WO2009003510A1

WO2009003510A1 - Objektiv für laserprojektion

Info

Publication number: WO2009003510A1
Application number: PCT/EP2007/056576
Authority: WO
Inventors: Henning Rehn; Oliver Drumm
Original assignee: Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2009-01-08
Also published as: TW200909975A

Abstract

Offenbart wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kompensieren von mindestens einer Nichtlinearität, die durch eine Bewegung einer Lichtablenkeinrichtung, insbesondere durch eine Schwingung von mindestens einem Ablenkspiegel in einem Laserprojektionssystem, entsteht, wobei die Vorrichtung ein Linsensystem mit mindestens einer Linse aufweist, das eine Verzeichnung bereitstellt, die die Nichtlinearitäten kompensiert, sowie ein Projektionssystem, insbesondere ein Laserprojektionssystem, mit einer solchen Vorrichtung.

Description

Objektiv für Laserprojektion

Technisches Gebiet

Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Korrektur von Nichtlinearitäten, die durch Bewegungen von Lichtablenkeinrichtungen, entstehen, insbesondere der variablen Geschwindigkeit eines auf einen Schirm projizierten Spots, bei Laserprojektionssystemen, sowie ein Projektionssystem, insbesondere ein Laserpro^¬ jektionssystem, mit einer solchen Vorrichtung.

Stand der Technik

Bei Projektionssystemen, die zur Bilderzeugung einen Laser und eine Ablenkeinrichtung verwenden, muss der vom Laser erzeugte Projektionsstrahl mit einer sehr hohen Geschwindigkeit auf der Projektionsebene bewegt werden, um das Bild zu erzeugen. Dazu wird beispielsweise ein sich sehr schnell drehender Polygonspiegel für die Zeilenab^¬ lenkung und ein Schwenkspiegel für die horizontale Ablen^¬ kung verwendet. Es gibt jedoch auch in zwei Achsen schwingende (Mikro-) Spiegel, die den Einsatz zweier Spiegel unnötig machen. Um mittels eines solchen Spiegels ein Bild aufzubauen, wird dieser in eine harmonische Schwingung versetzt, die die entsprechende Ablenkung des Projektionsstrahls bewirkt.

Nachteilig daran ist jedoch, dass aufgrund der Schwin^¬ gungsbewegung die Geschwindigkeit des Spots am Schirm ü- ber den Auslenkungsbereich nicht konstant ist. Dies führt dazu, dass im Randbereich des Bildes, d. h. an den Umkehrpunkten der Schwingungsbewegung, die Spotgeschwindig- keit langsamer ist, was dort bei konstanter Laserleistung in einer höheren Helligkeit resultieren würde.

Um ein gleichmäßig helles Bild zu erzeugen, wird nach dem Stand der Technik die Leistung der Laser an den Umkehr- punkten, d.h. zum Bildrand hin, gegenüber dem Wert in der Bildmitte verringert. Aufgrund dieses Dimmens an den Um^¬ kehrpunkten entsteht ein Lichtverlust von bis zu 60%.

Da die abgegebene Leistung von Lasern, insbesondere von Laserprojektoren, in der Regel aufgrund einer limitier- ten maximalen Leistung der zur Verfügung stehenden Laserquellen und auch der Anforderungen bezüglich der Augensicherheit begrenzt sein muss, ist es oft nicht möglich, einfach die Lichtintensität in der Bildmitte zu erhöhen, wodurch die mögliche Bildhelligkeit eines solchen Laser- projektionssystems limitiert ist.

Im Stand der Technik ist in der DE 10 2004 027 674Al vorgeschlagen, die Nichtlinearitäten der Spiegelschwingungen dadurch zu kompensieren, dass die Zeitspanne, während der die für die Darstellung eines Pixels verwendete Energie abgestrahlt wird, entsprechend angepasst wird. Dazu kön^¬ nen beispielsweise bei der Verwendung eines gepulsten La^¬ serstrahls die zeitlichen Abstände zwischen den Pulsen angepasst werden. Da ein Pixel aus einer Vielzahl von Pulsen erzeugt wird, kann über die Anzahl der den Pixel erzeugten Pulse dessen Helligkeit gesteuert werden.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass eine komplexe Ansteuerung für den Laser nötig ist. Dies bedeutet einen erheblich erhöhten elektronischen Aufwand, der wiederum das gesamte Laserprojektionssystem verteu- ert . Zudem ist auch hierbei die mögliche Bildhelligkeit reduziert .

