WO2010055047A1 - Mail sorting system having several output devices and mail sorting method - Google Patents

Mail sorting system having several output devices and mail sorting method Download PDF

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WO2010055047A1
WO2010055047A1 PCT/EP2009/064962 EP2009064962W WO2010055047A1 WO 2010055047 A1 WO2010055047 A1 WO 2010055047A1 EP 2009064962 W EP2009064962 W EP 2009064962W WO 2010055047 A1 WO2010055047 A1 WO 2010055047A1
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WO
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output device
stack
sorting system
seen
sorting
Prior art date
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PCT/EP2009/064962
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German (de)
French (fr)
Inventor
Zsolt Balogh
Armin Zimmermann
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to EP09763901A priority patent/EP2355938B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/20Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge
    • B65H2405/21Parts and details thereof
    • B65H2405/211Parts and details thereof bottom
    • B65H2405/2111Parts and details thereof bottom with several surface portions forming an angle relatively to each other

Definitions

  • Fig. 1 four in a row adjacent output devices
  • FIG. 3 shows a modification of the embodiment of FIG. 2, in which the base has two regions which are inclined at different degrees;
  • Fig. 14 shows the sixth step in retracting the paddle.
  • the sorting plant comprises the following components:
  • the transport device transports the sequence of mutually spaced and upright mail items through the sorting system.
  • the transport device comprises a system of a plurality of vertically arranged endless conveyor belts, of which two each an upright postal item temporarily sandwiched between them and rotate at the same speed.
  • the reading device in each case generates a digital image of that side of a mail item on which the information about the delivery address has been applied.
  • the reading device evaluates this image and first attempts to decipher the delivery address automatically, for Eg by "Optical Character Recognition" (OCR) or by "bar code reading". If this is not successful, the image is displayed on a screen of a video coding station.
  • OCR Optical Character Recognition
  • a "projection direction" of an output device 2.1, 2.2, ... is understood to mean a projection of a straight line or a train path on a horizontal plane.This straight line or line is located on the bottom of the output device 2.1, 2.2, parallel to the longitudinal axis L. The projection is formed by a vertical projection, which is also perpendicular to the longitudinal axis L.
  • the dispensers of the upper row have flat bottoms and side walls. Only the bottom row dispensers can be reached so well that their bottoms can be used as work surfaces to turn a stack. Between the bottoms of each two adjacent dispensers an edge occurs. This edge falls - seen in the direction of approach A - vertically or obliquely downwards. As a result, the bottoms of the dispensers of a row have an upper end edge which, when viewed in a direction perpendicular to the longitudinal direction L, has a sawtooth configuration. tur, namely one sawtooth per output device.
  • the rising in the direction of increase A ground causes the mail to be rotated about an axis which is parallel to the stacking direction SR and is perpendicular to the article axis of each mail item.
  • the mail items in an output device 2.1, 2.2,... Slip downwards counter to the initial direction A until they abut against the edge to the adjacent output device.
  • the mail items are aligned at their lower edges and at a lateral edge.
  • each floor - seen in the direction of increase A - increases as much as the subsequent edge drops.
  • the bottoms of the dispensers 2.1, 2.2, ... of a row are "on average" at the same height.
  • a support component 5.3 is moved towards the discharge device by a return component counter to the stacking direction SR. As a result, the support component 5.3 supports a stack in the output device 2.3.
  • the stack St.3 is located - as viewed in the viewing direction of FIG. 2 - in front of the support component 5.3 of the output device 2.3.
  • the stacking direction SR is perpendicular to the drawing plane of Fig. 2, and the stack St.3 presses the supporting component
  • Fig. 3 shows schematically this modification of the embodiment of Fig. 2.
  • the bottom has two areas which are inclined at different degrees. Shown is the bottom of the output device 2.3, which is divided into a steeper area 11.2 and a shallower area 11.2.
  • Each output device also has a respective output device support component.
  • This support component comprises a support surface, a connecting member fixedly connected to the support surface and a guide rail.
  • the support surface and the connecting member have in the embodiment together the shape of a paddle.
  • the guide rail runs parallel to the stacking direction SR.
  • the connecting member is fixedly connected to the support surface and is able to slide back and forth in the guide rail.
  • the figures show the paddles 5.1, 5.2, 5.3 and 5.4 as well as the guide rails 7.1, 7.2, 7.3 and 7.4 of the output devices 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4.
  • the paddle 5.1 is reciprocable along the guide rail 7.1 in the stacking direction SR and in the opposite direction, and the corresponding applies to the other three paddles shown 5.2, 5.3 and 5.4.
  • Fig. 2 the paddle 5.2 are shown with the support surface 12.2 and the connecting member 13.2 and the paddle 5.3 with the support surface 12.3 and the connecting member 13.3.
  • each dispenser increases in the direction of increase A and also has a scale-shaped surface, the shifting of a stack transversely to the stacking direction SR against the longitudinal direction L is made more difficult.
  • the stack would have to be moved up the slope and over the steep edges of the scales. The steep edges between the dispensers prevent the stack from falling off
  • each stack is rotated so that the stack after turning in the longitudinal direction L shows, and implemented after turning on the conveyor belt 1.
  • the stack is implemented in such a way that the item of mail that was ejected as the last item of mail into the delivery device is in the forward direction after being transferred in the transport direction T and therefore reaches the delivery device first. This causes the mailpieces in the reverse order to reach the feeder in which they have been discharged into the dispenser.
  • Figs. 4 to 8 illustrate the transfer according to this first embodiment.
  • the stack St.3 is converted from the output device 2.3 to the conveyor belt 1. the one
  • Mail item Ps-I which was first discharged into the output device 2.3, is located after the transfer at the end of the stack St.3, ie is - as seen in the transport direction T - the last postal item of the stack St.3.
  • the output device 2.2 is additionally used.
  • the starting direction A points in the direction opposite to the longitudinal direction L, ie towards the feed device.
  • the method described below in order to empty an output device 2.3, assumes that the output device 2.2 is empty, which - seen in the approach direction A - immediately after 2.3 lies.
  • the stack St.3 with mail items is removed from the output device 2.3 as follows:
  • the stack St.3 is picked up from both sides, either by a processor or an automatic handling machine.
  • the stack St.3 is rotated about a vertical axis of rotation, which preferably extends approximately centrally through the first discharged mail item of the stack St.3.
  • the stack St.3 is rotated so that a rear portion of the stack St.3 passes to the adjacent output device 2.2.
  • the stack St3 slides in the direction of approach A over the bottom of the two output devices 2.2 and 2.3 away.
  • the force with which the rotation is performed is sufficient to push stack ST3 over the area with the scaly surface.
  • the output devices 2.1, 2.2,... are arranged one behind the other as seen in the longitudinal direction L. They are preferably emptied in the sequence which is predetermined by the longitudinal direction L, that is to say in such a way that first the first dispensing device 2.1 seen in the longitudinal direction L is emptied, then the second dispensing device 2.2 and so on. Accordingly, the output device 2.1 is emptied first, then the output device 2.2, then the output device 2.3 and so on. The output device 2.2 is then already empty when the output device 2.3 is emptied as just described.
  • Each paddle comprises a support surface and a link fixedly connected to the support surface.
  • the link slides in a guide rail back and forth.
  • a return component strives to move the paddle against the stacking direction SR away from the guide belt 1, so that the paddle is pressed against a stack St.3.
  • Figures 9 to 14 show a preferred embodiment of how a paddle 5.1, 5.2, ... is withdrawn. This is explained using the example of the paddle 5.3 with the support surface 12.3 and the connecting member 13.3.
  • the support surface 12.3 is returned to the starting position relative to the connecting member 13.2.
  • the support surface is around both the horizontal axis of rotation Dl and to the vertical axis of rotation D2 moved. Thereafter, the situation shown in FIG. 14 arises.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a sorting system for sorting flat objects, particularly mail items, and a method for sorting such objects. The sorting system comprises a discharge device and an arrangement having at least two output devices (2.2, 2.3). The output devices (2.2, 2.3) are arranged one behind the other as viewed in a longitudinal axis. The discharge device is designed to discharge each flat object to be sorted into one of the output devices (2.2, 2.3) in each case in such a way that the objects discharged into the same output device form a stack. Each output device (2.2, 2.3) comprises a bottom. The bottom of each output device (2.2, 2.3) rises with respect to the horizontal as viewed in a rising direction (A). An edge (9.2, 9.3) appears between the bottoms of two adjacent output devices (2.2, 2.3). Said edge (9.2, 9.3) slopes downward vertically or aslant as viewed in the rising direction (A).

Description

Beschreibung description
POSTSORTIERANLAGE KIT MEHREREN AUSGABEEINRICHTUNGEN UKD EOSTSORTIERVERFAHRENPOSTING SYSTEM KIT OF MULTIPLE OUTPUT DEVICES UKD ESTATE PROCEDURE
Die Erfindung betrifft eine Sortieranlage zum Sortieren von flachen Gegenständen, insbesondere von Postsendungen, und ein Verfahren zum Sortieren derartiger Gegenstände.The invention relates to a sorting system for sorting flat objects, in particular mailpieces, and a method for sorting such articles.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 sind aus EP 634957 Bl bekannt. Mehrere Postsendungen durchlaufen zweimal die in EP 634957 Bl beschriebene Sortieranlage. Nach dem ersten Durchlauf schleust die Sortieranlage die Postsendungen in jeweils eine von vielen Ausgabeeinrichtungen der Sortieranlage aus. Eine Fördereinrichtung transportiert die Postsendungen zurück zu ei- ner Zuführeinrichtung der Sortieranlage. Diese führt dieAn apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 14 are known from EP 634957 Bl. Several mail items pass twice through the sorting system described in EP 634957 B1. After the first pass, the sorting system discharges the mailpieces into one of many output devices of the sorting system. A conveyor transports the mail items back to a feeding device of the sorting system. This leads the
Postsendungen für einen zweiten Sortierlauf der Sortieranlage zu .Mail for a second sorting of the sorting system.
Im US 6,634,639 B2 wird eine Vorrichtung zum Stapeln von aufrecht stehenden Gegenständen, z.B. flachen Postsendungen, be- schrieben. Die Gegenstände werden aufrecht stehend zu einer Ausgabeeinrichtung transportiert. Diese Ausgabeeinrichtung umfasst einen Boden („bottom plate 2"), eine ortsfeste Seitenwand („side plate 3"), ein Führungselement („guide 5") und ein Stützelement („Support plate 4"). Das Stützelement 4 ist an einer Führungsschiene („guide barr 6") der Seitenwand 3 beweglich befestigt. Der Boden 2 ist abschüssig zur Seitenwand 3 hin geneigt. Ein einzeln stapelnder flacher Gegenstand wird zwischen das Führungselement 5 und das Stützelement 4 transportiert, und zwar von zwei Endlos-Förderbändern 81, 82. Der Gegenstand rutscht den abschüssigen Boden 2 hinab, bis er gegen die Seitenwand 3 stößt. Ein Stapel flacher Gegenstände wächst zwischen dem Führungselement 5 und dem Stützelement 4.In US 6,634,639 B2 an apparatus for stacking upright objects, e.g. flat postal items, described. The objects are transported upright to an output device. This dispenser comprises a bottom plate 2, a stationary side plate 3, a guide 5 and a support plate 4. The support member 4 is movably mounted on a guide rail 6 of the side wall 3. The floor 2 slopes down to the side wall 3. A single stacking flat object is transported between the guide member 5 and the support member 4, namely two endless conveyor belts 81, 82. The article slides down the sloping floor 2 until it abuts against the side wall 3. A stack of flat objects grows between the guide element 5 and the support element 4.
