WO2007128128A1 - Substance stirring device - Google Patents

Substance stirring device Download PDF

Info

Publication number
WO2007128128A1
WO2007128128A1 PCT/CA2007/000805 CA2007000805W WO2007128128A1 WO 2007128128 A1 WO2007128128 A1 WO 2007128128A1 CA 2007000805 W CA2007000805 W CA 2007000805W WO 2007128128 A1 WO2007128128 A1 WO 2007128128A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bucket
revolution
central axis
rotation
rotating shaft
Prior art date
Application number
PCT/CA2007/000805
Other languages
French (fr)
Inventor
Germain VÉRONNEAU
Original Assignee
G-Explore Ltée
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by G-Explore Ltée filed Critical G-Explore Ltée
Priority to CA002649957A priority Critical patent/CA2649957A1/en
Publication of WO2007128128A1 publication Critical patent/WO2007128128A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion

Definitions

  • the invention relates to an apparatus for stirring substances and obtaining products which may have characteristics which meet very specific requirements.
  • the device allows for example to mix, grind, exfoliate, disperse, coat, crush, or crush the substances.
  • Bladeless mixers are already available for stirring and mixing substances and for obtaining products which would not be possible with a blade mixer.
  • An example of such a bladeless mixer is found in the PCT international application published under No. WO 2005/087358 dated 22 September 2005 (Véronneau).
  • the mixer has a central rotating shaft to which a turntable is attached. Part of the mixer is hollow and forms a stationary ring in which the turntable is rotatable. The inner circumference of the crown, above the plateau, is serrated.
  • the turntable carries buckets that are free to turn on themselves.
  • the buckets have serrated peripheral surfaces and are arranged on the turntable so that the serrated surfaces of the buckets engage with the serrated inner periphery of the stationary ring, in the manner of a gear.
  • the drive in rotation of the plate by means of a motor coupled to the rotating shaft causes the buckets to rotate about the axis of the rotating shaft, in addition to turning on themselves under the effect of gear between the buckets and the stationary ring around the turntable.
  • the rotation of the buckets on themselves in addition to their rotation about the axis of the rotating shaft causes agitation and mixing of the substances arranged in the buckets.
  • This mixer is advantageous in many respects compared to other models of previous mixers, particularly in terms of its construction which is simple and less expensive than previous devices.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus for stirring substances which has increased versatility compared to existing mixers.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for stirring substances whose mechanics remain simple and which overcomes the inherent problems of the gears with regard, for example, to breakage, noise, manufacturing costs and tolerance. pieces.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for agitating substances, having possibly less wear of the parts and which opens the possibilities for the possible mixtures and thus the substances that can be mixed and the products thus obtained, which may have very specific characteristics and possibly previously impossible to reproduce.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for agitating substances for placing the buckets at various angles relative to the vertical, which is likely to expel air from the mixture and reduce the amount of bubbles.
  • an apparatus for agitating substances comprising: an engine; a control unit controlling a motor speed; a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft having an axis of rotation defining a central axis of revolution; a rotatable support attached to the rotating shaft, the rotatable support having a carrier arrangement describing a revolution path about the central axis of revolution when the rotatable support is rotated by the rotating shaft; a stationary structure having a drive ring substantially coaxial with the central axis of revolution and extending at a level relative to the revolution path of the carrier arrangement; and at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, said at least one bucket being rotatably mounted on the carrier arrangement of the rotary support so as to have an axis of rotation inclined with respect to the central axis of revolution when said less a bucket is rotated about the central axis of revolution by the rotary support, the inclined axis of rotation being such that an upper portion of said at least one bucket is closer
  • FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for stirring substances, with a cut portion of the stirring chamber.
  • FIG. 2 is a sectional view of the apparatus.
  • FIG. 3 is a partial view of the stirring chamber.
  • FIGS. 4, 5 and 6 are perspective, top and side views of another agitation assembly.
  • FIG. 7 is an elevational view illustrating the positions of the buckets according to whether the stirring assembly of FIG. 4 is moving or stopped.
  • FIGS. 8, 9 and 10 are exploded, top and side views of a bucket.
