WO2008052959A1 - Drive device for an injection-moulding machine - Google Patents

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WO2008052959A1
WO2008052959A1 PCT/EP2007/061596 EP2007061596W WO2008052959A1 WO 2008052959 A1 WO2008052959 A1 WO 2008052959A1 EP 2007061596 W EP2007061596 W EP 2007061596W WO 2008052959 A1 WO2008052959 A1 WO 2008052959A1
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motor
drive device
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Klaus Oberndorfer
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the present invention relates to a drive device for an injection molding machine with a metering motor including a first shaft driven by it and an injection motor including a second shaft driven by it, wherein the first shaft is fixedly connected to the second shaft.
  • the mass inertia of the motors or spindles has an effect.
  • more energy must be put into the rotation of the motor-spindle combination than the linear movement of the axis itself. This is particularly important for the injection axis.
  • electric machines have still not reached the speeds and accelerations of hydraulic solutions.
  • the aim is to achieve injection speeds above 300 mm / s or even above 500 mm / s even with fully electric injection molding machines.
  • an injection unit for an injection molding machine is known.
  • the two electric motors for the rotational movement and the axial movement are arranged with their axes in alignment with the axis of the worm.
  • At least one the two electric motors is designed as a hollow shaft motor.
  • document DE 11 2004 001 254 T5 shows a drive device for an injection molding machine in which the injection drive part is decoupled from the metering drive part.
  • the decoupling takes place by means of corresponding thrust bearings.
  • the injection engine drives a shaft whose movement is converted by an axially flanged spindle nut into an axial movement.
  • the object of the present invention is to propose a fully electric drive device for an injection molding machine which has increased acceleration values.
  • the spindle nut is arranged axially outside the rotor of the injection engine, the rotor can be formed with a smaller diameter, so that its moment of inertia decreases.
  • both drive motors have a common shaft, which not only reduced manufacturing and assembly costs are guaranteed over decoupled drives, but also the injection accuracy is significantly improved, because it eliminates bearing clearance.
  • the first shaft is designed in one piece with the second shaft. Also thereby the production cost is reduced and also thereby the accuracy of the A ⁇ injection process can be increased.
  • the metering motor and the injection engine are each designed as a hollow shaft motor.
  • the spatial extent of the drive unit can be reduced overall.
  • the absence of transmission elements also has an advantageous effect, since no abrasion particles can arise, as is the case, for example, with belt drives.
  • the rotor of the metering motor can drive the first shaft via spline wedging. Thereby, the axial movement is performed only by the shaft and not from the rotor of the Do ⁇ siermotors. Consequently, the axial inertia of the drive device is reduced.
  • the rotor of the dosing motor can also be fastened directly on the first shaft. This makes it possible to reduce the diameter of the rotor of the metering and thus its moment of inertia. For this case, it is favorable if the stator of the metering motor is longer than the rotor of the metering motor by the maximum injection path. This can ensure that the torque generation is uniform over the entire injection path.
  • the stators of the two motors are constructed with the same individual sheets. This can be realized, for example, when the rotor of the metering motor is mounted directly on the shaft and the stator of the metering motor can be realized with the same reduced diameter as the stator of the injection motor.
  • the stators of the two motors can then be built on the modular principle. Conveniently, the rotors of the two motors are constructed with the same individual magnets. This is particularly easy to implement when the rotors of the two drive motors have the same outer diameter. This also allows the modular principle apply.
  • an injection screw of the injection molding machine can be fixedly connected to the first and second shaft.
  • the injection screw is even formed integrally with two shafts. Due to the lack of clutch plays can in turn increase the injection accuracy.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a drive device for an injection molding machine according to the prior art and Figure 2 is a schematic diagram of a drive device according to the invention for an injection molding machine.
  • the reproduced in Figure 1 structure corresponds in principle to that structure of the drive unit, which is known from the document DE 43 44 335 Al. Only the dosing motor and the injection motor are interchanged in their axial arrangement.
