WO2009128361A1 - リラックス装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a relaxation device that imparts a relaxation effect to a user.
- a relax device shown in Patent Document 1 swings so as to change a swinging drive means for swinging a body support means for supporting a user's body in the front-rear direction and a swinging amplitude of the body support means.
- Control means for controlling the drive means, and a relaxation effect is given to the user by changing the amplitude of the swing.
- the swing drive means includes a motor capable of rotating in the forward and reverse directions, a speed reducer that decelerates and outputs the driving force of the motor, a crank member that is connected to the output shaft of the speed reducer, and a crank member that is integrally rotatable.
- a rod member rotatably connected to the tip of the rod member, and the tip of the rod member is connected to a base portion fixed to the body support means (seat surface).
- the control means rotates the motor alternately forward and reverse within a predetermined range.
- the driving force of the motor is transmitted to the base portion via the speed reducer, the crank member, and the rod member, and the body support means (seat surface) fixed to the base portion is swung back and forth.
- the body support means is oscillated by the control means repeatedly driving the motor of the oscillating drive means by forward rotation and reverse rotation. Before and after the rotation direction of the motor is reversed, the direction of the load applied to the component parts such as the motor, the speed reducer, the rod member, and the crank member is reversed. It gives a sense of incongruity. In particular, when the rocking is performed at the maximum amplitude, the load is large, so that the sense of incongruity becomes remarkable.
- the relaxation device of the present invention is a swinging drive means including a body support means for supporting a user's body and a motor capable of rotating in the forward and reverse directions.
- control means causes the body support means to swing with an amplitude other than the maximum amplitude by alternately rotating the motor forward and backward, and the rotation speed of the motor is closer to the reverse position in the rotation direction of the motor. To slow down.
- variation of the load to a component becomes gentle at the time of inversion, the uncomfortable feeling at the time of the inversion of rocking which was given to the user can be reduced more, and the more effective relaxation effect can be provided.
- control means controls the rotation speed of the motor to be slow when the swing drive means is in a position to receive an acceleration load from the body support means, and the swing support means from the body support means.
- control is performed so that the rotational speed of the motor increases.
- the swing speed tends to be unstable due to the load from the body support means both during alternating forward and reverse rotations of the motor and during one-way rotation at the maximum amplitude, but depending on how much load is applied from the body support means
- the rotation speed of the motor By adjusting the rotation speed of the motor, the swing speed can be stabilized. Therefore, a more effective relaxing effect can be provided.
- the control means when the control means rotates the motor alternately forward and backward to swing the body support means with an amplitude other than the maximum amplitude, the control means temporarily stops the motor at a reversal position, and the body support means makes its own weight. After the reversing operation is started, the reversal driving of the motor is started. As a result, the reversing drive of the motor is performed in accordance with the swinging operation due to the weight of the body support means, so that the swinging reversing operation becomes smooth. Therefore, a more effective relaxing effect can be provided.
- (A)-(d) is a figure for demonstrating the operation area
- (A)-(c) is a figure for demonstrating rotation of a crank member, and rocking
- (A)-(d) is explanatory drawing for demonstrating operation
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a relaxation device 10 according to the present embodiment.
- the bottom part 11a of the base 11 of the relaxation apparatus 10 is mounted on the floor surface which is not shown in figure.
- the base 11 is provided with a swing drive device 12 as swing drive means.
- the body driving member 13 as body supporting means is rocked by the rocking drive device 12.
- the swing drive device 12 includes a motor 20, a speed reducer 21, a crank mechanism 22, and a link member 23.
- the motor 20 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11.
- Control means also referred to as main control means
- a controller 24 as refresh control means are provided on the upper surface of the bottom 11a.
- the drive of the motor 20 is controlled by the controller 24.
- the reduction gear 21 is provided on the upper surface of the bottom 11 a of the base 11.
- the speed reducer 21 is connected to the motor 20 and decelerates and outputs the driving force of the motor 20.
- the crank mechanism 22 includes a crank member 22a and a rod member 22b, and converts the rotational drive of the speed reducer 21 into an arc motion having an extremely large radius.
- the base end of the crank member 22a is connected to the output shaft 21a of the speed reducer 21 so as to be integrally rotatable.
- the distal end of the crank member 22a is rotatably connected to the proximal end of the rod member 22b.
- the distal end of the rod member 22b is connected to the lower portion of a square frame-shaped base portion 25 to which the body support member 13 is fixed.
- the base 11 includes a support frame 11b that protrudes upward from the bottom 11a.
