette needle, should not be required in a crash sensor according to the present invention.
- an automatic pipetting device of the type mentioned which is additionally characterized in that the pipetting consists of at least four partial bodies, which are connected to each other via articulated connections, wherein a) a partial body is a Pipettierarmbasis on which the fastening device is arranged, b) a partial body is a Pipettierarmend technically on which the receiving device is arranged, c) a partial body is a Pipettierarmunterteil and d) a partial body is a Pipettierarmoberteil,
- the pipetting arm lower part and the pipetting arm top are arranged one above the other and between the pipetting arm base and the pipetting arm end, the pipetting arm lower part and the pipetting arm top being connected via articulated connections to the pipetting arm base and the pipetting arm end, one against the free end of the pipetting needle and along the longitudinal axis of the pipette needle acting mechanical force, leading to a movement of the pipetting arm end piece relative to the pipetting arm base upwards, and wherein the detection device is adapted to ascertain a movement of the pipetting arm end piece relative to the pipetting arm base upwards.
- top refers to the direction opposite to the direction in which the pipette needle tip points.
- the construction of the pipetting arm has the advantage that the receiving device for the pipetting needle can be designed so that a simple replacement of the pipetting needle is possible, for example by simply inserting or screwing the pipetting needle into the receiving device, without the need for expensive readjustment, such as, for example. in the case of a spring-mounted pipetting needle receptacle is required.
- any known to the expert articulated connection which allows pivoting of the Pipettierarmoberteilils against the Pipettierarmunterteil up, to understand.
- a hinged connection also includes, inter alia, a predetermined bending point along which the pipetting arm upper part is pivoted upward relative to the pipetting arm lower part when a sufficiently large force acts upwards along the axis on which the pipetting needle is arranged.
- the at least four partial bodies of the pipetting arm are part bodies of a one-piece pipetting arm body made of a material, wherein the articulated connections between the partial bodies are recesses provided in the material in the form of film hinges.
- the one-piece, made of a material Pipettierarm emotions is produced in the extrusion process or continuous casting.
- the detection device for detecting a movement of the pipetting arm end upward consists of a light barrier, which is arranged and configured so that when a movement of the Pipettierarmend Huaweis against the Pipettierarmbasis a signal is generated.
- signal is to be understood broadly in this context and should i.a. an optical, an acoustic and / or an electrical signal for stopping the pipetting process include.
- an electrical contact may also be formed between the partial bodies of the pipetting arm, which is interrupted when the pipetting arm end is moved upwards relative to the pipetting arm base, whereby a signal is generated.
- the pipetting can also be designed so that such an electrical contact is formed at a movement of the Pipettierarmend Huaweis against the Pipettierarmbasis upwards.
- a light barrier it is positioned on the pipetting arm end such that upon movement of the pipetting arm end opposite the pipetting arm base, a protrusion provided on the pipetting arm top or on the pipetting arm base obscures the beam of the photocell, producing a signal.
- the receiving device is a sleeve into which the pipette needle can be inserted or screwed in, without the need for elaborate fine adjustments, which are usually only carried out by a person skilled in the art.
- a preferred embodiment of the invention is characterized in that a pin is provided in the pipetting needle part which is fixed in the pipetting arm lower part and projects beyond the upper side of the pipetting arm lower part and engages in a recess in the pipetting arm upper part.
- the pin is in the direction of Pipettierarmend adopted on a stop surface.
- the pin in the recess has some play.
- the pin in the recess has some play upwards.
- the pin restricts the possible movements of the part bodies against each other. At rest, it prevents it from stabilizing the pipetting arm in a horizontal position and thus prevents the Pipettierarmend Suite with the pipette needle sinks down. Upon movement of the Pipettierarmend Huaweis upwards, the pin in the recess only as far up and only as far in the direction Pipettierarmbasis slide, as game is provided in the recess.
- a tension spring is disposed between the pipetting arm top and the pipetting arm base, which creates a bias between the pipetting arm base and the pipetting arm top, which counteracts movement of the pipetting arm end.
- a plate projecting towards the pipetting arm end is attached to the underside of the pipetting arm base, which stabilizes the pipetting arm bottom in a horizontal position and prevents the pipetting arm end from sinking down with the pipetting needle.
- the device according to the invention with the described liquid container carousel has one or more elements under a carousel drive device, a pipetting device, a rinsing station, a heat-generating device, a cryogenic device, an optical measuring device for determining a physical or chemical size of the reaction mixture, and an opto-electronic reading device for reading an opto-electronically readable code, which is attached to or on the carousels and / or on the sample and / or reagents.
- FIG. 1 shows an apparatus for the automated analysis of liquids (analyzer) with an automatic pipetting device with a pipetting according to the present invention
- Figure 2 is a representation of the pipetting of the automatic pipetting device according to the present invention in the initial state
- FIG. 3 shows a representation of the pipetting arm of the automatic pipetting device in the context of the present invention in the event of a crash.
- FIG. 1 shows an apparatus for the automated analysis of liquids (analyzer), which has a carousel 1 for liquid containers and a pipetting apparatus 2 with a pipetting arm 5.
- the carousel 1 is arranged so that it can move the liquid container into the working area of the pipetting arm 5.
- a rinsing station 3 and a measuring device 4 for determining the exact position of the pipette needle tip are provided in the working area of the pipetting arm 5.
- FIG. 2 shows a pipetting arm 5 of an automatic pipetting device according to the invention.
- the Pipettierarm 5 comprises a one-piece Pipettierarmève of four interconnected via film hinges part bodies 51, 52, 61, 62.
- the entire PipettierarmAvem, consisting of the four part bodies 51, 52, 61, 62 and the associated film hinges, consists of a material.
- the fixing device 60 for fixing the pipetting arm 5 to a moving device for moving the pipetting arm is disposed in a work area.
- the receiving device 50 is arranged.
- the pipetting arm lower part 51 and the pipetting arm upper part 52 are arranged one above the other and between the pipetting arm base 61 and the pipetting arm end piece 62.
- the pipetting arm lower part 51 and the pipetting arm upper part 52 are connected via film hinge 53 to the pipetting arm base 61 and the pipetting arm end piece 62.
- a mechanical force acting against the free end of the pipette needle 27 and along the longitudinal axis of the pipetting needle 27 can lead to a movement of the pipetting arm end piece 62 upwards relative to the pipetting arm base 61, wherein the part bodies 51, 52, 61, 62 surround the film hinges 53 be pivoted accordingly.
- FIG. 3 shows the pipetting arm from FIG. 2 during a crash.
Abstract
The invention relates to an automatic pipetting device comprising a pipetting arm and a detection device for detecting a force acting upon the pipetting needle tip (crash sensor). The aim of the invention is to devise a reliable high-sensitivity crash sensor which allows a pipetting needle to be easily replaced. For this purpose, the pipetting arm consists of at least four parts (pipetting arm base, pipetting arm end piece, pipetting arm bottom and pipetting arm top) which are interconnected via joint-like connections. The pipetting arm bottom and the pipetting arm top are arranged one on top of the other and between the pipetting arm base, via which the pipetting arm can be fastened to a motion device, and the pipetting arm end piece to which the pipetting needle can be fastened. The joint-like connections are positioned in such a manner that a mechanical force acting upon the free end of the pipetting needle and along the longitudinal axis of the pipetting needle leads to an upward movement of the pipetting arm end piece in relation to the pipetting arm base. The detection device can detect such upward movement of the pipetting arm end piece in relation to the pipetting arm base and convert it into a signal.
