WO2010006790A2

WO2010006790A2 - Conveying part and steering mechanism

Info

Publication number: WO2010006790A2
Application number: PCT/EP2009/005173
Authority: WO
Inventors: Klaus J. Scholpp
Original assignee: Scholpp Klaus J
Priority date: 2008-07-17
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2010-01-21
Also published as: DE202008009849U1; WO2010006790A3

Abstract

A conveying part and steering mechanism (10) for moving large loads in confined spaces is provided with a roller unit (12) on a chassis (14) which is connected to the one end (22) of a steering lever (20), the other end (24) of which serves to handle the conveying mechanism (10), and with an electric driving motor (26) and with a reduction gear (16) which is arranged in the region of the roller unit (12) and is connected drivably thereto. For better manoeuvrability, it is provided that the electric driving motor (26) is arranged and held at one point or region of the steering lever (20).

Description

Titel: Transportfahr- und -lenkwerkTitle: Transport Fahr- und -lenkwerk

Beschreibungdescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Transportfahr- und -lenkwerk zum Bewegen großer Lasten in engen Räumen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a transport driving and steering mechanism for moving large loads in confined spaces according to the preamble of claim 1.

Bei einem derartigen aus der DE 203 11 472 Ul bekannten Transportfahr- und -lenkwerk ist das Fahrgestell sowohl mit dem seitlich angeflanschten Untersetzungsgetriebe als auch mit einem mit dem Untersetzungsgetriebe verbundenen elektrischen Antriebsmotor versehen. Es hat sich herausgestellt, dass dies insofern nachteilig ist, als dadurch das Fahrwerk relativ voluminös ist und der angebrachte elektrische Antriebsmotor und/oder das Untersetzungsgetriebe während des Betriebs etwas im Wege sein kann bzw. können. Außerdem kann es in manchen Fällen notwendig sein, in Richtung des Handhabungsende des Lenkhebels Druck ausüben zu können, um den Bodendruck der an einer Last angekuppelten Rolleneinheit zu erhöhen.In such from DE 203 11 472 Ul known Transportfahr- and -lenkwerk the chassis is provided with both the laterally flanged reduction gear and with an associated with the reduction gear electric drive motor. It has been found that this is disadvantageous in that thereby the chassis is relatively bulky and the attached electric drive motor and / or the reduction gear during operation can be something in the way or can. Moreover, in some cases it may be necessary to be able to exert pressure in the direction of the handling end of the steering lever in order to increase the ground pressure of the reel unit coupled to a load.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Transportfahr- und -lenkwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das die vorgenannten Nachteile vermeidet.Object of the present invention is therefore to provide a transport driving and steering of the aforementioned type which avoids the aforementioned disadvantages.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem Transportfahr- und - lenkwerk der genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen.To solve this problem, the features specified in claim 1 are provided in a Transportfahr- and - steering mechanism of the type mentioned.

Damit ist der Antriebsmotor an einer Stelle bzw. einem Bereich des Lenkhebels angeordnet und gehalten. Somit ist durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen einerseits erreicht, dass das Fahrgestell weniger ausladend und damit mit einer angekoppelten Last manövrierfähiger ist und andererseits, dass das Handhabungsende des Lenkhebels aufgrund des verlagerten Motorgewichts unter einem gewissen Druck zum Boden hin steht, so dass aufgrund dessen und über den Hebelarm des Lenkhebels im Betrieb der Bodendruck des Fahrgestells ohne Zutun einer Bedienungsperson erhöht ist. Die Handhabung ist dabei vereinfacht.Thus, the drive motor is arranged and held at a location or a region of the steering lever. Thus, on the one hand achieved by the measures according to the invention, that the chassis is less bulky and thus maneuverable with a coupled load and on the other hand, that the handling end of the steering lever is due to the shifted engine weight under a certain pressure to the ground, so that due to this and the lever arm of the steering lever in operation, the ground pressure of the chassis is increased without the intervention of an operator. The handling is simplified.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 ist einerseits eine Anpassung an die räumlichen Gegebenheiten als auch eine Anpassung an die Größe der betreffenden Bedienungsperson erreicht. Dabei erhöht sich auch der mögliche Bodendruck der Rolleneinheit des Fahrgestells bei sich verlängerndem Lenkhebel.With the features of claim 2 on the one hand an adaptation to the spatial conditions and an adaptation to the size of the operator concerned is achieved. This also increases the possible bottom pressure of the roller unit of the chassis with extending steering arm.

