WO2008056401A1 - Dispositif d'affichage de carte, procédé d'affichage de carte, programme d'affichage de carte et support d'enregistrement - Google Patents
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- WO2008056401A1 WO2008056401A1 PCT/JP2006/322110 JP2006322110W WO2008056401A1 WO 2008056401 A1 WO2008056401 A1 WO 2008056401A1 JP 2006322110 W JP2006322110 W JP 2006322110W WO 2008056401 A1 WO2008056401 A1 WO 2008056401A1
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- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
Definitions
- the present invention relates to a map display device, a map display method, a map display program, and a recording medium that change a display position on a display screen of a mark that represents a current point of a moving object in accordance with a moving direction and a speed.
- the use of the present invention is not limited to the above-described map display device, map display method, map display program, and recording medium.
- Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-322529
- Patent Document 1 it is possible to determine whether the information display 'menu window screen is animated and displayed as a still image or not according to the vehicle speed. For example, when you want to check map information farther than when the vehicle is stopped, such as when driving at a high speed or driving on a curve, the map information display area cannot be changed! .
- the apparatus includes a display unit having a display screen for displaying a mark representing a current position of the moving object on the map information, a direction detecting unit for detecting a moving direction of the moving object, and the display unit to control the direction.
- a display unit having a display screen for displaying a mark representing a current position of the moving object on the map information, a direction detecting unit for detecting a moving direction of the moving object, and the display unit to control the direction.
- the map display method according to the invention of claim 7 includes a direction detecting step for detecting a moving direction of the moving body, and a display screen for displaying a mark representing the current location of the moving body on the map information.
- the map information By controlling the display means having and changing the display position on the display screen of the mark representing the current location of the moving body based on the moving direction detected by the direction detecting step, the map information And a display control step of displaying a region in the front of the moving direction on the display screen so as to be wider than a region in the rear of the moving direction.
- a map display program according to claim 8 causes a computer to execute the map display method according to claim 7.
- a recording medium according to the invention of claim 9 is characterized in that the map display program according to claim 8 is recorded in a computer-readable state.
- FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a map display device according to an embodiment.
- FIG. 2 is a flowchart showing a map display processing procedure of the map display device.
- FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation apparatus that is effective in the present embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing of the navigation device.
- FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display position of a mark representing the current position of the vehicle when the map information is displayed with the direction of travel of the vehicle facing upward.
- Fig. 6 shows the vehicle in the case where map information is displayed with the azimuth set up upwards. It is explanatory drawing which showed the display position of the mark showing both present location.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the map display device according to the embodiment.
- a map display device 100 includes a display unit 101, a direction detection unit 102, a speed detection unit 103, a determination unit 104, a direction detection unit 105, a direction display setting unit 106, and display control. Part 1 07 and the like.
- the display unit 101 includes a display screen that displays map information.
- the map information is stored in a storage unit (not shown).
- the map information includes road network data that also has nodes and links, and image data drawn using features related to facilities, roads, and other terrain (mountains, rivers, land).
- the map information may include text information, information such as facility names and addresses, and road and facility images.
- the display unit 101 also displays a mark representing the current location of the moving object on the map information.
- the mark indicating the current location of the moving object is, for example, an arrow, and the direction of the mark is indicated on the map information. It may be configured to indicate the direction of the moving body.
- the direction detection unit 102 detects the moving direction of the moving body. Specifically, for example, the moving direction of a moving object is detected from the output values of a GPS (Global Positioning System) receiver and various sensors. Specifically, the detection of the moving direction may be determined, for example, when the back gear is selected by a gear change mounted on a vehicle or the like, and the moving body is moving backward.
- GPS Global Positioning System
- the speed detection unit 103 detects the speed of the moving object. Specifically, for example, an output value force such as a speed sensor or an acceleration sensor also detects the speed of the moving body. Further, the speed detection unit 103 may determine whether or not the force has detected a speed greater than a predetermined speed (restricted speed, legal speed) based on road information received by a receiving unit (not shown).
- a predetermined speed restricted speed, legal speed
- the determination unit 104 determines whether or not the moving body is moving along a path formed by a curve. Specifically, for example, it is determined whether or not the output value force of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, or the like is moving along a route constituted by the moving body force S curve. Further, the determination as to whether or not the moving body is moving along a route constituted by a curve may be made by, for example, detecting the state of handle operation by the user.
- the direction detection unit 105 detects the direction in which the moving body is moving. Specifically, for example, the azimuth in the traveling direction of the moving body is detected by an output value of an azimuth sensor or the like. In addition, the direction detection unit 105 detects the direction of the moving object. Specifically, for example, the direction of the moving body may be detected regardless of the traveling direction of the moving body.
- the direction display setting unit 106 sets whether or not to fix the direction of the map information displayed on the display screen.
- the azimuth display setting unit 106 determines and controls whether to fix the azimuth of the map information on the display screen or to fix the traveling direction of the moving object, for example. Specifically, for example, when the orientation of map information is fixed, the upper part of the display screen always shows the north direction regardless of the moving direction of the moving body, and the lower part of the display screen always shows the south direction. Yes. Further, for example, when the traveling direction of the moving body is fixed, the map information is rotated in a state that matches the direction of the moving body detected by the direction detecting unit 105.
- Display control unit 107 controls display unit 101 to display a display position on the display screen of a mark representing the current location of the moving object based on the movement direction detected by direction detection unit 102.
- the area in front of the moving direction on the map information display screen is displayed to be wider than the area behind in the moving direction.
- a mark is displayed at the center of the display screen so that surrounding map information can be seen evenly.
- the display position of the mark is changed in a direction in which the area of the moving body on the display screen expands, and the map information ahead of the moving body is displayed wider than the map information behind the moving body.
- the user can broaden the map information of the part that is likely to be used in the map information by displaying the map information of the point that will proceed in the future rather than the map information of the point that has passed. Information can be used effectively.
- the display control unit 107 controls the display unit 101 to change the display position on the display screen of a mark representing the current location of the moving body in accordance with the speed detected by the speed detection unit 103.
- the area in front of the moving direction on the map information display screen is displayed to be wider than the area behind in the moving direction.
- the display position of the mark is expanded so that the area in the direction of travel of the moving object is expanded on the display screen so that more distance map information can be displayed.
- the display control unit 107 controls the display unit 101, and during the period in which the speed is detected to be greater than the predetermined speed by the speed detection unit 103, a mark indicating the current location of the moving object is displayed. Does not display on the display screen. Specifically, for example, if you are moving beyond the speed limit, that is, if you are speeding, you can make the user visually confirm that it is speeding by deleting the mark. it can.
- the display control unit 107 controls the display unit 101, and when the determination unit 104 determines that the moving body moves along the path formed by the force curve!
- the area of the curve direction on the map information display screen is changed to the curve position.
- the area is displayed so as to be wider than the area opposite to the direction.
- the traveling direction is the direction of the curve. Therefore, by changing the display position of the mark to a position opposite to the direction of the curve, the map information in the forward direction can be displayed wider than the map information in the backward direction.
- the display control unit 107 controls the display unit 101 when the setting of the azimuth of the map information is not fixedly controlled by the azimuth display setting unit 106, and controls the direction of the moving object detected by the azimuth detection unit 105. Rotate and display the map information in a state that matches. Specifically, for example, the direction of the mark indicating the moving direction of the moving object is set so that it always faces the top of the display screen, and the map information is rotated and displayed in accordance with the direction.
