WO2009027140A1 - Floor grinding machine - Google Patents

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WO2009027140A1
WO2009027140A1 PCT/EP2008/058949 EP2008058949W WO2009027140A1 WO 2009027140 A1 WO2009027140 A1 WO 2009027140A1 EP 2008058949 W EP2008058949 W EP 2008058949W WO 2009027140 A1 WO2009027140 A1 WO 2009027140A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grinding machine
machine according
tool carrier
floor grinding
heads
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/058949
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Beat Hansemann
Karl Seeholzer
Original Assignee
Beat Hansemann
Karl Seeholzer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beat Hansemann, Karl Seeholzer filed Critical Beat Hansemann
Publication of WO2009027140A1 publication Critical patent/WO2009027140A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools

Definitions

  • the present invention relates to a floor grinding machine with a steerable, driven vehicle, thereon at least three driven, liftable from the ground tool carrier plate and a suction device for grinding fluid with grinding.
  • Tool carrier dish which are each mounted on a head.
  • the vehicles comprise a single driven axle with lateral rollers or are designed as four-wheeled large-vehicle steerable vehicles with driver's cab.
  • first-mentioned floor grinding machines for steering are relatively cumbersome and an increase in performance by further development of the grinding head only within narrow limits seems possible, the last-mentioned machines are extremely heavy and bulky, which allows their use only in large halls and, for. for floor level changes appropriate infrastructures such as large industrial lifts required.
  • the floor grinding machine according to the present invention should be so compact that it can even be transported in passenger lifts.
  • the vehicle is a tricycle with a viewed in ground support parallel straight-ahead direction, central, provided about a steering axis pivotally provided with electric hub motor drive and steering roller. It is the at least three tool carrier plates, in the direction mentioned and with respect to the role, grouped before and behind it.
  • the tool carrier plates are grouped on at least two horriliappepfen, wherein on at least one of the heads two of the plates are provided, the axes of rotation are arranged parallel to, perpendicular to the ground support and in a plane perpendicular to the mentioned direction.
  • the heads are adjustable relative to each other transversely to the direction mentioned and parallel to the ground support. This can be done at the According to the invention grinding machine the areas of action of the provided, at least two heads
  • Tool carrier plates are so laterally matched to one another that an optimally uniform, seamless soil cultivation in the entire range of action of the machine takes place.
  • ground support we mean the rolling plane defined by the tricycle.
  • the heads are driven, preferably driven by a motor, are liftable, preferably each about a parallel to the ground support directed pivot axis.
  • the inventive floor grinding machine at least four of the tool carrier plates are provided and these, preferably in pairs on the heads, the aforementioned hub motor-provided drive and steering role before and nachgestaffelt grouped, there is another Optimization of machine performance and weight distribution with regard to the drive and steering wheels.
  • the steering roller in the mentioned straight-ahead direction can be formed lockable. This makes it possible for the floor grinding machine according to the invention to be driven practically autonomously and only by an attendant operator to drive straight ahead.
  • the operating energy is supplied via an electric power cord, and in particular the drive motors for the feed and for the tool carrier plates are designed as AC motors.
  • a buffer battery arrangement is provided on the grinding machine which, in particular, ensures driving autonomy of the machine when disconnected from a mains connection. This is for example highly advantageous for transferring the machine from one room to another or from one floor to another.
  • each one of these heads in particular with a plurality of tool carrier plates provided thereon, a single drive motor is provided for said plate.
  • the drive connection between this engine and the intended tool carrier plates is preferably carried out via a belt drive connection, depending on the torque to be transmitted with smooth and / or toothed belt.
  • the respective heads with at least two tool carrier plates are operated in opposite directions rotating, and preferably so that the plates in the area at which they are opposite, circulating speeds / 19 -
  • the abrasive medium such as water with the Abschliff, driven by the action of the tools against the suction device.
  • This effect is preferably enhanced by the fact that the mentioned heads are provided with scrapers, with the exception of the respective areas facing the suction device.
  • At the inventive floor grinding machine is further preferably a control panel with display mounted so that the machine walking companion has easy access and insight on the display.
  • FIG. 1 Simplifies and schematically shows a view from below of a floor grinding machine according to the invention.
  • Figure 2 Further simplified and partially schematic perspective view of a ground grinding machine according to the invention starting from the concept as shown in Figure 1.
  • FIG. 1 shows, schematically and simplified, a bottom view of a floor grinding machine according to the invention.
  • a vehicle 1 supports by means of three rollers on the soil to be processed.
  • Two of the rollers 3 are designed as free-running rollers, their axes of rotation A 3 arranged in alignment with each other.
  • a drive and steering roller 5 is provided, centered with respect to the width extension of the vehicle 1.
  • the roller 5 is pivotable with respect to a steering axis A L and as shown by the double arrow and equipped, as a drive roller, with an electric hub motor 7.
  • At least three tool carrier plates 9 V and 9 h are mounted on the vehicle 1.
  • the at least three tool carrier plate 9, as shown, grouped into a plate group 9 V of the drive and steering roller 5 is upstream in the direction of travel -R and in a plate group 9 h , which is downstream accordingly.
  • the downstream tool carrier plate group 9 h downstream of a suction device 11 for the suction of liquid abrasive with the Abschliff.
  • the tool carrier plates 9 V and 9 h are rotationally driven by an electric motor.
  • Two of the at least three provided tool carrier plates, according to FIG. 1 the front 9 V are rotationally driven about axes A 9 by an electric motor, which are essentially parallel to each other are substantially perpendicular to the ground support and lie in a plane E which is perpendicular to the direction R and the direction of travel -R.
  • the pairs provided tool carrier plate, such as the front plate 9 V in Figure 1 are driven in the opposite direction to each other so that their peripheral speeds in the area B, in which the viewing plates face each other, are directed backwards against the suction device L.
  • the tool carrier plates 9 carry the tools 13, for example diamond grinding tools, which are, as is known, for example, positioned and held on the tool carrier plates 9 by means of hook-and-loop fasteners. In particular, for replacing the tools 13, the tool carrier plate 9 can be lifted off the ground or lowered back to the ground.
  • the front and the rear tool carrier plates are rotatably mounted 9 V and 9 h, respectively, on heads 15 V and 15 h, respectively.
  • the heads 15 V and 15 h are each provided with edges against the bottom support, optionally with the wiper lips or brushes, wherein, directed against the suction device 11, the edge of the heads is pulled up. If, with reference to FIG.
  • both the front 9 V and the rear 9 h tool carrier plate provided in pairs, in correspondingly shaped heads.