Description
Automatisierte Analysevorrichtung mit einer automatischen Pipettiervorrichtung und mit einem Pipettierarm mit einem Crash-Sensor Automated analysis device with an automatic pipetting device and with a pipetting arm with a crash sensor
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Pipettiervorrichtung mit einem Pipettierarm, wobei der Pipettierarm eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen des Pipettierarms an einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Pipettierarms in einem Arbeitsbereich, eine Aufnahme- Vorrichtung für eine im wesentlichen senkrecht zu dem Pipettierarm angeordnete Pipettiemadel und eine Detektionsvorrichtung zum Feststellen einer gegen das freie Ende der Pipettiemadel und entlang der Längsachse der Pipettiemadel wirkenden mechanischen Kraft umfaßt. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine automatisierte Analysevorrichtung mit einer solchen Pipettiervorrichtung.The present invention relates to an automatic pipetting apparatus having a pipetting arm, the pipetting arm having a fixing device for fixing the pipetting arm to a moving device for moving the pipetting arm in a work area, a receiving device for a pipetting needle arranged substantially perpendicular to the pipetting arm, and a detecting device for detecting a mechanical force acting against the free end of the pipetting needle and along the longitudinal axis of the pipetting needle. Moreover, the present invention relates to an automated analysis device with such a pipetting device.
Im Rahmen der zunehmenden Automatisierung auf dem Gebiet der medizinischen und veterinärmedizinischen Diagnostik wurden u.a. Vorrichtungen für die automatisierte Analyse von Flüssigkeiten, sogenannte Analysatoren, entwickelt, die ein für die Durchführung einer Analyse erforderliches Reagenz aus einem Reagenzienbehälter entnehmen und mit einer Probe zum Zwecke der Durchführung der Analyse in einem Reaktionsgefäß vereinigen können. Hierfür weisen die Analysatoren häufig ein Karussell auf, in dem entweder Aufnahmebereiche für Reagenzienbehälter oder Aufnahmebereiche für Probenbehälter vorgesehen sind. In besonderen Analysatorenkarussells sind sowohl Aufnahmebereiche für Reagenzienbehälter als auch Aufnahmebereiche für Probenbehälter vorgesehen. Solche Karussells werden üblicherweise von einer in dem Analysator vorgesehenen Antriebsvorrich- tung zur Ausführung einer Drehbewebung des Karussells angetrieben.In the context of increasing automation in the field of medical and veterinary diagnostics, i.a. Devices for the automated analysis of liquids, so-called analyzers, developed, which can take a reagent required for the performance of an analysis from a reagent container and combine with a sample for the purpose of carrying out the analysis in a reaction vessel. For this purpose, the analyzers often have a carousel in which either receiving areas for reagent containers or receiving areas for sample containers are provided. In special analyzer carousels, both receiving areas for reagent containers and receiving areas for sample containers are provided. Such carousels are usually driven by a drive device provided in the analyzer for performing a rotary movement of the carousel.
Die Entnahme von Reagenz bzw. Probe und das Überführen in ein Reaktionsgefäß wird meist von einer automatischen Pipettiervorrichtung vorgenommen. Eine solche automatische Pipettiervorrichtung umfasst oft einen Pipettierarm, an dem eine Pipettiemadel angeordnet ist, die mit einer Pump- einheit verbunden ist, mit der eine Flüssigkeit in die Pipettiemadel aufgezogen und aus der Pipettiemadel auch wieder ausgestoßen werden kann. Ein solcher Pipettierarm ist üblicherweise so ausgestaltet, dass mit dem Pipettierarm die Pipettiemadel über einen Arbeitsbereich bewegt werden kann, in welchem Arbeitsbereich die Reagenzienbehälter, Probenbehälter und/oder Reaktionsgefäße (z. B. Küvetten) stationär angeordnet sind oder durch z. B. ein Karussell vorübergehend bereit- gestellt werden.
Es gibt schwenkbare Pipettierarme, durch deren eines Ende eine Rotationsachse verläuft, um die sich das andere Ende des Pipettierarms auf einer Kreisbahn bewegen kann. Alternativ hierzu gibt es auch Pipettierarme, die sowohl in einer Richtung X als auch in einer senkrecht dazu angeordneten Richtung Y auf einer Ebene über dem Arbeitsbereich des Pipettierarms verfahrbar sind.The removal of reagent or sample and the transfer into a reaction vessel is usually carried out by an automatic pipetting device. Such an automatic pipetting device often comprises a pipetting arm, on which a pipetting needle is arranged, which is connected to a pumping unit, with which a liquid can be drawn up into the pipetting needle and also ejected again from the pipetting needle. Such a pipetting arm is usually designed so that the pipetting needle can be moved over a working area with the pipetting arm, in which working area the reagent containers, sample containers and / or reaction vessels (eg cuvettes) are stationarily arranged or by e.g. For example, a carousel can be temporarily made available. There are pivotable pipetting arms, through one end of which runs an axis of rotation about which the other end of the pipetting arm can move in a circular path. Alternatively, there are also pipetting arms, which can be moved both in a direction X and in a direction Y arranged perpendicular thereto on a plane above the working area of the pipetting arm.
Pipettierarme können an Hubsäulen angeordnet sein, mit denen sie senkrecht zur Grundfläche des Arbeitsbereichs in der Arbeitshöhe verstellbar sind, um beispielsweise die Pipettiemadel über die in dem Arbeitsbereich angeordneten Flüssigkeitsbehälter bewegen zu können und die Pipettiemadel in ausgewählte Flüssigkeitsbehälter von oben einführen zu können. Alternativ zur Höhenverstellbarkeit über eine Hubsäule kann ein Pipettierarm auch so gestaltet sein, dass die Pipettiemadel selbst am Pipettierarm höhenverstellbar angeordnet ist.Pipetting can be arranged on lifting columns, with which they are adjustable perpendicular to the base of the work area in the working height, for example, to move the pipette needle on the arranged in the work area liquid container and to be able to insert the pipetting needle into selected liquid container from above. As an alternative to the height adjustment via a lifting column, a pipetting arm can also be designed in such a way that the pipetting needle is arranged to be height-adjustable even on the pipetting arm.
