WO2008090241A1 - Seguidor solar de doble eje - Google Patents

Seguidor solar de doble eje Download PDF

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WO2008090241A1
WO2008090241A1 PCT/ES2007/070017 ES2007070017W WO2008090241A1 WO 2008090241 A1 WO2008090241 A1 WO 2008090241A1 ES 2007070017 W ES2007070017 W ES 2007070017W WO 2008090241 A1 WO2008090241 A1 WO 2008090241A1
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axis
solar tracker
dual
tracker according
fixed
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PCT/ES2007/070017
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Inventor
Dionisio Silvestre Mata
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Energia Ercam, S.A.
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    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/455—Horizontal primary axis
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
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    • F24S25/10—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Definitions

  • the object of the present invention is a double-axis solar tracker that allows the action on photovoltaic solar panels or modules, so that they can be oriented according to the maximum solar radiation.
  • the present invention characterizes the special configuration and design of the elements that make up the follower assembly object of the invention, so as to allow on the one hand the orientation and performance of the photovoltaic solar modules.
  • the present invention also characterizes the fact that thanks to the configuration with which it has its sensitivity to wind is clearly lower, which implies on the one hand that the force necessary to apply for its correct positioning is clearly smaller, while on the other On the other hand, the fact of leaning on several supports presents important structural advantages.
  • far solar trackers can present a degree of freedom as two degrees of freedom, known in the sector as single-axis or double-axis followers. Dual-axis tracker systems allow east-west tracking (azimuthal tracking) and elevation tracking, this allows capturing up to 30% more energy compared to fixed installations.
  • the known double-axis tracker systems have the photovoltaic panels grouped in large areas, being supported by a single pillar, which is equipped with the necessary means to provide two degrees of freedom to the surface formed by all the grouped panels, allowing the azimuth and elevation orientation of the whole surface.
  • the surface to be controlled is usually relatively large, from several tens of m2 onwards, to almost 100 m2.
  • the invention of dual axis solar tracker object of the invention basically consists of a mobile solar tracking structure with two degrees of freedom.
  • the structure consists of a main substructure capable of turning with respect to a longitudinal axis with respect to the whole structure. It also consists of secondary substructures that act as racks on which photovoltaic panels or modules are fixed in solidarity.
  • the secondary structures or frames are attached to the main substructure and can rotate each of them with respect to an axis transverse to the longitudinal axis by means of a connecting rod.
  • the connecting rods for the rotation of the secondary substructures or frames are connected by their lower end to a common slide so that by means of a single actuator acting on said slide, the same rotation is achieved for all photovoltaic panels or modules.
  • the sensor surface is divided into a configuration as a Venetian blind, that is, each panel or photovoltaic module rotates in a synchronized manner, which allows the reduction of the moments of action to very manageable values.
  • the main substructure is made up of a series of pillars fixed to the ground and regularly distributed between the ends of which beam sections are arranged, joined together by intermediate shafts, or attached to the extreme beams by extreme shafts.
  • the arrangement of the sections of beams of the main substructure is relatively off-hook in relation to the longitudinal axis of rotation, with the objective that the center of gravity of the assembly, that is to say of the main and secondary substructures, be as relatively close to the main axis of rotation, so that the torque required to be applied is as small as possible.
  • the center of gravity in addition to being close to the longitudinal axis of rotation, remains below said axis so that during the assembly of the secondary substructures or racks, no torque is produced that produces the I overturn the whole set.
  • a second is available actuator fixed on the previous stress transmission structure on the beam, so that said second actuator its end is fixed on the slide that runs parallel to the entire follower assembly.
  • the assembly has a certain degree of longitudinal tolerance, which favors assembly and reduces the cost of the parts that would otherwise be necessary.
  • the final structure obtained is a follower set with a reduced sensitivity to high wind speeds, which implies a structural set with lower resistive requirements.
  • the moments or pairs of action on the capture surface are clearly reduced by presenting a Venetian configuration.
  • the follower assembly does not require great efforts to be able to achieve the rotation of the assembly with respect to the longitudinal axis by presenting the center of gravity to the axis of longitudinal rotation of the main substructure.
