WO2010025969A1 - Vorrichtung und verfahren zur kollisionsüberwachung in einer werkzeugmaschine - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur kollisionsüberwachung in einer werkzeugmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010025969A1 WO2010025969A1 PCT/EP2009/057897 EP2009057897W WO2010025969A1 WO 2010025969 A1 WO2010025969 A1 WO 2010025969A1 EP 2009057897 W EP2009057897 W EP 2009057897W WO 2010025969 A1 WO2010025969 A1 WO 2010025969A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- machine tool
- clamping means
- clamping
- clamping device
- description
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35083—Parametric design, parameters for geometric design and for process planning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49123—Simulation of clamping workpiece, modeling fixture and workpiece
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Definitions
- the invention relates to a device and a method for collision monitoring of a machine tool. Such devices and methods are used to detect impending collisions in the processing space of a machine tool in good time and to avoid.
- the monitoring of a machine tool on collisions between mutually moving machine parts is basically known. Particularly useful here are predictive collision monitoring, which can detect an impending collision during an ongoing machining operation, so that the machine tool can be stopped in time.
- DE 102004019285 A1 describes a method for collision checking.
- the components of a special lathe are described here with simplified enveloping bodies whose position is determined by means of a geometric and kinematic description of the machine tool.
- the geometric and kinematic description of a machine tool is created by the manufacturer of the machine tool and stored in a numerical control of the machine tool. It is not described in detail in this document how to deal with the problem of different clamping means for fixing a workpiece. Such clamping means are different in shape and position for each machining operation, a consideration in the collision monitoring is therefore complex.
- the clamping means can not be stored in advance like the other components of a machine tool by the manufacturer of the machine tool in the geometry and kinematic description, but they must be detected immediately before the start of processing and taken into account for collision monitoring.
- DE 19960834 A1 mentions the detection of the clamping means for the purpose of collision monitoring by means of a camera.
- the evaluation of the camera images is complex and dependent on many boundary conditions, so that a simple and reliable clamping device detection is currently not possible.
- US 5208763 describes a method for measuring the position and orientation of a workpiece and its clamping means, whose geometry is basically known. For this purpose, the clamping devices are touched with a button, and the sought information can be calculated from suitably selected probing points.
- JP 11 165239 A proposes the use of a clamping device library in which the geometry of different clamping devices is stored. Before the beginning of a machining process, the clamping devices are detected in order then to make corrections to an NC program so that collisions with clamping devices can not occur.
- the object of the invention is to provide an apparatus and a method for collision monitoring, which allow in a further simplified manner to include clamping means in the collision monitoring.
- a numerical control for a machine tool is set up for anticipatory monitoring of parts of the machine tool that are movable relative to one another in the event of impending collisions.
- the monitoring is based on a geometric and kinematic description of the machine tool.
- clamping means for fastening a workpiece to a workpiece table, in which clamping means descriptions are stored in the numerical control which describe the clamping means actually present in a processing space of the machine tool in such a way that they form part of the geometric and kinematic description of the machine tool are.
- the geometric and kinematic description contains the individual rigid elements of the machine tool and describes their geometry and alignment with each other, and takes into account the different possibilities of movement of the machine axes. It is also spoken in this context of the kinematic chain of a machine tool.
- FIG. 1 shows a vice
- FIG. 2 shows a jaw chuck with three clamping jaws
- FIG. 4 shows a schematic representation of data sets describing clamping means
- Figure 5 is a schematic representation of a process flow.
- FIG. 1 shows a vise 1.
- the vise 1 has a fixed clamping jaw 1.1 and a movable clamping jaw 1.2. These clamping jaws are arranged on a base body 1.3.
- the vise 1 also has a drive 1.4 for adjusting the movable clamping jaw 1.2.
- Such vices which are also referred to as high-pressure vices, are available in different sizes. Allen vices this - A -
- Type is common to the basic form, which can be approximated with enveloping bodies in the form of cuboids or cylinders.
- the exact dimensions of these shapes, such as the length L and the width b of the main body, may be different for different vices of this type.
- the jaw spacing d naturally varies depending on the specific application.
- One and the same vise 1 can have different, depending on the clamped workpiece and for collision monitoring quite relevant jaw distances d.
- FIG. 2 shows a jaw chuck 2 with three clamping jaws 2.1.
- jaw chuck 2 form its own type of clamping means, which can be described by a specific form, which is composed of blocks and cylinders.
- a concrete jaw chuck 2 can be described, for example, by means of fixed dimensions h1 and h2, which correspond to the height of two cylinders. Again, varies the jaw distance d to the center axis of the jaw chuck 2 for a particular jaw chuck 2 depending on the application.
- clamping devices 1, 2 can be divided into specific types of clamping devices, each having the same shape.
- L, b, h1, h2 By defining certain dimensions L, b, h1, h2 a real clamping device can be defined.
- a real clamping device can still have dimensions d, which are determined only in the concrete installation situation. These include, for example, the position of movable jaws.
- the spatial position of the clamping device in the working space of a machine tool is also important for collision monitoring.
- the tensioning means 1, 2 ultimately have to be described so precisely for collision monitoring that they can be integrated into the collision monitoring as part of the geometric and kinematic description of the machine tool.
- clamping means 1, 2 Due to the great effort to describe such clamping means 1, 2 exactly enough, and due to the fact that this description only with the installation of the clamping means 1, 2 in the working space of horrma- Until now, the machine can be completely finished and can only be made by the operator of the machine tool, clamping devices have hitherto not been or are not included in the predictive collision monitoring system in a simple way.
- the present invention is intended to make it as simple as possible to take into account clamping means 1, 2 in their concrete installation situation.
- the operator of a machine tool must be able to take the clamping means 1, 2 in the geometric and kinematic description of the machine tool.
- FIG. 3 shows a concrete installation situation without a workpiece.
- a table 4 and a rotary table 5 arranged thereon are components of the machine tool 10.
- a geometric and kinematic description of the machine tool 10 is stored, with reference to FIG known manner, a predictive collision monitoring can be performed. Part of this description are also so-called anchor points on the table 4 and the rotary table 5, via which further elements such.