Bevorzugte Ausgestaltungen hinsichtlich des elektrischen Antriebsmotors ergeben sich aus den Merkmalen des Anspruchs 3 und/oder 4 oder des Anspruchs 5 und ggf. des Anspruchs 6, wobei für den letzteren Fall das Versorgungskabel in vorteilhafter Weise entfällt.Preferred embodiments with respect to the electric drive motor result from the features of claim 3 and / or 4 or claim 5 and optionally of claim 6, wherein the supply cable is omitted in an advantageous manner for the latter case.

Vorteilhafte Ausgestaltungen im Hinblick auf den konstruktiven Aufbau des Fahrgestells ergeben sich aus den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 7 bis 11. So kann beispielsweise das Untersetzungsgetriebe in platzsparender und praktisch in nicht störend ausladender Weise zwischen die Antriebsräder einenends und anderenends durch Anflanschen an den Lenkhebel bzw. an die Abtriebswelle des Gleichstrommotors untergebracht werden. Des weiteren kann das Lastaufnahmelager in einfacher Weise an schwierig zu ergreifende Lasten angesetzt werden.Advantageous embodiments with regard to the structural design of the chassis resulting from the features of one or more of claims 7 to 11. Thus, for example, the reduction gear in space-saving and virtually non-disturbing manner between the drive wheels at one end and the other end by flanging on the steering lever or . are housed on the output shaft of the DC motor. Furthermore, the load-bearing bearing can be easily attached to difficult to be taken loads.

Um eine Erleichterung bei der Handhabung durch eine Bedienungsperson zu erreichen, können die Merkmale gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 15 vorgesehen sein. Dies bedeutet, dass die Bedienungsperson das Gewicht des am freien Ende des Lenkhebels angeflanschten elektrischen Antriebsmotors bspw. vor dem Ankuppeln an eine zu bewegende Last nicht kompensieren muss. Dennoch kann, wenn notwendig, das Stützfahrwerk in einfacher Weise abgenommen und/oder zusammengeklappt bzw. betriebssicher angebracht werden.In order to facilitate handling by an operator, the features according to one or more of claims 12 to 15 may be provided. This means that the operator does not have to compensate for the weight of the electric drive motor flanged to the free end of the steering lever, for example, before coupling to a load to be moved. Nevertheless, if necessary, the support chassis can be removed in a simple manner and / or collapsed or attached operationally safe.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:Further details of the invention will be apparent from the following description in which the invention with reference to the embodiments illustrated in the drawings and described in more detail. Show it:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einesFigure 1 is a schematic side view of a

Transportfahr- und -lenkwerks gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, in einer ersten bspw. Betriebsstellung,Transportfahr- and -lenkwerks according to a first embodiment of the present invention, in a first example. Operating position,

Figur 2 eine Draufsicht gemäß Pfeil II der Figur 1,FIG. 2 shows a plan view according to arrow II of FIG. 1,

Figur 3 in schematischer perspektivischer Darstellung ein Transportfahr- und -lenkwerk gemäß einer Variante, in einer zweiten bspw. Aufbewahrstellung,3 is a schematic perspective view of a transport driving and steering mechanism according to a variant, in a second example. Aufbewahrstellung,

Figur 4 eine schematische Seitenansicht einesFigure 4 is a schematic side view of a

Transportfahr- und lenkwerks gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, und in einer zweiten bspw. lastlosen Verfahrstellung, undTransportfahr- and steering mechanism according to a second embodiment of the present invention, and in a second example. Lastlosen Verfahrstellung, and

Figur 5 eine der Darstellung der Figur 4 entsprechende Darstellung des Transportfahr- und -lenkwerks, jedoch in einer ersten bspw. Betriebsstellung.Figure 5 is a representation of the figure 4 corresponding representation of the transport Fahr- and steering, but in a first example. Operating position.

Das in der Zeichnung gemäß zwei bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellte Transportfahr- und - lenkwerk 10 besitzt ein Fahrgestell 14 mit einer Rolleneinheit 12 und einem Untersetzungsgetriebe 16. Mit dem Fahrgestell 14, das mit einem Lastaufnahmelager 18 versehen ist, ist das eine Ende 22 eines Lenkhebels 20 verbunden, der an seinem anderen handhabungsseitigen Ende 24 mit einem Handgriff bestückt ist, der beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 durch einen elektrischen Antriebsmotor 26 gebildet ist.The transport driving and - steering mechanism 10 shown in the drawing according to two preferred embodiments has a chassis 14 with a roller unit 12 and a reduction gear 16. Mit dem Chassis 14, which is provided with a load-bearing 18, the one end 22 of a steering lever 20 is connected, which is equipped at its other handling end 24 with a handle which is formed in the embodiment of Figures 1 to 3 by an electric drive motor 26.

