WO2009015681A1 - Method and on-board electrical system of a motor vehicle comprising an immobilizer - Google Patents

Method and on-board electrical system of a motor vehicle comprising an immobilizer Download PDF

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WO2009015681A1 PCT/EP2007/006834 EP2007006834W WO2009015681A1 WO 2009015681 A1 WO2009015681 A1 WO 2009015681A1 EP 2007006834 W EP2007006834 W EP 2007006834W WO 2009015681 A1 WO2009015681 A1 WO 2009015681A1
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immobilizer
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Burkhard Kuhls
Josef Wagenhuber
Marc Lindlbauer
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor

Definitions

  • the invention relates to a method for providing an immobilizer in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the same control units are always the participants of an immobilizer network.
  • the authenticity of each of the immobilizer network controllers is checked based on known challenge-response techniques. If the ECUs participating in or participating in the immobilizer network are authentic, the immobilizer is canceled after the detection of an authentic vehicle key.
  • Object of the present invention is in particular to increase the effort to overcome known immobilizers.
  • At least one control device of a first type, a control device of a second type and a control device of a third type are used.
  • the control unit of the first type monitors the presence of a certain property of the motor vehicle and outputs corresponding measured values.
  • the measured values are received by an evaluation device and compared with at least one reference measured value.
  • the evaluation device gives if missing Deviations at least one trigger message, which is received by at least one controller of a second type and at least one controller of a third type.
  • the at least one control device of the second type changes from a first operating state to a second operating state.
  • the at least one control device of the third type which likewise has the first and the second operating state, changes from the second operating state into the first operating state.
  • the measured values ascertained for certain properties of the motor vehicle are monitored and these are preferably used to change the operating state of control devices both in a first manner and in a second manner, the manipulation effort can be considerably increased.
  • At least one so-called detecting control device is used to provide the measured values to be monitored.
  • the measured values to be monitored in the preferred embodiment of an evaluation device in the form of a so-called master security module to deviations compared. one or more predetermined reference measured values monitored out.
  • control device of the second type is a control device which only works when it has received the triggering message.
  • the control unit of the third type is a control unit which no longer functions when it has received the triggering message. This plurality of different behaviors makes manipulation more difficult.
  • control unit of the second type is a transmission control unit, a starter control unit, an engine control unit or an EMF control unit (???).
  • control unit of the third type is an EKP control unit (???) or a ZGW control unit (???).
  • control devices and the evaluation device communicate with one another via one or more data buses and the measured values and / or the triggering message are transmitted in a tamper-proof manner.
  • the invention also makes it possible to provide a tamper-proof vehicle electrical system or a tamper-proof immobilizer for a motor vehicle in that the vehicle electrical system or the immobilizer performs a method according to one of the preceding claims.

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Abstract

The invention relates to a method for providing an immobilizer in a motor vehicle, comprising at least one controller of a first type, which monitors the presence of a defined property of the motor vehicle and issues the relevant measurement values. An evaluation device receives the measurement values, which are compared to at least one reference measurement value, and in the absence of variances the evaluation device issues at least one trigger message, which is received by at least one controller of a second type and at least one controller of a third type. The at least one controller of the second type switches from a first operating state into a second operating state, and the at least one controller of the third type, which likewise exhibits the first and second operating states, switches from the second operating state into the first operating state.