  • Assembly is also facilitated by arranging the center of gravity below the longitudinal axis of rotation, avoiding the possible overturning of the whole structure.
  • Figure 1 shows a perspective representation of a dual-axis solar tracker like the one that is the object of the present invention.
  • Figure 2 shows a perspective and detail representation of an intermediate joint axis between two consecutive beam sections of the main substructure.
  • Figures 3 and 4 respectively show a detail of a front and side view of the detail of the intermediate connecting shaft shown in Figure 2.
  • Figure 5 shows a detail of the secondary substructure or fixing frame of the panels or modules, in their union with the main substructure, as well as the drive means.
  • Figure 6 shows a detail of the means of action used to achieve the rotation of the main substructure.
  • Figure 7 shows a detail of a few second actuation means to achieve the individualized but simultaneous rotation of the photovoltaic panels or modules.
  • Figures 8 to 10 show in different degrees the actuation of the main substructure by means of a double set of actuators arranged in a "V" shape on one of the pillars.
  • the double-axis solar tracker object of the invention consists of a main substructure with the capacity to rotate with respect to a longitudinal axis with respect to the whole structure. It also consists of secondary substructures that act as racks on which photovoltaic panels or modules are fixed in solidarity. The secondary structures or frames are attached to the main substructure and can rotate each of them with respect to an axis transverse to the longitudinal axis by means of a connecting rod.
  • the main substructure is made up of a series of pillars (1) fixed to the ground and spaced apart from each other regularly, on which beam sections (3) are connected to each other by means of intermediate shafts (4).
  • the secondary substructure consists of support and fixing frames (5) for each photovoltaic panel or module (2).
  • Said frames (5) are fixed on the main substructure by means of a support piece (17) (figure 5) in "U”.
  • All racks are operated individually and simultaneously by measuring a slide (7). Also in this first figure, a first actuator (8) for actuating the rotation of part of the main substructure can be observed, as well as a second actuator (9) for sliding the slide (7).
  • a fixing plate (22) on which another antifriction (13) is fixed which can be for example Teflon or the like.
  • the intermediate shaft (4) rests and fixes by means of rods (12) fixed by screws (16) to the fixing plate (22).
  • the secondary substructure is represented, which is formed by a support and fixing frame (5) of each of the photovoltaic panels or modules. Said frame (5) is articulated on the ends of a "U" shaped support assembly (17), which on the other hand is fixed on the beam sections (3).
  • FIG 6 a first mode is observed in which the rotation of part of the main substructure is carried out, by means of a first actuator (8).
  • This first actuator (8) is fixed on the pillar (1) by means of a clamp (18), the actuating end being fixed on a stress transmission structure (19) to produce the rotation.
  • the stress transmission structure (19) is formed by a pair of transverse bars (20) fixed on the ends of the consecutive beams (3) and arranged on both sides of the intermediate axis, being joined together by another pair of bars ( 21) of connecting the crossbars (20), the actuating end of the actuator (8) being fixedly articulated on one of the connecting rods (21) of the crossbars (20).
  • the slide (7) on the other hand is suspended from the stress transmission structure (19) by means of a fork (24) that allows linear movement to the slide (7).
  • Both the "V” actuators (26) and the stress transmission structure (25) are contained in a plane perpendicular to the plane containing the longitudinal axis of the assembly, and arranged on an intermediate axis section (4) that one two consecutive beam sections (3).
  • V actuators in a preferred but not limiting embodiment are hydraulic with the interconnected chambers, and where the pump, although not shown, is installed in the same "V".
  • Another alternative possibility is to have a centralized hydraulic system of all possible actuators arranged in "V”.
  • the stress transmission structure (25) emerges transversely from the longitudinal axis being fixed to the end pieces (10) that are fixed on the ends of the sections of the beams (3).
  • Each of the actuators of the double set of actuators (26) in "V” is attached at its lower end to the pillars (1) by means of an articular joint (27), while the upper end of each of the actuators (26) is attached to the structure of transmission of efforts (25) by means of an articular joint (28).