Darstellung der Erfindung

Die Aufgabe vorliegender Erfindung ist deshalb, eine Vor^¬ richtung und ein Verfahren bereitzustellen, mittels derer durch Verringerung von Dimm-Verlusten die Effizienz eines Laserprojektionssystems erhöht wird.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kompensieren mindestens einer Nichtlineari- tät, die durch eine Bewegung einer Lichtablenkeinrich- tung, insbesondere bei einer Schwingung von mindestens einem Ablenkspiegel, in einem Laserprojektionssystem, entsteht, - insbesondere von Variationen in einer Spotge^¬ schwindigkeit an einer Projektionsfläche - wobei die Vor^¬ richtung ein Linsensystem mit mindestens einer Linse auf- weist, die eine Verzeichnung bereitstellt, die die Nicht- linearität kompensiert, sowie ein Projektionssystem mit einer solchen Vorrichtung.

Durch das erfindungsgemäße Vorschalten eines Linsensys^¬ tems - also eines Objektivs - zwischen Spiegel und Pro- jektionsebene kann erreicht werden, dass die Verzeichnung des Linsensystems die Geschwindigkeitsschwankungen eines Spots ganz oder teilweise eliminiert. Erfindungsgemäß be^¬ wirkt also die Verzeichnung, dass der Betrag der Ge^¬ schwindigkeit des auf einem Schirm projizierten Spots konstant ist oder zumindest geringere Variationen auf^¬ weist als beim Stand der Technik. Dadurch werden zeitlich äquidistante Pixel erzeugt, so dass auch bei variabler Spiegelgeschwindigkeit und konstanter Laserleistung die von dem Laser erzeugten Pixel die gleiche Helligkeit auf^¬ weisen. Das Linsensystem kann aus einer einzigen Linse bestehen, ist jedoch vorteilhafterweise aus mehreren Linsen aufgebaut, Vorteilhafterweise können auch Zylinder- linsen zum Einsatz kommen.

Die Verwendung eines f-theta-Objektivs für ein Laserpro^¬ jektionssystem ist in der DE 4 324 849 beschrieben, wobei jedoch dieses verzeichnungsfrei ausgelegt ist. Demgegen^¬ über soll jedoch die hier vorgestellte Optik das Bild ge- zielt verzeichnen, um besagten Linearisierungseffekt be^¬ reitzustellen .

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel, bei dem die Spiegelschwingung um eine erste und eine zweite Achse erfolgt, wobei die Winkelamplituden für die erste und zweite Achse unterschiedlich sein können, wird die Verzeichnung der Abbildung auf die größere der Winkelamplituden abgestimmt. Der Spiegel selbst ist vorzugsweise ein in zwei Achsen schwingender Mikrospiegel, der bevorzugt eine Größe von 0,5 mm bis 1,5 mm aufweisen kann.

In einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel kann die Verzeichnung entlang einer Richtung der Spotbewegung mittels des Linsensystems bereitgestellt werden, während entlang der anderen Achse die variierende Pixelhelligkeit wie beim Stand der Technik elektronisch, d.h. durch Ver- ringern der Laserleistung am Bildrand kompensiert wird. Dies hat den Vorteil, dass insbesondere bei unterschied^¬ lichen Geschwindigkeiten entlang der Achsen die schnelle Bewegungsrichtung mit dem Linsensystem korrigiert wird, während entlang der langsamen Bewegungsrichtung die Lichtintensität gedimmt wird. Dadurch kann die Effizienz der Lichtausbeute um mehr als 20% gesteigert werden. In diesem Fall kann vorteilhaft ein Zylinderlinsensystem verwendet werden.

