WO2009037151A1 - Hydraulic drive - Google Patents

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WO2009037151A1
WO2009037151A1 PCT/EP2008/061918 EP2008061918W WO2009037151A1 WO 2009037151 A1 WO2009037151 A1 WO 2009037151A1 EP 2008061918 W EP2008061918 W EP 2008061918W WO 2009037151 A1 WO2009037151 A1 WO 2009037151A1
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WO
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hydraulic
pressure medium
drive according
piston
hydraulic drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/061918
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Matuzic
Original Assignee
Stefan Matuzic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Stefan Matuzic filed Critical Stefan Matuzic
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404—Details or component parts
    • F04B1/0413—Cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00—Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/06—Control
    • F04B1/07—Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drive, in particular for driving a muscle-powered vehicle, electric or alternative types of drive having a hydraulic pumping means for providing a hydraulic pressure fluid flow and at least one hydraulic motor, wherein the hydraulic pumping means and the hydraulic motor via at least one Pressure medium line are connected to each other and the hydraulic pumping means comprises at least two cylinders and at least two radially movable piston therein.
  • chain drives can be used for vehicles such as bicycles or other vehicles driven either by muscle power or by a motor.
  • Such chain drives with a variety of chainrings and arranged in a cassette sprockets are adjustable to fixed switching stages, so that a continuous conversion of the torque can not be done, which is not feasible, for example, with a planetary gear in the rear hub. Also, only with the bottom bracket fixedly spaced rear wheel can be driven via a chain drive, as a transmission of a rotary motion on a hinged front not is feasible. To maintain the necessary chain tension chain tensioning devices must be used for the corresponding chain tension in different gear pairs, which are also prone to failure and maintenance.
  • An-drive device known which comprises a rotatably driven by means of a pedal drive hydraulic pump and the rear wheel of the bicycle, in turn, by the funded by the hydraulic pump pressure medium flow rotatably drivable hydraulic motor.
  • the pump is designed as an axial piston pump which comprises at least eight pump elements, wherein each pump element operates within one revolution of the pump rotor at least three times in the delivery mode. It is provided as a valve control device switching stage selector means by means of which, with the exception of a permanently exploited in the pump operation, the other pump elements are switched individually or to several in increasing or decreasing number in the circulation mode. With this arrangement of eight pump elements, which are individually switched on and off, the switching stages are stepped against each other and thus Fixed in the transmission ratio of speed and displacement of the pressure medium.
  • a stepless selection of the speed of the pedal drive at the same delivery volume or a continuously selectable delivery volume at a constant speed with the arrangement disclosed herein is not given. Rather, the disclosed device is limited to predetermined transmission levels between speed and displacement and thus the torque or the vehicle speed.
  • a hydraulic drive unit wherein the hydraulic pumping means is designed as Zweiringaxialkolbenpumpe.
  • the hydraulic pumping means is designed as Zweiringaxialkolbenpumpe.
  • the unavoidable oscillation of this Zweiringaxialkolbenpumpe following disadvantages brings:
  • the piston reversal points are standstill points.
  • the three to the stroke adjustment radially adjustable roller bearing rollers cause energy losses with increasing speed, as these spinning rollers must perform permanently changing rotational movement.
  • optimal efficiency is given only at low speeds. Also the manufacturing costs are to be estimated in comparison to high.
  • the hydraulic pumping means is designed as a radial compound piston pump, wherein the stroke length of the piston pair via a radially adjustable adjusting bearing, which is formed as Wälzoder ball bearings, is adjustable to regulate the hydraulic pressure fluid flow continuously.
  • the designed as Radialverbundkolbenpumpe pump means has an extremely compact design, which offers a minimum space and high weight-specific power throughput.
  • the piston and cylinder assembly are in pairs, with all pairs of pistons produce a common flow. Thus, a space limited by a housing space can be optimally utilized. Due to the paired design of the piston assembly of the adjustment and thus the piston stroke is structurally fixed and the adjustment for both sides of the piston pairs has an equal amount.
  • the radial adjustment of the adjustment of the hydraulic pumping means by the adjusting is variable in its radial position by means of a hydraulic piston from the crankshaft ago.
  • the adjusting bearing can advantageously be designed so that this can be offset in eccentric position due to its radial adjustability and with increasing offset drives the piston radially outward.
  • the piston pairs are firmly connected to each other with a ring pair, pumping the pressure medium on the one hand and suck on the other hand, the pressure medium.
  • the connecting rings ensure a precise distance, which creates a free play between the respective suction piston and adjusting bearing. Furthermore, a uniform suction power is ensured even at high speeds.
  • This solution is more advantageous over a spring bias of the piston, since friction between the piston and the adjusting bearing is avoided, and at higher speeds compared to a spring solution, ensures continuous suction.
  • the connecting rings are structurally designed so that they can not touch and the crankshaft can rotate without contact in any adjustment.
  • the adjustment and thus the piston stroke have an immediate effect on the delivery volume, torque and transmission ratio.
  • the displacement of the pressure medium can be adjusted continuously, without a switching operation assumes fixed predetermined switching stages.
  • the adjustment which is determined constructively in the design of the adjustment bearing with respect to the diameter and the radial displacement can be easily adapted in the application of the bicycle to the ergonomic and thus physiological needs of the user.
  • the difference of the extreme gear ratios can thus be determined or even changed and adjusted by an exchange of the adjustment.
  • the change in the radial position of the adjusting bearing is vorappelbar via an actuatable outside the hydraulic pumping cable, which by means of a external small cylinder / piston device performs the hydraulic adjustment.
  • the extremely compact adjustment mechanism consists of the following components, starting from the cable end: A cylinder / piston device mounted externally on the pump housing, which presses the pressure medium through the pressure medium line arranged radially in the cylinder block.
  • the pressure medium line discharges into a pressure medium coupling which is sealed on the crankshaft with two sets of rotor seals and guides the pressure medium through the hollow crankshaft to the adjusting bearing piston, which drives the adjusting bearing into the eccentric position.
  • the return adjustment is done without pressure and automatically, because the adjusting bearing by pressure resistance of the piston tends automatically to the central position. An adjustability is easily possible under load. Alternatively, a stepped adjustment on the handlebar is also feasible, in which case only realistic gears arise.
  • crankshaft not only fulfills the very own role, but is responsible as an additional pressure medium flow function and as a cylinder body for the stepless adjustment and freewheel device.
  • the freewheel is also solved hydraulically according to the invention. This sits on the crankshaft, consisting of main body (freewheel ring), two moving pistons, two Nockenschnappern rotatable on two cylinder pins and two leaf springs for each Nockenschnapper. In the cylinder block a toothing is incorporated, which is responsible for the conversion of the two Nockenschnapper in return or pre-emergence.
  • the adjusting pistons are in the retracted position, the cams at the maximum point, and the adjustment of the adjusting bearing is ready for propulsion.
  • the cam latches tip over, the adjusting cylinders extend and the adjusting bearing is forced to the center to the O position. To ensure trouble-free operation, care must be taken to ensure accurate dimensioning of all mechanical movement parts.
  • the check valves provide by an exhaust and an intake valve per cylinder are allocated. All intake valves are on one side with exhaust valves always are arranged opposite. Pressure line channels are incorporated in the cylinder block, each having a collecting channel on the front side, which is then connected to the housing cylinder with the oil outlet or oil inlet. In order to allow the high pressure on the housing covers, both lids are provided with synchronous thread.
  • the housing inlet and outlet lines for an external connection of the hydraulic pressure medium flow via pressure medium lines.
  • These include the supply and return, wherein the pressure lines and the return lines of both radial pump assemblies are connected via a pressure port and return port, so that the housing has only two ports in total.
  • a line branching is provided in the cylinder block, and the external connection of the pressure medium connections via inlet and outlet lines to the hydraulic motor.
  • the hydraulic drive primarily serves as a drive of a bicycle and the hydraulic pumping means is arranged in the bottom bracket of the bicycle, wherein the crankshaft is driven by pedals with muscle power.
  • the advantages of the invention can be used optimally, since in bicycle construction drive units should be as small as possible, and according to the requirement of the physiology of the user a continuous circuit is considered to be optimal.
  • the crankshaft can take over pedals the pedals and used as a bottom bracket.
  • the constructive embodiments of the present invention in terms of space, the cylindrical housing design and the required torques are optimized for this application. Other applications with minimal structural changes are very well conceivable when the individual properties require special solutions.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic motor is designed as a radial composite piston engine, with piston pairings are decisive here as well.
  • the advantage of the execution The hydraulic motor as a radial composite piston engine is superficially in the small size with a correspondingly high power throughput.
  • Another advantage here is that the radial composite piston engine can be optimally integrated in a wheel hub due to the flat design. Also, the ratio of delivery volume of the pressure medium for driving the radial piston motor and the torque that can be generated is very well adapted to the requirements of a bicycle drive.
  • the internal piston control comes without valves, on both sides of the cylinder block two segment sealing seals of about 50% of the peripheral surface and 180 ° offset seal the ring star wires so that the corresponding pairs of pistons are filled and emptied simultaneously.
  • the star ring lines are attached to the cylinder ring, sealed and connected to the cylinder chambers with exhaust or intake ports. On the hub shaft, the star ring lines are radially sealed.
  • the hydraulic pressure medium flow via a hub shaft, wherein the bore of the hub shaft has an internal pitch, so that the end of the hub shaft, the pressure medium on the releasably connected pressure medium lines and is discharged.
  • the division on half of the hub axle forms an inner wall, so that the hydraulic pressure medium can not flow from the pressure side directly to the return side.
  • the already necessary axis is designed as a pressure medium-supplying hub shaft and advantageously takes over three functions simultaneously. These are on the one hand the wave function of the wheel or the radial piston motor, on the other hand, the supply and removal of the pressure medium and pressure medium control.
  • the central division of the hub axle prevents flow through the pressure medium from the pressure side to the return side.
  • the pressure medium line is connected and supplies the radial piston motor with the pressure medium, thus external connections for the supply and discharge of the pressure medium, for example in the area of the housing superfluous and can be saved.
  • the housing is firmly bolted together with the cylinder ring, whereby the motor housing can be separated from the hub shell.
  • the invention provides that in a cylinder ring at least one pair of pistons is arranged connected to a double-sided rack, wherein the cylindrical spaces arranged in the cylinder chambers are pressurized so mutually that over the working stroke of the respective working piston, a torque between the toothed rack and a pinion can be generated on the hub shaft.
  • the pressure medium can be performed directly in the region of the inner star ring control, wherein the star ring control takes place via an interaction with the hub shaft such that the hub shaft has internally radially arranged holes through which the two Star ring controls are mutually acted upon by pressure medium and the relaxed pressure medium can also be discharged according to the rotation angle of the star ring control assembly on the hub axle again.
  • the working piston are pressurized via the inlet star ring control such that it performs a lifting movement via a double rack, wherein the working stroke takes place by the action of the working piston in the pitch circle segment, in which a "circular motion" of the drive wheel on the hub shaft arranged motor takes place and the rotational movement
  • the torque thus generated thus serves to drive the wheel, which is connected via the housing with the double rack and the pinion.
  • the piston pairs are connected to an annular double-toothed rod.
  • the toothed ring rod has from the inside adjusting teeth with a nose and return spring. If the toothed rack rod is pressed from one side, the negative inclined pin teeth automatically engage, whereby on the opposite side the pin teeth are pressed in with very little spring resistance. This process happens alternately, with resulting in a rotational movement.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic motor is arranged on at least one hub of a bicycle to drive the releasably connected to a housing wheel of the vehicle.
  • the hydraulic motor is arranged on at least one hub of a bicycle to drive the releasably connected to a housing wheel of the vehicle.
  • only one wheel of a bicycle can be driven, wherein for reasons of simpler design, the rear wheel is preferably driven, but it can also be driven both wheels with the hydraulic motor according to the invention, which only requires the appropriate use of pressure medium lines.
  • the housing has features of a wheel hub as Radspeicheningn.
  • Fig. 1 is a front view with partial detail of a first embodiment of the hydraulic pumping means
  • FIG. 2 is an overall sectional view of the hydraulic pumping means according to FIG. 1, section A-A; FIG.
