WO2010049329A1 - Device for adjusting the track of at least one wheel of an axle of a multi-track, particularly two-track, motor vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for adjusting the track of at least one wheel (1) of an axle (2) of a multi-track, particularly two-track, motor vehicle, comprising a tie rod (12) that engages close to the wheel for transmitting an adjustment force produced by an actuator (10) to the wheel (1), wherein the actuator (10) is coupled to the tie rods (12) through a slotted-link mechanism (3) that permits a wheel-selective or simultaneous asynchronous track adjustment for both wheels (1) of an axle (2) and that comprises at least one slotted link (4) having a slot (5) for guide elements (7) guided therein.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention

Einrichtung zur Einstellung der Spur wenigstens eines Rades einer Achse eines mehrspurigen, insbesondere zweispurigen KraftfahrzeugsDevice for adjusting the track of at least one wheel of an axle of a multi-lane, in particular two-lane motor vehicle

Beschreibungdescription

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einstellung der Spur wenigstens eines Rades einer Achse eines mehrspurigen, insbesondere zweispurigen Kraftfahrzeugs, mit einer radnah angreifenden Spurstange zur Übertragung einer durch einen Aktuator erzeugten Verstellkraft an das Rad.The invention relates to a device for adjusting the track of at least one wheel of an axle of a multi-lane, especially two-lane motor vehicle, with a radnah attacking tie rod for transmitting an adjusting force generated by an actuator to the wheel.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Einrichtungen zur Verstellung der Spur von Rädern sind bekannt. Nicht angetriebene Achsen, insbesondere die Hinterradachsen, werden meist mit Vorspur betrieben. Bei der Einstellung der Vorspur spielt zum einen der Rollwiderstand der Räder, zum anderen die Spurstabilität eine Rolle. Die Vorspur soll möglichst gering sein, um entsprechend weniger Rollwiderstand zu erzeugen, jedoch ist eine entsprechende Vorspur notwendig, um das Fahrzeug ausreichend spurstabil betreiben zu können. Die ideale Einstellung der Vorspur ist dabei abhängig von Fahrzeugparametern, insbesondere von der Geschwindigkeit. Demzufolge bietet es sich an, die Vorspur der Räder variabel zu gestalten, und beispielsweise in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit zu variieren. Auf Autobahnen, wo üblicherweise höhere Geschwindigkeiten gefahren werden, kann die Vorspur etwas zurückgenommen werden. Bei Fahrten auf Land- Straßen mit erhöhtem Kurvenaufkommen kann die Vorspur stärker betont werden, was wiederum der Fahrstabilität zugute kommt. Daher ist es bekannt, die Vorspur der Räder einer Achse symmetrisch gleichartig zu verstellen. Um den Fahrkomfort und die Fahrdynamik noch weiter erhöhen zu können, wurde vorgeschlagen, bei einer Kurvenfahrt eine asymmetrische Verstellung der Vorspur zu ermöglichen, um das Kurvenverhalten zu verbessern. Eine Einrichtung zur Verstellung der Vorspur ist beispielsweise aus der EP 1 361 087 A2 bekannt, worin die Vorspur der beiden Räder einer Achse eines zweispurigen Kraftfahrzeugs jeweils mithilfe eines elektrischen Linearaktuators eingestellt werden kann. Dabei ist jedem Rad ein eigener Li- nearaktuator zugeordnet. Derartige Einrichtungen sind jedoch dahingehend nachteilhaft, dass sie zum einen aufwändig zu realisieren sind. Es müssen mindestens zwei Linearaktuatoren vorgesehen werden. Ferner erfordert eine solche Ausgestaltung einen komplexen Steuer- und Regelkreis, um ein abgestimmtes, insbesondere synchrones, Verhalten der beiden Linearaktuatoren zu ermöglichen, wenn beispielsweise eine gleichzeitige und gleiche Änderung der Vorspur beabsichtigt ist.Means for adjusting the track of wheels are known. Non-driven axles, especially the rear wheel axles, are usually operated with toe-in. When setting the toe, on the one hand, the rolling resistance of the wheels, on the other hand, the tracking stability plays a role. The toe should be as low as possible to produce correspondingly less rolling resistance, but a corresponding toe is necessary in order to operate the vehicle sufficiently track stable can. The ideal adjustment of the toe is dependent on vehicle parameters, in particular on the speed. Accordingly, it makes sense to make the toe of the wheels variable, and to vary, for example, depending on the vehicle speed. On highways, where usually higher speeds are driven, the toe can be taken back a bit. When driving on country roads with increased turns, the toe can be emphasized more, which in turn benefits the driving stability. Therefore, it is known to adjust the toe of the wheels of an axle symmetrically similar. In order to be able to increase the ride comfort and driving dynamics even further, it was proposed to allow an asymmetric adjustment of the toe in cornering in order to improve cornering performance. A device for adjusting the toe is known for example from EP 1 361 087 A2, wherein the toe of the two wheels of an axle of a two-lane motor vehicle can be adjusted in each case by means of an electric linear actuator. Each wheel is assigned its own linear actuator. However, such devices are disadvantageous in that they are complex to implement on the one hand. At least two linear actuators must be provided. Furthermore, such a configuration requires a complex control and regulating circuit in order to enable a coordinated, in particular synchronous, behavior of the two linear actuators, if, for example, a simultaneous and identical change of the toe-in is intended.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Einstellung der Spur anzugeben, die es bei einer einfachen und kostengünstigen Konstruktion erlaubt, eine radselektive oder asynchrone Einstellung der Spur der Räder einer Achse zu realisieren.The invention is therefore based on the object of specifying a means for adjusting the track, which allows a simple and inexpensive construction to realize a wheel-selective or asynchronous adjustment of the track of the wheels of an axle.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Aktuator über eine eine radselektive oder gleichzeitig asynchrone Spureinstellung für beide Räder einer Achse erlaubende Kulissenmechanik mit wenigstens einer Kulisse mit einer Kulissenbahn oder Durchbrechung für darin geführte Führungselemente an die Spurstangen gekoppelt ist.To solve this problem, it is provided according to the invention in a device of the type mentioned above that the actuator coupled to the tie rods via at least one backdrop with a slide track or opening for guide elements guided therein for a wheel-selective or simultaneously asynchronous tracking adjustment for both wheels of an axle is.

