WO2010055588A1

WO2010055588A1 - Variable valve device for internal combustion engine

Info

Publication number: WO2010055588A1
Application number: PCT/JP2008/070873
Authority: WO
Inventors: 昭夫木戸岡
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2010-05-20

Abstract

A variable valve device for an internal combustion engine capable of changing the operation state of a valve between a valve operating state and a valve stopped state enables reliable prevention of degradation of a catalyst when the internal combustion engine is started under the circumstance where the catalyst temperature is high. The variable valve device comprises a switching mechanism (64) for switching between attachment and detachment of rocker arms (72, 74) disposed between cams (54, 56) and a valve (28). The switching mechanism (64) includes an actuator (106) which is electrically driven and indirectly actuates a switching pin (88) or the like. If the temperature of a catalyst (36) is equal to or higher than a degradation possibility lower-limit temperature when an IG switch (50) of an internal combustion engine (10) is turned off, a stop operation is completed while an electric current is passed through the actuator (106), and after the completion of the stop operation, the passage of the electric current through the actuator (106) is continued until the temperature of the catalyst (36) reaches the degradation possibility lower-limit temperature.

Description

内燃機関の可変動弁装置Variable valve operating device for internal combustion engine

　この発明は、内燃機関の可変動弁装置に関する。 This invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine.

　従来、例えば特許文献１には、バルブの動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で変更可能な可変動弁機構を有する内燃機関が開示されている。この従来の内燃機関では、減速時にフューエルカットを実行する際に、吸気弁および排気弁を閉弁状態に維持させるようにしている。このような吸排気弁の制御によれば、高温の触媒に酸素濃度の高い空気が供給されないようにすることで、触媒の劣化を抑制することができる。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses an internal combustion engine having a variable valve mechanism that can change the operation state of a valve between a valve operation state and a valve stop state. In this conventional internal combustion engine, the intake valve and the exhaust valve are kept closed when fuel cut is executed during deceleration. According to such control of the intake / exhaust valve, deterioration of the catalyst can be suppressed by preventing air having a high oxygen concentration from being supplied to the high-temperature catalyst.

　また、上記従来の内燃機関では、触媒の劣化を抑制すべく、触媒温度が高い状況下で内燃機関の停止がなされる場合には、燃料供給停止の直前に噴射された燃料によって生じた燃焼ガスを筒内から排出した後に、吸排気弁を閉弁状態に維持させるようにしている。更に、内燃機関の始動時にクランキングが実行される際には燃料が供給されない期間が存在するため、上記従来の内燃機関では、触媒の劣化を抑制すべく、触媒温度が高い状況下で当該クランキングが実行される時に、排気弁を閉弁状態に維持させるようにしている。
　尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。 Further, in the conventional internal combustion engine, when the internal combustion engine is stopped under a condition where the catalyst temperature is high in order to suppress the deterioration of the catalyst, the combustion gas generated by the fuel injected immediately before stopping the fuel supply After discharging the gas from the cylinder, the intake / exhaust valve is maintained in the closed state. Further, when cranking is performed at the time of starting the internal combustion engine, there is a period in which fuel is not supplied. Therefore, in the conventional internal combustion engine, the cranking is performed under a high catalyst temperature in order to suppress deterioration of the catalyst. When ranking is executed, the exhaust valve is maintained in a closed state.
The applicant has recognized the following documents including the above-mentioned documents as related to the present invention.

日本特開２００４－１６９６４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-169646 日本特開平１－２８５６１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-285611

　ところで、ソレノイド等の電気的に駆動されるアクチュエータに通電することで弁停止状態を形成し、当該アクチュエータへの通電を停止することで弁稼動状態を形成する構成を有する可変動弁装置の場合には、内燃機関が停止されると、アクチュエータへの通電が停止されてしまう。その結果、バルブの動作状態が弁稼動状態に戻ってしまう。 By the way, in the case of a variable valve operating apparatus having a configuration in which a valve stop state is formed by energizing an electrically driven actuator such as a solenoid and a valve operation state is formed by deenergizing the actuator. When the internal combustion engine is stopped, energization to the actuator is stopped. As a result, the operating state of the valve returns to the valve operating state.

　上記のように弁稼動状態に戻された状態で、何らの配慮がなされないままでその後に内燃機関が始動（クランキング）されると、バルブの開閉動作が行われるようになるので、触媒に向けて酸素濃度の高い新気が供給されてしまう。その結果、触媒温度が高い場合であれば、触媒に劣化が生じることが懸念される。また、上記のように弁稼動状態に戻された状態で、始動時（クランキング時）に触媒に劣化が生ずるのを抑制すべく、内燃機関の始動開始とともに仮にアクチュエータへの通電を開始させたとしても、バルブの動作状態の切り換えには所定時間を要する。このため、弁稼動状態から弁停止状態への切り換え中には、触媒に向けて新気が供給され、これにより、触媒の劣化が懸念される。 When the internal combustion engine is started (cranking) without any consideration in the state where the valve is returned to the operating state as described above, the valve is opened and closed. New air with high oxygen concentration will be supplied. As a result, if the catalyst temperature is high, there is a concern that the catalyst will deteriorate. In addition, in the state in which the valve is returned to the operating state as described above, the actuator is temporarily energized at the start of the internal combustion engine in order to suppress the deterioration of the catalyst at the start (during cranking). However, it takes a predetermined time to switch the operation state of the valve. For this reason, during the switching from the valve operating state to the valve stopped state, fresh air is supplied toward the catalyst, which may cause deterioration of the catalyst.

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、バルブの動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で変更可能な内燃機関の可変動弁装置において、触媒温度が高い状況下での内燃機関の始動時に触媒の劣化を確実に抑制し得る内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can change the operation state of a valve between a valve operation state and a valve stop state, the catalyst temperature is It is an object of the present invention to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can reliably suppress the deterioration of the catalyst when the internal combustion engine is started under high conditions.

　第１の発明は、内燃機関の可変動弁装置であって、
　内燃機関の排気通路に配置され、排気ガスを浄化可能な触媒と、
　カムとバルブとの間に配置され、当該カムの作用力をバルブに伝達するための複数の伝達部材を有し、当該複数の伝達部材が相互に連結／分離されることによりバルブの動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で変更する可変機構と、
　前記複数の伝達部材の連結／分離を切り換える切換手段と、を備える内燃機関の可変動弁装置であって、
　前記切換手段は、
　前記可変機構に進退自在に取り付けられ、前記複数の伝達部材を連結状態または分離状態とするための切換ピンと、
　電気的に駆動され、前記切換ピンを直接的または間接的に作動させる動作を行うアクチュエータと、を有し、
　前記切換手段は、前記アクチュエータの非通電時に前記複数の伝達部材を連結状態とし、前記アクチュエータの通電時に前記複数の伝達部材を分離状態とするものであって、
　前記可変動弁装置は、内燃機関の停止動作時に前記触媒の温度が所定温度以上である場合には、前記アクチュエータに通電がなされている状態で前記停止動作を完了させ、かつ、当該停止動作の完了時点からの所定時間に渡って、前記アクチュエータへの通電を継続する停止時通電制御手段を更に備えることを特徴とする。 A first invention is a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine,
A catalyst disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine and capable of purifying exhaust gas;
It is arranged between the cam and the valve, and has a plurality of transmission members for transmitting the acting force of the cam to the valve, and the operation state of the valve is controlled by connecting / separating the plurality of transmission members to each other. A variable mechanism that changes between a valve operating state and a valve stopped state;
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising: switching means for switching connection / separation of the plurality of transmission members;
The switching means is
A switching pin that is attached to the variable mechanism so as to freely advance and retract, and is configured to connect or separate the plurality of transmission members;
An electrically driven actuator that operates directly or indirectly to actuate the switching pin;
The switching means is configured to connect the plurality of transmission members when the actuator is not energized, and to separate the plurality of transmission members when the actuator is energized,
When the temperature of the catalyst is equal to or higher than a predetermined temperature during the stop operation of the internal combustion engine, the variable valve apparatus completes the stop operation while the actuator is energized, and It further includes a stop-time energization control means for continuing energization of the actuator over a predetermined time from the completion time point.

　また、第２の発明は、第１の発明において、
　前記所定時間は、前記停止動作の完了時点から前記触媒の温度が劣化懸念下限温度に達するまでの時間であることを特徴とする。 The second invention is the first invention, wherein
The predetermined time is a time from when the stop operation is completed until the temperature of the catalyst reaches a lower limit temperature for fear of deterioration.

　また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
　前記切換手段は、
　前記切換ピンをその進出方向に付勢する付勢手段と、
　前記切換ピンの進退動作に連動して変位可能であって前記切換ピンを介して前記付勢手段が発する付勢力を受ける変位部材と、
　前記カムと連動して回転する回転体の外周面に形成され、前記変位部材の変位を案内する螺旋状溝と、
　前記変位部材に設けられ、前記螺旋状溝に挿脱自在な突起部と、を備え、
　前記アクチュエータは、前記変位部材に当接自在な当接部を有し、前記当接部を前記変位部材に当接させることによって前記突起部を前記螺旋状溝に挿入させることを特徴とする。 The third invention is the first or second invention, wherein
The switching means is
Urging means for urging the switching pin in its advance direction;
A displacement member that is displaceable in conjunction with the forward / backward movement of the switching pin and that receives an urging force generated by the urging means via the switching pin;
A helical groove formed on the outer peripheral surface of the rotating body that rotates in conjunction with the cam and guides the displacement of the displacement member;
A protrusion provided on the displacement member and detachable from the spiral groove;
The actuator includes an abutting portion that can abut against the displacement member, and the abutting portion is brought into contact with the displacement member to insert the protruding portion into the spiral groove.

　第１の発明によれば、本発明の可変動弁装置を吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方を駆動するための動弁装置として適用することにより、触媒温度が所定温度以上である状況下で内燃機関が始動される場合であっても、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方を弁停止状態として、クランキングがなされるようになる。高温の触媒に対して、内燃機関の始動時に酸素濃度の高い新気が流出されるのを回避することができる。このため、触媒温度が高い状況下での内燃機関の始動時に、触媒が劣化するのを確実に回避することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the variable valve device of the present invention is applied as a valve device for driving at least one of the intake valve and the exhaust valve, so that the internal combustion engine is operated in a situation where the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. Even when the engine is started, cranking is performed with at least one of the intake valve and the exhaust valve stopped. It is possible to avoid outflow of fresh air having a high oxygen concentration when the internal combustion engine is started with respect to the high-temperature catalyst. For this reason, it is possible to reliably avoid the deterioration of the catalyst when the internal combustion engine is started under a condition where the catalyst temperature is high.

　第２の発明によれば、内燃機関の停止中にアクチュエータへの通電を継続する期間の終期を、触媒温度が劣化懸念下限温度に達する時点とすることで、その後の始動時に触媒が劣化するのを確実に回避することが可能となる。 According to the second aspect of the invention, the end of the period during which the actuator is energized while the internal combustion engine is stopped is set to the time when the catalyst temperature reaches the deterioration concern lower limit temperature. Can be reliably avoided.

　第３の発明によれば、アクチュエータに通電がなされることにより、突起部が螺旋状溝に挿入され、これにより、螺旋状溝により案内された変位部材によって弁停止状態となるように切換ピンが作動するように構成された可変動弁装置において、触媒温度が高い状況下での内燃機関の始動時に、触媒が劣化するのを確実に回避することが可能となる。 According to the third invention, when the actuator is energized, the projecting portion is inserted into the spiral groove, so that the switching pin is brought into the valve stop state by the displacement member guided by the spiral groove. In the variable valve operating apparatus configured to operate, it is possible to reliably avoid the deterioration of the catalyst when the internal combustion engine is started under a condition where the catalyst temperature is high.

