WO2009081847A1

WO2009081847A1 - 道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラム

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Publication number: WO2009081847A1
Application number: PCT/JP2008/073152
Authority: WO
Inventors: Masahiro Ueno; Hideyuki Nagatomo
Original assignee: Kabushiki Kaisha Kenwood
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2009-07-02
Also published as: US20110148659A1; KR20100098630A; EP2239718A1; CN101903925A; US8289188B2; EP2239718A4; JP2009151720A

Abstract

車両が通行する路又は駐車場又はその近傍に設置され報知情報を無線通信にて送信する路側無線装置１００と、路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する車両に搭載された発話型車載器２００と、路側無線装置１００と各種情報のやり取りを行う管理サーバ３００と、を有する発話型道路交通情報提供装置（システム）であって、発話型車載器２００は、所定の操作部と制御部を備え、制御部は、操作部の所定の操作に基づき、路側無線装置１００より供給される報知情報の音声による発話出力の一部または全部を取り消す。同一の報知情報や自車には関係ない報知情報の出力を抑止する。

Description

道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラム

　本発明は、道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラムに関する。

　報知情報（道路交通情報等）を、適切な内容で且つ適時に提供することによって交通状況を的確に伝えることは、ドライバが車両を快適に、且つ、安全に運転するために有用である。道路の混雑状況、事故の発生又は工事の施行による道路の規制状況、路面状況、及び気象状況（例えば、気温及び視界）は、典型的な有用な道路交通情報である。

　道路交通情報提供システムのひとつとして、近年、ＥＴＣ車載器を載せた車両の運転者等に道路交通情報を提供するＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を利用した道路交通情報提供システムが開発されている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－２５８７２６号公報

　ところで、このような道路交通情報提供システムでは、ＥＴＣ車載器が、路側無線装置の通信圏内に入るたびに、すなわち、新たな路側無線装置の近傍を車両が通過するたびに、過去に一度出力された報知情報と同一の情報が繰り返しユーザ（ドライバ）に対して出力されてしまうことがあり、煩わしいという問題がある。

　本発明は、係る問題に鑑みてなされたもので、同一の報知情報（不要な情報）や自車には関係ない報知情報の報知（出力）を抑止することが可能な、道路交通情報提供システム、道路交通情報提供装置、道路交通情報提供方法およびプログラムを提供することを目的とする。

　上述の目的を達成するため、本発明の道路交通情報提供装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する発話型道路交通情報提供装置であって、発話型道路交通情報提供装置は、所定の操作部と、制御部を備え、制御部は、操作部の所定の操作に基づき、路側無線装置より供給される報知情報の音声による発話出力の一部または全部の出力を行わない、制御を行うものである。

　本発明の第２の態様によれば、本発明の道路交通情報提供装置は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する発話型道路交通情報提供装置であって、路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、報知情報を路側無線装置より受信する通信部と、報知情報を一時的に記憶する記憶部と、報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理部と、必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作部と、操作部の操作がなされない場合には、記憶部に記憶された報知情報を優先度にしたがって読み出して音声処理部に転送し、操作部の操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて発話出力停止信号および報知情報を音声処理部に転送する報知情報転送手段と、を備える。

　本発明の道路交通情報提供装置は、さらに、操作部にて所定の操作がなされた場合、報知情報転送手段は、音声処理部に発話出力停止信号を転送し、さらに、記憶部に記憶された報知情報の一つである災害情報を除いた報知情報を、所定時間または所定個数分、前記音声処理部に転送しない処理を行うものである。

　本発明の道路交通情報提供装置は、さらに、操作部にて所定の操作がなされた場合、報知情報転送手段は、音声処理部に前記発話出力停止信号を転送し、さらに、転送中の記憶部に記憶された報知情報の転送を中断し、該中断された際の報知情報の転送位置を、ＴＴＳの次の句読点、または、次の報知情報までスキップさせた後、スキップされた転送位置より報知情報の音声処理部への転送を再開する処理を行うものである。

　本発明の道路交通情報提供装置は、さらに、報知情報転送手段が優先度の高い報知情報を転送している際に操作部にて所定の操作がなされた場合、報知情報転送手段は、音声処理部に発話出力停止信号を転送し、さらに、優先度の高い報知情報以降の記憶部に記憶された報知情報の一つであって優先度の低い一般交通情報の転送を行わないようにする処理を行うものである。

