WO2009095497A1 - Method and device for feeding packing wrappers to a filling machine - Google Patents

Abstract

The invention illustrates and relates to a method for feeding packing wrappers (2’) to a filling machine (3). In order to be able to handle even large quantities of packing wrappers per unit of time in a cost-effective manner and with high operational reliability, stacked flattened packing wrappers are separated, the separated, unfolded packing wrappers (2) are transported with a conveyor device (13), the conveyor device is driven continuously on the one hand, and intermittently on the other hand in a parallel manner, and groups each of the separated, folded-open packing wrappers are simultaneously fed from the conveyor device of the filling device.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Packungsmitteln zu einer FüllmaschineMethod and device for feeding packaging to a filling machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Füllmaschine, wobei gestapelte flach gedrückte Packungsmäntel vereinzelt werden und wobei die vereinzelten, flach gedrückten Packungsmäntel aufgefaltet werden. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Füllmaschine, mit einer Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln gestapelter, flach gedrückter Packungsmänteln und Mitteln zum Auseinanderfalten der vereinzelten, flach gedrückten Packungsmäntel.The invention relates to a method for feeding packaging coats to a filling machine, wherein stacked flat-pressed packing coats are singulated and wherein the singly, flattened packing coats are unfolded. In addition, the invention relates to a device for supplying packaging coats to a filling machine, with a separating device for separating stacked, flat-pressed pack coats and means for unfolding the separated, flattened pack coats.

Bei den aus der Praxis bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Füllmaschine ist vorgesehen, dass die Packungsmäntel stapelweise aus einer Umverpackung entnommen und der Zuführeinrichtung meist von Hand zugeführt werden. Die einzelnen Einrichtungen sorgen dann dafür, dass die Packungsmäntel vereinzelt und aufgefaltet werden, bevor die Packungsmäntel an dafür vorgesehene Einrichtungen einer Füllmaschine übergeben werden. In den bekannten Füllmaschinen wird aus dem aufgefalteten Packungsmäntel durch Falten des Bodens und des Kopfes die Packung erzeugt sowie die Packung gefüllt und verschlossen. Die Reihenfolge dieser Verfahrensschritte kann dabei variieren.In the methods and devices known from practice for supplying packaging coats to a filling machine, it is provided that the packing coats are removed in stacks from an outer packaging and fed to the feed device, usually by hand. The individual devices then ensure that the packaging coats are separated and unfolded before the packaging coats are transferred to facilities provided for a filling machine. In the known filling machines, the package is produced from the unfolded packing jacket by folding the bottom and the head, and the package is filled and closed. The order of these method steps may vary.

Größere Füllmaschinen umfassen mehrere parallel betriebene Linien, um den gewünschten Durchsatz zu erzi Füllmaschinen sind ebenfalls parallel betriebene Zuführeinrichtungen vorgeschaltet. Dies ist jedoch aufwendig und daher kostenintensiv.Larger filling machines include several parallel operated lines to achieve the desired throughput Filling machines are also connected in parallel feeders. However, this is expensive and therefore expensive.

Werden die Stapel von Packungsmäntel von einem Bediener von Hand nachgefüllt, so kann dieser nur eine begrenzte Anzahl unterschiedlicher Linien versorgen, ohne dass es zu Fehlbedienungen kommt. Dies wirkt sich insbesondere dann aus, wenn die einzelnen Linien der Füllmaschine mit sehr hohen Geschwindigkeiten betrieben werden. So sind beispielsweise Hochgeschwindigkeits-Füllmaschinen bekannt, die sechs parallele Linien aufweisen, wobei jede Linie 24.000 Packungen pro Stunde füllt. Das bedeutet, dass eine Bedienperson von Hand 40 Packungsmäntel pro Sekunde nachführen muss.If the stacks of packing shells are refilled by an operator by hand, they can only supply a limited number of different lines without causing incorrect operation. This has a particular effect when the individual lines of the filling machine are operated at very high speeds. For example, high-speed filling machines are known which have six parallel lines, each line filling 24,000 packages per hour. This means that an operator by hand must track 40 pack coats per second.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Packungsmänteln an eine Füllmaschine anzugeben, mit denen kostengünstig und mit hoher Betriebssicherheit auch große Mengen an Packungsmänteln pro Zeiteinheit gehandhabt werden können.The invention is therefore based on the object of specifying a method and an apparatus for supplying packaging coats to a filling machine, with which large quantities of packaging coats per unit time can be handled inexpensively and with high reliability.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei die vereinzelten, aufgefalteten Packungsmäntel mit einer Fördereinrichtung transportiert werden, wobei die Fördereinrichtung parallel einerseits kontinuierlich und andererseits intermittierend angetrieben wird und wobei jeweils Gruppen der vereinzelten, aufgefalteten Packungsmäntel gleichzeitig von der Fördereinrichtung der Füllmaschine zugeführt werden.This object is achieved in a method of the type mentioned above, wherein the separated, unfolded packing jackets are transported by a conveyor, wherein the conveyor is driven in parallel on the one hand continuously and on the other hand intermittently and wherein each groups of the individual, unfolded packing coats simultaneously from the conveyor of the filling machine be supplied.

Die Erfindung hat erkannt, dass eine Mehrzahl von parallel betriebenen Linien einer Füllmaschine von einer Zuführeinrichtung ohne entsprechende Zahl separater Linien zuverlässig und günstig mit Packungsmänteln versorgt werden kann, wenn die Packungsmäntel nach einer Vereinzelung der Packungsmäntel zunächst einer gleichzeitig kontinuierlich sowie intermittierend angetriebenen Fördereinrichtung übergeben werden.The invention has recognized that a plurality of parallel-operated lines of a filling machine of a Feeding device can be reliably and inexpensively supplied with packing coats without corresponding number of separate lines, if the packing coats are first passed to a simultaneously continuously and intermittently driven conveyor after a separation of the packaging coats.

Dabei können die vereinzelten Packungsmäntel bereits im aufgefalteten Zustand an die Fördereinrichtung oder im noch, ggf. jedenfalls teilweise, flach gefalteten Zustand übergeben werden .In this case, the isolated packing shells can already be transferred in the unfolded state to the conveyor or in still, possibly in any case partially, flat folded state.

Dadurch wird erreicht, dass die Linien der Füllmaschinen getaktet jeweils mit einer Gruppe von aufgefalteten Packungsmänteln versorgt werden. Die Packungsmäntel müssen also nur an einer Stelle nachgeführt werden und werden anschließend auf die entsprechende Anzahl parallel betriebener Linien der Füllmaschine aufgeteilt. Es müssen somit bei Füllmaschinen mit mehreren Linien nicht mehr Anlagenkomponenten als nötig mehrfach identisch vorgesehen werden. Außerdem muss ein Bediener die Packungsmäntel nur noch zu einem Magazin der gesamten Anlage nachführen und nicht den Füllstand mehrer Magazine im Auge haben.This ensures that the lines of the filling machines clocked are each supplied with a group of unfolded packing coats. The packing shells must therefore only be tracked at one point and are then divided into the corresponding number of parallel operated lines of the filling machine. Thus, in filling machines with several lines, it is no longer necessary to provide more than identical system components as necessary. In addition, an operator must track the packaging coats only to a magazine of the entire system and not have the level of several magazines in mind.

Nach einer bevorzugten Lehre der Erfindung werden die vereinzelten Packungsmäntel mit einem Bandförderer transportiert. Dabei handelt es sich um eine Fördereinrichtung mit einem endlos über wenigstens zwei Umlenkrollen umlaufenden Band, einer endlos umlaufenden Kette oder dergleichen. Zwischen den Umlenkrollen erstrecken sich dabei jeweils wenigstens ein einer Vereinzelungseinrichtung und ein einer Füllmaschine zugeordnetes Trum des Bandförderers .According to a preferred teaching of the invention, the isolated packing shells are transported by a belt conveyor. It is a conveyor with an endlessly about at least two pulleys rotating belt, an endlessly circulating chain or the like. In each case at least one of a separating device extending between the pulleys and a strand of the belt conveyor associated with a filling machine.