Es wird demnach vorgeschlagen, zur radselektiven oder asynchronen Einstellung der Spur beider Räder einer Achse einen einzigen Linearaktuator zu verwenden, der über eine Kulissenmechanik an die beiden zur Verstellung vorge- sehenen Spurstangen gekoppelt ist. Eine Kulissenmechanik ist einfach zu realisieren, wobei vorliegend die Kulisse, ihre Bewegbarkeit und der Verlauf der Kulissenbahn - beispielsweise Durchbrechungen oder Einsenkungen - so gewählt ist, dass eine radselektive oder gleichzeitig asynchrone Verstellung er- möglicht wird. Die Konstruktion ist mechanisch nicht kompliziert und es wird nur noch ein einziger Aktuator benötigt, um dennoch eine radselektive oder asynchrone Einstellung der Spur, insbesondere der Vorspur, der beiden Räder einer Achse, insbesondere der Hinterachse, zu ermöglichen.It is therefore proposed to use for wheel-selective or asynchronous adjustment of the track of both wheels of an axle, a single linear actuator, the vorge via a link mechanism to the two for adjustment. Coupled tie rods is coupled. A link mechanism is easy to implement, in the present case the link, its mobility and the course of the slide track - for example, perforations or depressions - is chosen so that a wheel-selective or simultaneously asynchronous adjustment is made possible. The construction is not mechanically complicated and only a single actuator is needed to still allow a wheel-selective or asynchronous adjustment of the track, in particular the toe, the two wheels of an axle, especially the rear axle.

