WO2010043635A1 - Systeme electronique de gestion de vehicule - Google Patents

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WO2010043635A1
WO2010043635A1 PCT/EP2009/063376 EP2009063376W WO2010043635A1 WO 2010043635 A1 WO2010043635 A1 WO 2010043635A1 EP 2009063376 W EP2009063376 W EP 2009063376W WO 2010043635 A1 WO2010043635 A1 WO 2010043635A1
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WO
WIPO (PCT)
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data
coupling
locking
unlocking
rostrum
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/063376
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English (en)
Inventor
Papa Gueye
Original Assignee
Soft Mobility Services
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Soft Mobility Services filed Critical Soft Mobility Services
Publication of WO2010043635A1 publication Critical patent/WO2010043635A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • the present invention relates to a management system for mounting on a vehicle, for example a rental bicycle.
  • Parking lots have been constructed where bicycles are stored and secured by attachment to a bollard or equivalent.
  • a subscriber can be recognized by a terminal immobilizing a bicycle and the terminal then releases it. The recognition is carried out by any conventional means, that is to say by reading a subscription badge or by entering a code word.
  • a non subscriber can purchase a time of use by means of a bank card.
  • Each terminal therefore comprises an electronic unit that manages the reading of the badges and commands the unlocking of an anchoring coupler of the bicycle and transmitting the usage information to a central manager who cumulates the times of use and verifies that the quota of hours of the subscription is not exceeded.
  • the manager can thus determine the occupancy rate of each parking lot.
  • the user having borrowed a bicycle does not have such information. He therefore risks, at the end of use, to reach a saturated parking lot and he will then have to wait for a terminal to be released by a new user or he will have to find another park.
  • the present invention aims to address at least one of the two problems set out above, this for bicycles or any other vehicle operated likewise.
  • the invention relates to an electronic management system intended to be associated with a vehicle, the system comprising means for coupling the vehicle to an anchoring device with locking, the system comprising data acquisition and transmission means data processing means arranged to perform a recognition of said data, characterized in that the coupling means are arranged to be controlled by an unlocking command issued by the processing means, through a corresponding link, continued at said data recognition.
  • the number of systems is limited to the number of vehicles and, moreover, the anchoring devices, such as terminals, can be passive elements at least as regards the data.
  • the volume of material, and therefore its overall cost, is thus limited and, in addition, the maintenance load of the terminals is lightened.
  • the data acquisition and transmission means and / or the processing means can be attached to the vehicle or be free with respect thereto.
  • the vehicle may carry only a wireless receiver device for transmitting the unlocking commands to the coupling device.
  • the input of the request data is performed by a portable transmitter, for example a cell phone, and this to a server comprising the said processing means.
  • the anchorage may be of mechanical type, by attaching the vehicle to a terminal or equivalent.
  • the anchoring device is carried by the vehicle, that is to say, consider only inhibiting the operation of the vehicle, for example by blocking the possibility of rotation of its wheels, its direction or inhibiting its ignition device if it is a motor vehicle.
  • the advantage would be that the existence of parks with the anchoring devices would be only optional, the free vehicles are therefore distributed, so that any potential user would always be at a short distance from such a vehicle.
  • the system may include system location means which, for example, include one of a signal receiver of a navigation aid satellite constellation and an inertial unit.
  • the GPS system can provide the desired radio signals.
  • the three-dimensional acceleration signals are doubly integrated over time to provide the corresponding coordinates of the position, with a specified uncertainty area around it.
  • By comparison with an electronic map it is then possible to eliminate certain areas of this area, for example those occupied by buildings, so as to keep overall only the streets. Tracking the path, that is to say its current orientation, also eliminates streets with an orientation that does not match the one followed.
  • the system may also include wireless telephone receiver circuits connected to the processing means.
  • the processing means can thus exchange any type of data with a central manager or server.
  • the processing means can delegate to the server the task of recognizing access data to the use of the vehicle and then collect the result of this recognition.
  • Vehicle tracking, mileage / time charging, and other management information can be transmitted to the central manager.
  • the transmission of data can be carried out for example by messages in the format of short messages, SMS.
  • the data acquisition and transmission means and the processing means advantageously belong to a portable type telephone.
  • the present system at least as regards its electronic part, from a mobile phone in which one adds the desired application software.
  • the mobile phone then has a central unit operating in shared tasks, with a high priority for telephone transmission tasks, and in particular the detection and correction of radio transmission errors, and background tasks for the present application.
  • the conventional data interface port connector of the mobile phone, at the bottom of the housing, will then be used for local exchanges, in particular the unlocking command.
  • the entry of vehicle access data can be effected by means of the keyboard or by voice recognition, the processing task for this function can however be deported to a central server.
  • the locating means are arranged to control means for reading data from an electronic map stored in memory.
  • the card reading means may in particular comprise wireless transceiver means for reading a said card housed in a server.
  • the map can be a local electronic file or accessible by consulting the remote server, which avoids having to duplicate for each vehicle.
  • the position of the system is compared with the coordinates of the corners of the coverage areas of the electronic cards, to select the card having this position.
  • transceivers may belong to wireless telephony circuits.
  • the processing means are advantageously arranged to receive the data read from the geographical map and to order accordingly means of presentation of the data.
  • the presentation of the data may for example be visual, on a display screen, or even be done by voice synthesis.
  • wireless telephony circuits can provide these functions.
  • the data presentation means are arranged to present position data of parking lots comprising said anchoring devices. The user is therefore immediately informed of the park position (s) and can thus reach the nearest one.
  • the data input means are advantageously arranged to enter the data of a bank card. They can also include an RFID type radio interface.
  • the coupling means comprise a striker forming a lateral cavity locking rostrum arranged to receive the free end of a bolt of the anchoring device, the locking means comprising a locking element in the form of a mounted rostrum for reaching a top section of a ramp of the bolt, descending towards the said free end, thus, by corner effect, bring the bolt in the retracted position.
  • the bolt is recalled in the out position, locking, by a spring or by gravity.
  • the ramp that it comprises, in any length of its length, is formed on an accessible side, that is to say on a front side, turned towards the vehicle, or a lateral side, that is to say on say seen in profile from the vehicle. If the ramp is seen from face, on a front side, the unlocking rostrum will abut it and, continuing the exercise of a pushing force, it will go down the ramp and thus cause, by corner effect, a lateral translation bringing the bolt into position retracted.
  • the end of the unlocking rostrum will also be a ramp in the manner of a wood chisel, one edge of the bottom of ramp, while end, will approach a edge of the top of the ramp of the bolt.
  • it is the equivalent of two ends of wood scissors in contact, oriented in two directions substantially perpendicular.
  • the coupling means comprise a locking rostrum carrying a locking pawl intended to be housed in a lateral cavity of a housing, for receiving said locking rostrum, belonging to the anchoring means, and the coupling means comprise an unlocking element of the pawl.
  • the anchoring means can thus be totally passive mechanically. So there is no maintenance to predict.
  • the coupling means comprise a coupling head comprising at least one finger arranged to deploy in order to increase a size gauge of the head.
  • the unlocking element is advantageously arranged so that the processing means can control its holding in a state of inhibition, prohibiting any unlocking maneuver, and is arranged to, in the absence of inhibition, be operated by a kinematic chain flexible cable type bicycle brake operation.
  • the coupling means comprise automatic decoupling elements arranged, under the control of the processing means, to deploy to abut against the anchoring device, in order to exert a mutual pushing force between the device anchoring and coupling means.
  • the automatic decoupling elements may for example be a spring, armed during the coupling, or a mass then raised to accumulate a potential gravitational energy, or a piston or a rotating arm which is deployed towards a terminal of anchoring for, after abutment against a front face thereof, continuing its deployment maneuver so as to exert a repelling force thereafter when the unlock command is executed.
  • the distance between the coupling means and the anchoring device is thus increased, which causes a relative recoil of a male coupling element with respect to a female coupling element, any one of these two elements belonging to the means coupling and the other belonging to the anchoring device.
  • a rear section of the locking or coupling rosé may carry a kind of trigger, which pivots or slides on this rear section by means of an electromechanical actuator, such as a motor not to not, controlled by the processing means for the trigger to advance and thus exerts a pushing force on the anchor terminal.
  • an electromechanical actuator such as a motor not to not
  • a power supply circuit can be provided to power the system by a dynamo of the vehicle.
  • a battery allows to offer the desired autonomy, with a reload at will.
  • the present invention may also be considered as an inventive subset constituted by the above system and an anchor device belonging to a terminal or equivalent.
  • FIG. 1 represents the management system according to the invention mounted on a bicycle, with a device for coupling to a terminal
  • FIG. 2 is a block diagram showing the management system
  • FIG. 3 is a diagrammatic sectional view showing a first embodiment of the coupling device and an anchoring device integrated into the terminal,
  • FIG. 4 illustrates a modification of the devices of FIG. 3,
  • FIG. 5 formed from FIGS. 5A and 5B, illustrates a second embodiment of the coupling and anchoring devices
  • FIG. 6 illustrates a third embodiment of the coupling and anchoring devices
  • FIG. 7 illustrates a fourth embodiment of the coupling and anchoring devices. 6. Description of embodiments
  • the system shown schematically in Figure 1 comprises an electronic assembly 1 provided for controlling a device 2 for coupling, with locking, a vehicle, here a bicycle 8, to an anchoring device 52 belonging to a stationary terminal 50.
  • the electronic assembly 1 is a padlock control, which allows a decoupling of the coupling device 2 after verification of the right of a potential user to use such a bicycle 8.
  • the electronic assembly 1 then inhibits the locking it ensured, and the requesting user can then perform the decoupling operation between the respective coupling devices 2 and anchor 52, in the case where it would not be expected that one of these has the energy to ensure decoupling.
  • the electronic assembly 1 is mounted, fixedly or removably, on the bicycle 8, here on a bracket here in the form of an appendix constituted by a metal tube of the type conventionally used to form the frame of a bicycle.