Im Falle einer Kette oder einer anderen endlos umlaufenden Struktur wäre die vorliegend verwendete BezeichnungIn the case of a chain or other endless circulating structure, the term used herein would be

Bandförderer nicht exakt. Der Einfachheit halber werden aber all diese Mittel im Folgenden als Bänder und die entsprechenden Fördereinrichtungen als Bandförderer bezeichnet, da diese sich nicht verfahrenswesentlich unterscheiden. Das Band läuft über zwei Umlenkrollen und kann dabei unmittelbar angetrieben sein oder aber indirekt über wenigstens eine Umlenkrolle angetrieben werden. Diese Art des Transports der Packungsmäntel ist konstruktiv einfach und lässt sich auch problemlos steuern.Belt conveyor not exactly. For the sake of simplicity, however, all these means will be referred to below as belts and the corresponding conveyors as belt conveyors, since they do not differ substantially in terms of process. The belt runs over two pulleys and can be directly driven or driven indirectly via at least one pulley. This way of transporting the packaging coats is structurally simple and can also be easily controlled.

Einfach und damit bevorzugt kann es sein, wenn die Antriebseinrichtung des Bandförderers bzw. ein kontinuierlicher Antrieb der Antriebseinrichtung wenigstens eine Umlenkrolle wenigstens indirekt und derart antriebt, dass die wenigstens eine Umlenkrolle oder gar beideIt can be simple and thus preferred if the drive device of the belt conveyor or a continuous drive of the drive device drives at least one deflection roller at least indirectly and in such a way that the at least one deflection roller or even both

Umlenkrollen in eine Rotation versetzt wird bzw. werden. Dies erfolgt mit geringem Aufwand etwa dadurch, dass die Antriebseinrichtung ein der Vereinzelungseinrichtung zugeordnetes Trum des Bandförderers unmittelbar antreibt. Bedarfsweise kann eine Umlenkrolle oder gar beideDeflection pulleys are put into a rotation or be. This is done with little effort, for example, by the fact that the drive device directly drives a strand of the belt conveyor assigned to the separating device. If necessary, a pulley or even both

Umlenkrollen eine konstante Winkelgeschwindigkeit aufweisen, wenn das Verfahren darauf abgestimmt ist.Deflection pulleys have a constant angular velocity, if the process is tuned to it.

Alternativ oder zusätzlich können die Umlenkrollen bei konstantem Abstand zueinander in einer gemeinsamen Richtung hin und her verschoben werden. Dadurch wird eine kontinuierliche Übergabe von Packungsmänteln aus einem Stapel zu einem Trum und eine intermittierende Zuführung von Gruppen von Packungsmänteln an die Füllmaschine an einem anderen Trum realisiert .Alternatively or additionally, the deflection rollers at a constant distance to each other in a common direction can be moved back and forth. This results in a continuous transfer of packing coats from a stack realized to a strand and an intermittent supply of groups of packing coats to the filling machine on another strand.

Bei einer besonders einfachen Ausgestaltung des Verfahrens wird dieses Verschieben der Umlenkrollen erreicht, indem die Antriebseinrichtung oder ein intermittierender Antrieb der Antriebseinrichtung die Umlenkrollen in der wenigstens einen gemeinsamen Richtung lediglich intermittierend hin oder her verschiebt.In a particularly simple embodiment of the method, this displacement of the pulleys is achieved by the drive means or an intermittent drive of the drive means shifts the pulleys in the at least one common direction only intermittently back and forth.

Zu diesen Zweck kann die Antriebseinrichtung entweder die erforderlichen Kräfte unmittelbar auf die Umlenkrollen übertragen. Verfahrenstechnisch einfach und als ortsfeste Lösung weiter bevorzugt ist es, wenn die Antriebseinrichtung unmittelbar ein der Füllmaschine zugeordnetes Trum des Bandförderers antreibt.For this purpose, the drive device can either transmit the required forces directly to the deflection rollers. In terms of process technology, it is further preferred as a stationary solution if the drive device directly drives a strand of the belt conveyor associated with the filling machine.

Die Antriebseinrichtung kann als eine Antriebseinheit ausgebildet sein, von der eine Kraftübertragung sowohl kontinuierlich als auch intermittierend ausgeht. Die Antriebseinrichtung kann aber auch einen separaten kontinuierlichen und einen separaten intermittierenden Antrieb umfassen.The drive device can be designed as a drive unit, from which a power transmission proceeds both continuously and intermittently. The drive device may also comprise a separate continuous and a separate intermittent drive.

Verfahrensmäßig ist es völlig ausreichend, wenn die Fördereinrichtung in Zyklen mit wenigstens zwei Takten betrieben wird. Es können natürlich noch weitere Takte vorgesehen sein, wie auch die beiden Takte in Untertakte unterteilt werden können. Es reicht aber aus, wenn das der Füllmaschine zugeordnete Trum des Bandförderers abwechselnd mit einer Transportgeschwindigkeit (v > 0) und stillstehend (v == 0) jeweils in Bezug auf die Füllmaschine betrieben wird.Procedurally, it is quite sufficient if the conveyor is operated in cycles with at least two clocks. Of course, other clocks may be provided, as well as the two clocks can be divided into subtasks. However, it is sufficient if the strand of the belt conveyor associated with the filling machine alternately with a transport speed (v> 0) and stationary (v == 0) each with respect to the filling machine is operated.

Damit das Verfahren nach Ablauf eines Zyklusses wieder in den Äusgangszustand zurück gelangt, wird das der Füllmaschine zugeordnete Trum des Bandförderers in einem Takt vorzugsweise ebensoweit wie das der Vereinzelungseinrichtung zugeordnete Trum des Bandförderers während beider Takte vorgeschoben. Mit anderen Worten sind die Vorschübe jedes Trums in einem Zyklus identisch.In order for the method to return to the initial state after a cycle has elapsed, the strand of the belt conveyor associated with the filling machine is preferably advanced in one cycle as far as the strand of the belt conveyor associated with the separating device is advanced during both cycles. In other words, the feed rates of each run are identical in one cycle.

Ein gleichmäßiges und dennoch ausreichend schnelles Verfahren wird etwa erreicht, indem der eine Takt vorzugsweise doppelt so lange wie der andere Takt andauert. Insbesondere dann wird während dem längeren Takt das der Füllmaschine zugeordnete Trum eineinhalbmal so schnell wie das derA uniform, yet sufficiently fast method is achieved, for example, by the one clock preferably lasting twice as long as the other clock. In particular, then the strand associated with the filling machine is one and a half times as fast as that of the filling machine during the longer cycle

Vereinzelungseinrichtung zugeordnete Trum des Bandförderers während des gesamten Zyklusses bewegt. Die Geschwindigkeit des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums is in Bezug auf die Vereinzelungseinrichtung selbst vorzugsweise konstant, auch wenn dies mit zunehmender Transportstrecke der aufgenommenen Packungsmäntel nicht mehr der Fall ist.Singling device associated Trum of the belt conveyor moves during the entire cycle. The speed of the strand associated with the separating device is preferably constant with respect to the separating device itself, even if this is no longer the case with increasing transport distance of the accommodated packing shells.

Vorzugsweise erfolgt das Zuführen der Gruppe von aufgefalteten Packungsmänteln an die Füllmaschine jeweils in dem Takt des Zyklusses, in dem die Umlenkrollen in die Transportrichtung des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums verschoben werden. Das Band läuft dabei an sich zwar weiter, einzelne Packungsmäntel verharren jedoch an einer Position beispielsweise in Bezug auf die Dornen eines Dornrades der Füllmaschine. Das Nachführen von Packungsmänteln, insbesondere einer nachfolgend zuzuführenden Gruppe von aufgefalteten Packungsmänteln, in die Position zum Zuführen an die Füllmaschine erfolgt dann vorzugsweise in dem jeweils anderen Takt eines Zyklusses. Die Umlenkrollen gelangen wieder in eine Ausgangsstellung zurück wenn die Umlenkrollen während diesen Takts in die Transportrichtung des der Füllmaschine zugeordneten Trums des Bandförderers verschoben werden.Preferably, the feeding of the group of unfolded packing shells to the filling machine takes place in each case in the cycle of the cycle in which the deflection rollers are displaced in the transport direction of the strand associated with the separating device. The tape continues to run on itself, but individual packing coats remain at a position, for example, with respect to the spines of a mandrel wheel of the filling machine. The tracking of packing coats, in particular a subsequently supplied group of unfolded packing coats, into the position for feeding to the filling machine then preferably takes place in the respective other cycle of a cycle. The pulleys return to an initial position when the pulleys are moved during this cycle in the transport direction of the filling machine associated strand of the belt conveyor.