  • the reproduced in the FIG drive unit for a screw S of an injection molding machine thus consists of a metering D and an injection engine E.
  • the metering D has a stator SD and radially inside thereof a rotor RD.
  • For torque transmission from the rotor RD to a first shaft portion Wl is one between them both components arranged Dahlierekekeilung VZ.
  • the metering D is designed as a hollow shaft motor and provides the rotational movement of the shaft Wl or screw S.
  • the injection engine E is also designed as a hollow shaft motor and consists of a stator SE and a rotatably mounted therein rotor RE.
  • rotor RE Radially inside the rotor RE is a spindle nut SM, with the aid of which the rotational movement of the rotor RE is converted into an axial movement of a shaft section W2 movable therein.
  • the two shaft sections Wl and W2 are parts of a common shaft W.
  • the worm S is coupled to the end face of the shaft W.
  • the shaft W and the screw S are shown in one piece in FIG.
  • the accommodation of the necessary Dahlierekekeilung VZ in the rotor RD of the metering D and the spindle nut SM in the rotor RE of the injection engine requires a large hollow shaft diameter. This forcibly increases the moment of inertia of the motors and limits the acceleration of the motors accordingly.
  • the metering D ' is designed as a hollow shaft motor. It has a stator, SD 'and a rotor RD'.
  • the rotor RD ' rotatably drives the shaft W' in the shaft section Wl '.
  • An injection motor E 'arranged axially behind it in a shaft section W2' has a stator SE 'and a rotor RE'.
  • a spindle nut SM ' is not arranged radially inside the rotor RE' here, but axially outside the rotor RE 'in a shaft section W3' of the shaft W '.
  • the inner diameter of the rotor RE ' is smaller than the outer diameter of the spindle nut SM'.
  • the smaller hollow shaft diameter allows a smaller shaft height, thus a lower moment of inertia and ultimately a faster acceleration of the axle. This manifests itself in particular in a faster ramp-up time.
  • the metering motor D 'and the injection engine E' have a common shaft W '.
  • This consists here of firmly connected waves or wave sections Wl ', W2' and W3 'together. They are either firmly connected to each other or formed together in one piece.
  • a screw S' is firmly coupled on the front side of the shaft W '.
  • the screw S 'with the shaft W' is integrally connected.
  • the drive according to the invention can also be equipped with the metering motor D of FIG. 1, including the multi-tooth wedging.
  • the exemplary embodiment of FIG. 2 is further optimized here in order to achieve the same hollow-shaft diameter of the metering motor D 'and the injection motor E'.
  • the connection V between the rotor RD 'and the shaft section Wl' is rotationally fixed and axle-fixed and can be realized, for example, by shrinking.
  • the rotor RD 'of the dosing motor D' performs the axial movement of the shaft W 'with. So that the efficiency of the metering motor is not changed during the axial movement, the stator SD 'of the metering motor D' is increased by the length L ', which is required as the maximum injection path.
  • the particular advantage of this structure is that due to the same hollow shaft diameter for the two motors D ', E' the same individual sheets and individual magnets can be used. Thus, the two motors can be built according to the modular principle.

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Abstract

The acceleration of the spindle of an injection-moulding machine is to be increased. Provided for this purpose is a drive device with a metering motor (D'), including a first shaft (W1') driven by it, and an injection motor (E'), including a second shaft (W2') driven by it. The first shaft (W1') is firmly connected to the second shaft (W2'). In addition, a spindle nut (SM') is fastened in a rotationally fixed manner axially outside the rotor (RE') of the injection motor (E') to this rotor (RE') for driving the second shaft (W2'). The provision of the spindle nut (SM') outside the rotor (RE') allows a smaller hollow shaft diameter, and in this way a smaller moment of inertia and consequently an increased acceleration of the shaft (W').