  • the appendix here forms a substantially horizontal rostrum 3 located above the front wheel, and a rear end of which is fixed, here by welding, to a conventional frame tube 4 which rotates a substantially vertical axis of support 5 a handlebar 6.
  • the bicycle 8 may therefore be a bicycle of series on which the rostrum 3 has been fixed, or any equivalent support, irremovably, for example by welding, or removably, for example by a collar comprising a lock mechanism, that is, anti-disassembly.
  • the support (3) may optionally be movably mounted, and in particular be able to rotate and / or slide along any of the conventional frame tubes of the bicycle. It can also be provided that the support (3) is limited to a housing containing the electronic assembly 1 and to a housing containing the coupling device 2, the two housings can even be merged into a single housing.
  • the electronic assembly shown in FIG. 2, comprises a central unit 10 containing a time base 11 driving a calculation block 12 controlled by a program memory 13.
  • a central unit 10 At the central unit 10 are associated human relations organs -machine, in this example a badge reader 14, here of radio type RFID, a keyboard 15 and a display screen 16.
  • the central unit 10 is connected to a radio transmitter-receiver assembly 17 providing links with a management server 150 through a network, here radio, data transmission 100.
  • the central unit 10 is further connected to radio management circuits 18 for the exchange and processing of radio communications for speech or at least data, here short messages, of the short message system called SMS (Short Messages). System, in English).
  • the central unit 10 is also connected to a current position determination block, here a GPS receiver 19.
  • the electronic assembly 1 is intended to be carried by a vehicle, in this case the bicycle 8, to ensure the management of the access to the bicycle 8, that is to say the access to the insured service. by its basic functions that constitute the free rotation of the wheels and the handlebar 6. The availability of these functions is controlled by the coupling device 2 to the associated device, locking anchor 52.
  • the badge reader 14 and the keyboard 15 allow to enter request data, access request, to transmit to the central unit 10, responsible for ensuring recognition in order to issue, in response, an unlocking command of the coupling device 2. On can in particular enter data from a bank card if the requesting user has not subscribed.
  • the verification process of the right of the requesting user is entirely carried out in the electronic assembly 1.
  • the user enters, on the keyboard 15, a code word that has been communicated to him by a management body, following the payment of a subscription for a predetermined period.
  • a management body Following the payment of a subscription for a predetermined period.
  • he is given a badge for the reader 14.
  • the central unit 10 compares access request data thus entered, specifying the said subscription period, with a current time value provided by the time base 11.
  • An unlocking signal of the coupling device 2 is then issued by the CPU 10 to it. There is thus no need for radio links with the management server 150.
  • the access request data is a code word that is free of validity period data, for example for the employees of the server. managing body.
  • the codeword is then a universal "all-purpose" key.
  • the second operating mode differs from the first by the fact that the request data recognition function by the central unit 10 is at least partly offset in the server 150.
  • the central unit 10 then serves essentially as an interface for formatting the entered query data and transmitting them, and for receiving a message from the server 150 constituting an unlocking remote control, which is thus transmitted to the coupling device 2.
  • the transceiver circuits 17 are therefore used to communicate with the server 150.
  • the various data exchanged with the server 150 can be transmitted according to any desired transmission protocol.
  • the radio network 100 is here an alternative cellular network, or satellite, and the server 150 can be connected directly or through another network, for example the network of the Internet.
  • the radio management circuits 18 then ensure the insertion of the data to be transmitted into the desired field of each of the cyclically transmitted data packets in the successive frames of a link with a base station of the radio network 100, and conversely they ensure the extraction of the received data in the messages from the server 150.
  • the server 150 performs the same kind of operations, but possibly on Internet packets, so in asynchronous mode.
  • the radio management circuits 18 in particular ensure the level 2 functions of rOSI, that is to say, the adaptation of the bit rate and the adaptation of the presentation format of the bytes of the exchanged data.
  • the third embodiment constitutes a technical evolution of the second mode, in that the central unit 10 and the circuits 15 to 18 are constituted by circuits of a mobile phone. It is indeed interesting to realize the present system, at least as regards its electronic part, from a mobile phone in which one integrates the desired application software, that is to say the contents of the 13.
  • the mobile phone then presents a central unit that functions in shared tasks, with a high priority for telephone transmission tasks, and in particular the detection and correction of radio transmission errors, and background tasks for this application.
  • the conventional connector of the mobile phone data interface port at the bottom of the housing, referenced 21, is then used for local exchanges, in particular the unlocking control.
  • the input of request data can be effected by means of the keyboard 15 or by voice recognition, however the processing task for this function can be deported to the server 150.
  • the central unit 10 then represents the central unit of the mobile phone, thus ensuring the conventional functions thereof, in particular the human-machine relations, by the keyboard 15 and the screen 16, and the management of the communications radio telephone.
  • the radio management circuits 18 provide, as indicated, the level 2 functions of the OSI and also those of the level 3, that is to say the exchanges of messages with the base station to establish and to break the communications in circuit mode.
  • the radio management circuits 18 and the transceiver circuits 17 are therefore the circuits of the telephone set intended for the radio communications of the cellular radio network 100.
  • a level and output impedance adapter can be mounted on the port 21 to amplify the power of the unlocking signal emitted, that is to say the transmit according to the desired amplitude, with in particular an output impedance sufficiently low to avoid excessive attenuation by the electric charge that presents the device of coupling 2, detailed later.
  • the requesting user can thus call the server 150 to be recognized and thus provoke in return the sending of an unlocking message of the coupling device 2.
  • the mobile phone consists of a remote control chain comprising an uplink to the server 150, the server 150 itself, and a return downlink whose unlock message goes through the mobile phone which, in the process, will adapt the unlocking data to the desired format before transmitting them to the coupling device 2.
  • the short-range connection corresponding to the control of the coupling device 2 can be made easy by the port 21, or can be wireless type, for example radio or infrared.
  • the uplink can be provided through a conventional mobile phone, and that the downlink can be provided through mobile phone type circuits, dedicated to this application and secured to the bicycle 8.
  • the above remote control chain thus equates, from a functional point of view for the requesting user, a conventional infrared remote control key to unlock the car doors.
  • An advantage of this solution is that it generally does not involve any additional object to carry in the user's pocket, since mobile phones are in common use.
  • the server 150 has access to a mobile phone location server of the network 100, indicating the radio cell of the mobile phone and also specifying a restricted area therein. Such a function therefore allows the requesting user to automatically specify its position, so that the server 150 can for example unlock a bicycle 8 whose position is close to that of the requesting user.
  • An electronic identification number of each central unit 10 allows the server 150 to direct each remote control to the desired central unit 10.
  • the GPS receiver 19 is connected to the central unit 10 so that it formats and transmits to the display 16 location data of the system.
  • the position data provided by the GPS receiver 19 controls the central unit 10 for selecting and reading data from one of several electronic cards 151, i.e., an electronic map 151 stored in memory.
  • the card 151 is here stored in the server 150, so that the central unit 10 commands the server 150, through the radio circuits 17, to perform the reading and to transmit the data back.
  • the map data thus received by the central unit 10 are formatted in a data presentation format for the display 16, and there is added marker superposition data of the current position of the GPS receiver 19, the annotated card being shown on the display 16.
  • the card 151 may further comprise parking position data comprising anchoring devices 52.
  • the location of a mobile phone by the network manager 100 offers the possibility of eliminating the need for a GPS receiver 19.
  • FIG. 3 illustrates very schematically the first embodiment.
  • the anchoring device 52 integrated in the terminal 50, has a first housing 54 open on a front side of the terminal 50 and extending towards the rear thereof in a first horizontal extension direction 55.
  • second housing 64 extends in a second direction of extension 65 transverse, here perpendicular to the first extension direction 55, to lead to an intermediate level in the first housing 54.
  • the indicated directions for the elements are specified as being vertical, or horizontal.
  • the bicycle 8 is supposed to be anchored to the terminal 50 by a final horizontal running race. This is an example both practical for the user and convenient for the description. It is understood that the present description would remain valid, after the desired transposition of the reference directions, if the anchoring device 52 was oriented differently, thus requiring a presentation path of the coupling device that would be modified.
  • a bolt 61 is slidably mounted in the second housing 64 so that a return spring 66 tends to return a free end section 62 of the bolt 61 to a laterally projecting locking position in the first housing 54.
  • the locking device 2 comprises, at the end of the rostrum 3, a rosette tip 24 which is slidably received in the first housing 54 and which has a lateral cavity 22 which thus advances to the right of the outlet of the second housing 64, for receive the free end portion 62 of the bolt 61, forming a pawl.
  • a free end section 23 of the rostrum 24 has a front ramp whose bevel initially allows to push laterally the bolt 61, by its free end portion 62, against the force of the return spring 66.
  • the free end portion 62 of the bolt 61 may include such a ramp, as drawn.
  • the rear side of the free end section 62 turned away from the mouth of the first housing 54, thus forms an anti-recoil stop vis-à-vis the side facing the cavity 22, turned towards the mouthpiece above.
  • Unlocking is effected by pressing an unlocking ramp 63 located on a section of the bolt 61.
  • the unlocking ramp 63 is here partially facing the front of the terminal 50, that is to say here to the left , and it is partially turned towards the free end edge of the end section 62, that is to say that it descends away from the mouth of the first housing 54 for any current point going to the free end of the free end section 62.
  • Access to the unlocking ramp 63 is effected through a third housing 74 which passes through a front wall area of the second housing 64 to open on the front side of the terminal 50, according to a third direction of extension 75 here substantially parallel to the first direction 55, that is to say horizontal.
  • Unlocking is thus carried out by exerting a horizontal pushing force towards the rear of the terminal 50, which, by wedge effect on the unlocking ramp 63, causes a recoil of the free end section 62 of the bolt 61 out of the first dwelling 54.
  • the pushing force above is exerted by a rigid unlocking rod 34 belonging to the locking device 2 and slidably introduced into the third housing 74, under the control of a driveline.
  • the unlocking rod can however be flexible in bending but then closely guided.
