WO2009051506A1 - Case-type grab machine - Google Patents

Case-type grab machine Download PDF

Info

Publication number
WO2009051506A1
WO2009051506A1 PCT/RU2007/000560 RU2007000560W WO2009051506A1 WO 2009051506 A1 WO2009051506 A1 WO 2009051506A1 RU 2007000560 W RU2007000560 W RU 2007000560W WO 2009051506 A1 WO2009051506 A1 WO 2009051506A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jaws
grab
traverse
drive
cross
Prior art date
Application number
PCT/RU2007/000560
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Yuriy Mihajlovich Tashkinov
Sergey Ivanovich Shulzhenko
Original Assignee
Yuriy Mihajlovich Tashkinov
Sergey Ivanovich Shulzhenko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuriy Mihajlovich Tashkinov, Sergey Ivanovich Shulzhenko filed Critical Yuriy Mihajlovich Tashkinov
Priority to PCT/RU2007/000560 priority Critical patent/WO2009051506A1/en
Publication of WO2009051506A1 publication Critical patent/WO2009051506A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs

Definitions

  • the invention relates to the field of material handling equipment, in particular to grab mechanisms directly carrying out loading and unloading operations.
  • the prototype is an open-frame drive multi-jaw multi-joint device called a “multi-grapple” (hereinafter referred to as the “Grapple”), which is a symmetric polygonal truncated pyramid formed by mutually movable links, where the pyramid-rib links do not have any links with the base of the base from these angles inside the base area to the external corners of the base unit, to the possibility of its reciprocating movement along the vertical axis of the pyramid inside it to provide limited radial extremities of the opposing sickle-shaped links on their axes to the vertical axis of the pyramid and from this axis (each in its own plane) reciprocating motion.
  • the “Grapple” is a symmetric polygonal truncated pyramid formed by mutually movable links, where the pyramid-rib links do not have any links with the base of the base from these angles inside the base area to the external corners of the base unit, to the possibility of its reciprocating movement along the vertical axis of the pyramid inside it to provide limited
  • the list of grapple links interconnected by the axes Traverse upper 1 (upper face of the pyramid), thrust 5 (edges of the pyramid); at the lower extremities of which on the axes the sickle-shaped jaws 4 are suspended in the middle places, where each traverse extremity of the jaw is hinged to the lower 3 traverse (inner base of the pyramid), and the opposite extremities of the jaws 4 are working - to capture materials under the grab by them.
  • the movement of the lower beam 3 of the prototype is provided by a motor - electric gear drive placed on the beam 3 with a power wire rope pulley, several cable blocks, which are placed on the beam 1, and several of its wire blocks are mounted on the beam 3. DESCRIPTION OF THE GRAPPER.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) A grab suspended on a hook of a lifting device or crane, with a lower 3 traverse in its lowermost position, which provides the working extremities of its jaws widely wide apart from the vertical axis of the grab 4 (position: “The grab is open), is mounted on the load-material intended to be gripped, invading it with these extremities.
  • the depth of the initial introduction of the jaws of the 4 grab into the load-material is determined by the bulk density of the load — material, the phase state of the substances and particles of the load — material, their temperature, humidity, interconnection, and other properties, and directly depends on the weight of the grab and its rate of fall on the load — material .
  • the drive creates an upward directed force on the lower beam 3, which, when the upper and lower blocks of the rope pulley interact, moves to the upper beam. Moving, the lower traverse 3 carries along the traverse extremities of the sickle-shaped jaws 4, and their working extremities move towards the vertical axis of the grab, capturing the load-material.
  • the grab is designed so that in the extreme upper position of the lower beam 3, the working extremities of the jaws 4 are closed to a point on its vertical axis. So, the geometrical volume of the grab for the captured cargo - material is formed by the inner surfaces of the closed sickle-shaped jaws 4 and the lower face of the traverse of the lower 3.
  • the traverse of the lower 3 is lowered, the jaw 4 - is opened and the grab is emptied from the cargo - material.
  • Each type of grab is personalized for the corresponding: design, geometric volume and each type of drive; - the interdependence of the proportions and geometric dimensions of the links. Shortening, bending, wear of any of the links leads to inoperability of the entire grab as a whole;
  • the capture efficiency of the prototype is proportional to its mass and inversely proportional to the density of the scooped material.
  • the center of gravity of the prototype when scooping moves upwards from the scooped material, due to the articulation of the structure.
