WO2008131929A1 - Verfahren zum betrieb einer formgebungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer formgebungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2008131929A1
WO2008131929A1 PCT/EP2008/003370 EP2008003370W WO2008131929A1 WO 2008131929 A1 WO2008131929 A1 WO 2008131929A1 EP 2008003370 W EP2008003370 W EP 2008003370W WO 2008131929 A1 WO2008131929 A1 WO 2008131929A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
processing block
transport speed
metal rod
desired value
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/003370
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Willems
Original Assignee
Kocks Technik Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kocks Technik Gmbh & Co. Kg filed Critical Kocks Technik Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2008131929A1 publication Critical patent/WO2008131929A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/02—Vertical deviation, e.g. slack, looper height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a shaping device with which a metal material is formed into a metal rod and which has at least one first processing block, wherein a measuring head of a measuring device for determining the transport speed of the measuring device is located on the side at which the shaped metal rod emerges from the processing block Metal bar is provided and takes the priority of the German patent application 10 2007 019 856.8 to complete.
  • a processing block is thus often formed by a rolling stand. This designed as a rolling mill first processing block can another
  • plug can arise in a processing block or between a first processing block and a second processing block.
  • a plug is produced when the material to be formed deviates from the continuous line along which it is normally processed and, for example, does not enter the second processing block correctly or does not pass through the second processing block correctly.
  • a material ball can form between the two processing blocks.
  • the invention is based on the idea to monitor the occurrence of a "plug" on the observation of the transport speed at the outlet of a processing block, or on the basis of the speed difference between the
  • the invention provides that it is assumed that a plug, if the transport speed, or the speed difference over a predetermined amount deviates from a desired value. With the choice of this deviation measure, it can be determined based on empirical values which larger deviations are actually assigned to a "plug", while smaller deviations from the desired value are assigned to the normal fluctuations in the shaping process.
  • the metal rod forming apparatus has at least a first processing block and may include a second processing block.
  • the first processing block and the second processing block may be configured and arranged to each other such that the metal material to be formed into the metal rod is transported substantially along a continuous line through the first and second processing blocks during the forming process.
  • a measuring head of a measuring device for detecting the transport speed of the metal strip is provided on the side where the shaped metal rod emerges from the machining block.
  • a "metal rod” is understood to mean both a solid rod and a tube. Namely, the invention can be used both in the field of rod production and in the field of pipe production.
  • Metal rod moves in the direction provided for processing by the processing block direction. This is usually the speed at which the metal rod moves in the direction of a continuous line passing through the processing block.
  • the shaping device according to the invention can have more than just the first and the second processing block.
  • a shaping device 10 to 20 according to the invention may have a processing block designed as a rolling stand.
  • both the first processing block and the second processing block are a rolling stand for rolling a metal bar profile, ie a bar or pipe profile. It has been found that such rolling mills (forming devices) with multiple stands are prone to "plugs". Since these rolling plants are increasingly operated at higher rolling speeds, there is a particular need for a possibility for rapid detection of a plug.
  • the invention finds particular application to a shaping device in which the distance between the last point, on which the material to be formed in the metal rod is to be shaped in the first processing block, and the first point, in which in the second Machining block shaping is applied to the material to be formed in the metal rod, less than about 1 meter.
  • the inventively provided at the outlet of the processing block measuring device for determining the transport speed of the metal rod can be designed so that they can determine the transport speed with a single measuring head, for example with a working on the basis of optical detection methods measuring head, for example, based on observation of the surface movement Can determine transport speed.
  • a measuring device is used whose measuring head can measure the transport speed of the metal rod at a point between the ends of the metal rod and does not detect the beginning or the end of the metal rod for the measurement of the transport speed.
  • the probe is non-contact, e.g. a laser.
  • the transport speed at the outlet of the processing block is measured.
  • a location outside the stand of the roll stand is understood as a "discharge of the processing block" in a processing block configured as a rolling stand.
  • the transport speed at another location in the wake of the nip is measured.
