WO2009104763A1 - 攪拌装置および分析装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an agitation device and an analysis device that agitate liquid by repeatedly sucking and discharging the liquid in a container.
- analyzers for analyzing blood, body fluids, and the like have been provided with a dispensing device having a nozzle that sucks or discharges liquid by pressure transmitted from a syringe in order to dispense a sample or reagent into a reaction tube. Yes.
- a dispensing device in order to detect abnormal suction of the liquid, the pressure applied to the nozzle is measured, and the clogging of the nozzle is detected by comparing the rate of change of the measured pressure value with a predetermined threshold value.
- a detection method has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
- an agitator for agitating the liquid in the container by repeatedly sucking and discharging the liquid in the container is used.
- a stirring device is used, for example, as a pretreatment device for diluting a sample such as a whole blood sample with a diluent, or as a stirring mechanism for stirring the liquid in the reaction tube and the reagent to promote the reaction.
- a stirring mechanism for stirring the liquid in the reaction tube and the reagent to promote the reaction.
- the diluted sample cannot be dispensed with high accuracy, and the sample and reagent in the reaction tube are not mixed in the stirring mechanism in the analyzer. This is because the reaction between the specimen and the reagent does not proceed appropriately unless the mixture is sufficiently stirred. Therefore, in order to increase the analysis accuracy in the analyzer, it is necessary to detect whether or not the stirring process in the stirring device is normally performed.
- the conventional nozzle clogging detection method can only detect clogging during liquid suction. For this reason, in the conventional nozzle clogging detection method, it is not possible to detect all abnormalities of the stirring device, and it is not possible to detect not only liquid suction abnormalities but also liquid ejection abnormalities due to causes other than clogging during liquid suction. . As described above, since the conventional nozzle clogging detection method cannot accurately detect the stirring abnormality of the stirring device, the specimen that has not been sufficiently diluted and the reaction liquid that has not sufficiently promoted the reaction are used in the analysis process. There was a case.
- the present invention has been made in view of the drawbacks of the prior art described above, and provides a stirrer and an analyzer capable of accurately detecting an abnormality in a stirring process and preventing the use of liquid that has not been properly stirred in an analysis process.
- the purpose is to provide.
- a stirring device includes a nozzle that sucks or discharges the liquid in the stirring device that stirs and discharges the liquid in the container repeatedly.
- Pressure generating means for generating a pressure necessary for the nozzle to suck or discharge the liquid
- pressure measuring means for measuring the pressure generated by the pressure generating means and applied to the nozzle
- the pressure measurement Based on the amount of deviation between the suction pressure waveform indicating the change in the suction pressure measured by the means and the suction pressure waveform obtained in advance during normal stirring, it is determined whether or not the stirring process for the liquid has been executed normally. And a judging means.
- the determination means includes an integrated value of each suction pressure measurement value within a predetermined period of the suction pressure waveform measured by the pressure measurement means when the normal stirring time is obtained in advance.
- the suction pressure waveform in the predetermined period if it falls within the first allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value in the predetermined period, it is determined that the stirring process for the liquid has been normally executed, When the integrated value of each suction pressure measurement value measured by the pressure measuring means deviates from the first allowable range, it is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally.
- the determination unit determines that the liquid amount is insufficient or the nozzle
- the nozzle It is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally due to clogging.
- the suction pressure was a negative pressure
- the integrated value of the suction pressure measurement values was also a negative value.
- an agitation device for repeatedly aspirating and discharging a liquid in a container to agitate the liquid, a nozzle for aspirating or discharging the liquid, and the nozzle aspirating or discharging the liquid.
- a pressure generating means for generating a pressure required for pressure measurement, a pressure measuring means for measuring a pressure generated by the pressure generating means and applied to the nozzle, and a discharge pressure indicating a discharge pressure change measured by the pressure measuring means Judgment means for judging whether or not the stirring process for the liquid has been normally executed based on the amount of deviation between the waveform and the discharge pressure waveform during normal stirring obtained in advance.
- the determination means includes an integrated value of each discharge pressure measurement value within a predetermined period of the discharge pressure waveform measured by the pressure measurement means when the normal stirring time is obtained in advance.
- the discharge pressure waveform in the predetermined period if it falls within the second allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value in the predetermined period, it is determined that the stirring process for the liquid has been normally executed, When the integrated value of each discharge pressure measurement value measured by the pressure measuring means deviates from the second allowable range, it is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally.
- the determination means causes the liquid to be clogged due to clogging of the nozzle when the integrated value of the discharge pressure measurement values measured by the pressure measurement means exceeds the second allowable range upper limit.
- the liquid amount is insufficient or the nozzle surface level is determined. It is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally due to non-arrival.
- an agitation device for repeatedly aspirating and discharging a liquid in a container to agitate the liquid, a nozzle for aspirating or discharging the liquid, and the nozzle aspirating or discharging the liquid.
- a pressure generating means for generating a pressure required for pressure measurement, a pressure measuring means for measuring a pressure generated by the pressure generating means and applied to the nozzle, and a suction pressure indicating a suction pressure change measured by the pressure measuring means The amount of deviation between the waveform and the suction pressure waveform determined in advance during normal stirring, and the discharge pressure waveform indicating the change in discharge pressure measured by the pressure measuring means and the discharge pressure waveform determined in advance during normal stirring.
- a judging means for judging whether or not the stirring process for the liquid has been normally executed based on the amount of deviation.
- the determination means includes an integrated value of each suction pressure measurement value within a predetermined period of the suction pressure waveform measured by the pressure measurement means when the normal stirring time is obtained in advance.
- the discharge pressure waveform measured by the pressure measuring means is within the first allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value within the predetermined period.
- the integrated value of each measured value of discharge pressure within a predetermined period is set based on the integrated value of each measured value of pressure within the predetermined period of the discharge pressure waveform during normal stirring obtained in advance. If it falls within the allowable range, it is determined that the stirring process for the liquid has been normally executed, and the integrated value of each suction pressure measurement value measured by the pressure measurement means is the first permission value. When the deviation is outside the range, and / or when the integrated value of each discharge pressure measurement value measured by the pressure measurement means is outside the second allowable range, the stirring process for the liquid has not been executed normally. It is characterized by judging.
- the determination means is measured when the integrated value of the suction pressure measurement values measured by the pressure measurement means exceeds an upper limit of the first allowable range or by the pressure measurement means.
- the integrated value of the measured suction pressure values is below the lower limit of the first allowable range
- the integrated value of the discharge pressure measured values measured by the pressure measuring means is the upper limit of the second allowable range.
- the liquid amount of the nozzle It is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally due to non-surface arrival, clogging of the nozzle, or contact of the nozzle with the bottom surface of the container. .
- the first permissible range includes an integrated value of each pressure measurement value within the predetermined period of the suction pressure waveform obtained during the normal stirring obtained in advance, and the stirring device. It is set based on the dispensing accuracy in the dispensing device that dispenses the liquid stirred by the above.
- the second allowable range is an integrated value of each pressure measurement value within the predetermined period of the discharge pressure waveform obtained during the normal stirring obtained in advance, and the stirring device. It is set based on the dispensing accuracy in the dispensing device that dispenses the liquid stirred by the above.
- the pressure measuring unit measures a pressure applied to the nozzle for each suction process in the nozzle
- the determination unit measures each suction process measured by the pressure measuring unit. Calculating an average value of the integrated values of the suction pressure measurement values in the step, and comparing the calculated average value of the integrated values with the first allowable range to determine whether or not the stirring process for the liquid has been executed normally. It is characterized by.
- the pressure measuring unit measures a pressure applied to the nozzle for each discharge process in the nozzle
- the determination unit measures each discharge process measured by the pressure measuring unit. Calculating an average value of the integrated values of the discharge pressure measurement values in the nozzle and comparing the calculated average value of the integrated values with the second allowable range to determine whether or not the stirring process for the liquid has been normally executed. It is characterized by.
- the stirring device is characterized in that the predetermined period is a period in which the pressure waveform shape measured by the pressure measuring means is stable.
- an analyzer according to the present invention is characterized by including the stirring device according to any one of the above.
- the present invention relates to a stirrer that stirs liquid by repeatedly sucking and discharging the liquid in the container, and a difference between a suction pressure waveform indicating a measured suction pressure change and a suction pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance.
- the container to be agitated based on at least one of the amount and the deviation amount between the discharge pressure waveform indicating the change in the discharge pressure measured by the pressure measuring means and the discharge pressure waveform obtained during normal stirring. Since it is determined whether or not the stirring process for the liquid in the inside has been normally executed, the use of the liquid that has not been normally stirred in the analysis process can be prevented.
- FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a stirring device according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a diagram showing the time dependence of the suction pressure during normal stirring and the suction pressure during abnormal stirring.
- FIG. 3 is a diagram showing the time dependence of the suction pressure during normal stirring and the suction pressure during abnormal stirring.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the abnormality determination process of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the stirring abnormality detection processing shown in FIG.
- FIG. 7 is a diagram showing the time dependence of the suction pressure during normal stirring and the suction pressure during abnormal stirring.
- FIG. 8 is a diagram for explaining the abnormality determination process of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of the stirring device according to the second embodiment.
- FIG. 10 is a diagram illustrating the time dependence of the discharge pressure during normal stirring and the discharge pressure during abnormal stirring.
- FIG. 11 is a diagram showing the time dependence of the discharge pressure during normal stirring and the discharge pressure during abnormal stirring.
- FIG. 12 is a diagram for explaining the abnormality determination process of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 14 is a flowchart illustrating a processing procedure of the abnormality stirring detection process illustrated in FIG. 13.
- FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 15 is a diagram showing the time dependence of the discharge pressure during normal stirring and the discharge pressure during abnormal stirring.
- FIG. 16 is a diagram for explaining the abnormality determination process of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a configuration of the stirring device according to the third embodiment.
- FIG. 18 is a flowchart showing the procedure of the stirring process in the stirring apparatus shown in FIG.
- FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure of the abnormality stirring detection process illustrated in FIG.
- FIG. 20 is a diagram illustrating a determination table referred to by the abnormality detection unit illustrated in FIG.
- FIG. 21 is a schematic perspective view illustrating an example of an internal configuration of an analyzer to which the stirrer according to the embodiment is applied.
- FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a stirring device according to the first embodiment.
- the stirring device 1 shown in FIG. 1 has a tubular nozzle 2 that sucks and discharges the liquid Sb in the stirring container 23 to be stirred, and causes the nozzle 2 to perform a vertical lifting operation and a horizontal rotation operation.
- a nozzle transfer unit 3 that transfers the nozzle 2, a syringe 4 that performs a suction / discharge operation of the cleaning liquid Wa that is a medium for transmitting pressure to the nozzle 2, a nozzle 2 and the syringe 4 are connected, and a flow path of the cleaning liquid Wa And a pressure measuring unit 6 that detects the pressure applied to the nozzle 2.
- the cleaning liquid Wa is made of an incompressible fluid such as ion exchange water or distilled water.
- the nozzle 2, the nozzle transfer unit 3, the syringe 4, and the tube 5 stir the liquid in the stirring container 23 by repeatedly sucking and discharging the sample and the diluent in the stirring container 23 that is the liquid to be stirred, and the target for dilution
- a sample Sa such as a whole blood sample or urine is dispensed into a stirring container 23 from a container 22 in which the sample Sa is stored.
- the stirring apparatus 1 transfers the nozzle 12 by making the nozzle 12 perform the raising / lowering operation
- the diluent La is made of ion exchange water or the like.
- the nozzle 12, the syringe 14, and the tube 15 dispense a predetermined amount of a diluent La for diluting the specimen Sa from the diluent tank 21 into the stirring container 23.
- the syringe 4 includes a cylinder 4a and a piston 4b, and the piston 4b is slid vertically in the cylinder 4a in FIG. 1 by the piston drive unit 7 so as to be transmitted to the nozzle 2 via the cleaning liquid Wa.
- the syringe 4 realizes a partial function of pressure generating means for generating a pressure necessary for the nozzle 2 to suck or discharge the liquid in the stirring container 23.
- the syringe 4 is also connected to a tube 8 different from the tube 5. The other end of the tube 8 reaches the cleaning liquid tank 11 that stores the cleaning liquid Wa.
- the tube 8 is provided with an electromagnetic valve 9 that adjusts the flow rate of the cleaning liquid Wa and a pump 10 that performs the suction / discharge operation of the cleaning liquid Wa.
- the cleaning liquid Wa sucked up by the pump 10 when the electromagnetic valve 9 is opened It is supplied into the cylinder 4a.
- the pressure measurement unit 6 is connected to the tube 5, detects a pressure change of the cleaning liquid Wa filled in the tube 5, and converts the pressure sensor 61 into an electrical signal, and the electrical signal output from the pressure sensor 61 And a signal processing circuit 62 that performs signal processing such as amplification and A / D conversion, and measures the pressure applied to the nozzle 2.
- the pressure measuring unit 6 is more preferably installed in the vicinity of the nozzle 2, but depending on conditions such as the sensitivity of the pressure sensor 61, it may be installed in the middle part of the nozzle 2 and the syringe 4, or installed in the vicinity of the syringe 4. May be.
- the syringe 14 has a cylinder 14a and a piston 14b.
- the syringe 14 is also connected to a tube 18 different from the tube 15.
- the other end of the tube 18 reaches a diluent tank 21 that stores the diluent La.
- the tube 18 is provided with a solenoid valve 19 that adjusts the flow rate of the diluent La and a pump 20 that performs a suction and discharge operation of the diluent La.
- the dilution sucked up by the pump 20 when the solenoid valve 19 is opened.
- the liquid La is supplied into the cylinder 14a.
- the piston 14 b is slid vertically in the cylinder 14 a in FIG. 1 by the piston drive unit 17, whereby a predetermined amount of the diluted solution La is injected from the syringe 14 into the stirring container 23.
- the stirring device 1 includes a control unit 30 that controls the operation process of the constituent parts that constitute the stirring device 1, an input unit 34 that inputs various information, and an abnormality detection that detects an abnormality in the stirring process in the stirring device 1.
- Unit 35 a storage unit 36 that stores various types of information used in the abnormality detection process in the abnormality detection unit 35, and an output unit 37 that outputs various types of information.
- the abnormality detection unit 35 is based on the amount of deviation between the suction pressure waveform obtained in advance during normal stirring and the suction pressure waveform indicating the change in suction pressure measured by the pressure measurement unit 6, and the liquid Sb in the stirring container 23. It is determined whether or not the agitation process for is successfully executed.
- FIG. 2 is a diagram showing the time dependence of the suction pressure during normal stirring and the suction pressure during abnormal stirring.
- 0 on the vertical axis indicates almost atmospheric pressure.
- a waveform Ws0 in FIG. 2 indicates a suction pressure waveform during normal stirring.
- a waveform Ws1 shows a suction waveform at the time of abnormal stirring caused by the occurrence of clogging of fibrin or the like in the nozzle 2.
- a waveform Ws2 indicates a suction pressure waveform at the time of abnormal stirring due to insufficient liquid amount of the liquid to be stirred or due to the nozzle 2 not reaching the liquid surface.
- the pressure waveform gradually decreases as the suction progresses.
- the nozzle 2 is clogged as shown in the waveform Ws1 at the time of abnormal stirring due to the clogging of the nozzle 2 in FIG. Saturation continues at a high pressure (lower than atmospheric pressure and greater absolute value).
- the waveform Ws2 at the time of abnormal stirring due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level, when the liquid amount of the liquid to be stirred is insufficient, the nozzle 2 has a predetermined amount. Since the liquid cannot be sucked, the suction pressure value is lower than the normal pressure (absolute value is small).
- each waveform in a predetermined period Ts from time Ts1 to time Ts2 when each pressure waveform is stabilized is shown in FIG.