  • the heavier the grab the greater the lifting capacity of the crane is needed, the greater part of this capacity and the mass of the crane is BALLAST; - the movement of the lower extremities of the rods “from the grab axis upx” during the capture of the load - material, to a large tensile force along the traverse extremities of the jaws;
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - the placement of the prototype drive on the lower beam - incorrect, its correct location: on the upper beam.
  • the mass of the lower beam must have the smallest share in the total mass of the grab and be sufficient only to fully open its jaws without load, since the mass of the lower beam is not involved in the initial introduction of the long-link grab into the cargo material.
  • the objective of the present invention is to remedy these disadvantages, that is:
  • Hull (radial) Clamshell machine Tashkinov hull, traverse, gravitational capture of cargo - material (hereinafter: HMT) is fundamentally structurally different from the prototype by four main features:
  • - extremely small mass - and consists of the following main nodes (see Fig. 1, figure 2): body 2, traverse 3, drive 4, jaws 6 with buckets 5.
  • the housing 2 of a gas turbine may take the form of a truncated pyramid or cone, a prism or a cylinder, a hemisphere, a spherical layer, with the number of edges of the side surface that is a multiple of the number of jaws.
  • the continuous side surface of the body makes the GMT heavier.
  • HMT is not a grab (by definition), but a grab machine.
  • FIG. 1 - shows a clamshell machine in axonometric projection, general view (jaws open);
  • FIG. 2 - a clamshell machine is shown in axonometric projection, general view (jaws closed).
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) with its short rods 7 pulls the traverse extremities of the jaws 6, freely radially turning on the axes of the lower edge of the housing 2, - the ⁇ is inserted into the load-material with the working extremities of the jaws 6, capturing it, and choosing the slack of the hook rope.
  • the crosshead 3 is stationary, and the body 2 with jaws 6 is immersed in the captured cargo-material.
  • the drive 4 to increase the force acting on the crosshead 3 is equipped with a power cable block block pulley, the upper blocks 1 of which are located on the upper edge of the housing 2, and the lower ones, as part of the drive 4 are placed on the crossarm 3.
  • the geometrical volume of the HMT is formed by the inner surfaces of the jaw buckets 5 with the surface of the lower edge of the beam 3, and is almost equal to the physical volume of the captured cargo material, which determines the absolute capture efficiency.
  • the traverse 3 is lowered inside the housing 2, pressing with its short rods 7 against the traverse extremities of the jaws 6, the working extremities of which radially diverge to the stop with their opening limiters on the outer ribs of the jaws 6 into the side surface of the lower rib of the housing 2, - the GMT is emptied from captured goods.
  • the bucket 5 is not an independent unit, practically does not interfere with the capture of cargo material and serves to reinforce the jaws 6, preventing the spillage of loose components of the cargo material.
  • buckets 5 should be replaced with rigid reinforcing couplers of parallel working jaws 6.
  • GMT is a machine, even with a passive (cable) drive, i.e. when the electric drive is placed not on the main engine, but on the top, on the crane, and control of the closing-opening of the jaws is carried out by ropes;
  • HMT should be made from aluminum alloys or from structural synthetic materials
  • GOST 24599 determines up to 15 types of cargo materials for grabs
  • the working surface of the jaws of the GMT is a sharp rib that facilitates grip.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the all-metal casing of the "Tashkinov's Dip Machine", unlike the prototype, is equipped with a collapsible casing that prevents direct access of people, animals, other things to the drive of the claimed technical solution, protecting it from atmospheric precipitation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to lifting-and conveying machines, in particular to grab mechanisms. The inventive case grab machine comprises a lattice or integral hollow bottomless body provided with a drive which is arranged on the body or inside it or on a cross-arm inside the body and is used for connecting the top face of the body to the cross-arm during the reciprocating motion thereof along the vertical axis of the body. Jaws, the driven ends of which are oriented to the center of the cross-arm self-centering when it is moved and which are coupled thereto by means of rods, are point-suspended by the middle part thereof on axes in a mutually symmetrical manner along the generatrix of the perimeter of the lower face of the body. The operating ends of the jaws provided with the welded or demountable buckets are used for grabbing loose loading materials by the gravitational self- penetration into said loading material together with the body which is freely placed thereon by the open jaws. The machine is also provided with a dismountable casing. The invention makes it possible to increase the reliability, to reduce the overall dimensions and the weight of the grab, to simplify the structural design and to decrease the cost of thereof.