Zwischen den einzelnen Pipettiervorgängen ist es regelmäßig erforderlich, die Pipettiemadel der automatischen Pipettiervorrichtung innen und außen zu reinigen. Hierfür wird die Pipettiemadel meist in eine Spülflüssigkeit eingetaucht, wobei eine bestimmte Menge an Spülflüssigkeit in die Pipettiemadel aufgezogen wird. Anschließend wird die Pipettiemadel aus der Spülflüssigkeit herausgezogen und über einem Abfallbehälter bzw. einem Abfluss entleert und abtropfen gelassen bzw. abgestreift.Between the individual pipetting processes, it is regularly necessary to clean the pipetting needle of the automatic pipetting device inside and outside. For this purpose, the pipette needle is usually immersed in a rinsing liquid, wherein a certain amount of rinsing liquid is drawn into the pipette needle. Subsequently, the pipette needle is pulled out of the rinsing liquid and emptied through a waste container or a drain and drained or stripped.
Üblicherweise enthalten Analysatoren außerdem eine Messvorrichtung zum Bestimmen einer physikalischen oder chemischen Größe eines in einem Reaktionsgefäß angesetzten Reaktionsgemisches. Das Reaktionsgefäß kann z. B. eine Küvette sein, die im Strahlengang eines in dem Analysator angeordneten Photometers angeordnet ist oder eingebracht werden kann.Usually, analyzers also include a measuring device for determining a physical or chemical quantity of a reaction mixture prepared in a reaction vessel. The reaction vessel may, for. Example, be a cuvette, which is arranged in the beam path of a arranged in the analyzer photometer or can be introduced.
Darüber hinaus umfassen Analysatoren in der Regel wenigstens eine Steuerungseinheit zum Steuern der Bewegungen des Pipettierarms, der Pumpeinheit, der Pipettiemadel, der Hubsäule und/oder des Karussells, sowie eine Datenverarbeitungsvorrichtung zum Einrichten und Ausführen eines Analysenprogramms sowie zum Verarbeiten und Ausgeben einer gemessenen physikalischen oder chemischen Größe.In addition, analyzers usually include at least one control unit for controlling the movements of the pipetting arm, the pumping unit, the pipetting needle, the lifting column and / or the carousel, and a data processing device for setting up and executing an analysis program and for processing and outputting a measured physical or chemical Size.
Die Öffnungen der Reagenzienbehälter bzw. Probenbehälter sowie die Öffnungen von Reaktionsgefäßen, aber auch die Öffnung einer gegebenenfalls vorgesehenen Pipettiemadelspülstation sind teilweise sehr klein ausgestaltet, so dass es vorkommen kann, dass bei einer Fehlfunktion der Steuerung die Pipettiemadel nicht wie vorgesehen in die Öffnung eines Behälters eingeführt wird, son- dem auf den Behälterrand stößt oder möglicherweise sogar neben den Behälter und damit unter Umständen auf ein Bauteil des Analysators auftrifft. In diesen Fällen kann es zu einer Beschädigung der Pipettiemadel oder des Gegenstandes kommen, auf den die Pipettiemadel auftrifft. Solche Be-
Schädigungen können so schwerwiegend sein, dass eine Fortführung des Analysendurchlaufs nicht mehr möglich ist.The openings of the reagent container or sample container and the openings of reaction vessels, but also the opening of an optionally provided Pipettiemadelspülstation are sometimes designed very small, so that it may happen that in case of malfunction of the controller, the pipette needle is not as intended introduced into the opening of a container but hits the edge of the container, or possibly even next to the container and thus may impact a part of the analyzer. In these cases, the pipette needle or the object may be damaged, which may hit the pipette needle. Such Damage can be so severe that it is no longer possible to continue the analysis run.
Es besteht daher ein Bedarf nach einer Vorrichtung, die im Falle eines unerwünschten Auftreffens der Pipettiemadel auf einen im Analysator angeordneten Gegenstand ein Signal erzeugt, welches dazu führt, dass der Analysendurchlauf unmittelbar abgebrochen und/oder dem Betreiber des Analysators der Vorfall optisch oder akustisch signalisiert wird. Eine solche Vorrichtung wird im folgenden als Crash-Sensor bezeichnet.There is therefore a need for a device which generates a signal in the event of an undesired impact of the pipetting needle on an object arranged in the analyzer, which leads to the analysis run being stopped immediately and / or the operator of the analyzer is signaled optically or acoustically , Such a device is referred to below as a crash sensor.
Bei bisherigen Lösungen der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist die Pipettiemadel in einer hülsenartigen Aufnahmevorrichtung gefedert gelagert. Bei einem Impuls gegen die Pipettiemadel nach oben wird die Feder zusammengeschoben, wobei ein Signal, dass den Impuls anzeigt, erzeugt wird. Die Führung der Pipettiemadel in der Hülse führt bei einem Impuls gegen die Pipettier- nadel nach oben zu einer Reibung zwischen der Außenfläche der Pipettiemadel und der Innenfläche der Hülse. Außerdem kann es auch zu einem Verkanten der Pipettiemadel in der Hülse kommen. Da die Faktoren Reibung und Verkanten die Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit des Systems beeinträchtigen, sind Crash-Sensoren dieser Art nachteilbehaftet.In previous solutions of the problem underlying the invention, the pipette needle is mounted sprung in a sleeve-like receiving device. In a pulse against the pipetting needle upwards, the spring is pushed together, wherein a signal indicating the pulse is generated. The guidance of the pipette needle in the sleeve leads to a friction between the outer surface of the pipetting needle and the inner surface of the sleeve during an impulse against the pipetting needle. In addition, it can also lead to tilting of the pipette needle in the sleeve. Since the factors friction and tilt affect the sensitivity and reliability of the system, crash sensors of this type are disadvantageous.