- the waveform Ws1 at the time of abnormal stirring due to the occurrence of clogging of the nozzle 2 always shows a higher negative pressure than the waveform Ws0 at the time of normal stirring. Therefore, the integrated value As1 for the waveform Ws1 indicated by the arrow Y11 is much smaller (the absolute value is larger) than the integrated value As0 for the waveform Ws0 during normal stirring indicated by the arrow Y10. Therefore, when the nozzle 2 is clogged, the integrated value As1 of each suction pressure value within the predetermined period Ts is always smaller than the integrated value As0 for the waveform Ws0 during normal stirring.
- the integrated value of each suction pressure value within the predetermined period Ts is much smaller than the integrated value As0 for the waveform Ws0 during normal stirring. This is used to determine whether the stirring process is abnormal.
- the stirring device 1 sets a predetermined threshold value As01 as indicated by an arrow Y13 based on the integrated value As0 during normal stirring and the integrated value As1 during abnormal stirring caused by clogging of the nozzle 2.
- This threshold value As01 is set based on the integrated value of each pressure measurement value within a predetermined period Ts of the suction pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance.
- the integrated value of each pressure measurement value within the predetermined period Ts of the suction pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance is obtained by performing the stirring process a set number of times in the normal state, and within the predetermined period Ts for each stirring process.
- the threshold value As01 is used for analyzing the liquid stirred by the stirring device 1. It is set based on the dispensing accuracy of the dispensing mechanism that dispenses quantitatively. For example, the threshold value As01 is a value of ( ⁇ 20)% of the average value of the integrated values As0 of the respective pressure measurement values during normal stirring.
- the waveform Ws2 at the time of abnormal stirring due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level shows a value with a lower negative pressure in most cases than the waveform Ws0 at the time of normal stirring. to continue. Therefore, the integrated value As2 for the waveform Ws2 indicated by the arrow Y12 is larger (the absolute value is smaller) than the integrated value As0 for the waveform Ws0 during normal stirring. For this reason, when the amount of the liquid to be agitated is insufficient or when the nozzle 2 has not reached the liquid level, the integrated value As2 of each suction pressure value within the predetermined period Ts is a normal agitation. It becomes larger than the integrated value As0 for the hourly waveform Ws0.
- each suction pressure value within the predetermined period Ts is determined.
- the stirrer 1 shows an integrated value As0 at the time of normal stirring and an integrated value As2 at the time of abnormal stirring due to insufficient liquid amount or non-reaching of the liquid level of the nozzle 2, as indicated by an arrow Y14.
- this threshold value As02 is used to determine an agitation abnormality due to insufficient liquid amount or nozzle 2 not reaching the liquid level.
- This threshold value As02 is set based on the integrated value of each pressure measurement value within a predetermined period Ts of the suction pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance. Since the diluted solution and the sample stirred by the stirring device 1 need to be dispensed in an accurate amount, the threshold value As02 is used for analyzing the liquid stirred by the stirring device 1. It is set based on the dispensing accuracy of the dispensing mechanism that dispenses quantitatively. For example, the threshold value As02 is a value of (+20)% of the average value of the integrated values As0 of the respective pressure measurement values during normal stirring.
- the threshold value As02 is set as the upper limit. If it is within the range having As01 as the lower limit, it can be determined that the stirring process in the stirring apparatus 1 is normally performed. When the integrated value of the suction pressure values is below the threshold value As01, it can be determined that the nozzle 2 is clogged and the stirring process is not normally performed. When the integrated value of the suction pressure values exceeds the threshold value As02, it can be determined that the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 has not reached the liquid level, and the stirring process is not performed normally.
- the threshold value As02 set based on the integrated value As0 at the time of normal stirring and the dispensing accuracy of the dispensing device that dispenses a predetermined amount of the liquid stirred by the stirring device 1.
- To the threshold value As01 the presence / absence of stirring abnormality and the cause of stirring abnormality are determined.
- the storage unit 36 stores the threshold values As01 and As02.
- the stirring process in the stirring device 1 will be described with reference to FIG.
- the nozzle 2 is moved from the container 22 into the stirring container 23 under the transfer process of the nozzle 2 by the nozzle transfer unit 3 and the drive process of the piston 4 b by the piston drive unit 7.
- a stock solution dispensing process for dispensing a predetermined amount of the sample Sa which is a stock solution, is performed (step S1).
- the nozzle 12 performs a diluent injection process for injecting a predetermined amount of the diluent La from the diluent tank 21 into the stirring vessel 23 (step S2).
- the nozzle transfer unit 3 performs a nozzle lowering process for lowering the nozzle 2 into the stirring vessel 23 (step S3).
- the pressure measurement unit 6 After the nozzle 2 is inserted into the stirring container by the nozzle transfer unit 3, the pressure measurement unit 6 starts a pressure measurement process for measuring the pressure applied to the nozzle 2 (step S4). Each pressure measurement value measured by the pressure measurement unit 6 is output to the abnormality detection unit 35 via the control unit 30.
- step S5 when the piston 4b is slid vertically downward by the piston drive unit 7, the nozzle 2 performs a stirring target liquid suction process (step S5) for sucking the stirring target liquid in the stirring container 23. Further, when the piston 4b by the piston drive unit 7 slides vertically upward, the nozzle 2 performs a stirring target liquid discharge process (step S6) for discharging the suctioned stirring target liquid to the stirring container 23. After the stirring target liquid discharge process is finished, the pressure measuring unit 6 finishes the pressure measurement (step S7).
- the control unit 30 determines whether or not the stirring target liquid suction process (step S5) and the stirring target liquid discharge process (step S6) have been performed a set number of times (step S8). If the control unit 30 determines that the set number of times has not been performed (step S8: No), the stirring target liquid suction process (step S5) and the stirring target liquid discharge process (step S6) are performed the set number of times. Therefore, returning to step S4, pressure measurement start processing (step S4), stirring target liquid suction processing (step S5), stirring target liquid discharge processing (step S6), and pressure measurement end processing (step S7) are performed.
- step S5 determines that the stirring target liquid suction process (step S5) and the stirring target liquid discharge process (step S6) have been performed the set number of times (step S8: Yes)
- step S6 determines that the stirring target liquid suction process (step S5) and the stirring target liquid discharge process (step S6) have been performed the set number of times (step S8: Yes)
- step S8: Yes the nozzle transfer unit 3 Performs a nozzle raising process for raising the nozzle 2 from the stirring container 23 in order to end the stirring process (step S9).
- the abnormality detection unit 35 includes, among the pressure values applied to the nozzle 2 measured by the pressure measurement unit 6, an integrated value of each pressure measurement value during suction, and each threshold value stored in the storage unit 36. Are compared, and an abnormality in the agitation process is detected (step S10).
- the control unit 30 determines whether or not an abnormality in the stirring process is detected in the abnormality detection unit 35 (step S11).
- the control unit 30 indicates that there is an abnormality in the main stirring process in the output unit 37 and the abnormality of the stirring process.
- An error indicating the cause is output (step S12).
- the control unit 30 determines that the abnormality of the stirring process has not been detected by the abnormality detection unit 35 (step S11: No)
- the control unit 30 causes the output unit 37 to output that the main stirring process has been completed normally (step S13).
- the abnormality detection unit 35 acquires suction pressure data indicating the pressure measurement value at the time of suction among the pressure measurement values measured by the pressure measurement unit 6 (step S22). Then, the abnormality detection unit 35 integrates the pressure measurement values within the predetermined period Ts for each stirring target liquid suction process performed for the set number of times, and performs an arithmetic process for calculating the average value Asm of the integrated values. This is performed (step S24). Next, the abnormality detection unit 35 acquires threshold values As01 and As02 from the storage unit 36 (step S26). The abnormality detection unit 35 detects the presence or absence of an abnormality in the agitation process and the cause of the abnormality in the agitation by comparing the calculated average value Asm with the acquired threshold values As01 and As02.
- the abnormality detection unit 35 compares the threshold value As01 that is the upper limit of the allowable range described above with the average value Asm of the calculated integrated values, and determines whether As01> Asm (step S28).
- the abnormality detection unit 35 determines that As01> Asm (step S28: Yes)
- the average value Asm of the integrated values of the actual suction pressure measurement values in the nozzle 2 is a criterion for determining the occurrence of clogging in the nozzle 2. If it falls below a certain allowable range lower limit threshold value As01 and deviates from the allowable range, it is determined that the stirring process has not been executed normally due to clogging of the nozzle 2 (step S30).
- step S28 determines that As01> Asm is not satisfied (step S28: No), that is, the average value Asm of the integrated values of the actual suction pressure measurement values in the nozzle 2 is clogged in the nozzle 2. Is equal to or greater than the threshold value As01, which is the upper limit of the allowable range, and the above-described threshold value As02, which is the upper limit of the allowable range, is compared with the average value Asm of the calculated integrated values, whether Asm> As02 is satisfied. Is determined (step S32).
- step S32 Yes
- the threshold value As02 that is the upper limit of the allowable range which is a criterion for occurrence of non-surface arrival, deviates from the allowable range, it is determined that the stirring process has not been executed normally due to insufficient liquid amount or non-reachability of the nozzle 2 liquid surface.
- step S32 No
- the average value Asm of the integrated values of the actual suction pressure measurement values in the nozzle 2 is within the reference range. Then, it is determined that the stirring process has been executed normally (step S36). And the abnormality detection part 35 outputs a detection result (step S38), and complete
- the stirring device 1 is a stirring target based on the amount of deviation between the suction pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6 and the suction pressure waveform obtained during normal stirring. Since it is judged whether or not the stirring process for the liquid in a certain container has been executed normally, the use of the liquid that has not been properly stirred can be prevented from being used in the analysis process, and the waste of reagents and analysis time in the analysis process can be eliminated. it can.
- the stirring device 1 is configured such that the integrated value of each suction pressure measured value within the predetermined period Ts in the suction pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6 is a predetermined period of the suction pressure waveform obtained during normal stirring. It is determined whether or not it is within an allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value within Ts. In other words, the stirrer 1 determines whether there is an abnormality in the stirring process based on a value obtained by temporally integrating the deviation amounts from the suction pressure waveform during normal stirring in the suction pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6.
- the stirring device 1 since the integrated value of the pressure measurement value is calculated for each of the plurality of suction processes, and the abnormality detection process is performed using the average value of the plurality of integrated values, in the single suction process Compared to the case where only the integrated value of the pressure measurement value is determined, the number of monitored points is large, and the measured suction pressure value can be averaged. Therefore, it is possible to reliably determine whether the stirring process is abnormal.
- the maintenance manager of the stirring device 1 can recognize which mechanism is responsible for the cause of the abnormality in the stirring process, and thus can quickly and accurately handle the abnormality in the stirring process in the stirring apparatus. become.
- the stirring device 1 may determine the presence or absence of abnormal stirring based on each allowable range corresponding to the amount and viscosity of the liquid to be stirred. Specifically, the stirrer 1 performs a stirring process in advance in a state where the amount of liquid and the viscosity are changed, and obtains an integrated value of each suction pressure value in a predetermined period from the suction pressure waveform in each stirring process. Then, based on each integrated value and the like, the threshold value As01 that is the lower limit of the allowable range and the threshold value As02 that is the upper limit of the allowable range corresponding to each amount and viscosity of the liquid may be set.
- a threshold value corresponding to each of insufficient liquid amount or non-reaching of the liquid level of the nozzle 2 is further provided, and either of the insufficient liquid amount or non-reachable of the liquid level of the nozzle 2 is caused by the abnormal stirring process. You may judge in detail whether it became the cause.
- FIG. 7 shows a waveform Ws0 which is a suction pressure waveform at the time of normal stirring, a waveform Ws21 which is a suction pressure waveform at the time of abnormal stirring caused by insufficient liquid volume, and an abnormality caused by the nozzle 2 not reaching the liquid level.
- a waveform Ws22 that is a suction pressure waveform at the time of stirring is shown.
- each suction pressure value when the liquid amount is insufficient indicates a value at which the negative pressure is lower than the waveform Ws0 during normal agitation because the liquid amount is less than a predetermined amount.
- each suction pressure value when the liquid level does not reach cannot suck the liquid, and thus the negative pressure is lower than the waveform Ws21 when the liquid amount is insufficient. Indicates.
- a predetermined tendency is recognized in the value distribution of each suction pressure value when the liquid amount is insufficient and when the liquid level is not reached.
- the threshold value As02 that can distinguish whether or not it is during normal stirring, it is possible to distinguish between when the liquid amount is insufficient and when the liquid level is not reached.
- a certain threshold value is set to determine whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, which causes the abnormal stirring process.
- a threshold value As03 is set that can distinguish between the case where the liquid amount is insufficient and the case where the liquid level is not reached as indicated by an arrow Y17. do it.
- the abnormality detection unit 35 determines that the integrated value of each suction pressure value exceeds the threshold value As02 and is equal to or lower than the threshold value As03 in the predetermined period Ts during which each pressure waveform is stable. Therefore, it is determined that the stirring process has not been performed normally due to insufficient liquid amount. Then, the abnormality detection unit 35 performs normal agitation processing due to non-reachability of the liquid level when the integrated value of the suction pressure values exceeds the threshold value As02 and further exceeds the threshold value As03 in the predetermined period Ts during which each pressure waveform is stable. Judge that it was not carried out. As described above, the stirring device 1 may further provide the threshold value As03 to determine in detail whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, which causes the abnormal stirring process.
- FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration of the stirring device according to the second embodiment.
- the stirring device 201 according to the second embodiment includes an abnormality detection unit 235 instead of the abnormality detection unit 35 illustrated in FIG. 1.
- the abnormality detection unit 235 is configured to determine whether the liquid in the stirring container 23 is based on the amount of deviation between the discharge pressure waveform indicating the change in the discharge pressure measured by the pressure measurement unit 6 and the discharge pressure waveform obtained during normal stirring. It is determined whether or not the stirring process for Sb has been executed normally.
- FIG. 10 is a diagram illustrating the time dependence of the discharge pressure during normal stirring and the discharge pressure during abnormal stirring.
- a waveform Wg0 in FIG. 10 shows a discharge pressure waveform at the time of normal stirring
- a waveform Wg1 shows a discharge waveform at the time of abnormal stirring due to occurrence of clogging of the fibrin of the nozzle 2
- the waveform Wg2 is a liquid to be stirred.
- the discharge pressure waveform at the time of abnormal stirring resulting from the shortage of the liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level is shown.
- upward sliding by the piston 4b is started at time Tgs, and liquid discharge is started. Then, at time Tge, the upward sliding of the piston 4b is stopped, and the liquid discharge is finished.
- a pressure waveform whose amplitude gradually decreases as the discharge progresses is shown.
- the discharge pressure is due to clogging and immediately after the start of discharge. After a rapid increase, saturation continues at a large value. Further, when the amount of liquid to be stirred is insufficient, the nozzle 2 cannot discharge a predetermined amount, and the liquid to be discharged does not exist in the nozzle 2 from the beginning or midway. Therefore, the discharge pressure value is lower than that in the normal state.
- each waveform in a predetermined period Tg from time Tg1 to time Tg2 when each pressure waveform is stabilized is shown in FIG.
- the waveform Wg1 at the time of abnormal stirring resulting from the clogging of the nozzle 2 always shows a higher discharge pressure value than the waveform Wg0 at the time of normal stirring. Therefore, when the nozzle 2 is clogged, the integrated value of each discharge pressure value within the predetermined period Tg is greater than the integrated value Ag0 for the waveform Wg0 during normal stirring indicated by the arrow Y20, and the waveform Wg1 indicated by the arrow Y21.
- the integrated value of each discharge pressure value within the predetermined period Tg is always larger than the integrated value Ag0 for the waveform Wg0 during normal stirring. To determine whether there is an abnormality in the stirring process.
- the stirring device 201 sets a predetermined threshold value Ag01 as indicated by an arrow Y23 based on the integrated value Ag0 at the time of normal stirring and the integrated value Ag1 at the time of abnormal stirring due to the occurrence of clogging of the nozzle 2.
- a stirring abnormality due to the occurrence of clogging of the nozzle 2 is determined.
- This threshold value Ag01 is set based on an integrated value of each pressure measurement value within a predetermined period Tg of the discharge pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance.