Während im Bereich der Fahrwerkstechnologie aktuell sehr aufwändige Hinterachskonstruktionen umgesetzt werden, um sowohl dem Komfort- aber auch Fahrdynamikansprüchen im gehobenen Fahrzeugsegment Rechnung zu tragen, ist mit der vorliegenden Erfindung eine Technologie offenbart, die es ermöglicht, auch in unteren Fahrzeugsegmenten eine vergleichbare Performance wie im High-End-Segment zu erreichen. Selbstverständlich kann die Erfindung auch zur Optimierung der ohnehin schon aufwändig ausgeführten Hinterachskonstruktionen im High-End-Segment genutzt werden.While in the field of suspension technology currently very complex rear axle designs are implemented to take into account both the comfort and driving dynamics requirements in the upmarket vehicle segment, the present invention discloses a technology that makes it possible, even in lower vehicle segments comparable performance as in high Reach the end segment. Of course, the invention can also be used to optimize the already elaborately designed Hinterachskonstruktionen in the high-end segment.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann zudem durch geschickte geometrische Anordnung robust gegen äußere Störgrößen realisiert werden und einen sehr klein dimensionierbaren Aktuator aufweisen, der somit wenig Energie für die Verstellung benötigt.The inventive device can also be realized by skillful geometric arrangement robust against external disturbances and have a very small dimensionable actuator, which thus requires little energy for the adjustment.

In konkreter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können die Führungs- elemente auf einer Führungsplatte angeordnet sein, die über den Aktuator gegenüber der ortsfesten Kulisse bewegt, insbesondere verschwenkt, wird, wobei die Spurstangen an der Führungsplatte angreifen. Dabei werden die Bewegungsmöglichkeiten der Führungsplatte durch die Ausgestaltung der Kulisse vorgegeben, wodurch bestimmte Bewegungen der Spurstangen, die an der Führungsplatte angreifen, resultieren, die zur gewünschten radselektiven oder gleichzeitigen asynchronen Spureinstellung führen. Insbesondere kann als Aktuator ein Linearaktuator verwendet werden, der über eine Schwenklagerung an die Führungsplatte gekoppelt ist. Der Linearaktuator kann dabei beispiels- weise einen Elektromotor, gegebenenfalls ein daran angeschlossenes Getriebe, eine an die Ausgangswelle des Getriebes bzw. die Welle des Elektromotors angeschlossene Gewindespindel und eine auf der Gewindespindel angeordnete Spindelmutter aufweisen. Es können jedoch auch hydraulische Antriebe zur Realisierung eines Linearaktuators genutzt werden.In a concrete embodiment of the present invention, the guide elements can be arranged on a guide plate, which moves over the actuator relative to the fixed link, in particular pivoted, with the tie rods engage the guide plate. The movement possibilities of the guide plate are determined by the design of the scenery, whereby certain movements of the tie rods, which act on the guide plate result, leading to the desired wheel-selective or simultaneous asynchronous tracking. In particular, can be used as an actuator linear actuator, which is coupled via a pivot bearing to the guide plate. The linear actuator can, for example, have an electric motor, optionally a gear connected thereto, a connected to the output shaft of the transmission or the shaft of the electric motor threaded spindle and arranged on the threaded spindle spindle nut. However, it is also possible to use hydraulic drives for realizing a linear actuator.