Die gefederte Lagerung der Pipettiemadelaufnahme bringt zudem beim Austausch der Pipettiema- del häufig Schwierigkeiten mit sich. Insbesondere ist es hier nach jedem Einsetzen einer neuen Pipettiemadel erforderlich, eine aufwendige Feinjustierung zum Zwecke der Ausrichtung der Pipettier- nadelspitze vorzunehmen. Die aufwendige Feinjustierung, wie z. B. bei einem Crash-Sensor mit gefedert gelagerter Pipettiemadel, soll bei einem Crash-Sensor gemäß der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich sein.The spring-mounted storage of the pipette needle holder also frequently causes difficulties when replacing the pipette blade. In particular, after each insertion of a new pipetting needle, it is necessary here to carry out a complex fine adjustment for the purpose of aligning the pipetting needle tip. The complex fine adjustment, such. B. in a crash sensor with spring-mounted pipette needle, should not be required in a crash sensor according to the present invention.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen solchen Crash-Sensor bereitzustellen, der möglichst platzsparend im Pipettierarm angeordnet ist und der so gestaltet ist, dass das Einsetzen einer Pipettiemadel in die hierfür an dem Pipettierarm vorgesehene Aufnahmevorrichtung, beispielsweise beim Austausch einer defekten Pipettiemadel, möglichst einfach und auch vom Anwen- der der automatischen Pipettiervorrichtung selbst vorgenommen werden kann. Darüber hinaus soll vermieden werden, daß es im Falle eines Crashs zu Reibungskräften oder gar zu einem Verkanten der sich bewegenden Teile kommt, um die Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit des Crash-Sensors zu verbessern.It is therefore an object of the present invention to provide such a crash sensor, which is arranged as space-saving as possible in the pipetting and which is designed so that the insertion of a pipette needle in the space provided on the pipetting arm receiving device, for example, when replacing a defective pipette, as possible can be made simply and also by the user of the automatic pipetting device itself. In addition, it is to be avoided that in the event of a crash frictional forces or even tilting of the moving parts comes to improve the sensitivity and reliability of the crash sensor.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine automatische Pipettiervorrichtung der eingangs genannten Art, die zustätzlich dadurch gekennzeichnet ist, dass der Pipettierarm aus wenigstens vier Teilkörpern besteht, die über gelenkartige Verbindungen miteinander verbunden sind, wobei
a) ein Teilkörper eine Pipettierarmbasis ist, an der die Befestigungsvorrichtung angeordnet ist, b) ein Teilkörper ein Pipettierarmendstück ist, an dem die Aufnahmevorrichtung angeordnet ist, c) ein Teilkörper ein Pipettierarmunterteil ist und d) ein Teilkörper ein Pipettierarmoberteil ist,This object is achieved by an automatic pipetting device of the type mentioned, which is additionally characterized in that the pipetting consists of at least four partial bodies, which are connected to each other via articulated connections, wherein a) a partial body is a Pipettierarmbasis on which the fastening device is arranged, b) a partial body is a Pipettierarmendstück on which the receiving device is arranged, c) a partial body is a Pipettierarmunterteil and d) a partial body is a Pipettierarmoberteil,
wobei das Pipettierarmunterteil und das Pipettierarmoberteil übereinander und zwischen der Pipettierarmbasis und dem Pipettierarmendstück angeordnet sind, wobei das Pipettierarmunterteil und das Pipettierarmoberteil über gelenkartige Verbindungen so mit der Pipettierarmbasis und dem Pipettierarmendstück verbunden sind, dass eine gegen das freie Ende der Pipettiemadel und entlang der Längsachse der Pipettiemadel wirkende mechanische Kraft, zu einer Bewegung des Pipettie- rarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben führt, und wobei die Detektionsvorrich- tung dazu geeignet ist, eine Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben festzustellen.wherein the pipetting arm lower part and the pipetting arm top are arranged one above the other and between the pipetting arm base and the pipetting arm end, the pipetting arm lower part and the pipetting arm top being connected via articulated connections to the pipetting arm base and the pipetting arm end, one against the free end of the pipetting needle and along the longitudinal axis of the pipette needle acting mechanical force, leading to a movement of the pipetting arm end piece relative to the pipetting arm base upwards, and wherein the detection device is adapted to ascertain a movement of the pipetting arm end piece relative to the pipetting arm base upwards.
Wenn im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung die Bezeichnung „oben" oder „nach oben" verwendet wird, so ist dies so zu verstehen, daß „oben" die Richtung bezeichnet, die der Richtung, in die die Pipettiemadelspitze weist, entgegengesetzt ist.When the term "top" or "top" is used in the context of the present invention, it is to be understood that "top" refers to the direction opposite to the direction in which the pipette needle tip points.
Der Aufbau des Pipettierarms hat den Vorteil, dass die Aufnahmevorrichtung für die Pipettiemadel so gestaltet werden kann, dass ein einfacher Austausch der Pipettiemadel möglich ist, indem beispielsweise die Pipettiemadel in die Aufnahmevorrichtung einfach eingesteckt oder eingeschraubt wird, ohne dass eine aufwendige Nachjustage, wie z.B. im Falle einer gefedert gelagerten Pipettier- nadelaufnahme, erforderlich ist.The construction of the pipetting arm has the advantage that the receiving device for the pipetting needle can be designed so that a simple replacement of the pipetting needle is possible, for example by simply inserting or screwing the pipetting needle into the receiving device, without the need for expensive readjustment, such as, for example. in the case of a spring-mounted pipetting needle receptacle is required.
Darüber hinaus treten bei der Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben keine störenden Reibungskräfte auf. Außerdem kann es bei dem Pipettierarm der vorliegenden Erfindung nicht zu einem unverwünschten Verkanten der sich beim Bewegen des Pi- pettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben bewegenden Teile kommen.In addition, no disturbing frictional forces occur when the pipetting arm end moves relative to the pipetting arm base. In addition, in the pipetting arm of the present invention, undesirable tilting of the parts moving upwardly as the pipetting arm end piece moves relative to the pipetting arm base can not occur.
Unter einer gelenkartigen Verbidung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist jede dem Fachmann bekannte gelenkartige Verbindung, die ein Verschwenken des Pipettierarmoberteils gegenüber dem Pipettierarmunterteil nach oben ermöglicht, zu verstehen. Unter einer solchen gelenkartigen Verbin- düng ist u.a. auch eine Sollknickstelle zu verstehen, entlang der das Pipettierarmoberteil gegenüber dem Pipettierarmunterteil nach oben verschwenkt wird, wenn eine ausreichend große Kraft entlang der Achse, auf der die Pipettiemadel angeordnet ist, nach oben wirkt.
Vorzugsweise sind die wenigstens vier Teilkörper des Pipettierarms Teilkörper eines einstückigen, aus einem Material gefertigten Pipettierarmkörpers, wobei die gelenkartigen Verbindungen zwischen den Teilkörpern in dem Material vorgesehene Ausparungen in Form von Filmscharnieren sind. Vorzugsweise ist der einstückige, aus einem Material gefertigte Pipettierarmkörper im Strangpressver- fahren oder Stranggußverfahren erzeugt.Under a joint-like Verbidung in the context of the present invention, any known to the expert articulated connection, which allows pivoting of the Pipettierarmoberteilils against the Pipettierarmunterteil up, to understand. Such a hinged connection also includes, inter alia, a predetermined bending point along which the pipetting arm upper part is pivoted upward relative to the pipetting arm lower part when a sufficiently large force acts upwards along the axis on which the pipetting needle is arranged. Preferably, the at least four partial bodies of the pipetting arm are part bodies of a one-piece pipetting arm body made of a material, wherein the articulated connections between the partial bodies are recesses provided in the material in the form of film hinges. Preferably, the one-piece, made of a material Pipettierarmkörper is produced in the extrusion process or continuous casting.
Vorzugsweise besteht die Detektionsvorrichtung zum Feststellen einer Bewegung des Pipettierar- mendstücks nach oben aus einer Lichtschranke, die so angeordnet und konfiguriert ist, dass bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben ein Signal erzeugt wird.Preferably, the detection device for detecting a movement of the pipetting arm end upward consists of a light barrier, which is arranged and configured so that when a movement of the Pipettierarmendstücks against the Pipettierarmbasis a signal is generated.
Der Begriff "Signal" ist in diesem Zusammenhang breit zu verstehen und soll u.a. ein optisches, ein akustisches und/oder ein elektrisches Signal zum Abstoppen des Pipettiervorgangs umfassen.The term "signal" is to be understood broadly in this context and should i.a. an optical, an acoustic and / or an electrical signal for stopping the pipetting process include.
