WO2008119604A1 - Method for the transmission of digitally encoded data and pressure sensor unit - Google Patents

Method for the transmission of digitally encoded data and pressure sensor unit Download PDF

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WO2008119604A1
WO2008119604A1 PCT/EP2008/052379 EP2008052379W WO2008119604A1 WO 2008119604 A1 WO2008119604 A1 WO 2008119604A1 EP 2008052379 W EP2008052379 W EP 2008052379W WO 2008119604 A1 WO2008119604 A1 WO 2008119604A1
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transmitted
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Wolfgang Jöckel
Carsten Zahout-Heil
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
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    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4906—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems using binary codes

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a pressure sensor unit according to the preamble of claim 10.
  • Sensor units used in motor vehicles such as pressure sensors in brake systems for determining a wheel pressure, usually have an analog interface for transmitting information, e.g. for transmission of pressure and temperature information.
  • a digital transfer of information is being sought.
  • the width / length of the bit sequence representing the measured value is fixed.
  • various information in a data block is to be digitally transmitted, and thus the width / length of the transmission word, which comprises the bit sequences of the two or more measured values, is also fixed.
  • the length of the transmission word has an influence on the bandwidth of the transmission channel necessary for the transmission, and thus also on the technical requirements of the transmission channel and the costs for the technical realization of the transmission.
  • the object of the invention is an improved method for transmitting digitally coded data in a motor vehicle and an improved pressure sensor unit with a transmission interface for transmitting pressure and temperature. to provide temperature.
  • the invention is based on the idea to transmit the entire bit sequence of a first information value per transmission word, but to transmit the bit sequence of a second information value split to at least two transmission words.
  • a "transmission word” is generally understood to mean a bit group or bit sequence of any size or width. one or more bit strings representing one or more payload data and / or one or more checksum bits and / or one or more control bits. "Transmission words” are transmitted consecutively, at a predetermined retransmission rate, from one location to another.
  • the bit sequence of the second information value is distributed to two, three, or four transmission words, i. For each transmission word, half, one third or one fourth of the bits of the bit sequence are transmitted.
  • bit sequence of the second information value is transmitted decomposed into individual bits. For each transmission word exactly one bit of the bit sequence of the second information value is transmitted. For complete transmission of the second information value then a number of transmission words is necessary, which the bit length the bit sequence of the second information value corresponds. As a result, the strongest possible shortening of the transmission word is achieved.
  • the bits of the second information value contained in successive transmission words are combined in the receiving and / or processing unit to form the bit sequence of the second information value.
  • An inventive transmission word preferably comprises one or more bits which signal the beginning or the end of a transmission of a second information value.
  • the bit sequence of the second information value from the receiving and / or control unit can be easily assembled correctly.
  • the two quantities to be transmitted are variables which vary over time, one variable in time being more variable than the other variable.
  • the bit string of more variable size is completely transmitted in each transmission so that the value is quickly available in the receiving and / or processing unit and for further use / processing.
  • the value of the slower variable is less time critical and therefore can be transmitted more slowly.
  • the corresponding bit sequence is therefore transmitted piecemeal, and then assembled into a complete bit sequence.
  • a value of a print size and a value of a temperature size transmit, wherein the bit sequence of the temperature value is divided into two or more transmission words.
  • a pressure sensor unit measures the wheel brake pressure, which can change rapidly by driver operation and / or brake pressure control, and should be known for electronic brake pressure control with high accuracy and as instantaneously as possible to the control unit.
  • the bit sequence length of the first information value, which is transmitted with each transmission word, is preferably greater than the bit sequence length of the second information value. This is advantageous because the first information value, which is the more important, should be with a higher accuracy (greater resolution).
  • one or more bits are preferably additionally transmitted, which enable a check of the transmission word and / or an error correction of the transmission word.
  • errors in the transmission can be detected and corrected if necessary.
  • the transmission channel over which transmission words are transmitted to the receiving and / or processing unit wireless.
  • An advantage of the invention is that, given a predetermined, ie constant, resolution (ie number of bits used for coding), a shorter transmission word can be used for the respective information values. As a result, for fixed transmission repetition rate, the necessary bandwidth is reduced. This reduces the technical requirements for the transmission channel and thus costs are saved. For example, such a wireless transmission of the transmission word is simplified.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle brake system with an exemplary pressure sensor unit
  • Fig. 2 shows a digital transmission of two information values according to the prior art
  • Fig. 3 shows an embodiment of a digital transmission according to the invention.