本発明の実施の形態１の内燃機関の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the internal combustion engine of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における内燃機関の吸気可変動弁装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an intake variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図２に示す可変機構を、バルブの基端部側から見下ろした図である。It is the figure which looked down at the variable mechanism shown in FIG. 2 from the base end part side of the valve | bulb. 第１ロッカーアームをロッカーシャフトの軸方向（図３中の矢視Ａの方向）から見た図である。It is the figure which looked at the 1st rocker arm from the axial direction (direction of the arrow A in FIG. 3) of a rocker shaft. 第２ロッカーアームを図４と同じくロッカーシャフトの軸方向（矢視Ａの方向）から見た図である。It is the figure which looked at the 2nd rocker arm from the axial direction (direction of arrow A) of a rocker shaft like FIG. 図２に示す切換機構の詳細な構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detailed structure of the switching mechanism shown in FIG. 切換機構をカムシャフトの軸方向（図６中の矢視Ｂの方向）から見た図である。It is the figure which looked at the switching mechanism from the axial direction (direction of arrow B in FIG. 6) of the camshaft. 弁稼動状態時（通常のリフト動作時）の制御状態を示す図である。It is a figure which shows the control state at the time of valve operating state (at the time of normal lift operation | movement). 弁停止動作の開始時の制御状態を示す図である。It is a figure which shows the control state at the time of the start of valve stop operation | movement. スライド動作の完了時の制御状態を示す図である。It is a figure which shows the control state at the time of completion of a slide operation | movement. スライドピンをロックピンによって保持する保持動作時の制御状態を示す図である。It is a figure which shows the control state at the time of holding | maintenance operation | movement which hold | maintains a slide pin with a lock pin. スライドピンをロックピンによって保持する保持動作時の制御状態を示す図である。It is a figure which shows the control state at the time of holding | maintenance operation | movement which hold | maintains a slide pin with a lock pin. 本発明の実施の形態１における特徴的な制御を説明するために用いる図である。It is a figure used in order to demonstrate characteristic control in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０　内燃機関
１６　吸気通路
１８　排気通路
２４　燃料噴射弁
２８　吸気バルブ
３０　排気バルブ
３２　吸気可変動弁装置
３４　排気可変動弁装置
３６　触媒
４０　ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
５２　カムシャフト
５４　主カム
５４ａ　ベース円部
５４ｂ　ノーズ部
５６　副カム
６０　可変機構
６２　バルブスプリング
６４　切換機構
７０　ロッカーシャフト
７２　第１ロッカーアーム
７４Ｌ、７４Ｒ　第２ロッカーアーム
７６　第１ローラ
７８　コイルスプリング
８０　第２ローラ
８２　ラッシュアジャスタ
８４　第１支軸
８６　第１ピン孔
８８　第１切換ピン
９０Ｌ、９０Ｒ　第２支軸
９２Ｌ、９２Ｒ　第２ピン孔
９４Ｌ、９４Ｒ　第２切換ピン
９６　リターンスプリング
９８　スライドピン
９８ａ　円柱部
９８ｂ　アーム部
９８ｃ　突起部
９８ｄ　押圧面
９８ｅ　切欠部
９８ｆ　案内面
１００　支持部材
１０２　大径部
１０４　螺旋状溝
１０４ａ　基端
１０４ｂ　終端
１０４ｃ　浅溝部
１０６　アクチュエータ
１０８　ソレノイド
１０８ａ　駆動軸
１１０　ロックピン
１１２　スプリング
１１４　支持部材
１１６　ストッパー
１１８　スプリング
Ｐｍａｘ１、Ｐｍａｘ２　変位端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine 16 Intake passage 18 Exhaust passage 24 Fuel injection valve 28 Intake valve 30 Exhaust valve 32 Intake variable valve operating device 34 Exhaust variable valve operating device 36 Catalyst 40 ECU (Electronic Control Unit)
52 Camshaft 54 Main cam 54a Base circle portion 54b Nose portion 56 Sub cam 60 Variable mechanism 62 Valve spring 64 Switching mechanism 70 Rocker shaft 72

First rocker arm

74L, 74R Second rocker arm 76 First roller 78 Coil spring 80 Second Roller 82 Rush adjuster 84 1st support shaft 86 1st pin hole 88

1st switching pin

90L, 90R

2nd support shaft

92L, 92R

2nd pin hole

94L, 94R 2nd switching pin 96 Return spring 98 Slide pin 98a Cylindrical part

98b Arm portion

98c Protruding portion

98d Pressing surface 98e Notch portion 98f Guide surface 100 Support member 102 Large diameter portion 104 Helical groove 104a Base end 104b Terminal end 104c Shallow groove portion 106 Actuator 108 Solenoid 108a Drive shaft 110 Lock pin 112 Spring 114 Support member 116 Stopper 118 Spring Pmax1, Pmax2 Displacement end

実施の形態１．
［システム構成の説明］
　図１は、本発明の実施の形態１の内燃機関１０の構成を説明するための図である。本実施形態のシステムは、内燃機関１０を備えている。ここでは、内燃機関１０は、直列４気筒型のエンジンであるものとする。内燃機関１０の筒内には、ピストン１２が設けられている。内燃機関１０の筒内には、ピストン１２の頂部側に燃焼室１４が形成されている。燃焼室１４には、吸気通路１６および排気通路１８が連通している。 Embodiment 1 FIG.
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of an internal combustion engine 10 according to a first embodiment of the present invention. The system of this embodiment includes an internal combustion engine 10. Here, it is assumed that the internal combustion engine 10 is an in-line four-cylinder engine. A piston 12 is provided in the cylinder of the internal combustion engine 10. A combustion chamber 14 is formed in the cylinder of the internal combustion engine 10 on the top side of the piston 12. An intake passage 16 and an exhaust passage 18 communicate with the combustion chamber 14.

　吸気通路１６の入口近傍には、吸気通路１６に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ２０が設けられている。エアフローメータ２０の下流には、スロットルバルブ２２が設けられている。スロットルバルブ２２は、アクセル開度と独立してスロットル開度を制御することのできる電子制御式スロットルバルブである。 Near the inlet of the intake passage 16, an air flow meter 20 that outputs a signal corresponding to the flow rate of air sucked into the intake passage 16 is provided. A throttle valve 22 is provided downstream of the air flow meter 20. The throttle valve 22 is an electronically controlled throttle valve that can control the throttle opening independently of the accelerator opening.

　また、スロットルバルブ２２の下流には、内燃機関１０の吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁２４が配置されている。また、内燃機関１０が備えるシリンダヘッドには、燃焼室１４の頂部から燃焼室１４内に突出するように点火プラグ２６が取り付けられている。吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室１４と吸気通路１６、或いは燃焼室１４と排気通路１８を導通状態または遮断状態とするための吸気バルブ２８および排気バルブ３０が設けられている。 Further, a fuel injection valve 24 for injecting fuel into the intake port of the internal combustion engine 10 is disposed downstream of the throttle valve 22. An ignition plug 26 is attached to the cylinder head provided in the internal combustion engine 10 so as to protrude from the top of the combustion chamber 14 into the combustion chamber 14. The intake port and the exhaust port are respectively provided with an intake valve 28 and an exhaust valve 30 for bringing the combustion chamber 14 and the intake passage 16 or the combustion chamber 14 and the exhaust passage 18 into a conduction state or a cutoff state.

　吸気バルブ２８および排気バルブ３０は、それぞれ吸気可変動弁装置３２および排気可変動弁装置３４により駆動される。これらの可変動弁装置３２、３４の詳細な構成については、図２乃至図１２を参照して後述するものとする。また、排気通路１８には、排気ガスを浄化するための触媒３６が配置されている。 The intake valve 28 and the exhaust valve 30 are driven by an intake variable valve operating device 32 and an exhaust variable valve operating device 34, respectively. The detailed configuration of these variable valve gears 32 and 34 will be described later with reference to FIGS. A catalyst 36 for purifying the exhaust gas is disposed in the exhaust passage 18.

　図１に示すシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０を備えている。ＥＣＵ４０の入力には、上述した各種のセンサとともに、エンジン回転数を検出するクランク角センサ４２、エンジン冷却水温度を検出するための冷却水温度センサ４４、エンジン油温を検出するための油温センサ４６、外気温度を検出するための外気温度センサ４８、および、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）５０が接続されている。また、ＥＣＵ４０の出力には、上述した各種のアクチュエータが接続されている。ＥＣＵ４０は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御することができる。 The system shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 40. The input of the ECU 40 includes the above-described various sensors, a crank angle sensor 42 that detects the engine speed, a coolant temperature sensor 44 that detects the engine coolant temperature, and an oil temperature sensor that detects the engine oil temperature. 46, an outside air temperature sensor 48 for detecting the outside air temperature, and an ignition switch (IG switch) 50 of the vehicle are connected. The various actuators described above are connected to the output of the ECU 40. The ECU 40 can control the operating state of the internal combustion engine 10 based on the sensor outputs.

［可変動弁装置の全体構成］
　図２は、本発明の実施の形態１における内燃機関１０の吸気可変動弁装置３２の全体構成を概略的に示す図である。尚、ここでは、吸気可変動弁装置３２を例にとって説明を行うが、排気可変動弁装置３４についても、吸気可変動弁装置３２と同様に構成されているものとする。また、本実施形態の内燃機関１０は、４つの気筒（＃１～＃４）を有し、＃１→＃３→＃４→＃２の順で爆発行程が行われる直列４気筒型エンジンであるものとする。　 [Overall configuration of variable valve system]
FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall configuration of the intake variable valve operating apparatus 32 of the internal combustion engine 10 according to the first embodiment of the present invention. Here, the intake variable valve operating device 32 will be described as an example, but the exhaust variable valve operating device 34 is also configured in the same manner as the intake variable valve operating device 32. Further, the internal combustion engine 10 of the present embodiment is an in-line four-cylinder engine having four cylinders (# 1 to # 4) and performing an explosion stroke in the order of # 1, # 3, # 4, and # 2. It shall be.

　本実施形態の可変動弁装置３２は、カムシャフト５２を備えている。カムシャフト５２は、図示省略するクランクシャフトに対してタイミングチェーンまたはタイミングベルトによって連結され、クランクシャフトの１／２の速度で回転するように構成されている。カムシャフト５２には、１気筒当たり１つの主カム５４と２つの副カム５６とが形成されている。主カム５４は、２つの副カム５６の間に配置されている。 The variable valve device 32 of the present embodiment includes a cam shaft 52. The camshaft 52 is connected to a crankshaft (not shown) by a timing chain or a timing belt, and is configured to rotate at a half speed of the crankshaft. The camshaft 52 is formed with one main cam 54 and two sub cams 56 per cylinder. The main cam 54 is disposed between the two sub cams 56.

　主カム５４は、カムシャフト５２と同軸の円弧状のベース円部５４ａ（図４参照）と、当該ベース円の一部を半径方向外側に向かって膨らませるように形成されたノーズ部５４ｂ（図４参照）とを備えている。また、本実施形態では、副カム５６は、ベース円部のみを有するカム（ゼロリフトカム）として構成されている（図５参照）。 The main cam 54 has an arcuate base circle 54a (see FIG. 4) coaxial with the camshaft 52, and a nose 54b (see FIG. 4) formed so as to bulge a part of the base circle radially outward. 4). Moreover, in this embodiment, the sub cam 56 is comprised as a cam (zero lift cam) which has only a base circle part (refer FIG. 5).

　各気筒のカム５４、５６と吸気バルブ２８（以下、単に「バルブ２８」と略する）との間には、可変機構６０が介在している。すなわち、カム５４、５６の作用力は、可変機構６０を介して２つのバルブ２８へ伝達されるようになっている。バルブ２８は、カム５４、５６の作用力とバルブスプリング６２の付勢力とを利用して開閉されるようになっている。尚、図２に示す状態は、＃１気筒のバルブ２８が主カム５４の作用力を受けて開弁した状態を表している。 A variable mechanism 60 is interposed between the

cams

54 and 56 of each cylinder and the intake valve 28 (hereinafter simply referred to as “valve 28”). That is, the acting force of the

cams

54 and 56 is transmitted to the two valves 28 via the variable mechanism 60. The valve 28 is opened and closed using the acting force of the

cams

54 and 56 and the urging force of the valve spring 62. The state shown in FIG. 2 represents a state in which the valve 28 of the # 1 cylinder is opened by receiving the acting force of the main cam 54.

　可変機構６０は、主カム５４の作用力をバルブ２８へ伝達する状態と副カム５６の作用力をバルブ２８へ伝達する状態とを切り換えることにより、バルブ２８の開弁特性を変更する機構である。尚、本実施形態においては、副カム５６はゼロリフトカムであるため、副カム５６の作用力がバルブ２８へ伝達される状態とは、バルブ２８が開閉しない状態（バルブ休止状態）を意味するものとする。 The variable mechanism 60 is a mechanism that changes the valve opening characteristic of the valve 28 by switching between a state in which the acting force of the main cam 54 is transmitted to the valve 28 and a state in which the acting force of the sub cam 56 is transmitted to the valve 28. . In the present embodiment, since the sub cam 56 is a zero lift cam, the state in which the acting force of the sub cam 56 is transmitted to the valve 28 means a state in which the valve 28 does not open or close (valve inactive state). And

　また、本実施形態の可変動弁装置３２は、各可変機構６０を駆動して、バルブ２８の動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で切り換えるための切換機構６４を気筒毎に備えている。切換機構６４は、上述したＥＣＵ４０からの駆動信号に従って駆動されるようになっている。ＥＣＵ４０は、クランク角センサ４２等の出力信号に基づいて切換機構６４を制御する。 Moreover, the variable valve operating apparatus 32 of this embodiment is provided with the switching mechanism 64 for driving each variable mechanism 60, and switching the operation state of the valve 28 between a valve operating state and a valve stop state for every cylinder. ing. The switching mechanism 64 is driven according to the drive signal from the ECU 40 described above. The ECU 40 controls the switching mechanism 64 based on an output signal from the crank angle sensor 42 or the like.