- Clamping means 1, 2 of the geometric and kinematic description of the machine tool 10 can be added to account for these in the collision monitoring.
- the jaw chuck 2 of FIG. 2 is mounted on the rotary table 5.
- a clamping means carrier 3 on which the vise 1 of Figure 1 is attached.
- the clamping means carrier should also be referred to here as a clamping means 3.
- clamping fixture templates 6 are provided on the numerical control.
- Such fixture templates 6 can be supplied by the control manufacturer, by the manufacturer of the machine tool or by the fixture manufacturer.
- the controller 1 1 should also offer the operator an opportunity to create fixture templates himself, if no fixture template 6 exists for a specific fixture.
- a tensioning device template 6 contains a data area 6.1, in which the outer shape of a tensioning device 1, 2, 3 is described, preferably on the basis of an approximation with simple enveloping bodies suitable for collision monitoring.
- This data thus describes, for example, simple cuboids and cylinders, as well as the mutual alignment of these elements.
- the fixed dimensions L, b, h1, h2 are stored, which describe such a clamping device 1, 2.
- the variable dimensions d are stored.
- the two data areas 6.2 and 6.3 contain only standard values which allow a graphical representation of the type of clamping device and which need not correspond to a real existing clamping device.
- a probing cycle can be stored with the aid of which a real clamping situation can be detected by means of a probe. Such probing cycles are not easy to create, so it pays to keep such cycles already in the fixture template to facilitate the work of a machine tool operator.
- anchor points of the respective type of clamping device can be stored. Such anchor points are necessary if further clamping means can be placed on the respective type of clamping device.
- An example of a clamping device with anchor point has already been described above with reference to the tensioning means carrier 3.
- Anchor points always consists of information about its position, as well as about the spatial transformation, which undergoes an attached clamping means 1, 2, 3.
- the vise 1 is higher by the height h3 than the table 4, on which the clamping means carrier 3 is placed.
- Anchor points thus make it possible to supplement the kinematic description of the machine tool 10 by the clamping means 1, 2, 3.
- the anchor points must be deposited in the control 1 1, where the clamping means 1, 2, 3 can be hooked into the geometric and kinematic description of the machine tool 10.
- Such anchor points are located, for example, on the table 4 or on the rotary table 5.
- the data areas 6.4 - 6.6 can only contain standard values or simply no information in a fixture template 6 since real dimensions do not exist for a fixture template. Default values can also be useful here for a graphical representation of the clamping device.
- a step B clamping device definitions 6 derived from a clamping device template 6 are made available in a clamping device library 12.
- a clamping device library 12 In the figure 4 is indicated by arrows, which Spannffendefinitionen 7 are derived from which Spannffenvorlagen 6.
- a tensioning device definition 7 has a structure corresponding to the respective tensioning device 6.
- a clamping device definition 7 now describes or defines a real clamping device 1, 2, 3 that is actually available to the machine operator.
- those data areas 7.2, 7.4, 7.5 are assigned real values which can be definitively determined for the clamping means 1, 2, 3 not installed in the working space of the machine tool 10. These are, for example, the fixed dimensions L, b, h1, h2, h3 of the clamping device (data area 7.2), if necessary the probing cycle for determining the spatial position (data area 7.4) and the anchor points for further clamping means (data area 7.5).
- the clamping device definition 7 furthermore contains no real data for the variable dimensions such as the jaw distance d (data range 7.3) or the spatial position (data range 7.6).
- step C an operator of the machine tool 10 selects a clamping means 1, 2, 3 and places it both in the working space of the machine tool 10, as well as virtually in the geometric and kinematic description of the machine tool 10.
- a clamping means 1, 2, 3 from the Spannffenassithek 12 and links it to an anchor point. This can be on the table 4 or on the rotary table 5, or on an already placed clamping means 3, which has an additional anchor point.
- the jaw spacing d of a vise 1 can be measured and entered, for example, with a vernier caliper, or determine by means of a tactile operation.
- the controller 11 creates a clamping device description 8, in which now all information necessary for collision monitoring is finally kept ready.
- the spatial position of the clamping device is determined with the probing cycle from the data area 8.4 of the clamping device description 8 and entered in the data area 8.6. Which he- averaged, until the last variable dimensions d are entered accordingly in the data area 8.3.
- a correctly integrated in the geometric and kinematic description of the machine tool 10 clamping device description 8 thus describes a clamping means 1, 2, 3 so completely that a collision monitoring involving this clamping means is possible.
- fixture templates 6, fixture definitions 7 and fixture descriptions 8 can be varied:
- the respective information can stand in the individual data areas themselves, or these data areas can contain references to the storage location of this information.
- FIG. 5 also indicates the query in step D as to whether further clamping means 1, 2, 3 are detected and thus more clamping means descriptions 8 from clamping means definitions 7 of the clamping means library 12 have to be generated. If all the clamping means 1, 2, 3 are detected, then the controller 1 1 has all the information to include the clamping means 1, 2, 3 in the collision monitoring.
- an operator of a machine tool 10 merely has to select an already existing clamping device definition 7 and update only the most necessary data for this clamping device 1, 2, 3 in order to create a clamping device description 8. If there is still no clamping device definition 7, then such a possibly from the provided clamping device templates 6 can be created. If this is not the case, then a clamping device template 6 can be created. But this should then be done by an experienced operator, or it should be a Spannffenvorlage 6 concerned from another source.
- fixture descriptions 8 can be stored, optionally with or without information about the spatial position in the data area 8.6.
- clamping means 1, 2, 3, which are used again and again in the same way and at the same location in the working chamber of the machine tool 10, can be entered more quickly.
- a plurality of clamping device definitions 7 can be derived from one clamping device template 6 if a plurality of clamping devices 1, 2, 3 of a clamping device type with different dimensions are present.
- a plurality of clamping device descriptions 8 can be derived from a clamping device definition 7 from the clamping device library 12 if identical clamping devices 1, 2, 3 are used several times.