- the display control unit 107 controls the display unit 101 and controls the direction detected by the direction detection unit 105 when the direction of the map information is set to be fixedly controlled by the direction display setting unit 106.
- the direction of the mark indicating the moving direction of the moving object is changed according to. Specifically, for example, the orientation of the map information is fixed so that the upper part on the display screen always indicates the north direction, and the direction of the mark indicating the traveling direction of the moving object is changed and displayed according to the direction.
- FIG. 2 is a flowchart showing the map display processing procedure of the map display device.
- the direction detection unit 102 detects the moving direction of the moving body (step S20 Do, and the speed detection unit 103 detects the speed of the moving body (step S202), and the determination unit 104 By this, it is determined whether or not the moving body is moving along the path constituted by the curve (step S203).
- step S204 Based on the detection results detected from step S201 to step S203, the display control unit 107 changes the display position of the mark representing the current location of the moving object on the display screen (step S204). Then, the map information whose display position has been changed in step S204 is displayed on the display unit 101 (step S205), and the series of processing ends.
- step S204 the display position of the mark representing the current location of the moving object on the display screen based on the detection result detected in step S201 from step S201 force.
- the detection result detected in step S201 from step S201 force Is not limited to this. Absent. Specifically, for example, based on the detection result detected from any one or two of the steps S201 to S203, the display position of the mark indicating the current position of the moving object on the display screen is displayed. You can change it.
- the moving direction of the moving body is detected, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, if the back gear is selected by a gear converter mounted on the vehicle, etc., even if the vehicle is stopped, the display position on the display screen of the mark representing the current position of the vehicle is the central force vehicle. It may be changed to a position opposite to the direction of travel.
- the display on the display screen of the mark representing the current location of the moving object based on the moving direction detected by the direction detecting unit 102 By changing the position, the area in the moving direction on the map information display screen can be displayed wider than the area behind the moving direction.
- the user can display more necessary map information on the display screen by changing the display area of the map information in accordance with the moving direction of the moving body. Therefore, for example, even when the display screen is small, necessary map information can be efficiently displayed.
- the display position on the display screen of the mark representing the current location of the moving body is changed according to the speed detected by the speed detection unit 103.
- the area in the moving direction on the map information display screen can be displayed wider than the area behind the moving direction.
- the speed increases, the area of the map information ahead in the direction of movement becomes wider. Can be confirmed.
- the determination unit 104 determines that the moving body moves along the path formed by the force curve! Based on this, by changing the display position of the mark representing the current position of the moving object on the display screen to a position opposite to the curve direction, the area of the curve direction on the map information display screen is changed to the curve direction. Can be wider than the reverse region.
- map display device 100 of the embodiment when the direction display setting unit 106 is set not to fix the direction of the map information, the moving object detected by the direction detection unit 105 is detected. Map information can be rotated and displayed in a state that matches the direction. This makes it easier for the user to visually confirm the map information because the orientation on the display screen is the same as the orientation that the user is actually facing.
- the orientation display setting unit 106 when the orientation display setting unit 106 is set to fix the orientation of the map information, the orientation is detected according to the orientation detected by the orientation detection unit 105.
- the moving object can be displayed by changing the direction of the mark indicating the direction of the moving object.
- the direction of the map information on the display screen does not always change and the map information is not rotated, so that the user can easily grasp the situation around him / herself when he / she gets lost.
- the speed detection unit 103 displays a mark representing the current location of the moving object during the period when the speed is detected to be greater than the predetermined speed. Can not be displayed on the screen. As a result, the user can visually check if he / she accidentally runs at a speed higher than the speed limit.
- Examples of the present invention will be described below.
- a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.
- FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the navigation apparatus that is useful in this embodiment.
- the navigation device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 310, an optical disk 307, an audio IZF (interface) 308, and a microphone 309.
- a GPS unit 315, various sensors 316, and a camera 317 are provided.
- Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.
- the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300.
- the ROM 302 records programs such as a boot program, a data update program, and a display control program.
- the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301. That is, the CPU 301 controls the entire navigation device 300 by executing various programs recorded in the ROM 302 while using the RAM 303 as a work area.
- the magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data on the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
- the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
- the magnetic disk 305 for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
- the optical disk drive 306 controls data reading / writing to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301.
- the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306.
- the optical disk 307 can use a writable recording medium.
- the removable recording medium may be a power MO of the optical disk 307, a memory card, or the like.
- Examples of information recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 include map information and function data.
- the map information includes background data that represents features (figures) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents road shapes, and is divided into multiple data files. It is constituted by. In addition, the current location of the vehicle is superimposed on the map information.
- the road shape data further includes traffic condition data.
- the traffic condition data includes, for example, the presence / absence of traffic lights and pedestrian crossings, the presence / absence of highway doorways and junctions, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (high speed). Road, toll road, general road, etc.).
- the functional data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map information.
- Map information and functions Data is recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, map information is recorded in such a state that each map can be divided into blocks so that each map represents a predetermined district on the map displayed on the display screen.
- the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.
- the function data is data for realizing functions such as program data that realizes route search, calculation of required time, route guidance, and the like.
- Map information and function data are each composed of multiple data files divided by district or function.
- the audio IZF 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output.
- the voice received by the microphone 309 is AZD converted in the voice IZF308.
- the microphone 309 may be installed near the sun visor of the vehicle, and the number may be one or more.
- a sound obtained by DZA-converting a predetermined sound signal in the sound IZF 308 is output. Note that sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
- Examples of the input device 311 include a remote controller, a keyboard, and a touch panel provided with a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
- the input device 311 may be realized by any one form of the remote control, the keyboard, and the touch panel.
- the input device 311 may be realized by a plurality of forms.
- the video IZF 312 is connected to the display 313. Specifically, the video IZF312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC that controls the display 313 based on image data.
- a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC that controls the display 313 based on image data.
- VRAM Video RAM
- the display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
- the above-described map information is drawn two-dimensionally or three-dimensionally.
- the map information displayed on the display 313 includes a mark indicating the current position and traveling direction of the vehicle equipped with the navigation device 300. Can be displayed in layers.
- the current position of the vehicle is calculated by CPU301
- the mark indicating the current position of the vehicle displayed on the display 313 has a variable display position on the display 313 according to the traveling direction of the vehicle, the traveling speed, and the like.
- the direction of the map information displayed on the display 313 may be such that the direction in which the vehicle is traveling always faces the top of the display 313 and the map information is rotated in accordance with the direction.
- the orientation of the map information displayed on the display 313 is displayed with the orientation of the map information fixed in advance, and the direction of the mark on the display screen can be changed according to the direction in which the vehicle is traveling. Good.
- the display 313 for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be used.
- the display 313 is installed near the dashboard of the vehicle, for example.
- a plurality of displays 313 may be installed on the vehicle, for example, near the dashboard of the vehicle or around the rear seat of the vehicle.
- Communication IZF 314 is connected to a network via radio and functions as an interface between navigation device 300 and CPU 301.
- the communication I / F 314 is further connected to a communication network such as the Internet via radio and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
- Communication networks include LANs, WANs, public line networks, mobile phone networks, and the like.
- the communication IZF314 is composed of, for example, an FM tuner, VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon resino, wireless navigation device, and other navigation devices. Get road traffic information such as traffic regulations. VICS is a registered trademark.