Alternativ kann zwischen den Teilkörpern des Pipettierarms auch ein elektrischer Kontakt ausgebildet sein, der bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben unterbrochen wird, wodurch ein Signal erzeugt wird. Andererseits kann der Pipettierarm auch so gestaltet sein, daß ein solcher elektrischer Kontakt bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben erst ausgebildet wird.Alternatively, an electrical contact may also be formed between the partial bodies of the pipetting arm, which is interrupted when the pipetting arm end is moved upwards relative to the pipetting arm base, whereby a signal is generated. On the other hand, the pipetting can also be designed so that such an electrical contact is formed at a movement of the Pipettierarmendstücks against the Pipettierarmbasis upwards.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform mit Lichtschranke ist diese so an dem Pipettierarmendstück angeordnet, daß bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks gegenüber der Pipettierarmbasis nach oben ein am Pipettierarmoberteil oder ein an der Pipettierarmbasis vorgesehener Vorsprung den Strahl der Lichtschranke verdeckt, wobei ein Signal erzeugt wird.In a preferred embodiment with a light barrier, it is positioned on the pipetting arm end such that upon movement of the pipetting arm end opposite the pipetting arm base, a protrusion provided on the pipetting arm top or on the pipetting arm base obscures the beam of the photocell, producing a signal.
Der Vorteil bei dieser Anordnung ist, dass der Strahl üblicherweise nur im Falle eines Crashs verdeckt wird. Ein Falsch-Signal durch eine lediglich defekte Lichtschranke kann dadurch ausgeschlossen werden kann. Beispielsweise könnte „kein Strahl" auch bedeuten, dass lediglich die Sender-LED der Lichtschranke beschädigt ist.The advantage with this arrangement is that the beam is usually hidden only in case of a crash. A false signal due to a merely defective light barrier can thereby be excluded. For example, "no beam" could also mean that only the transmitter LED of the light barrier is damaged.
Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung eine Hülse, in die die Pipettiemadel eingesteckt oder eingeschraubt werden kann, ohne dass danach noch aufwendige und üblicherweise nur vom Fachmann ausführbare Feinjustierungen vorgenommen werden müssen.Preferably, the receiving device is a sleeve into which the pipette needle can be inserted or screwed in, without the need for elaborate fine adjustments, which are usually only carried out by a person skilled in the art.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Pipettierar- munterteil ein Stift vorgesehen ist, der in dem Pipettierarmunterteil fixiert ist und die Oberseite des Pipettierarmunterteils überragt und in eine Ausnehmung im Pipettierarmoberteil eingreift. In dieser Ausnehmung liegt der Stift in Richtung Pipettierarmendstück an einer Anschlagfläche an. In Rieh-
tung der Pipettierarmbasis hat der Stift in der Ausnehmung etwas Spiel. Außerdem hat der Stift in der Ausnehmung auch nach oben etwas Spiel.A preferred embodiment of the invention is characterized in that a pin is provided in the pipetting needle part which is fixed in the pipetting arm lower part and projects beyond the upper side of the pipetting arm lower part and engages in a recess in the pipetting arm upper part. In this recess, the pin is in the direction of Pipettierarmendstück on a stop surface. In Rieh tion of the Pipettierarmbasis the pin in the recess has some play. In addition, the pin in the recess has some play upwards.
Der Stift schränkt die möglichen Bewegungen der Teilkörper gegeneinander ein. Im Ruhezustand verhindert er, dass stabilisiert er den Pipettierarm in einer waagerechten Position und verhindert damit, daß das Pipettierarmendstück mit der Pipettiemadel nach unten sinkt. Bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks nach oben kann der Stift in der Ausnehmung nur so weit nach oben und nur soweit in Richtung Pipettierarmbasis gleiten, wie Spiel in der Ausnehmung vorgesehen ist.The pin restricts the possible movements of the part bodies against each other. At rest, it prevents it from stabilizing the pipetting arm in a horizontal position and thus prevents the Pipettierarmendstück with the pipette needle sinks down. Upon movement of the Pipettierarmendstücks upwards, the pin in the recess only as far up and only as far in the direction Pipettierarmbasis slide, as game is provided in the recess.
Vorzugsweise ist zwischen dem Pipettierarmoberteil und der Pipettierarmbasis eine Zugfeder angeordnet, welche zwischen der Pipettierarmbasis und dem Pipettierarmoberteil eine Vorspannung erzeugt, die einer Bewegung des Pipettierarmendstücks entgegen wirkt.Preferably, a tension spring is disposed between the pipetting arm top and the pipetting arm base, which creates a bias between the pipetting arm base and the pipetting arm top, which counteracts movement of the pipetting arm end.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist an der Unterseite der Pipettierarmbasis eine in Richtung Pipettierarmendstück überstehende Platte angebracht, die das Pipettierarmunterteil in einer waagerechten Position stabilisiert und verhindert, daß das Pipettierarmendstück mit der Pipettiemadel nach unten sinkt .In an alternative embodiment, a plate projecting towards the pipetting arm end is attached to the underside of the pipetting arm base, which stabilizes the pipetting arm bottom in a horizontal position and prevents the pipetting arm end from sinking down with the pipetting needle.
Wie eingangs bereits erwähnt weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem beschriebenen Flüssigkeitsbehälterkarussell eines oder mehrere Elemente unter einer Antriebsvorrichtung für das Karussell, einer Pipettiervorrichtung, einer Spülstation, einer wärmeerzeugenden Vorrichtung, einer kälteerzeugenden Vorrichtung, einer optischen Messvorrichtung zum Bestimmen einer physikalischen oder chemischen Größe des Reaktionsgemisches und einer optoelektronischen Lesevorrichtung zum Lesen eines optoelektronisch lesbaren Codes, der an dem oder an den Karussells und/oder auf den Proben- und/oder Reagenzien angebracht ist.As already mentioned, the device according to the invention with the described liquid container carousel has one or more elements under a carousel drive device, a pipetting device, a rinsing station, a heat-generating device, a cryogenic device, an optical measuring device for determining a physical or chemical size of the reaction mixture, and an opto-electronic reading device for reading an opto-electronically readable code, which is attached to or on the carousels and / or on the sample and / or reagents.
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen ver- ziehtet.
Weitere Merkmale oder Merkmalsgruppen sowie Beispiele für mögliche denkbare Merkmalskombinationen werden anhand der folgenden Beschreibung der beiliegenden Figuren offenbart bzw. veranschaulicht.For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combination with other of the features or feature groups disclosed herein are combinable, unless this has been expressly excluded or technical conditions make such combinations impossible or pointless. For the brevity and readability of the description, the comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is omitted here. Further features or feature groups as well as examples of possible conceivable feature combinations will be disclosed or illustrated by the following description of the attached figures.
