WO2009021631A1 - Device and method for processing objects having information attached thereto - Google Patents
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- WO2009021631A1 WO2009021631A1 PCT/EP2008/006273 EP2008006273W WO2009021631A1 WO 2009021631 A1 WO2009021631 A1 WO 2009021631A1 EP 2008006273 W EP2008006273 W EP 2008006273W WO 2009021631 A1 WO2009021631 A1 WO 2009021631A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
Definitions
- the invention relates to a device for processing objects, the articles having optically detectable information on at least one side.
- the device comprises a conveying section for the occasional transport of the object through the device, and a reading device for the contactless detection of information on all sides of the articles is provided on the conveying path.
- the invention further relates to a method for processing objects with such a device.
- this CCD cameras are used, which detect the surface of an object.
- the recorded images are evaluated, for example, by OCR technology, where in an attached
- Data processing unit both handwritten information as well as machine-readable information such as barcodes can be evaluated.
- Become handwritten information is evaluated, for example, a barcode can be generated by the data processing unit, which is applied for the downstream processing and the further transport of the object on a particular page of the object.
- labels can be applied in which routing information is encrypted.
- international patent application WO 02/057030 A1 discloses a system for reading and evaluating information on packets, in which packets are stored on a conveyor belt so that their destination information is visible to a camera. The recorded images are evaluated by a data processing system, where they are compared with stored customer or Löxikadäien Ü ⁇ reduce the error rate.
- a routing label is applied to the respective package.
- Objects are detected if their target information could not be detected by the optical detection means. These objects are then manually or mechanically rotated so that they have the correct orientation and can be fed back to the optical detection means. However, this is also associated with a lot of effort and requires multiple conveyor and sorting lines.
- the package is ejected and rotated until the information to be collected is on the correct page. Furthermore, it is known from the prior art to optically detect all sides of the object during the transport of an object on a conveying path, so that applied target information is always detected without the object having to have a specific orientation. This is done, for example, with CCD cameras on all sides of a conveyor belt. The information thus acquired may be used for subsequent routing of the item via further conveyor and sorting lines from a controller of the conveyor system. However, to be able to recapture an item on further intermediate stations of a conveyor system is at each of these
- the object of the invention is therefore to provide a device for processing objects with applied information on a conveyor line, which allows the repeated detection of this information in a simple manner, without the objects must be brought into a specific orientation.
- the object of the invention is also the provision of a method for operating such a device.
- this object is achieved by a device having the features of independent claim 1.
- Advantageous developments of the device will become apparent from the dependent claims 2-9.
- the object is further achieved by a method according to claim 10.
- Advantageous embodiments of the method emerge from the dependent claims 11-18.
- the device according to the invention for processing articles which have optically detectable information on at least one side sees a conveying path for the isolated transport of the objects through the device in front.
- a reading device for contactless detection of information on all sides of the objects is provided on the conveyor line.
- the reading device is connected to a data processing unit which has means for receiving and evaluating the acquired information from all sides of the objects. The evaluation of this information in the
- Data processing unit comprises at least the determination of that side of an item on which information has been acquired.
- the data processing unit further comprises means for duplicating the acquired information and means for transmitting the duplicated information to a printing unit.
- the printing unit in turn has means for applying the duplicated information to a fixed read side of the objects, wherein the specification of the read side is stored in the verarbeitu ⁇ gseinhsit.
- the reading device has at least six detection means which are arranged so that they can detect all sides of articles transported past them on the conveying path.
- the reading device may comprise, for example, CCD cameras.
- the conveying path preferably has a transparent area in the region of the reading device and, in the conveying direction in front of this transparent area, an acceleration device for accelerating the objects over the transparent area.
- the detection means are used for optical detection of information.
- a preferred example of an optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor.
- An image sensor is a device for taking two-dimensional images of light by electrical or mechanical means.
- Technical solutions for taking a picture in the visible range to the infrared often based on two-dimensional arrays of radiation sensors whose signals are read out electronically. Examples of image sensors are charge-coupled device (CCD) image sensors or CMOS sensors.
- the data processing unit comprises means for reading out information from the images of the cameras, whereby the read-out information is duplicated.
- the data processing unit may have means for optical character recognition, such as OCR and / or ICR recognition.
- the printing unit may include means for printing the duplicated information on a sticker and means for applying the sticker to a fixed read side of the articles.
- the data processing unit further comprises means for determining the position and orientation of an article on the conveyor line, whereby the Dat ⁇ nv ⁇ rarb ⁇ do! ⁇ se! BEAUTY the image of a camera used above the conveying path.
- the data processing unit comprises means for transmitting the determined position and orientation of an object to the printing unit, wherein the printing unit comprises means for implementing this information about the position and orientation of an object in order to apply the duplicated information selectively to an object.
- the invention also encompasses a method for processing objects with the device according to the invention.
- Reading device the detected information from all sides of the objects to a data processing unit, which evaluates the detected information, wherein the evaluation of this information in the data processing unit comprises at least the determination of the side on which information was detected.
- the data processing unit duplicates the captured information and transmits it to a printing unit that applies the duplicated information to a designated read side of the items.
- the data processing unit can read the information from the images of the cameras, whereby the information read out is duplicated.
- the data processing unit can evaluate the images of the cameras, for example with an optical character recognition such as an OCR and / or ICR recognition.
- the fixed read side of the articles is preferably the top of the articles.
- the data processing unit determines from the information acquired by the reading device that side of an item on which the information has been acquired, and the data processing unit compares this page with the designated reading side. If this page matches the specified read page, the captured information is not duplicated because it is already on the read side of an item.
- the data processing unit further determines the position and orientation of an object on the conveyor line, using the image of a camera above the distance.
- the data processing unit sends the position and orientation of an item to the printing unit, which converts this information about the position and orientation of an item and selectively applies the duplicated information to an item.
- the invention has the advantage that information can be repeatedly detected by an object without the article having to be previously brought into a specific orientation.
- the items must therefore be isolated on a conveyor line only to be recorded individually.
- the information is simply duplicated and applied to the correct read page.
- the method according to the invention represents a simple method, which nevertheless differs fundamentally from previous methods for achieving the object of the invention.
- Fig. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention, consisting of a conveying path 30, are transported on the articles 20 in the arrow direction.
- the items are Postal packages, packaged goods or newspaper bundles, which may be provided on one side with a destination address or an identification of the respective item.
- the destination address like parcels, can not only be postal addresses, but also destinations within a logistics system.
- packaged shipments of goods may contain information about one
- objects can be provided with unique identifications with which they can be identified at several stations within a transport system.
- Di p p aijfn hrgchten information both in plain writing s! S also be applied in encrypted form.
- barcodes or matrix codes can be used as encryption.
- the information may be printed directly on the article or a label / label is applied to which the information is applied.
- Clear text information and encrypted information may also be present in combination on an object.
- a parcel shipment may be provided with an affixed parcel label which has been described by a consignor with a recipient address in plain text, while the label further comprises a bar code with an encrypted number sequence over which the consignment is uniquely identifiable in the shipping system.
- the articles 20 are preferably transported individually on the conveyor line 20.
- known methods and devices can be used, for example in the form of conveyor belts with different speeds or slides, which move the objects in a targeted manner from one layer to another.
- the singulation can be carried out with or without the assistance of a sensor which detects the position of objects on the conveyor line.