  • a motor vehicle brake system 4 with an exemplary pressure sensor unit 1 is shown schematically.
  • the pressure sensor 1 digitally transmits pressure and temperature information (p, T) via a transmission channel 2 to a control unit 3, e.g. an electronic control unit (ECU) or an electronic and hydraulic control unit (HECU: hydraulic / electronic control unit).
  • ECU electronice control unit
  • HECU electronic and hydraulic control unit
  • Fig. 2 shows schematically a digital transmission of two information values, according to a pressure value and a temperature value, according to the prior art.
  • bit string X1 which describes the current pressure value
  • Bit sequence X2 which describes the temperature value
  • Bit string Z ' contains check and / or error correction bits.
  • the transmission repetition rate at which transmission word W is communicated to the ECU 3 transmits 400 Hz, i.
  • Both the pressure signal p and the temperature signal T are transmitted to the ECU 3 at this repetition rate.
  • the temperature signal T actually does not need such a high repetition rate since it changes only weakly with time compared to the pressure signal p.
  • Bei each transmission of the transmission words Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7 and W8, the pressure signal is transmitted completely with all nl 10 bits.
  • the bit sequence X2 of the temperature signal T is partially transmitted in successive transmission words W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7 and W8.
  • Start / stop bit S is used to mark the beginning or end of the temperature transmission.
  • nW 16 bits.
  • the necessary bandwidth is thus 16 bits at 400 Hz, i. 6400 bps, and is thus reduced compared to the case of complete transmission of bit strings X1 and X2 per transmission word W.
  • the repetition rate for the pressure signal p remains at 400 Hz, the repetition rate for the temperature signal T decreases to 50 Hz (or 20 ms). The latter, however, is not disadvantageous since the temperature signal T changes only slightly in time and the signal from the motor vehicle brake system 4 is not required at 400 Hz.
  • each transmission word W (each protocol sequence) only one part in each case, i. one (or more) bit (s) transmitting bit sequence X2 of the temperature signal T ü.
  • the bit sequence X2 of the temperature signal T is then reconstructed. The transmission bandwidth is thus reduced.

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Abstract

The invention relates to a method for the transmission of digitally encoded data in a motor vehicle, wherein at least one first digitally encoded information value of a first variable (p) that is encoded in a first bit sequence (X1) comprising a first predetermined number (n1) of bits, and at least one second digitally encoded information value of a second variable (T) that is encoded in a second bit sequence (X2) comprising a second predetermined number (n2) of bits are transmitted in a transmission word (W) having a predetermined transmission repetition rate via a transmission channel (2) to a receiving and/or processing unit (3), and wherein, in each transmission word (W), the first bit sequence (X1) representing the first information value (p) is transmitted, and the second bit sequence (X2) representing the second information value (T), is transmitted divided into at least two transmission words (W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8), wherein, for each transmission word (W), a third predetermined number (n3) of bits of the second bit sequence (X2) is transmitted, said third predetermined number being less than the second number (n2) of bits. The invention also relates to a pressure sensor unit.

Description

Verfahren zur Übertragung von digital codierten Daten sowie DrucksensoreinheitMethod for transmitting digitally coded data and pressure sensor unit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Drucksensoreinheit gemäß Oberbegriff von Anspruch 10.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a pressure sensor unit according to the preamble of claim 10.