（可変機構の構成）
　次に、図３乃至図５を参照して、可変機構６０の詳細な構成を説明する。
　図３は、図２に示す可変機構６０を、バルブ２８の基端部側から見下ろした図である。
　可変機構６０は、カムシャフト５２と平行に配置されたロッカーシャフト７０を備えている。図３に示すように、ロッカーシャフト７０には、１つの第１ロッカーアーム７２と、一対の第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌとが回転自在に取り付けられている。第１ロッカーアーム７２は、２つの第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌの間に配置されている。尚、本明細書では、左右の第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌを特に区別しないときには、単に第２ロッカーアーム７４と表記する場合がある。 (Configuration of variable mechanism)
Next, a detailed configuration of the variable mechanism 60 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
FIG. 3 is a view of the variable mechanism 60 shown in FIG. 2 as viewed from the base end side of the valve 28.
The variable mechanism 60 includes a rocker shaft 70 disposed in parallel with the camshaft 52. As shown in FIG. 3, a first rocker arm 72 and a pair of second rocker arms 74 </ b> R and 74 </ b> L are rotatably attached to the rocker shaft 70. The first rocker arm 72 is disposed between the two

second rocker arms

74R and 74L. In the present specification, when the left and right

second rocker arms

74R and 74L are not particularly distinguished, they may be simply referred to as the second rocker arm 74.

　図４は、第１ロッカーアーム７２をロッカーシャフト７０の軸方向（図３中の矢視Ａの方向）から見た図であり、図５は、第２ロッカーアーム７４を図４と同じくロッカーシャフト７０の軸方向（矢視Ａの方向）から見た図である。
　図４に示すように、第１ロッカーアーム７２におけるロッカーシャフト７０の反対側の端部には、主カム５４と接することができる位置に、第１ローラ７６が回転可能に取り付けられている。第１ロッカーアーム７２は、ロッカーシャフト７０に取り付けられたコイルスプリング７８によって、第１ローラ７６が主カム５４と常に当接するように付勢されている。上記のように構成された第１ロッカーアーム７２は、主カム５４の作用力とコイルスプリング７８の付勢力との協働により、ロッカーシャフト７０を支点として揺動するようになる。 4 is a view of the first rocker arm 72 viewed from the axial direction of the rocker shaft 70 (the direction of arrow A in FIG. 3), and FIG. 5 shows the second rocker arm 74 in the same manner as FIG. It is the figure seen from 70 axial directions (direction of arrow A).
As shown in FIG. 4, a first roller 76 is rotatably attached to an end of the first rocker arm 72 opposite to the rocker shaft 70 at a position where it can contact the main cam 54. The first rocker arm 72 is urged by a coil spring 78 attached to the rocker shaft 70 so that the first roller 76 is always in contact with the main cam 54. The first rocker arm 72 configured as described above swings about the rocker shaft 70 as a fulcrum by the cooperation of the acting force of the main cam 54 and the biasing force of the coil spring 78.

　一方、図５に示すように、第２ロッカーアーム７４におけるロッカーシャフト７０の反対側の端部には、バルブ２８の基端部（詳細には、バルブステムの基端部）が当接している。また、第２ロッカーアーム７４の中央部位には、第２ローラ８０が回転可能に取り付けられている。尚、第２ローラ８０の外径は、第１ローラ７６の外径と同等である。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the base end portion of the valve 28 (specifically, the base end portion of the valve stem) is in contact with the end portion of the second rocker arm 74 opposite to the rocker shaft 70. . A second roller 80 is rotatably attached to the central portion of the second rocker arm 74. The outer diameter of the second roller 80 is the same as the outer diameter of the first roller 76.

　また、第２ロッカーアーム７４の他端においては、ロッカーシャフト７０がラッシュアジャスタ８２を介して内燃機関１０の静止部材であるカムキャリア（或いはシリンダヘッド等）に支持されているものとする。このため、第２ロッカーアーム７４は、ラッシュアジャスタ８２から押し上げ力を受けることによって、副カム５６に向けて付勢されている。 Also, at the other end of the second rocker arm 74, it is assumed that the rocker shaft 70 is supported by a cam carrier (or a cylinder head or the like) that is a stationary member of the internal combustion engine 10 via a lash adjuster 82. Therefore, the second rocker arm 74 is biased toward the sub cam 56 by receiving a pushing force from the lash adjuster 82.

　また、第１ローラ７６に対する第２ローラ８０の位置は、第１ローラ７６が主カム５４のベース円部５４ａと当接（図４参照）し、かつ、第２ローラ８０が副カム５６のベース円部と当接（図５参照）している時に、第２ローラ８０の軸心と第１ローラ７６の軸心とが図３に示すように、同一直線Ｌ上に位置するように定められている。 The position of the second roller 80 relative to the first roller 76 is such that the first roller 76 contacts the base circle 54a of the main cam 54 (see FIG. 4), and the second roller 80 is the base of the sub cam 56. When contacting the circle (see FIG. 5), the shaft center of the second roller 80 and the shaft center of the first roller 76 are determined so as to be positioned on the same straight line L as shown in FIG. ing.

（切換機構の構成）
　次に、図６乃至図８を参照して、切換機構６４の詳細な構成を説明する。
　切換機構６４は、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４との連結／分離を切り換えるための機構であり、これにより、主カム５４の作用力が第２ロッカーアーム７４に伝達される状態と、当該作用力が第２ロッカーアーム７４に伝達されない状態とを切り換えて、バルブ２８の動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で切り換えることができるようになっている。 (Configuration of switching mechanism)
Next, a detailed configuration of the switching mechanism 64 will be described with reference to FIGS.
The switching mechanism 64 is a mechanism for switching the connection / separation between the first rocker arm 72 and the second rocker arm 74, whereby the operating force of the main cam 54 is transmitted to the second rocker arm 74. By switching the state where the acting force is not transmitted to the second rocker arm 74, the operation state of the valve 28 can be switched between the valve operation state and the valve stop state.

　図６は、図２に示す切換機構６４の詳細な構成を説明するための図である。尚、図６においては、ローラ７６、８０の軸心位置で切断した断面を用いて可変機構６０を表している。また、説明を分かり易くする観点から、可変機構６０の搭載位置に対するカムシャフト５２の搭載位置を、カムシャフト５２の軸方向位置を除き実際の搭載位置と異ならせた状態で表している。 FIG. 6 is a diagram for explaining a detailed configuration of the switching mechanism 64 shown in FIG. In FIG. 6, the variable mechanism 60 is represented using a cross section cut at the axial center position of the

rollers

76 and 80. Further, for easy understanding, the mounting position of the camshaft 52 relative to the mounting position of the variable mechanism 60 is expressed in a state different from the actual mounting position except for the axial position of the camshaft 52.

　図６に示すように、第１ローラの第１支軸８４の内部には、その軸方向に貫通するように第１ピン孔８６が形成されており、第１ピン孔８６の両端は、第１ロッカーアーム７２の両側面に開口している。第１ピン孔８６には、円柱状の第１切換ピン８８が摺動自在に挿入されている。第１切換ピン８８の外径は、第１ピン孔８６の内径と略同等であり、第１切換ピン８８の軸方向の長さは、第１ピン孔８６の長さと略同等である。 As shown in FIG. 6, a first pin hole 86 is formed inside the first support shaft 84 of the first roller so as to penetrate in the axial direction. One rocker arm 72 is open on both side surfaces. A cylindrical first switching pin 88 is slidably inserted into the first pin hole 86. The outer diameter of the first switching pin 88 is substantially equal to the inner diameter of the first pin hole 86, and the axial length of the first switching pin 88 is substantially equal to the length of the first pin hole 86.

　一方、第２ロッカーアーム７４Ｌ側の第２ローラ８０の第２支軸９０Ｌの内部には、第１ロッカーアーム７２と反対側の端部が閉塞され、かつ、第１ロッカーアーム７２側の端部が開口された第２ピン孔９２Ｌが形成されている。また、第２ロッカーアーム７４Ｒ側の第２ローラ８０の第２支軸９０Ｒの内部には、その軸方向に貫通するように第２ピン孔９２Ｒが形成されており、第２ピン孔９２Ｒの両端は、第２ロッカーアーム７４Ｒの両側面に開口している。第２ピン孔９２Ｒ、９２Ｌの内径は、第１ピン孔８６の内径と同等である。 On the other hand, the end on the opposite side to the first rocker arm 72 is closed inside the second support shaft 90L of the second roller 80 on the second rocker arm 74L side, and the end on the first rocker arm 72 side is closed. A second pin hole 92L having an opening is formed. A second pin hole 92R is formed in the second support shaft 90R of the second roller 80 on the second rocker arm 74R side so as to penetrate in the axial direction, and both ends of the second pin hole 92R are formed. Are open on both side surfaces of the second rocker arm 74R. The inner diameters of the

second pin holes

92R and 92L are equal to the inner diameter of the first pin hole 86.

　第２ピン孔９２Ｌには、円柱状の第２切換ピン９４Ｌが摺動自在に挿入されている。また、第２ピン孔９２Ｌの内部には、第２切換ピン９４Ｌを第１ロッカーアーム７２方向（以下、「切換ピンの進出方向」と称する）に向けて付勢するリターンスプリング９６が配置されている。第２切換ピン９４Ｌの外径は、第２ピン孔９２Ｌの内径と略同等である。また、第２切換ピン９４Ｌの軸方向の長さは、第２ピン孔９２Ｌより短くされており、第２切換ピン９４Ｌが第２ピン孔９２Ｌ内に向けて押された状態で、第２切換ピン９４Ｌの先端が第２ロッカーアーム７４Ｌの側面から僅かに突出するように調整されている。また、リターンスプリング９６は、実装された状態において、第１ロッカーアーム７２に向けて第２切換ピン９４Ｌを常時付勢するように構成されているものとする。 A cylindrical second switching pin 94L is slidably inserted into the second pin hole 92L. In addition, a return spring 96 that urges the second switching pin 94L toward the first rocker arm 72 (hereinafter referred to as “the advancement direction of the switching pin”) is disposed inside the second pin hole 92L. Yes. The outer diameter of the second switching pin 94L is substantially equal to the inner diameter of the second pin hole 92L. In addition, the axial length of the second switching pin 94L is shorter than the second pin hole 92L, and the second switching pin 94L is pushed in the second pin hole 92L and the second switching pin 94L is pushed in the second switching hole 94L. The tip of the pin 94L is adjusted so as to slightly protrude from the side surface of the second rocker arm 74L. Further, it is assumed that the return spring 96 is configured to constantly bias the second switching pin 94L toward the first rocker arm 72 in the mounted state.

　第２ピン孔９２Ｒには、円柱状の第２切換ピン９４Ｒが摺動自在に挿入されている。第２切換ピン９４Ｒの外径は、第２ピン孔９２Ｒの内径と略同等であり、第２切換ピン９４Ｒの軸方向の長さは、第２ピン孔９２Ｒの長さと略同等である。 A cylindrical second switching pin 94R is slidably inserted into the second pin hole 92R. The outer diameter of the second switching pin 94R is substantially equal to the inner diameter of the second pin hole 92R, and the axial length of the second switching pin 94R is substantially equal to the length of the second pin hole 92R.

　以上の３つのピン孔８６、９２Ｌ、９２Ｒの相対位置は、第１ローラ７６が主カム５４のベース円部５４ａと当接（図４参照）し、かつ、第２ローラ８０が副カム５６のベース円部と当接（図５参照）している時に、３つのピン孔８６、９２Ｌ、９２Ｒの軸心が同一直線上に位置するように決定されている。 The relative positions of the three

pin holes

86, 92L, and 92R described above are such that the first roller 76 contacts the base circular portion 54a of the main cam 54 (see FIG. 4), and the second roller 80 contacts the sub cam 56. It is determined that the axial centers of the three

pin holes

86, 92L, and 92R are located on the same straight line when in contact with the base circle (see FIG. 5).

　ここで、上記図６とともに新たに図７を参照して、切換機構６４の説明を継続する。
図７は、切換機構６４をカムシャフト５２の軸方向（図６中の矢視Ｂの方向）から見た図である。尚、図７以降の図においては、ロックピン１１０とソレノイド１０８との関係を簡略化して図示する場合がある。
　切換機構６４は、カムの回転力を利用して、切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒを第２ロッカーアーム７４Ｌ側に向けて（切換ピンの退出方向に）変位させるためのスライドピン９８を備えている。スライドピン９８は、図６に示すように、第２切換ピン９４Ｒの端面と当接する端面を有する円柱部９８ａを備えている。円柱部９８ａは、カムキャリアに固定された支持部材１００によって、軸方向に進退自在であって、周方向に回転自在に支持されている。 Here, referring to FIG. 7 together with FIG. 6 described above, the description of the switching mechanism 64 will be continued.
FIG. 7 is a view of the switching mechanism 64 as viewed from the axial direction of the camshaft 52 (the direction of arrow B in FIG. 6). In FIG. 7 and subsequent figures, the relationship between the lock pin 110 and the solenoid 108 may be simplified.
The switching mechanism 64 includes a slide pin 98 for displacing the switching pins 88, 94L, 94R toward the second rocker arm 74L (in the retracting direction of the switching pin) using the rotational force of the cam. . As shown in FIG. 6, the slide pin 98 includes a cylindrical portion 98 a having an end surface that comes into contact with the end surface of the second switching pin 94 </ b> R. The cylindrical portion 98a is supported by a support member 100 fixed to the cam carrier so as to be movable back and forth in the axial direction and rotatable in the circumferential direction.