- a reading device 40 At the conveyor line 30 there is a reading device 40, with which all sides of the articles 20 passed individually past them can be scanned.
- at least six optical detection means are used for this all-side scanning, which are arranged so that they can detect all sides of an object guided past them.
- a preferred example of the optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor.
- the cameras are, for example, CCD cameras, and the simultaneous acquisition of information on multiple pages of an object can be accomplished by conventional methods and arrangements of cameras known to those skilled in the art.
- a detection means it is possible for a detection means to receive deflected optical signals via the mirror and thus to perform the function of two detection means together with the mirror.
- the region 31 of the conveying path 30, in which the scanning of the objects takes place is preferably transparent, so that a detection means, for example a camera, can be positioned below the conveying path.
- a detection means for example a camera
- This may be, for example, a transparent plate which is arranged between two conveyor belts. In front of this transparent area there is preferably a means for accelerating the objects over the transparent area.
- the objects are for this purpose, for example, transported by a first conveyor belt to the transparent plate, which is directly in front of the plate another conveyor belt 32, which has a much higher speed than the first conveyor belt.
- the articles are accelerated by this fast conveyor belt and slide over the transparent plate 31 until they are taken up again by a conveyor belt arranged behind it and transported further.
- the conveying path 30 in the region of the reading device 40 is inclined slightly downwards in the conveying direction, so that the objects slip over the transparent plate 31 due to gravity until they are picked up again by a conveyor belt arranged behind it and transported onward.
- the images taken by the reading units (cameras) of the reading device 40 are fed to a data processing unit 50, which is a ⁇ uovvci LUi ⁇ y uci LJiiud uicoc ⁇ uovvci ⁇ u ⁇ ⁇ y u ⁇ a ⁇ nyoLc.ii ⁇ o "> j ⁇
- the data processing unit 50 now performs a comparison of the page thus determined with information with a fixed read page.
- the read side is stored in the data processing unit 50.
- the read side is the side of objects on which the information must reside in order to be detected by subsequent reading devices. If it is intended on the further conveyor and distribution line that information is always recorded from above, the fixed read side, for example, the top of the
- reading devices are located, for example, in the conveying direction to the right of the conveying path, so that the fixed reading side is the right side of an object.
- the upper side of the articles is determined as the reading side. So the imprint can or apply a label without the item shifting. Furthermore, the position and orientation of an object over the top is better defined than is the case over lateral surfaces, as isolated objects always lie flat on the conveyor line, so that their top is substantially parallel to the conveyor line and can be printed well. Side surfaces may, however, depending on the position of the object are inclined to a printhead, which can reduce the print quality or even make a print or the application of a label impossible. In a preferred embodiment of the invention, therefore, the fixed read side of the articles is the top of the articles.
- a printing unit 60 which can print directly on objects or produce a label 70 which can be applied to the articles.
- the printing unit 60 is in communication with the data processing unit 50, which evaluates the images of the reading device 40 and compares it with the specification for the reading side. If only the reading unit (camera) below the conveyor track could capture information, the comparison with the specified read page reveals that the two sides do not match.
- the data processing unit therefore sends a signal to the printing unit 60 to apply a print or label to the top of the next item. If, on the other hand, the top side has been detected as the side on which information is located, the data processing unit does not send a signal for printing to the printing unit, since no additional application of information is required. Rather, the article is already in the correct orientation and the information can be detected by a reading device above the conveyor line.
- the data processing unit 50 sends a signal for printing to the printing unit 60, this takes place together with the transmission of a duplicate of the ascertained information.
- the data processing unit duplicates all or only part of the acquired information. If barcode scanning is required for further processing, a captured barcode is duplicated and placed on top of an object. Furthermore, if the detection of a receiver address is required in order to subsequently generate a sort code for the conveyor line, for example, the receiver address is duplicated. In this case, the detected receiver address can be extracted by the data processing unit 50 by OCR and / or ICR techniques and recreated. Alternatively, the area with the receiver address is cut out of the image recorded by a reading unit (camera) and applied to the object without further processing.
- the data processing unit 50 further evaluates the image of the reading unit, preferably the camera, above the conveying path 30 in order to determine the position and orientation of the object 20 on the conveying path. These data are also transmitted to the printing unit 60 so that it can apply a print targeted to an object. Thus, the position of an object between the reading device 40 and the printing unit 60 does not change significantly, the mechanism for transporting the objects across the transparent plate 32 should therefore be designed accordingly.
- means for positioning the articles in a specific printing position can be provided behind the reading device 40. This may be, for example, baffles that lead the objects in a central location that allows a print. This procedure is particularly suitable for objects of similar size and shape. In the case of articles of widely varying size and shape, as is the case, for example, with postal parcels, a reliable orientation is difficult to realize, so that it can be supplemented or replaced by the described evaluation of the image of the upper reading unit, preferably the camera.
Landscapes
- Character Input (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
The invention relates to a device (10) and a method for processing objects (20), wherein the objects (20) have a piece of an optically detectable information on at least one side. The objects are transported separately by means of the device (10) on a conveyor path (30) and to a reading device (40), which detects the information on all sides of the objects (20). The reading device (40) is connected to a data processing unit (50) having means for receiving and analyzing the detected information from all sides of the objects (20). The analysis of this information in the data processing unit (50) comprises at least the determination of the side of an object (20), on which the information was detected. The data processing unit (50) duplicates the detected information and transmits the same to a printer unit (60). The printer unit (60) attaches the duplicated information on a pre-determined reading side of the objects (20), wherein the default of the reading side is stored in the data processing unit (50).
Description
Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen Device and method for processing objects with applied information
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen, wobei die Gegenstände auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen. Die Vorrichtung urnfasst zum vereinzelten Transport der Gegenstands durch die Vorrichtung eine Förderstrecke und auf der Förderstrecke ist eine Leseeinrichtung zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände vorgesehen .The invention relates to a device for processing objects, the articles having optically detectable information on at least one side. The device comprises a conveying section for the occasional transport of the object through the device, and a reading device for the contactless detection of information on all sides of the articles is provided on the conveying path.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit einer solchen Vorrichtung.The invention further relates to a method for processing objects with such a device.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Vorrichtungen dazu einzusetzen, Gegenstände wie beispielsweise Postpakete zu bearbeiten, indem sie optisch gescannt werden, während sie auf einer Förderstrecke transportiert werden. Bei Postpaketen werden dabei üblicherweise aufgebrachte Zielinformationen erfasst, um den weiteren Transport der Pakete zu steuern. Auch für jegliche andere Gegenstände wie beispielsweise verpackte Waren oder Zeitungsbündel können solche Vorrichtungen an Förderstrecken eingesetzt werden.From the prior art it is known to use devices to process articles such as postal packets by being visually scanned while being transported on a conveyor line. In the case of postal parcels, usually applied destination information is recorded in order to control the further transport of the parcels. Also, for any other items such as packaged goods or newspaper bundles such devices can be used on conveyor lines.