　本発明の道路交通情報提供装置は、さらに、路側無線装置のＩＤを記憶するＩＤ記憶部と、ＩＤ記憶部に所定の路側無線装置のＩＤを登録するＩＤ登録手段と、をさらに備え、路側無線装置より受信された、自車に関係ない報知情報が発話出力されている際に、操作部にて所定の操作がなされた場合、ＩＤ登録手段により、当該路側無線装置のＩＤがＩＤ記憶部に登録され、報知情報転送手段は、ＩＤ記憶部に登録されて以降、ＩＤ記憶部に登録されたＩＤを有する路側無線装置から受信された報知情報の音声処理部への転送を行わないようにする処理を行うものである。

　本発明の第３の態様によれば、本発明の道路交通情報提供システムは、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置され報知情報を無線通信にて送信する路側無線装置と、該路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する車両に搭載された車載器と、路側無線装置と各種情報のやり取りを行う管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムにおいて、車載器は、所定の操作部と、制御部を備え、制御部は、操作部の所定の操作に基づき、路側無線装置より供給される報知情報の音声による発話出力の一部または全部の出力を行わない、制御を行うものである。

　本発明の第４の態様によれば、本発明の道路交通情報提供方法は、車両が通行する路または駐車場またはその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて道路交通情報提供装置が報知情報を受信し該報知情報を出力する道路交通情報提供方法であって、道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、報知情報を路側無線装置より受信する受信ステップと、報知情報を一時的に記憶する記憶ステップと、報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理ステップと、必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作ステップと、操作がなされない場合には、記憶された報知情報を該報知情報の優先度に応じて読み出して発話出力し、操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて報知情報を発話出力する報知情報転送ステップと、を含むものである。

　本発明の第５の態様によれば、本発明の道路交通情報提供プログラムは、コンピュータを、道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、報知情報を路側無線装置より受信する通信部、報知情報を一時的に記憶する記憶部、報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理部、必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作部、操作部の操作がなされない場合には、記憶部に記憶された報知情報を該報知情報の優先度に応じて読み出して音声処理部に出力し、操作部の操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて音声処理部に発話出力停止信号を転送し、さらに、報知情報を音声処理部に転送する報知情報転送手段、として機能させるものである。

　本発明によれば、同一の報知情報（不要な情報）や自車には関係ない報知情報（自車が上り車線を走行中に受信された下り車線用の情報等）の報知（出力）を抑止することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る道路交通情報提供システムの全体構成を説明するための図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される路側無線装置の構成例を示す図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される発話型車載器の構成を説明するための図である。図３に示される発話型車載器の概観の一例を示す図である。図１に示される道路交通情報提供システムに使用される情報提供サーバ（管理サーバ）の構成を説明するための図である。図１の道路交通情報提供システムで実行される処理手順の１例を示すもので、発話型車載器が、路側無線装置から報知情報を受信し、情報の優先度にしたがい、情報の発話出力を行っている際に、取消ボタンが押下された場合における処理手順（動作）の一例を説明するためのフローチャートである。図１の道路交通情報提供システムで実行される処理手順の他の１例を示すもので、発話型車載器が、優先度の高い報知情報を発話出力中に、取消ボタンの押下が行われた場合には、以降、一般交通情報の発話出力を行わないようにする処理手順（動作）の一例を説明するためのフローチャートである。図１の道路交通情報提供システムで実行される処理手順のさらに他の１例を示すもので、発話型車載器の取消ボタンが操作された場合、報知情報が災害情報や安全運転支援情報であれば、取消ボタンを受け付けずにそのまま発話し、一般交通情報であれば発話を停止するようにする処理手順（動作）の一例を説明するためのフローチャートである。路側無線装置から発話型車載器へ送信される情報（データ）の一例を示した図である。

符号の説明

１００　路側無線装置
１０１　対車載器無線通信部
１０２　対サーバ通信制御部
１０３　記憶装置
１０４　制御部
２００　発話型車載器（発話型道路交通情報提供装置）
２０１　通信部
２０１ａ　ＤＳＲＣモジュール
２０２　音声処理部
２０４　操作部
２０６　記憶部（車載器ＩＤ記憶手段）
２０７　制御部
２２２　スピーカ
３００　情報提供サーバ（管理サーバ）
３０３　一般網通信制御部
３０４　対路側無線装置通信制御部
３０５　記憶装置
３０６　制御部
４００　発話型車載器の本体
４０１　取消ボタン
４０２　ＳＫＩＰボタン
ＮＷ１　一般通信網
ＮＷ２　ＩＴＳ通信網