  • each of the joint joints (27) is formed by a double set of plates (29) that emerge laterally from the beams, arranged in parallel and that are crossed by a pin (30) which crosses the lower end of each of the actuators.
  • the joint joints (28) are formed by parallel pletin paths (31) that emerge inferiorly from the ends of the stress transmission structure (25), being traversed by a pin (32) that it also crosses the upper ends of the actuators (26).

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Abstract

Seguidor solar que cuenta con una subestructura principal conformada por una serie de pilares entre los que se disponen unos tramos de vigas unidos por unos ejes intermedios y que puede girar respecto de un eje longitudinal, también consta de unas subestructuras secundarias formadas por un bastidor de fijación de los paneles solares y que giran respecto de un eje transversal al longitudinal y de unas piezas de conexión entre los bastidores y las vigas y respecto de las que quedan articuladas, siendo actuados los bastidores por unas bielas unidas a una deslizadera común. Dispone el centro de gravedad del conjunto de la estructura muy próximo al eje longitudinal, lo que facilita su actuación, reduce la sensibilidad frente al viento y facilita el montaje, además cuenta con cierto grado de tolerancia longitudinal, y permite mejorar el aprovechamiento del terreno al poder montar una mayor potencia por metro cuadrado.

Description

SEGUIDOR SOIAR DE DOBLE EJE
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE IA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención un seguidor solar de doble eje que permite la actuación sobre los paneles o módulos solares fotovoltaicos, de modo que puedan ser orientados de acuerdo a la radiación solar máxima.
Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de los elementos que conforman el conjunto seguidor objeto de la invención, de manera que permitan por un lado la orientación y actuación de los módulos solares fotovoltaicos .
Igualmente caracteriza a la presente invención, la disposición del centro de gravedad del conjunto de la estructura principal, de las subestructuras secundarias y de los paneles captadores o módulos, muy próximo y por debajo de la linea principal de giro con el objetivo de que las fuerzas que haya que aplicar para conseguir el giro sean muy pequeñas .
También caracteriza a la presente invención el hecho de que gracias a la configuración con la que cuenta su sensibilidad al viento es claramente menor, lo que implica por un lado que la fuerza necesaria a aplicar para su correcto posicionamiento es claramente menor, mientras que por otro lado el hecho de soportarse sobre varios apoyos presenta importantes ventajas estructurales.
ANTECEDENTES DE IA INVENCIÓN Hasta el momento los seguidores solares pueden presentar un grado de libertad como dos grados de libertad, conocidos en el sector como seguidores de un solo eje o de doble eje. Los sistemas seguidores de doble eje permiten un seguimiento de este a oeste (seguimiento azimutal) y un seguimiento en elevación, esto permite capturar hasta un 30% más de energia respecto de las instalaciones fijas.
Los sistemas seguidores de doble eje que se conocen disponen los paneles fotovoltaicos agrupados en grandes superficies, siendo sustentados por un único pilar, que está dotado de los medios necesarios para proporcionar dos grados de libertad a la superficie conformada por todos los paneles agrupados, permitiendo la orientación acimutal y en elevación del conjunto de la superficie.
Esta configuración del seguidor conformada por un pilar dotado de un doble grado de libertad sobre cuyo extremo superior se dispone de manera agrupada y conformando una superficie una serie de paneles fotovoltaicos agrupados, presenta no obstante una serie de inconvenientes .
Por un lado, en general, con el objetivo de maximizar el seguidor de doble eje, la superficie a controlar suele ser relativamente grande, desde varias decenas de m2 en adelante, hasta casi 100 m2. Esto implica que la superficie resistente al viento es muy grande, lo que obliga a sobredimensionar la estructura con objeto de dotarla de la resistencia necesaria que soporte no solamente la fuerza del viento sino también los momentos de giro que resultan de las asimetrias en la distribución de presiones, lo que también obliga a un sobredimensionamiento de los actuadores para poder controlar el posicionamiento del conjunto.