- the GPS unit 315 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current position of the vehicle.
- the output information of the GPS unit 315 is used when the CPU 301 calculates the current position of the vehicle together with output values of various sensors 316 described later.
- the information indicating the current position is information that identifies one point on the map information, such as latitude'longitude and altitude.
- Various sensors 316 are vehicle speed sensors, acceleration sensors, angular velocity sensors, azimuth sensors, etc. Outputs information for judging the position and behavior of the vehicle. The output values of the various sensors 316 are used by the CPU 301 to calculate the current position of the vehicle and the amount of change in speed and direction. Various sensors 316 output information for determining whether or not the vehicle is driving during a curve. Then, the CPU 301 determines whether the vehicle is traveling on a curve.
- the camera 317 captures an image inside or outside the vehicle.
- the image can be either a still image or a moving image.
- the camera 317 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307 via the image IZF312.
- the situation outside the vehicle is photographed by the camera 317, and the photographed image is output to a recording medium such as the magnetic disk 305 and the optical disk 307 via the video IZF 312.
- the camera 317 has an infrared camera function, and the surface temperature distribution of an object existing inside the vehicle can be relatively compared based on video information captured using the infrared camera function. .
- the video output to the recording medium is overwritten and saved.
- the CPU 301 executes a predetermined program using the programs and data recorded in the ROM 302, RAM 303, magnetic disk 305, optical disk 307, etc. in the navigation device 300 shown in Fig. 3, and controls each part in the navigation device 300. The function is realized.
- the navigation device 300 of the embodiment includes the map display device 100 shown in FIG. 1 by executing the map display program recorded in the ROM 302 as a recording medium in the navigation device 300.
- the function can be executed by the map display processing procedure shown in Fig. 2.
- FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing of the navigation device.
- first wait until the navigation device 300 is turned on step S40. 1: No loop
- step S401: Yes When the power is turned on (step S401: Yes), the current location of the host vehicle is acquired (step S402).
- step S403 it is determined whether or not the vehicle is traveling.
- the mark representing the current point of the vehicle is at the center point of the display 313 (display screen) when the vehicle is stopped. If the vehicle is traveling in step S403 (step S403: Yes), it is determined whether the vehicle is moving forward (step S404).
- step S404: Yes When the vehicle is moving forward in step S404 (step S404: Yes), the mark indicating the current position of the vehicle is changed to the lower part of the display screen to expand the display range of the map information in front of the vehicle. (Step S405). Also, if the vehicle is moving backward in step S404 (step S404: No), or if the back gear is selected by a gear converter mounted on the vehicle, the map information behind the vehicle In order to widen the display range, the mark representing the current position of the vehicle is changed upward on the display screen (step S406).
- step S407 it is determined whether or not the vehicle is traveling on a curve. If the vehicle is running on a curve (step S407: Yes), it is determined whether the vehicle is on the left curve (step S408).
- step S408 If it is determined in step S408 that the vehicle is a left curve (step S408: Yes), a mark indicating the current position of the vehicle is used to expand the display range of the map information in the vehicle traveling direction. Is changed to the right on the display screen (step S409). If it is determined in step S408 that the vehicle is on the right curve (step S408: No), a mark representing the vehicle's current location is displayed on the display screen in order to widen the map information display range of the vehicle's direction of travel. (Step S410).
- step S407 No
- the mark representing the current position of the vehicle has not changed in the left-right direction! /
- step S411 the traveling speed of the vehicle is detected (step S411). Based on the traveling speed detected in step S411, the display position on the display screen of the mark representing the current location of the vehicle is adjusted (step S412). In step S412, the display position is adjusted by, for example, displaying a mark indicating the current position of the vehicle as the traveling speed increases. Change gradually downward on the surface. Then, it is determined whether or not the power of the navigation device 300 is turned off (step S413), and when the power is turned off (step S413: Yes), a series of processing ends.
- step S403 determines whether or not it is correct. If the power is not turned off in step S413 (step S413: No), the process returns to step S402, and the subsequent processing is repeated.
- the present invention is not limited to this. Absent. Specifically, for example, the orientation of the map information may be fixedly controlled, and the direction of the mark representing the current location of the vehicle may be changed to match the orientation of the traveling direction of the vehicle.
- the lower part of the display screen in FIG. 4 is the rear when facing the traveling direction, and the right side of the display screen is the right when facing the traveling direction.
- FIG. 5 is an explanatory diagram showing the display position of a mark representing the current location of the vehicle when the map information is displayed with the direction of travel of the vehicle facing up.
- FIG. 5 shows a display position corresponding to a traveling state of a mark representing the current position of the vehicle on the display 313 (display screen).
- a mark is displayed at position 501 when the vehicle is stopped.
- the position 501 is the center of the display screen or a position that is pre-set about 3/4 in the vertical direction so that the surroundings of the vehicle can be seen as much as possible when the vehicle is stopped.
- the mark display position is changed to position 502.
- the mark display position is changed to position 503, and when the traveling speed reaches 60 kmZh, the mark display position is changed to position 504. Also, even if for example, when driving on a road with a speed limit (legal speed) of 60 kmZh at a speed of 60 kmZh or higher, the mark indicating the current location of the vehicle may not be displayed on the display screen. As a result, the user can visually check when the host vehicle is traveling beyond the speed limit.
- a speed limit legal speed
- the display position of the mark indicating the current position of the vehicle is changed to position 505.
- the user can visually confirm that the gear is a knock gear at the start of traveling, and thus can prevent the vehicle from starting backward by mistake.
- the display position of the mark representing the current position of the vehicle is changed so that the map information ahead in the traveling direction is displayed widely. Specifically, for example, when the vehicle is traveling on a right curve at a traveling speed of 40 kmZh, the display position of a mark representing the current location of the vehicle is changed to position 506. Similarly, when the vehicle travels on the left curve at a traveling speed of 40 kmZh, the display position of the mark representing the current position of the vehicle is changed to position 507.
- the display position of the mark representing the current location of the vehicle is changed to position 508.
- the user can visually confirm that the vehicle has reached the curve at a speed that cannot bend the force curve, so that the road force can also be prevented from deviating.
- the traveling speed increases in units of 20 kmZh, specifically, when the driving speed is 20 kmZh, 40 kmZh, 60 kmZh, the current position of the vehicle is indicated.
- Force that changes the display position of the mark is not limited to this.
- the unit of speed for changing the mark display position may be variable depending on user settings such as lOkmZh units and lkmZh units.
- the display position of the mark representing the current position of the vehicle is changed to the position 508.
- the present invention is not limited to this. is not. Specifically, for example, as the curvature of the curve increases, the display position of the mark representing the current position of the vehicle may be gradually changed to a position away from the center. [0076] (Display position of the mark that indicates the current location of the vehicle when map information is displayed with the azimuth direction set to the top)
- FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display position of a mark representing the current position of the vehicle when the map information is displayed with the predetermined orientation facing up.
- the azimuth is expressed in eight directions and is displayed with north facing up.
- FIG. 6 the mark indicating the current position of the vehicle when the vehicle traveling in the direction: northeast and traveling speed: 5kmZMNo.
- the change in display position and mark orientation is shown.
- the vehicle is traveling from azimuth: northeast, traveling speed: 5kmZh (No. 0) to azimuth: southwest, speed: 65kmZM No. 12) while changing azimuth and speed.