- a plurality of tensioning device descriptions 8 can be summarized and stored in a single clamping description 13 if identical clamping operations are to be used again and again.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Eine Numerische Steuerung für eine Werkzeugmaschine ist zur vorausschauenden Überwachung von zueinander beweglichen Teilen der Werkzeugmaschine (10) auf drohende Kollisionen eingerichtet. Die Überwachung beruht dabei auf einer geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10). In die Überwachung sind auch Spannmittel (1, 2, 3) zum Befestigen eines Werkstücks auf einem Werkstücktisch (4, 5) einbezogen, indem in der Numerischen Steuerung (11) Spannmittelbeschreibungen (8) hinterlegt sind, die die tatsächlich in einem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine (10) vorhandenen Spannmittel (1, 2, 3) so beschreiben, dass sie ein Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) sind.
Description
Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung in einer Werkzeugmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung einer Werkzeugmaschine. Solche Vorrichtungen und Verfahren werden eingesetzt, um drohende Kollisionen im Bearbeitungsraum einer Werkzeugmaschine rechtzeitig zu erkennen und zu vermeiden.
Die Überwachung einer Werkzeugmaschine auf Kollisionen zwischen gegeneinander bewegten Maschinenteilen ist grundsätzlich bekannt. Besonders nützlich sind hierbei vorausschauende Kollisionsüberwachungen, die während eines laufenden Bearbeitungsvorgangs eine drohende Kollision erkennen können, so dass die Werkzeugmaschine noch rechtzeitig gestoppt werden kann.
Die DE 102004019285 A1 beschreibt ein Verfahren zur Kollisionsprüfung. Die Bestandteile einer Sonderdrehmaschine werden hier mit vereinfachten Hüllkörpern beschrieben, deren Stellung zueinander mittels einer geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine festgelegt ist. Die geometrische und kinematische Beschreibung einer Werkzeugmaschine wird dabei vom Hersteller der Werkzeugmaschine erstellt und in einer Numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine hinterlegt. Es ist in diesem Dokument nicht näher beschrieben, wie mit dem Problem der unterschiedlichen Spannmittel zum Befestigen eines Werkstücks umgegangen werden kann. Solche Spannmittel sind hinsichtlich Form und Lage für jeden Bearbeitungsvorgang unterschiedlich, eine Berücksichtigung in der Kollisionsüberwachung ist deshalb aufwändig. Die Spannmittel können nämlich nicht wie die sonstigen Bestandteile einer Werkzeugmaschine vorab vom Hersteller der Werkzeugmaschine in der Geometrie- und Kinematikbeschrei- bung hinterlegt werden, sondern sie müssen unmittelbar vor dem Beginn einer Bearbeitung erfasst und für die Kollisionsüberwachung berücksichtigt werden.
So erwähnt beispielsweise die DE 19960834 A1 die Erfassung der Spannmittel zum Zwecke einer Kollisionsüberwachung mittels einer Kamera. Die Auswertung der Kamerabilder ist aber aufwändig und von vielen Randbedingungen abhängig, so dass eine einfache und zuverlässige Spannmittel- erfassung derzeit noch nicht möglich ist.
Die US 5208763 beschreibt ein Verfahren zum Vermessen von Lage und Orientierung von einem Werkstück und dessen Spannmitteln, deren Geometrie grundsätzlich bekannt ist. Die Spannmittel werden hierzu mit einem Taster angetastet, aus geeignet gewählten Antastpunkten lässt sich die ge- suchte Information berechnen.
Die JP 11 165239 A schlägt die Verwendung einer Spannmittelbibliothek vor, in der die Geometrie verschiedener Spannmittel abgelegt ist. Vor Beginn eines Bearbeitungsvorganges werden die Spannmittel erfasst, um dann Korrekturen an einem NC-Programm vorzunehmen, so dass Kollisionen mit Spannmitteln nicht auftreten können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung anzugeben, die es auf weiter vereinfachte Weise erlauben, Spannmittel in die Kollisionsüberwachung einzubeziehen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Verfahrensanspruch. Vorteilhafte Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.
Eine Numerische Steuerung für eine Werkzeugmaschine ist zur vorausschauenden Überwachung von zueinander beweglichen Teilen der Werkzeugmaschine auf drohende Kollisionen eingerichtet. Die Überwachung be- ruht dabei auf einer geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine. In die Überwachung sind auch Spannmittel zum Befestigen eines Werkstücks auf einem Werkstücktisch einbezogen, indem in der Numerischen Steuerung Spannmittelbeschreibungen hinterlegt sind, die die tatsächlich in einem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine vorhande- nen Spannmittel so beschreiben, dass sie ein Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine sind.
Die geometrische und kinematische Beschreibung enthält die einzelnen starren Elemente der Werkzeugmaschine und beschreibt deren Geometrie und Ausrichtung zueinander, und berücksichtigt die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten der Maschinenachsen. Es wird in diesem Zusammenhang auch von der kinematischen Kette einer Werkzeugmaschine gesprochen.
Unterschiedliche, Spannmittel beschreibende Datensätze ermöglichen es dem Bediener der Werkzeugmaschine auf einfache Weise die aktuell verwendeten Spannmittel vollständig zu erfassen und als Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine in der Kollisionsüberwachung zu berücksichtigen.
Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Figuren. Dabei zeigt
Figur 1 einen Schraubstock,
Figur 2 ein Backenfutter mit drei Spannbacken,
Figur 3 den Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine mit verschiedenen Spannmitteln,
Figur 4 eine schematische Darstellung von Spannmittel beschreibenden Datensätzen,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs.
Figur 1 zeigt einen Schraubstock 1. Der Schraubstock 1 weist eine feste Spannbacke 1.1 und eine bewegliche Spannbacke 1.2 auf. Diese Spannbacken sind auf einem Grundkörper 1.3 angeordnet. Zusätzlich weist der Schraubstock 1 auch noch einen Antrieb 1.4 zum Verstellen der beweglichen Spannbacke 1.2 auf.
Solche Schraubstöcke, die auch als Hochdruckspanner bezeichnet werden, sind in unterschiedlichen Größen erhältlich. Allen Schraubstöcken dieses
- A -
Typs ist die grundsätzliche Form gemeinsam, die sich mit Hüllkörpern etwa in Form von Quadern oder Zylindern annähern lässt. Die genauen Abmessungen dieser Formen, wie etwa die Länge L und die Breite b des Grundkörpers, können für verschiedene Schraubstöcke dieses Typs unterschied- lieh sein.