Dado que la superficie suele ser relativamente grande, con objeto de poderla orientar convenientemente, los pilares deben contar con cierta altura, lo que implica dificultades en el montaje de cada uno de los seguidores, además de suponer un claro impacto visual
La disposición de paneles en estructuras monoposte dificulta la implementación de algoritmos de control que permitan disminuir el impacto de las sombras proyectadas por estructuras cercanas lo que implica una mayor separación entre seguidores .
Este distanciamiento entre seguidores con el objetivo de evitar que se den sombra entre si, implica un menor aprovechamiento del terreno, en cuanto a potencia instalada por metro cuadrado.
Por otro lado, este tipo de seguidores de doble eje monoposte o montados sobre un pilar único, exigen en el proceso de montaje un grado de especialización importante tanto de mano de obra como de maquinaria, que implica un coste adicional de materiales y tiempo, redundando en un coste claramente superior.
Por lo tanto, es objetivo de la presente invención superar los anteriores inconvenientes, desarrollando un seguidor de doble eje, que por un lado, presente una escasa sensibilidad al viento, que su estructura de montaje precise unos requisitos resistivos estructurales minimos, que su montaje se vea facilitado al contar con un cierto grado de tolerancia, y que permite un mejor aprovechamiento del terreno al poderse disponer mayor potencia instalada por metro cuadrado.
DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN La invención de seguidor solar de doble eje objeto de la invención, básicamente consiste en una estructura móvil de seguimiento solar con dos grados de libertad. La estructura consta de una subestructura principal con capacidad de giro respecto de un eje longitudinal respecto del conjunto de la estructura. También consta de unas subestructuras secundarias que actúan como bastidores sobre los que se fijan solidariamente los paneles o módulos fotovoltaicos . Las estructuras secundarias o bastidores se unen a la subestructura principal y pueden girar cada una de ellas respecto de un eje transversal al eje longitudinal por medio de una biela.
Las bielas de actuación del giro de las subestructuras secundarias o bastidores quedan unidas por su extremo inferior a una deslizadera común de modo que mediante un único actuador que actúa sobre dicha deslizadera se logre el mismo giro para todos los paneles o módulos fotovoltaicos .
Por lo tanto, la superficie captadora queda dividida en una configuración a modo de persiana veneciana, es decir cada panel o módulo fotovoltaico gira de manera sincronizada, lo que permite la reducción de los momentos de actuación hasta valores muy manejables.
La subestructura principal está conformada por una serie de pilares fijados al terreno y regularmente distribuidos entre cuyos extremos se disponen unos tramos de viga, unidos entre si mediante ejes intermedios, o unido a las vigas extremas mediante eje extremos.
Los ejes intermedios que unen los tramos de viga consecutivos, están fijados a los extremos superiores de las vigas y soportados sobre una pieza antifricción, esta disposición permite un montaje con cierto grado de tolerancia en el sentido longitudinal, lo que redunda en reducción de costes tanto de las piezas utilizadas como de la mano de obra necesaria para el montaje, a diferencia de otros seguidores de doble eje, que precisan un alto grado de precisión.
La disposición de los tramos de vigas de la subestructura principal está relativamente descolgada con relación al eje de giro longitudinal, con el objetivo de que el centro de gravedad del conjunto, es decir de las subestructuras principal y secundaria quede lo más relativamente próximo al eje principal de giro, de modo que el par de giro necesario a aplicar sea lo menor posible.
Por otro lado, también se busca que el centro de gravedad además de quedar próximo al eje de giro longitudinal, quede por debajo de dicho eje de modo de durante el montaje de las subestructuras secundarias o bastidores no se produzca par de giro alguno que produzca el vuelco de todo el conjunto.
Para producir el giro de la subestructura principal respecto del eje longitudinal, se puede realizar bien mediante un único actuador fijado uno de sus extremos sobre uno de los pilares, mientras que el otro extremo del actuador se fija a una estructura dispuesta sobre los extremos de dos tramos consecutivos de vigas, o bien alternativamente dicho giro de la subestructura principal se puede realizar mediante un doble juego de actuadores dispuestos en "V" accionando una estructura de transmisión de esfuerzos dispuesta de manera transversal al eje longitudinal de la estructural y sobre uno de los ejes intermedios de unión entre dos tramos consecutivos de vigas .