　第２切換ピン９４Ｌの先端は、リターンスプリング９６の付勢力（反力）によって第１切換ピン８８の一端に押し付けられることになる。それに応じて、上記３つのピン孔８６、９２Ｌ、９２Ｒの軸心が同一直線上に位置している状況下では、第１切換ピン８８の他端が第２切換ピン９４Ｒの一端に押し付けられることになる。そして、更に、第２切換ピン９４Ｒの他端がスライドピン９８の円柱部９８ａの端面に押し付けられるようになる。このように、上記特定の状況下では、スライドピン９８には、リターンスプリング９６の付勢力が作用するようになっている。尚、第２ロッカーアーム７４Ｒが主カム５４からの作用力を受けて揺動する際に、第２切換ピン９４Ｒと円柱部９８ａとの当接が途切れないように各構成要素の形状や寸法が設定されている。 The tip of the second switching pin 94L is pressed against one end of the first switching pin 88 by the urging force (reaction force) of the return spring 96. Accordingly, the other end of the first switching pin 88 is pressed against one end of the second switching pin 94R in a situation where the axial centers of the three

pin holes

86, 92L, 92R are located on the same straight line. become. Further, the other end of the second switching pin 94R is pressed against the end surface of the cylindrical portion 98a of the slide pin 98. As described above, the biasing force of the return spring 96 acts on the slide pin 98 under the specific condition. It should be noted that when the second rocker arm 74R is swung by receiving the acting force from the main cam 54, the shape and dimensions of each component are set so that the contact between the second switching pin 94R and the cylindrical portion 98a is not interrupted. Is set.

　また、円柱部９８ａにおける第２切換ピン９４Ｒと反対側の端部には、当該円柱部９８ａの半径方向外側に向けて突出するように、棒状のアーム部９８ｂが設けられている。すなわち、当該アーム部９８ｂは、当該円柱部９８ａの軸心を中心として回転自在に構成されている。アーム部９８ｂの先端部は、図７に示すように、カムシャフト５２の周面と対向する位置まで延びるように構成されている。また、アーム部９８ｂの先端部には、カムシャフト５２の周面に向けて突出するように突起部９８ｃが設けられている。 Further, a rod-like arm portion 98b is provided at an end portion of the cylindrical portion 98a opposite to the second switching pin 94R so as to protrude outward in the radial direction of the cylindrical portion 98a. That is, the arm portion 98b is configured to be rotatable about the axis of the cylindrical portion 98a. As shown in FIG. 7, the distal end portion of the arm portion 98 b is configured to extend to a position facing the peripheral surface of the camshaft 52. Further, a projecting portion 98 c is provided at the distal end portion of the arm portion 98 b so as to protrude toward the peripheral surface of the camshaft 52.

　カムシャフト５２における突起部９８ｃと対向する外周面には、当該カムシャフト５２よりも大きな外径を有する大径部１０２が形成されている。大径部１０２の周面には、周方向に延びる螺旋状溝１０４が形成されている。螺旋状溝１０４の幅は、突起部９８ｃの外径より若干大きく形成されている。 A large-diameter portion 102 having an outer diameter larger than that of the camshaft 52 is formed on the outer peripheral surface of the camshaft 52 facing the protruding portion 98c. A spiral groove 104 extending in the circumferential direction is formed on the circumferential surface of the large diameter portion 102. The width of the spiral groove 104 is slightly larger than the outer diameter of the protrusion 98c.

　また、切換機構６４は、突起部９８ｃを螺旋状溝１０４に挿入させるためのアクチュエータ１０６を備えている。より具体的には、アクチュエータ１０６は、ＥＣＵ４０からの指令に基づいてデューティ制御されるソレノイド１０８と、当該ソレノイド１０８の駆動軸１０８ａと当接するロックピン１１０とを備えている。ロックピン１１０は、円筒状に形成されている。 Further, the switching mechanism 64 includes an actuator 106 for inserting the protrusion 98 c into the spiral groove 104. More specifically, the actuator 106 includes a solenoid 108 that is duty-controlled based on a command from the ECU 40, and a lock pin 110 that comes into contact with the drive shaft 108 a of the solenoid 108. The lock pin 110 is formed in a cylindrical shape.

　ロックピン１１０には、ソレノイド１０８の推力に抗する付勢力を発するスプリング１１２の一端が掛け留められており、当該スプリング１１２の他端は、静止部材であるカムキャリアに固定された支持部材１１４に掛け留められている。このような構成によれば、ＥＣＵ４０からの指令に基づくソレノイド１０８の駆動時には、ソレノイド１０８の推力がスプリング１１２の付勢力に打ち勝つことで、ロックピン１１０を進出させることができ、一方、ソレノイド１０８の駆動が停止されると、スプリング１１２の付勢力によってロックピン１１０および駆動軸１０８ａを速やかに所定位置に退出させられるようになる。また、ロックピン１１０は、支持部材１１４によってその半径方向への移動が拘束されている。このため、ロックピン１１０がその半径方向から力を受けることがあっても、ロックピン１１０が当該方向に移動しないようにすることができる。 One end of a spring 112 that generates a biasing force against the thrust of the solenoid 108 is hooked on the lock pin 110, and the other end of the spring 112 is attached to a support member 114 fixed to a cam carrier that is a stationary member. It is hung. According to such a configuration, when the solenoid 108 is driven based on a command from the ECU 40, the thrust of the solenoid 108 can overcome the urging force of the spring 112, so that the lock pin 110 can be advanced. When the drive is stopped, the lock pin 110 and the drive shaft 108a can be quickly retracted to a predetermined position by the urging force of the spring 112. Further, the movement of the lock pin 110 in the radial direction is restricted by the support member 114. For this reason, even if the lock pin 110 receives a force from its radial direction, the lock pin 110 can be prevented from moving in that direction.

　また、ソレノイド１０８は、ロックピン１１０がスライドピン９８のアーム部９８ｂの先端部の押圧面（突起部９８ｃが設けられた面と反対側の面）９８ｄを螺旋状溝１０４に向けて押圧可能な位置において、カムキャリア等の静止部材に固定されているものとする。言い換えれば、押圧面９８ｄは、ロックピン１１０によって突起部９８ｃが螺旋状溝１０４に向けて押されることができるような形状および位置に設けられている。 Further, the solenoid 108 is capable of pressing the pressing surface 98d (the surface opposite to the surface provided with the protruding portion 98c) 98d of the lock pin 110 toward the spiral groove 104 with respect to the tip portion of the arm portion 98b of the slide pin 98. In position, it shall be fixed to stationary members, such as a cam carrier. In other words, the pressing surface 98d is provided in a shape and a position such that the protrusion 98c can be pressed toward the spiral groove 104 by the lock pin 110.

　スライドピン９８のアーム部９８ｂは、カムシャフト５２側の大径部１０２とストッパー１１６とによって拘束された範囲内で、円柱部９８ａの軸心を中心として回転可能に設定されている。そして、アーム部９８ｂが当該範囲内にあり、かつ、スライドピン９８の軸方向位置が後述する変位端Ｐｍａｘ１にある場合には、ソレノイド１０８により駆動されるロックピン１１０がアーム部９８ｂの押圧面９８ｄに確実に当接できるように、各構成要素の位置関係が設定されている。また、アーム部９８ｂには、当該アーム部９８ｂをストッパー１１６に向けて付勢するスプリング１１８が取り付けられている。尚、このようなスプリング１１８は、ソレノイド１０８の非駆動時にスライドピン９８の自重によってアーム部９８ｂが螺旋状溝１０４に嵌まり込むことが想定されない場合等には、必ずしも備えていなくてもよい。 The arm portion 98b of the slide pin 98 is set to be rotatable around the axis of the cylindrical portion 98a within a range constrained by the large diameter portion 102 and the stopper 116 on the camshaft 52 side. When the arm portion 98b is within the range and the axial position of the slide pin 98 is at a displacement end Pmax1 described later, the lock pin 110 driven by the solenoid 108 is pressed against the pressing surface 98d of the arm portion 98b. The positional relationship of each component is set so that it can be surely contacted. A spring 118 is attached to the arm portion 98b to urge the arm portion 98b toward the stopper 116. Note that such a spring 118 is not necessarily provided when the arm portion 98b is not expected to be fitted into the spiral groove 104 due to the weight of the slide pin 98 when the solenoid 108 is not driven.

　カムシャフト５２の螺旋状溝１０４における螺旋の向きは、その内部に突起部９８ｃが挿入された状態でカムシャフト５２が図７に示す所定の回転方向に回転する場合に、スライドピン９８がリターンスプリング９６の付勢力に抗して切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒをその退出方向に押し退けてロッカーアーム７２、７４に近づく方向に変位するように、設定されている。 The direction of the spiral in the spiral groove 104 of the camshaft 52 is such that the slide pin 98 is a return spring when the camshaft 52 rotates in a predetermined rotational direction shown in FIG. 7 with the protrusion 98c inserted therein. The switching pins 88, 94L, 94R are set so as to be displaced in a direction approaching the

rocker arms

72, 74 by pushing the switching pins 88, 94L, 94R against the biasing force of 96.

　ここで、リターンスプリング９６の付勢力によって、第２切換ピン９４Ｌが第２ピン孔９２Ｌおよび第１ピン孔８６の双方に挿入された状態となり、かつ、第１切換ピン８８が第１ピン孔８６および第２ピン孔９２Ｒの双方に挿入された状態となっている時のスライドピン９８の位置を、「変位端Ｐｍａｘ１」と称する。この変位端Ｐｍａｘ１にスライドピン９８が位置している時には、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌとがすべて連結された状態となる。そして、切換ピン８８等がスライドピン９８からの力を受けることによって、第２切換ピン９４Ｌ、第１切換ピン８８、および第２切換ピン９４Ｒがそれぞれ第２ピン孔９２Ｌ、第１ピン孔８６、および第２ピン孔９２Ｒのみに挿入された状態となっている時のスライドピン９８の位置を、「変位端Ｐｍａｘ２」と称する。すなわち、この変位端Ｐｍａｘ２にスライドピン９８が位置している時には、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌとがすべて分離された状態となる。 Here, due to the urging force of the return spring 96, the second switching pin 94L is inserted into both the second pin hole 92L and the first pin hole 86, and the first switching pin 88 is in the first pin hole 86. The position of the slide pin 98 when inserted into both the second pin hole 92R and the second pin hole 92R is referred to as “displacement end Pmax1”. When the slide pin 98 is positioned at the displacement end Pmax1, the first rocker arm 72 and the

second rocker arms

74R and 74L are all connected. Then, when the switching pin 88 or the like receives a force from the slide pin 98, the second switching pin 94L, the first switching pin 88, and the second switching pin 94R become the second pin hole 92L, the first pin hole 86, The position of the slide pin 98 when only inserted into the second pin hole 92R is referred to as “displacement end Pmax2”. That is, when the slide pin 98 is located at the displacement end Pmax2, the first rocker arm 72 and the

second rocker arms

74R and 74L are all separated.

　本実施形態では、カムシャフト５２の軸方向における螺旋状溝１０４の基端１０４ａの位置は、スライドピン９８が上記変位端Ｐｍａｘ１に位置する時の突起部９８ｃの位置と一致するように設定されている。そして、カムシャフト５２の軸方向における螺旋状溝１０４の終端１０４ｂの位置は、スライドピン９８が上記変位端Ｐｍａｘ２に位置する時の突起部９８ｃの位置と一致するように設定されている。つまり、本実施形態では、螺旋状溝１０４によって突起部９８ｃが案内される範囲内で、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ１からＰｍａｘ２の間で変位可能となるように構成されている。 In the present embodiment, the position of the base end 104a of the spiral groove 104 in the axial direction of the camshaft 52 is set so as to coincide with the position of the protrusion 98c when the slide pin 98 is positioned at the displacement end Pmax1. Yes. The position of the terminal end 104b of the spiral groove 104 in the axial direction of the camshaft 52 is set so as to coincide with the position of the protrusion 98c when the slide pin 98 is positioned at the displacement end Pmax2. That is, in the present embodiment, the slide pin 98 is configured to be displaceable between the displacement ends Pmax1 and Pmax2 within the range in which the protrusion 98c is guided by the spiral groove 104.