In Kraftfahrzeugen eingesetzte Sensoreinheiten, wie beispielsweise Drucksensoren in Bremssystemen zur Bestimmung eines Raddruckes, besitzen üblicherweise eine analoge Schnittstelle zur Übertragung von Informationen, z.B. zur Übertragung von Druck- und Temperaturinformationen. Vermehrt, und insbesondere mit Blick in die Zukunft, wird eine digitale Übertragung von Informationen angestrebt. Bei einer vorgegebenen, technisch notwendigen Auflösung eines Messwertes liegt die Breite/Länge der den Messwert darstellenden Bitfolge fest. Oftmals sollen verschiedene Informationen in einem Datenblock digital übertragen werden, und somit liegt dann auch die Breite/Länge des Übertragungswortes fest, welches die Bitfolgen der zwei oder mehr Messwerte umfasst. Die Länge des Übertragungswortes hat einen Einfluss auf die zur Übertragung notwendige Bandbreite des Übertragungskanals, und damit auch auf die technischen Anforderungen an den Ü- bertragungskanal sowie die Kosten zur technischen Realisierung der Übertragung.Sensor units used in motor vehicles, such as pressure sensors in brake systems for determining a wheel pressure, usually have an analog interface for transmitting information, e.g. for transmission of pressure and temperature information. Increasingly, and especially with a view to the future, a digital transfer of information is being sought. For a given technically necessary resolution of a measured value, the width / length of the bit sequence representing the measured value is fixed. Often, various information in a data block is to be digitally transmitted, and thus the width / length of the transmission word, which comprises the bit sequences of the two or more measured values, is also fixed. The length of the transmission word has an influence on the bandwidth of the transmission channel necessary for the transmission, and thus also on the technical requirements of the transmission channel and the costs for the technical realization of the transmission.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Übertragung von digital codierten Daten in einem Kraftfahrzeug sowie eine verbesserte Drucksensoreinheit mit einer Ü- bertragungsschnittstelle zur Übertragung von Druck- und Tem- peraturwerten bereitzustellen.The object of the invention is an improved method for transmitting digitally coded data in a motor vehicle and an improved pressure sensor unit with a transmission interface for transmitting pressure and temperature. to provide temperature.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Drucksensoreinheit gemäß Anspruch 10 gelöst .This object is achieved by the method according to claim 1 and the pressure sensor unit according to claim 10.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, pro Übertragungswort die gesamte Bitfolge eines ersten Informationswertes zu übertragen, aber die Bitfolge eines zweiten Informationswertes aufgeteilt auf mindestens zwei Übertragungsworte zu ü- bertragen .The invention is based on the idea to transmit the entire bit sequence of a first information value per transmission word, but to transmit the bit sequence of a second information value split to at least two transmission words.
Unter einem „Übertragungswort" wird erfindungsgemäß allgemein eine Bitgruppe bzw. Bitfolge beliebiger Größe bzw. Breite verstanden. Ein „Übertragungswort" kann verschiedene Informationen umfassen, z.B. ein oder mehrere Bitfolgen, welche ein oder mehrere Nutzdaten darstellen, und/oder ein oder mehrere Prüfsummenbits und/oder ein oder mehrere Steuerbits. „Übertragungsworte" werden zeitlich aufeinanderfolgend, mit einer vorgegebenen Übertragungswiederholungsrate, von einer Stelle zu einer anderen Stelle übertragen.According to the invention, a "transmission word" is generally understood to mean a bit group or bit sequence of any size or width. one or more bit strings representing one or more payload data and / or one or more checksum bits and / or one or more control bits. "Transmission words" are transmitted consecutively, at a predetermined retransmission rate, from one location to another.
Bevorzugt wird die Bitfolge des zweiten Informationswertes auf zwei, drei, oder vier Übertragungsworte verteilt, d.h. pro Übertragungswort wird die Hälfte, ein Drittel oder ein Viertel der Bits der Bitfolge übertragen.Preferably, the bit sequence of the second information value is distributed to two, three, or four transmission words, i. For each transmission word, half, one third or one fourth of the bits of the bit sequence are transmitted.
Es ist jedoch auch bevorzugt, dass die Bitfolge des zweiten Informationswertes in einzelne Bits zerlegt übertragen wird. Pro Übertragungswort wird also genau ein Bit der Bitfolge des zweiten Informationswertes übertragen. Zur vollständigen Übertragung des zweiten Informationswertes ist dann eine Anzahl von Übertragungsworten notwendig, welche der Bitlänge der Bitfolge des zweiten Informationswertes entspricht. Hierdurch wird eine möglichst starke Verkürzung des Übertragungswortes erreicht.However, it is also preferred that the bit sequence of the second information value is transmitted decomposed into individual bits. For each transmission word exactly one bit of the bit sequence of the second information value is transmitted. For complete transmission of the second information value then a number of transmission words is necessary, which the bit length the bit sequence of the second information value corresponds. As a result, the strongest possible shortening of the transmission word is achieved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Drucksensoreinheit werden die in aufeinanderfolgenden Übertragungsworten enthaltenen Bits des zweiten Informationswertes in der Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit zu der Bitfolge des zweiten Informationswerts zusammengesetzt.According to a preferred embodiment of the method according to the invention and the pressure sensor unit according to the invention, the bits of the second information value contained in successive transmission words are combined in the receiving and / or processing unit to form the bit sequence of the second information value.