Der Backenabstand d variiert natürlich je nach konkretem Anwendungsfall. Ein und derselbe Schraubstock 1 kann verschiedene, vom eingespannten Werkstück abhängige und für eine Kollisionsüberwachung durchaus relevante Backenabstände d aufweisen.
Figur 2 zeigt ein Backenfutter 2 mit drei Spannbacken 2.1. Auch solche Backenfutter 2 bilden einen eigenen Spannmitteltyp, der sich durch eine bestimmte Form beschreiben lässt, die sich aus Quadern und Zylindern zusammensetzt. Ein konkretes Backenfutter 2 lässt sich beispielsweise anhand fester Maße h1 und h2 beschrieben, die der Höhe zweier Zylinder entspre- chen. Auch hier variiert der Backenabstand d zur Mittelachse des Backenfutters 2 für ein bestimmtes Backenfutter 2 je nach Anwendungsfall.
Diese beiden Beispiele zeigen, dass sich Spannmittel 1 , 2 in bestimmte Spannmitteltypen jeweils gleicher Form einteilen lassen. Durch festlegen gewisser Maße L, b, h1 , h2 lässt sich ein reales Spannmittel definieren. Ein reales Spannmittel kann aber durchaus noch Maße d aufweisen, die erst in der konkreten Einbausituation festgelegt werden. Hierzu zählt beispielsweise die Stellung von beweglichen Spannbacken. Für eine Kollisionsüberwachung ist aber natürlich auch die räumliche Lage des Spannmittels im Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine von Bedeutung.
Die Spannmittel 1 , 2 müssen für eine Kollisionsüberwachung letztlich so exakt beschrieben werden, dass sie als Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine in die Kollisionsüberwachung integriert werden können.
Aufgrund des großen Aufwands, solche Spannmittel 1 , 2 genau genug zu Beschreiben, und aufgrund der Tatsache, dass diese Beschreibung erst mit dem Einbau des Spannmittels 1 , 2 in den Arbeitsraum der Werkzeugma-
schine vollständig sein kann und damit erst vom Bediener der Werkzeugmaschine vorgenommen werden kann, wurden Spannmittel bisher nicht oder nicht auf einfache Weise in die vorausschauende Kollisionsüberwachung mit einbezogen.
Die vorliegende Erfindung soll es möglichst einfach machen, Spannmittel 1 , 2 in ihrer konkreten Einbausituation zu berücksichtigen. Hierzu muss der Bediener einer Werkzeugmaschine in die Lage versetzt werden, die Spannmittel 1 , 2 in die geometrische und kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine aufzunehmen.
Eine konkrete Einbausituation ohne Werkstück zeigt die Figur 3. Ein Tisch 4 und ein darauf angeordneter Rundtisch 5 sind Bestandteile der Werkzeugmaschine 10. In der mit der Werkzeugmaschine 10 verbundenen Numerischen Steuerung 1 1 ist eine geometrische und kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine 10 hinterlegt, anhand der in bekannter Weise eine vorausschauende Kollisionsüberwachung durchgeführt werden kann. Bestandteil dieser Beschreibung sind auch sogenannte Ankerpunkte auf dem Tisch 4 und dem Rundtisch 5, über welche weitere Elemente wie z.B. Spannmittel 1 , 2 der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine 10 hinzugefügt werden können, um diese in der Kollisi- onsüberwachung zu berücksichtigen.
Gemäß der Figur 3 ist auf dem Rundtisch 5 das Backenfutter 2 der Figur 2 angebracht. Auf dem Tisch 4 sitzt außerdem ein Spannmittelträger 3, auf dem der Schraubstock 1 der Figur 1 befestigt ist. Der Spannmittelträger soll hier ebenfalls als Spannmittel 3 bezeichnet werden.
In der Numerischen Steuerung 11 , die ganz allgemein der Ansteuerung der Werkzeugmaschine 10 dient, und die auch die Kollisionsüberwachung übernimmt, werden hierzu verschiedene, Spannmittel 1 , 2, 3 beschreibende Datensätze bereitgestellt. Die Datensätze beschreiben entweder lediglich einen bestimmten Typ von Spannmittel, oder ein konkretes Spannmittel, das nicht in einer bestimmten Einbausituation vorliegt, oder eben ein Spannmittel in der endgültigen Aufspannung. Diese Datensätze seien anhand der Figur 4
näher erläutert. Sie werden zur besseren Unterscheidbarkeit im Folgenden mit den Begriffen Spannmittelvorlage 6, Spannmitteldefinition 7 und Spannmittelbeschreibung 8 bezeichnet.
Zusammen mit diesen Datensätzen 6, 7, 8 soll auch das in der Figur 5 schematisch angedeutete Verfahren erläutert werden.
In einem ersten Schritt A werden auf der Numerischen Steuerung 11 Spannmittelvorlagen 6 zur Verfügung gestellt. Solche Spannmittelvorlagen 6 können vom Steuerungshersteller, vom Hersteller der Werkzeugmaschine oder auch vom Spannmittelhersteller geliefert werden. Natürlich sollte die Steuerung 1 1 dem Bediener auch eine Möglichkeit anbieten, Spannmittelvorlagen selbst zu erstellen, falls für ein konkretes Spannmittel keine Spannmittelvorlage 6 existiert.
Eine Spannmittelvorlage 6 enthält einen Datenbereich 6.1 , in dem die äußere Form eines Spannmittels 1 , 2, 3 beschrieben ist, vorzugsweise an- hand einer Annäherung mit einfachen, für eine Kollisionsüberwachung geeigneten Hüllkörpern. Diese Daten beschreiben also Beispielsweise einfache Quader und Zylinder, sowie die gegenseitige Ausrichtung dieser Elemente.
Im Datenbereich 6.2 sind die festen Maße L, b, h1 , h2 abgelegt, die ein sol- ches Spannmittel 1 , 2 beschreiben. Im Datenbereich 6.3 sind die variablen Maße d abgelegt. Die beiden Datenbereiche 6.2 und 6.3 enthalten lediglich Standardwerte, die eine graphische Darstellung des Spannmitteltyps ermöglichen, und die keine Entsprechung mit einem real existierenden Spannmittel aufweisen müssen.