  • any place downstream of the roll gap is understood in the case of a rolling mill-shaped processing block and only particularly preferably a place outside the stand of the roll stand.
  • a measuring head of a further measuring device for determining the input transport speed of the material to be formed is provided before the first processing block.
  • the occurrence of a plug can also be detected from a speed difference between the inlet transport speed of the material to be molded and the transport speed of the metal rod at the outlet of the second processing block.
  • the inventive method for operating the shaping device provides that the determined by the measuring device transport speed of the metal rod or a speed difference between the determined by the measuring device transport speed and the determined by a further measuring device input transport speed of the material to be formed in the metal rod with a target value is compared and a predetermined action instruction is performed when the transport speed, or the speed difference over a predetermined amount deviates from the desired value.
  • the predetermined procedure can be, for example, stopping at least one drive of the shaping device, for example a drive of a roll of a rolling stand.
  • the predefined instruction can, for example, also be the increase of the tension on the metal rod and / or the metal material. By increasing the train often the emergence of a plug can be avoided.
  • the previously defined instruction can also be, for example, reducing the entry speed into the processing block.
  • the execution of the specified instruction can be implemented automatically, that is, for example, by a controller or a controller.
  • an alarm for example an optical and / or acoustic alarm, is generated and the previously defined instruction is then carried out by the operating personnel.
  • the desired value can also be adapted during the shaping process.
  • the desired value can be adjusted manually or based on information taken from a control or regulation of the shaping device and on the basis of which the desired value is automatically adjusted.
  • FIGURE shows the shaping device according to the invention for a metal rod with a roll stand in a schematic side view.
  • a shaping device 1 for a metal rod 2 which has a first, designed as a rolling mill processing block 3.
  • the first processing block is designed in such a way that the material 4 to be formed into the metal rod 2 is transported through the processing block 3 substantially along a continuous line 5 during the shaping process.
  • a measuring head 6 of a device for determining the transport speed of the metal rod 2 is provided at the outlet of the processing block 3.
  • a measuring head 7 of a further measuring device for determining the input transport speed of the material to be formed is provided.
  • the measurement result of the measuring device for determining the transport speed of the metal rod and the measurement result of the measuring device for determining the input transport speed of the material to be molded are fed to an evaluation unit 8.
  • the speed difference between the transport speed determined by the measuring device and the input transport speed determined by the further measuring device is determined. This speed difference is compared in the evaluation unit 8 with a setpoint stored there. In the evaluation unit 8, it is further determined whether the amount by which the speed difference deviates from the desired value exceeds a level likewise stored in the evaluation unit 8. If such an excess is detected, the evaluation unit 8 generates a command to stop the drives of the rolling stands of the first processing block 3. This avoids that forms a plug between the first processing block 3 and the second processing block 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Formgebungsvorrichtung (1), mit der ein Metallmaterial (4) in einen Metallstab (2) geformt wird und die zumindest einen ersten Bearbeitungsblock (3) aufweist, wobei an der Seite, an der der geformte Metallstab (2) aus dem Bearbeitungsblock (3) austritt, ein Messkopf (6) einer Messvorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs vorgesehen ist, bei dem die durch die Messvorrichtung ermittelte Transportgeschwindigkeit des Metallstabs (2) oder eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch die Messvorrichtung (7) ermittelten Transportgeschwindigkeit und der durch eine weitere Messvorrichtung ermittelte Eingangs-Transportgeschwindigkeit des in den Metallstab (2) zu formenden Materials (3) mit einem Sollwert verglichen wird und eine vorher festgelegte Handlungsanweisung zur Vermeidung eines sich bildenden Steckers oder zum Schutz der Anlage bei entstandenem Stecker durchgeführt wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht.

Description

"Verfahren zum Betrieb einer Formgebunαsvorrichtunq"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Formgebungsvorrichtung mit der ein Metallmaterial in einen Metallstab geformt wird und die zumindest einen ersten Bearbeitungsblock aufweist, wobei an der Seite, an der der geformte Metallstab aus dem Bearbeitungsblock austritt, ein Messkopf einer Messvorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs vorgesehen ist und nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2007 019 856.8 in Anspruch.