Wird, wie ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt, ein ro- tationssymmetrisches Objektiv verwendet, muss berücksich^¬ tigt werden, dass aufgrund der erfindungsgemäßen Verzeichnung zunächst ein kissenförmiger Bereich projiziert wird. Um ein rechteckiges Bild zu erhalten, müssen die Ecken dieses Bereiches elektronisch ausgeblendet werden. Dies bedingt einen gewissen Lichtverlust, der jedoch von dem insgesamt erzielten Lichtgewinn übertroffen wird, so dass auch bei diesem Ausführungsbeispiel noch eine gegen^¬ über dem Stand der Technik um mindestens 10% höhere Effi^¬ zienz erreicht wird.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Linsensystem eine positive oder negative Winkelvergrößerung bereitstellt. Dadurch kann im Hinblick auf die Anforderungen der Augensicherheit insgesamt ein höherer Lichtstrom zugelassen werden, weil diese sich letztendlich auf die maximale Leuchtdichte im Projektionssystem beziehen und ein gegenüber der ursprünglichen doppelten Winkelamplitude der Spiegelschwingung durch die Abbildung vergrößerter Projektionswinkel die Leuchtdichte bei gleichem Lichtstrom reduziert .

Besonders vorteilhaft ist es, die erfindungsgemäße Vor^¬ richtung in einem Laserprojektionssystem einzusetzen, das mehrere Laserquellen unterschiedlicher Wellenlänge aufweist. Solche Laserprojektionssysteme können als Einzel^¬ gerät ausgebildet oder in Mobiltelefone, Digitalkameras, Camcorder, PDA oder Multimediawiedergabegeräte eingebet^¬ tet sein.

Weitere Vorteile und bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeich- nungen definiert.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungs^¬ beispielen näher erläutert werden. Dabei sind die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele rein exemplarischer Natur und sollen nicht dazu verwendet werden, den Rahmen der Erfindung auf die dargestellten Ausführungsbeispiele einzuschränken. Die Figuren zeigen:

Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines zeitlichen

Verlaufs einer Laserleistung für die Projektion eines Bildes konstanter Helligkeit bei einem in zwei Achsen schwingenden Spiegel gemäß dem Stand der Technik;

Fig. 2 Eine schematische Darstellung der Lichtstromverluste durch das Dimmen am vertikalen und horizontalen Bildrand als Funktion des Ablenkwinkels ( = doppelter Kippwinkel) des Spiegels;

Fig. 3 Eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäß zur Kom^¬ pensation der variablen Spotgeschwindigkeit führenden Verzeichnung für verschiedene Winkelampli- tuden der Spiegelschwingung; Fig. 4 Eine schematische Darstellung des auf einen Schirm projizierten Bildes ohne Objektiv und mit einem die erfindungsgemäße Verzeichnung bereitstellenden Objektiv;

Fig. 5 Ein erstes, besonders bevorzugtes Ausführungsbei^¬ spiel für ein erfindungsgemäßes Linsensystem für monochromatisches Laserlicht;

Fig. 6 Eine schematische Darstellung der durch das in Fig. 5 dargestellte Linsensystem bereitgestellten Verzeichnung;

Fig. 7 Ein zweites, besonders bevorzugtes Ausführungsbei^¬ spiel des erfindungsgemäßen Linsensystems für ein Laserprojektionssystem mit drei Laserwellenlängen; und

Fig. 8 Eine schematische Darstellung der durch das in Fig. 7 dargestellte Linsensystem bereitgestellten Verzeichnung .

Bevorzugte Ausführung der Erfindung

In auf dem flying-spot-Prinzip basierenden Projektionssystemen, vorzugsweise bei Laserprojektionssystemen, wird das für die Erzeugung des Bildes verwendete Laserlicht^¬ bündel mittels sich bewegender Spiegel abgelenkt. Der Bildinhalt wird dabei auf dem Schirm dargestellt, indem die Laserleistung durch die der momentanen Spotposition entsprechende Bildinformation moduliert wird.

Für die vertikale und horizontale Ablenkung des Laser^¬ strahls wird der Spiegel in üblicherweise harmonische Schwingungen versetzt. Die am Häufigsten verwendete Schwingung ist eine Sinusschwingung, die eine Bewegung des Spots am Schirm bewirkt, die folgendermaßen mathema^¬ tisch ausgedrückt werden kann (solche Berechnungen sind für eine sinusähnliche Schwingung auf ähnliche Weise mög^¬ lich) .