- the base ends of the two link members 23 are rotatably connected to the upper portion of the support frame 11b with a predetermined interval.
- the distal ends of the two link members 23 are rotatably connected to the lower portion of the base portion 25. That is, the two link members 23 rotate (swing) around the base end, and receive a driving force from the crank mechanism 22 to be fixed to the base portion 25. 13 is swung back and forth like a rocking chair.
- the crank member 22a, the rod member 22b, and the link member 23 serve not only as swing drive means but also as a conversion mechanism.
- a chair-type body support member 13 is fixed to the upper portion of the base portion 25.
- the body support member 13 includes a seat surface 30, a backrest portion 31, an ottoman 32, and an armrest portion 33.
- the seat surface 30 is fixed so as to be movable together with the base portion 25.
- a tiltable backrest 31 is provided at the rear of the seat 30.
- the ottoman 32 is provided at the front portion of the seat surface 30.
- the armrests 33 are provided on the left and right sides of the seat surface 30.
- the controller 24 controls the motor 20 so that the swing width (amplitude) of the swing of the body support member 13 has a plurality of stages (three stages in the present embodiment).
- the swinging amplitude of the body support member 13 is set in three stages.
- the controller 24 controls the motor 20 to rotate the crank member 22a connected to the output shaft 21a of the speed reducer 21, but the operation region of the crank member 22a is “small” or “medium”. , “Large”.
- the swinging amplitude of the body support member 13 is set in three stages.
- the controller 24 controls the motor 20 to change the operating region of the swing of the body support member 13.
- the operation region of the crank member 22a and the operation region of the motor 20 are assumed to be the same.
- the controller 24 swings the body support member 13, as shown in FIGS. 2B and 2C, for example, in the operation region “small” of the crank member 22a, the rotation angle range of the output shaft 21a of the speed reducer 21 is
- the motor 20 that can rotate forward and backward alternately so that the rotational angle range of the output shaft 21a of the speed reducer 21 is about 150 ° in the operation region “medium” is alternately forward and reverse, that is, reversed within a predetermined range. I am letting.
- the controller 24 When the operation region of the crank member 22a reverses the motor 20 such that the operation region of the crank member 22a is “small” and “medium”, the controller 24 operates two reversal positions of the motor 20 (in this embodiment, the operation of the crank member 22a in the example shown in FIG. 3). The closer to the start point A and end point B) of the area, the slower the rotation speed of the motor 20 is controlled.
- the controller 24 controls the motor 20 (FIG. 1) according to the load applied to the base portion 25 to which the body support member 13 (see FIG. 1) is fixed.
- the body support member 13 is swung by appropriately rotating the crank member 22a.
- a load that causes the rotation of the motor 20 and the crank member 22 a is accelerated from the body support member 13.
- the controller 24 controls the rotation so as to reduce the rotation speed of the motor 20.
- a load that impedes rotation of the motor 20 and the crank member 22 a acts from the body support member 13.
- the controller 24 controls the rotation speed of the motor 20 so as to increase. Thereby, irrespective of the load from the body support member 13, the body support member 13 can be stably rocked.
- This speed control can be performed in accordance with the speed or position detection signal of the crank member 22a or the output shaft 21a. In another example, the speed control can be performed in accordance with the speed or position detection signal of the body support member 13.
- the state of FIG. 4C may be referred to as a position where the swing driving means receives acceleration load from the body support means.
- 4 (a) and 4 (b) may be referred to as a position where the swing driving means receives a deceleration load from the body support means.
- the relaxation device 10 of the present embodiment allows the controller 24 to perform the combined speed control of the motor 20 as described above, thereby effectively relaxing the user by swinging the body support member 13 in the front-rear direction. Perform relaxed rocking to give effect.
- the swing drive device 12 includes a crank member 22 a, a rod member 22 b, and a link member 23 that convert both alternating forward / reverse rotation and one-way rotation of the motor 20 into a swing operation of the body support member 13.
- the controller 24 rotates the motor 20 in only one direction when the amplitude of the swinging motion of the body support member 13 is maximum (the operation region of the crank member 22a is “large”). Since the motor 20 is not reversed when the amplitude of the swinging motion of the body support member 13 is maximum, each of the drive transmission systems such as the crank member 22a and the rod member 22b, which has been a concern at the maximum swinging motion amplitude. Reversal of the direction of the large load on the component is prevented. Therefore, a sense of incongruity at the time of swing reversal is reduced for the user, and an effective relaxing effect can be provided.