  • the kinematic chain is here of the type for the bicycle brakes, with a lever with manual control handle 40 pivoting about an axis 41 to exert a traction force on an upstream end of a flexible cable 42 housed in a sheath 43 blocked in translation at both ends.
  • a downstream section 45 of the cable 42 protruding from the downstream end 44 of the sheath 43 is connected to a rear lateral appendage 35 of the unlocking rod 34.
  • the downstream end 44 of the sheath 43 is fixed to the housing of the locking device 2 in a position such that the downstream section 45 of the cable extends parallel to the third extension direction 75 and towards the rear of the locking device 2, that is to say the opposite of the terminal 50.
  • the operation of the lever 40 causes a pull of the cable 42 which slides the unlocking rod 34 forwards, with guidance by a fixed sheath 36 of the locking device 2, of horizontal axis and provided to be aligned in the third extension direction 75, when the rostrum 24 is coupled into the first housing 54.
  • the central unit 10 inhibits the operation of the kinematic chain above by means of a pin 39 slidably mounted, not shown, to interpose on the sliding path forward of the lateral appendage 35 or another.
  • the sliding of the pin 39 is controlled by an electromagnet 38 itself controlled through the port 21.
  • An unlocking remote control therefore causes a withdrawal of the pin 39 out of the path of advance of the lateral appendage 35 of the rod release 34, which can thus enter the third housing 74 to exert the pushing force of the ramp 63 towards the rear of the second housing 64, against the force of the spring 66.
  • the bottom of the first housing 54, or the free end 23 of the rostrum 24, may comprise a spring 26 which is initially armed by pushing vigorously the rostrum 24 in the first housing 54.
  • a pusher element of the kind of the rod 34, abutting, sliding forward, on the front surface of the terminal 50 to roll back the bicycle 8 and thus make out the rostrum 24 out of the housing 54.
  • the pusher element can be manually controlled or be an electro-mechanical actuator controlled by the central unit 10 after transmission and execution of the advance control of the rod 34, which has thus released the rostrum 24.
  • the kinematic chain 40 to 45 is replaced by an electric actuator controlled by the port 21.
  • the spring 66 is replaced by a lever 166, a first arm 167, control is pushed (arrow F4) by the free end portion 23 of the rostrum 24 for a second arm 168 , led, pushes (arrow F6) the bolt 61 in the locking position in the lateral notch 122, by a corresponding rotation of the lever according to the arrow F5.
  • At least one of the two arms 167, 168 is flexible to then allow the retraction of the bolt 61 when the unlocking rod 34 push the ramp 63.
  • the lever 166 or another, can also be used to raise a mass 190 when the rostrum 24 couples.
  • a third arm 169, carrying the mass 190, extends at rest in a downward direction to thereby subsequently raise the mass 190, preferably to a level above the pivot axis, i.e. say according to one steep trajectory so as to store a maximum of potential energy for a predetermined value of angular rotation.
  • the cavity or lateral notch 22 is replaced by a pawl penetrating into the mouth of the second housing 64, which constitutes a lateral cavity of the first housing 54.
  • the unlocking rod 34 is then mounted against the rostrum 24 to abut on a disengagement portion belonging to a block of which another portion forms the pawl, the unlocking portion forming a ramp.
  • the pawl is thus, by wedge effect, pushed out of the mouth of the second housing 64, to then unlock the rostrum 24.
  • the second embodiment according to Figures 5A and 5B differs from that of Figure 3 in that the bolt is pivotally mounted. Functional elements homologous to those in Figure 3 have retained their reference, however preceded by the number of one hundred "2".
  • the bolt 261 constitutes a barrier pivotally mounted about an axis 260 substantially parallel to the first direction 255 to fall back into a lateral locking slot 222 of the rostrum 224.
  • Figure 5A is a side view of the unlocking rod 234 in the retracted position. It can be seen that the bolt 261, in the lowered position, is in the trajectory provided for the unlocking rod 234. In the positions shown in dashed lines in FIGS. 5A and 5B, the unlocking rod 234 has been pressed into the terminal 50 and a ramp 234R of its front surface has pushed the bolt 261 in the raised position, unlocking. Alternatively or complement, it may be the lower front corner of the transverse profile of the bolt 261 which has such a ramp ( Figure 5B).
  • FIG. 5A shows that the nose of the ramp 234R has a trajectory which passes under the position occupied by the bolt 261 in the folded-down, locking position. There is therefore no risk of jamming during their mutual contact.
  • the ramp 234R since the ramp 234R is here provided on the unlocking rod 234, the ramp 234R can, with regard to the third direction of extension or sliding 275, extend over a much greater length than the thickness of the In other words, the ramp 234R can be provided for a relatively large race, which allows to provide a slight slope to avoid any risk of seizure.
  • the bolt 261 falls here by gravity to couple with the locking slot 222. It is understood that the force of gravity could be replaced by that of a return spring if, alternatively, the bolt 261 was to rotate mounting to couple with the lock slot 222.
  • the third embodiment relates to a coupling of the rostrum by screwing, according to Figure 6.
  • the functional elements homologous to those of Figure 2 have retained their reference, however preceded by the figure of one hundred "3".
  • the rostrum 324 has a clearance jig, in cross section, which is generally circular but which however comprises at least one locking lateral appendage 322.
  • the first associated housing 354 has a clearance jig corresponding to the clearance jig of the rostrum 324 with the locking appendage 322.
  • the passage template thus has a generally circular shape with a notch 354E which constitutes a tapping receiving the locking appendix 322, constituting a short thread on a small portion of the periphery of the rostrum 324.
  • the pin 339 is then housed in a lateral passage 329 of rosen 324 depressed, to prevent unscrewing.
  • the notch 354E of the passage template can extend helically, and then the coupling is effected by a progressive screwing operation.
  • the notch 354E extends along a generatrix, substantially parallel to the first extension direction 55 and to the direction 325 of the coupled rostrum 324, and then rotates substantially at right angles in a circumferential direction, that is, that is to say a helical section with "pitch" very low, even negative, that is to say by forming a fanged path returning slightly towards the mouth of the first housing 354. It is therefore a lock of bayonet type.
  • the fourth embodiment, illustrated in FIG. 7, is based on the principle of a pivoting lateral hook harpoon being housed in a rear anchorage cavity 454R accessible via a front access channel 454A, the assembly forming first housing 454.
  • the functional elements homologous to those in Figure 3 have retained their reference, however preceded by the number of one hundred "4".
  • the rostrum 424 comprises a locking head 424T of transverse clearance template compatible with a template for passage of the channel 454A.
  • the locking head 424T is laterally expandable by one or more pivoting fingers in the manner of an umbrella, for example three .
  • the ends of the fingers thus lock the head 424T in the anchoring cavity 454R at the bottom of the first housing 454, with a larger width gauge to accommodate the deployed fingers, whereas the front channel 454A for access to the cavity anchor 454R, is of smaller size, to then prohibit the removal of the deployed head 424T.
  • the principle of the mechanism is that of a sugar tong.
  • each lever 480 comprises a first arm or finger 481 which, in axial view (directions 425 and 475, combined) is disposed inside the circular periphery of the locking head 424T, that is to say extends towards the geometric axis (425), preferably also in the rest position, inclined towards the rear of the head 424T.
  • a second associated arm 482 is provided to extend, in the deployed position, outwardly from the periphery above. In the rest position, the second arm 482 extends substantially axially in the first extension direction 425, to respect the template of the access channel 454A.
  • the angle, in side view, between a first arm 481 and a second arm 482 associated is for example 135 degrees, that is to say that the first arm 481 are then inclined at -45 degrees (so to the rear of the head 424T) on the first extension direction 425.
  • the head 424T is mounted axially integral with the front end of the rostrum 424, so that the advance of the rod 434 pushes, for example by a radial disc 434D which it is secured, the free ends of the first three arms 481.
  • the first arms 481 then pivot for example 90 degrees, so in a position at +45 degrees with respect to the first extension direction 425, so that the second arms 482, then deployed at 90 degrees to the first direction 425 , exhibit maximum radial deployment.
  • the lateral appendix 435, connected to the downstream section of the cable 445, and the associated pin 439 are mounted on an upstream section of the rod 434.
  • the pin 439 is mounted at the rear of the appendix 435 to, in the absence of authorization to access the bicycle 8, inhibit the recoil of the rod 434, and therefore the disc downstream end 434D now the three levers 480 in the deployed position, locking.
  • the electromagnet 438 drives off the pin 439 and thus allows the rod 434 to be pulled back.
  • the three levers 480 can then return to the folded position, resting, for example by the action of respective springs. also pushing the downstream disc 434D, or by a pulling force back exerted on the rod 434 by another electromagnet.
  • the rod 434 must then, through the disc 434D, be axially completely integral with the first arms 481 to not only push them but also attract them.
  • the three second arms 482 being free to pivot rearwardly of the rear cavity 454R, their return to the folded position can very easily be performed by a traction exerted by the user on the rod 434, for " "snapping" the rostrum 424 out of the first housing 454.
  • the second arm 482 then abut on, and are thus folded axially by the front wall of the rear locking cavity 454R, constituting an enlargement of the channel 454A jig, narrower.
  • the locking can be done by pulling on the rod 434, that is to say that the second arms, then referenced 482A, will then be in a reversed position at 180 degrees relative to each other. at the forward axial position indicated above, so now axial but backward.
  • the positions indicated above rest / work of the first arms 481 are then permuted, that is to say that the rest position of the first arms, then referenced 48 IA, extends 45 degrees forward. In this way, a tilting of these 90 degrees, so 45 degrees to the rear, advance the second arm 482 A and brings them into deployed position purely radial like the whales of an umbrella.
  • Such dual mounting allows to provide in the head 424T, a massive stop preventing tilting of the second arm 482A beyond (forward) their deployed position, that is to say that the stop is not part of the kinematics of maneuvering the arms.