- the integrated value of each pressure measurement value within the predetermined period Tg of the discharge pressure waveform obtained during the normal stirring obtained in advance is obtained by performing the stirring process a predetermined number of times in the normal state, and within the predetermined period Tg for each stirring process. It is obtained by calculating an integrated value of each pressure measurement value and calculating an average of the integrated values. Since the diluted solution and the sample stirred by the stirring device 201 need to be dispensed in an accurate amount, the threshold value Ag01 is used for analyzing the liquid stirred by the stirring device 201. It is set based on the dispensing accuracy of the dispensing device for quantitative dispensing. For example, the threshold value Ag01 is a value of (+20)% of the average value of the integrated values Ag0 of the respective pressure measurement values during normal stirring.
- the waveform Wg2 at the time of abnormal stirring due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level continues to show a lower discharge pressure value in most cases than the waveform Wg0 at the time of normal stirring. . Therefore, when the amount of the liquid to be agitated is insufficient or when the nozzle 2 has not reached the liquid level, the integrated value of each discharge pressure value within the predetermined period Tg is the value during normal agitation.
- the integrated value Ag2 for the waveform Wg2 indicated by the arrow Y22 is smaller than the integrated value Ag0 for the waveform Wg0.
- each discharge pressure value within the predetermined period Tg is determined. Utilizing the fact that the integrated value is smaller than the integrated value Ag0 with respect to the waveform Wg0 during normal stirring, it is determined whether there is an abnormality in the stirring process.
- the stirrer 201 uses the integrated value Ag0 during normal stirring and the integrated value Ag2 during abnormal stirring due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level, as indicated by an arrow Y24.
- a predetermined threshold value Ag02 is set, and this threshold value Ag02 is used to determine an agitation abnormality due to insufficient liquid amount or nozzle 2 not reaching the liquid level.
- This threshold value Ag02 is set based on the integrated value of each pressure measurement value within a predetermined period Tg of the discharge pressure waveform obtained during normal stirring obtained in advance. Since the diluted solution and the sample stirred by the stirring device 201 need to be dispensed in an accurate amount, the threshold Ag02 is used for analyzing the liquid stirred by the stirring device 201 for analysis processing. It is set based on the dispensing accuracy of the dispensing device for quantitative dispensing. For example, the threshold value Ag02 is a value ( ⁇ 20)% of the average value of the integrated values Ag0 of the respective pressure measurement values during normal stirring.
- the threshold value Ag01 is set as the upper limit. If the lower limit is within the range where Ag02 is the lower limit, it can be determined that the stirring process in the stirring device 201 is normally performed. When the integrated value of the discharge pressure values exceeds the threshold value Ag01, it can be determined that the nozzle 2 is clogged and the stirring process is not normally performed. Further, when the integrated value of the discharge pressure values is below the threshold value Ag02, it can be determined that the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 has not reached the liquid level, and the stirring process is not performed normally.
- the threshold value Ag01 set based on the integrated value Ag0 at the time of normal stirring and the dispensing accuracy of the dispensing device that dispenses a predetermined amount of the liquid stirred by the stirring device 201.
- the threshold value Ag02 To the threshold value Ag02, the presence / absence of stirring abnormality and the cause of stirring abnormality are determined.
- the storage unit 36 stores the threshold values Ag01 and Ag02.
- the stirrer 201 performs the same procedure as steps S1 to S9 shown in FIG. 5, thereby performing a stock solution dispensing process (step S201), a diluent injection process (step S202), a nozzle Lowering process (step S203), pressure measurement start process (step S204), stirring target liquid suction process (step S205), stirring target liquid discharge process (step S206), pressure measurement end process (step S207), stirring target liquid suction process
- a set number of times execution determination process step S208
- a nozzle raising process step S209 are performed for the liquid to be stirred.
- the abnormality detection unit 235 includes, among the pressure values applied to the nozzle 2 measured by the pressure measurement unit 6, an integrated value of each pressure measurement value at the time of discharge, and each threshold value stored in the storage unit 36. Are compared, and a stirring abnormality detection process is performed to detect whether or not the stirring process is abnormal and the cause of the stirring abnormality (step S210).
- the stirrer 201 performs the same processing procedure as steps S11 to S13 shown in FIG. 5, and performs the stirring process abnormality detection determination process (step S211), the error output process (step S212), and the stirring process ends normally. Output processing (step S213) is performed.
- the stirring abnormality detection process shown in FIG. 13 is demonstrated.
- the abnormality detection unit 235 acquires discharge pressure data indicating the pressure measurement value at the time of discharge among the pressure measurement values measured by the pressure measurement unit 6 (step S222). Then, the abnormality detection unit 235 integrates each pressure measurement value within a predetermined period Tg for each stirring target liquid discharge process performed for the set number of times, and performs an arithmetic process for calculating an average value Agm of the integrated values. This is performed (step S224).
- the abnormality detection unit 235 acquires threshold values Ag01 and Ag02 from the storage unit 36 (step S226). The abnormality detection unit 235 detects the presence / absence of the stirring process abnormality and the cause of the stirring abnormality by comparing the calculated average value Agm of the integrated values with the acquired threshold values Ag01 and Ag02.
- the abnormality detection unit 235 compares the above-described threshold Ag01, which is the upper limit of the allowable range, with the calculated average value Agm of the integrated values, and determines whether or not Agm> Ag01 (step S228).
- the abnormality detection unit 235 determines that Agm> Ag01 (step S228: Yes), that is, the average value Agm of the integrated values of the actual discharge pressure measurement values in the nozzle 2 is the determination criterion for occurrence of clogging in the nozzle 2. If it exceeds a certain allowable upper limit threshold Ag01 and deviates from the allowable range, it is determined that the stirring process has not been executed normally due to clogging of the nozzle 2 (step S230).
- step S228 determines that Agm> Ag01 is not satisfied (step S228: No), that is, the average value Agm of the integrated values of the actual discharge pressure measurement values in the nozzle 2 is clogged in the nozzle 2. If the threshold value Ag01 is equal to or lower than the allowable range upper limit threshold value Ag01, the above-described threshold value Ag02, which is the lower limit value of the allowable range, is compared with the average value Agm of the calculated integrated values to determine whether Ag02> Agm. Is determined (step S232).
- step S232 If the abnormality detection unit 235 determines that Ag02> Agm is satisfied (step S232: Yes), that is, the average value Agm of the actual discharge pressure measurement values in the nozzle 2 is insufficient or the liquid in the nozzle 2 If it falls below the allowable range lower limit threshold Ag02, which is a criterion for determining the occurrence of non-surface, and deviates from the allowable range, it is determined that the stirring process has not been executed normally due to insufficient liquid amount or non-reachability of the nozzle 2 (Step S234).
- Ag02 a criterion for determining the occurrence of non-surface, and deviates from the allowable range
- step S232 determines that Ag02> Agm is not satisfied (step S232: No)
- the abnormality detection part 235 outputs a detection result (step S238), and complete
- the stirring device 201 is a stirring target based on the deviation amount between the discharge pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6 and the discharge pressure waveform obtained during normal stirring. Since it is judged whether or not the stirring process for the liquid in a certain container has been executed normally, the use of the liquid that has not been properly stirred can be prevented from being used in the analysis process, and the waste of reagents and analysis time in the analysis process can be eliminated. it can.
- the stirring device 201 is configured such that the integrated value of each discharge pressure measurement value within the predetermined period Tg of the discharge pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6 is a predetermined period of the discharge pressure waveform obtained during normal stirring. It is determined whether or not it is within an allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value within Tg. In other words, the stirring device 201 determines whether there is an abnormality in the stirring process based on a value obtained by temporally integrating each deviation amount from the discharge pressure waveform at the time of normal stirring in the discharge pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6.
- the stirring device 201 since there are a plurality of pressure measurement values to be integrated, it is possible to reliably determine whether there is an abnormality in the stirring process as compared with a case where the determination is based on the amount of deviation at only one point. Further, in the stirring device 201, the abnormality detection processing is performed based on the integrated value of each pressure measurement value during the period when the discharge pressure waveform is stable, not the pressure measurement value in the unstable state. It is possible to accurately detect an abnormality in the stirring process by reducing the influence of variations in pressure measurement values. Furthermore, in the stirring device 201, the integrated value of the pressure measurement value is calculated for each of a plurality of discharge processes, and the abnormality detection process is performed using the average value of the plurality of integrated values. Compared with the case where only the integrated value of the pressure measurement value is determined, the number of monitored points is large, and the measured discharge pressure value can be averaged. Therefore, it is possible to reliably determine whether the stirring process is abnormal.
- the maintenance manager of the agitator 201 can recognize which mechanism is responsible for the cause of the abnormality in the agitation process, and thus can quickly and accurately handle the abnormality in the agitation process in the agitator. become.
- the stirring device 201 may determine the presence or absence of abnormal stirring based on each allowable range corresponding to the amount and viscosity of the liquid to be stirred. Specifically, the stirring device 201 performs a stirring process in advance in a state where the amount and viscosity of the liquid are changed, and obtains an integrated value of each discharge pressure value in a predetermined period from the discharge pressure waveform in each stirring process. Then, based on each integrated value and the like, a threshold Ag01 that is an upper limit of the allowable range corresponding to each amount of liquid and each viscosity, and a threshold Ag02 that is the lower limit of the allowable range may be set.
- a threshold corresponding to each of the insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level is provided, and either the insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level is the abnormal stirring process. You may judge in detail whether it became the cause.
- FIG. 15 shows a waveform Wg0 which is a discharge pressure waveform at the time of normal stirring, a waveform Wg21 which is a discharge pressure waveform at the time of abnormal stirring due to an insufficient liquid amount, and an abnormality due to the liquid surface not reaching the nozzle 2.
- a waveform Wg22 which is a discharge pressure waveform at the time of stirring is shown.
- each discharge pressure value when the liquid amount is insufficient is a discharge pressure value lower than the waveform Wg0 during normal stirring because a liquid amount smaller than a predetermined amount is discharged.
- a predetermined tendency is recognized in the value distribution of each discharge pressure value when the liquid amount is insufficient and when the liquid level is not reached. Using this tendency, the stirring device 201 can distinguish between a case where the liquid level is insufficient and a case where the liquid level is not reached, in addition to the threshold value Ag02 which can distinguish whether or not the normal stirring is performed.
- a certain threshold value is set to determine whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, which causes the abnormal stirring process.
- a threshold value Ag03 is set that can distinguish between the case where the liquid amount is insufficient and the case where the liquid level is not reached as indicated by an arrow Y27. do it.
- the abnormality detection unit 235 has a case where the integrated value of each discharge pressure value is lower than the threshold value Ag02 and is equal to or higher than the threshold value Ag03 in a predetermined period Tg in which each pressure waveform is stable. Therefore, it is determined that the stirring process has not been performed normally due to insufficient liquid amount. Then, the abnormality detection unit 235 determines that the stirring process is normal due to the liquid level not reaching when the integrated value of each discharge pressure value is below the threshold value Ag02 and further below the threshold value Ag03 in the predetermined period Tg in which each pressure waveform is stable. Judge that it was not carried out. As described above, the stirring device 201 may further provide the threshold value Ag03 to determine in detail whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, which causes the abnormal stirring process.
- FIG. 17 is a diagram schematically illustrating the configuration of the stirring device according to the third embodiment.
- the stirring device 301 according to the third embodiment includes an abnormality detection unit 335 instead of the abnormality detection unit 35 illustrated in FIG. 1.
- the abnormality detection unit 335 includes the amount of deviation between the suction pressure waveform indicating the change in suction pressure measured by the pressure measurement unit 6 and the suction pressure waveform obtained during normal stirring, and the discharge measured by the pressure measurement unit 6. Based on the amount of deviation between the discharge pressure waveform indicating the pressure change and the discharge pressure waveform obtained in advance during normal stirring, it is determined whether or not the stirring process for the liquid has been executed normally.
- the abnormality detection unit 335 uses the integrated value of the suction pressure value measured by the pressure measurement unit 6 with the range from the threshold value As01 to the threshold value As02 set in the first embodiment as the first allowable range. Abnormality detection for the stirring process is performed. Then, the abnormality detection unit 335 uses the integrated value of the discharge pressure value measured by the pressure measurement unit 6 with the range from the threshold value Ag01 to the threshold value Ag02 set in the second embodiment as the second allowable range. Anomaly detection for processing is performed.
- the abnormality detection unit 335 is configured such that the integrated value of each suction pressure measurement value within a predetermined period of the suction pressure waveform measured by the pressure measurement unit 6 is within a predetermined period of the suction pressure waveform obtained during normal stirring. It is a case where it falls within the first allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value, and each discharge pressure measurement value within a predetermined period of the discharge pressure waveform measured by the pressure measurement unit 6 is When the integrated value falls within the second allowable range set based on the integrated value of each pressure measurement value within a predetermined period of the discharge pressure waveform during normal stirring obtained in advance, the stirring process for the liquid is normal It is determined that it was executed.
- the abnormality detection unit 335 detects each discharge pressure measured by the pressure measurement unit 6 when the integrated value of each suction pressure measurement value measured by the pressure measurement unit 6 deviates from the first allowable range. When the integrated value of the measured values deviates from the second allowable range, it is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally.
- the abnormality detection unit 335 detects the suction pressure measurement values measured by the pressure measurement unit 6 when the integrated value of the suction pressure measurement values measured by the pressure measurement unit 6 exceeds the upper limit of the first allowable range.
- the integrated value is less than the lower limit of the first allowable range, and when the integrated value of each discharge pressure measured value measured by the pressure measuring unit 6 is lower than the upper limit of the second allowable range.
- the liquid amount is insufficient, the liquid level of the nozzle 2 is not good. It is determined that the stirring process for the liquid has not been executed normally due to arrival, clogging of the nozzle 2, or contact of the nozzle 2 with the bottom surface of the container.
- the stirrer 301 performs the same procedure as step S1 to step S9 shown in FIG. 5, thereby performing a stock solution dispensing process (step S301), a diluent injection process (step S302), a nozzle Lowering process (step S303), pressure measurement start process (step S304), stirring target liquid suction process (step S305), stirring target liquid discharge process (step S306), pressure measurement end process (step S307), stirring target liquid suction process
- a set number of times execution determination process step S308 and a nozzle raising process (step S309) are performed for the stirring target liquid discharge process.
- the abnormality detection unit 335 obtains the integrated value of each pressure measurement value during suction and the integrated value of each pressure measurement value during discharge measured by the pressure measurement unit 6 and each threshold value stored in the storage unit 36. In comparison, a stirring abnormality detection process for detecting whether or not the stirring process is abnormal and the cause of the stirring abnormality is performed (step S310).
- the stirrer 301 performs the same processing procedure as step S11 to step S13 shown in FIG. 5, and performs the stirring process abnormality detection determination process (step S311), the error output process (step S312), and the normal end of the stirring process. Output processing (step S313) is performed.
- the stirring abnormality detection process shown in FIG. 18 is demonstrated.
- the abnormality detection unit 335 acquires suction pressure data indicating the pressure measurement value during suction among the pressure measurement values measured by the pressure measurement unit 6 (step S322), and then discharges Discharge pressure data indicating the pressure measurement value at that time is acquired (step S323).
- the abnormality detection unit 335 integrates each pressure measurement value within the predetermined period Ts for each stirring target liquid suction process performed for the set number of times, calculates an average value Asm of the integrated values, and sets For each stirring target liquid discharge process performed the number of times, the measured pressure values within the predetermined period Tg are integrated, and an arithmetic process for calculating the average value Agm of the integrated values is performed (step S324).
- the abnormality detection unit 335 refers to the determination table indicating the abnormality detection contents of the stirring process corresponding to the combination of the average values Asm and Agm of the integrated values from the storage unit 36 (step S326). By referring to this determination table, the abnormality detection unit 335 acquires the detection result for the stirring process corresponding to the combination of Asm and Agm, which is the calculation result (step S328), and outputs the acquired detection result (step S328). S338), the abnormal stirring detection process is terminated.