  • Fig. 3 is an overall view of a second embodiment of the hydraulic pumping means according to Fig. 1, section B-B;
  • FIG. 4 shows a further front view with partial section of the hydraulic pumping means.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the hydraulic pumping means according to FIG. 6, detail C;
  • Fig. 6 is a further overall sectional view of the hydraulic pumping means according to Fig. 4, section A-A;
  • Fig. 7 is another overall sectional view of the hydraulic pumping means of Fig. 4, section B-B;
  • FIG. 8 is another front view of the hydraulic pumping means with covered housing and cylinder block;
  • FIG. 9 shows a further overall sectional illustration of the hydraulic pumping means according to FIG. 8, section CC;
  • FIG. 9 shows a further overall sectional illustration of the hydraulic pumping means according to FIG. 8, section CC;
  • FIG. 10 shows a detailed view of the hydraulic pumping means according to FIG. 8, detail D;
  • Fig. 11 is a front view of the hydraulic motor
  • Fig. 12 is an overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 11, section B-B;
  • Fig. 13 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 11, section A-A;
  • FIG. 14 is another front view of the hydraulic motor
  • Fig. 15 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 14, section A-A;
  • Fig. 16 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 14, section B-B;
  • Fig. 17 is a detail view of the hydraulic motor of Fig. 16, detail C;
  • the hydraulic pumping means 100 shown in Fig. 1 to 3 has a housing 1, which has a hollow cylindrical portion for receiving the internal components, and further comprises two end-side housing cover 2, 2 '.
  • the housing cover 2, 2 ' have the task of screwing the cylinder block 10 and seal the pressure medium in the pressure medium collection channel frontally.
  • the two main ball bearings 4, 4 'in the housing cover 2, 2' fixed.
  • the cylinder block 10 has six slot-shaped star-shaped cylinder chambers, in which the working piston 22 in rows radially from Verstellicalzlager 17 after radial adjustment, are moved hydraulically outwards, wherein the pressure medium from the cylinder chambers through the incorporated in the cylinder block 10 pressure line channels only in the cylinder block 10 admitted Outlet valves 12 flows through and in the in the illustration in Fig. 2 on the front side shown on the right lying, not closer to recognizing pressure fluid collection channel, enters, then in the outlet channel and continues to lead through the connected to the housing 1 pressure line to the engine.
  • the six outlet valves 12 are located on the pressure side (Fig. 2 right) and open automatically under oncoming pressure.
  • the working piston 22 acting as a pressure piston which forms fixedly connected piston pairs with the opposite working piston 22, each having two connecting rings 7, 8, 9, the working pistons 22 operating as a suction piston simultaneously perform the suction work.
  • the paired working piston 22 permanently change its functional role as a pressure and suction piston.
  • the intake valves 11 open while the exhaust valves 12 close automatically. Since this is a closed circulation system, the pressure medium is guided back to the working cylinders through the ducts arranged symmetrically on the opposite side of the cylinder block.
  • the Verstellicalzlager 17 is located centrally on the both sides and secured against rotation flattened crankshaft 3, wherein the Verstellicalzlager 17 is secured even with a locking ring 24 against axial movement.
  • the adjusting roller bearing 17 can be infinitely adjusted radially on the crankshaft 3 with the aid of the adjusting piston 13, and thus the working pistons 22 can be moved in pairs.
  • the piston connecting rings 7, 8, 9 are arranged on the dimension width of the Verstellicalzlagers 17 on both sides of the working piston 22, the Verstellicalzlager 17 in each case rolls over the piston center in a circle. With increasing eccentricity of the variable pitch bearing 17, the flow rate and thus the transmission ratio increases continuously.
  • the housing 1 of the hydraulic pumping means 100 is cylindrical and fixed with four cylinder screws 16 on the cylinder block 10 (see FIG. 6), wherein along the longitudinal axis of the housing 1, a crankshaft 3 with adjusting and locking screw 14, which extends externally by means not shown, such as on pedal arms attached pedals, can be driven.
  • the external adjustment of the hydraulic pumping means 100 via a hydraulic pumping means 100 (see FIG. 7) attached, not shown cylinder / piston device.
  • a movement of the cable generates a pumping power at the cylinder / piston device via a lever arm, thereby causing a hydraulic radial adjustment of the adjusting roller bearing 17 (see FIG. 2) on the crankshaft.
  • crankshaft 3 is shown cut in the hydraulic pumping means 100.
  • the following elements and functions can be seen from this sectional view: On the right side of the illustration is the adjusting and locking screw 14, with which the amount of pressure medium in the hydraulic adjusting mechanism can be adjusted exactly.
  • the crankshaft 3 not only performs its main task comparable to a standard bottom bracket, but also serves as a cylinder body for a continuous adjustment via an adjusting piston 13, includes a Freilaufverstell piston 6, 6 ', a line segment 20 between the external cylinder / piston pumping device on the Pressure medium connection line 21 (see Figure 7), via the intermediate line segment 20, and a crankshaft coupling 18th
  • the crankshaft coupling 18 of the hydraulic pumping means 100 (see FIG. 3) encloses the crankshaft 3, wherein three pressure medium inputs and outputs are arranged on the crankshaft 3 centrally below the pressure medium coupling 18 and are additionally connected to an incorporated groove and with two sets of rotor gaskets are sealed on both sides.
  • the pressure medium flows through in switching operation, the intermediate line segment 20 and the pressure medium connection line 21, while externally the cylinder / piston device is adjusted.
  • the freewheel device 5 (see FIG. 2) is located between the main ball bearing 4 and the adjusting roller bearing 17 on the crankshaft 3. This hydraulic device should completely interrupt the flow of pressure medium at each return operation. This happens in that in the freewheel device 5 opposite to two cylinder pins 15 in the corresponding rotation angle range are two adjustable cam latch 23, which can be overturned with light, caused by a leaf spring 25 spring preload in the lead / resignation, incorporated in a cylinder block 10 freewheel teeth 26 (see FIG. 5). During a return movement, the cam latches 23 rotate to the lowest point, allow the Freilaufverstellkolben 6, 6 'extend, wherein the pressure medium space is expanded so far that moves the Voreriever ein the Verstellicalzlagers 17 in the central position.
  • the hydraulic motor 200 is shown in section with a multi-part housing (with hub housing 30, left motor housing 31 and right motor housing 32).
  • the housing parts left motor housing 31 and right motor housing 32 connect with six screws 40 and locknuts 41 the inner cylinder ring 48 with six radially arranged cylinders.
  • the cylinder ring 48 has recesses, which cause a weight reduction.
  • the hub shell 30 (see FIG. 12) is connected six times with a screw 44 and slotted nut 43 to the left motor housing 31, and the motor 200 with the housing unit consisting of the left motor housing 31 and the right motor housing 32 can be unscrewed for possible repairs ,
  • hub shell 30 and right motor housing 32 On both sides in the housing parts hub shell 30 and right motor housing 32 are two ball bearings 28, 28 'on the hub shaft 53 with lock nuts 36, 36' attached.
  • the pressure medium supply of the hydraulic motor 200 via the hub shaft 53, at both ends of the inlet line and outlet line is connected, which are not explicitly shown.
  • the front side two star-shaped pressure fluid control rings 37, 38 are secured to the cylinder ring 48, wherein these enclose the hub shaft 53 and are each provided with two sets of rotor gaskets.
  • the hub shaft 53 is hollow but centrally closed in the region of the cylinder ring 48 from both sides.
  • a three-part pressure medium outlet is additionally arranged with a radial groove, wherein each one shaft segment seal 29, 29 'of 180 °, the pressure medium control rings 37, 38 semi-circumferentially seals.
  • the outlet side is sealed in exactly the opposite direction.
  • the two pressure medium control rings 37, 38 completely replace the valve control system.
  • the pressure medium channels lead the pressure medium from the six-part pressure medium control ring 37, 38 to the working piston 51, wherein these torque via the toothed ring rods 45, 46, 47, each of which a pair of pistons of two working pistons 51 fixedly connected via the arranged on the hub shaft 53 pinion 49 transmit and put the drive wheel of a bicycle in motion.
  • the pinion 49 itself is separated by ball bearing from the hub shaft 53, wherein three snapper 50 stop the piston activity in the hydraulic motor 200 at an interruption of the pressure medium flow. This feature is similar to a standard sprocket.
  • the middle rack bar 46 is shown in section.
  • the three toothed ring rods 45, 46, and 47 are connected in a staggered arrangement each with two working pistons 51, so that an independent and non-contact adjustment is possible.
  • pin teeth built in on both sides are arranged in such a way that each toothed rack rod 45, 46, 47 only engages the pinion 49 on one side and alternately. This is done a) by the inclination position of the pin teeth 54 on the one hand, b) by easy adjustability of the pin teeth 54 on the opposite side by the counter-acting pinion teeth, against the return spring 56, on the other.
  • the pin teeth 54 have a nose for hooking. In a torque transmission at least three to six pin teeth 54 are uniformly stressed.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic drive, in particular for driving a vehicle which is propelled by muscle power and which has a hydraulic pumping means for providing a hydraulic flow of pressure medium and at least one hydraulic motor, wherein the hydraulic pumping means and the hydraulic motor are connected to each other via at least one pressure medium line, and the hydraulic pumping means has at least one pair of cylinders and at least one pair of piston assemblies movable radially therein. According to the invention, it is provided that the hydraulic pumping means is designed as a radial composite piston pump, wherein the stroke length of the composite piston can be adjusted via at least one radially adjustable adjustment bearing in order to steplessly adjust the hydraulic flow of pressure medium. Furthermore, it is provided according to the invention that the hydraulic motor is designed as a radial composite piston motor with an annular rack and pinion, wherein at least one pair of composite pistons has an annular rack with adjustable pin-type teeth over which the pinion rolls and is constantly in motion.

Description

Beschreibung description
[0001] Hydraulischer AntriebHydraulic drive
Technisches GebietTechnical area
[0002] Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb, insbesondere zum Antrieb eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges, elektro- oder alternative Antriebsarten, das ein hydraulisches Pumpmittel zur Bereitstellung eines hydraulischen Druckmittelstroms und mindestens einen hydraulischen Motor aufweist, wobei das hydraulische Pumpmittel und der hydraulische Motor über wenigstens eine Druckmittelleitung miteinander verbunden sind und das hydraulische Pumpmittel mindestens zwei Zylinder und mindestens zwei hierin radial beweglichen Kolben aufweist.The invention relates to a hydraulic drive, in particular for driving a muscle-powered vehicle, electric or alternative types of drive having a hydraulic pumping means for providing a hydraulic pressure fluid flow and at least one hydraulic motor, wherein the hydraulic pumping means and the hydraulic motor via at least one Pressure medium line are connected to each other and the hydraulic pumping means comprises at least two cylinders and at least two radially movable piston therein.
Stand der TechnikState of the art
[0003] Es ist allgemein bekannt, dass Kettenantriebe für Fahrzeuge wie zum Beispiel für Fahrräder oder sonstige entweder mit Muskelkraft oder mit einem Motor angetriebene Fahrzeuge zum Einsatz kommen können.It is well known that chain drives can be used for vehicles such as bicycles or other vehicles driven either by muscle power or by a motor.
[0004] Als wesentliche Nachteile, ein Drehmoment auf eine anzutreibende Achse über einen Kettentrieb zu übertragen, sind vordergründig die notwendige Öl- bzw. Fettschmierung, die offene Bauweise, bei der ein direkter Kontakt zu öl- und fettbehafteten Bauteilen erfolgen kann, und die Anordnung mehrerer Kettenblätter im Bereich des Tretlagers sowie die Notwendigkeit einer Mehrzahl von in einer Wechselkassette angeordneten Ritzeln am Hinterrad zu nennen. Zudem ist der Kettentrieb einer erheblichen Verschmutzung ausgesetzt, was eine intensive Wartung erfordert, den Verschleiß des Kettentriebes erhöht und somit die Lebensdauer deutlich verringert.As significant disadvantages, to transmit a torque to a driven axle via a chain drive, ostensibly the necessary oil or grease lubrication, the open design, in which a direct contact with oil and grease-prone components can be made, and the arrangement several chainrings in the area of the bottom bracket and the need to name a plurality of arranged in a removable cassette sprockets on the rear wheel. In addition, the chain drive is exposed to considerable contamination, which requires intensive maintenance, increases the wear of the chain drive and thus significantly reduces the life.