  • this dual mounting does not "tear" as above the rostrum 424 unlocked, since the second arm 482A are precisely designed to always abut, without ever shirking, on the front wall of the locking cavity 454R.
  • the rostrum (24 and others) can, alternatively, form a tip connected to the bicycle 8 by a solid safety cable so as to offer a certain freedom as to the position to store the bicycle 8, since the length of the security cable deport all the coupling rostrum. It is therefore possible to deposit the bicycle 8 on a rack provided for this purpose, for example two parallel bars pinching a wheel, and then connect the head of the rostrum to the associated terminal 50.
  • the safety cable can be associated with an automatic winder or again it will be, in use, "wrapped" manually between two of the frame tubes.
  • the security cable is fixed to the terminal 50, and for example housed in a reel, and its free end carries the anchoring device 52. This limits the volume of material on the bicycle 8.
  • the male 24 / female coupling 54 of the various embodiments can be reversed, that is to say that the cable of the terminal 50 terminates in a male coupling end that locks into a socket.
  • the rostrum 24 or 224 is integral with the end of the safety cable and the rest of the elements shown is then part of the locking device 2.

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Abstract

Le système électronique (1) de gestion est destiné à être associé à un véhicule, tel qu'une bicyclette (8), comportant des éléments (2) de couplage à une borne d'ancrage avec verrouillage (50, 52), le système (1) comportant des circuits de saisie de données et transmission des données à des circuits de traitement pour reconnaître les données afin d'émettre une commande de déverrouillage des éléments de couplage (2).

Description

Système électronique de gestion de véhicule
1. Domaine de l'invention
La présente invention concerne un système de gestion destiné à être monté sur un véhicule, par exemple une bicyclette de location.
2. Art antérieur
Depuis quelques années, de grandes métropoles disposent d'une flotte de bicyclettes offertes en libre service à des abonnés ou des utilisateurs occasionnels.
Il a été constitué des parcs de stationnement où les bicyclettes sont remisées et immobilisées par fixation à une borne ou équivalent. Un abonné peut se faire reconnaître par une borne immobilisant une bicyclette et la borne libère alors celle-ci. La reconnaissance s'effectue par tout moyen classique, c'est-à-dire par lecture d'un badge d'abonnement ou par saisie d'un mot de code. Un utilisateur non abonné peut acheter un temps d'utilisation au moyen d'une carte bancaire. Chaque borne comporte donc un boîtier électronique gérant la lecture des badges et commandant le déverrouillage d'un coupleur d'ancrage de la bicyclette et transmettant les informations d'utilisation à un gestionnaire central qui effectue le cumul des temps d'utilisation et vérifie que le quota d'heures de l'abonnement n'est pas dépassé.
Un tel système satisfait effectivement les besoins de gestion. En particulier, le gestionnaire peut ainsi déterminer le taux d'occupation de chaque parc de stationnement.
Toutefois, l'utilisateur ayant emprunté une bicyclette ne dispose pas d'une telle information. Il risque donc, en fin d'utilisation, de rejoindre un parc de stationnement saturé et il devra alors attendre qu'une borne soit libérée par un nouvel utilisateur ou bien il devra trouver un autre parc. Ainsi, d'une façon générale, il est souhaitable d'offrir à l'utilisateur d'une bicyclette la possibilité d'obtenir des informations sur son environnement, comme par exemple les parcs de stationnement offrant des bornes libres, les positions des parcs, le trajet pour les atteindre, la position actuelle de l'utilisateur, et autres informations.
Un autre inconvénient du système connu est que, pour précisément éviter que les parcs ne soient souvent saturés, le nombre total de bornes de tous les parcs excède le nombre de bicyclettes. Cela limite donc le risque lié à la saturation, sans toutefois l'éliminer totalement. De plus, le coût global de matériel n'est pas optimal, puisque le nombre de boîtiers de gestion correspond à celui des bornes, c'est-à-dire n'est pas limité au nombre de bicyclettes. 3. Objectif de l'invention
La présente invention vise à traiter au moins l'un des deux problèmes exposés ci- dessus, ceci pour les bicyclettes ou tout autre véhicule exploité de même.
4. Exposé de l'invention
A cet effet, l'invention concerne un système électronique de gestion destiné à être associé à un véhicule, le système comportant des moyens de couplage du véhicule à un dispositif d'ancrage avec verrouillage, le système comportant des moyens de saisie de données et transmission des données à des moyens de traitement agencés pour effectuer une reconnaissance de dites données, système caractérisé par le fait que les moyens de couplage sont agencés pour être commandés par une commande de déverrouillage émise par les moyens de traitement, à travers une liaison correspondante, suite à la dite reconnaissance des données.
Ainsi, le nombre de systèmes est limité au nombre de véhicules et, de plus, les dispositifs d'ancrage, tels que des bornes, peuvent être des éléments passifs au moins en ce qui concerne les données. Le volume de matériel, et donc son coût global, est ainsi limité et, en outre, la charge de maintenance des bornes est allégée.
On notera que les moyens de saisie et de transmission des données et / ou les moyens de traitement peuvent être fixés au véhicule ou être libres par rapport à celui-ci. De ce point de vue, et dans une configuration minimale, le véhicule peut ne porter qu'un dispositif récepteur sans fil pour transmettre les commandes de déverrouillage au dispositif de couplage. Il peut en effet être prévu que la saisie des données de requête soit effectuée par un émetteur portable, par exemple un téléphone cellulaire, et ceci à destination d'un serveur comportant les dits moyens de traitement. On notera aussi que l'ancrage peut être de type mécanique, en attachant le véhicule à une borne ou équivalent. On peut toutefois envisager que le dispositif d'ancrage soit porté par le véhicule, c'est-à-dire envisager d'uniquement inhiber le fonctionnement du véhicule, par exemple en bloquant la possibilité de rotation de ses roues, de sa direction ou en inhibant son dispositif d'allumage s'il s'agit d'un véhicule à moteur. L'avantage serait que l'existence de parcs comportant les dispositifs d'ancrage ne serait qu'optionnelle, les véhicules libres se trouvant donc répartis, de sorte que tout utilisateur potentiel se trouverait toujours à peu de distance d'un tel véhicule. Le système peut comporter des moyens de localisation du système, qui, par exemple, comportent l'un parmi un récepteur de signaux d'une constellation de satellites d'aide à la navigation et une centrale inertielle.
Le système GPS, par exemple, peut fournir les signaux radio voulus. Dans le cas de la centrale inertielle, les signaux d'accélération tridimensionnels sont doublement intégrés au fil du temps pour fournir les coordonnées correspondantes de la position, avec une zone d'incertitude spécifiée autour de celle-ci. Par comparaison avec une carte électronique, il est alors possible d'éliminer certains secteurs de cette zone, par exemple ceux occupés par des immeubles, pour ainsi ne conserver globalement que les rues. Le suivi du trajet, c'est-à-dire son orientation courante, permet en outre d'éliminer les rues présentant une orientation ne correspondant pas à celle suivie.
Le système peut aussi comporter des circuits de récepteur de téléphonie sans fil reliés aux moyens de traitement.
Les moyens de traitement peuvent ainsi échanger tout type de données avec un gestionnaire ou serveur central. En particulier, les moyens de traitement peuvent déléguer au serveur la tâche de reconnaissance de données d'accès à l'utilisation du véhicule et ensuite recueillir le résultat de cette reconnaissance. Le suivi du véhicule, la taxation selon le kilométrage ou la durée, et autres informations de gestion peuvent ainsi être transmises au gestionnaire central. La transmission des données peut s'effectuer par exemple par des messages au format des messages courts, SMS.
Les moyens de saisie et transmission de données et les moyens de traitement appartiennent avantageusement à un poste téléphonique de type portable.
Il peut en effet être intéressant de réaliser le présent système, au moins en ce qui concerne sa partie électronique, à partir d'un téléphone portable dans lequel on ajoute le logiciel d'application voulu. Le téléphone portable a alors une unité centrale fonctionnant en partage de tâches, avec un haut niveau de priorité pour les tâches de transmission téléphonique, et en particulier la détection et correction des erreurs de transmission radio, et des tâches de fond pour la présente application. Le connecteur classique de port d'interface de données du téléphone portable, en partie basse du boîtier, servira alors pour les échanges locaux, en particulier la commande de déverrouillage. La saisie de données d'accès au véhicule pourra s'effectuer au moyen du clavier ou par reconnaissance vocale, la tâche de traitement pour cette fonction pouvant toutefois être déportée dans un serveur central. II est intéressant que les moyens de localisation soient agencés pour commander des moyens de lecture de données d'une carte géographique électronique stockée en mémoire. Les moyens de lecture de carte peuvent en particulier comporter des moyens émetteurs - récepteurs sans fil pour lire une dite carte logée dans un serveur. La carte géographique peut donc être un fichier électronique local ou accessible par consultation du serveur distant, ce qui évite de devoir le dupliquer pour chaque véhicule. La position du système est comparée aux coordonnées des coins des zones de couverture des cartes électroniques, pour sélectionner la carte comportant cette position.
Les émetteurs - récepteurs peuvent par exemple appartenir aux circuits de téléphonie sans fil.
En pareil cas, les moyens de traitement sont avantageusement agencés pour recevoir les données lues dans la carte géographique et commander en conséquence des moyens de présentation des données.
La présentation des données peut par exemple être visuelle, sur un écran d'affichage, ou bien encore être effectuée par synthèse vocale. Les circuits de téléphonie sans fil peuvent en particulier assurer ces fonctions.
Il est alors intéressant que les moyens de présentation des données soient agencés pour présenter des données de position de parcs de stationnement comportant de dits dispositifs d'ancrage. L'utilisateur est donc immédiatement informé de la ou des positions des parcs et il peut ainsi rejoindre le plus proche.
