WO2009015638A1 - Anordnung für einen abstandssensor - Google Patents

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Peter Kornetzky
Hans-Ulrich Mohr
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Schaeffler Kg
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    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
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Definitions

  • the invention relates to a technical embodiment for Abußsenso- ren ren, which experience a change in the impedance of an arrangement of magnetic coils when approaching an electrically and / or magnetically conductive body.
  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 for a distance sensor made of a magnetically conductive material, comprising at least two columnar elevations, and windings mounted around these elevations.
  • Known arrangements for distance sensors are z.
  • the coil arrangements or their windings are in this case realized mostly as wire coils on winding bodies.
  • DE 43 11 973 C2 describes an arrangement for a distance sensor, wherein a transmitter coil and a receiver coil is provided, each consisting of a plurality of flat coils arranged one above the other. Further, a magnetically conductive surface is provided which faces the transmitter or receiver coils, or in which the transmitter and receiver coils are arranged. In this arrangement, in particular, a magnetization of the magnetic layer is detected.
  • EP 1 248 076 A1 describes an arrangement for a distance sensor with one or more helical flat coil (s), which are arranged in a plane and which detect the position of a workpiece on the basis of its contour.
  • DE 35 16 036 A1 describes an arrangement for a distance sensor in which a measuring coil and a reference coil are each designed as a printed circuit board, and in which the reference coil is arranged above the measuring coil, so that the magnetic field is no longer complete the reference coil interspersed.
  • DE 200 11 223 U1 describes an arrangement for a distance sensor, in which two coils are provided, which is formed in a plane as a helical conductor.
  • the coil assemblies are designed as single or multi-layer printed circuit board assemblies (printed circuit boards).
  • the columnar elevations have side surfaces arranged parallel to one another. Along the side surfaces arranged parallel to each other, the printed circuit boards can be easily plugged on.
  • the elevations may have a rectangular cross section in plan view.
  • a plurality of distance sensors are mechanically connected to each other, each having a separate flat printed circuit board as a winding. Two elevations of the distance sensor can detect the distance in one of the three spatial directions.
  • the mechanical connection of the distance sensors makes it easy to attach the printed circuit boards so that each of the elevations can be easily provided with the printed circuit board.
  • the more than two distance sensors are mechanically connected to one another, wherein they form an annular arrangement.
  • the annular arrangement of the more than two distance sensors allows detection of the distance in two spatial directions.
  • the two surveys of the two distance sensors with the annular arrangement are integrally formed.
  • the circuit boards of the respective distance sensors are mechanically and electrically connected to each other by means of a flexible printed circuit board material.
  • the flexible, electrically conductive printed circuit board material isolates the windings of the distance sensors and makes it possible to equip a plurality of distance sensors in one process step. In particular, spaced distance sensors can be easily and quickly wired by means of the printed circuit board.
  • the printed circuit boards are designed with more than one conductor plane, and that the conductor planes are electrically connected to one another.
  • the two or more conductor planes thus allow the formation of a winding which can extend along the extension of the survey.
  • a latching device is arranged, on which the printed circuit board can be fixed.
  • the latching device allows for easy insertion of the printed circuit board, however, the printed circuit board is determined by the locking device on the survey and can not be easily removed.
  • FIG. 1 shows a detail of a side view of a segment of a sensor ring, in particular of an annular arrangement of a distance sensor with two elevations, according to a first embodiment of the invention
  • 2 shows a top view of a coil arrangement designed as a printed circuit board with windings for attachment to the sensor ring from FIG. 1, FIG.
  • Fig. 3 shows an exploded view of the overall arrangement of the segment of Fig. 1 and the printed circuit board of Fig. 2, and
  • FIG. 4 shows a plan view of each of the four levels of the printed circuit board from FIGS. 2 and 3 as an example of the embodiment of the coil windings as a 4-level printed circuit board in the order TOP-INNER1-INNER2-BOT.
  • Fig. 1 shows the side view of an example selected magnetic circuit of an arrangement of a distance sensor 1 without the required windings.
  • a winding is to be applied to the columnar elevations A and B of the distance sensor 1.
  • the side edges 2, 3 and 4, 5 of the columnar elevations A, B run parallel, so that the coil assembly can be completely plugged with the windings.
  • the geometric design of the ends 6, 7 of the columnar elevations A, B is adapted to the respective sensor task. In the present case, it is a shaft 8 with a circular outer contour 9, so that the ends 6, 7 of the columnar elevations A, B are designed as circular arc segments, but keep a distance to the outer contour 9 of the shaft 8.