Hierbei zeigen:Hereby show:
Figur 1 eine Vorrichtung für die automatisierte Analyse von Flüssigkeiten (Analysator) mit einer automatischen Pipettiervorrichtung mit einem Pipettierarm gemäß der vorliegenden Erfindung, Figur 2 eine Darstellung des Pipettierarms der automatischen Pipettiervorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung im Ausgangszustand und1 shows an apparatus for the automated analysis of liquids (analyzer) with an automatic pipetting device with a pipetting according to the present invention, Figure 2 is a representation of the pipetting of the automatic pipetting device according to the present invention in the initial state and
Figur 3 eine Darstellung des Pipettierarms der automatischen Pipettiervorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung bei einem Crash.FIG. 3 shows a representation of the pipetting arm of the automatic pipetting device in the context of the present invention in the event of a crash.
In Figur 1 ist eine Vorrichtung für die automatisierte Analyse von Flüssigkeiten (Analysator) dargestellt, die ein Karussell 1 für Flüssigkeitsbehälter und eine Pipettiervorrichtung 2 mit einem Pipettierarm 5 aufweist. Das Karussell 1 ist so angeordnet, dass es die Flüssigkeitsbehälter in den Arbeitsbereich des Pipettierarms 5 bewegen kann. Darüber hinaus ist im Arbeitsbereich des Pipettierarms 5 auch eine Spülstation 3 sowie eine Messvorrichtung 4 zum Bestimmen der exakten Position der Pipettiemadelspitze vorgesehen.FIG. 1 shows an apparatus for the automated analysis of liquids (analyzer), which has a carousel 1 for liquid containers and a pipetting apparatus 2 with a pipetting arm 5. The carousel 1 is arranged so that it can move the liquid container into the working area of the pipetting arm 5. In addition, a rinsing station 3 and a measuring device 4 for determining the exact position of the pipette needle tip are provided in the working area of the pipetting arm 5.
Figur 2 zeigt einen Pipettierarm 5 einer erfindungsgemäßen automatischen Pipettiervorrichtung. Der Pipettierarm 5 umfaßt einen einstückigen Pipettierarmkörper aus vier miteinander über Filmscharniere verbundenen Teilkörpern 51 , 52, 61 , 62. Der gesamte Pipettierarmkörper, bestehend aus den vier Teilkörpern 51 , 52, 61 , 62 und den dazugehörigen Filmscharnieren, besteht aus einem Material.FIG. 2 shows a pipetting arm 5 of an automatic pipetting device according to the invention. The Pipettierarm 5 comprises a one-piece Pipettierarmkörper of four interconnected via film hinges part bodies 51, 52, 61, 62. The entire Pipettierarmkörper, consisting of the four part bodies 51, 52, 61, 62 and the associated film hinges, consists of a material.
An der Pipettierarmbasis 61 ist die Befestigungsvorrichtung 60 zum Befestigen des Pipettierarms 5 an einer Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Pipettierarms in einem Arbeitsbereich angeordnet. An dem Pipettierarmendstück 62 ist die Aufnahmevorrichtung 50 angeordnet.On the pipetting arm base 61, the fixing device 60 for fixing the pipetting arm 5 to a moving device for moving the pipetting arm is disposed in a work area. At the Pipettierarmendstück 62, the receiving device 50 is arranged.
Das Pipettierarmunterteil 51 und das Pipettierarmoberteil 52 sind übereinander und zwischen der Pipettierarmbasis 61 und dem Pipettierarmendstück 62 angeordnet. Dabei sind das Pipettierarmunterteil 51 und das Pipettierarmoberteil 52 über Filmschamierem 53 mit der Pipettierarmbasis 61 und dem Pipettierarmendstück 62 verbunden. Dadurch kann eine gegen das freie Ende der Pipettiema- del 27 und entlang der Längsachse der Pipettiemadel 27 wirkende mechanische Kraft zu einer Bewegung des Pipettierarmendstücks 62 gegenüber der Pipettierarmbasis 61 nach oben führt, wobei die Teilkörper 51 , 52, 61 , 62 um die Filmscharniere 53 entsprechend verschwenkt werden.
In Figur 3 ist der Pipettierarm aus Figur 2 bei einem Crash dargestellt.
The pipetting arm lower part 51 and the pipetting arm upper part 52 are arranged one above the other and between the pipetting arm base 61 and the pipetting arm end piece 62. In this case, the pipetting arm lower part 51 and the pipetting arm upper part 52 are connected via film hinge 53 to the pipetting arm base 61 and the pipetting arm end piece 62. As a result, a mechanical force acting against the free end of the pipette needle 27 and along the longitudinal axis of the pipetting needle 27 can lead to a movement of the pipetting arm end piece 62 upwards relative to the pipetting arm base 61, wherein the part bodies 51, 52, 61, 62 surround the film hinges 53 be pivoted accordingly. FIG. 3 shows the pipetting arm from FIG. 2 during a crash.
Bezugszeichenreference numeral
1 Karussell für Flüssigkeitsbehälter1 carousel for liquid container
2 Pipettiervorrichtung 3 Spülstation2 Pipetting device 3 rinsing station
4 Messvorrichtung zum Bestimmen der horizontalen Position der Pipettiemadelspitze4 Measuring device for determining the horizontal position of the pipette needle tip
5 Pipettierarm5 pipetting arm
27 Pipettiemadel27 pipette needle
50 Aufnahmevorrichtung für Pipettiemadel50 receiving device for pipette needle
51 Pipettierarmunterteil51 pipetting arm base
52 Pipettierarmoberteil52 pipetting arm top
53 gelenkartige Verbindung53 hinged connection
54 Zugfeder54 tension spring
55 Ausnehmung55 recess
56 Anschlagfläche56 stop surface
57 Lichtschranke57 photocell
58 Stift58 pen
59 Rotationsachse59 rotation axis
60 Befestigungsvorrichtung zum Befestige60 fastening device for fastening
61 Pipettierarmbasis61 pipetting arm base
62 Pipettierarmendstück62 Pipetting arm end piece
107 Fixiermutter107 Fixing nut
108 Leiterplatine
108 printed circuit board
Claims
1. Automatische Pipettiervorrichtung (2) mit einem Pipettierarm (5), wobei der Pipettierarm (5) eine Befestigungsvorrichtung (60) zum Befestigen des Pipettierarms (5) an einer Bewe- gungsvorrichtung zum Bewegen des Pipettierarms in einem Arbeitsbereich, eine Aufnahmevorrichtung (50) für eine im wesentlichen senkrecht zu dem Pipettierarm (5) angeordnete Pi- pettiemadel (27) und eine Detektionsvorrichtung (57) zum Feststellen einer gegen das freie Ende der Pipettiemadel (27) und entlang der Längsachse der Pipettiemadel (27) wirkenden mechanischen Kraft umfaßt, dadurch gekennzeichnet, dass der Pipettierarm (5) aus we- nigstens vier Teilkörpern (51 , 52, 61 , 62) besteht, die über gelenkartige Verbindungen miteinander verbunden sind, wobei1. Automatic pipetting device (2) with a pipetting arm (5), wherein the pipetting arm (5) has a fastening device (60) for fastening the pipetting arm (5) to a movement device for moving the pipetting arm in a working area, a receiving device (50) for a pipetting needle (27) arranged substantially perpendicular to the pipetting arm (5) and a detection device (57) for detecting a mechanical force acting against the free end of the pipetting needle (27) and along the longitudinal axis of the pipetting needle (27), characterized in that the pipetting arm (5) consists of at least four partial bodies (51, 52, 61, 62) which are connected to one another via articulated connections, wherein