Description

КОРПУСНАЯ ГРЕЙФЕРНАЯ МАШИНА HOUSING GRAPPING MACHINE
Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, непосредственно осуществляющим погрузочно-разгрузочные работы. Известен канатно-моторный многочелюстной грейфер - прототипThe invention relates to the field of material handling equipment, in particular to grab mechanisms directly carrying out loading and unloading operations. Famous cable motor multi-jaw grapple - prototype
(см. патент РФ на полезную модель N°47340).(see RF patent for utility model N ° 47340).
Прототип - бескорпусное приводное многочелюстное многошарнирное устройство, именуемое «мнoгoчeлюcтнoй Гpeйфep» (далее - Грейфер), являющее симметричную многоугольную усеченную пирамиду, образованную взаимоподвижными звеньями, где звенья-ребра пирамиды не имеют связей углов её основания по внешнему периметру, но с серповидными связями-звеньями от этих углов внутрь площади основания к внешним углам основания-звена,- к возможности возвратно- поступательного его движения вдоль вертикальной оси пирамиды внутри неё для обеспечения ограниченного радиального возвратно-поступательного движения противных оконечностей серповидных звеньев на своих осях к вертикальной оси пирамиды и от этой оси (каждая в своей плоскости). Перечень взаимосвязанных осями звеньев Грейфера: Траверса верхняя 1 (верхняя грань пирамиды), тяги 5 (ребра пирамиды); на нижних оконечностях которых на осях подвешены срединными местами серповидные челюсти 4, где каждая траверсная оконечность челюсти соединена шарнирно с траверсой нижней 3 (внутреннее основание пирамиды), а противоположные оконечности челюстей 4 являются рабочими - к захвату ими материалов, находящихся под грейфером. Движение нижней траверсы 3 прототипа обеспечено мотор - редукторным электрическим приводом, размещённым на траверсе нижней 3 с помощью силового канатного полиспаста, несколько' канатных блоков, которого размещены на траверсе верхней 1, а несколько его канатных блоков установлены на траверсе нижней 3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ГРЕЙФЕРА.The prototype is an open-frame drive multi-jaw multi-joint device called a “multi-grapple” (hereinafter referred to as the “Grapple”), which is a symmetric polygonal truncated pyramid formed by mutually movable links, where the pyramid-rib links do not have any links with the base of the base from these angles inside the base area to the external corners of the base unit, to the possibility of its reciprocating movement along the vertical axis of the pyramid inside it to provide limited radial extremities of the opposing sickle-shaped links on their axes to the vertical axis of the pyramid and from this axis (each in its own plane) reciprocating motion. The list of grapple links interconnected by the axes: Traverse upper 1 (upper face of the pyramid), thrust 5 (edges of the pyramid); at the lower extremities of which on the axes the sickle-shaped jaws 4 are suspended in the middle places, where each traverse extremity of the jaw is hinged to the lower 3 traverse (inner base of the pyramid), and the opposite extremities of the jaws 4 are working - to capture materials under the grab by them. The movement of the lower beam 3 of the prototype is provided by a motor - electric gear drive placed on the beam 3 with a power wire rope pulley, several cable blocks, which are placed on the beam 1, and several of its wire blocks are mounted on the beam 3. DESCRIPTION OF THE GRAPPER.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Грейфер, подвешенный на крюк грузоподъёмного устройства или крана, с траверсой нижней 3 в её крайнем нижнем положении, которое обеспечивает широко раздвинутыми от вертикальной оси грейфера рабочие оконечности его челюстей 4 (положение: «Гpeйфep открыто), устанавливается на предназначенный к захвату груз-материал, внедряясь в него этими оконечностями.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) A grab suspended on a hook of a lifting device or crane, with a lower 3 traverse in its lowermost position, which provides the working extremities of its jaws widely wide apart from the vertical axis of the grab 4 (position: “The grab is open), is mounted on the load-material intended to be gripped, invading it with these extremities.
Глубина изначального внедрения челюстей 4 грейфера в груз-материал определяется объёмной плотностью груз - материала, фазовым состоянием веществ и частиц груз - материала, их температурой, влажностью, взамосвязанностью и другими свойствами, и прямо зависит от веса грейфера и его скорости падения на груз - материал. Привод создаёт направленную вверх силу воздействия на траверсу нижнюю 3, которая при взаимодействии верхних и нижних блоков канатного полиспаста движется к траверсе верхней. Двигаясь, траверса нижняя 3 увлекает за собой траверсные оконечности серповидных челюстей 4, а их рабочие оконечности движутся к вертикальной оси грейфера, захватывая груз-материал.The depth of the initial introduction of the jaws of the 4 grab into the load-material is determined by the bulk density of the load — material, the phase state of the substances and particles of the load — material, their temperature, humidity, interconnection, and other properties, and directly depends on the weight of the grab and its rate of fall on the load — material . The drive creates an upward directed force on the lower beam 3, which, when the upper and lower blocks of the rope pulley interact, moves to the upper beam. Moving, the lower traverse 3 carries along the traverse extremities of the sickle-shaped jaws 4, and their working extremities move towards the vertical axis of the grab, capturing the load-material.