Gemäß den Figuren 1 bis 3 ist das Fahrgestell 14 im Wesentlichen durch ein Gehäuse 31 des Untersetzungsgetriebes 16 gebildet, das von einer Welle 32 quer durchdrungen ist, auf der beidendig jeweils zwei Rollen 33 und 34 als Zwillingsrolleneinheit drehfest angeordnet sind. Die Rollen 33 und 34 sind zur Aufnahme schwerer Lasten und zum Fahren auf beliebigem Untergrund geeignet. Im Gehäuse 31 ist die Getriebeeinheit des Untersetzungsgetriebes 16 derart gehalten, dass die Welle 32 in nicht dargestellter Weise mit dem oder den Abtriebszahnrädern der bspw. als Kegel- Tellerrand-Getriebe ausgebildeten Getriebeeinheit 16 drehfest verbunden ist.According to Figures 1 to 3, the chassis 14 is essentially formed by a housing 31 of the reduction gear 16, which is penetrated transversely by a shaft 32, on both ends of two rollers 33 and 34 are rotatably mounted as a twin roller unit. The rollers 33 and 34 are suitable for heavy loads and for driving on any surface. In the housing 31, the gear unit of the reduction gear 16 is held such that the shaft 32 is rotatably connected in a manner not shown with the or the output gears of the example. As a cone Tellerrand gearbox formed gear unit 16.

Das Getriebegehäuse 31 ist an seinem der Welle 32 abgewandten Ende am Ende 22 des Lenkhebels 20 angeflanscht. In nicht dargestellter Weise ist die zugangsseitige bzw. antriebsseitige Zahnradeinheit des Untersetzungsgetriebes 16 mit einer nicht dargestellten Drehmomentübertragungswelle verbunden, die innerhalb des rohrförmigen metallischen Lenkhebels 20 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Drehmomentübertragungswelle ist mit einer Abtriebswelle des elektrischen Antriebsmotors 26 gekoppelt, der an das handhabungsseitige Ende 24 des rohrförmigen Lenkhebels 20 lösbar angeflanscht ist.The gear housing 31 is flanged at its end facing away from the shaft 32 at the end 22 of the steering lever 20. In a manner not shown, the input-side or drive-side gear unit of the reduction gear 16 is connected to a torque transmission shaft, not shown, which is rotatably supported within the tubular metallic steering lever 20. The other end of the torque transmission shaft is coupled to an output shaft of the electric drive motor 26, which is releasably flanged to the handling side end 24 of the tubular steering lever 20.

Der gleichzeitig der Handhabung des Werks 10 dienende elektrische Antriebsmotor 26 besitzt beidseitig von seinem Gehäuse 36 abstehende Griffe 37 und 38, an denen in nicht dargestellter Weise entsprechende Schalter zum Betreiben des elektrischen Antriebsmotors 26 vorgesehen sind. Der elektrische Antriebsmotor 26 ist beispielsweise ein mit 220 Volt Wechselstrom betriebener Motor, der in nicht dargestellter Weise mit einem elektrischen Kabel verbunden ist. Als ein derartiger elektrischer Antriebsmotor 26 kann beispielsweise ein bei Elektrowerkzeugen, insbesondere Bohrmaschinen, Bohrhämmern und dergleichen verwendeter elektrischer Antriebsmotor eingesetzt sein. Ein derartiger elektrischer Antriebsmotor 26 ist im Links- und Rechtslauf und in verschiedenen Drehzahlenbereichen betreibbar.The same time the handling of the work 10 serving electric drive motor 26 has on both sides of its housing 36 protruding handles 37 and 38, in which in a manner not shown corresponding switch for operating the electric drive motor 26 are provided. The electric drive motor 26 is, for example, a 220 volt alternating current motor, which is connected in a manner not shown with an electric cable. As such an electric drive motor 26 may be used, for example, in electric tools, in particular drills, rotary hammers and the like used electric drive motor. Such an electric drive motor 26 is operable in the left and right-hand rotation and in different rotational speed ranges.

Der Lenkhebel 20 ist teleskopierbar und zwar dadurch, dass er aus einem Außenrohr 41, das mit demThe steering lever 20 is telescopic and in that it consists of an outer tube 41, which with the