Zum Erzeugen von Metallstäben werden in der Regel Walzanlagen mit kompakten Blöcken eingesetzt. Ein Bearbeitungsblock wird somit häufig durch ein Walzgerüst gebil- det. Diesem als Walzgerüst ausgebildeten ersten Bearbeitungsblock kann ein weiteres
Walzgerüst als zweiter Bearbeitungsblock folgen.
Bei derartigen Formgebungsvorrichtungen ist das Problem bekannt, daß in einem Bearbeitungsblock oder zwischen einem ersten Bearbeitungsblock und einem zweiten Bearbeitungsblock so genannte "Stecker" entstehen können. Ein solcher Stecker entsteht insbesondere dann, wenn das zu formende Material von der durchgehenden Linie, entlang derer es normalerweise bearbeitet wird, abweicht und beispielsweise nicht richtig in den zweiten Bearbeitungsblock einläuft, bzw. nicht richtig durch den zweiten Bearbeitungsblock durchläuft. Bei einem solchen Stecker kann sich ein Mate- rialknäuel zwischen den beiden Bearbeitungsblocks bilden.
Die Neigung zu solchen Störungen nimmt nach Erfahrungen aus der Praxis mit dem Quadrat der Walzgeschwindigkeit zu. Mit abnehmendem Abstand zwischen dem ersten Bearbeitungsblock und dem zweiten Bearbeitungsblock nimmt der Aufwand zu, um einen Stecker zu beseitigen. Auch wird es mit zunehmend kleiner werdendem
Abstand zwischen den Bearbeitungsblocks schwieriger, einen Stecker festzustellen.
Aus der Praxis ist es bekannt, zwischen zwei Walzgerüsten eine Schnur (eine so genannte "Fishline") vorzusehen, die mit einem Schalter verbunden ist. Die Schnur ist so angeordnet, daß sie durch von der durchgehenden Linie ausbrechendem Material durchtrennt wird und dadurch ein Signal auslöst. Nachteilig an diesem Verfahren ist der erhebliche Aufwand bei der Einrichtung des Systems. Ferner kann das Fishline-System auch wegen Platzmangels häufig nicht installiert werden. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb einer Formgebungsvorrichtung vorzuschlagen, die das Erkennen von so genannten "Steckern" ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, das Auftreten eines "Steckers" über die Beobachtung der Transportgeschwindigkeit am Auslauf eines Bearbeitungsblocks, bzw. anhand der Geschwindigkeitsdifferenz zu überwachen, die sich zwischen der
Transportgeschwindigkeit am Auslauf des Bearbeitungsblocks und der Eingangs- Transportgeschwindigkeit am Bearbeitungsblock ergibt. So sieht die Erfindung vor, daß von einem Stecker auszugehen ist, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von einem Sollwert abweicht. Mit der Wahl dieses Abweichungsmaß kann anhand von Erfahrungswerten festgelegt werden, welche größeren Abweichungen tatsächlich einem "Stecker" zugeordnet werden, während kleinere Abweichungen von dem Sollwert den normalen Schwankungen im Formgebungsprozess zugeordnet werden.
Die Formgebungsvorrichtung für einen Metallstab weist zumindest einen ersten Bearbeitungsblock auf und kann einen zweiten Bearbeitungsblock aufweisen. Bei der bevorzugten Ausführungsform mit zwei Bearbeitungsblöcken können der erste Bearbeitungsblock und der zweite Bearbeitungsblock derart ausgestaltet und zueinander angeordnet sein, daß das in den Metallstab zu formende Metallmaterial während des Formgebungsprozess im wesentlichen entlang einer durchgehenden Linie durch den ersten und den zweiten Bearbeitungsblock transportiert wird. Bei der Formgebungsvorrichtung ist an der Seite, an der der geformte Metallstab aus dem Bearbeitungsblock austritt, ein Messkopf einer Messvorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallbands vorgesehen.