- the determination table includes combinations of the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data and the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data. Are associated with each other and stored in the storage unit 36.
- the combination number is “1”
- the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data is As01 or more and As02 or less and within the first allowable range
- the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data is Ag02 or more and Ag01 or less. This is the case within the second allowable range.
- the combination number is “2-2”
- the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data is not less than As01 and not more than As02 and is within the first allowable range, but the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data is less than Ag02. .
- the allowable range lower limit threshold value Ag02 which is a criterion for determining whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, the liquid to be agitated It can be determined that the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 has not reached the liquid level in the discharge process.
- the abnormality detection unit 335 causes the main agitation process to be executed normally due to a shortage of the liquid amount during the discharge process or the nozzle 2 not reaching the liquid level. Judge that there was no. With the combination number “2-2”, it is determined that it is within the allowable range during the suction process, so that the liquid amount shortage is minute compared to “4-3” described later.
- the nozzle 2 when the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data exceeds Ag01, the nozzle 2 is clogged during the discharge process. Then, it can be said that the nozzle 2 is clogged during the discharge process for discharging the sucked liquid when the nozzle 2 is already clogged during the suction process before the discharge process. Therefore, when the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data exceeds the threshold value Ag01, the average value Asm of the integrated values may fall below the threshold value As01 due to clogging of the nozzle 2 even during the suction process. it is obvious.
- the combination number is “2-1”, that is, the average value Asm of the integrated value in the suction pressure data is not less than the threshold value As01 and not more than the threshold value As02, and the average value Agm of the integrated value in the discharge pressure data is the threshold value Ag01. It is thought that it does not occur when exceeding.
- the combination number is “3-2”
- the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data is not less than Ag02 and not more than Ag01 and is within the second allowable range, but the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data is less than As01. . That is, although the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data falls below the allowable range lower limit threshold value As01 that is a criterion for occurrence of clogging of the nozzle 2, the average value of the integrated values in the discharge pressure data is shifted.
- the value Agm is normal.
- the suction process is abnormal due to the clogging of the nozzle 2, the ejection process is normally performed, so the nozzle 2 is clogged immediately before the suction process of the stirring target liquid is completed. This clogging is eliminated at the time of discharge, and the suction amount is considered to be a level with no problem.
- the combination number “3-2” has a very small amount of liquid compared to “4-1” described later.
- the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data exceeds As02, the predetermined amount of liquid that has been set cannot be sucked due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid surface during the suction process. is there. If the liquid can be sucked by an amount smaller than the set amount, naturally, the liquid can be ejected only by an amount smaller than the amount set in the ejection process. Therefore, when the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data exceeds As02, the average value Agm of the integrated values is below the threshold value Ag02 due to insufficient liquid amount or non-reaching of the liquid level even during the discharge process. It is clear.
- the combination number is “3-1”, that is, the average value Asm of the integrated value in the suction pressure data exceeds the threshold value As02, and the average value Agm of the integrated value in the discharge pressure data is equal to or greater than the threshold value Ag02. In the following cases, it hardly occurs. However, when the capacity at the time of suction is almost the threshold and the capacity is unexpected, the combination number “3-1” may be obtained.
- the combination number is “4-1”
- the average value Asm of the integrated value in the suction pressure data is lower than the threshold value As01 which is a criterion for determining the occurrence of clogging of the nozzle 2, and the average value of the integrated value in the discharge pressure data
- Agm is below a threshold value Ag02 which is a criterion for determining whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level.
- the abnormality detection unit 335 determines that the main stirring process has not been executed normally due to clogging during the suction process.
- the combination number is “4-2”
- the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data is lower than the threshold value As01 that is a criterion for determining the occurrence of clogging in the nozzle 2
- the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data is a criterion for determining the occurrence of clogging in the nozzle 2.
- the threshold value Ag01 is exceeded. This may be the case when the nozzle 2 is blocked from the start of suction and the liquid cannot be sucked at all, for example, when the nozzle 2 comes into contact with the bottom surface of the stirring container 23 containing the liquid to be stirred. It is done.
- the abnormality detection unit 335 determines that the stirring process has not been executed normally because the nozzle has come into contact with the bottom surface of the stirring container 23.
- the combination number “4-2” may correspond to a simple clogging.
- the combination number is “4-3”
- the threshold value As02 which is a criterion for determining whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level
- the average value Agm of the integrated value in the discharge pressure data is the liquid.
- the amount is below the threshold value Ag02, which is a criterion for judging whether the amount is insufficient or the liquid level of the nozzle 2 is not reached.
- This is considered to be a case where the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level in both the suction process and the discharge process.
- the abnormality detection unit 335 does not execute this stirring process normally due to insufficient liquid amount or the nozzle 2 not reaching the liquid level in both the suction process and the discharge process.
- the nozzle 2 may already be clogged during the suction process. Since it is clear, when the average value Agm of the integrated value in the discharge pressure data exceeds the threshold value Ag01, the average value Asm of the integrated value is less than the threshold value As01 due to clogging of the nozzle 2 even during the suction process. it is obvious.
- the combination number is “4-4”, that is, the average value Asm of the integrated values in the suction pressure data exceeds the threshold value As02 that is a criterion for determining whether the liquid amount is insufficient or the nozzle 2 does not reach the liquid level, and It is considered that it does not occur when the average value Agm of the integrated values in the discharge pressure data exceeds the threshold value Ag01.
- the stirrer 301 uses only the suction pressure waveform or the discharge pressure waveform using both the suction pressure waveform and the discharge pressure waveform measured by the pressure measuring unit 6. In comparison, the presence / absence of the abnormality in the stirring process can be detected more reliably, and the detailed cause of the abnormality in the stirring process can be detected.
- the speed at which the piston 4b is driven up and down may be set so that the pressure measurement by the pressure measurement unit 6 can be reliably performed.
- the vertical drive speed of the piston is strictly controlled so that a predetermined amount of liquid can be accurately dispensed.
- the vertical drive speed of the piston 4b is made to correspond to the measurement timing of the pressure measurement unit 6, and in the dispensing device. You may adjust according to the pressure measurement timing by the pressure measurement part 6, such as making it slower than the vertical drive speed of a piston. As a result, it is possible to detect abnormal stirring in the stirring devices 1, 201, 301 with a predetermined accuracy.
- the stirring devices 1, 201, and 301 according to the first to third embodiments since the abnormality of the stirring process is detected based on the pressure value applied to the nozzle 2, the pressure of the liquid to be stirred can be measured. Since it is possible to detect an abnormality in the agitation process at an appropriate amount, an abnormality in the agitation process can be sufficiently detected even for a small amount of the liquid to be agitated. Further, in the stirring devices 1, 201, and 301 according to the first to third embodiments, the abnormality in the stirring process is detected using the pressure value applied to the nozzle 2, so that the liquid to be stirred has conductivity and the like. Abnormality of the stirring process of the liquid to be stirred can be detected without having specific properties.
- the stirrers 1, 201, and 301 according to the first to third embodiments can be applied as a stirrer in an analyzer that analyzes a sample such as blood or urine.
- the stirring devices 1, 201, and 301 are applied as stirring devices that dilute a specimen such as blood or urine in the analyzer with a predetermined diluent.
- an analysis device to which the stirring device 1 is applied among the stirring devices 1, 201, and 301 will be described.
- FIG. 21 is a schematic perspective view showing an example of the internal configuration of the analyzer to which the stirring device 1 shown in FIG. 1 is applied.
- this analyzer 401 is an apparatus that performs immunological examinations such as antigen-antibody reaction of test blood using immunological agglutination, and includes a sample rack transport unit 411, sample dispensing, and the like.
- a plate collection unit 435 is an apparatus that performs immunological examinations such as antigen-antibody reaction of test blood using immunological agglutination, and includes a sample rack transport unit 411, sample dispensing, and the like.
- the sample rack transport unit 411 transports the sample racks 413 arranged on the rack feeder 4111 under the control of the control unit 404 described later.
- a plurality of containers 22 containing samples (samples) are mounted on the sample rack 413, and the sample rack transport unit 411 sequentially transports the sample racks 413 and transports the containers 22 to a predetermined sample suction position.
- a predetermined amount of diluent is dispensed into the stirring container 23 of the diluted sample rack 419 by the diluent dispensing unit 421 having a plurality of nozzles 12 for discharging the diluent at a predetermined diluent dispensing position. Then, each stirring container 23 into which the diluent has been dispensed is transferred to a predetermined sample discharge position.
- the sample dispensing unit 415 includes a nozzle 2 that sucks and discharges a sample.
- the sample dispensing unit 415 sucks the sample in the container 22 transported to the sample suction position by the nozzle 2 under the control of the control unit 404 and sucks the sample in each stirring container 23 at a predetermined sample discharge position. Are sequentially dispensed. Thereafter, the dispensed sample and the diluted solution are agitated by the suction process and the discharge process by the nozzle 2.
- the diluted sample dispensing unit 423 includes a plurality of sample nozzles for sucking and discharging diluted samples. Under the control of the control unit 404, the diluted sample dispensing unit 423 sucks the diluted sample from each stirring vessel 23 on the diluted sample rack 419 conveyed to the diluted sample suction position by each sample nozzle, and dilutes the sample. Transfer to discharge position. At this diluted sample discharge position, a microplate 427 configured by arranging a plurality of reaction containers 4271 called wells in a matrix is placed, and the diluted sample dispensing unit 423 is arranged on the microplate 427. In each reaction container 4271, each diluted sample is discharged and dispensed.
- the plate transport unit 425 dispenses the diluted sample and reagent into each reaction container 4271 of the microplate 427, and measures the mixture of the diluted sample and reagent in each reaction container 4271. Then, the microplate 427 at the diluted sample discharge position is transferred to transport each reaction container 4271 to the reagent discharge position, and then to the measurement position. A reagent is dispensed by the reagent dispensing unit 429 into the reaction container 4271 transported to the reagent discharge position.
- the reagent dispensing unit 429 includes reagent nozzles that perform suction and discharge of reagents, respectively. Under the control of the control unit 404, the reagent dispensing unit 429 sucks the reagent in each reagent container 4311 of the reagent storage unit 431 by each reagent nozzle and transfers it to the reagent discharge position. It discharges in the reaction container 4271 of the microplate 427 conveyed to the reagent discharge position.
- a plurality of reagent containers 4311 each storing a predetermined reagent that causes an antigen-antibody reaction with the sample are arranged and stored.
- a diluted sample is dispensed into each reaction container 4271 by the diluted sample dispensing unit 423, and a reagent is dispensed into each reaction container 4271 by the reagent dispensing unit 429, and a necessary reaction time elapses.
- the sample is conveyed to the measurement position by the plate conveyance unit 425.
- an aggregation reaction pattern is formed on the bottom surface of each reaction vessel 4271.
- the measurement unit 433 includes an imaging unit 4331 such as a CCD camera that images the microplate 427 provided above the measurement position and transported to the measurement position, and each reaction of the microplate 427 provided below the measurement position.
- the container 4271 includes a light source 4333 that emits illumination light, and the imaging unit 4331 receives the amount of light transmitted through each reaction container 4271 and images the aggregation reaction pattern formed on the bottom surface of each reaction container 4271.
- the obtained measurement result (image information) is output to the control unit 404.
- the sample and the reagent are aggregated in the positive sample, and the sample and the reagent are not aggregated in the negative sample.
- the plate collection unit 435 collects the microplate 427 that has been measured by the measurement unit 433.
- the collected microplate 427 is washed by a washing unit (not shown) and reused.
- the liquid mixture in each reaction vessel 4271 is discharged and cleaned by discharging and suctioning a cleaning liquid such as a detergent or cleaning water.
- a cleaning liquid such as a detergent or cleaning water.
- the microplate 427 may be discarded after one measurement.
- the analysis apparatus 401 includes a control unit 404 that controls each unit by giving an operation timing instruction, data transfer, and the like to each unit constituting the apparatus, and comprehensively controlling the operation of the entire apparatus.
- the control unit 404 includes a microcomputer that incorporates a memory that holds various data necessary for the operation of the analysis apparatus 401 in addition to the analysis result, and is stored in a suitable place in the apparatus.
- the control unit 404 is connected to the analysis unit 441 and outputs a measurement result obtained by the measurement unit 433 to the analysis unit 441.
- the analysis unit 441 analyzes the antigen-antibody reaction based on the measurement result by the measurement unit 433, and outputs the analysis result to the control unit 404.
- the analysis unit 441 performs image processing on the image information obtained by the measurement unit 433, and detects and determines the aggregation reaction pattern formed on the bottom surface of each reaction container 4271.
- the control unit 404 includes an input unit 443 including an input device such as a keyboard and a mouse for inputting information necessary for analysis such as the number of samples and analysis items, an analysis result screen, a warning screen, and various setting inputs. Is connected to an output unit 445 composed of a display device such as an LCD or ELD for displaying an input screen for the display.
- the analysis apparatus 401 includes an abnormality detection unit 35 that detects an abnormality in the stirring process in the dilution liquid dispensing unit 421 and various types used in the abnormality detection process in the abnormality detection unit 35 in the same manner as the stirring apparatus 1 shown in FIG. And a storage unit 436 for storing information.
- the analysis apparatus 401 includes the stirring devices 1, 201, and 301 according to the first to third embodiments, thereby preventing the use of the sample and the diluted solution that have not been normally stirred in the analysis processing, thereby preventing the analysis accuracy. Can be improved.
- the stirring devices 1, 201, 301 and the analysis device 401 described in the above embodiment can be realized by executing a program prepared in advance by a computer system.
- This computer system implements the processing operation of the analyzer by reading and executing a program recorded on a predetermined recording medium.
- the predetermined recording medium includes not only a “portable physical medium” such as a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO disk, a DVD disk, a magneto-optical disk, and an IC card, but also inside and outside the computer system. It includes any recording medium that records a program readable by a computer system, such as a “communication medium” that holds the program in a short time when transmitting the program, such as a hard disk drive (HDD) provided.
- this computer system obtains a program from a management server or another computer system connected via a network line, and executes the obtained program to realize the processing operation of the stirring device and the analysis device.
- the stirrer and analyzer of the present invention are suitable for accurately detecting an abnormality in the stirring process and preventing the liquid that has not been normally stirred from being used in the analyzing process.