Description

Beschreibungdescription
Antriebsvorrichtung für eine SpritzgießmaschineDrive device for an injection molding machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine mit einem Dosiermotor einschließlich einer von ihm angetriebenen ersten Welle und einem Einspritzmotor einschließlich einer von ihm angetriebenen zweiten Welle, wobei die erste Welle mit der zweiten Welle fest verbunden ist.The present invention relates to a drive device for an injection molding machine with a metering motor including a first shaft driven by it and an injection motor including a second shaft driven by it, wherein the first shaft is fixedly connected to the second shaft.
Bei vollelektrischen Spritzgießmaschinen werden alle Achsen (lineare wie rotatorische Bewegungen) durch elektrische Motoren angetrieben. Lineare Bewegungen werden dabei in der Regel durch einen Spindelantrieb aus der rotatorischen Bewegung von Elektromotoren abgeleitet. Der Spindelantrieb kann sowohl ü- ber Riemen erfolgen oder aber besonders vorteilhaft durch Hohlwellenmotoren .In all-electric injection molding machines, all axes (linear and rotary movements) are driven by electric motors. Linear movements are usually derived by a spindle drive from the rotational movement of electric motors. The spindle drive can take place both via belt or particularly advantageously by hollow shaft motors.
Insbesondere bei Hohlwellenmotoren wirkt sich die Massenträgheit der Motoren beziehungsweise Spindeln aus. Beim Beschleunigen der Achsen ist teilweise mehr Energie in die Rotation der Motoren-Spindel-Kombination zu stecken, als in die lineare Bewegung der Achse selbst. Dies ist speziell bei der Ein- spritzachse von großer Bedeutung. Hier haben elektrische Maschinen immer noch nicht die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen hydraulischer Lösungen erreicht. Ziel ist es, auch mit vollelektrischen Spritzgießmaschinen Einspritzgeschwindigkeiten oberhalb von 300 mm/s oder sogar oberhalb von 500 mm/s zu erreichen.Especially with hollow shaft motors, the mass inertia of the motors or spindles has an effect. When accelerating the axes, more energy must be put into the rotation of the motor-spindle combination than the linear movement of the axis itself. This is particularly important for the injection axis. Here, electric machines have still not reached the speeds and accelerations of hydraulic solutions. The aim is to achieve injection speeds above 300 mm / s or even above 500 mm / s even with fully electric injection molding machines.
Aus der Druckschrift DE 43 44 335 Al ist ein Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine bekannt. Um bei Vereinfachung der Kraftübertragungseinrichtungen beim Schneckenantrieb eine kompakte Bauweise zu erzielen, sind die beiden Elektromotoren für die Drehbewegung und die Axialbewegung mit ihren Achsen fluchtend zur Achse der Schnecke angeordnet. Mindestens einer der beiden Elektromotoren ist als Hohlwellenmotor ausgebildet.From the document DE 43 44 335 Al an injection unit for an injection molding machine is known. In order to achieve a compact design in simplifying the power transmission devices in the worm drive, the two electric motors for the rotational movement and the axial movement are arranged with their axes in alignment with the axis of the worm. At least one the two electric motors is designed as a hollow shaft motor.
Darüber hinaus zeigt die Druckschrift DE 11 2004 001 254 T5 eine Antriebsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine, bei der der Einspritzantriebsteil von dem Dosierantriebsteil entkoppelt ist. Die Entkopplung erfolgt durch entsprechende Axiallager. Der Einspritzmotor treibt eine Welle an, deren Bewegung durch eine axial angeflanschte Spindelmutter in eine A- xialbewegung umgesetzt wird.In addition, document DE 11 2004 001 254 T5 shows a drive device for an injection molding machine in which the injection drive part is decoupled from the metering drive part. The decoupling takes place by means of corresponding thrust bearings. The injection engine drives a shaft whose movement is converted by an axially flanged spindle nut into an axial movement.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine vollelektrische Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine vorzuschlagen, die erhöhte Beschleunigungswerte auf- weist.The object of the present invention is to propose a fully electric drive device for an injection molding machine which has increased acceleration values.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine mit einem Dosiermotor einschließlich einer von ihm angetriebenen ersten Welle und einem Einspritzmotor einschließlich einer von ihm angetriebenen zweiten Welle, wobei die erste Welle mit der zweiten Welle fest verbunden ist, und wobei eine Spindelmutter axial außerhalb des Rotors des Einspritzmotors an diesem Rotor zum Antrieb der zweiten Welle drehfest befestigt ist.According to the invention this object is achieved by a drive device for an injection molding machine with a metering motor including a first shaft driven by it and an injection motor including a second shaft driven by it, wherein the first shaft is fixedly connected to the second shaft, and wherein a spindle nut axially outside the rotor of the injection motor is rotatably mounted on this rotor for driving the second shaft.