Üblicherweise kommen dabei CCD-Kameras zur Anwendung, welche die Oberfläche eines Gegenstands erfassen. Die aufgenommenen Bilder werden beispielsweise durch OCR-Technik ausgewertet, wobei in einer angeschlossenenTypically, this CCD cameras are used, which detect the surface of an object. The recorded images are evaluated, for example, by OCR technology, where in an attached
Datenverarbeitungseinheit sowohl handschriftliche Informationen als auch maschinenlesbare Informationen wie Barcodes ausgewertet werden können. Werden
handschriftliche Informationen ausgewertet, kann durch die Datenverarbeitungseinheit beispielsweise ein Barcode erzeugt werden, der für die nachgeschaltete Verarbeitung und den Weitertransport des Gegenstands auf einer bestimmten Seite des Gegenstands aufgebracht wird.Data processing unit both handwritten information as well as machine-readable information such as barcodes can be evaluated. Become handwritten information is evaluated, for example, a barcode can be generated by the data processing unit, which is applied for the downstream processing and the further transport of the object on a particular page of the object.
Darüber hinaus können Label aufgebracht werden, in denen Routinginformationen verschlüsselt werden. Beispielsweise offenbart die internationale Patentanmeldung WO 02/057030 A1 ein System zum Lesen und Auswerten von Informationen auf Paketen, bei dem Pakete so auf einem Transportband abgelegt werden, dass ihre Zielinformationen für eine Kamera sichtbar sind. Die erfassten Bilder werden von einer Datenverarbeitungsanlage ausgewertet, wobei sie mit hinterlegten Kunden- oder Löxikadäien verglichen werden, ÜΓΠ die Fehlerquote zu verringern. Ergänzend wird ein Routing-Label auf das jeweilige Paket aufgebracht.In addition, labels can be applied in which routing information is encrypted. For example, international patent application WO 02/057030 A1 discloses a system for reading and evaluating information on packets, in which packets are stored on a conveyor belt so that their destination information is visible to a camera. The recorded images are evaluated by a data processing system, where they are compared with stored customer or Löxikadäien ÜΓΠ reduce the error rate. In addition, a routing label is applied to the respective package.
Um graphische Informationen auf einem Gegenstand erfassen zu können, muss dieser üblicherweise so auf einer Förderstrecke ausgerichtet sein, dass die Seite, auf der sich die Informationen befinden, optisch erfasst werden kann. Dazu können Gegenstände von vorneherein manuell so auf der Förderstrecke platziert werden, dass sie die erforderliche Ausrichtung haben. Dies erfordert jedoch einen hohen manuellen Arbeitsaufwand. Alternativ können nicht korrekt ausgerichteteIn order to capture graphical information on an object, it usually has to be aligned on a conveyor track so that the page on which the information is located can be optically detected. For this purpose, objects can be manually placed on the conveyor line from the outset so that they have the required orientation. However, this requires a lot of manual labor. Alternatively, incorrectly aligned
Gegenstände erkannt werden, wenn ihre Zielinformationen von den optischen Erfassungsmitteln nicht erfasst werden konnten. Diese Gegenstände werden daraufhin manuell oder maschinell so gedreht, dass sie die korrekte Ausrichtung haben und den optischen Erfassungsmitteln erneut zugeführt werden können. Dies ist jedoch ebenfalls mit einem hohen Aufwand verbunden und erfordert mehrere Förder- und Sortierstrecken.Objects are detected if their target information could not be detected by the optical detection means. These objects are then manually or mechanically rotated so that they have the correct orientation and can be fed back to the optical detection means. However, this is also associated with a lot of effort and requires multiple conveyor and sorting lines.
Die US-Patentschrift US 3,592,326 offenbart beispielsweise ein solches System, bei dem Postpakete über mehrere Transportbänder vereinzelt und eine Seite der Pakete gescannt wird. Befindet sich auf der gescannten Seite keine zu erfassendeUS Pat. No. 3,592,326, for example, discloses such a system in which mail packets are singled out over several conveyor belts and one side of the packets is scanned. There is nothing to detect on the scanned page
Information, wird das Paket ausgeschleust und gedreht, bis sich die zu erfassenden Informationen auf der korrekten Seite befinden.
Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, beim Transport eines Gegenstands auf einer Förderstrecke alle Seiten des Gegenstands optisch zu erfassen, so dass aufgebrachte Zielinformationen stets erfasst werden, ohne dass der Gegenstand eine bestimmte Ausrichtung haben muss. Dies erfolgt beispielsweise mit CCD-Kameras auf allen Seiten eines Förderbands. Die so erfassten Informationen können für ein anschließendes Routing des Gegenstands über weitere Förder- und Sortierstrecken von einer Steuerung des Fördersystems verwendet werden. Um einen Gegenstand auf weiteren Zwischenstationen eines Fördersystems erneut erfassen zu können, ist jedoch an jeder dieserInformation, the package is ejected and rotated until the information to be collected is on the correct page. Furthermore, it is known from the prior art to optically detect all sides of the object during the transport of an object on a conveying path, so that applied target information is always detected without the object having to have a specific orientation. This is done, for example, with CCD cameras on all sides of a conveyor belt. The information thus acquired may be used for subsequent routing of the item via further conveyor and sorting lines from a controller of the conveyor system. However, to be able to recapture an item on further intermediate stations of a conveyor system is at each of these
Zwischenstationen eine Allseiten-Scannung des Gegenstands erforderlich. Will man diese vΘfπϊΘidβn, müss wiederum eine korrekte Ausrichtung der GsgGnstands erfolgen.Intermediate stations require an all-side scan of the object. If one wants to do this, then again a correct orientation of the equation must be carried out.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen auf einer Förderstrecke bereitzustellen, welche auf einfache Weise die wiederholte Erfassung dieser Informationen ermöglicht, ohne dass die Gegenstände in eine bestimmte Ausrichtung gebracht werden müssen.The object of the invention is therefore to provide a device for processing objects with applied information on a conveyor line, which allows the repeated detection of this information in a simple manner, without the objects must be brought into a specific orientation.
Aufgabe der Erfindung ist ferner die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.The object of the invention is also the provision of a method for operating such a device.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-9. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 11-18.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of independent claim 1. Advantageous developments of the device will become apparent from the dependent claims 2-9. The object is further achieved by a method according to claim 10. Advantageous embodiments of the method emerge from the dependent claims 11-18.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen, die auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen, sieht eine Förderstrecke zum vereinzelten Transport der Gegenstände durch die Vorrichtung
vor. Auf der Förderstrecke ist eine Leseeinrichtung zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände vorgesehen. Erfindungsgemäß steht die Leseeinrichtung in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit, welche Mittel zum Empfangen und Auswerten der erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände aufweist. Die Auswertung dieser Informationen in derThe device according to the invention for processing articles which have optically detectable information on at least one side, sees a conveying path for the isolated transport of the objects through the device in front. On the conveyor line a reading device for contactless detection of information on all sides of the objects is provided. According to the invention, the reading device is connected to a data processing unit which has means for receiving and evaluating the acquired information from all sides of the objects. The evaluation of this information in the
Datenverarbeitungseinheit umfasst wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite eines Gegenstands, auf der Informationen erfasst wurden. Die Datenverarbeitungseinheit umfasst ferner Mittel zur Duplizierung der erfassten Informationen und Mittel zur Übermittlung der duplizierten Informationen an eine Druckeinheit. Die Druckeinheit wiederum weist Mittel zum Aufbringen der duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände auf, wobei die Vorgabe der Leseseite in der Datenverarbeituπgseinhsit hinterlegt ist.Data processing unit comprises at least the determination of that side of an item on which information has been acquired. The data processing unit further comprises means for duplicating the acquired information and means for transmitting the duplicated information to a printing unit. The printing unit in turn has means for applying the duplicated information to a fixed read side of the objects, wherein the specification of the read side is stored in the Datenverarbeituπgseinhsit.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Leseeinrichtung wenigstens sechs Erfassungsmittel auf, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten von auf der Förderstrecke daran vorbei transportierten Gegenständen erfassen können. Die Leseeinrichtung kann beispielsweise CCD-Kameras umfassen. Vorzugsweise weist die Förderstrecke im Bereich der Leseeinrichtung einen transparenten Bereich und in Förderrichtung vor diesem transparenten Bereich eine Beschleunigungseinrichtung zum Beschleunigen der Gegenstände über den transparenten Bereich hinweg auf.In a preferred embodiment of the invention, the reading device has at least six detection means which are arranged so that they can detect all sides of articles transported past them on the conveying path. The reading device may comprise, for example, CCD cameras. The conveying path preferably has a transparent area in the region of the reading device and, in the conveying direction in front of this transparent area, an acceleration device for accelerating the objects over the transparent area.