a) ein Teilkörper eine Pipettierarmbasis (61 ) ist, an der die Befestigungsvorrichtung (60) angeordnet ist, b) ein Teilkörper ein Pipettierarmendstück (62) ist, an dem die Aufnahmevorrichtung (50) angeordnet ist, c) ein Teilkörper ein Pipettierarmunterteil (51 ) ist und d) ein Teilkörper ein Pipettierarmoberteil (52) ist,a) a partial body is a pipetting arm base (61) on which the fastening device (60) is arranged, b) a partial body is a pipetting arm end piece (62) on which the receiving device (50) is arranged, c) a partial body comprises a pipetting arm lower part (51 ) and d) a partial body is a pipetting arm upper part (52),
wobei das Pipettierarmunterteil (51 ) und das Pipettierarmoberteil (52) übereinander und zwischen der Pipettierarmbasis (61 ) und dem Pipettierarmendstück (62) angeordnet sind, wobei das Pipettierarmunterteil (51 ) und das Pipettierarmoberteil (52) über gelenkartige Verbindungen (53) so mit der Pipettierarmbasis (61 ) und dem Pipettierarmendstück (62) verbunden sind, dass eine gegen das freie Ende der Pipettiemadel (27) und entlang der Längsachse der Pipettiemadel (27) wirkende mechanische Kraft, zu einer Bewegung des Pipettierar- mendstücks (62) gegenüber der Pipettierarmbasis (61 ) nach oben führt, und wobei die Detektionsvorrichtung (57) dazu geeignet ist, eine Bewegung des Pipettierarmendstücks (62) gegenüber der Pipettierarmbasis (61 ) nach oben festzustellen.wherein the pipetting arm lower part (51) and the pipetting arm top part (52) are arranged one above the other and between the pipetting arm base (61) and the pipetting arm end part (62), the pipetting arm lower part (51) and the pipetting arm top part (52) being connected by means of hinged connections (53) Pipetting arm base (61) and the Pipettierarmendstück (62) are connected, that a against the free end of the pipette needle (27) and along the longitudinal axis of the pipetting needle (27) acting mechanical force, to a movement of the pipetting arm end piece (62) relative to the Pipettierarmbasis (61), and wherein the detection device (57) is adapted to detect upward movement of the pipetting arm end (62) relative to the pipetting arm base (61).
2. Pipettiervorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens vier Teilkörper (51 , 52, 61 , 62) des Pipettierarms (5) Teilkörper eines einstückigen Pipettierarm- körpers sind, wobei die gelenkartigen Verbindungen (53) zwischen den Teilkörpern (51 , 52, 61 , 62) Filmscharniere sind.2. The pipetting device (2) according to claim 1, characterized in that the at least four partial bodies (51, 52, 61, 62) of the pipetting arm (5) are part bodies of a one-piece pipetting arm body, wherein the articulated connections (53) between the partial bodies (51, 52, 61, 62) are film hinges.
3. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung aus einer Lichtschranke (57) besteht, die so angeordnet und konfiguriert ist, dass bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks (62) gegenüber der Pipettierarmbasis (61 ) nach oben ein Signal erzeugt wird. 3. Pipetting device (2) according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the detection device consists of a light barrier (57) which is arranged and configured such that upon movement of the Pipettierarmendstücks (62) relative to the Pipettierarmbasis (61). to the top a signal is generated.
4. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (57) so an dem Pipettierarmendstück (62) angeordnet ist, daß bei einer Bewegung des Pipettierarmendstücks (62) gegenüber der Pipettierarmbasis (61 ) nach oben ein am Pipettierarmoberteil (52) oder ein an der Pipettierarmbasis (61 ) vorgesehener Vorsprung (56) den Strahl der Lichtschranke (57) verdeckt, wobei ein Signal erzeugt wird.4. The pipetting device (2) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the light barrier (57) is arranged on the Pipettierarmendstück (62) that upon movement of the Pipettierarmendstücks (62) relative to the Pipettierarmbasis (61) upwards a projection (56) provided on the pipetting arm top (52) or on the pipetting arm base (61) obscures the beam of the light barrier (57), producing a signal.
5. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pipettierarmbasis (61 ) und dem Pipettierarmoberteil (52) eine Zugfeder (54) angeordnet ist, welche zwischen der Pipettierarmbasis (61 ) und dem Pipettierarmoberteil5. The pipetting device (2) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that between the Pipettierarmbasis (61) and the Pipettierarmoberteil (52) a tension spring (54) is arranged, which between the Pipettierarmbasis (61) and the Pipettierarmoberteil
(52) eine Vorspannung erzeugt, die einer Bewegung des Pipettierarmendstücks (62) entgegen wirkt.(52) generates a bias that opposes movement of the pipetting arm end (62).
6. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (50) eine Hülse ist, in die die Pipettiemadel (27) eingesteckt oder eingeschraubt werden kann.6. Pipetting device (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving device (50) is a sleeve into which the pipetting needle (27) can be inserted or screwed.
7. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Pipettierarmunterteil (51 ) ein Stift (58) vorgesehen ist, der bei einer Bewegung des Pipettie- rarmendstücks (62) nach oben mit einer Anschlagfläche (56) in einer Ausnehmung (55) im7. The pipetting device (2) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the Pipettierarmunterteil (51) a pin (58) is provided which upon movement of the Pipettie- rarmendstücks (62) upwards with a stop surface (56) in a recess (55) in
Pipettierarmoberteil (52) in Kontakt tritt.Pipetting arm shell (52) comes into contact.
8. Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Pipettierarmoberteil (51 ) ein Stift (58) vorgesehen ist, der bei einer Bewegung des Pipettie- rarmendstücks (62) nach oben mit einer Anschlagfläche (56) in einer Ausnehmung (55) im8. A pipetting device (2) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the Pipettierarmoberteil (51) a pin (58) is provided which upon movement of the Pipettie- rarmendstücks (62) upwards with a stop surface (56) in a recess (55) in
Pipettierarmunterteil (52) in Kontakt tritt.Pipetting arm lower part (52) comes into contact.