  • the respective tool carrier plates grouped on a head, according to FIG. 1 in the head 15 V or in the head 15 h ' / are jointly driven by means of a respective electric drive motor 17 mounted on the head. This in the opposite direction of rotation, which, depending on the torque to be transmitted, realized by means of smooth or toothed drive belt.
  • FIG. 1 shows, in perspective view, and further simplified, a floor grinding machine according to the invention.
  • the front head 15 V are, in analogy to the representation of Figure 1, two tool carrier plates driven by tools 13 rotatably mounted.
  • a Drive electric motor 17 V mounted, which via a transformer unit 19 V , preferably with belt transmission, the tool carrier plate, as explained with reference to Figure 1, drives in opposite directions.
  • the rear head 15 h ' with a pair of tool carrier plates, electric drive motor 17 h and a transmission unit 19 h equipped.
  • Both heads 15 V and 15 h ', to the roller 5 with hub motor 7 is substantially symmetrical, via pivoting lever 21, as indicated for the front head 15 V with the double arrow H, from the ground swiveling or gurschwenkbar.
  • a common or two separate, electric lifting motors 23 and, for example, wind-like driven by the motor 21 wire cables (not shown).
  • wind-like driven by the motor 21 wire cables not shown.
  • the two heads 15 V and 15 h ' are transverse to the direction of travel -R, relative to each other within limits and lockable displaceable, as indicated in Figure 2 with the double arrow M at the front head 15 V.
  • the agile and compact floor grinding machine is dimensioned so that it can also be transported with passenger lifts, which, if necessary, with little manipulation of the front head 15 V are dismantled and the bracket 25 can be swung up.
  • the abrasive medium, usually water, supplied by the axes A 9 according to FIG. 1 is, after grinding with the grinding material, due to the counterrotating rotational movements of the tool carrier plates, as explained with reference to FIG. 1, and possibly correspondingly formed scrapers on the heads with passages B, sucked from the suction device 11 'so efficient that behind the floor grinding the ground ground is practically dry to walk.
  • the waste water drawn off by the suction device 11 ' is taken up in a tank on the grinding machine.
  • the fresh grinding liquid is stored on the machine in one or more interchangeable containers 31a, 31b, on the one hand the change from one grinding additive to another is particularly easy and the machine itself is easier.
  • Fresh water is also stored in a tank on the machine or can be supplied via a hose connection.
  • the entire drive of the floor grinder is done electrically, on the one hand (not shown) via an electric power cord, on the other hand, to ensure a limited range of motion autonomy, over a battery arrangement. This makes it possible to drive the floor grinder automatically and without external feed, for example from one room to the other. Of course, a drive with gas combustion unit is possible in the future.
  • the heads 15 V and 15 h 'can if necessary, be loaded more or less by additional weights in order to set the grinding action flexibly.
  • the steering and drive roller 5 in straight ahead position, corresponding direction of travel -R, are determined, such as by means of a sprung ball / latching device 29, whereby the inventive ground grinding machine, once set for straight ahead , can be run freely with her attendant operator.
  • processor-controlled grinding machine for example, for large processed surfaces to be traversed track vorzuprogrammieren and for example by means of removable storage media, such as memory chips, selectable different lanes, according to different needs, pretend.
  • removable storage media such as memory chips
  • pump units for fresh water supply to the tool carrier plates provided as well as for the operation of the suction device.
  • a stepless speed adjustment is possible, optionally with an automatic co-adjustment of the rotational speed of the tool plates coupled thereto. For example, automatically increases an increase in the tool table rotational speed together with an increase in the feed rate.
  • an operator console 30 is attached to the grinding machine with control elements (such as switches, joysticks, etc.) for the various machine functions, preferably also with a display, whereupon the operating conditions of the machine, maintenance intervals, warnings, advanced parameters to be set, such as feed speeds and plate rotation speeds, etc. are displayed.
  • control elements such as switches, joysticks, etc.
  • the operator walks beside or behind the grinding machine and may, if necessary, ascend onto a running board 32, for example when driving long straight ahead.
  • a lighting similar to a road vehicle can be provided on the machine.
  • an emergency stop switch that is easily accessible from anywhere, provided and preferably an off switch which responds to train on the power cord.
  • wet floor grinding machine which is particularly suitable for surface grinding, but in particular for sanding natural and artificial stone floors, it becomes possible to use the floor surface worked off per hour, compared to previously known ones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a floor grinding machine having a vehicle (1) with a steering and driving roller (5) with a hub drive (7) substantially centrally arranged thereon. Said roller (5) has three tool carrier plates (9h, 9V) located in front and behind thereof. Furthermore a suction device (11) is provided.

Description

Bodenschleifmaschinefloor grinder
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenschleifmaschine mit einem lenkbaren, getriebenen Fahrzeug, daran mindestens drei getriebene, vom Boden abhebbare Werkzeugträgerteller und einer Absaugeinrichtung für Schleifflüssigkeit mit Abschliff.The present invention relates to a floor grinding machine with a steerable, driven vehicle, thereon at least three driven, liftable from the ground tool carrier plate and a suction device for grinding fluid with grinding.
Es sind, beispielsweise von der Firma HTC, Schweden Bodenschleifmaschinen mindestens weitgehend für Trockenschleifer bekannt, welche mehrereThere are, for example, by the company HTC, Sweden floor grinding machines at least largely known for dry grinders, which several
Werkzeugträgerteller aufweisen, die jeweils an einem Kopf montiert sind. Die Fahrzeuge umfassen eine einzige getriebene Achse mit lateralen Rollen oder sind als vierrädrige lenkbare Grossfahrzeuge mit Führerkabine ausgebildet. Während ersterwähnte Bodenschleifmaschinen für die Lenkung relativ unhandlich sind und eine Leistungssteigerung durch Weiterausbau des Schleifköpfes nur in engen Grenzen möglich erscheint, sind letzterwähnte Maschinen extrem schwer und voluminös, was ihren Einsatz nur in grossen Hallen ermöglicht und z.B. für Stockwerkwechsel entsprechende Infrastrukturen wie grosse Industrieliftanlagen erfordert.Tool carrier dish, which are each mounted on a head. The vehicles comprise a single driven axle with lateral rollers or are designed as four-wheeled large-vehicle steerable vehicles with driver's cab. While first-mentioned floor grinding machines for steering are relatively cumbersome and an increase in performance by further development of the grinding head only within narrow limits seems possible, the last-mentioned machines are extremely heavy and bulky, which allows their use only in large halls and, for. for floor level changes appropriate infrastructures such as large industrial lifts required.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bodenschleifmaschine für Wasserschleifen zu schaffen, welche einerseits kompakt und relativ leicht ist und woran die Möglichkeit geschaffen ist eine massgebliche Erhöhung der Arbeitsleistung gegenüber oben erwähnten „kleineren" vorbekannten Maschinen zu realisieren. Die Bodenschleifmaschine gemäss vorliegender Erfindung soll dabei so kompakt sein, dass sie sogar in Personenliften befördert werden kann.It is an object of the present invention to provide a ground grinding machine for water loops, which on the one hand compact and relatively light and what the possibility is created a significant increase The floor grinding machine according to the present invention should be so compact that it can even be transported in passenger lifts.