Por otro lado, para producir el giro de cada uno de los paneles o módulos fotovoltaicos, se dispone de un segundo actuador fijado sobre la anterior estructura de transmisión de esfuerzos sobre la viga, de manera que dicho segundo actuador su extremo quede fijado sobre la deslizadera que discurre paralela a todo el conjunto del seguidor.
Gracias a las caracteristicas constructivas expuestas se consiguen los siguientes beneficios :
Por un lado, el conjunto cuenta con un cierto grado de tolerancia longitudinal, lo que favorece el montaje y reduce el costo de las piezas que en caso contrario fueran necesarias .
Por otro lado, la estructura final obtenida es un conjunto seguidor con una reducida sensibilidad frente a velocidades altas del viento, lo que implica un conjunto estructural con menores requisitos resistivos. Los momentos o pares de actuación sobre la superficie captadora están claramente reducidos al presentar una configuración veneciana.
Se consigue un mayor aprovechamiento superficial, al poder instalar una mayor potencia por metro cuadrado, lo que implica un ahorro en el costo del terreno. El conjunto seguidor no precisa de grandes esfuerzos para poder lograr el giro del conjunto respecto del eje longitudinal al presentar el centro de gravedad al eje de giro longitudinal de la subestructura principal.
También se facilita el montaje al disponer el centro de gravedad por debajo del eje longitudinal de giro, evitándose el posible vuelco del conjunto de la estructura.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus caracteristicas, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.
La figura 1, muestra una representación en perspectiva de un seguidor solar de doble eje como el que es objeto de la presente invención.
La figura 2, muestra una representación en perspectiva y detalle de un eje intermedio de unión entre dos tramos consecutivos de viga de la subestructura principal.
Las figuras 3 y 4 muestran respectivamente un detalle de una vista frontal y lateral del detalle del eje intermedio de unión representado en la figura 2.
La figura 5, muestra un detalle de la subestructura secundaria o bastidor de fijación de los paneles o módulos, en su unión con la subestructura principal, asi como los medios de accionamiento.
La figura 6, muestra un detalle de los medios de actuación empleados para lograr el giro de la subestructura principal .
La figura 7, muestra un detalle de unos segundos medios de actuación para lograr el giro individualizado pero simultáneo de los paneles o módulos fotovoltaicos .
Las figuras 8 a 10 muestran con diferente grado de detalle el accionamiento de la subestructura principal mediante un doble juego de actuadores dispuestos en forma de "V" sobre uno de los pilares . REALIZACIÓN PREFERENTE DE IA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
En la figura 1, podemos observar cómo el seguidor solar de doble eje objeto de la invención, consta de una subestructura principal con capacidad de giro respecto de un eje longitudinal respecto del conjunto de la estructura. También consta de unas subestructuras secundarias que actúan como bastidores sobre los que se fijan solidariamente los paneles o módulos fotovoltaicos . Las estructuras secundarias o bastidores se unen a la subestructura principal y pueden girar cada una de ellas respecto de un eje transversal al eje longitudinal por medio de una biela.
La subestructura principal está conformada por una serie de pilares (1) fijados al suelo y distanciados entre si regularmente, sobre los que se disponen unos tramos de viga (3) unidos entre si por medio de unos ejes intermedios (4) .
Sobre los pilares (1) extremos las vigas (4) quedan fijadas por unos ejes extremos (21) .
La subestructura secundaria consta de unos bastidores (5) de soporte y fijación de cada panel o módulo fotovoltaico (2) .
Dichos bastidores (5) se fijan sobre la subestructura principal por medio de una pieza de soporte (17) (figura 5) en "U".
Todos los bastidores son accionados de manera individualizada y simultánea por medido de una deslizadera (7) . También en esta primera figura, puede observarse un primer actuador (8) de accionamiento del giro de parte de la subestructura principal, asi como un segundo actuador (9) de deslizamiento de la deslizadera (7) .