　以下、本発明の実施の形態に係る発話型道路交通情報提供システムについて、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）システムを例に説明する。また、本実施の形態では、ナビゲーション装置（ポータブル型の簡易ナビゲーション装置を含む）と接続されていない発話型車載器（自車両の位置情報データや方向データを入手できない装置）を例に説明するが、ポータブル型の簡易ナビゲーション装置等と接続された発話型車載器およびナビゲーション装置と接続されたＩＴＳ車載器にも適用可能なことは勿論である。

　ＩＴＳシステムは、図１に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載される発話型道路交通情報提供装置となる発話型車載器２００と、路側無線装置１００と情報を送受信する情報提供サーバ（管理サーバ）３００とを有する。なお、路側無線装置１００は、発話型車載器２００用として専用に設けても良いし、ナビゲーション装置を兼ねるＩＴＳ車載器用および発話型車載器２００用の両用として設けても良い。

　ここで発話型車載器２００は、路側無線装置１００との間でリンクが成立したタイミング（路側無線装置１００の通信範囲内に入っている間）にて通信を行って、車両の乗車者に道路交通情報（報知情報）等を提供したり、車両ＩＤの一種である発話型車載器ＩＤ（単に車載器ＩＤとも称する：詳細は後述）等を路側無線装置１００に送信する発話型道路交通情報提供装置である。情報提供サーバ３００は、種々の情報を生成して路側無線装置１００に供給する。

　図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン、光ビーコン等から構成され、道路近傍や駐車場等に配置され、交通情報配信等を、近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両の発話型車載器２００に対して、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）方式によって報知情報を送信（ダウンリンク）すると共に、発話型車載器２００からの送信データ（アップリンクデータ：車載器ＩＤ等）を受信し、情報提供サーバ３００に供給する。

　各路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から送信されてくるデータであって発話型車載器２００への送信対象となる報知情報（ＴＴＳ用中間言語：詳細後述）を発話型車載器２００へ無線送信する。

　路側無線装置１００は、このような機能を達成するため、図２に示すように、対車載器送受信手段である対車載器無線通信部１０１、対サーバ通信制御手段（送受信機能を含む）である対サーバ通信制御部１０２、記憶装置１０３、制御部１０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、および、システムバス１０７を備える。

　対車載器無線通信部１０１は、電波信号、光信号等のいずれか１つまたは複数の無線信号により近傍（路側無線装置１００の通信圏内）を通過する車両に設置された発話型車載器２００との間で情報を交信する。対車載器無線通信部１０１は、例えば、情報提供サーバ３００より報知情報の出力が有った場合には該報知情報（路側無線装置ＩＤを含む）を発話型車載器２００に送信する。また、対車載器無線通信部１０１は、発話型車載器２００から送信されてくる車載器ＩＤ等の情報を受信する。

　なお、車載器ＩＤは、車載器毎に設定されているＩＤであって、認証機関によって車両と対応付けられて登録される。すなわち、車載器ＩＤは、車両を識別するためのＩＤの一種であるといえる。このため、車載器ＩＤからは、個人情報を取得することが可能である。なお、前述の通り、路側無線装置２００も所定の装置番号（ＩＤ）を有しており、路側無線装置２００より情報（報知情報等）が、車載器にダウンリンクされる際に、同時に車載器に対して路側無線装置ＩＤが通知される。

　対サーバ通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に接続され、情報提供サーバ３００から送信される交通情報等の報知情報を受信し、記憶装置１０３に保存する制御を行う。また、対サーバ通信制御部１０２は、自機が取得した交通情報や車載器ＩＤ等を、情報提供サーバ３００に提供する制御を行う。

　記憶装置１０３は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自機固有の交通情報や車載器ＩＤ等を格納する。また、記憶装置１０３は、発話型車載器２００からアップリンクされた情報を格納する。

　制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている交通情報を、対車載器無線通信部１０１から送信する制御や、対車載器無線通信部１０１を介して発話型車載器２００から取得した情報（車載器ＩＤ等）を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

　また、制御部１０４は、記憶装置１０３に格納されている自機が取得した交通情報や記憶装置１０３に記憶された情報等を、対サーバ通信制御部１０２及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、また、情報提供サーバ３００から対サーバ通信制御部１０２を介して取得した情報（交通情報等）を記憶装置１０３に格納する制御を行う。