Untersetzungsgetriebegehäuse 31 verbunden ist, und einem Innenrohr 42, an das der elektrische Antriebsmotor 26 angeflanscht ist, besteht. Die Teleskopierbarkeit kann stufenweise erfolgen, wobei in jeder Stufe bspw. ein durch die Wandung des Außenrohrs 41 in die Wandung des Innenrohrs 42 eindringbarer Raststift vorgesehen sein kann. Eine öffnenbare und schließbare Klemmvorrichtung 43 umgibt die benachbarten Endbereiche von Innenrohr 42 und Gehäuseendteil 44 des elektrischen Antriebsmotors 26. In entsprechender Weise ist die nicht dargestellte Drehmomentübertragungswelle teleskopierbar, deren motorseitiges Ende mit beispielsweise einem Antriebsmotorfutter drehfest verbindbar bzw. in dieses einspannbar ist.Reduction gear housing 31 is connected, and an inner tube 42 to which the electric drive motor 26 is flanged consists. The telescoping can be done in stages, wherein in each stage, for example. By the wall of the outer tube 41 into the wall of the inner tube 42 penetratable locking pin can be provided. An openable and closable clamping device 43 surrounds the adjacent end portions of the inner tube 42 and the housing end portion 44 of the electric drive motor 26. In a corresponding manner, the torque transmission shaft, not shown, is telescopic, whose motor-side end with a drive motor for example rotatably connected or can be clamped in this.

Das Lastaufnahmelager 18 besitzt parallele Führungsplatten 46 und 47, die parallel zueinander verlaufen und mit dem Gehäuse 31 beidseitig fest verbunden sind. An ihrem dem Lenkhebel 20 abgewandten Ende sind die Führungsplatten 46, 47 innenseitig mit Führungsnuten versehen, in denen ein Lastaufnahmewinkel 48 auf und ab bewegbar geführt ist. Der Lastaufnahmewinkel 48, der einen aufrecht stehenden Kupplungsbolzen 49 besitzt, ist über eine mittels eines Handgriffs 51 drehbaren Spindel 52 (Figur 3) auf und ab bewegbar. Der Kupplungsbolzen 49, der im Betrieb senkrecht nach oben von einer Lastaufnahmeplatte 53 des Winkels 48 abstehend angeordnet ist, besitzt einen bestimmten voreingestellten Winkel zur Richtung des Lenkhebels 20, der im Betrieb eine Neigung zur Ebene des Fahrbodens aufweist. Mittels des Kupplungsbolzens 49 kann eine Kupplungsverbindung zwischen dem Transport- und - lenkfahrwerk 10 und einer nicht dargestellten zu verfahrenden Last hergestellt werden.The load-bearing 18 has parallel guide plates 46 and 47 which are parallel to each other and are fixedly connected to the housing 31 on both sides. At its end remote from the steering lever 20, the guide plates 46, 47 are provided on the inside with guide grooves, in which a load receiving angle 48 is guided movable up and down. The load receiving angle 48, which has an upright coupling pin 49, is movable up and down via a spindle 52 (FIG. 3) rotatable by means of a handle 51. The coupling pin 49, the is disposed upright in operation from a load-receiving plate 53 of the angle 48, has a certain preset angle to the direction of the steering lever 20, which has an inclination to the plane of the ground during operation. By means of the coupling pin 49, a coupling connection between the transport and - steering gear 10 and a load, not shown to be made.

Das Transportfahr- und -lenkwerk 10 ist in Figur 1 in einer ersten Stellung gezeigt, die an sich die Betriebsstellung ist, in der das Transportwerk 10 an eine verfahrbar zu bewegende Last an- oder abgekuppelt wird oder mit dieser Last zu deren Verfahren lenkbar gekuppelt ist.The Transportfahr- and -lenkwerk 10 is shown in Figure 1 in a first position, which is the operating position, in which the transport mechanism 10 is connected to a movable to be moved load or disconnected or coupled with this load to their method steerable ,

Bei der Variante nach Figur 3 ist das Transportfahr- und - lenkwerk 10 identisch mit dem in den Figuren 1 und 2 Dargestellten. Die Variante nach Figur 3 besitzt zusätzlich ein Hilfs- oder Stützfahrwerk 55, das mit dem Lenkhebel 20 des Transportfahr- und -lenkwerks 10 leicht abnehmbar bzw. lösbar und/oder abklappbar verbunden ist.In the variant according to FIG. 3, the transport drive and steering mechanism 10 is identical to that shown in FIGS. 1 and 2. The variant of Figure 3 additionally has an auxiliary or support chassis 55 which is easily detachable or detachably connected and / or hinged to the steering lever 20 of the transport driving and steering mechanism 10.

