WO2010003393A1 - Power-operated handheld instrument, in particular handheld surgical instrument - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a power-driven hand-held device, in particular a surgical hand-held device according to the preamble of claim 1 and of claim 2.
- WO 2007/002180 A1 discloses a power-driven surgical hand-held device which has an electric motor, a tensioning device driven by the electric motor for fastening a tool, such as a drill, a milling cutter or a saw, an electronic control module, two actuating means for controlling the electric motor , an energy storage and a housing.
- a disadvantage of such a power-driven hand-held device is complicated control and monitoring of the electric motor serving as the drive unit as well as the exclusive use of a specific sensor type for detecting a position of the actuating means.
- the invention has for its object to develop an improved power-driven handset, which has increased reliability and low manufacturing and maintenance costs by a simple structure and in which the adjusting means associated sensors are optimally adapted to their tasks.
- the power-driven hand-held device has an electric motor, which is designed as a three-phase motor, from the energy storage of the handset by means of the electronic control module, a three-phase current for the electric motor can be generated, the frequency is tuned to achieve a desired speed by the user. Since the control module is operable without supply of motor data arising during operation of the electric motor, such as rotational speed and / or rotor position, which would have to take place by means of additional sensors installed on the electric motor, the construction of the power-driven hand-held device is considerably simplified.
- the core of the invention is thus a power-driven handset, which by the use of a three-phase motor in conjunction with a suitable control module for a substantial optimization of the handset in terms of a simple technical structure with a few parts and in terms of the cost of the items especially the engine leads.
- the power-driven hand-held device comprises two sensors, wherein the first sensor, by which the position of the first actuating means is detectable, as a proximity sensor, in particular as a Hall sensor is formed and wherein the second sensor, by which the position of the second actuating means is detected, formed as a reed sensor is.
- signal values of the first sensor are processed by the electronic control module to control the speed of the electric motor by these signal values and in this case the second sensor forms an electrical switch, by which a power supply from the power source to the electronic control module and / or from the energy source the electric motor is switched on and / or off.
- the invention provides for detecting a position of the first actuating means of a proximity sensor, in particular a Hall sensor in a power-driven handset with an electric motor designed as a three-phase motor, wherein signal values of the proximity sensor can be processed by the electronic control module and the speed of the electric motor by these signal values is controllable and further to detect a position of the second actuating means by a Reed sensor, wherein the Reed sensor forms an electrical switch, by which a power supply from the power source to the electronic control module and / or from the power source to the electric motor on and / or off ,
- a proximity sensor such as a Hall sensor high ease of use in the speed control as well as by the use of a Reed sensor to reduce energy loss at standstill of the electric motor.
- the control module without a -A-
- the invention further provides to arrange a gear and / or a clutch between the electric motor and the clamping means. This makes it possible to optimally operate tools, since the transmission and / or the coupling permit additional adaptation to the requirements of the tools.
- the electronic control module is also provided to equip the electronic control module with a board which carries all the electronic components of the handset including the proximity sensor and the Reedsensors and to arrange the electronic control module in particular in a handle portion of the housing adjacent to the two actuating means.
- the electronic control module is cast in a potting material for protection against contamination and / or against pressure and temperature loads.
- the invention provides for the cast-in electronic control module to be glued to an inner side of the housing or to be applied to the inside of the housing. This ensures that the control module is not moved in its position relative to the adjusting means even during maintenance and thus the existing coordination between the actuating means and the sensors can not be affected.
- the invention provides to shield an interior of the housing of the handset by the housing against the pressure and temperature stresses that occur in a steam pressure sterilization of the handset.
- the hand-held device is suitable as a power-driven surgical hand device for use in surgery.
- An embodiment variant of the invention provides for the electric motor to be designed as an asynchronously operated three-phase motor.
- Such asynchronous motors are particularly inexpensive to produce due to their simple structure.
- a further embodiment variant of the invention provides for the electric motor to be designed as a synchronously operated three-phase motor. Such synchronous motors rotate exactly with the predetermined frequency. As a result, the setting of a desired speed control technology is particularly simple.
- the invention provides for using a brushless or non-contact three-phase motor.
- Such motors cause much less interference compared with other three-phase motors and are thus suitable for use in an environment with highly sensitive apparatuses to electrical noise.
- the housing is formed nonmagnetic at least in the region of the adjusting means.
- sensors which respond to magnetic fields can be used.
- the invention provides for arranging the first and the second adjusting means outside a housing shell of the housing and for arranging the first and the second sensor within the housing shell of the housing, wherein the respective position of the adjusting means can be detected by the sensors through the housing shell.
- an actuating means is to be understood as a manually operable device which is suitable for acting on a sensor.
- Adjusting means in the context of the invention are, for example, buttons or rotary wheels or slide.
- FIG. 1 shows a power-driven hand-held device 1 in a sectional side view.
- the handset 1 comprises an electric motor 2, a driven by the electric motor 2 clamping means 3 for fixing a tool 4, an electronic control module 5, a first adjusting means STl and a second adjusting means ST2, an energy storage 8 and a housing 9.
- the first adjusting means STl is by a first button 6 and the second adjusting means ST2 is formed by a second button 7.
- the handset 1 comprises a first sensor 10 and a second sensor 11.
- the housing 9 comprises a two-part housing shell 12 and a cover 13, through which a battery compartment 14 can be closed.
- the energy store 8 is designed as a rechargeable battery 15 and can be fixed to the cover 13.
- the energy storage 8 is in the installed state with the control module 5 in electrical connection.
- the control module 5 on three spring-loaded pin contacts 16, 17 and 18, which are pressed by means of springs 19, 20 and 21 against contact surfaces 22, 23 and 24 of the energy storage 8 to contact them reliably.
- the control module 5 forms a structural unit 25, which is glued in an inner space 26 of the housing 9 on an inner side 27 of the housing 9 in a grip part 28 of the housing 9.
- the control module 5 comprises a board 29, electronic components 30, 31, the pin contacts 16, 17 and 18, electrical lines 32 and connections 33 for the electric motor 2.
- the sensors 10 and 11 are arranged on the board 29 and on the buttons 6 and 7 aligned.