Les moyens de saisie de données sont avantageusement agencés pour saisir les données d'une carte bancaire. Ils peuvent aussi comportent une interface radio de type RFID. Dans une forme de réalisation, les moyens de couplage comportent une gâche formant un rostre de verrouillage à cavité latérale agencée pour recevoir l'extrémité libre d'un pêne du dispositif d'ancrage, les moyens de verrouillage comportant un élément de déverrouillage en forme de rostre monté mobile pour atteindre un tronçon de sommet d'une rampe du pêne, descendant en direction de la dite extrémité libre, pour ainsi, par effet de coin, ramener le pêne en position rétractée.
Le pêne est rappelé en position sortie, de verrouillage, par un ressort ou par gravité. La rampe qu'il comporte, en un tronçon quelconque de sa longueur, est ménagée sur un côté accessible, c'est-à-dire sur un côté avant, tourné vers le véhicule, ou un côté latéral, c'est-à-dire vu de profil depuis le véhicule. Si la rampe est vue de face, sur un côté avant, le rostre de déverrouillage va venir buter dessus et, poursuivant l'exercice d'une force de poussée, il va descendre la rampe et ainsi provoquer, par effet de coin, une translation latérale ramenant le pêne en position rétractée. Si la rampe est vue de profil, sur un côté latéral, l'extrémité du rostre de déverrouillage sera elle aussi une rampe à la façon d'un ciseau à bois, dont un bord du bas de rampe, tout en extrémité, va aborder un bord du sommet de la rampe du pêne. Globalement, c'est l'équivalent de deux extrémités de ciseaux à bois en contact, orientés selon deux directions sensiblement perpendiculaires.
Dans une autre forme de réalisation, les moyens de couplage comportent un rostre de verrouillage portant un cliquet de verrouillage prévu pour venir se loger dans une cavité latérale d'un logement, de réception du dit rostre de verrouillage, appartenant aux moyens d'ancrage, et les moyens de couplage comportent un élément de déverrouillage du cliquet. Les moyens d'ancrage peuvent ainsi être totalement passifs mécaniquement. Il n'y a donc pas de maintenance à prévoir. Dans encore une autre forme de réalisation, les moyens de couplage comportent une tête de couplage comportant au moins un doigt agencé pour se déployer afin d'augmenter un gabarit d'encombrement de la tête.
L'élément de déverrouillage est avantageusement agencé pour que les moyens de traitement puissent commander son maintien dans un état d'inhibition, interdisant toute manœuvre de déverrouillage, et est agencé pour, en l'absence d'inhibition, être manœuvré par une chaîne cinématique de type à câble souple de manœuvre de frein de bicyclette.
Dans ce cas, c'est donc l'utilisateur qui fournit l'énergie principale, de manœuvre en déverrouillage des moyens de couplage, l'électronique ne commandant qu'une goupille ou équivalent.
De façon avantageuse, les moyens de couplage comportent des éléments de découplage automatique agencés pour, sous la commande des moyens de traitement, se déployer pour venir buter contre le dispositif d'ancrage, afin d'y exercer une force de repoussement mutuel entre le dispositif d'ancrage et les moyens de couplage. Les éléments de découplage automatique peuvent par exemple être un ressort, armé lors du couplage, ou une masse alors soulevée pour y accumuler une énergie potentielle de gravité, ou encore un piston ou un bras rotatif qui se déploie en direction d'une borne d'ancrage pour, après butée contre une face avant de celle-ci, poursuivre sa manœuvre de déploiement afin d'y exercer une force de repoussement, postérieurement à l'exécution de la commande de déverrouillage. La distance entre les moyens de couplage et le dispositif d'ancrage est ainsi accrue, ce qui provoque un recul relatif d'un élément de couplage mâle par rapport à un élément de couplage femelle, l'un quelconque de ces deux éléments appartenant aux moyens de couplage et l'autre appartenant au dispositif d'ancrage.
A titre d'exemple, un tronçon arrière du rostre de verrouillage ou couplage, exposé plus haut, peut porter une sorte de gâchette, qui pivote ou coulisse sur ce tronçon arrière au moyen d'un actionneur électromécanique, tel qu'un moteur pas à pas, commandé par les moyens de traitement pour que la gâchette avance et exerce ainsi une force de repoussement sur la borne d'ancrage.
Un circuit d'alimentation peut être prévu pour alimenter le système par une dynamo du véhicule. Une batterie permet ainsi d'offrir l'autonomie voulue, avec un rechargement à volonté.
La présente invention peut aussi être considérée comme étant un sous-ensemble inventif constitué par le système ci-dessus et un dispositif d'ancrage appartenant à une borne ou équivalent.
5. Liste des figures
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation du système selon l'invention, ici associé à une bicyclette, et de variantes, description fournie à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel :
- la figure 1 représente le système de gestion selon l'invention monté sur une bicyclette, avec un dispositif de couplage à une borne, - la figure 2 est un diagramme par blocs fonctionnels représentant le système de gestion,
- la figure 3 est une vue schématique en coupe représentant une première forme de réalisation du dispositif de couplage et d'un dispositif d'ancrage intégré dans la borne,
- la figure 4 illustre une modification des dispositifs de la figure 3,
- la figure 5, formée des figures 5 A et 5B, illustre une deuxième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage,
- la figure 6 illustre une troisième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage, et
- la figure 7 illustre une quatrième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage. 6. Description de formes de réalisation
Le système représenté schématiquement sur la figure 1 comporte un ensemble électronique 1 prévu pour commander un dispositif 2 de couplage, avec verrouillage, d'un véhicule, ici une bicyclette 8, à un dispositif d'ancrage 52 appartenant à une borne 50 fixe. Précisément, l'ensemble électronique 1 constitue une commande de cadenas, qui n'autorise un découplage du dispositif de couplage 2 qu'après vérification du droit d'un utilisateur potentiel à utiliser une telle bicyclette 8. L'ensemble électronique 1 inhibe donc alors le verrouillage qu'il assurait, et l'utilisateur requérant peut alors effectuer l'opération de désaccouplement entre les dispositifs respectivement de couplage 2 et d'ancrage 52, dans le cas où il ne serait pas prévu que l'un de ceux-ci dispose de l'énergie voulue pour assurer de désaccouplement.
L'ensemble électronique 1 est monté, de façon fixe ou amovible, sur la bicyclette 8, ici sur un support ici en forme d'appendice constitué par un tube métallique du genre utilisé pour constituer classiquement le cadre d'ossature d'une bicyclette. L'appendice forme ici un rostre 3 sensiblement horizontal situé au-dessus de la roue avant, et dont une extrémité arrière est fixée, ici par soudage, à un tube d'ossature classique 4 guidant en rotation un axe 5 sensiblement vertical de support d'un guidon 6.
La bicyclette 8 peut donc être une bicyclette de série sur laquelle on aura fixé le rostre 3, ou tout support équivalent, de façon inamovible, par exemple par soudage, ou de façon amovible, par exemple par un collier comportant un mécanisme de serrure, c'est-à-dire d'anti-démontage. On conçoit donc que le support (3) peut éventuellement être monté mobile, et en particulier pouvoir tourner et / ou coulisser le long de l'un quelconque des tubes d'ossature classiques de la bicyclette. Il peut aussi être prévu que le support (3) se limite à un boîtier contenant l'ensemble électronique 1 et à un boîtier contenant le dispositif de couplage 2, les deux boîtiers pouvant même être confondus en un seul boîtier. Le choix ci-dessus dépend de l'ergonomie prévue, c'est-à-dire qu'il faut, d'une part, que le dispositif de couplage 2 puisse être facilement couplé au dispositif d'ancrage 52 et, d'autre part, que l'utilisateur dispose de relations homme-machine qui soient aisées. La constitution de l'ensemble électronique 1 va tout d'abord être exposée.
L'ensemble électronique 1, représenté sur la figure 2, comporte une unité centrale 10 contenant une base de temps 11 pilotant un bloc de calcul 12 commandé par une mémoire de programmes 13. A l'unité centrale 10 sont associés des organes de relations homme-machine, dans cet exemple un lecteur de badge 14, ici de type radio RFID, un clavier 15 et un écran d'affichage 16. L'unité centrale 10 est reliée à un ensemble radio émetteur-récepteur 17 assurant des liaisons avec un serveur gestionnaire 150 à travers un réseau, ici radio, de transmission de données 100. L'unité centrale 10 est en outre reliée à des circuits de gestion radio 18 pour l'échange et le traitement de communications radio pour la parole ou au moins des données, ici des messages courts, du système de messages courts appelé SMS (Short Messages System, en anglais). L'unité centrale 10 est aussi reliée à un bloc de détermination de position courante, ici un récepteur GPS 19.
Le mode d'exploitation de l'ensemble électronique 1 va maintenant être exposé, et ensuite vont être décrits divers exemples de formes de réalisation du dispositif de couplage 2.
Exploitation de l'ensemble électronique 1.
Comme exposé au début, l'ensemble électronique 1 est destiné à être porté par un véhicule, ici la bicyclette 8, pour assurer la gestion de l'accès à la bicyclette 8, c'est- à-dire l'accès au service assuré par ses fonctions de base que constituent la libre rotation des roues et du guidon 6. La disponibilité de ces fonctions est commandée par le dispositif 2 de couplage au dispositif associé, d'ancrage avec verrouillage 52. Le lecteur de badge 14 et le clavier 15 permettent de saisir des données de requête, de demande d'accès, pour les transmettre à l'unité centrale 10, chargée d'en assurer la reconnaissance afin d'émettre, en réponse, une commande de déverrouillage du dispositif de couplage 2. On peut en particulier saisir des données d'une carte bancaire si l'utilisateur requérant n'a pas souscrit d'abonnement.
Plusieurs modes d'exploitation envisageables vont être exposés, par ordre de sophistication croissante.
Premier mode d'exploitation
Selon le premier mode d'exploitation, le traitement de vérification du droit de l'utilisateur requérant est entièrement effectué dans l'ensemble électronique 1.