In US 6,501,041 Bl wird eine Sortieranlage mit einer Ausschleuseinrichtung („sortation mechanism 18") beschrieben. Diese Ausschleuseinrichtung schleust eine Postsendung abhängig von ihrer Zustelladresse in einen Pfad aus, der zu einer Rutsche („chute 28") führt. Von dort fallen die Postsendungen in einen Behälter („Container 30") . Ein Förderband transportiert die gefüllten Behälter zurück zu einer Zuführeinrichtung. In EP 1985380 Al wird ein System zum Handhaben von Postgutbehältern beschrieben. Die Behälter werden aus Ausgabeeinrichtungen abtransportiert.US Pat. No. 6,501,041 B1 describes a sorting system with a sorting mechanism 18. This discharge device discharges a mail item into a path that depends on its delivery address Slide ("chute 28") leads from where the mail falls into a container ("container 30"). A conveyor transports the filled containers back to a feeder. EP 1985380 A1 describes a system for handling mail containers. The containers are removed from dispensing devices.
In US 7,080,739 B2 wird eine Sortieranlage mit einer Zuführeinrichtung („unit 5 for sorting and recognizing postal ar- ticles") und zwei horizontalen Reihen von Ausgabeeinrichtungen („sort outlets 7 with bins 4") beschrieben. Die Reihen 6a, 6b liegen schräg übereinander.No. 7,080,739 B2 describes a sorting installation with a unit 5 for sorting and recognizing postal articles and two horizontal rows of output facilities (sort outlets 7 with bins 4). The rows 6a, 6b are inclined one above the other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 bereitzustellen, die einen Stapel ausgeschleuster Gegenstände in der jeweiligen Ausgabeeinrichtung zu halten vermag, ohne dass die Ausgabeeinrichtungen durch Seitenwände voneinander getrennt zu sein brauchen. Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention has for its object to provide a device with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 14, which is able to hold a stack of ejected objects in the respective output device without the output devices by side walls from each other need to be separated. The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 14. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Die lösungsgemäße Sortieranlage ist dazu ausgestaltet, flache Gegenstände zu sortieren. Jeder flache Gegenstand erstreckt sich in jeweils einer Gegenstandsebene.The solution sorting system is designed to sort flat objects. Each flat object extends in each case an object plane.
Die Sortieranlage umfasstThe sorting system includes
- eine Ausschleusvorrichtung und- a discharge device and
- eine Anordnung mit mindestens zwei Ausgabeeinrichtungen. Die Ausgabeeinrichtungen der Anordnung sind - gesehen entlang einer Längsachse - hintereinander angeordnet.- An arrangement with at least two output devices. The output devices of the arrangement are arranged one behind the other as viewed along a longitudinal axis.
Die Ausschleusvorrichtung ist dazu ausgestaltet, jeden zu sortierenden flachen Gegenstand in jeweils eine der Ausgabeeinrichtungen der Anordnung auszuschleusen. Die Ausschleus- Vorrichtung schleust die Gegenstände so aus, dass die in dieselbe Ausgabeeinrichtung ausgeschleusten Gegenstände einen Stapel bilden. Hierbei schleust die Ausschleusvorrichtung jeden Gegenstand in dieselbe Stapelrichtung aus. Jede Ausgabeeinrichtung weist jeweils einen Boden auf. DerThe discharge device is configured to discharge each flat object to be sorted into a respective one of the output devices of the arrangement. The rejection Device ejects the objects so that the discharged into the same output device objects form a stack. Here, the discharge device discharges each item in the same stacking direction. Each output device has a bottom in each case. Of the
Boden jeder Ausgabeeinrichtung der Anordnung steigt - gesehen in eine Ansteigerichtung - gegen die Horizontale an. Die Ansteigerichtung steht senkrecht auf der Stapelrichtung. Die Ansteigerichtung verläuft parallel zu der Längsachse. Zwischen den Böden von zwei benachbarten Ausgabeeinrichtungen der Anordnung tritt eine Kante auf. Diese Kante fällt - gesehen in die Ansteigerichtung - senkrecht oder schräg nach unten ab.Floor of each output device of the arrangement rises - seen in a direction of increase - against the horizontal. The initial direction is perpendicular to the stacking direction. The initial direction is parallel to the longitudinal axis. An edge occurs between the bottoms of two adjacent dispensers of the assembly. This edge drops - as seen in the direction of approach - vertically or obliquely downward.
Die Böden der Ausgabeeinrichtungen haben - gesehen in die Stapelrichtung - insgesamt eine sägezahnförmige Oberfläche, nämlich einen Sägezahn pro Ausgabeeinrichtung. Die Kontur jedes Sägezahns umfasst einen längeren ansteigenden Bereich (gebildet durch den in Ansteigerichtung ansteigenden Boden einer Ausgabeeinrichtung) und eine kürzere steil oder senk- recht abfallende Kante (Übergang zwischen zwei Ausgabeeinrichtungen) . Diese Kante verhindert, dass ein Stapel von einer Ausgabeeinrichtung in eine benachbarte Ausgabeeinrichtung verschoben werden kann. Diese mindestens eine Kante erspart die Notwendigkeit, zwei benachbarte Ausgabeeinrichtungen durch eine Seitenwand voneinander zu trennen.The bottoms of the output devices have - seen in the stacking direction - a total of a sawtooth-shaped surface, namely a sawtooth per output device. The contour of each sawtooth includes a longer rising area (formed by the rising bottom of an output device in the initial direction) and a shorter steeply or vertically sloping edge (transition between two output devices). This edge prevents a stack from being moved from one output device to an adjacent output device. This at least one edge eliminates the need to separate two adjacent dispensers by a sidewall.
Die flachen Gegenstände in einer Ausgabeeinrichtung werden durch die Schwerkraft und den geneigten Boden dieser Ausgabeeinrichtung gedreht, und zwar um eine Drehachse, die senkrecht auf den Gegenstandsebenen der Gegenstände steht und pa- rallel zur Stapelrichtung verläuft. Die dergestalt gedrehten Gegenstände rutschen aufgrund ihres Gewichts entgegen der Ansteigerichtung über den Boden, bis sie an die Kante zur benachbarten Ausgabeeinrichtung stoßen. Dadurch werden die Gegenstände automatisch an zwei Kanten ausgerichtet, nämlich an der Unterkante und einer Seitenkante jedes Gegenstands, ohne dass hierfür Seitenwände vorgesehen zu sein brauchen. Die lösungsgemäße Vorrichtung spart Platz ein, weil keine Seitenwände erforderlich sind. Durch das Fortlassen von Seitenwänden lässt sich wahlweise mindestens einer der beiden folgenden Vorteile erzielen: — Die Abfolge der Ausgabeeinrichtungen erfordert - gesehen entlang der Längsachse - weniger Fläche („footprint") als Ausgabeeinrichtungen mit Seitenwände, denn eine Seitenwand hat zwangsläufig eine Dicke.The flat objects in an output device are rotated by the gravity and the inclined bottom of this output device, about an axis of rotation which is perpendicular to the object levels of the objects and runs parallel to the stacking direction. Due to their weight, the objects thus rotated slip over the floor in the opposite direction to the approach direction until they strike the edge of the adjacent dispensing device. As a result, the objects are automatically aligned at two edges, namely at the lower edge and a side edge of each article, without the need for side walls are provided for this purpose. The solution according to the device saves space, because no side walls are required. By eliminating sidewalls, at least one of the following two advantages can be achieved: The sequence of the dispensers requires less footprint than side-wall dispensers, as viewed along the longitudinal axis, because a sidewall necessarily has a thickness.
- Jede einzelne Ausgabeeinrichtung lässt sich - gesehen senkrecht zur Stapelrichtung - verbreitern, kann also breitere Gegenstände aufnehmen, ohne dass die Abfolge von Ausgabeeinrichtungen - gesehen entlang der Längsachse - länger wird. Dies wird wiederum erzielt, weil Seitenwände eingespart werden, die eine Dicke haben. Eine breitere Ausgabeeinrichtung vermag ein größeres Spektrum von flachen Gegenständen aufzunehmen.Each individual dispensing device can be widened, viewed perpendicularly to the stacking direction, so that it can take up wider objects without the sequence of dispensing devices - seen along the longitudinal axis - becoming longer. This is again achieved because side walls are saved which have a thickness. A wider output device can accommodate a wider range of flat objects.
Man kann eine bestehende Sortieranlage dadurch umrüsten, dass man die bestehenden Ausgabeeinrichtungen, die noch Seitenwände aufweisen, durch lösungsgemäße Ausgabeeinrichtungen ohne Seitenwände ersetzt. Weitere Umbauten an der Sortieranlage sind nicht erforderlich. Insbesondere lässt sich eine bereits vorhandene Ausschleusvorrichtung weiter verwenden.An existing sorting system can be retrofitted by replacing the existing dispensing devices, which still have side walls, with solvent-free dispensing devices without side walls. Further modifications to the sorting system are not required. In particular, an already existing discharge device can continue to be used.
Dank des lösungsgemäßen Verfahrens lässt sich ein Stapel flacher Gegenstände von einer Ausgabeeinrichtung auf eine För- dereinrichtung umsetzen, ohne dass der Stapel zunächst auf eine separate Arbeitsfläche umgesetzt werden müsste. Der Stapel lässt sich drehen. Auch ohne den Stapel umzusetzen, ist es möglich, den Stapel zu drehen, z. B. so weit, dass die Stapelrichtung des gedrehten Stapels parallel zur Längsachse (in die sich die Ausgabeeinrichtungen erstrecken) zeigt und jede Gegenstandsebene senkrecht auf der Längsachse steht. Der gedrehte Stapel lässt sich leichter transportieren als ein nicht gedrehter Stapel. Außerdem befindet sich derjenige Gegenstand, der als erster ausgeschleust wurde, nach dem Umset- zen vorne im Stapel, was oft gewünscht wird. Weil keine Seitenwände zwischen den Ausgabefächern vorhanden sind, lässt sich die Fläche, die von den Böden gebildet wird, als Arbeitsfläche verwenden. Sobald sich in einer Ausgabeeinrichtung kein Stapel mehr befindet, lässt sich ein Stapel, der in die benachbarte Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurde, in Ansteigerichtung drehen, und zum Drehen stehen die Böden beider Ausgabeeinrichtungen zur Verfügung.Thanks to the method according to the invention, a stack of flat objects can be transferred from an output device to a conveying device without the stack first having to be transferred to a separate working surface. The stack can be turned. Even without the stack to implement, it is possible to turn the stack, z. B. so far that the stacking direction of the rotated stack parallel to the longitudinal axis (in which the output devices extend) shows and each object plane is perpendicular to the longitudinal axis. The rotated stack is easier to transport than a non-rotated stack. In addition, the article that was first ejected is located in the front of the stack after being transposed, which is often desired. Because there are no side walls between the output trays, the area formed by the trays can be used as a work surface. As soon as there is no longer any stack in one dispensing device, a stack which has been discharged into the adjacent dispensing device can be rotated in the direction of advance, and the trays of both dispensing devices are available for turning.
Vorzugsweise weist der Boden mindestens einer Ausgabeeinrichtung wenigstens in einem Teilbereich eine schuppenförmige Oberfläche auf. Diese Schuppen erschweren, dass ein Gegenstand in die Ansteigerichtung verschoben wird. Die Kante und die Schuppen halten somit zusammen einen Gegenstand in der Ausgabeeinrichtung fest.Preferably, the bottom of at least one output device has a scale-shaped surface at least in a partial region. These scales make it difficult to move an item in the approach direction. The edge and the scales thus together hold an object in the dispenser.