Die Erfassungsmittel dienen zur optischen Erfassung von Informationen. Ein bevorzugtes Beispiel eines optischen Erfassungsmittels ist eine Leseeinrichtung, beispielsweise eine Kamera, ein Scanner, eine optische Abtastvorrichtung oder ein Bildsensor. Ein Bildsensor ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht auf elektrischem oder mechanischem Wege. Technische Lösungen zur Aufnahme eines Bildes im sichtbaren Bereich bis zum Infrarot beruhen oft auf zweidimensionalen Anordnungen (Arrays) von Strahlungssensoren, deren Signale elektronisch ausgelesen werden. Beispiele für Bildsensoren sind Charge-coupled Device (CCD)-Bildsensoren oder CMOS- Sensoren.
Die Datenverarbeitungseinheit umfasst Mittel zum Auslesen von Informationen aus den Bildern der Kameras, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden. Die Datenverarbeitungseinheit kann Mittel für eine optische Zeichenerkennung wie eine OCR- und/oder ICR-Erkennung aufweisen.The detection means are used for optical detection of information. A preferred example of an optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor. An image sensor is a device for taking two-dimensional images of light by electrical or mechanical means. Technical solutions for taking a picture in the visible range to the infrared often based on two-dimensional arrays of radiation sensors whose signals are read out electronically. Examples of image sensors are charge-coupled device (CCD) image sensors or CMOS sensors. The data processing unit comprises means for reading out information from the images of the cameras, whereby the read-out information is duplicated. The data processing unit may have means for optical character recognition, such as OCR and / or ICR recognition.
Die Druckeinheit kann Mittel zum Drucken der duplizierten Informationen auf einen Aufkleber und Mittel zum Aufbringen des Aufklebers auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände aufweisen.The printing unit may include means for printing the duplicated information on a sticker and means for applying the sticker to a fixed read side of the articles.
Die Datenverarbeitungseinheit weist ferner Mittel zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines Gegenstands auf der Förderstrecke auf, wobei die DatΘnvβrarbθ!tunπse!nheit das Bild einer Kamera oberhalb der Förderstrecke verwendet. Die Datenverarbeitungseinheit umfasst Mittel zur Übermittelung der ermittelten Position und Ausrichtung eines Gegenstands an die Druckeinheit , wobei die Druckeinheit Mittel zur Umsetzung dieser Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands umfasst, um die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufzubringen.The data processing unit further comprises means for determining the position and orientation of an article on the conveyor line, whereby the DatΘnvβrarbθ do! Π se! BEAUTY the image of a camera used above the conveying path. The data processing unit comprises means for transmitting the determined position and orientation of an object to the printing unit, wherein the printing unit comprises means for implementing this information about the position and orientation of an object in order to apply the duplicated information selectively to an object.
Von der Erfindung umfasst ist ferner ein Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei übermittelt dieThe invention also encompasses a method for processing objects with the device according to the invention. The transmitted
Leseeinrichtung die erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände an eine Datenverarbeitungseinheit, welche die erfassten Informationen auswertet, wobei die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite umfasst, auf der Informationen erfasst wurden. Die Datenverarbeitungseinheit dupliziert die erfassten Informationen und übermittelt sie an eine Druckeinheit, welche die duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände aufbringt.Reading device, the detected information from all sides of the objects to a data processing unit, which evaluates the detected information, wherein the evaluation of this information in the data processing unit comprises at least the determination of the side on which information was detected. The data processing unit duplicates the captured information and transmits it to a printing unit that applies the duplicated information to a designated read side of the items.
Die Datenverarbeitungseinheit kann die Informationen aus den Bildern der Kameras auslesen, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden. Dazu kann die Datenverarbeitungseinheit die Bilder der Kameras beispielsweise mit einer optischen Zeichenerkennung wie einer OCR- und/oder ICR-Erkennung auswerten.
Die festgelegte Leseseite der Gegenstände ist vorzugsweise die Oberseite der Gegenstände. Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt aus den durch die Leseeinrichtung erfassten Informationen diejenige Seite eines Gegenstands, auf der die Informationen erfasst wurden, und die Datenverarbeitungseinheit vergleicht diese Seite mit der festgelegten Leseseite. Stimmt diese Seite mit der festgelegten Leseseite überein, wird die erfasste Information nicht dupliziert, da sie sich bereits auf der Leseseite eines Gegenstands befindet.The data processing unit can read the information from the images of the cameras, whereby the information read out is duplicated. For this purpose, the data processing unit can evaluate the images of the cameras, for example with an optical character recognition such as an OCR and / or ICR recognition. The fixed read side of the articles is preferably the top of the articles. The data processing unit determines from the information acquired by the reading device that side of an item on which the information has been acquired, and the data processing unit compares this page with the designated reading side. If this page matches the specified read page, the captured information is not duplicated because it is already on the read side of an item.
Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt ferner die Position und Ausrichtung eines Gegenstands auf der Förderstrecke, wobei sie das Bild einer Kamera oberhalb der Fn rd erstrecke verwendet. Die Datenverarbeitungεeinheit sendet die so Grrnittslts Position und Ausrichtung eines Gegenstands an die Druckeinheit, welche diese Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands umsetzt und die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufbringt.The data processing unit further determines the position and orientation of an object on the conveyor line, using the image of a camera above the distance. The data processing unit sends the position and orientation of an item to the printing unit, which converts this information about the position and orientation of an item and selectively applies the duplicated information to an item.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass Informationen wiederholt von einem Gegenstand erfasst werden können, ohne dass der Gegenstand zuvor in eine bestimmte Ausrichtung gebracht werden musste. Die Gegenstände müssen auf einer Förderstrecke somit lediglich vereinzelt werden, um einzeln erfasst werden zu können. Die Information wird einfach dupliziert und auf die korrekte Leseseite aufgebracht. Dabei stellt das erfindungsgemäße Verfahren ein einfaches Verfahren dar, das sich dennoch grundlegend von bisherigen Verfahren zur Lösung der Aufgabe der Erfindung unterscheidet.The invention has the advantage that information can be repeatedly detected by an object without the article having to be previously brought into a specific orientation. The items must therefore be isolated on a conveyor line only to be recorded individually. The information is simply duplicated and applied to the correct read page. In this case, the method according to the invention represents a simple method, which nevertheless differs fundamentally from previous methods for achieving the object of the invention.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Uπteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung eines möglichen Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Abbildung in Fig. 1.Further advantages, features and expedient developments of the invention will become apparent from the Uπteransprüchen and the following description of a possible embodiment of the invention with reference to the figure in Fig. 1st
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, bestehend aus einer Förderstrecke 30, auf der Gegenstände 20 in Pfeilrichtung transportiert werden. Bei den Gegenständen handelt es sich beispielsweise um
Postpakete, verpackte Waren oder Zeitungsbündel, die auf einer Seite mit einer Zieladresse oder einer Identifikation des jeweiligen Gegenstands versehen sein können. Bei der Zieladresse kann es sich wie bei Paketsendungen nicht nur um Postanschriften, sondern auch um Zielorte innerhalb eines Logistiksystems handeln. Beispielsweise können verpackte Warensendungen mit Informationen zu einemFig. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention, consisting of a conveying path 30, are transported on the articles 20 in the arrow direction. For example, the items are Postal packages, packaged goods or newspaper bundles, which may be provided on one side with a destination address or an identification of the respective item. The destination address, like parcels, can not only be postal addresses, but also destinations within a logistics system. For example, packaged shipments of goods may contain information about one
Zielort versehen sein, zu dem eine Ware transportiert werden soll, um beispielsweise weitere Waren zu der Verpackung zu kommissionieren oder den verpackten Gegenstand in einem Produktionsprozess zu verwenden. Zudem können Gegenstände mit eindeutigen Identifikationen versehen sein, mit denen sie an mehreren Stationen innerhalb eines Transportsystems identifizierbar sind.Be provided destination to which a commodity to be transported, for example, to pick other goods to the packaging or to use the packaged object in a production process. In addition, objects can be provided with unique identifications with which they can be identified at several stations within a transport system.
Dip aijfnphrgchten Informationen können sowohl in Klarschrift s!s auch in verschlüsselter Form aufgebracht sein. Als Verschlüsselung können beispielsweise Barcodes oder Matrix-Codes verwendet werden. Ferner können die Informationen direkt auf den Gegenstand aufgedruckt sein oder es wird ein Etikett/Label verwendet, auf welches die Informationen aufgebracht sind. Klarschriftangaben und verschlüsselte Informationen können auch in Kombination auf einem Gegenstand vorhanden sein. Beispielsweise kann eine Paketsendung mit einem aufgeklebten Paketlabel versehen sein, das von einem Versender mit einer Empfängeradresse in Klarschrift beschrieben wurde, während das Label ferner einen Barcode mit einer verschlüsselten Zahlenfolge aufweist, über welche die Sendung im Versandsystem eindeutig identifizierbar ist.Di p p aijfn hrgchten information, both in plain writing s! S also be applied in encrypted form. For example, barcodes or matrix codes can be used as encryption. Further, the information may be printed directly on the article or a label / label is applied to which the information is applied. Clear text information and encrypted information may also be present in combination on an object. For example, a parcel shipment may be provided with an affixed parcel label which has been described by a consignor with a recipient address in plain text, while the label further comprises a bar code with an encrypted number sequence over which the consignment is uniquely identifiable in the shipping system.
Die Gegenstände 20 werden vorzugsweise vereinzelt auf der Förderstrecke 20 transportiert. Für die Vereinzelung können bekannte Verfahren und Einrichtungen beispielsweise in Form von Transportbändern mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten oder Schieber zum Einsatz kommen, welche die Gegenstände gezielt von einer Lage in eine andere Lage verschieben. Die Vereinzelung kann mit oder ohne Unterstützung einer Sensorik durchgeführt werden, welche die Lage von Gegenständen auf der Förderstrecke detektiert.
An der Förderstrecke 30 befindet sich eine Leseeinrichtung 40, mit der alle Seiten der einzeln daran vorbei geführten Gegenstände 20 gescannt werden können. Vorzugsweise kommen für diese Allseiten-Scannung mindestens sechs optische Erfassungsmittel zum Einsatz, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten eines daran vorbei geführten Gegenstands erfassen können.The articles 20 are preferably transported individually on the conveyor line 20. For the separation, known methods and devices can be used, for example in the form of conveyor belts with different speeds or slides, which move the objects in a targeted manner from one layer to another. The singulation can be carried out with or without the assistance of a sensor which detects the position of objects on the conveyor line. At the conveyor line 30 there is a reading device 40, with which all sides of the articles 20 passed individually past them can be scanned. Preferably, at least six optical detection means are used for this all-side scanning, which are arranged so that they can detect all sides of an object guided past them.
Ein bevorzugtes Beispiel des optischen Erfassungsmittels ist eine Leseeinrichtung, beispielsweise eine Kamera, ein Scanner, eine optische Abtastvorrichtung oder ein Bildsensor. Bei den Kameras handelt es sich beispielsweise um CCD-Kameras, und die gleichzeitige Erfassung von Informationen auf mehreren Seiten eines Gegenstands kann mit üblichen Verfahren und Anordnungen von Kameras durchgeführt werden, welche dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt sind.A preferred example of the optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor. The cameras are, for example, CCD cameras, and the simultaneous acquisition of information on multiple pages of an object can be accomplished by conventional methods and arrangements of cameras known to those skilled in the art.
Es ist auch zweckmäßig, einen oder mehrere Spiegel einzusetzen. Es ist beispielsweise möglich, dass bei Einsatz eines Spiegels ein Erfassungsmittel über den Spiegel umgelenkte optische Signale empfängt und so gemeinsam mit dem Spiegel die Funktion von zwei Erfassungsmittel wahrnimmt.It is also convenient to use one or more mirrors. For example, when using a mirror, it is possible for a detection means to receive deflected optical signals via the mirror and thus to perform the function of two detection means together with the mirror.
Um auch die Unterseite eines Gegenstands 20 erfassen zu können, ist der Bereich 31 der Förderstrecke 30, in dem die Scannung der Gegenstände erfolgt, vorzugsweise transparent ausgeführt, so dass ein Erfassungsmittel, beispielsweise eine Kamera, unterhalb der Förderstrecke positioniert werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um eine transparente Platte handeln, die zwischen zwei Förderbändern angeordnet ist. Vor diesem transparenten Bereich befindet sich vorzugsweise ein Mittel zum Beschleunigen der Gegenstände über den transparenten Bereich hinweg. Die Gegenstände werden dazu beispielsweise von einem ersten Förderband zu der transparenten Platte transportiert, wobei sich direkt vor der Platte ein weiteres Transportband 32 befindet, das eine wesentlich höhere Geschwindigkeit hat als das erste Förderband. Die Gegenstände werden von diesem schnellen Förderband beschleunigt und rutschen über die transparente Platte 31
hinweg, bis sie wieder von einem dahinter angeordneten Förderband aufgenommen und weitertransportiert werden.In order to also be able to detect the underside of an object 20, the region 31 of the conveying path 30, in which the scanning of the objects takes place, is preferably transparent, so that a detection means, for example a camera, can be positioned below the conveying path. This may be, for example, a transparent plate which is arranged between two conveyor belts. In front of this transparent area there is preferably a means for accelerating the objects over the transparent area. The objects are for this purpose, for example, transported by a first conveyor belt to the transparent plate, which is directly in front of the plate another conveyor belt 32, which has a much higher speed than the first conveyor belt. The articles are accelerated by this fast conveyor belt and slide over the transparent plate 31 until they are taken up again by a conveyor belt arranged behind it and transported further.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Förderstrecke 30 im Bereich der Leseeinrichtung 40 in Förderrichtung leicht nach unten geneigt, so dass die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft über die transparente Platte 31 rutschen, bis sie wieder von einem dahinter angeordneten Förderband aufgenommen und weitertransportiert werden.In a further embodiment of the invention, the conveying path 30 in the region of the reading device 40 is inclined slightly downwards in the conveying direction, so that the objects slip over the transparent plate 31 due to gravity until they are picked up again by a conveyor belt arranged behind it and transported onward.