　また、制御部１０４は、発話型車載器２００からアップリンクされた情報（車載器ＩＤ等）を、対車載器無線通信部１０１を介して取得し、記憶装置１０３に格納する。

　ＲＯＭ１０５は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能する。

　システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

　図３に示す発話型車載器２００は、車両に設置され、路側無線装置１００から送信された報知情報（交通情報等：ＴＴＳ用中間言語）を再生して報知する機能を備える。また、発話型車載器２００は、車載器ＩＤ等を路側無線装置１００に通知（アップリンク）する。

　発話型車載器２００は、図３に示すように、通信部２０１、音声処理部２０２、操作部２０４、記憶部２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、および、システムバス２１０を含む。

　通信部２０１は、少なくとも、ＤＳＲＣモジュール２０１ａを含む。

　ＤＳＲＣモジュール２０１ａは、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣ方式により通信を行い、路側無線装置１００より供給（ダウンリンク）される報知情報を受信する。

　音声処理部２０２は、記憶部２０６より制御部２０７を介して入力されたＴＴＳ（Text To Speech）の中間言語（音声合成のためのテキストデータ：抑揚等の情報を含む）からなる報知情報をアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。これにより、ユーザは路側無線装置１００から取得した報知情報（ＴＴＳの中間言語）を音声データとして聞くことができる。

　また、音声処理部２０２は、制御部２０７から発話出力停止信号（リセット信号等）を受信すると、装置内部の制御部やメモリ等を初期状態に戻す。これにより、制御部２０７は、タイムラグを発生させることなく、瞬時に音声処理部２０２からの発話出力を停止することができる。なお、報知情報（音声データ）は、発話型車載器２００に内蔵されたスピーカ２２２以外に、車両に搭載されたオーディオシステムから出力するようにしても良い。また、音声処理部２０６は、発話型車載器２００の外部に設けられていても良い。

　操作部２０４は、図４に示すように、例えば、発話型車載器２００の本体４００に設けられた取消ボタン４０１やＳＫＩＰ（スキップ）ボタン４０２などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。なお、発話型車載器２００とモニタ（ナビゲーション装置等）とが接続されているような場合には、取消ボタン４０１を押しても発話出力の取消操作ができない場合等には、その旨、モニタに表示するようにしてもよい。

　路側無線装置１００より供給（ダウンリンク）される報知情報を記憶部であると共に、所定の路側無線装置１００のＩＤを記憶するＩＤ記憶部でもある記憶部２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、各種設定情報などを記憶する。

　また、記憶部２０６は、車両を識別するための車載器ＩＤ（発話型車載器ＩＤ）を予め記憶する。なお、車載器ＩＤは、路側無線装置１００と発話型車載器２００間のリンクを確立する際に送受信されるパケットや、発話型車載器２００がデータ（車載器ＩＤ等）を路側無線装置１００へアップリンクする際のパケット等または路側無線装置１００がデータ（報知情報等）を発話型車載器２００へダウンリンクする際のパケット等のヘッダ部に乗せられる車両を識別するためのＩＤである。

　制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、発話型車載器２００全体の動作を制御する。

　例えば、報知情報転送手段である制御部２０７は、発話型車載器２００と路側無線装置１００間のリンクが成立したタイミングすなわち車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に位置するときに、通信部２０１（ＤＳＲＣモジュール２０１ａ）を制御し、記憶部２０６に記憶された車載器ＩＤ等を読み出して路側無線装置１００に送信（アップリンク）する。

　また、制御部２０７は、通信部２０１（ＤＳＲＣモジュール２０１ａ）と、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したときに、ＤＳＲＣモジュール２０１ａを介して路側無線装置１００からの報知情報（路側無線装置ＩＤを含む）を受信（ダウンリンク）し、記憶部２０６に記憶した後、操作部２０４からの指示入力信号に基づき、所定の手順にて記憶部２０６に記憶された報知情報を読み出して、音声処理部２０２に転送する。また、制御部２０７は、発話出力停止信号（リセット信号等）を音声処理部２０２に送信することで、音声処理部２０２の発話出力を瞬時（タイムラグを発生させることなし）に停止させることができる。なお、記憶部２０６より読み出された報知情報や不要と判断された報知情報は、記憶部２０６より消去されるようにしてもよい。また、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

　さらに制御部２０７は、通信部２０１（ＤＳＲＣモジュール２０１ａ）と、路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１とのリンクが成立したときに、記憶部２０６に記憶された車載器ＩＤ等を読み出し、通信部２０１（ＤＳＲＣモジュール２０１ａ）を介して路側無線装置１００の対車載器無線通信部１０１に送信（アップリンク）する。