Vorzugsweise weist der Boden einer Ausgabeeinrichtung einen steileren und einen flacheren Bereich auf, wobei die Kante zwischen den beiden Bereichen senkrecht zur Ansteigerichtung und parallel zur Kante zwischen der Ausgabeeinrichtung und der benachbarten Ausgabeeinrichtung verläuft. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass flache Gegenstände an der Kante ausgerichtet werden, weil der steilere Bereich bewirkt, dass die Gegenstände gegen die Kante rutschen. Der jeweilige Schwerpunkt eines Gegenstands liegt oberhalb des steileren Bereichs, so dass die Gegenstände auf dem steileren Bereich ruhen, nicht auf dem flacheren. Der flachere Bereich redu- ziert die Höhe der Reihe von Ausgabeeinrichtungen, was häufig gewünscht ist.Preferably, the bottom of an output device has a steeper and a flatter region, wherein the edge between the two regions is perpendicular to the direction of increase and parallel to the edge between the output device and the adjacent output device. This configuration allows flat objects to be aligned at the edge because the steeper area causes the articles to slide against the edge. The particular center of gravity of an object is above the steeper area, so that the objects rest on the steeper area, not the flatter one. The flatter area reduces the height of the row of dispensers, which is often desired.
Vorzugsweise durchlaufen die Gegenstände nacheinander die Sortieranlage. Die Sortieranlage misst für jeden Gegenstand, welchen Wert ein vorgegebenes Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Die Ausschleusvorrichtung schleust jeden Gegenstand abhängig vom gemessenen Merkmalswert in eine der Ausgabeeinrichtungen aus.Preferably, the articles pass successively through the sorting plant. The sorting system measures for each item what value a given feature will take on that item. The discharge device discharges each object into one of the output devices depending on the measured feature value.
Jeder zu sortierende Gegenstand erstreckt sich in einer Gegenstandsebene. Die Ausschleusvorrichtung schleust die Ge- genstände vorzugsweise so aus, dass diejenigen Gegenstände, die in dieselbe Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurden, ei- nen Stapel bilden. Die Stapelrichtung dieses Stapels steht senkrecht auf den Gegenstandsebenen der flachen Gegenstände.Each item to be sorted extends in an object plane. The discharge device preferably discharges the objects in such a way that those articles which have been discharged into the same delivery device are forming a stack. The stacking direction of this stack is perpendicular to the object planes of the flat objects.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:
Fig. 1 vier in einer Reihe nebeneinander liegende Ausgabeeinrichtungen;Fig. 1 four in a row adjacent output devices;
Fig. 2 zwei Ausgabeeinrichtungen im Querschnitt;Figure 2 shows two output devices in cross section.
Fig. 3 eine Abwandlung der Ausgestaltung von Fig. 2, bei der der Boden zwei Bereiche aufweist, die unterschiedlich stark geneigt sind;FIG. 3 shows a modification of the embodiment of FIG. 2, in which the base has two regions which are inclined at different degrees; FIG.
Fig. 4 den ersten Schritt eines Verfahrens, durch den ein Stapel Postsendungen aus einer Ausgabeeinrichtung auf das Förderband umgesetzt wird;4 shows the first step of a method by which a stack of mailpieces is transferred from an output device to the conveyor belt;
Fig. 5 den zweiten Schritt des Verfahrens, durch den derFig. 5 shows the second step of the method by which the
Stapel aus der Ausgabeeinrichtung auf das Förderband umgesetzt wird;Stack is converted from the output device to the conveyor belt;
Fig. 6 den dritten Schritt des Verfahrens, durch den derFig. 6 shows the third step of the method by which the
Stapel aus der Ausgabeeinrichtung auf das Förderband umgesetzt wird;Stack is converted from the output device to the conveyor belt;
Fig. 7 den vierten Schritt des Verfahrens, durch den derFig. 7 shows the fourth step of the method by which the
Stapel aus der Ausgabeeinrichtung auf das Förderband umgesetzt wird;Stack is converted from the output device to the conveyor belt;
Fig. 8 den fünften Schritt des Verfahrens, durch den derFig. 8 shows the fifth step of the method by which the
Stapel aus der Ausgabeeinrichtung auf das Förderband umgesetzt wird.Stack is converted from the output device to the conveyor belt.
Fig. 9 den ersten Schritt beim Zurückziehen des Paddels;Fig. 9 shows the first step in retracting the paddle;
Fig. 10 den zweiten Schritt beim Zurückziehen des Paddels: die Stützfläche wird durch eine Drehung um eine waagrechte Drehachse hochgeklappt;10 shows the second step in the retraction of the paddle: the support surface is folded up by a rotation about a horizontal axis of rotation;
Fig. 11 den dritten Schritt beim Zurückziehen des Paddels: die Stützfläche wird um eine senkrechte Drehachse gedreht ;Fig. 11 the third step in retracting the paddle: the support surface is about a vertical axis of rotation turned ;
Fig. 12 den vierten Schritt beim Zurückziehen des Paddels: das Paddel wird zurückgeschoben;Fig. 12 shows the fourth step in retracting the paddle: the paddle is pushed back;
Fig. 13 den fünften Schritt beim Zurückziehen des Paddels. der Stapel wird aus der Ausgabeeinrichtung hinausgeschoben;Fig. 13 the fifth step in retracting the paddle. the stack is pushed out of the dispenser;
Fig. 14 den sechsten Schritt beim Zurückziehen des Paddels.Fig. 14 shows the sixth step in retracting the paddle.
Im Ausführungsbeispiel wird die Sortieranlage dazu eingesetzt, flache Postsendungen (insbesondere Standardbriefe, Großbriefe, Postkarten und/oder Kataloge) zu sortieren. Jede Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstandsebene und hat eine Vorderseite und eine Rückseite. Auf einer Seite jeder Postsendung sind Angaben zu einer Zustelladresse aufgetragen, an den die Postsendung zu transportieren ist, und zwar in einer Form, die von einem Menschen gelesen werden kann, und / oder in Form eines Strichmusters („bar code") oder einer sonstigen Codierung.In the exemplary embodiment, the sorting system is used to sort flat mail items (in particular standard letters, large letters, postcards and / or catalogs). Each mail item extends in an object plane and has a front side and a back side. On one side of each mail item, information about a delivery address to which the item of mail is to be transported is displayed, in a form that can be read by a human, and / or in the form of a bar code or other form Encoding.
Die Sortieranlage umfasst folgende Bestandteile:The sorting plant comprises the following components:
- eine Zuführeinrichtung („feeder") mit einem Vereinzeier,a feeder with a singler,
- eine Transporteinrichtung, - eine Leseeinrichtung,a transport device, a reading device,
- eine Ausschleusvorrichtung,a discharge device,
- eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen,a plurality of output devices,
- eine Fördereinrichtung und- A conveyor and
- eine Maschinensteuerung. Ein Stapel mit zu sortierenden Postsendungen wird der Zuführeinrichtung zugeführt. Die Postsendungen stehen beim Zuführen aufrecht. Ein Förderband der Zuführeinrichtung transportiert die Postsendungen zum Vereinzeier. Dieser Vereinzeier vereinzelt den Stapel mit den Postsendungen, indem er nacheinander jeweils eine Postsendung vom Stapel abzieht. Dadurch erzeugt der Vereinzeier eine Abfolge von aufrecht stehenden Postsendungen, die zueinander beabstandet sind.- a machine control. A stack of mailpieces to be sorted is fed to the feeder. The mail pieces are upright when being fed. A conveyor belt of the feeder transports the mail items to the separating animal. This Vereinzeier singles the stack with the mail by successively deducting each one mail item from the stack. Generated thereby the singler a series of upright mailpieces spaced from each other.
Die Transporteinrichtung transportiert die Abfolge von zueinander beabstandeten und aufrecht stehenden Postsendungen durch die Sortieranlage. Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung ein System von mehreren vertikal angeordneten Endlos-Förderbändern, von denen jeweils zwei eine aufrecht stehende Postsendung zeitweise zwischen sich einklemmen und sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen. Während des Transports passieren die Postsendungen die Leseeinrichtung. Die Leseeinrichtung erzeugt jeweils ein digitales Abbild von derjenigen Seite einer Postsendung, auf der die Angaben zur Zustelladresse aufgebracht sind. Die Leseeinrichtung wertet dieses Abbild aus und versucht zunächst, au- tomatisch die Zustelladresse zu entziffern, z. B. per „Opti- cal Character Recognition" (OCR) oder per „bar code reading" . Gelingt dies nicht, so wird das Abbild auf einem Bildschirm einer Videocodierstation dargestellt. Ein Bearbeiter liest die Zustelladresse und gibt diese in eine Tastatur o. ä. ein. Die Maschinensteuerung wertet einen rechnerverfügbaren Sortierplan aus. Dieser Sortierplan ordnet jeder möglichen Zustelladresse einer Postsendung jeweils eine Ausgabeeinrichtung zu. Dadurch legt der Sortierplan fest, Postsendungen mit welchen Zustelladressen in welche Ausgabeeinrichtung auszu- schleusen sind. Im Ausführungsbeispiel gibt es erheblich mehr mögliche Zustelladressen als Ausgabeeinrichtungen, so dass der Sortierplan einer Ausgabeeinrichtung in der Regel mehrere Zustelladressen zuordnet. Möglich ist, dass der Sortierplan einzelne Ausgabeeinrichtungen für jeweils nur eine einzige Zustelladresse reserviert, weil an diese Zustelladresse viele Postsendungen gerichtet sind. Beispielsweise fungiert eine Ausgabeeinrichtung als Überlauffach und eine weitere Ausgabeeinrichtung als Fach für Postsendungen, die sich als nicht maschinenfähig erweisen. Die Transporteinrichtung transportiert die Postsendung weiter zur Ausschleusvorrichtung. Diese umfasst bevorzugt eine Ab- folge von Weichen, nämlich jeweils mindestens eine Weiche pro Ausgabeeinrichtung. Jeweils ein Ausschleusungspfad verbindet den Transportpfad mit der Ausgabeeinrichtung. Die Weiche lenkt wahlweise eine Postsendung in den Ausschleusungspfad um oder belässt die Postsendung im Transportpfad.The transport device transports the sequence of mutually spaced and upright mail items through the sorting system. Preferably, the transport device comprises a system of a plurality of vertically arranged endless conveyor belts, of which two each an upright postal item temporarily sandwiched between them and rotate at the same speed. During transport, the mail passes through the reader. The reading device in each case generates a digital image of that side of a mail item on which the information about the delivery address has been applied. The reading device evaluates this image and first attempts to decipher the delivery address automatically, for Eg by "Optical Character Recognition" (OCR) or by "bar code reading". If this is not successful, the image is displayed on a screen of a video coding station. An editor reads the delivery address and enters it into a keyboard or similar. The machine control evaluates a computer-available sorting plan. This sorting plan assigns each output address of a mail item to an output device. As a result, the sorting plan determines that mail items with which delivery addresses are to be ejected into which output device. In the exemplary embodiment, there are considerably more possible delivery addresses than output devices, so that the sorting plan usually assigns a plurality of delivery addresses to an output device. It is possible that the sorting plan reserves individual output devices for only one delivery address at a time, because many postal items are addressed to this delivery address. For example, an output device functions as an overflow compartment and a further output device as a compartment for postal items which prove to be non-machine-capable. The transport device transports the mail item further to the discharge device. This preferably includes a subscription sequence of points, namely in each case at least one switch per output device. In each case a Ausschleusungspfad connects the transport path with the output device. The switch selectively redirects a mail item into the removal path or leaves the item of mail in the transport path.