- the mark representing the current point of the vehicle moves away from the center position as the traveling speed increases.
- the direction of the mark representing the current position of the vehicle is displayed in the direction shown in FIG. 6 when the traveling direction of the vehicle is directed to eight directions.
- the display position on the display screen of the mark representing the current location of the moving body is determined based on the moving direction detected by the direction detecting unit 102.
- the area in the moving direction on the map information display screen can be displayed wider than the area behind the moving direction.
- the user can display more necessary map information on the display screen by changing the display area of the map information in accordance with the moving direction of the moving body. Therefore, for example, even when the display screen is small, necessary map information can be efficiently displayed.
- the display position on the display screen of the mark representing the current location of the moving body is changed according to the speed detected by the speed detection unit 103.
- the area in the moving direction on the map information display screen can be displayed wider than the area behind the moving direction.
- the speed increases, the area of the map information ahead in the direction of movement increases, so the user can move faster.
- distant map information is needed quickly, it is possible to confirm the map information farther away.
- the determination unit 104 determines that the moving body moves along the route formed by the force curve!
- the area of the curve direction on the map information display screen is the curve direction. It can be made wider than the reverse region.
- the user can move much of the necessary map information on the display screen by moving the mark representing the current point of the moving object in the horizontal direction. Can be displayed. Therefore, for example, even when the display screen is small, necessary map information can be displayed efficiently.
- the direction display setting unit 106 when the setting for not fixedly controlling the direction of the map information is set by the direction display setting unit 106, the direction of the moving object detected by the direction detection unit 105 The map information can be rotated and displayed in a state adapted to. This makes it easier for the user to visually confirm the map information because the orientation on the display screen is the same as the orientation that the user is actually facing.
- the navigation apparatus 300 moves according to the direction detected by the direction detection unit 105. It can be displayed by moving the body and changing the direction of the mark indicating the direction. As a result, the direction of the map information on the display screen does not always change and the map information is not rotated, so that the user can easily grasp the situation around him / herself when he / she gets lost.
- the speed detection unit 103 detects a speed greater than a predetermined speed and displays a mark representing the current location of the moving object during the display period. Can not be displayed on top. As a result, the user can visually check if he / she accidentally runs at a speed higher than the speed limit.
- the navigation device 300 is a vehicle detected by the GPS unit 315, various sensors 316, or the like. Based on the direction and speed of travel! The display position of the mark representing the current location of the vehicle on the i 313 can be changed. As a result, the user can display a larger amount of necessary map information on the display 313 by changing the display area of the map information in accordance with the moving direction of the moving body. Therefore, for example, even when the display 313 is small, necessary map information can be efficiently displayed.
- the map display method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer, a workstation, or a mobile terminal device (mobile phone). it can.
- This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM ⁇ MO, and a DVD, and is executed by being read by the computer.
- the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
明 細 書
地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体 技術分野
[0001] この発明は、移動方向や速度に合わせて移動体の現在地点をあらわすマークの表 示画面上の表示位置を変更する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プロダラ ム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した地図表示装置、 地図表示方法、地図表示プログラム、および記録媒体には限られない。
背景技術
[0002] 従来、地図画面に情報表示 'メニューウィンドウ画面を合成して表示する場合、車 両速度が判定速度以下であれば、情報表示 'メニューウィンドウ画面をアニメーション させながら表示することにより高級感を演出する。たとえば、情報表示 'メニューウィン ドウ画面が画面右側から左側へ動きながら表示されたり、情報表示 'メニューウィンド ゥ画面中に、情報表示'メニューウィンドウ画面自体がワイプしながら表示されたりす る。一方、車両速度が判定速度を超過していれば、情報表示 'メニューウィンドウ画面 を静止画として表示するため、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら 、より適切な地図表示を実現することができる地図表示装置が提案されている (たとえ ば、下記特許文献 1参照。)。
[0003] 特許文献 1:特開 2003— 322529号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、上述の特許文献 1の技術では、車両速度によって情報表示 'メニュー ウィンドウ画面をアニメーションさせて表示する力、静止画で表示するか判定すること はできるが、たとえば、車両速度が速いときや、カーブ走行中など、車両が停車中の ときよりも遠くまでの地図情報を確認したい場合も、地図情報の表示領域は変えられ な!、と 、う問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる地図表示