　ＲＯＭ２０８は、発話型車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムや動作プログラムや各種のデータを記録する。

　ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ（報知情報）等を一時的に保持する。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

　システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

　情報提供サーバ３００は、複数の路側無線装置１００毎に、同一な情報や異なる情報となる交通情報を生成し配信すると共に、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ等を受信する装置である。

　この情報提供サーバ３００は、図５に示すように、入力部３０１、出力部３０２、一般網通信制御部３０３、対路側無線装置通信制御部３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８、およびシステムバス３０９を備える。

　入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等の１つまたは複数を備え、種々のデータや指示を入力する。

　出力部３０２は、表示装置などから構成され、データ、メッセージなどを表示する。

　一般網通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。なお、情報提供サーバ３００としては、例えば、地域のサーバと中央のサーバとに分けるようにしても良い。地域のサーバとは、例えば、峠迂回、トンネル手前、カーブ手前、山間部の気象急変箇所、路面凍結発生箇所等の障害発生箇所直近において、前項の道路状況を現地にて編集し、報知情報として車両（車載器）に提供するものである。

　対路側無線装置通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信したり、路側無線装置１００より送信される車載器ＩＤ等を受信する。

　記憶装置３０５は、ハードディスク装置等の記憶手段を備え、種々の交通情報や路側無線装置１００が発話型車載器２００との交信などにより得た車載器ＩＤ等を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置情報（緯度・経度等）、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。

　制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００毎に、その路側無線装置１００から配信すべき情報を作成し、対路側無線装置通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。

　ＲＯＭ３０７は、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や動作プログラムや各種のデータを記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

　なお、図８に路側無線装置１００から発話型車載器２００へ送信される情報（データ）の一例を示す。

　次に、本実施の形態における発話型道路交通情報提供装置（システム）における基本的な動作について説明する。なお、本実施の形態では、説明を簡単にするため、報知情報として、（１）ハイウェイラジオのような一般交通情報、（２）地震等の災害情報、（３）合流注意情報や突発的な事故等の安全運転支援情報、の３つを例に説明し、報知の優先度は、災害情報→安全運転支援情報→一般交通情報の順であるものとして説明するが、これらに限定されるものではない。

　先ず、発話型車載器２００が、路側無線装置１００から報知情報を受信し、情報の優先度にしたがい、該情報の発話出力を行っている際に、取消ボタン４０１が操作（押下）された場合における発話型道路交通情報提供装置（システム）の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

　まず、発話型車載器２００の制御部２０７は、路側無線装置１００より報知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。受信が確認されなかった場合には、所定時間後にステップＳ１を再度行い、検出された場合には、処理をステップＳ２に移す。

　ステップＳ２に移行すると、制御部２０７は、受信した情報の優先度にしたがい、情報の発話出力を行い処理をステップＳ３に移す。

　ステップＳ３に移行すると、制御部２０７は、操作部の操作（取消ボタン４０１の押下）が行われたか否かを判断し、操作が行われたと判断された場合には、処理をステップＳ４に移し、当該報知情報（操作部が操作されたときに発話出力の行われていた報知情報）の発話出力を中断（発話出力停止信号を音声処理部２０２に出力）し、処理をステップＳ６に移す。

　ステップＳ６に移行すると、制御部２０７は、次に発話出力される報知情報があるか否かを判断する。次に発話出力すべき報知情報が無いと判断された場合には、処理をステップＳ１にもどし、路側無線装置１００からの次の報知情報の受信を待つ。一方、次に発話出力すべき報知情報が有ると判断された場合には、処理をステップＳ８に移し、次の優先度を有する報知情報の発話出力を行って、処理をステップＳ３にもどす。

　一方、ステップＳ３にて、操作部の操作が行われなかったと判断された場合には、処理をステップＳ５に移し、当該報知情報の発話出力を継続して行い、処理をステップＳ７に移す。

　ステップＳ７に移行すると、制御部２０７は、当該報知情報の発話出力が終了したか否かの判断を行い、終了したと判断された場合には、処理をステップＳ６に移し、終了していないと判断された場合には、処理をステップＳ３にもどす。

　制御部２０７は、以上の処理（ステップＳ１～Ｓ８）を、発話型車載器２００の電源が落とされるまで、継続して行う。なお、特に記載していないが、当該報知情報の出力が中断（スキップ）された場合、または、当該報知情報の出力が中断されずに完了した場合等には、記憶部２０６に記憶されている当該報知情報は、必要に応じて削除されるようにしてもよい。以降同様。