Dies wird ausgehend von Schleifmaschinen oben erwähnter Art dadurch erreicht, dass das Fahrzeug ein Dreirad ist mit einer, in Bodenauflage-paralleler Geradeausfahrt-Richtung betrachtet, mittigen, um eine Lenkachse schwenkbar mit elektrischem Nabenmotor versehenen Antriebs- und Lenkrolle versehen ist. Es sind die mindestens drei Werkzeugträgerteller, in der erwähnten Richtung und bezüglich der Rolle, davor und dahinter gruppiert.This is achieved on the basis of grinding machines of the type mentioned above in that the vehicle is a tricycle with a viewed in ground support parallel straight-ahead direction, central, provided about a steering axis pivotally provided with electric hub motor drive and steering roller. It is the at least three tool carrier plates, in the direction mentioned and with respect to the role, grouped before and behind it.
Durch diese Konzeption des Fahrzeuges mit der erwähnten Nabenmotor-versehenen Antriebs- und Lenkrolle einerseits und der Gruppierung der Werkzeugträgerteller vor und hinter der erwähnten Rolle, wird einerseits eine optimale Gewichtsverteilung bezüglich der erwähnten Rolle erreicht und auch damit, andererseits, eine hohe Manövrierbarkeit der Maschine.By this conception of the vehicle with the mentioned hub motor-provided drive and steering roller on the one hand and the grouping of the tool carrier plate in front of and behind the mentioned role, on the one hand an optimal weight distribution with respect to the mentioned role is achieved and thus, on the other hand, a high maneuverability of the machine.
Es handelt sich um eine Wasserschleifmaschine. Dadurch wird Staubentwicklung beim Schleifvorgang verhindert, was das Einsatzspektrum der Maschine massgeblich erweitert. Dank der vorgesehenen Absaugeinrichtung ist dabei der bearbeitete Boden praktisch sofort begehbar. Durch bevorzugtes Einhalten eines Maschinengewichts -ohne Schleifflüssigkeit- von höchstens 400Kg, vorzugsweise höchstens 350Kg, wird eine geringe Bodenbelastung sichergestellt, die auch eine Bearbeitung von Bodenbelägen erlaubt, welche bezüglich Brechen heikel sind.It is a water grinder. As a result, dust generation during the grinding process is prevented, which significantly expands the range of application of the machine. Thanks to the provided suction while the processed soil is virtually immediately accessible. By preferably maintaining a machine weight - without grinding liquid - of at most 400Kg, preferably at most 350Kg, ensures a low floor load, which also allows processing of floor coverings which are sensitive to breakage.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenschleifmaschine sind die Werkzeugträgerteller an mindestens zwei Werkzeugtellerköpfen gruppiert, wobei an mindestens einem der Köpfe zwei der Teller vorgesehen sind, deren Drehachsen parallel, senkrecht zur Bodenauflage und in einer Ebene senkrecht zur erwähnten Richtung angeordnet sind.In a preferred embodiment of the inventive floor grinding machine, the tool carrier plates are grouped on at least two Werkzeugtellerköpfen, wherein on at least one of the heads two of the plates are provided, the axes of rotation are arranged parallel to, perpendicular to the ground support and in a plane perpendicular to the mentioned direction.
Durch die erwähnte Gruppierung in Werkzeugtellerköpfe ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung der Antriebsgestaltung für an mindestens einem dieser Köpfe vorgesehene mindestens zwei Werkzeugträgerteller. Weiter ergibt sich die Möglichkeit, auch aufgrund der erwähnten Achsenausrichtung, durch entsprechende Ausrichtung der Köpfe quer zur erwähnten Richtung, eine lückenlose, gleichförmige Schleifbearbeitung des Bodens über die gesamte Wirkungsbreite der Maschine sicherzustellen.Due to the mentioned grouping in tool heads results in a significant simplification of the drive design for at least one of these heads provided at least two tool carrier plate. Next there is the possibility, also due to the aforementioned axis alignment, by appropriate alignment of the heads transversely to the direction mentioned, to ensure a complete, uniform grinding of the soil over the entire operating width of the machine.
Dies wird bei einer weiteren Ausführungsform der Schleifmaschine dadurch weiter optimiert, dass die Köpfe quer zur erwähnten Richtung und parallel zur Bodenauflage relativ zueinander verstellbar sind. Damit können an der erfindungsgemässen Schleifmaschine die Wirkungsbereiche der vorgesehenen, mindestens zwei Köpfe mitThis is further optimized in a further embodiment of the grinding machine in that the heads are adjustable relative to each other transversely to the direction mentioned and parallel to the ground support. This can be done at the According to the invention grinding machine the areas of action of the provided, at least two heads
Werkzeugträgertellern so lateral aufeinander abgestimmt werden, dass eine optimal gleichförmige, lückenlose Bodenbearbeitung in der ganzen Wirkungsbreite der Maschine erfolgt. Unter „Bodenauflage" verstehen wir die durch das Dreirad definierte Rollebene.Tool carrier plates are so laterally matched to one another that an optimally uniform, seamless soil cultivation in the entire range of action of the machine takes place. By "ground support" we mean the rolling plane defined by the tricycle.
Um im Weiteren ein schnelles und einfaches Auswechseln der Werkzeuge an den Werkzeugträgertellern zu ermöglichen, ist, in einer weiteren Ausführungsform, vorgesehen, dass die Köpfe getrieben, vorzugsweise motorisch getrieben, hochhebbar sind, dabei vorzugsweise um jeweils eine parallel zur Bodenauflage gerichtete Schwenkachse.In order to further enable a quick and easy replacement of the tools on the tool carrier plates, is provided in a further embodiment, that the heads are driven, preferably driven by a motor, are liftable, preferably each about a parallel to the ground support directed pivot axis.