装置は、地図情報上に移動体の現在地点をあらわすマークを表示する表示画面を 有する表示手段と、前記移動体の移動方向を検出する方向検出手段と、前記表示 手段を制御して、前記方向検出手段によって検出された移動方向に基づき、前記移 動体の現在地点をあらわすマークの前記表示画面上の表示位置を変更することで、 前記地図情報の前記表示画面上における前記移動方向前方の領域を前記移動方 向後方の領域より広くなるように表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする
[0006] また、請求項 7の発明にかかる地図表示方法は、移動体の移動方向を検出する方 向検出工程と、地図情報上に前記移動体の現在地点をあらわすマークを表示する 表示画面を有する表示手段を制御して、前記方向検出工程によって検出された移 動方向に基づき、前記移動体の現在地点をあらわすマークの前記表示画面上の表 示位置を変更することで、前記地図情報の前記表示画面上における前記移動方向 前方の領域を前記移動方向後方の領域より広くなるように表示する表示制御工程と 、を含むことを特徴とする。
[0007] また、請求項 8の発明に力かる地図表示プログラムは、請求項 7に記載の地図表示 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0008] また、請求項 9の発明に力かる記録媒体は、請求項 8に記載の地図表示プログラム をコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図であ る。
[図 2]図 2は、地図表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロッ ク図である。
[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。
[図 5]図 5は、車両の進行方向の方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車両 の現在地点をあらわすマークの表示位置を示した説明図である。
[図 6]図 6は、あら力じめ定められた方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車
両の現在地点をあらわすマークの表示位置を示した説明図である。
符号の説明
[0010] 100 地図表示装置
101 表示部
102 方向検出部
103 速度検出部
104 判断部
105 方位検出部
106 方位表示設定部
107 表示制御部
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図表示装置、地図表示方法、地 図表示プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
[0012] (実施の形態)
(地図表示装置の機能的構成)
まず、この発明の実施の形態に力かる地図表示装置 100の機能的構成について 説明する。図 1は、実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック 図である。
[0013] 図 1において、地図表示装置 100は、表示部 101と、方向検出部 102と、速度検出 部 103と、判断部 104と、方位検出部 105と、方位表示設定部 106と、表示制御部 1 07と、を備えている。
[0014] 表示部 101は、地図情報を表示する表示画面を備えている。ここで、地図情報は、 図示しない記憶部に記憶されている。地図情報は、ノードおよびリンク力もなる道路 ネットワークデータと、施設や道路その他地形(山、川、土地)に関するフィーチャを 用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称 や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。また、表示部 101 は、地図情報上に移動体の現在地点をあらわすマークを表示する。移動体の現在地 点をあらわすマークは、たとえば、矢印などであらわし、マークの向きが地図情報上
における移動体の向きをあらわす構成でもよい。
[0015] 方向検出部 102は、移動体の移動方向を検出する。具体的には、たとえば、 GPS ( Global Positioning System)レシーバや各種センサの出力値から、移動体の移 動方向を検出する。また、移動方向の検出は、具体的には、たとえば、車両などに搭 載されたギア変 によってバックギアが選択された場合、移動体は後ろ向きに移 動していると判断してもよい。
[0016] 速度検出部 103は、移動体の速度を検出する。具体的には、たとえば、速度センサ や加速度センサなどの出力値力も移動体の速度を検出する。また、速度検出部 103 は、図示しない受信部により受信した道路情報などに基づいて、所定速度 (制限速 度、法定速度)より大きい速度を検出した力否かを判断してもよい。
[0017] 判断部 104は、移動体がカーブで構成された経路を移動しているか否かを判断す る。具体的には、たとえば、加速度センサや角速度センサなどの出力値力も移動体 力 Sカーブで構成された経路を移動中カゝ否かを判断する。また、移動体がカーブで構 成された経路を移動中か否かの判断は、たとえば、利用者によるハンドル操作の状 態を検出することで判断してもよい。
[0018] 方位検出部 105は、移動体の移動している方位を検出する。具体的には、たとえば 、方位センサなどの出力値によって移動体の進行方向の方位を検出する。また、方 位検出部 105は、移動体の向きを検出する。具体的には、たとえば、移動体の進行 方向に関わらず、移動体の向 、て 、る方位を検出してもよ 、。
[0019] 方位表示設定部 106は、表示画面に表示する地図情報の方位を固定制御するか 否かを設定する。方位表示設定部 106は、たとえば、表示画面上において地図情報 の方位を固定するか、もしくは、移動体の進行方向を固定するか、を判断し制御する 。具体的には、たとえば、地図情報の方位を固定する場合、移動体の進行方向に関 係なく表示画面の上部は常に北の方位を示しており、表示画面の下部は常に南の 方位を示している。また、たとえば、移動体の進行方向を固定する場合、方位検出部 105によって検出された移動体の方位に合わせた状態で地図情報を回転する。
[0020] 表示制御部 107は、表示部 101を制御して、方向検出部 102によって検出された 移動方向に基づき、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位置
を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の領域を移動方 向後方の領域より広くなるように表示する。具体的には、たとえば、移動体が停車して いる際は、周囲の地図情報を均等に見ることができるように表示画面の中心などにマ ークを表示する。そして、移動体が前進した場合は、表示画面上の移動体の進行方 向の領域が広がる方向にマークの表示位置を変更し、移動体前方の地図情報を移 動体後方の地図情報より広く表示する。したがって、利用者は、通り過ぎた地点の地 図情報より、これから進行する地点の地図情報を広く表示することで、地図情報にお いて使用する可能性の高い部分の地図情報を広くするため、地図情報を有効活用 できる。
[0021] また、表示制御部 107は、表示部 101を制御して、速度検出部 103によって検出さ れた速度に合わせて、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位 置を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の領域を移動 方向後方の領域より広くなるように表示する。具体的には、たとえば、移動体の速度 が速い場合は、速度が遅い場合より、任意の地点に到達する時間が早い。したがつ て、進行方向における遠くの地図情報が早く必要となるため、遠くの地図情報をより 多く表示できるように、表示画面上における移動体の進行方向の領域が広がるように マークの表示位置を変更し、移動方向前方の地図情報を移動方向後方の領域より 広く表示する。
[0022] さらに、表示制御部 107は、表示部 101を制御して、速度検出部 103によって所定 速度より大き 、速度が検出されて 、る期間中は、移動体の現在地点をあらわすマー クを表示画面上に表示しない。具体的には、たとえば、制限速度を超えて進行してい る場合、つまり、スピード違反をしている場合、マークを消すことで、利用者に視覚的 にスピード違反であることを確認させることができる。
[0023] また、表示制御部 107は、表示部 101を制御して、判断部 104によって移動体が力 ーブで構成された経路を移動して!/ヽると判断された場合、カーブの方向に基づき、 移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位置をカーブの方向とは 逆方向の位置に変更することで、地図情報の表示画面上におけるカーブの方向の 領域をカーブの方向とは逆方向の領域より広くなるように表示する。具体的には、た
とえば、カーブで構成された経路の場合、進行方向はカーブの方向である。したがつ て、マークの表示位置をカーブの方向とは逆方向の位置に変更することで、進行方 向前方の地図情報を進行方向後方の地図情報より広く表示することができる。
[0024] 表示制御部 107は、方位表示設定部 106によって地図情報の方位を固定制御し ない設定がされた場合、表示部 101を制御して、方位検出部 105によって検出され た移動体の方位に合わせた状態で地図情報を回転して表示する。具体的には、たと えば、移動体の進行方向を示すマークの向きが常に表示画面の上部を向くように設 定し、その向きに合わせて地図情報を回転させて表示する。
[0025] また、表示制御部 107は、方位表示設定部 106によって地図情報の方位を固定制 御する設定がされた場合、表示部 101を制御して、方位検出部 105によって検出さ れた方位に合わせて移動体の移動している方位をあらわすマークの向きを変更して 表示する。具体的には、たとえば、表示画面上の上部が常に北の方位を示すように 地図情報の方位を固定し、その方位に合わせて移動体の進行方向を示すマークの 向きを変更して表示する。
[0026] (地図表示装置の地図表示処理手順)
つぎに、地図表示装置 100の地図表示処理手順について説明する。図 2は、地図 表示装置の地図表示処理手順を示すフローチャートである。図 2のフローチャートに おいて、まず、方向検出部 102によって移動体の移動方向を検出する (ステップ S20 D oそして、速度検出部 103によって移動体の速度を検出し (ステップ S202)、判断 部 104によって移動体がカーブで構成された経路を移動しているか否かを判断する (ステップ S203)。
[0027] ステップ S201からステップ S203において検出された検出結果に基づいて、表示 制御部 107によって移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位置 を変更する(ステップ S204)。そして、ステップ S204において表示位置を変更した地 図情報を表示部 101に表示して (ステップ S205)、一連の処理を終了する。
[0028] なお、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S204において、ステップ S 201力 らステップ S203において検出された検出結果に基づいて、移動体の現在地点をあ らわすマークの表示画面上の表示位置を変更するとして 、るが、これに限るものでは
ない。具体的には、たとえば、ステップ S201からステップ S203のうちのいずれ力 1つ 、もしくは、 2つから検出された検出結果に基づいて、移動体の現在地点をあらわす マークの表示画面上の表示位置を変更してもよ 、。