[0005] Derartige Kettenantriebe mit einer Vielzahl von Kettenblättern und in einer Kassette angeordneten Ritzeln sind auf festen Schaltstufen verstellbar, so dass eine stufenlose Wandlung des Drehmoments nicht erfolgen kann, was zum Beispiel auch mit einem Planetengetriebe in der Hinterradnabe nicht umsetzbar ist. Auch kann nur das mit dem Tretlager fest beabstandet angeordnete Hinterrad über einen Kettentrieb angetrieben werden, da eine Übertragung einer Drehbewegung auf ein angelenktes Vorderrad nicht realisierbar ist. Zur Aufrechterhaltung der notwendigen Kettenspannung müssen Kettenspanneinrichtungen für die entsprechende Kettenspannung bei verschiedenen Zahnradpaarungen eingesetzt werden, die ebenfalls störanfällig und wartungsintensiv sind.Such chain drives with a variety of chainrings and arranged in a cassette sprockets are adjustable to fixed switching stages, so that a continuous conversion of the torque can not be done, which is not feasible, for example, with a planetary gear in the rear hub. Also, only with the bottom bracket fixedly spaced rear wheel can be driven via a chain drive, as a transmission of a rotary motion on a hinged front not is feasible. To maintain the necessary chain tension chain tensioning devices must be used for the corresponding chain tension in different gear pairs, which are also prone to failure and maintenance.
[0006] Zum Kettenantrieb alternative Antriebsarten sind beispielsweise Riementriebe oder Kardangetriebe, wobei auch Hydroantriebe in verschiedenen Ausführungsformen bereits zur Anwendung gebracht werden konnten. Aus dem Stand der Technik ist ferner bekannt, dass hydraulische Antriebe auch stufenlos Drehmomente übertragen können. Jedoch steht diesem Vorteil der entscheidende Nachteil eines schlechten Wirkungsgrades entgegen. Entweder erreicht ein hydraulischer Antrieb - beruhend auf dem Funktionsprinzip einer allgemein bekannten Schrägkolbenpumpe - ein konstantes Fördervolumen des Druckmittels mit der Drehzahl des Kurbeltriebes analog eines fest vorgegebenen Übersetzungsverhältnisses bei entsprechend hohem Wirkungsgrad, oder der Antrieb bietet eine variable Drehmomentwandlung bei einem Wirkungsgrad, welcher deutlich niedriger ist als der Wirkungsgrad der Kettenschaltung.For chain drive alternative types of drives are, for example, belt drives or Kardangetriebe, with hydraulic drives in various embodiments could already be applied. It is also known from the prior art that hydraulic drives can also transmit torques steplessly. However, this advantage is opposed by the decisive disadvantage of poor efficiency. Either a hydraulic drive - based on the operating principle of a well-known inclined piston pump - reaches a constant delivery volume of the pressure medium with the speed of the crank mechanism analogous to a fixed transmission ratio with correspondingly high efficiency, or the drive provides a variable torque conversion at an efficiency which is significantly lower as the efficiency of the derailleur.
[0007] Aus der DE 40 15 962 A1 ist ein Fahrrad mit hydraulischerFrom DE 40 15 962 A1 is a bicycle with hydraulic
An-triebseinrichtung bekannt, die eine mittels eines Pedalantriebs rotatorisch antreibbare Hydraulikpumpe und einen das Hinterrad des Fahrrades antreibenden, seinerseits durch den von der Hydraulikpumpe geförderten Druckmittelstrom rotatorisch antreibbaren Hydromotor umfasst. Die Pumpe ist als Axialkolbenpumpe ausgebildet, die mindestens acht Pumpenelemente umfasst, wobei jedes Pumpenelement innerhalb einer Umdrehung des Pumpenrotors mindestens dreimal im Förderbetrieb arbeitet. Es ist eine als Ventilsteuereinrichtung realisierte Schaltstufen-Wähleinrichtung vorgesehen, mittels derer mit Ausnahme eines permanent im Förderbetrieb ausgenutzten Pumpenelements die anderen Pumpenelemente einzeln oder zu mehreren in zunehmender oder abnehmender Anzahl in den Umlaufbetrieb schaltbar sind. Mit dieser Anordnung von acht Pumpenelementen, welche einzeln zu- und abschaltbar sind, sind die Schaltstufen gegeneinander abgestuft und damit im Übertragungs-verhältnis von Drehzahl und Fördervolumen des Druckmittels fest vorgegeben. Nachteilhafterweise ist eine stufenlose Wahl der Drehzahl des Pedalantriebs bei gleichem Fördervolumen bzw. ein stufenlos wählbares Fördervolumen bei konstanter Drehzahl mit der hierin offenbarten Anordnung nicht gegeben. Vielmehr beschränkt sich die offenbarte Einrichtung auf vorgegebene Übertragungsstufen zwischen Drehzahl und Fördervolumen und damit des Drehmoments respektive der Fahrgeschwindigkeit.An-drive device known which comprises a rotatably driven by means of a pedal drive hydraulic pump and the rear wheel of the bicycle, in turn, by the funded by the hydraulic pump pressure medium flow rotatably drivable hydraulic motor. The pump is designed as an axial piston pump which comprises at least eight pump elements, wherein each pump element operates within one revolution of the pump rotor at least three times in the delivery mode. It is provided as a valve control device switching stage selector means by means of which, with the exception of a permanently exploited in the pump operation, the other pump elements are switched individually or to several in increasing or decreasing number in the circulation mode. With this arrangement of eight pump elements, which are individually switched on and off, the switching stages are stepped against each other and thus Fixed in the transmission ratio of speed and displacement of the pressure medium. Disadvantageously, a stepless selection of the speed of the pedal drive at the same delivery volume or a continuously selectable delivery volume at a constant speed with the arrangement disclosed herein is not given. Rather, the disclosed device is limited to predetermined transmission levels between speed and displacement and thus the torque or the vehicle speed.
[0008] Aus der DD 221 704 A1 ist ein Hydroantrieb für Fahrzeuge bekannt, wobei das Ziel dieser Erfindung ist, die für die Fortbewegung des Fahrzeugs erforderliche Pedalkraft unabhängig vom Fahrwiderstand konstant zu halten. Dies wird hierin erreicht, indem die zwischen den Pedalen und den in den Radnaben angeordneten Hydraulikmotoren außer der Hydraulikpumpe ein sich selbsttätig auf das jeweils erforderliche Drehmomentverhältnis einstellendes Übersetzungsglied aufweisen. Im Fall des Einsatzes einer Axialkolbenpumpe ist deren Taumelscheibe mit einer ihren Neigungswinkel zur Pumpenwelle einstellbaren Feder verbunden. Durch diese Anordnung ist zwar eine stufenlose Variation des Fördervolumens bei gleicher Kurbeldrehzahl erzielbar, jedoch weist eine Axialkolbenpumpe mit einer Ansteuerung der Hubkolben über eine Taumelscheibe eine sehr aufwändige und störanfällige Konstruktion auf, die einen erheblichen Bauraum benötigt und gewichtsintensiv ist. Zudem ist die Aufhängung der Taumelscheibe hinsichtlich eines geringen Ver-schleißes und eines wartungsarmen Betriebes problematisch.From DD 221 704 A1 discloses a hydro drive for vehicles is known, the aim of this invention is to keep the required for the movement of the vehicle pedal force regardless of driving resistance constant. This is achieved herein by having between the pedals and arranged in the wheel hubs hydraulic motors except the hydraulic pump have a self-adjusting to the respective required torque ratio setting member. In the case of the use of an axial piston pump whose swash plate is connected to an adjustable angle of their inclination to the pump shaft spring. By this arrangement, although a continuous variation of the delivery volume at the same crank speed can be achieved, however, an axial piston pump with a control of the reciprocating piston via a swash plate on a very complex and susceptible to interference construction, which requires a considerable amount of space and weight is intense. In addition, the suspension of the swash plate in terms of low wear and a low-maintenance operation is problematic.
[0009] Aus der DE 10 2005 009 821 B3 ist eine hydraulische Antriebseinheit bekannt, wobei das hydraulische Pumpmittel als Zweiringaxialkolbenpumpe ausgeführt ist. Zwei gegenüber doppelt vorhandene Zylinder und Axialkolben die mittels zweier Formkonusse und dazwischen mittig auf einer rotierenden Scheibe dreier radial gelagert verstellbarer Rollen eine oszillierende Hubbewegung erzeugen. Bei dieser Ausführung wurde zwar stufenlose Verstellbarkeit, hohe Effizienz, sowie Kompaktheit erreicht, wobei auf der anderen Seite die unvermeidbare Oszillation dieser Zweiringaxialkolbenpumpe folgende Nachteile mit sich bringt: Die Kolbenumkehrpunkte sind Stillstandpunkte. Die drei zur Hubverstellung radial verstellbaren Wälzlagerrollen verursachen Energieverluste bei steigender Drehzahl, da diese Drückrollen permanent wechselnde Drehbewegung ausführen müssen. Hierbei ist nur bei niedrigen Drehzahlen optimale Effizienz gegeben. Auch die Herstellungskosten sind im Vergleich zu hoch einzuschätzen.From DE 10 2005 009 821 B3 a hydraulic drive unit is known, wherein the hydraulic pumping means is designed as Zweiringaxialkolbenpumpe. Two compared to double-existing cylinder and axial piston by means of two mold cones and centrally between three centrally mounted on a rotating disc radially mounted adjustable rollers produce an oscillating stroke movement. In this embodiment, although stepless adjustability, high efficiency, and compactness has been achieved, on the other hand, the unavoidable oscillation of this Zweiringaxialkolbenpumpe following disadvantages brings: The piston reversal points are standstill points. The three to the stroke adjustment radially adjustable roller bearing rollers cause energy losses with increasing speed, as these spinning rollers must perform permanently changing rotational movement. Here, optimal efficiency is given only at low speeds. Also the manufacturing costs are to be estimated in comparison to high.
[0010] Zum allgemeinen Verständnis wird noch auf die DE 196 30 447 A1 hingewiesen.For general understanding, reference is made to DE 196 30 447 A1.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
[0011] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Antrieb zu schaffen, der mindestens diese genannten Nachteile beseitigt, insbesondere auch eine stufenlose Verstellmöglichkeit von Kur-beldrehzahl und Fördervolumen bietet, auch hohe Drehzahlen für anderweitige Anwendungen möglich macht, geräuscharm arbeitet, einen hohen Gesamtwirkungsgrad aufweist, Herstellungskosten senkt und verschleiß- und wartungsarm ist.It is therefore an object of the present invention to provide a hydraulic drive which eliminates at least these disadvantages mentioned, in particular also provides a continuous adjustment of cure speed and delivery volume, even high speeds for other applications makes possible, operates quietly, has a high overall efficiency, lowers manufacturing costs and is low in wear and maintenance.
[0012] Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein hydraulischer Antrieb mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt.To solve this problem, a hydraulic drive with the features of claim 1 is proposed. In the dependent claims preferred developments are carried out.