Dadurch dass, in einer weiteren Ausführungsform, der erfindungsgemässen Bodenschleifmaschine, mindestens vier der Werkzeugträgerteller vorgesehen sind und diese dabei, bevorzugt, paarweise an den Köpfen, der erwähnten Nabenmotor-versehenen Antriebs- und Lenkrolle vor- und nachgestaffelt, gruppiert sind, ergibt sich eine weitere Optimierung der Maschinenleistung und Gewichtsverteilung bezüglich der Antriebs- und Lenkrolle.The fact that, in a further embodiment, the inventive floor grinding machine, at least four of the tool carrier plates are provided and these, preferably in pairs on the heads, the aforementioned hub motor-provided drive and steering role before and nachgestaffelt grouped, there is another Optimization of machine performance and weight distribution with regard to the drive and steering wheels.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Bodenschleifmaschine kann die Lenkrolle in der erwähnten Geradeaus-Richtung feststellbar ausgebildet sein. Damit wird ermöglicht die erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine, praktisch autonom und lediglich durch eine sie begleitende Bedienungsperson überwacht, geradeaus fahren zu lassen. In einer weiteren Ausführungsform der Bodenschleifmaschine wird die Betriebsenergie über ein elektrisches Netzkabel zugeführt und dabei insbesondere die Antriebsmotoren für den Vorschub und für die Werkzeugträgerteller als Wechselstrommotoren ausgebildet. Hinzukommend ist an der Schleifmaschine eine Pufferbatterieanordnung vorgesehen welche insbesondere eine Fahr-Autonomie der Maschine, wenn von einem Netzanschluss abgetrennt, sicherstellt. Dies ist z.B. für Überführung der Maschine von einem Raum in den anderen oder von einem Stockwerk zum anderen höchst vorteilhaft.In a further embodiment of the inventive floor grinding machine, the steering roller in the mentioned straight-ahead direction can be formed lockable. This makes it possible for the floor grinding machine according to the invention to be driven practically autonomously and only by an attendant operator to drive straight ahead. In a further embodiment of the floor grinding machine, the operating energy is supplied via an electric power cord, and in particular the drive motors for the feed and for the tool carrier plates are designed as AC motors. In addition, a buffer battery arrangement is provided on the grinding machine which, in particular, ensures driving autonomy of the machine when disconnected from a mains connection. This is for example highly advantageous for transferring the machine from one room to another or from one floor to another.
Bei Ausführungsformen, bevorzugt, bei welchen die vorgesehenen Werkzeugträgerteller an Köpfen gruppiert sind wird weiter vorgeschlagen, dass jeweils an einem dieser Köpfe, insbesondere mit mehreren daran vorgesehenen Werkzeugträgertellern, ein einziger Antriebsmotor für die erwähnten Teller vorgesehen ist. Die Antriebsverbindung zwischen diesem Motor und den vorgesehenen Werkzeugträgertellern erfolgt dabei bevorzugt über eine Riemenantriebsverbindung, je nach zu übertragendem Drehmoment mit Glatt- und/oder Zahnriemen.In embodiments, preferably, in which the provided tool carrier plates are grouped on heads is further proposed that each one of these heads, in particular with a plurality of tool carrier plates provided thereon, a single drive motor is provided for said plate. The drive connection between this engine and the intended tool carrier plates is preferably carried out via a belt drive connection, depending on the torque to be transmitted with smooth and / or toothed belt.
Im Weiteren wird vorgeschlagen, dass an den jeweiligen Köpfen mit mindestens zwei Werkzeugträgertellern, letztere gegensinnig rotierend betrieben werden, und zwar vorzugsweise so, dass die Teller im Bereich an welchem sie sich gegenüberliegen, Umlaufsgeschwindigkeiten aufweisen / 19 -Furthermore, it is proposed that at the respective heads with at least two tool carrier plates, the latter are operated in opposite directions rotating, and preferably so that the plates in the area at which they are opposite, circulating speeds / 19 -
die hin zur Absaugvorrichtung weisen. Damit wird das Schleifmedium, wie beispielsweise Wasser mit dem Abschliff, durch die Wirkung der Werkzeuge gegen die Absaugvorrichtung hin getrieben. Dieser Effekt wird vorzugsweise dadurch verstärkt, dass die erwähnten Köpfe mit Abstreifern versehen sind, mit Ausnahme der jeweiligen der Absaugvorrichtung zugewandten Bereiche.which point towards the suction device. Thus, the abrasive medium, such as water with the Abschliff, driven by the action of the tools against the suction device. This effect is preferably enhanced by the fact that the mentioned heads are provided with scrapers, with the exception of the respective areas facing the suction device.
An der erfindungsgemässen Bodenschleifmaschine ist weiter vorzugsweise ein Bedienungsfeld mit Display so angebracht, dass eine die Maschine gehend begleitende Person leicht Zugriff und Einsicht auf das Display hat.At the inventive floor grinding machine is further preferably a control panel with display mounted so that the machine walking companion has easy access and insight on the display.
Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:The invention will be explained by way of example with reference to figures. Show it:
Figur 1: Vereinfacht und schematisch eine Ansicht von unten auf eine erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine .FIG. 1: Simplifies and schematically shows a view from below of a floor grinding machine according to the invention.
Figur 2: Weiterhin vereinfacht und teilweise schematisiert in perspektivischer Ansicht eine erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine ausgehend vom Konzept wie in Figur 1 dargestellt.Figure 2: Further simplified and partially schematic perspective view of a ground grinding machine according to the invention starting from the concept as shown in Figure 1.
In Figur 1 ist, schematisch und vereinfacht, eine Untenansicht auf eine erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine dargestellt. Ein Fahrzeug 1 stützt sich mittels dreier Rollen auf dem zu bearbeitenden Boden ab. Zwei der Rollen 3 sind als freilaufende Rollen ausgebildet, ihre Drehachsen A3 aufeinander fluchtend angeordnet. In der in Figur 1 eingetragenen Richtung R, entgegen Geradeausfahrt-Richtung -R, parallel zur Bodenauflage und senkrecht zu den Achsen A3 ist, bezüglich der Breitenausdehung des Fahrzeuges 1 zentriert, eine Antriebs- und Lenkrolle 5 vorgesehen. Die Rolle 5 ist bezüglich einer Lenkachse AL und wie mit dem Doppelpfeil dargestellt lenkend schwenkbar und, als Antriebsrolle, mit einem elektrischen Nabenmotor 7 ausgerüstet.FIG. 1 shows, schematically and simplified, a bottom view of a floor grinding machine according to the invention. A vehicle 1 supports by means of three rollers on the soil to be processed. Two of the rollers 3 are designed as free-running rollers, their axes of rotation A 3 arranged in alignment with each other. In the direction R entered in FIG. 1, contrary to the straight-ahead travel direction -R, parallel to the ground support and perpendicular to the axles A 3 , a drive and steering roller 5 is provided, centered with respect to the width extension of the vehicle 1. The roller 5 is pivotable with respect to a steering axis A L and as shown by the double arrow and equipped, as a drive roller, with an electric hub motor 7.