Das Stützfahrwerk 55 besitzt einen Rahmen 56 aus zwei nach Art eines Dreiecks winklig zueinander verlaufenden Rahmenteilen 57 und 58, die einenends auf einer Achse 59 zusammengeführt sind, an der beidendig zwei Räder 61 und 62 drehbar gehalten sind. Das eine Rahmenteil 57 besitzt zwei miteinander verbundene parallele Streben, die an ihrem der Achse 59 abgewandten Ende mit der Unterseite des Außenrohrs 41 des Lenkhebels 20 um eine Achse 60 schwenkbar und ggf. lösbar verbunden sind. Die lösbare Verbindung kann durch eine außenliegende Steck- oder eine Rastverbindung gegeben sein. Während das eine Rahmenteil 57 mit der Achse 59 starr verbunden ist, besitzt das andere Rahmenteil 57 die Form einer Einzelstrebe und ist über ein Lagerelement 63 mit der Achse 59 schwenkbar verbunden. Auf diese Weise kann das Hilfs- oder Stützfahrwerk 55 zusammengeklappt werden. Das zusammengeklappte Hilfs- oder Stützfahrwerk 55 kann um seine Achse 60 gegen die Unterseite des Lenkhebels 20 verschwenkt werden, so dass das Lagerelement 63 oder die Achse 59 über einen nicht dargestellten Permanentmagneten am Lenkhebel 20 gehalten werden kann. Das freie Ende der Einzelstange 57 ist mit einer Stützschale 65 versehen, deren Innenradius dem Außenradius des Außenrohrs 41 des metallischen Lenkhebels 20 entspricht und die mit einem nicht gezeigten Permanentmagneten bestückt ist, so dass auch eine lösbare Verbindung von Lenkhebel 20 und Stützschale 65 besteht.The support gear 55 has a frame 56 of two angularly to each other in the manner of a triangle extending frame members 57 and 58, which are brought together at one end on an axis 59, at both ends of two wheels 61 and 62 are rotatably supported. The one frame part 57 has two interconnected parallel struts which are pivotally connected at its end remote from the axis 59 with the underside of the outer tube 41 of the steering lever 20 about an axis 60 and possibly releasably connected. The detachable connection can be given by an external plug or a snap connection. While the one frame part 57 is rigidly connected to the axis 59, the other frame part 57 has the shape of a single strut and is connected via a bearing member 63 pivotally connected to the axis 59. That way that can Auxiliary or support chassis 55 are folded. The collapsed auxiliary or support chassis 55 can be pivoted about its axis 60 against the underside of the steering lever 20, so that the bearing element 63 or the shaft 59 can be held on the steering lever 20 via a permanent magnet, not shown. The free end of the single rod 57 is provided with a support shell 65 whose inner radius corresponds to the outer radius of the outer tube 41 of the metallic steering lever 20 and which is equipped with a permanent magnet, not shown, so that there is also a detachable connection of the steering lever 20 and support shell 65.

Figur 3 zeigt somit das Transportfahr- und -lenkwerk 10 in einer zweiten Stellung, in der es ohne zu bewegende Last von einem Ort zum anderen, bspw. vom Aufbewahrungsort zu einem Einsatzort, problemlos bewegt werden kann.FIG. 3 thus shows the transport drive and steering mechanism 10 in a second position, in which it can be moved without difficulty from one location to another, for example from the storage location to an operating location.

Das in den Figuren 4 und 5 dargestellte zweite bevorzugte Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung zeigt ein Transportfahr- und -lenkwerk 10 ^Λ, das sich von dem Transportfahr- und -lenkwerk 10 nach den Figuren 1 bis 3 im Wesentlichen ausschließlich durch die Anordnung und Ausgestaltung des elektrischen Antriebsmotors 26 ^Λ unterscheidet. Das Transportfahr- und -lenkwerk 10 ^λ kann mit einem Hilfs- oder Stützfahrwerk 55 gemäß Figur 3 oder ohne ein solches gemäß den Figuren 1 und 2 versehen bzw. vorgesehen sein.The illustrated in Figures 4 and 5 second preferred embodiment of the present invention shows a Transportfahr- and -lenkwerk 10 ^Λ , which differs from the Transportfahr- and -lenkwerk 10 according to Figures 1 to 3 substantially exclusively by the arrangement and design of the electric drive motor 26 ^Λ differs. The Transportfahr- and -lenkwerk 10 ^λ can be provided with an auxiliary or support undercarriage 55 according to Figure 3 or without such according to Figures 1 and 2 or provided.