Ein erfindungsgemäßes Übertragungswort umfasst bevorzugt ein oder mehrere Bits, welche den Anfang oder das Ende einer Ü- bertragung eines zweiten Informationswertes signalisieren. So kann die Bitfolge des zweiten Informationswertes von der Empfangs- und/oder Steuereinheit leicht korrekt zusammengesetzt werden.An inventive transmission word preferably comprises one or more bits which signal the beginning or the end of a transmission of a second information value. Thus, the bit sequence of the second information value from the receiving and / or control unit can be easily assembled correctly.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei den beiden zu übertragenden Größen um zeitlich veränderliche Größen, wobei die eine Größe zeitlich stärker veränderlich ist als die andere Größe. Die Bitfolge der stärker veränderlichen Größe wird bei jeder Übertragung vollständig übertragen, damit der Wert schnell in der Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit verfügbar ist und zur Weiterverwendung/-verarbeitung vorliegt. Der Wert der langsamer veränderlichen Größe ist weniger zeitkritisch und kann daher langsamer übertragen werden. Die entsprechende Bitfolge wird daher stückchenweise übertragen, und dann zur vollständigen Bitfolge zusammengesetzt.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the two quantities to be transmitted are variables which vary over time, one variable in time being more variable than the other variable. The bit string of more variable size is completely transmitted in each transmission so that the value is quickly available in the receiving and / or processing unit and for further use / processing. The value of the slower variable is less time critical and therefore can be transmitted more slowly. The corresponding bit sequence is therefore transmitted piecemeal, and then assembled into a complete bit sequence.
Vorzugsweise werden ein Wert einer Druckgröße und ein Wert einer Temperaturgröße gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren übertragen, wobei die Bitfolge des Temperaturwertes auf zwei oder mehr Übertragungsworte aufgeteilt wird. Dies ist besonders relevant für Kraftfahrzeugbremsanlagen, in welchen der Radbremsdruck überwacht wird. Eine Drucksensoreinheit misst den Radbremsdruck, welcher sich durch Fahrerbetätigung und/oder Bremsdruckregelung schnell ändern kann, und für eine elektronische Bremsdruckregelung mit hoher Genauigkeit und möglichst instantan dem Steuergerät bekannt sein sollte.Preferably, a value of a print size and a value of a temperature size according to the inventive method transmit, wherein the bit sequence of the temperature value is divided into two or more transmission words. This is particularly relevant for motor vehicle brake systems in which the wheel brake pressure is monitored. A pressure sensor unit measures the wheel brake pressure, which can change rapidly by driver operation and / or brake pressure control, and should be known for electronic brake pressure control with high accuracy and as instantaneously as possible to the control unit.
Bevorzugt ist die Bitfolgenlänge des ersten Informationswertes, welcher mit jedem Übertragungswort übertragen wird, größer als die Bitfolgenlänge des zweiten Informationswertes. Dies ist vorteilhaft, da der erste Informationswert, welcher der wichtigere ist, mit einer höheren Genauigkeit (größere Auflösung) vorliegen soll.The bit sequence length of the first information value, which is transmitted with each transmission word, is preferably greater than the bit sequence length of the second information value. This is advantageous because the first information value, which is the more important, should be with a higher accuracy (greater resolution).
Pro Übertragungswort werden bevorzugt zusätzlich ein oder mehrere Bits übertragen, welche eine Überprüfung des Übertragungswortes und/oder eine Fehlerkorrektur des Übertragungswortes ermöglichen. Somit können Fehler bei der Übertragung erkannt und ggf. korrigiert werden.For each transmission word, one or more bits are preferably additionally transmitted, which enable a check of the transmission word and / or an error correction of the transmission word. Thus, errors in the transmission can be detected and corrected if necessary.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Übertragungskanal, über welchen Übertragungsworte zu der Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit übertragen werden, drahtlos.According to one embodiment of the invention, the transmission channel over which transmission words are transmitted to the receiving and / or processing unit, wireless.
Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass bei vorgegebener, d.h. gleich bleibender, Auflösung (d.h. Anzahl der zur Codierung verwendeten Bits) für die jeweiligen Informationswerte ein kürzeres Übertragungswort verwendet werden kann. Dadurch wird, für feste Übertragungswiederholungsrate, die notwendige Bandbreite reduziert. Damit sinken die technischen Anforderungen an den Übertragungskanal und somit kön- nen Kosten gespart werden. Z.B. wird so eine drahtlose Übertragung des Übertragungswortes vereinfacht.An advantage of the invention is that, given a predetermined, ie constant, resolution (ie number of bits used for coding), a shorter transmission word can be used for the respective information values. As a result, for fixed transmission repetition rate, the necessary bandwidth is reduced. This reduces the technical requirements for the transmission channel and thus costs are saved. For example, such a wireless transmission of the transmission word is simplified.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will become apparent from the subclaims and the following description with reference to figures.