Gemessen wird die tatsächliche Transportgeschwindigkeit jedes Transportpfads. Die Maschinensteuerung „weiß" daher, zu welchem Zeitpunkt sich jede Postsendung an welcher Stelle in der Transporteinrichtung befindet. Außerdem „kennt" die Maschi- nensteuerung die jeweilige Zustelladresse jeder Postsendung, nachdem die Leseeinrichtung diese Zustelladresse entziffert hat. Die Maschinensteuerung steuert diejenige Weiche an, die den Transportpfad mit demjenigen Ausschleusungspfad verbindet, der zu derjenigen Ausgabeeinrichtung führt, in die die Postsendung gemäß der gelesenen Zustelladresse und dem Sortierplan auszuschleusen ist. Die Postsendung wird mit Hilfe der Weiche aus dem Transportpfad ausgeschleust und auf dem Ausschleusungspfad zur Ausgabeeinrichtung transportiert.The actual transport speed of each transport path is measured. The machine controller therefore "knows" when each item of mail is at which point in the transport device. "In addition, the machine controller" knows "the respective delivery address of each item of mail after the reading device has deciphered this delivery address. The machine controller controls that switch which connects the transport path with the discharge path leading to the output device into which the mail item is to be ejected in accordance with the read delivery address and the sorting plan. The mail item is removed from the transport path with the aid of the switch and transported to the discharge device on the discharge path.
Die Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen sind - gesehen entlang einer Längsachse - hintereinander angeordnet. Im Ausführungsbeispiel wird mit „Längsrichtung" eine Richtung parallel zur Längsachse bezeichnet, die von der Zuführeinrichtung weg zeigt. Möglich ist, dass die Ausgabeeinrichtungen in mehreren Reihen angebracht sind und die Reihen senkrecht oder schräg übereinander angeordnet sind. Möglich ist auch, dass zweiThe plurality of dispensers are arranged one behind the other as viewed along a longitudinal axis. In the exemplary embodiment, "longitudinal direction" refers to a direction parallel to the longitudinal axis that points away from the feed device, it is possible that the output devices are arranged in several rows and the rows are arranged vertically or obliquely one above the other
Reihen von Ausgabeeinrichtungen in einer Ebene liegen und die Ausschleusvorrichtung zwischen den beiden Reihen von Ausgabeeinrichtungen liegt. Jede Reihe erstreckt sich entlang der Längsrichtung L. Fig. 1 zeigt vier in einer Reihe nebeneinander liegende Ausgabeeinrichtungen 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 sowie ein Förderband 1. Die vier gezeigten Ausgabeeinrichtungen 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 erstrecken sich hintereinander in eine Längsrichtung L. Das Endlos-Förderband 1 ist dazu ausgestaltet, einen Gegens- tand in die Transportrichtung T zu transportieren, wenn der Gegenstand auf dem Förderband steht, und ist u. a. um eine Führungsrolle 6 herum geführt. Jede Ausgabeeinrichtung 2.1, 2.2, ... umfasst einen Boden. Dieser Boden steigt - gesehen in eine Ansteigerichtung A - gegen die Horizontale an. Der Boden steigt beispielsweise in einem Winkel von 2 Grad bis 4 Grad zur Horizontalen an. Unter „Ansteigerichtung" einer Ausgabeeinrichtung 2.1, 2.2, ... wird im Ausführungsbeispiel eine Projektion einer Gerade oder eines Streckenzugs auf eine waagrechte Ebene verstanden. Diese Gerade oder dieser Streckenzug befindet sich auf dem Boden der Ausgabeeinrichtung 2.1, 2.2, ... und verläuft parallel zur Längsachse L. Die Projektion entsteht durch eine senkrechte Projektion, die auch senkrecht auf der Längsachse L steht.Rows of dispensers lie in one plane and the outfeed device lies between the two rows of dispensers. Each row extends along the longitudinal direction L. FIG. 1 shows four output devices 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 juxtaposed in a row and a conveyor belt 1. The four output devices 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 shown extend in succession in a longitudinal direction L. The endless conveyor belt 1 is configured to convey an object in the transporting direction T when the article stands on the conveyor belt, and is guided around a guide roller 6, among others. Each output device 2.1, 2.2, ... comprises a bottom. This ground rises - seen in a rising direction A - against the horizontal. For example, the ground rises at an angle of 2 degrees to 4 degrees to the horizontal. In the exemplary embodiment, a "projection direction" of an output device 2.1, 2.2, ... is understood to mean a projection of a straight line or a train path on a horizontal plane.This straight line or line is located on the bottom of the output device 2.1, 2.2, parallel to the longitudinal axis L. The projection is formed by a vertical projection, which is also perpendicular to the longitudinal axis L.
In einer Ausführungsform verläuft die Ansteigerichtung A parallel zur Längsrichtung L, also ebenfalls von der Zuführeinrichtung weg. In einer alternativen Ausführungsform verläuft die Ansteigerichtung A entgegen der Längsrichtung L und entgegen der Transportrichtung T, also zur Zuführeinrichtung hin. In den Figuren wird diese alternative Ausführungsform gezeigt und durch einen Pfeil A angedeutet.In one embodiment, the starting direction A runs parallel to the longitudinal direction L, ie also away from the feed device. In an alternative embodiment, the approaching direction A runs counter to the longitudinal direction L and counter to the transport direction T, ie towards the feed device. In the figures, this alternative embodiment is shown and indicated by an arrow A.
In einer Ausgestaltung besitzt die Sortieranlage zwei senk- recht oder schräg übereinander liegende Reihen von Ausgabeeinrichtungen. Eine derartige Sortieranlage wird z. B. in US 7080739 B2 beschrieben. Möglich ist, dass die Böden aller Ausgabeeinrichtungen so wie gerade beschrieben geneigt sind.In one embodiment, the sorting system has two rows of output devices lying vertically or obliquely one above the other. Such a sorting system is z. As described in US 7080739 B2. It is possible that the bottoms of all output devices are inclined as just described.
Möglich ist auch, dass nur die Böden der unteren Reihe ge- neigt sind und die Ausgabeeinrichtungen der oberen Reihe ebene Böden und Seitenwände aufweisen. Nur die Ausgabeeinrichtungen der unteren Reihe lassen sich so gut erreichen, dass sich ihre Böden als Arbeitsflächen zum Drehen eines Stapels verwenden lassen. Zwischen den Böden von jeweils zwei benachbarten Ausgabeeinrichtungen tritt eine Kante auf. Diese Kante fällt - gesehen in Ansteigerichtung A - senkrecht oder schräg nach unten ab. Dadurch haben die Böden der Ausgabeeinrichtungen einer Reihe eine obere Abschlusskante, die - gesehen in eine Richtung senkrecht auf die Längsrichtung L - eine sägezahnförmige Kon- tur hat, nämlich jeweils einen Sägezahn pro Ausgabeeinrichtung.It is also possible that only the bottoms of the lower row are inclined and the dispensers of the upper row have flat bottoms and side walls. Only the bottom row dispensers can be reached so well that their bottoms can be used as work surfaces to turn a stack. Between the bottoms of each two adjacent dispensers an edge occurs. This edge falls - seen in the direction of approach A - vertically or obliquely downwards. As a result, the bottoms of the dispensers of a row have an upper end edge which, when viewed in a direction perpendicular to the longitudinal direction L, has a sawtooth configuration. tur, namely one sawtooth per output device.
Der in die Ansteigerichtung A ansteigende Boden bewirkt, dass die Postsendungen um eine Achse gedreht werden, die parallel zur Stapelrichtung SR verläuft und senkrecht auf der Gegenstandsachse jeder Postsendung steht. Dadurch rutschen die Postsendungen in einer Ausgabeeinrichtung 2.1, 2.2, ... entgegen der Ansteigerichtung A hinab, bis sie an die Kante zur benachbarten Ausgabeeinrichtung anstoßen. Dadurch werden die Postsendungen an ihren Unterkanten und an einer seitlichen Kante ausgerichtet.The rising in the direction of increase A ground causes the mail to be rotated about an axis which is parallel to the stacking direction SR and is perpendicular to the article axis of each mail item. As a result, the mail items in an output device 2.1, 2.2,... Slip downwards counter to the initial direction A until they abut against the edge to the adjacent output device. As a result, the mail items are aligned at their lower edges and at a lateral edge.
Vorzugsweise steigt jeder Boden - gesehen in die Ansteigerichtung A - genauso stark an wie die nachfolgende Kante abfällt. Dadurch befinden sich die Böden der Ausgabeeinrichtun- gen 2.1, 2.2, ... einer Reihe „im Mittel" auf gleicher Höhe.Preferably, each floor - seen in the direction of increase A - increases as much as the subsequent edge drops. As a result, the bottoms of the dispensers 2.1, 2.2, ... of a row are "on average" at the same height.
Möglich ist aber auch, dass die Ausgabeeinrichtung - gesehen in die Längsrichtung L - „im Durchschnitt" ansteigen oder abfallen .But it is also possible that the output device - seen in the longitudinal direction L - increase or decrease "on average".
Im Ausführungsbeispiel weist jeder Boden einen Bereich 3.1, 3.2, ... auf, in dem die Oberfläche wie die Schuppen einesIn the embodiment, each floor has an area 3.1, 3.2, ..., in which the surface as the scales of a
Fischs oder die Ziegel eines Hausdachs aussieht. Dieser geschuppte Bereich 3.1, 3.2, ... erstreckt sich im Ausführungsbeispiel - gesehen in die Stapelrichtung SR - über die gesamte Breite des Bodens. Die steilen Kanten dieser Schuppen bzw. Ziegel zeigen in die der Ansteigerichtung A entgegengesetzte Richtung. Diese Schuppen bzw. Ziegel sind dadurch so angeordnet, dass sie ein Verschieben eines Gegenstands in die Ansteigerichtung A erschweren.Fish or the bricks of a house roof looks like. This scaly area 3.1, 3.2, ... extends in the exemplary embodiment - seen in the stacking direction SR - over the entire width of the soil. The steep edges of these scales or bricks point in the opposite direction of the A direction. These scales or bricks are thereby arranged so that they make it difficult to move an object in the direction of increase A.
Im Beispiel der Fig. 1 weisen die vier gezeigten Ausgabeein- richtungen 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 jeweils einen geschupptenIn the example of FIG. 1, the four output devices 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4 shown each have a shingled
Bereich 3.1, 3.2, 3.3 und 3.4 auf. Diese geschuppten Bereiche erschweren, dass ein Gegenstand nach rechts in die Ansteigerichtung A verschoben wird. Ein nicht geschuppter Bereich 4.1, 4.2, ... befindet sich im Ausführungsbeispiel zwischen dem geschuppten Bereich 3.1, 3.2, ... und der Fördereinrichtung 1. In den Figuren ist zu sehen, dass jeder Boden - gesehen in die Stapelrichtung SR - zunächst jeweils einen geschuppten Bereich 3.1, 3.2, 3.3 und 3.4 aufweist, an den sich je ein nicht geschuppter Bereich 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 anschließt. Die- se Ausgestaltung bewirkt, dass die Schuppen ein Verschieben einer Postsendung erschwert, während die Postsendung ausgeschleust wird. Nachdem die Postsendung auf den Stapel aufgetroffen ist, erschwert hingegen bereits die Reibung zwischen den Postsendungen des Stapels, dass eine einzelne Postsendung verschoben wird.Range 3.1, 3.2, 3.3 and 3.4. These shingled areas make it difficult to move an item to the right in the approach direction A. A non-scaly area 4.1, 4.2,... Is located in the exemplary embodiment between the scaly area 3.1, 3.2,... And the conveying device 1. In the figures, it can be seen that each floor - as seen in the stacking direction SR - initially has in each case a shingled area 3.1, 3.2, 3.3 and 3.4, which is adjoined by a non-shingled area 4.1, 4.2, 4.3, 4.4. This embodiment has the effect that the dandruff makes it difficult to move a mail item while the mail item is being ejected. By contrast, after the mail item has hit the stack, the friction between the mailpieces of the stack already makes it difficult to move a single item of mail.