  • FIG. 11 is a sectional view along the axis 11-11 in FIG. 10.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the portion 12 in FIG. 11.
  • FIG. 13 is a perspective view of another apparatus for stirring substances, with a cut portion of the stirring chamber.
  • FIGS. 14 and 15 are sectional views of the apparatus of FIG. 13, when the agitation assembly is stopped or in motion.
  • FIG. 16 is an enlarged view of one of the buckets of FIG. 14.
  • FIG. 17 is a perspective view of another apparatus for agitating substances.
  • FIG. 18 is a side view of the apparatus of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a sectional view of the apparatus along the axis 19-19 in FIG. 18.
  • FIG. 20 is an enlarged view of the portion 20 in FIG. 19.
  • the apparatus for agitating substances comprises a base 2 containing a motor 4 (shown in FIG 2) having a rotating shaft 6 directed upwards and passing through an upper wall of the base 2, in the center of a stationary structure defining a stirring chamber 8 in which there is a stirring assembly 10.
  • the rotating shaft 6 forms a hub defining a central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) of the assembly stirring 10.
  • the stirring assembly 10 comprises a rotatable support 12 formed, in the illustrated case, of an elongated member 13 having a center of rotation fixed at the end of the rotating shaft 6.
  • the elongate member 13 generally extends in a Radial plane relative to the central axis of revolution 26.
  • the rotary support 12 comprises inclined seats projecting from the elongate member 13 in an upward direction relative to a plane of rotation of the elongate member 13.
  • the inclined seats form an arrangement carrier describing a trajectory of revolution about the central axis of revolution 26 when the rotary support 12 is rotated by the rotating shaft 6.
  • Buckets 14 adapted to receive the substances to be agitated are rotatably mounted at each end of the rotary support 12, on the inclined seats 15, so as to have an axis of rotation 27 inclined with respect to the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) and be free to rotate on themselves in the angle of their mounting on the rotary support 12.
  • the axis of rotation 27 inclined buckets 14 in this case results in an inclination seats 15, and is such that an upper portion of each bucket 14 is closer to the central axis of revolution 26 than a lower portion of each bucket 14.
  • the stirring chamber 8 has an inner periphery 16 inclined at the cups 14, which is consistent with their angle.
  • each bucket 14 has a circular tread 18 projecting around an outer periphery of the bucket 14 so as to roll against an annular rolling surface 20 and coaxial with the central axis of revolution 26 (shown in FIG. 2).
  • the running surface 20 may be formed by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 which extends at a level relative to the trajectory of revolution of the carrier arrangement constituted by the seats 15, or at the height of the circular tread 18 in the illustrated case.
  • the circular tread 18 of each bucket 14 constitutes a driving element in rotation of the bucket 14 which rolls against the running surface 20 and drives the bucket 14 in rotation when the bucket 14 is driven in revolution about the central axis of revolution 26 by the rotary support 12.
  • a bearing 22 may be used to rotatably mount each bucket 14 on its seat 15 so that the bucket 14 is free to turn on itself.
  • the construction of the aforesaid agitation assembly 10 causes rotation of the rotating shaft 6 of the motor 2, as shown by the arrow 23 (shown in FIG. 2) causes rotation of the rotatable support 12 which in turn causes the cups 14 to revolve around the central axis of revolution 26 as represented by the arrow 24 (shown in FIG.
  • the rolling of the treads 18 of the buckets 14 against the running surface 20 provided by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 has the effect that the buckets 14 are rotated on themselves, as represented by the arrow 25, during their revolution around the central axis of revolution 26.
  • the revolution number 26 contributes to stir the substances poured or disposed in the cups 14.
  • the number of turns that the cups 14 make on themselves by complete revolution about the central axis of revolution 26 will depend on the diameter of the cups 14 (or their tread 18) or the diameter of the tread surface 20.
  • the construction of the stirring assembly 10 is easily amenable to dimensional changes. In the embodiment illustrated, the direction of rotation of the buckets 14 is opposite to the direction of their revolution around the central axis of revolution 26.