[0013] Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das hydraulische Pumpmittel als Radialverbundkolbenpumpe ausgeführt ist, wobei die Hublänge des Kolbenpaares über ein radial verstellbares Verstelllager, das als Wälzoder Kugellager gebildet ist, einstellbar ist, um den hydraulischen Druckmittelstrom stufenlos zu regulieren. Das als Radialverbundkolbenpumpe ausgeführte Pumpmittel weist eine extrem kompakte Bauform auf, die einen minimalen Bauraum- und hohen gewichtsspezifischen Leistungsdurchsatz bietet. Die Kolben- und Zylinderanordnung sind paarweise vorhanden, wobei alle Kolbenpaare einen gemeinsamen Förderstrom erzeugen. Somit kann ein durch ein Gehäuse begrenzter Bauraum optimal ausgenutzt werden. Durch die paarweise Ausführung der Kolbenanordnung ist der Verstellweg und damit der Kolbenhub konstruktiv festlegbar und der Verstellweg für beide Seiten der Kolbenpaare weist einen gleichen Betrag auf. Zweckmäßigerweise erfolgt die radiale Verstellung des Verstelllagers des hydraulischen Pumpmittels indem das Verstelllager in seiner radialen Position mittels einen hydraulischen Kolbens aus der Kurbelwelle her veränderbar ist. Das Verstelllager kann dabei vorteilhafterweise so ausgeführt sein, dass dieses aufgrund seiner radialen Verstellbarkeit sich in Exzenterposition versetzen lässt und mit zunehmendem Versatz die Kolben radial nach außen treibt. Die Kolbenpaare sind jeweils mit einem Ringpaar miteinander fest verbunden, pumpen das Druckmittel einerseits und saugen andererseits das Druckmittel an. Die Verbindungsringe gewährleisten eine genaue Distanz wodurch ein Freispiel zwischen dem jeweiligem Saugkolben und Verstelllager entsteht. Ferner ist eine gleichmäßige Saugleistung auch bei hohen Drehzahlen gewährleistet. Diese Lösung ist gegenüber einer Federbespannung der Kolben vorteilhafter, da eine Reibung zwischen Kolben und Verstelllager vermieden wird, und bei höheren Drehzahlen im Vergleich zu einer Federlösung, kontinuierliche Saugleistung gewährleistet. Die Verbindungsringe sind konstruktiv so gestaltet, dass sie sich nicht berühren können und die Kurbelwelle sich in jeder Verstelllage berührungsfrei drehen kann. Der Verstellweg und damit der Kolbenhub wirken sich unmittelbar auf das Fördervolumen, Drehmoment und Übersetzungsverhältnis aus. Somit kann bei einer konstanten Drehzahl des Antriebs der Radialverbundkolbenpumpe das Schluckvolumen des Druckmittels stufenlos verstellt werden, ohne dass ein Schaltvorgang fest vorgegebene Schaltstufen einnimmt. Der Verstellbereich, welcher in der Auslegung des Verstelllagers hinsichtlich des Durchmessers und des radialen Verstellweges konstruktiv festgelegt wird, kann im Anwendungsfall des Fahrrades leicht auf die ergonomischen und damit physiologischen Erfordernisse des Anwenders abgestimmt werden. Der Unterschied der extremalen Übersetzungsverhältnisse kann somit festgelegt werden oder sogar durch einen Austausch des Verstelllagers abgeändert und angepasst werden. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Änderung der radialen Position des Verstelllagers über einen außerhalb des hydraulischen Pumpmittels betätigbaren Seilzug vornehmbar, welcher mittels einer externen kleinen Zylinder/Kolben Vorrichtung die hydraulische Verstellung ausführt. Der äußerst kompakte Verstellmechanismus besteht aus folgenden Komponenten, ab Seilzugende beginnend: Eine am Pumpengehäuse extern angebrachte Zylinder/Kolben Vorrichtung, die das Druckmittel durch die radial im Zylinderblock angeordnete Druckmittelleitung drückt. Die Druckmittelleitung mündet in einer auf der Kurbelwelle mit zwei Rotordichtsätzen abgedichteten Druckmittelkupplung und führt das Druckmittel durch die hohle Kurbelwelle zum Verstelllagerkolben, wobei dieser das Verstelllager in die Exzenterposition treibt. Die Rückverstellung geschieht drucklos und selbsttätig, da das Verstelllager durch Druckwiderstand der Kolben automatisch zur zentrischen Position neigt. Eine Verstellbarkeit ist unter Last problemlos möglich. Alternativ ist eine abgestufte Verstellung am Lenker ebenso realisierbar, wobei in diesem Fall nur realistische Gänge entstehen.For this purpose, the invention provides that the hydraulic pumping means is designed as a radial compound piston pump, wherein the stroke length of the piston pair via a radially adjustable adjusting bearing, which is formed as Wälzoder ball bearings, is adjustable to regulate the hydraulic pressure fluid flow continuously. The designed as Radialverbundkolbenpumpe pump means has an extremely compact design, which offers a minimum space and high weight-specific power throughput. The piston and cylinder assembly are in pairs, with all pairs of pistons produce a common flow. Thus, a space limited by a housing space can be optimally utilized. Due to the paired design of the piston assembly of the adjustment and thus the piston stroke is structurally fixed and the adjustment for both sides of the piston pairs has an equal amount. Conveniently, takes place the radial adjustment of the adjustment of the hydraulic pumping means by the adjusting is variable in its radial position by means of a hydraulic piston from the crankshaft ago. The adjusting bearing can advantageously be designed so that this can be offset in eccentric position due to its radial adjustability and with increasing offset drives the piston radially outward. The piston pairs are firmly connected to each other with a ring pair, pumping the pressure medium on the one hand and suck on the other hand, the pressure medium. The connecting rings ensure a precise distance, which creates a free play between the respective suction piston and adjusting bearing. Furthermore, a uniform suction power is ensured even at high speeds. This solution is more advantageous over a spring bias of the piston, since friction between the piston and the adjusting bearing is avoided, and at higher speeds compared to a spring solution, ensures continuous suction. The connecting rings are structurally designed so that they can not touch and the crankshaft can rotate without contact in any adjustment. The adjustment and thus the piston stroke have an immediate effect on the delivery volume, torque and transmission ratio. Thus, at a constant speed of the drive of the radial composite piston pump, the displacement of the pressure medium can be adjusted continuously, without a switching operation assumes fixed predetermined switching stages. The adjustment, which is determined constructively in the design of the adjustment bearing with respect to the diameter and the radial displacement can be easily adapted in the application of the bicycle to the ergonomic and thus physiological needs of the user. The difference of the extreme gear ratios can thus be determined or even changed and adjusted by an exchange of the adjustment. In the preferred embodiment, the change in the radial position of the adjusting bearing is vornehmbar via an actuatable outside the hydraulic pumping cable, which by means of a external small cylinder / piston device performs the hydraulic adjustment. The extremely compact adjustment mechanism consists of the following components, starting from the cable end: A cylinder / piston device mounted externally on the pump housing, which presses the pressure medium through the pressure medium line arranged radially in the cylinder block. The pressure medium line discharges into a pressure medium coupling which is sealed on the crankshaft with two sets of rotor seals and guides the pressure medium through the hollow crankshaft to the adjusting bearing piston, which drives the adjusting bearing into the eccentric position. The return adjustment is done without pressure and automatically, because the adjusting bearing by pressure resistance of the piston tends automatically to the central position. An adjustability is easily possible under load. Alternatively, a stepped adjustment on the handlebar is also feasible, in which case only realistic gears arise.
[0015] Eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme sieht vor, dass die Kurbelwelle nicht nur die ureigenste Rolle erfüllt, sondern als zusätzliche Druckmittelstromfunktion und als Zylinderkörper für die stufenlose Verstellung und Freilaufvorrichtung verantwortlich ist.Another measure improving the invention provides that the crankshaft not only fulfills the very own role, but is responsible as an additional pressure medium flow function and as a cylinder body for the stepless adjustment and freewheel device.
[0016] Der Freilauf ist erfindungsgemäß ebenso hydraulisch gelöst. Dieser sitzt auf der Kurbelwelle, bestehend aus Grundkörper (Freilaufring), zwei beweglichen Kolben, zwei Nockenschnappern drehbar auf zwei Zylinderstiften sowie zwei Blattfedern für jeden Nockenschnapper. Im Zylinderblock ist eine Verzahnung eingearbeitet, die für die Umstellung der beiden Nockenschnapper bei Rück- oder Vortritt verantwortlich ist. Bei der Pumparbeit befinden sich die Verstellkolben in eingefahrener Position die Nocken auf dem Höchstpunkt, und die Verstellung des Verstelllagers ist vortriebsbereit. Beim Rücktritt kippen die Nockenschnapper um, die Verstellzylinder fahren aus und das Verstelllager wird zur Mitte in die O-Position gedrängt. Damit das störungsfrei funktioniert muss auf genaue Dimensionierung aller mechanischen Bewegungsteile geachtet werden.The freewheel is also solved hydraulically according to the invention. This sits on the crankshaft, consisting of main body (freewheel ring), two moving pistons, two Nockenschnappern rotatable on two cylinder pins and two leaf springs for each Nockenschnapper. In the cylinder block a toothing is incorporated, which is responsible for the conversion of the two Nockenschnapper in return or pre-emergence. During the pumping operation, the adjusting pistons are in the retracted position, the cams at the maximum point, and the adjustment of the adjusting bearing is ready for propulsion. Upon retraction, the cam latches tip over, the adjusting cylinders extend and the adjusting bearing is forced to the center to the O position. To ensure trouble-free operation, care must be taken to ensure accurate dimensioning of all mechanical movement parts.
[0017] Für eine einwandfreie Steuerung sorgen die Rückschlagventile, indem ein Auslass- und ein Einlassventil pro Zylinder zugeteilt sind. Alle Einlassventile befinden sich auf einer Seite wobei Auslassventile immer entgegen angeordnet sind. Druckleitungskanäle sind im Zylinderblock eingearbeitet, weisen stirnseitig jeweils einen Sammelkanal auf, welcher dann am Gehäusezylinder mit dem Ölaustritt bzw. Öleintritt verbunden ist. Um den hohen Druck an den Gehäusedeckeln zuzulassen, werden beide Deckel mit Synchrongewinde versehen.For proper control, the check valves provide by an exhaust and an intake valve per cylinder are allocated. All intake valves are on one side with exhaust valves always are arranged opposite. Pressure line channels are incorporated in the cylinder block, each having a collecting channel on the front side, which is then connected to the housing cylinder with the oil outlet or oil inlet. In order to allow the high pressure on the housing covers, both lids are provided with synchronous thread.
[0018] Zweckmäßigerweise weist das Gehäuse Ein- und Auslassleitungen für eine externe Verbindung des hydraulischen Druckmittelstromes über Druckmittelleitungen auf. Diese umfassen den Vor- und Rücklauf, wobei die Druckleitungen und die Rücklaufleitungen beider Radialpumpenanordnungen über einen Druckanschluss und Rücklaufanschluss verbunden werden, so dass das Gehäuse insgesamt nur zwei Anschlüsse aufweist. Hierfür ist im Zylinderblock eine Leitungskanalverzweigung vorgesehen, und die externe Verbindung der Druckmittelanschlüsse erfolgt über Ein- und Auslassleitungen zum hydraulisch wirkenden Motor.Conveniently, the housing inlet and outlet lines for an external connection of the hydraulic pressure medium flow via pressure medium lines. These include the supply and return, wherein the pressure lines and the return lines of both radial pump assemblies are connected via a pressure port and return port, so that the housing has only two ports in total. For this purpose, a line branching is provided in the cylinder block, and the external connection of the pressure medium connections via inlet and outlet lines to the hydraulic motor.
[0019] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der hydraulische Antrieb vorrangig als Antrieb eines Fahrrades dient und das hydraulische Pumpmittel im Tretlager des Fahrrades angeordnet ist, wobei die Kurbelwelle über Pedale mit Muskelkraft antreibbar ist. Bei dieser Anwendung können die Vorteile der Erfindung optimal genutzt werden, da im Fahrradbau Antriebseinheiten möglichst kleinbauend sein sollten, und gemäß der Anforderung der Physiologie des Benutzers eine stufenlose Schaltung als optimal anzusehen ist. Die Kurbelwelle kann dabei über Pedalarme die Pedale aufnehmen und als Tretlagerwelle verwendet werden. Die konstruktiven Ausführungen der vorliegenden Erfindung hinsichtlich des Bauraums, der zylinderförmigen Gehäusegestaltung und der erforderlichen Drehmomente sind für diese Anwendung optimiert. Weitere Anwendungsmöglichkeiten bei minimalen baulichen Änderungen sind sehr gut vorstellbar, wenn die einzelnen Eigenschaften nach besonderen Lösungen verlangen.According to the invention it is provided that the hydraulic drive primarily serves as a drive of a bicycle and the hydraulic pumping means is arranged in the bottom bracket of the bicycle, wherein the crankshaft is driven by pedals with muscle power. In this application, the advantages of the invention can be used optimally, since in bicycle construction drive units should be as small as possible, and according to the requirement of the physiology of the user a continuous circuit is considered to be optimal. The crankshaft can take over pedals the pedals and used as a bottom bracket. The constructive embodiments of the present invention in terms of space, the cylindrical housing design and the required torques are optimized for this application. Other applications with minimal structural changes are very well conceivable when the individual properties require special solutions.