Nach einer weiteren Lehre der Erfindung wird die Gruppe der vereinzelten und bereits von einem kontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung transportierten Packungsmäntel anschließend der Füllmaschine von einem intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung aus zugeführt. Es erfolgt also während des Transports der Packungsmäntel nach dem Vereinzeln eine Weitergabe der Packungsmäntel von einem kontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung auf den intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung. Um den konstruktiven Aufwand gering zu halten handelt es sich bei den Teilen derAccording to another teaching of the invention, the group of isolated and already transported by a continuously driven part of the conveyor packing jackets is then fed to the filling machine from an intermittently driven part of the conveyor. Thus, during the transport of the packaging shells after singulation, a transfer of the packaging shells from a continuously driven part of the conveying device to the intermittently driven part of the conveying device takes place. To keep the design effort low, it is in the parts of the

Fördereinrichtung vorzugsweise um separate Bandförderer. In jedem Fall kann auf diese Weise eine Entkopplung des kontinuierlichen und des intermittierenden Antriebs erreicht werden .Conveyor preferably to separate belt conveyor. In any case, a decoupling of the continuous and the intermittent drive can be achieved in this way.

Hohe Durchsätze werden etwa dann erreichen, wenn die kontinuierlich und die intermittierend angetriebenen Teile der Fördereinrichtung im ersten Takt eines Zyklusses jedenfalls in einem Weitergabebereich der Packungsmäntel mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden. Die Packungsmäntel werden während des ersten Takts von dem kontinuierlich angetriebenen Teil auf den zu diesem keine Relativbewegung ausführenden intermittierend angetriebenen Teils der Fördereinrichtung weitergegeben. Vorzugsweise verlaufen die einzelnen Teile der Fördereinrichtung also im Weitergabebereich über- oder nebeneinander. Es sind zudem vorzugsweise Weitergabe Mittel, welche die Weitergabe der Packungsmäntel zwischen den Teilen der Fördereinrichtung erzwingen vorgesehen. Es kann sich dabei um passive Mittel handeln, welche die Packungsmäntel mittels Gleitflächen führen. Es sind aber auch aktive Mittel denkbar, welche die Packungsmäntel infolge einer Aktivierung von dem kontinuierlich angetriebenen Teil zum intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung weitergeben.High throughputs will be achieved, for example, if the parts of the conveyor that are driven continuously and intermittently are moved at the same speed in the first cycle of a cycle, at least in a transfer area of the packing shells. The packing shells are during the first cycle of the continuously driven part on the relative to this no relative movement exporting intermittently driven part of the conveyor passed. Preferably, the individual parts of the conveyor thus extend in the relaying area above or next to each other. There are also preferably transfer means, which enforce the transfer of the packaging coats between the parts of the conveyor provided. These may be passive agents which guide the packaging shells by means of sliding surfaces. However, active means are also conceivable which pass on the packing shells as a result of activation from the continuously driven part to the intermittently driven part of the conveying device.

Nachdem die Weitergabe der Packungsmäntel erfolgt ist, kann in einem zweiten und bedarfsweise letzten Takt eines Zyklusses der intermittierend angetriebene Teil der Fördereinrichtung gestoppt werden, während der kontinuierlich angetriebene Teil der Fördereinrichtung weiterbewegt wird, und zwar vorzugsweise mit einer konstanten Transportgeschwindigkeit. Bedarfsweise kann dieAfter the transfer of the packaging coats has taken place, in a second and, if necessary, last cycle of a cycle, the intermittently driven part of the conveyor can be stopped while the continuously driven part of the conveyor is moved further, preferably at a constant transport speed. If necessary, the

Transportgeschwindigkeit des kontinuierlich angetriebenen Teils der Fördereinrichtung während des Takts, in dem der intermittierend angetriebene Teil der Fördereinrichtung stillsteht, abgesenkt werden, damit ein Ineinandergreifen der Verfahrensschritte sichergestellt ist.Transport speed of the continuously driven part of the conveyor during the cycle in which the intermittently driven part of the conveyor is stationary, are lowered, so that an interlocking of the method steps is ensured.

Hierzu kann auch vorgesehen sein, dass die Weitergabe der Packungsmäntel von dem kontinuierlich angetriebenen zum intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung vor dem Erreichen einer Zuführposition an die Füllmaschine durch die Packungsmäntel des intermittierend angetriebenen Teils der Fördereinrichtung abgeschlossen ist. Es muss der intermittierend angetriebene Teil der Fördereinrichtung dann zwar noch ein nennenswertes Stück weiterbewegt werden, bevor die Gruppe von Packungsmänteln richtig positioniert ist, um der Füllmaschine zugeführt zu werden. Auf der anderen Seite ermöglicht dies aber eine Abstimmung der beiden Teile der Fördereinrichtung in der Art, dass alle vom kontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung aufgenommenen Packungsmäntel der Reihe nach an den intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung weitergegeben und von dort der Füllmaschine zugeführt werden. Es werden also keine Packungsmäntel während dem Stillstands des intermittierend angetriebenen Teils der Fördereinrichtung an Weitergabepunkten zwischen den Teilen der Fördereinrichtung vorbei transportiert.For this purpose, it can also be provided that the transfer of the packing shells from the continuously driven to the intermittently driven part of the conveyor is completed before reaching a feed position to the filling machine by the packing shells of the intermittently driven part of the conveyor. It has to be the Although then driven intermittently driven part of the conveyor still a significant amount before the group of packing coats is properly positioned to be fed to the filling machine. On the other hand, but this allows a vote of the two parts of the conveyor in the way that all recorded by the continuously driven part of the conveyor packing coats are passed in sequence to the intermittently driven part of the conveyor and fed from there to the filling machine. Thus, no packing shells are transported past the transfer point of the intermittently driven part of the conveyor at transfer points between the parts of the conveyor.

Dies wäre insbesondere dann nachteilig, wenn der kontinuierlich angetriebene Teil der Fördereinrichtung ein mit Aufnahmen zur Aufnahme der Packungsmäntel versehener Bandförderer ist. Dann können die noch belegten Aufnahmen des Bandförderers keine weiteren Packungsmäntel aufnehmen. Damit sinkt der Durchsatz ab und steigt gleichzeitig der Regelungsaufwand an.This would be particularly disadvantageous if the continuously driven part of the conveyor is a provided with recordings for receiving the packaging coats belt conveyor. Then the still occupied recordings of the belt conveyor can take no more packing coats. This reduces the throughput and at the same time increases the regulatory effort.