　次に、発話型車載器２００が、優先度の高い報知情報（災害情報や安全運転支援情報）を発話出力中に、操作部の操作（取消ボタンの押下）が行われた場合には、以降、一般交通情報の発話出力を行わないよう動作する発話型道路交通情報提供装置（システム）について、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図７のフローチャートにおけるステップＳ１１～Ｓ１７までの処理は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１～Ｓ７までの処理と同一であるので、説明は省略する。

　ステップＳ１６において、制御部２０７により、次に発話出力される報知情報が有ると判断されると、ステップＳ１８にて、当該報知情報（次に発話出力される報知情報）が、一般交通情報であるか否かが判断される。一般交通情報で無いと判断された場合には、処理をステップＳ１９に移し、当該報知情報の発話出力が行われ、処理をステップＳ１３に移す。一方、ステップＳ１８にて、一般交通情報であると判断された場合には、処理をステップＳ２０に移し、当該報知情報を破棄し、処理をステップＳ１６に移す。

　制御部２０７は、以上の処理（ステップＳ１１～Ｓ２０）を、発話型車載器２００の電源が落とされるまで、継続して行う。

　次に、発話型車載器２００が、路側無線装置１００から報知情報を受信し、情報の優先度にしたがい、該情報の発話出力を行っている際に、取消ボタン４０１が操作（押下）された場合、報知情報が災害情報や安全運転支援情報であれば、取消ボタンを受け付けずにそのまま発話し、一般交通情報であれば発話を停止するにおける発話型道路交通情報提供装置（システム）の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。

　まず、発話型車載器２００の制御部２０７は、路側無線装置１００より報知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０）。受信が確認されなかった場合には、所定時間後にステップＳ３０を再度行い、検出された場合には、処理をステップＳ３１に移す。

　ステップＳ３１に移行すると、制御部２０７は、受信した情報の優先度にしたがい、情報の発話出力を開始し処理をステップＳ３２に移す。

　ステップＳ３２に移行すると、制御部２０７は、操作部２０４の操作（取消ボタン４０１の押下）が行われたか否かを判断し、操作が行われていないと判断された場合には、処理をステップＳ３４に移し、当該報知情報の出力を行った後、処理をステップＳ３６に移す。一方、ステップＳ３２にて、操作が行われたと判断された場合には、処理をステップＳ３３に移す。

　ステップＳ３３に移行すると、制御部２０７は、当該報知情報（操作部２０４が操作されたときに発話出力の行われていた報知情報）が、一般交通情報であるか否かを判断し、一般交通情報で無いと判断された場合には、処理をステップＳ３４に移し、一般交通情報であると判断された場合には、処理をステップＳ３５に移す。

　ステップＳ３５に移行すると、制御部２０７は、当該報知情報の出力を中断（発話出力停止信号を音声処理部２０２に出力）し、処理をステップＳ３６に移す。

　ステップＳ３６に移行すると、制御部２０７は、次に発話出力される報知情報があるか否かを判断する。次に発話出力すべき報知情報が無いと判断された場合には、処理をステップＳ３０にもどし、路側無線装置１００からの次の報知情報の受信を待つ。一方、次に発話出力すべき報知情報が有ると判断された場合には、処理をステップＳ３７に移し、次の優先度を有する報知情報の発話出力を行って、処理をステップＳ３２にもどす。

　制御部２０７は、以上の処理（ステップＳ３０～Ｓ３７）を、発話型車載器２００の電源が落とされるまで、継続して行う。

　以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、狭域通信ではなく、中域通信等、他の通信方式を採用してもよい。

　また、取消ボタン４０１による発話出力の停止（中断や破棄）は、一般交通情報の場合に限り行うようにしても良い。すなわち、災害情報や安全運転支援情報については、取消ボタン４０１を押しても発話出力の停止が行われないようにしても良い。

　また、取消ボタン４０１の長押しや二度押し（又は、別途ボタンを設ける）等を、一般交通情報出力時（又は非出力時）等に行う（操作する）ことにより、予め定められた路線または時間（期間）、一般交通情報を発話出力しないようにしても良い。あるいは、一般交通情報に限られず、上記ボタン操作により、所定時間または所定個数の路側無線装置１００からの報知情報を出力しないようにしても良い。なお、災害情報は必ず出力するようにしても良い。