L'utilisateur saisit, au clavier 15, un mot de code qui lui a été communiqué par un organisme gestionnaire, suite au paiement d'un abonnement pour une période prédéterminée. En variante, il lui est remis un badge pour le lecteur 14. L'unité centrale 10 compare alors des données de requête d'accès ainsi saisies, spécifiant la dite période d'abonnement, à une valeur d'instant courant fournie par la base de temps 11. Un signal de déverrouillage du dispositif de couplage 2 est alors émis par l'unité centrale 10 vers celui-ci. Il n'y a alors pas nécessité de liaisons radio avec le serveur gestionnaire 150. Il est aussi envisageable que les données de requête d'accès soient un mot de code exempt de données de période de validité, par exemple pour les employés de l'organisme gestionnaire. Le mot de code est alors une clé de "passe- partout" universelle.
Deuxième mode d'exploitation
Le deuxième mode d'exploitation diffère du premier par le fait que la fonction de reconnaissance de données de requête par l'unité centrale 10 est au moins en partie déportée dans le serveur 150. L'unité centrale 10 sert donc alors essentiellement d'interface pour mettre en forme les données de requête saisies et les émettre, et pour recevoir un message du serveur 150, constituant une télécommande de déverrouillage, qui est ainsi transmise jusqu'au dispositif de couplage 2.
Dans ce cas, les circuits émetteurs-récepteurs 17 sont donc utilisés pour communiquer avec le serveur 150. Les diverses données échangées avec le serveur 150 peuvent être transmises selon tout protocole de transmission voulu. En particulier, le réseau radio 100 est ici un réseau de téléphonie cellulaire, ou satellitaire en variante, et le serveur 150 peut y être relié directement ou à travers un autre réseau, par exemple le réseau de l'Internet. Les circuits de gestion radio 18 assurent alors l'insertion des données à émettre dans le champ voulu de chacun des paquets de données émis cycliquement dans les trames successives d'une liaison avec une station de base du réseau radio 100, et, inversement, ils assurent l'extraction des données reçues dans les messages provenant du serveur 150. Le serveur 150 effectue le même genre d'opérations, mais éventuellement sur des paquets Internet, donc en mode asynchrone.
Les circuits de gestion radio 18 assurent en particulier les fonctions de niveau 2 de rOSI, c'est-à-dire l'adaptation du débit et l'adaptation du format de présentation des octets des données échangées. Troisième mode d'exploitation
Le troisième mode de réalisation constitue une évolution technique du deuxième mode, en ce sens que l'unité centrale 10 et les circuits 15 à 18 sont constitués par des circuits d'un téléphone portable. II est en effet intéressant de réaliser le présent système, au moins en ce qui concerne sa partie électronique, à partir d'un téléphone portable dans lequel on intègre le logiciel d'application voulu, c'est-à-dire le contenu de la mémoire 13. Le téléphone portable présente alors une unité centrale qui fonctionne en partage de tâches, avec un haut niveau de priorité pour les tâches de transmission téléphonique, et en particulier la détection et correction des erreurs de transmission radio, et des tâches de fond pour la présente application. Le connecteur classique de port d'interface de données du téléphone portable en partie basse du boîtier, référencé 21, sert alors pour les échanges locaux, en particulier la commande de dé verrouillage. La saisie de données de requête peut s'effectuer au moyen du clavier 15 ou par reconnaissance vocale, la tâche de traitement pour cette fonction pouvant toutefois être déportée dans le serveur 150.
Précisément, l'unité centrale 10 représente alors l'unité centrale du téléphone portable, assurant donc les fonctions classiques de celui-ci, en particulier les relations homme-machine, par le clavier 15 et l'écran 16, et la gestion des communications téléphoniques radio. Les circuits de gestion radio 18 assurent, comme indiqué, les fonctions de niveau 2 de l'OSI et aussi celles du niveau 3, c'est-à-dire les échanges de messages avec la station de base pour établir et rompre les communications en mode circuit. Les circuits de gestion radio 18 et les circuits émetteurs-récepteurs 17 sont donc les circuits du poste téléphonique prévus pour les communications radio du réseau radio cellulaire 100. Au besoin, un adaptateur de niveau et d'impédance de sortie peut être monté sur le port 21 pour amplifier la puissance du signal de déverrouillage émis, c'est-à-dire l'émettre selon l'amplitude voulue, avec en particulier une impédance de sortie suffisamment faible pour éviter une atténuation excessive par la charge électrique que présente le dispositif de couplage 2, détaillé plus loin. L'utilisateur requérant peut ainsi appeler le serveur 150 pour s'en faire reconnaître et ainsi provoquer en retour l'envoi d'un message de déverrouillage du dispositif de couplage 2. Ainsi, par le téléphone portable, il est constitué une chaîne de télécommande comprenant une liaison montante vers le serveur 150, le serveur 150 lui- même, et une liaison descendante de retour dont le message de déverrouillage va traverser le téléphone portable qui, au passage, va adapter les données de déverrouillage au format voulu avant de les transmettre au dispositif de couplage 2. La liaison à courte portée correspondante, de commande du dispositif de couplage 2, peut être fïlaire, par le port 21, ou peut être de type sans fil, par exemple radio ou encore infrarouge. On notera que la liaison montante peut être prévue à travers un téléphone portable, classique, et que la liaison descendante peut être prévue à travers des circuits de type téléphone portable, dédiés à cette application et solidaires de la bicyclette 8.
La chaîne de télécommande ci-dessus équivaut ainsi, d'un point de vue fonctionnel pour l'utilisateur requérant, à une clé classique de télécommande par infrarouge pour déverrouiller les portières de voitures. Un intérêt de cette solution est qu'elle n'implique en général pas d'objet supplémentaire à transporter dans la poche de l'utilisateur, puisque les téléphones portables sont d'usage courant.
Il peut en particulier être prévu que le serveur 150 ait accès à un serveur de localisation de téléphones portables du réseau 100, indiquant la cellule radio du téléphone portable et aussi spécifiant une zone restreinte dans celle-ci. Une telle fonction permet donc, à l'utilisateur requérant, de spécifier automatiquement sa position, de sorte que le serveur 150 peut par exemple déverrouiller une bicyclette 8 dont la position est proche de celle de l'utilisateur requérant. Un numéro d'identification électronique de chaque unité centrale 10 permet au serveur 150 d'aiguiller chaque télécommande vers l'unité centrale 10 voulue.
Le récepteur GPS 19 est relié à l'unité centrale 10 pour qu'elle mette en forme et transmette à l'afficheur 16 des données de localisation du système. Les données de position fournies par le récepteur GPS 19 commandent l'unité centrale 10 pour le choix et la lecture des données d'une carte électronique 151 parmi plusieurs, c'est-à-dire une carte géographique électronique 151 stockée en mémoire. La carte 151 est ici stockée dans le serveur 150, si bien que l'unité centrale 10 commande au serveur 150, à travers les circuits radio 17, d'effectuer la lecture et d'en transmettre les données en retour. Les données cartographiques ainsi reçues par l'unité centrale 10 y sont mises en forme selon un format de présentation de données pour l'afficheur 16, et il y est ajouté des données de superposition de marquage de la position courante du récepteur GPS 19, la carte ainsi annotée étant présentée sur l'afficheur 16.
La carte 151 peut en outre comporter des données de position de parcs de stationnement comportant des dispositifs d'ancrage 52. Comme évoqué ci-dessus, la localisation d'un téléphone portable par le gestionnaire du réseau 100 offre la possibilité de s'affranchir de la nécessité de disposer d'un récepteur GPS 19.
Diverses formes de réalisation du dispositif de couplage 2 et du dispositif d'ancrage associé 52 vont maintenant être illustrées.
Première forme de réalisation du dispositif de couplage 2
La figure 3 illustre très schématiquement la première forme de réalisation. Le dispositif d'ancrage 52, intégré à la borne 50, présente un premier logement 54 ouvert sur un côté avant de la borne 50 et s'étendant vers l'arrière de celle-ci selon une première direction d'extension horizontale 55. Un deuxième logement 64 s'étend selon une deuxième direction d'extension 65 transverse, ici perpendiculaire, à la première direction d'extension 55, pour déboucher à un niveau intermédiaire dans le premier logement 54.
Dans l'ensemble de la description, les directions indiquées pour les éléments sont spécifiées comme étant verticales, ou horizontales. La bicyclette 8 est supposée s'ancrer à la borne 50 par une course finale de roulement horizontale. Il s'agit là d'un exemple à la fois pratique pour l'utilisateur et commode pour la description. On conçoit que la présente description resterait valable, après la transposition voulue des directions de référence, si le dispositif d'ancrage 52 était orienté différemment, nécessitant donc une trajectoire de présentation du dispositif de couplage qui serait modifiée.
Un pêne 61 est monté coulissant dans le deuxième logement 64 pour qu'un ressort de rappel 66 tende à ramener un tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 en une position de verrouillage en saillie latérale dans le premier logement 54.
Le dispositif de verrouillage 2 comporte, en bout du rostre 3, un embout en rostre 24 qui est reçu en coulissement dans le premier logement 54 et qui présente une cavité latérale 22 qui avance ainsi jusqu'au droit du débouché du deuxième logement 64, pour recevoir le tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61, formant cliquet. Un tronçon d'extrémité libre 23 du rostre 24 présente une rampe frontale dont le biseau permet initialement de repousser latéralement le pêne 61, par son tronçon d'extrémité libre 62, à l'encontre de la force du ressort de rappel 66. En variante ou complément, le tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 peut comporter une telle rampe, comme dessiné. Le côté arrière du tronçon d'extrémité libre 62, tourné à l'opposé de l'embouchure du premier logement 54, forme ainsi une butée anti-recul vis-à-vis du flanc en regard de la cavité 22, tourné vers l'embouchure ci-dessus.