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Abstract
攪拌処理の異常を正確に検出し、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止できる攪拌装置(1)および分析装置を提供する。本発明の攪拌装置(1)は、ノズル(2)と、シリンジ(14)と、圧力測定部(6)によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量をもとに、攪拌対象である攪拌容器(23)内の液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する異常検出部(35)とを備える。
Description
この発明は、容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置および分析装置に関する。
従来、血液や体液等を分析する分析装置においては、検体や試薬を反応管へ分注するために、シリンジから伝達された圧力によって液体を吸引または吐出するノズルを有する分注装置が設けられている。このような分注装置において、液体の吸引異常を検出するために、ノズルに加えられる圧力を測定し、この圧力測定値の変化率と所定の閾値とを比較することによって、ノズルの詰まりを検出する検出方法が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
ところで、血液や体液等を分析する分析装置においては、容器内の液体を吸引および吐出を繰り返して容器内の液体を攪拌する攪拌装置が用いられている。このような攪拌装置は、たとえば、全血検体などの検体を希釈液で希釈する前処理装置や、反応管の液体と試薬とを攪拌して反応を促進させる攪拌機構として用いられている。そして、分析装置における分析精度を高めるためには、前処理装置および攪拌機構における攪拌処理を適切に行なう必要がある。前処理装置において容器内の検体と希釈液とが十分に攪拌されていないと、希釈後の検体を精度よく分注できなくなり、また、分析装置内の攪拌機構において反応管の検体と試薬とが十分に攪拌されていないと、検体と試薬との反応が適切に進まなくなるためである。したがって、分析装置において分析精度を高めるため、攪拌装置における攪拌処理が正常に行われているか否かを検知する必要がある。
しかしながら、従来のノズル詰まり検出方法においては、液体吸引時の詰まりを検出できるのみである。このため、従来のノズル詰まり検出方法においては、攪拌装置の全ての異常を検出できず、液体吸引時における詰まり以外の原因による液体吸引異常のみならず液体吐出異常に関しても検知することができなかった。このように、従来のノズル詰まり検出方法では攪拌装置の攪拌異常を正確に検出できなかったため、十分に希釈されていない検体および十分に反応が促進していない反応液を分析処理で使用してしまう場合があった。
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、攪拌処理の異常を正確に検出し、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止できる攪拌装置および分析装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる攪拌装置は、容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、前記液体を吸引または吐出するノズルと、前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間内における各吸引圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第1の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲上限を上回る場合、液量不足または前記ノズルの液面不到達により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲下限を下回る場合、前記ノズルの詰まりにより前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。ここで吸引圧力は負圧であり、吸引圧力測定値の積算値もマイナス値とした。この吸引圧力測定値の積算値が上回るとは負圧が小さいことを、逆に下回るとは負圧が大きいことを意味する。
また、この発明にかかる攪拌装置は、容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、前記液体を吸引または吐出するノズルと、前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間内における各吐出圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第2の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲上限を上回る場合、前記ノズルの詰まりにより前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲下限を下回る場合、液量不足または前記ノズルの液面不到達により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、前記液体を吸引または吐出するノズルと、前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量、および、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間内における各吸引圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第1の許容範囲内に納まる場合であって、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間内における各吐出圧力測定値の積算値が前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第2の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲外にずれる場合、および/または、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲の上限を上回る場合または前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲の下限を下回る場合、および、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲の上限を上回る場合または前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲の下限を下回る場合のそれぞれの場合の組み合わせに応じて、液量不足、前記ノズルの液面不到達、前記ノズルの詰まり、または、前記ノズルの前記容器の底面接触により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記第1の許容範囲は、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値、および、当該攪拌装置によって攪拌された前記液体を分注する分注装置における分注精度をもとに設定されることを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記第2の許容範囲は、前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値、および、当該攪拌装置によって攪拌された前記液体を分注する分注装置における分注精度をもとに設定されることを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記圧力測定手段は、前記ノズルにおける各吸引処理ごとに前記ノズルに加えられる圧力を測定し、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引処理における吸引圧力測定値の積算値の平均値を演算し、演算した積算値の平均値と第1の許容範囲とを比較して前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記圧力測定手段は、前記ノズルにおける各吐出処理ごとに前記ノズルに加えられる圧力を測定し、前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吐出処理における吐出圧力測定値の積算値の平均値を演算し、演算した積算値の平均値と第2の許容範囲とを比較して前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断することを特徴とする。
また、この発明にかかる攪拌装置は、前記所定期間は、前記圧力測定手段によって測定された圧力波形形状が安定する期間であることを特徴とする。
また、この発明にかかる分析装置は、上記いずれか一つに記載の攪拌装置を備えたことを特徴とする。
本発明は、容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量、および、圧力測定手段によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量の少なくともいずれか一方をもとに、攪拌対象である容器内の液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断するため、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止できる。
1,201,301 攪拌装置
2 ノズル
3 ノズル移送部
4 シリンジ
4a シリンダ
4b ピストン
5 チューブ
6 圧力測定部
7 ピストン駆動部
8 チューブ
9 電磁弁
10 ポンプ
11 洗浄液タンク
12 ノズル
14 シリンジ
14a シリンダ
14b ピストン
15 チューブ
17 ピストン駆動部
18 チューブ
19 電磁弁
20 ポンプ
21 希釈液タンク
22 容器
23 攪拌容器
30 制御部
34 入力部
35,235,335 異常検出部
36 記憶部
37 出力部
61 圧力センサ
62 信号処理回路
401 分析装置
404 制御部
411 サンプルラック搬送部
415 サンプル分注部
417 希釈サンプルラック搬送部
419 希釈サンプルラック
421 希釈液分注部
423 希釈サンプル分注部
425 プレート搬送部
427 マイクロプレート
429 試薬分注部
431 試薬格納部
433 測定部
435 プレート回収部
441 分析部
443 入力部
445 出力部
4111 ラックフィーダ
4271 反応容器
4311 試薬容器
4331 撮像部
4333 光源
La 希釈液
Sa 検体
Sb 液体
Wa 洗浄液
2 ノズル
3 ノズル移送部
4 シリンジ
4a シリンダ
4b ピストン
5 チューブ
6 圧力測定部
7 ピストン駆動部
8 チューブ
9 電磁弁
10 ポンプ
11 洗浄液タンク
12 ノズル
14 シリンジ
14a シリンダ
14b ピストン
15 チューブ
17 ピストン駆動部
18 チューブ
19 電磁弁
20 ポンプ
21 希釈液タンク
22 容器
23 攪拌容器
30 制御部
34 入力部
35,235,335 異常検出部
36 記憶部
37 出力部
61 圧力センサ
62 信号処理回路
401 分析装置
404 制御部
411 サンプルラック搬送部
415 サンプル分注部
417 希釈サンプルラック搬送部
419 希釈サンプルラック
421 希釈液分注部
423 希釈サンプル分注部
425 プレート搬送部
427 マイクロプレート
429 試薬分注部
431 試薬格納部
433 測定部
435 プレート回収部
441 分析部
443 入力部
445 出力部
4111 ラックフィーダ
4271 反応容器
4311 試薬容器
4331 撮像部
4333 光源
La 希釈液
Sa 検体
Sb 液体
Wa 洗浄液
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について、血液や尿などの検体と希釈液とを希釈する分析装置の前処理装置として機能する攪拌装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
(実施の形態1)
まず、実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1にかかる攪拌装置の構成を模式的に示す図である。図1に示す攪拌装置1は、攪拌対象である攪拌容器23内の液体Sbを吸引および吐出する管状のノズル2と、ノズル2に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせることによってノズル2を移送するノズル移送部3と、ノズル2に圧力を伝達する圧力伝達用媒体である洗浄液Waの吸排動作を行うシリンジ4と、ノズル2とシリンジ4とを接続し、洗浄液Waの流路をなすチューブ5と、ノズル2に加わる圧力を検出する圧力測定部6と、を備える。洗浄液Waは、イオン交換水や蒸留水等の非圧縮性流体から成る。
まず、実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1にかかる攪拌装置の構成を模式的に示す図である。図1に示す攪拌装置1は、攪拌対象である攪拌容器23内の液体Sbを吸引および吐出する管状のノズル2と、ノズル2に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせることによってノズル2を移送するノズル移送部3と、ノズル2に圧力を伝達する圧力伝達用媒体である洗浄液Waの吸排動作を行うシリンジ4と、ノズル2とシリンジ4とを接続し、洗浄液Waの流路をなすチューブ5と、ノズル2に加わる圧力を検出する圧力測定部6と、を備える。洗浄液Waは、イオン交換水や蒸留水等の非圧縮性流体から成る。
ノズル2、ノズル移送部3、シリンジ4およびチューブ5は、攪拌対象の液体である攪拌容器23内の検体および希釈液に対する吸引および吐出を繰り返して攪拌容器23内の液体を攪拌するとともに、希釈対象である全血検体や尿などの検体Saを、この検体Saが収容されている容器22から攪拌容器23内に所定量分注する。
そして、攪拌装置1は、希釈液Laを攪拌容器23内に注入する管状のノズル12と、ノズル12に鉛直方向の昇降動作や水平方向の回転動作を行わせることによってノズル12を移送する図示しないノズル移送部と、希釈液Laの吸排動作を行うシリンジ14と、ノズル12とシリンジ14とを接続し希釈液Laの流路を成すチューブ15とを備える。希釈液Laは、イオン交換水等から成る。ノズル12、シリンジ14およびチューブ15は、検体Saを希釈する希釈液Laを希釈液タンク21から攪拌容器23内に所定量分注する。
シリンジ4は、シリンダ4aとピストン4bとを有し、ピストン駆動部7によってピストン4bがシリンダ4aの内部を図1で鉛直上下方向に摺動することにより、洗浄液Waを介してノズル2に伝達すべき圧力を発生する。シリンジ4は、ノズル2が攪拌容器23内の液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段の一部の機能を実現する。シリンジ4は、チューブ5とは異なるチューブ8にも接続されている。このチューブ8の他端は、洗浄液Waを収容する洗浄液タンク11に達している。そして、チューブ8には、洗浄液Waの流量を調整する電磁弁9および洗浄液Waの吸排動作を行うポンプ10が設けられており、電磁弁9が開いたときにポンプ10によって吸い上げられた洗浄液Waがシリンダ4a内に供給される。
圧力測定部6は、チューブ5に接続されてチューブ5の内部に充填された洗浄液Waの圧力変化を検出して電気信号に変換する圧力センサ61と、圧力センサ61から出力された電気信号に対して増幅やA/D変換などの信号処理を施す信号処理回路62とを有し、ノズル2に加えられる圧力を測定する。圧力測定部6は、ノズル2の近傍に設置すればより好ましいが、圧力センサ61の感度などの条件によってはノズル2とシリンジ4の中間部に設置してもよいし、シリンジ4の近傍に設置してもよい。
そして、シリンジ14は、シリンダ14aとピストン14bとを有する。シリンジ14は、チューブ15とは異なるチューブ18にも接続されている。このチューブ18の他端は、希釈液Laを収容する希釈液タンク21に達している。そして、チューブ18には、希釈液Laの流量を調整する電磁弁19および希釈液Laの吸排動作を行うポンプ20が設けられており、電磁弁19が開いたときにポンプ20によって吸い上げられた希釈液Laがシリンダ14a内に供給される。そして、ピストン駆動部17によってピストン14bがシリンダ14aの内部を図1で鉛直上下方向に摺動することにより、シリンジ14から所定量の希釈液Laがノズル12から攪拌容器23内に注入される。
さらに、攪拌装置1は、攪拌装置1を構成する構成部位の動作処理を制御する制御部30と、各種情報の入力を行なう入力部34と、攪拌装置1における攪拌処理の異常を検出する異常検出部35と、異常検出部35における異常検出処理に使用される各種情報を記憶する記憶部36と、各種情報の出力を行なう出力部37とを備える。
異常検出部35は、予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形と圧力測定部6によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形とのずれ量をもとに、攪拌容器23内の液体Sbに対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する。
具体的に、図2を参照して、正常攪拌時における吸引圧力波形と異常攪拌時における吸引圧力波形とを説明する。図2は、正常攪拌時における吸引圧力と異常攪拌時における吸引圧力との時間依存性を示す図である。図2において、縦軸の0はほぼ大気圧を示す。図2における波形Ws0は、正常攪拌時における吸引圧力波形を示す。そして、波形Ws1は、ノズル2のフィブリンなどの詰まり発生に起因する異常攪拌時における吸引波形を示す。そして、波形Ws2は、攪拌対象である液体の液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における吸引圧力波形を示す。また、時間Tssにおいてピストン4bによる下方向の摺動が開始され、液体の吸引が開始する。そして、時間Tseにおいて、ピストン4bの下方向の摺動が停止され、液体の吸引が終了する。
図2の波形Ws0に示すように、正常攪拌時では、吸引経過にともなって振幅が次第に小さくなる圧力波形を示す。これに対し、図2のノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における波形Ws1に示すように、ノズル2の詰まりが発生した場合には、吸引圧力は、吸引開始時直後に急減後、負圧が高い(大気圧より低くて絶対値は大きい)値で飽和した状態が継続する。また、液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における波形Ws2に示すように、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合には、ノズル2は所定量の液体を吸引できないため、吸引圧力値は正常時と比較し負圧が低い(絶対値は小さい)値を示す。
つぎに、各圧力波形が安定する時間Ts1から時間Ts2までの所定期間Tsにおける各波形を図3に示す。図3に示すように、ノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における波形Ws1は、正常攪拌時における波形Ws0よりも、常に負圧が高い値を示し続ける。したがって、矢印Y10に示す正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも、矢印Y11に示す波形Ws1に対する積算値As1は格段に小さく(絶対値は大きく)なる。このため、ノズル2の詰まりが発生した場合には、所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値As1は、正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも常に小さくなる。
このように、攪拌装置1においては、ノズル2の詰まりが発生した場合には、所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値が、正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも格段に小さくなることを利用して、攪拌処理の異常の有無を判断する。
具体的には、攪拌装置1は、正常攪拌時における積算値As0およびノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における積算値As1をもとに、矢印Y13のように所定の閾値As01を設定して、この閾値を用いてノズル2の詰まり発生による攪拌異常を判断する。この閾値As01は、予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形の所定期間Ts内における各圧力測定値の積算値をもとに設定される。この予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形の所定期間Ts内における各圧力測定値の積算値は、正常状態において、攪拌処理を設定された回数行ない、各攪拌処理ごとに所定期間Ts内における各圧力測定値の積算値を求め、この積算値の平均を演算することによって求められる。そして、この攪拌装置1によって希釈液と攪拌された検体が正確な量で分注される必要があることから、この閾値As01は、この攪拌装置1によって攪拌された液体を分析処理のために所定量分注する分注機構の分注精度をもとに設定される。たとえば、この閾値As01は、正常攪拌時における各圧力測定値の積算値As0の平均値の(-20)%の値である。
したがって、図4に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tsにおいて、各吸引圧力値の積算値が、閾値As01を下回る場合には、ノズル2に詰まりが発生し、攪拌処理が正常に行われなかったものと判断できる。