- the controller 24 alternately performs forward rotation and reverse rotation of the motor 20 when swinging with an amplitude other than the maximum amplitude (operation region “small”, “medium”) of the crank member 22a.
- the rotational speed of the motor 20 is controlled so that the rotational speed of the motor 20 becomes slower as it is closer to the reverse position of the 20 operating region.
- the controller 24 controls the rotation speed of the motor 20 so that the rotation speed of the motor 20 is reduced when the swing drive means receives the acceleration load from the body support member 13.
- the motor 20 is controlled so as to increase the rotational speed. That is, the swing speed tends to become unstable due to the load of the body support member 13 both during the alternating forward and reverse rotation of the motor 20 and during the unidirectional rotation when the amplitude is maximum.
- the rotation speed of the motor 20 can be adjusted according to the degree of application, and the swing speed can be stabilized. Therefore, a more effective relaxing effect can be provided.
- the rotational speed of the motor 20 is changed according to the distance from the reverse position (the reverse position of the motor 20) where the rotation direction of the crank member 22a is changed.
- the rotation speed of the motor 20 may be kept constant without changing the rotation speed.
- the rotational speed of the motor 20 is changed depending on the load direction of the swinging body support member 13, but it may not be changed, for example.
- the motor 24 is controlled by the controller 24 when the crank member 22a is reversed. It may be stopped once (for example, for 1 second), and after the body support member 13 starts the reversing operation under its own weight during the stop period, the controller 20 controls the motor 20 again to start the reversing drive. Thereby, since the reverse drive of the motor is performed in accordance with the swinging operation by the dead weight of the crank member 22a, a more effective relaxing effect can be provided.
- the body support member 13 was comprised in the chair type
- the body support member 13 is swung in the front-rear direction.
- the body support member 13 is not limited to this, and may be swung in the left-right direction.
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Abstract
基台(11)に設けられた揺動駆動装置(12)は、モータ(20)の交互正逆回転及び一方向回転の両者を、身体支持部材(13)の揺動動作に変換するクランク部材(22a)、ロッド部材(22b)及びリンク部材(23)を有する。コントローラ24は、身体支持部材13を最大振幅で揺動するときには、モータ20を一方向に回転させる。
Description
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
従来、例えば特許文献1に示すリラックス装置は、使用者の身体を支持する身体支持手段を前後方向に揺動させる揺動駆動手段と、身体支持手段の揺動の振幅を変更するように揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、揺動の振幅を変化させることで使用者にリラックス効果を付与する。