  • the apparatus comprises a control unit 28 which can be integrated in the base 2 or be arranged separately or elsewhere.
  • the control unit makes it possible to adjust the speed of rotation of the motor 4 to the desired speed, and can provide various indications concerning the operation of the apparatus.
  • the control unit 28 may comprise programmable or adjustable functions such as to control the operating time of the apparatus, to adjust the speed as a function of the operation time of the apparatus, etc.
  • the motor 4 can be arranged outside the base 2 and be coupled to the rotating shaft 6 by means of any suitable gear.
  • the motor 4 may, for example, be disposed above the stirring assembly 10 to lower the height of the stirring assembly 10 in the apparatus if desired.
  • the rotary support 12 may be formed of arms (not shown) radially fixed to the rotating shaft 6 by means of any suitable attachment, for example a flange (not shown).
  • the rotary support 12 may take other forms, including those which will be seen below, as well as any other suitable form by which the aforementioned effects are obtained.
  • One of the buckets 14 may be replaced by a counterweight if desired, for example if the apparatus is intended to have only one bucket 14. Additional buckets may be added to the stirring assembly 10.
  • the buckets 14 will be arranged so as to be distributed regularly and symmetrically about the central axis of revolution 26, for reasons of balance and balance.
  • the enclosure 8 defines a stirring space containing the stirring assembly 10 and can take any desired shape, insofar as it does not hinder the revolution of the buckets 14 around the central axis of revolution 26.
  • L enclosure 8 can be removable.
  • the running surface 20 may be formed by the enclosure 8 or by a stationary structure fixed to the enclosure 8 or independent of the enclosure 8, such as a drive ring having a preferably conical inner periphery forming the running surface 20.
  • the running surface 20 may be elliptical or not entirely circular, in order to generate other movements of the buckets 14 during their revolution about the central axis of revolution 26, in that pushing devices (not shown) buckets 14 against the running surface 20 are used, for example spring mechanisms. Similar effects can be obtained with buckets 14 having irregular perimeters, for example elliptical.
  • the mounting of the cups 14 to the support 12 may be such as to adjust the tilt angle of the cups 14 if desired.
  • the support 12 may be designed to adjust the distance of the buckets 14 relative to the central axis of revolution 26.
  • the buckets 14 can be fixed to the rotary support 12 so as to be removable.
  • the cups 14 may receive the substances directly, or may be able to receive containers (not shown) containing the substances to be stirred. In such a case, the buckets 14 may have an air circulation port (not shown), for example through their bottom, to facilitate the arrangement and withdrawal of the containers in the cup 14 and to prevent suction occurs between containers and buckets 14.
  • the stirring assembly 10 may be provided with an automatic rocking mechanism (not shown) to reduce and even eliminate the possible vibrations, especially when the speed of rotation is high, for example 3000 revolutions per minute or more.
  • the treads 18 of the buckets 14, constituting driving elements in rotation of the buckets 14, may be formed of rubber bands or any other material having a sufficient degree of fiction with the tread 20 to cause the rotation of the buckets 14 on themselves, without however hindering their revolution around the central axis of revolution 26.
  • the driving friction of the rotating buckets 14 can also or instead come from a suitable material used to form the rolling surface 20 and cause the desired friction effect.
  • the running surface 20 can follow a rolling path of the treads 18 on an inner side close to the central axis of revolution. 26, between the cups 14 and the central axis of revolution 26, rather than on an outer side remote from the central axis of revolution 26 as illustrated.
  • the desired running surface 20 could then be obtained, for example, by suspending a ring (not shown) on the inner side of the tread of the treads 18.
  • the buckets 14 are suspended from a support 12 composed of a bit 32 attaching to the end of the rotating shaft 6 (shown in FIG 2), and sets of arms 34 between which the buckets 14 are arranged.
  • the buckets 14 are attached to the arm assemblies 34 through a carrier arrangement consisting of annular bodies 35 rotatably mounted between the arm assemblies 34, so that they are free to tilt in an axial plane of the shaft.
  • rotating 6 shown in FIG 2 under the centrifugal effect caused by a rotation of the support 12 in the central axis of revolution of the device (not shown, but easily transposable from FIG 1).