Im Datenbereich 6.4 kann ein Antastzyklus hinterlegt sein, mit dessen Hilfe eine reale Aufspannsituation mittels eines Messtasters erfasst werden kann. Solche Antastzyklen sind nicht einfach zu erstellen, es lohnt sich also, solche Zyklen bereits in der Spannmittelvorlage bereit zu halten, um dem Bediener einer Werkzeugmaschine die Arbeit zu erleichtern.
Im Datenbereich 6.5 können Ankerpunkte des jeweiligen Spannmitteltyps abgelegt sein. Solche Ankerpunkte sind dann nötig, wenn auf dem jeweiligen Spannmitteltyp weitere Spannmittel aufgesetzt werden können. Ein Beispiel für ein Spannmittel mit Ankerpunkt wurde oben anhand des Spannmit- telträgers 3 bereits beschrieben.
Ein Ankerpunkt besteht immer aus einer Information über seine Lage, sowie über die räumliche Transformation, die ein aufgesetztes Spannmittel 1 , 2, 3 erfährt. So liegt der Schraubstock 1 um die Höhe h3 höher als der Tisch 4, auf dem der Spannmittelträger 3 platziert ist. Ankerpunkte erlauben es also, die kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine 10 um die Spannmittel 1 , 2, 3 zu ergänzen. Hierzu müssen in der Steuerung 1 1 auch die Ankerpunkte hinterlegt sein, an denen Spannmittel 1 , 2, 3 in die geometrische und kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine 10 eingehängt werden können. Solche Ankerpunkte befinden sich beispielsweise auf dem Tisch 4 oder auf dem Rundtisch 5.
Im Datenbereich 6.6 ist schließlich die Information über die räumliche Ausrichtung des Spannmittels abgelegt.
Auch die Datenbereiche 6.4 - 6.6 können in einer Spannmittelvorlage 6 lediglich Standardwerte oder schlicht keine Information enthalten, da reale Abmessungen für eine Spannmittelvorlage nicht existieren. Standardwerte können aber auch hier für eine graphische Darstellung des Spannmittels nützlich sein.
In einem Schritt B werden von einer Spannmittelvorlage 6 abgeleitete Spannmitteldefinitionen 7 in einer Spannmittelbibliothek 12 zur Verfügung gestellt. In der Figur 4 ist mit Pfeilen angedeutet, welche Spannmitteldefinitionen 7 von welchen Spannmittelvorlagen 6 abgeleitet sind.
Eine Spannmitteldefinition 7 hat einen der jeweiligen Spannmittelvorlage 6 entsprechenden Aufbau. Eine Spannmitteldefinition 7 beschreibt oder definiert aber nun ein reales Spannmittel 1 , 2, 3, das dem Maschinenbediener tatsächlich zur Verfügung steht.
Bei der Ableitung einer Spannmitteldefinition 7 von einer Spannmittelvorlage 6 werden also diejenigen Datenbereiche 7.2, 7.4, 7.5 mit realen Werten belegt, die für das nicht in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine 10 eingebaute Spannmittel 1 , 2, 3 endgültig festgelegt werden können. Es sind dies z.B. die festen Maße L, b, h1 , h2, h3 des Spannmittels (Datenbereich 7.2), ggf. der Antastzyklus zum Bestimmen der räumlichen Lage (Datenbereich 7.4) und die Ankerpunkte für weitere Spannmittel (Datenbereich 7.5).
Die Spannmitteldefinition 7 enthält weiterhin keine realen Daten für die variablen Maße wie den Backenabstand d (Datenbereich 7.3) oder die räumli- che Lage (Datenbereich 7.6).
Bei der Eingabe der realen Daten eines Spannmittels 1 , 2, 3 zum Erzeugen einer Spannmitteldefinition 7 für die Spannmittelbibliothek 12 wird ein Anwender durch die Steuerung 11 vorteilhaft mit Abfragemasken, graphischer Darstellung der abgefragten Werte und / oder Antastzyklen zum Ausmessen dieser Werte unterstützt.
Im Schritt C wählt ein Bediener der Werkzeugmaschine 10 ein Spannmittel 1 , 2, 3 aus und platziert es sowohl real im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine 10, als auch virtuell in der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine 10. Hierzu wählt er ein Spannmittel 1 , 2, 3 aus der Spannmittelbibliothek 12 aus und verknüpft es mit einem Ankerpunkt. Dieser kann auf dem Tisch 4 oder auf dem Rundtisch 5 liegen, oder auf einem bereits platzierten Spannmittel 3, das über einen zusätzlichen Ankerpunkt verfügt. Sodann muss der Anwender die variablen Maße des Spannmittels 1 , 2, 3 erfassen und eingeben. Den Backenabstand d eines Schraubstocks 1 kann man beispielsweise mit einer Schublehre ausmessen und eingeben, oder mittels eines Tastvorgangs ermitteln. Mit dieser Information legt die Steuerung 11 eine Spannmittelbeschreibung 8 an, in der nun endgültig alle für eine Kollisionsüberwachung notwendigen Informationen bereit gehalten werden. Die räumliche Lage des Spannmittels wird, falls vor- handen, mit dem Antastzyklus aus dem Datenbereich 8.4 der Spannmittelbeschreibung 8 ermittelt und in den Datenbereich 8.6 eingetragen. Die er-
mittelten, bis zuletzt variablen Maße d werden entsprechend in den Datenbereich 8.3 eingetragen.
Eine korrekt in die geometrische und kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine 10 eingebundene Spannmittelbeschreibung 8 beschreibt also ein Spannmittel 1 , 2, 3 so vollständig, dass eine Kollisionsüberwachung unter Einbeziehung dieses Spannmittels möglich ist.