Am Fahrzeug 1 sind mindestens drei Werkzeugträgerteller 9V und 9h gelagert. Dabei sind die mindestens drei Werkzeugträgerteller 9, wie dargestellt, gruppiert in eine Tellergruppe 9V die der Antriebs- und Lenkrolle 5 in Fahrtrichtung -R vorgelagert ist und in eine Tellergruppe 9h, die entsprechend nachgelagert ist. Der nachgelagerten Werkzeugträgertellergruppe 9h, ist weiter nachgelagert eine Absaugeinrichtung 11 für das Absaugen von Flüssigschleifmittel mit dem Abschliff.At least three tool carrier plates 9 V and 9 h are mounted on the vehicle 1. The at least three tool carrier plate 9, as shown, grouped into a plate group 9 V of the drive and steering roller 5 is upstream in the direction of travel -R and in a plate group 9 h , which is downstream accordingly. The downstream tool carrier plate group 9 h , downstream of a suction device 11 for the suction of liquid abrasive with the Abschliff.
Wir nennen die in Fahrtrichtung -R der Rolle 5 vorgelagerten Werkzeugträgerteller 9V die vorderen, die der Rolle 5 in besagter Richtung -R nachgelagerten 9h die hinteren Werkzeugträgerteller. Die Werkzeugträgerteller 9V und 9h sind elektromotorisch drehgetrieben. Zwei der mindestens drei vorgesehenen Werkzeugträgerteller, gemäss Figur 1 die vorderen 9V, sind um Achsen A9 elektromotorisch drehgetrieben, welche zueinander im Wesentlichen parallel sind, im Wesentlichen senkrecht zur Bodenauflage stehen und in einer Ebene E liegen die zur Richtung R bzw. zur Fahrtrichtung -R senkrecht ist. Die paarweise vorgesehenen Werkzeugträgerteller, wie die vorderen Teller 9V in Figur 1, werden so in Gegenrichtung zueinander angetrieben, dass Ihre Umfangsgeschwindigkeiten im Bereich B, in dem sich die betrachtenden Teller gegenüber liegen, nach hinten gegen die Absaugeinrichtung L gerichtet sind.We call the tool carrier plate 9 V upstream in the direction of travel R of the roller 5 the front, the roller 5 downstream in the direction -R 9 h the rear tool carrier plate. The tool carrier plates 9 V and 9 h are rotationally driven by an electric motor. Two of the at least three provided tool carrier plates, according to FIG. 1 the front 9 V , are rotationally driven about axes A 9 by an electric motor, which are essentially parallel to each other are substantially perpendicular to the ground support and lie in a plane E which is perpendicular to the direction R and the direction of travel -R. The pairs provided tool carrier plate, such as the front plate 9 V in Figure 1, are driven in the opposite direction to each other so that their peripheral speeds in the area B, in which the viewing plates face each other, are directed backwards against the suction device L.
Die Werkzeugträgerteller 9 tragen die Werkzeuge 13, beispielsweise Diamantschleifwerkzeuge, welche, wie bekannt, beispielsweise mittels Klettverschlüssen an den Werkzeugträgertellern 9 positioniert und gehaltert werden. Insbesondere zum Auswechseln der Werkzeuge 13 können die Werkzeugträgerteller 9 vom Boden abgehoben bzw. auf den Boden rückgesenkt werden. Gemäss der Ausführungsform, wie sie in Figur 1 vereinfacht und schematisch dargestellt ist, sind die vorderen und die hinteren Werkzeugträgerteller 9V bzw. 9h jeweils an Köpfen 15V bzw. 15h drehgelagert. Die Köpfe 15V und 15h sind jeweils gegen die Bodenauflage hin mit Rändern versehen, gegebenenfalls mit den Abstreiflippen oder -bürsten, wobei, gerichtet gegen die Absaugeinrichtung 11 der Rand der Köpfe hochgezogen ist. Wenn mit Blick auf Figur 1 Schleifflüssigkeit, z.B. Wasser, durch die Achsen Ag der Werkzeugträgerteller 9 austritt, und sind die Ränder der Köpfe 15V und 15h mit Abstreifern versehen, die in Figur 1 mit B eingetragenen Bereiche hingegen nicht, so wird die Schleifemulsion kontrolliert aus den Köpfen 15 in den Bereichen B gegen die Absaugeinrichtung 11 ausgetrieben.The tool carrier plates 9 carry the tools 13, for example diamond grinding tools, which are, as is known, for example, positioned and held on the tool carrier plates 9 by means of hook-and-loop fasteners. In particular, for replacing the tools 13, the tool carrier plate 9 can be lifted off the ground or lowered back to the ground. According to the embodiment, as simplified and shown schematically in FIG. 1, the front and the rear tool carrier plates are rotatably mounted 9 V and 9 h, respectively, on heads 15 V and 15 h, respectively. The heads 15 V and 15 h are each provided with edges against the bottom support, optionally with the wiper lips or brushes, wherein, directed against the suction device 11, the edge of the heads is pulled up. If, with reference to FIG. 1, grinding liquid, eg water, emerges through the axes Ag of the tool carrier plate 9, and the edges of the heads 15 V and 15 h are provided with scrapers, the regions marked B in FIG. 1 do not, then the grinding emulsion becomes controlled from the heads 15 in the areas B expelled against the suction device 11.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind, wie gestrichelt in Figur 1 bei 15h' eingetragen, sowohl die vorderen 9V wie auch die hinteren 9h Werkzeugträgerteller, paarweise vorgesehen, in entsprechend ausgebildeten Köpfen. Die jeweiligen an einem Kopf gruppierten Werkzeugträgerteller, gemäss Figur 1 im Kopf 15V bzw. im Kopf 15h' / werden gemeinsam mittels jeweils eines am Kopf gelagerten elektrischen Antriebmotors 17 angetrieben. Dies in der erwähnten gegenläufigen Drehrichtung, was, je nach zu übertragenden Drehmomenten, mittels glatter oder gezahnter Antriebsriemen realisiert ist.In a preferred embodiment, as shown in dashed lines in Figure 1 at 15 h ', both the front 9 V and the rear 9 h tool carrier plate, provided in pairs, in correspondingly shaped heads. The respective tool carrier plates grouped on a head, according to FIG. 1 in the head 15 V or in the head 15 h ' / are jointly driven by means of a respective electric drive motor 17 mounted on the head. This in the opposite direction of rotation, which, depending on the torque to be transmitted, realized by means of smooth or toothed drive belt.