Le déverrouillage s'effectue par appui sur une rampe de déverrouillage 63 située sur un tronçon du pêne 61. La rampe de déverrouillage 63 est ici partiellement tournée vers l'avant de la borne 50, c'est-à-dire ici vers la gauche, et elle est partiellement tournée vers le bord d'extrémité libre du tronçon d'extrémité 62, c'est-à-dire qu'elle descend en s'éloignant de l'embouchure du premier logement 54 pour tout point courant allant vers le bout libre du tronçon d'extrémité libre 62. L'accès à la rampe de déverrouillage 63 s'effectue à travers un troisième logement 74 qui traverse une zone de paroi avant du deuxième logement 64 pour déboucher du côté avant de la borne 50, selon une troisième direction d'extension 75 ici sensiblement parallèle à la première direction 55, c'est-à-dire horizontale. Le déverrouillage s'effectue ainsi en exerçant une force de repoussement horizontale vers l'arrière de la borne 50, qui, par effet de coin sur la rampe de déverrouillage 63, provoque un recul du tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 hors du premier logement 54.
La force de repoussement ci-dessus est exercée par une tige de déverrouillage rigide 34 appartenant au dispositif de verrouillage 2 et introduite en coulissement dans le troisième logement 74, sous la commande d'une chaîne cinématique. La tige de déverrouillage peut toutefois être souple en flexion mais alors étroitement guidée. La chaîne cinématique est ici du type pour les freins de bicyclette, avec un levier à poignée de commande manuelle 40 pivotant autour d'un axe 41 pour exercer une force de traction sur une extrémité amont d'un câble souple 42 logé dans une gaine 43 bloquée en translation à ses deux extrémités. Un tronçon aval 45 du câble 42, faisant saillie de l'extrémité aval 44 de la gaine 43, est relié à un appendice latéral arrière 35 de la tige de déverrouillage 34. L'extrémité aval 44 de la gaine 43 est fixée au boîtier du dispositif de verrouillage 2 en une position telle que le tronçon aval 45 du câble s'étend parallèlement à la troisième direction d'extension 75 et vers l'arrière du dispositif de verrouillage 2, c'est-à-dire à l'opposé de la borne 50. De la sorte, la manœuvre du levier 40 provoque une traction du câble 42 qui fait coulisser la tige de déverrouillage 34 vers l'avant, avec guidage par un fourreau fixe 36 du dispositif de verrouillage 2, d'axe horizontal et prévu pour être aligné selon la troisième direction d'extension 75, lorsque le rostre 24 est couplé dans le premier logement 54. Toutefois, en l'absence de commande de déverrouillage, l'unité centrale 10 inhibe le fonctionnement de la chaîne cinématique ci-dessus au moyen d'une goupille 39 montée coulissante, de façon non représentée, pour s'interposer sur la trajectoire de coulissement vers l'avant de l'appendice latéral 35 ou d'un autre. Le coulissement de la goupille 39 est commandé par un électroaimant 38 lui-même commandé à travers le port 21. Une télécommande de déverrouillage provoque donc un retrait de la goupille 39 hors de la trajectoire d'avance de l'appendice latéral 35 de la tige de déverrouillage 34, qui pourra ainsi pénétrer dans le troisième logement 74 pour exercer la force de repoussement de la rampe 63 vers l'arrière du deuxième logement 64, à l'encontre de la force du ressort 66.
La bicyclette 8 est ainsi libérée puisque le rostre 24 peut sortir du premier logement 54. Pour faciliter de désaccouplement, le fond du premier logement 54, ou l'extrémité libre 23 du rostre 24, peut comporter un ressort 26 qui est initialement armé en poussant énergiquement le rostre 24 dans le premier logement 54. II peut aussi être prévu un élément poussoir, du genre de la tige 34, venant buter, en coulissement avant, sur la surface avant de la borne 50 pour faire reculer la bicyclette 8 et ainsi faire sortir le rostre 24 hors du logement 54. L'élément poussoir peut être à commande manuelle ou bien être un actionneur électro-mécanique commandé par l'unité centrale 10 après émission et exécution de la commande d'avance de la tige 34, qui a ainsi libéré le rostre 24.
En variante, il peut être prévu que la chaîne cinématique 40 à 45 soit remplacée par un actionneur électrique commandé par le port 21.
En variante, selon la figure 4, le ressort 66 est remplacé par un levier 166 dont un premier bras 167, de commande, est repoussé (flèche F4) par le tronçon d'extrémité libre 23 du rostre 24 pour qu'un second bras 168, mené, repousse (flèche F6) le pêne 61 en position de verrouillage dans l'encoche latérale 122, par une rotation correspondante du levier selon la flèche F5. Au moins l'un des deux bras 167, 168 est flexible pour permettre ensuite le recul du pêne 61 lorsque la tige de déverrouillage 34 repoussera la rampe 63. Le levier 166, ou un autre, peut en outre servir à faire monter une masse 190 lorsque le rostre 24 se couple. Un troisième bras 169, portant la masse 190, s'étend au repos selon une direction descendante pour ainsi faire ensuite monter la masse 190, de préférence à un niveau situé au-dessus de l'axe de pivotement, c'est-à-dire selon une trajectoire fortement montante pour ainsi emmagasiner un maximum d'énergie potentielle pour une valeur prédéterminée de rotation angulaire.
En variante, et de façon duale, la cavité ou encoche latérale 22 est remplacée par un cliquet pénétrant dans l'embouchure du deuxième logement 64, qui constitue une cavité latérale du premier logement 54. La tige de déverrouillage 34 est alors montée contre le rostre 24 pour venir buter sur une portion de dé verrouillage appartenant à un bloc dont une autre portion forme le cliquet, la portion de déverrouillage formant une rampe. Le cliquet est ainsi, par effet de coin, repoussé hors de l'embouchure du deuxième logement 64, pour alors déverrouiller le rostre 24.
Deuxième forme de réalisation du dispositif de couplage 2
La deuxième forme de réalisation selon les figures 5A et 5B diffère de celle la figure 3 par le fait que le pêne est monté pivotant. Les éléments fonctionnels homologues de ceux la figure 3 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine « 2 ». Le pêne 261 constitue une barrière montée pivotante autour d'un axe 260 sensiblement parallèle à la première direction 255 pour venir retomber dans un fente de verrouillage latérale 222 du rostre 224.
La figure 5A est une vue latérale de la tige de déverrouillage 234 en position rétractée. On voit que le pêne 261, en position abaissée, se trouve sur la trajectoire prévue pour la tige de déverrouillage 234. Dans les positions dessinées en pointillés sur les figures 5A et 5B, la tige de déverrouillage 234 été enfoncée dans la borne 50 et une rampe 234R de sa surface frontale a repoussé le pêne 261 en position relevée, de déverrouillage. En variante ou complément, ce peut être le coin inférieur avant du profil transversal du pêne 261 qui présente une telle rampe (figure 5B).
La figure 5A montre que le nez de la rampe 234R a une trajectoire qui passe sous la position qu'occupe le pêne 261 en position rabattue, de verrouillage. Il n'y a donc pas risque d'arc-boutement lors de leur contact mutuel. En particulier, comme la rampe 234R est ici prévue sur la tige de déverrouillage 234, la rampe 234R peut, en ce qui concerne la troisième direction de d'extension ou coulissement 275, s'étendre sur une longueur bien supérieure à l'épaisseur du pêne 261. En d'autres termes, la rampe 234R peut être prévue pour une relativement grande course, ce qui permet d'y prévoir une faible pente pour éviter tout risque de grippage. On notera que cette solution, de rampe 234R sur la tige de déverrouillage 234 passant partiellement à côté du pêne 261, peut être appliquée au montage la figure 3, où la rampe 63 serait alors vue de profil depuis l'avant de la borne 50, et la tige de déverrouillage 34 se forcerait un passage dans l'échancrure ainsi ménagée, faisant ainsi reculer le pêne 61 hors du premier logement 54.
On notera en outre que le pêne 261 retombe ici par gravité pour se coupler à la fente de verrouillage 222. On conçoit que la force de gravité pourrait être remplacée par celle d'un ressort de rappel si, en variante, le pêne 261 devait pivoter en montant pour se coupler à la fente de verrouillage 222.
Troisième forme de réalisation du dispositif de couplage 2
La troisième forme de réalisation porte sur un couplage du rostre par vissage, selon la figure 6. Les éléments fonctionnels homologues à ceux de la figure 2 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine « 3». Le rostre 324 présente un gabarit d'encombrement, en section transversale, qui est globalement circulaire mais qui toutefois comporte au moins un appendice latéral de verrouillage 322. Le premier logement associé 354 présente un gabarit de passage correspondant au gabarit d'encombrement du rostre 324 avec l'appendice de verrouillage 322. Le gabarit de passage présente ainsi une forme globalement circulaire avec une échancrure 354E qui constitue un taraudage recevant l'appendice de verrouillage 322, constituant un court filetage sur une faible portion de pourtour du rostre 324. La goupille 339 vient alors se loger dans un passage latéral 329 du rostre 324 enfoncé, pour en empêcher le dévissage. L'échancrure 354E du gabarit de passage peut s'étendre de façon hélicoïdale, et alors le couplage s'effectue par une opération de vissage progressif.
En variante, l'échancrure 354E s'étend selon une génératrice, sensiblement parallèlement à la première direction d'extension 55 et à la direction 325 du rostre 324 couplé, puis elle tourne sensiblement à angle droit selon une direction circonférentielle, c'est-à-dire un tronçon hélicoïdal à « pas » très faible, voire négatif, c'est-à-dire en formant un trajet en croc revenant légèrement vers l'embouchure du premier logement 354. Il s'agit donc d'un verrouillage de type à baïonnette. Quatrième forme de réalisation du dispositif de couplage 2
La quatrième forme de réalisation, illustrée en figure 7, est fondée sur le principe d'un harpon à croc latéral pivotant venant se loger dans une cavité arrière d'ancrage 454R accessible par un canal d'accès avant 454A, l'ensemble formant premier logement 454. Les éléments fonctionnels homologues de ceux la figure 3 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine « 4 ». Il est prévu une chaîne cinématique, non dessinée, identique à la chaîne 40 à 44 de la figure 3, commandant le coulissement d'une tige 434 à appendice 435 de verrouillage en position de couplage. Le rostre 424 comporte une tête de verrouillage 424T de gabarit d'encombrement transversal compatible avec un gabarit de passage du canal 454A. La tête de verrouillage 424T, dont le pourtour n'a pas été dessiné afin de mieux montrer les éléments de la tête de verrouillage 424T, est expansible latéralement, par un ou plusieurs doigts pivotants, à la façon d'un parapluie, par exemple trois. Les extrémités des doigts verrouillent ainsi la tête 424T dans la cavité 454R d'ancrage au fond du premier logement 454, à gabarit de largeur accrue pour loger les doigts déployés, alors que le canal avant, 454A, d'accès à la cavité d'ancrage 454R, est de gabarit moindre, pour alors interdire le retrait de la tête 424T déployée.