Fig. 2 zeigt die beiden Ausgabeeinrichtungen 2.1 und 2.2 im Querschnitt. Das Förderband 1 befindet sich - gesehen in die Betrachtungsrichtung von Fig. 2 - hinter den beiden dargestellten Ausgabeeinrichtungen 2.2 und 2.3. Dargestellt sind die Schuppen auf den Böden der beiden AusgabeeinrichtungenFig. 2 shows the two output devices 2.1 and 2.2 in cross section. The conveyor belt 1 is located - seen in the viewing direction of Fig. 2 - behind the two output devices 2.2 and 2.3. Shown are the scales on the floors of the two output devices
2.2 und 2.3, u. a. die beiden Schuppen 8.2 und 8.3. Weiterhin sind die Kante 9.2 zwischen den benachbarten Ausgabeeinrichtungen 2.1 und 2.2 sowie die Kante 9.3 zwischen den benachbarten Ausgabeeinrichtungen 2.2 und 2.3 zu sehen. Eine Stützkomponente 5.3 wird von einer Rückholkomponente entgegen der Stapelrichtung SR auf die Ausschleusvorrichtung zu bewegt. Dadurch stützt die Stützkomponente 5.3 einen Stapel in der Ausgabeeinrichtung 2.3. Der Stapel St.3 befindet sich - gesehen in die Betrachtungsrichtung von Fig. 2 - vor der Stützkomponente 5.3 der Ausgabeeinrichtung 2.3.2.2 and 2.3, u. a. the two scales 8.2 and 8.3. Furthermore, the edge 9.2 between the adjacent output devices 2.1 and 2.2 and the edge 9.3 between the adjacent output devices 2.2 and 2.3 can be seen. A support component 5.3 is moved towards the discharge device by a return component counter to the stacking direction SR. As a result, the support component 5.3 supports a stack in the output device 2.3. The stack St.3 is located - as viewed in the viewing direction of FIG. 2 - in front of the support component 5.3 of the output device 2.3.
Die Stapelrichtung SR steht senkrecht auf der Zeichenebene von Fig. 2, und der Stapel St.3 drückt die StützkomponenteThe stacking direction SR is perpendicular to the drawing plane of Fig. 2, and the stack St.3 presses the supporting component
5.3 auf das Förderband 1 zu und weg vom Betrachter der Fig. 2. In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform bildet der Boden jeder Ausgabeeinrichtung eine ebene und in einem Bereich geschuppte Fläche. In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung ist der Boden jeder Ausgabefläche in zwei Bereiche unterteilt, die - gesehen in die Ansteigerichtung A - hintereinan- der liegen, also gesehen in die Stapelrichtung SR nebeneinander: einen steileren Bereich und einen flacheren Bereich. An die Kante zwischen der Ausgabeeinrichtung und der benachbarten Ausgabeeinrichtung schließt sich - gesehen in die Ansteigerichtung A - zunächst ein Bereich an, der stärker gegen die Horizontale geneigt ist, und danach ein Bereich, der weniger stark geneigt ist oder sogar waagrecht ist.In the embodiment shown in Fig. 2, the bottom of each dispenser forms a flat and scaly surface in a region. In a further development of this embodiment, the bottom of each output surface is subdivided into two regions which, viewed in the initial direction A, lie one behind the other, ie in the stacking direction SR next to one another: a steeper region and a flatter region. At the edge between the dispenser and the adjacent dispenser joins - as viewed in the direction of approach A - first an area that is more inclined to the horizontal, and then an area that is less inclined or even horizontal.
Fig. 3 zeigt schematisch diese Abwandlung der Ausgestaltung von Fig. 2. In Fig. 3 weist der Boden zwei Bereiche auf, die unterschiedlich stark geneigt sind. Dargestellt ist der Boden der Ausgabeeinrichtung 2.3, der in einen steileren Bereich 11.2 und einen flacheren Bereich 11.2 unterteilt ist. DieFig. 3 shows schematically this modification of the embodiment of Fig. 2. In Fig. 3, the bottom has two areas which are inclined at different degrees. Shown is the bottom of the output device 2.3, which is divided into a steeper area 11.2 and a shallower area 11.2. The
Neigung gegen die Horizontalen ist zur Verdeutlichung übertrieben dargestellt. Diese Ausgestaltung bewirkt, dass Postsendungen in der Ausgabeeinrichtung 2.3 noch besser an der Kante 9.4 ausgerichtet werden. Der steile Bereich 11.1 be- wirkt, dass die Postsendungen entgegen der Ansteigerichtung A über den Boden der Ausgabeeinrichtung 2.3 rutschen, bis sie an die Kante 9.4 stoßen. Jedoch ist oft nicht der Platz - gesehen in vertikaler Richtung - vorhanden, um den gesamten Boden so stark entgegen der Horizontalen zu neigen, dass eine gute Ausrichtung erzielt wird. Daher schließt sich an den Bereich 11.1 der flachere Bereich 11.2 an.Inclination against the horizontal is exaggerated for clarity. This embodiment has the effect that mail items in the output device 2.3 are aligned even better at the edge 9.4. The steep area 11.1 causes the mail items to slide over the bottom of the dispensing device 2.3, counter to the initial direction A, until they hit the edge 9.4. However, there is often not enough space - seen in the vertical direction - to tilt the entire floor so far against the horizontal that good alignment is achieved. Therefore, the area 11.1 is followed by the flatter area 11.2.
Der Boden der Ausgabeeinrichtung 2.3 ist dergestalt in die beiden Bereiche 11.1 und 11.2 unterteilt, dass der Schwerpunkt jeder Postsendung oberhalb des steileren Bereichs 11.1 liegt. Dies bewirkt, dass die Unterkanten am steileren Bereich 11.1 und nicht am flacheren Bereich 11.2 ausgerichtet werden .The bottom of the output device 2.3 is divided into the two areas 11.1 and 11.2 such that the center of gravity of each mail item is above the steeper area 11.1. This causes the lower edges to be aligned at the steeper area 11.1 and not at the shallower area 11.2.
Wie bereits dargelegt, werden in der Regel mehrere flache Postsendungen in dieselbe Ausgabeeinrichtung ausgeschleust - nämlich alle Postsendungen, deren Zustelladressen diese Ausgabeeinrichtung zugeordnet ist. Diejenigen flachen Postsendungen, die in dieselbe Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurden, bilden jeweils einen Stapel. Die Stapelrichtung SR dieses Stapels steht senkrecht auf der Gegenstandsebene und im Ausführungsbeispiel auch senkrecht auf der Längsrichtung L. Im Beispiel der Figuren bilden diejenigen Postsendungen, die in die Ausgabeeinrichtung 2.3 ausgeschleust wurden, den Sta- pel St.3. Jede Postsendung wird in eine Stapelrichtung SR in die jeweilige Ausgabeeinrichtung ausgeschleust. Diese Stapelrichtung SR steht senkrecht auf der Transportrichtung T und auf der Ansteigerichtung A. In Fig. 1 wird zunächst eine kleinere Postsendung Ps-I in die Ausgabeeinrichtung 2.3 ausgeschleust, anschließend eine größere Postsendung Ps-2, anschließend weitere Postsendungen. Angedeutet ist, dass auch weitere Postsendungen des so entstehenden Stapels St.3 unterschiedlich groß sind. Weiterhin ist angedeutet, dass die Neigung des Bodens der Ausgabeeinrichtung 2.3 bewirkt, dass die Postsendungen des Stapels St.3 an der Kante 9.4 ausgerichtet werden, wobei die Kante 9.4 zwischen den benachbarten Ausgabeeinrichtungen 2.3 und 2.4 verläuft . Jede Ausgabeeinrichtung weist außerdem jeweils eine Ausga- beeinrichtungs-Stützkomponente auf. Diese Stützkomponente um- fasst eine Stützfläche, ein mit der Stützfläche fest verbundenes Verbindungsglied und eine Führungsschiene. Die Stützfläche und das Verbindungsglied haben im Ausführungsbeispiel zusammen die Form eines Paddels. Die Führungsschiene verläuft parallel zur Stapelrichtung SR. Das Verbindungsglied ist fest mit der Stützfläche verbunden und vermag in der Führungsschiene hin- und herzugleiten.As already stated, several flat mail items are usually discharged into the same output device - namely all mail items whose delivery addresses are assigned to this output device. Those flat mail items that have been discharged into the same output device each form a stack. The stacking direction SR of this stack is perpendicular to the object plane and, in the exemplary embodiment, also perpendicular to the longitudinal direction L. In the example of the figures, those mail items which have been discharged into the output device 2.3 constitute the stack. pel St.3. Each mail item is discharged in a stacking direction SR in the respective output device. This stacking direction SR is perpendicular to the transport direction T and to the initial direction A. In FIG. 1, first a smaller mail item Ps-I is ejected into the output device 2.3, followed by a larger mail item Ps-2, then further mailpieces. It is indicated that also further mail items of the resulting stack St.3 are of different sizes. Furthermore, it is indicated that the inclination of the bottom of the output device 2.3 causes the mailpieces of the stack St.3 are aligned at the edge 9.4, wherein the edge 9.4 runs between the adjacent output devices 2.3 and 2.4. Each output device also has a respective output device support component. This support component comprises a support surface, a connecting member fixedly connected to the support surface and a guide rail. The support surface and the connecting member have in the embodiment together the shape of a paddle. The guide rail runs parallel to the stacking direction SR. The connecting member is fixedly connected to the support surface and is able to slide back and forth in the guide rail.
In den Figuren sind die Paddel 5.1, 5.2, 5.3 und 5.4 sowie die Führungsschienen 7.1, 7.2, 7.3 und 7.4 der Ausgabeeinrichtungen 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 zu sehen. Das Paddel 5.1 ist entlang der Führungsschiene 7.1 in die Stapelrichtung SR und in die entgegengesetzte Richtung hin- und herverschiebbar, und das entsprechende gilt für die übrigen drei gezeigten Paddel 5.2, 5.3 und 5.4.The figures show the paddles 5.1, 5.2, 5.3 and 5.4 as well as the guide rails 7.1, 7.2, 7.3 and 7.4 of the output devices 2.1, 2.2, 2.3 and 2.4. The paddle 5.1 is reciprocable along the guide rail 7.1 in the stacking direction SR and in the opposite direction, and the corresponding applies to the other three paddles shown 5.2, 5.3 and 5.4.
In Fig. 2 werden das Paddel 5.2 mit der Stützfläche 12.2 und dem Verbindungsglied 13.2 sowie das Paddel 5.3 mit der Stützfläche 12.3 und dem Verbindungsglied 13.3 gezeigt.In Fig. 2, the paddle 5.2 are shown with the support surface 12.2 and the connecting member 13.2 and the paddle 5.3 with the support surface 12.3 and the connecting member 13.3.
Die Ausgabeeinrichtungs-Stützkomponente verhindert, dass der Stapel von Postsendungen in der Ausgabeeinrichtung umkippt. Die Postsendungen werden gegen das Paddel in die Ausgabeein- richtung ausgeschleust. Der wachsende Stapel verschiebt das Paddel in die Stapelrichtung SR weg von der Weiche auf das Förderband 1 zu und damit senkrecht zur Längsrichtung L.The dispenser support component prevents the stack of mailpieces in the dispenser from tipping over. The mail items are placed against the paddle in the output tray. direction discharged. The growing stack moves the paddle in the stacking direction SR away from the switch on the conveyor belt 1 and thus perpendicular to the longitudinal direction L.