Nachdem anhand von Figur 1 ein Überblick gegeben wurde über den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemässen Bodenschleifmaschine, sollen weitere Einzelheiten an dieser Maschine anhand von Figur 2 erläutert werden. Diese Figur zeigt, in perspektivischer Ansicht, und weiterhin vereinfacht, eine erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine. Bereits anhand von Figur 1 erläuterte Teile sind in Figur 2 mit denselben Positionszeichen versehen und werden nicht nochmals eingehend erläutert.After an overview of the basic structure of a floor grinding machine according to the invention has been given on the basis of FIG. 1, further details of this machine will be explained with reference to FIG. This figure shows, in perspective view, and further simplified, a floor grinding machine according to the invention. Already explained with reference to Figure 1 parts are provided in Figure 2 with the same position characters and will not be discussed again in detail.
Im vorderen Kopf 15V sind, in Analogie zur Darstellung von Figur 1, zwei Werkzeugträgerteller mit Werkzeugen 13 getrieben drehgelagert. Auf dem Kopf 15V ist ein Antriebselektromotor 17V montiert, welcher über eine Übertragereinheit 19V, vorzugsweise mit Riemenübertragung, die Werkzeugträgerteller, wie anhand von Figur 1 erläutert wurde, gegenläufig antreibt. Analog ist der hintere Kopf 15h' mit einem Paar Werkzeugträgertellern, elektrischem Antriebsmotor 17h und einer Übertragungseinheit 19h ausgestattet. Beide Köpfe 15V und 15h' sind, zur Rolle 5 mit Nabenmotor 7 im Wesentlichen symmetrisch, über Schwenkhebel 21, wie für den vorderen Kopf 15V mit dem Doppelpfeil H angedeutet, vom Boden hochschwenkbar bzw. rückschwenkbar. Dies vorzugsweise elektromotorisch getrieben mittels eines gemeinsamen oder zweier getrennter, elektrischer Hubmotoren 23 sowie z.B. windenartig vom Motor 21 getriebenen Drahtseilzügen (nicht dargestellt) . In Fahrtrichtung -R ist die balkenartige Absaugeinrichtung 11' hinter dem Fahrzeug montiert.In the front head 15 V are, in analogy to the representation of Figure 1, two tool carrier plates driven by tools 13 rotatably mounted. On the head 15 V is a Drive electric motor 17 V mounted, which via a transformer unit 19 V , preferably with belt transmission, the tool carrier plate, as explained with reference to Figure 1, drives in opposite directions. Similarly, the rear head 15 h 'with a pair of tool carrier plates, electric drive motor 17 h and a transmission unit 19 h equipped. Both heads 15 V and 15 h ', to the roller 5 with hub motor 7 is substantially symmetrical, via pivoting lever 21, as indicated for the front head 15 V with the double arrow H, from the ground swiveling or rückschwenkbar. This preferably driven by an electric motor by means of a common or two separate, electric lifting motors 23 and, for example, wind-like driven by the motor 21 wire cables (not shown). In the direction of travel -R is the bar-like suction device 11 'mounted behind the vehicle.
Die beiden Köpfe 15V und 15h' sind, quer zur Fahrtrichtung -R, relativ zueinander in Grenzen und arretierbar verschieblich, wie dies in Figur 2 mit dem Doppelpfeil M am vorderen Kopf 15V angedeutet ist. Damit wird ermöglicht, in Fahrtrichtung -R betrachtet, die Werkzeugträgerteller, quer zur erwähnten Richtung so zu staffeln, dass beim Vorbewegen der Maschine keine ungeschliffenen Bodenpartien und/oder keine Bodenpartien mit ungleicher Schleifbeanspruchung resultieren.The two heads 15 V and 15 h 'are transverse to the direction of travel -R, relative to each other within limits and lockable displaceable, as indicated in Figure 2 with the double arrow M at the front head 15 V. This makes it possible, when viewed in the direction of travel -R, to stagger the tool carrier plates transversely to the mentioned direction in such a way that, when advancing the machine, no uncut bottom sections and / or bottom sections with unequal grinding loading result.
An einem hochklappbaren Bügel 25 sind Annäherungs- oder Berührungssensoren montiert, welche dann, wenn einer der Köpfe zu einer Wand einen vorgegebenen Abstand unterschreitet, die Maschine automatisch stillsetzen.On a flip-up bracket 25 approach or touch sensors are mounted, which, if one of Heads to a wall below a predetermined distance, shut down the machine automatically.
Die wendig und kompakte Bodenschleifmaschine ist so dimensioniert, dass sie auch mit Personenliften transportiert werden kann, wobei, falls notwendig, mit wenig Handgriffen der vordere Kopf 15V demontiert werden und der Bügel 25 hochgeschwenkt werden kann. Das durch die Achsen A9 gemäss Figur 1 zugespiesene Schleifmedium, üblicherweise Wasser, wird nach Schleifbearbeitung mit dem Abschliffmaterial, aufgrund der gegenläufigen Drehbewegungen der Werkzeugträgerteller, wie dies anhand von Figur 1 erläutert wurde, und gegebenenfalls entsprechend ausgebildeten Abstreifern an den Köpfen mit Durchlassbereichen B, von der Absaugeinrichtung 11' derart effizient abgesaugt, dass hinter der Bodenschleifmaschine der geschliffene Boden praktisch trocken begehbar ist. Das durch die Absaugeinrichtung 11' abgesaugte Schmutzwasser wird in einen Tank an der Schleifmaschine aufgenommen. Dadurch dass die frische Schleifflüssigkeit an der Maschine in einem oder mehreren auswechselbaren Behältern 31a, 31b gelagert ist, ist einerseits der Wechsel von einem Schleifzusatzprodukt zum anderen besonders einfach und die Maschine an sich wird leichter. Frischwasser ist ebenfalls in einem Tank an der Maschine gelagert oder kann über einen Schlauchanschluss zugeführt werden. Der gesamte Antrieb der Bodenschleifmaschine erfolgt elektrisch, einerseits (nicht dargestellt) über ein elektrisches Netzkabel, andererseits, zur Sicherstellung einer begrenzten Bewegungsautonomie, über eine Batterianordnung. Damit ist es möglich die Bodenschleifmaschine selbsttätig und ohne Fremdspeisung beispielsweise von einem Raum in den andern zu fahren. Selbstverständlich ist zukünftig auch ein Antrieb mit Gas- Verbrennungsaggregat möglich.The agile and compact floor grinding machine is dimensioned so that it can also be transported with passenger lifts, which, if necessary, with little manipulation of the front head 15 V are dismantled and the bracket 25 can be swung up. The abrasive medium, usually water, supplied by the axes A 9 according to FIG. 1 is, after grinding with the grinding material, due to the counterrotating rotational movements of the tool carrier plates, as explained with reference to FIG. 1, and possibly correspondingly formed scrapers on the heads with passages B, sucked from the suction device 11 'so efficient that behind the floor grinding the ground ground is practically dry to walk. The waste water drawn off by the suction device 11 'is taken up in a tank on the grinding machine. The fact that the fresh grinding liquid is stored on the machine in one or more interchangeable containers 31a, 31b, on the one hand the change from one grinding additive to another is particularly easy and the machine itself is easier. Fresh water is also stored in a tank on the machine or can be supplied via a hose connection. The entire drive of the floor grinder is done electrically, on the one hand (not shown) via an electric power cord, on the other hand, to ensure a limited range of motion autonomy, over a battery arrangement. This makes it possible to drive the floor grinder automatically and without external feed, for example from one room to the other. Of course, a drive with gas combustion unit is possible in the future.