Die von den Leseeinheiten (Kameras) der Leseeinrichtung 40 aufgenommenen Bilder werden einer Datenverarbeitungseinheit 50 zugeführt, welche eine πuovvci LUi ιy uci LJiiud uicoc πuovvci ιuι ιy u^a ιι nyoLc.ii ιo «>jισThe images taken by the reading units (cameras) of the reading device 40 are fed to a data processing unit 50, which is a πuovvci LUi ιy uci LJiiud uicoc πuovvci ιuι ιy u ^ a ιι nyoLc.ii ιo "> jισ
Bestimmung der Seite eines Gegenstands, auf der Informationen erfasst wurden. Dies kann auf der Basis der Bildinformationen und der definierten Anordnung der Leseeinheiten (Kameras) durchgeführt werden. Konnte lediglich die untere Leseeinheit (Kamera) eine Information erfassen, bedeutet dies, dass sich die gesuchte Information auf der Unterseite des Gegenstands befindet.Determine the page of an item on which information was collected. This can be done on the basis of the image information and the defined arrangement of the reading units (cameras). If only the lower reading unit (camera) could detect information, this means that the searched information is located on the underside of the object.
Die Datenverarbeitungseinheit 50 führt nun einen Vergleich der so bestimmten Seite mit Informationen mit einer festgelegten Leseseite durch. Die Leseseite ist in der Datenverarbeitungseinheit 50 hinterlegt. Bei der Leseseite handelt es sich um diejenige Seite von Gegenständen, auf der sich die Information befinden muss, um von darauf folgenden Leseeinrichtungen erfasst werden zu können. Ist es auf der weiteren Förder- und Verteilstrecke vorgesehen, dass Informationen stets von oben erfasst werden, ist die festgelegte Leseseite beispielsweise die Oberseite derThe data processing unit 50 now performs a comparison of the page thus determined with information with a fixed read page. The read side is stored in the data processing unit 50. The read side is the side of objects on which the information must reside in order to be detected by subsequent reading devices. If it is intended on the further conveyor and distribution line that information is always recorded from above, the fixed read side, for example, the top of the
Gegenstände. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich Leseeinrichtungen beispielsweise in Förderrichtung rechts von der Förderstrecke befinden, so dass die festgelegte Leseseite die rechte Seite eines Gegenstands ist.Items. However, it can also be provided that reading devices are located, for example, in the conveying direction to the right of the conveying path, so that the fixed reading side is the right side of an object.
Da erfindungsgemäß auf die festgelegte Leseseite ein Aufdruck oder ein Label mit einem Aufdruck aufgebracht werden, hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass als Leseseite die Oberseite der Gegenstände festgelegt wird. So kann der Aufdruck
oder ein Label aufgebracht werden, ohne dass sich der Gegenstand dabei verschiebt. Ferner ist die Position und Ausrichtung eines Gegenstands über die Oberseite besser definierbar, als dies über seitliche Oberflächen der Fall ist, da vereinzelte Gegenstände stets flach auf der Förderstrecke aufliegen, so dass ihre Oberseite im Wesentlichen parallel zur Förderstrecke liegt und gut bedruckt werden kann. Seitenflächen können dagegen je nach Lage des Gegenstands schräg zu einem Druckkopf stehen, was die Druckqualität verringern oder einen Druck bzw. das Aufbringen eines Labels sogar unmöglich machen kann. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der festgelegten Leseseite der Gegenstände daher um die Oberseite der Gegenstände.Since, according to the invention, an imprint or a label with an imprint is applied to the fixed read side, it has proved to be advantageous that the upper side of the articles is determined as the reading side. So the imprint can or apply a label without the item shifting. Furthermore, the position and orientation of an object over the top is better defined than is the case over lateral surfaces, as isolated objects always lie flat on the conveyor line, so that their top is substantially parallel to the conveyor line and can be printed well. Side surfaces may, however, depending on the position of the object are inclined to a printhead, which can reduce the print quality or even make a print or the application of a label impossible. In a preferred embodiment of the invention, therefore, the fixed read side of the articles is the top of the articles.
in diesem Fall befindet sich oberhalb der Förderstrecke 30 eine Druckeinheit 60, dss direkt auf Gegenstände drucken oder ein Label 70 erzeugen kann, das auf die Gegenstände aufbringbar ist. Die Druckeinheit 60 steht in Verbindung mit der Datenverarbeitungseinheit 50, welche die Bilder der Leseeinrichtung 40 auswertet und mit der Vorgabe für die Leseseite vergleicht. Konnte nur die Leseeinheit (Kamera) unterhalb der Förderstrecke eine Information erfassen, ergibt der Vergleich mit der festgelegten Leseseite, dass die beiden Seiten nicht übereinstimmen. Die Datenverarbeitungseinheit sendet daher ein Signal an die Druckeinheit 60, einen Aufdruck oder ein Label auf die Oberseite des nächsten Gegenstands aufzubringen. Wurde dagegen die Oberseite als diejenige Seite ermittelt, auf der sich eine Information befindet, sendet die Datenverarbeitungseinheit kein Signal für einen Druck an die Druckeinheit, da keine zusätzliche Aufbringung von Informationen erforderlich ist. Vielmehr befindet sich der Gegenstand bereits in der richtigen Ausrichtung und die Informationen können von einer Leseeinrichtung oberhalb der Förderstrecke erfasst werden.In this case, above the conveyor line 30 there is a printing unit 60 which can print directly on objects or produce a label 70 which can be applied to the articles. The printing unit 60 is in communication with the data processing unit 50, which evaluates the images of the reading device 40 and compares it with the specification for the reading side. If only the reading unit (camera) below the conveyor track could capture information, the comparison with the specified read page reveals that the two sides do not match. The data processing unit therefore sends a signal to the printing unit 60 to apply a print or label to the top of the next item. If, on the other hand, the top side has been detected as the side on which information is located, the data processing unit does not send a signal for printing to the printing unit, since no additional application of information is required. Rather, the article is already in the correct orientation and the information can be detected by a reading device above the conveyor line.