このリラックス装置では、揺動駆動手段が、正逆回転可能なモータと、モータの駆動力を減速出力する減速機と、減速機の出力軸と一体回転可能に接続されたクランク部材と、クランク部材の先端に回動可能に連結されたロッド部材とを備えており、ロッド部材の先端が身体支持手段(座面)と固定されるベース部と接続されている。そして、制御手段はモータを所定範囲内で交互に正逆回転させる。モータの駆動力が減速機やクランク部材及びロッド部材を介してベース部に伝達され、ベース部に固定された身体支持手段(座面)が前後に揺動される。
特開2000-300374号公報
ところで、上記のリラックス装置では、制御手段が揺動駆動手段のモータを正回転と逆回転とで繰り返し駆動させることで、身体支持手段が揺動される。そして、モータの回転方向が反転する前後では、モータ、減速機、ロッド部材及びクランク部材等の構成部品に対して加わっていた荷重の方向が逆転し、これら構成部品はがたつき、使用者に違和感を与えてしまう。特に、振幅最大で揺動している時にはその荷重が大きいため、その違和感が顕著となる。
本発明の目的は、使用者への違和感を抑え、より効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のリラックス装置は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、正逆回転可能なモータを含む揺動駆動手段であって、前記モータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動させる揺動駆動手段と、前記身体支持手段を揺動させるべく前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記揺動駆動手段は、前記モータの交互正逆回転及び一方向回転の両者を前記身体支持手段の揺動に変換する変換機構を有し、前記制御手段は、前記身体支持手段を最大振幅で揺動する時には、前記モータを一方向に回転させるように制御する。
上記課題を解決するために、本発明のリラックス装置は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、正逆回転可能なモータを含む揺動駆動手段であって、前記モータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動させる揺動駆動手段と、前記身体支持手段を揺動させるべく前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記揺動駆動手段は、前記モータの交互正逆回転及び一方向回転の両者を前記身体支持手段の揺動に変換する変換機構を有し、前記制御手段は、前記身体支持手段を最大振幅で揺動する時には、前記モータを一方向に回転させるように制御する。
身体支持手段が最大振幅で揺動する時にはモータの反転が行われないため、最大振幅時において駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
一態様では、前記制御手段は、前記モータを交互正逆回転させて前記身体支持手段を最大振幅以外の振幅で揺動させ、前記モータの回転方向の反転位置近傍であるほど前記モータの回転速度を遅くする。これにより、反転時に構成部品への荷重の変動が穏やかとなるため、使用者に与えていた揺動反転時の違和感がより低減され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
一態様では、前記制御手段は、前記身体支持手段から前記揺動駆動手段が加速荷重を受ける位置にあるとき、前記モータの回転速度が遅くなるよう制御するとともに、前記身体支持手段から前記揺動駆動手段が減速荷重を受ける位置にあるとき、前記モータの回転速度が速くなるよう制御する。
モータの交互正逆回転時と振幅最大時である一方向回転時との両方で身体支持手段からの荷重によって揺動速度が不安定となりがちであるが、身体支持手段からの荷重のかかり具合によってモータの回転速度を調整することで、その揺動速度を安定させることができる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
一態様では、前記制御手段は、モータを交互正逆回転させて前記身体支持手段を最大振幅以外の振幅で揺動させるとき、前記モータを反転位置で一旦停止させ、前記身体支持手段が自重にて反転動作を開始した後に前記モータの反転駆動を開始する。これにより、身体支持手段の自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、その揺動反転動作が円滑となる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
以下、本発明の一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態のリラックス装置10の概略構成図を示す。図1に示すように、リラックス装置10の基台11の底部11aが図示しない床面に載置される。基台11に揺動駆動手段としての揺動駆動装置12が設けらている。該揺動駆動装置12により身体支持手段としての身体支持部材13が揺動される。
図1は、本実施形態のリラックス装置10の概略構成図を示す。図1に示すように、リラックス装置10の基台11の底部11aが図示しない床面に載置される。基台11に揺動駆動手段としての揺動駆動装置12が設けらている。該揺動駆動装置12により身体支持手段としての身体支持部材13が揺動される。
揺動駆動装置12は、モータ20と、減速機21と、クランク機構22と、リンク部材23を備える。
モータ20は、基台11の底部11a上面に設けられる。前記底部11a上面に制御手段(主制御手段ともいう)及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ24が設けられる。コントローラ24によりモータ20の駆動が制御されている。減速機21は、基台11の底部11a上面に設けられる。減速機21は前記モータ20と連結され、モータ20の駆動力を減速出力する。
モータ20は、基台11の底部11a上面に設けられる。前記底部11a上面に制御手段(主制御手段ともいう)及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ24が設けられる。コントローラ24によりモータ20の駆動が制御されている。減速機21は、基台11の底部11a上面に設けられる。減速機21は前記モータ20と連結され、モータ20の駆動力を減速出力する。