Vorzugsweise wird die Stillstandzeit des intermittierend angetrieben Teils der Fördereinrichtung zum Zuführen der Packungsmäntel zur Füllmaschine durch einen zusätzlichen dritten Takt aufgeholt, in dem der intermittierend angetriebene Teil der Fördereinrichtung vor oder nach dem Zuführen der Packungsmäntel zur Füllmaschine schneller bewegt wird als der kontinuierlich angetriebene Teil der Fördereinrichtung . Ganz allgemein ist es zweckmäßig, wenn diePreferably, the stoppage time of the intermittently driven part of the conveyor for feeding the packing shells to the filling machine is made up by an additional third stroke in which the intermittently driven part of the conveyor is moved faster before or after feeding the packing shells to the filling machine than the continuously driven part of the conveyor , In general, it is useful if the

Antriebseinrichtung bzw. der kontinuierliche Antrieb einen Vortrieb der Fördereinrichtung mit konstanter Geschwindigkeit sicherstellt. Unter einem kontinuierlichen Antrieb kann aber auch ein solcher verstanden werden, der zu einem kontinuierlichen aber nicht zwingend zu einem konstanten Vortrieb der Fördereinrichtung bzw. des kontinuierlich angetriebenen Teils der Fördereinrichtung führt.Drive device or the continuous drive ensures propulsion of the conveyor at a constant speed. However, a continuous drive can also be understood to mean one which leads to a continuous but not necessarily constant propulsion of the conveyor or the continuously driven part of the conveyor.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eineThe above object is also achieved by a

Vorrichtung der genannten Art mit einer Fördereinrichtung zum Transportieren der vereinzelten Packungsmäntel und Mitteln zum gleichzeitigen Zuführen jeweils von Gruppen der vereinzelten, auseinander gefalteten Packungsmäntel von der Fördereinrichtung zur Füllmaschine gelöst, wobei eineDevice of the type mentioned with a conveyor for transporting the isolated packing coats and means for simultaneously feeding each of groups of the individual, unfolded packing coats from the conveyor to the filling machine solved, wherein a

Antriebseinrichtung zum parallelen kontinuierlichen und intermittierenden Antrieb der Fördereinrichtung vorgesehen ist.Drive device for parallel continuous and intermittent drive of the conveyor is provided.

Auf diese Weise kann das zuvor beschriebene Verfahren ausgeführt und die bereits im Zusammenhang mit diesem Verfahren genannten Vorteile erzielt werden.In this way, the method described above can be carried out and the advantages already mentioned in connection with this method can be achieved.

Besonders einfach und zweckmäßig ist die Vorrichtung mit einem Bandförderer mit zwei Umlenkrollen alsParticularly simple and convenient, the device with a belt conveyor with two pulleys

Fördereinrichtung. Zwischen den beiden Umlenkrollen sind dann vorzugsweise ein der Vereinzelungseinrichtung zugeordnetes Trum, das vereinzelte Packungsmäntel empfängt, und ein der Füllmaschine zugeordnetes Trum vorgesehen, das die Gruppen von Packungsmänteln der Füllmaschine zuführt. Vorzugsweise können die ümlenkrollen so angeordnet sein, dass die Umlenkrollen in einer gemeinsamen Richtung hin und her verschoben werden können. Zudem weisen die Umlenkrollen dann vorzugsweise einen konstanten Abstand zueinander auf.Conveyor. Between the two deflection rollers, a strand associated with the separating device, which receives individual packing shells, and a strand assigned to the filling machine, which feeds the groups of packing sheaths to the filling machine, are then preferably provided. Preferably, the ümlenkrollen can be arranged so that the pulleys can be moved back and forth in a common direction. In addition, the deflection rollers then preferably have a constant distance from one another.

Dabei kann die Äntriebseinrichtung mit wenigstens einer der Umlenkrollen gekoppelt sein, wobei die Antriebseinrichtung entsprechend ausgebildet ist, um die wenigstens eine Umlenkrolle mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit anzutreiben. Bei der Kopplung kann es sich wahlweise um eine direkte oder indirekte Kopplung handeln. Es ist aus konstruktiver Sicht gegebenenfalls bevorzugt, wenn die Antriebseinrichtung unmittelbar mit dem der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trum des Bandförderers gekoppelt ist und die Kraft direkt auf dieses Trum and damit indirekt auf die Umlenkrollen überträgt.Here, the Äntriebseinrichtung be coupled to at least one of the deflection rollers, wherein the drive means is designed accordingly to drive the at least one deflection roller at a constant angular velocity. The coupling can optionally be a direct or indirect coupling. It is optionally preferred from a constructive point of view if the drive device is coupled directly to the strand of the belt conveyor associated with the singulation device and transmits the force directly to this strand and thus indirectly to the deflection rollers.

Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise zusätzlich mit wenigstens einer der Umlenkrollen wenigstens indirekt gekoppelt, um dadurch die Umlenkrollen intermittierend anzutreiben. Dazu kommt ein intermittierender Antrieb in frage, der phasenweise die Umlenkrollen in eine Richtung verschiebt. Die Richtung dieser Verschiebung der Umlenkrollen ist dabei vorzugsweise parallel zur Transportrichtung des der Füllmaschine zugeordneten Trums.The drive device is preferably additionally coupled at least indirectly with at least one of the deflection rollers, thereby driving the deflection rollers intermittently. In addition, an intermittent drive is in question, which shifts the pulleys in phases in one direction. The direction of this displacement of the deflection rollers is preferably parallel to the transport direction of the filling machine associated strand.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung unmittelbar mit dem der Fülimaschine zugeordneten Trum des Bandförderers gekoppelt und überträgt demnach die Kräfte direkt auf das entsprechende Trum und somit indirekt auf die Umlenkrollen. Dabei werden die Umlenkrollen einerseits kontinuierlich gedreht und andererseits in einer Richtung hin und her bewegt, ohne dass sich ihr Abstand zueinander ändert, vorausgesetzt die Länge des Bandes bleibt konstant.In a structurally simple embodiment, the drive device is directly coupled to the Fülimaschine associated strand of the belt conveyor and therefore transmits the forces directly to the appropriate strand and thus indirectly to the pulleys. The pulleys are rotated on the one hand continuously and on the other hand, reciprocates in one direction without changing their distance from each other, provided that the length of the band remains constant.

Aus dem Stand der Technik bekannte und daher günstige Antriebe können verwendet werden, wenn dieKnown from the prior art and therefore favorable drives can be used when the

Antriebseinrichtung einen kontinuierlichen Antrieb und einen separaten intermittierenden Antrieb umfasst.Drive means comprises a continuous drive and a separate intermittent drive.

Alternativ oder zusätzlich kann die Fördereinrichtung auch zweiteilig ausgebildet sein und einen kontinuierlich angetriebenen Teil und einen intermittierend angetriebenen Teil aufweisen. Dabei ist der intermittierend angetriebene Teil zur Aufnahme der Packungsmäntel von dem kontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung und zur Zuführung der Packungsmäntel an die Füllmaschine ausgebildet. Dies erlaubt eine Entkopplung des kontinuierlichen und intermittierenden Antriebs der Fördereinrichtung. Zudem können die beiden Teile einfach separat von einem kontinuierlichen und einem intermittierenden Antrieb angetrieben werden.Alternatively or additionally, the conveyor may also be formed in two parts and have a continuously driven part and an intermittently driven part. In this case, the intermittently driven part for accommodating the packing shells is formed by the continuously driven part of the conveying device and for feeding the packing shells to the filling machine. This allows a decoupling of the continuous and intermittent drive of the conveyor. In addition, the two parts can be easily driven separately from a continuous and an intermittent drive.

Bei einer konstruktiv einfachen Vorrichtung ist wenigstens der kontinuierlich angetriebene Teil der Fördereinrichtung oder der intermittierend angetriebene Teil derIn a structurally simple device is at least the continuously driven part of the conveyor or the intermittently driven part of the

Fördereinrichtung ein Bandförderer, der über Umlenkrollen endlos umläuft. Vorzugsweise sind beide Teile der Fördereinrichtung durch Bandförderer realisiert. Diese sind einfach zu handhaben und kostengünstig. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Conveyor belt conveyor, which circulates endlessly over pulleys. Preferably, both parts of the conveyor are realized by belt conveyors. These are easy to handle and inexpensive. The invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only a preferred exemplary embodiment. In the drawing show:

Fig. 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Position eines ersten Takts in schematischer Ansicht,1 shows a preferred embodiment of a device according to the invention in a position of a first clock in a schematic view,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einem Schnitt II-II aus Fig. 1,2 shows the device from FIG. 1 in a section II-II from FIG. 1, FIG.

Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer Position eines zweiten Takts in schematischer Ansicht undFig. 3 shows the device of Fig. 1 in a position of a second clock in a schematic view and

Fig. 4 ein tabellarisches Schema des Ablaufs eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens .Fig. 4 is a tabular diagram of the sequence of a preferred embodiment of a method according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Aufnehmen von Packungsmänteln 2 und zum Zuführen selbiger an eine Füllmaschine 3. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Magazin 4, in dem sich ein Stapel 5 flach gefalteter Packungsmäntel 2' befindet. Dem einen Ende des Magazins 4 und damit einem Ende des Stapels 5 ist eine Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordnet, die zusammengefaltete Packungsmäntel 2' vom Stapel 5 einzeln abtrennt .Fig. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of a device 1 for receiving packaging coats 2 and for supplying selbiger to a filling machine 3. The device 1 comprises a magazine 4, in which a stack 5 flat folded packaging coats 2 'is located. The one end of the magazine 4 and thus one end of the stack 5 is associated with a singulator 6, the folded packaging coats 2 'separated from the stack 5 individually.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Vereinzelungseinrichtung 6 ein Förderband 7 mit einem endlos umlaufenden Band 8. Das Band 8 bewegt sich mit einer hohen Geschwindigkeit und kommt dabei mit dem jeweils letzten Packungsmantel 2' des Stapels 5 in Kontakt und bewegt dieses entlang einer Führung 9 zu einer Übergabeeinrichtung 10.In the illustrated and so far preferred embodiment, the separating device 6 comprises a conveyor belt 7 with an endlessly circulating belt 8. The belt 8 moves at a high speed and comes In this case, with the respective last packing jacket 2 'of the stack 5 in contact and moves it along a guide 9 to a transfer device 10th

In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Übergabeeinrichtung 10 eine rotierende Walze 11 das die Packungsmäntel 2' aufnimmt und weiterreicht. Die Kontaktflächen zwischen der Walze 11 und den Packungsmänteln 2' kann dabei als Lochblech ausgebildet sein und das Innere der Walze 11 einen Unterdruck aufweisen. Zwischendurch faltet die Walze 11 die vereinzelten Packungsmäntel 2' infolge der wirkenden Fliehkräfte auf.In the embodiment shown in Fig. 1, the transfer device 10 comprises a rotating roller 11 which receives the packaging jackets 2 'and passes on. The contact surfaces between the roller 11 and the Packungsmänteln 2 'may be formed as a perforated plate and the interior of the roller 11 have a negative pressure. In between, the roller 11 folds the separated packing shells 2 'as a result of the centrifugal forces acting on.

Sind die Packungsmäntel 2 aufgefaltet, werden die Packungsmäntel 2 an Aufnahmen 12 einer Fördereinrichtung 13 übergeben. Allerdings könnten die Packungsmäntel 2' auch ohne bereits aufgefaltet worden zu sein an eine nicht im Einzelnen dargestellte Fördereinrichtung übergeben werden. In diesem Fall können die Aufnahmen Mittel zum Auffalten der Packungsmäntel 2' aufweisen. Zudem ist dann die Walze 11 entbehrlich und das Magazin 5 übergibt die Packungsmäntel 2' dann entweder über eine Vereinzelungseinrichtung oder aber direkt und einzeln an die Fördereinrichtung. Diese Schnittstelle wäre dann letztlich selbst die Vereinzelungseinrichtung, ohne dass es zusätzlicher, vorschaltbarer Einrichtungen bedarf.If the packing shells 2 unfolded, the packaging shells 2 are transferred to receptacles 12 of a conveyor 13. However, the packing shells 2 'could also be handed over to a conveyor not shown in detail even without having been unfolded. In this case, the receptacles may have means for unfolding the packaging shells 2 '. In addition, the roller 11 is then dispensable and the magazine 5 then passes the packing shells 2 'either via a singulator or directly and individually to the conveyor. Ultimately, this interface would itself be the singulation device without the need for additional, switchable devices.

Die Fördereinrichtung 13 in Form eines Bandförderers umfasst ein Band 14 das tatsächlich auch ein anderes endlos um zwei Umlenkrollen 15, 16 umlaufendes Mittel sein kann. Jedenfalls trägt das Band 14 beim dargestellten Ausführungsbeispiel in regelmäßigen Abständen Aufnahmen 12, die nach außen geöffnet sind, um einen aufgefalteten Packungsmantel 2 zu empfangen und diesen entlang des Bandförderers zu transportieren.The conveyor 13 in the form of a belt conveyor comprises a belt 14 which may actually be another endlessly circulating around two pulleys 15, 16 means. In any case, the band 14 carries in the illustrated embodiment at regular intervals recordings 12, which open to the outside are to receive a unfolded packing jacket 2 and to transport it along the belt conveyor.

In der Folge des Transports werden die Aufnahmen 12 mit jeweils einem Packungsmantel 2 um eine Umlenkrolle 15 herumgeführt und gelangen so von einem derAs a result of the transport, the receptacles 12 are each guided around a deflection roller 15, each with a packing jacket 2, and thus come from one of the

Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordneten Trum 17 des Bands 14 auf die andere Seite des Bandförderers und zu einem der Füllmaschine 3 zugeordneten Trum 18. Dieser Transport erfolgt für das der Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordnete Trum 17 kontinuierlich, wozu das Trum 17 von einer Antriebsrolle 19 bzw. Antriebsscheibe unmittelbar und mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird. Infolge dessen drehen sich die beiden Umlenkrollen 15, 16 mit einer entsprechenden Winkelgeschwindigkeit.Singling device 6 associated strand 17 of the belt 14 on the other side of the belt conveyor and to a filling machine 3 associated strand 18. This transport takes place for the separation device 6 associated strand 17 continuously, including the strand 17 of a drive roller 19 and drive pulley directly and is driven at a constant speed. As a result, the two pulleys 15, 16 rotate at a corresponding angular velocity.

Die Packungsmäntel 2 werden entlang des der Füllmaschine 3 zugeordneten Trums 17 bis zu Zuführpositionen zu den sechs Dornrädern 20 der Füllmaschine 3 weitertransportiert. Es kann alternativ natürlich auch eine Füllmaschine mit einer anderen Anzahl Linien und damit Dornräder oder alternativer Mittel vorgesehen sein. Die Abstände der Aufnahmen 12 sind dabei so gewählt, dass die Packungsmäntel 2 gleichzeitig ihre jeweiligen Zuführpositionen erreichen. Ist dies der Fall verharren die entsprechenden Packungsmäntel 2 für einen kurzen Augenblick in ihrer Position in Bezug auf die Füllmaschine 3 bzw. der jeweiligen Dornräder 20.The packing shells 2 are transported along the strand 3 associated with the filling machine 3 up to feeding positions to the six mandrel wheels 20 of the filling machine 3. Alternatively, of course, a filling machine with a different number of lines and thus mandrel wheels or alternative means may be provided. The distances of the receptacles 12 are chosen so that the packaging coats 2 reach their respective Zuführpositionen simultaneously. If this is the case, the corresponding packing shells 2 remain in their position with respect to the filling machine 3 or the respective mandrel wheels 20 for a brief moment.

Während dieses Augenblicks wird eine in Fig. 2 dargestellte Zuführeinrichtung 21 aktiviert, die ebenfalls ein FörderbandDuring this moment, a feeder 21 shown in Fig. 2 is activated, which is also a conveyor belt

22 umfasst, das mit zwei Armen 23, 24 versehen ist. Ein Arm22, which is provided with two arms 23, 24. An arm

23 kommt während jeder einzelnen Aktivierung in Anlage mit dem Packungsmantel 2 und schiebt diesen von der Zufuhrposition in Transportrichtung des Arms 23 auf einen freien Dorn 25 eines ebenfalls für diesen Moment still stehenden Dornrades 20. Gleiches widerfahrt den übrigen fünf Packungsmanteln 2 einer Gruppe von gleichzeitig der23 comes into contact with each individual activation the packing jacket 2 and pushes it from the feed position in the direction of transport of the arm 23 to a free mandrel 25 of a likewise stationary for this moment mandrel wheel 20. Like pass the other five pack mantles 2 a group of the same time

Fullmaschme 3 zuzuführenden sechs Packungsmanteln 2. Die Dornrader 20 der Fullemπchtung 3 werden also gleichzeitig mit einer Gruppe von Packungsmanteln 2 versehen. Dabei kann ;jeder einzelnen Linie oder aber allen Dornrader 20 zusammen eine Zufuhreinrichtung 21 zugeordnet sein.Fullmaschme 3 to be supplied six Packungsmanteln 2. The Dornrader 20 of Fullemπchtung 3 are thus provided simultaneously with a group of Packungsmanteln 2. In this case, each individual line or all the mandrel wheels 20 together can be assigned a feed device 21.