　また、例えば、複数の報知情報が路側無線装置１００より送られてきた（受信された）場合等に、取消ボタン４０１の押下等により、次の報知情報を発話出力（スキップして出力）するようにしても良い。この際、災害情報についてはスキップできないようにしても良い。あるいは、一般交通情報の発話出力時（長文読み上げ時）等には、ＳＫＩＰボタン４０２等を押下することにより、ＴＴＳの次の句読点または報知情報が複数ある場合には、次の報知情報にスキップして発話出力するようにしても良い。なお、ＳＫＩＰボタン４０２とは、上述したように、現在発話出力されている報知情報の出力を中断し、次の報知情報までスキップさせる、或いは、報知情報が長文のＴＴＳで構成され句読点を有するものについては、現在発話出力されている報知情報の中の次の句読点までスキップさせる機能を有する操作手段である。

　また、優先度の高い報知情報の発話出力中に取消ボタン４０１が押下された場合には、以降の一般交通情報（新たに路側無線装置より受信された場合を含む）を出力しないようにしても良い。

　また、取消ボタン４０１の長押しや二度押し等または別のボタン等を押下することにより、発話出力されている当該報知情報を送信した路側無線装置１００のＩＤを記憶（登録）し、以降、該登録されたＩＤを有する路側無線装置１００から受信された報知情報の発話出力は行わない（破棄等する）ようにしても良い。なお、この場合、災害情報は発話出力を行うようにしても良い。あるいは、自車両と反対車線用の路側無線装置１００のＩＤ、または、高架高速道路下の一般道で受信した路側無線装置１００（自車両宛でない報知情報を送信する路側無線装置１００）のＩＤを登録し、以降、該登録されたＩＤを有する路側無線装置１００から受信された報知情報の発話出力は行わない（破棄等する）ようにしても良い。この場合も、災害情報は発話出力を行うようにしても良い。

　また、電子コンパス等と組み合わせて、自車両とは反対車線の車両に対する報知情報であると判断されるＴＴＳは、発話出力しない設定としても良い。例えば、最初に受信した報知情報が、上り車線用の報知情報であり、自車両が上り車線にいたら、ユーザ（利用者）は、何もしないでＴＴＳを聞く。一方、受信した報知情報が、下り車線用の報知情報であり、自車両が上り車線にいたら、ユーザ（利用者）が、取消ボタン４０１等の特定のボタンを押下することで発話出力を中止し、以降、異なる路線の報知情報を受信するまで、上り／下りの判別を変えないようにする。これにより、以降、正しい方向（車線）のみを発話出力することができる。

　また、一般道のように、車線の上り／下りが頻繁に置き換わるような状況においては、単純に、上り／下り以外に、路線番号（国道○号線上り／下り）も付加した情報で路線を判別することになる。この場合、路線番号が変更になったら、最初は必ず発話出力するようにし、例えば、ユーザが取消ボタン４０１等の特定のボタンを押下すると反対車線、押下されなかったら順車線として設定（判断）するようにしても良い。

　さらに、本実施の形態は、自車両の位置情報データや方向データを入手できない装置（発話型車載器２００）において利用されることが好ましいが、ポータブル型の簡易ナビゲーション装置等と接続された発話型車載器およびナビゲーション装置と接続されたＩＴＳ車載器（少なくとも、制御部２０７に対して車両の位置情報や走行方位情報を通知するナビゲーション装置と接続された構成、または、ナビゲーション装置に組み込まれた構成の車載器）にも適用可能である。また、各実施の形態では、ＤＳＲＣ方式を使用しているが、他の無線方式を採用しても良い。さらに、各実施の形態では、報知情報を優先度にしたがって報知しているが、優先度の無い情報にも本発明を適用することができる。

　また、上述の実施の形態の道路交通情報提供システムが持つ各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部１０４、２０７、及び３０６における処理の全部またはその一部は、１又は複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。

　また、上記実施の形態はあくまでも説明のためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、発話型車載器２００を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータ、例えば、携帯電話、オーディオ機器、電子時計などにインストールし、発話型車載器２００として動作させ、あるいは、発話型車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、発話型車載器２００となるコンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