- the assembly 25 receives its spatial form essentially by a potting compound 34, in which in particular the electronic components 30, 31 are embedded.
- the structural unit 25 has the form of a horizontally and vertically mirrored "L" in the side view shown
- the exemplary electronic components 30, 31 are embodied, for example, as power electronics for supplying the electric motor 2 and as control electronics
- the buttons 6 and 7 are arranged on an outer side 36 of the housing 9.
- the buttons 6 and 7 each comprise a plunger 37, 38, which in guides 39, 40 longitudinally displaceable in each case against a compression spring 41,
- a material 43, 44 is arranged in each plunger 37, 38, to which the sensor 10, 11 assigned to the individual push-button 6, 7 reacts the entire plunger or a component of the plunger is formed from this material currency example is the upper switch 6 as the sensor 10 is a proximity sensor associated with 45, which is designed as a so-called Hall sensor 46th To be able to respond to the Hall sensor 46 is in the plunger 37 as a material 43rd a magnet 47 is arranged.
- the magnet 47 When pressing the plunger 37 from its illustrated rest position 137 in the direction of arrow x ', the magnet 47 approaches the Hall sensor 46 along a line of movement A. The respective position of the plunger 37 is detected by the Hall sensor 46. In the control module 5 then takes place a conversion of the signals of the Hall sensor 46 in a corresponding control or power supply of the electric motor 2, if the handset 1 is turned on.
- the lower button 7 as a sensor 11, a reed sensor 48 is assigned.
- a magnet 49 is likewise arranged in the tappet 38 as material 44.
- the magnet 49 When pushing the plunger 38 from its illustrated rest position 138 in the direction of the arrow x ', the magnet 49 approaches along a line B of the reed sensor 48. The position of the plunger 38 is detected by the reed sensor 48 and performs the full push of the plunger 38 for closing an electrical contact in the reed sensor 48, through which the power supply of the handset is switched on and off.
- the reed sensor 48 thus finds use as an electrical switch SE.
- the guides 39, 40 in which the plunger 37, 38 of the buttons 6, 7 are displaceable, bolted to the housing 9. According to an embodiment not shown, it is also provided, at least one of the guides 39, 40 integral with the housing 9 perform.
- the control module 5 is controlled by means of contactless control units 51, 52.
- the first contactless control unit 51 is formed by the first adjusting means ST1 and the sensor 10.
- the second contactless control unit 52 is formed by the second adjusting means ST2 and the sensor 11.
- the signals or signal values of the sensors 10 and 11 are evaluated.
- a three-phase current is then possibly generated from the direct current provided by the energy store 8 whose frequency is matched to the desired rotational speed of the electric motor 2.
- the electric motor 2 drives via a drive shaft 53 to the tool 4, which is formed in the embodiment as a saw blade 54. As shown in FIG. 1, it is optionally provided to arrange a gear 55 and / or a coupling 56 between the electric motor 2 and the tensioning means 3 into which different tools 4 can be inserted.
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Abstract
The invention relates to a power-operated handheld instrument (1), in particular a power-operated handheld surgical instrument, comprising an electric motor (2), a clamping means (3), which is driven by the electric motor (2), for attachment of a tool (4), for example a drill, a cutter or a saw blade (54), an electronic control module (5), a first actuating means (6) and a second actuating means (7) for controlling the electric motor (2), an energy storage means (8), for example a rechargeable battery (15), and a housing (9). In this case, the electric motor (2) is in the form of a three-phase motor (50), wherein the electronic control module (5) for the electric motor (2, 50) can generate from the energy storage means (8) a three-phase current with a frequency which is designed for achieving a desired rotation speed.
Description
"Kraftgetriebenes Handgerät, insbesondere Chirurgiehandgerät""Power-driven hand-held device, in particular surgery hand-held device"
Die Erfindung betrifft ein kraftgetriebenes Handgerät, insbesondere ein Chirurgiehandgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The invention relates to a power-driven hand-held device, in particular a surgical hand-held device according to the preamble of claim 1 and of claim 2.
Aus der WO 2007/002180 Al ist ein kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät bekannt, welches einen Elektromotor, ein von dem Elektromotor angetriebenes Spannmittel zur Befestigung eines Werkzeugs, wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder einer Säge, ein elektronisches Kontrollmodul, zwei Stellmittel zur Steuerung des Elektromotors, einen Energiespeicher und ein Gehäuse umfasst. Nachteilig an einem derartigen kraftgetriebenen Handgerät ist eine aufwendige Steuerung und Überwachung des als Antriebseinheit dienenden Elektromotors sowie die ausschließliche Verwendung eines bestimmten Sensortyps zur Erfassung einer Stellung der Stellmittel.WO 2007/002180 A1 discloses a power-driven surgical hand-held device which has an electric motor, a tensioning device driven by the electric motor for fastening a tool, such as a drill, a milling cutter or a saw, an electronic control module, two actuating means for controlling the electric motor , an energy storage and a housing. A disadvantage of such a power-driven hand-held device is complicated control and monitoring of the electric motor serving as the drive unit as well as the exclusive use of a specific sensor type for detecting a position of the actuating means.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes kraftgetriebenes Handgerät zu entwickeln, welches durch einen einfachen Aufbau eine erhöhte Zuverlässigkeit und niedrige Herstellungs- und Wartungskosten aufweist bzw. bei welchem die den Stellmitteln zugeordneten Sensoren optimal auf ihre Aufgaben angepasst sind.The invention has for its object to develop an improved power-driven handset, which has increased reliability and low manufacturing and maintenance costs by a simple structure and in which the adjusting means associated sensors are optimally adapted to their tasks.
Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. 2 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst. In den
Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the features of the preamble of claim 1 or 2 by the characterizing features of claim 1 or 2. In the Subclaims are advantageous and expedient developments specified.
Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät weist einen Elektromotor auf, welcher als Drehstrommotor ausgebildet ist, wobei aus dem Energiespeicher des Handgeräts mittels des elektronischen Kontrollmoduls ein Drehstrom für den Elektromotor erzeugbar ist, dessen Frequenz auf ein Erreichen einer vom Anwender gewünschten Drehzahl abgestimmt ist. Da das Kontrollmodul ohne eine Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche mittels zusätzlicher, am Elektromotor verbauter Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgeräts wesentlich vereinfacht. Kern der Erfindung ist somit ein kraftgetriebenes Handgerät, welches durch den Einsatz eines Drehstrommotors in Verbindung mit einem hierfür geeigneten Kontrollmodul zu einer wesentlichen Optimierung des Handgeräts im Hinblick auf einen einfachen technischen Aufbau mit wenigen Einzelteilen und im Hinblick auf die Kosten der Einzelteile insbesondere auch des Motors führt.The power-driven hand-held device according to the invention has an electric motor, which is designed as a three-phase motor, from the energy storage of the handset by means of the electronic control module, a three-phase current for the electric motor can be generated, the frequency is tuned to achieve a desired speed by the user. Since the control module is operable without supply of motor data arising during operation of the electric motor, such as rotational speed and / or rotor position, which would have to take place by means of additional sensors installed on the electric motor, the construction of the power-driven hand-held device is considerably simplified. The core of the invention is thus a power-driven handset, which by the use of a three-phase motor in conjunction with a suitable control module for a substantial optimization of the handset in terms of a simple technical structure with a few parts and in terms of the cost of the items especially the engine leads.
Das erfindungsgemäße kraftgetriebene Handgerät umfasst zwei Sensoren, wobei der erste Sensor, durch welchen die Stellung des ersten Stellmittels erfassbar ist, als Näherungssensor, insbesondere als Hallsensor ausgebildet ist und wobei der zweite Sensor, durch welchen die Stellung des zweiten Stellmittels erfassbar ist, als Reedsensor ausgebildet ist. Hierbei werden Signalwerte des ersten Sensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitet, um durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors zu kontrollieren und hierbei bildet der zweite Sensor einen elektrischen Schalter, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier
unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.The power-driven hand-held device according to the invention comprises two sensors, wherein the first sensor, by which the position of the first actuating means is detectable, as a proximity sensor, in particular as a Hall sensor is formed and wherein the second sensor, by which the position of the second actuating means is detected, formed as a reed sensor is. In this case, signal values of the first sensor are processed by the electronic control module to control the speed of the electric motor by these signal values and in this case the second sensor forms an electrical switch, by which a power supply from the power source to the electronic control module and / or from the energy source the electric motor is switched on and / or off. By such a combination of two different sensor types for the control of the handset, it is possible to maintain both the guaranteed by a proximity sensor such as a Hall sensor high ease of use in the speed control as well as by the use of a reed sensor to reduce energy loss at standstill of the electric motor.
Weiterhin sieht die Erfindung vor, bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit einem als Drehstrommotor ausgebildeten Elektromotor eine Stellung des ersten Stellmittels von einem Näherungssensor, insbesondere einem Hallsensor zu erfassen, wobei Signalwerte des Näherungssensors von dem elektronischen Kontrollmodul verarbeitbar sind und wobei durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors kontrollierbar ist und weiterhin eine Stellung des zweiten Stellmittels durch einem Reedsensor zu erfassen, wobei der Reedsensor einen elektrischen Schalter bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von der Energiequelle zu dem elektronischen Kontrollmodul und/oder von der Energiequelle zu dem Elektromotor ein- und/oder ausschaltbar ist. Durch eine derartige Kombination zweier unterschiedlicher Sensortypen für die Kontrolle des Handgeräts ist es möglich, sowohl den durch einen Näherungssensor wie zum Beispiel einen Hallsensor gewährleisteten hohen Bedienungskomfort bei der Drehzahlregelung beizubehalten als auch durch die Nutzung eines Reedsensors einen Energieverlust im Stillstand des Elektromotors zu verringern.Furthermore, the invention provides for detecting a position of the first actuating means of a proximity sensor, in particular a Hall sensor in a power-driven handset with an electric motor designed as a three-phase motor, wherein signal values of the proximity sensor can be processed by the electronic control module and the speed of the electric motor by these signal values is controllable and further to detect a position of the second actuating means by a Reed sensor, wherein the Reed sensor forms an electrical switch, by which a power supply from the power source to the electronic control module and / or from the power source to the electric motor on and / or off , Such a combination of two different sensor types for the control of the handset, it is possible to maintain both guaranteed by a proximity sensor such as a Hall sensor high ease of use in the speed control as well as by the use of a Reed sensor to reduce energy loss at standstill of the electric motor.
Erfindungsgemäß ist es bei einem kraftgetriebenen Handgerät mit unterschiedlichen Sensoren für die Stellmittel vorgesehen, den Elektromotor als Drehstrommotor auszubilden und durch das elektronische Kontrollmodul für den Elektromotor aus dem Energiespeicher einen Drehstrom mit einer Frequenz zu erzeugen, welche abhängig von der gewünschten Drehzahl ist. Da das Kontrollmodul ohne eine
-A-According to the invention it is provided in a power-driven handset with different sensors for the actuating means to form the electric motor as a three-phase motor and to produce by the electronic control module for the electric motor from the energy storage a three-phase current at a frequency which is dependent on the desired speed. Because the control module without a -A-
Zuführung von im Betrieb des Elektromotors anfallenden Motordaten wie zum Beispiel Drehzahl und/oder Rotorstellung betreibbar ist, welche durch zusätzliche Sensoren erfolgen müsste, wird der Aufbau des kraftgetriebenen Handgerät wesentlich vereinfacht.Supply of resulting in operation of the electric motor motor data such as speed and / or rotor position is operable, which would have to be done by additional sensors, the structure of the power-driven handset is much easier.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, zwischen dem Elektromotor und dem Spannmittel ein Getriebe und/oder eine Kupplung anzuordnen. Hierdurch lassen sich unterschiedlichste - Werkzeuge optimal betreiben, da das Getriebe und/oder die Kupplung eine zusätzliche Anpassung an die Erfordernisse der Werkzeuge erlauben.The invention further provides to arrange a gear and / or a clutch between the electric motor and the clamping means. This makes it possible to optimally operate tools, since the transmission and / or the coupling permit additional adaptation to the requirements of the tools.