また、図3に示すように、液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における波形Ws2は、正常攪拌時における波形Ws0よりもほとんどの場合において負圧が低い値を示し続ける。したがって、正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも、矢印Y12に示す波形Ws2に対する積算値As2の方が大きく(絶対値は小さく)なる。このため、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合またはノズル2が液面に到達していなかった場合には、所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値As2は、正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも大きくなる。
このように、攪拌装置1においては、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合またはノズル2が液面に到達していなかった場合には、所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値が、正常攪拌時の波形Ws0に対する積算値As0よりも大きくなることを利用して、攪拌処理の異常の有無を判断する。具体的には、攪拌装置1は、正常攪拌時における積算値As0、および、液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における積算値As2をもとに、矢印Y14のように所定の閾値As02を設定して、この閾値As02を用いて液量不足またはノズル2の液面不到達による攪拌異常を判断する。この閾値As02は、予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形の所定期間Ts内における各圧力測定値の積算値をもとに設定される。そして、この攪拌装置1によって希釈液と攪拌された検体が正確な量で分注される必要があることから、この閾値As02は、この攪拌装置1によって攪拌された液体を分析処理のために所定量分注する分注機構の分注精度をもとに設定される。たとえば、この閾値As02は、正常攪拌時における各圧力測定値の積算値As0の平均値の(+20)%の値である。
したがって、図4に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tsにおいて、各吸引圧力値の積算値が閾値As02を上回る場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達が発生し、攪拌処理が正常に行われなかったものと判断できる。
すなわち、図4に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tsにおいて、各吸引圧力値の積算値が、閾値As02から閾値As01までの範囲にある場合には、つまり閾値As02を上限とし閾値As01を下限とする範囲内にある場合には、攪拌装置1における攪拌処理は正常に行われているものと判断できる。そして、各吸引圧力値の積算値が閾値As01を下回る場合には、ノズル2に詰まりが発生し、攪拌処理が正常に行われていないものと判断できる。また、各吸引圧力値の積算値が閾値As02を上回る場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達が発生し、攪拌処理が正常に行われていないものと判断できる。
このように、攪拌装置1においては、正常攪拌時における積算値As0、および、攪拌装置1によって攪拌された液体を所定量分注する分注装置の分注精度をもとに設定された閾値As02から閾値As01までの許容範囲をもとに、攪拌異常の有無および攪拌異常の原因を判断する。なお、記憶部36は、この閾値As01,As02を記憶する。
つぎに、図5を参照して、攪拌装置1における攪拌処理について説明する。図5に示すように、攪拌装置1においては、ノズル移送部3によるノズル2の移送処理およびピストン駆動部7によるピストン4bの駆動処理のもと、ノズル2は、容器22から攪拌容器23内に原液である検体Saを所定量分注する原液分注処理を行なう(ステップS1)。次いで、ピストン駆動部17によるピストン14bの駆動処理のもと、ノズル12は、希釈液タンク21から攪拌容器23内に希釈液Laを所定量注入する希釈液注入処理を行なう(ステップS2)。その後、ノズル移送部3は、ノズル2を攪拌容器23内に下降させるノズル下降処理を行なう(ステップS3)。
ノズル移送部3によってノズル2が攪拌容器内に挿入された後、圧力測定部6は、ノズル2に加えられる圧力を測定する圧力測定処理を開始する(ステップS4)。圧力測定部6によって測定された各圧力測定値は、制御部30を介して、異常検出部35に出力される。
次いで、ピストン駆動部7によってピストン4bが鉛直下方向に摺動することによって、ノズル2は、攪拌容器23内の攪拌対象液を吸引する攪拌対象液吸引処理(ステップS5)を行なう。さらに、ピストン駆動部7によるピストン4bが鉛直上方向に摺動することによって、ノズル2は、吸引した攪拌対象液を攪拌容器23に吐出する攪拌対象液吐出処理(ステップS6)を行なう。この攪拌対象液吐出処理が終了した後、圧力測定部6は、圧力測定を終了する(ステップS7)。
制御部30は、攪拌対象液吸引処理(ステップS5)および攪拌対象液吐出処理(ステップS6)を設定した回数実施したか否かを判断する(ステップS8)。制御部30は、設定した回数実施していないと判断した場合には(ステップS8:No)、攪拌対象液吸引処理(ステップS5)および攪拌対象液吐出処理(ステップS6)を設定した回数実施するため、ステップS4に戻り、圧力測定開始処理(ステップS4)、攪拌対象液吸引処理(ステップS5)および攪拌対象液吐出処理(ステップS6)および圧力測定終了処理(ステップS7)を行なう。
これに対し、制御部30が攪拌対象液吸引処理(ステップS5)および攪拌対象液吐出処理(ステップS6)を設定した回数実施したと判断した場合には(ステップS8:Yes)、ノズル移送部3は、攪拌処理を終了するため、ノズル2を攪拌容器23から上昇させるノズル上昇処理を行なう(ステップS9)。
次いで、異常検出部35は、圧力測定部6によって測定されたノズル2に加えられた各圧力値のうち、吸引時における各圧力測定値の積算値と、記憶部36に記憶された各閾値とを比較して、攪拌処理の異常の有無および攪拌異常の原因を検出する攪拌異常検出処理を行なう(ステップS10)。
つぎに、制御部30は、異常検出部35において攪拌処理の異常が検出されたか否かを判断する(ステップS11)。制御部30は、異常検出部35において攪拌処理の異常が検出されたと判断した場合(ステップS11:Yes)、出力部37に本攪拌処理に異常があったこと、および、この攪拌処理の異常の原因を示すエラーを出力させる(ステップS12)。一方、制御部30は、異常検出部35において攪拌処理の異常が検出されなかったと判断した場合(ステップS11:No)、出力部37に本攪拌処理が正常に終了した旨を出力させる(ステップS13)。
そして、図6を参照して、図5に示す攪拌異常検出処理について説明する。図6に示すように、異常検出部35は、圧力測定部6によって測定された各圧力測定値のうち、吸引時の圧力測定値を示す吸引圧力データを取得する(ステップS22)。そして、異常検出部35は、設定された回数行われた攪拌対象液吸引処理ごとに所定期間Ts内における各圧力測定値を積算し、この積算した積算値の平均値Asmを演算する演算処理を行なう(ステップS24)。次いで、異常検出部35は、記憶部36から、閾値As01,As02を取得する(ステップS26)。異常検出部35は、演算した積算値の平均値Asmと取得した閾値As01,As02とを比較することによって、攪拌処理の異常の有無、および、攪拌異常の原因を検出する。
まず、異常検出部35は、上述した許容範囲の上限である閾値As01と演算した積算値の平均値Asmとを比較し、As01>Asmであるか否かを判断する(ステップS28)。異常検出部35は、As01>Asmであると判断した場合(ステップS28:Yes)、すなわち、ノズル2における実際の吸引圧力測定値の積算値の平均値Asmがノズル2の詰まり発生の判断基準である許容範囲下限の閾値As01を下回って許容範囲外にずれる場合には、ノズル2の詰まりにより本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する(ステップS30)。
これに対し、異常検出部35は、As01>Asmでないと判断した場合(ステップS28:No)、すなわち、ノズル2における実際の吸引圧力測定値の積算値の平均値Asmが、ノズル2の詰まり発生の判断基準である許容範囲下限の閾値As01以上である場合には、上述した許容範囲の上限である閾値As02と演算した積算値の平均値Asmとを比較し、Asm>As02であるか否かを判断する(ステップS32)。
異常検出部35は、Asm>As02であると判断した場合(ステップS32:Yes)、すなわち、ノズル2における実際の吸引圧力測定値の積算値の平均値Asmが、液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である許容範囲上限の閾値As02を上回って許容範囲外にずれる場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達により本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する(ステップS34)。この場合、ノズル2を移送するノズル移送部3の移送制御の異常、ノズル2による検体Saの分注量不足、ノズル12による希釈液Laの注入量不足が考えられる。
一方、異常検出部35は、Asm>As02でないと判断した場合(ステップS32:No)、ノズル2における実際の吸引圧力測定値の積算値の平均値Asmが基準範囲内に納まる場合であることから、攪拌処理が正常に実行されたと判断する(ステップS36)。そして、異常検出部35は、検出結果を出力して(ステップS38)、攪拌異常検出処理を終了する。
このように、本実施の形態1における攪拌装置1は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量をもとに、攪拌対象である容器内の液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断するため、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止でき、分析処理における試薬および分析時間の無駄をなくすことができる。
また、攪拌装置1は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間Ts内における各吸引圧力測定値の積算値が、予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち所定期間Ts内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された許容範囲内にあるか否かを判断している。言い換えると、攪拌装置1は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力波形における正常攪拌時における吸引圧力波形からの各ずれ量を時間的に積算した値で攪拌処理の異常の有無を判断しており、積算する圧力測定値の数が複数あることから、1点のみにおけるずれ量で判断した場合と比較し、確実な攪拌処理異常有無の判断を行なえる。また、攪拌装置1においては、不安定状態における圧力測定値ではなく、吸引圧力波形が安定する期間の各圧力測定値の積算値をもとに異常検出処理を行なっているため、不安定状態における圧力測定値のばらつきなどの影響を低減して、正確に攪拌処理の異常検出を行うことができる。さらに、攪拌装置1においては、複数回の吸引処理ごとに圧力測定値の積算値をそれぞれ演算し、この複数の積算値の平均値を用いて異常検出処理を行なうため、ただ一度の吸引処理における圧力測定値の積算値のみで判断した場合と比較し、モニタしたポイント数が多く、測定した吸引圧力値を平均化することができることから、確実な攪拌処理異常有無の判断を行なえる。
さらに、実施の形態1においては、攪拌処理の単なる異常の有無のみならず、攪拌処理の異常の原因までも検出できる。したがって、攪拌装置1の保守管理者は、攪拌処理の異常の原因がいずれの機構に関与するかを認識することができるため、迅速かつ正確に攪拌装置における攪拌処理の異常に対応することが可能になる。
なお、一般的に、攪拌対象である液体の量および粘度が同じであれば、正常な攪拌処理時における吸引圧力波形は毎回ほぼ同じ形状となる。したがって、攪拌装置1は、攪拌対象となる液体の量および粘度にそれぞれ応じた各許容範囲をもとに攪拌異常の有無を判断すればよい。具体的には、攪拌装置1は、液体の量および粘度をそれぞれ変えた状態で予め攪拌処理を行ない、この各攪拌処理における吸引圧力波形のうち所定期間における各吸引圧力値の積算値をそれぞれ求めた上で、各積算値などをもとに、液体の各量および各粘度に対応する許容範囲下限である閾値As01、許容範囲上限である閾値As02をそれぞれ設定すればよい。
また、実施の形態1においては、さらに、液量不足またはノズル2の液面不到達のそれぞれに対応した閾値を設けて、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを詳細に判断してもよい。
ここで、図7に、正常攪拌時における吸引圧力波形である波形Ws0とともに、液量不足に起因する異常攪拌時における吸引圧力波形である波形Ws21と、ノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における吸引圧力波形である波形Ws22とを示す。図7の波形Ws21に示すように、液量が不足する場合の各吸引圧力値は、所定量よりも少ない液量を吸引するため、正常攪拌時の波形Ws0よりも負圧が低い値を示す。さらに、図7の波形Ws22に示すように、液面不到達である場合の各吸引圧力値は、液体を吸引することができないため、液量不足時における波形Ws21よりもさらに負圧が低い値を示す。このように、液量不足時と液面不到達である場合とでは、各吸引圧力値の値分布に所定の傾向が認められる。攪拌装置1では、この傾向を利用して、正常攪拌時であるか否かを区別可能である閾値As02に加え、液量不足時である場合と液面不到達である場合とを区別可能である閾値を設定して、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを判断する。
具体的には、矢印Y15に示す液量不足時の波形Ws21における所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値の平均値As21および矢印Y16に示す液面不到達である場合の波形Ws22における所定期間Ts内における各吸引圧力値の積算値の平均値As22をもとに、矢印Y17のように液量不足時である場合と液面不到達である場合とを区別可能である閾値As03を設定すればよい。
したがって、図8に示すように、異常検出部35は、各圧力波形が安定する所定期間Tsにおいて各吸引圧力値の積算値が、閾値As02を上回る場合であって閾値As03以下である場合には、液量不足によって攪拌処理が正常に行われなかったものと判断する。そして、異常検出部35は、各圧力波形が安定する所定期間Tsにおいて各吸引圧力値の積算値が、閾値As02を上回り、さらに閾値As03を上回る場合には、液面不到達によって攪拌処理が正常に行われなかったものと判断する。このように、攪拌装置1は、閾値As03をさらに設けて、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを詳細に判断してもよい。
(実施の形態2)
つぎに、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、攪拌処理のうち液体吐出時の圧力波形をもとに攪拌処理の異常を検出する場合について説明する。図9は、実施の形態2にかかる攪拌装置の構成を模式的に示す図である。図9に示すように、実施の形態2にかかる攪拌装置201は、図1に示す異常検出部35に代えて、異常検出部235を備える。
つぎに、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、攪拌処理のうち液体吐出時の圧力波形をもとに攪拌処理の異常を検出する場合について説明する。図9は、実施の形態2にかかる攪拌装置の構成を模式的に示す図である。図9に示すように、実施の形態2にかかる攪拌装置201は、図1に示す異常検出部35に代えて、異常検出部235を備える。
異常検出部235は、圧力測定部6によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と、予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、攪拌容器23内の液体Sbに対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する。
具体的に、図10を参照して、正常攪拌時における吐出圧力波形と、異常攪拌時における吐出圧力波形とを説明する。図10は、正常攪拌時における吐出圧力と、異常攪拌時における吐出圧力との時間依存性を示す図である。図10における波形Wg0は、正常攪拌時における吐出圧力波形を示し、波形Wg1は、ノズル2のフィブリンなどの詰まり発生に起因する異常攪拌時における吐出波形を示し、波形Wg2は、攪拌対象である液体の液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における吐出圧力波形を示す。また、時間Tgsにおいてピストン4bによる上方向の摺動が開始され、液体の吐出が開始する。そして、時間Tgeにおいて、ピストン4bの上方向の摺動が停止され、液体の吐出が終了する。
図10の波形Wg0に示すように、正常攪拌時では、吐出経過にともなって振幅が次第に小さくなる圧力波形を示す。これに対し、図10のノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における波形Wg1に示すように、ノズル2の詰まりが発生した場合には、吐出圧力は、詰まりに起因し、吐出開始直後に急増後、大きな値で飽和した状態が継続する。また、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合には、ノズル2は所定量の吐出ができず、吐出対象となる液体が最初または途中からノズル2内に存在しない状態となることから、吐出圧力値は正常時と比較し圧力が低い状態となる。
つぎに、各圧力波形が安定する時間Tg1から時間Tg2までの所定期間Tgにおける各波形を図11に示す。図11に示すように、ノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における波形Wg1は、正常攪拌時における波形Wg0よりも、常に高い吐出圧力値を示し続ける。したがって、ノズル2の詰まりが発生した場合には、所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値は、矢印Y20に示す正常攪拌時の波形Wg0に対する積算値Ag0よりも、矢印Y21に示す波形Wg1に対する積算値Ag1が常に大きくなる。
このように、攪拌装置201においては、ノズル2の詰まりが発生した場合には、所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値が、正常攪拌時の波形Wg0に対する積算値Ag0よりも常に大きくなることを利用して、攪拌処理の異常の有無を判断する。
具体的には、攪拌装置201は、正常攪拌時における積算値Ag0およびノズル2の詰まり発生に起因する異常攪拌時における積算値Ag1をもとに、矢印Y23のように所定の閾値Ag01を設定して、この閾値を用いてノズル2の詰まり発生による攪拌異常を判断する。この閾値Ag01は、予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形の所定期間Tg内における各圧力測定値の積算値をもとに設定される。この予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形の所定期間Tg内における各圧力測定値の積算値は、正常状態において、攪拌処理を設定された回数行ない、各攪拌処理ごとに所定期間Tg内における各圧力測定値の積算値を求め、この積算値の平均を演算することによって求められる。そして、この攪拌装置201によって希釈液と攪拌された検体が正確な量で分注される必要があることから、この閾値Ag01は、この攪拌装置201によって攪拌された液体を分析処理のために所定量分注する分注装置の分注精度をもとに設定される。たとえば、この閾値Ag01は、正常攪拌時における各圧力測定値の積算値Ag0の平均値の(+20)%の値である。
したがって、図12に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tgにおいて、各吐出圧力値の積算値が、閾値Ag01を上回る場合には、ノズル2に詰まりが発生し、攪拌処理が正常に行われなかったものと判断できる。
また、図11に示すように、液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における波形Wg2は、正常攪拌時における波形Wg0よりもほとんどの場合において低い吐出圧力値を示し続ける。したがって、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合またはノズル2が液面に到達していなかった場合には、所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値は、正常攪拌時の波形Wg0に対する積算値Ag0よりも、矢印Y22に示す波形Wg2に対する積算値Ag2の方が小さくなる。