Dadurch, dass erfindungsgemäß die Spindelmutter axial außerhalb des Rotors des Einspritzmotors angeordnet ist, kann der Rotor mit einem kleineren Durchmesser ausgebildet werden, so dass sein Trägheitsmoment abnimmt. Hiermit lässt sich eine erhöhte Beschleunigung und auch eine erhöhte Einspitzgeschwindigkeit realisieren. Darüber hinaus besitzen beide Antriebsmotoren eine gemeinsame Welle, wodurch nicht nur verringerte Herstellungs- und Montagekosten gegenüber entkoppelten Antrieben gewährleistet sind, sondern auch die Einspritz- genauigkeit wesentlich verbessert ist, denn es entfallen Lagerspiele . Vorzugsweise ist die erste Welle mit der zweiten Welle einteilig gestaltet. Auch dadurch vermindert sich der Herstellungsaufwand und ebenso kann dadurch die Genauigkeit des Ein¬ spritzvorgangs gesteigert werden.Characterized in that according to the invention, the spindle nut is arranged axially outside the rotor of the injection engine, the rotor can be formed with a smaller diameter, so that its moment of inertia decreases. Hereby, an increased acceleration and also an increased Einspitzgeschwindigkeit can be realized. In addition, both drive motors have a common shaft, which not only reduced manufacturing and assembly costs are guaranteed over decoupled drives, but also the injection accuracy is significantly improved, because it eliminates bearing clearance. Preferably, the first shaft is designed in one piece with the second shaft. Also thereby the production cost is reduced and also thereby the accuracy of the A ¬ injection process can be increased.
Bei einer speziellen Ausführungsform ist der Dosiermotor und der Einspritzmotor jeweils als Hohlwellenmotor ausgebildet. Dadurch kann die räumliche Ausdehnung des Antriebsaggregats insgesamt reduziert werden. Darüber hinaus wirkt sich auch das Fehlen von Übertragungselementen vorteilhaft aus, da kei¬ ne Abriebpartikel entstehen können, wie dies beispielsweise bei Riemenantrieben der Fall ist.In a specific embodiment, the metering motor and the injection engine are each designed as a hollow shaft motor. As a result, the spatial extent of the drive unit can be reduced overall. In addition, the absence of transmission elements also has an advantageous effect, since no abrasion particles can arise, as is the case, for example, with belt drives.
Der Rotor des Dosiermotors kann die erste Welle über eine Vielzahnverkeilung antreiben. Dadurch wird die Axialbewegung ausschließlich von der Welle und nicht auch vom Rotor des Do¬ siermotors durchgeführt. Folglich reduziert sich die axiale Trägheit der Antriebsvorrichtung.The rotor of the metering motor can drive the first shaft via spline wedging. Thereby, the axial movement is performed only by the shaft and not from the rotor of the Do ¬ siermotors. Consequently, the axial inertia of the drive device is reduced.