Description

Verfahren und Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit einer Wegfahrsperre Method and electrical system of a motor vehicle with an immobilizer
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Wegfahrsperre in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for providing an immobilizer in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
Bei einem bekannten Verfahren sind stets die gleichen Steuergeräte die Teilnehmer eines Wegfahrsperrenverbunds. Die Authentizität jedes der Steuergeräte des Wegfahrsperrenverbunds wird auf der Basis bekannter Challenge-Response-Verfahren überprüft. Gelten die am Wegfahrsperrenverbund beteiligten bzw. teilnehmenden Steuergeräte als authentisch, wird die Wegfahrsperre nach der Erkennung eines authentischen Fahrzeugschlüssels aufgehoben.In a known method, the same control units are always the participants of an immobilizer network. The authenticity of each of the immobilizer network controllers is checked based on known challenge-response techniques. If the ECUs participating in or participating in the immobilizer network are authentic, the immobilizer is canceled after the detection of an authentic vehicle key.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist insbesondere den Aufwand zur Überwindung bekannter Wegfahrsperren zu erhöhen.Object of the present invention is in particular to increase the effort to overcome known immobilizers.
Diese Aufgabe wird insbesondere durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved in particular by the entirety of the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung einer Wegfahrsperre in einem Kraftfahrzeug wird mindestens ein Steuergerät eines ersten Typs, ein Steuergerät eines zweiten Typs und ein Steuergerät eines dritten Typs verwendet. Das Steuergerät des ersten Typs überwacht das das Vorhandensein einer bestimmten Eigenschaft des Kraftfahrzeugs und gibt entsprechende Messwerte ab. Die Messwerte werden von einer Auswertevorrichtung empfangen und mit mindestens einem Referenz- Messwert verglichen. Die Auswertevorrichtung gibt bei fehlenden Abweichungen mindestens eine Auslöse-Nachricht aus, die von mindestens einem Steuergerät eines zweiten Typs und mindestens einem Steuergerät eines dritten Typs empfangen wird. Das mindestens eine Steuergerät des zweiten Typs wechselt von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand. Zudem wechselt das mindestens eine Steuergerät des dritten Typs, das ebenfalls den ersten und den zweiten Betriebszustand aufweist, von dem zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand.In the method according to the invention for providing an immobilizer in a motor vehicle, at least one control device of a first type, a control device of a second type and a control device of a third type are used. The control unit of the first type monitors the presence of a certain property of the motor vehicle and outputs corresponding measured values. The measured values are received by an evaluation device and compared with at least one reference measured value. The evaluation device gives if missing Deviations at least one trigger message, which is received by at least one controller of a second type and at least one controller of a third type. The at least one control device of the second type changes from a first operating state to a second operating state. In addition, the at least one control device of the third type, which likewise has the first and the second operating state, changes from the second operating state into the first operating state.
Indem erfindungsgemäß die für bestimmte Eigenschaften des Kraftfahrzeugs ermittelten Messwerte überwacht werden und diese bevorzugt zur Änderung des Betriebszustands von Steuergeräten sowohl in einer ersten Weise als auch in einer zweiten Weise genutzt werden, lässt sich der Manipulationsaufwand erheblich erhöhen.By according to the invention, the measured values ascertained for certain properties of the motor vehicle are monitored and these are preferably used to change the operating state of control devices both in a first manner and in a second manner, the manipulation effort can be considerably increased.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird mindestens ein so genanntes detektierendes Steuergerät zur Bereitstellung der zu überwachenden Messwerte verwendet. Die zu überwachenden Messwerte werden bei der bevorzugten Ausführungsform von einer Auswerte- Vorrichtung in Form eines so genannten Master Security Moduls auf Abweichungen ggü. eines oder mehreren vorbestimmten Referenz- Messwerten hin überwacht.In a preferred embodiment of the invention, at least one so-called detecting control device is used to provide the measured values to be monitored. The measured values to be monitored in the preferred embodiment of an evaluation device in the form of a so-called master security module to deviations compared. one or more predetermined reference measured values monitored out.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät des zweiten Typs ein Steuergerät ist, das erst dann funktioniert, wenn es die Auslöse-Nachricht empfangen hat. Das Steuergerät des dritten Typs ist demgegenüber ein Steuergerät ist, das dann nicht mehr funktioniert, wenn es die Auslöse-Nachricht empfangen hat. Diese Mehrzahl an unterschiedlichen Verhaltensweisen erschwert eine Manipulation zusätzlich. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät des zweiten Typs ein Getriebe-Steuergerät, ein Anlasser- Steuergerät, ein Motor-Steuergerät oder ein EMF-Steuergerät (???) ist. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät des dritten Typs ein EKP-Steuergerät (???) oder ein ZGW-Steuergerät (???) ist. Diese Steuergeräte eignen sich in besonderer Weise zur Bereitstellung der Funktionalität, dass sich ihr Betriebszustand nach dem Empfang der Auslöse-Nachricht ändert.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the control device of the second type is a control device which only works when it has received the triggering message. The control unit of the third type, on the other hand, is a control unit which no longer functions when it has received the triggering message. This plurality of different behaviors makes manipulation more difficult. In preferred embodiments of the invention it is provided that the control unit of the second type is a transmission control unit, a starter control unit, an engine control unit or an EMF control unit (???). In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the control unit of the third type is an EKP control unit (???) or a ZGW control unit (???). These controllers are particularly suitable for providing the functionality that changes their operating state after receiving the trigger message.
Zur weiteren Erhöhung der Manipulationssicherheit ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, dass die Steuergeräte und die Auswerte-Vorrichtung über ein oder mehrere Datenbusse miteinander kommunizieren und die Messwerte und/oder die Auslöse-Nachricht in einer gegen Manipulation gesicherten Weise übertragen werden.To further increase the security against tampering, it is preferably provided according to the invention that the control devices and the evaluation device communicate with one another via one or more data buses and the measured values and / or the triggering message are transmitted in a tamper-proof manner.
Die Erfindung ermöglicht zudem die Bereitstellung eines manipulationssicheren Bordnetzes bzw. einer manipulationssicheren Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug, indem das Bordnetz bzw. die Wegfahrsperre ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche ausführt. The invention also makes it possible to provide a tamper-proof vehicle electrical system or a tamper-proof immobilizer for a motor vehicle in that the vehicle electrical system or the immobilizer performs a method according to one of the preceding claims.