Der konkrete Aufbau von Spannmittelvorlagen 6, Spannmitteldefinitionen 7 und Spannmittelbeschreibungen 8 kann natürlich variiert werden: So können die jeweiligen Informationen in den einzelnen Datenbereichen selbst stehen, oder diese Datenbereiche können Verweise auf den Speicherort dieser Informationen enthalten. Bestimmte Informationen, die für eine Spannmittelvorlage 6 oder eine Spannmitteldefinition 7 nicht notwendig sind, brauchen dort auch nicht mit Standartwerten vorbelegt werden. Solche Datenbereiche werden dann erst Bestandteil der Spannmittelbeschreibung 8.
Ein Beispiel für eine solche Information wäre etwa eine Tabelle mit weiteren Spannmitteln 1 , 2, 3, die mit einem Ankerpunkt der betrachteten Spannmittelbeschreibung 8 verbunden sind. Die Information über das Vorhandensein eines solchen Ankerpunkts ist natürlich schon in der Spannmittelvorlage 6 wichtig, damit eine Spannmitteldefinition 7 und eine Spannmittelbeschrei- bung 8 auf einfache Weise erstellt werden können. Die an einem solchen Ankerpunkt eingehängten weiteren Spannmittel 1 , 2, 3 werden jedoch erst in der konkreten Einbausituation wichtig.
Figur 5 deutet im Schritt D noch die Abfrage an, ob weitere Spannmittel 1 , 2, 3 erfasst und damit weitere Spannmittelbeschreibungen 8 aus Spannmittel- definitionen 7 der Spannmittelbibliothek 12 erzeugt werden müssen. Wenn alle Spannmittel 1 , 2, 3 erfasst sind, so verfügt die Steuerung 1 1 über alle Informationen, um die Spannmittel 1 , 2, 3 in die Kollisionsüberwachung aufzunehmen.
Im einfachsten Fall muss also ein Bediener einer Werkzeugmaschine 10 lediglich eine bereits existierende Spannmitteldefinition 7 auswählen und nur noch die nötigsten Daten zu diesem Spannmittel 1 , 2, 3 aktualisieren, um
eine Spannmittelbeschreibung 8 anzulegen. Gibt es noch keine Spannmitteldefinition 7, so kann eine solche evtl. aus den zur Verfügung gestellten Spannmittelvorlagen 6 erstellt werden. Falls dies nicht der Fall ist, so kann auch eine Spannmittelvorlage 6 erstellt werden. Dies sollte aber dann von einem erfahrenen Bediener durchgeführt werden, bzw. es sollte eine Spannmittelvorlage 6 aus einer anderen Quelle besorgt werden.
Um die Gefahr einer mangelnden Übereinstimmung zwischen der realen Aufspannung im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine 10 und der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Spannmittel 1 , 2, 3 zu reduzie- ren, kann es vorteilhaft sein, aus den zur Verfügung stehenden Daten ein Kontrollprogramm für die Steuerung 11 zu erzeugen, das automatisiert die Spannmittel antastet und deren Form, Maße und räumliche Lage kontrolliert. Hierzu können in weiteren Datenbereichen der Spannmittelvorlagen 6 und / oder der Spannmitteldefinitionen 7 und / oder der Spannmittelbeschreibun- gen 8 Antastpunkte definiert sein, die diesem Kontrollzweck dienen. Ein aus diesen Antastpunkten automatisch generiertes NC-Programm kann dann alle Antastpunkte aller Spannmittel 1 , 2, 3 abarbeiten und deren Lage mit einer erwarteten Lage abgleichen. Auch ein Abgleich mit einem Kamerabild, evtl. aus verschiedenen Perspektiven, kann zu Kontrollzwecken nützlich sein.
Sehr vorteilhaft ist es außerdem, wenn Spannmittelbeschreibungen 8 gespeichert werden können, wahlweise mit oder ohne Information über die räumliche Lage im Datenbereich 8.6. So können nämlich Spannmittel 1 , 2, 3, die immer wieder in der gleichen Weise und an derselben Stelle im Ar- beitsraum der Werkzeugmaschine 10 eingesetzt werden, schneller eingegeben werden.
Es ist besonders nützlich, wenn es möglich ist, mehrere über Ankerpunkte verbundene Spannmittel 1 , 2, 3 in einer einzigen Datei zu speichern. Solche Dateien mit vollständigen oder nahezu vollständigen Beschreibungen (letzte- res wenn die räumliche Lage nicht gespeichert wird) seien Aufspannbeschreibung 13 genannt. So kann etwa der Spannmittelträger 3 mit aufgesetztem Schraubstock 1 aus Figur 3 in einer einzigen, wieder verwendbaren
Aufspannbeschreibung 13 abgelegt werden, wenn z.B. durch Zentrierbohrungen sichergestellt ist, dass die Lage der Spannmittel 1 , 3 reproduzierbar ist. Gilt dies nur für die Relativlage vom Spannmittelträger 3 und Schraubstock 1 , so genügt es, den Spannmittelträger 3 erneut einzumessen. Die Lage des Schraubstocks 1 ist dann ebenfalls bekannt. Somit kann eine Bibliothek von Aufspannbeschreibungen 13 die Kollisionsüberwachung von Spannmitteln 1 , 2, 3 weiter erleichtern.
Es sei noch erwähnt, dass wie in Figur 4 angedeutet von einer Spannmittelvorlage 6 mehrere Spannmitteldefinitionen 7 abgeleitet werden können, wenn mehrere Spannmittel 1 , 2, 3 eines Spannmitteltyps mit unterschiedlichen Abmessungen vorhanden sind. Ebenso können von einer Spannmitteldefinition 7 aus der Spannmittelbibliothek 12 mehrere Spannmittelbeschreibungen 8 abgeleitet werden, wenn identische Spannmittel 1 , 2, 3 mehrmals eingesetzt werden. Schließlich können wie oben erklärt mehrere Spannmit- telbeschreibungen 8 in einer einzigen Aufspannbeschreibung 13 zusam- mengefasst und gespeichert werden, wenn identische Aufspannungen immer wieder verwendet werden sollen.