Sendet die Datenverarbeitungseinheit 50 ein Signal zum Druck an die Druckeinheit 60, erfolgt dies zusammen mit der Übermittelung eines Duplikats der ermittelten Informationen. Die Datenverarbeitungseinheit dupliziert dazu alle oder nur einen Teil der erfassten Informationen. Ist für eine weitere Bearbeitung die Erfassung von Barcodes erforderlich, wird ein erfasster Barcode dupliziert und auf die Oberseite
eines Gegenstands aufgebracht. Ist ferner die Erfassung einer Empfängeradresse erforderlich, um daraus beispielsweise später einen Sortiercode für die Förderstrecke zu erzeugen, wird die Empfängeradresse dupliziert. Dabei kann die erfasste Empfängeradresse von der Datenverarbeitungseinheit 50 durch OCR- und/oder ICR- Techniken extrahiert und neu erzeugt werden. Alternativ wird aus dem von einer Leseeinheit (Kamera) aufgenommenen Bild der Bereich mit der Empfängeradresse ausgeschnitten und ohne weitere Bearbeitung auf den Gegenstand aufgebracht.If the data processing unit 50 sends a signal for printing to the printing unit 60, this takes place together with the transmission of a duplicate of the ascertained information. The data processing unit duplicates all or only part of the acquired information. If barcode scanning is required for further processing, a captured barcode is duplicated and placed on top of an object. Furthermore, if the detection of a receiver address is required in order to subsequently generate a sort code for the conveyor line, for example, the receiver address is duplicated. In this case, the detected receiver address can be extracted by the data processing unit 50 by OCR and / or ICR techniques and recreated. Alternatively, the area with the receiver address is cut out of the image recorded by a reading unit (camera) and applied to the object without further processing.
Auch ein erfasster Barcode kann neu erzeugt oder lediglich als Kopie des aufgenommenen Bildes aufgedruckt werden. Um die Leseraten nachgeschalteter Prozesse zu erhöhen, hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, Informationen aus den aufgenommenen Bildern zu extrahieren und dis Informationen zu duplizieren, indem sie neu erzeugt werden. Auf diese Weise können Mängel an den ursprünglichen Informationen behoben werden. Ist eine Empfängeradresse beispielsweise handschriftlich oder in einer blassen Farbe aufgebracht, kann sie nun in schwarzer Druckschrift aufgebracht werden. Die Datenverarbeitungseinheit fügt jedoch keine Informationen zu den erfassten Informationen hinzu, sondern dupliziert diese lediglich. Im einfachsten Fall werden aus dem aufgenommenen Bild einer Leseeinheit, vorzugsweise einer Kamera, lediglich die relevanten Informationsbereiche ausgeschnitten und farbig oder schwarz-weiß auf der festgelegten Leseseite des Gegenstands aufgebracht.Even a detected barcode can be recreated or printed only as a copy of the captured image. However, to increase the read rates of downstream processes, it has proven advantageous to extract information from the captured images and duplicate the information by recreating it. In this way, deficiencies in the original information can be corrected. If a recipient address, for example, handwritten or applied in a pale color, it can now be applied in black print. However, the data processing unit does not add information to the acquired information, but merely duplicates it. In the simplest case, only the relevant information areas are cut out of the recorded image of a reading unit, preferably a camera, and applied in color or black and white to the fixed reading side of the object.
Die Datenverarbeitungseinheit 50 wertet ferner das Bild der Leseeinheit, vorzugsweise der Kamera, oberhalb der Förderstrecke 30 aus, um die Position und Ausrichtung des Gegenstands 20 auf der Förderstrecke zu bestimmen. Diese Daten werden ebenfalls der Druckeinheit 60 übermittelt, damit diese einen Aufdruck gezielt auf einen Gegenstand aufbringen kann. Damit sich die Lage eines Gegenstands zwischen der Leseeinrichtung 40 und der Druckeinheit 60 nicht wesentlich verändert, sollte der Mechanismus zum Transport der Gegenstände über die transparente Platte 32 daher entsprechend ausgestaltet sein.
Alternativ können hinter der Leseeinrichtung 40 Mittel zur Positionierung der Gegenstände in einer bestimmten Druckposition vorgesehen sein. Dabei kann es sich beispielsweise um Leitbleche handeln, welche die Gegenstände in eine zentrale Lage führen, die einen Aufdruck ermöglicht. Diese Vorgehensweise eignet sich insbesondere für Gegenstände ähnlicher Größe und Form. Bei Gegenständen mit stark variierender Größe und Form, wie es beispielsweise bei Postpaketen der Fall ist, ist eine verlässliche Ausrichtung schwer zu realisieren, so dass sie durch die beschriebene Auswertung des Bildes der oberen Leseeinheit, vorzugsweise der Kamera, ergänzt oder ersetzt werden kann.
The data processing unit 50 further evaluates the image of the reading unit, preferably the camera, above the conveying path 30 in order to determine the position and orientation of the object 20 on the conveying path. These data are also transmitted to the printing unit 60 so that it can apply a print targeted to an object. Thus, the position of an object between the reading device 40 and the printing unit 60 does not change significantly, the mechanism for transporting the objects across the transparent plate 32 should therefore be designed accordingly. Alternatively, means for positioning the articles in a specific printing position can be provided behind the reading device 40. This may be, for example, baffles that lead the objects in a central location that allows a print. This procedure is particularly suitable for objects of similar size and shape. In the case of articles of widely varying size and shape, as is the case, for example, with postal parcels, a reliable orientation is difficult to realize, so that it can be supplemented or replaced by the described evaluation of the image of the upper reading unit, preferably the camera.