En las figuras 2 a 4, podemos observar en detalle, un eje intermedio (4) de unión entre dos tramos consecutivos de viga (3) . Como puede observarse las vigas están ligeramente descolgadas con relación al eje longitudinal de giro, esto es debido a que se busca disponer el centro de gravedad de toda la estructura lo más próximo a dicho eje, de manera que la fuerza requerida para lograr el giro del conjunto sea lo menor posible. Por otro lado, y como ya hemos comentado anteriormente se busca que dicho centro de gravedad quede por debajo del eje de giro longitudinal a efectos de montaje para evitar el vuelco de las subestructuras secundarias .
La unión entre los tramos de viga (3) consecutivos con el eje intermedio (4) se realiza por medio de piezas terminales (10) verticales, quedando reforzada dicha unión por medio de unas cartelas (11) .
Sobre el extremo superior de los pilares se dispone una plancha de fijación (22) sobre la que se fija otra antifricción (13) , que puede ser por ejemplo de teflón o similar. Sobre dicha plancha antifricción (13) reposa y fija el eje intermedio (4) por medio de unos abarcones (12) fijado mediante tornillos (16) a la plancha de fijación (22) .
Sobre los costados laterales del pilar y en su extremo superior se disponen unas abrazaderas (15) de fijación de unos rodillos (14) limitadores del desplazamiento, permitiendo no obstante cierto grado de tolerancia en sentido longitudinal. En la figura 5, se representa la subestructura secundaria, que está formada por un bastidor (5) de soporte y fijación de cada uno de los paneles o módulos fotovoltaicos . Dicho bastidor (5) queda articulado sobre los extremos de un conjunto de soporte (17) en forma de "U", que por otro lado queda fijado sobre los tramos de viga (3) .
Sobre cada uno de los bastidores (5) se fija el extremo de una biela (6) , mientras que el otro extremo de la biela (6) queda unido de manera articular sobre una deslizadera (7) , de modo que el desplazamiento de dicha deslizadera (7) produce el giro de todos y cada uno de los bastidores (5) de manera individualizada pero simultánea.
En la figura 6, se observa un primer modo en el que se lleva a cabo el giro de parte de la subestructura principal, por medio de un primer actuador (8) . Este primer actuador (8) queda fijado sobre el pilar (1) por medio de una abrazadera (18) , estando el extremo de actuación fijado sobre una estructura de transmisión de esfuerzos (19) para producir el giro.
La estructura de transmisión de esfuerzos (19) está conformada por un par de barras transversales (20) fijadas sobre los extremos de las vigas (3) consecutivas y dispuestas a ambos lados del eje intermedio, estando unidas entre si por otro par de barras (21) de unión de las barras transversales (20) , estando fijado de manera articular el extremo de actuación del actuador (8) sobre una de las barras de unión (21) de las barras transversales (20) .
Finalmente en la figura 7, podemos observar cómo se lleva a cabo la actuación de un segundo actuador (9) sobre la deslizadera (7) . Este segundo actuador (9) está fijado por medio de una abrazadera (23) a la estructura de transmisión de esfuerzos (19) , y tiene su extremo de actuación unido de manera articular en la deslizadera (7) .
La deslizadera (7) por otro lado queda suspendida de la estructura de transmisión de esfuerzos (19) por medio de una horquilla (24) que le permite el movimiento lineal a la deslizadera (7) .
En las figuras 8 a 10 se muestra como anteriormente habiamos comentado, una forma alternativa de producir el giro de la subestructura principal respecto del eje longitudinal, estando basada en el empleo de un doble juego de actuadores (26) dispuestos en "V", y de una estructura de transmisión de esfuerzos (25) .
Tanto los actuadores en "V" (26) como la estructura de transmisión de esfuerzos (25) están contenidos en un plano perpendicular al plano que contiene el eje longitudinal del conjunto, y dispuesto sobre un tramo de eje intermedio (4) que uno dos tramos consecutivos de viga (3) .