　更に、本実施形態の螺旋状溝１０４には、図７に示すように、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ２に達した後における終端１０４ｂ側の所定区間として、カムシャフト５２の回転に伴って螺旋状溝１０４が徐々に浅くなる浅溝部１０４ｃが設けられている。尚、螺旋状溝１０４における浅溝部１０４ｃ以外の部位の深さは一定である。 Further, as shown in FIG. 7, the spiral groove 104 of the present embodiment has a spiral section with the rotation of the camshaft 52 as a predetermined section on the terminal end 104 b side after the slide pin 98 reaches the displacement end Pmax 2. A shallow groove portion 104c in which the groove 104 gradually becomes shallow is provided. In addition, the depth of parts other than the shallow groove part 104c in the helical groove | channel 104 is constant.

　また、本実施形態のアーム部９８ｂには、押圧面９８ｄの一部を切り欠いて凹状に形成された切欠部９８ｅが設けられている。押圧面９８ｄは、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ１からＰｍａｘ２に変位する間、ロックピン１１０と当接した状態が維持されるように設けられている。そして、切欠部９８ｅは、スライドピン９８が上記変位端Ｐｍａｘ２に位置している状態において、上記浅溝部１０４ｃの作用によって突起部９８ｃが大径部１０２の表面に取り出された時に、ロックピン１１０と係合可能な部位に設けられている。 Further, the arm portion 98b of the present embodiment is provided with a notch portion 98e formed in a concave shape by notching a part of the pressing surface 98d. The pressing surface 98d is provided so that the state in contact with the lock pin 110 is maintained while the slide pin 98 is displaced from the displacement end Pmax1 to Pmax2. The notch 98e is formed with the lock pin 110 when the projecting portion 98c is taken out to the surface of the large diameter portion 102 by the action of the shallow groove portion 104c in a state where the slide pin 98 is located at the displacement end Pmax2. It is provided in the part which can be engaged.

　また、切欠部９８ｅは、突起部９８ｃが螺旋状溝１０４に挿入される方向にアーム部９８ｂが回転するのを規制可能であって、スライドピン９８が切換ピンの進出方向に移動するのを規制可能な態様で、ロックピン１１０と係合するように形成されている。より具体的には、切欠部９８ｅには、ロックピン１１０が当該切欠部９８ｅ内に入り込んでいくにつれ、スライドピン９８が大径部１０２から離れるように案内する案内面９８ｆが備えられている。 The notch 98e can restrict the rotation of the arm 98b in the direction in which the projection 98c is inserted into the spiral groove 104, and restricts the slide pin 98 from moving in the advance direction of the switching pin. In a possible manner, it is configured to engage the lock pin 110. More specifically, the notch portion 98e is provided with a guide surface 98f that guides the slide pin 98 away from the large diameter portion 102 as the lock pin 110 enters the notch portion 98e.

［本実施形態の動弁装置の動作］
　次に、図８乃至図１２を参照して、可変動弁装置３２の動作について説明する。
（弁稼動状態時）
　図８は、弁稼動状態時（通常のリフト動作時）の制御状態を示す図である。
　この場合には、図８（Ｂ）に示すように、ソレノイド１０８の駆動がＯＦＦとされており、これにより、スライドピン９８は、カムシャフト５２から離れた状態で、リターンスプリング９６の付勢力を受けて、変位端Ｐｍａｘ１に位置している。この状態では、図８（Ａ）に示すように、第１ロッカーアーム７２と２つの第２ロッカーアーム７４とが切換ピン８８、９４Ｌを介して連結されている。その結果、主カム５４の作用力が第１ロッカーアーム７２から左右の第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌを介して双方のバルブ２８に伝達されるようになる。このため、主カム５４のプロフィールに従って、通常のバルブ２８のリフト動作が行われるようになる。 [Operation of the valve gear of this embodiment]
Next, the operation of the variable valve gear 32 will be described with reference to FIGS.
(When the valve is operating)
FIG. 8 is a diagram illustrating a control state when the valve is operating (during a normal lift operation).
In this case, as shown in FIG. 8 (B), the drive of the solenoid 108 is turned OFF, so that the slide pin 98 is separated from the cam shaft 52 and the urging force of the return spring 96 is applied. Therefore, it is located at the displacement end Pmax1. In this state, as shown in FIG. 8A, the first rocker arm 72 and the two second rocker arms 74 are connected via the switching pins 88 and 94L. As a result, the acting force of the main cam 54 is transmitted from the first rocker arm 72 to both valves 28 via the left and right

second rocker arms

74R and 74L. Therefore, the normal lift operation of the valve 28 is performed according to the profile of the main cam 54.

（弁停止動作開始時（スライド動作の開始時））
　図９は、弁停止動作の開始時の制御状態を示す図である。
　弁停止動作は、例えば、内燃機関１０のフューエルカット要求等の所定の弁停止動作の実行要求がＥＣＵ４０によって検知された際に行われる。このような弁停止動作は、カムシャフト５２の回転力を利用してスライドピン９８によって切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒをその退出方向に変位させる動作であるため、これらの切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒの軸心が同一直線状に位置する時、すなわち、第１ロッカーアーム７２が揺動していない時に行われる必要がある。 (When valve stop operation starts (when slide operation starts))
FIG. 9 is a diagram illustrating a control state at the start of the valve stop operation.
The valve stop operation is performed, for example, when a request for executing a predetermined valve stop operation such as a fuel cut request of the internal combustion engine 10 is detected by the ECU 40. Such a valve stop operation is an operation of displacing the switching pins 88, 94L, 94R in the retracting direction by the slide pin 98 using the rotational force of the camshaft 52, and therefore, the switching pins 88, 94L, 94R. Need to be performed when the shaft centers of the first rocker arm 72 are not oscillating.

　本実施形態では、切換ピンの退出方向にスライドピン９８がスライド動作を行う区間が主カム５４のベース円区間内と対応するように、螺旋状溝１０４が設定されている。このため、ＥＣＵ４０が所定の弁停止動作の実行要求を検知した場合において、最初にベース円区間が到来する気筒から順にソレノイド１０８を駆動することによって、図９（Ｂ）に示すように、突起部９８ｃが螺旋状溝１０４に挿入され、各気筒の弁停止動作が順に開始するようになる。そして、螺旋状溝１０４に挿入された突起部９８ｃが当該螺旋状溝１０４によって案内されることで、カムシャフト５２の回転力を利用して、図９（Ａ）に示すように、変位端Ｐｍａｘ２側に向けて、スライドピン９８のスライド動作が開始するようになる。 In this embodiment, the spiral groove 104 is set so that the section in which the slide pin 98 slides in the retreat direction of the switching pin corresponds to the base circle section of the main cam 54. For this reason, when the ECU 40 detects the execution request for the predetermined valve stop operation, the solenoid 108 is driven in order from the cylinder in which the base circle section first arrives, thereby, as shown in FIG. 98c is inserted into the spiral groove 104, and the valve stop operation of each cylinder starts in sequence. Then, the protrusion 98c inserted into the spiral groove 104 is guided by the spiral groove 104, so that the rotational end of the camshaft 52 is utilized as shown in FIG. The slide operation of the slide pin 98 starts toward the side.

（スライド動作の完了時）
　図１０は、スライド動作の完了時の制御状態を示す図である。
　スライド動作の実行中には、螺旋状溝１０４の側面に突起部９８ｃが当接することによって、リターンスプリング９６の付勢力が受け止められた状態で、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ２に向けて移動していく。図１０（Ａ）は、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ２に到達して弁停止要求時のスライド動作が完了したタイミング、すなわち、第１切換ピン８８および第２切換ピン９４Ｌがそれぞれ第１ピン孔８６および第２ピン孔９２Ｌ内に収まるようになったことで、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌとの連結が解除されたタイミングを示している。また、このタイミングでは、図１０（Ｂ）に示すように、螺旋状溝１０４内における突起部９８ｃの位置は、未だ浅溝部１０４ｃに達していない。 (When slide operation is completed)
FIG. 10 is a diagram illustrating a control state when the slide operation is completed.
During execution of the sliding operation, the projecting portion 98c comes into contact with the side surface of the spiral groove 104, and the slide pin 98 moves toward the displacement end Pmax2 while the urging force of the return spring 96 is received. Go. FIG. 10A shows the timing when the slide pin 98 reaches the displacement end Pmax2 and the slide operation at the time of the valve stop request is completed, that is, the first switching pin 88 and the second switching pin 94L are respectively in the first pin hole 86. The timing when the connection between the first rocker arm 72 and the

second rocker arms

74R and 74L is released by being within the second pin hole 92L is shown. At this timing, as shown in FIG. 10B, the position of the protrusion 98c in the spiral groove 104 has not yet reached the shallow groove 104c.

　上記のようにスライド動作が完了し、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４Ｒ、７４Ｌとが分離された状態になると、主カム５４の回転に伴って、コイルスプリング７８によって主カム５４に向けて付勢された第１ロッカーアーム７２が単独で揺動することになる。このため、２つの第２ロッカーアーム７４には、主カム５４の作用力が伝達されなくなる。また、第２ロッカーアーム７４が当接する副カム５６は、ゼロリフトカムであるため、主カム５４の作用力が伝達されなくなった第２ロッカーアーム７４には、バルブ２８を駆動するための力が与えられなくなる。その結果、主カム５４の回転に関係なく、第２ロッカーアーム７４が静止状態となるので、バルブ２８のリフト動作が停止状態となる。 When the sliding operation is completed as described above and the first rocker arm 72 and the

second rocker arms

74R and 74L are separated, the coil spring 78 moves toward the main cam 54 as the main cam 54 rotates. The first rocker arm 72 biased in this way swings independently. For this reason, the acting force of the main cam 54 is not transmitted to the two second rocker arms 74. Further, since the secondary cam 56 with which the second rocker arm 74 abuts is a zero lift cam, a force for driving the valve 28 is applied to the second rocker arm 74 where the acting force of the main cam 54 is not transmitted. It becomes impossible. As a result, the second rocker arm 74 is in a stationary state regardless of the rotation of the main cam 54, so that the lift operation of the valve 28 is stopped.

　尚、第１ロッカーアーム７２のみが揺動する場合には、第１切換ピン８８と第２切換ピン９４Ｌ、９４Ｒとの軸心がずれることになる。第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４との円滑な動作を確保するためには、そのようなずれが生ずる際に、第１切換ピン８８の端面の一部と第２切換ピン９４Ｌ、９４Ｒの端面の一部とが互いに当接している必要がある。このため、本実施形態では、第１切換ピン８８および第２切換ピン９４Ｌ、９４Ｒの端面の形状や寸法は、上記条件を満たすように定められている。 When only the first rocker arm 72 swings, the axis between the first switching pin 88 and the second switching pins 94L and 94R is displaced. In order to ensure a smooth operation of the first rocker arm 72 and the second rocker arm 74, when such a shift occurs, a part of the end face of the first switching pin 88 and the second switching pins 94L, 94R. It is necessary that a part of the end face of each other is in contact with each other. For this reason, in this embodiment, the shape and dimension of the end surface of the 1st switching pin 88 and the

2nd switching pin

94L and 94R are determined so that the said conditions may be satisfy | filled.

（変位部材の保持動作時）
　図１１および図１２は、スライドピン９８をロックピン１１０によって保持する保持動作時の制御状態を示す図である。より具体的には、図１１は、第１ロッカーアーム７２が揺動動作（リフト動作）を行っていない場合の状態を示しており、図１２は、当該第１ロッカーアーム７２が揺動動作（リフト動作）を行っている場合の状態を示している。 (At the time of holding the displacement member)
11 and 12 are diagrams showing a control state during a holding operation in which the slide pin 98 is held by the lock pin 110. FIG. More specifically, FIG. 11 shows a state in which the first rocker arm 72 is not performing a swinging operation (lifting operation), and FIG. 12 shows a state in which the first rocker arm 72 is swinging ( The state when the lift operation is being performed is shown.

　上記図１０に示すスライド動作完了時から更にカムシャフト５２が回転すると、突起部９８ｃは、溝が徐々に浅くなる浅溝部１０４ｃに差し掛かる。その結果、浅溝部１０４ｃの作用によって、スライドピン９８がカムシャフト５２から離れる方向に回転させられるようになる。そして、浅溝部１０４ｃによって溝が浅くなるにつれ、ロックピン１１０がその退出方向に少し変位する。その後、ソレノイド１０８によって駆動され続けているロックピン１１０が切欠部９８ｅに一致するようになるまでスライドピン９８が更に回転すると、ロックピン１１０と当接するスライドピン９８側の部位が押圧面９８ｄから切欠部９８ｅへと切り替わる。 When the camshaft 52 further rotates from the time when the sliding operation shown in FIG. 10 is completed, the protrusion 98c reaches the shallow groove 104c where the groove gradually becomes shallower. As a result, the slide pin 98 is rotated in the direction away from the camshaft 52 by the action of the shallow groove portion 104c. As the groove becomes shallower by the shallow groove portion 104c, the lock pin 110 is slightly displaced in the retracted direction. Thereafter, when the slide pin 98 further rotates until the lock pin 110 continuously driven by the solenoid 108 coincides with the notch 98e, the portion on the slide pin 98 side that contacts the lock pin 110 is notched from the pressing surface 98d. Switch to section 98e.