In der vorliegenden Beschreibung der Erfindung wird als "Metallstab" sowohl ein Vollstab als auch ein Rohr verstanden. Die Erfindung ist nämlich sowohl auf dem Gebiet der Stabherstellung als auch auf dem Gebiet der Rohrherstellung einsetzbar.
Als "Transportgeschwindigkeit" wird die Geschwindigkeit verstanden, mit der sich der
Metallstab in die für eine Bearbeitung durch den Bearbeitungsblock vorgesehene Richtung bewegt. Dies ist in der Regel die Geschwindigkeit, mit der sich der Metallstab in Richtung einer durch den Bearbeitungsblock führenden, durchgehenden Linie bewegt. Die erfindungsgemäße Formgebungsvorrichtung kann mehr als nur den ersten und den zweiten Bearbeitungsblock aufweisen. Beispielsweise kann eine erfindungsgemäße Formgebungsvorrichtung 10 bis 20 als Walzgerüst ausgebildete Bearbeitungsblocks aufweisen.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind sowohl der erste Bearbeitungsblock als auch der zweite Bearbeitungsblock ein Walzgerüst zum Walzen eines Metallstabprofils, also eines Stab- oder Rohrprofils. Es hat sich gezeigt, daß derartige Walzanlagen (Formgebungsvorrichtungen) mit mehreren Walzgerüsten anfällig für "Stecker" sind. Da diese Walzanlagen zunehmend mit höheren Walzgeschwindigkeiten betrieben werden, besteht hier in besonderem Maße Bedarf für eine Möglichkeit zur raschen Detektion eines Steckers.
Das Grundproblem der Bildung von Steckern tritt insbesondere bei Formgebungsvor- richtungen auf, bei denen der erste Bearbeitungsblock und der zweite Bearbeitungsblock nahe beieinander angeordnet sind. Die Erfindung findet gemäß einer bevorzugten Ausführungsform deshalb insbesondere Anwendung auf eine Formgebungsvorrichtung, bei der der Abstand zwischen dem letzten Punkt, an dem in dem ersten Bearbeitungsblock formgebend auf das in den Metallstab zu formende Material eingewirkt wird und dem ersten Punkt, an dem in dem zweiten Bearbeitungsblock formgebend auf das in den Metallstab zu formende Material eingewirkt wird, weniger als ca. 1 Meter beträgt.
Die erfindungsgemäß am Auslauf des Bearbeitungsblocks vorgesehene Messvor- richtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs kann so ausgebildet sein, daß sie die Transportgeschwindigkeit mit einem einzigen Messkopf ermitteln kann, beispielsweise mit einem auf Grundlage optischer Erkennungsmethoden arbeitenden Messkopf, der beispielsweise anhand einer Beobachtung der Oberflächenbewegung die Transportgeschwindigkeit ermitteln kann. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Messvorrichtung eingesetzt, deren Messkopf die Transportgeschwindigkeit des Metallstabs an einem Punkt zwischen den Enden des Metallstabs messen kann und für die Messung der Transportgeschwindigkeit nicht ein Erkennen des Anfangs oder des Endes des Metallstabs einsetzt. Insbesondere bevorzugt ist der Messkopf berührungslos, z.B. ein Laser.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Transportgeschwindigkeit am Auslauf des Bearbeitungsblocks gemessen. Als "Auslauf des Bearbeitungsblocks" wird bei einem als Walzgerüst ausgestalteten Bearbeitungsblocks insbesondere ein Ort außerhalb des Ständers des Walzgerüsts verstanden. Es kann aber auch zweckmäßig sein, die Transportgeschwindigkeit an einem anderen Ort im Nachlauf zu dem Walzspalt
(dem Ort des kleinsten Abstands der Walzenoberflächen zueinander) zu messen. Bei- - A -