Грейфер рассчитан так, что в крайнем верхнем положении траверсы нижней 3, рабочие оконечности челюстей 4 сомкнуты в точку на его вертикальной оси. Итак, геометрический объём грейфера для захваченного груз - материала образуется внутренними поверхностями сомкнутых серповидных челюстей 4 и нижней гранью траверсы нижней 3. При реверсе двигателя привода 7, 9 траверса нижняя 3 опускается, челюсти 4 - размыкаются и грейфер опорожняется от груз - материала. Недостатки любого грейфераThe grab is designed so that in the extreme upper position of the lower beam 3, the working extremities of the jaws 4 are closed to a point on its vertical axis. So, the geometrical volume of the grab for the captured cargo - material is formed by the inner surfaces of the closed sickle-shaped jaws 4 and the lower face of the traverse of the lower 3. When the drive motor 7, 9 is reversed, the traverse of the lower 3 is lowered, the jaw 4 - is opened and the grab is emptied from the cargo - material. The disadvantages of any grapple
Первопричиной недостатков является грейфер — по определению: бескорпусное многозвенное устройство шарнирной конструкции. Следствия:The root cause of the drawbacks is the grab - by definition: a multi-link articulated hinged device. The consequences:
- большая масса грейфера: чем она больше, тем выше эффективность захвата груз - материала, определяемая величиной изначального внедрения в него челюстей;- a large mass of the grab: the larger it is, the higher the efficiency of capture of the load - material, determined by the value of the initial introduction of the jaws into it;
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - ненадежность (следствие сложности конструкции). Коэффициент надежности грейфера (минимизированный): Лн=l/6! = 1/720=0,0013888;SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - unreliability (a consequence of the complexity of the design). Grab reliability coefficient (minimized): Лн = l / 6! = 1/720 = 0.0013888;
- сложность расчетов конструкции при неопределённости результата в связи с множественностью не взаимосвязанных разнопеременных факторов влияния на результат;- the complexity of design calculations with the uncertainty of the result due to the multiplicity of unrelated mutually variable factors influencing the result;
- трудоёмкость изготовления;- the complexity of manufacturing;
- ремонтонепригодность. Ремонты прототипа долги, трудоемки и дороги;- maintainability. Repairs prototype debts, laborious and expensive;
- непродолжительность эксплуатации. К моменту списания изработанного прототипа (срок службы у них 1-2 года), сумма средств его ремонтов выше цены нового грейфера;- short duration of operation. By the time of writing off the worked prototype (they have a service life of 1-2 years), the sum of the means of its repairs is higher than the price of a new grab;
- невозможность унификации. Каждый из типов грейферов персонален для соответствующих: конструкции, геометрического объёма и каждого типа привода; - взаимозависимость пропорций и геометрических размеров звеньев. Укорочение, изогнутость, износ любого из звеньев ведёт к неработоспособности всего грейфера в целом;- the impossibility of unification. Each type of grab is personalized for the corresponding: design, geometric volume and each type of drive; - the interdependence of the proportions and geometric dimensions of the links. Shortening, bending, wear of any of the links leads to inoperability of the entire grab as a whole;
- поверхностный способ захвата груза. Эффективность захвата у прототипа пропорциональна его массе и обратно пропорциональна плотности зачерпываемого материала. Центр тяжести прототипа при зачерпывании движется вверх, от зачерпываемого материала, что обусловлено шарнирностью конструкции. Чем тяжелее грейфер, тем большая грузоподъемная мощность крана необходима, тем большая часть этой мощности и массы крана - БАЛЛАСТНАЯ; - движение нижних оконечностей тяг «oт оси грейфера ввepx» при захвате груз - материала, к большому разрывному усилию вдоль траверсных оконечностей челюстей;- surface way to capture cargo. The capture efficiency of the prototype is proportional to its mass and inversely proportional to the density of the scooped material. The center of gravity of the prototype when scooping moves upwards from the scooped material, due to the articulation of the structure. The heavier the grab, the greater the lifting capacity of the crane is needed, the greater part of this capacity and the mass of the crane is BALLAST; - the movement of the lower extremities of the rods “from the grab axis upx” during the capture of the load - material, to a large tensile force along the traverse extremities of the jaws;
- малая площадь верхней траверсы;- small area of the upper beam;
- отсутствует защитный кожух привода, что увеличивает промышленную опасность грейфера и снижает надёжность его работы.- there is no protective cover of the drive, which increases the industrial danger of the grab and reduces the reliability of its operation.
Недостатки конкретного грейфера-прототипа (дополнительные):The disadvantages of a specific grapple prototype (additional):
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - размещение привода прототипа на траверсе нижней - неверное, правильное его месторасположения: на верхней траверсе. По теории длиннозвенных грейферов, каковым является прототип, масса нижней траверсы должна иметь наименьшую долю в суммарной массе грейфера и быть достаточной только для полного раскрывания его челюстей без груза, поскольку масса нижней траверсы не участвует в изначальном внедрении длиннозвенного грейфера в груз-материал.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - the placement of the prototype drive on the lower beam - incorrect, its correct location: on the upper beam. According to the theory of long-link grabs, which is the prototype, the mass of the lower beam must have the smallest share in the total mass of the grab and be sufficient only to fully open its jaws without load, since the mass of the lower beam is not involved in the initial introduction of the long-link grab into the cargo material.