[0020] Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der hydraulische Motor als Radialverbundkolbenmotor ausgeführt ist, wobei auch hier Kolbenpaarungen maßgebend sind. Der Vorteil der Aus-führung des hydraulischen Motors als Radialverbundkolbenmotor liegt vordergründig in der kleinen Baugröße bei entsprechend hohem Leis-tungsdurchsatz. Ein weiterer Vorteil ist hierbei, dass der Radialverbundkolbenmotor aufgrund der planen Bauform optimal in einer Radnabe integrierbar ist. Auch das Verhältnis von Fördervolumen des Druckmittels zum Antrieb des Radialkolbenmotors und dem erzeugbaren Drehmoment ist sehr gut auf die Erfordernisse eines Fahrradantriebes anpassbar. Vorteilhafterweise kommt die innenliegende Kolbensteuerung ohne Ventile aus, wobei auf beiden Seiten des Zylinderblocks zwei Segmentsperrdichtungen von ca. 50 % der Umfangsfläche und 180° versetzt die Ringsternleitungen so abdichten, damit die entsprechenden Kolbenpaare gleichzeitig befüllt und entleert werden. Die Sternringleitungen sind am Zylinderkranz befestigt, abgedichtet und mit Aus- oder Einlasskanälen mit den Zylinderkammern verbunden. Auf der Nabenwelle sind die Sternringleitungen radial abgedichtet. Zweckmäßigerweise erfolgt der hydraulische Druckmittelstrom über eine Nabenwelle, wobei die Bohrung der Nabenwelle eine innenliegende Teilung aufweist, sodass endseitig von der Nabenwelle das Druckmittel über die lösbar verbundenen Druckmittelleitungen zu- und abführbar ist. Die Teilung auf der Hälfte der Nabenachse bildet eine innere Wandung, sodass das hydraulische Druckmittel nicht von der Druckseite direkt zur Rücklaufseite überströmen kann. Hierin ist eine Besonderheit der Druckmittelversorgung zu sehen, da die ohnehin notwendige Achse als druckmittelversorgende Nabenwelle ausgeführt ist und vorteilhafterweise drei Funktionen gleichzeitig übernimmt. Dies sind zum einen die Wellenfunktion des Rades bzw. der Radialkolbenmotors, zum anderen die Zu- und Abfuhr des Druckmittels sowie Druckmittelsteuerung. Die mittige Teilung der Nabenachse verhindert ein Durchströmen des Druckmittels von der Druckseite zur Rücklaufseite. An jedem Ende der Nabenachse ist die Druckmittelleitung angeschlossen und versorgt den Radialkolbenmotor mit dem Druckmittel, somit sind externe Anschlüsse für die Zu- und Abfuhr des Druckmittels zum Beispiel im Bereich des Gehäuses überflüssig und können eingespart werden. Das Gehäuse ist gemeinsam mit dem Zylinderkranz fest verschraubt wobei das Motorgehäuse vom Nabengehäuse abtrennbar ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic motor is designed as a radial composite piston engine, with piston pairings are decisive here as well. The advantage of the execution The hydraulic motor as a radial composite piston engine is superficially in the small size with a correspondingly high power throughput. Another advantage here is that the radial composite piston engine can be optimally integrated in a wheel hub due to the flat design. Also, the ratio of delivery volume of the pressure medium for driving the radial piston motor and the torque that can be generated is very well adapted to the requirements of a bicycle drive. Advantageously, the internal piston control comes without valves, on both sides of the cylinder block two segment sealing seals of about 50% of the peripheral surface and 180 ° offset seal the ring star wires so that the corresponding pairs of pistons are filled and emptied simultaneously. The star ring lines are attached to the cylinder ring, sealed and connected to the cylinder chambers with exhaust or intake ports. On the hub shaft, the star ring lines are radially sealed. Appropriately, the hydraulic pressure medium flow via a hub shaft, wherein the bore of the hub shaft has an internal pitch, so that the end of the hub shaft, the pressure medium on the releasably connected pressure medium lines and is discharged. The division on half of the hub axle forms an inner wall, so that the hydraulic pressure medium can not flow from the pressure side directly to the return side. Here is a peculiarity of the pressure medium supply to see, since the already necessary axis is designed as a pressure medium-supplying hub shaft and advantageously takes over three functions simultaneously. These are on the one hand the wave function of the wheel or the radial piston motor, on the other hand, the supply and removal of the pressure medium and pressure medium control. The central division of the hub axle prevents flow through the pressure medium from the pressure side to the return side. At each end of the hub axle, the pressure medium line is connected and supplies the radial piston motor with the pressure medium, thus external connections for the supply and discharge of the pressure medium, for example in the area of the housing superfluous and can be saved. The housing is firmly bolted together with the cylinder ring, whereby the motor housing can be separated from the hub shell.
[0022] Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in einem Zylinderkranz mindestens ein Kolbenpaar mit einer doppelseitigen Zahnstange verbunden angeordnet ist, wobei die in dem Zylinderkranz angeordneten Zylinderräume derart wechselseitig druckbeaufschlagt werden, dass über den Arbeitshub der jeweiligen Arbeitskolben ein Drehmoment zwischen der Zahnringstange und einem Ritzel auf der Nabenwelle erzeugbar ist. Mit dem Merkmal der Druckmittelzu- und -abfuhr über die Nabenwelle kann das Druckmittel unmittelbar in den Bereich der innenliegenden Sternringsteuerung geführt werden, wobei die Sternringsteuerung über ein Zusammenspiel mit der Nabenwelle derart erfolgt, dass die Nabenwelle innenliegend radial angeordnete Bohrungen aufweist, über die die zwei Sternringsteuerungen wechselseitig mit Druckmittel beaufschlagt werden und das entspannte Druckmittel ebenfalls entsprechend des Drehwinkels der Sternringsteuerungsanordnung über der Nabenachse wieder abführen kann. Die Arbeitskolben werden über die Einlasssternringsteuerung derart mit Druckmittel beaufschlagt, dass diese eine Hubbewegung über eine Doppelzahnstange ausführt, wobei der Arbeitshub durch die Beaufschlagung der Arbeitskolben in dem Teilkreissegment erfolgt, in dem eine „Kreisbewegung" des Antriebsrades auf der Nabenwelle angeordneten Motors erfolgt und die Drehbewegung unterstützt. Das damit erzeugte Drehmoment dient somit dem Antrieb des Rades, welches über das Gehäuse mit der Doppelzahnstange und dem Ritzel verbunden ist.Furthermore, the invention provides that in a cylinder ring at least one pair of pistons is arranged connected to a double-sided rack, wherein the cylindrical spaces arranged in the cylinder chambers are pressurized so mutually that over the working stroke of the respective working piston, a torque between the toothed rack and a pinion can be generated on the hub shaft. With the feature of Druckmittelzu- and removal via the hub shaft, the pressure medium can be performed directly in the region of the inner star ring control, wherein the star ring control takes place via an interaction with the hub shaft such that the hub shaft has internally radially arranged holes through which the two Star ring controls are mutually acted upon by pressure medium and the relaxed pressure medium can also be discharged according to the rotation angle of the star ring control assembly on the hub axle again. The working piston are pressurized via the inlet star ring control such that it performs a lifting movement via a double rack, wherein the working stroke takes place by the action of the working piston in the pitch circle segment, in which a "circular motion" of the drive wheel on the hub shaft arranged motor takes place and the rotational movement The torque thus generated thus serves to drive the wheel, which is connected via the housing with the double rack and the pinion.
[0023] Eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme sieht vor, dass die Kolbenpaare mit einer ringförmigen Doppelzahnringstange verbunden sind. Die Zahnringstange weist von der Innenseite Verstellzähne mit einer Nase und Rückstellfeder auf. Wird die Zahnringstange von einer Seite gedrückt, greifen automatisch die negativ geneigten Stiftzähne, wobei auf der Gegenseite die Stiftzähne mit sehr geringem Federwiderstand eingedrückt werden. Dieser Vorgang geschieht abwechselnd, wobei daraus eine Drehbewegung resultiert.Another measure improving the invention provides that the piston pairs are connected to an annular double-toothed rod. The toothed ring rod has from the inside adjusting teeth with a nose and return spring. If the toothed rack rod is pressed from one side, the negative inclined pin teeth automatically engage, whereby on the opposite side the pin teeth are pressed in with very little spring resistance. This process happens alternately, with resulting in a rotational movement.
[0024] Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der hydraulische Motor an mindestens einer Radnabe eines Fahrrades angeordnet ist, um das mit einem Gehäuse lösbar verbundene Rad des Fahrzeugs anzutreiben. Dabei kann sowohl nur ein Rad eines Fahrrades angetrieben werden, wobei hier aus Gründen der einfacheren Konstruktion das Hinterrad bevorzugt antreibbar ist, aber es können auch beide Räder mit dem erfindungsgemäßen hydraulischen Motor angetrieben werden, was lediglich den entsprechenden Einsatz von Druckmittelleitungen erfordert. Um weitere Bauteile einzusparen, weist das Gehäuse dabei Merkmale einer Radnabe wie Radspeichenaufnahmen auf.An advantageous embodiment of the invention provides that the hydraulic motor is arranged on at least one hub of a bicycle to drive the releasably connected to a housing wheel of the vehicle. In this case, only one wheel of a bicycle can be driven, wherein for reasons of simpler design, the rear wheel is preferably driven, but it can also be driven both wheels with the hydraulic motor according to the invention, which only requires the appropriate use of pressure medium lines. In order to save further components, the housing has features of a wheel hub as Radspeichenaufnahmen.
[0025] Kurze Beschreibung der Abbildungen der ZeichnungenBrief description of the figures of the drawings
[0026] Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which two embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings.
[0027] Es zeigen:In the drawings:
[0028] Fig. 1 eine Vorderansicht mit Teilausschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels des hydraulischen Pumpmittels;Fig. 1 is a front view with partial detail of a first embodiment of the hydraulic pumping means;
[0029] Fig. 2 eine Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 1 , Schnitt A-A;FIG. 2 is an overall sectional view of the hydraulic pumping means according to FIG. 1, section A-A; FIG.
[0030] Fig. 3 eine Gesamtdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 1 , Schnitt B-B;Fig. 3 is an overall view of a second embodiment of the hydraulic pumping means according to Fig. 1, section B-B;
[0031] Fig. 4 eine weitere Vorderansicht mit Teilausschnitt des hydraulischen PumpmittelsFIG. 4 shows a further front view with partial section of the hydraulic pumping means. FIG
[0032] Fig. 5 eine Detailansicht des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 6, Detail C;FIG. 5 shows a detailed view of the hydraulic pumping means according to FIG. 6, detail C; FIG.
[0033] Fig. 6 eine weitere Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 4, Schnitt A-A;Fig. 6 is a further overall sectional view of the hydraulic pumping means according to Fig. 4, section A-A;
[0034] Fig. 7 eine weitere Gesamtschnittdarstellungsansicht des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 4 Schnitt B-B;Fig. 7 is another overall sectional view of the hydraulic pumping means of Fig. 4, section B-B;
[0035] Fig. 8 eine weitere Vorderansicht des hydraulischen Pumpmittels mit abgedecktem Gehäuse und Zylinderblock; [0036] Fig. 9 eine weitere Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 8, Schnitt C-C;Fig. 8 is another front view of the hydraulic pumping means with covered housing and cylinder block; FIG. 9 shows a further overall sectional illustration of the hydraulic pumping means according to FIG. 8, section CC; FIG.
[0037] Fig. 10 eine Detailansicht des hydraulischen Pumpmittels gemäß Fig. 8, Detail D;FIG. 10 shows a detailed view of the hydraulic pumping means according to FIG. 8, detail D; FIG.
[0038] Fig. 11 eine Vorderansicht des hydraulischen MotorsFig. 11 is a front view of the hydraulic motor
[0039] Fig. 12 eine Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Motors, Fig. 11 , Schnitt B-B;Fig. 12 is an overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 11, section B-B;
[0040] Fig. 13 eine weitere Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Motors, Fig. 11 , Schnitt A-A;Fig. 13 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 11, section A-A;
[0041] Fig. 14 eine weitere Vorderansicht des hydraulischen Motors;FIG. 14 is another front view of the hydraulic motor; FIG.