Alternativ kann der Rotor des Dosiermotors auch direkt auf der ersten Welle befestigt sein. Hierdurch lässt sich der Durchmesser des Rotors des Dosiermotors und damit sein Trägheitsmoment reduzieren. Für diesen Fall ist es günstig, wenn der Stator des Dosiermotors um den maximalen Einspritzweg länger als der Rotor des Dosiermotors ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Drehmomenterzeugung auf dem gesamten Einspritzweg gleichförmig ist.Alternatively, the rotor of the dosing motor can also be fastened directly on the first shaft. This makes it possible to reduce the diameter of the rotor of the metering and thus its moment of inertia. For this case, it is favorable if the stator of the metering motor is longer than the rotor of the metering motor by the maximum injection path. This can ensure that the torque generation is uniform over the entire injection path.
Besonders vorteilhaft ist auch, wenn die Statoren der beiden Motoren mit den gleichen Einzelblechen aufgebaut sind. Dies lässt sich beispielsweise dann realisieren, wenn der Rotor des Dosiermotors direkt auf die Welle aufgebracht ist und der Stator des Dosiermotors mit dem gleichen reduzierten Durchmesser wie der Stator des Einspritzmotors realisiert werden kann. Die Statoren der beiden Motoren lassen sich dann nach dem Baukastenprinzip aufbauen. Günstigerweise werden auch die Rotoren der beiden Motoren mit den gleichen Einzelmagneten aufgebaut. Dies ist insbesondere dann leicht realisierbar, wenn die Rotoren der beiden Antriebsmotoren den gleichen Außendurchmesser besitzen. Auch hierdurch kann das Baukastenprinzip Anwendung finden.It is also particularly advantageous if the stators of the two motors are constructed with the same individual sheets. This can be realized, for example, when the rotor of the metering motor is mounted directly on the shaft and the stator of the metering motor can be realized with the same reduced diameter as the stator of the injection motor. The stators of the two motors can then be built on the modular principle. Conveniently, the rotors of the two motors are constructed with the same individual magnets. This is particularly easy to implement when the rotors of the two drive motors have the same outer diameter. This also allows the modular principle apply.
Des Weiteren kann eine Einspritzschnecke der Spritzgießmaschine fest mit der ersten und zweiten Welle verbunden sein. Gegebenenfalls ist die Einspritzschnecke sogar einteilig mit beiden Wellen ausgebildet. Aufgrund der fehlenden Kupplungsspiele lässt sich so wiederum die Einspritzgenauigkeit erhöhen .Furthermore, an injection screw of the injection molding machine can be fixedly connected to the first and second shaft. Optionally, the injection screw is even formed integrally with two shafts. Due to the lack of clutch plays can in turn increase the injection accuracy.
Die vorliegende Erfindung ist anhand der beigefügten Zeich- nungen näher erläutert, in denen zeigen:The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG 1 eine Prinzipskizze einer Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine gemäß dem Stand der Technik und FIG 2 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine.1 is a schematic diagram of a drive device for an injection molding machine according to the prior art and Figure 2 is a schematic diagram of a drive device according to the invention for an injection molding machine.
Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfin- düng dar. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird jedoch zunächst anhand von FIG 1 der prinzipielle Aufbau eines Antriebs nach dem Stand der Technik näher erläutert.The exemplary embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. For a better understanding of the invention, however, the basic design of a drive according to the prior art will first be explained in more detail with reference to FIG.