К эффективному захвату длиннозвенным грейфером наибольшую массу имеют его тяги (длинные звенья) с оголовком (траверсой верхней), - до 70% общей массы конструкции. ВЫВОД: прототип избыточно утяжелён в угоду снижения габарита высоты и для незаслуженного получения патента, ведущей к не симметрии нагрузок на челюсти.Towing an effective grab by a long-link grapple, its thrusts (long links) with a head (upper traverse) have the largest mass - up to 70% of the total mass of the structure. CONCLUSION: the prototype is overweighted for the sake of reducing the height and for the undeserved obtaining of a patent, leading to imbalance of the loads on the jaw.
- рабочие поверхности челюстей выполнены плоскими, затрудняя захват. Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, то есть:- the working surfaces of the jaws are made flat, making it difficult to grip. The objective of the present invention is to remedy these disadvantages, that is:
• повышение надежности;• increase of reliability;
• уменьшение габаритных размеров и веса грейфера;• reduction of overall dimensions and weight of the grab;
• упрощение конструкции; • уменьшение себестоимости грейфера.• simplification of design; • reduction of the cost of the grab.
Предлагаемое техническое решениеProposed Technical Solution
Корпусная (радиальная) Грейферная Машина Ташкинова корпусная, траверсотяговая, гравитационного захвата груз - материала (далее: ГМТ) коренным образом конструктивно отличается от прототипа четырьмя главными признаками:Hull (radial) Clamshell machine Tashkinov hull, traverse, gravitational capture of cargo - material (hereinafter: HMT) is fundamentally structurally different from the prototype by four main features:
- наличием целостного корпуса;- the presence of a holistic housing;
- наличием коротких тяг связи челюстей с единственной траверсой;- the presence of short links connecting the jaws with a single traverse;
- наличием целостного нижнего ребра у корпуса;- the presence of an integral lower rib at the body;
- предельно малой массой, - и состоит из следующих основных узлов (см.фиг.l, фиг.2): корпуса 2, траверсы 3, привода 4, челюстей 6 с ковшами 5.- extremely small mass, - and consists of the following main nodes (see Fig. 1, figure 2): body 2, traverse 3, drive 4, jaws 6 with buckets 5.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Сущность и простота привнесённых в конструкцию прототипа изменений в следующем: его траверса верхняя жёстко соединена к тягам- звеньям; противные оконечности этих тяг жёстко взаимно соединены в ребро, -образован корпу ГМТ, а для обеспечения подвижности траверсы рабочие оконечности серповидных челюстей соединены с нею короткими тягами.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) The essence and simplicity of the changes introduced into the design of the prototype are as follows: its upper crosshead is rigidly connected to link rods; the opposite ends of these rods are rigidly mutually connected to the rib, the body of the GMT is formed, and to ensure the mobility of the traverse, the working extremities of the crescent jaws are connected to it by short rods.
Корпус 2 ГМТ может иметь формы: усечённые пирамида или конус, призма или цилиндр, полусфера, шаровой слой, - с числом рёбер боковой поверхности, кратному числу челюстей. Сплошная боковая поверхность корпуса утяжеляет ГМТ.The housing 2 of a gas turbine may take the form of a truncated pyramid or cone, a prism or a cylinder, a hemisphere, a spherical layer, with the number of edges of the side surface that is a multiple of the number of jaws. The continuous side surface of the body makes the GMT heavier.
ПРИМЕЧАНИЕ: ГМТ - не грейфер (по определению), а грейферная машина.NOTE: HMT is not a grab (by definition), but a grab machine.
Заявляемое техническое решение имеет отличия от прототипа следовательно, соответствует критерию «нoвизнa», не следует явным образом из изученного уровня техники, то есть, имеет изобретательский уровень.The claimed technical solution has differences from the prototype therefore, meets the criterion of "novelty", does not follow explicitly from the studied prior art, that is, it has an inventive step.
Заявляемое техническое решение может быть получено и использовано в промышленности, следовательно, соответствует критерию ((промышленная применимостью Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, гдеThe claimed technical solution can be obtained and used in industry, therefore, meets the criterion ((industrial applicability The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where
• на фиг. 1 - изображена грейферная машина в аксонометрической проекции, общий вид (челюсти открыты);• in FIG. 1 - shows a clamshell machine in axonometric projection, general view (jaws open);
• на фиг. 2 - изображена грейферная машина в аксонометрической проекции, общий вид (челюсти закрыты).• in FIG. 2 - a clamshell machine is shown in axonometric projection, general view (jaws closed).
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ГМТDESCRIPTION OF WORK OF GMT
Подвешенная на крюк грузоподъёмного устройства ГМТ (см. фиг. 1, фиг. 2) с разомкнутыми под тяжестью веса траверсы 3 челюстями 6 опускается на груз-материал с незначительным внедрением их рабочих оконечностей в его поверхность со слабиной каната крюка. Привод 4 создаёт направленную вверх силу воздействия на траверсу 3, котораяSuspended on a hook of a load-lifting device of a gas turbine (see Fig. 1, Fig. 2) with the jaw 6 open under the weight of the beam, 6 jaws 6 are lowered onto the cargo material with a slight introduction of their working extremities into its surface with a slack of the hook rope. Drive 4 creates an upward force acting on the beam 3, which