[0042] Fig. 15 eine weitere Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Motors, Fig. 14, Schnitt A-A;Fig. 15 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 14, section A-A;
[0043] Fig. 16 eine weitere Gesamtschnittdarstellung des hydraulischen Motors, Fig, 14, Schnitt B-B;Fig. 16 is another overall sectional view of the hydraulic motor, Fig. 14, section B-B;
[0044] Fig. 17 eine Detailansicht des hydraulischen Motors gemäß Fig.16, Detail C;Fig. 17 is a detail view of the hydraulic motor of Fig. 16, detail C;
Weg(e) zur Ausführung der ErfindungWay (s) for carrying out the invention
[0045] Das in Fig. 1 bis 3 gezeigte hydraulische Pumpmittel 100 weist ein Gehäuse 1 auf, welches einen hohlzylinderförmigen Abschnitt zur Aufnahme der innenliegenden Komponenten aufweist, und weiterhin zwei endseitige Gehäusedeckel 2, 2' umfasst. Im Gehäuse 1 ist ein Zylinderblock 10 mit vier Zylinderschrauben 16, fixiert und mit den Gehäusedeckeln 2, 2' zweifach synchron verschraubt. Die Gehäusedeckel 2, 2' haben die Aufgabe den Zylinderblock 10 zu verschrauben sowie Druckmittel im Druckmittelsammelkanal stirnseitig abzudichten. Weiterhin werden die zwei Hauptkugellager 4, 4' im Gehäusedeckel 2, 2' fixiert. Der Zylinderblock 10 weist sechs langlochförmige sternförmig angeordnete Zylinderkammern auf, in welchen die Arbeitskolben 22 reihenweise radial vom Verstellwälzlager 17 nach radialer Verstellung, hydraulisch nach außen bewegt werden, wobei das Druckmittel aus den Zylinderkammern durch die im Zylinderblock 10 eingearbeiteten Druckleitungskanäle erst die im Zylinderblock 10 eingelassenen Auslassventile 12 durchströmt und in den in der Darstellung in Fig. 2 auf der rechts dargestellten Stirnseite liegenden, nicht näher zu erkennenden Druckmittelsammelkanal, einläuft, danach in den Austrittkanal und weiterhin durch die am Gehäuse 1 angeschlossene Druckleitung zum Motor führt. Die sechs Auslassventile 12 befinden sich auf der Druckseite (Fig. 2 rechts) und öffnen sich unter aufkommendem Druck automatisch. Bei der Pumparbeit der als Druckkolben wirkenden Arbeitskolben 22, die mit den gegenüberliegenden, als Saugkolben arbeitenden Arbeitskolben 22 mit jeweils zwei Verbindungsringen 7, 8, 9 fest verbundene Kolbenpaare bilden, führen die als Saugkolben arbeitenden Arbeitskolben 22 gleichzeitig die Saugarbeit aus. Die paarweise zusammengefassten Arbeitskolben 22 wechseln ihre Funktionsrolle als Druck- und Saugkolben permanent. Beim Ansaugen öffnen sich die Einlassventile 11 während die Auslassventile 12 automatisch schließen. Da es sich hier um ein geschlossenes Kreislaufsystem handelt, wird das Druckmittel durch die auf der gegenüberliegenden Zylinderblockseite symmetrisch angeordneten Leitungskanäle zurück zu den Arbeitszylindern geführt.The hydraulic pumping means 100 shown in Fig. 1 to 3 has a housing 1, which has a hollow cylindrical portion for receiving the internal components, and further comprises two end-side housing cover 2, 2 '. In the housing 1, a cylinder block 10 with four cylinder screws 16, fixed and bolted to the housing covers 2, 2 'twice synchronously. The housing cover 2, 2 'have the task of screwing the cylinder block 10 and seal the pressure medium in the pressure medium collection channel frontally. Furthermore, the two main ball bearings 4, 4 'in the housing cover 2, 2' fixed. The cylinder block 10 has six slot-shaped star-shaped cylinder chambers, in which the working piston 22 in rows radially from Verstellwälzlager 17 after radial adjustment, are moved hydraulically outwards, wherein the pressure medium from the cylinder chambers through the incorporated in the cylinder block 10 pressure line channels only in the cylinder block 10 admitted Outlet valves 12 flows through and in the in the illustration in Fig. 2 on the front side shown on the right lying, not closer to recognizing pressure fluid collection channel, enters, then in the outlet channel and continues to lead through the connected to the housing 1 pressure line to the engine. The six outlet valves 12 are located on the pressure side (Fig. 2 right) and open automatically under oncoming pressure. During the pumping operation of the working piston 22 acting as a pressure piston, which forms fixedly connected piston pairs with the opposite working piston 22, each having two connecting rings 7, 8, 9, the working pistons 22 operating as a suction piston simultaneously perform the suction work. The paired working piston 22 permanently change its functional role as a pressure and suction piston. Upon intake, the intake valves 11 open while the exhaust valves 12 close automatically. Since this is a closed circulation system, the pressure medium is guided back to the working cylinders through the ducts arranged symmetrically on the opposite side of the cylinder block.
[0046] Das Verstellwälzlager 17 befindet sich mittig auf der beidseitig und gegen Verdrehen gesichert abgeflachten Kurbelwelle 3, wobei das Verstellwälzlager 17 selbst mit einem Sicherungsring 24 gegen Axialbewegung gesichert ist. Hiernach lässt sich das Verstellwälzlager 17 mit Hilfe von dem Verstellkolben 13 stufenlos radial auf der Kurbelwelle 3 verstellen, und somit lassen sich die Arbeitskolben 22 paarweise bewegen. Die Kolbenverbindungsringe 7, 8, 9 sind um die Dimensionsbreite des Verstellwälzlagers 17 auf beiden Seiten des Arbeitskolbens 22 angeordnet, wobei das Verstellwälzlager 17 jeweils über die Kolbenmitte kreisförmig abrollt. Bei zunehmender Exzentrizität des Verstellwälzlagers 17 erhöht sich der Volumenstromdurchsatz und damit auch das Übersetzungsverhältnis stufenlos.The Verstellwälzlager 17 is located centrally on the both sides and secured against rotation flattened crankshaft 3, wherein the Verstellwälzlager 17 is secured even with a locking ring 24 against axial movement. After that, the adjusting roller bearing 17 can be infinitely adjusted radially on the crankshaft 3 with the aid of the adjusting piston 13, and thus the working pistons 22 can be moved in pairs. The piston connecting rings 7, 8, 9 are arranged on the dimension width of the Verstellwälzlagers 17 on both sides of the working piston 22, the Verstellwälzlager 17 in each case rolls over the piston center in a circle. With increasing eccentricity of the variable pitch bearing 17, the flow rate and thus the transmission ratio increases continuously.
[0047] Das Gehäuse 1 des hydraulischen Pumpmittels 100 ist zylinderförmig ausgeführt und mit vier Zylinderschrauben 16 am Zylinderblock 10 (vergleiche Fig. 6) fixiert, wobei sich entlang der Längsachse des Gehäuses 1 eine Kurbelwelle 3 mit Justier- und Verschlussschraube 14, erstreckt, die extern durch nicht dargestellte Mittel, wie an Pedalarmen befestigte Pedale, angetrieben werden kann. Die externe Verstellung des hydraulischen Pumpmittels 100 erfolgt über eine am hydraulischen Pumpmittel 100 (vergleiche Fig. 7) befestigte, nicht dargestellte Zylinder/Kolben Vorrichtung. Eine Bewegung des Seilzugs erzeugt über einen Hebelarm eine Pumpleistung an der Zylinder/Kolben Vorrichtung, wobei dadurch eine hydraulische Radialverstellung des Verstellwälzlagers 17 (vergleiche Fig. 2) auf der Kurbelwelle bewirkt wird.The housing 1 of the hydraulic pumping means 100 is cylindrical and fixed with four cylinder screws 16 on the cylinder block 10 (see FIG. 6), wherein along the longitudinal axis of the housing 1, a crankshaft 3 with adjusting and locking screw 14, which extends externally by means not shown, such as on pedal arms attached pedals, can be driven. The external adjustment of the hydraulic pumping means 100 via a hydraulic pumping means 100 (see FIG. 7) attached, not shown cylinder / piston device. A movement of the cable generates a pumping power at the cylinder / piston device via a lever arm, thereby causing a hydraulic radial adjustment of the adjusting roller bearing 17 (see FIG. 2) on the crankshaft.
[0048] In Fig. 2 ist im hydraulischen Pumpmittel 100 die drehbare Kurbelwelle 3 geschnitten dargestellt. Aus dieser Schnittdarstellung sind folgende Elemente und Funktionen erkennbar: Auf der rechten Seite der Darstellung befindet sich die Justier- und Verschlussschraube 14, womit sich die Druckmittelmenge im hydraulischen Verstellmechanismus genau einjustieren lässt. Die Kurbelwelle 3 erfüllt nicht nur ihre Hauptaufgabe vergleichbar wie in einem Standardtretlager, sondern dient zusätzlich als Zylinderkörper für eine stufenlose Verstellung über einen Verstellkolben 13, beinhaltet einen Freilaufverstell-kolben 6, 6', ein Leitungssegment 20 zwischen der externen Zylinder/Kolben Pumpvorrichtung über die Druckmittelverbindungsleitung 21 (vergleiche Fig.7), über das Zwischenleitungssegment 20, sowie eine Kurbelwellenkupplung 18.In Fig. 2, the rotatable crankshaft 3 is shown cut in the hydraulic pumping means 100. The following elements and functions can be seen from this sectional view: On the right side of the illustration is the adjusting and locking screw 14, with which the amount of pressure medium in the hydraulic adjusting mechanism can be adjusted exactly. The crankshaft 3 not only performs its main task comparable to a standard bottom bracket, but also serves as a cylinder body for a continuous adjustment via an adjusting piston 13, includes a Freilaufverstell piston 6, 6 ', a line segment 20 between the external cylinder / piston pumping device on the Pressure medium connection line 21 (see Figure 7), via the intermediate line segment 20, and a crankshaft coupling 18th
[0049] Die Kurbelwellenkupplung 18 des hydraulischen Pumpmittels 100 (vergleiche Fig. 3) umschließt die Kurbelwelle 3, wobei sich drei Druckmittel Ein- und Ausgänge auf der Kurbelwelle 3 mittig unter der Druckmittelkupplung 18 angeordnet befinden und zusätzlich mit einer eingearbeiteten Rille verbunden sind und mit zwei Rotordichtsätzen beidseitig abgedichtet werden. Das Druckmittel durchströmt bei Schaltbetätigung das Zwischenleitungssegment 20 und die Druckmittelverbindungsleitung 21 , während extern die Zylinder/Kolben Vorrichtung verstellt wird.The crankshaft coupling 18 of the hydraulic pumping means 100 (see FIG. 3) encloses the crankshaft 3, wherein three pressure medium inputs and outputs are arranged on the crankshaft 3 centrally below the pressure medium coupling 18 and are additionally connected to an incorporated groove and with two sets of rotor gaskets are sealed on both sides. The pressure medium flows through in switching operation, the intermediate line segment 20 and the pressure medium connection line 21, while externally the cylinder / piston device is adjusted.