Le principe du mécanisme est celui d'une pince à sucre. L'avance de la tige de verrouillage 434, dans un passage axial du rostre 424, fait pivoter trois leviers 480 (un seul est dessiné) dont les axes respectifs 489 sont disposés selon une direction tangentielle par rapport à un pourtour ou profil de gabarit transversal circulaire de la tête 424T.
Précisément, chaque levier 480 comporte un premier bras ou doigt 481 qui, en vue axiale (directions 425 et 475, confondues) est disposé à l'intérieur du pourtour circulaire de la tête de verrouillage 424T, c'est-à-dire s'étend vers l'axe géométrique (425), en étant aussi, de préférence, en position de repos, incliné vers l'arrière de la tête 424T. Un second bras 482 associé est prévu pour s'étendre, en position déployée, vers l'extérieur du pourtour ci-dessus. En position de repos, le second bras 482 s'étend sensiblement axialement selon la première direction d'extension 425, pour respecter le gabarit du canal d'accès 454A. L'angle, en vue latérale, entre un premier bras 481 et un second bras 482 associé est par exemple de 135 degrés, c'est-à-dire que les premiers bras 481 sont alors inclinés à -45 degrés (donc vers l'arrière de la tête 424T) sur la première direction d'extension 425. La tête 424T est montée axialement solidaire de l'extrémité avant du rostre 424, de sorte que l'avance de la tige 434 repousse, par exemple par un disque radial 434D dont elle est solidaire, les extrémités libres des trois premiers bras 481. Les premiers bras 481 pivotent alors de par exemple 90 degrés, donc dans une position à +45 degrés par rapport à la première direction d'extension 425, de sorte que les seconds bras 482, alors déployés à 90 degrés par rapport à la première direction 425, présentent un déploiement radial maximal.
Par commodité, pour limiter la longueur de la commande électrique issue du port 21, l'appendice latéral 435, relié au tronçon aval du câble 445, et la goupille 439 associée sont montés sur un tronçon amont de la tige 434.
Dans le cas ci-dessus, la goupille 439 est montée à l'arrière de l'appendice 435 pour, en l'absence d'autorisation d'accès à la bicyclette 8, inhiber le recul de la tige 434, et donc du disque d'extrémité aval 434D maintenant les trois leviers 480 en position déployée, de verrouillage. En cas de télécommande de déverrouillage, l' électro-aimant 438 chasse la goupille 439 et permet donc le recul de la tige 434. Les trois leviers 480 peuvent alors revenir en position reployée, de repos, par exemple par l'action de ressorts respectifs repoussant aussi le disque aval 434D, ou par une force de traction en retour exercée sur la tige 434 par un autre électro-aimant. La tige 434 doit alors, à travers le disque 434D, être axialement totalement solidaire des premiers bras 481 pour pouvoir non seulement les repousser mais aussi les attirer. On notera toutefois que, les trois seconds bras 482 étant libres de pivoter vers l'arrière de la cavité arrière 454R, leur rappel en position reployée peut très simplement s'effectuer par une traction exercée par l'utilisateur sur la tige 434, pour « arracher » le rostre 424 hors du premier logement 454. En effet, les seconds bras 482 viennent alors buter sur, et sont ainsi rabattus axialement par, la paroi avant de la cavité arrière de verrouillage 454R, constituant un élargissement du gabarit du canal 454A, plus étroit.
De façon duale, illustrée sur cette même figure 7, le verrouillage peut être effectué par traction sur la tige 434, c'est-à-dire que les seconds bras, alors référencés 482A, seront alors dans une position inversée à 180 degrés par rapport à la position axiale avant indiquée ci-dessus, donc maintenant axiale mais vers l'arrière. Les positions indiquées ci-dessus de repos/travail des premiers bras 481 sont alors permutées, c'est-à-dire que la position de repos des premiers bras, alors référencés 48 IA, s'étend à 45 degrés vers l'avant. De la sorte, un basculement de ceux-ci de 90 degrés, donc à 45 degrés vers l'arrière, avance les seconds bras 482 A et les amène en position déployée purement radiale à la façon des baleines d'un parapluie. Un tel montage dual permet de prévoir, dans la tête 424T, une butée massive empêchant un basculement des seconds bras 482A au-delà (en avant) de leur position déployée, c'est- à-dire que la butée ne fait pas partie de la cinématique de manœuvre des bras. Toutefois, ce montage dual ne permet pas « d'arracher » comme ci-dessus le rostre 424 déverrouillé, puisque les seconds bras 482A sont précisément prévus pour toujours buter, sans jamais se dérober, sur la paroi avant de la cavité de verrouillage 454R.
Dans l'ensemble des formes de réalisation ci-dessus, le rostre (24 et autres) peut, en variante, former un embout relié à la bicyclette 8 par un solide câble de sécurité pour ainsi offrir une certaine liberté quant à la position pour remiser la bicyclette 8, puisque la longueur du câble de sécurité déporte d'autant le rostre de couplage. On peut donc déposer la bicyclette 8 sur un râtelier prévu à cet effet, par exemple deux barres parallèles pinçant une roue, et ensuite connecter la tête du rostre à la borne associée 50. Le câble de sécurité peut être associé à un enrouleur automatique ou bien encore il sera, en utilisation, « enroulé » manuellement entre deux des tubes d'ossature.
En variante, le câble de sécurité est fixé à la borne 50, et par exemple logé dans un enrouleur, et son extrémité libre porte le dispositif d'ancrage 52. On limite ainsi le volume de matériel sur la bicyclette 8.
En variante de ce dernier cas, le couplage mâle 24 / femelle 54 des diverses formes de réalisation peut être inversé, c'est-à-dire que le câble de la borne 50 se termine par un embout de couplage mâle venant se verrouiller dans un logement de la bicyclette 8. Par exemple, sur les figures 3 ou 5, le rostre 24 ou 224 est solidaire de l'extrémité du câble de sécurité et le reste des éléments représentés fait alors partie du dispositif de verrouillage 2.

Claims

Revendications
1. Système électronique (1) de gestion destiné à être associé à un véhicule, le système comportant des moyens (2) de couplage du véhicule à un dispositif d'ancrage avec verrouillage (50, 52), le système (1) comportant des moyens (14, 15) de saisie de données et transmission des données à des moyens de traitement (10, 150) agencés pour effectuer une reconnaissance de dites données, système caractérisé par le fait que les moyens de couplage (2) sont agencés pour être commandés par une commande de déverrouillage émise par les moyens de traitement (10, 150), à travers une liaison correspondante (21, 100), suite à la dite reconnaissance des données.
2. Système selon la revendication 1, comportant des moyens (19) de localisation du système, comportant l'un parmi un récepteur (19) de signaux d'une constellation de satellites d'aide à la navigation et une centrale inertielle.
3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, comportant des circuits de récepteur de téléphonie sans fil reliés aux moyens de traitement (10).
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens (14, 15) de saisie et transmission de données et les moyens de traitement (10) appartiennent à un poste téléphonique de type portable.
5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les moyens de localisation (19) sont agencés pour commander des moyens de lecture de données d'une carte géographique électronique (151) stockée en mémoire, les moyens de lecture de carte comportant des moyens émetteurs - récepteurs sans fil (17) pour lire une dite carte (151) logée dans un serveur (150)
6. Système selon la revendication 5, dans lequel les moyens de traitement (10) sont agencés pour recevoir les données lues dans la carte géographique (11) et commander en conséquence des moyens (16) de présentation des données agencés pour présenter des données de position de parcs de stationnement comportant de dits dispositifs d'ancrage (52).
7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de couplage comportent une gâche formant un rostre de verrouillage (24, 124) à cavité latérale (22, 122) agencée pour recevoir l'extrémité libre d'un pêne (61) du dispositif d'ancrage (52), les moyens de verrouillage comportant un élément de déverrouillage en forme de rostre (34) monté mobile pour atteindre un tronçon de sommet d'une rampe (63) du pêne (61), descendant en direction de la dite extrémité libre (62), pour ainsi, par effet de coin, ramener le pêne (61) en position rétractée.
8. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de couplage comportent un rostre de verrouillage (24) portant un cliquet de verrouillage prévu pour venir se loger dans une cavité latérale (64) d'un logement (54), de réception du dit rostre de verrouillage (24), appartenant aux moyens d'ancrage (52), et les moyens de couplage comportent un élément (34) de déverrouillage du cliquet.
9. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de couplage (2) comportent une tête de couplage (424T) comportant au moins un doigt (482) agencé pour se déployer afin d'augmenter un gabarit d'encombrement de la tête (424T).
10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'élément de déverrouillage (34) est agencé pour que les moyens de traitement (10, 150) puissent commander son maintien dans un état d'inhibition, interdisant toute manœuvre de déverrouillage, et est agencé pour, en l'absence d'inhibition, être manœuvré par une chaîne cinématique de type à câble souple de manœuvre de frein de bicyclette (40 à 45).
11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de couplage (2) comportent des éléments de découplage automatique agencés pour, sous la commande des moyens de traitement (10, 150), se déployer pour venir buter contre le dispositif d'ancrage (50, 52) afin d'y exercer une force de repoussement mutuel entre le dispositif d'ancrage (50, 52) et les moyens de couplage (2).
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