spielsweise kann es zweckmäßig sein, die Transportgeschwindigkeit so nah wie möglich nach dem Walzspalt zu ermitteln, um festzustellen, ob der im Walzspalt erzeugte Metallstab den Walzspalt mit der vorgesehenen Geschwindigkeit verlässt. Als "Auslauf des Bearbeitungsblocks" wird deshalb bei als Walzgerüsten ausgebildeten Bearbeitungsblocks jeder Ort im Nachlauf zu dem Walzspalt verstanden und nur insbesondere bevorzugt ein Ort außerhalb des Ständers des Walzgerüsts.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vor dem ersten Bearbeitungsblock ein Messkopf einer weiteren Messvorrichtung zur Ermittlung der Eingangs- Transportgeschwindigkeit des zu formenden Materials vorgesehen. Erfindungsgemäß kann das Auftreten eines Steckers auch aus einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Einlauf-Transportgeschwindigkeit des zu formenden Materials und der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs am Auslauf des zweiten Bearbeitungsblocks erkannt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Formgebungsvorrichtung sieht vor, daß die durch die Messvorrichtung ermittelte Transportgeschwindigkeit des Metallstabs oder eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch die Messvorrichtung ermittelten Transportgeschwindigkeit und der durch eine weitere Messvorrichtung ermittelten Eingangs-Transportgeschwindigkeit des in den Metallstab zu formenden Materials mit einem Sollwert verglichen wird und eine vorher festgelegte Handlungsanweisung durchgeführt wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht. Die vorher festgelegte Handlungsanweisung kann beispielsweise das Stoppen zumindest eines Antriebs der Formgebungsvorrichtung sein, beispielsweise eines Antriebs einer Walze eines Walzgerüsts. Die vorher festgelegte Handlungsanweisung kann beispielsweise auch die Erhöhung des Zuges auf den Metallstab und/oder das Metallmaterial sein. Durch die Erhöhung des Zugs kann häufig die Entstehung eines Steckers vermieden werden. Die vorher festgelegte Handlungsanweisung kann bei- spielsweise auch das Reduzieren der Einlaufgeschwindigkeit in den Bearbeitungsblock sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Durchführen der festgelegten Handlungsanweisung automatisch, also beispielsweise durch eine Steuerung oder eine Regelung umgesetzt werden. Alternativ ist es denkbar, daß im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Alarm, beispielsweise ein optischer und/oder akustischer Alarm, erzeugt wird und die vorher festgelegte Handlungsanweisung dann durch das Bedienpersonal durchgeführt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Sollwert auch während des Formge- bungsprozess angepasst werden. Beispielsweise kann beim Anfahren der Formge- bungsvorrichtung ein anderer Sollwert maßgeblich sein, als während der nach dem Anfahren erfolgenden Bearbeitung, die meist mit höheren Bearbeitungsgeschwindigkeiten gefahren wird. Der Sollwert kann dabei manuell angepasst werden oder aber auf Grundlage von Informationen, die einer Steuerung bzw. einer Regelung der Formge- bungsvorrichtung entnommen werden und auf Grundlage derer der Sollwert automatisch angepasst wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellenden Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur die erfindungsgemäße Formgebungsvorrichtung für einen Metallstab mit einem Walzgerüst in einer schematischen Seitenansicht.
Die Fig. 1 zeigt eine Formgebungsvorrichtung 1 für einen Metallstab 2, die einen ersten, als Walzgerüst ausgebildeten Bearbeitungsblock 3 aufweist. Der erste Bearbei- tungsblock ist derart ausgestaltet, daß das in den Metallstab 2 zu formende Material 4 während des Formgebungsprozesses im wesentlichen entlang einer durchgehenden Linie 5 durch den Bearbeitungsblock 3 transportiert wird. Am Auslauf des Bearbeitungsblocks 3 ist ein Messkopf 6 einer Vorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs 2 vorgesehen. Vor dem Bearbeitungsblock 3 ist ein Messkopf 7 einer weiteren Messvorrichtung zur Ermittlung der Eingangs-Trans- portgeschwindigkeit des zu formenden Materials vorgesehen.