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) своими короткими тягами 7 тянет траверсные оконечности челюстей 6, свободно радиально поворачивающихся на осях нижнего ребра корпуса 2, - ГМТ рабочими оконечностями челюстей 6 внедряется в груз-материал, захватывая его, и выбирая слабину каната крюка. Визуально траверса 3 неподвижна, а корпус 2 челюстями 6 погружается в захватываемый груз- материал.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) with its short rods 7 pulls the traverse extremities of the jaws 6, freely radially turning on the axes of the lower edge of the housing 2, - the ГМТ is inserted into the load-material with the working extremities of the jaws 6, capturing it, and choosing the slack of the hook rope. Visually, the crosshead 3 is stationary, and the body 2 with jaws 6 is immersed in the captured cargo-material.
Привод 4 для увеличения силы воздействия на траверсу 3 снабжен силовым канатно-блочным полиспастом, верхние блоки 1 которого размещены на верхней грани корпуса 2, а нижние - в составе привода 4 размещены на траверсе 3.The drive 4 to increase the force acting on the crosshead 3 is equipped with a power cable block block pulley, the upper blocks 1 of which are located on the upper edge of the housing 2, and the lower ones, as part of the drive 4 are placed on the crossarm 3.
Гравитационный захват груз-материала (самовнедрение в груз- материал) у ГМТ обеспечен его корпусной конструкцией, где сила подъёма траверсы 3 (сила внедрения) является внутренней, опирающейся на корпус 2, многоточечными опорами - рабочими оконечностями челюстей 6, движущимися к смыканию непрерывно - тангенциально углу внутреннего трения, с касательным напряжением в груз-материале, траекторией наименьшего сопротивления, обеспеченной вектором «paдиycнoгo» смещения (от поворота рабочих оконечностей челюстей 6 по образующей окружности с радиусом-расстоянием от оси челюсти на нижней грани нижнего ребра корпуса 2 до крайней точки рабочей оконечности челюсти 6) и вектором смещения несвободного пaдeния» ГМТ по вертикали. Эффективность гравитационного захвата (самовнедрения) определяется углом атаки груз-материала рабочими оконечностями челюстей 6, точно определяемого математически. Самовнедрение ГМТ в груз-материал прекращается в трёх случаях:Gravity capture of the load-material (self-introduction into the load-material) at the gas turbine is ensured by its hull structure, where the lifting force of the beam 3 (penetration force) is internal, resting on the housing 2, multi-point supports - the working extremities of the jaws 6, moving towards closing continuously - tangentially the angle of internal friction, with a tangential stress in the load material, the path of least resistance provided by the vector of "radial" displacement (from the rotation of the working extremities of the jaws 6 along a generatrix of a circle with a radius m-distance from the axis of the jaw on the bottom face of the lower edge of the housing 2 to the point at the working tip of the jaw 6) and the offset vector a hindered padeniya "HMT vertically. The efficiency of gravitational capture (self-introduction) is determined by the angle of attack of the cargo material by the working extremities of the jaws 6, which is precisely determined mathematically. The self-introduction of GMT into the cargo material is terminated in three cases:
- при натяжении каната, на котором подвешен ГМТ;- at a tension of a rope on which ГМТ is suspended;
- при встрече рабочими оконечностями челюстей ГМТ несминаемой поверхности;- when the working extremities of the jaws of the GMT meet a crush-resistant surface;
- при равенстве сил сопротивления груз-материала захвату с силой привода ГМТ.- if the resistance forces of the cargo material to the grab with the drive force of the gas turbine are equal.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В этих случаях рабочие оконечности челюстей 6 продолжают взаимно смыкаться к точке на вертикальной оси ГМТ, где процесс захвата груз- материала завершается.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) In these cases, the working extremities of the jaws 6 continue to mutually close to a point on the vertical axis of the gas turbine, where the process of capturing the cargo material ends.
Геометрический объём ГМТ образуется внутренними поверхностями челюстных ковшей 5 с поверхностью нижней грани траверсы 3, и практически равен физическому объёму захваченного груз-материала, что и определяет абсолютную эффективность захвата. При реверсе двигателя привода 4 траверса 3 опускается внутри корпуса 2, своими короткими тягами 7 давя на траверсные оконечности челюстей 6, рабочие оконечности которых радиально взаиморасходятся до упора своими ограничителями раскрывания на наружных ребрах челюстей 6 в боковую поверхность нижнего ребра корпуса 2, - ГМТ опорожняется от захваченного груз- материала.The geometrical volume of the HMT is formed by the inner surfaces of the jaw buckets 5 with the surface of the lower edge of the beam 3, and is almost equal to the physical volume of the captured cargo material, which determines the absolute capture efficiency. When the drive motor 4 is reversed, the traverse 3 is lowered inside the housing 2, pressing with its short rods 7 against the traverse extremities of the jaws 6, the working extremities of which radially diverge to the stop with their opening limiters on the outer ribs of the jaws 6 into the side surface of the lower rib of the housing 2, - the GMT is emptied from captured goods.