Claims
1. Numerische Steuerung für eine Werkzeugmaschine, eingerichtet zur vorausschauenden Überwachung von zueinander beweglichen Teilen der Werkzeugmaschine (10) auf drohende Kollisionen, wobei die Überwachung auf einer geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) beruht, dadurch gekennzeichnet, dass in die
Überwachung auch Spannmittel (1 , 2, 3) zum Befestigen eines Werkstücks einbezogen sind, indem in der Numerischen Steuerung (1 1 ) Spannmittelbeschreibungen (8) hinterlegt sind, die die in einem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine (10) vorhandenen Spannmittel (1 , 2, 3) so beschreiben, dass sie ein Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) sind.
2. Numerische Steuerung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Numerischen Steuerung Spannmittelvorlagen (6) hinterlegt sind, die jeweils einen bestimmten Spannmitteltyp beschreiben, wobei in einer Spannmittelvorlage (6) lediglich eine äußere Form des jeweiligen
Spannmitteltyps festgelegt ist, während die Maße (L, b, h1 , h2, h3, d) der äußeren Form lediglich in Form von Standardwerten enthalten sind.
3. Numerische Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittelvorlagen (6) einen Antastzyklus enthalten, mit dem sich eine räumliche Lage des Spannmittels (1 , 2, 3) feststellen lässt.
4. Numerische Steuerung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Spannmittelvorlagen (6) einen oder mehrere Ankerpunkte des Spannmittels (3) enthalten, mit denen weitere Spannmittel (1 , 2, 3) verknüpft werden können, um Spannmittel (1 , 2) zu beschrei- ben, die auf einem bereits platzierten Spannmittel (3) befestigt sind.
5. Numerische Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische und kinematische Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) Ankerpunkte zum Verknüpfen mit Spannmitteln (1 , 2, 3) aufweist.
6. Numerische Steuerung nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Numerische Steuerung (1 1 ) eine Spannmittelbibliothek (12) mit Spannmitteldefinitionen (7) enthält, die von den Spannmittelvorlagen (6) abgeleitet sind und in denen reale Spannmittel (1 , 2, 3) beschrieben sind, wobei im Gegensatz zu den Spannmittelvor- lagen (6) alle festen Maße (L, b, h1 , h2, h3) des jeweiligen Spannmittels
(1 , 2, 3) definiert sind, und lediglich veränderliche Maße (d) und / oder die räumliche Lage des Spannmittels (1 , 2, 3) als Standardwerte enthalten sind.
7. Numerische Steuerung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeich- net, dass die Spannmitteldefinitionen (7) aus der Spannmittelbibliothek
(12) zur Verknüpfung mit den Ankerpunkten in der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) auswählbar sind, und dass von einer ausgewählten Spannmitteldefinition (7) eine Spannmittelbeschreibung (8) ableitbar ist, indem die in der Spannmittel- definition (7) als Standardwert enthaltenen Parameter des Spannmittels
(1 , 2, 3) festgelegt werden.
8. Verfahren zur vorausschauenden Überwachung von zueinander beweglichen Teilen der Werkzeugmaschine (10) auf drohende Kollisionen, wobei die Überwachung auf einer geometrischen und kinemati- sehen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) beruht und in die
Überwachung auch Spannmittel (1 , 2, 3) zum Befestigen eines Werkstücks anhand einer Spannmittelbeschreibung (8) einbezogen werden, mit den Schritten:
Schritt A: Zur Verfügung stellen von Spannmittelvorlagen (6), in de- nen jeweils ein bestimmter Typ von Spannmitteln (1 , 2, 3) beschrieben ist, wobei in einer Spannmittelvorlage (6) lediglich eine äußere Form des jeweiligen Spannmitteltyps festgelegt ist, während Maße der äußeren Form (L, b, M , h2, h3, d) lediglich als Standardwerte enthalten sind;
Schritt B: Zur Verfügung stellen einer Spannmittelbibliothek (12) mit Spannmitteldefinitionen (7), die von den Spannmittelvorlagen (6) abgeleitet sind und in denen reale Spannmittel (1 , 2, 3) beschrieben sind, wobei im Gegensatz zu den Spannmittelvorlagen (6) alle festen Maße (L, b, h1 , h2, h3) des jeweiligen Spannmittels (1 , 2, 3) definiert sind, und lediglich veränderliche Maße (d) als Standardwerte enthal- ten sind;
Schritt C: Auswählen einer Spannmitteldefinition (7) aus der Spannmittelbibliothek (12) und Erstellen der Spannmittelbeschreibung (8) durch Festlegen der in der Spannmitteldefinition (7) enthaltenen Standardwerte, so dass die Spannmittelbeschreibung (8) ein tatsäch- lieh in einem Bearbeitungsraum der Werkzeugmaschine (10) vorhandenes Spannmittel (1 , 2, 3) so beschreibt, dass es ein Bestandteil der geometrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im Schritt C ein Ankerpunkt der geo- metrischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine
(10) gewählt wird, mit dem die Spannmittelbeschreibung (8) verknüpft wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Ankerpunkt Teil einer weiteren Spannmittelbeschreibung (8) ist, die bereits ein Bestandteil der geomet- rischen und kinematischen Beschreibung der Werkzeugmaschine (10) ist.
1 1. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im Schritt C die Orientierung des Spannmittels (1 , 2, 3) durch einen Antastzyklus ermittelt wird, der Bestandteil der Spannmittelbeschreibung (8) ist.