  • each annular body 35 carrying a cup 14 may take the form of a set of rings 36, 38 which rotatably mount to the arm assemblies 34 as shown in FIG. 4.
  • the sets of rings 36, 38 may be attached to each other by means of screws 44 (shown in FIG 8).
  • Each bucket 14 bears against a set of rollers 40 arranged in spaces provided for them and distributed regularly in the lower ring 38.
  • rollers 38 can be held in place by axial mounting rods 42, so that they are protruding with respect to an inner periphery of the rings 36, 38 and can engage in a groove 46 formed on the circumference of each bucket 14 (see in particular FIGS.11 and 12).
  • Each bucket 14 comprises a circular shoulder strip providing the tread 18 on its outer periphery, which exceeds the outer diameter of the rings 36, 38 and is intended to come into contact with and roll against the running surface 20 of the tread 20. enclosure 8 (see FIG 4).
  • the tread 18 of the buckets 14 approaches and comes into contact with the rolling surface 20, thus causing the buckets 14 to rotate on themselves while they are in revolution about the central axis of revolution 26 of the device.
  • This construction of the agitation assembly 10 facilitates the insertion of substances to be agitated in the cups 14 since they rest vertically when the apparatus is stopped.
  • FIGS. 13, 14, 15 and 16 there is shown another possible construction of the stirring assembly 10, which can be considered as a hybrid construction with respect to the constructions illustrated for example in FIGS. 1 and 4.
  • the buckets 14 are rotatably mounted on pivoting arms 50, acting as the carrier arrangement of the support 12.
  • the pivoting arms 50 are suspended on both sides to an elevated plate 52 extending generally in a radial plane of the rotating shaft 6, and disposed at the upper end of a mounting sleeve 54 attaching to the upper end of the rotating shaft 6.
  • the arms 50 are L-shaped. and have lower ends 56 directed away from the rotating shaft 6, outwardly, forming seats carrying the cups 14, for example, through bearings 22 (shown in FIG 16).
  • the mounting of the arms 50 to the plate 52 is such that they are free to pivot in a radial direction relative to the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2).
  • the arms 50 pivot upwardly away from the central axis of revolution 26 under the centrifugal effect caused by a rotation of the arms 50 around the central axis of revolution 26, then leading the treads 18 buckets 14 in contact with the rolling surface 20 and causing the buckets 14 to rotate on themselves while they are in revolution about the central axis of revolution 26.
  • the cups 14 lie vertically, which facilitates the insertion of the substances to be agitated.
  • the buckets 14 have central legs forming shafts 60 to which wheels 58 are fixed.
  • the treads 18 of the buckets 14 are provided by the peripheries of the wheels 58 assembled to the shafts 60, constituting the driving elements in rotation of the buckets 14.
  • a ring 62 provides the tread surface 20 against which the wheels 58 are supported. and are rotated during the revolution of buckets 14 around the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) of the apparatus.
  • Bearings 20 traversed by the shafts 60 can be used to support the buckets 14 and allow them to freely rotate on themselves.
  • the ring 62 may take any form and may even be a solid disc, as long as it provides the necessary running surface.
  • the ring 62 may also be arranged to receive the wheels 18 on the outer side of the apparatus rather than the inner side as shown.
  • the direction of rotation of the buckets 14 is identical to the direction of their revolution. around the central axis of revolution 26, unlike the previous embodiments illustrated.
  • the device is very inexpensive to build. In particular, it makes it possible to mix or agitate substances with unparalleled precision and to obtain products having very specific and even novel characteristics (new materials) on a nanometric scale or otherwise.
  • the fields of application of the apparatus are vast and its construction makes it possible to adapt its dimensions to the desired application. For example, it may be small in size to mix substances used in biotechnology or medicine, while it may be large enough to mix substances such as cement or produce nanocomposites. The complexity of previous mixers limited the possibilities for this.
  • the mechanism of the apparatus remains simple and presents no problem inherent to gears with regard for example to breakage, noise, manufacturing costs and tolerance of parts.