Das Messergebnis der Messvorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs und das Messergebnis der Messvorrichtung zur Ermittlung der Ein- gangs-Transportgeschwindigkeit des zu formenden Materials werden einer Auswertungseinheit 8 zugeführt.
In dieser Auswertungseinheit 8 wird die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch die Messvorrichtung ermittelten Transportgeschwindigkeit und der durch die weitere Messvorrichtung ermittelten Eingangs-Transportgeschwindigkeit ermittelt. Diese Geschwindigkeitsdifferenz wird in der Auswertungseinheit 8 mit einem dort abgelegten Sollwert verglichen. In der Auswertungseinheit 8 wird ferner festgestellt, ob das Maß, um das die Geschwindigkeitsdifferenz von dem Sollwert abweicht, ein ebenfalls in der Auswertungseinheit 8 abgelegtes Maß überschreitet. Wird eine solche Überschreitung festgestellt, so erzeugt die Auswertungseinheit 8 einen Befehl zum Stoppen der Antriebe der Walzgerüste des ersten Bearbeitungsblock 3. Dadurch wird vermieden, daß sich zwischen dem ersten Bearbeitungsblock 3 und dem zweiten Bearbeitungsblock 4 ein Stecker bildet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb einer Formgebungsvorrichtung (1), mit der ein Metallmaterial in einen Metallstab (2) geformt wird und die zumindest einen ersten Bearbeitungsblock (3) aufweist, wobei an der Seite, an der der geformte Metallstab
(2) aus dem Bearbeitungsblock (3) austritt, ein Messkopf (6) einer Messvorrichtung zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit des Metallstabs (2) vorgesehen ist dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Messvorrichtung ermittelte Transportgeschwindigkeit des Metallstabs (2) oder eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der durch die Messvorrichtung ermittelten Transportgeschwindigkeit und der durch eine weitere Messvorrichtung ermittelte Eingangs-Transportgeschwin- digkeit des in den Metallstab (2) zu formenden Materials mit einem Sollwert verglichen wird und eine vorher festgelegte Handlungsanweisung zur Vermeidung eines sich bildenden Steckers oder zum Schutz der Anlage bei entstandenem Stecker durchgeführt wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die
Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert während des Formgebungsprozess angepasst wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Antriebselement der Formgebungsvorrichtung gestoppt wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zug auf den Metallstab und/oder das Metallmaterial erhöht wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufgeschwindigkeit in den Bearbeitungsblock reduziert wird, wenn die Transportgeschwindigkeit, bzw. die Geschwindigkeitsdifferenz über ein vorher festgelegtes Maß von dem Sollwert abweicht.
PCT/EP2008/003370 2007-04-25 2008-04-25 Verfahren zum betrieb einer formgebungsvorrichtung WO2008131929A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710019856 DE102007019856A1 (de) 2007-04-25 2007-04-25 Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Zugkraft, die auf ein bewegtes Rohr oder einen bewegten Stab wirkt
DE102007019856.8 2007-04-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008131929A1 true WO2008131929A1 (de) 2008-11-06

Family

ID=39639398

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/003372 WO2008131931A1 (de) 2007-04-25 2008-04-25 Verfahren und vorrichtung zur messung der zugkraft, die auf ein bewegtes rohr oder einen bewegten stab wirkt
PCT/EP2008/003370 WO2008131929A1 (de) 2007-04-25 2008-04-25 Verfahren zum betrieb einer formgebungsvorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/003372 WO2008131931A1 (de) 2007-04-25 2008-04-25 Verfahren und vorrichtung zur messung der zugkraft, die auf ein bewegtes rohr oder einen bewegten stab wirkt

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2136939A1 (de)
CN (1) CN101674900B (de)
DE (1) DE102007019856A1 (de)
RU (1) RU2009143540A (de)
WO (2) WO2008131931A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526222A (zh) * 2018-06-06 2018-09-14 太原通泽智能工程股份有限公司 小口径薄壁无缝管的纵轧斜轧复合式轧管机及轧制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59118212A (ja) * 1982-12-22 1984-07-07 Kawasaki Steel Corp 条鋼材連続圧延機の張力制御方法