In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die Führungsplatte durch die Kulissenmechanik um zwei Schwenkachsen schwenkbar sein. Dabei kann die Verschwenkung um eine Schwenk- achse jeweils einer Betätigungsrichtung des Aktuators aus einer Grundstellung zugeordnet sein. Im Falle eines Linearaktuators bedeutet dies, dass dieser aus einer Grundstellung in zwei Richtungen bewegbar ist, wobei jede der Richtungen eine Verschwenkung der Führungsplatte um eine der Schwenkachsen auslöst. Konkret kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die beispielsweise durch Einsenkungen oder Durchbrechungen gebildeten Kulissenbahn als spiegelsymmetrische Kreisringsegmente um jeweils eine Schwenkachse ausgebildet sind, wobei in der Grundstellung beide Führungselemente auf der Schwenkachse des Kreisrings der anderen Kulissenbahn, insbesondere an einem Ende der ihnen zugeordneten Kulissenbahn, liegen. Es sind demnach zwei Kulissenbahnen vorgesehen, die jeweils ein Kreisringsegment bezüglich einer der beiden Schwenkachsen bilden. Die beiden Schwenkachsen liegen in dieser Ausführungsform spiegelsymmetrisch zu ihrer Mittenachse, sodass auch die beiden Kreisringsegmente der Kulisse spiegelsymmetrisch bezüglich ihrer Mittenachse - vorzugsweise der Fahrzeuglängsachse - sind. Bei einer auf und insbesondere spiegelsymmetrisch zu der Längsachse des Kraftfahrzeugs positionierten Kulisse können beispielsweise jeweils auf einer Seite der Fahrzeuglängsachse liegende Kulissenbahnen der auf der anderen Seite der Fahrzeuglängsachse liegenden Schwenkachse zugeordnet sein. Wird nun der Aktuator betätigt, so wird abhängig von der Betätigungsrichtung eines der Führungs- elemente in einer der Kulissenbahnen bewegt, sodass die Führungsplatte um die dieser Einsenkung oder Durchbrechung zugeordneten Schwenkachse geschwenkt wird. Wird der Aktuator wieder in die Grundstellung zurückgeführt, wird die Führungsplatte ebenso wieder durch Führung des Führungselements in dem Kreisringsegment in die Grundstellung zurückgebracht. Analog erfolgt dies in der anderen Betätigungsrichtung.In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, the guide plate can be pivoted by the sliding mechanism about two pivot axes. The pivoting about a pivot axis can in each case be assigned to an actuation direction of the actuator from a basic position. In the case of a linear actuator, this means that it is movable from a basic position in two directions, wherein each of the directions triggers a pivoting of the guide plate about one of the pivot axes. Concretely, for example, be provided that the slide track formed for example by depressions or perforations are formed as a mirror-symmetrical circular ring segments each about a pivot axis, wherein in the normal position both guide elements on the pivot axis of the annulus of the other slide track, in particular at one end of their associated slide track lie , There are therefore provided two slide tracks, each forming a circular ring segment with respect to one of the two pivot axes. The two pivot axes are in this embodiment mirror-symmetrical to its center axis, so that the two circular ring segments of the backdrop mirror-symmetric with respect to their center axis - preferably the vehicle longitudinal axis - are. In a backdrop positioned on and in particular mirror-symmetrically to the longitudinal axis of the motor vehicle, it is possible, for example, for each of the slide tracks lying on one side of the vehicle longitudinal axis to be associated with the pivot axis lying on the other side of the vehicle longitudinal axis. If the actuator is now actuated, one of the guide elements is moved in one of the slide tracks, depending on the actuating direction, so that the guide plate is pivoted about the pivot axis associated with this depression or opening. If the actuator is returned to the basic position, the guide plate is also again by guiding the guide element returned to the basic position in the circular segment. Analogously, this is done in the other direction of actuation.

Bei einer solchen Verschwenkbarkeit der Kulissenmechanik um zwei Schwenk- achsen ist es in einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung möglich, eine radselektive Spureinstellung zu ermöglichen. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Spurstangen an auf den Schwenkachsen gelegenen Punkten auf derIn such a pivotability of the link mechanism about two pivot axes, it is possible in a first variant of the present invention to enable a wheel-selective track adjustment. For this purpose, it may be provided that the tie rods at points located on the pivot axes on the

Führungsplatte angreifen. Dies führt dazu, dass, da sich die Führungsplatte je immer um eine dieser Schwenkachsen dreht, immer eine der Spurstangen nicht bewegt wird, sodass an diesem Rad keine Verstellung der Spur erfolgt. Ein solches radselektives System kann leicht mit anderen Spureinstellungs- bzw.Attack guide plate. As a result, since the guide plate rotates always about one of these pivot axes, always one of the tie rods is not moved, so that there is no adjustment of the track on this wheel. Such a radselektives system can easily with other tracking or

Längssystemen an der Achse kombiniert werden.Longitudinal systems can be combined on the axis.