Claims

車両が通行する路又は駐車場又はその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する発話型道路交通情報提供装置であって、
　上記発話型道路交通情報提供装置は、所定の操作部と、制御部を備え、
　上記制御部は、上記操作部の所定の操作に基づき、上記路側無線装置より供給される報知情報の音声による発話出力の一部又は全部の出力を行わない、
　ことを特徴とする道路交通情報提供装置。
車両が通行する路又は駐車場又はその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する発話型道路交通情報提供装置であって、
　上記路側無線装置とのリンクが成立したタイミングにて、上記報知情報を上記路側無線装置より受信する通信部と、
　上記報知情報を一時的に記憶する記憶部と、
　上記報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理部と、
　必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作部と、
　上記操作部の操作がなされない場合には、上記記憶部に記憶された上記報知情報を優先度にしたがって読み出して上記音声処理部に転送し、上記操作部の操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて発話出力停止信号および上記報知情報を上記音声処理部に転送する報知情報転送手段と、
　を備えることを特徴とする道路交通情報提供装置。
前記操作部にて所定の操作がなされた場合、前記報知情報転送手段は、前記音声処理部に前記発話出力停止信号を転送し、さらに、前記記憶部に記憶された報知情報の一つである災害情報を除いた報知情報を、所定時間又は所定個数分、前記音声処理部に転送しないことを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報提供装置。
前記操作部にて所定の操作がなされた場合、前記報知情報転送手段は、前記音声処理部に前記発話出力停止信号を転送し、さらに、転送中の前記記憶部に記憶された報知情報の転送を中断し、該中断された際の報知情報の転送位置を、ＴＴＳの次の句読点、または、次の報知情報までスキップさせた後、スキップされた転送位置より上記報知情報の前記音声処理部への転送を再開することを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報提供装置。
前記報知情報転送手段が優先度の高い報知情報を転送している際に前記操作部にて所定の操作がなされた場合、上記報知情報転送手段は、前記音声処理部に前記発話出力停止信号を転送し、さらに、上記優先度の高い報知情報以降の前記記憶部に記憶された報知情報の一つであって優先度の低い一般交通情報の転送を行わないようにすることを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報提供装置。
前記路側無線装置のＩＤを記憶するＩＤ記憶部と、
　上記ＩＤ記憶部に所定の路側無線装置のＩＤを登録するＩＤ登録手段と、
　をさらに備え、
　前記路側無線装置より受信された、自車に関係ない報知情報が発話出力されている際に、前記操作部にて所定の操作がなされた場合、上記ＩＤ登録手段により、当該路側無線装置のＩＤが上記ＩＤ記憶部に登録され、前記報知情報転送手段は、上記ＩＤ記憶部に登録されて以降、上記ＩＤ記憶部に登録されたＩＤを有する路側無線装置から受信された報知情報の音声処理部への転送を行わないようにすることを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報提供装置。
車両が通行する路又は駐車場又はその近傍に設置され報知情報を無線通信にて送信する路側無線装置と、該路側無線装置から無線通信にて報知情報を受信し該報知情報を出力する上記車両に搭載された車載器と、上記路側無線装置と各種情報のやり取りを行う管理サーバと、を有する道路交通情報提供システムにおいて、
　上記車載器は、所定の操作部と、制御部を備え、
　上記制御部は、上記操作部の所定の操作に基づき、上記路側無線装置より供給される報知情報の音声による発話出力の一部または全部の出力を行わない、
　ことを特徴とする道路交通情報提供システム。
車両が通行する路又は駐車場又はその近傍に設置された路側無線装置から無線通信にて道路交通情報提供装置が報知情報を受信し該報知情報を出力する道路交通情報提供方法であって、
　上記道路交通情報提供装置と上記路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、上記報知情報を上記路側無線装置より受信する受信ステップと、
　上記報知情報を一時的に記憶する記憶ステップと、
　上記報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理ステップと、
　必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作ステップと、
　上記操作がなされない場合には、上記記憶された上記報知情報を該報知情報の優先度に応じて読み出して発話出力し、上記操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて上記報知情報を発話出力する報知情報転送ステップと、
　を含むことを特徴とする道路交通情報提供方法。
コンピュータを、
　道路交通情報提供装置と路側無線装置間のリンクが成立したタイミングにて、報知情報を上記路側無線装置より受信する通信部、
　上記報知情報を一時的に記憶する記憶部、
　上記報知情報を音声情報に変換して発話出力する音声処理部、
　必要に応じて発話出力の出力制御を行うための操作部、
　上記操作部の操作がなされない場合には、上記記憶部に記憶された上記報知情報を該報知情報の優先度に応じて読み出して上記音声処理部に出力し、上記操作部の操作がなされた場合には、その操作内容に応じ、所定の条件にて上記音声処理部に発話出力停止信号を転送し、さらに、上記報知情報を上記音声処理部に転送する報知情報転送手段、
　として機能させることを特徴とするプログラム。