このように、攪拌装置201においては、攪拌対象である液体の液量が不足していた場合またはノズル2が液面に到達していなかった場合には、所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値が、正常攪拌時の波形Wg0に対する積算値Ag0よりも小さくなることを利用して、攪拌処理の異常の有無を判断する。具体的には、攪拌装置201は、正常攪拌時における積算値Ag0、および液量不足またはノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における積算値Ag2をもとに、矢印Y24のように所定の閾値Ag02を設定して、この閾値Ag02を用いて液量不足またはノズル2の液面不到達による攪拌異常を判断する。この閾値Ag02は、予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形の所定期間Tg内における各圧力測定値の積算値をもとに設定される。そして、この攪拌装置201によって希釈液と攪拌された検体が正確な量で分注される必要があることから、この閾値Ag02は、この攪拌装置201によって攪拌された液体を分析処理のために所定量分注する分注装置の分注精度をもとに設定される。たとえば、この閾値Ag02は、正常攪拌時における各圧力測定値の積算値Ag0の平均値の(-20)%の値である。
したがって、図12に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tgにおいて、各吐出圧力値の積算値が閾値Ag02を下回る場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達が発生し、攪拌処理が正常に行われなかったものと判断できる。
すなわち、図12に示すように、各圧力波形が安定する所定期間Tgにおいて、各吐出圧力値の積算値が、閾値Ag02から閾値Ag01までの範囲にある場合には、つまり閾値Ag01を上限とし閾値Ag02を下限とする範囲内にある場合には、攪拌装置201における攪拌処理は正常に行われているものと判断できる。そして、各吐出圧力値の積算値が閾値Ag01を上回る場合には、ノズル2に詰まりが発生し、攪拌処理が正常に行われていないものと判断できる。また、各吐出圧力値の積算値が閾値Ag02を下回る場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達が発生し、攪拌処理が正常に行われていないものと判断できる。
このように、攪拌装置201においては、正常攪拌時における積算値Ag0、および、攪拌装置201によって攪拌された液体を所定量分注する分注装置の分注精度をもとに設定された閾値Ag01から閾値Ag02までの許容範囲をもとに、攪拌異常の有無および攪拌異常の原因を判断する。なお、記憶部36は、この閾値Ag01,Ag02を記憶する。
つぎに、図13を参照して、攪拌装置201における攪拌処理について説明する。図13に示すように、攪拌装置201は、図5に示すステップS1~ステップS9と同様の処理手順を行なうことによって、原液分注処理(ステップS201)、希釈液注入処理(ステップS202)、ノズル下降処理(ステップS203)、圧力測定開始処理(ステップS204)、攪拌対象液吸引処理(ステップS205)、攪拌対象液吐出処理(ステップS206)、圧力測定終了処理(ステップS207)、攪拌対象液吸引処理および攪拌対象液吐出処理を設定回数実施判断処理(ステップS208)およびノズル上昇処理(ステップS209)を行なう。
次いで、異常検出部235は、圧力測定部6によって測定されたノズル2に加えられた各圧力値のうち、吐出時における各圧力測定値の積算値と、記憶部36に記憶された各閾値とを比較して、攪拌処理の異常の有無および攪拌異常の原因を検出する攪拌異常検出処理を行なう(ステップS210)。
つぎに、攪拌装置201は、図5に示すステップS11~ステップS13と同様の処理手順を行なって、攪拌処理異常検出判断処理(ステップS211)、エラー出力処理(ステップS212)、攪拌処理の正常終了出力処理(ステップS213)を行なう。
そして、図14を参照して、図13に示す攪拌異常検出処理について説明する。図14に示すように、異常検出部235は、圧力測定部6によって測定された各圧力測定値のうち、吐出時の圧力測定値を示す吐出圧力データを取得する(ステップS222)。そして、異常検出部235は、設定された回数行われた攪拌対象液吐出処理ごとに所定期間Tg内における各圧力測定値を積算し、この積算した積算値の平均値Agmを演算する演算処理を行なう(ステップS224)。次いで、異常検出部235は、記憶部36から、閾値Ag01,Ag02を取得する(ステップS226)。異常検出部235は、演算した積算値の平均値Agmと取得した閾値Ag01,Ag02とを比較することによって、攪拌処理の異常の有無、および、攪拌異常の原因を検出する。
まず、異常検出部235は、上述した許容範囲の上限である閾値Ag01と演算した積算値の平均値Agmとを比較し、Agm>Ag01であるか否かを判断する(ステップS228)。異常検出部235は、Agm>Ag01であると判断した場合(ステップS228:Yes)、すなわち、ノズル2における実際の吐出圧力測定値の積算値の平均値Agmがノズル2の詰まり発生の判断基準である許容範囲上限の閾値Ag01を上回って許容範囲外にずれる場合には、ノズル2の詰まりにより本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する(ステップS230)。
これに対し、異常検出部235は、Agm>Ag01でないと判断した場合(ステップS228:No)、すなわち、ノズル2における実際の吐出圧力測定値の積算値の平均値Agmが、ノズル2の詰まり発生の判断基準である許容範囲上限の閾値Ag01以下である場合には、上述した許容範囲の下限である閾値Ag02と演算した積算値の平均値Agmとを比較し、Ag02>Agmであるか否かを判断する(ステップS232)。
異常検出部235は、Ag02>Agmであると判断した場合(ステップS232:Yes)、すなわち、ノズル2における実際の吐出圧力測定値の積算値の平均値Agmが、液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である許容範囲下限の閾値Ag02を下回って許容範囲外にずれる場合には、液量不足またはノズル2の液面不到達により本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する(ステップS234)。この場合、ノズル2を移送するノズル移送部3の移送制御の異常、ノズル2による検体Saの分注量不足、ノズル12による希釈液Laの注入量不足が考えられる。
一方、異常検出部235は、Ag02>Agmでないと判断した場合(ステップS232:No)、ノズル2における実際の吐出圧力測定値の積算値の平均値Agmが基準範囲内に納まる場合であることから、攪拌処理が正常に実行されたと判断する(ステップS236)。そして、異常検出部235は、検出結果を出力して(ステップS238)、攪拌異常検出処理を終了する。
このように、本実施の形態2における攪拌装置201は、圧力測定部6によって測定された吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、攪拌対象である容器内の液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断するため、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止でき、分析処理における試薬および分析時間の無駄をなくすことができる。
また、攪拌装置201は、圧力測定部6によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間Tg内における各吐出圧力測定値の積算値が、予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち所定期間Tg内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された許容範囲内にあるか否かを判断している。言い換えると、攪拌装置201は、圧力測定部6によって測定された吐出圧力波形における正常攪拌時における吐出圧力波形からの各ずれ量を時間的に積算した値で攪拌処理の異常の有無を判断しており、積算する圧力測定値の数が複数あることから、1点のみにおけるずれ量で判断した場合と比較し、確実な攪拌処理異常有無の判断を行なえる。また、攪拌装置201においては、不安定状態における圧力測定値ではなく、吐出圧力波形が安定する期間の各圧力測定値の積算値をもとに異常検出処理を行なっているため、不安定状態における圧力測定値のばらつきなどの影響を低減して、正確に攪拌処理の異常検出を行うことができる。さらに、攪拌装置201においては、複数回の吐出処理ごとに圧力測定値の積算値をそれぞれ演算し、この複数の積算値の平均値を用いて異常検出処理を行なうため、ただ一度の吐出処理における圧力測定値の積算値のみで判断した場合と比較し、モニタしたポイント数が多く、測定した吐出圧力値を平均化することができることから、確実な攪拌処理異常有無の判断を行なえる。
さらに、実施の形態2においては、攪拌処理の単なる異常の有無のみならず、攪拌処理の異常の原因までも検出できる。したがって、攪拌装置201の保守管理者は、攪拌処理の異常の原因がいずれの機構に関与するかを認識することができるため、迅速かつ正確に攪拌装置における攪拌処理の異常に対応することが可能になる。
なお、一般的に、攪拌対象である液体の量および粘度が同じであれば、正常な攪拌処理時における吐出圧力波形は、毎回同じ形状となる。したがって、攪拌装置201は、攪拌対象となる液体の量および粘度にそれぞれ応じた各許容範囲をもとに攪拌異常の有無を判断すればよい。具体的には、攪拌装置201は、液体の量および粘度をそれぞれ変えた状態で予め攪拌処理を行ない、この各攪拌処理における吐出圧力波形のうち所定期間における各吐出圧力値の積算値をそれぞれ求めた上で、各積算値などをもとに、液体の各量および各粘度に対応する許容範囲上限である閾値Ag01、許容範囲下限である閾値Ag02を設定すればよい。
また、実施の形態2においては、さらに、液量不足またはノズル2の液面不到達のそれぞれに対応した閾値を設けて、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを詳細に判断してもよい。
ここで、図15に、正常攪拌時における吐出圧力波形である波形Wg0とともに、液量不足に起因する異常攪拌時における吐出圧力波形である波形Wg21と、ノズル2の液面不到達に起因する異常攪拌時における吐出圧力波形である波形Wg22とを示す。図15の波形Wg21に示すように、液量が不足する場合の各吐出圧力値は、所定量よりも少ない液量を吐出するため、正常攪拌時の波形Wg0よりも低い吐出圧力値となる。さらに、図15の波形Wg22に示すように、液面不到達である場合の各吐出圧力値は、液体を吐出することができないため、液量不足時における波形Wg21よりもさらに低い吐出圧力値を示す。このように、液量不足時と液面不到達である場合とでは、各吐出圧力値の値分布に所定の傾向が認められる。攪拌装置201では、この傾向を利用して、正常攪拌時であるか否かを区別可能である閾値Ag02に加え、液量不足時である場合と液面不到達である場合とを区別可能である閾値を設定して、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを判断する。
具体的には、矢印Y25に示す液量不足時の波形Wg21における所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値の平均値Ag21および矢印Y26に示す液面不到達である場合の波形Wg22における所定期間Tg内における各吐出圧力値の積算値の平均値Ag22をもとに、矢印Y27のように液量不足時である場合と液面不到達である場合とを区別可能である閾値Ag03を設定すればよい。
したがって、図16に示すように、異常検出部235は、各圧力波形が安定する所定期間Tgにおいて各吐出圧力値の積算値が、閾値Ag02を下回る場合であって閾値Ag03以上である場合には、液量不足によって攪拌処理が正常に行われなかったものと判断する。そして、異常検出部235は、各圧力波形が安定する所定期間Tgにおいて各吐出圧力値の積算値が、閾値Ag02を下回り、さらに閾値Ag03を下回る場合には、液面不到達によって攪拌処理が正常に行われなかったものと判断する。このように、攪拌装置201は、閾値Ag03をさらに設けて、液量不足またはノズル2の液面不到達のいずれが異常攪拌処理の原因となったかを詳細に判断してもよい。
(実施の形態3)
つぎに、実施の形態3について説明する。実施の形態3においては、攪拌処理における液体吸引時の圧力波形および液体吐出時の圧力波形の双方をもとに攪拌処理の異常を検出する場合について説明する。
つぎに、実施の形態3について説明する。実施の形態3においては、攪拌処理における液体吸引時の圧力波形および液体吐出時の圧力波形の双方をもとに攪拌処理の異常を検出する場合について説明する。
図17は、実施の形態3にかかる攪拌装置の構成を模式的に示す図である。図17に示すように、実施の形態3にかかる攪拌装置301は、図1に示す異常検出部35に代えて、異常検出部335を備える。
異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量、および、圧力測定部6によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する。
ここで、異常検出部335は、実施の形態1において設定された閾値As01から閾値As02までの範囲を第1の許容範囲として、圧力測定部6によって測定された吸引圧力値の積算値を用いた攪拌処理に対する異常検出を行う。そして、異常検出部335は、実施の形態2において設定された閾値Ag01から閾値Ag02までの範囲を第2の許容範囲として、圧力測定部6によって測定された吐出圧力値の積算値を用いた攪拌処理に対する異常検出を行う。
異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間内における各吸引圧力測定値の積算値が、予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第1の許容範囲内に納まる場合であって、圧力測定部6によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間内における各吐出圧力測定値の積算値が予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第2の許容範囲内に納まる場合、液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断する。一方、異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が第1の許容範囲外にずれる場合、および/または、圧力測定部6によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が第2の許容範囲外にずれる場合、液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断する。
さらに、異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が第1の許容範囲の上限を上回る場合または圧力測定部6によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が各吸引圧力測定値の積算値が第1の許容範囲の下限を下回る場合、および、圧力測定部6によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が第2の許容範囲の上限を上回る場合または圧力測定部6によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が第2の許容範囲の下限を下回る場合のそれぞれの場合の組み合わせに応じて、液量不足、ノズル2の液面不到達、ノズル2の詰まり、または、ノズル2の前記容器の底面接触により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断する。
つぎに、図18を参照して、攪拌装置301における攪拌処理について説明する。図18に示すように、攪拌装置301は、図5に示すステップS1~ステップS9と同様の処理手順を行なうことによって、原液分注処理(ステップS301)、希釈液注入処理(ステップS302)、ノズル下降処理(ステップS303)、圧力測定開始処理(ステップS304)、攪拌対象液吸引処理(ステップS305)、攪拌対象液吐出処理(ステップS306)、圧力測定終了処理(ステップS307)、攪拌対象液吸引処理および攪拌対象液吐出処理を設定回数実施判断処理(ステップS308)およびノズル上昇処理(ステップS309)を行なう。
次いで、異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された吸引時における各圧力測定値の積算値および吐出時における各圧力測定値の積算値と、記憶部36に記憶された各閾値とを比較して、攪拌処理の異常の有無および攪拌異常の原因を検出する攪拌異常検出処理を行なう(ステップS310)。
つぎに、攪拌装置301は、図5に示すステップS11~ステップS13と同様の処理手順を行なって、攪拌処理異常検出判断処理(ステップS311)、エラー出力処理(ステップS312)、攪拌処理の正常終了出力処理(ステップS313)を行なう。
そして、図19を参照して、図18に示す攪拌異常検出処理について説明する。図19に示すように、異常検出部335は、圧力測定部6によって測定された各圧力測定値のうち、吸引時の圧力測定値を示す吸引圧力データを取得し(ステップS322)、次いで、吐出時の圧力測定値を示す吐出圧力データを取得する(ステップS323)。そして、異常検出部335は、設定された回数行われた攪拌対象液吸引処理ごとに所定期間Ts内における各圧力測定値を積算し、この積算した積算値の平均値Asmを演算するとともに、設定された回数行われた攪拌対象液吐出処理ごとに所定期間Tg内における各圧力測定値を積算し、この積算した積算値の平均値Agmを演算する演算処理を行なう(ステップS324)。
そして、異常検出部335は、記憶部36から、積算値の平均値Asm,Agmの組み合わせにそれぞれ対応する攪拌処理の異常検出内容を示す判断テーブルを参照する(ステップS326)。異常検出部335は、この判断テーブルを参照することによって、演算結果であるAsmおよびAgmの組み合わせに対応する攪拌処理に対する検出結果を取得し(ステップS328)、取得した検出結果を出力して(ステップS338)、攪拌異常検出処理を終了する。
この判断テーブルは、たとえば図20に示すように、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmと吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmとのそれぞれの組み合わせに、攪拌処理における異常の有無、および異常の原因が対応付けられており、記憶部36内に記憶されている。
組み合わせ番号「1」である場合について説明する。これは、吸引圧力データにおける積算値の平均値AsmがAs01以上As02以下であり第1の許容範囲内である場合であって、吐出圧力データにおける積算値の平均値AgmがAg02以上Ag01以下であり第2の許容範囲内である場合である。このように組み合わせ番号「1」である場合には、吸引および吐出の双方において許容範囲を満たすため、異常検出部335は、本攪拌処理は正常に行われたと判断する。
そして、組み合わせ番号「2-2」である場合について説明する。これは、吸引圧力データにおける積算値の平均値AsmがAs01以上As02以下であり第1の許容範囲内である場合であるものの、吐出圧力データにおける積算値の平均値AgmがAg02を下回る場合である。この場合、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である許容範囲下限の閾値Ag02を下回って許容範囲外にずれるため、攪拌対象液の吐出処理において液量不足またはノズル2の液面不到達が発生したものと判断できる。このように組み合わせ番号「2-2」である場合には、異常検出部335は、本攪拌処理は吐出処理時における液量不足またはノズル2の液面不到達により本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する。組み合わせ番号「2-2」では、吸引処理時は許容範囲内と判定されるため、後述する「4-3」に比べ、液量不足は微小である。
ここで、吐出圧力データにおける積算値の平均値AgmがAg01を上回る場合は、吐出処理時においてノズル2の詰まりが発生していた場合である。そして、吸引した液体を吐出する吐出処理時においてノズル2が詰まった状態となるには、吐出処理前の吸引処理時において既にノズル2が詰まってしまった場合であると言える。したがって、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが閾値Ag01を上回る場合には、吸引処理時においてもノズル2の詰まりに起因して積算値の平均値Asmが閾値As01を下回ることになることが明らかである。このため、組み合わせ番号「2-1」である場合、すなわち吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmが閾値As01以上閾値As02以下であり、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが閾値Ag01を上回る場合は発生しないものと考えられる。
そして、組み合わせ番号「3-2」である場合について説明する。これは、吐出圧力データにおける積算値の平均値AgmがAg02以上Ag01以下であり第2の許容範囲内である場合であるものの、吸引圧力データにおける積算値の平均値AsmがAs01を下回る場合である。つまり、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmがノズル2の詰まり発生の判断基準である許容範囲下限の閾値As01を下回って許容範囲外にずれるにもかかわらず、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmは正常である場合である。この場合、吸引処理はノズル2の詰まりに起因して異常が認められるものの、吐出処理は正常に行なわれていることから、攪拌対象液の吸引処理終了直前においてノズル2の詰まりが発生したものの、吐出時にはこの詰まりは解消し、吸引量もほぼ問題ないレベルと考えられる。組み合わせ番号「3-2」は、後述する「4-1」に比べ、液量不足は微小である。