Eine asynchrone Verstellung kann in einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung somit erreicht werden, indem die Spurstangen an nicht auf den Schwenkachsen gelegenen Punkten auf der Führungsplatte angreifen. Auf diese Weise erfolgt je nach Schwenkachse eine Verstellung der Spur beider Räder gleichzeitig. Auf diese Weise ist eine weitere Optimierung beispielsweise des Kurvenfahrverhaltens möglich, wenn bei Verstellung der Vorspur eines Rades das andere Rad um einen gewissen Bruchteil mit verstellt oder gar gegenläufig verstellt wird.Asynchronous adjustment can thus be achieved in a second variant of the present invention by engaging the tie rods at points not located on the pivot axes on the guide plate. In this way, depending on the pivot axis, an adjustment of the track of both wheels simultaneously. In this way, a further optimization of the cornering behavior is possible, for example, when adjusting the toe of a wheel, the other wheel is adjusted by a certain fraction with or even in opposite directions.

Wie bereits erwähnt, ergibt sich eine besonders einfache Geometrie, wenn die Kulisse zumindest annähernd auf und insbesondere spiegelsymmetrisch zu der Längsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.As already mentioned, a particularly simple geometry results if the gate is arranged at least approximately on and in particular mirror-symmetrically to the longitudinal axis of the motor vehicle.

Zur Kopplung der Spurstangen insbesondere an die Führungsplatte können an den Lagerpunkten beispielsweise Lagerbohrungen vorgesehen sein, in die die mit Lagerzapfen versehenen Spurstangen eingreifen.To couple the tie rods, in particular to the guide plate, bearing bores may be provided at the bearing points, for example, into which the tie rods provided with bearing pins engage.

Ein hauptsächliches vorteilhaftes Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist das Kurvenverhalten. Dort liegt bekanntermaßen eine unterschiedliche Radlastverteilung auf den Rädern einer Achse vor. Hier kann durch eine radse- lektive oder asynchrone, die Verstellung eines Rades betonende Spurveränderung das Fahrverhalten besonders vorteilhaft optimiert werden. Dabei kann beispielsweise das kurveninnere Rad im Wesentlichen stehen bleiben oder nur gering verstellt werden, während dem kurvenäußeren Rad eine größere Spur- Verstellung zugeordnet wird.A major advantageous application of the present invention is cornering. There is known to be a different wheel load distribution on the wheels of an axle. Here, through a radse- Lective or asynchronous, the adjustment of a wheel emphasizing track change the driving behavior are optimized particularly advantageous. In this case, for example, the inside wheel can essentially remain stationary or only slightly adjusted, while the outside wheel is assigned a larger lane adjustment.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. Showing:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in der Grundstellung, undFig. 1 shows a device according to the invention in the basic position, and

Fig. 2 die Einrichtung aus Fig. 1 bei maximal verstellter Spur eines Rades.Fig. 2 shows the device of FIG. 1 at maximum adjusted track of a wheel.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Einstellung der Spur, die zur radselektiven Spureinstellung für beide Räder 1 einer Achse 2 ausgebildet ist. Kernstück der Erfindung ist eine Kulissenmechanik 3, die eine ortsfeste Kulisse 4 mit zwei durch Einsenkungen gebildete Kulissenbahnen 5 umfasst, in denen von einer Führungs- platte 6 vorstehende Führungselemente 7 geführt sind. Ersichtlich ist dabei die Kulisse 4 unterhalb der Führungsplatte 6 angeordnet.1 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of the device according to the invention for adjusting the track, which is designed for wheel-selective tracking adjustment for both wheels 1 of an axle 2. The core of the invention is a link mechanism 3, which comprises a stationary link 4 with two slide tracks 5 formed by depressions, in which guide plates 7 projecting from a guide plate 6 are guided. Obviously, the scenery 4 is arranged below the guide plate 6.

Die Kulissenmechanik 3 ist spiegelsymmetrisch auf der Fahrzeuglängsachse 8 angeordnet.The link mechanism 3 is arranged mirror-symmetrically on the vehicle longitudinal axis 8.