  • the construction of the apparatus results in possibly less wear of the parts and allows for possibly higher rotation speeds while consuming less energy, which opens up the possibilities for the possible mixtures and thus for the substances that can be mixed or stirred and the products thus obtained.
  • the possibly variable inclination of the cups 14 relative to the vertical is likely to expel air from the mixture and reduce the amount of bubbles.
  • Substances can be solid, liquid or gaseous.
  • Very hard balls or powders, such as diamond powder, may be deposited in the cups 14 in order to crush or crush the other substances in the cups during operation of the apparatus.
  • the cups 14 may be provided with holes (not shown), for example at the nanoscale, so that the cups 14 serve as a sort of sieve.
  • a suction system (not shown) communicating with the stirring chamber 8 can then be used to collect the expelled product from the buckets 14.
  • the buckets 14 may have threads or other projecting members on their inner walls to further agitate them. substances or cause agitation effects additional.
  • the stirring chamber 8 may be provided with ventilation holes (not shown) if it is closed.
  • the pressure exerted on the substances and the heat created by their agitation by means of the apparatus is likely to produce superfluids which can be used to impregnate nanopowders.
  • the rotation of the buckets 14 during their revolution around the central axis of revolution 26 can be done by electromagnetic coupling effect, electrodynamic or other similar effect between the driving elements 18 of the buckets 14 and the ring of drive 20 of the stationary structure 8, rather than rolling or other contact between the parts.
  • the driving effect in rotation of the buckets 14 can be achieved, for example, by providing the driving elements 18 with buckets 14 and the driving ring 20 with appropriate electromagnetic or electrodynamic components (not shown) and providing the apparatus of a control circuit adapted for this purpose (not shown).

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

A substance stirring device comprises a motor with a speed controlled by a control unit. A rotary shaft defining a central revolution axis is coupled to the motor. Cups for holding the substances are rotatably mounted on a rotary holder attached to the rotary shaft. The cups have rotation axes angled towards the rotary shaft when the rotary holder rotates them about the central revolution axis, and rotator elements engaging a driving ring of a stationary structure to cause the cups to revolve.

Description

APPAREIL POUR AGITER DES SUBSTANCES APPARATUS FOR STIRRING SUBSTANCES
CHAMP DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
L'invention porte sur un appareil pour agiter des substances et obtenir des produits susceptibles de présenter des caractéristiques qui satisfont à des exigences très précises. L'appareil permet par exemple de mélanger, broyer, exfolier, disperser, enrober, concasser, ou écraser les substances.The invention relates to an apparatus for stirring substances and obtaining products which may have characteristics which meet very specific requirements. The device allows for example to mix, grind, exfoliate, disperse, coat, crush, or crush the substances.
ÉTAT DE L'ARTSTATE OF THE ART
II existe déjà des mélangeurs sans lames permettant d'agiter et de mélanger des substances et d'obtenir des produits qu'il ne serait pas possible d'obtenir avec un mélangeur à lames. Un exemple d'un tel mélangeur sans lame se retrouve dans la demande internationale PCT publiée sous le no WO 2005/087358 en date du 22 septembre 2005 (Véronneau). Le mélangeur comporte un arbre tournant central auquel un plateau rotatif est fixé. Une partie du mélangeur est creuse et forme une couronne stationnaire dans laquelle le plateau rotatif peut tourner. Le pourtour intérieur de la couronne, au dessus du plateau, est dentelé. Le plateau rotatif porte des godets qui sont libre de tourner sur eux-mêmes. Les godets ont des surfaces périphériques dentelées et sont disposés sur le plateau rotatif de telle sorte que les surfaces dentelées des godets s'engagent avec le pourtour intérieur dentelé de la couronne stationnaire, à la manière d'un engrenage. Ainsi, l'entraînement en rotation du plateau au moyen d'un moteur couplé à l'arbre tournant amène les godets à tourner autour de l'axe de l'arbre tournant, en plus de tourner sur eux-mêmes sous l'effet d'engrenage entre les godets et la couronne stationnaire autour du plateau rotatif. La rotation des godets sur eux-mêmes en plus de leur rotation autour de l'axe de l'arbre tournant entraine l'agitation et le mélange des substances disposées dans les godets. Ce mélangeur est avantageux à bien des égards par rapport à d'autres modèles de mélangeurs antérieurs, notamment au niveau de sa construction qui est simple et moins coûteuse