Es zeigen schematischIt show schematically
Fig. 1 eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer beispielsgemäßen Drucksensoreinheit,1 shows a motor vehicle brake system with an exemplary pressure sensor unit,
Fig. 2 eine digitale Übertragung zweier Informationswerte nach dem Stand der Technik, undFig. 2 shows a digital transmission of two information values according to the prior art, and
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen digitalen Übertragung.Fig. 3 shows an embodiment of a digital transmission according to the invention.
In Fig. 1 ist schematisch eine Kraftfahrzeugbremsanlage 4 mit einer beispielsgemäßen Drucksensoreinheit 1 dargestellt. Der Drucksensor 1 überträgt über einen Übertragungskanal 2 digital Druck- und Temperaturinformationen (p, T) an ein Steuergerät 3, z.B. eine elektronische Regeleinheit (ECU: electronic control unit) oder eine elektronische und hydraulische Regeleinheit (HECU: hydraulic /electronic control u- nit) .In Fig. 1, a motor vehicle brake system 4 with an exemplary pressure sensor unit 1 is shown schematically. The pressure sensor 1 digitally transmits pressure and temperature information (p, T) via a transmission channel 2 to a control unit 3, e.g. an electronic control unit (ECU) or an electronic and hydraulic control unit (HECU: hydraulic / electronic control unit).
Fig. 2 zeigt schematisch eine digitale Übertragung zweier Informationswerte, beispielsgemäß eines Druckwertes und eines Temperaturwertes, nach dem Stand der Technik. Beispielsgemäß wird angenommen, dass die notwendige Auflösung für das Drucksignal 10 Bit (Anzahl der Bits nl=10) und für das Temperatursignal 8 Bit (Anzahl der Bits n2=8) beträgt. Bitfolge Xl, welche den aktuellen Druckwert beschreibt, lautet 1001101011. Bitfolge X2, welche den Temperaturwert beschreibt, lautet 00111010. Übertragungswort W, welches von Drucksensoreinheit 1 über Übertragungskanal 2 zu Steuergerät 3 übertragen wird, umfasst neben den beiden Bitfolgen Xl und X2 der Druck- und Temperaturwerte Bitfolge Z' mit einer Anzahl nZ' von Bits, beispielsgemäß beträgt nZ'=6. Bitfolge Z' enthält Prüf- und/oder Fehlerkorrektur-Bits. Damit besitzt ein Übertragungswort W (eine Protokollsequenz) eine Länge von nW Bits, beispielsgemäß beträgt nW'=24.Fig. 2 shows schematically a digital transmission of two information values, according to a pressure value and a temperature value, according to the prior art. For example, it is assumed that the necessary resolution for the print signal is 10 bits (number of bits nl = 10) and 8 bits for the temperature signal (number of bits n2 = 8). bit string X1, which describes the current pressure value, is 1001101011. Bit sequence X2, which describes the temperature value, is 00111010. Transmission word W, which is transmitted from pressure sensor unit 1 via transmission channel 2 to control unit 3, comprises the two bit sequences X1 and X2 of the pressure and pressure Temperature values bit sequence Z 'with a number nZ' of bits, for example, nZ '= 6. Bit string Z 'contains check and / or error correction bits. Thus, a transmission word W (a protocol sequence) has a length of nW bits, for example, nW '= 24.