Ersichtlich sind die Kulissenbahnen 5 bogenförmig, hier in Form von Kreissegmenten eines Kreises um jeweils eine der Schwenkachsen 9 ausgebildet, so- dass die Führungsplatte 6 letztlich durch Bewegung der Führungselemente 7 in den Kulissenbahnen 5 um die zwei Schwenkachsen 9 schwenkbar ist. Die Schwenkachsen 9 sind symmetrisch gegenüber der Fahrzeuglängsachse 8 angeordnet.Obviously, the slide tracks 5 arcuate, here in the form of circle segments of a circle formed around each one of the pivot axes 9, so that the guide plate 6 ultimately by movement of the guide elements 7 in the slide tracks 5 is pivotable about the two pivot axes 9. The pivot axes 9 are arranged symmetrically with respect to the vehicle longitudinal axis 8.

In Fig. 1 ist eine Grundstellung gezeigt, in der die Führungselemente 7 am im Bezug zum Fahrzeug hinteren Ende der Kulissenbahn 5 ruhen, also an den Positionen der Schwenkachsen 9, sodass bei einer Bewegung eines der Führungselemente 7 in einer der Einsenkungen 5 bei der Schwenkbewegung das andere Führungselement 7 unbewegt bleibt.In Fig. 1, a basic position is shown, in which the guide elements 7 rest on the rear end of the slide track 5 relative to the vehicle, ie at the positions of the pivot axes 9, so that upon movement of one of the guide elements 7 in one of the depressions 5 during the pivoting movement the other guide element 7 remains unmoved.

Eine Verstellung wird dadurch erreicht, dass die Führungsplatte 6 sowohl an einen Aktuator 10, der hier als Linearaktuator ausgebildet ist, wie durch den Pfeil 11 verdeutlicht, und Spurstangen 12 zur letztendlichen Spurverstellung gekoppelt ist.An adjustment is achieved in that the guide plate 6 is coupled both to an actuator 10, which is designed here as a linear actuator, as illustrated by the arrow 11, and tie rods 12 for eventual track adjustment.

Der Aktuator 10 umfasst im vorliegenden Beispiel einen Elektromotor, ein gegebenenfalls daran angeschlossenes Getriebe, eine an die Ausgangswelle des Getriebes angeschlossene Spindelmutter und eine daran gekoppelte Gewindespindel 13. Die Gewindespindel 13 ist über eine Schwenklagerung 14 an die Führungsplatte 6 gekoppelt.In the present example, the actuator 10 comprises an electric motor, an optionally connected gearbox, a spindle nut connected to the output shaft of the gearbox, and a threaded spindle 13 coupled thereto. The threaded spindle 13 is coupled to the guide plate 6 via a pivot bearing 14.

Der Aktuator 10 kann, wie durch den Pfeil 11 dargestellt, in zwei Betätigungsrichtungen betätigt werden. Dabei entspricht jede Betätigungsrichtung einer Verschwenkung um eine der Schwenkachsen 9, wie durch die entsprechende Kopplung und die oben beschriebene Kulissenmechanik 3 leicht aus der Figur ersichtlich ist.The actuator 10 can, as shown by the arrow 11, be operated in two directions of actuation. In this case, each actuation direction corresponds to pivoting about one of the pivot axes 9, as can easily be seen from the figure through the corresponding coupling and the above-described link mechanism 3.

Damit diese Verschwenkungen um die Schwenkachsen 9 auch eine Einstellung der Spur der Räder 1 zur Folge haben, greifen auch die Spurstangen 12 im vorliegenden Ausführungsbeispiel an unmittelbar auf den Schwenkachsen 9 gelegenen Lagerstellen der Führungsplatte 6 an. Die Spurstangen 12 sind über Lagerzapfen in Lagerbohrungen oberhalb der Führungselemente 7 gelagert. Diese Ausgestaltung ermöglicht ersichtlich eine radselektive Spurbetätigung bei der hier als Verbundlenkerachse ausgebildeten Achse 2. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die erfindungsgemäße Einrichtung selbstverständlich auch für andere Achskonzepte (wie z. B. Doppelquerlenkerachse, Koppellen- kerachse) Anwendung finden kann.Thus, these pivoting about the pivot axes 9 also have an adjustment of the track of the wheels 1 result, also engage the tie rods 12 in the present embodiment, located directly on the pivot axes 9 bearing points of the guide plate 6. The tie rods 12 are mounted on bearing pins in bearing bores above the guide elements 7. It is to be noted at this point that the device according to the invention can of course also be used for other axle concepts (such as, for example, double wishbone axles, coupling-link axles).