Wie weiter in Figur 2 bei 27 dargestellt, können, im Bedarfsfall, die Köpfe 15V bzw. 15h' durch zusätzliche Gewichte mehr oder weniger belastet werden, um die Schleifwirkung flexibel einzustellen.As further illustrated in FIG. 2 at 27, the heads 15 V and 15 h 'can, if necessary, be loaded more or less by additional weights in order to set the grinding action flexibly.
Die Lenkbewegung der Rolle 5 erfolgt über einen Riemenantrieb von einem Lenkmotor, kann aber auch, riemenlos, von einem zur Lenkachse AL (Fig. 1) koaxialen Antrieb erfolgen.The steering movement of the roller 5 via a belt drive from a steering motor, but can also, without a belt, take place from a to the steering axis A L (Fig. 1) coaxial drive.
Wie weiter in Figur 1 gestrichelt dargestellt, kann die Lenk- und Antriebsrolle 5 in Geradeausfahrt-Position, entsprechend Fahrtrichtung -R, festgestellt werden, wie beispielsweise mittels einer gefederten Kugel-/Rast- vorrichtung 29, womit die erfindungsgemässe Bodenschleifmaschine, einmal für Geradeausfahrt eingestellt, frei laufen gelassen werden kann mit sie begleitender Bedienungsperson.As further shown in dashed lines in Figure 1, the steering and drive roller 5 in straight ahead position, corresponding direction of travel -R, are determined, such as by means of a sprung ball / latching device 29, whereby the inventive ground grinding machine, once set for straight ahead , can be run freely with her attendant operator.
Selbstverständlich ist es ohne Weiteres möglich, bei prozessorgesteuerter Schleifmaschine, beispielsweise für grosse abzuarbeitende Bodenflächen die abzufahrende Spur vorzuprogrammieren und beispielsweise mittels auswechselbarer Speichermedien, wie Speicherchips, wählbar unterschiedliche Spurverläufe, entsprechend verschiedenen Bedürfnissen, vorzugeben. Damit wird die erfindungsgemässe Schleifmaschine praktisch zu einem Schleifroboter.Of course, it is readily possible in processor-controlled grinding machine, for example, for large processed surfaces to be traversed track vorzuprogrammieren and for example by means of removable storage media, such as memory chips, selectable different lanes, according to different needs, pretend. Thus, the grinding machine according to the invention becomes practically a grinding robot.
Bei der heute realisierten Ausführungsform der erfindungsgemässen Schleifmaschine können mehrere, beispielsweise vier, diskrete Vorschubgeschwindigkeiten angesteuert werden, vorzugsweise kann aber zusätzlich die Geschwindigkeit auch stufenlos verstellt werden. Mittels Sensoren wird ein geschwindigkeitsproportionales Signal, z.B. mittels einer Sensorwicklung am Nabenmotor 7 abgegriffen und die so erfasste Ist-Geschwindigkeit auf einen Soll-Wert geregelt. Der Bedienungsperson wird dabei die für die jeweilige Vorschubgeschwindigkeit optimale Drehgeschwindigkeit der Werkzeugträgerteller durch Anzeige mindestens angeraten. Mittels der Sensoren am Bügel 25 oder auch sonstiger frontal oder seitlich an der Schleifmaschine angebrachter Annäherungs- oder allenfalls Berührungssensoren, wird der Vorschub- und der Tellerantrieb an der Maschine unmittelbar stillgesetzt, wenn die Schleifmaschine näher an eine Wand gelangt als vorgegeben.In the embodiment of the grinding machine according to the invention realized today, several, for example four, discrete feed speeds can be actuated, but preferably the speed can also be adjusted continuously. By means of sensors, a speed-proportional signal, e.g. tapped by means of a sensor winding on the hub motor 7 and the thus detected actual speed is controlled to a desired value. At the same time, the operator is advised to at least advise the optimal speed of rotation of the tool carrier plates for the respective feed speed by displaying. By means of the sensors on the bracket 25 or other frontal or laterally mounted on the grinding machine approach or at most touch sensors, the feed and the plate drive on the machine is stopped immediately when the grinding machine comes closer to a wall than specified.
Insbesondere für den Antrieb der Werkzeugträgerteller sowie für den Vorschubantrieb mittels der Motoren 17 bzw. 7 werden heute Wechselstrommotoren eingesetzt, und die entsprechende Drehzahl mittels Frequenzumformern gestellt. Wie erwähnt wurde, wird, im Betrieb, die Schleifmaschine über das üblicherweise in Gebäulichkeiten vorhandenen elektrischen Wechselstromnetz betrieben. Die Batterieanordnung wird bei Netzbetrieb aufgeladen, wobei gegebenenfalls ein zusätzlicher separater Ladeanschluss vorgesehen sein kann.In particular, for the drive of the tool carrier plate and for the feed drive by means of the motors 17 and 7, AC motors are used today, and provided the appropriate speed by means of frequency converters. As has been mentioned, in operation, the grinding machine is operated via the electrical AC network, which is usually present in buildings. The battery assembly is charged at mains operation, with optionally an additional separate charging port can be provided.
Im weiteren sind, wie für den Fachmann selbstverständlich, Pumpen-Aggregate für die Frischwasserzufuhr zu den Werkzeugträgertellern vorgesehen sowie für den Betrieb der Absaugeinrichtung. Wie erwähnt ist nebst dem Vorschubbetrieb auf einstellbaren Geschwindigkeitswerten bevorzugterweise zusätzlich eine stufenlose Geschwindigkeitseinstellung möglich, gegebenenfalls mit einer damit gekoppelten automatischen Mitverstellung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Werkzeugteller. So wird z.B. automatisch eine Erhöhung der Werkzeugtellerdrehgeschwindigkeit zusammen mit einer Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit angesteuert .Furthermore, as is natural for the expert, pump units for fresh water supply to the tool carrier plates provided as well as for the operation of the suction device. As mentioned, in addition to the feed operation to adjustable speed values preferably additionally a stepless speed adjustment is possible, optionally with an automatic co-adjustment of the rotational speed of the tool plates coupled thereto. For example, automatically increases an increase in the tool table rotational speed together with an increase in the feed rate.