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Bearbeitungsvorrichtung10 processing device
20 Gegenstand, Postpaket, Verpackung, Ware20 item, parcel, packaging, goods
30 Förderstrecke, Transportband30 conveyor line, conveyor belt
31 Transparenter Bereich31 Transparent area
32 Beschleunigungseinrichtung, Beschleunigungsband32 accelerator, acceleration belt
40 Leseeinrichtung40 reading device
50 Datenverarbeitungseinheit50 data processing unit
60 Druckeinheit, Druckmittel60 printing unit, pressure medium
70 Label
70 labels
Claims
1. Vorrichtung (10) zur Bearbeitung von Gegenständen (20), wobei die Gegenstände (20) auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare1. Device (10) for processing objects (20), wherein the objects (20) on at least one side of an optically detectable
Information aufweisen, und die Vorrichtung eine Förderstrecke (30) zum vereinzelten Transport der Gegenstände (20) durch die Vorrichtung (10) umfasst und auf der Förderstrecke (30) eine Leseeinrichtung (40) zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände (20) vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, uα»3 uic L-caeen ιι luiiiuny VHWJ '" veiuinuuiiy lmι mntiiHaving information, and the device comprises a conveyor line (30) for isolated transport of the objects (20) through the device (10) and on the conveying path (30) comprises a reading device (40) for contactless detection of information on all sides of the articles (20 ) is provided, characterized uα »3 uic L-caeen ιι luiiiuny V HW J '" veiuinuuiiy lmι mntii
Datenverarbeitungseinheit (50) steht, welche Mittel zum Empfangen und Auswerten der erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) aufweist, wobei die Auswertung dieser Informationen in derData processing unit (50), which comprises means for receiving and evaluating the acquired information from all sides of the objects (20), wherein the evaluation of this information in the
Datenverarbeitungseinheit (50) wenigstens die Bestimmung der Seite eines Gegenstands (20) umfasst, auf der Informationen erfasst wurden, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Duplizierung der erfassten Informationen und Mittel zur Übermittelung der duplizierten Informationen an eine Druckeinheit (60) aufweist, und dass die Druckeinheit (60) Mittel zumData processing unit (50) comprises at least the determination of the side of an object (20) on which information was acquired, and in that the data processing unit (50) has means for duplicating the acquired information and means for transmitting the duplicated information to a printing unit (60), and that the printing unit (60) comprises means for
Aufbringen der duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufweist, wobei die Vorgabe der Leseseite in der Datenverarbeitungseinheit (50) hinterlegt ist.Applying the duplicated information to a fixed read side of the articles (20), wherein the specification of the read side in the data processing unit (50) is deposited.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leseeinrichtung (40) wenigstens sechs Erfassungsmittel umfasst, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten von auf der Förderstrecke (30) daran vorbei transportierten Gegenständen (20) erfassen können. 2. Device according to claim 1, characterized in that the reading device (40) comprises at least six detection means which are arranged so that they can detect all sides of the conveyor line (30) transported past objects (20).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Förderstrecke (30) im Bereich der Leseeinrichtung (40) einen transparenten Bereich (31) und in Förderrichtung vor diesem transparenten3. Device according to claim 2, characterized in that the conveying path (30) in the region of the reading device (40) has a transparent region (31) and in the conveying direction in front of it transparent
Bereich (31) eine Beschleunigungseinrichtung (32) zum Beschleunigen der Gegenstände (20) über den transparenten Bereich (31) hinweg aufweist.Area (31) has an acceleration device (32) for accelerating the articles (20) over the transparent region (31) across.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zum Auslesen von Informationen aus den Bildern der Erfassungsrnittel urnfasst, wobei die ausgeiesenen Informationen dupliziert werden.4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the data processing unit (50) comprises means for reading information from the images of the detection means, wherein the issued information is duplicated.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leseeinrichtung (40) Kameras umfasst.5. Device according to claim 4, characterized in that the reading device (40) comprises cameras.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel für eine optische Zeichenerkennung aufweist.6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the data processing unit (50) has means for optical character recognition.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) OCR- und/oder ICR-Erkennung anwendet.7. Device according to claim 6, wherein a data processing unit (50) applies OCR and / or ICR recognition.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Druckeinheit (60) Mittel zum Drucken der duplizierten Informationen auf einen Aufkleber (70) und Mittel zum Aufbringen des Aufklebers (70) auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the printing unit (60) means for printing the duplicated information on a sticker (70) and means for applying the sticker (70) to a fixed reading side of the articles (20).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) auf der Förderstrecke (30) umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinheit (50) das Bild einer Leseeinheit oberhalb der Förderstrecke (30) verwendet, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Übermittelung der ermittelten Position und Ausrichtung eines9. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the data processing unit (50) comprises means for determining the position and orientation of an object (20) on the conveyor line (30), wherein the data processing unit (50) the image of a reading unit above the conveyor line (30) is used, and that the data processing unit (50) comprises means for transmitting the determined position and orientation of a
Gegenstands (20) an die Druckeinheit (60) umfasst, wobei die Druckeinheit (60) Mitte! zur Umsetzung dieser Informationen über diö Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) umfasst, um die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufzubringen.Article (20) to the printing unit (60), wherein the printing unit (60) center! to implement this information about the position and orientation of an object (20) in order to target the duplicated information to an object.
10. Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen (20), wobei die Gegenstände (20) auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen, und die Gegenstände auf einer Förderstrecke (30) vereinzelt durch die Vorrichtung (10) transportiert werden, und auf der Förderstrecke (30) durch eine Leseeinrichtung (40) Informationen auf allen Seiten der Gegenstände (20) berührungslos erfasst werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leseeinrichtung (40) die erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) einer Datenverarbeitungseinheit (50) übermittelt, welche die erfassten Informationen auswertet, wobei die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit (50) wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite umfasst, auf der Informationen erfasst wurden, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die erfassten Informationen dupliziert und die duplizierten Informationen an eine Druckeinheit (60) übermittelt, und dass die Druckeinheit (60) die duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufbringt. 10. A method for processing objects (20), wherein the objects (20) on at least one side of an optically detectable information, and the items on a conveyor line (30) isolated by the device (10) are transported, and on the conveyor line (30) by a reading device (40) information on all sides of the objects (20) are detected without contact, characterized in that the reading device (40) transmits the detected information from all sides of the objects (20) of a data processing unit (50), which evaluates acquired information, wherein the evaluation of this information in the data processing unit (50) comprises at least the determination of the side on which information was detected, and that the data processing unit (50) duplicates the detected information and transmits the duplicated information to a printing unit (60) , and that the printing unit (60) the dupli ziert information on a fixed read side of the objects (20) applies.
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Informationen von der Leseeinrichtung (40) durch wenigstens sechs Leseeinheiten erfasst werden, wobei die Leseeinheiten alle Seiten von auf der11. The method according to claim 10, wherein the information from the reading device is detected by at least six reading units, wherein the reading units read all the pages from on the
Förderstrecke (30) daran vorbei transportierten Gegenständen (20) erfassen.Conveyor (30) detect past transported objects (20).
12. Verfahren nach Anspruch 11 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Informationen aus den Bildern der12. The method according to claim 11, wherein a data processing unit (50) extracts the information from the images of the
Leseeinheiten ausliest, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden.Reading units read, with the information read out are duplicated.
13. Verfahren nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Bilder der Leseeinheiten mit einer optischen Zeichenerkennung auswertet.13. Method according to claim 12, wherein a data processing unit (50) evaluates the images of the reading units with an optical character recognition.
14. Verfahren nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) OCR- und/oder ICR-Erkennung anwendet.14. The method of claim 13, wherein the data processing unit employs OCR and / or ICR detection.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Druckeinheit (60) die duplizierten Informationen auf einen Aufkleber (70) druckt und den Aufkleber (70) auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufbringt.15. The method of claim 10, wherein the printing unit prints the duplicated information on a sticker and applies the sticker to a fixed read side of the articles.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die festgelegte Leseseite die Oberseite von Gegenständen (20) ist. 16. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the fixed read side is the top of objects (20).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) aus den durch die Leseeinrichtung (40) erfassten Informationen diejenige Seite eines Gegenstands (20) bestimmt, auf der die Informationen erfasst wurden, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) diese Seite mit der festgelegten Leseseite vergleicht und die erfassten Informationen nicht dupliziert, wenn diese Seite mit der festgelegten Leseseite übereinstimmt.17. The method according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the data processing unit (50) from the information detected by the reading device (40) determines that side of an object (20) on which the information has been detected, and that the data processing unit ( 50) compares this page with the specified read page and does not duplicate the captured information if that page matches the specified read page.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) auf der Förderstrecke (30) bestimmt, wobei sie das Bild einer Leseeinheit oberhalb der Förderstrecke (30) verwendet, und dass die18. The method according to any one of claims 11 to 17, characterized in that the data processing unit (50) determines the position and orientation of an object (20) on the conveying path (30), wherein it uses the image of a reading unit above the conveying path (30), and that the
Datenverarbeitungseinheit (50) die so ermittelte Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) an die Druckeinheit (60) übermittelt, welche diese Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) umsetzt und die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufbringt. Data processing unit (50) transmits the thus determined position and orientation of an object (20) to the printing unit (60) which converts this information about the position and orientation of an object (20) and selectively applies the duplicated information to an object.
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