Der in FIG 1 wiedergegebene Aufbau entspricht prinzipiell demjenigen Aufbau des Antriebsaggregats, das aus der Druckschrift DE 43 44 335 Al bekannt ist. Es sind lediglich der Dosiermotor und der Einspritzmotor in ihrer axialen Anordnung vertauscht. Das in der FIG wiedergegebene Antriebsaggregat für eine Schnecke S einer Spritzgießmaschine besteht also aus einem Dosiermotor D und einem Einspritzmotor E. Der Dosiermotor D besitzt einen Stator SD und radial innerhalb davon einen Rotor RD. Zur Drehmomentenübertragung von dem Rotor RD zu einem ersten Wellenabschnitt Wl dient eine zwischen diesen beiden Komponenten angeordnete Vielzahnverkeilung VZ. Der Dosiermotor D ist als Hohlwellenmotor ausgebildet und sorgt für die Drehbewegung der Welle Wl beziehungsweise Schnecke S.The reproduced in Figure 1 structure corresponds in principle to that structure of the drive unit, which is known from the document DE 43 44 335 Al. Only the dosing motor and the injection motor are interchanged in their axial arrangement. The reproduced in the FIG drive unit for a screw S of an injection molding machine thus consists of a metering D and an injection engine E. The metering D has a stator SD and radially inside thereof a rotor RD. For torque transmission from the rotor RD to a first shaft portion Wl is one between them both components arranged Vielzahnkekeilung VZ. The metering D is designed as a hollow shaft motor and provides the rotational movement of the shaft Wl or screw S.
Der Einspritzmotor E ist ebenfalls als Hohlwellenmotor ausgeführt und besteht aus einem Stator SE und einem darin drehbewegliche gelagerten Rotor RE. Radial innerhalb des Rotors RE befindet sich eine Spindelmutter SM, mit deren Hilfe die Drehbewegung des Rotors RE in eine Axialbewegung eines darin beweglichen Wellenabschnitts W2 umgesetzt wird.The injection engine E is also designed as a hollow shaft motor and consists of a stator SE and a rotatably mounted therein rotor RE. Radially inside the rotor RE is a spindle nut SM, with the aid of which the rotational movement of the rotor RE is converted into an axial movement of a shaft section W2 movable therein.
Die beiden Wellenabschnitte Wl und W2 sind Teile einer gemeinsamen Welle W. Die Schnecke S ist an die Stirnseite der Welle W gekoppelt. Der Einfachheit halber sind in FIG 1 die Welle W und die Schnecke S einteilig gezeichnet. Die Unterbringung der notwendigen Vielzahnverkeilung VZ im Rotor RD des Dosiermotors D beziehungsweise der Spindelmutter SM im Rotor RE des Einspritzmotors erfordert jeweils einen großen Hohlwellendurchmesser. Dadurch wird das Trägheitsmoment der Motoren zwangsweise erhöht und die Beschleunigung der Motoren entsprechend begrenzt.The two shaft sections Wl and W2 are parts of a common shaft W. The worm S is coupled to the end face of the shaft W. For the sake of simplicity, the shaft W and the screw S are shown in one piece in FIG. The accommodation of the necessary Vielzahnkekeilung VZ in the rotor RD of the metering D and the spindle nut SM in the rotor RE of the injection engine requires a large hollow shaft diameter. This forcibly increases the moment of inertia of the motors and limits the acceleration of the motors accordingly.
Zur Reduzierung des Trägheitsmoments der Motoren und zur Verbesserung der Beschleunigung der Motoren wird erfindungsgemäß ein Antrieb mit dem in FIG 2 schematisch wiedergegebenen Aufbau vorgeschlagen. Auch hier ist der Dosiermotor D' als Hohlwellenmotor ausgebildet. Er besitzt einen Stator, SD' und einen Rotor RD'. Der Rotor RD' treibt die Welle W' im Wellenabschnitt Wl' rotatorisch an.To reduce the moment of inertia of the motors and to improve the acceleration of the motors, a drive with the structure shown schematically in FIG. 2 is proposed according to the invention. Again, the metering D 'is designed as a hollow shaft motor. It has a stator, SD 'and a rotor RD'. The rotor RD 'rotatably drives the shaft W' in the shaft section Wl '.