Los actuadores en "V" en una forma de realización preferida pero no limitadora, son hidráulicos con las cámaras interconectadas, y en donde la bomba aunque no representada, va instalada en la misma "V". Otra posibilidad alternativa es contar con un sistema hidráulico centralizado de todos los posibles actuadores dispuestos en "V".
La estructura de transmisión de esfuerzos (25) emerge transversalmente de eje longitudinal quedando fijada a las piezas terminales (10) que hay fijadas sobre los extremos de los tramos de las vigas (3) . Cada uno de los actuadores del doble juego de actuadores (26) en "V" está unido en su extremo inferior a los pilares (1) mediante una unión articular (27), mientras que el extremo superior de cada uno de los actuadores (26) está unido a la estructura de transmisión de esfuerzos (25) mediante una unión articular (28) .
Como puede mejor observarse en la figura 9, cada una de las uniones articulares (27) está conformada por un doble juego de pletinas (29) que emergen lateralmente de las vigas, dispuestas de forma paralela y que están atravesadas por un pasador (30) que atraviesa el extremo inferior de cada uno de los actuadores.
Por otro lado, y de manera similar, las uniones articulares (28) están conformadas por sendas pletinas paralelas (31) que emergen inferiormente de los extremos de la estructura de transmisión de esfuerzos (25) , quedando atravesadas por un pasador (32) que también atraviesa los extremos superiores de los actuadores (26) .
También en esta figura 9 como en la 10, puede observarse adicionalmente los medios empleados para lograr el giro de cada uno de los paneles fotovoltaicos (2) mediante un único actuador (9) , que desplaza la deslizadera (7) a la que están unidas las bielas (6) de cada una de las subestructuras secundarias (5) , todo exactamente igual a como habia sido descrito. No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para su reproducción por un experto.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Seguidor solar de doble eje caracterizado porque cuenta con una estructura que consta de:
Una subestructura principal con capacidad de giro respecto de un eje longitudinal respecto del conjunto de la estructura,
Unas subestructuras secundarias, que actúan como bastidores sobre los que se fijan solidariamente los paneles o módulos fotovoltaicos, que se unen a la subestructura principal y pueden girar respecto de un eje transversal al eje longitudinal.
2.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 1, caracterizado porque la subestructura principal está conformada por una serie de pilares fijados al terreno regularmente distribuidos, y por unos tramos de viga (3) dispuestos entre los pilares (1) y unidos entre si por medio de unos ejes intermedios (4) .
3.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 2, caracterizado porque los tramos de vigas (3) están ligeramente descolgados con relación al eje longitudinal de giro, al objeto de disponer el centro de gravedad de toda la estructura lo más próximo a dicho eje.
4.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho centro de gravedad queda por debajo del eje de giro longitudinal a efectos de montaje para evitar el vuelco de las subestructuras secundarias .
5.- Seguidor solar de doble eje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unión entre los tramos de viga (3) consecutivos con el eje intermedio (4) se realiza por medio de piezas terminales (10) verticales, quedando reforzada dicha unión por medio de unas cartelas (11) disponiendo sobre el extremo superior de los pilares una plancha de fijación (22) sobre la que se fija otra antifricción (13) reposando y fijando el eje intermedio (4) por medio de unos abarcones (12) .
6.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 5, caracterizado porque la dicha plancha antifricción (13) es de teflón.
7.- Seguidor solar de doble eje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre los costados laterales del pilar y en su extremo superior se disponen unas abrazaderas (15) de fijación de unos rodillos (14) limitadores del desplazamiento.
8.- Seguidor solar de doble eje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la subestructura secundaria, está formada por un bastidor (5) de soporte y fijación de cada uno de los paneles o módulos fotovoltaicos, y está articulado sobre los extremos de un conjunto de soporte (17) en forma de "U", que por otro lado queda fijado sobre los tramos de viga (3) .
9.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 8, caracterizado porque sobre cada uno de los bastidores (5) se fija el extremo de una biela (6) , mientras que el otro extremo de la biela (6) queda unido de manera articular sobre una deslizadera (7) , de modo que el desplazamiento de dicha deslizadera (7) produce el giro de todos y cada uno de los bastidores (5) de manera individualizada pero simultánea.