Wie den Figuren 4 und 5 zu entnehmen ist, sind auch die Ausgestaltung des Fahrgestells 14 und die Ausgestaltung und Anordnung des Untersetzungsgetriebes 16 sowie die Ausgestaltung und Anordnung des Lastaufnahmelagers 18 in gleicher Weise wie beim ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen. Das Transportfahr- und -lenkwerk 10 ^Λ gemäß den Figuren 4 und 5 besitzt einen elektronisch gesteuerten Gleichstrommotor 26 ^λ, der beispielsweise mit 12 Volt betrieben wird und der mit aufladbaren Batterieeinheiten bzw. Akkumulatoren 66 (Figur 5) elektrisch verbunden ist. Dabei sind zwei unabhängig voneinander einsetzbare Akkumulatoren vorgesehen, die unabhängig voneinander aufladbar sind. Der Gleichstrommotor 26 ^Λ und die Akkumulatoreneinheiten 66 sowie ein in Figur 5 angedeuteter Kondensator 67 sind auf der Oberseite 28 des Lenkhebels 20 angeordnet und gemäß Figur 4 in und von einer gehäuseartigen Umhüllung gehalten, die auf der Oberseite 28 des Lenkhebels 20 befestigt ist. Die gehäuseartige Umhüllung 68 erstreckt sich über einen wesentlichen Längenbereich des ortsfesten Teils des teleskopierbaren Lenkhebels 20. Die Abtriebswelle des Gleichstrommotors 26 ^Λ ist mit einerAs can be seen from Figures 4 and 5, the design of the chassis 14 and the configuration and arrangement of the reduction gear 16 and the configuration and arrangement of the load-bearing 18 are provided in the same manner as in the first preferred embodiment. The Transportfahr- and -lenkwerk 10 ^Λ according to Figures 4 and 5 has an electronically controlled DC motor 26 ^λ , which is operated for example with 12 volts and which is electrically connected to rechargeable battery units or accumulators 66 (Figure 5). In this case, two independently usable batteries are provided which are independently rechargeable. The DC motor 26 ^Λ and the accumulator units 66 and a capacitor 67 indicated in Figure 5 are arranged on the upper side 28 of the steering lever 20 and held in FIG. 4 in and of a housing-like enclosure which is fixed on the upper side 28 of the steering lever 20. The housing-like enclosure 68 extends over a substantial length of the fixed portion of the telescopic steering lever 20. The output shaft of the DC motor 26 ^Λ is with a

Antriebswellenverlängerung 29 ^Λ versehen, die mit der Getriebeeinheit des Untersetzungsgetriebes 16 drehfest verbunden ist und die über eine Flanschhülse 30 zwischen Gleichstrommotor 26 ^Λ und Gehäuse 36 desDrive shaft ^extension 29 ^Λ provided, which is rotatably connected to the gear unit of the reduction gear 16 and connected via a flange sleeve 30 between the DC motor 26 ^Λ and housing 36 of the

Untersetzungsgetriebes mit diesem mechanisch fest verbunden ist.Reduction gear with this mechanically fixed.

Wie den Figuren 4 und 5 zu entnehmen ist, ist das Gehäuse 36 des Untersetzungsgetriebes 16 mit einer Flanschplatte 69 bestückt, die an ihrem einen Ende zwischen dem Untersetzungsgetriebegehäuse 36 und der Flanschhülse 30 befestigt ist und die mit ihrem axial versetzten Ende am einen Ende 22 des Lenkhebels 20 angeflanscht ist, so dass eine unmittelbare feste Verbindung zwischen Lenkhebel 20 und Untersetzungsgetriebe 16 bzw. Fahrgestell 14 auch bei diesem Ausführungsbeispiel vorhanden ist.As can be seen in Figures 4 and 5, the housing 36 of the reduction gear 16 is equipped with a flange plate 69 which is fixed at its one end between the reduction gear housing 36 and the Flanschhülse 30 and with its axially offset end at one end 22 of the Steering lever 20 is flanged so that a direct fixed connection between the steering lever 20 and reduction gear 16 and chassis 14 is also present in this embodiment.

Am anderen Handhabungsende 24 des Lenkhebels 20 ist ein Handgriff 70 vorgesehen, der neben seitlichen Handgriffelementen verschiedene Schaltgriffe einschließlich eines Notstoppschalters aufweist. Der Handgriff 70 ist am beweglichen Teil des teleskopierbaren Lenkhebels 20 derart angeordnet und gehalten, dass er gegenüber der Achse des Lenkhebels 20 stufenweise winklig gemäß Doppelpfeil E bewegbar und arretierbar ist.At the other end of handling 24 of the steering lever 20, a handle 70 is provided, which in addition to lateral handle elements including various shift handles an emergency stop switch has. The handle 70 is arranged and held on the movable part of the telescopic steering lever 20 so that it is relative to the axis of the steering lever 20 gradually angularly movable according to double arrow E and lockable.