Dadurch, dass die Spurstangen 12 an den Schwenkachsen 9 angreifen, bleibt bei einer Schwenkbewegung der Führungsplatte 6 grundsätzlich eine Spurstange 12 unbewegt. Auf diese Weise wird die radselektive Einstellung ermög- licht. Dies ist genauer in Fig. 2 dargestellt. Wird ausgehend von Fig. 1 die Gewindespindel 13 durch den Aktuator 10 nach links bewegt, so wird die Führungsplatte 6 durch die Führung des rechten Führungselements 7 in der rechten Kulissenbahn 5 um die linke Schwenkachse 9 verschwenkt, während das linke Führungselement 7 unbewegt bleibt. Dadurch wird die rechte Spurstange 12 mit der Führungsplatte 6 mitbewegt, sodass das rechte Rad 1 wie dargestellt eine Vorspur erhält. Das linke Rad 1 bleibt jedoch unbewegt. Eine solche Einstellung kann beispielsweise angebracht sein, wenn das Kraftfahrzeug eine Linkskurve beschreibt.The fact that the tie rods 12 engage the pivot axes 9, in principle, a tie rod 12 remains unmoved in a pivoting movement of the guide plate 6. In this way the wheel-selective adjustment is made possible. This is shown in more detail in FIG. 2. If, starting from FIG. 1, the threaded spindle 13 is moved to the left by the actuator 10, the guide plate 6 is pivoted about the left pivot axis 9 by the guide of the right guide element 7 in the right slide track 5, while the left guide element 7 remains stationary. Characterized the right tie rod 12 is moved with the guide plate 6, so that the right wheel 1 as shown receives a toe. The left wheel 1, however, remains unmoved. Such an adjustment may be appropriate, for example, when the motor vehicle describes a left turn.

Wird die Gewindespindel 13 durch den Aktuator 10 wieder nach rechts bewegt, so wird die Einrichtung wieder in die Grundstellung überführt. Wird die Gewindespindel 13 noch weiter nach rechts bewegt, so erfolgt eine Spurverstellung des linken Rades 1. Selbstverständlich sind auch Zwischenpositionen in den Kulissenbahnen 5 der Kulisse 4 denkbar.If the threaded spindle 13 is moved to the right again by the actuator 10, then the device is again transferred to the basic position. If the threaded spindle 13 is moved even further to the right, then a lane adjustment of the left wheel 1. Of course, intermediate positions in the slide tracks 5 of the gate 4 are conceivable.

Neben der dargestellten radselektiven Einstellung ist es selbstverständlich auch möglich, eine asynchrone gleichzeitige Verstellung der Spuren der Räder 1 zu erreichen, wenn die Spurstangen 12 nicht an den Positionen der Schwenkachsen 9 angreifen, insbesondere diesbezüglich leicht versetzt sind. So kann eine kombinierte Verstellung beider Räder 1 mit unterschiedlicher Intensität bzw., sofern benötigt, auch gegenläufig erfolgen. BezugszahlenlisteIn addition to the illustrated wheel-selective adjustment, it is of course also possible to achieve an asynchronous simultaneous adjustment of the tracks of the wheels 1, when the tie rods 12 do not attack at the positions of the pivot axes 9, in particular in this regard are slightly offset. Thus, a combined adjustment of both wheels 1 with different intensity or, if necessary, also in opposite directions. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Rad1 wheel