Ein axial dahinter in einem Wellenabschnitt W2 ' angeordneter Einspritzmotor E' besitzt einen Stator SE' und einen Rotor RE'. Eine Spindelmutter SM' ist hier nicht radial innerhalb des Rotors RE', sondern axial außerhalb des Rotors RE' in ei- nem Wellenabschnitt W3 ' der Welle W' angeordnet. Der Innendurchmesser des Rotors RE' ist geringer als der Außendurchmesser der Spindelmutter SM' . Erfindungsgemäß ist somit der Hohlwellendurchmesser des Einspritzmotors E' verringert, und die Spindelmutter SM' außerhalb an den Rotor RE' angeflanscht. Der kleinere Hohlwellendurchmesser erlaubt eine kleinere Achshöhe, damit ein geringeres Trägheitsmoment und letztlich eine schnellere Beschleunigung der Achse. Dies äu- ßert sich insbesondere in einer schnelleren Hochlaufzeit.An injection motor E 'arranged axially behind it in a shaft section W2' has a stator SE 'and a rotor RE'. A spindle nut SM 'is not arranged radially inside the rotor RE' here, but axially outside the rotor RE 'in a shaft section W3' of the shaft W '. The inner diameter of the rotor RE 'is smaller than the outer diameter of the spindle nut SM'. According to the hollow shaft diameter of the injection motor E 'is thus reduced, and the spindle nut SM 'externally flanged to the rotor RE'. The smaller hollow shaft diameter allows a smaller shaft height, thus a lower moment of inertia and ultimately a faster acceleration of the axle. This manifests itself in particular in a faster ramp-up time.
Wie bei dem Antrieb von FIG 1 besitzen der Dosiermotor D' und der Einspritzmotor E' eine gemeinsame Welle W'. Diese setzt sich hier aus fest verbundenen Wellen beziehungsweise Wellen- abschnitten Wl', W2 ' und W3 ' zusammen. Sie sind entweder fest miteinander verbunden oder zusammen einteilig ausgebildet. An der Stirnseite der Welle W' ist wiederum eine Schnecke S' fest angekoppelt. Gegebenenfalls ist auch die Schnecke S' mit der Welle W' einteilig verbunden.As in the case of the drive of FIG. 1, the metering motor D 'and the injection engine E' have a common shaft W '. This consists here of firmly connected waves or wave sections Wl ', W2' and W3 'together. They are either firmly connected to each other or formed together in one piece. On the front side of the shaft W ', in turn, a screw S' is firmly coupled. Optionally, the screw S 'with the shaft W' is integrally connected.
Der erfindungsgemäße Antrieb kann grundsätzlich auch mit dem Dosiermotor D von FIG 1 einschließlich der Vielzahnverkeilung ausgestattet sein. Das Ausführungsbeispiel von FIG 2 ist jedoch hier weiter optimiert, um einen gleichen Hohlwellen- durchmesser des Dosiermotors D' und des Einspritzmotors E' zu erzielen. Aus diesem Grund ist bei dem Dosiermotor D' auf die Vielzahnverkeilung verzichtet und der Rotor RD' ist direkt mit der gemeinsamen Welle W', speziell dem Wellenabschnitt Wl', mittels einer festen Verbindung V verbunden. Die Ver- bindung V zwischen dem Rotor RD' und dem Wellenabschnitt Wl' ist drehfest und achsfest und kann beispielsweise durch Aufschrumpfen realisiert sein. Dies bedeutet, dass der Rotor RD' des Dosiermotors D' die Axialbewegung der Welle W' mit vollführt. Damit der Wirkungsgrad des Dosiermotors bei der Axial- bewegung nicht verändert wird, ist der Stator SD' des Dosiermotors D' um die Länge L' vergrößert, die als maximaler Einspritzweg benötigt wird. Der besondere Vorteil dieses Aufbaus liegt darin, dass aufgrund des gleichen Hohlwellendurchmessers für die beiden Motoren D', E' die gleichen Einzelbleche und Einzelmagnete verwendet werden können. Somit lassen sich die beiden Motoren entsprechend dem Baukastenprinzip aufbauen . In principle, the drive according to the invention can also be equipped with the metering motor D of FIG. 1, including the multi-tooth wedging. However, the exemplary embodiment of FIG. 2 is further optimized here in order to achieve the same hollow-shaft diameter of the metering motor D 'and the injection motor E'. For this reason, in the metering D 'on the Vielzahnkekeilung omitted and the rotor RD' is directly connected to the common shaft W ', especially the shaft portion Wl', connected by a fixed connection V. The