Das Verbindungsglied ist mit einer Rückholkomponente, vor- zugsweise eine Feder, verbunden. Der wachsende Stapel verschiebt das Paddel entgegen der Kraft der Rückholkomponente. Das Paddel drückt den Stapel daher wieder auf die Weiche zu. Dies verhindert ein Umfallen des Stapels.The connecting member is connected to a return component, preferably a spring. The growing stack shifts the paddle against the force of the return component. The paddle therefore pushes the stack back to the switch. This prevents the stack from falling over.
Weil der Boden jeder Ausgabeeinrichtung in Ansteigerichtung A ansteigt und außerdem eine schuppenförmige Oberfläche besitzt, wird das Verschieben eines Stapels quer zur Stapelrichtung SR entgegen der Längsrichtung L erschwert. Der Stapel müsste hangaufwärts und über die steilen Kanten der Schuppen verschoben werden. Die steilen Kanten zwischen den Ausgabeeinrichtungen verhindern, dass der Stapel von einerBecause the bottom of each dispenser increases in the direction of increase A and also has a scale-shaped surface, the shifting of a stack transversely to the stacking direction SR against the longitudinal direction L is made more difficult. The stack would have to be moved up the slope and over the steep edges of the scales. The steep edges between the dispensers prevent the stack from falling off
Ausgabeeinrichtung in die Längsrichtung L in die benachbarte Ausgabeeinrichtung verschoben wird.Output device is moved in the longitudinal direction L in the adjacent output device.
An die Reihe oder Reihen von Ausgabeeinrichtungen grenzt eine Fördereinrichtung so an, dass der Abstand zwischen den Ausga- beeinrichtungen 2.1, 2.2,... und der Fördereinrichtung gering ist, z. B. unter 10 cm. Der Abstand ist so gering, dass ein Stapel Postsendungen sich leicht von der Reihe der Ausgabeeinrichtungen auf die Fördereinrichtung umsetzen lässt.To the row or rows of output devices adjacent to a conveyor so that the distance between the output devices 2.1, 2.2, ... and the conveyor is low, z. B. less than 10 cm. The distance is so small that a stack of mailpieces can be easily transferred from the row of dispensers to the conveyor.
Die Fördereinrichtung umfasst das waagrechte Endlos- Förderband 1. Dieses Förderband 1 erstreckt sich in Längsrichtung L an einer Reihe von Ausgabeeinrichtungen entlang. Das Förderband 1 ist dazu ausgestaltet, einen Stapel Postsendungen aus einer Ausgabeeinrichtung entgegen der Längsrichtung L zurück zur Zuführeinrichtung zu transportieren, und zwar in die Transportrichtung T. Dadurch vermag die Sortieranlage ein „n-pass sorting" durchzuführen, also die Postsendungen in mehreren Sortierläufen zu sortieren. Indem die Sortieranlage in mehreren Sortierläufen sortiert, vermag die Sortieranlage auf deutlich mehr Zustelladressen zu sortieren, als die Sortieranlage Ausgabeeinrichtungen aufweist. Verfah- ren zum „n-pass sorting" werden z. B. in EP 948416 Bl, EP 1425113 Bl und US 2005/0205473 Al beschrieben.The conveyor comprises the horizontal endless conveyor belt 1. This conveyor belt 1 extends in the longitudinal direction L along a series of dispensing devices. The conveyor belt 1 is configured to transport a stack of mail items from an output device counter to the longitudinal direction L back to the feed device, namely in the transport direction T. This enables the sorting system to carry out an "n-pass sorting", that is to say the mailpieces in several sorting runs By sorting the sorting system in several sorting runs, the sorting system is able to sort significantly more delivery addresses than the sorting system has output devices. For "n-pass sorting", for example, EP 948416 B1, EP 1425113 B1 and US 2005/0205473 A1 are described.
Ein Stapel Postsendungen muss dann aus einer Ausgabeeinrichtung 2.1, 2.2, 2.3, ... entnommen und auf das Förderband 1 um- gesetzt werden, wenn mindestens eine der folgenden beiden Voraussetzungen erfüllt ist:A stack of mailpieces must then be removed from an output device 2.1, 2.2, 2.3,... And converted to the conveyor belt 1 if at least one of the following two conditions is met:
- Die Ausgabeeinrichtung ist bis zu einem vorgegebenen Füllstand mit Postsendungen angefüllt.- The output device is filled to a predetermined level with mail.
— Ein vorgegebener Zeitpunkt ist erreicht, der von einem Zeitplan für den Weitertransport oder die Auslieferung von Postsendungen abhängt.- A predetermined time is reached, which depends on a timetable for the onward transport or the delivery of mail.
Im Ausführungsbeispiel wird hierfür jeder Stapel so gedreht, dass der Stapel nach dem Drehen in die Längsrichtung L zeigt, und nach dem Drehen auf das Förderband 1 umgesetzt. In einer ersten Ausführungsform wird der Stapel so umgesetzt, dass diejenige Postsendung, die als letzte Postsendung in die Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurde, nach dem Umsetzen in Transportrichtung T vorne ist und daher als erstes die Zuführeinrichtung erreicht. Dies bewirkt, dass die Postsendun- gen in der umgekehrten Reihenfolge die Zuführeinrichtung erreichen, in der sie in die Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurden .In the exemplary embodiment, for this purpose, each stack is rotated so that the stack after turning in the longitudinal direction L shows, and implemented after turning on the conveyor belt 1. In a first embodiment, the stack is implemented in such a way that the item of mail that was ejected as the last item of mail into the delivery device is in the forward direction after being transferred in the transport direction T and therefore reaches the delivery device first. This causes the mailpieces in the reverse order to reach the feeder in which they have been discharged into the dispenser.
Fig. 4 bis Fig. 8 veranschaulichen das Umsetzen gemäß dieser ersten Ausführungsform. Der Stapel St.3 wird aus der Ausgabe- einrichtung 2.3 auf das Förderband 1 umgesetzt. DiejenigeFigs. 4 to 8 illustrate the transfer according to this first embodiment. The stack St.3 is converted from the output device 2.3 to the conveyor belt 1. the one
Postsendung Ps-I, die als erste in die Ausgabeeinrichtung 2.3 ausgeschleust wurde, befindet sich nach dem Umsetzen am Ende des Stapels St.3, ist also - gesehen in die Transportrichtung T - die letzte Postsendung des Stapels St.3. Zum Umsetzen wird zusätzlich die Ausgabeeinrichtung 2.2 verwendet.Mail item Ps-I, which was first discharged into the output device 2.3, is located after the transfer at the end of the stack St.3, ie is - as seen in the transport direction T - the last postal item of the stack St.3. For conversion, the output device 2.2 is additionally used.
In dieser ersten Ausführungsform zeigt die Ansteigerichtung A in die der Längsrichtung L entgegengesetzte Richtung, also zur Zuführeinrichtung hin. Das im Folgenden beschriebene Verfahren, um eine Ausgabeeinrichtung 2.3 zu entleeren, setzt voraus, dass diejenige Ausgabeeinrichtung 2.2 leer ist, die - gesehen in die Ansteigerichtung A - unmittelbar hinter 2.3 liegt. Der Stapel St.3 mit Postsendungen wird wie folgt aus der Ausgabeeinrichtung 2.3 entnommen: Der Stapel St.3 wird von beiden Seiten gefasst, und zwar entweder von einem Bear- beiter oder einem Handhabungsautomaten. Der Stapel St.3 wird um eine vertikale Drehachse gedreht, die bevorzugt annähernd mittig durch die zuerst ausgeschleuste Postsendung des Stapels St.3 verläuft. Der Stapel St.3 wird so gedreht, dass ein hinterer Abschnitt des Stapels St.3 auf die benachbarte Aus- gabeeinrichtung 2.2 gelangt. Hierbei gleitet der Stapel St.3 in Ansteigerichtung A über den Boden der beiden Ausgabeeinrichtungen 2.2 und 2.3 hinweg. Die Kraft, mit der die Drehung ausgeführt wird, reicht aus, um den Stapel St.3 über den Bereich mit der geschuppten Oberfläche hinweg zu schieben. Die Kante 9.3 zwischen den beiden Ausgabeeinrichtungen 2.3 undIn this first embodiment, the starting direction A points in the direction opposite to the longitudinal direction L, ie towards the feed device. The method described below, in order to empty an output device 2.3, assumes that the output device 2.2 is empty, which - seen in the approach direction A - immediately after 2.3 lies. The stack St.3 with mail items is removed from the output device 2.3 as follows: The stack St.3 is picked up from both sides, either by a processor or an automatic handling machine. The stack St.3 is rotated about a vertical axis of rotation, which preferably extends approximately centrally through the first discharged mail item of the stack St.3. The stack St.3 is rotated so that a rear portion of the stack St.3 passes to the adjacent output device 2.2. In this case, the stack St3 slides in the direction of approach A over the bottom of the two output devices 2.2 and 2.3 away. The force with which the rotation is performed is sufficient to push stack ST3 over the area with the scaly surface. The edge 9.3 between the two output devices 2.3 and
2.2 behindert die Drehung nicht, weil der Stapel St.3 in die Richtung gedreht wird, in der die Kante 9.3 abfällt. Der Stapel St.3 wird durch die Drehung so auf das Förderband 1 verbracht, dass - gesehen in die Transportrichtung T - die zu- erst ausgeschleuste Postsendung hinten und die zuletzt ausgeschleuste Postsendung vorne auf dem Förderband liegt. Das Förderband 1 transportiert den Stapel St.3 zur Zuführeinrichtung.2.2 does not hinder the rotation, because the stack St.3 is rotated in the direction in which the edge drops 9.3. The stack St.3 is thus brought onto the conveyor belt 1 by the rotation so that - as seen in the transport direction T - the first rejected mail item at the rear and the last rejected item of mail lie at the front on the conveyor belt. The conveyor belt 1 transports the stack St.3 to the feeder.
In einer zweiten Ausführungsform wird der Stapel St.3 hinge- gen so umgesetzt, dass die zuerst ausgeschleuste Postsendung nach dem Umsetzen in Transportrichtung T vorne ist und als erstes die Zuführeinrichtung erreicht. Dies bewirkt, dass die Postsendungen in derselben Reihenfolge die Zuführeinrichtung erreichen, in der sie in die Ausgabeeinrichtung ausgeschleust wurden. In dieser zweiten Ausführungsform zeigt die Ansteigerichtung A in die Längsrichtung L, also von der Zuführeinrichtung weg. In dieser Ausführungsform wird wiederum der Boden einer benachbarten Ausgabeeinrichtung für die Drehung mitverwendet, die - gesehen in die Ansteigerichtung A - un- mittelbar hinter 2.3 liegt. Diese benachbarte Ausgabeeinrichtung liegt aber - gesehen in die Längsrichtung L - ebenfalls hinter 2.3. Die Drehung wird so wie oben beschrieben durchgeführt.In a second embodiment, however, the stack St.3 is converted in such a way that the mail item that has been ejected first is in the forward direction after being transferred in the transporting direction T and the feeding device is reached first. This causes the mailpieces to reach the feeder in the same order as they were discharged into the dispenser. In this second embodiment, the initial direction A in the longitudinal direction L, ie away from the feeder. In this embodiment, in turn, the bottom of an adjacent output device is used for the rotation, which - as seen in the direction of increase A - lies immediately after 2.3. However, this adjacent output device lies - as seen in the longitudinal direction L - also behind 2.3. The rotation is performed as described above.