[0050] Die Freilaufvorrichtung 5 (vergleiche Fig. 2) befindet sich zwischen dem Hauptkugellager 4 und dem Verstellwälzlager 17 auf der Kurbelwelle 3. Diese hydraulische Vorrichtung soll den Druckmittelstrom bei jeder Rücktrittsbetätigung vollkommen unterbrechen. Dies geschieht dadurch dass sich in der Freilaufvorrichtung 5 gegenüber auf zwei Zylinderstiften 15 im entsprechenden Drehwinkelbereich zwei verstellbare Nockenschnapper 23 befinden, welche sich mit leichter, durch eine Blattfeder 25 verursachter Federvorspannung beim Vortritt/Rücktritt, in eine im Zylinderblock 10 eingearbeitete Freilaufverzahnung 26 (vergleiche Fig. 5) umkippen lassen. Bei einer Rücktrittsbewegung, drehen sich die Nockenschnapper 23 zum Tiefstpunkt, lassen die Freilaufverstellkolben 6, 6' ausfahren, wobei der Druckmittelraum soweit erweitert wird, dass sich die Vortrittverstellung des Verstellwälzlagers 17 in die zentrische Position bewegt. Bei erneutem Vortritt werden die Nockenschnapper 23 wieder auf den Höchstpunkt umgestellt, die Freilaufverstellkolben 6, 6' fahren zur Ausgangsposition in die Kurbelwellenmitte, und der Ursprungszustand der stufenlosen Verstellfähigkeit des Verstellwälzlagers 17 ist wiederhergestellt. Die Freilaufverstellkolben 6, 6' verhindern gleichzeitig dass sich die Freilaufvorrichtung 5 auf der Kurbelwelle 3 verdrehen lässt. In Figuren 12 und 13 ist der hydraulische Motor 200 mit einem mehrteiligen Gehäuse (mit Nabengehäuse 30, linkem Motorgehäuse 31 und rechtem Motorgehäuse 32) geschnitten dargestellt. Die Gehäuseteile linkes Motorgehäuse 31 und rechtes Motorgehäuse 32 verbinden mit sechs Schrauben 40 und Gegenmuttern 41 den innenliegenden Zylinderkranz 48 mit sechs sternförmig angeordneten Zylindern. Der Zylinderkranz 48 weist Aussparungen auf, die eine Gewichtsreduzierung bewirken. Das Nabengehäuse 30 (vergleiche Fig. 12) ist sechs mal mit einer Schraube 44 und Schlitzmutter 43 mit dem linken Motorgehäuse 31 verbunden, wobei sich der Motor 200 mit der aus dem linken Motorgehäuse 31 und dem rechten Motorgehäuse 32 bestehenden Gehäuseeinheit bei möglichen Reparaturen abschrauben lässt. Beidseitig in den Gehäuseteilen Nabengehäuse 30 und rechtes Motorgehäuse 32 sind zwei Kugellager 28, 28' auf der Nabenwelle 53 mit Kontermuttern 36, 36' befestigt. Die Druckmittelversorgung des hydraulischen Motors 200 erfolgt über die Nabenwelle 53, an der beiderseits endseitig die Einlassleitung und Auslassleitung angeschlossen ist, die nicht explizit dargestellt sind. Stirnseitig sind zwei sternförmig ausgebildete Druckmittelsteuerungsringe 37, 38 am Zylinderkranz 48 befestigt, wobei diese die Nabenwelle 53 umschließen und jeweils mit zwei Rotordichtsätzen versehen sind. Die Nabenwelle 53 ist von beiden Seiten hohl aber mittig im Bereich des Zylinderkranzes 48 verschlossen. Im Bereich der Druckmittelsteuerungsringe 37, 38 ist ein dreiteiliger Druckmittelaustritt zusätzlich mit radialförmiger Rille angeordnet, wobei jeweils eine Wellensegmentdichtung 29, 29' von 180° die Druckmittelsteuerungsringe 37, 38 halbumfänglich abdichtet. Die Auslassseite wird genau entgegengesetzt angeordnet abgedichtet. Die beiden Druckmittelsteuerungsringe 37, 38 ersetzen das Ventilsteuerungssystem vollständig. Die Druckmittelkanäle führen das Druckmittel von dem sechsteiligen Druckmittelsteuerungsring 37, 38 zu den Arbeitskolben 51 weiter, wobei diese ein Drehmoment über die Zahnringstangen 45, 46, 47, welche jeweils ein Kolbenpaar aus zwei Arbeitskolben 51 fest verbinden, über das auf der Nabenwelle 53 angeordnete Ritzel 49 übertragen und das Antriebsrad eines Fahrrads in Bewegung setzen. Das Ritzel 49 selbst ist mittels Kugellagerung von der Nabenwelle 53 getrennt, wobei drei Schnapper 50 bei einer Unterbrechung des Druckmittelstroms die Kolbenaktivität im Hydromotor 200 abstellen. Diese Funktion ist mit einem Standardzahnkranz vergleichbar. In Fig.16, ist die mittlere Zahnringstange 46 geschnitten dargestellt. Die drei Zahnringstangen 45, 46, und 47 sind in versetzter Anordnung jeweils mit zwei Arbeitskolben 51 verbunden, damit eine unabhängige und berührungsfreie Verstellung möglich ist. Um eine kontinuierliche Drehbewegung des Motors 200 über das Ritzel 49 zu bewirken, sind beidseitig eingebaute Stiftzähne derart angeordnet damit jede Zahnringstange 45, 46, 47 nur einseitig und abwechselnd am Ritzel 49 eingreift. Dies geschieht, a) durch die Neigungsposition der Stiftzähne 54 einerseits, b) durch leichte Verstellbarkeit der Stiftzähne 54 auf der gegenüberliegenden Seite durch die gegenwirkenden Ritzelzähne, gegen die Rückstellfeder 56, andererseits. Die Stiftzähne 54 weisen zum Einhaken eine Nase auf. Bei einer Drehmomentübertragung sind mindestens drei bis sechs Stiftzähne 54 gleichmäßig beansprucht. [0053] BEZUGSZEICHENLISTEThe freewheel device 5 (see FIG. 2) is located between the main ball bearing 4 and the adjusting roller bearing 17 on the crankshaft 3. This hydraulic device should completely interrupt the flow of pressure medium at each return operation. This happens in that in the freewheel device 5 opposite to two cylinder pins 15 in the corresponding rotation angle range are two adjustable cam latch 23, which can be overturned with light, caused by a leaf spring 25 spring preload in the lead / resignation, incorporated in a cylinder block 10 freewheel teeth 26 (see FIG. 5). During a return movement, the cam latches 23 rotate to the lowest point, allow the Freilaufverstellkolben 6, 6 'extend, wherein the pressure medium space is expanded so far that moves the Vortrittverstellung the Verstellwälzlagers 17 in the central position. Upon re-entry, the cam latches 23 are changed back to the highest point, the Freilaufverstellkolben 6, 6 'go to the starting position in the crankshaft center, and the original state of the stepless adjustment of the variable speed bearing 17 is restored. The freewheel adjusting piston 6, 6 'prevent at the same time that the freewheel device 5 can be rotated on the crankshaft 3. In FIGS. 12 and 13, the hydraulic motor 200 is shown in section with a multi-part housing (with hub housing 30, left motor housing 31 and right motor housing 32). The housing parts left motor housing 31 and right motor housing 32 connect with six screws 40 and locknuts 41 the inner cylinder ring 48 with six radially arranged cylinders. The cylinder ring 48 has recesses, which cause a weight reduction. The hub shell 30 (see FIG. 12) is connected six times with a screw 44 and slotted nut 43 to the left motor housing 31, and the motor 200 with the housing unit consisting of the left motor housing 31 and the right motor housing 32 can be unscrewed for possible repairs , On both sides in the housing parts hub shell 30 and right motor housing 32 are two ball bearings 28, 28 'on the hub shaft 53 with lock nuts 36, 36' attached. The pressure medium supply of the hydraulic motor 200 via the hub shaft 53, at both ends of the inlet line and outlet line is connected, which are not explicitly shown. The front side two star-shaped pressure fluid control rings 37, 38 are secured to the cylinder ring 48, wherein these enclose the hub shaft 53 and are each provided with two sets of rotor gaskets. The hub shaft 53 is hollow but centrally closed in the region of the cylinder ring 48 from both sides. In the area of the pressure medium control rings 37, 38, a three-part pressure medium outlet is additionally arranged with a radial groove, wherein each one shaft segment seal 29, 29 'of 180 °, the pressure medium control rings 37, 38 semi-circumferentially seals. The outlet side is sealed in exactly the opposite direction. The two pressure medium control rings 37, 38 completely replace the valve control system. The pressure medium channels lead the pressure medium from the six-part pressure medium control ring 37, 38 to the working piston 51, wherein these torque via the toothed ring rods 45, 46, 47, each of which a pair of pistons of two working pistons 51 fixedly connected via the arranged on the hub shaft 53 pinion 49 transmit and put the drive wheel of a bicycle in motion. The pinion 49 itself is separated by ball bearing from the hub shaft 53, wherein three snapper 50 stop the piston activity in the hydraulic motor 200 at an interruption of the pressure medium flow. This feature is similar to a standard sprocket. In Fig.16, the middle rack bar 46 is shown in section. The three toothed ring rods 45, 46, and 47 are connected in a staggered arrangement each with two working pistons 51, so that an independent and non-contact adjustment is possible. To effect a continuous rotational movement of the motor 200 via the pinion 49, pin teeth built in on both sides are arranged in such a way that each toothed rack rod 45, 46, 47 only engages the pinion 49 on one side and alternately. This is done a) by the inclination position of the pin teeth 54 on the one hand, b) by easy adjustability of the pin teeth 54 on the opposite side by the counter-acting pinion teeth, against the return spring 56, on the other. The pin teeth 54 have a nose for hooking. In a torque transmission at least three to six pin teeth 54 are uniformly stressed. [0053] REFERENCE LIST
[0054] 100 hydraulisches Pumpmittel100 hydraulic pumping means
[0055] 200 hydraulischer Motor200 hydraulic motor
[0056] 1 Gehäuse[0056] 1 housing
[0057] 2, 21 Gehäusedeckel[0057] 2, 2 1 housing cover
[0058] 3 Kurbelwelle3 crankshaft
[0059] 4, 41 Hauptkugellager4, 4 1 main ball bearings
[0060] 5 Freilaufvorrichtung5 freewheel device
[0061] 6, 61 Freilaufverstellkolben[0061] 6, 6 1 freewheel adjusting pistons
[0062] 7, T Verbindungsring7, T connecting ring
[0063] 8, 81 Verbindungsring[0063] 8, 8 1 connecting ring
[0064] 9, 91 Verbindungsring9, 9 1 connecting ring
[0065] 10 Zylinderblock10 cylinder block
[0066] 11 Einlassventil11 inlet valve
[0067] 12 Auslassventil[0067] 12 exhaust valve
[0068] 13 Verstellkolben13 adjusting piston
[0069] 14 Justier- und Verschlussschraube[0069] 14 adjusting and locking screw
[0070] 15 Zylinderstift[0070] 15 cylinder pin
[0071] 16, 16' Zylinderschraube[0071] 16, 16 'cylinder head screw
[0072] 17 Verstellwälzlager17 variable pitch bearings
[0073] 18 Kurbelwellenkupplung18 Crankshaft clutch
[0074] 19 Kolbenschraube19 piston screw
[0075] 20 Leitungssegment[0075] 20 line segment
[0076] 21 Druckmittelverbindungsleitung21 pressure medium connection line
[0077] 22 Arbeitskolben22 working piston
[0078] 23, 23" Nockenschnapper23, 23 "cam catcher
[0079] 24, 24' Sicherungsring24, 24 'retaining ring
[0080] 25 Blattfeder[0080] 25 leaf spring
[0081] 26 Freilaufverzahnung[0081] 26 freewheel toothing
[0082] 28, 28" Kugellager[0082] 28, 28 "ball bearings
[0083] 29, 29' Wellensegmentdichtung[0083] 29, 29 'Shaft segment seal
[0084] 30 Nabengehäuse[0084] 30 hub housing
[0085] 31 linkes Motorgehäuse [0086] 32 rechtes Motorgehäuse[0085] 31 left motor housing [0086] 32 right motor housing
[0087] 33 Kanalverschluss - Zylinderkranz[0087] 33 channel closure - cylinder ring
[0088] 34 Kanalverschluss - Druckmittelsteuerung[0088] 34 channel closure - pressure medium control
[0089] 35, 35" Nabenlagerdeckel[0089] 35, 35 "hub bearing cap
[0090] 36, 36" Kontermutter[0090] 36, 36 "locknut
[0091] 37 Druckmittelsteuerungsring[0091] 37 pressure medium control ring
[0092] 38 Druckmittelsteuerungsring[0092] 38 pressure medium control ring
[0093] 39 Schraube39 screw
[0094] 40 Schraube40 screw
[0095] 41 Gegenmutter[41] 41 lock nut
[0096] 42 Schlitzmutter42 slot nut
[0097] 43 Schlitzmutter43 slotted nut
[0098] 44 Schraube - Nabengehäuse44 screw - hub housing
[0099] 45 Zahnringstange[0099] 45 toothed ring rod
[0100] 46 Zahnringstange[46] 46 toothed ring rod
[0101] 47 Zahnringstange[0101] 47 toothed ring rod
[0102] 48 Zylinderkranz[0102] 48 cylinder wreath
[0103] 49 Ritzel[0103] 49 pinions
[0104] 50 Schnapper[0104] 50 snapper
[0105] 51 Arbeitskolben[0105] 51 working pistons
[0106] 52 Kolbenschraube[0106] 52 piston screw
[0107] 53 Nabenwelle[0107] 53 hub shaft
[0108] 54 Stiftzahn[0108] 54 pin tooth
[0109] 55 Schraube[0109] 55 screw
[0110] 56 Rückstellfeder[0109] 56 return spring
[0111] 57 Sicherungsring [0111] 57 Circlip

Claims

Ansprüche claims
1. Hydraulischer Antrieb, insbesondere zum Antrieb eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges, das ein hydraulisches Pumpmittel (100) zur Bereitstellung eines hydraulischen Druckmittelstroms und mindestens einen hydraulischen Motor (200) aufweist, wobei das hydraulische Pumpmittel (100) und der hydraulische Motor (200) über wenigstens eine Druckmittelleitung miteinander verbunden sind und das hydraulische Pumpmittel (100) mindestens zwei Zylinder und mindestens einen hierin radial bewegliches Kolbenpaar aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Pumpmittel (100) als Verbundradialkolbenpumpe ausgeführt ist, wobei die Hublänge des Kolbenpaares über mindestens ein radial verstellbares Verstelllager (17) in Form eines Kugel- oder Wälzlagers einstellbar ist, um den hydraulischen Druckmittelstrom stufenlos zu verstellen.1. A hydraulic drive, in particular for driving a muscle-powered vehicle having a hydraulic pumping means (100) for providing a hydraulic pressure medium flow and at least one hydraulic motor (200), wherein the hydraulic pumping means (100) and the hydraulic motor (200) via at least a pressure medium line are connected to each other and the hydraulic pumping means (100) at least two cylinders and at least one radially movable piston pair, characterized in that the hydraulic pumping means (100) is designed as a composite radial piston pump, wherein the stroke length of the piston pair via at least one radially adjustable adjusting bearing (17) is adjustable in the form of a ball or roller bearing to continuously adjust the hydraulic pressure medium flow.