  • the columnar elevations A, B are integrally formed with a segment 10, wherein the segment 10 is part of the arrangement of the distance sensor 1.
  • the columnar elevation A, the segment 10, the columnar elevation B and the shaft 8 form a magnetic circuit which also includes the gap between the end 6 of the first columnar elevation A and the shaft 8 and the gap between the end 7 of the second columnar bump B and the shaft 8 includes.
  • the segment 10 and the shaft 8 are part of a magnetic bearing in which the columnar elevations A, B are provided with the windings, not shown in Fig. 1 as a distance sensor.
  • the columnar elevations A, B have side surfaces 2, 3, 4, 5 arranged parallel to one another.
  • the columnar projections A, B are substantially perpendicular from a substantially flat bottom surface 11 in the region of the segment 10 from.
  • the printed circuit board which carries the windings, not shown in Fig. 1.
  • FIG. 2 shows the plan view of an embodiment of a coil arrangement designed as printed circuit board 13 with windings in their geometric form.
  • the recessed openings 12 of the circuit board 13 are adapted to the geometry of the columnar elevations A, B and allow easy plugging on the magnetic circuit.
  • Fig. 3 shows an exploded drawing, which illustrates the assembly of the items, especially the introduction of the opening 12 on the columnar elevations A, B ,.
  • the distance sensor 1 shown in FIGS. 1 to 3 is not the only distance sensor; Rather, the arrangement shown in Fig. 1 to 3 only partially for the distance sensor comprises at least one further distance sensor which is arranged offset approximately 90 ° relative to the single distance sensor 1 shown.
  • the further, not shown Abstandsssensor is mechanically connected to the distance sensor 1, in particular an annular arrangement is provided, the part of which is the segment 10, on which both distance sensors are fixed. It It is understood that in addition to the two mentioned distance sensors further distance sensors can be provided on the annular arrangement, for example at a mutual distance of 90 °.
  • the one or more distance sensors may each have a winding formed on a separate printed circuit board.
  • the circuit boards of the respective distance sensors are interconnected by means of a printed circuit board material, so that the circuit boards can be applied together to the respective distance sensors.
  • the printed circuit board material can not only mechanically bond the individual printed circuit boards, but also establish an electrical connection between the distance sensors.
  • FIG. 4 The embodiment of a printed circuit board 14 as a coil arrangement with the windings 18 is shown in FIG. 4 by way of example for an arrangement of a distance sensor consisting of a total of four columnar elevations.
  • the single circuit board 14 itself has four levels of wiring, which are shown below each other.
  • the dark dots indicate vias 17 between the wiring planes and wiring holes for wiring, respectively.
  • the respective winding 18 is designed as a thin electrically conductive wire in the printed circuit board 14, so that the respective winding 14 circulates the opening in the printed circuit board approximately four times before it is guided by the through-connection 17 to the next wiring level.
  • Each two of the four windings 18 belong to the two elevations of the distance sensor.
  • the circuit board 14 connects the four elevations mechanically, in particular in the intermediate region 16, between the two pairs of windings 18, and electronically, by means of an electrical line 15 in the intermediate region 16.
  • Each two adjacent windings 18 of one of the two pairs of elevations are aligned in opposite directions.
  • each of the two pairs of surveys can also represent a separate distance sensor, so that two distance sensors are each formed with two elevations which, by means of the common circuit board 14, are formed by the flexible printed circuit board material. al are also mechanically connected to one another in the intermediate region 16 and by the electrical line 15 in the intermediate region 16

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit mindestens einem Abstandssensor, umfassend mindestens zwei säulenförmigen Erhebungen (A, B), und um diese Erhebungen (A, B) angebrachte Wicklungen. Die Aufgabe, die Ausbildung der Wicklungen zu vereinfachen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Wicklungen auf einer flachen Leiterkarte (13) ausgeführt sind, die auf die säulenförmigen Erhebungen (A, B) aufgesteckt ist.

Description

Schaeffler KG Industriestr. 1 - 3, 91074 Herzogenaurach
Bezeichnung der Erfindung
Anordnung für einen Abstandssensor
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine technische Ausführungsform für Abstandssenso- ren, die bei Annäherung eines elektrisch und / oder magnetisch leitfähigen Körpers eine Änderung der Impedanz einer Anordnung von Magnetspulen erfahren.
Die Erfindung betrifft insbesondere eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für einen Abstandssensor aus einem magnetisch leitfähigen Material, umfassend mindestens zwei säulenförmigen Erhebungen, und um diese Erhebungen angebrachte Wicklungen.