Die Schwingung eines Scannerspiegels in einer Ebene

θ = θ_mήnωt (1) bedingt eine Winkelgeschwindigkeit des Spiegels von

θ = 6>_mωcos ωt = ω-]θ² - θ² (2)

Bezeichnet man den Winkel des am Spiegel reflektierten Strahls zur Achse mit 3 = 2 θ, ist der Auftreffpunkt am Schirm durch die Gleichung

y_o=z-tan3 (3)

gegeben. Dies führt zu einer Spotgeschwindigkeit von

und am Rand { θ → θ_m und y₀ — > 0 ) wegen

yo+tyo j

Ky₀) - f — (5)

zu größeren Helligkeiten an den Umkehrpunkten.

An diesen Umkehrpunkten wird deshalb nach dem Stand der Technik zur Erzeugung eines gleichmäßig hellen Bildes die Laserleistung reduziert, wodurch ein Lichtverlust von bis zu 60% auftritt.

Fig. 1 zeigt ein solches gedämpftes Laserleistungssignal für ein Bild konstanter Helligkeit, wobei der Ablenkspie- gel Schwingungen in zwei Richtungen mit jeweils unterschiedlicher Periode ausführt und bei dem die Abschwä^¬ chungen des Laserleistungssignals entsprechend der Spie^¬ gelbewegung zu sehen ist.

Fig. 2 zeigt die sich daraus ergebenden Lichtverluste als Funktion der Winkelamplitude der Spiegelschwingung für herkömmliche gedimmte Laserprojektoren, wobei auf der x- Achse die Winkelamplitude in ° und auf der y-Achse der Verlust in % angeben sind. Da Spiegel mit Winkelamplitu^¬ den von über 10° beim gegenwärtigen Stand der Technik nur sehr aufwendig realisiert werden können, ist das bei grö^¬ ßeren Winkeln auftretende Minimum kaum zu erreichen; die Verluste durch das Dimmen werden daher eher in einer Größenordnung von 60% liegen.

Um diese Lichtverluste zu kompensieren, wird erfindungs- gemäß nach dem Scanspiegel eine Vorrichtung, insbesondere ein Linsensystem aus mindestens einer Linse eingebracht, das eine Verzeichnung bereitstellt, die die variable Spotgeschwindigkeit aufgrund der Spiegelschwingung kom^¬ pensiert .

Ein Objektiv, welches in das projizierte Bild eine Ver^¬ zeichnung

y_W-f*nS ₍₆₎

/tanύ* einbringt, verändert den Ort des Laserspots am Projekti^¬ onsschirm gemäß

y(S) = fton3(ß+ϊ) = y_o(ß+ϊ) (7) Erfindungsgemäß soll durch eine entsprechend gewählte Verzeichnung eine konstante Geschwindigkeit

y = f (1 + tan² 3)(ß(3) + l) + tan S^- 3 = const. (8) dθ

des Spots am Schirm erreicht werden.

Die sich durch Lösung dieser Gleichung ergebende Verzeichnung

ß{3) = &_m cot 3 aresin 1 (9)

bewirkt einen konstanten Betrag der Spotgeschwindigkeit am Schirm

y{ß) = f3_m aresin — = y_m arcsin(sin ωt) (10)

Im Ergebnis linearisiert ein Objektiv mit diesem Verlauf der Verzeichnung die Spotbewegung in einer Dimension, d.h. für eine Schwingungsachse des Spiegels. Für den Ein^¬ satz dieses Kompensationsverfahrens in zwei Dimensionen, d.h. für die Darstellung eines rechteckigen Bildes mit- tels eines in zwei zueinander orthogonalen Achsen schwingenden Spiegels sind analoge Überlegungen erforderlich.

Fig. 3 zeigt schematisch den Verlauf der Verzeichnung für verschiedene Winkelamplituden der Spiegelschwingung, wobei auf der x-Achse die Verzeichnung in % und auf der y- Achse der Winkel zur optischen Achse des Objektivs in ° aufgetragen ist.

Die Graphen 2, 4, 6 zeigen im Vergleich die Verzeichnungen für drei unterschiedliche Winkelamplituden; wobei der Graph 2 den Verlauf der Verzeichnung für einen Spiegel mit einer Winkelamplitude von 10°, Graph 4 für einen Spiegel mit einer Winkelamplitude von 15° und Graph 6 für einen Spiegel mit einer Winkelamplitude von 20° zeigt.