9. Automatisierte Analysevorrichtung mit einer Pipettiervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die automatisierte Analysevorrichtung zusätzlich ein oder mehrere EIe- mente unter einem Analyserotor, einer Wärme erzeugenden Vorrichtung, einer Kälte erzeugenden Vorrichtung, einer Spülstation zum Spülen der Pipettiemadel, einer optischen Messvorrichtung und einer optoelektronischen Lesevorrichtung zum Lesen eines optoelektronisch lesbaren Codes aufweist. 9. An automated analyzer with a pipetting device according to claim 1, wherein the automated analyzer additionally comprises one or more elements under an analyzer rotor, a heat generating device, a cold generating device, a rinsing station for rinsing the pipetting needle, an optical measuring device and an optoelectronic reading device for reading an opto-electronically readable code.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200980146761.5A CN102216787B (en) | 2008-11-18 | 2009-11-16 | Automated analytical device comprising automatic pipetting device and pipetting arm having crash sensor |
| ES09756469.4T ES2538134T3 (en) | 2008-11-18 | 2009-11-16 | Automated analysis device with an automatic pipetting device and with a pipetting arm with an impact sensor |
| EP20090756469 EP2350676B8 (en) | 2008-11-18 | 2009-11-16 | Automated analytical device comprising an automatic pipetting device and a pipetting arm having a crash sensor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200810058067 DE102008058067A1 (en) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | Automated analysis device with an automatic pipetting device and with a pipetting arm with a crash sensor |
| DE102008058067.8 | 2008-11-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010057862A2 true WO2010057862A2 (en) | 2010-05-27 |
| WO2010057862A3 WO2010057862A3 (en) | 2010-08-19 |
Family
ID=42105228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2009/065253 WO2010057862A2 (en) | 2008-11-18 | 2009-11-16 | Automated analytical device comprising an automatic pipetting device and a pipetting arm having a crash sensor |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2350676B8 (en) |
| CN (1) | CN102216787B (en) |
| DE (1) | DE102008058067A1 (en) |
| ES (1) | ES2538134T3 (en) |
| WO (1) | WO2010057862A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017197116A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Clinical analyzer probe crash detection mechanism and process |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2980123B1 (en) | 2011-09-19 | 2013-10-11 | Gilson Sas | POSITIVE DISPLACEMENT PIPETTE HAVING AN IMPROVED EJECTION FUNCTION |
| WO2014082488A1 (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | Reagent loading method and system and biochemical analyzer |
| FR3003643B1 (en) * | 2013-03-25 | 2015-04-17 | Gilson Sas | POSITIVE DISPLACEMENT PIPETTING SYSTEM HAVING ENHANCED EJECTION FUNCTION |
| FR3012883B1 (en) | 2013-11-07 | 2015-12-25 | Gilson Sas | POSITIVE DISPLACEMENT PIPETTING SYSTEM HAVING DESIGN FOR FACILITATING PREVENTION OF THE PISTON OF THE CAPILLARY PISTON ASSEMBLY |
| EP4184176A1 (en) | 2021-11-17 | 2023-05-24 | Roche Diagnostics GmbH | Method for detection of a bottom of at least one well |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715413A (en) * | 1985-10-18 | 1987-12-29 | Backlund Ulf E H H | Apparatus for manipulating small volumes of liquid |
| WO1997000450A1 (en) * | 1995-06-15 | 1997-01-03 | Pharmacia Ab | Safety device for a pipette arm |
| US6298282B1 (en) * | 1998-07-07 | 2001-10-02 | Texas Instruments Incorporated | Robot crash sensor system |
| US20050058573A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Frost James Dahle | Use of rapid prototyping techniques for the rapid production of laboratory or workplace automation processes |
| US20080240984A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Sysmex Corporation | Sample Analyzer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3764326B2 (en) * | 2000-08-28 | 2006-04-05 | 株式会社日立製作所 | Automatic analyzer |
-
2008
- 2008-11-18 DE DE200810058067 patent/DE102008058067A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-11-16 ES ES09756469.4T patent/ES2538134T3/en active Active
- 2009-11-16 EP EP20090756469 patent/EP2350676B8/en not_active Not-in-force
- 2009-11-16 WO PCT/EP2009/065253 patent/WO2010057862A2/en active Application Filing
- 2009-11-16 CN CN200980146761.5A patent/CN102216787B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715413A (en) * | 1985-10-18 | 1987-12-29 | Backlund Ulf E H H | Apparatus for manipulating small volumes of liquid |
| WO1997000450A1 (en) * | 1995-06-15 | 1997-01-03 | Pharmacia Ab | Safety device for a pipette arm |
| US6298282B1 (en) * | 1998-07-07 | 2001-10-02 | Texas Instruments Incorporated | Robot crash sensor system |
| US20050058573A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Frost James Dahle | Use of rapid prototyping techniques for the rapid production of laboratory or workplace automation processes |
| US20080240984A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Sysmex Corporation | Sample Analyzer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017197116A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Clinical analyzer probe crash detection mechanism and process |
| US11372014B2 (en) | 2016-05-12 | 2022-06-28 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Clinical analyzer probe crash detection mechanism and process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2538134T3 (en) | 2015-06-17 |
| CN102216787B (en) | 2013-08-14 |
| CN102216787A (en) | 2011-10-12 |
| EP2350676A2 (en) | 2011-08-03 |
| WO2010057862A3 (en) | 2010-08-19 |
| EP2350676B8 (en) | 2015-05-06 |
| EP2350676B1 (en) | 2015-03-18 |
| DE102008058067A1 (en) | 2010-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2350676B1 (en) | Automated analytical device comprising an automatic pipetting device and a pipetting arm having a crash sensor | |
| DE2721773C2 (en) | ||
| EP1970680B1 (en) | Optical sensor system for a fluid treatment device | |
| EP3118628B1 (en) | Method for pipetting liquids in an automatic analyzer | |
| EP0555739A1 (en) | Automatic pipetting device | |
| EP1982197B1 (en) | Finger tester for testing unpopulated printed circuit boards and method for testing unpopulated printed circuit boards using a finger tester | |
| DE10100984B4 (en) | Apparatus for calibrating multi-channel pipettes by means of a device for transporting vessels to a measuring device | |
| DE69727396T2 (en) | AUTOMATIC CHEMICAL ANALYSIS DEVICE WITH HOLE FOR HOLING THE SAMPLE TUBE PLUG | |
| EP2446959B1 (en) | Sample mixing device | |
| EP3096148A1 (en) | Pipetting device | |
| DE102009004043B4 (en) | Device for the treatment of preparations and method for determining the level of reagent containers | |
| EP2711080B1 (en) | Hollow needle for a sample pipettor | |
| EP3088904A1 (en) | Method for checking the functionality of a washing station for pipette needles | |
| DE3039475A1 (en) | Compressed air sensor - controls level of cannula removing measured amt. of liq. from container | |
| EP3193015B1 (en) | Method for checking the function of a dosing pump | |
| EP3751289A1 (en) | Device for optically monitoring a dosing of a liquid to be pipetted | |
| EP3216517B1 (en) | Method for mixing a liquid in an automatic analyzer | |
| EP0643989A1 (en) | Method and system for mixing fluids | |
| EP3222990A1 (en) | Device for mixing reagent liquids in an automatic analyzer | |
| DE102010036317B4 (en) | Automatic adjustment of a dyeing device | |
| DE102015212457A1 (en) | Pipetting device with image processing | |
| EP3168620A1 (en) | Waste shipment system | |
| EP3418749B1 (en) | Optical monitoring of mixing operations | |
| EP3748366B1 (en) | Device for storing multi-level reagent vessels | |
| EP3211423A1 (en) | Automatic analyzer with receiving positions for liquid container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200980146761.5 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09756469 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2009756469 Country of ref document: EP |