Figur 5 zeigt das Transportfahr- und -lenkwerk 10 ^Λ in der die Betriebsstellung darstellenden ersten Stellung, in der das Hilfs- oder Stützfahrwerk 55 nicht wie bspw. in Figur 1 gar nicht vorhanden oder abgenommen ist, sondern in der dieses an die Unterseite des Lenkhebels 20 angeklappt und in dieser Betriebsstellung bspw. magnetisch gehalten ist.Figure 5 shows the Transportfahr- and steering mechanism 10 ^Λ in the operating position representing the first position in which the auxiliary or support chassis 55 is not such as, for example. In Figure 1 is not present or removed, but in this to the underside of the steering lever Folded 20 and held in this operating position, for example. Magnetically.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist also der elektrische Antriebsmotor 26, 26 ^Λ an einer Stelle des Lenkhebels 20 angeordnet und gehalten.In the illustrated embodiments, therefore, the electric drive motor 26, 26 ^Λ arranged and held at a location of the steering lever 20.

Wenn auch der Lenkhebel 20 bei beiden Ausführungsbeispielen als zylindrisches Rohr dargestellt ist, versteht es sich, dass es auch als Rechteckrohr ausgebildet sein kann. Although the steering lever 20 is shown in both embodiments as a cylindrical tube, it is understood that it may also be formed as a rectangular tube.

Claims

Patentansprüche claims

1. Transportfahr- und -lenkwerk (10, 10 ^λ) zum Bewegen großer Lasten in engen Räumen, mit einer mindestens eine Rolle (33, 34) aufweisenden Rolleneinheit (12) an einem Fahrgestell (14), das mit dem einen Ende (22) eines Lenkhebels (20) verbunden ist, dessen anderes Ende (24) der Handhabung des Transportwerks (10, 10 ^λ) dient, und mit einem elektrischen Antriebsmotor (26) sowie mit einem Untersetzungsgetriebe (16) , das im Bereich der Rolleneinheit (12) angeordnet und mit dieser antreibbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (26) am anderen der Handhabung dienenden Ende (24) des Lenkhebels (20) angeordnet und innerhalb des Lenkhebels (20) eine vom elektrischen Antriebsmotor (26) zum Untersetzungsgetriebe (16) reichende Drehmomentübertragungswelle vorgesehen ist, oder dass der elektrische Antriebsmotor (26 ^Λ) auf der Oberseite (28) des Lenkhebels (20) angeordnet und längs der Oberseite (28) des Lenkhebels (20) eine vom Antriebsmotor (26 ^λ) zum Untersetzungsgetriebe (16) reichende Drehmomentübertragungswelle (29 ^Λ) vorgesehen ist.1. Transportfahr- and -lenkwerk (10, 10 ^λ ) for moving large loads in confined spaces, with a at least one roller (33, 34) having roller unit (12) on a chassis (14) having one end (22 ) of a steering lever (20), the other end (24) of the handling of the transport mechanism (10, 10 ^λ ) is used, and with an electric drive motor (26) and with a reduction gear (16) in the region of the reel unit (12 ) is arranged and drivably connected thereto, characterized in that the electric drive motor (26) disposed on the other end of the handling handle (20) of the steering lever (20) and within the steering lever (20) one of the electric drive motor (26) for the reduction gear (16) reaching torque transmission shaft is provided, or that the electric drive motor (26 ^Λ ) on the top (28) of the steering lever (20) and along the top (28) of the steering lever (20) from the drive motor (26 ^λ ) to the reduction gear (16) extending torque transmission shaft (29 ^Λ ) is provided.

2. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkhebel (20) zusammen mit der Drehmomentübertragungswelle teleskopierbar ist, wobei der teleskopierbare Lenkhebel (20) vorzugsweise in mehreren diskreten Auszugspositionen arretierbar oder festklemmbar ist.2. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 1, characterized in that the steering lever (20) is telescopic together with the torque transmission shaft, wherein the telescopic steering lever (20) is preferably lockable or clamped in a plurality of discrete extension positions.

3. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Handhabung dienende Ende des Lenkhebels (20) mit längs und/oder quer zu seiner Längsachse abstehenden Schalt- und Haltegriffen (37, 38) versehen ist, die gegenüber dem Lenkhebel (20) vorzugsweise stufenweise winklig einstellbar sind.3. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 1 or 2, characterized in that the handling end serving the steering lever (20) with longitudinally and / or transversely to its longitudinal axis projecting switching and handles (37, 38) is provided, which are preferably adjustable angularly relative to the steering lever (20).

4. Transportfahr- und -lenkwerk nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrischer Antriebsmotor (26) ein bei Elektrowerkzeugen, vorzugsweise Bohrmaschinen, Bohrhämmern und dergleichen, verwendeter mit Wechselstrom betriebener Antriebsmotor am Lenkhebel (20) angeflanscht ist.4. Transportfahr- and -lenkwerk according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that as an electric drive motor (26) in power tools, preferably drills, rotary hammers and the like, used with alternating current driven drive motor on the steering lever (20) is flanged.