Damit die Packungsmantel 2 ihre Position auf den Dornen 25 des Dornrads 20 beibehalten, auch wenn dieses gedreht wird, sind den einzelnen Dornen 25 des Dornrads 20 wenigstens von zwei gegenüberliegenden Seiten Federmittel 30 zugeordnet. Ist ein Packungsmantel 2 auf einen Dorn 25 aufgeschoben, so drucken die Federmittel 30 den Packungsmantel 2 von außen gegen den Dorn 25. Die Federmittel 30 wirken also paarweise als eine Art Klammer, welche die Packungsmantel 2 auf den Dornen 25 fixiert.In order for the packing jacket 2 to maintain its position on the mandrels 25 of the mandrel wheel 20, even when this is rotated, spring means 30 are associated with the individual mandrels 25 of the mandrel wheel 20 at least from two opposite sides. If a packing jacket 2 is pushed onto a mandrel 25, then the spring means 30 print the packing jacket 2 from the outside against the mandrel 25. The spring means 30 therefore act in pairs as a kind of clamp which fixes the packing jacket 2 on the mandrels 25.

Schematisch ist in der Fig. 2 dargestellt, dass die Packungsmantel auf dem sich schrittweise weiterdrehenden Dornrad 20 bearbeitet werden. Zunächst wird das radiale Ende des Packungsmantels erwärmt, damit in einer nächstenSchematically, it is shown in FIG. 2 that the packing sheath is processed on the stepwise rotating mandrel wheel 20. First, the radial end of the packing jacket is heated so that in a next

Bearbeitungsposition der Boden der Packung geformt werden kann. In der darauf folgenden Position wird der Packungsmantel mit Boden vom Dornrad genommen, um gefüllt und kopfseitig verschlossen zu werden.Machining position of the bottom of the pack can be shaped. In the following position, the packing jacket with bottom is taken from the mandrel wheel to be filled and closed at the head.

Da die Übergabe der Packungsmantel 2 an die Fordereinrichtung 13 weiter kontinu: erlich und zudem mit einer gleich bleibenden Geschwindigkeit erfolgen soll, wird während der Zuführung der Gruppe von Packungsmänteln 2 an die Dornräder 20 der Füllmaschine 3 nicht der Antrieb der Fördereinrichtung 13 als solches unterbrochen. Es wird lediglich der intermittierende Antrieb 26 unterbrochen, der unmittelbar über eine Antriebsrolle 27 bzw. Antriebscheibe auf das der Fülleinrichtung 3 zugeordnete Trum 18 einwirkt. Der kontinuierliche Antrieb 28, der zusammen mit dem intermittierenden Antrieb 26 von der Antriebseinrichtung 29 umfasst ist, treibt jedoch weiter das derSince the transfer of the packing jacket 2 to the Fordereinrichtung 13 continues to be continuous and also with an equal should occur at a constant speed, is not interrupted during the supply of the group of packing coats 2 to the mandrel wheels 20 of the filling machine 3, the drive of the conveyor 13 as such. It is only the intermittent drive 26 is interrupted, which acts directly on a drive roller 27 and drive pulley on the filling device 3 associated strand 18. The continuous drive 28, which is included together with the intermittent drive 26 of the drive means 29, however, further drives the

Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordnete Trum 17 an.Singling device 6 associated Trum 17 at.

Der intermittierende Antrieb 26 wirkt über eine Antriebsrolle 27 bzw. Antriebsscheibe unmittelbar auf das der Füllmaschine 3 zugeordnete Trum 18 des Bandförderes und zwar inThe intermittent drive 26 acts via a drive roller 27 or drive pulley directly on the filling machine 3 associated strand 18 of the belt conveyor and indeed in

Transportrichtung dieses Trums 18. Allerdings stellt sich infolge des intermittierenden Antriebs 26 an dem der Füllmaschine 3 zugeordneten Trum 18 eine höhere Fördergeschwindigkeit ein als am Trum 17, das der Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordneten ist.Transport direction of this strand 18. However, due to the intermittent drive 26 at the filling machine 3 associated strand 18 is a higher conveying speed than at the strand 17, which is associated with the singulator 6.

Dadurch werden die beiden Umlenkrollen 14, 15 in der Transportrichtung des der Füllmaschine 3 zugeordneten Trums 18 verschoben, wie sich aus der Fig. 3 verglichen mit Fig. 1 ergibt. Ferner steigt dadurch die absoluteAs a result, the two deflection rollers 14, 15 in the transport direction of the filling machine 3 associated strand 18 are displaced, as shown in FIG. 3 compared with FIG. 1 results. Furthermore, this increases the absolute

Transportgeschwindigkeit des der Füllmaschine 3 zugeordneten Trums 18 auf einen Wert an, der über derTransport speed of the filling machine 3 associated strand 18 to a value above the

Transportgeschwindigkeit des der Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordneten Trums 17 liegt. Nach Ablauf einer gewissen Taktzeit wird der intermittierende Antrieb 26 unterbrochen. Der kontinuierliche Antrieb 28 treibt das der Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordnete Trum 17 jedoch weiter über die Antriebsrolle 19 an. Beide separaten Antriebe 26, 28 sind in der Antriebseinrichtung 29 zusammengefasst .Transport speed of the separating device 6 associated strand 17 is located. After a certain cycle time, the intermittent drive 26 is interrupted. However, the continuous drive 28 continues to drive the strand 17 associated with the singulator 6 on the drive roller 19 at. Both separate drives 26, 28 are combined in the drive device 29.

Diese Unterbrechung führt nun dazu, dass die Umlenkrollen 15, 16 während der nächsten festgelegten Taktzeit wieder zurück, d. h. in Transportrichtung des der Vereinzelungseinrichtung 6 zugeordneten Trums 17, verschoben werden. Während dieses Zurückverschiebens ändert sich die Position einiger Packungsmäntel 2 nicht. Dieses sind alle die Packungsmäntel 2, die von der Verschiebung der Umlenkrollen 15, 16 nicht erfasst werden.This interruption now causes the pulleys 15, 16 back again during the next specified cycle time, d. H. in the transport direction of the singulator 6 associated strand 17, are moved. During this shift back, the position of some wrapper coats 2 does not change. These are all the packing shells 2, which are not covered by the displacement of the guide rollers 15, 16.

Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung 1 bleiben sechs Packungsmäntel 2 während einer Taktzeit an einer festen Position. Es handelt sich dabei um die sechs Packungsmäntel 2, die gleichzeitig der Füllmaschine 3 zugeführt werden. Die Zahl kann dabei bedarfsweise gleich der Anzahl der mit Packungsmänteln 2 zu versorgenden Linien der Füllmaschine 3 oder größer als dieser Wert sein. Mit anderen Worten bleiben nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel jedenfalls die bereits am weitesten transportierten Packungsmäntel 2 an einer festen Position in Bezug auf die Transportrichtung der Fördereinrichtung 13. Diese am weitesten transportierten Packungsmäntel 2, bei denen es sich vorliegend aber nicht zwingend um sechs Packungsmäntel 2 handelt, sollen ja als nächstes der Füllmaschine 3 zugeführt werden.In the illustrated preferred embodiment of the device 1, six packing shells 2 remain at a fixed position during a cycle time. These are the six packing shells 2, which are fed to the filling machine 3 at the same time. If necessary, the number may be equal to or greater than the number of lines of the filling machine 3 to be supplied with pack coats 2. In other words, according to the illustrated embodiment, in any case, the already furthest transported packing shells 2 remain at a fixed position in relation to the transport direction of the conveyor 13. These furthest transported packing shells 2, which in the present case are not necessarily six sheaths 2, should be fed next to the filling machine 3.