　その結果、ロックピン１１０が切欠部９８ｅに係合するようになる。これにより、図１１（Ｂ）および図１２（Ｂ）に示すように、スライドピン９８は、突起部９８ｃがカムシャフト５２から離れた状態で、かつ、ロックピン１１０によってリターンスプリング９６の付勢力を受け止める状態で保持されるようになる。このため、この保持動作中において、図１１（Ａ）および図１２（Ａ）に示すように、第１ロッカーアーム７２と第２ロッカーアーム７４とが分離された状態、すなわち、弁停止状態が維持されるようになる。 As a result, the lock pin 110 comes into engagement with the notch 98e. As a result, as shown in FIGS. 11B and 12B, the slide pin 98 has the protruding portion 98c separated from the camshaft 52 and the urging force of the return spring 96 by the lock pin 110. It will be held in a state of receiving. Therefore, during this holding operation, as shown in FIGS. 11A and 12A, the state where the first rocker arm 72 and the second rocker arm 74 are separated, that is, the valve stop state is maintained. Will come to be.

（弁復帰動作時）
　弁停止状態から通常のリフト動作が行われる弁稼動状態に戻すための弁復帰動作は、例えば、フューエルカットからの復帰要求等の所定の弁復帰動作の実行要求がＥＣＵ４０によって検知された際に行われる。このような弁復帰動作は、図１１、１２に示す制御状態において、ＥＣＵ４０が所定のタイミング（切換ピン８８等が移動可能となるベース円区間の開始タイミングよりもソレノイド１０８の動作に要する所定時間分だけ早いタイミング）でソレノイド１０８への通電をＯＦＦとすることが開始される。ソレノイド１０８への通電がＯＦＦとされると、スライドピン９８の切欠部９８ｅとロックピン１１０との係合が解かれることになる。その結果、リターンスプリング９６の付勢力に抗して第１切換ピン８８および第２切換ピン９４Ｌをそれぞれ第１ピン孔８６および第２ピン孔９２Ｌに留めておく力が消滅することになる。 (Valve return operation)
The valve return operation for returning to the valve operation state in which the normal lift operation is performed from the valve stop state is performed, for example, when a request for executing a predetermined valve return operation such as a return request from a fuel cut is detected by the ECU 40. Is called. Such a valve return operation is performed in the control state shown in FIGS. 11 and 12 by a predetermined time required for the operation of the solenoid 108 from the predetermined timing (start timing of the base circle section in which the switching pin 88 and the like are movable). As soon as possible, turning off the energization of the solenoid 108 is started. When the energization of the solenoid 108 is turned off, the engagement between the notch 98e of the slide pin 98 and the lock pin 110 is released. As a result, the force that holds the first switching pin 88 and the second switching pin 94L against the first pin hole 86 and the second pin hole 92L against the urging force of the return spring 96 disappears.

　このため、切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒの位置が一致するベース円区間が到来すると、リターンスプリング９６の付勢力によって、切換ピン８８、９４Ｌが進出方向に移動し、第１ロッカーアーム７２と２つの第２ロッカーアーム７４とが切換ピン８８、９４Ｌを介して連結された状態、すなわち、主カム５４の作用力によってバルブ２８のリフト動作が可能な状態に復帰することになる。また、リターンスプリング９６の付勢力によって切換ピン８８、９４Ｌが進出方向に移動するのに伴って、第２切換ピン９４Ｒを介して、スライドピン９８が変位端Ｐｍａｘ２から変位端Ｐｍａｘ１に戻されるようになる。 For this reason, when the base circle section in which the positions of the switching pins 88, 94L, 94R coincide with each other, the switching pins 88, 94L move in the advance direction by the urging force of the return spring 96, and the first rocker arm 72 and the two The state in which the second rocker arm 74 is connected via the switching pins 88 and 94L, that is, the state in which the valve 28 can be lifted by the acting force of the main cam 54 is restored. Further, as the switching pins 88 and 94L move in the advance direction by the urging force of the return spring 96, the slide pin 98 is returned from the displacement end Pmax2 to the displacement end Pmax1 via the second switching pin 94R. Become.

（まとめ）
　以上のように構成された本実施形態の可変動弁装置３２によれば、ソレノイド１０８の通電のＯＮ、ＯＦＦとカムシャフト５２の回転力とリターンスプリング９６の付勢力とを利用して、スライドピン９８の軸方向位置を変位端Ｐｍａｘ１からＰｍａｘ２の間で移動させることで、弁稼動状態と弁停止状態との間でバルブ２８の動作状態を切り換えることが可能となる。 (Summary)
According to the variable valve operating apparatus 32 of the present embodiment configured as described above, the slide pin is turned on using the energization ON / OFF of the solenoid 108, the rotational force of the camshaft 52, and the biasing force of the return spring 96. By moving the axial position of 98 between the displacement ends Pmax1 and Pmax2, the operating state of the valve 28 can be switched between the valve operating state and the valve stopping state.

　より具体的には、弁停止要求が出された際に、ソレノイド１０８の通電をＯＮとして突起部９８ｃを螺旋状溝１０４に挿入することで、カムシャフト５２の回転力を利用するスライドピン９８によって、切換ピン８８等を切換ピンの退出方向に移動させることができる。その結果、一度のベース円区間中に、第１ロッカーアーム７２と２つの第２ロッカーアーム７４とを連結状態から分離状態に速やかに切り換えることが可能となる。これにより、弁停止状態とすることができる。また、弁復帰要求が出された際に、ソレノイドの通電をＯＦＦとしてスライドピン９８とロックピン１１０との係合を解除することで、リターンスプリング９６の付勢力を利用して、切換ピン８８等やスライドピン９８を切換ピンの進出方向に移動させることができる。その結果、一度のベース円区間中に、第１ロッカーアーム７２と２つの第２ロッカーアーム７４とを分離状態から連結状態に速やかに切り換えることが可能となるとともに、弁停止動作を開始させられる元の位置（Ｐｍａｘ１）にスライドピン９８を戻すことができる。これにより、バルブ２８の動作状態を弁停止状態に復帰させることができる。 More specifically, when a valve stop request is issued, the energization of the solenoid 108 is turned on and the protrusion 98 c is inserted into the spiral groove 104, so that the slide pin 98 that uses the rotational force of the camshaft 52 is used. The switching pin 88 and the like can be moved in the direction in which the switching pin is withdrawn. As a result, the first rocker arm 72 and the two second rocker arms 74 can be quickly switched from the connected state to the separated state during one base circle section. Thereby, it can be set as a valve stop state. Further, when a valve return request is issued, the energization of the solenoid is turned off and the engagement between the slide pin 98 and the lock pin 110 is released, so that the urging force of the return spring 96 is used to switch the switching pin 88 or the like. And the slide pin 98 can be moved in the advancing direction of the switching pin. As a result, the first rocker arm 72 and the two second rocker arms 74 can be quickly switched from the separated state to the connected state and the valve stop operation can be started during one base circle section. The slide pin 98 can be returned to the position (Pmax1). Thereby, the operation state of the valve 28 can be returned to the valve stop state.

　また、上記可変動弁装置３２によれば、スライドピン９８のスライド動作が完了する変位端Ｐｍａｘ２にスライドピン９８が達した後に、ロックピン１１０を切欠部９８ｅと係合させることにより、リターンスプリング９６の付勢力によって変位端Ｐｍａｘ２から変位端Ｐｍａｘ１側に向けて変位しないようにスライドピン９８を保持する機能を、突起部９８ｃと係合する螺旋状溝１０４の側面から切欠部９８ｅと係合するロックピン１１０に移し変えることができるようになる。ロックピン１１０と切欠部９８ｅとが係合することでスライドピン９８が保持された状態では、既述したように、突起部９８ｃがカムシャフト５２から離れた状態となるように設定されている。このように、弁停止動作の完了後にスライドピン９８の保持が軸方向に関して静止状態にあるロックピン１１０に変更されることにより、回転するカムシャフト５２との摺動に伴うフリクションや摩耗の発生を回避することができる。より具体的には、フリクションが無くなることで、内燃機関１０の燃費を向上させることができ、また、スライドピン９８の摩耗が無くなることで、切換ピン８８等の制御位置が安定するので、バルブ２８の動作状態の良好な切換性を確保することができるようになる。更に付け加えると、本実施形態の可変動弁装置３２の構成によれば、突起部９８ｃの挿入を行うために備えられているソレノイド１０８と一体的に動作するロックピン１１０と、切換ピン８８等を移動させる目的で備えられているスライドピン９８に設けられた切欠部９８ｅとの間で、上記保持機能が実現される。このため、部品点数の増加を招くことなく、簡素化された構成を用いてバルブ２８の動作状態を良好に切り換えることのできる可変動弁装置３２を得ることができる。 Further, according to the variable valve operating apparatus 32, the return spring 96 is engaged by engaging the lock pin 110 with the notch 98e after the slide pin 98 reaches the displacement end Pmax2 at which the slide operation of the slide pin 98 is completed. The function of holding the slide pin 98 so as not to be displaced from the displacement end Pmax2 toward the displacement end Pmax1 by the urging force of the lock is a lock engaged with the notch 98e from the side surface of the spiral groove 104 engaged with the protrusion 98c. It can be transferred to the pin 110. In the state where the slide pin 98 is held by the engagement of the lock pin 110 and the notch portion 98e, the projection portion 98c is set to be separated from the camshaft 52 as described above. As described above, after the valve stop operation is completed, the holding of the slide pin 98 is changed to the lock pin 110 that is stationary in the axial direction, so that friction and wear due to sliding with the rotating camshaft 52 are generated. It can be avoided. More specifically, the elimination of friction can improve the fuel efficiency of the internal combustion engine 10 and the wear of the slide pin 98 is eliminated, so that the control position of the switching pin 88 and the like is stabilized. It is possible to ensure good switchability of the operation state. In addition, according to the configuration of the variable valve operating apparatus 32 of the present embodiment, the lock pin 110 that operates integrally with the solenoid 108 that is provided to insert the protrusion 98c, the switching pin 88, and the like are provided. The above holding function is realized with the notch 98e provided in the slide pin 98 provided for the purpose of movement. For this reason, it is possible to obtain the variable valve operating apparatus 32 that can switch the operating state of the valve 28 satisfactorily using a simplified configuration without increasing the number of parts.

［内燃機関の始動時の課題］
　本実施形態の可変動弁装置３２のように、ソレノイド１０８（アクチュエータ１０６）に通電することで弁停止状態を形成し、当該ソレノイド１０８への通電を停止することで弁稼動状態を形成する構成を有する可変動弁装置３２の場合には、内燃機関１０が停止されると（すなわち、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦとされることに伴ってＥＣＵ４０から各種アクチュエータへの通電が停止されるようになっていると）、ソレノイド１０８への通電が停止されてしまう。その結果、内燃機関１０の停止がなされる際に弁停止状態に制御されている場合であっても、バルブ２８の動作状態が弁稼動状態に戻ってしまう。 [Problems when starting an internal combustion engine]
As in the variable valve operating apparatus 32 of the present embodiment, the valve stop state is formed by energizing the solenoid 108 (actuator 106), and the valve operation state is formed by de-energizing the solenoid 108. In the case of the variable valve device 32 having the above configuration, when the internal combustion engine 10 is stopped (that is, when the IG switch 50 is turned OFF, energization from the ECU 40 to various actuators is stopped. And the energization of the solenoid 108 is stopped. As a result, even when the internal combustion engine 10 is stopped and controlled to the valve stop state, the operation state of the valve 28 returns to the valve operation state.

　上記のように弁稼動状態に戻された状態で、何らの配慮がなされないままでその後に内燃機関１０が始動（クランキング）されると、バルブ２８の開閉動作が行われるようになるので、触媒３６に向けて酸素濃度の高い新気が供給されてしまう。その結果、触媒温度が劣化懸念温度よりも高い場合であれば、触媒３６に劣化が生じることが懸念される。 When the internal combustion engine 10 is subsequently started (cranked) without any consideration in the state where the valve is returned to the valve operating state as described above, the opening and closing operation of the valve 28 is performed. Fresh air having a high oxygen concentration is supplied toward the catalyst 36. As a result, if the catalyst temperature is higher than the deterioration concern temperature, the catalyst 36 may be deteriorated.