Beispielsgemäß überträgt die Übertragungswiederholrate, mit der Übertragungswort W der ECU 3 mitgeteilt wird, 400 Hz, d.h. sowohl das Drucksignal p als auch das Temperatursignal T werden mit dieser Wiederholrate an die ECU 3 übermittelt. Das Temperatursignal T benötigt eigentlich keine solch hohe Wiederholrate, da es sich im Vergleich zum Drucksignal p nur schwach mit der Zeit ändert. Aus technischen Gründen erfolgt aber bisher immer eine kombinierte Übertragung aus Druck p und Temperatur T. Die bei der Übertragung benötigte Bandbreite ergibt sich aus der Länge nW'=24 des Übertragungsworts W' und der Übertragungswiederholrate von 400 Hz, und beträgt somit mindestens 24 Bit mit 400 Hz, d.h. 9600 Bit/s.By way of example, the transmission repetition rate at which transmission word W is communicated to the ECU 3 transmits 400 Hz, i. Both the pressure signal p and the temperature signal T are transmitted to the ECU 3 at this repetition rate. The temperature signal T actually does not need such a high repetition rate since it changes only weakly with time compared to the pressure signal p. For technical reasons, however, there has hitherto always been a combined transmission of pressure p and temperature T. The bandwidth required for the transmission results from the length nW '= 24 of the transmission word W' and the transmission repetition rate of 400 Hz, and thus amounts to at least 24 bits 400 Hz, ie 9600 bps.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen digitalen Übertragung schematisch dargestellt. Die neue Protokollsequenz (Übertragungswort W) umfasst nW=16 Bit. Es besteht aus nl=10 Bit für das Drucksignal p, n3=l Bit für das Temperatursignal T, nS=l Bit für ein Start/Stopp-Signal S und nZ=4 Bit für Prüf- und/oder Fehlerkorrektur-Bits Z. Bei jeder Übertragung des Übertragungsworts Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7 und W8 wird das Drucksignal vollständig mit allen nl=10 Bit übertragen. Die Bitfolge X2 des Temperatursignals T wird in aufeinanderfolgenden Übertragungsworten Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7 und W8 in Teilen übertragen. Pro Übertragungswort Wi (i=l, 2, ..., 8) wird eine Anzahl n3 von Bits, wobei diese Anzahl n3 kleiner ist als die Länge n2 der Bitfolge X2 des Temperatursignals T, übertragen. Beispielsgemäß wird pro Übertragungswort Wi ein Bit (n3=l) des Temperatursignals übertragen. Die Bits für das Start/Stopp-Signal S (nS=l Bit) und die Prüf- und/oder Fehlerkorrektur-Bits Z (nZ=4 Bit) werden, wie die Bitfolge Xl, bei jedem Übertragungsworten Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7 und W8 vollständig übertragen .In Fig. 3, an embodiment of a digital transmission according to the invention is shown schematically. The new protocol sequence (transmission word W) comprises nW = 16 bits. It consists of nl = 10 bits for the pressure signal p, n3 = 1 bit for the temperature signal T, nS = 1 bit for a start / stop signal S and nZ = 4 bits for test and / or error correction bits Z. Bei each transmission of the transmission words Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7 and W8, the pressure signal is transmitted completely with all nl = 10 bits. The bit sequence X2 of the temperature signal T is partially transmitted in successive transmission words W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7 and W8. For each transmission word Wi (i = 1, 2,..., 8), a number n3 of bits, this number n3 being smaller than the length n2 of the bit sequence X2 of the temperature signal T, is transmitted. For example, one bit (n3 = 1) of the temperature signal is transmitted per transmission word Wi. The bits for the start / stop signal S (nS = 1 bit) and the check and / or error correction bits Z (nZ = 4 bits) are, like the bit sequence Xl, at each transmission words Wl, W2, W3, W4 , W5, W6, W7 and W8 completely transferred.
Start/Stopp-Bit S dient zur Markierung des Anfangs bzw. Endes der Temperaturübertragung. Die Bitfolge Z (Zusatzbits) dient zur Fehlerkorrektur (z.B. nZ=4 Bit) . Sie kann kürzer ausfallen als in der Beschreibung zu Fig. 2, da weniger Bits des Temperatursignals T im Übertragungswort W enthalten sind.Start / stop bit S is used to mark the beginning or end of the temperature transmission. The bit sequence Z (additional bits) is used for error correction (for example, nZ = 4 bits). It may be shorter than in the description of FIG. 2, since fewer bits of the temperature signal T are contained in the transmission word W.
Somit verkürzt sich die Protokollsequenz auf nW=16 Bit. Die notwendige Bandbreite beträgt somit 16 Bit mit 400 Hz, d.h. 6400 Bit/s, und ist somit gegenüber dem Fall der vollständigen Übertragung von Bitfolgen Xl und X2 pro Übertragungswort W reduziert. Die Wiederholrate für das Drucksignal p bleibt bei 400 Hz, die Wiederholrate für das Temperatursignal T sinkt auf 50 Hz (bzw. 20 ms) . Letzteres ist allerdings nicht nachteilig, da das Temperatursignal T sich zeitlich nur schwach ändert und das Signal von der Kraftfahrzeugbremsanlage 4 nicht mit 400 Hz benötigt wird.This shortens the protocol sequence to nW = 16 bits. The necessary bandwidth is thus 16 bits at 400 Hz, i. 6400 bps, and is thus reduced compared to the case of complete transmission of bit strings X1 and X2 per transmission word W. The repetition rate for the pressure signal p remains at 400 Hz, the repetition rate for the temperature signal T decreases to 50 Hz (or 20 ms). The latter, however, is not disadvantageous since the temperature signal T changes only slightly in time and the signal from the motor vehicle brake system 4 is not required at 400 Hz.