Da die Schwingungsamplitude den Verlauf der Verzeichnung vorgibt, kann bei Spiegelschwingung in zwei Achsen mit unterschiedlichen Amplituden die Linearisierung nur entlang einer Achse exakt sein. Bei den üblicherweise gerin^¬ gen Differenzen zwischen beiden Winkelamplituden wird bei Auslegung der Verzeichnung auf eine von diesen oder auf einen Zwischenwert ein Großteil der beschriebenen erfindungsgemäßen Vorteile wirksam bleiben; die Variation der Spotgeschwindigkeit entlang der anderen Achse ist auch in diesem Fall noch deutlich geringer als ohne Kompensation. Verbleibende Abweichungen des Ortes und der Geschwindig- keit des Spots von Idealfall können elektronisch kompensiert werden.

Hierzu können in einer entsprechenden elektronischen Vorrichtung Informationen zu Soll- und Ist-Koordinate der projizierten Pixel in geeigneter Form gespeichert sein und die momentanen Auslenkungen des Spiegels in Echtzeit einfließen. Dieselbe elektronische Vorrichtung kann dann auch die Kompensation eines etwa beim Objektivdesign verbliebenen Farbquerfehlers übernehmen; üblicherweise in Projektoren implementierte Transformationen des Bildes wie Trapezkorrektur, Spiegelung und die Korrektur der bei flying-spot-Projektion typischen Verzerrung ("Bow") können ebenso hier angesiedelt sein.

Zudem kann die elektronische Vorrichtung dazu ausgelegt sein, einen Unterschied zwischen vorhandener und optima- ler Verzeichnung für Pixel außerhalb der durch die erfindungsgemäße Vorrichtung korrigierten Schwingungsrichtung bereitzustellen.

Zudem kann die elektronische Vorrichtung vorab gespei^¬ cherte Informationen über die optischen Eigenschaften des Projektionssystems enthalten und vorteilhafterweise kön^¬ nen zudem in Echtzeit Daten zur Elongation der Spiegelschwingungen enthalten sein.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die elektronische Vor^¬ richtung die Kompensation der durch die Spiegelschwingung verursachte Variation der Spotbewegung mittels Dimmen und/oder Koordinatentransformation bereitstellt.

Beim Objektivdesign selbst wird man die aberrationsbe- grenzte Spotgröße, d.h. die Taille des oder der Laserbün^¬ del am Schirm so auslegen, dass sie geringfügig kleiner als die theoretische Pixelgröße bei der gewünschten Auf^¬ lösung des Projektionssystems ist. Somit werden weder zu hohe Anforderungen an das Objektiv gestellt, noch wird die Auflösung durch Übersprechen der Pixelinformation beeinträchtigt. Im Verlauf der Untersuchungen hat es sich zudem herausgestellt, dass dann auch die Schärfentiefe der Projektion nicht wesentlich gegenüber dem Fall eines ohne Objektiv auf den Schirm gelenkten Laserbündels verringert ist . Farbquerfehler können in gewissen Grenzen zugelassen und elektronisch kompensiert werden, indem die Information über die entsprechende Ortsabweichung am Schirm bei der Umwandlung der Bildinformation in den Laserstrom berück- sichtigt wird.

Fig. 4 zeigt schematisch die auf einer Projektionsfläche ausgeleuchteten Bildbereiche, für: ein erzeugtes Bild oh^¬ ne erfindungsgemäße Vorrichtung 8, ein erzeugtes Bild mit erfindungsgemäßer Vorrichtung 10, wobei der Bereich 12 den dann nutzbaren rechteckigen Bereich angibt. Aufgrund der vom Abstand zur optischen Achse abhängigen kissenför- migen Verzeichnung entstehen nicht nutzbare Ecken 14, die elektronisch ausgeblendet werden müssen. Trotz dieser Ausblendung kann dennoch mit der erfindungsgemäßen Vor- richtung ein Lichtgewinn von ungefähr 10% gegenüber dem Stand der Technik erzielt werden.