Entsprechend der Erfindung ist es auch vorgesehen, das elektronische Kontrollmodul mit einer Platine auszustatten, welche sämtliche elektronischen Bauteile des Handgeräts einschließlich des Näherungssensors und des Reedsensors trägt und das elektronische Kontrollmodul insbesondere in einem Griffteil des Gehäuses benachbart zu den beiden Stellmitteln anzuordnen. Hierdurch ist ein kompakter Aufbau des Kontrollmoduls und damit eine einfache und kostengünstige Montage eines wesentlichen Bestandteils des Handgeräts gewährleistet.According to the invention, it is also provided to equip the electronic control module with a board which carries all the electronic components of the handset including the proximity sensor and the Reedsensors and to arrange the electronic control module in particular in a handle portion of the housing adjacent to the two actuating means. As a result, a compact design of the control module and thus a simple and inexpensive installation of an essential part of the handset is guaranteed.
Erfindungsgemäß ist das elektronische Kontrollmodul zum Schutz vor Verunreinigungen und/oder vor Druck- und Temperaturbelastungen in ein Vergussmaterial eingegossen. Hierdurch kann der Schaden, welcher in Folge eines undichten Gehäuses entstehen kann, in Grenzen gehalten werden, da das Kontrollmodul den zusätzlichen Belastungen Stand halten kann und bei einer nachfolgenden Reparatur nicht ersetzt werden muss .According to the invention, the electronic control module is cast in a potting material for protection against contamination and / or against pressure and temperature loads. As a result, the damage that can occur as a result of a leaky housing, be kept within limits, since the control module can withstand the additional burden and must not be replaced in a subsequent repair.
Weiterhin sieht die Erfindung vor, das eingegossene elektronische Kontrollmodul mit einer Innenseite des Gehäuses zu verkleben oder an die Innenseite des Gehäuses anzugießen.
Hierdurch ist sichergestellt, dass das Kontrollmodul auch bei Wartungsarbeiten in seiner Position gegenüber den Stellmitteln nicht verschoben wird und somit die bestehende Abstimmung zwischen den Stellmitteln und den Sensoren nicht beeinträchtigt werden kann.Furthermore, the invention provides for the cast-in electronic control module to be glued to an inner side of the housing or to be applied to the inside of the housing. This ensures that the control module is not moved in its position relative to the adjusting means even during maintenance and thus the existing coordination between the actuating means and the sensors can not be affected.
Die Erfindung sieht vor, einen Innenraum des Gehäuses des Handgeräts durch das Gehäuse gegenüber den Druck- und Temperaturbelastungen, welche bei einer Dampfdrucksterilisierung des Handgeräts auftreten, abzuschirmen. Hierdurch ist das Handgerät als kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät für einen Einsatz in der Chirurgie geeignet.The invention provides to shield an interior of the housing of the handset by the housing against the pressure and temperature stresses that occur in a steam pressure sterilization of the handset. As a result, the hand-held device is suitable as a power-driven surgical hand device for use in surgery.
Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als asynchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Asynchronmotoren sind auf Grund ihres einfachen Aufbaus besonders kostengünstig herstellbar.An embodiment variant of the invention provides for the electric motor to be designed as an asynchronously operated three-phase motor. Such asynchronous motors are particularly inexpensive to produce due to their simple structure.
Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, den Elektromotor als synchron betriebenen Drehstrommotor auszubilden. Derartige Synchronmotoren drehen sich exakt mit der vorgegebenen Frequenz. Hierdurch ist das Einstellen einer gewünschten Drehzahl regelungstechnisch besonders einfach.A further embodiment variant of the invention provides for the electric motor to be designed as a synchronously operated three-phase motor. Such synchronous motors rotate exactly with the predetermined frequency. As a result, the setting of a desired speed control technology is particularly simple.
Insbesondere sieht es die Erfindung vor, einen bürstenlosen bzw. schleifkontaktlosen Drehstrommotor zu verwenden. Derartige Motoren verursachen im Vergleich mit anderen Drehstrommotoren viel geringere Störungen und sind somit für den Einsatz in einem Umfeld mit gegenüber elektrischen Störungen hochempfindlichen Apparaten geeignet.In particular, the invention provides for using a brushless or non-contact three-phase motor. Such motors cause much less interference compared with other three-phase motors and are thus suitable for use in an environment with highly sensitive apparatuses to electrical noise.
Erfindungsgemäß ist das Gehäuse wenigstens im Bereich der Stellmittel amagnetisch ausgebildet. Hierdurch sind Sensoren, welche auf Magnetfelder reagieren, verwendbar.
Schließlich sieht die Erfindung vor, das erste und das zweite Stellmittel außerhalb einer Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen und den ersten und den zweiten Sensor innerhalb der Gehäuseschale des Gehäuses anzuordnen, wobei die jeweilige Stellung der Stellmittel von den Sensoren durch die Gehäuseschale hindurch erfassbar ist. Hierdurch sind ausschließlich die Stellmittel den hohen Belastungen auf einer Baustelle oder bei der Dampfdrucksterilisierung voll ausgesetzt. Die Sensoren hingegen sind geschützt in dem Innenraum des Gehäuses angeordnet.According to the invention, the housing is formed nonmagnetic at least in the region of the adjusting means. As a result, sensors which respond to magnetic fields can be used. Finally, the invention provides for arranging the first and the second adjusting means outside a housing shell of the housing and for arranging the first and the second sensor within the housing shell of the housing, wherein the respective position of the adjusting means can be detected by the sensors through the housing shell. As a result, only the adjusting means are fully exposed to the high loads on a construction site or in the steam pressure sterilization. The sensors, however, are protected in the interior of the housing.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Stellmittel eine manuell betätigbare Vorrichtung zu verstehen, welche geeignet ist auf einen Sensor einzuwirken. Stellmittel im Sinne der Erfindung sind zum Beispiel Taster oder Drehräder oder Schieber.For the purposes of the invention, an actuating means is to be understood as a manually operable device which is suitable for acting on a sensor. Adjusting means in the context of the invention are, for example, buttons or rotary wheels or slide.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben .Further details of the invention will be described in the drawing with reference to a schematically illustrated embodiment.
In der Figur 1 ist ein kraftgetriebenes Handgerät 1 in geschnittener Seitenansicht dargestellt. Das Handgerät 1 umfasst einen Elektromotor 2, ein von dem Elektromotor 2 angetriebenes Spannmittel 3 zur Befestigung eines Werkzeugs 4, ein elektronisches Kontrollmodul 5, ein erstes Stellmittel STl und ein zweites Stellmittel ST2, einen Energiespeicher 8 und ein Gehäuse 9. Das erste Stellmittel STl ist durch einen ersten Taster 6 und das zweite Stellmittel ST2 ist durch einen zweiten Taster 7 gebildet. Weiterhin umfasst das Handgerät 1 einen ersten Sensor 10 und einen zweiten Sensor 11. Das Gehäuse 9 umfasst eine zweiteilige Gehäuseschale 12 und einen Deckel 13, durch welchen ein Batteriefach 14 verschließbar ist. Der Energiespeicher 8 ist als wiederaufladbare Batterie 15 ausgebildet und an dem Deckel 13 fixierbar. Der Energiespeicher 8 steht im eingebauten Zustand
mit dem Kontrollmodul 5 in elektrischer Verbindung. Hierzu weist das Kontrollmodul 5 drei gefederte Stiftkontakte 16, 17 und 18 auf, welche mittels Federn 19, 20 und 21 gegen Kontaktflächen 22, 23 und 24 des Energiespeichers 8 gedrückt werden, um diesen zuverlässig zu kontaktieren. Das Kontrollmodul 5 bildet eine Baueinheit 25, welche in einem Innenraum 26 des Gehäuses 9 an einer Innenseite 27 des Gehäuses 9 in einem Griffteil 28 des Gehäuses 9 verklebt ist. Das Kontrollmodul 5 umfasst eine Platine 29, elektronische Bauteile 30, 31, die Stiftkontakte 16, 17 und 18, elektrische Leitungen 32 und Anschlüsse 33 für den Elektromotor 2. Weiterhin sind die Sensoren 10 und 11 auf der Platine 29 angeordnet und auf die Taster 6 und 7 ausgerichtet. Die Baueinheit 25 erhält ihre räumliche Form im Wesentlichen durch eine Vergussmasse 34, in welche insbesondere die elektronischen Bauteile 30, 31 eingebettet sind. Die Baueinheit 25 weist in der dargestellten Seitenansicht die Form eines horizontal und vertikal gespiegelten „L" auf. Die exemplarisch genannten elektronischen Bauteile 30, 31 sind beispielsweise als Leistungselektronik zur Versorgung des Elektromotors 2 und als Kontrollelektronik ausgeführt. Die erwähnte Verklebung der Kontrollmoduls 5 mit dem Gehäuse 9 erfolgt mittels einer temperaturbeständigen Klebmasse 35. Die Taster 6 und 7 sind auf einer Außenseite 36 des Gehäuses 9 angeordnet. Die Taster 6 und 7 umfassen jeweils einen Stößel 37, 38, welcher in Führungen 39, 40 längsverschieblich jeweils gegen eine Druckfeder 41, 42 in x- bzw. x' -Richtung geführt ist. Hierbei ist in jedem Stößel 37, 38 ein Material 43, 44 angeordnet, auf welches der dem einzelnen Taster 6, 7 zugeordnete Sensor 10, 11 reagiert. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist der gesamte Stößel oder ein Bestandteil des Stößels aus diesem Material ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem oberen Taster 6 als Sensor 10 ein Näherungssensor 45 zugeordnet, welcher als sogenannter Hall-Sensor 46 ausgeführt ist. Um den Hall-Sensor 46 ansprechen zu können, ist in dem Stößel 37 als Material 43
ein Magnet 47 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels 37 aus seiner dargestellten Ruhestellung 137 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet 47 entlang einer Bewegungslinie A dem Hall-Sensor 46. Die jeweilige Position des Stößels 37 wird von dem Hall-Sensor 46 erkannt. In dem Kontrollmodul 5 erfolgt dann eine Umsetzung der Signale des Hall-Sensors 46 in eine entsprechende Ansteuerung bzw. Stromversorgung des Elektromotors 2, sofern das Handgerät 1 eingeschaltet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem unteren Taster 7 als Sensor 11 ein Reed-Sensor 48 zugeordnet. Um den Reed- Sensor 48 ansprechen zu können, ist in dem Stößel 38 als Material 44 ebenfalls ein Magnet 49 angeordnet. Beim Eindrücken des Stößels 38 aus seiner dargestellten Ruhestellung 138 in die Pfeilrichtung x' nähert sich der Magnet 49 entlang einer Bewegungslinie B dem Reed-Sensor 48. Die Position des Stößels 38 wird von dem Reed-Sensor 48 erkannt und führt beim vollständigen Eindrücken des Stößels 38 zum Schließen eines elektrischen Kontakts in dem Reed- Sensor 48, durch welchen die Stromversorgung des Handgeräts ein- und ausgeschaltet wird. Der Reed-Sensor 48 findet somit als elektrischer -Schalter SE Verwendung.FIG. 1 shows a power-driven hand-held device 1 in a sectional side view. The handset 1 comprises an electric motor 2, a driven by the electric motor 2 clamping means 3 for fixing a tool 4, an electronic control module 5, a first adjusting means STl and a second adjusting means ST2, an energy storage 8 and a housing 9. The first adjusting means STl is by a first button 6 and the second adjusting means ST2 is formed by a second button 7. Furthermore, the handset 1 comprises a first sensor 10 and a second sensor 11. The housing 9 comprises a two-part housing shell 12 and a cover 13, through which a battery compartment 14 can be closed. The energy store 8 is designed as a rechargeable battery 15 and can be fixed to the cover 13. The energy storage 8 is in the installed state with the control module 5 in electrical connection. For this purpose, the control module 5 on three spring-loaded pin contacts 16, 17 and 18, which are pressed by means of springs 19, 20 and 21 against contact surfaces 22, 23 and 24 of the energy storage 8 to contact them reliably. The control module 5 forms a structural unit 25, which is glued in an inner space 26 of the housing 9 on an inner side 27 of the housing 9 in a grip part 28 of the housing 9. The control module 5 comprises a board 29, electronic components 30, 31, the pin contacts 16, 17 and 18, electrical lines 32 and connections 33 for the electric motor 2. Furthermore, the sensors 10 and 11 are arranged on the board 29 and on the buttons 6 and 7 aligned. The assembly 25 receives its spatial form essentially by a potting compound 34, in which in particular the electronic components 30, 31 are embedded. The structural unit 25 has the form of a horizontally and vertically mirrored "L" in the side view shown The exemplary electronic components 30, 31 are embodied, for example, as power electronics for supplying the electric motor 2 and as control electronics The buttons 6 and 7 are arranged on an outer side 36 of the housing 9. The buttons 6 and 7 each comprise a plunger 37, 38, which in guides 39, 40 longitudinally displaceable in each case against a compression spring 41, In this case, a material 43, 44 is arranged in each plunger 37, 38, to which the sensor 10, 11 assigned to the individual push-button 6, 7 reacts the entire plunger or a component of the plunger is formed from this material currency example is the upper switch 6 as the sensor 10 is a proximity sensor associated with 45, which is designed as a so-called Hall sensor 46th To be able to respond to the Hall sensor 46 is in the plunger 37 as a material 43rd a magnet 47 is arranged. When pressing the plunger 37 from its illustrated rest position 137 in the direction of arrow x ', the magnet 47 approaches the Hall sensor 46 along a line of movement A. The respective position of the plunger 37 is detected by the Hall sensor 46. In the control module 5 then takes place a conversion of the signals of the Hall sensor 46 in a corresponding control or power supply of the electric motor 2, if the handset 1 is turned on. In the illustrated embodiment, the lower button 7 as a sensor 11, a reed sensor 48 is assigned. In order to be able to respond to the reed sensor 48, a magnet 49 is likewise arranged in the tappet 38 as material 44. When pushing the plunger 38 from its illustrated rest position 138 in the direction of the arrow x ', the magnet 49 approaches along a line B of the reed sensor 48. The position of the plunger 38 is detected by the reed sensor 48 and performs the full push of the plunger 38 for closing an electrical contact in the reed sensor 48, through which the power supply of the handset is switched on and off. The reed sensor 48 thus finds use as an electrical switch SE.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungen 39, 40, in welchen die Stößel 37, 38 der Taster 6, 7 verschiebbar sind, mit dem Gehäuse 9 verschraubt. Entsprechend einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, wenigstens eine der Führungen 39, 40 einteilig mit dem Gehäuse 9 auszuführen.In the illustrated embodiment, the guides 39, 40, in which the plunger 37, 38 of the buttons 6, 7 are displaceable, bolted to the housing 9. According to an embodiment not shown, it is also provided, at least one of the guides 39, 40 integral with the housing 9 perform.
Eine Energieversorgung des Elektromotors 2, welcher als Drehstrommotor 50 ausgeführt ist, erfolgt von dem Energiespeicher 8 unter Zwischenschaltung des Kontrollmoduls 5. Das Kontrollmodul 5 wird mittels kontaktlosen Steuereinheiten 51, 52 gesteuert. Die erste kontaktlose Steuereinheit 51 ist durch das erste Stellmittel STl und den Sensor 10 gebildet. Die zweite kontaktlose Steuereinheit 52
ist durch das zweite Stellmittel ST2 und den Sensor 11 gebildet. In dem Kontrollmodul 5 werden die Signale bzw. Signalwerte der Sensoren 10 bzw. 11 ausgewertet. Auf der Grundlage der Auswertung wird dann ggf. aus dem von dem Energiespeicher 8 zur Verfügung gestellten Gleichstrom ein Drehstrom erzeugt, dessen Frequenz auf die gewünschte Drehzahl des Elektromotors 2 abgestimmt ist. Der Elektromotor 2 treibt über eine Antriebswelle 53 das Werkzeug 4 an, welches im Ausführungsbeispiel als Sägeblatt 54 ausgebildet ist. Wie in der Figur 1 dargestellt ist es optional vorgesehen, zwischen dem Elektromotor 2 und dem Spannmittel 3, in welches unterschiedliche Werkzeuge 4 einsetzbar sind, ein Getriebe 55 und/oder eine Kupplung 56anzuordnen .An energy supply of the electric motor 2, which is designed as a three-phase motor 50, takes place from the energy store 8 with the interposition of the control module 5. The control module 5 is controlled by means of contactless control units 51, 52. The first contactless control unit 51 is formed by the first adjusting means ST1 and the sensor 10. The second contactless control unit 52 is formed by the second adjusting means ST2 and the sensor 11. In the control module 5, the signals or signal values of the sensors 10 and 11 are evaluated. On the basis of the evaluation, a three-phase current is then possibly generated from the direct current provided by the energy store 8 whose frequency is matched to the desired rotational speed of the electric motor 2. The electric motor 2 drives via a drive shaft 53 to the tool 4, which is formed in the embodiment as a saw blade 54. As shown in FIG. 1, it is optionally provided to arrange a gear 55 and / or a coupling 56 between the electric motor 2 and the tensioning means 3 into which different tools 4 can be inserted.
Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche .
The invention is not limited to illustrated or described embodiments. Rather, it includes developments of the invention within the scope of the patent claims.
Bezugszeichenliste :List of reference numbers:
1 Handgerät1 handset
2 Elektromotor2 electric motor
3 Spannmittel3 clamping devices
4 Werkzeug4 tool
5 elektronisches Kontrollmodul5 electronic control module
6 erster Taster6 first button
7 zweiter Taster7 second button
8 Energiespeieher8 energy providers
9 Gehäuse9 housing
10 erster Sensor10 first sensor
11 zweiter Sensor11 second sensor
12 Gehäuseschale von 912 housing shell of 9
13 Deckel von 913 lids of 9
14 Batteriefach14 battery compartment
15 Batterie15 battery
16 Stiftkontakt16 pin contact
17 Stiftkontakt17 pin contact
18 Stiftkontakt18 pin contact
19 Feder von 1619 spring of 16
20 Feder von 1720 spring of 17
21 Feder von 1821 spring of 18
22 Kontaktfläche von 822 contact area of 8
23 Kontaktfläche von 823 contact area of 8
24 Kontaktfläche von 824 contact area of 8
25 Baueinheit25 assembly
26 Innenraum von 926 interior of 9
27 Innenseite von 927 inside of 9
28 Griffteil28 handle part
29 Platine29 board
30 elektronisches Bauteil30 electronic component
31 elektronisches Bauteil31 electronic component
32 elektrische Leitung32 electrical line
33 Anschluss für 233 connection for 2
34 Vergussmasse
35 Klebemasse34 potting compound 35 adhesive
36 Außenseite des Gehäuses36 Outside of the housing
37 Stößel von 637 pestle of 6
38 Stößel von 738 pestles of 7
39 Führung von 6 40 Führung von 739 leadership of 6 40 leadership of 7
41 Druckfeder von 641 compression spring of 6
42 Druckfeder von 742 compression spring of 7
43 Material43 material
44 Material44 material
45 Näherungssensor45 proximity sensor
46 Hall-Sensor46 Hall sensor
47 Magnet in 37 als 4347 magnet in 37 as 43
48 Reed-Sensor48 reed sensor
49 Magnet in 38 als 4449 magnet in 38 as 44
50 Drehstrommotor50 three-phase motor
51 kontaktlose Steuereinheit51 contactless control unit
52 kontaktlose Steuereinheit52 contactless control unit
53 Antriebswelle53 drive shaft
54 Sägeblatt54 saw blade
55 Getriebe55 gears
56 Kupplung56 clutch
A Bewegungslinie von 37A movement line of 37
B Bewegungslinie von 38B movement line of 38
137 Ruhestellung von 37137 rest position of 37
138 Ruhestellung von 38 SE elektrischer Schalter STl erstes Stellmittel ST2 zweites Stellmittel
138 rest position of 38 SE electrical switch ST1 first actuating means ST2 second actuating means
Claims
1. Kraftgetriebenes Handgerät (1), insbesondere kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät umfassend einen Elektromotor (2), ein von dem Elektromotor (2) angetriebenes Spannmittel (3) zur Befestigung eines Werkzeugs (4), wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder eines Sägeblatts (54), ein elektronisches Kontrollmodul (5), ein erstes Stellmittel (6) und ein zweites Stellmittel (7) zur Steuerung des Elektromotors (2), einen Energiespeicher (8), wie zum Beispiel eine wiederaufladbare Batterie (15) und ein Gehäuse (9), dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als Drehstrommotor (50) ausgebildet ist, wobei durch das elektronische Kontrollmodul (5) für den Elektromotor (2, 50) aus dem Energiespeicher (8) ein Drehstrom mit einer auf ein Erreichen einer gewünschten Drehzahl abgestimmten Frequenz erzeugbar ist.1. A power-driven hand-held device (1), in particular a power-driven surgical hand-held device comprising an electric motor (2), a clamping device (3) driven by the electric motor (2) for fastening a tool (4), such as a drill, a milling cutter or a saw blade ( 54), an electronic control module (5), a first adjusting means (6) and a second adjusting means (7) for controlling the electric motor (2), an energy store (8), such as a rechargeable battery (15) and a housing ( 9), characterized in that the electric motor (2) is designed as a three-phase motor (50), wherein by the electronic control module (5) for the electric motor (2, 50) from the energy store (8) has a three-phase current with an on reaching desired speed tuned frequency can be generated.
2. Kraftgetriebenes Handgerät (1), insbesondere kraftgetriebenes Chirurgiehandgerät umfassend einen Elektromotor (2), ein von dem Elektromotor (2) angetriebenes Spannmittel (3) zur Befestigung eines Werkzeugs (4), wie zum Beispiel eines Bohrers, eines Fräsers oder eines Sägeblatts (54), ein Gehäuse ( 9) , ein elektronisches Kontrollmodul (5), ein erstes Stellmittel (6) und ein zweites Stellmittel (7) zur Steuerung des Elektromotors (2), einen ersten Sensor (10) und einen zweiten Sensor (11) zur kontaktlosen Erfassung einer Stellungen (137, 138) der Stellmittel (6, 7) und einen Energiespeicher (8), wie zum Beispiel eine wiederaufladbare Batterie (15), wobei das elektronische Kontrollmodul (5) mit dem ersten Sensor (10) und dem zweiten Sensor (11) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (10), durch welchen die Stellung (137) des ersten Stellmittels (6) erfassbar ist, als Näherungssensor (45), insbesondere als Hallsensor (46) ausgebildet ist, wobei Signalwerte des Näherungssensors (45) von dem elektronischen Kontrollmodul (5) verarbeitbar sind und durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors (2) kontrollierbar ist, wobei der zweite Sensor (11), durch welchen die Stellung (138) des zweiten Stellmittels (7) erfassbar ist, als Reedsensor (48) ausgebildet ist und wobei der Reedsensor (48) einen Schalter (SE) bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von dem Energiespeicher (8) zu dem elektronischen Kontrollmodul (5) und/oder von dem Energiespeicher (8) zu dem Elektromotor (2) ein- und/oder ausschaltbar ist.2. A power-driven hand-held device (1), in particular a power-driven surgical hand-held device comprising an electric motor (2), a clamping device (3) driven by the electric motor (2) for fastening a tool (4), such as a drill, a milling cutter or a saw blade ( 54), a housing (9), an electronic control module (5), a first adjusting means (6) and a second adjusting means (7) for controlling the electric motor (2), a first sensor (10) and a second sensor (11) for contactless detection of a position (137, 138) of the adjusting means (6, 7) and an energy store (8), such as a rechargeable battery (15), wherein the electronic control module (5) is in communication with the first sensor (10) and the second sensor (11), characterized in that the first sensor (10) through which the position (137) of the The first adjusting means (6) can be detected as a proximity sensor (45), in particular as a Hall sensor (46), wherein signal values of the proximity sensor (45) of the electronic control module (5) are processed and by these signal values, the rotational speed of the electric motor (2) is controllable, wherein the second sensor (11), by which the position (138) of the second actuating means (7) can be detected, as Reed sensor (48) is formed and wherein the Reed sensor (48) forms a switch (SE) through which a power supply from the energy store (8) to the electronic control module (5) and / or from the energy store (8) to the electric motor (2) switched on and / or off.