Claims

Verfahren und Bordnetz eines Kraftfahrzeugs mit einer WegfahrsperrePatentansprüche Method and electrical system of a motor vehicle with an immobilizer patent claims
1. Verfahren zur Bereitstellung einer Wegfahrsperre in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem Steuergerät eines ersten Typs, das jeweils das Vorhandensein einer bestimmten Eigenschaft des Kraftfahrzeugs überwacht und entsprechende Messwerte abgibt, dass die Messwerte von einer Auswertevorrichtung empfangen und mit mindestens einem Referenz-Messwert verglichen werden, die Auswertevorrichtung bei fehlenden Abweichungen mindestens eine Auslöse-Nachricht ausgibt, die von mindestens einem Steuergerät eines zweiten Typs und mindestens einem Steuergerät eines dritten Typs empfangen wird, und das mindestens eine Steuergerät des zweiten Typs von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand wechselt und das mindestens eine Steuergerät des dritten Typs, das ebenfalls den ersten und den zweiten Betriebszustand aufweist, von dem zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand wechselt.1. A method for providing an immobilizer in a motor vehicle with at least one control unit of a first type, which monitors the presence of a specific property of the motor vehicle and outputs corresponding measured values, that the measured values are received by an evaluation device and compared with at least one reference measured value, the evaluation device outputs at least one trigger message, which is received by at least one control device of a second type and at least one control device of a third type, and which changes at least one control device of the second type from a first operating state to a second operating state and the at least a control device of the third type, which also has the first and the second operating state, changes from the second operating state to the first operating state.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät des ersten Typs ein so genanntes detektierendes Steuergerät ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the control device of the first type is a so-called detecting control device.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte-Vorrichtung ein so genanntes Master Security Modul ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device is a so-called master security module.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät des zweiten Typs ein Steuergerät ist, das erst dann funktioniert, wenn es die Auslöse- Nachricht empfangen hat.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit of the second type a Control unit that only works when it has received the triggering message.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät des dritten Typs ein Steuergerät ist, das dann nicht mehr funktioniert, wenn es die Auslöse-Nachricht empfangen hat.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device of the third type is a control device, which then no longer works when it has received the triggering message.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät des zweiten Typs ein Getriebe- Steuergerät, ein Anlasser-Steuergerät, ein Motor-Steuergerät oder ein EMF-Steuergerät (???) ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device of the second type is a transmission control unit, a starter control unit, an engine control unit or an EMF control unit (???).
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät des dritten Typs ein EKP- Steuergerät (???) oder ein ZGW-Steuergerät (???) ist.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device of the third type is an EKP control unit (???) or a ZGW control unit (???).
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergeräte und die Auswerte-Vorrichtung über ein oder mehrere Datenbusse miteinander kommunizieren und die Messwerte und/oder die Auslöse-Nachricht in einer gegen Manipulation gesicherten Weise übertragen werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control devices and the evaluation device communicate with each other via one or more data buses and the measured values and / or the triggering message are transmitted in a tamper-proof manner.
9. Bordnetz eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Bordnetz ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche ausführt.9. electrical system of a motor vehicle, characterized in that the electrical system performs a method according to one of the preceding claims.
10. Wegfahrsperre, insbesondere programmgesteuerte Wegfahrsperre, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegfahrsperre ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche ausführt. 10. immobilizer, in particular program-controlled immobilizer, characterized in that the immobilizer performs a method according to one of the preceding claims.
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GB2285160A (en) * 1993-12-27 1995-06-28 Nissan Motor Anti-theft car protection system

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