Der Verfahrensablauf wird anhand des in Fig. 4 dargestellten AblaufSchemas noch deutlicher. Um die Fig. 1 und 3 besser mit dem in Fig. 4 gezeigten Verfahrensablauf in Beziehung setzen zu können, sind die Zeitpunkte A und B definiert. Der Zeitpunkt A korrespondiert dabei mit einer Position der Fördereinrichtung gemäß Fig. 1, während der Zeitpunkt B mit der Position der Fördereinrichtung in Fig. 3 korrespondiert.The process flow becomes even clearer on the basis of the flowchart shown in FIG. 4. In order to be able to better relate FIGS. 1 and 3 to the method sequence shown in FIG. 4, the times A and B are defined. Of the Time A corresponds to a position of the conveyor according to FIG. 1, while time B corresponds to the position of the conveyor in FIG. 3.

Das Schema gemäß Fig. 4 zeigt zudem die einzelnenThe scheme of FIG. 4 also shows the individual

Betriebszustände der einzelnen Anlagenteile der Vorrichtung gemäß der Fig. 1 bis 3, wobei als Zustände nur "aktiv" und "nicht aktiv" unterschieden werden. Befindet sich die einem Anlagenteil zugehörige Line auf einem oberen Niveau, so ist dieser Anlagenteil zum jeweiligen Zeitpunkt in einem aktiven Zustand. Der Zustand jedes Anlagenteils ist dabei gegen die Zeit für eine Zyklussdauer aufgetragen. Im Dauerbetrieb schließt sich also an jedes Schema eine Vielzahl weiterer identischer Schemata nahtlos an. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Schema ist die Zykluszeit von 0,9 s in 24 einzelne Einheiten einer Dauer von 37,5 ms unterteilt dargestellt .Operating states of the individual plant parts of the device according to FIGS. 1 to 3, wherein as states only "active" and "not active" are distinguished. If the line belonging to a plant part is at an upper level, then this plant part is in an active state at the respective time. The state of each piece of equipment is plotted against the time for a cycle duration. In continuous operation, a large number of other identical schemes seamlessly follow each scheme. In the illustrated preferred scheme, the cycle time of 0.9 s is shown subdivided into 24 individual units of 37.5 ms duration.

Die Vereinzelungseinrichtung erfasst alle 0,15 s einen neuen Packungsmantel und leitet diesen an die Übergabeeinrichtung weiter, welche diese von der Vereinzelungseinrichtung 37,5 ms später erhält. Weitere 37,5 ms später wird der jeweilige Packungsmantel an die Fördereinrichtung übergeben. Diese Zeiten gelten während des ganzen Zyklusses. Das heißt, dass die Übergabe und Aufnahme der Packungsmäntel einschließlich des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums kontinuierlich in Abständen von jeweils 0,15 s abläuft und die Anlagenteile Vereinzelungseinrichtung und kontinuierlicher Antrieb der Fördereinrichtung ohne Unterbrechung aktiv sind. In der Zyklusszeit von 0,9 s werden zudem jeweils sechs neue Packungsmäntel erfasst und weitertransportiert. Dies sind genauso viele Packungsmäntel, wie in einem Zyklus gruppiert und gleichzeitig der Füllmaschine zugeführt werden.The separating device detects a new packing jacket every 0.15 s and forwards it to the transfer device, which receives it from the separating device 37.5 ms later. Another 37.5 ms later, the respective packing jacket is transferred to the conveyor. These times are valid throughout the cycle. This means that the transfer and picking up of the packaging shells, including the strand associated with the separating device, takes place continuously at intervals of 0.15 s each time and the plant parts singling device and continuous drive of the conveying device are active without interruption. In the cycle time of 0.9 s, six new packing coats are also collected and transported on. These are just as many packing coats as grouped in one cycle and fed simultaneously to the filling machine.

Ander verhält es sich für das der Füllmaschine zugeordnete Trum der Fördereinrichtung und die Füllmaschine selbst. Der intermittierende Antrieb der Fördereinrichtung ist bis 0,3 s aktiviert und wird dann für weitere 0,3 s deaktiviert, um danach wiederum für 0,3 s und damit dem Rest der Zykluszeit aktiviert zu werden. In umgekehrter Weise wird die Zuführeinrichtung nach 0,3 s aktiviert, also zu einemThe situation is different for the strand of the conveyor associated with the filling machine and the filling machine itself. The intermittent drive of the conveyor is activated for up to 0.3 s and is then deactivated for a further 0.3 s, and then again for 0.3 s and thus to be activated for the remainder of the cycle time. Conversely, the feeder is activated after 0.3 s, ie to a

Zeitpunkt, zu dem die Dornräder der Füllmaschine gerade um eine Position weitergedreht worden sind, und nach weiteren 0,3 s also insgesamt 0,6 s wieder für den Rest der Zykluszeit deaktiviert .Time at which the mandrel wheels of the filling machine have just been further rotated by one position, and after a further 0.3 s, ie a total of 0.6 s again deactivated for the rest of the cycle time.

Zum Beginn eines jeden Zyklusses wird das Dornrad für 0,3 s aktiviert, wobei es sich um 90° weiterdreht. Die verbleibenden 0,6 s des Zyklusses bleibt das Dornrad in Position und ist nicht aktiv.At the beginning of each cycle, the mandrel wheel is activated for 0.3 s, continuing to rotate 90 °. The remaining 0.6 s of the cycle leaves the mandrel wheel in position and is not active.

Die Zuführeinrichtung wird also zum gleichen Zeitpunkt aktiviert, zu dem der intermittierende Antrieb der Fördereinrichtung deaktiviert wird und die Packungsmäntel für 0,3 s in Zuführposition gehalten werden. Zum Zuführen der Packungsmäntel auf die Dornräder werden höchstens 0,3 s benötigt, weshalb die Zuführeinrichtung für 0,3 s aktiviert wird. Danach sind die den Dornrädern zugeordneten Aufnahmen der Fördereinrichtung leer und der intermittierende Antrieb wird wieder aktiviert, und zwar für 0,6 s. Damit das der Füllmaschine zugeordnete Trum den Rückstand gegenüber dem Vorschub des kontinuierlich bewegten der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums aufholt bzw. die Umlenkrollen wieder in ihre Ausgangsstellung zurück verschoben werden können, beträgt die absolute Transportgeschwindigkeit des der Fülleinrichtung zugeordneten Trums im aktivierten Zustand das 1,5-fache der Transportgeschwindigkeit des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums. The feeder is thus activated at the same time as the intermittent drive of the conveyor is deactivated and the packing shells are held in the feed position for 0.3 s. A maximum of 0.3 s is required to feed the packing shells onto the mandrel wheels, so the feeder is activated for 0.3 s. Thereafter, the mandrel wheels associated with the recordings of the conveyor are empty and the intermittent drive is activated again, and for 0.6 s. So that the strand associated with the filling machine catches up the residue with respect to the advance of the continuously moving strand assigned to the separating device or the Deflection rollers can be moved back to their original position, the absolute transport speed of the filling device associated strand in the activated state is 1.5 times the transport speed of the separating device associated strand.

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zum Zuführen von Packungsmänteln zu einer Füllmaschine, wobei gestapelte flach gedrückte Packungsmäntel vereinzelt werden, wobei die vereinzelten, flach gedrückten Packungsmäntel aufgefaltet werden, wobei die vereinzelten, aufgefalteten Packungsmäntel mit einer Fördereinrichtung transportiert werden, wobei die Fördereinrichtung parallel einerseits kontinuierlich und andererseits intermittierend angetrieben wird und wobei jeweils Gruppen der vereinzelten, auseinander gefalteten Packungsmäntel gleichzeitig von der Fördereinrichtung der Fülleinrichtung zugeführt werden.A method of feeding package coats to a filling machine wherein stacked flat-pressed package coats are singulated with the singulated, flattened package coats being unfolded, the singulated unfolded package coats being conveyed by a conveyor, the conveyor being parallel on one side and intermittent on the other side is driven and wherein in each case groups of the individual, unfolded packing coats are fed simultaneously from the conveyor of the filling device.