que les appareils antérieurs. Il reste néanmoins qu'il serait désirable de pouvoir avoir un appareil pour agiter des substances encore plus polyvalent tout en ayant une mécanique qui reste simple et durable, qui est moins bruyante, qui ajoute des possibilités de mélange, qui réduit le taux de vibrations, qui permet de réduire le mélange avec l'air ambiante, et dont la fabrication est encore plus simple.Bladeless mixers are already available for stirring and mixing substances and for obtaining products which would not be possible with a blade mixer. An example of such a bladeless mixer is found in the PCT international application published under No. WO 2005/087358 dated 22 September 2005 (Véronneau). The mixer has a central rotating shaft to which a turntable is attached. Part of the mixer is hollow and forms a stationary ring in which the turntable is rotatable. The inner circumference of the crown, above the plateau, is serrated. The turntable carries buckets that are free to turn on themselves. The buckets have serrated peripheral surfaces and are arranged on the turntable so that the serrated surfaces of the buckets engage with the serrated inner periphery of the stationary ring, in the manner of a gear. Thus, the drive in rotation of the plate by means of a motor coupled to the rotating shaft causes the buckets to rotate about the axis of the rotating shaft, in addition to turning on themselves under the effect of gear between the buckets and the stationary ring around the turntable. The rotation of the buckets on themselves in addition to their rotation about the axis of the rotating shaft causes agitation and mixing of the substances arranged in the buckets. This mixer is advantageous in many respects compared to other models of previous mixers, particularly in terms of its construction which is simple and less expensive than previous devices. Nevertheless, it would be desirable to be able to have a device to shake even more versatile substances while having a mechanic that remains simple and durable, which is less noisy, which adds mixing possibilities, which reduces the rate of vibration, which reduces the mixing with the air ambient, and whose manufacture is even simpler.
SOMMAIRESUMMARY
Un objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances qui possède une polyvalence accrue par rapport aux mélangeurs existants.An object of the present invention is to provide an apparatus for stirring substances which has increased versatility compared to existing mixers.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont la mécanique reste simple et qui s'affranchit des problèmes inhérents aux engrenages en ce qui concerne par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabrication et la tolérance des pièces.Another object of the present invention is to provide an apparatus for stirring substances whose mechanics remain simple and which overcomes the inherent problems of the gears with regard, for example, to breakage, noise, manufacturing costs and tolerance. pieces.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances, ayant une usure possiblement moindre des pièces et qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées et des produits ainsi obtenus, qui peuvent présenter des caractéristiques très spécifiques et possiblement auparavant impossible à reproduire.Another object of the present invention is to provide an apparatus for agitating substances, having possibly less wear of the parts and which opens the possibilities for the possible mixtures and thus the substances that can be mixed and the products thus obtained, which may have very specific characteristics and possibly previously impossible to reproduce.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances permettant de mettre les godets à angles variés par rapport à la verticale, ce qui est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité de bulles.Another object of the present invention is to provide an apparatus for agitating substances for placing the buckets at various angles relative to the vertical, which is likely to expel air from the mixture and reduce the amount of bubbles.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances, dont la construction permet un certain degré de tolérance, qui a des coûts de constructions moindres et dont les coûts énergétiques sont possiblement moindres aussi. Un autre objet de la présente invention est de proposer un appareil pour agiter des substances dont les dimensions peuvent être adaptées à l'application voulue.Another object of the present invention is to provide an apparatus for stirring substances, the construction of which allows a certain degree of tolerance, which has lower construction costs and whose energy costs are possibly also lower. Another object of the present invention is to provide an apparatus for agitating substances whose dimensions can be adapted to the desired application.