12. Verfahren nach Anspruch 8, wobei mehrere Spannmittelbeschreibungen (8) in einer gemeinsamen Aufspannbeschreibung (13) gespeichert werden, die eine bestimmte wiederkehrende Anordnung mehrerer Spannmittel (1 , 2, 3) beschreibt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008045678A DE102008045678A1 (de) | 2008-09-04 | 2008-09-04 | Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung in einer Werkzeugmaschine |
DE102008045678.0 | 2008-09-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010025969A1 true WO2010025969A1 (de) | 2010-03-11 |
Family
ID=41119418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2009/057897 WO2010025969A1 (de) | 2008-09-04 | 2009-06-24 | Vorrichtung und verfahren zur kollisionsüberwachung in einer werkzeugmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008045678A1 (de) |
WO (1) | WO2010025969A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112643405A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-13 | 珠海格力智能装备有限公司 | 检测组件及检测方法 |
DE102021210329A1 (de) | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zum Einmessen eines Werkstücks in einer Werkzeugmaschine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5208763A (en) * | 1990-09-14 | 1993-05-04 | New York University | Method and apparatus for determining position and orientation of mechanical objects |
US6671572B1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-12-30 | Agile Technology Partners, Llc | Method and computer program for automated design and manufacture of custom workholding fixtures requiring machining of substantially unique mounting geometries |
US20050071041A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-31 | Wampler Robert R. | Clamp avoidance cutter path regeneration |
US20060064289A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Joe Walacavage | Method of embedding tooling control data within mechanical fixture design to enable programmable logic control verification simulation |
WO2008025577A1 (de) * | 2006-05-30 | 2008-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einrichtung zur kollisionsüberwachung eines maschinenelements mit einem gegenstand bei einer werkzeugmaschine, produktionsmaschine und/oder bei einer als roboter ausgebildeten maschine |
US20080086221A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-10 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine-tool controller |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11165239A (ja) | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Canon Inc | 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 |
DE19960834B4 (de) | 1999-12-16 | 2006-10-26 | Agie S.A., Losone | Verfahren und Vorrichtung zur Störungserfassung, insbesondere zur Kollisionserfassung, im Antriebssystem einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
DE102004019285A1 (de) | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Bosch Rexroth Ag | Verfahren zur Kollisionsprüfung zweier Objekte |
-
2008
- 2008-09-04 DE DE102008045678A patent/DE102008045678A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-06-24 WO PCT/EP2009/057897 patent/WO2010025969A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5208763A (en) * | 1990-09-14 | 1993-05-04 | New York University | Method and apparatus for determining position and orientation of mechanical objects |
US6671572B1 (en) * | 2002-07-09 | 2003-12-30 | Agile Technology Partners, Llc | Method and computer program for automated design and manufacture of custom workholding fixtures requiring machining of substantially unique mounting geometries |
US20050071041A1 (en) * | 2003-09-25 | 2005-03-31 | Wampler Robert R. | Clamp avoidance cutter path regeneration |
US20060064289A1 (en) * | 2004-09-21 | 2006-03-23 | Joe Walacavage | Method of embedding tooling control data within mechanical fixture design to enable programmable logic control verification simulation |
WO2008025577A1 (de) * | 2006-05-30 | 2008-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur einrichtung zur kollisionsüberwachung eines maschinenelements mit einem gegenstand bei einer werkzeugmaschine, produktionsmaschine und/oder bei einer als roboter ausgebildeten maschine |
US20080086221A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-10 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine-tool controller |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
OPAS J ET AL: "PARAMETRIC FIXTURE LAYOUT MODELS FOR OPERATIVE PROCESS PLANNING", IFIP TRANSACTIONS B. APPLICATIONS IN TECHNOLOGY, ELSEVIER SCIENCE PUBLISHING, AMSTERDAM, NL, vol. B-17, 1 January 1993 (1993-01-01), pages 357 - 380, XP000570150, ISSN: 0926-5481 * |
T. S. KOW, A. S. KUMAR, J. Y. H. FUH: "An Integrated Approach to Collision-Free Computer-Aided Modular Fixture Design", THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MENUFACTORING TECHNOLOGY, 2000, Springer-Verlag, London, XP002549894 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008045678A1 (de) | 2010-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69508297T2 (de) | Methode und Vorrichtung zur Feinbearbeitung von Werkstücken mit Hilfe numerischer Steuerung und computerunterstützter Simulationsfunktion | |
DE69627198T2 (de) | Erzeugung eines messprogramms für nc-bearbeitung und darauf gestütztes bearbeitungsmanagement | |
DE3883356T2 (de) | Verfahren zum automatischen Zusammenbau von Fahrzeugen und Einrichtung der Fertigungsstrasse. | |
DE69409315T2 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE69124266T2 (de) | Verfahren zum einstellen von spritzgiessbedingungen | |
DE102013011688B4 (de) | Datenanzeigevorrichtung für Maschinenwerkzeuge zur Anzeige von Daten aufgrund vorgegebener Zustände | |
DE102010017763A1 (de) | Gerät zum Anzeigen des Werkzeugwegs für Werkzeugmaschinen | |
DE69931555T2 (de) | Eine dreidimensionale lineare Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Entwicklen und Steuern eines Bearbeitungsprogrammes | |
EP2492038A2 (de) | Verfahren zum Vermessen und Prüfen eines Werkstückes und Verzahnmaschine | |
EP3403051B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum vorgeben von vorgabedaten für eine vermessung eines zu vermessenden werkstücks durch ein koordinatenmessgerät und/oder für eine auswertung von messergebnissen einer vermessung eines vermessenen werkstücks durch ein koordinatenmessgerät | |
EP2216697B1 (de) | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Vermeidung einer Kollision bei einer Werkzeugmaschine | |
EP3636373A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle einer stabmessereinspannung und/oder eines messerschachts eines stabmesserkopfs zur kegelradherstellung | |
DE102008016734A1 (de) | Verfahren zur Optimierung der Belegung eines Rohrs oder mehrerer Rohre mit mehreren zu schneidenden Rohrteilen für eine Bearbeitungsanlage | |
DE102007048587A1 (de) | Werkzeugmaschinensteuerung | |
DE102007048588A1 (de) | Verfahren zum Nachbearbeiten eines extern vorgefertigten Formteils | |
WO2010025969A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur kollisionsüberwachung in einer werkzeugmaschine | |
DE102006035848A1 (de) | Kollisionserkennungssystem für eine Werkzeugmaschine | |
DE102017221316B4 (de) | Honverfahren und Honmaschine zur Durchführung des Honverfahrens | |
DE202023100241U1 (de) | Formherstellungssystem | |
DE60032635T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum testen von werkzeugmaschinen | |
DE102008016733A1 (de) | Verfahren und NC-Teileprogramm zur Steuerung einer Laserschneidanlage | |
AT523221B1 (de) | Bearbeitungsvorrichtung | |
DE10331706A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Rundum-Bearbeitung eines Rohlings | |
EP1850089B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum räumlichen Vermessen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine | |
DE602004002223T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lageerfassung eines mechanischen Teils in einer Aufnahme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09779925 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09779925 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |