WO2009150000A1 - Stamping unit of a mounting device for joints - Google Patents

Stamping unit of a mounting device for joints Download PDF

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WO2009150000A1
WO2009150000A1 PCT/EP2009/055618 EP2009055618W WO2009150000A1 WO 2009150000 A1 WO2009150000 A1 WO 2009150000A1 EP 2009055618 W EP2009055618 W EP 2009055618W WO 2009150000 A1 WO2009150000 A1 WO 2009150000A1
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WO
WIPO (PCT)
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embossing
punch
drive
unit
fork
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/055618
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Gebhardt
Otto Glatter
Karl-Heinz Luebbersmeyer
Original Assignee
Schaeffler Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Kg filed Critical Schaeffler Kg
Publication of WO2009150000A1 publication Critical patent/WO2009150000A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K25/00—Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/385—Bearing cup; Bearing construction; Bearing seal; Mounting of bearing on the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/405—Apparatus for assembling or dismantling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly

Definitions

  • the invention relates to an embossing unit for stamping material with a punch, with a Leksverstellech and with a pivoting unit, wherein the punch has a plurality of center axis and circumferentially spaced apart embossing projections for displacing material and longitudinally movable by means of Leksverstellech in two opposite longitudinal directions and by means the pivoting unit is driven to pivot about its central axis.
  • the articulated fork of a joint has two fork ends, which limit the fork mouth.
  • an eye for receiving a universal joint box is formed in each of the fork ends.
  • the fork eyes are spaced from each other at the fork mouth.
  • the spider is positioned in the fork in such a way that the spigots of a cross bar, which are each located on a common axis, protrude into the opposite eyes.
  • a universal joint bush is pressed into the respective eye and thereby pushed onto the respective pin until bias is applied to the pin over the bush bottom.
  • the cans are secured on the bottom side axially, for example, by embossing / caulking of material in the eye and thus at the fork end.
  • embossing noses depends on the forces acting on the bearings during operation of the propeller shaft. Factors that influence these forces Speed, the inertial forces at speeds and also the amount by which the bearings were resiliently biased axially against the end faces of the pins.
  • the stamp after the first stroke is first rotated about its central axis until the embossing nose circumferentially occupy a different position to the first stroke and then re-embossed with the second stroke.
  • DE1527560 A1 shows an embossing unit and with a punch, which has at its periphery a plurality of radial projections. The radial distance of the outer edge of these projections is greater than the radius of the actual punch. These projections are elements for embossing the embossing noses.
  • a locking toothing is mounted, in which engages a pawl according to the principle of a pawl lock.
  • the resiliently biased by means of biasing spring against the teeth pawl can run in a direction ratcheting over the teeth, but snaps in the other direction in the closest tooth gap between two Ratchet teeth of the ratchet teeth.
  • the pawl is movably connected to a disc via a pin. This disc is rotatably mounted on the stamp.
  • a bolt firmly connected to the disk engages in an arcuate groove. The groove is formed in a machine part which is fixed relative to the stamp.
  • the disc When moving the punch in a longitudinal direction, the disc is rotated by the guided in the groove bolt by a certain angle and takes the pawl circumferentially of the bolt.
  • the pawl moves against the resistance of its bias spring on a suitable ramp of a tooth of the ratchet teeth out of a tooth gap and ratcheting on the teeth, without the positive connection between the punch and locking teeth and thus between the punch and the disc is made.
  • the disc When moving the punch in the other opposite longitudinal direction, the disc is also rotated by the guided in the groove bolt in rotation and takes the pawl with. In this direction, however, the pawl is inhibited at a suitable braking edge of a tooth of the ratchet teeth by the action of the spring force of the biasing spring.
  • the device described in DE1527560 A1 must be retrofitted in the event that joints are to be mounted with the device, in which the embossing noses are arranged circumferentially with a different pitch to each other. In this case, at least the disc with the groove must be replaced to set a different swing angle. Retooling costs money. In addition, transverse forces are applied to the stamp by the unilateral engagement of the bolt, so that it has to be supported with a very tight radial play consuming in the device. Summary of the invention
  • the object of the invention is therefore to provide a stamping unit on which the aforementioned disadvantages do not occur.
  • the embossing nose of a once installed in the device stamp thus in contrast to the prior art, not only certain angular amounts pivotable, so that in another choice of the position of the embossing, for example, when embossing another series of propeller shafts, the device does not need to be converted.
  • the rotary actuator is preferably formed by a drive and by a geared connection between the drive. It is either the drive infinitely drivable or the geared connection works steplessly. Under geared connection are all compounds to understand with which speeds, torques or powers under or translated or converted. Geared connections are, for example, gear stages or rack drives, linear drives such as ball screws, levers and cam or cam disks. The already mentioned, it is also conceivable to drive the stamp directly with a stepless indirect drive. Actuators are preferably pneumatic (pressure medium) or electrical. On hydraulic drives is omitted for environmental reasons. Description of the drawings
  • Figure 1 shows a part of a yoke 10.
  • the yoke 10 is and remains during assembly of the joints expanded at least until the universal joint bushes 21 are pushed onto the pins 52 of the spider 53 and axially secured in the fork eyes 23, for example by embossing. Since the fork 10 is kept widened during the pressing and Vergargens, thus also prevents the fork ends 13 due to the press-in and Verstemm forces to move toward each other. The resulting from the pressing and embossing forces are absorbed by the device with which the fork 10 is widened.
  • the amount of widening is reflected in the gap "S" shown in FIG. 1, which is a criterion for presetting the device 9.
  • the values depend on the material and the structure of the fork structure and, moreover, within the same structure also depending on tolerances and production-independent.
  • the device 9 for assembling universal joints has at least
  • the device 9 is located at the other end of the fork 13 opposite a similar or otherwise formed but not shown device.
  • the devices then preferably together have a machine table.
  • the machine table 1 is the stationary reference, that is, the term “stationary” is fixed relative to the machine table 1 or firmly on the machine table 1 to understand.
  • the longitudinal directions 11 and 12, into which the longitudinal axis of the machine table 1 extends, are designated below by the terms “longitudinal”, first longitudinal direction 11 and second longitudinal direction 12.
  • the axis of symmetry 14 of the propeller shaft is perpendicular at least during assembly of the universal joint bushes and thus aligned transversely to the longitudinal axis 11/12.
  • the embossing unit 2 is longitudinally movable in the longitudinal directions 11 and 12 and at least in the first longitudinal direction 11 relative to the machine table 1 blocking bar. In addition, the embossing unit 2 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 on the machine table 1.
  • the embossing unit 2 comprises at least one housing 15, a drive 16, a gripper 17 and a stamp 7.
  • the housing 15 is longitudinally movable in the longitudinal directions 11 and 12 and at least in the first longitudinal direction 11 can be blocked. In addition, the housing 15 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 on the machine table 1.
  • the punch 7 is mounted relative to the housing 15 in the longitudinal directions 11 and 12 movable in the housing 15. In addition, the punch 7 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 in the housing 15. Furthermore, the punch 7 is acted upon by the drive 16 by means directed in the second longitudinal direction 12 longitudinal forces and against the press-in, embossing or caulking forces in the longitudinal direction 11 supported on the housing 15.
  • Figure 1 b shows the detail Z of Figure 1 enlarged and not to scale.
  • the gripper 17 has, for example, one or more contact zones 18, which may be longitudinal stops.
  • the contact zone 18 is directed in the longitudinal direction 11 and is at least one in the first longitudinal direction 12 directed contact zone 19 of a fork end 13 positioned opposite.
  • the contact zone 19 on the fork end 13 lies opposite a further contact zone 20 of an opposite fork end 13 of the fork 10.
  • this contact zone 20 is usually used for widening of a further gripper, not shown, a preferably further device of the type behind.
  • the gripper 17 is on the embossing unit 2 preferably at least longitudinally fixed to the housing 15 and thus together with the housing 15 or together with the embossing unit 2 longitudinally movable and transversely movable but stationary at least detectable.
  • transversely movable but at least fixed in place is to be understood that the longitudinal stop 18 on the gripper 17 in the symbolized in Figure 1 b and Figure 1 with the arrow 26 transverse directions in the fork jaw 22 on and can be led out.
  • the gripper 17 is immovably fixed to the embossing unit 2.
  • the embossing unit 2 must be at least deflectable transversely to the longitudinal directions 11 and 12.
  • the gripper 17 is longitudinally displaceable on the embossing unit 2 but in transverse directions.
  • the gripper 17 is a mechanism with which the fork end 13 can be engaged behind in the fork jaw 22 and released again. Examples are toggle mechanisms, pliers, jaw chuck or similar.
  • the joint 10 is held stationary by means of the receptacle 4 against the longitudinal forces.
  • the receptacle 4 which preferably has a clamping device, fixed to the machine table. 1
  • the support block 3 is limited longitudinally movable and lockable in the same longitudinal direction 11 as the embossing unit 2 against longitudinal movements. In all transverse directions of the support block 3 is stationary.
  • the housing 15 can be supported in the longitudinal direction 11 against the support block 3.
  • the adjusting unit 6 is supported at least stationary and has an at least in the longitudinal directions 11 and 12 driven adjustable actuator 8.
  • the support block 3 is displaceable in the longitudinal directions 11 by the gap dimension S and, moreover, longitudinally fixed.
  • the barrier 5 can be supported on the support block 3 in the longitudinal direction 11 and can be displaced with it by the gap dimension S.
  • the lock 5 is for blocking the relative longitudinal movement of the embossing unit 2 to the support block 3 in the Movement range of the embossing unit 2 in transversely movable and forms the first longitudinal stop 55.
  • the first longitudinal stop 55 are longitudinally two second longitudinal stops 56 in the form of the support columns 24 opposite.
  • An example is a locking turntable with through holes.
  • the gripper 17 protrudes from the embossing unit 2 or from the housing 15.
  • the gripper 17 is transversely inserted into the fork mouth 22 and longitudinally against the fork end 13 can be stopped.
  • the embossing unit 2 or the housing 15 is followed either by the support block 3 or optionally by the lock 5.
  • the support block 3 is followed either by the lock 5 or the actuator unit 6.
  • the lock 5 and the support block 3 or the lock 5 and the actuator 6 are alternatively arranged parallel to each other.
  • the embossing unit 2 or the housing 15 of the embossing unit 2 is displaceable in the longitudinal direction 11 relative to the support block 3 and temporarily supported on the support block 3 via the lock 5.
  • the fork end 13 is elastically movable by the gripper 17 in the longitudinal direction 1 1 and at the same time in the longitudinal direction 12 in the region of the fork eye 23 in the opposite direction (longitudinal direction 12) acted upon by the applied with the punch 7 mounting forces.
  • the mounting forces on the punch 7 are directed in the longitudinal direction 12 longitudinal forces.
  • the punch 7 is deflected against the reactions of the longitudinal forces in the longitudinal direction 11 on the housing 15. supports.
  • the housing 15 is due to these reactions endeavor to dodge in the longitudinal direction 11 and is supported in the longitudinal direction 11 either directly to the support block 3 or at the intervening between the housing 15 and the support block 3 lock 5 from. In the last-mentioned case, the reactions are transmitted from the housing 15 via the barrier 5 to the support block 3.
  • the gap S is adjustable. In the apparatus of Figure 1, the gap S is adjustable by means of the actuator 8.
  • the support block 3 is longitudinally displaceable by the gap S in the longitudinal direction 11 against the actuator 6 and after overcoming the gap S on the actuator 6 longitudinally supported.
  • the support block 3 endeavors to avoid these reactions in the longitudinal direction 11, overcomes the gap dimension S in this direction, and finally, after overcoming the gap dimension S, is supported in a stationary manner on the setting unit 6.
  • the support column 24 is either at least as long as the distance between the embossing unit 2 and the support block or between the housing 15 and the support block 3, if no lock 5 is provided in the device - or as shown in Figure 1, so long such as the distance A between the housing 15 and the lock 5, when it blocks in the 5 'marked position, the bushings 25 against immersion of the support columns.
  • the distance A is set when the fork 10 is inserted for mounting in the device and the fork end 13 is engaged behind the gripper 17.
  • the lock 5 is in the marked with the dashed line 5 'position and the support columns 24 are supported in the longitudinal direction 11 on the lock 5.
  • the lock 5 in turn is supported in the longitudinal direction 11 on the support block 3.
  • the gap S is set.
  • the gripper 17 from the fork jaw 22 are moved out.
  • the gripper 17 must not only be moved in the longitudinal directions 26 but also be displaced in the longitudinal direction 11.
  • the support block 3 and optionally also the lock 5 (eg blocking turntable) or both the lock 5 and the support block 3 are each provided with one passage 25 per support column 24.
  • the support column 24 then dips into the longitudinal direction 11 in the passage 25 and optionally through the elements 3 and 5 through - and even optionally through holes 43 in the machine table through or into when the embossing unit 2 from / into the area in the the throttle is inserted at 10, must be moved out or in.
  • the gripper sees in the longitudinal direction 11 and at the same time push the assembly forces of the punch 7 in the longitudinal direction 12.
  • the embossing unit 2 and the housing 15 is supported against the reactions of the assembly forces on the support column 24 directly to the lock 5.
  • the support column 24 may support the support block 3 directly.
  • the support block 3 may be pivotable in the latter case, for example, about an aligned in the longitudinal directions 11 and 12 pivot axis, so that the lock 5 can be omitted entirely.
  • the immersion of the support columns in the passage 25 is then prevented by the passage 25 is pivoted out of the range of movement of the support column 24.
  • the actuating unit 6 can be constructed as described below:
  • the actuating unit 6 has the actuator 8 with a second stop 48 and an actuator 44.
  • the second stop 48 is the first stop 54 on the support block 3 longitudinally opposite. Between the stops 48 and 54, the gap is formed.
  • the actuator 8 is longitudinally movable and longitudinally lockable in various positions.
  • the actuator 8 is an adjusting spindle 45 of a linear drive and rotatable in an adjusting nut 46 and longitudinally movable.
  • the adjusting nut 46 is stationary.
  • a rotary drive 47 which may be formed, for example, electric motor, pneumatic or hydraulic acting.
  • the actuator 8 is for example pneumatically or hydraulically driven linearly with or without an interconnected geared connection.
  • a linear actuator 49 is arranged between the rotary drive 47.
  • This linear actuator 49 is a coupling between the spindle 45 and the rotary drive 47.
  • the rotationally driven spindle 45 moves in one of the longitudinal directions 11/12.
  • the rotary drive 47 is fixed in longitudinal directions.
  • the linear actuator 49 compensates for the longitudinally changing distance between the spindle 45 and the rotary drive 47 without the rotary connection between the rotary drive 47 and the spindle 45 being interrupted.
  • the fork is widened over the gripper by means of a defined tensile force (instead of above the defined path as above). via the drive of the embossing unit in direction 11.
  • Gap "S” is set to "0" If necessary, the expansion movement can be overshooted by a correction value 8.
  • the embossing unit 2 can be constructed as follows:
  • the drive 16 consists of at least one motor 27 and a linear drive 28.
  • the motor 27 is preferably an electric motor, but alternatively also provides all others conceivable drives.
  • Between the motor 27 and the linear actuator 28 is optionally a geared connection 29 is formed.
  • the geared connection 29 is formed in the device 9 by two gears 30 and 31.
  • the motor 27 can also act directly on the linear drive 28.
  • the linear drive 28 is, for example, a screw drive (preferably a screw drive) comprising at least one spindle 32 and at least one nut 33.
  • the linear drive 28 is actuated pneumatically or hydraulically and in this case by at least one piston in a cylinder plus the corresponding control unit educated.
  • the nut 33 is rotatable with bearings 35 but mounted in the longitudinal directions 11/12 fixed to the housing 15.
  • the spindle 32 is rotatably but slidable in the longitudinal directions 11/12 and connected to the punch 7.
  • a rotationally fixed support of the spindle 32 is ensured, for example, that the otherwise round cross-section of the spindle 32 and the punch 7 has at least one flattening 34, for example in the form of a key surface.
  • the profile is provided at this point with a spline, a hexagon or other suitable for longitudinal displacement profiles known for this purpose in mechanical shaft-hub connections.
  • These flats 34 corresponds to the contour of a linear guide 38, which is first against rotation in a most simple embodiment to the housing 15.
  • Rotary movements of the nut 33 result in longitudinal displacements of the spindle 32 and thus of the punch 7, which is rotatably connected to the spindle.
  • the stamp 7 is production-dependent interchangeable, is formed in one or more parts and has essentially two functional elements.
  • the punch 7 is first a press-in punch with which universal joint bushes are pressed into corresponding fork eyes 23.
  • the stamp 7 is an embossing stamp with embossing tabs 36 (FIG. 2). These embossingases 36 follow the injection punch in the longitudinal direction and displacing the embossing / caulking plastically material from the fork eye 23 against the can bottom.
  • the punch 7 is first rotated about its central axis 37 until the embossing lugs 36 occupy a different position relative to the first stroke on the circumference and then re-embossed with the second stroke.
  • the spindle 32 and the punch 7 are therefore rotatable about the central axis 37.
  • the linear guide 38 is adjustable and rotatably supported with bearings 39 to the housing 15 but also at least in the rotational direction held against rotation when the punch 7 must be moved longitudinally.
  • the twisting is done for example with a drive and a geared connection between the drive and the linear guide.
  • the linear guide 38 circumferentially provided with a toothing 40.
  • this toothing 40 for example, two racks 41 engage. These racks 41 are driven along the central axis 42 and lockable against this movement.
  • the blocking can be done via the holding force of the drives or by suitable separate elements (eg clamping cartridges) By driving the racks 41, the linear guide 38 and thus the punch 7 as described initially rotatable.
  • FIG. 3 shows a cross section through the pivot drive of the embossing unit 2 along the line III-III from FIG. 1 and thus along the center axes of the toothed racks 41.
  • the toothed racks and the toothing 40 are the geared connection between punch 7 and the drives 57.
  • the racks 41 are opposite each other, so that the effects transverse to the central axis 37 directed tooth forces from adjusting movements of the racks 41 on the punch 7 cancel each other.
  • the racks 41 are pneumatically operated and therefore each connected to a piston 50 of a drive 57.
  • Each piston 50 is guided in a pneumatic cylinder 51 of the drive 57 and can be acted upon on both sides.
  • Support block 32 spindle

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

The invention relates to a stamping unit (2) for stamping material, comprising a die (7), a longitudinal adjusting unit, and a swiveling unit. The die (7) has several stamping noses (36) which are located at a distance from the central axis (37) and from one another along the circumference and are used for displacing material. The die (7) can be longitudinally driven so as to be movable in two opposite longitudinal directions by means of the longitudinal adjusting unit while being driven so as to be pivotable about the central axis (37) by means of the swiveling unit.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Prägeeinheit einer Montagevorrichtung für GelenkeEmbossing unit of a mounting device for joints
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Prägeeinheit zum Verprägen von Material mit einem Stempel, mit einer Längsverstelleinheit und mit einer Schwenkeinheit, wobei der Stempel mehrere zur Mittelachse sowie umfangsseitig zueinander beabstandete Prägenasen zum Verdrängen von Material besitzt sowie mittels der Längsverstelleinheit in zwei entgegengesetzte Längsrichtungen längsbeweglich antreibbar ist sowie mittels der Schwenkeinheit um seine Mittelachse schwenkbeweglich angetrieben ist.The invention relates to an embossing unit for stamping material with a punch, with a Längsverstelleinheit and with a pivoting unit, wherein the punch has a plurality of center axis and circumferentially spaced apart embossing projections for displacing material and longitudinally movable by means of Längsverstelleinheit in two opposite longitudinal directions and by means the pivoting unit is driven to pivot about its central axis.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Gelenkgabel eines Gelenks weist zwei Gabelenden auf, die das Gabelmaul begrenzen. In jedem der Gabelenden ist ein Auge zur Aufnahme einer Gelenkkreuzbüchse ausgebildet. Die Gabelaugen liegen sich an dem Gabelmaul zueinander beabstandet gegenüber. Bei der Montage des Gelenks wird das Zapfenkreuz in der Gabel so positioniert, dass die jeweils auf einer gemeinsamen Achse liegenden Zapfen eines Balkens des Kreuzes in die einander gegenü- berliegenden Augen hineinragen. Im Anschluss wird in einem gemeinsamen Schritt jeweils eine Gelenkkreuzbüchse in das jeweilige Auge eingepresst und dabei auf den jeweiligen Zapfen solange aufgeschoben bis über den Büchsenboden Vorspannung auf den Zapfen aufgebracht ist. Dann werden die Büchsen bodenseitig axial zum Beispiel durch Verprägen/Verstemmen von Material im Auge und damit am Gabelende gesichert..The articulated fork of a joint has two fork ends, which limit the fork mouth. In each of the fork ends, an eye for receiving a universal joint box is formed. The fork eyes are spaced from each other at the fork mouth. During assembly of the joint, the spider is positioned in the fork in such a way that the spigots of a cross bar, which are each located on a common axis, protrude into the opposite eyes. Subsequently, in a common step, in each case a universal joint bush is pressed into the respective eye and thereby pushed onto the respective pin until bias is applied to the pin over the bush bottom. Then the cans are secured on the bottom side axially, for example, by embossing / caulking of material in the eye and thus at the fork end.
Die Anzahl der Prägenasen ist von den im Betrieb der Gelenkwelle auf die Lager wirkenden Kräfte abhängig. Faktoren die diese Kräfte beeinflussen sind Drehzahl, die bei Drehzahlen stehenden Massenkräfte und auch der Betrag, um den die Lager axial gegen die Stirnseiten der Zapfen elastisch vorgespannt wurden.The number of embossing noses depends on the forces acting on the bearings during operation of the propeller shaft. Factors that influence these forces Speed, the inertial forces at speeds and also the amount by which the bearings were resiliently biased axially against the end faces of the pins.
Es kommt vor, dass das zu verstemmende Material sehr zäh ist und die notwendigen Kräfte zur plastischen Verdrängung beim Verstemmen deshalb sehr hoch sind. Als Folge davon kann nur wenig Material verdrängt werden, so dass die Haltekraft der mit einem Hub erzeugten Prägungen/Verstemmungen zu gering ist.It happens that the material to be caulked is very tough and the forces required for plastic displacement during caulking are therefore very high. As a result, only a small amount of material can be displaced, so that the holding force of the impressions / caulking produced with a stroke is too small.
Es kommt auch vor, dass zu wenig Bauraum (kleiner Durchmesser der Gelenkkreuzbüchsen und damit kleine Durchmesser des Gabelauges) zur Verfügung steht und daraus folgend der Stempel mit nicht ausreichend oder mit nicht ausreichend großen Prägenasen am Umfang versehen werden kann^ Als Folge davon können pro Hub entweder nur für die notwendige Haltekraft zu wenig oder zu schwache Prägenasen/Verstemmungen erzeugt werden.It also happens that too little space (small diameter of the universal joint bushings and thus small diameter of the fork eye) is available and consequently the stamp can be provided with insufficient or not sufficiently large embossing noses on the circumference ^ As a result, per stroke either only for the necessary holding force too little or too weak embossing / caulking be generated.
In beiden Fällen wird mit zwei Hüben verstemmt um die doppelte und damit eine ausreichende Anzahl von Verstemmungen zu erzeugen. Dazu wird das Stempel nach dem ersten Hub zunächst um seine Mittelachse soweit gedreht bis die Prägenasen umfangsseitig eine zum ersten Hub andere Position einnehmen und dann mit dem zweiten Hub erneut Prägungen eingebracht.In both cases, caulked with two strokes to double and thus produce a sufficient number of caulking. For this purpose, the stamp after the first stroke is first rotated about its central axis until the embossing nose circumferentially occupy a different position to the first stroke and then re-embossed with the second stroke.
In DE1527560 A1 zeigt eine Prägeeinheit und mit einem Stempel, der an sei- nem Umfang mehrere radiale Vorsprünge besitzt. Der radiale Abstand der Außenkante diese Vorsprünge ist größer als der Radius des eigentlichen Stempels. Diese Vorsprünge sind Elemente zum Prägen der Prägenasen.In DE1527560 A1 shows an embossing unit and with a punch, which has at its periphery a plurality of radial projections. The radial distance of the outer edge of these projections is greater than the radius of the actual punch. These projections are elements for embossing the embossing noses.
An dem Umfangs des Stempels ist eine Sperrverzahnung angebracht, in die nach dem Prinzip einer Klinkensperre eine Sperrklinke eingreift. Die mittels Vorspannfeder federnd gegen die Verzahnung vorgespannte Sperrklinke kann in eine Richtung ratschend über der Verzahnung ablaufen, schnappt jedoch in die andere Richtung in die am nächsten liegende Zahnlücke zwischen zwei Sperrzähnen der Sperrverzahnung ein. Die Sperrklinke ist über einen Stift beweglich mit einer Scheibe verbunden. Diese Scheibe ist drehbar auf dem Stempel gelagert. Ein mit der Scheibe fest verbundener Bolzen greift in eine bogenförmig verlaufende Nut ein. Die Nut ist in einem gegenüber dem Stempel fest- stehenden Maschinenteil ausgebildet.At the periphery of the punch, a locking toothing is mounted, in which engages a pawl according to the principle of a pawl lock. The resiliently biased by means of biasing spring against the teeth pawl can run in a direction ratcheting over the teeth, but snaps in the other direction in the closest tooth gap between two Ratchet teeth of the ratchet teeth. The pawl is movably connected to a disc via a pin. This disc is rotatably mounted on the stamp. A bolt firmly connected to the disk engages in an arcuate groove. The groove is formed in a machine part which is fixed relative to the stamp.
Beim Bewegen des Stempels in eine Längsrichtung wird die Scheibe durch den in der Nut geführten Bolzen um einen bestimmten Winkel verdreht und nimmt die Sperrklinke umfangsseitig des Bolzens mit. Dabei fährt die Sperrklinke ge- gen den Widerstand ihrer Vorspannfeder auf einer geeigneten Auflauframpe eines Zahnes der Sperrverzahnung aus einer Zahnlücke heraus und ratschend über die Verzahnung, ohne das Formschluss zwischen den dem Stempel und Sperrverzahnung und somit zwischen dem Stempel und der Scheibe hergestellt ist.When moving the punch in a longitudinal direction, the disc is rotated by the guided in the groove bolt by a certain angle and takes the pawl circumferentially of the bolt. The pawl moves against the resistance of its bias spring on a suitable ramp of a tooth of the ratchet teeth out of a tooth gap and ratcheting on the teeth, without the positive connection between the punch and locking teeth and thus between the punch and the disc is made.
Beim Verschieben des Stempels in die andere entgegengesetzte Längsrichtung wird die Scheibe auch durch den in der Nut geführten Bolzen in Drehung versetzt und nimmt die Sperrklinke mit. In diese Richtung ist die Sperrklinke jedoch an einer geeigneten Bremsflanke eines Zahnes der Sperrverzahnung durch Wirkung der Federkraft der Vorspannfeder gehemmt. Durch den dadurch abgesicherten umfangsseitigen Formschluss zwischen Sperrklinke und Sperrverzahnung wird der Stempel um den gewünschten Betrag verschwenkt, so dass die radialen Vorsprünge für erneute Prägungen umfangsseitig in eine andere Position geschwenkt werden.When moving the punch in the other opposite longitudinal direction, the disc is also rotated by the guided in the groove bolt in rotation and takes the pawl with. In this direction, however, the pawl is inhibited at a suitable braking edge of a tooth of the ratchet teeth by the action of the spring force of the biasing spring. By thus hedged circumferential positive engagement between pawl and locking teeth of the punch is pivoted by the desired amount, so that the radial projections for re-embossments are pivoted circumferentially in another position.
Die in DE1527560 A1 beschriebene Vorrichtung muss in dem Falle umgerüstet werden, wenn mit der Vorrichtung Gelenke montiert werden sollen, bei denen die Prägenasen umfangsseitig mit anderer Teilung zueinander angeordnet sind. In diesem Fall muss zumindest die Scheibe mit der Nut ausgewechselt werden um einen anderen Schwenkwinkel einzustellen. Umrüsten kostet Geld. Außerdem werden durch den einseitigen Eingriffs des Bolzens Querkräfte auf den Stempel aufgebracht, so dass dieser mit sehr engem radialem Spiel aufwändig in der Vorrichtung abgestützt werden muss. Zusammenfassung der ErfindungThe device described in DE1527560 A1 must be retrofitted in the event that joints are to be mounted with the device, in which the embossing noses are arranged circumferentially with a different pitch to each other. In this case, at least the disc with the groove must be replaced to set a different swing angle. Retooling costs money. In addition, transverse forces are applied to the stamp by the unilateral engagement of the bolt, so that it has to be supported with a very tight radial play consuming in the device. Summary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Prägeeinheit zu schaffen, an der die vorgenannte Nachteile nicht auftreten.The object of the invention is therefore to provide a stamping unit on which the aforementioned disadvantages do not occur.
Diese Aufgabe ist durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing part of claim 1.
Die Prägeeinheit weist einen Schwenkantrieb auf, mit denen der Stempel um seine Mittelachse zumindest in dem Bereich eines Vollwinkels 360° = 2π rad stufenlos schwenkbar ist und somit auf jeden beliebigen Verdrehwinkel einstellbar in der Vorrichtung angeordnet ist. Die Prägenasen eines einmal in der Vorrichtung installierten Stempels somit im Gegensatz zum bisherigen Stand der Technik nicht nur bestimmte Winkelbeträge schwenkbar, so dass bei einer anderen Wahl der Lage der Prägenasen, beispielsweise beim Verprägen einer anderen Serie von Gelenkwellen, die Vorrichtung nicht umgerüstet werden muss.The embossing unit has a pivot drive, with which the punch about its central axis, at least in the range of a full angle 360 ° = 2π rad is infinitely pivotable and thus arranged adjustable to any angle of rotation in the device. The embossing nose of a once installed in the device stamp thus in contrast to the prior art, not only certain angular amounts pivotable, so that in another choice of the position of the embossing, for example, when embossing another series of propeller shafts, the device does not need to be converted.
Der Schwenkantrieb ist vorzugsweise durch einen Antrieb und durch eine getriebliche Verbindung zwischen dem Antrieb gebildet. Es ist entweder der Antrieb stufenlos antreibbar oder es arbeitet die getriebliche Verbindung stufenlos. Unter getrieblicher Verbindung sind alle Verbindungen zu verstehen, mit denen Drehzahlen, Drehmomente oder Leistungen unter- oder übersetzt bzw. gewandelt werden. Getriebliche Verbindungen sind beispielsweise Zahn- radstufen oder Zahnstangenantriebe, Linearantriebe wie Kugelgewindetriebe, Hebel und Kurven- oder Nockenscheiben. Die anfangs schon erwähnt, ist es auch denkbar den Stempel direkt mit einem stufenlos mittelbaren Antrieb anzutreiben. Antriebe sind bevorzugt pneumatisch (Druckmittel) oder elektrisch. Auf hydraulische Antriebe wird aus umwelttechnischen Gründen verzichtet. Beschreibung der ZeichnungenThe rotary actuator is preferably formed by a drive and by a geared connection between the drive. It is either the drive infinitely drivable or the geared connection works steplessly. Under geared connection are all compounds to understand with which speeds, torques or powers under or translated or converted. Geared connections are, for example, gear stages or rack drives, linear drives such as ball screws, levers and cam or cam disks. The already mentioned, it is also conceivable to drive the stamp directly with a stepless indirect drive. Actuators are preferably pneumatic (pressure medium) or electrical. On hydraulic drives is omitted for environmental reasons. Description of the drawings
Figur 1 a zeigt einen Teil einer Gelenkgabel 10. Die Gelenkgabel 10 wird und bleibt während der Montage der Gelenke zumindest solange aufgeweitet, bis die Gelenkkreuzbüchsen 21 auf die Zapfen 52 des Gelenkkreuzes 53 aufgeschoben und in den Gabelaugen 23 axial beispielsweise durch Verprägen gesichert sind. Da die Gabel 10 während des Einpressens und Verprägens aufgeweitet gehalten wird, wird somit auch verhindert, dass sich die Gabelenden 13 aufgrund der Einpress- und der Verstemm kräfte aufeinander zu bewegen. Die aus dem Einpressen und Verprägen resultierenden Kräfte werden mit der Vorrichtung aufgefangen, mit der die Gabel 10 aufgeweitet wird.Figure 1 shows a part of a yoke 10. The yoke 10 is and remains during assembly of the joints expanded at least until the universal joint bushes 21 are pushed onto the pins 52 of the spider 53 and axially secured in the fork eyes 23, for example by embossing. Since the fork 10 is kept widened during the pressing and Verprägens, thus also prevents the fork ends 13 due to the press-in and Verstemm forces to move toward each other. The resulting from the pressing and embossing forces are absorbed by the device with which the fork 10 is widened.
Ein Kriterium dafür, wie weit das Gabelmaul 22 aufgeweitet werden muss, ist letztendlich das Beugemoment, das am montierten Gelenkkreuz anliegen soll. In den Darstellungen nach Figur 1 , und Figur 1 a sind die Aufweitkräfte längs also im Bild horizontal gerichtet. Die Stellung des Gabelendes 13 nach dem Aufweiten ist in Figur 1 a mit der gestrichelten Linie symbolisiert.A criterion for how far the fork jaw 22 has to be widened is ultimately the bending moment that is to rest on the mounted spider. In the illustrations according to FIG. 1, and FIG. 1 a, the expansion forces are thus directed horizontally in the image. The position of the fork end 13 after the expansion is symbolized in Figure 1 a with the dashed line.
Der Betrag der Aufweitung spiegelt sich in dem in Figur 1 dargestellten Spalt "S" wieder, der ein Kriterium für die Voreinstellung der Vorrichtung 9 ist. Die Werte sind vom Material und der Konstruktion der Gabelstruktur abhängig und darüber hinaus innerhalb gleicher Struktur auch noch toleranzbedingt und fer- tigungslosabhängig. The amount of widening is reflected in the gap "S" shown in FIG. 1, which is a criterion for presetting the device 9. The values depend on the material and the structure of the fork structure and, moreover, within the same structure also depending on tolerances and production-independent.
Beschreibung der Zeichnungen - Vorrichtung (Fig. 1 )Description of the Drawings - Device (Fig. 1)
Aufbau: Die Vorrichtung 9 zur Montage von Kreuzgelenken weist wenigstensConstruction: The device 9 for assembling universal joints has at least
- einen Maschinentisch 1 ,a machine table 1,
- eine Prägeeinheit 2 ,a stamping unit 2,
- einen Abstützblock 3,a support block 3,
- eine Aufnahme für Gelenkgabeln 4,a receptacle for joint forks 4,
- eine Sperre 5 und- a lock 5 and
- eine Stelleinheit 6an actuator 6
auf. Der Vorrichtung 9 liegt am anderen Gabelende 13 eine weitere gleichartig oder anders ausgebildete aber nicht dargestellte Vorrichtung gegenüber. Die Vorrichtungen weisen dann vorzugsweise gemeinsam einen Maschinentisch auf.on. The device 9 is located at the other end of the fork 13 opposite a similar or otherwise formed but not shown device. The devices then preferably together have a machine table.
Der Maschinentisch 1 ist der ortsfeste Bezug, das heißt, unter dem Begriff "ortsfest" ist relativ zu dem Maschinentisch 1 fest oder an dem Maschinentisch 1 fest zu verstehen. Die Längsrichtungen 11 und 12, in die sich die Längsach- se des Maschinentisches 1 erstreckt sind im folgenden mit den Begriffen "längs", erste Längsrichtung 11 und zweite Längsrichtung 12 bezeichnet. Die Symmetrieachse 14 der Gelenkwelle ist zumindest bei der Montage der Gelenkkreuzbüchsen senkrecht und somit quer zur Längsachse 11/12 ausgerichtet.The machine table 1 is the stationary reference, that is, the term "stationary" is fixed relative to the machine table 1 or firmly on the machine table 1 to understand. The longitudinal directions 11 and 12, into which the longitudinal axis of the machine table 1 extends, are designated below by the terms "longitudinal", first longitudinal direction 11 and second longitudinal direction 12. The axis of symmetry 14 of the propeller shaft is perpendicular at least during assembly of the universal joint bushes and thus aligned transversely to the longitudinal axis 11/12.
Die Prägeeinheit 2 ist in die Längsrichtungen 11 und 12 längsbeweglich und zumindest in die erste Längsrichtung 11 relativ zum Maschinentisch 1 blockier- bar. Außerdem ist die Prägeeinheit 2 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 am Maschinentisch 1 abgestützt.The embossing unit 2 is longitudinally movable in the longitudinal directions 11 and 12 and at least in the first longitudinal direction 11 relative to the machine table 1 blocking bar. In addition, the embossing unit 2 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 on the machine table 1.
Die Prägeeinheit 2 besteht zumindest aus einem Gehäuse 15, aus einem An- trieb 16, aus einem Greifer 17 und einem Stempel 7.The embossing unit 2 comprises at least one housing 15, a drive 16, a gripper 17 and a stamp 7.
Das Gehäuse 15 ist in die Längsrichtungen 11 und 12 längsbeweglich und zumindest in die erste Längsrichtung 11 blockierbar. Außerdem ist das Gehäuse 15 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 am Maschinentisch 1 abge- stützt.The housing 15 is longitudinally movable in the longitudinal directions 11 and 12 and at least in the first longitudinal direction 11 can be blocked. In addition, the housing 15 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 on the machine table 1.
Das Stempel 7 ist relativ zu dem Gehäuse 15 in die Längsrichtungen 11 und 12 beweglich in dem Gehäuse 15 gelagert. Außerdem ist das Stempel 7 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 in dem Gehäuse 15 abgestützt. Weiterhin ist das Stempel 7 durch den Antrieb 16 mittels in die zweite Längsrichtung 12 gerichteten Längskräften beaufschlagbar und gegen die Einpress-, Präge- beziehungsweise Verstemm kräfte in die Längsrichtung 11 an dem Gehäuse 15 abgestützt.The punch 7 is mounted relative to the housing 15 in the longitudinal directions 11 and 12 movable in the housing 15. In addition, the punch 7 is supported transversely to the longitudinal directions 11 and 12 in the housing 15. Furthermore, the punch 7 is acted upon by the drive 16 by means directed in the second longitudinal direction 12 longitudinal forces and against the press-in, embossing or caulking forces in the longitudinal direction 11 supported on the housing 15.
Figur 1 b zeigt das Detail Z aus Figur 1 vergrößert und nicht maßstäblich. - Der Greifer 17 weist beispielsweise einen oder mehrere Kontaktzonen 18 auf, die Längsanschläge sein können. Die Kontaktzone 18 ist in die Längsrichtung 11 gerichtet und ist wenigstens einer in die erste Längsrichtung 12 gerichteten Kontaktzone 19 eines Gabelendes 13 gegenüber positionierbar. Die Kontakt- zone 19 an dem Gabelende 13 liegt einer weiteren Kontaktzone 20 eines gegenüberliegenden Gabelendes 13 der Gabel 10 längs gegenüber. Auch diese Kontaktzone 20 wird zum Aufweiten üblicherweise von einem weiteren nicht dargestellten Greifer einer vorzugsweise weiteren Vorrichtung des Typs hintergriffen.Figure 1 b shows the detail Z of Figure 1 enlarged and not to scale. - The gripper 17 has, for example, one or more contact zones 18, which may be longitudinal stops. The contact zone 18 is directed in the longitudinal direction 11 and is at least one in the first longitudinal direction 12 directed contact zone 19 of a fork end 13 positioned opposite. The contact zone 19 on the fork end 13 lies opposite a further contact zone 20 of an opposite fork end 13 of the fork 10. Also, this contact zone 20 is usually used for widening of a further gripper, not shown, a preferably further device of the type behind.
Der Greifer 17 ist an der Prägeeinheit 2 vorzugsweise am Gehäuse 15 zumindest längs fest und somit zusammen mit dem Gehäuse 15 beziehungsweise zusammen mit der Prägeeinheit 2 längsbeweglich sowie quer beweglich aber ortsfest zumindest feststellbar. Unter "quer beweglich aber zumindest ortsfest feststellbar" ist zu verstehen, dass der Längsanschlag 18 am Greifer 17 in die in Figur 1 b und Figur 1 mit dem Pfeil 26 symbolisierten Querrichtungen in das Gabelmaul 22 ein- bzw. herausgeführt werden kann. Dazu sind für sich alleine oder zusammen mit einer weiteren folgende Ausgestaltungen der Erfindung denkbar:The gripper 17 is on the embossing unit 2 preferably at least longitudinally fixed to the housing 15 and thus together with the housing 15 or together with the embossing unit 2 longitudinally movable and transversely movable but stationary at least detectable. By "transversely movable but at least fixed in place" is to be understood that the longitudinal stop 18 on the gripper 17 in the symbolized in Figure 1 b and Figure 1 with the arrow 26 transverse directions in the fork jaw 22 on and can be led out. These are conceivable on their own or together with another following embodiments of the invention:
- Der Greifer 17 ist an der Prägeeinheit 2 unverrückbar fest. In diesem Fall muss die Prägeeinheit 2 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 zumindest auslenkbar sein.- The gripper 17 is immovably fixed to the embossing unit 2. In this case, the embossing unit 2 must be at least deflectable transversely to the longitudinal directions 11 and 12.
- Der Greifer 17 ist längs an der Prägeeinheit 2 fest aber in Querrichtungen verschiebbar.- The gripper 17 is longitudinally displaceable on the embossing unit 2 but in transverse directions.
- Der Greifer 17 ist eine Mechanik, mit der das Gabelende 13 im Gabelmaul 22 hintergriffen und wieder freigegeben werden kann. Beispiele dafür sind Kniehebelmechaniken, Zangen, Backenfutter oder ähnliches.- The gripper 17 is a mechanism with which the fork end 13 can be engaged behind in the fork jaw 22 and released again. Examples are toggle mechanisms, pliers, jaw chuck or similar.
Das Gelenk 10 ist mittels der Aufnahme 4 gegen die Längskräfte ortsfest gehalten. Dazu ist die Aufnahme 4, die bevorzugt eine Spannvorrichtung aufweist, ortsfest zum Maschinentisch 1.The joint 10 is held stationary by means of the receptacle 4 against the longitudinal forces. For this purpose, the receptacle 4, which preferably has a clamping device, fixed to the machine table. 1
Der Abstützblock 3 ist begrenzt längsbeweglich und in die gleiche Längsrichtung 11 wie die Prägeeinheit 2 gegen Längsbewegungen sperrbar. In alle Querrichtungen ist der Abstützblock 3 ortsfest. Das Gehäuse 15 ist in die Längsrichtung 11 gegen den Abstützblock 3 abstützbar.The support block 3 is limited longitudinally movable and lockable in the same longitudinal direction 11 as the embossing unit 2 against longitudinal movements. In all transverse directions of the support block 3 is stationary. The housing 15 can be supported in the longitudinal direction 11 against the support block 3.
Die Stelleinheit 6 ist zumindest ortsfest abgestützt und weist ein zumindest in die Längsrichtungen 11 und 12 angetrieben verstellbares Stellglied 8 auf.The adjusting unit 6 is supported at least stationary and has an at least in the longitudinal directions 11 and 12 driven adjustable actuator 8.
Der Abstützblock 3 ist in die Längsrichtungen 11 um das Spaltmaß S ver- schiebbar und darüber hinaus längs fest. In der Vorrichtung nach Figur 1 ist die Sperre 5 dazu in Längsrichtung 11 an dem Abstützblock 3 abstützbar und mit diesem um das Spaltmaß S verschiebbar. Die Sperre 5 ist zum Sperren der relativen Längsbeweglichkeit der Prägeeinheit 2 zum Abstützblock 3 in den Bewegungsbereich der Prägeeinheit 2 hinein quer beweglich und bildet den ersten Längsanschlag 55. Dem ersten Längsanschlag 55 liegen längs zwei zweite Längsanschläge 56 in Form der Stützsäulen 24 gegenüber. Unter "quer beweglich" ist alternativ in diesem Fall zu verstehen:The support block 3 is displaceable in the longitudinal directions 11 by the gap dimension S and, moreover, longitudinally fixed. In the device according to FIG. 1, the barrier 5 can be supported on the support block 3 in the longitudinal direction 11 and can be displaced with it by the gap dimension S. The lock 5 is for blocking the relative longitudinal movement of the embossing unit 2 to the support block 3 in the Movement range of the embossing unit 2 in transversely movable and forms the first longitudinal stop 55. The first longitudinal stop 55 are longitudinally two second longitudinal stops 56 in the form of the support columns 24 opposite. By "transversely movable" is alternatively to be understood in this case:
- in Richtungen 26 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 verschiebbar; Ein Beispiel ist ein Querschieber.slidable in directions 26 transverse to the longitudinal directions 11 and 12; An example is a cross slide.
- in Richtungen 26 quer zu den Längsrichtungen 11 und 12 schwenkbar und verschiebbar; Ein Beispiel ist ein zunächst quer zugeführter und dann eingeschwenkter Sperrschieber.- In directions 26 transversely to the longitudinal directions 11 and 12 pivotally and displaceably; An example is a first cross-fed and then pivoted gate valve.
- um eine in die Längsrichtungen gerichtete Schwenkachse verdreh- oder verschwenkbar; Ein Beispiel ist eine Sperr-Drehscheibe mit Durch- gangslöchern.- Rotatable about a pivot axis directed in the longitudinal directions or pivotable; An example is a locking turntable with through holes.
Der Greifer 17 steht aus der Prägeeinheit 2 bzw. aus dem Gehäuse 15 hervor. Der Greifer 17 ist in das Gabelmaul 22 quer einführbar und längs gegen das Gabelende 13 anschlagbar. Auf die Prägeeinheit 2 bzw. auf das Gehäuse 15 folgt entweder der Abstützblock 3 oder wahlweise die Sperre 5. Auf den Abstützblock 3 folgt entweder die Sperre 5 oder die Stelleinheit 6. Die Sperre 5 und der Abstützblock 3 beziehungsweise die Sperre 5 und die Stelleinheit 6 sind alternativ parallel zueinander angeordnet. Die Prägeeinheit 2 bzw. das Gehäuse 15 der Prägeeinheit 2 ist in die Längsrichtung 11 relativ zu dem Ab- stützblock 3 verschiebbar und zeitweise über die Sperre 5 an dem Abstützblock 3 abstützbar.The gripper 17 protrudes from the embossing unit 2 or from the housing 15. The gripper 17 is transversely inserted into the fork mouth 22 and longitudinally against the fork end 13 can be stopped. The embossing unit 2 or the housing 15 is followed either by the support block 3 or optionally by the lock 5. The support block 3 is followed either by the lock 5 or the actuator unit 6. The lock 5 and the support block 3 or the lock 5 and the actuator 6 are alternatively arranged parallel to each other. The embossing unit 2 or the housing 15 of the embossing unit 2 is displaceable in the longitudinal direction 11 relative to the support block 3 and temporarily supported on the support block 3 via the lock 5.
Das Gabelende 13 ist durch den Greifer 17 in die Längsrichtung 1 1 elastisch bewegbar und zugleich in die Längsrichtung 12 im Bereich des Gabelauges 23 in die Gegenrichtung (Längsrichtung 12) durch die mit dem Stempel 7 aufgebrachten Montagekräfte beaufschlagt. Die Montagekräfte am Stempel 7 sind in die Längsrichtung 12 gerichtete Längskräfte. Das Stempel 7 ist gegen die Reaktionen der Längskräfte in die Längsrichtung 11 an dem Gehäuse 15 abge- stützt. Das Gehäuse 15 ist aufgrund dieser Reaktionen bestrebt, in die Längsrichtung 11 auszuweichen und stützt sich dabei in die Längsrichtung 11 entweder direkt an dem Abstützblock 3 oder an der zwischen das Gehäuse 15 und den Abstützblock 3 eingreifenden Sperre 5 ab. Im zuletzt genannten Fall wer- den die Reaktionen von dem Gehäuse 15 über die Sperre 5 an den Abstützblock 3 weitergegeben. Zwischen dem Abstützblock 3 und der Stelleinheit 6 ist das Spaltmaß S einstellbar. In der Vorrichtung nach Figur 1 ist das Spaltmaß S mittels des Stellgliedes 8 einstellbar.The fork end 13 is elastically movable by the gripper 17 in the longitudinal direction 1 1 and at the same time in the longitudinal direction 12 in the region of the fork eye 23 in the opposite direction (longitudinal direction 12) acted upon by the applied with the punch 7 mounting forces. The mounting forces on the punch 7 are directed in the longitudinal direction 12 longitudinal forces. The punch 7 is deflected against the reactions of the longitudinal forces in the longitudinal direction 11 on the housing 15. supports. The housing 15 is due to these reactions endeavor to dodge in the longitudinal direction 11 and is supported in the longitudinal direction 11 either directly to the support block 3 or at the intervening between the housing 15 and the support block 3 lock 5 from. In the last-mentioned case, the reactions are transmitted from the housing 15 via the barrier 5 to the support block 3. Between the support block 3 and the actuator 6, the gap S is adjustable. In the apparatus of Figure 1, the gap S is adjustable by means of the actuator 8.
Der Abstützblock 3 ist um das Spaltmaß S in die Längsrichtung 11 gegen die Stelleinheit 6 längsverschiebbar und nach Überwindung des Spaltmaßes S an der Stelleinheit 6 längs ortsfest abstützbar. Der Abstützblock 3 ist bestrebt, diesen Reaktionen in die Längsrichtung 11 auszuweichen, überwindet dabei das Spaltmaß S in diese Richtung und stützt sich schließlich nach Überwin- düng des Spaltmaßes S längs ortsfest an der Stelleinheit 6 ab.The support block 3 is longitudinally displaceable by the gap S in the longitudinal direction 11 against the actuator 6 and after overcoming the gap S on the actuator 6 longitudinally supported. The support block 3 endeavors to avoid these reactions in the longitudinal direction 11, overcomes the gap dimension S in this direction, and finally, after overcoming the gap dimension S, is supported in a stationary manner on the setting unit 6.
Aus der Prägeeinheit 2 bzw. aus dem Gehäuse 15 steht in die Längsrichtung 11 mindestens eine Stützsäule 24 (vorzugsweise stehen zwei Stück) hervor. Die Stützsäule 24 ist entweder mindestens so lang, wie der Abstand zwischen der Prägeeinheit 2 und dem Abstützblock bzw. zwischen dem Gehäuse 15 und dem Abstützblock 3, wenn in der Vorrichtung keine Sperre 5 vorgesehen ist - oder wie in Figur 1 dargestellt, so lang, wie der Abstand A zwischen dem Gehäuse 15 und der Sperre 5, wenn diese in der mit 5' markierten Stellung die Durchführungen 25 gegen Eintauchen der Stützsäulen blockiert. Der Abstand A ist eingestellt, wenn die Gabel 10 zur Montage in die Vorrichtung eingelegt und das Gabelende 13 mit dem Greifer 17 hintergriffen ist. In diesem Zustand steht die Sperre 5 in der mit den gestrichelten Linie 5' markierten Position und die Stützsäulen 24 sind in Längsrichtung 11 an der Sperre 5 abgestützt. Die Sperre 5 wiederum stützt sich in Längsrichtung 11 an dem Abstützblock 3 ab. Zwi- sehen dem Abstützblock 3 und dem Stellglied 8 ist das Spaltmaß S eingestellt.From the embossing unit 2 or from the housing 15 is in the longitudinal direction 11 at least one support column 24 (preferably two pieces) are apparent. The support column 24 is either at least as long as the distance between the embossing unit 2 and the support block or between the housing 15 and the support block 3, if no lock 5 is provided in the device - or as shown in Figure 1, so long such as the distance A between the housing 15 and the lock 5, when it blocks in the 5 'marked position, the bushings 25 against immersion of the support columns. The distance A is set when the fork 10 is inserted for mounting in the device and the fork end 13 is engaged behind the gripper 17. In this state, the lock 5 is in the marked with the dashed line 5 'position and the support columns 24 are supported in the longitudinal direction 11 on the lock 5. The lock 5 in turn is supported in the longitudinal direction 11 on the support block 3. Intermediate the support block 3 and the actuator 8, the gap S is set.
Wenn die Montage beendet ist, beziehungsweise nach dem Einlegen einer neuen Gabel 10 in die Vorrichtung 9, muss der Greifer 17 aus dem Gabelmaul 22 heraus bewegt werden. Dazu muss der Greifer 17 nicht nur in die Längsrichtungen 26 bewegt sondern auch in die Längsrichtung 11 verschoben werden. Dementsprechend ist der Abstützblock 3 und gegebenenfalls auch die Sperre 5 (z.B. Sperr-Drehscheibe) oder sowohl die Sperre 5 als auch der Ab- stützblock 3 mit jeweils einem Durchführung 25 pro Stützsäule 24 versehen. Die Stützsäule 24 taucht dann in die Längsrichtung 11 in das Durchführung 25 ein und gegebenenfalls durch die Elemente 3 und 5 hindurch - und sogar gegebenenfalls durch Löcher 43 in dem Maschinentisch hindurch beziehungsweise hinein, wenn die Prägeeinheit 2 aus dem/in den Bereich, in den die Ga- bei 10 eingelegt wird, heraus- oder hinein bewegt werden muss.When the assembly is completed, or after inserting a new fork 10 in the device 9, the gripper 17 from the fork jaw 22 are moved out. For this purpose, the gripper 17 must not only be moved in the longitudinal directions 26 but also be displaced in the longitudinal direction 11. Accordingly, the support block 3 and optionally also the lock 5 (eg blocking turntable) or both the lock 5 and the support block 3 are each provided with one passage 25 per support column 24. The support column 24 then dips into the longitudinal direction 11 in the passage 25 and optionally through the elements 3 and 5 through - and even optionally through holes 43 in the machine table through or into when the embossing unit 2 from / into the area in the the throttle is inserted at 10, must be moved out or in.
Während der Montage sieht der Greifer in die Längsrichtung 11 und gleichzeitig schieben die Montagekräfte des Stempels 7 in die Längsrichtung 12. Dabei stützt sich die Prägeeinheit 2 beziehungsweise das Gehäuse 15 gegen die Reaktionen der Montagekräfte über die Stützsäule 24 direkt an der Sperre 5 ab. Alternativ dazu kann sich die Stützsäule 24 dem Abstützblock 3 direkt abstützen. Der Abstützblock 3 kann im zuletzt genannten Fall beispielsweise um eine in die Längsrichtungen 11 und 12 ausgerichtete Schwenkachse so schwenkbar sein, so dass die Sperre 5 gänzlich entfallen kann. Das Eintau- chen der Stützsäulen in das Durchführung 25 wird dann verhindert, indem das Durchführung 25 aus dem Bewegungsbereich der Stützsäule 24 geschwenkt wird.During assembly, the gripper sees in the longitudinal direction 11 and at the same time push the assembly forces of the punch 7 in the longitudinal direction 12. Here, the embossing unit 2 and the housing 15 is supported against the reactions of the assembly forces on the support column 24 directly to the lock 5. Alternatively, the support column 24 may support the support block 3 directly. The support block 3 may be pivotable in the latter case, for example, about an aligned in the longitudinal directions 11 and 12 pivot axis, so that the lock 5 can be omitted entirely. The immersion of the support columns in the passage 25 is then prevented by the passage 25 is pivoted out of the range of movement of the support column 24.
Da der Abstützblock 3 um das Spaltmaß S verschiebbar ist, wird sich dieser durch das elastische Nachgeben an der Gabel 10 um das Spaltmaß S gegen das Stellglied 8 bewegen. Das Stellglied 8 des in diesem Zustand in Längsrichtung 11 ortsfest.Since the support block 3 is displaceable by the gap S, this will move by the elastic yielding to the fork 10 by the gap S against the actuator 8. The actuator 8 of the stationary in this state in the longitudinal direction 11.
Beschreibung der Zeichnungen - Stelleinheit (Figur 1 )Description of the Drawings - Actuator (Figure 1)
Die Stelleinheit 6 kann wie folgt beschrieben aufgebaut sein: Die Stelleinheit 6 weist das Stellglied 8 mit einem zweiten Anschlag 48 sowie einem Stellantrieb 44 auf. Der zweite Anschlag 48 liegt dem ersten Anschlag 54 am Abstützblock 3 längs gegenüber. Zwischen den Anschlägen 48 und 54 ist das Spaltmaß ausgebildet. Das Stellglied 8 ist längs beweglich und längs stufenlos in verschiedenen Positionen feststellbar. In dem Beispiel nach Figur 2 ist das Stellglied 8 eine Stellspindel 45 eines Linearantriebs und in einer Stellmutter 46 drehbar und längs beweglich. Die Stellmutter 46 ist ortsfest. An der Stellspindel 45 greift direkt oder unter Zwischenschaltung einer nicht dargestellten getriebliche Verbindung ein Drehantrieb 47 an, der beispielsweise elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch wirkend ausgebildet sein kann. Alternativ ist das Stellglied 8 zum Beispiel pneumatisch oder hydraulisch mit oder ohne zwi- schengeschalteter getrieblicher Verbindung linear angetrieben.The actuating unit 6 can be constructed as described below: The actuating unit 6 has the actuator 8 with a second stop 48 and an actuator 44. The second stop 48 is the first stop 54 on the support block 3 longitudinally opposite. Between the stops 48 and 54, the gap is formed. The actuator 8 is longitudinally movable and longitudinally lockable in various positions. In the example of Figure 2, the actuator 8 is an adjusting spindle 45 of a linear drive and rotatable in an adjusting nut 46 and longitudinally movable. The adjusting nut 46 is stationary. At the adjusting spindle 45 engages directly or with the interposition of a geared connection, not shown, a rotary drive 47, which may be formed, for example, electric motor, pneumatic or hydraulic acting. Alternatively, the actuator 8 is for example pneumatically or hydraulically driven linearly with or without an interconnected geared connection.
Zwischen dem Drehantrieb 47 ist ein Linearstellglied 49 angeordnet. Dieses Linearstellglied 49 ist eine Kupplung zwischen der Spindel 45 und dem Drehantrieb 47. Die drehend angetriebene Spindel 45 bewegt sich in eine der Längsrichtungen 11/12. Der Drehantrieb 47 ist jedoch in Längsrichtungen fest. Das Linearstellglied 49 gleicht den sich zwischen der Spindel 45 und dem Drehantrieb 47 dabei längs verändernden Abstand aus ohne dass die Drehverbindung zwischen dem Drehantrieb 47 und der Spindel 45 unterbrochen wird.Between the rotary drive 47, a linear actuator 49 is arranged. This linear actuator 49 is a coupling between the spindle 45 and the rotary drive 47. The rotationally driven spindle 45 moves in one of the longitudinal directions 11/12. However, the rotary drive 47 is fixed in longitudinal directions. The linear actuator 49 compensates for the longitudinally changing distance between the spindle 45 and the rotary drive 47 without the rotary connection between the rotary drive 47 and the spindle 45 being interrupted.
Beschreibung eines mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung realisiertenDescription of a realized with a device according to the invention
Verfahrensprocess
Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende SchritteThe method is characterized by the following steps
1. Herausfahren der Prägeeinheit oder des Greifers aus dem Bereich in den die Gabel eingelegt wird - gemeint ist damit: "Platz machen" für das Einlegen der Gabel Einlegen der Gelenkwelle beziehungsweise der Gabel in die Vorrichtung; 2. Zuführen der Prägeeinheit1. Moving out of the embossing unit or the gripper from the area in which the fork is inserted - this means: "make room" for the insertion of the fork inserting the propeller shaft or fork in the device; 2. Feeding the embossing unit
3. Hintergreifen des Gabelendes mit dem Greifer3. Grasping the fork end with the gripper
4. Greifer durch geringfügiges Herausfahren der Prägeeinheit zwecks Spielfreiheit bis auf Anschlag am Gabelende bringen 5. Sperren der Stützsäulen4. Bring gripper by slight removal of the embossing unit for the purpose of backlash to the stop at the fork end 5. Locking the support columns
6. Spalt "S" einstellen6. Set gap "S"
7. Montieren des Gelenkkreuzzapfens und Büchse - zeitgleiches Aufweiten und Einpressen beziehungsweise Prägen7. Assembly of the joint cross pin and bushing - at the same time expanding and pressing in or embossing
Beschreibung eines weiteren mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung realisierten VerfahrensDescription of a further realized with a device according to the invention method
Das Verfahren ist gekennzeichnet durch folgende Schritte:The method is characterized by the following steps:
1. Herausfahren der Prägeeinheit oder des Greifers aus dem Bereich in den die Gabel eingelegt wird - gemeint ist damit: "Platz machen" für das Einlegen der Gabel - und Einlegen der Gelenkwelle beziehungsweise der Gabel in die Vorrichtung; 2. Zuführen der Prägeeinheit1. Moving out of the embossing unit or the gripper from the area in which the fork is inserted - meaning is: "make room" for the insertion of the fork - and insert the propeller shaft or fork in the device; 2. Feeding the embossing unit
3. Hintergreifen des Gabelendes mit dem Greifer3. Grasping the fork end with the gripper
4. Greifer durch geringfügiges Herausfahren der Prägeeinheit zwecks Spielfreiheit bis auf Anschlag am Gabelende bringen4. Bring gripper by slight removal of the embossing unit for the purpose of backlash to the stop at the fork end
5. Sperren der Stützsäulen 6. Die Gabel wird über den Greifer mittels definierter Zugkraft (statt wie oben über den definierten Weg), aufgeweitet Z.B. über den Antrieb der Prägeeinheit in Richtung 11.5. Lock the Support Columns 6. The fork is widened over the gripper by means of a defined tensile force (instead of above the defined path as above). via the drive of the embossing unit in direction 11.
7. Spalt "S" wird auf „0" eingestellt gegebenenfalls kann die Aufweitbewegung um einen Korrekturwert überdrückt werden. 8. Montieren des Gelenkkreuzzapfens und Büchse - zeitgleiches Aufweiten und Einpressen beziehungsweise Prägen7. Gap "S" is set to "0" If necessary, the expansion movement can be overshooted by a correction value 8. Assembly of the articulated trunnion and bushing - simultaneous expansion and insertion or stamping
Beschreibung der Zeichnungen - Prägeeinheit und Beispiel einer Längs- verstelleinheit (Figur 1 , 2, 3)DESCRIPTION OF THE DRAWINGS - Embossing unit and example of a longitudinal adjustment unit (FIGS. 1, 2, 3)
Die Prägeeinheit 2 kann wie folgt beschrieben aufgebaut sein: Der Antrieb 16 besteht aus mindestens einem Motor 27 und einem Linearantrieb 28. Der Motor 27 ist vorzugsweise ein Elektromotor, stellt aber alternativ auch alle anderen denkbaren Antriebe dar. Zwischen dem Motor 27 und dem Linearantrieb 28 ist wahlweise eine getriebliche Verbindung 29 ausgebildet. Die getriebliche Verbindung 29 ist in der Vorrichtung 9 durch zwei Zahnräder 30 und 31 gebildet. Alternativ dazu kann der Motor 27 auch direkt am Linearantrieb 28 angreifen.The embossing unit 2 can be constructed as follows: The drive 16 consists of at least one motor 27 and a linear drive 28. The motor 27 is preferably an electric motor, but alternatively also provides all others conceivable drives. Between the motor 27 and the linear actuator 28 is optionally a geared connection 29 is formed. The geared connection 29 is formed in the device 9 by two gears 30 and 31. Alternatively, the motor 27 can also act directly on the linear drive 28.
Der Linearantrieb 28 ist beispielsweise ein Gewindetrieb (vorzugsweise ein Gewindetrieb) aus mindestens einer Spindel 32 und wenigstens einer Mutter 33. Alternativ dazu ist der Linearantrieb 28 pneumatisch oder hydraulisch betätigt und in diesem Falle durch wenigstens einem Kolben in einem Zylinder zu- züglich der entsprechenden Steuereinheit gebildet.The linear drive 28 is, for example, a screw drive (preferably a screw drive) comprising at least one spindle 32 and at least one nut 33. Alternatively, the linear drive 28 is actuated pneumatically or hydraulically and in this case by at least one piston in a cylinder plus the corresponding control unit educated.
Die Mutter 33 ist mit Lagern 35 drehbar aber in Längsrichtungen 11/12 fest zum Gehäuse 15 gelagert. Die Spindel 32 ist drehfest aber in die Längsrichtungen 11/12 verschiebbar und mit dem Stempel 7 verbunden. Eine drehfeste Abstützung der Spindel 32 ist beispielsweise dadurch gewährleistet, dass der ansonsten runde Querschnitt der Spindel 32 und des Stempels 7 mindestens eine Abflachung 34 zum Beispiel in Form einer Schlüsselfläche aufweist. Alternativ ist das Profil an dieser Stelle mit einer Keilverzahnung, einem Sechskant oder mit anderen für Längsverschiebung geeigneten Profilen der für diese Zwecke im Maschinenbau bekannten Welle-Nabe-Verbindungen versehen. Mit diesen Abflachungen 34 korrespondiert die Kontur einer Linearführung 38, die in einer einfachsten Ausführung zunächst zum Gehäuse 15 verdrehfest ist. Drehbewegungen der Mutter 33 resultieren in Längsverschiebungen der Spindel 32 und damit des Stempels 7, das drehfest mit der Spindel verbunden ist.The nut 33 is rotatable with bearings 35 but mounted in the longitudinal directions 11/12 fixed to the housing 15. The spindle 32 is rotatably but slidable in the longitudinal directions 11/12 and connected to the punch 7. A rotationally fixed support of the spindle 32 is ensured, for example, that the otherwise round cross-section of the spindle 32 and the punch 7 has at least one flattening 34, for example in the form of a key surface. Alternatively, the profile is provided at this point with a spline, a hexagon or other suitable for longitudinal displacement profiles known for this purpose in mechanical shaft-hub connections. With these flats 34 corresponds to the contour of a linear guide 38, which is first against rotation in a most simple embodiment to the housing 15. Rotary movements of the nut 33 result in longitudinal displacements of the spindle 32 and thus of the punch 7, which is rotatably connected to the spindle.
Beschreibung der Zeichnungen - Prägeeinheit und Beispiel eines Stempels (Figur 1 , 2, 3)DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embossing unit and example of a stamp (FIGS. 1, 2, 3)
Der Stempel 7 ist fertigungslosabhängig austauschbar, ist ein- oder mehrteilig ausgebildet und weist im wesentlichen zwei Funktionselemente auf. Zum einen ist der Stempel 7 zunächst ein Einpressstempel, mit dem Gelenkkreuzbüchsen in entsprechende Gabelaugen 23 eingepresst werden. Zum anderen ist der Stempel 7 ein Prägestempel mit Prägenasen 36 (Figur 2). Diese Prägenasen 36 folgen dem Einpressstempel in Längsrichtung und Verdrängen beim Prä- gen/Verstemmen plastisch Material aus dem Gabelauge 23 gegen den Büchsenboden.The stamp 7 is production-dependent interchangeable, is formed in one or more parts and has essentially two functional elements. On the one hand, the punch 7 is first a press-in punch with which universal joint bushes are pressed into corresponding fork eyes 23. On the other hand, the stamp 7 is an embossing stamp with embossing tabs 36 (FIG. 2). These embossingases 36 follow the injection punch in the longitudinal direction and displacing the embossing / caulking plastically material from the fork eye 23 against the can bottom.
Beschreibung der Zeichnungen - Prägeeinheit - SchwenkeinheitDescription of the drawings - embossing unit - swivel unit
(Fig. 1 und Fig. 3)(Fig. 1 and Fig. 3)
Es kommt vor, dass das zu verstemmende Material sehr zäh ist und die notwendigen Kräfte zur plastischen Verdrängung beim Verstemmen deshalb sehr hoch sind. Als Folge davon kann nur wenig Material verdrängt werden, so dass die Haltekraft der mit einem Hub erzeugten Prägungen/Verstemmungen zu gering ist.It happens that the material to be caulked is very tough and the forces required for plastic displacement during caulking are therefore very high. As a result, only a small amount of material can be displaced, so that the holding force of the impressions / caulking produced with a stroke is too small.
Es kommt auch vor, dass zu wenig Bauraum (kleiner Durchmesser der Gelenk- kreuzbüchsen und damit kleine Durchmesser des Gabelauges) zur Verfügung steht und daraus folgend der Stempel mit nicht ausreichend oder mit nicht ausreichend großen Prägenasen am Umfang versehen werden kann^ Als Folge davon können pro Hub entweder nur für die notwendige Haltekraft zu wenig oder zu schwache Prägenasen/Verstemmungen erzeugt werden.It also happens that too little space is available (small diameter of the joint cross-bushings and thus small diameter of the fork eye) and consequently the stamp can be provided with insufficient or with not sufficiently large embossing noses on the circumference ^ As a result thereof either only for the necessary holding force too little or too weak embossing nose / caulking are generated per stroke.
In beiden Fällen wird mit zwei Hüben verstemmt um die doppelte und damit eine ausreichende Anzahl von Verstemmungen zu erzeugen. Dazu wird das Stempel 7 nach dem ersten Hub zunächst um seine Mittelachse 37 soweit gedreht bis die Prägenasen 36 umfangsseitig eine zum ersten Hub andere Positi- on einnehmen und dann mit dem zweiten Hub erneut Prägungen eingebracht.In both cases, caulked with two strokes to double and thus produce a sufficient number of caulking. For this purpose, after the first stroke, the punch 7 is first rotated about its central axis 37 until the embossing lugs 36 occupy a different position relative to the first stroke on the circumference and then re-embossed with the second stroke.
Die Spindel 32 beziehungsweise das Stempel 7 sind deshalb um die Mittelachse 37 verdrehbar. In dem Beispiel nach Figur 1 ist die Linearführung 38 dazu verstellbar und mit Lagern 39 zum Gehäuse 15 drehbar gelagert aber auch in Drehrichtung zumindest dann drehfest gehalten, wenn der Stempel 7 längs bewegt werden muss. Das Verdrehen wird beispielsweise mit einem Antrieb und eine getriebliche Verbindung zwischen dem Antrieb und der Linearführung vorgenommen. In dem Beispiel nach Figur 1 und Figur 3 ist die Linearführung 38 umfangsseitig mit einer Verzahnung 40 versehen. In diese Verzahnung 40 greifen beispielsweise zwei Zahnstangen 41 ein. Diese Zahnstangen 41 sind längs der Mittelachse 42 angetrieben und gegen diese Bewegung sperrbar. Die Sperrung kann über die Haltekraft der Antriebe erfolgen oder durch geeignete separate Elemente (z.B. Klemmpatronen) Durch Antreiben der Zahnstangen 41 ist die Linearführung 38 und damit der Stempel 7 wie anfangs beschrieben drehverstellbar.The spindle 32 and the punch 7 are therefore rotatable about the central axis 37. In the example of Figure 1, the linear guide 38 is adjustable and rotatably supported with bearings 39 to the housing 15 but also at least in the rotational direction held against rotation when the punch 7 must be moved longitudinally. The twisting is done for example with a drive and a geared connection between the drive and the linear guide. In the example of Figure 1 and Figure 3 is the linear guide 38 circumferentially provided with a toothing 40. In this toothing 40, for example, two racks 41 engage. These racks 41 are driven along the central axis 42 and lockable against this movement. The blocking can be done via the holding force of the drives or by suitable separate elements (eg clamping cartridges) By driving the racks 41, the linear guide 38 and thus the punch 7 as described initially rotatable.
Figur 3 - zeigt einen Querschnitt durch den Schwenkantrieb der Prägeeinheit 2 entlang der Linie IM - III aus Figur 1 und somit entlang der Mittelachsen der Zahnstangen 41. Die Zahnstangen und die Verzahnung 40 sind die getriebli- che Verbindung zwischen Stempel 7 und den Antrieben 57. Die Zahnstangen 41 liegen sich einander gegenüber, so dass die Wirkungen quer zur Mittelachse 37 gerichteter Zahnkräfte aus Verstellbewegungen der Zahnstangen 41 auf der Stempel 7 sich einander aufheben. Die Zahnstangen 41 sind pneumatisch betätigt und deshalb jeweils mit einem Kolben 50 eines Antriebs 57 verbunden. Jeder Kolben 50 ist in einem pneumatischen Zylinder 51 des Antriebs 57 geführt und beidseitig beaufschlagbar. Beim Verdrehen des Stempels 7 um die Mittelachse 37 sind die zueinander parallel ausgerichteten Zahnstangen 41 in einander entgegengesetzte Richtung angetrieben. 3 shows a cross section through the pivot drive of the embossing unit 2 along the line III-III from FIG. 1 and thus along the center axes of the toothed racks 41. The toothed racks and the toothing 40 are the geared connection between punch 7 and the drives 57. The racks 41 are opposite each other, so that the effects transverse to the central axis 37 directed tooth forces from adjusting movements of the racks 41 on the punch 7 cancel each other. The racks 41 are pneumatically operated and therefore each connected to a piston 50 of a drive 57. Each piston 50 is guided in a pneumatic cylinder 51 of the drive 57 and can be acted upon on both sides. When rotating the punch 7 about the central axis 37, the parallel aligned racks 41 are driven in opposite directions.
Bezugszeichenreference numeral
Maschinentisch 30 ZahnradMachine table 30 gear
Prägeeinheit 31 ZahnradEmbossing unit 31 gear
Abstützblock 32 SpindelSupport block 32 spindle
Aufnahme für Gelenkgabeln 33 MutterSupport for joint forks 33 Nut
Sperre 34 AbflachungLock 34 flattening
Stelleinheit 35 LagerActuator 35 bearings
Stempel 36 PrägenaseStamp 36 embossed nose
Stellglied 37 MittelachseActuator 37 center axis
Vorrichtung 38 LinearführungDevice 38 linear guide
Gabel 39 LagerFork 39 bearings
Längsrichtung 40 VerzahnungLongitudinal direction 40 toothing
Längsrichtung 41 ZahnstangeLengthwise 41 rack
Gabelende 42 MittelachseFork end 42 central axis
Symmetrieachse der Gelenk43 Loch welleSymmetry axis of the Gelenk43 hole wave
Gehäuse der Prägeeinheit 44 StellantriebHousing of embossing unit 44 Actuator
Antrieb des Stempels 45 StellspindelDrive of punch 45 Adjusting spindle
Greifer 46 StellmutterGripper 46 Adjusting nut
Kontakzone am Greifer 47 DrehantriebContact zone on the gripper 47 Rotary drive
Längsanschlag am Gabelende 48 zweiter AnschlagLongitudinal stop at the fork end 48 second stop
Längsanschlag am Gabelende 49 LinearstellgliedLongitudinal stop at the fork end 49 linear actuator
Gelenkkreuzbüchse 50 KolbenJoint box 50 pistons
Gabelmaul 51 ZylinderFork mouth 51 cylinder
Gabelauge 52 ZapfenFork eye 52 pin
Stützsäule 53 GelenkkreuzSupport column 53 Spider
Durchführung 54 erster AnschlagExecution 54 first stop
Richtungspfeil 55 erster LängsanschlagDirectional arrow 55 first longitudinal stop
Motor 56 zweiter LängsanschlagMotor 56 second longitudinal stop
Linearantrieb 57 Antrieb getriebliche Verbindung 58 getriebliche Verbindung Linear drive 57 Drive geared connection 58 Geared connection

Claims

Patentansprüche claims
1. Prägeeinheit (2) zum Verprägen von Material mit einem Stempel (7) mit einer Längsverstelleinheit und mit einer Schwenkeinheit, wobei der Stempel (7) mehrere zur Mittelachse (37) sowie umfangsseitig zueinander beabstandete Prägenasen (36) zum Verdrängen von Material besitzt sowie mittels der Längsverstelleinheit in zwei entgegengesetzte Längsrichtungen längsbeweglich antreibbar ist sowie mittels der Schwenkeinheit um seine Mittelachse (37) schwenkbeweglich an- getrieben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Prägeeinheit (2) einen Schwenkantrieb aufweist, mit dem der Stempel (7) um die Mittelachse (37) zumindest in dem Bereich eines Vollwinkels stufenlos schwenkbar ist.1. embossing unit (2) for stamping material with a punch (7) with a Längsverstelleinheit and with a pivoting unit, wherein the punch (7) has a plurality of center axis (37) and circumferentially spaced apart embossing lugs (36) for displacing material and characterized in that it can be driven in a longitudinally movable manner by means of the longitudinal adjustment unit in two opposite longitudinal directions and is pivotably driven about its central axis (37) by the pivoting unit, characterized in that the embossing unit (2) has a pivoting drive with which the punch (7) can pivot about the central axis ( 37) is infinitely pivotable at least in the region of a full angle.
2. Prägeeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb aus wenigstens einem Antrieb (57) und einer getrieblichen Verbindung (58) zwischen dem Antrieb (57) und dem Stempel (7) gebildet ist.2. embossing unit according to claim 1, characterized in that the pivot drive from at least one drive (57) and a geared connection (58) between the drive (57) and the punch (7) is formed.
3. Prägeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (57) mit einem Druckmittel betätigt ist.3. embossing unit according to claim 2, characterized in that the drive (57) is actuated by a pressure medium.
4. Prägeeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung aus mindestens einer Zahnstange (41 ) und einer Verzahnung (40) eines Zahnrades gebildet ist, welche miteinander kämmen, wobei die Zahnstange (41 ) dem Antrieb und das Zahnrad dem Stempel (7) zugeordnet ist. 4. embossing unit according to claim 2, characterized in that the geared connection of at least one rack (41) and a toothing (40) of a gear is formed, which mesh with each other, wherein the rack (41) the drive and the gear the punch ( 7) is assigned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1527560A1 (en) * 1963-12-19 1969-07-03 Schaeffler Ohg Industriewerk Method of assembling universal joints
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DE102005019692A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-23 Schaeffler Kg Universal joint bush with axial guidance

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