Wie in Figur 2 weiter dargestellt ist an der Schleifmaschine eine Bedienungskonsole 30 angebracht mit (nicht detailliert dargestellt) Bedienungsorganen wie Schaltern, Joysticks, etc. für die verschiedenen Maschinenfunktionen, weiter vorzugsweise mit einem Display, worauf der Bedienungsperson Betriebszustände der Maschine, Wartungsintervalle, Warnungen, angeratene einzustellende Parameter, wie z.B. Vorschubsgeschwindigkeiten und Teller- umdrehungsgeschwindikeiten, etc. angezeigt werden. Die Bedienungsperson geht im Betrieb neben oder hinter der Schleifmaschine her und kann gegebenenfalls, beispielsweise bei langer Geradeausfahrt, auf ein Trittbrett 32 aufsteigen. Im Weiteren kann an der Maschine eine Beleuchtung ähnlich einem Strassenfahrzeug vorgesehen sein. Selbstverständlich ist ein Not-Aus-Schalter, der leicht von überall her zugänglich ist, vorgesehen sowie vorzugsweise ein Aus-Schalter welcher auf Zug am Netzkabel reagiert.As further shown in FIG. 2, an operator console 30 is attached to the grinding machine with control elements (such as switches, joysticks, etc.) for the various machine functions, preferably also with a display, whereupon the operating conditions of the machine, maintenance intervals, warnings, advanced parameters to be set, such as feed speeds and plate rotation speeds, etc. are displayed. The In operation, the operator walks beside or behind the grinding machine and may, if necessary, ascend onto a running board 32, for example when driving long straight ahead. Furthermore, a lighting similar to a road vehicle can be provided on the machine. Of course, an emergency stop switch that is easily accessible from anywhere, provided and preferably an off switch which responds to train on the power cord.
Mit der erfindungsgemässen Nass-Bodenschleifmaschine die sich besonders für das Planschleifen, aber insbesondere für das Überschleifen von Natur- und Kunststeinböden eignet, wird es möglich die Pro-Mannstunde abgearbeitete Bodenfläche, verglichen mit vorbekanntenWith the wet floor grinding machine according to the invention, which is particularly suitable for surface grinding, but in particular for sanding natural and artificial stone floors, it becomes possible to use the floor surface worked off per hour, compared to previously known ones
Bodenschleifmaschinen ähnlicher Dimensionen und Gewicht, um ein mehrfaches zu erhöhen. Floor grinders of similar dimensions and weight to increase a multiple.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bodenschleifmaschine mit einem lenkbaren, getriebenen Fahrzeug (1), daran mindestens drei getriebene vom Boden abhebbare Werkzeugträgerteller und einer Absaugeinrichtung für Schleifflüssigkeit mit Abschliff, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Dreirad (3, 5) ist mit einer, in Bodenauflageparalleler Richtung betrachtet, mittigen, um eine Lenkachse (AL) schwenkbaren, mit elektrischem Nabenmotor (7) versehenen Antriebs- und Lenkrolle1. Floor grinding machine with a steerable, driven vehicle (1), thereon at least three driven liftable from the ground tool carrier plate and a suction device for grinding liquid with grinding, characterized in that the vehicle is a tricycle (3, 5) with a, seen in Bodenauflageparalleler direction , centered about a steering axle (A L ) pivotable, with electric hub motor (7) provided drive and steering roller
(5), und dass die mindestens drei Werkzeugträgerteller (9), in besagter Richtung (R) und bezüglich der Rolle (5), davor und dahinter gruppiert sind (9V, 9h) .(5), and that the at least three tool carrier plates (9), in said direction (R) and with respect to the roller (5), are grouped before and behind it (9 V , 9 h ).
2. Bodenschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugträgerteller (9V, %) an mindestens zwei Werkzeugteller-Köpfen (15V, 15h, 15h') gruppiert sind, wobei an mindestens einem der Köpfe zwei der Teller vorgesehen sind, deren Drehachsen parallel, senkrecht zur Bodenauflage und in einer Ebene senkrecht zur Richtung, angeordnet sind.2. Floor grinding machine according to claim 1, characterized in that the tool carrier plates (9 V ,%) on at least two tool plate heads (15 V , 15h, 15 h ' ) are grouped, wherein at least one of the heads two of the plates are provided, the axes of rotation of which are parallel, perpendicular to the ground support and in a plane perpendicular to the direction.
3. Bodenschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Köpfe quer zur Richtung und parallel zur Bodenauflage relativ zueinander verstellbar sind (M) .3. Floor grinding machine according to claim 2, characterized in that the heads are adjustable transversely to the direction and parallel to the ground support relative to each other (M).
4. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Köpfe getrieben hochhebbar (H) sind, vorzugsweise um jeweils eine parallel zur Bodenauflage gerichtete Schwenkachse. 4. Floor grinding machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the heads driven are liftable (H), preferably in each case one parallel to the ground support directed pivot axis.
5. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vier der Werkzeugträgerteller vorgesehen sind.5. Floor grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least four of the tool carrier plates are provided.
6. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkrolle in besagte Richtung feststellbar ist (29) .6. Floor grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering roller is lockable in said direction (29).
7. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsenergie über ein elektrisches Kabel zugeführt ist und eine Pufferbatterieanordnung vorgesehen ist zur Gewährleistung einer beschränkten Fahr-Autonomie .7. Floor grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating power is supplied via an electrical cable and a buffer battery arrangement is provided to ensure a limited driving autonomy.
8. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die an jeweils einem der Köpfe vorhandenen Werkzeugträgerteller mittels eines gemeinsamen elektrischen Antriebsmotors (17) am Kopf betrieben sind.8. Floor grinding machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the present at each one of the heads tool carrier plate by means of a common electric drive motor (17) are operated on the head.
9. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die an einem der Köpfe vorhandenen zwei Werkzeugträgerteller gegensinnig rotierend angetrieben sind, vorzugsweise so, dass die Teller an sich benachbarten Bereichen hin zur Absaugvorrichtung (H') drehen.9. Floor grinding machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the present on one of the heads two tool carrier plates are driven in opposite directions rotating, preferably so that the plates rotate in adjacent areas towards the suction device (H ').
10. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienungsfeld (30) mit einem Display so angebracht ist, dass eine die Maschine gehend begleitende Person hierzu Zugriff und darauf Einsicht hat. 10. Floor grinding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a control panel (30) is mounted with a display so that the machine going accompanying person has access to this and insight.
11. Bodenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass für das Flüssigschleifmittel mindestens ein auswechselbarer Behälter vorhanden ist. 11. Floor grinding machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that for the liquid abrasive at least one interchangeable container is present.
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