Durch die Reduzierung der Bandbreite sinken die technischen Anforderungen an den Übertragungsweg 2 deutlich. Besonders eine drahtlose Signalübertragung wird damit erheblich vereinfacht .By reducing the bandwidth, the technical requirements for transmission path 2 decrease significantly. Especially a wireless signal transmission is thus considerably simplified.
Erfindungsgemäß wird also mit jedem Übertragungswort W (jeder Protokollsequenz) nur jeweils ein Teil, d.h. ein (oder mehrere) Bit(s), der Bitfolge X2 des Temperatursignals T ü- bertragen. In der ECU 3 wird dann die Bitfolge X2 des Temperatursignals T rekonstruiert. Die Übertragungsbandbreite wird so reduziert. Thus, according to the invention, with each transmission word W (each protocol sequence) only one part in each case, i. one (or more) bit (s) transmitting bit sequence X2 of the temperature signal T ü. In the ECU 3, the bit sequence X2 of the temperature signal T is then reconstructed. The transmission bandwidth is thus reduced.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Übertragung von digital codierten Daten in einem Kraftfahrzeug, wobei mindestens ein erster digital codierter Informationswert einer ersten Größe (p) , welcher in einer ersten Bitfolge (Xl) mit einer ersten vorgegebenen Anzahl (nl) von Bits codiert ist, und mindestens ein zweiter digital codierter Informationswert einer zweiten Größe (T) , welcher in einer zweiten Bitfolge1. A method for transmitting digitally encoded data in a motor vehicle, wherein at least a first digitally encoded information value of a first size (p) which is encoded in a first bit sequence (Xl) with a first predetermined number (nl) of bits, and at least a second digitally encoded information value of a second size (T), which is in a second bit sequence
(X2) mit einer zweiten vorgegebenen Anzahl (n2) von Bits codiert ist, in einem Übertragungswort (W) mit einer vorgegebenen Übertragungswiederholungsrate über einen Übertragungskanal (2) zu einer Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit (3) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass(X2) is encoded with a second predetermined number (n2) of bits are transmitted in a transmission word (W) at a predetermined retransmission rate via a transmission channel (2) to a receiving and / or processing unit (3), characterized in that
- in jedem Übertragungswort (W) die erste Bitfolge (Xl), welche den ersten Informationswert (p) darstellt, übertragen wird, undin each transmission word (W), the first bit sequence (X1) representing the first information value (p) is transmitted, and
- die zweite Bitfolge (X2), welche den zweiten Informationswert (T) darstellt, aufgeteilt auf mindestens zwei Übertragungsworte (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) übertragen wird, wobei dabei pro Übertragungswort (W) eine dritte vorgegebene Anzahl (n3) von Bits der zweiten Bitfolge (X2), welche kleiner als die zweite Anzahl (n2) von Bits ist, übertragen wird.- The second bit sequence (X2), which represents the second information value (T), divided into at least two transmission words (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) is transmitted, wherein for each transmission word (W) a third predetermined number (n3) of bits of the second bit string (X2) which is smaller than the second number (n2) of bits is transmitted.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Anzahl (n3) ein ganzzahliger Bruchteil, insbesondere die Hälfte, ein Drittel oder ein Viertel, der zweiten Anzahl (n2) beträgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the third number (n3) is an integer fraction, in particular half, one-third or one-fourth, of the second number (n2).
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass pro Übertragungswort (W) nur ein Bit (n3) der zweiten Bitfolge (X2), welche den zweiten Informationswert darstellen, übertragen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that only one bit (n3) of the second bit sequence (X2) representing the second information value is transmitted per transmission word (W).
4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den beiden Größen (p, T) , deren Informationswerte übertragen werden, um zeitlich veränderliche Größen handelt, wobei die erste Größe (p) sich zeitlich stärker verändert als die zweite Größe (T) .4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two quantities (p, T) whose information values are transmitted are time-variable quantities, wherein the first variable (p) changes more in time than the time second size (T).