[0029] また、図 2のフローチャートにおいては、移動体の移動方向を検出するとしているが 、これに限るものではない。具体的には、たとえば、車両などに搭載されたギア変換 器によってバックギアが選択されている場合は、車両が停車中でも、車両の現在地 点をあらわすマークの表示画面上の表示位置を中心力 車両の進行方向と逆方向 の位置に変更してもよい。
[0030] 上述したように、実施の形態の地図表示装置 100によれば、方向検出部 102によつ て検出された移動方向に基づき、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面 上の表示位置を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の 領域を移動方向後方の領域より広く表示することができる。これによつて、利用者は、 移動体の移動方向に合わせて地図情報の表示領域を変更させることで、必要な地 図情報をより多く表示画面上に表示させることができる。したがって、たとえば、表示 画面が小さい場合などでも、効率的に必要な地図情報を表示させることができる。
[0031] また、実施の形態の地図表示装置 100によれば、速度検出部 103によって検出さ れた速度に合わせて、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位 置を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の領域を移動 方向後方の領域より広く表示することができる。これによつて、速度が速くなるにつれ て、移動方向前方の地図情報の領域が広くなるので、利用者は、移動速度が速くて 遠くの地図情報が早く必要な場合、より遠くまでの地図情報を確認することができる。
[0032] また、実施の形態の地図表示装置 100によれば、判断部 104によって移動体が力 ーブで構成された経路を移動して!/ヽると判断された場合、カーブの方向に基づき、 移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位置をカーブの方向とは 逆方向の位置に変更することで、地図情報の表示画面上におけるカーブの方向の 領域をカーブの方向とは逆方向の領域より広くすることができる。
[0033] これによつて、利用者は、移動体がカーブに差し掛カつた場合も、移動体の現在地 点をあらわすマークを横方向に移動させることで、必要な地図情報を多く表示画面上
に表示させることができる。したがって、たとえば、表示画面が小さい場合などでも、 効率的に必要な地図情報を表示させることができる。
[0034] また、実施の形態の地図表示装置 100によれば、方位表示設定部 106によって地 図情報の方位を固定制御しない設定がされた場合、方位検出部 105によって検出さ れた移動体の方位に合わせた状態で地図情報を回転して表示することができる。こ れによって、利用者は、表示画面上の方位が、実際に利用者の向いている方位と同 じであるため、視覚的に地図情報を確認しやすくさせることができる。
[0035] また、実施の形態の地図表示装置 100によれば、方位表示設定部 106によって地 図情報の方位を固定制御する設定がされた場合、方位検出部 105によって検出され た方位に合わせて移動体の移動して 、る方位をあらわすマークの向きを変更して表 示することができる。これによつて、利用者は、常に表示画面上の地図情報の方位が 変わらず地図情報を回転させないため、道に迷った場合など自身の周辺の状況を把 握しやすくさせることができる。
[0036] また、実施の形態の地図表示装置 100によれば、速度検出部 103によって所定速 度より大き 、速度が検出されて 、る期間中は、移動体の現在地点をあらわすマーク を表示画面上に表示しないことができる。これによつて、利用者は、誤って制限速度 よりも速 、速度で走行して 、る場合、視覚的に確認することができる。
実施例
[0037] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明 の地図表示装置を実施した場合の一例について説明する。
[0038] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成)
つぎに、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について説 明する。図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブ ロック図である。図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と 、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 3 06と、光ディスク 307と、音声 IZF (インターフェース) 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、入力デバイス 311と、映像 IZF312と、ディスプレイ 313と、通信 IZF314と、
GPSユニット 315と、各種センサ 316と、カメラ 317と、を備えている。各構成部 301 〜317は、バス 320によってそれぞれ接続されている。
[0039] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、 ブートプログラム、データ更新プログラム、表示制御プログラムなどのプログラムを記 録している。また、 RAM303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。すなわち 、 CPU301は、 RAM303をワークエリアとして使用しながら、 ROM302に記録され た各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を 司る。
[0040] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドラ イブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク)や FD (フレキシブルディスク)を用いることができる。
[0041] また、光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディ スク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体 として、光ディスク 307のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。
[0042] 磁気ディスク 305および光ディスク 307に記録される情報の一例としては、地図情 報や機能データが挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィ一 チヤ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでお り、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。また、地図 情報には、車両の現在地点が重畳して表示される。
[0043] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえ ば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンク シヨンの有無、各リンクについての長さ(距離)、道幅、進行方向、道路種別(高速道 路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。
[0044] 機能データは、地図上の施設の形状をあらわす 3次元データ、当該施設の説明を あらわす文字データ、その他地図情報以外の各種のデータである。地図情報や機能
データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具 体的には、たとえば、地図情報は、各々が、表示画面に表示された地図において所 定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録され ている。また、たとえば、機能データは、各々が、 1つの機能を実現するように、機能 ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
[0045] また、機能データは、上述した 3次元データや文字データに加えて、経路探索、所 要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するた めのデータである。地図情報および機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能 ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
[0046] 音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接 続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で AZD変換される。マ イク 309は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数 でもよい。スピーカ 310からは、所定の音声信号を音声 IZF308内で DZA変換した 音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気 ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。
[0047] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備 えたリモコン、キーボード、タツチパネルなどが挙げられる。入力デバイス 311は、リモ コン、キーボード、タツチパネルのうちいずれ力 1つの形態によって実現されてもよい 力 複数の形態によって実現することも可能である。
[0048] 映像 IZF312は、ディスプレイ 313に接続される。映像 IZF312は、具体的には、 たとえば、ディスプレイ 313全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能 な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グ ラフィックコントローラから出力される画像データに基づ 、てディスプレイ 313を制御 する制御 ICなどによって構成される。
[0049] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。ディスプレイ 313には、上述した地図情報が、 2 次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 313に表示された地図情報には、ナビ ゲーシヨン装置 300を搭載した車両の現在位置および走行方向をあらわすマークな
どを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、 CPU301によって算出される
[0050] また、ディスプレイ 313に表示される車両の現在位置をあらわすマークは、車両の 進行方向や走行速度などによって、ディスプレイ 313上の表示位置が可変である。さ らに、ディスプレイ 313に表示される地図情報の方位は、車両の進行している方位が 常にディスプレイ 313の上部を向き、その方位に合わせて地図情報を回転してもよい 。また、ディスプレイ 313に表示される地図情報の方位は、あらかじめ地図情報の方 位を固定して表示し、車両の走行している方位に合わせて、表示画面上のマークの 向きを変更してもよい。