ここで、吸引圧力データにおける積算値の平均値AsmがAs02を上回る場合は、吸引処理時に液量不足またはノズル2の液面不到達によって、設定された所定量の液体を吸引できなかった場合である。そして、設定された量よりも少ない量しか液体を吸引できなかった場合には、当然に、吐出処理において設定された量よりも少ない量しか液体を吐出できないこととなる。したがって、吸引圧力データにおける積算値の平均値AsmがAs02を上回る場合には、吐出処理時においても、液量不足または液面不到達に起因して、積算値の平均値Agmが閾値Ag02を下回ることは明らかである。このため、組み合わせ番号「3-1」である場合、すなわち、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmが閾値As02を上回り、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが閾値Ag02以上閾値Ag01以下である場合はほとんど発生しないが、吸引時の容量が閾値ぎりぎりで容量不測になった場合には組み合わせ番号「3-1」となることもある。
つぎに、組み合わせ番号「4-1」である場合について説明する。組み合わせ番号「4-1」である場合とは、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmがノズル2の詰まり発生の判断基準である閾値As01を下回り、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが液量不足またはノズル2の液面不到達の判断基準である閾値Ag02を下回る場合である。これは、吸引処理中にノズル2に詰まりが発生して吸引した液量が少なくなってしまった結果、吐出処理時に吐出される液量が不足した場合であると考えられる。このため、組み合わせ番号「4-1」である場合には、異常検出部335は、吸引処理中に詰まりが発生したことによって本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する。
つぎに、組み合わせ番号「4-2」である場合について説明する。これは、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmがノズル2の詰まり発生の判断基準である閾値As01を下回り、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmがノズル2の詰まり発生の判断基準である閾値Ag01を上回る場合である。これは、吸引開始時からノズル2が塞がれ液体を全く吸引できなくなってしまった場合、たとえば、攪拌対象液が収容された攪拌容器23の底面にノズル2が接触してしまった場合が考えられる。このため、組み合わせ番号「4-2」である場合には、異常検出部335は、攪拌容器23の底面にノズルが接触してしまったことによって本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する。なお、組み合わせ番号「4-2」である場合には、単純な詰まりの場合に該当することもある。
つぎに、組み合わせ番号「4-3」である場合について説明する。これは、吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmが液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である閾値As02を上回り、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である閾値Ag02を下回る場合である。これは、吸引処理および吐出処理の双方において液量不足またはノズル2の液面不到達が発生した場合であると考えられる。この組み合わせ番号「4-3」である場合には、異常検出部335は、吸引処理および吐出処理の双方において液量不足またはノズル2の液面不到達発生によって本攪拌処理は正常に実行されなかったと判断する。組み合わせ番号「4-3」は、完全な液量不足である。
なお、前述したように、吐出圧力データにおける積算値の平均値AgmがAg01を上回り吐出処理時においてノズル2の詰まりが発生していた場合は、吸引処理時において既にノズル2が詰まっていることが明らかであるため、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが閾値Ag01を上回る場合には、吸引処理時においてもノズル2の詰まりに起因して積算値の平均値Asmが閾値As01を下回ることは明らかである。このため、組み合わせ番号「4-4」である場合、すなわち吸引圧力データにおける積算値の平均値Asmが液量不足またはノズル2の液面不到達発生の判断基準である閾値As02を上回り、かつ、吐出圧力データにおける積算値の平均値Agmが閾値Ag01を上回る場合は発生しないものと考えられる。
このように、実施の形態3にかかる攪拌装置301は、圧力測定部6によって測定された吸引圧力波形および吐出圧力波形の双方を用いて、吸引圧力波形または吐出圧力波形の一方のみを用いる場合と比較し、さらに確実に攪拌処理の異常の有無を検出できるとともに攪拌処理の詳細な異常原因を検出することができる。
また、実施の形態1~3にかかる攪拌装置1,201,301においては、圧力測定部6による圧力測定が確実に行えるように、ピストン4bの上下駆動をする速度を設定すればよい。分注装置においては、所定量の液体を精度よく分注できるようにピストンの上下駆動速度が厳密に制御されている。これに対し、攪拌装置1,201,301においては、液体を十分に攪拌できれば足りるため、特に高い分注精度は要求されていない。したがって、攪拌装置1,201,301においては、圧力測定部6による圧力測定ポイントを多く取得するため、ピストン4bの上下駆動速度を、圧力測定部6の測定タイミングに対応させて、分注装置におけるピストンの上下駆動速度よりも遅くするなど、圧力測定部6による圧力測定タイミングに合わせて調整してもよい。この結果、攪拌装置1,201,301における攪拌異常を所定精度で検出することが可能になる。
また、実施の形態1~3にかかる攪拌装置1,201,301においては、ノズル2に加えられる圧力値をもとに攪拌処理の異常を検出していることから、攪拌対象液が圧力測定可能な程度の量であれば攪拌処理の異常を検出可能であるため、少量の攪拌対象液に対しても十分に攪拌処理の異常を検出できる。また、実施の形態1~3にかかる攪拌装置1,201,301においては、ノズル2に加えられる圧力値を用いて攪拌処理の異常を検出していることから、攪拌対象液が導電性などの特定の性質を備えずとも攪拌対象液の攪拌処理の異常を検出できる。
なお、実施の形態1~3にかかる攪拌装置1,201,301は、血液や尿などの検体を分析する分析装置における攪拌装置として適用可能である。この場合、攪拌装置1,201,301は、分析装置内における血液や尿などの検体を所定の希釈液で希釈する攪拌装置として適用される。具体的に、攪拌装置1,201,301のうち攪拌装置1を適用した分析装置について説明する。
図21は、図1に示す攪拌装置1を適用した分析装置の内部構成の一例を示す概略斜視図である。図21に示すように、この分析装置401は、免疫学的凝集反応を用いて被検血液の抗原抗体反応等の免疫学的検査を行う装置であり、サンプルラック搬送部411と、サンプル分注部415と、希釈サンプルラック搬送部417と、希釈液分注部421と、希釈サンプル分注部423と、プレート搬送部425と、試薬分注部429と、試薬格納部431と、測定部433と、プレート回収部435とを備える。
サンプルラック搬送部411は、後述する制御部404の制御のもと、ラックフィーダ4111に配列したサンプルラック413を搬送する。サンプルラック413には、サンプル(検体)を収容した複数の容器22が搭載されており、サンプルラック搬送部411は、サンプルラック413を順次移送して容器22を所定のサンプル吸引位置に搬送する。
一方、所定の希釈液分注位置において、希釈液の吐出を行う複数のノズル12を備える希釈液分注部421によって、希釈サンプルラック419の攪拌容器23内にそれぞれ所定量の希釈液が分注され、希釈液が分注された各攪拌容器23は、所定のサンプル吐出位置に移送される。
サンプル分注部415は、サンプルの吸引および吐出を行うノズル2を備える。サンプル分注部415は、制御部404の制御のもと、サンプル吸引位置に搬送された容器22内のサンプルをノズル2によって吸引し、所定のサンプル吐出位置の各攪拌容器23内に吸引したサンプルを順次吐出して分注を行う。その後、ノズル2による吸引処理および吐出処理によって、分注された検体と希釈液とが攪拌される。
希釈サンプル分注部423は、希釈サンプルの吸引および吐出を行う複数のサンプルノズルを備える。この希釈サンプル分注部423は、制御部404の制御のもと、希釈サンプル吸引位置に搬送された希釈サンプルラック419上の各攪拌容器23から各サンプルノズルによってそれぞれ希釈サンプルを吸引し、希釈サンプル吐出位置に移送する。この希釈サンプル吐出位置には、ウェルと呼ばれる複数の反応容器4271がマトリクス状に配設されて構成されるマイクロプレート427が載置されており、希釈サンプル分注部423は、このマイクロプレート427の各反応容器4271内に、各希釈サンプルを吐出して分注を行う。
プレート搬送部425は、マイクロプレート427の各反応容器4271内に希釈サンプルおよび試薬を分注し、各反応容器4271内での希釈サンプルおよび試薬の混合液の測定を行うため、制御部404の制御のもと、希釈サンプル吐出位置のマイクロプレート427を移送して各反応容器4271を試薬吐出位置に搬送し、続いて測定位置に搬送する。試薬吐出位置に搬送された反応容器4271には、試薬分注部429によって試薬が分注される。
試薬分注部429は、それぞれ試薬の吸引および吐出を行う試薬ノズルを備える。この試薬分注部429は、制御部404の制御のもと、試薬格納部431の各試薬容器4311内の試薬を各試薬ノズルによってそれぞれ吸引して試薬吐出位置に移送し、プレート搬送部425によって試薬吐出位置に搬送されたマイクロプレート427の反応容器4271内に吐出する。試薬格納部431には、サンプルと抗原抗体反応を起こす所定の試薬をそれぞれ収容した複数の試薬容器4311が配列されて収納されている。
マイクロプレート427は、希釈サンプル分注部423によって各反応容器4271内に希釈サンプルが分注され、試薬分注部429によって各反応容器4271内に試薬が分注され、必要な反応時間が経過して反応容器4271内のサンプルの抗原抗体反応が完了した後、プレート搬送部425によって測定位置に搬送される。この抗原抗体反応によって、各反応容器4271の底面に凝集反応パターンが形成される。
測定部433は、測定位置の上方に設けられて測定位置に搬送されたマイクロプレート427を上方から撮像するCCDカメラ等の撮像部4331と、測定位置に下方に設けられてマイクロプレート427の各反応容器4271に照明光を照射する光源4333とを備え、撮像部4331は、各反応容器4271を透過した光量を受光して各反応容器4271の底面に形成された凝集反応パターンを撮像する。得られた測定結果(画像情報)は制御部404に出力される。なお、一般的に、陽性であるサンプルではサンプルと試薬との凝集が発生し、陰性であるサンプルではサンプルと試薬との凝集が発生しない。
プレート回収部435は、測定部433による測定が終了したマイクロプレート427を回収する。回収されたマイクロプレート427は、図示しない洗浄部で洗浄され、再利用される。具体的には、各反応容器4271内の混合液が排出され、洗剤や洗浄水等の洗浄液の吐出および吸引によって洗浄される。なお、検査内容によっては1回の測定終了後にマイクロプレート427を破棄する場合もある。
また、分析装置401は、装置を構成する各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行って各部の制御を行い、装置全体の動作を統括的に制御する制御部404を備える。制御部404は、分析結果の他、分析装置401の動作に必要な各種データを保持するメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められる。この制御部404は、分析部441と接続されており、測定部433による測定結果を分析部441に出力する。分析部441は、測定部433による測定結果をもとに抗原抗体反応を分析し、分析結果を制御部404に出力する。例えば、分析部441は、測定部433によって得られた画像情報を画像処理し、各反応容器4271の底面に形成された凝集反応パターンを検出・判定する。また、制御部404は、サンプル数や分析項目等、分析に必要な情報を入力するためのキーボードやマウス等の入力装置で構成される入力部443や、分析結果画面や警告画面、各種設定入力のための入力画面等を表示するLCDやELD等の表示装置などで構成される出力部445と接続されている。そして、分析装置401は、図1に示す攪拌装置1と同様に希釈液分注部421における攪拌処理の異常を検出する異常検出部35と、異常検出部35における異常検出処理に使用される各種情報を記憶する記憶部436とを備える。
このように、分析装置401においては、実施の形態1~3における攪拌装置1,201,301を備えることによって、正常に攪拌されなかった検体および希釈液の分析処理における使用を防止して分析精度の向上を図ることができる。
なお、上記実施の形態で説明した攪拌装置1,201,301および分析装置401は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MOディスク、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ(HDD)などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで攪拌装置および分析装置の処理動作を実現する。
以上のように、本発明の攪拌装置および分析装置は、攪拌処理の異常を正確に検出し、正常に攪拌されなかった液体の分析処理における使用を防止するのに適している。
Claims (15)
- 容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、
前記液体を吸引または吐出するノズルと、
前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、
前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。 - 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間内における各吸引圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第1の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項1に記載の攪拌装置。
- 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲上限を上回る場合、液量不足または前記ノズルの液面不到達により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲下限を下回る場合、前記ノズルの詰まりにより前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項2に記載の攪拌装置。
- 容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、
前記液体を吸引または吐出するノズルと、
前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、
前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。 - 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間内における各吐出圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第2の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項4に記載の攪拌装置。
- 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲上限を上回る場合、前記ノズルの詰まりにより前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲下限を下回る場合、液量不足または前記ノズルの液面不到達により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項5に記載の攪拌装置。
- 容器内の液体に対する吸引および吐出を繰り返して該液体を攪拌する攪拌装置において、
前記液体を吸引または吐出するノズルと、
前記ノズルが前記液体を吸引または吐出するために必要な圧力を発生する圧力発生手段と、
前記圧力発生手段によって発生し、前記ノズルに加えられる圧力を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力変化を示す吸引圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形とのずれ量、および、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力変化を示す吐出圧力波形と予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形とのずれ量をもとに、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。 - 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸引圧力波形のうち所定期間内における各吸引圧力測定値の積算値が、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第1の許容範囲内に納まる場合であって、前記圧力測定手段によって測定された吐出圧力波形のうち所定期間内における各吐出圧力測定値の積算値が前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値をもとに設定された第2の許容範囲内に納まる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたと判断し、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲外にずれる場合、および/または、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲外にずれる場合、前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項7に記載の攪拌装置。
- 前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲の上限を上回る場合または前記圧力測定手段によって測定された各吸引圧力測定値の積算値が前記第1の許容範囲の下限を下回る場合、および、前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲の上限を上回る場合または前記圧力測定手段によって測定された各吐出圧力測定値の積算値が前記第2の許容範囲の下限を下回る場合のそれぞれの場合の組み合わせに応じて、液量不足、前記ノズルの液面不到達、前記ノズルの詰まり、または、前記ノズルの前記容器の底面接触により前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されなかったと判断することを特徴とする請求項8に記載の攪拌装置。
- 前記第1の許容範囲は、前記予め求められた正常攪拌時における吸引圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値、および、当該攪拌装置によって攪拌された前記液体を分注する分注装置における分注精度をもとに設定されることを特徴とする請求項2、3、8または9に記載の攪拌装置。
- 前記第2の許容範囲は、前記予め求められた正常攪拌時における吐出圧力波形のうち前記所定期間内における各圧力測定値の積算値、および、当該攪拌装置によって攪拌された前記液体を分注する分注装置における分注精度をもとに設定されることを特徴とする請求項5、6、8または9に記載の攪拌装置。
- 前記圧力測定手段は、前記ノズルにおける各吸引処理ごとに前記ノズルに加えられる圧力を測定し、
前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吸引処理における吸引圧力測定値の積算値の平均値を演算し、演算した積算値の平均値と第1の許容範囲とを比較して前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断することを特徴とする請求項2、3、8、9または10に記載の攪拌装置。 - 前記圧力測定手段は、前記ノズルにおける各吐出処理ごとに前記ノズルに加えられる圧力を測定し、
前記判断手段は、前記圧力測定手段によって測定された各吐出処理における吐出圧力測定値の積算値の平均値を演算し、演算した積算値の平均値と第2の許容範囲とを比較して前記液体に対する攪拌処理が正常に実行されたか否かを判断することを特徴とする請求項5、6、8、9または11に記載の攪拌装置。 - 前記所定期間は、前記圧力測定手段によって測定された圧力波形形状が安定する期間であることを特徴とする請求項2、3、5、6、8~13のいずれか一つに記載の攪拌装置。
- 請求項1~14のいずれか一つに記載の攪拌装置を備えたことを特徴とする分析装置。
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NENP | Non-entry into the national phase |
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