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit diesem ein Wert (p) einer Druckgröße und ein Wert (T) einer Temperaturgröße übertragen werden, wobei der Wert der Temperaturgröße aufgeteilt auf mindestens zwei Übertragungsworte übertragen wird.5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that with this a value (p) of a pressure variable and a value (T) of a temperature variable are transmitted, wherein the value of the temperature variable is divided into at least two transmission words.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anzahl (nl) von Bits größer ist als die zweite Anzahl (n2) von6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first number (nl) of bits is greater than the second number (n2) of
Bits.Bits.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Übertragungswort (W) zusätzlich ein oder mehrere Bits (nS) übertragen werden, welche einen Anfang oder ein Ende einer Ü- bertragung eines zweiten Informationswertes (T) anzeigt.7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that per transmission word (W) additionally one or more bits (nS) are transmitted, which indicates a beginning or an end of an Ü transfer of a second information value (T).
8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Übertragungswort (W) zusätzlich ein oder mehrere Bits (nZ) übertragen werden, welche eine Überprüfung des Übertragungswor- tes und/oder eine Fehlerkorrektur des Übertragungswortes ermöglichen .8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that per transmission word (W) in addition one or more bits (nZ) are transmitted, which is a verification of the transmission word tes and / or allow an error correction of the transmission word.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungskanal (2) drahtlos ist.9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission channel (2) is wireless.
10. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in aufeinanderfolgenden Übertragungsworten (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) enthaltenen Bits (n3) des zweiten Informationswertes in der Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in successive transmission words (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) contained bits (n3) of the second information value in the receive and / or processing unit
(3) zu der zweiten Bitfolge (X2), welche den zweiten Informationswert (T) darstellt, zusammengesetzt werden.(3) to the second bit string (X2) representing the second information value (T).
11. Drucksensoreinheit (1), insbesondere einer Kraftfahrzeugbremsanlage (4) oder einer Reifendrucküberwachungseinheit, mit einer Übertragungsschnittstelle zur Übertragung von Druck- (p) und Temperaturwerten (T) , wobei mindestens ein digital codierter Druckwert, welcher in einer ersten Bitfolge (Xl) mit einer ersten vorgegebenen Anzahl von Bits (nl) codiert ist, und mindestens ein digital codierter Temperaturwert, welcher in einer zweiten Bitfolge (X2) mit einer zweiten vorgegebenen Anzahl (n2) von Bits codiert ist, in einem Übertragungswort (W) mit einer vorgegebenen Übertragungswiederholungsrate über einen Übertragungskanal (2) zu einer Empfangs- und/oder Verarbeitungseinheit (3) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass11. Pressure sensor unit (1), in particular a motor vehicle brake system (4) or a tire pressure monitoring unit, with a transmission interface for transmitting pressure (p) and temperature values (T), wherein at least one digitally coded pressure value, which in a first bit sequence (Xl) with a first predetermined number of bits (nl) and at least one digitally encoded temperature value encoded in a second bit string (X2) having a second predetermined number (n2) of bits in a transmission word (W) at a predetermined retransmission rate be transmitted via a transmission channel (2) to a receiving and / or processing unit (3), characterized in that
- in jedem Übertragungswort (W) die erste Bitfolge (Xl), welche den Druckwert (p) darstellt, übertragen wird, undin each transmission word (W) the first bit sequence (Xl) representing the pressure value (p) is transmitted, and
- die zweite Bitfolge (X2), welche den Temperaturwert (T) darstellt, aufgeteilt auf mindestens zwei Übertragungsworte (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) übertragen wird, wobei dabei pro Übertragungswort eine dritte vorgegebene Anzahl (n3) von Bits der zweiten Bitfolge (X2), welche kleiner als die zweite Anzahl- the second bit sequence (X2), which is the temperature value (T), divided into at least two transmission words (Wl, W2, W3, W4, W5, W6, W7, W8) is transmitted, wherein for each transmission word a third predetermined number (n3) of bits of the second bit sequence (X2), which is smaller than the second number
(n2) von Bits ist, übertragen wird.(n2) of bits is transmitted.
12. Drucksensoreinheit, insbesondere nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dieser ein Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 durchgeführt wird. 12. Pressure sensor unit, in particular according to claim 11, characterized in that in this a method according to any one of claims 1 to 10 is performed.
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