Selon la présente invention, il est proposé un appareil pour agiter des substances, comprenant: un moteur; une unité de commande contrôlant une vitesse du moteur; un arbre tournant couplé au moteur, l'arbre tournant ayant un axe de rotation définissant un axe central de révolution; un support rotatif fixé à l'arbre tournant, le support rotatif ayant un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution lorsque le support rotatif est entraîné en rotation par l'arbre tournant; une structure stationnaire ayant un anneau d'entraînement substantiellement coaxial à l'axe central de révolution et s'étendant à un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur; et au moins un godet apte à recevoir les substances à agiter, ledit au moins un godet étant monté rotativement sur l'arrangement porteur du support rotatif de manière à avoir un axe de rotation incliné par rapport à l'axe central de révolution lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif, l'axe de rotation incliné étant tel qu'une partie supérieure dudit au moins un godet est plus rapprochée de l'axe central de révolution qu'une partie inférieure dudit au moins un godet, ledit au moins un godet ayant un élément d'entraînement en rotation apte à coopérer avec l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire de manière à entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif. - A -According to the present invention there is provided an apparatus for agitating substances, comprising: an engine; a control unit controlling a motor speed; a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft having an axis of rotation defining a central axis of revolution; a rotatable support attached to the rotating shaft, the rotatable support having a carrier arrangement describing a revolution path about the central axis of revolution when the rotatable support is rotated by the rotating shaft; a stationary structure having a drive ring substantially coaxial with the central axis of revolution and extending at a level relative to the revolution path of the carrier arrangement; and at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, said at least one bucket being rotatably mounted on the carrier arrangement of the rotary support so as to have an axis of rotation inclined with respect to the central axis of revolution when said less a bucket is rotated about the central axis of revolution by the rotary support, the inclined axis of rotation being such that an upper portion of said at least one bucket is closer to the central axis of revolution than a lower portion of said at least one bucket, said at least one bucket having a rotational driving element adapted to cooperate with the drive ring of the stationary structure so as to cause said at least one bucket to rotate when said less a bucket is driven in revolution about the central axis of revolution by the rotary support. - AT -
DESCRIPTION BRÈVE DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Une description détaillée des réalisations préférées de l'invention sera donnée ci-après en référence avec les dessins suivants, dans lesquels les mêmes numéros font référence à des éléments identiques ou similaires:A detailed description of the preferred embodiments of the invention will be given hereinafter with reference to the following drawings, in which the same numbers refer to identical or similar elements:
FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de l'enceinte d'agitation.FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for stirring substances, with a cut portion of the stirring chamber.
FIG. 2 est une vue de coupe de l'appareil.FIG. 2 is a sectional view of the apparatus.
FIG. 3 est une vue partielle de l'enceinte d'agitation.FIG. 3 is a partial view of the stirring chamber.
FIGS. 4, 5 et 6 sont des vues en perspective, de dessus et de côté d'un autre ensemble d'agitation.FIGS. 4, 5 and 6 are perspective, top and side views of another agitation assembly.
FIG. 7 est une vue en élévation illustrant les positions des godets selon que l'ensemble d'agitation de la FIG. 4 est en mouvement ou à l'arrêt.FIG. 7 is an elevational view illustrating the positions of the buckets according to whether the stirring assembly of FIG. 4 is moving or stopped.
FIGS. 8, 9 et 10 sont des vues en éclaté, de dessus et de côté d'un godet.FIGS. 8, 9 and 10 are exploded, top and side views of a bucket.
FIG. 11 est une vue de coupe le long de l'axe 11-11 dans la FIG. 10.FIG. 11 is a sectional view along the axis 11-11 in FIG. 10.
FIG. 12 est une vue agrandie de la partie 12 dans la FIG. 11.FIG. 12 is an enlarged view of the portion 12 in FIG. 11.
FIG. 13 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances, avec une partie coupée de l'enceinte d'agitation.FIG. 13 is a perspective view of another apparatus for stirring substances, with a cut portion of the stirring chamber.
FIGS. 14 et 15 sont des vues de coupe de l'appareil de la FIG. 13, lorsque l'ensemble d'agitation est à l'arrêt ou en mouvement.FIGS. 14 and 15 are sectional views of the apparatus of FIG. 13, when the agitation assembly is stopped or in motion.