[0051] ディスプレイ 313としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイス プレイなどを用いることができる。ディスプレイ 313は、たとえば、車両のダッシュボー ド付近に設置される。ディスプレイ 313は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の 後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ 、て複数設置されて 、てもよ 、。
[0052] 通信 IZF314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F314は、さらに、無線を介し てインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一 スとしても機能する。
[0053] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ 、無線ナビゲーシヨン装置、および その他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞 や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。
[0054] GPSユニット 315は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報 を出力する。 GPSユニット 315の出力情報は、後述する各種センサ 316の出力値とと もに、 CPU301による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す 情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である
[0055] 各種センサ 316は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、方位センサなどの
、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 316の出力値は 、 CPU301による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いら れる。また、各種センサ 316は、車両がカーブを走行中力否かを判断するための情 報を出力する。そして、 CPU301などによって、車両がカーブを走行中か否かを判 断する。
[0056] カメラ 317は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動 画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 317によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し 、撮影した映像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記 録媒体に出力する。また、カメラ 317によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映 像を映像 IZF312を介して磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に出 力する。また、カメラ 317は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用い て撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相 対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保 存がおこなわれる。
[0057] 図 1に示した地図表示装置 100が備える表示部 101、方向検出部 102、速度検出 部 103、判断部 104、方位検出部 105、方位表示設定部 106、表示制御部 107は、 図 3に示したナビゲーシヨン装置 300における ROM302、 RAM303、磁気ディスク 3 05、光ディスク 307などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU301が所定 のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 300における各部を制御することによって その機能を実現する。
[0058] すなわち、実施例のナビゲーシヨン装置 300は、ナビゲーシヨン装置 300における 記録媒体としての ROM302に記録されている地図表示プログラムを実行することに より、図 1に示した地図表示装置 100が備える機能を、図 2に示した地図表示処理手 順で実行することができる。
[0059] (ナビゲーシヨン装置の処理の内容)
つぎに、ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 4は、ナビゲ ーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおい て、まず、ナビゲーシヨン装置 300の電源がオンにされるまで待機して (ステップ S40
1 : Noのループ)、電源がオンにされた場合 (ステップ S401: Yes)、 自車両の現在地 点を取得する(ステップ S402)。
[0060] つぎに、車両が走行中か否かを判断する(ステップ S403)。ここで、車両の現在地 点をあらわすマークは、車両が停止している場合、ディスプレイ 313 (表示画面)の中 心地点にあるとする。ステップ S403において車両が走行中の場合 (ステップ S403 : Yes)、車両が前進しているか否かを判断する(ステップ S404)。
[0061] ステップ S404において車両が前進している場合 (ステップ S404 : Yes)、車両の前 方の地図情報の表示範囲を広げるために、車両の現在地点をあらわすマークを表示 画面上の下方に変更する(ステップ S405)。また、ステップ S404において車両が後 進している場合 (ステップ S404 : No)、または、車両に搭載されたギア変換器によつ てバックギアが選択されて 、る場合、車両の後方の地図情報の表示範囲を広げるた めに、車両の現在地点をあらわすマークを表示画面上の上方に変更する (ステップ S 406)。
[0062] つぎに、車両がカーブ走行中か否かを判断する(ステップ S407)。カーブ走行中の 場合 (ステップ S407: Yes)、左カーブか否かを判断する(ステップ S408)。
[0063] ステップ S408にお!/、て左カーブであると判断された場合 (ステップ S408: Yes)、 車両の進行方向の地図情報の表示範囲を広げるために、車両の現在地点をあらわ すマークを表示画面上の右方に変更する(ステップ S409)。また、ステップ S408に おいて右カーブであると判断された場合 (ステップ S408 : No)、車両の進行方向の 地図情報の表示範囲を広げるために、車両の現在地点をあらわすマークを表示画 面上の左方に変更する(ステップ S410)。
[0064] 一方、ステップ S407においてカーブ走行中ではない場合 (ステップ S407 : No)、 車両の現在地点をあらわすマークの左右方向への変更はな!/、ので、そのままステツ プ S411に進み、以降の処理をおこなう。
[0065] つぎに、車両の走行速度を検出する(ステップ S411)。ステップ S411において検 出された走行速度に基づ 、て、車両の現在地点をあらわすマークの表示画面上の 表示位置を調節する(ステップ S412)。ステップ S412において表示位置の調節は、 たとえば、走行速度が速くなるにつれ、車両の現在地点をあらわすマークを表示画
面上の下方に向かって徐々に変更する。そして、ナビゲーシヨン装置 300の電源が オフにされたか否かを判断して (ステップ S413)、電源がオフにされた場合 (ステップ S413 : Yes)、一連の処理を終了する。
[0066] 一方、ステップ S403において車両が走行中ではない場合 (ステップ S403 :No)、 車両の現在地点をあらわすマークは表示画面の中心のままで、ステップ S413に進 み、電源がオフにされたカゝ否かを判断する。また、ステップ S413において電源がォ フにされない場合 (ステップ S413 :No)、ステップ S402に戻り、以降の処理を繰り返 しおこなう。
[0067] なお、図 4のフローチャートにおいては、地図情報の方位を固定制御せずに、車両 の進行方向の方位に合わせた状態で地図情報を回転する場合について説明したが 、これに限るものではない。具体的には、たとえば、地図情報の方位を固定制御して 、車両の現在地点をあらわすマークの向きを車両の進行方向の方位に合わせて変 更してもよい。この場合、図 4における表示画面の下方は、進行方向を向いた場合の 後方であり、表示画面の右方は、進行方向を向いた場合の右方である。
[0068] (車両の進行方向の方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車両の現在地点 をあらわすマークの表示位置)
つぎに、図 5を用いて、車両の進行方向の方位を上にして地図情報を表示させた 場合の、車両の現在地点をあらわすマークの表示位置について説明する。図 5は、 車両の進行方向の方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車両の現在地点 をあらわすマークの表示位置を示した説明図である。
[0069] 図 5においては、ディスプレイ 313 (表示画面)上における車両の現在地点をあらわ すマークの走行状態に応じた表示位置を示している。まず、車両が停車中の場合は 、位置 501にマークを表示する。位置 501は、車両が停車している場合、車両の周囲 が同程度見渡せるように表示画面の中心、もしくは、上下方向に 4分の 3程度のあら 力じめ定められた位置などである。そして、車両が走行をはじめて、走行速度が 20k mZhになるとマークの表示位置を位置 502に変更する。
[0070] さらに、走行速度が 40kmZhになると、マークの表示位置を位置 503に変更し、走 行速度が 60kmZhになると、マークの表示位置を位置 504に変更する。また、たとえ
ば、制限速度 (法定速度)が 60kmZhの道路を 60kmZh以上の速度で走行してい る場合、車両の現在地点をあらわすマークは、表示画面に表示しない構成でもよい。 これによつて、利用者は、自車両が制限速度を超えて走行している場合に、視覚的 に確認することができる。
[0071] また、車両に搭載されたギア変 などによってバックギアが選択された場合、車 両の現在地点を示すマークの表示位置を位置 505に変更する。これによつて、利用 者は、走行開始時にギアがノ ックギアになっていることを視覚的に確認することがで きるため、誤って後方に発進することを防ぐことができる。
[0072] そして、車両がカーブに差し掛カつた場合、進行方向の前方の地図情報が広く表 示されるように、車両の現在地点をあらわすマークの表示位置を変更する。具体的に は、たとえば、車両が走行速度 40kmZhで右カーブを走行している場合、車両の現 在地点をあらわすマークの表示位置を位置 506に変更する。また、同様に、車両が 走行速度 40kmZhで左カーブを走行して ヽる場合、車両の現在地点をあらわすマ ークの表示位置を位置 507に変更する。