О ковшах: в отличие от грейферов у ГМТ ковш 5 не является самостоятельным узлом, практически не препятствует захвату груз- материала и служит армированию челюстей 6, препятствуя просыпанию сыпучих составляющих груз-материала. При изготовлении ГМТ к захвату крупнодисперсных груз-материалов ковши 5 заменять жёсткими стяжками армирования параллельно работающих челюстей 6. Достоинства ГМТ:About the buckets: unlike the grabs of the GMT, the bucket 5 is not an independent unit, practically does not interfere with the capture of cargo material and serves to reinforce the jaws 6, preventing the spillage of loose components of the cargo material. In the manufacture of gas-turbine engines for the capture of coarse cargo materials, buckets 5 should be replaced with rigid reinforcing couplers of parallel working jaws 6. Advantages of gas-machine guns:
- наличие корпуса. ГМТ - это машина, даже с пассивным (канатным) приводом, т.е. когда электропривод размещен не на ГМТ, а вверху, на кране, и управление смыканием-размыканием челюстей осуществляется канатами;- the presence of the housing. GMT is a machine, even with a passive (cable) drive, i.e. when the electric drive is placed not on the main engine, but on the top, on the crane, and control of the closing-opening of the jaws is carried out by ropes;
- масса конструкции предельно малая. ГМТ следует изготовлять из сплавов алюминия или из конструкционных синтетических материалов;- the mass of the structure is extremely small. HMT should be made from aluminum alloys or from structural synthetic materials;
- абсолютная эффективность захвата, не зависящая от массы ГМТ;- absolute capture efficiency, not depending on the mass of the gasoline;
- надёжность выше в 6 раз. Коэффициент надёжности ГМТ: A=l/5!=0,00833;- Reliability is 6 times higher. HMT Reliability Factor: A = l / 5! = 0.00833;
- простота расчётов конструкции; - низкие трудоёмкость и себестоимость изготовления;- simplicity of design calculations; - low labor input and manufacturing cost;
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - простота. Время изготовления ГМТ в сравнении с грейфером в 2 раза ниже;SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - simplicity. Compared to the grapple, the production time of the gas-turbine is 2 times lower;
- низкое энергопотребление;- low power consumption;
- малый ход траверсы, обеспечивающий снижение времени смыкания челюстей и высокую производительность ГМТ.- the small stroke of the traverse, providing a reduction in the time of closure of the jaws and high productivity of the gas turbine.
- пониженный габарит высоты;- reduced height;
- унифицированность конструкции к двум типам груз-материалов: средний и весьма тяжёлый (ГОСТ 24599 грейферам определяет до 15 типов груз-материалов); - гравитационный способ захвата груз-материалов;- uniformity of construction to two types of cargo materials: medium and very heavy (GOST 24599 determines up to 15 types of cargo materials for grabs); - gravitational method of capturing cargo materials;
- компактность;- compactness;
- возможность монтажа съёмного защитного кожуха на боковые грани корпуса, обеспечивающего и защиту привода от атмосферных влияний, и защиту рабочих; - большая площадь траверсы и верхней грани корпуса. Позволяет просторно и симметрично разместить привод ГМТ;- the ability to mount a removable protective cover on the side faces of the housing, which provides both protection of the drive from atmospheric influences and protection of workers; - a large area of the beam and the upper edge of the hull. Allows spacious and symmetrical placement of the drive;
- возможность установки любого привода ГМТ: механического, парового, электрического, гидравлического, химического, ядерного и их комбинаций; - универсальность конструкции. В частности, различают 2 вида грейферов: много-челюстные (прототип) и двухчелюстные - двухковшовые. ГМТ же, имеющий корпус в виде четырёхугольной призмы простым размещением челюстей только на двух взамопротивных нижних рёбрах плоскости основания, образует ГМТ одноплоскостного смыкания. Здесь оснащением двух встречно расположенных групп челюстей ковшами образуется двухковшовый ГМТ - частный случай многочелюстного многоковшового ГМТ.- the ability to install any drive GMT: mechanical, steam, electric, hydraulic, chemical, nuclear and their combinations; - universality of design. In particular, there are 2 types of grabs: multi-jaw (prototype) and two-jaw - two-bucket. HMT, having a body in the form of a quadrangular prism by simply placing the jaws on only two opposite opposite ribs of the base plane, forms a HMT of one-plane closure. Here, by equipping two opposing groups of jaws with buckets, a two-bucket HMT is formed - a special case of a multi-jaw multi-bucket HMT.
- рабочая поверхность челюстей ГМТ - острое ребро, облегчающее захват. Конструкция заявляемого технического решения соответствует критерию промышленная безопасность^ поскольку жесткий- the working surface of the jaws of the GMT is a sharp rib that facilitates grip. The design of the proposed technical solution meets the criterion of industrial safety ^ since hard
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) цельнометаллический корпус «Гpeйфepнoй машины Taшкинoвa», в отличие от прототипа, оснащается разборным кожухом, который препятствует прямому доступу людей, животных, сторонних вещей к приводу заявляемого технического решения, предохраняя его от атмосферных осадков.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the all-metal casing of the "Tashkinov's Dip Machine", unlike the prototype, is equipped with a collapsible casing that prevents direct access of people, animals, other things to the drive of the claimed technical solution, protecting it from atmospheric precipitation.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