5. Transportfahr- und -lenkwerk nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor (26 ^Λ) ein elektronisch ansteuerbarer Gleichstrommotor ist, der auf dem Lenkhebel (20) gehalten ist.5. Transportfahr- and -lenkwerk according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the electric drive motor (26 ^Λ ) is an electronically controllable DC motor, which is held on the steering lever (20).

6. Transportfahr- und -lenkwerk nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (26 ^Λ) zusammen mit mindestens einer aufladbaren Batterie (66) in einer langgestreckten gehäuseartigen Aufnahme (68) untergebracht ist, die auf dem Lenkhebel (20) befestigt ist, wobei vorzugsweise unabhängig voneinander einsetzbare aufladbare Batterieeinheiten (66) in der gehäuseartigen Aufnahme (68) zugänglich untergebracht sind.6. Transportfahr- and -lenkwerk according to at least one of claims 1 to 3 and 5, characterized in that the DC motor (26 ^Λ ) is housed together with at least one rechargeable battery (66) in an elongated housing-like receptacle (68) on the steering lever (20) is fixed, wherein preferably independently usable rechargeable battery units (66) are accommodated in the housing-like receptacle (68) accessible.

7. Transportfahr- und -lenkwerk nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolleneinheit (12) aus zwei mal zwei Antriebsrollen (33, 34) besteht, zwischen denen das Untersetzungsgetriebe (16) angeordnet ist.7. Transportfahr- and -lenkwerk according to at least one of the preceding claims, characterized in that the roller unit (12) consists of two times two drive rollers (33, 34), between which the reduction gear (16) is arranged.

8. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (31) des Untersetzungsgetriebes (16) in axialer Flucht mit dem einen Ende (22) des Lenkhebels (20) verbunden ist. 8. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 7, characterized in that the housing (31) of the reduction gear (16) in axial alignment with one end (22) of the steering lever (20) is connected.

9. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (31) des Untersetzungsgetriebes (16) in axialer Flucht mit der gehäuseartigen Aufnahme (68) und axial versetzt mit dem einen Ende (22) des Lenkhebels (20) verbunden ist.9. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 7, characterized in that the housing (31) of the reduction gear (16) in axial alignment with the housing-like receptacle (68) and axially offset with the one end (22) of the steering lever (20). connected is.

10. Transportfahr- und -lenkwerk, bei dem das Fahrgestell (14) mit einem Lastaufnahmelager (18) versehen ist, nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmelager (18) höhenverstellbar ist.10. Transportfahr- and -lenkwerk, wherein the chassis (14) is provided with a load-receiving bearing (18), according to at least one of the preceding claims, characterized in that the load-receiving bearing (18) is height adjustable.

11. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmelager (18) einen Lagerzapfen (49) aufweist, der mittels einer Gewindespindel (52) in einer Führungsaufnahme (46, 47) vorzugsweise stufenlos bewegbar einstellbar ist.11. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 10, characterized in that the load-receiving bearing (18) has a bearing pin (49) which is preferably infinitely movable by means of a threaded spindle (52) in a guide receptacle (46, 47).

12. Transportfahr- und -lenkwerk nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stützfahrwerk (55) am Lenkhebel (20) gehalten ist, das am Lenkhebel (20) vorzugsweise abnehmbar und/oder anklappbar gehalten ist.12. Transportfahr- and -lenkwerk according to at least one of the preceding claims, characterized in that a support undercarriage (55) on the steering lever (20) is held, which is preferably held on the steering lever (20) removable and / or hinged.

13. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützfahrwerk (55) einen in Seitenansicht dreieckförmigen Rahmen (56) aufweist, dessen bodenseitiges Ende mit Rädern (61, 62) versehen ist und dessen beide freien Enden mit dem Lenkhebel (20) lösbar verbindbar sind.13. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 12, characterized in that the supporting chassis (55) has a triangular in side view frame (56) whose bottom end with wheels (61, 62) is provided and its two free ends with the steering lever (20) are detachably connectable.

14. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (56) aus gegeneinander verschwenkbaren Rahmenteile (57, 58) besteht.14. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 13, characterized in that the frame (56) consists of mutually pivotable frame parts (57, 58).

15. Transportfahr- und -lenkwerk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Rahmenteil (57) am metallischen Lenkhebel (20) angelenkt ist, der auf dem anderen vorzugsweise metallischen Rahmenteil (58) unter Zwischenfügen eines Permanentmagneten aufliegt. 15. Transportfahr- and -lenkwerk according to claim 14, characterized in that the one frame part (57) is articulated on the metallic steering lever (20) on the another preferably metallic frame part (58) rests with the interposition of a permanent magnet.