3. Kraftgetriebenes Handgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellung (137) des ersten Stellmittels (6) von einem Näherungssensor (45), insbesondere einem Hallsensor (46) erfassbar ist, wobei Signalwerte des Näherungssensors (45) von dem elektronischen Kontrollmodul (5) verarbeitbar sind und wobei durch diese Signalwerte die Drehzahl des Elektromotors (2) kontrollierbar ist, wobei eine Stellung (138) des zweiten Stellmittels (7) von einem Reedsensor (48) erfassbar ist und wobei der Reedsensor (48) einen Schalter (SE) bildet, durch welchen eine Stromzufuhr von dem Energiespeicher (8) zu dem elektronischen Kontrollmodul (5) und/oder von dem Energiespeicher (8) zu dem Elektromotor (2) ein- und/oder ausschaltbar ist.3. power-driven hand-held device (1) according to claim 1, characterized in that a position (137) of the first actuating means (6) by a proximity sensor (45), in particular a Hall sensor (46) can be detected, wherein signal values of the proximity sensor (45) of the electronic control module (5) can be processed and whereby the rotational speed of the electric motor (2) can be controlled by these signal values, wherein a position (138) of the second actuating means (7) can be detected by a reed sensor (48) and wherein the reed sensor (48) a switch (SE) forms, through which a power supply from the energy store (8) to the electronic control module (5) and / or from the energy store (8) to the electric motor (2) on and / or can be switched off.
4. Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als Drehstrommotor (50) ausgebildet ist, wobei durch das elektronische Kontrollmodul (5) für den Elektromotor (2, 50) abhängig von der gewünschten Drehzahl aus dem Energiespeicher (8) ein Drehstrom mit einer geeigneten Frequenz erzeugbar ist.4. Power-driven hand tool according to claim 2, characterized in that the electric motor (2) is designed as a three-phase motor (50), wherein by the electronic control module (5) for the electric motor (2, 50) depending on the desired speed from the energy storage ( 8) a three-phase current with a suitable frequency can be generated.
5. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Elektromotor (2) und dem Spannmittel (3) ein Getriebe (55) und/oder eine Kupplung (56) angeordnet ist.5. Power-driven hand tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the electric motor (2) and the clamping means (3) a transmission (55) and / or a coupling (56) is arranged.
6. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Kontrollmodul (5) eine Platine (29) umfasst, welche sämtliche elektronischen Bauteile (30, 31) einschließlich des Näherungssensors (45) und des Reedsensors (46) trägt und dass das elektronische Kontrollmodul (5) insbesondere in einem Griffteil (28) des Gehäuses (9) benachbart zu den beiden Stellmitteln (6, 7) angeordnet ist.6. Powered handset according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control module (5) comprises a board (29) which carries all the electronic components (30, 31) including the proximity sensor (45) and the Reedsensors (46) and that the electronic control module (5) in particular in a handle part (28) of the housing (9) adjacent to the two adjusting means (6, 7) is arranged.
7. Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Kontrollmodul (5) zum Schutz vor Verunreinigungen und/oder vor Druck- und Temperaturbelastungen eingegossen ist.7. Power-driven hand-held device according to claim 6, characterized in that the electronic control module (5) is cast to protect against contamination and / or against pressure and temperature loads.
8. Kraftgetriebenes Handgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das eingegossene elektronische Kontrollmodul (5) mit einer Innenseite (27) des Gehäuses (9) verklebt ist oder an eine Innenseite (27) des Gehäuses angegossen ist. 8. A power-driven hand-held device according to claim 7, characterized in that the cast-in electronic control module (5) with an inner side (27) of the housing (9) is glued or is cast on an inner side (27) of the housing.
9. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum (26) des Gehäuses (9) des Handgeräts (1) durch das Gehäuse (9) gegenüber den Druck- und Temperaturbelastungen bei einer Dampfdrucksterilisierung abschirmbar ist.9. Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an inner space (26) of the housing (9) of the handset (1) through the housing (9) against the pressure and temperature loads in a steam pressure sterilization is shielded.
10. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als asynchron betriebener Drehstrommotor10. Power-driven hand tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (2) as an asynchronously operated three-phase motor
(50) ausgebildet ist.(50) is formed.
11. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als synchron betriebener Drehstrommotor (50) ausgebildet ist.11. Power-driven hand-held device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the electric motor (2) is designed as a synchronously operated three-phase motor (50).
12. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) als bürstenloser bzw. schleifkontaktloser Drehstrommotor (50) ausgebildet ist.12. Power-driven hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (2) is designed as a brushless or contactless three-phase motor (50).
13. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (9) amagnetisch ist.13. Powered hand-held device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing (9) is non-magnetic.
14. Kraftgetriebenes Handgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Stellmittel (6, 7) an einer Außenseite (36) einer Gehäuseschale (12) des Gehäuses (9) angeordnet sind und dass der erste und der zweite Sensor (10, 11) in dem Innenraum (26) des Gehäuses (9) angeordnet sind, wobei die jeweilige Stellung (137, 138) der Stellmittel (6, 7) von den Sensoren (10, 11) durch die Gehäuseschale (12) hindurch erfassbar ist. 14. Power-driven hand tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second adjusting means (6, 7) on an outer side (36) of a housing shell (12) of the housing (9) are arranged and that the first and the second sensor (10, 11) in the interior (26) of the housing (9) are arranged, wherein the respective position (137, 138) of the adjusting means (6, 7) of the sensors (10, 11) through the housing shell (12 ) is detectable through.
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Publication number | Publication date |
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DE102008032404A1 (en) | 2010-01-14 |
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09775888 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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