クランク機構22は、クランク部材22aとロッド部材22bとを備え、減速機21の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換する。クランク部材22aの基端は減速機21の出力軸21aと一体回転可能に接続される。クランク部材22aの先端はロッド部材22bの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材22bの先端は、身体支持部材13が固定される四角枠状のベース部25の下部と接続されている。
前記基台11は、底部11aから上方向に突設される支持枠11bを含む。2つのリンク部材23の各基端は支持枠11b上部に所定間隔を有して回転可能に連結される。2つのリンク部材23の各先端はベース部25の下部と回転可能に連結されている。つまり、この2本のリンク部材23は、基端を中心として回動(揺動)するようになっており、クランク機構22からの駆動力を受けて、ベース部25に固定される身体支持部材13をロッキングチェアのように前後方向に揺動させる。クランク部材22a、ロッド部材22b、及びリンク部材23は、揺動駆動手段だけでなく、変換機構も兼ねている。
ベース部25の上部には、椅子型の身体支持部材13が固定されている。身体支持部材13は座面30、背もたれ部31、オットマン32及び肘掛け部33を含む。座面30はベース部25と一体移動可能に固定されている。傾動可能な背もたれ部31は座面30の後部に設けられている。オットマン32は座面30の前部に設けられている。肘掛け部33はは座面30の左側と右側に設けられている。
次に、リラックス装置10の制御方法について図1~4を用いて説明する。
コントローラ24は、身体支持部材13の揺動の揺れ幅(振幅)が複数段階(本実施形態では3段階)となるようにモータ20を制御する。図1及び図2(a)~(d)に示す例では、身体支持部材13の揺動の振幅は3段階設定されている。具体的には、コントローラ24は、モータ20を制御して減速機21の出力軸21aと接続されたクランク部材22aを回動させるが、クランク部材22aの作動領域は、「小」、「中」、「大」の3段階である。クランク部材22aの作動領域に対応して、身体支持部材13の揺動の振幅は3段階設定されている。コントローラ24は、モータ20を制御して、身体支持部材13の揺動の作動領域を変更する。尚、本実施形態では、クランク部材22aの作動領域とモータ20の作動領域を同じとして説明する。
コントローラ24は、身体支持部材13の揺動の揺れ幅(振幅)が複数段階(本実施形態では3段階)となるようにモータ20を制御する。図1及び図2(a)~(d)に示す例では、身体支持部材13の揺動の振幅は3段階設定されている。具体的には、コントローラ24は、モータ20を制御して減速機21の出力軸21aと接続されたクランク部材22aを回動させるが、クランク部材22aの作動領域は、「小」、「中」、「大」の3段階である。クランク部材22aの作動領域に対応して、身体支持部材13の揺動の振幅は3段階設定されている。コントローラ24は、モータ20を制御して、身体支持部材13の揺動の作動領域を変更する。尚、本実施形態では、クランク部材22aの作動領域とモータ20の作動領域を同じとして説明する。
コントローラ24は、身体支持部材13を揺動させるべく、図2(b)(c)に示すように、例えばクランク部材22aの作動領域「小」では減速機21の出力軸21aの回転角度範囲が約100°、作動領域「中」では減速機21の出力軸21aの回転角度範囲が約150°となるように正逆回転可能なモータ20を交互に正回転と逆回転、つまり所定範囲で反転させている。また、コントローラ24は、身体支持部材13の揺動動作の振幅を最大となるように動作させるべく、図2(d)に示すように、クランク部材22aの作動領域が「大」のとき、すなわち減速機21の出力軸21aの回転角度が360°以上のとき、モータ20を反転させることなく一方向にのみ回転させる。図示した例では、作動領域が「大」のとき、モータ20は、正回転方向のみに回転する。
コントローラ24は、クランク部材22aの作動領域が「小」と「中」といったモータ20を反転する場合において、モータ20の2つの反転位置(本実施形態では図3に示す例ではクランク部材22aの作動領域の始点Aと終点B)近傍ほどモータ20の回転速度を遅く制御する。
また、コントローラ24は、図4(a)~(c)に示すように、身体支持部材13(図1参照)が固定されたベース部25にかかる荷重のかかり具合に応じてモータ20(図1参照)の回転速度を制御し、クランク部材22aを適切に回動させて身体支持部材13を揺動させている。図示した例では、図4(c)の状態では、モータ20及びクランク部材22aに対して、その回転を加速する要因となる荷重が身体支持部材13から作用する。この場合には、コントローラ24はモータ20の回転速度を遅くなるように回転を制御する。一方、図4(a)(b)の状態では、モータ20及びクランク部材22aに対して、その回転を妨げとなる荷重が身体支持部材13から作用する。この場合には、コントローラ24はモータ20の回転速度を速くなるように制御する。これにより、身体支持部材13からの荷重に関わらず、身体支持部材13を安定して揺動動作させることができる。
この速度制御は、クランク部材22aや出力軸21aの速度または位置の検出信号に従って行うことができ、別の例では、身体支持部材13の速度または位置の検出信号に従って行うことができる。図4(c)の状態を、身体支持手段から揺動駆動手段が加速荷重を受ける位置と呼ぶことがある。図4(a)(b)の状態を、身体支持手段から揺動駆動手段が減速荷重を受ける位置と呼ぶことがある。
本実施形態のリラックス装置10は、コントローラ24が上記のようなモータ20の速度制御を組み合わせて実行することで、身体支持部材13を前後方向に揺動させて使用者に対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行う。
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)揺動駆動装置12は、モータ20の交互正逆回転及び一方向回転の両者を身体支持部材13の揺動動作に変換するクランク部材22a、ロッド部材22b及びリンク部材23を有する。コントローラ24は、身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時(クランク部材22aの作動領域「大」)には、モータ20を一方向のみに回転させる。、身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時にはモータ20の反転が行われないため、その揺動動作の振幅最大時において懸念されていたクランク部材22aやロッド部材22b等の駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