Alternativ können auch Zylinderlinsensysteme zur Anwendung kommen; beispielsweise kann die Bewegung des Spots für die schnelle Achse, d. h. die horizontale Ablenkung, kompensiert werden und die Nichtlinearität entlang der anderen Achse wie beim Stand der Technik dadurch, dass der Laser am Bildrand gedimmt wird. In diesem Fall betra^¬ gen die Lichtverluste die Hälfte dessen, was man ohne Ob^¬ jektiv in Kauf zu nehmen hätte.

In letzter Konsequenz kann das Objektiv aus zueinander orthogonal orientierten Zylinderlinsensystemen oder sogar Freiformflächen bestehen, um im zweidimensionalen Fall eine Abhängigkeit der Verzeichnung von beiden orthogona^¬ len Winkelkoordinaten ohne Mischterm zu erzielen; somit würde man zu guter Letzt noch die oben beschriebenen her- vorstehenden Ecken und die damit verbundenen Lichtverluste vermeiden.

Fig. 5 zeigt ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Linsensystems, das für monochromati- sches Licht, d.h. eine Laserwellenlänge ausgelegt ist. Mittels des in Fig. 5 schematisch dargestellten Linsensystems wird für monochrome Laserstrahlung bei einer Wel^¬ lenlänge von 540 nm und einem maximalen Winkel des Scanspiegels von 10° und einem Projektionsabstand von 1 m die in Fig. 6 schematisch dargestellte Verzeichnung erzielt. Das Linsensystem ist so ausgelegt, dass die aber^¬ rationsbedingte Spotgröße kleiner als die nominelle Pi^¬ xelgröße bei VGA-Auflösung ist, so dass in dem endgültig aufgebauten Bild keine Unscharfebeiträge aufgrund eines Übersprechens der Pixelinformation entstehen.

Fig. 7 zeigt ein besonders bevorzugtes Ausführungsbei^¬ spiel des erfindungsgemäßen Linsensystems für ein Laserprojektionssystem mit drei Laserwellenlängen, die Licht im Bereich von 450 nm, 540 nm und 640 nm abgeben. Der an- genommene Kippwinkel des Scannerspiegels beträgt in die^¬ sem dargestellten Ausführungsbeispiel 5° und der Projektionsabstand ist wiederum 1 m. Das hier dargestellte Aus^¬ führungsbeispiel kann beispielsweise für Fernsehgeräte zum Einsatz kommen. Die von dem Linsensystem in Fig. 7 bereitgestellte Verzeichnung ist in Fig. 8 dargestellt.

Genauso ist, wie im Beispiel für den monochromen Laser auch hier aberrationsbedingte Spotgröße geringer als die Pixelgröße, damit keine zusätzlichen Unscharfen in das projizierte Bild eingeführt werden. Offenbart wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kompensieren von mindestens einer Nichtlinearität , die durch eine Bewegung einer Lichtablenkeinrichtung, insbesondere durch eine Schwingung von mindestens einem Ab- lenkspiegel in einem Laserprojektionssystem, entsteht, wobei die Vorrichtung ein Linsensystem mit mindestens einer Linse aufweist, das eine Verzeichnung bereitstellt, die die Nichtlinearitäten kompensiert, sowie ein Projektionssystem, insbesondere ein Laserprojektionssystem, mit einer solchen Vorrichtung.

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Kompensieren mindestens einer Nicht- linearität, die durch eine Bewegung einer Lichtab^¬ lenkeinrichtung, insbesondere durch eine Schwingung von mindestens einem Ablenkspiegel, in einem Laser- projektionssystem, entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Linsensystem mit mindestens einer Linse aufweist, das eine Verzeichnung bereit^¬ stellt, die die Nichtlinearität kompensiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die durch die Vor- richtung kompensierte Nichtlinearität eine Variation in einer Spotgeschwindigkeit an einer Projektionsflä^¬ che ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Lichtablenkeinrichtung ein in zwei Achsen schwingender Mikrospiegel ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Spiegelschwingung eine Sinusförmige oder Sinusähnliche Schwingung ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Schwin- gungen in Richtung der ersten und der zweiten Achse mit unterschiedlicher Frequenz erfolgt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, wobei der Spiegel einen Durchmesser von 0,5 mm bis 1,5 mm aufweist .