Bekannte Anordnungen für Abstandssensoren sind z. B. ringförmige Anord- nungen zur Positionserfassung in Magnetlagern. Die Spulenanordnungen bzw. deren Wicklungen werden hierbei zumeist als Drahtspulen auf Wickelkörpern realisiert. DE 43 11 973 C2 beschreibt eine Anordnung für einen Abstandssensor, wobei eine Senderspule und eine Empfängerspule vorgesehen ist, die jeweils aus mehreren, übereinander angeordneten Flachspulen besteht. Weiter ist eine magnetisch leitende Fläche vorgesehen, die den Sender- bzw. Empfängerspulen gegenübersteht, bzw. in der die Sender- und Empfängerspule angeordnet sind. Bei dieser Anordnung wird insbesondere eine Magnetisierung der magnetischen Schicht erfasst.
EP 1 248 076 A1 beschreibt eine Anordnung für einen Abstandssensor mit einer oder mehreren schraubenförmiger Flachspule(n), die in einer Ebene angeordnet sind und die die Position eines Werkstückes anhand von dessen Kontur erfassen.
DE 35 16 036 A1 beschreibt eine Anordnung für einen Abstandssensor, bei dem eine Mess-Spule und eine Referenzspule jeweils als gedruckte Leiterplatte ausgebildet ist, und bei der die Referenzspule oberhalb der Mess- Spule angeordnet ist, so dass das Magnetfeld die Referenzspule nicht mehr vollständig durchsetzt.
DE 200 11 223 U1 beschreibt eine Anordnung für einen Abstandssensor, bei der zwei Spulen vorgesehen sind, die in einer Ebene als schneckenförmiger Leiter ausgebildet ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Ausbildung der Wicklungen zu vereinfachen.
Erfindungsgemäß sollen als Lösung dieser Aufgabe die Spulenanordnungen als ein- oder mehrlagige gedruckte Leiterkartenanordnungen (Leiterplatten) ausgeführt werden. Einige sich daraus ergebende Vorteile sind nachfolgend aufgeführt: 1. Einfache und kostengünstige Herstellung unter Verwendung bekannter und verbreitet verfügbarer Technologien, ggf. auch als Massenware,
2. Einfache Montage durch simples Aufstecken, 3. Reproduzierbare geometrische Anordnung der Leiter zur Erzielung einer hohen Fertigungsgenauigkeit, und
4. Einfache Anpassung an Magnetkreise mit unterschiedlichen Geometrien wird möglich.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die säulenförmigen Erhebungen parallel zueinander angeordnete Seitenflächen aufweisen. Entlang der parallel zueinander angeordneten Seitenflächen lassen sich die Leiterkarten leicht aufstecken. Hierzu können die Erhebungen in Draufsicht einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mehrere Abstandssensoren mechanisch miteinander verbunden sind, die jeweils eine separate flache Leiterkarte als Wicklung aufweisen. Je zwei Erhebungen des Abstandssensors können den Abstand in einer der drei Raumrichtungen erfassen. Die mechanische Ver- bindung der Abstandssensoren ermöglicht ein einfaches Anbringen der Leiterkarten, so dass auf einfache Weise jede der Erhebungen mit der Leiterkarte versehen werden kann.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die mehr als zwei Abstandssen- soren mechanisch miteinander verbunden sind, wobei sie eine ringförmige Anordnung bilden. Die ringförmige Anordnung der mehr als zwei Abstandssensoren ermöglicht eine Erfassung des Abstandes in zwei Raumrichtungen. Weiter sind die je zwei Erhebungen der beiden Abstandssensoren mit der ringförmigen Anordnung einteilig ausgebildet.
Sind zwei oder mehr Abstandssensoren vorgesehen, ist hinsichtlich der Ausbildung der mechanischen Verbindung der Abstandssensoren Vorzugs- weise vorgesehen, dass die Leiterkarten der jeweiligen Abstandssensoren mechanisch und elektrisch untereinander mittels eines flexiblen Leiterkartenmaterials verbunden sind. Das biegsame, elektrische leitende Leiterkartenmaterial isoliert die Wicklungen der Abstandssensoren und ermöglicht, mehrere Abstandssensoren in einem Prozessschritt zu bestücken. Speziell lassen sich beabstandete Abstandssensoren mittels der Leiterkarte einfach und schnell verdrahten.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Leiterkarten mit mehr als einer Lei- terebene ausgeführt sind, und dass die Leiterebenen elektrisch miteinander verbunden sind. Die zwei oder mehr Leiterebenen ermöglichen damit die Ausbildung einer Wicklung, die sich entlang der Ausdehnung der Erhebung erstrecken kann.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass an einer der Erhebungen eine Rasteinrichtung angeordnet ist, an der die Leiterkarte festlegbar ist. Die Rasteinrichtung ermöglicht ein einfaches Einführen der Leiterkarte, allerdings ist die Leiterkarte durch die Rasteinrichtung an der Erhebung festgelegt und kann nicht mehr ohne weiteres entfernt werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.
Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Seitenansicht eines Segmentes von einem Sensorring, insbesondere von einer ringförmigen Anordnung eines Abstandssensors mit zwei Erhebungen, nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 zeigt eine Draufsicht einer als Leiterkarte ausgeführten Spulenanordnung mit Wicklungen zum Aufstecken auf den Sensorring aus Fig. 1 ,
Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung der Gesamtanordnung aus dem Segment aus Fig. 1 und der Leiterkarte aus Fig. 2, und
Fig. 4 zeigt als Beispiel für die Ausführung der Spulenwicklungen als 4-Ebenen Leiterkarte in der Reihenfolge TOP-INNER1- INNER2-BOT eine Draufsicht auf jede der vier Ebenen der Leiterkarte aus Fig. 2 und 3.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines beispielhaft ausgewählten Magnetkreises einer Anordnung eines Abstandssensors 1 ohne die erforderlichen Wicklungen. Auf die säulenförmigen Erhebungen A und B des Abstandssensors 1 soll jeweils eine Wicklung aufgebracht werden. Die Seitenkanten 2, 3 bzw. 4, 5 der säulenförmigen Erhebungen A, B verlaufen dabei parallel, damit die Spulenanordnung mit den Wicklungen vollständig aufgesteckt werden kann. Die geometrische Ausführung der Enden 6, 7 der säulenförmigen Erhebungen A, B ist an die jeweilige Sensoraufgabe angepasst. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Welle 8 mit kreisrunder Außenkontur 9, so dass die Enden 6, 7 der säulenförmigen Erhebungen A, B als Kreisbogensegmente ausgeführt sind, aber einen Abstand zu der Außenkontur 9 der Welle 8 ein- halten. Die säulenförmigen Erhebungen A, B sind mit einem Segment 10 einstückig ausgebildet, wobei das Segment 10 Teil der Anordnung des Abstandssensors 1 ist. Die säulenförmige Erhebung A, das Segment 10, die säulenförmige Erhebung B und die Welle 8 bilden einen magnetischen Kreis, der auch den Spalt zwischen dem Ende 6 der ersten säulenförmigen Erhe- bung A und der Welle 8 sowie den Spalt zwischen dem Ende 7 der zweiten säulenförmigen Erhebung B und der Welle 8 umfasst. Ändert sich der Abstand der Welle 8 zu den Enden 6, 7 der säulenförmigen Erhebungen A, B, wird in Wicklungen, die die säulenförmigen Erhebungen A, B relativ zu einander gegensinnig umlaufen, eine Spannung induziert, die dem Abstand der Welle 8 und den Enden 6, 7 entspricht.
Das Segment 10 sowie die Welle 8 sind Teil einer Magnetlagerung, bei der die säulenförmigen Erhebungen A, B mit den in Fig. 1 nicht dargestellten Wicklungen als Abstandssensor vorgesehen sind.
Die säulenförmigen Erhebungen A, B weisen parallel zu einander angeord- nete Seitenflächen 2, 3, 4, 5 auf. Weiter stehen die säulenförmigen Erhebungen A, B im wesentlichen senkrecht von einer im wesentlichen ebenen Bodenfläche 11 im Bereich des Segmentes 10 ab. Auf der Bodenfläche 10 liegt die Leiterkarte auf, die die in Fig. 1 nicht dargestellten Wicklungen trägt.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht einer Ausführungsform für eine als Leiterkarte 13 ausgeführte Spulenanordnung mit Wicklungen in ihrer geometrischen Form. Die ausgesparten Öffnungen 12 der Leiterkarte 13 sind an die Geometrie der säulenförmigen Erhebungen A, B angepasst und erlauben ein einfaches Aufstecken auf den Magnetkreis.
Fig. 3 zeigt eine Explosionszeichnung, die den Zusammenbau der Einzelteile, speziell die Einführung der Öffnung 12 auf die säulenförmigen Erhebungen A, B, verdeutlicht.