2 Achse 3 Kulissenmechanik2 axis 3 sliding mechanism

4 Kulisse4 backdrop

5 Kulissenbahn5 slide track

6 Führungsplatte6 guide plate

7 Führungselement 8 Fahrzeuglängsachse7 guide element 8 vehicle longitudinal axis

9 Schwenkachse9 pivot axis

10 Aktuator10 actuator

11 Pfeil11 arrow

12 Spurstange 13 Gewindespindel12 tie rod 13 threaded spindle

14 Schwenklagerung 14 pivot bearing

Claims

Patentansprüche claims

1. Einrichtung zur Einstellung der Spur wenigstens eines Rades (1 ) einer Achse (2) eines mehrspurigen, insbesondere zweispurigen Kraftfahr- zeugs, mit einer radnah angreifenden Spurstange (12) zur Übertragung einer durch einen Aktuator (10) erzeugten Verstellkraft an das Rad (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (10) über eine eine radselektive oder gleichzeitige asynchrone Spureinstellung für beide Räder (1 ) einer Achse (2) erlaubende Kulissenmechanik (3) mit wenigstens ei- ner Kulisse (4) mit einer Kulissenbahn (5) für darin geführte Führungselemente (7) an die Spurstangen (12) gekoppelt ist.1. Device for adjusting the track of at least one wheel (1) of an axle (2) of a multi-lane, in particular two-lane motor vehicle, with a wheel-engaging tie rod (12) for transmitting an adjusting force generated by an actuator (10) to the wheel ( 1), characterized in that the actuator (10) has a link mechanism (3) permitting a wheel-selective or simultaneous asynchronous tracking adjustment for both wheels (1) of an axle (2) with at least one link (4) with a slide track (5 ) is guided for guided therein guide elements (7) to the tie rods (12).

2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (7) auf einer Führungsplatte (6) angeordnet sind, die über den Aktuator (10) gegenüber der ortsfesten Kulisse (4) bewegt, insbesondere verschwenkt, wird, wobei die Spurstangen (12) an der Führungsplatte (6) angreifen.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide elements (7) are arranged on a guide plate (6) which moves over the actuator (10) relative to the fixed link (4), in particular pivoted, is, wherein the tie rods ( 12) on the guide plate (6) attack.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der als Linearaktuator ausgebildete Aktuator (10) über eine Schwenklagerung3. Device according to claim 2, characterized in that the actuator designed as a linear actuator (10) via a pivot bearing

(14) an die Führungsplatte (6) gekoppelt ist.(14) is coupled to the guide plate (6).

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsplatte (6) durch die Kulissenmechanik (3) um zwei Schwenk- achsen (9) schwenkbar ist.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the guide plate (6) by the link mechanism (3) about two pivot axes (9) is pivotable.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ver- schwenkung um eine Schwenkachse (9) jeweils einer Betätigungsrichtung des Aktuators (10) aus einer Grundstellung zugeordnet ist.5. A device according to claim 4, characterized in that the pivoting about a pivot axis (9) in each case an actuating direction of the actuator (10) is assigned from a basic position.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenbahn (5) als spiegelsymmetrische Kreisringsegmente um jeweils eine Schwenkachse (9) ausgebildet sind, wobei in der Grundstellung beide Führungselemente (7) auf der Schwenkachse (9) des Kreisrings der anderen Kulissenbahn (5), insbesondere an einem Ende der ihnen zugeordneten Kulissenbahn (5), liegen.6. Device according to claim 5, characterized in that the slide track (5) are designed as mirror-symmetrical circular ring segments about a respective pivot axis (9), wherein in the basic position both Guide elements (7) on the pivot axis (9) of the annulus of the other slide track (5), in particular at one end of the associated guide track (5) lie.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurstangen (12) zur Ermöglichung einer radselektiven Verstellung an auf den Schwenkachsen (9) gelegenen Punkten auf der Führungsplatte (6) angreifen.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the tie rods (12) for enabling a wheel-selective adjustment on the pivot axes (9) located points on the guide plate (6) attack.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur asynchronen Verstellung die Spurstangen (12) an nicht auf den Schwenkachsen (9) gelegenen Punkten auf der Führungsplatte (6) angreifen.8. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that for asynchronous adjustment, the tie rods (12) engage not on the pivot axes (9) located points on the guide plate (6).

9. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (4) zumindest annähernd auf und insbesondere spiegelsymmetrisch zu der Längsachse (8) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the link (4) is arranged at least approximately on and in particular mirror-symmetrical to the longitudinal axis (8) of the motor vehicle.