　また、上記のように弁稼動状態に戻された状態で、始動時（クランキング時）に触媒３６に劣化が生ずるのを抑制すべく、内燃機関１０の始動開始とともに仮にソレノイド１０８への通電を開始させたとしても、バルブ２８の動作状態の切り換えには所定時間を要する。より具体的には、本実施形態の可変動弁装置３２の構成の場合には、既述したように、ソレノイド１０８への通電を開始させることによって突起部９８ｃを螺旋状溝１０４に挿入させたうえで、カムシャフト５２の回転に伴って螺旋状溝１０４により案内されたスライドピン９８が切換ピンの退出方向に変位し、弁停止状態となる。このため、本実施形態の可変動弁装置３２のように迅速にバルブ２８の動作状態を切り換えられる機構であっても、弁稼動状態から弁停止状態に切り換えるためには、内燃機関１０の１サイクルが経過する期間を必要とする。そして、そのような弁稼動状態から弁停止状態への切り換え中には、触媒３６に向けて新気が供給されるので、触媒の劣化が懸念される。 Further, in order to suppress the deterioration of the catalyst 36 at the start (cranking) in the state where the valve is returned to the valve operating state as described above, the solenoid 108 is energized as soon as the internal combustion engine 10 is started. Even if it is started, it takes a predetermined time to switch the operation state of the valve 28. More specifically, in the case of the configuration of the variable valve operating apparatus 32 of the present embodiment, as described above, the protrusion 98 c is inserted into the spiral groove 104 by starting energization of the solenoid 108. In addition, as the camshaft 52 rotates, the slide pin 98 guided by the spiral groove 104 is displaced in the retracting direction of the switching pin, and the valve is stopped. Therefore, even in a mechanism that can quickly switch the operating state of the valve 28 as in the variable valve operating apparatus 32 of the present embodiment, one cycle of the internal combustion engine 10 is required to switch from the valve operating state to the valve stopped state. Requires a period of time. During the switching from such a valve operating state to a valve stop state, fresh air is supplied toward the catalyst 36, so there is a concern about catalyst deterioration.

［実施の形態１における特徴的な制御］
　図１３は、本発明の実施の形態１における特徴的な制御を説明するために用いる図である。
　上記の内燃機関１０の始動時の課題を解消すべく、本実施形態では、図１３に示すように、内燃機関１０の停止動作の開始時（ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされたことが検出された時）に、触媒３６の温度が所定の劣化懸念下限温度以上である場合には、ソレノイド１０８への通電がなされている状態で停止動作を完了させたうえで、当該停止動作の完了時点からの所定時間に渡ってソレノイド１０８への通電を継続するようにした。より具体的には、この場合には、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされた時点以降においても、内燃機関１０の停止中に触媒３６の温度が上記劣化懸念温度に低下する時点までソレノイド１０８への通電を継続するようにした。　 [Characteristic Control in Embodiment 1]
FIG. 13 is a diagram used for explaining characteristic control in Embodiment 1 of the present invention.
In order to solve the problem at the start of the internal combustion engine 10, in the present embodiment, as shown in FIG. 13, when the stop operation of the internal combustion engine 10 is started (when it is detected that the IG switch 50 is turned off). In the case where the temperature of the catalyst 36 is equal to or higher than a predetermined deterioration concern lower limit temperature, the stop operation is completed while the solenoid 108 is energized, and then the predetermined time from the completion of the stop operation. The energization of the solenoid 108 was continued over time. More specifically, in this case, even after the time when the IG switch 50 is turned off, the solenoid 108 is energized until the temperature of the catalyst 36 is lowered to the deterioration concern temperature while the internal combustion engine 10 is stopped. To continue.

　図１４は、上記の機能を実現するために、ＥＣＵ４０が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦとされたことが検出された際に起動されるものとする。　図１４に示すルーチンでは、先ず、エンジン冷却水温度、エンジン油温、およびエンジン負荷履歴が、各種センサ４８等からの情報に基づいて取得される（ステップ１００）。次いで、これらのエンジン冷却水温度、エンジン油温、およびエンジン負荷履歴に基づいて、現在（すなわち、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされた時点）の触媒３６の温度の推定値が取得される（ステップ１０２）。尚、触媒３６の温度は、推定により取得する手法に限られず、センサを用いて実測するようにしてもよい。　 FIG. 14 is a flowchart of a routine executed by the ECU 40 in order to realize the above function. Note that this routine is started when it is detected that the IG switch 50 is turned off. In the routine shown in FIG. 14, first, the engine coolant temperature, the engine oil temperature, and the engine load history are acquired based on information from various sensors 48 and the like (step 100). Next, based on the engine coolant temperature, the engine oil temperature, and the engine load history, an estimated value of the temperature of the catalyst 36 at the present time (that is, when the IG switch 50 is turned off) is acquired (step 102). . The temperature of the catalyst 36 is not limited to the method obtained by estimation, but may be measured using a sensor. *

次に、上記ステップ１０２において推定された現在の触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度以上であるか否かが判別される（ステップ１０４）。図１３に示す劣化懸念下限温度とは、触媒３６に酸素濃度の高いガス（新気）が供給された際に当該触媒３６に劣化が生ずることが懸念される温度域の下限温度である。すなわち、当該劣化懸念下限温度は、それよりも低い温度であれば、触媒３６に劣化が生じないと判断することができる温度である。当該劣化懸念下限温度は、予め実験等により取得することができる。　 Next, it is determined whether or not the current temperature of the catalyst 36 estimated in step 102 is equal to or higher than the deterioration concern lower limit temperature (step 104). The deterioration concern lower limit temperature shown in FIG. 13 is a lower limit temperature in a temperature range in which deterioration of the catalyst 36 is a concern when a gas having a high oxygen concentration (fresh air) is supplied to the catalyst 36. In other words, the lower limit temperature for fear of deterioration is a temperature at which it can be determined that the catalyst 36 does not deteriorate if the temperature is lower than that. The degradation concern lower limit temperature can be obtained in advance by experiments or the like. *

上記ステップ１０４において、現在の触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度よりも低いと判定された場合には、その後に内燃機関１０が始動される際に触媒３６に新気が供給されることになっても触媒３６に劣化が生じないと判断することができる。このため、この場合には、ソレノイド１０８への通電がＯＦＦとされる（ステップ１０６）。　 If it is determined in step 104 that the current temperature of the catalyst 36 is lower than the lower limit temperature for fear of deterioration, fresh air is supplied to the catalyst 36 when the internal combustion engine 10 is subsequently started. Even in such a case, it can be determined that the catalyst 36 does not deteriorate. Therefore, in this case, the energization to the solenoid 108 is turned off (step 106). *

一方、上記ステップ１０４において、現在の触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度以上であると判定された場合には、このままでは短時間に次回の内燃機関１０の始動がなされた場合に触媒３６の劣化が懸念される。このため、この場合には、現在の外気温度が外気温度センサ４８によって取得されたうえで（ステップ１０８）、触媒３６の温度降下率が算出される（ステップ１１０）。　 On the other hand, if it is determined in step 104 that the current temperature of the catalyst 36 is equal to or higher than the deterioration concern lower limit temperature, if the internal combustion engine 10 is started next time in a short time, the catalyst 36 There is concern about deterioration. Therefore, in this case, after the current outside air temperature is acquired by the outside air temperature sensor 48 (step 108), the temperature drop rate of the catalyst 36 is calculated (step 110). *

内燃機関１０の停止中における触媒３６の温度降下率（図１３に示すように、時間の経過に対する触媒温度の変化の勾配）は、触媒３６の仕様（熱容量等）が決まっていれば、外気温度（触媒３６の雰囲気温度）との関係で定まるものである。ＥＣＵ４０は、予め実験等により、外気温度との関係で内燃機関１０の停止中の触媒３６の温度降下率を定めたマップを記憶している。本ステップ１１０では、そのようなマップを参照して、内燃機関１０の停止中の触媒３６の温度降下率が算出される。　 If the temperature drop rate of the catalyst 36 during the stop of the internal combustion engine 10 (as shown in FIG. 13, the gradient of the change in the catalyst temperature over time) is determined if the specifications (heat capacity, etc.) of the catalyst 36 are determined, It is determined by the relationship with the (atmospheric temperature of the catalyst 36). The ECU 40 stores in advance a map in which the temperature drop rate of the catalyst 36 during the stop of the internal combustion engine 10 is determined in relation to the outside air temperature by experiments or the like. In step 110, the temperature drop rate of the catalyst 36 when the internal combustion engine 10 is stopped is calculated with reference to such a map. *

次に、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦとされた時点から触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度に到達するまでの時間（劣化懸念下限温度到達時間）が算出される（ステップ１１２）。上記ステップ１１０において触媒３６の温度降下率が分かれば、触媒３６の温度が劣化懸念下限温度よりも高い場合において、内燃機関１０の停止中に触媒３６の温度が当該劣化懸念下限温度に達するまでの劣化懸念下限温度到達時間、すなわち、ソレノイド１０８への通電を継続しておくべき通電継続時間を算出することができる。　 Next, a time from when the IG switch 50 is turned OFF until the temperature of the catalyst 36 reaches the deterioration concern lower limit temperature is calculated (step 112). If the temperature drop rate of the catalyst 36 is known in step 110, when the temperature of the catalyst 36 is higher than the deterioration concern lower limit temperature, the temperature of the catalyst 36 reaches the deterioration concern lower limit temperature while the internal combustion engine 10 is stopped. It is possible to calculate the degradation concern lower limit temperature reaching time, that is, the energization continuation time during which the energization of the solenoid 108 should be continued. *

次に、劣化懸念下限温度到達時間（上記通電継続時間）に達するまでの間、ソレノイド１０８への通電が行われる（ステップ１１４）。より具体的には、本ステップ１１４におけるソレノイド１０８への通電は、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされたことが検出された後に内燃機関１０の停止動作が完了するまでに開始され、その後に当該停止動作が完了してから上記劣化懸念下限温度到達時間に達するまで継続される。尚、内燃機関１０の停止完了後においては、ＥＣＵ４０の指令に基づき、ソレノイド１０８に対して車両電源（バッテリー）から直接的に電力が供給されるようになる。その後、当該劣化懸念下限温度到達時間が経過すると、ソレノイド１０８への通電がＯＦＦとされる（ステップ１１６）。　 Next, the solenoid 108 is energized until the deterioration concern lower limit temperature reaching time (the above energization duration) is reached (step 114). More specifically, energization of the solenoid 108 in this step 114 is started until the stop operation of the internal combustion engine 10 is completed after it is detected that the IG switch 50 is turned OFF, and thereafter the stop operation is performed. After completion, the process continues until the deterioration concern lower limit temperature reaching time is reached. In addition, after the completion of the stop of the internal combustion engine 10, electric power is directly supplied from the vehicle power supply (battery) to the solenoid 108 based on a command from the ECU 40. Thereafter, when the time to reach the lower limit of concern for deterioration has elapsed, the energization of the solenoid 108 is turned off (step 116). *

以上説明した図１４に示すルーチンによれば、内燃機関１０の運転中にＩＧスイッチ５０がＯＦＦされたことが検出された際に、触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度以上である場合には、内燃機関１０の停止動作が完了する前にソレノイド１０８への通電が開始されることによって、弁停止状態で内燃機関１０の停止動作が完了される。このため、その後に、触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度以上である状況下で内燃機関１０が始動されることがあっても、弁停止状態でクランキングがなされるようになる。また、触媒３６の温度が上記劣化懸念下限温度よりも低い状況下で内燃機関１０が始動される場合であれば、弁稼動状態でクランキングがなされても触媒３６の劣化の懸念はない。このように、本実施形態の制御によれば、上記劣化懸念下限温度以上の高温になっている触媒３６に対して、内燃機関１０の始動時に酸素濃度の高い新気が流出されるのを回避することができる。このため、触媒３６の温度が高い状況下での内燃機関１０の始動時に、触媒３６が劣化するのを確実に抑制することが可能となる。　 According to the routine shown in FIG. 14 described above, when it is detected that the IG switch 50 is turned off during the operation of the internal combustion engine 10, the temperature of the catalyst 36 is equal to or higher than the deterioration concern lower limit temperature. When the solenoid 108 is energized before the stop operation of the internal combustion engine 10 is completed, the stop operation of the internal combustion engine 10 is completed in the valve stop state. For this reason, after that, even if the internal combustion engine 10 is started under the condition that the temperature of the catalyst 36 is equal to or higher than the lower limit temperature for deterioration, cranking is performed in the valve stop state. Further, if the internal combustion engine 10 is started under a situation where the temperature of the catalyst 36 is lower than the lower limit temperature for fear of deterioration, there is no concern about deterioration of the catalyst 36 even if cranking is performed in the valve operating state. As described above, according to the control of the present embodiment, fresh air with a high oxygen concentration is prevented from flowing out to the catalyst 36 that is at a high temperature that is equal to or higher than the deterioration concern lower limit temperature when the internal combustion engine 10 is started. can do. For this reason, it is possible to reliably suppress the deterioration of the catalyst 36 when the internal combustion engine 10 is started under a condition where the temperature of the catalyst 36 is high. *

ところで、上述した実施の形態１においては、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされたことが検出された時点（上記図１４に示すルーチンの起動時）で、触媒３６の温度が劣化懸念下限温度以上であるか否かの判定を行うようにしている。しかしながら、本発明において、触媒の温度が所定温度（例えば、劣化懸念下限温度）以上であるか否か判断するタイミングである内燃機関の停止動作時は、アクチュエータに通電がなされている状態で停止動作を完了させられることが可能なタイミングであれば、ＩＧスイッチＯＦＦの検出直後（すなわち、停止動作の開始時）に限らず、ＩＧスイッチＯＦＦ検出後の停止動作の経過中であってもよい。 By the way, in the first embodiment described above, is the temperature of the catalyst 36 equal to or higher than the degradation concern lower limit temperature when it is detected that the IG switch 50 is turned off (when the routine shown in FIG. 14 is started)? A determination of whether or not is made. However, in the present invention, during the stop operation of the internal combustion engine, which is a timing for determining whether or not the temperature of the catalyst is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, the deterioration concern lower limit temperature), the stop operation is performed with the actuator energized. Is not limited to immediately after the IG switch OFF is detected (that is, at the start of the stop operation), but may be during the stop operation after the IG switch OFF is detected.