Der in Fig. 1 bis 3 dargestellte Abstandssensor 1 ist nicht der einzige Abstandssensor; vielmehr umfasst die in Fig. 1 bis 3 nur ausschnittsweise dargestellte Anordnung für den Abstandssensor mindestens einen weiteren Abstandssensor, der ca. 90 ° gegenüber dem einzigen dargestellten Abstandssensor 1 versetzt angeordnet ist. Der weitere, nicht dargestellte Ab- Standssensor ist mit dem Abstandssensor 1 mechanisch verbunden, insbesondere ist eine ringförmigen Anordnung vorgesehen, deren Teil das Segment 10 ist, an der beide Abstandssensoren fest angeordnet sind. Es ver- steht sich, dass neben den beiden genannten Abstandssensoren weitere Abstandssensoren an der ringförmigen Anordnung vorgesehen sein können, beispielsweise im gegenseitigen Abstand von 90°. Der bzw. die weiteren Abstandssensoren können jeweils eine auf einer separaten Leiterkarte aus- gebildete Wicklung aufweisen. Allerdings kann auch vorgesehen sein, dass die Leiterkarten der jeweiligen Abstandssensoren untereinander mittels eines Leiterkartenmaterials verbunden sind, so dass die Leiterkarten gemeinsam an die jeweiligen Abstandssensoren aufgebracht werden können. Das Leiterkartenmaterial kann die einzelnen Leiterkarten nicht nur mechanisch ver- binden, sondern auch eine elektrische Verbindung zwischen den Abstandssensoren herstellen.
Die Ausführung einer Leiterkarte 14 als Spulenanordnung mit den Wicklungen 18 ist in Fig. 4 beispielhaft für eine Anordnung von einem Ab- Standssensor dargestellt, die aus insgesamt vier säulenförmigen Erhebungen besteht. Die einzige Leiterkarte 14 selbst weist vier Verdrahtungsebenen auf, die untereinander dargestellt sind. Die dunklen Punkte kennzeichnen Durchkontaktierungen 17 zwischen den Verdrahtungsebenen bzw. Anschlusslöcher zum Verdrahten. Die jeweilige Wicklung 18 ist als dünner elektrisch leitender Draht in der Leiterkarte 14 ausgebildet, so dass die jeweilige Wicklung 14 die Öffnung in der Leiterkarte jeweils ca. viermal umläuft, bevor sie von der Durchkontaktierung 17 auf die nächste Verdrahtungsebene geführt wird. Je zwei der vier Wicklungen 18 gehören zu den zwei Erhebungen des Abstandssensors. Die Leiterkarte 14 verbindet die vier Erhebungen mechanisch, insbesondere im Zwischenbereich 16, zwischen den beiden Paaren der Wicklungen 18, sowie elektronisch, mittels einer elektrischen Leitung 15 in dem Zwischenbereich 16. Je zwei benachbarte Wicklungen 18 eines der beiden Paare von Erhebungen sind gegenläufig ausgerichtet. Es versteht sich, dass jedes der beiden Paare von Er- hebungen auch einen separaten Abstandssensor darstellen kann, so dass zwei Abstandssensoren mit je zwei Erhebungen ausgebildet sind, die mittels der gemeinsamen Leiterkarte 14 durch das flexible Leiterkartenmateri- al in dem Zwischenbereich 16 mechanisch und durch die elektrische Leitung 15 in dem Zwischenbereich 16 auch elektrisch miteinander verbunden sind

Claims

Schaeffler KG Industriestr. 1 - 3, 91074 HerzogenaurachPatentansprüche
1. Anordnung für einen Abstandssensor (1) aus einem magnetisch leitfähigen Material, umfassend mindestens zwei säulenförmigen Erhebungen (A, B), und um diese Erhebungen (A, B) angebrachte Wicklungen (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungen (18) auf einer flachen Leiterkarte (13; 14) ausgeführt sind, die auf die säulenförmigen Erhebungen (A, B) aufgesteckt ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die säulenförmigen Erhebungen (A, B) parallel zueinander angeordnete Seitenflächen (2, 3, 4, 5) aufweisen.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abstandssensoren mechanisch miteinander verbunden sind, die jeweils auf einer separaten flachen Leiterkarte eine Wicklung aufweisen.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mehr als zwei Abstandssensoren mechanisch miteinander verbunden sind, wobei sie eine ringförmige Anordnung bilden.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterkarten der jeweiligen Abstandssensoren mechanisch und elektrisch untereinander mittels eines flexiblen Leiterkartenmaterials (14) verbunden sind.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterkarten (13, 14) mit mehr als einer Leiterebene ausgeführt sind, und dass die Leiterebenen elektrisch miteinander verbunden sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einer der Erhebungen (A, B) eine Rasteinrichtung angeordnet ist, an der die Leiterkarte (13, 14) festlegbar ist.
PCT/DE2008/001189 2007-07-30 2008-07-19 Anordnung für einen abstandssensor WO2009015638A1 (de)

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