Claims

Формула изобретения Claim
1. Корпусная грейферная машина Ташкинова, содержащая решетчатый или цельный пустотелый корпус без днища, на котором, или внутри которого, или на траверсе внутри корпуса размещен привод связи верхней грани корпуса с траверсой к её возвратно-поступательному перемещению вдоль вертикальной оси корпуса, отличающаяся тем, что по образующей периметра нижней грани корпуса взаимосимметрично на осях точечно подвешены срединной частью челюсти, приводными оконечностями ориентированные к центру траверсы к её самоцентрированию при движении, и соединённые с нею тягами, а рабочие оконечности челюстей с приварными ковшами или со съемными ковшами служат к захвату несыпучих и сыпучих груз - материалов способом гравитационного их самовнедрения в груз- материал вместе с корпусом, свободно установленным его раскрытыми челюстями на груз-материал. 1. Case Tashkinova clamshell machine, containing a lattice or solid hollow body without a bottom, on which, either inside of which, or on the traverse inside the body there is a communication drive of the upper face of the body with the traverse to its reciprocating movement along the vertical axis of the body, characterized in that along the generatrix of the perimeter of the lower face of the body, the middle part of the jaw is pointwise suspended symmetrically on the axes, the drive ends oriented toward the center of the beam to its self-centering when moving, and nonnye rods with it, and the working tip of the jaws with weld with removable bucket or buckets serve to capture nesypuchih and bulk goods - materials by gravity in their samovnedreniya gruz- material together with the housing, freely mounted on its jaws open cargo-material.
2. Грейферная машина Ташкинова по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена разборным кожухом.2. Tashkinova clamshell machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a collapsible casing.
3. Грейферная машина Ташкинова по п. 1, отличающаяся тем, что рабочие грани челюстей образуют острую кромку - ребро.3. The Tashkinov clamshell machine according to claim 1, characterized in that the working faces of the jaws form a sharp edge - a rib.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
PCT/RU2007/000560 2007-10-16 2007-10-16 Case-type grab machine WO2009051506A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2007/000560 WO2009051506A1 (en) 2007-10-16 2007-10-16 Case-type grab machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2007/000560 WO2009051506A1 (en) 2007-10-16 2007-10-16 Case-type grab machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009051506A1 true WO2009051506A1 (en) 2009-04-23

Family

ID=40567601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2007/000560 WO2009051506A1 (en) 2007-10-16 2007-10-16 Case-type grab machine

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2009051506A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2867047A (en) * 1955-12-19 1959-01-06 Hoesch Werke Ag Multiple shell grab
US3949498A (en) * 1974-10-30 1976-04-13 Mitsubishi Seiko Kabushiki Kaisha Grab bucket for dredging sludge
SU1533987A1 (en) * 1988-05-26 1990-01-07 Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова Grab
RU2226496C2 (en) * 2001-12-27 2004-04-10 Федоров Валерий Евгеньевич Dc electromagnetic multijaw grab
RU47340U1 (en) * 2004-12-14 2005-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское технологическое бюро" (ООО "СКТБ") MOTOR GRAPPLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2867047A (en) * 1955-12-19 1959-01-06 Hoesch Werke Ag Multiple shell grab
US3949498A (en) * 1974-10-30 1976-04-13 Mitsubishi Seiko Kabushiki Kaisha Grab bucket for dredging sludge
SU1533987A1 (en) * 1988-05-26 1990-01-07 Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова Grab
RU2226496C2 (en) * 2001-12-27 2004-04-10 Федоров Валерий Евгеньевич Dc electromagnetic multijaw grab
RU47340U1 (en) * 2004-12-14 2005-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское технологическое бюро" (ООО "СКТБ") MOTOR GRAPPLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202610857U (en) Bucket opening area and volume variable multi-jaw grab bucket
EP1293468B1 (en) Grab for the recovery of blocks for use under water
CN110077956B (en) Lifting appliance for lifting product containers
CN203740882U (en) Novel shearing grab bucket
CN201729574U (en) Steel tube hoisting tool used for steel tube tower
CN102644305A (en) Multi-peel grab bucket with changeable bucket-opening area and volume
EP2957498B1 (en) Automated device for opening and closing metal goods-transportation boxes for stowage on ships
WO2009051506A1 (en) Case-type grab machine
CN101134552A (en) Single-rope bivalve hydraulic remote control grab bucket
CN202785300U (en) Asynchronous steel-scrap grab bucket
CN104925664A (en) Single-rope wireless remote-control timber grab bucket
CN204823718U (en) Grab bucket of single cable wireless remote control timber
CN104444794A (en) Marine hydraulic remote-control grab bucket
CN205973424U (en) Spreader can tumble
CN212425125U (en) A hoist and mount gripper for strip building materials
CN108858149A (en) A kind of primary and secondary manipulator
CN204958171U (en) Use orange -peel bucket of wireless remote control hydraulic technique
CN106892348A (en) Can automatic shutter crane hook
CN208165219U (en) Sea algae removes system
CN2539733Y (en) Hydraulic ropewheel asynchronous multi-claw grab
CN207209766U (en) A kind of nitric acid bucket boom hoisting
CN215905717U (en) Intelligent wharf hoisting grab bucket
CN206705510U (en) The multifunctional hanging tool of crane gear
CN213505695U (en) Hydraulic control system of grab bucket
CN2649555Y (en) Spring asynchronous multi-jaw grab

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07872491

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 17/09/2010)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07872491

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1