[0073] さらに、車両の側面方向にかかる加速度が所定値 Gより大きい場合、車両の現在地 点をあらわすマークの表示位置を位置 508に変更する。これによつて、利用者は、力 ーブを曲がりきれない走行速度でカーブに差し掛カつたことが視覚的に確認できる ため、道路力も逸脱することを防ぐことができる。
[0074] また、図 5の説明図にお 、ては、走行速度が 20kmZh単位で増えた場合、具体的 には、 20kmZh、 40kmZh、 60kmZh〖こなった場合〖こ、車両の現在地点をあらわ すマークの表示位置を変更するとしている力 これに限るものではない。具体的には 、たとえば、 lOkmZh単位、 lkmZh単位など利用者の設定などによってマークの 表示位置を変更する速度の単位は可変でもよ 、。
[0075] また、図 5の説明図においては、車両に力かる加速度が所定値 Gより大きい場合、 車両の現在地点をあらわすマークの表示位置を位置 508に変更するとしているが、 これに限るものではない。具体的には、たとえば、カーブの曲率が大きくなるにつれ て車両の現在地点をあらわすマークの表示位置を徐々に中心から離れる位置に変 更してちよい。
[0076] (あら力じめ定められた方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車両の現在 地点をあらわすマークの表示位置)
つぎに、図 6を用いて、あら力じめ定められた方位を上にして地図情報を表示させ た場合の、車両の現在地点をあらわすマークの表示位置について説明する。図 6は 、あらカゝじめ定められた方位を上にして地図情報を表示させた場合の、車両の現在 地点をあらわすマークの表示位置を示した説明図である。図 6において、方位は八方 位であらわし、北を上にして表示することとする。
[0077] 図 6においては、方位:北東、走行速度: 5kmZMNo. 0)で走行している車両が 左に曲がりつつ走行速度を上げて進行する場合の、車両の現在地点をあらわすマ ークの表示位置およびマークの向きの変化を示している。車両は、方位:北東、走行 速度: 5kmZh(No. 0)から方位と速度を変えつつ、方位:南西、速度: 65kmZM No. 12)まで走行している。
[0078] 図 6のように、車両の現在地点をあらわすマークは、走行速度が速くなるにつれて 表示位置が中心力 離れる。また、車両の現在地点をあらわすマークの向きは、車両 の進行方向が八方位であらわされる方位に向いた場合に、図 6のような方向を向い て表示される。
[0079] 上述したように、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、方向検出部 102によ つて検出された移動方向に基づき、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面 上の表示位置を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の 領域を移動方向後方の領域より広く表示することができる。これによつて、利用者は、 移動体の移動方向に合わせて地図情報の表示領域を変更させることで、必要な地 図情報をより多く表示画面上に表示させることができる。したがって、たとえば、表示 画面が小さい場合などでも、効率的に必要な地図情報を表示させることができる。
[0080] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、速度検出部 103によって検出さ れた速度に合わせて、移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位 置を変更することで、地図情報の表示画面上における移動方向前方の領域を移動 方向後方の領域より広く表示することができる。これによつて、速度が速くなるにつれ て、移動方向前方の地図情報の領域が広くなるので、利用者は、移動速度が速くて
遠くの地図情報が早く必要な場合、より遠くまでの地図情報を確認することができる。
[0081] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、判断部 104によって移動体が力 ーブで構成された経路を移動して!/ヽると判断された場合、カーブの方向に基づき、 移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上の表示位置をカーブの方向とは 逆方向の位置に変更することで、地図情報の表示画面上におけるカーブの方向の 領域をカーブの方向とは逆方向の領域より広くすることができる。
[0082] これによつて、利用者は、移動体がカーブに差し掛カつた場合も、移動体の現在地 点をあらわすマークを横方向に移動させることで、必要な地図情報を多く表示画面上 に表示させることができる。したがって、たとえば、表示画面が小さい場合などでも、 効率的に必要な地図情報を表示させることができる。
[0083] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、方位表示設定部 106によって地 図情報の方位を固定制御しない設定がされた場合、方位検出部 105によって検出さ れた移動体の方位に合わせた状態で地図情報を回転して表示することができる。こ れによって、利用者は、表示画面上の方位が、実際に利用者の向いている方位と同 じであるため、視覚的に地図情報を確認しやすくさせることができる。
[0084] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、方位表示設定部 106によって地 図情報の方位を固定制御する設定がされた場合、方位検出部 105によって検出され た方位に合わせて移動体の移動して 、る方位をあらわすマークの向きを変更して表 示することができる。これによつて、利用者は、常に表示画面上の地図情報の方位が 変わらず地図情報を回転させないため、道に迷った場合など自身の周辺の状況を把 握しやすくさせることができる。
[0085] また、実施例のナビゲーシヨン装置 300によれば、速度検出部 103によって所定速 度より大き 、速度が検出されて 、る期間中は、移動体の現在地点をあらわすマーク を表示画面上に表示しないことができる。これによつて、利用者は、誤って制限速度 よりも速 、速度で走行して 、る場合、視覚的に確認することができる。
[0086] 以上説明したように、本発明の地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム 、および記録媒体によれば、ナビゲーシヨン装置 300は、 GPSユニット 315や各種セ ンサ 316などによって検出した車両の走行方向や走行速度に基づ!/、て、ディスプレ
ィ 313上の車両の現在地点をあらわすマークの表示位置を変更することができる。こ れによって、利用者は、移動体の移動方向に合わせて地図情報の表示領域を変更 させることで、必要な地図情報をより多くディスプレイ 313上に表示させることができる 。したがって、たとえば、ディスプレイ 313が小さい場合などでも、効率的に必要な地 図情報を表示させることができる。
なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あら力じめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置 (携帯電話)などのコ ンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディ スク、フレキシブルディスク、 CD— ROMゝ MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り 可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力 読み出されることに よって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配 布することが可能な伝送媒体であってもよ 、。
Claims
[1] 地図情報上に移動体の現在地点をあらわすマークを表示する表示画面を有する 表示手段と、
前記移動体の移動方向を検出する方向検出手段と、
前記表示手段を制御して、前記方向検出手段によって検出された移動方向に基づ き、前記移動体の現在地点をあらわすマークの前記表示画面上の表示位置を変更 することで、前記地図情報の前記表示画面上における前記移動方向前方の領域を 前記移動方向後方の領域より広くなるように表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地図表示装置。
[2] 前記移動体の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段を制御して、前記速度検出手段によって検 出された速度に合わせて、前記移動体の現在地点をあらわすマークの表示画面上 の表示位置を変更することで、前記地図情報の前記表示画面上における前記移動 方向前方の領域を前記移動方向後方の領域より広くなるように表示することを特徴と する請求項 1に記載の地図表示装置。
[3] 前記移動体がカーブで構成された経路を移動しているカゝ否かを判断する判断手段 を備え、
前記表示制御手段は、前記判断手段によって前記移動体がカーブで構成された 経路を移動していると判断された場合、前記表示手段を制御して、前記カーブの方 向に基づき、前記移動体の現在地点をあらわすマークの前記表示画面上の表示位 置をカーブの方向とは逆方向の位置に変更することで、前記地図情報の前記表示 画面上における前記カーブの方向の領域を前記カーブの方向とは逆方向の領域よ り広くなるように表示することを特徴とする請求項 1に記載の地図表示装置。
[4] 前記移動体の移動して ヽる方位を検出する方位検出手段と、
前記表示画面に表示する前記地図情報の方位を固定制御するか否かを設定する 方位表示設定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記方位表示設定手段によって前記地図情報の方位を固 定制御しない設定がされた場合、前記表示手段を制御して、前記方位検出手段によ
つて検出された前記移動体の方位に合わせた状態で前記地図情報を回転して表示 することを特徴とする請求項 1〜3のいずれか一つに記載の地図表示装置。
[5] 前記表示制御手段は、前記方位表示設定手段によって前記地図情報の方位を固 定制御する設定がされた場合、前記表示手段を制御して、前記方位検出手段によつ て検出された方位に合わせて前記移動体の移動している方位をあらわすマークの向 きを変更して表示することを特徴とする請求項 4に記載の地図表示装置。
[6] 前記表示制御手段は、前記速度検出手段によって所定速度より大きい速度が検出 されている期間中は、前記表示手段を制御して、前記移動体の現在地点をあらわす マークを表示画面上に表示しないことを特徴とする請求項 2に記載の地図表示装置
[7] 移動体の移動方向を検出する方向検出工程と、
地図情報上に前記移動体の現在地点をあらわすマークを表示する表示画面を有 する表示手段を制御して、前記方向検出工程によって検出された移動方向に基づき 、前記移動体の現在地点をあらわすマークの前記表示画面上の表示位置を変更す ることで、前記地図情報の前記表示画面上における前記移動方向前方の領域を前 記移動方向後方の領域より広くなるように表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする地図表示方法。
[8] 請求項 7に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図 表示プログラム。
[9] 請求項 8に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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