　また、上述した実施の形態１においては、ＩＧスイッチ５０がＯＦＦされたことが検出された時点（上記図１４に示すルーチンの起動時）で、触媒３６の温度が劣化懸念下限温度以上であると判定された場合には、ソレノイド１０８への通電を開始するようにしている。しかしながら、本発明において、アクチュエータに通電を開始するタイミングは、アクチュエータに通電がなされている状態で停止動作を完了させることが確保されていれば、ＩＧスイッチＯＦＦの検出直後に限らず、ＩＧスイッチＯＦＦ検出後の停止動作の経過中であってもよい。或いは、アクチュエータへの通電自体は、内燃機関１０の他の要求に従って、ＩＧスイッチＯＦＦが検出される前から行われていてもよい。 Further, in the first embodiment described above, the temperature of the catalyst 36 is equal to or higher than the lower limit temperature for fear of deterioration at the time when it is detected that the IG switch 50 is turned off (when the routine shown in FIG. 14 is started). If it is determined, energization of the solenoid 108 is started. However, in the present invention, the timing of starting energization of the actuator is not limited to immediately after detecting the IG switch OFF, as long as it is ensured that the stop operation is completed while the actuator is energized. The stop operation after detection may be in progress. Alternatively, the energization of the actuator itself may be performed in accordance with other requirements of the internal combustion engine 10 before the IG switch OFF is detected.

　また、上述した実施の形態１においては、ソレノイド１０８に通電することによりロックピン１１０が突起部９８ｃを螺旋状溝１０４に挿入し、カムシャフト５２の回転力を利用してスライドピン９８を軸方向に駆動することで、切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒを作動させるようにしている。つまり、上述した実施の形態１の構成では、アクチュエータ１０６の動作（ソレノイド１０８への通電に伴うロックピン１１０の動作）は、切換ピン８８等を間接的に作動させる動作であるといえる。しかしながら、本発明におけるアクチュエータが切換ピンを作動させるべく行う動作は、上記アクチュエータ１０６のような動作に限られない。すなわち、例えば、切換ピンをその退出方向に駆動できる位置にソレノイドを配置することとし、当該ソレノイドへの通電によって当該ソレノイドが直接的に切換ピンを作動させるようなものであってもよい。 In the first embodiment described above, when the solenoid 108 is energized, the lock pin 110 inserts the protrusion 98c into the spiral groove 104, and the rotational force of the camshaft 52 is used to move the slide pin 98 in the axial direction. The switching pins 88, 94L, 94R are actuated by driving in the direction. That is, in the configuration of the first embodiment described above, it can be said that the operation of the actuator 106 (the operation of the lock pin 110 accompanying energization of the solenoid 108) is an operation that indirectly operates the switching pin 88 and the like. However, the operation performed by the actuator in the present invention to operate the switching pin is not limited to the operation of the actuator 106 described above. That is, for example, the solenoid may be arranged at a position where the switching pin can be driven in the retracting direction, and the solenoid may directly actuate the switching pin by energizing the solenoid.

　また、上述した実施の形態１においては、スライドピン９８の切欠部９８ｅとロックピン１１０との係合を保持すべく駆動されるソレノイド１０８によって、ソレノイド１０８（アクチュエータ１０６）への通電のＯＮ、ＯＦＦを制御することで、バルブ２８の動作状態を弁停止状態と弁稼動状態との間で変更するようにしている。しかしながら、本発明におけるアクチュエータは、上記の構成に限定されず、例えば、デューティ制御されるオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）によって制御される油圧により上記切欠部９８ｅと係合可能に構成された油圧駆動式のロックピンを有するものであってもよい。 In the first embodiment described above, energization of the solenoid 108 (actuator 106) is turned ON / OFF by the solenoid 108 driven to maintain the engagement between the notch 98e of the slide pin 98 and the lock pin 110. By controlling this, the operation state of the valve 28 is changed between the valve stop state and the valve operation state. However, the actuator in the present invention is not limited to the above-described configuration. For example, the actuator is a hydraulic drive type configured to be able to engage with the notch 98e by a hydraulic pressure controlled by a duty-controlled oil control valve (OCV). It may have a lock pin.

　また、上述した実施の形態１においては、スライドピン９８に切欠部９８ｅが設けられており、当該切欠部９８ｅとロックピン１１０との係合部によって、スライドピン９８がカムシャフト５２から離れた位置において、リターンスプリング９６の付勢力を受け止めるように構成されている。しかしながら、本発明において、付勢手段が発する付勢力を受け止める係合部は、このような態様に限定されるものではない。すなわち、例えば、スライドピン９８がカムシャフト５２から離れた位置において、スライドピン９８のアーム部９８ｂとの間でリターンスプリング９６の付勢力を受け止められるように、ロックピン１１０の廻り止め等の配慮をしたうえでロックピン１１０側に、切欠部９８ｅと同様の切欠部を設けてもよい。 In the first embodiment described above, the slide pin 98 is provided with the notch 98e, and the slide pin 98 is separated from the camshaft 52 by the engaging portion between the notch 98e and the lock pin 110. In FIG. 4, the urging force of the return spring 96 is received. However, in the present invention, the engaging portion that receives the urging force generated by the urging means is not limited to such a mode. That is, for example, when the slide pin 98 is away from the camshaft 52, the lock pin 110 is prevented from rotating so that the urging force of the return spring 96 can be received between the slide pin 98 and the arm portion 98b. In addition, a notch similar to the notch 98e may be provided on the lock pin 110 side.

　また、上述した実施の形態１においては、中央に配置される第１ロッカーアーム７２の左右に２つの第２ロッカーアーム７４を備え、気筒当たりの吸気バルブまたは排気バルブの本数が２本とされた構成を例に挙げて説明を行ったが、第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームのそれぞれを少なくとも１つ備える構成であれば、本発明を適用することができる。 In the first embodiment described above, two second rocker arms 74 are provided on the left and right of the first rocker arm 72 disposed in the center, and the number of intake valves or exhaust valves per cylinder is two. Although the description has been given by taking the configuration as an example, the present invention can be applied as long as the configuration includes at least one of the first rocker arm and the second rocker arm.

　尚、上述した実施の形態１においては、主カム５４が前記第１の発明における「カム」に、第１ロッカーアーム７２および第２ロッカーアーム７４が前記第１の発明における「複数の伝達部材」に、ＥＣＵ４０、ピン孔８６、９２Ｌ、９２Ｒ、切換ピン８８、９４Ｌ、９４Ｒ、リターンスプリング９６、スライドピン９８、支持部材１００、大径部１０２の螺旋状溝１０４、およびアクチュエータ１０６（ソレノイド１０８、ロックピン１１０、スプリング１１２、および支持部材１１４）が前記第１の発明における「切換手段」に、切換ピン８８、９４Ｌが前記第１の発明における「切換ピン」に、そして、アクチュエータ１０６が前記第１の発明における「アクチュエータ」に、それぞれ相当している。また、ＥＣＵ４０が上記図１４に示すルーチンの一連の処理を実行することにより前記第１の発明における「停止時通電制御手段」が実現されている。
　また、上述した実施の形態１においては、リターンスプリング９６が前記第３の発明における「付勢手段」に、スライドピン９８が前記第３の発明における「変位部材」に、カムシャフト５２が前記第３の発明における「カムと連動して回転する回転体」に、そして、ロックピン１１０が前記第３の発明における「当接部」に、それぞれ相当している。 In the first embodiment described above, the main cam 54 is the “cam” in the first invention, and the first rocker arm 72 and the second rocker arm 74 are the “plurality of transmission members” in the first invention. ECU 40, pin holes 86, 92L, 92R, switching pins 88, 94L, 94R, return spring 96, slide pin 98, support member 100, spiral groove 104 of large diameter portion 102, and actuator 106 (solenoid 108, lock The pin 110, the spring 112, and the support member 114) are the “switching means” in the first invention, the switching pins 88 and 94L are the “switching pins” in the first invention, and the actuator 106 is the first switching device. It corresponds to the “actuator” in the present invention. Further, the “stop-time energization control means” according to the first aspect of the present invention is realized by the ECU 40 executing a series of processes of the routine shown in FIG.
In the first embodiment described above, the return spring 96 is the “biasing means” in the third invention, the slide pin 98 is the “displacement member” in the third invention, and the camshaft 52 is the first. The lock pin 110 corresponds to the “rotating body rotating in conjunction with the cam” in the third invention, and the “contact portion” in the third invention.

Claims

　内燃機関の排気通路に配置され、排気ガスを浄化可能な触媒と、
　カムとバルブとの間に配置され、当該カムの作用力をバルブに伝達するための複数の伝達部材を有し、当該複数の伝達部材が相互に連結／分離されることによりバルブの動作状態を弁稼動状態と弁停止状態との間で変更する可変機構と、
　前記複数の伝達部材の連結／分離を切り換える切換手段と、を備える内燃機関の可変動弁装置であって、
　前記切換手段は、
　前記可変機構に進退自在に取り付けられ、前記複数の伝達部材を連結状態または分離状態とするための切換ピンと、
　電気的に駆動され、前記切換ピンを直接的または間接的に作動させる動作を行うアクチュエータと、を有し、
　前記切換手段は、前記アクチュエータの非通電時に前記複数の伝達部材を連結状態とし、前記アクチュエータの通電時に前記複数の伝達部材を分離状態とするものであって、
　前記可変動弁装置は、内燃機関の停止動作時に前記触媒の温度が所定温度以上である場合には、前記アクチュエータに通電がなされている状態で前記停止動作を完了させ、かつ、当該停止動作の完了時点からの所定時間に渡って、前記アクチュエータへの通電を継続する停止時通電制御手段を更に備えることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A catalyst disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine and capable of purifying exhaust gas;
It is arranged between the cam and the valve, and has a plurality of transmission members for transmitting the acting force of the cam to the valve, and the operation state of the valve is controlled by connecting / separating the plurality of transmission members to each other. A variable mechanism that changes between a valve operating state and a valve stopped state;
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising: switching means for switching connection / separation of the plurality of transmission members;
The switching means is
A switching pin that is attached to the variable mechanism so as to freely advance and retract, and is configured to connect or separate the plurality of transmission members;
An electrically driven actuator that operates directly or indirectly to actuate the switching pin;
The switching means is configured to connect the plurality of transmission members when the actuator is not energized, and to separate the plurality of transmission members when the actuator is energized,
When the temperature of the catalyst is equal to or higher than a predetermined temperature during the stop operation of the internal combustion engine, the variable valve apparatus completes the stop operation while the actuator is energized, and A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, further comprising a stop-time energization control means for continuing energization of the actuator over a predetermined time from a completion time point.
　前記所定時間は、前記停止動作の完了時点から前記触媒の温度が劣化懸念下限温度に達するまでの時間であることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。 2. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined time is a time from when the stop operation is completed until the temperature of the catalyst reaches a lower limit temperature of concern for deterioration.
　前記切換手段は、
　前記切換ピンをその進出方向に付勢する付勢手段と、
　前記切換ピンの進退動作に連動して変位可能であって前記切換ピンを介して前記付勢手段が発する付勢力を受ける変位部材と、
　前記カムと連動して回転する回転体の外周面に形成され、前記変位部材の変位を案内する螺旋状溝と、
　前記変位部材に設けられ、前記螺旋状溝に挿脱自在な突起部と、を備え、
　前記アクチュエータは、前記変位部材に当接自在な当接部を有し、前記当接部を前記変位部材に当接させることによって前記突起部を前記螺旋状溝に挿入させることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の可変動弁装置。 The switching means is
Urging means for urging the switching pin in its advance direction;
A displacement member that is displaceable in conjunction with the forward / backward movement of the switching pin and that receives an urging force generated by the urging means via the switching pin;
A helical groove formed on the outer peripheral surface of the rotating body that rotates in conjunction with the cam and guides the displacement of the displacement member;
A protrusion provided on the displacement member and detachable from the spiral groove;
The actuator includes a contact portion that can contact the displacement member, and the protrusion is inserted into the spiral groove by bringing the contact portion into contact with the displacement member. Item 3. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to Item 1 or 2.