(1)揺動駆動装置12は、モータ20の交互正逆回転及び一方向回転の両者を身体支持部材13の揺動動作に変換するクランク部材22a、ロッド部材22b及びリンク部材23を有する。コントローラ24は、身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時(クランク部材22aの作動領域「大」)には、モータ20を一方向のみに回転させる。、身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時にはモータ20の反転が行われないため、その揺動動作の振幅最大時において懸念されていたクランク部材22aやロッド部材22b等の駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
(2)コントローラ24は、最大振幅以外の振幅での揺動を行うとき(クランク部材22aの作動領域「小」,「中」)、モータ20の正回転と逆回転を交互に行うが、モータ20の作動領域の反転位置近傍であるほどモータ20の回転速度が遅くなるようモータ20の回転速度は制御される。反転直前と直後のモータ20の回転速度を遅くすることで、反転時にクランク部材22aやロッド部材22b等の構成部品への荷重の変動が穏やかとなるため、使用者に与えていた揺動反転時の違和感がより低減され、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
(3)コントローラ24は、身体支持部材13から揺動駆動手段が加速荷重を受ける位置となった場合にはモータ20の回転速度が遅くなるよう制御し、身体支持部材13から揺動駆動手段が減速荷重を受ける位置となった場合にはモータ20の回転速度が速くなるよう制御する。つまり、モータ20の交互正逆回転時と振幅最大時である一方向回転時との両方で身体支持部材13の荷重によって揺動速度が不安定となりがちであるが、身体支持部材13の荷重のかかり具合によってモータ20の回転速度を調整して、揺動速度を安定させることができる。そのため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、クランク部材22aの回転方向が変更される反転位置(モータ20の反転位置)との距離に応じてモータ20の回転速度を変更するように構成しているが、これに限らず、例えばモータ20の回転速度を変更せず速度一定としてもよい。
・上記実施形態では、クランク部材22aの回転方向が変更される反転位置(モータ20の反転位置)との距離に応じてモータ20の回転速度を変更するように構成しているが、これに限らず、例えばモータ20の回転速度を変更せず速度一定としてもよい。
・上記実施形態では、揺動する身体支持部材13の荷重方向との兼ね合いによってモータ20の回転速度を変更しているが、例えば変更しなくてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、図5(a)~(d)に示すように、モータの交互正逆回転を行う際、クランク部材22aの反転時にコントローラ24にてモータ20を一旦(例えば1秒間)停止させ、その停止期間に身体支持部材13が自重にて反転動作を開始した後にコントローラ24により再度モータ20を制御して反転駆動を開始するようにしてもよい。これにより、クランク部材22aの自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
・上記実施形態では、特に言及していないが、図5(a)~(d)に示すように、モータの交互正逆回転を行う際、クランク部材22aの反転時にコントローラ24にてモータ20を一旦(例えば1秒間)停止させ、その停止期間に身体支持部材13が自重にて反転動作を開始した後にコントローラ24により再度モータ20を制御して反転駆動を開始するようにしてもよい。これにより、クランク部材22aの自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
・上記実施形態では、身体支持部材13を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材13を前後方向に揺動させているが、これに限らず左右方向に揺動させてもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材13を前後方向に揺動させているが、これに限らず左右方向に揺動させてもよい。
Claims (4)
- 使用者の身体を支持する身体支持手段と、
正逆回転可能なモータを含む揺動駆動手段であって、前記モータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、
前記身体支持手段を揺動動作させるべく前記モータの回転を制御する制御手段とを備えてなるリラックス装置であって、
前記揺動駆動手段は、前記モータの交互正逆回転及び一方向回転の両者を前記身体支持手段の揺動動作に変換する変換機構を有するものであり、
前記制御手段は、前記身体支持手段を最大振幅で揺動する時には、前記モータを一方向に回転させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記モータを交互正逆回転させて前記身体支持手段を最大振幅以外の振幅で揺動させ、前記モータの回転方向の反転位置近傍であるほど前記モータの回転速度を遅くすることを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記身体支持手段から前記揺動駆動手段が加速荷重を受ける位置にあるとき、前記モータの回転速度が遅くなるよう制御するとともに、前記身体支持手段から前記揺動駆動手段が減速荷重を受ける位置にあるとき、前記モータの回転速度が速くなるよう制御することを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記モータを交互正逆回転させて前記身体支持手段を最大振幅以外の振幅で揺動させるとき、前記モータを反転位置で一旦停止させ、前記身体支持手段が自重にて反転動作を開始した後に前記モータの反転駆動を開始することを特徴とするリラックス装置。
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