Die Ausgabeeinrichtungen 2.1, 2.2, ... sind - gesehen in die Längsrichtung L - hintereinander angeordnet. Sie werden be- vorzugt in der Reihenfolge entleert, die durch die Längsrichtung L vorgegeben wird, also dergestalt, dass zunächst die in Längsrichtung L gesehen erste Ausgabeeinrichtung 2.1 entleert wird, dann die zweite Ausgabeeinrichtung 2.2 und so fort. Dementsprechend wird zunächst die Ausgabeeinrichtung 2.1 ent- leert, dann die Ausgabeeinrichtung 2.2, dann die Ausgabeeinrichtung 2.3 und so fort. Die Ausgabeeinrichtung 2.2 ist dann bereits leer, wenn die Ausgabeeinrichtung 2.3 so wie gerade beschrieben geleert wird. Um auch die erste Ausgabeeinrichtung 2.1 so wie gerade beschrieben entleeren zu können, ist vorzugsweise - gesehen in die Längsrichtung L - vor der ersten Ausgabeeinrichtung 2.1 eine ebene Arbeitsfläche 10 angeordnet. Diese Arbeitsfläche 10 ist schmaler als die erste Ausgabeeinrichtung 2.1, nämlich nur so breit, dass der Stapel St.1 aus der ersten Ausgabeeinrichtung 2.1 gedreht werden kann.The output devices 2.1, 2.2,... Are arranged one behind the other as seen in the longitudinal direction L. They are preferably emptied in the sequence which is predetermined by the longitudinal direction L, that is to say in such a way that first the first dispensing device 2.1 seen in the longitudinal direction L is emptied, then the second dispensing device 2.2 and so on. Accordingly, the output device 2.1 is emptied first, then the output device 2.2, then the output device 2.3 and so on. The output device 2.2 is then already empty when the output device 2.3 is emptied as just described. In order also to be able to empty the first dispensing device 2.1 as just described, a flat working surface 10 is preferably arranged in front of the first dispensing device 2.1, as seen in the longitudinal direction L. This work surface 10 is narrower than the first output device 2.1, namely only so wide that the stack St.1 can be rotated from the first output device 2.1.
Wie oben dargelegt, verschiebt ein wachsender Stapel St.3 eine Stützkomponente in Form eines Paddels, z. B. das Paddel 5.3 der Ausgabeeinrichtung 2.3, in die Stapelrichtung SR auf das Förderband 1 der Fördereinrichtung zu. Beim Umsetzen des Stapels St.3 wäre das Paddel 5.3 im Wege. Daher wird das Paddel vor dem Umsetzen des Stapels in eine Position verbracht, in der sich das Paddel - gesehen in die Stapelrichtung SR - hinter dem Stapel St.3 befindet, also der Stapel St.3 sich zwischen dem Paddel und dem Förderband 1 befindet und das Paddel sich zwischen dem Stapel und der Ausschleusvorrichtung befindet .As stated above, a growing stack St.3 shifts a support component in the form of a paddle, e.g. B. the paddle 5.3 of the output device 2.3, in the stacking direction SR on the conveyor belt 1 of the conveyor to. When converting the stack St.3 the paddle 5.3 would be in the way. Therefore, the paddle is moved before the transfer of the stack in a position in which the paddle - seen in the stacking direction SR - is behind the stack St.3, so the stack St.3 is located between the paddle and the conveyor belt 1 and the paddle is between the stack and the discharge device.
Jedes Paddel umfasst eine Stützfläche und ein mit der Stützfläche fest verbundenes Verbindungsglied. Das Verbindungsglied gleitet in einer Führungsschiene hin und her. Eine Rückholkomponente ist bestrebt, das Paddel entgegen der Stapelrichtung SR vom Führungsband 1 weg zu bewegen, so dass das Paddel gegen einen Stapel St.3 gedrückt wird. Fig. 9 bis Fig. 14 zeigen eine bevorzugte Ausgestaltung, wie ein Paddel 5.1, 5.2, ... zurückgezogen wird. Dies wird am Beispiel des Paddels 5.3 mit der Stützfläche 12.3 und dem Verbindungsglied 13.3 erläutert. In der bevorzugten Ausgestaltung ist die Stützfläche 12.3 um zwei Drehachsen relativ zum Verbindungsglied 13.3 drehbar: um eine waagrechte Drehachse Dl, die parallel zur Stapelrichtung SR verläuft, und um eine senkrechte Drehachse, D2, die senkrecht auf der Drehachse Dl und auf der Stapelrichtung SR steht.Each paddle comprises a support surface and a link fixedly connected to the support surface. The link slides in a guide rail back and forth. A return component strives to move the paddle against the stacking direction SR away from the guide belt 1, so that the paddle is pressed against a stack St.3. Figures 9 to 14 show a preferred embodiment of how a paddle 5.1, 5.2, ... is withdrawn. This is explained using the example of the paddle 5.3 with the support surface 12.3 and the connecting member 13.3. In the preferred embodiment, the support surface 12.3 is rotatable about two axes of rotation relative to the connecting member 13.3: about a horizontal axis of rotation Dl, which is parallel to the stacking direction SR, and about a vertical axis of rotation, D2, which is perpendicular to the axis of rotation Dl and on the stacking direction SR ,
Wie ein Vergleich von Fig. 9 mit Fig. 10 zeigt, wird zunächst die Stützfläche 12.3 des Paddels 5.3 hochgeklappt, indem die Stützfläche 12.3 relativ zum Verbindungsglied 13.3 um die waagrechte Drehachse Dl gedreht wird. Das Paddel 5.3 befindet sich weiterhin zwischen dem Stapel St.3 und dem Förderband 1.As a comparison of FIG. 9 with FIG. 10 shows, first the support surface 12.3 of the paddle 5.3 is folded up by the support surface 12.3 is rotated relative to the connecting member 13.3 about the horizontal axis of rotation Dl. The paddle 5.3 is still located between the stack St.3 and the conveyor belt. 1
Anschließend wird die Stützfläche 12.3 relativ zum Verbindungsglied 13.3 um eine senkrechte Drehachse D2 gedreht. Diese Situation zeigt Fig. 11. Die Fläche der Stützfläche 13.3 zeigt nunmehr in die Stapelrichtung SR. Weil die Stützfläche 12.3 zuvor um die waagrechte Drehachse Dl gedreht wurde, behindert der Stapel St.3 in der Ausgabeeinrichtung 2.3 nicht die Drehung um die senkrechte Drehachse D2.Subsequently, the support surface 12.3 is rotated relative to the connecting member 13.3 about a vertical axis of rotation D2. This situation is shown in FIG. 11. The surface of the support surface 13.3 now points in the stacking direction SR. Because the support surface 12.3 was previously rotated about the horizontal axis of rotation Dl, the stack St3 in the output device 2.3 does not hinder the rotation about the vertical axis of rotation D2.
Anschließend wird das Paddel 5.3 entgegen der Stapelrichtung SR zurückgeschoben. Hierbei gleitet das Verbindungsglied 13.3 in der Führungsschiene. Die Rückholkomponente bewegt hierbei das Verbindungsglied 13.3. Fig. 12 zeigt das zurückgeschobene Paddel 5.3. Das Paddel 5.3 befindet sich nunmehr zwischen dem Stapel St.3 in der Ausgabeeinrichtung 2.3 und dem Stapel St.4 in der benachbarten Ausgabeeinrichtung 2.4. Nunmehr wird der Stapel St.3 aus der Ausgabeeinrichtung 2.3 verschoben, und zwar beginnend mit einer Linearbewegung in die Stapelrichtung SR. Das Ergebnis dieses Verschiebens zeigt Fig. 13.Subsequently, the paddle 5.3 is pushed back against the stacking direction SR. In this case, the connecting member 13.3 slides in the guide rail. The return component in this case moves the connecting member 13.3. Fig. 12 shows the pushed back paddle 5.3. The paddle 5.3 is now located between the stack St.3 in the output device 2.3 and the stack St.4 in the adjacent output device 2.4. Now, the stack St.3 is moved out of the output device 2.3, starting with a linear movement in the stacking direction SR. The result of this shifting is shown in FIG. 13.
Nunmehr wird die Stützfläche 12.3 wieder in die Ausgangslage relativ zum Verbindungsglied 13.2 verbracht. Hierzu wird die Stützfläche sowohl um die waagrechte Drehachse Dl als auch um die senkrechte Drehachse D2 verschoben. Danach entsteht die in Fig. 14 gezeigte Situation.Now, the support surface 12.3 is returned to the starting position relative to the connecting member 13.2. For this purpose, the support surface is around both the horizontal axis of rotation Dl and to the vertical axis of rotation D2 moved. Thereafter, the situation shown in FIG. 14 arises.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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Claims

Patentansprüche claims
1. Sortieranlage zum Sortieren von flachen Gegenständen, wobei die Sortieranlage — eine Ausschleusvorrichtung und1. sorting system for sorting flat objects, wherein the sorting - a discharge device and
- eine Anordnung mit mindestens zwei Ausgabeeinrichtungen- An arrangement with at least two output devices
(2.1, 2.2, ...) aufweist,(2.1, 2.2, ...),
- jede Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) jeweils einen Bo- den aufweist,each output device (2.1, 2.2,...) has a bottom,
- die Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) der Anordnung - gesehen entlang einer Längsachse (L) - hintereinander angeordnet sind und- The output devices (2.1, 2.2, ...) of the arrangement - as seen along a longitudinal axis (L) - are arranged one behind the other and
- die Ausschleusvorrichtung dazu ausgestaltet ist, jeden zu sortierenden flachen Gegenstand in jeweils eine der- The discharge device is configured to each sorted flat object in each one of
Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) dergestalt auszuschleusen, dass die in dieselbe Ausgabeeinrichtung (2.3) ausgeschleusten Gegenstände einen Stapel (St.3) bilden, der sich in eine Stapelrichtung (SR) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dassOutput devices (2.1, 2.2, ...) auszuschleusen such that the ejected into the same output device (2.3) objects form a stack (St.3), which extends in a stacking direction (SR), characterized in that
- der Boden jeder Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) der Anordnung - gesehen in eine Ansteigerichtung (A) - gegen die Horizontale ansteigt, wobei die Ansteigerichtung (A) senkrecht auf der Stapelrichtung (SR) steht und parallel zur Längsachse (L) verläuft, und- The bottom of each output device (2.1, 2.2, ...) of the assembly - seen in a direction of increase (A) - increases against the horizontal, wherein the direction of increase (A) is perpendicular to the stacking direction (SR) and parallel to the longitudinal axis (L ), and
- zwischen den Böden von zwei benachbarten Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) der Anordnung eine Kante (9.2, 9.3) auftritt, wobei diese Kante (9.2, 9.3) - gesehen in die Ansteigerichtung (A) - senkrecht oder schräg nach unten abfällt.- between the bottoms of two adjacent output devices (2.1, 2.2, ...) of the arrangement an edge (9.2, 9.3) occurs, wherein this edge (9.2, 9.3) - seen in the direction of increase (A) - falls vertically or obliquely downwards.
2. Sortieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden mindestens einer Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) einen Bereich (3.1, 3.2, ...) aufweist, in dem die Oberfläche schuppenförmig ausgestaltet ist, wobei die Schuppen dieses Bereichs (3.1, 3.2, ...) so angeordnet sind, dass die Schuppen ein Verschieben eines in der Ausgabeeinrichtung befindlichen Gegenstands in die Ansteigerichtung (A) erschweren.2. sorting system according to claim 1, characterized in that the bottom of at least one output device (2.1, 2.2, ...) has an area (3.1, 3.2, ...), in which the surface is designed flaky, the scales this Region (3.1, 3.2, ...) are arranged so that the scales make it difficult to move an object located in the output device in the direction of increase (A).
3. Sortieranlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden dieser Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) - gesehen in die Stapelrichtung (SR) - - zunächst den schuppenförmig ausgestalteten Bereich (3.1, 3.2, ...) und3. sorting system according to claim 2, characterized in that the bottom of this output device (2.1, 2.2, ...) - seen in the stacking direction (SR) - - first the scale-shaped configured area (3.1, 3.2, ...) and
— anschließend einen Bereich (4.1, 4.2, ...) mit glatter Oberfläche aufweist.- Subsequently, an area (4.1, 4.2, ...) having a smooth surface.
4. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden mindestens einer Ausgabeeinrichtung (2.3) einen steileren Bereich (11.1) und einen flacheren Bereich (11.2) aufweist, wobei - der flachere Bereich (11.2) - gesehen in die Ansteigerichtung (A) - hinter dem steileren Bereich (11.1) liegt und - der steilere Bereich (11.1) stärker gegen die Horizontale geneigt ist als der flachere Bereich (11.2).4. sorting system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bottom of at least one output device (2.3) has a steeper area (11.1) and a shallower area (11.2), wherein - the flatter area (11.2) - seen in the Approach direction (A) - lies behind the steeper area (11.1) and - The steeper area (11.1) is inclined more towards the horizontal than the flatter area (11.2).
5. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage zusätzlich5. sorting system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sorting system in addition
— eine Fördereinrichtung (1) und- A conveyor (1) and
— eine Zuführeinrichtung aufweist, die Zuführeinrichtung dazu ausgestaltet ist, Gegenstände der Sortieranlage zuzuführen, und die Fördereinrichtung (1) dazu ausgestaltet ist, einen Stapel (St.3) flacher Gegenstände zur Zuführeinrichtung zu transportieren.- Has a feeder, the feeder is configured to supply items of the sorting system, and the conveyor (1) is adapted to transport a stack (St.3) flat objects to the feeder.
6. Sortieranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (1) - sich in die Längsachse (L) erstreckt und6. Sorting system according to claim 5, characterized in that the conveying device (1) - extending in the longitudinal axis (L) and
— an die Böden der Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) angrenzt .- Adjacent to the bottoms of the output devices (2.1, 2.2, ...).
7. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden der mindestens einen Ausgabeeinrichtung - gesehen in die Ansteigerichtung (A) - um 2 Grad bis 6 Grad gegen die Horizontale ansteigt.7. sorting system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bottom of the at least one output device - seen in the direction of increase (A) - by 2 degrees to 6 degrees increases against the horizontal.
8. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage zusätzlich eine ebene Arbeitsfläche (10) aufweist und die Arbeitsfläche (10) - gesehen in Längsachse (L) - — vor der ersten Ausgabeeinrichtung (2.1) oder hinter der letzten Ausgabeeinrichtung angeordnet ist und8. Sorting system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sorting system additionally comprises a flat working surface (10) and the working surface (10) - seen in the longitudinal axis (L) - - before the first output device (2.1) or behind the last output device is arranged and
- bündig an den Boden der ersten Ausgabeeinrichtung (2.1) bzw. letzten Ausgabeeinrichtung angrenzt.- Flush adjacent to the bottom of the first output device (2.1) or last output device.
9. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass9. sorting system according to one of claims 1 to 8, characterized in that
- mindestens eine Ausgabeeinrichtung (2.3) eine Stützkomponente (5.3) umfasst,- at least one output device (2.3) comprises a support component (5.3),
- die Stützkomponente (5.3) entlang eines Verfahrwegs hin- und herverschiebbar ist, der sich zwischen dem Boden der Ausgabeeinrichtung (2.3) und dem Boden einer benachbarten Ausgabeeinrichtung (2.4) der Anordnung befindet, und- The support component (5.3) along a travel path is reciprocable, which is located between the bottom of the output device (2.3) and the bottom of an adjacent output device (2.4) of the arrangement, and
- die Stützkomponente (5.3) eine Stützfläche (12.3) auf- weist, die sich in einer Stützebene erstreckt und die Stützfläche (12.3) in eine Stütz-Position bringbar ist,the support component (5.3) has a support surface (12.3) which extends in a support plane and the support surface (12.3) can be brought into a support position,
- in der die Stützebene der Stützfläche (12.3) senkrecht auf der Stapelrichtung (SR) steht und - sich die Stützfläche (12.3) - gesehen in die Stapelrichtung (SR) - hinter einem Stapel (St.3) in der Ausgabeeinrichtung (2.3) befindet.- In which the support plane of the support surface (12.3) is perpendicular to the stacking direction (SR) and - the support surface (12.3) - seen in the stacking direction (SR) - behind a stack (St.3) in the output device (2.3) ,
10. Sortieranlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkomponente (5.3) ein Verbindungsglied (13.3) aufweist, das Verbindungsglied (13.3) im Verfahrweg hin- und herverschiebbar ist und die Stützfläche (12.3)10. Sorting system according to claim 9, characterized in that the support component (5.3) has a connecting member (13.3), the connecting link (13.3) can be moved back and forth in the travel path and the support surface (12.3)
— relativ zum Verbindungsglied (13.3) verschwenkbar ist und- Is pivotable relative to the connecting member (13.3) and
- sich durch ein Verschwenken relativ zum Verbindungsglied (13.3) aus der Stütz-Position in eine Verschiebe- Position bringbar ist, in der sich die Stützfläche (12.3) an einem Stapel (St.3) in derjenigen Ausgabeeinrichtung (2.3), zu der die Stützkomponente (5.3) gehört, vorbeischieben lässt.- Can be brought by pivoting relative to the connecting member (13.3) from the support position in a sliding position, in which the support surface (12.3) on a stack (St.3) in that output device (2.3), to which the Support component (5.3) heard, lets pass.
11. Sortieranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (12.3) dergestalt mit dem Verbindungsglied (13.3) mechanisch verbunden ist, dass die Stützfläche (12.3) sich relativ zum Verbindungsglied (13.3) dergestalt um eine senkrechte Drehachse (D2) drehen lässt, dass die Stützebene der Stützfläche (12.3) nach der Drehung parallel zur Stapelrichtung (SR) angeordnet ist, wobei die senkrechte Drehachse (D2) senkrecht auf der Stapelrichtung (SR) steht.11. sorting system according to claim 10, characterized in that the support surface (12.3) in such a way with the connecting member (13.3) is mechanically connected, that the support surface (12.3) relative to the connecting member (13.3) turn around a vertical axis of rotation (D2) in that the support plane of the support surface (12.3) is arranged after the rotation parallel to the stacking direction (SR), wherein the vertical axis of rotation (D2) is perpendicular to the stacking direction (SR).
12. Sortieranlage nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (12.3) dergestalt mit dem Verbindungsglied (13.3) mechanisch verbunden ist, dass die Stützfläche (12.3) sich relativ zum Verbindungs- glied (13.3) um eine waagrechte Drehachse (Dl) drehen lässt, wobei die waagrechte Drehachse (Dl) parallel zur Stapelrichtung (SR) verläuft.12. Sorting system according to claim 10 or claim 11, characterized in that the support surface (12.3) is mechanically connected to the connecting member (13.3) in such a way that the support surface (12.3) relative to the connecting member (13.3) about a horizontal axis of rotation (13 Rotate Dl), wherein the horizontal axis of rotation (Dl) is parallel to the stacking direction (SR).
13. Verwendung einer Sortieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zum Sortieren von flachen Postsendungen.13. Use of a sorting system according to one of claims 1 to 12 for sorting flat postal items.
14. Verfahren zum Sortieren von flachen Gegenständen, wobei14. A method for sorting flat objects, wherein
- das Verfahren unter Verwendung einer Sortieranlage durchgeführt wird,the method is carried out using a sorting system,
- die Sortieranlage eine Fördereinrichtung (1) und eine Anordnung mit mindestens zwei Ausgabeeinrichtungen- The sorting a conveyor (1) and an arrangement with at least two output devices
(2.1, 2.2, ...) der aufweist,(2.1, 2.2, ...) which has
- jede Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) der Anordnung je- weils einen Boden aufweist undeach output device (2.1, 2.2,...) of the arrangement has a bottom and
- die Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) - gesehen in eine Längsachse (L) - hintereinander angeordnet sind, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass die Sortieranlage jeden zu sortierenden flachen Gegens- tand in jeweils eine der Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) dergestalt ausschleust, dass die in dieselbe Ausgabeeinrichtung (2.3) ausgeschleusten Gegenstände einen Stapel (St.3) bilden, bilden, der sich in eine Stapelrichtung (SR) erstreckt, jeder dergestalt erzeugte Stapel (St.3) flacher Gegenstände aus der jeweiligen Ausgabeeinrichtung (2.3) auf die Fördereinrichtung (1) verbracht wird und die Fördereinrichtung (1) jeden Stapel (St.3) flacher Gegenstände abtransportiert, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden jeder Ausgabeeinrichtung (2.1, 2.2, ...) der Anordnung - gesehen in eine Ansteigerichtung (A) - gegen die Horizontale ansteigt, wobei die Ansteigerichtung (A) senkrecht auf der Stapel- richtung (SR) steht und parallel zur Längsachse (L) verläuft, zwischen den Böden von zwei benachbarten Ausgabeeinrichtungen (2.1, 2.2, ...) der Anordnung eine Kante (9.2, 9.3) auftritt, die - gesehen in Ansteigerichtung (A) - senkrecht oder schräg nach unten abfällt, und der Schritt, einen Stapel (St.3) auf die Fördereinrichtung (1) verbringen, die Teilschritte umfasst, dass- The output devices (2.1, 2.2, ...) - seen in a longitudinal axis (L) - are arranged one behind the other, the method comprising the steps that the sorting system each sorted flat object in each case one of the output devices (2.1, 2.2, ...) in such a way that the objects discharged into the same dispensing device (2.3) form a stack (St.3) form, which extends in a stacking direction (SR), each stack (St.3) produced in this way flatter Objects from the respective output device (2.3) is placed on the conveyor (1) and the conveyor (1) removes each stack (St.3) flat objects, characterized in that the bottom of each output device (2.1, 2.2,...) of the arrangement rises in an ascending direction (A) against the horizontal, the direction of increase (A) being perpendicular to the stacking direction (SR) and parallel to the longitudinal axis (FIG. L), between the bottoms of two adjacent output devices (2.1, 2.2, ...) of the arrangement, an edge (9.2, 9.3) occurs, which - seen in the direction of increase (A) - drops vertically or obliquely downwards, and the step , Spend a stack (St.3) on the conveyor (1), which includes substeps that
- der Stapel (St.3) um eine Drehachse, die senkrecht auf der Stapelrichtung (SR) steht, gedreht wird,the stack (St.3) is rotated about an axis of rotation that is perpendicular to the stacking direction (SR),
- wobei für die Drehung des Stapels (St.3) der Boden der - gesehen in die Ansteigerichtung (A) - benachbarten Ausgabeeinrichtung (2.2) verwendet wird, und- Wherein for the rotation of the stack (St.3) of the bottom of - seen in the direction of increase (A) - adjacent output device (2.2) is used, and
- der gedrehte Stapel (St.3) durch eine Linearbewegung auf die Fördereinrichtung (1) verschoben wird. - The rotated stack (St.3) is moved by a linear movement on the conveyor (1).
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