10.- Seguidor solar de doble eje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el giro de parte de la subestructura principal, se realiza por medio de un primer actuador (8) que queda fijado sobre el pilar (1) por medio de una abrazadera (18) , estando el extremo de actuación fijado sobre una estructura de transmisión de esfuerzos (19) para producir el giro.
11.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 10, caracterizado porque La estructura de transmisión de esfuerzos (19) está conformada por un par de barras transversales (20) fijadas sobre los extremos de las vigas (3) consecutivas y dispuestas a ambos lados del eje intermedio, estando unidas entre si por otro par de barras (21) de unión de las barras transversales (20) , estando fijado de manera articular el extremo de actuación del actuador (8) sobre una de las barras de unión (21) de las barras transversales (20) .
12.- Seguidor solar de doble eje según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el giro de parte de la subestructura principal, se realiza por medio de un doble juego de actuadores (26) dispuestos en forma de "V" que accionan una estructura de transmisión de esfuerzos
(25) , de forma que el juego de actuadores (26) dispuestos en forma de "V" y la estructura de transmisión de esfuerzos
(25) están dispuestos sobre la zona del eje de transmisión intermedio (4) y contenidos en un plano perpendicular al plano que contiene el eje longitudinal de la estructural.
13.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 12, caracterizado porque, los actuadores dispuestos en forma de "V" son hidráulicos con las cámaras interconectadas .
14.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 13, caracterizado porque los actuadores dispuestos en forma de "V" cuentan con una bomba instalada en los mismos actuadores .
15.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 13, caracterizado porque los actuadores dispuestos en forma de "V" son accionados desde un sistema hidráulico centralizado.
16.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 12, caracterizado porque la estructura de transmisión de esfuerzos (25) emerge transversalmente de eje longitudinal quedando fijada a las piezas terminales (10) que hay fijadas sobre los extremos de los tramos de las vigas (3)
17.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 12, caracterizador porque cada uno de los actuadores del doble juego de actuadores (26) en "V" está unido en su extremo inferior a los pilares (1) mediante una unión articular
(27), mientras que el extremo superior de cada uno de los actuadores (26) está unido a la estructura de transmisión de esfuerzos (25) mediante una unión articular (28) .
18.- Seguidor solar de doble eje, según la reivindicación 17, caracterizado porque la unión articular tanto del extremo superior como inferior está conformada por un doble juego de pletinas dispuestas de forma paralela y que emergen de la viga, o de la estructura de transmisión de esfuerzos estando atravesadas por un pasador que atraviesa el extremo inferior o superior de los actuadores (26) .
19.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 9 y
11, caracterizado porque la actuación sobre la deslizadera
(7) se realiza por medio de un segundo actuador (9) fijado por medio de una abrazadera (23) a la estructura de transmisión de esfuerzos (19) , y tiene su extremo de actuación unido de manera articular en la deslizadera (7) .
20.- Seguidor solar de doble eje según la reivindicación 9 y 11 caracterizado porque la deslizadera (7) queda suspendida de la estructura de transmisión de esfuerzos (19) por medio de una horquilla (24) que le permite el movimiento lineal a la deslizadera (7).
RESUMEN SEGUIDOR SOIAR DE DOBLE EJE
Seguidor solar que cuenta con una subestructura principal conformada por una serie de pilares entre los que se disponen unos tramos de vigas unidos por unos ejes intermedios y que puede girar respecto de un eje longitudinal, también consta de unas subestructuras secundarias formadas por un bastidor de fijación de los paneles solares y que giran respecto de un eje transversal al longitudinal y de unas piezas de conexión entre los bastidores y las vigas y respecto de las que quedan articuladas, siendo actuados los bastidores por unas bielas unidas a una deslizadera común. Dispone el centro de gravedad del conjunto de la estructura muy próximo al eje longitudinal, lo que facilita su actuación, reduce la sensibilidad frente al viento y facilita el montaje, además cuenta con cierto grado de tolerancia longitudinal, y permite mejorar el aprovechamiento del terreno al poder montar una mayor potencia por metro cuadrado.
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