2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die vereinzelten Packungsmäntel mit einem Bandförderer mit zwei Umlenkrollen transportiert werden.2. Method according to claim 1, wherein the separated packing shells are transported with a belt conveyor with two deflection rollers.

3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein kontinuierlicher Antrieb die Umlenkrollen wenigstens indirekt in Rotation versetzt.3. The method according to claim 2, wherein a continuous drive sets the deflection rollers at least indirectly in rotation.

4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der kontinuierliche Antrieb unmittelbar ein einer Vereinzelungseinrichtung zugeordnetes Trum des Bandförderers antreibt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the continuous drive directly drives a separation device associated strand of the belt conveyor.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Umlenkrollen bei konstantem Abstand zueinander in einer gemeinsamen Richtung hin und her verschoben werden.5. A method according to any of claims 2 to 4, wherein the pulleys are reciprocated at a constant distance from each other in a common direction.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein intermittierender Antrieb die Umlenkrollen in der wenigstens einen gemeinsamen Richtung hin oder her verschiebt.6. The method of claim 2, wherein an intermittent drive shifts the pulleys back and forth in the at least one common direction.

7. Verfahren nach Anspruch β, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der intermittierende Antrieb unmittelbar ein der Füllmaschine zugeordnetes Trum des Bandförderers antreibt.7. The method according to claim 8, wherein the intermittent drive directly drives a run of the belt conveyor associated with the filling machine.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das ein der Füllmaschine zugeordnetes Trum des Bandförderers in einem Takt eines Zyklusses ebenso weit wie das der Vereinzelungseinrichtung zugeordnete Trum des Bandförderers während beider Takte eines Zyklusses vorgeschoben wird.8. The method according to claim 1, wherein the strand of the belt conveyor associated with the filling machine is advanced in one cycle of a cycle as far as the belt of the belt conveyor associated with the singling device during both cycles of a cycle.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Zuführung der Gruppe von aufgefalteten Packungsmänteln in einem Takt erfolgt, in dem die Umlenkrollen in die Transportrichtung des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trums des Bandförderers verschoben werden. 9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the supply of the group of unfolded packing coats takes place in one cycle, in which the deflection rollers are moved in the transport direction of the separating device associated strand of the belt conveyor.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Nachführung einer weiteren Gruppe von aufgefalteten Packungsmänteln in einem Takt erfolgt, in dem die Umlenkrollen in die Transportrichtung des der Füllmaschine zugeordneten Trums des Bandförderers verschoben werden.10. The method according to claim 2, wherein the tracking of a further group of unfolded packing shells takes place in one cycle, in which the deflection rollers are displaced in the transport direction of the strand of the belt conveyor associated with the filling machine.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Gruppe der vereinzelten Packungsmäntel der11. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the group of individual packing shells of

Füllmaschine von einem diskontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung zugeführt werden.Filling machine are supplied from a discontinuously driven part of the conveyor.

12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein kontinuierlich angetriebener Teil der Fördereinrichtung und der intermittierend angetriebene Teil der Fördereinrichtung im ersten Takt eines Zyklusses bewegt werden und dass die Packungsmäntel während des ersten Takts von dem kontinuierlich angetriebenen Teil der Fördereinrichtung zum intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung weitergegeben werden.12. The method according to claim 11, characterized in that a continuously driven part of the conveyor and the intermittently driven part of the conveyor are moved in the first cycle of a cycle and that the packing shells during the first cycle from the continuously driven part of the conveyor to the intermittently driven part of the Funding be passed.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Gruppe von vereinzelten Packungsmänteln in einem zweiten Takt des Zyklusses zur Füllmaschine zugeführt wird und dass der Transport des intermittierend angetriebenen Teils der Fördereinrichtung während dem Zuführen der Gruppe vereinzelter Packungsmäntel zur Füllmaschine unterbrochen wird. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the group of separated packing coats is fed to the filling machine in a second cycle of the cycle and that the transport of the intermittently driven part of the conveyor is interrupted during the feeding of the group of individual packing coats to the filling machine.

14. Verfahren nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Weitergabe der Packungsmäntel von dem kontinuierlich angetriebenen zum intermittierend angetriebenen Teil der Fördereinrichtung vor dem Erreichen einer Zuführposition an die Füllmaschine durch die Packungsmäntel des intermittierend angetriebenen Teils der Fördereinrichtung abgeschlossen ist.14. The method according to claim 13, wherein the transfer of the packing shells from the continuously driven to the intermittently driven part of the conveyor before reaching a feeding position to the filling machine is completed by the packing shells of the intermittently driven part of the conveyor.

15. Vorrichtung (1) zum Zuführen von Packungsmänteln (2, 2') zu einer Füllmaschine (3), mit einer15. Device (1) for supplying packaging coats (2, 2 ') to a filling machine (3), with a

Vereinzelungseinrichtung (6) zum Vereinzeln gestapelter, flach gedrückter Packungsmäntel (2'), Mitteln (10) zum Auseinanderfalten der vereinzelten, flach gedrückten Packungsmäntel (2'), einer Fördereinrichtung (13) zum Transportieren der vereinzelten Packungsmäntel (2) und Mitteln (21) zum gleichzeitigen Zuführen jeweils von Gruppen der vereinzelten, auseinander gefalteten Packungsmäntel (2) von der Fördereinrichtung (13) zur Füllmaschine (3), wobei eine Antriebseinrichtung (29) zum parallelen kontinuierlichen und intermittierenden Antrieb der Fördereinrichtung (13) vorgesehen ist.Separating device (6) for separating stacked, flat-pressed packing shells (2 '), means (10) for unfolding the separated, flattened packing shells (2'), a conveyor (13) for transporting the separated packing shells (2) and means (21 ) for simultaneously feeding groups of individual, unfolded packing shells (2) from the conveyor (13) to the filling machine (3), wherein a drive means (29) for parallel continuous and intermittent drive of the conveyor (13) is provided.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Fördereinrichtung (13) ein Bandförderer mit zwei Umlenkrollen ist.16. Device according to claim 15, wherein the conveyor device (13) is a belt conveyor with two deflection rollers.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Vereinzelungseinrichtung (6) und die Füllmaschine (3) gegenüberliegenden Trummen (17, 18) des Bandförderers zugeordnet sind.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the separating device (6) and the filling machine (3) opposite Trummen (17, 18) of the belt conveyor are assigned.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Umlenkrollen (15, 16) einen konstanten Abstand zueinander aufweisen und in einer gemeinsamen Richtung verschieblich angeordnet sind.18. Device according to claim 16 or 17, wherein the deflection rollers (15, 16) have a constant distance from one another and are arranged displaceably in a common direction.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Antriebseinrichtung (29) unmittelbar mit einem der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Trum 17 des Bandförderers gekoppelt ist.19. The device according to claim 16, wherein the drive device is coupled directly to a strand 17 of the belt conveyor associated with the singulation device.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Antriebseinrichtung (29) mit wenigstens einer Umlenkrolle (15, 16) wenigstens indirekt gekoppelt und zum Verschieben der Umlenkrollen (15, 16) in der wenigstens einen gemeinsamen Richtung ausgebildet ist.20. The device according to claim 16, wherein the drive device is at least indirectly coupled to at least one deflection roller and designed to displace the deflection rollers in the at least one common direction.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Antriebseinrichtung (29) unmittelbar mit einem der Füllmaschine zugeordneten Trum (18) des Bandförderers gekoppelt ist.21. Device according to claim 20, wherein a drive device (29) is coupled directly to a run (18) of the belt conveyor associated with the filling machine.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Antriebseinrichtung (29) einen kontinuierlichen Antrieb (28) und einen intermittierenden Antrieb (16) umfasst . 22. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the drive device (29) has a continuous Drive (28) and an intermittent drive (16).