connection V between the rotor RD 'and the shaft section Wl' is rotationally fixed and axle-fixed and can be realized, for example, by shrinking. This means that the rotor RD 'of the dosing motor D' performs the axial movement of the shaft W 'with. So that the efficiency of the metering motor is not changed during the axial movement, the stator SD 'of the metering motor D' is increased by the length L ', which is required as the maximum injection path. The particular advantage of this structure is that due to the same hollow shaft diameter for the two motors D ', E' the same individual sheets and individual magnets can be used. Thus, the two motors can be built according to the modular principle.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine mit einem Dosiermotor (D') einschließlich einer von ihm ange- triebenen ersten Welle (Wl ' ) und einem Einspritzmotor (E') einschließlich einer von ihm angetriebenen zweiten Welle (W2 ' ) , wobei die erste Welle (Wl ' ) mit der zweiten Welle (W2 ' ) fest verbunden i st , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , das s eine Spindelmutter (SM') axial außerhalb des Rotors (RE') des Einspritzmotors (E') an diesem Rotor zum Antrieb der zweiten Welle (W2 ' ) drehfest befestigt ist.1. Drive device for an injection molding machine with a metering motor (D ') including a first shaft (Wl') driven by it and an injection motor (E ') including a second shaft (W2') driven by it, the first shaft ( Wl ') with the second shaft (W2') firmly connected i st, characterized s that a spindle nut (SM ') axially outside the rotor (RE') of the injection motor (E ') on this rotor for driving the second shaft (W2 ') is rotationally fixed.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Welle mit der zweiten Welle (W2 ' ) einteilig gestaltet ist.2. Drive device according to claim 1, wherein the first shaft with the second shaft (W2 ') is designed in one piece.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Dosiermotor (D') und der Einspritzmotor (E') jeweils als Hohl- wellenmotor ausgebildet sind.3. Drive device according to claim 1 or 2, wherein the metering motor (D ') and the injection motor (E') are each formed as a hollow shaft motor.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotor (RD') des Dosiermotors (D') die erste Welle (Wl') über eine Vielzahnverkeilung (VZ) antreibt.4. Drive device according to one of the preceding claims, wherein the rotor (RD ') of the metering motor (D') drives the first shaft (Wl ') via a Vielzahnverkeilung (VZ).
5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Rotor (RD') des Dosiermotors (D') direkt auf der ers¬ ten Welle (Wl') befestigt ist.5. Drive device according to one of claims 1 to 3, wherein the rotor (RD ') of the metering motor (D') directly on the ers ¬ th shaft (Wl ') is fixed.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Stator des Dosiermotors (D') um den maximalen Einspritzweg (L') länger als der Rotor (RD') des Dosiermotors (D') ist.6. Drive device according to claim 5, wherein the stator of the metering motor (D ') to the maximum injection path (L') is longer than the rotor (RD ') of the metering motor (D').
7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, wobei die Statoren (SD', SE') der beiden Motoren (D', E') mit den gleichen Einzelblechen aufgebaut sind. 7. Drive device according to one of the preceding claims, wherein the stators (SD ', SE') of the two motors (D ', E') are constructed with the same individual sheets.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rotoren (RD ',RE') der beiden Motoren (D ',E') mit den gleichen Einzelmagneten aufgebaut sind.8. Drive device according to one of the preceding claims, wherein the rotors (RD ', RE') of the two motors (D ', E') are constructed with the same individual magnets.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Einspritzschnecke (S') fest mit der ersten und zweiten Welle (W1',W2') verbunden ist. 9. Drive device according to one of the preceding claims, wherein an injection screw (S ') fixed to the first and second shaft (W1', W2 ') is connected.
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