2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Verstellung des Verstelllagers (17) des hydraulischen Pumpmittels (100) über einen in der Kurbelwelle (3) einseitig radial angeordneten Verstellkolben (13) vornehmbar ist, welcher das Verstelllager (17) über die beidseitig parallel abgeflachten Kurbelwellenflächen von innen bei hydraulischer Einwirkung radial zur Kurbelwelle (3) verstellt.2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the radial adjustment of the adjusting bearing (17) of the hydraulic pumping means (100) via a in the crankshaft (3) on one side radially arranged adjusting piston (13) is vornehmbar, which the adjusting bearing (17) Adjusted from the inside with hydraulic action radially to the crankshaft (3) via the crankshaft surfaces flattened parallel on both sides.
3. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der radialen Position des Verstelllagers (17) über einen außerhalb des hydraulischen Pumpmittels (100) betätigbaren Seilzug an einer externen Zylinder/Kolben- Vorrichtung vornehmbar ist.3. A hydraulic drive according to claim 2, characterized in that the change in the radial position of the adjusting bearing (17) via an outside of the hydraulic pumping means (100) operable cable to an external cylinder / piston device is vornehmbar.
4. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelleitung die Zylinder/Kolben Vorrichtung radial durch den Zylinderblock (10) mit der hydraulischen Kurbelwellenkupplung (18) verbindet, wobei die Kurbellwelle (3) ferner die Funktion einer Druckmittelleitung und eines Zylinderelements einnimmt und drehbar ist.4. Hydraulic drive according to claim 2 or 3, characterized in that the pressure medium line connects the cylinder / piston device radially through the cylinder block (10) with the hydraulic crankshaft coupling (18), wherein the crankshaft (3) further the function of a pressure medium line and a Cylinder element occupies and is rotatable.
5. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (3) hohl ausgebildet ist, wobei darin Druckmittelleitung und Zylinderelement mit einem Zylinder zur stufenlosen Verstellung des Verstelllagers (17) und mindestens ein Zylinder für die Freilaufvorrichtung aufgenommen sind. 5. A hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the crankshaft (3) is hollow, wherein therein pressure medium line and cylinder element with a cylinder for continuously adjusting the Verstelllagers (17) and at least one cylinder for the freewheel device are added.
6. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenform oval ausgebildet ist und die Arbeitskolben (22) paarweise mit mindestens einem Verbindungsring (7, 8, 9) miteinander verbunden sind.6. A hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the piston shape is oval and the working piston (22) in pairs with at least one connecting ring (7, 8, 9) are interconnected.
7. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Kurbelwelle (3) nichtdrehbare Freilaufvorrichtung (5) die Kurbelwelle (3) umschließt, mindestens einen Freilaufverstellkolben (6) aufweist und mit mindestens einem Nockenschnapper (23) versehen ist, welcher durch Voroder Rückdrehung der Kurbelwelle (3) durch die am Zylinderblock (10) angeordnete Freilaufverzahnung (26) umkippbar ist.7. A hydraulic drive according to claim 6, characterized in that on the crankshaft (3) non-rotatable freewheel device (5), the crankshaft (3) encloses, at least one Freilaufverstellkolben (6) and is provided with at least one Nockenschnapper (23) which by forward or reverse rotation of the crankshaft (3) by the on the cylinder block (10) arranged freewheel teeth (26) is tilted.
8. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderblock (10) mindestens ein Zylinderpaar aufweist, dieser jeweils mindestens ein Einlass- (11) und ein Auslassventil (12) aufweist, wobei sich Druckmittelkanäle im Zylinderblock (10) angeordnet befinden und der Zylinderblock (10) eine Innenverzahnung für die Freilauffunktion aufweist.8. A hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder block (10) has at least one pair of cylinders, each having at least one inlet (11) and an outlet valve (12), wherein pressure medium channels arranged in the cylinder block (10) located and the cylinder block (10) has an internal toothing for the freewheeling function.
9. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Pumpmittel (100) sich als Patronenelement in einem Rahmengehäuse durch Einfachmontage einbauen lässt, wobei vier vorgesehene Zylinderschrauben (16) die Befestigung übernehmen.9. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pumping means (100) can be installed as a cartridge element in a frame housing by simple assembly, with four provided cylinder screws (16) take over the attachment.
10. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Gehäusedeckel (2,2') die seitliche Abdichtung übernehmen, ein zweifaches Befestigungsgewinde mit Synchroneigenschaften aufweisen und für hohe Stabilität sorgen.10. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the housing cover (2,2 ') take over the lateral seal, have a double fastening thread with synchronous properties and ensure high stability.
11. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) Ein- und Auslassleitungen für eine externe Verbindung für den hydraulischen Druckmittelstrom über Druckmittelleitungen in einem Fahrradrahmen aufweist, wobei zwei Dichtungsringe zwischen Gehäuse (1) und Rahmengehäuse angeordnet sind.11. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (1) inlet and outlet lines for an external connection for the hydraulic pressure medium flow via pressure medium lines in a bicycle frame, wherein two sealing rings between the housing (1) and frame housing are arranged ,
12. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine die Kurbelwelle (3) umschließbare Kurbelwellenkupplung (18) die drehbare Kurbelwelle (3) mit Druckmittel versorgt und abdichtet.12. Hydraulic drive according to one of claims 2 to 11, characterized in that the crankshaft clutch (18) which can be enclosed around the crankshaft (3), the rotatable crankshaft (3) with pressure medium supplied and sealed.
13. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verbindungsring (7, 8, 9) angeordnet ist, welcher jeweils ein Paar von Arbeitskolben (22) miteinander zu einem Kolbenpaar verbindet.13. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connecting ring (7, 8, 9) is arranged, which in each case connects a pair of working piston (22) together to form a pair of pistons.
14. Hydraulischer Antrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Motor (200) als Radialkolbenmotor mit Zahnringstangen (44, 46, 47) und Ritzel (49) ausgeführt ist, wobei die Zahnringstange (45, 46, 47) verschiebbare Stiftzähne (54) aufweist und mindestens ein aus zwei Arbeitskolben (51) gebildetes Kolbenpaar miteinander verbindet.14. Hydraulic drive according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motor (200) as a radial piston motor with toothed ring rods (44, 46, 47) and pinion (49) is executed, wherein the toothed ring rod (45, 46, 47) displaceable Pin teeth (54) and at least one of two working piston (51) formed piston pair connects to each other.
15. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung mit hydraulischem Druckmittelstrom über eine Nabenwelle (53) erfolgt, wobei die hohl ausgebildete Nabenwelle (53) eine innenliegende Teilung aufweist, sodass endseitig von der Nabenwelle (53) das Druckmittel über die lösbar verbundenen Druckmittelleitungen zu- und abführbar ist.15. A hydraulic drive according to claim 14, characterized in that the supply of hydraulic pressure medium flow via a hub shaft (53), wherein the hollow hub shaft (53) has an internal division, so that end of the hub shaft (53) the pressure medium on the releasably connected pressure medium lines and can be discharged.
16. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die hohle Nabenwelle (53) beidseitig des Ritzels (49) Ausgangs- und Eingangsöffnungen mit halbkreisförmigen Wellensegmentdichtungen (29), die spiegelbildlich angeordnet sind, aufweist.16. A hydraulic drive according to claim 15, characterized in that the hollow hub shaft (53) on both sides of the pinion (49) output and input ports with semicircular shaft segment seals (29), which are arranged in mirror image.
17. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zylinderkranz (48) mindestens ein Zylinderpaar aufweist, wobei Zu- und Ableitungskanäle im Zylinderkranz (48) integriert sind.17. Hydraulic drive according to one of claims 14 to 16, characterized in that a cylinder ring (48) has at least one pair of cylinders, wherein supply and discharge channels in the cylinder ring (48) are integrated.
18. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die sternförmig druckmittelleitende Steuerung von zwei Druckmittelsteuerringen (37, 38), je einem Ein- und einem Auslasssteuerring, erfolgt, wobei diese die Nabenwelle (53) umschließen und mit jeweils zwei Rotordichtsätzen versehen sind und beidseitig am Zylinderkranz (48) befestigt sind.18. A hydraulic drive according to claim 17, characterized in that the star-shaped druckmittelleitende control of two pressure medium control rings (37, 38), one input and one Auslasssteuerring, takes place, which enclose the hub shaft (53) and are provided with two sets of rotor sets and on both sides of the cylinder ring (48) are attached.
19. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Zahnringstange (45, 46, 47) zwei Arbeitskolben (51) fest verbindet und beidseitig verschiebbare Stiftzähne (54) aufweist, wobei diese nur wechselseitig am Ritzel eingreifen.19. A hydraulic drive according to one of claims 14 to 18, characterized in that at least one toothed rack (45, 46, 47) two working piston (51) fixedly connected and on both sides displaceable pin teeth (54), which engage only mutually on the pinion.
20. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (49) auf der Nabenwelle (53), kugelgelagert und mit mindestens einem Schnapper (50) versehen ist.20. Hydraulic drive according to one of claims 15 to 19, characterized characterized in that the pinion (49) on the hub shaft (53), ball-bearing and is provided with at least one snapper (50).
21. Hydraulischer Antrieb nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Motor (200) an mindestens einer Radnabe eines Fahrrades angeordnet ist, um das mit einem Gehäuse lösbar verbundene Rad des Fahrrads anzutreiben.21. A hydraulic drive according to any one of claims 14 to 20, characterized in that the hydraulic motor (200) is arranged on at least one wheel hub of a bicycle to drive the releasably connected to a housing wheel of the bicycle.
22. Muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, mit einem Hydroantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche. 22. A power-driven vehicle, in particular a bicycle, with a hydraulic drive according to one of the preceding claims.
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