DE4102248A1 (de) * 1991-01-23 1992-07-30 Univ Chemnitz Tech Steuersystem zur erzielung zugfreien walzens fuer kontinuierlich arbeitende walzanlagen
EP1252942A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-30 Morgan Construction Company Zugregelungssystem für Draht- und Stabwalzwerke

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03210912A (ja) * 1990-01-13 1991-09-13 Sumitomo Metal Ind Ltd 伸び率計
DE19510715C2 (de) 1995-03-24 2002-08-29 Kocks Technik Vorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut
JP4988171B2 (ja) * 2005-06-23 2012-08-01 株式会社日立製作所 圧延機の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59118212A (ja) * 1982-12-22 1984-07-07 Kawasaki Steel Corp 条鋼材連続圧延機の張力制御方法
DE4102248A1 (de) * 1991-01-23 1992-07-30 Univ Chemnitz Tech Steuersystem zur erzielung zugfreien walzens fuer kontinuierlich arbeitende walzanlagen
EP1252942A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-30 Morgan Construction Company Zugregelungssystem für Draht- und Stabwalzwerke

Also Published As

Publication number Publication date
EP2136939A1 (de) 2009-12-30
RU2009143540A (ru) 2011-05-27
CN101674900A (zh) 2010-03-17
DE102007019856A1 (de) 2008-10-30
CN101674900B (zh) 2012-11-28
WO2008131931A1 (de) 2008-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3429771B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entzundern eines werkstücks
EP0796158B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optimierten herstellung von schraubenfedern auf federwindeautomaten
EP2519365B1 (de) Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes
EP2794136B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kühlen von walzen
EP2259882B1 (de) Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige walzstrasse mit banddickenermittlung anhand der kontinuitätsgleichung
EP1833624B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse und hiermit korrespondierende einrichtungen
EP2519364B1 (de) Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes
DE10014813A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum lagegerechten Aufwickeln eines gewalzten Warmbandes in einer Haspelvorrichtung
AT522234B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
EP0972581B1 (de) Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht
EP3544751A1 (de) Bandlageregelung mit kraftbegrenzter anstellung von seitenführungen an das metallband und korrektur der walzenanstellung
DE102016217202B4 (de) Regelung des Betriebs einer Walzstraße
EP2258492A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Walzguts mittels einer Walzstraße, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, Walzanlage zur Herstellung von gewalztem Walzgut, Maschinenlesbarer Programmcode und Speichermedium
EP2188074B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse mit krümmungserkennung
EP2268427B1 (de) Betriebsverfahren für eine kaltwalzstrasse mit verbesserter dynamik
WO2008131929A1 (de) Verfahren zum betrieb einer formgebungsvorrichtung
DE102015102271C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten von metallischen Teilen mit einer Reduzierung von Quetschkanten
DE102015118065A1 (de) Verfahren zur Drehzahlanpassung von kontinuierlichen Rohrwalzwerken
AT524979A1 (de) Drahtrichtmaschine und Verfahren zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
EP3138639B1 (de) Verfahren zum herstellen eines metallischen bandes durch endloswalzen
EP2823901A1 (de) Reversierwalzwerk mit frühestmöglicher Aktivierung einer Dickenregelung
DE3837101A1 (de) Verfahren zum steuern des bandlaufs beim walzen, in einer walzstrasse
DE102020213241A1 (de) Verfahren zur Kalibrierung von Vertikalrollen eines Vertikalwalzgerüsts sowie Kalibrieranordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE102015002094B3 (de) Verfahren zur Bestimmung der Dicke eines Walzbandes
WO2024099701A1 (de) Wickelverfahren und -system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08758347

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08758347

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1