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verzeichnung positiv, insbesondere kissen- förmig, ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verzeichnung des Linsensystems auf eine

Winkelamplitude einer Spiegelschwingungsrichtung abgestimmt ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Verzeichnung des Linsensystems auf eine größtmögliche Winkelampli- tude der Spiegelschwingungen abgestimmt ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Vorrichtung weiterhin eine elektronische Einrichtung aufweist, die die Verzeichnung für die andere Spie^¬ gelschwingungsrichtung anpasst.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die elektronische Vorrichtung die Anpassung mittels Dimmen und/oder Koordinatentransformation bereitstellt .

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die e- lektronische Vorrichtung in Echtzeit Daten zur Elon- gation der Spiegelschwingungen bereitstellt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 11 oder 12, wobei die Verzeichnung des Linsensystems die Kompensation für die schnellere Schwingungsrichtung bereitstellt und die elektronische Einrichtung die Kompensation für die langsame Schwingungsrichtung bereitstellt.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Linsensystem eine Winkelvergrößerung bereitstellt .

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Linsensystem mindestens eine Zylinderlinse aufweist .

16. Verfahren zum Kompensieren von mindesten einer Nicht- linearität, die durch eine Bewegung einer Lichtab^¬ lenkeinrichtung, insbesondere durch eine Schwingung von mindestens einem Ablenkspiegel, in einem Laser^¬ projektionssystem, entsteht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrekturvorrichtung eingesetzt wird, die ein Linsensystem mit mindestens einer Linse aufweist, die ein von einem Lichtbündel geschriebenes Bild der- art verzeichnet, dass die Nichtlinearität kompensiert wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 eingesetzt wird.

18. Projektionssystem, mit dem ein Bild mittels eines Lichtbündels auf eine Projektionsfläche geschrieben wird, mit einer ein Lichtbündel abgebenden Lichtquel^¬ le und einer Lichtablenkeinrichtung, die das von der Lichtquelle abgegebene Lichtbündel in Richtung der Projektionsfläche derart ablenkt, dass das Lichtbün- del auf der Projektionsfläche ein Bild erzeugt, da^¬ durch gekennzeichnet, dass zwischen der Lichtablenkeinrichtung und der Projektionsfläche eine Vorrich- tung zum Kompensieren von mindestens einer Nichtline- arität, die durch die Bewegung der Lichtablenkeinrichtung entsteht, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 angeordnet ist.

19. Projektionssystem nach Anspruch 18, wobei die Lichtablenkeinrichtung ein Scannerspiegel, insbesondere ein in zwei Achsen schwingender Mikrospiegel ist.

20. Projektionssystem nach Anspruch 18 oder 19, wobei die Bewegung der Lichtablenkeinrichtung eine Sinusförmige oder eine Sinusähnliche Schwingung ist.

21. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei die Lichtquelle ein Laser oder ein Lasersystem ist.

22. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei weiterhin eine elektronische Vorrichtung vor^¬ handen ist, die die Leistung der Lichtquelle steuert.

23. Projektionssystem nach Anspruch 22, wobei die elektronische Vorrichtung vorab gespeicherte Informationen über die optischen Eigenschaften des Projektionssys- tems enthält und/oder in Echtzeit Daten zur Elongati- on der Spiegelschwingungen bereitstellt.

24. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 23, wobei die Ausdehnung einer von dem Lichtbündel auf der Projektionsfläche beleuchteten Fläche nach Durch- laufen der Vorrichtung kleiner oder gleich der nötigen Pixelgröße ist.

25. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei weiterhin eine elektronische Einrichtung vor- handen ist, die dazu ausgelegt ist, Farbquerfehler zu korrigieren .

26. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 25, wobei das erzeugte Bild zeilenweise aufgebaut ist.

27. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 25, wobei das erzeugte Bild durch eine Lissajousfigur aufgebaut wird.

28. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 27, wobei das Projektionssystem ein Laserprojektionssys^¬ tem, insbesondere ein Fernseher, ist.

29. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 28, wobei das Projektionssystem ein Laserprojektionssys^¬ tem, insbesondere ein mobiles Projektionssystem oder ein in ein mobiles Endgerät eingebettetes Projekti^¬ onssystem, ist.

30. Projektionssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 29, wobei ein an der Projektionsfläche auftreffender Lichtstrom zwischen 5 Im und 30 Im beträgt.