FIG. 16 est une vue agrandie d'un des godets de la FIG. 14. FIG. 17 est une vue en perspective d'un autre appareil pour agiter des substances.FIG. 16 is an enlarged view of one of the buckets of FIG. 14. FIG. 17 is a perspective view of another apparatus for agitating substances.
FIG. 18 est une vue de côté de l'appareil de la FIG. 17.FIG. 18 is a side view of the apparatus of FIG. 17.
FIG. 19 est une vue de coupe de l'appareil le long de l'axe 19-19 dans la FIG. 18.FIG. 19 is a sectional view of the apparatus along the axis 19-19 in FIG. 18.
FIG. 20 est une vue agrandie de la partie 20 dans la FIG. 19.FIG. 20 is an enlarged view of the portion 20 in FIG. 19.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉESDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED ACHIEVEMENTS
En référence aux FIGS. 1 et 2, l'appareil pour agiter des substances comprend une embase 2 contenant un moteur 4 (montré à la FIG. 2) ayant un arbre tournant 6 dirigé vers le haut et traversant une paroi supérieure de l'embase 2, au centre d'une structure stationnaire définissant une enceinte d'agitation 8 dans laquelle se trouve un ensemble d'agitation 10. L'arbre tournant 6 forme un moyeu définissant un axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2) de l'ensemble d'agitation 10.With reference to FIGS. 1 and 2, the apparatus for agitating substances comprises a base 2 containing a motor 4 (shown in FIG 2) having a rotating shaft 6 directed upwards and passing through an upper wall of the base 2, in the center of a stationary structure defining a stirring chamber 8 in which there is a stirring assembly 10. The rotating shaft 6 forms a hub defining a central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) of the assembly stirring 10.
L'ensemble d'agitation 10 comprend un support rotatif 12 formé, dans le cas illustré, d'un membre allongé 13 ayant un centre de rotation fixé au bout de l'arbre tournant 6. Le membre allongé 13 s'étend généralement dans un plan radial par rapport à l'axe central de révolution 26. Le support rotatif 12 comporte des sièges inclinés 15 se projetant du membre allongé 13 dans une direction ascendante par rapport à un plan de rotation du membre allongé 13. Les sièges inclinés forment un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution 26 lorsque le support rotatif 12 est entraîné en rotation par l'arbre tournant 6.The stirring assembly 10 comprises a rotatable support 12 formed, in the illustrated case, of an elongated member 13 having a center of rotation fixed at the end of the rotating shaft 6. The elongate member 13 generally extends in a Radial plane relative to the central axis of revolution 26. The rotary support 12 comprises inclined seats projecting from the elongate member 13 in an upward direction relative to a plane of rotation of the elongate member 13. The inclined seats form an arrangement carrier describing a trajectory of revolution about the central axis of revolution 26 when the rotary support 12 is rotated by the rotating shaft 6.
Des godets 14 aptes à recevoir les substances à agiter sont montés rotativement à chaque bout du support rotatif 12, sur les sièges inclinés 15, de manière à avoir un axe de rotation 27 incliné par rapport à l'axe central de révolution 26 (illustré à la FIG. 2) et être libres de tourner sur eux-mêmes dans l'angle de leur montage sur le support rotatif 12. L'axe de rotation 27 incliné des godets 14 résulte dans ce cas d'une inclinaison des sièges 15, et est tel qu'une partie supérieure de chaque godet 14 est plus rapprochée de l'axe central de révolution 26 qu'une partie inférieure de chaque godet 14.Buckets 14 adapted to receive the substances to be agitated are rotatably mounted at each end of the rotary support 12, on the inclined seats 15, so as to have an axis of rotation 27 inclined with respect to the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) and be free to rotate on themselves in the angle of their mounting on the rotary support 12. The axis of rotation 27 inclined buckets 14 in this case results in an inclination seats 15, and is such that an upper portion of each bucket 14 is closer to the central axis of revolution 26 than a lower portion of each bucket 14.
L'enceinte d'agitation 8 présente un pourtour intérieur 16 incliné au niveau des godets 14, qui s'accorde avec leur angle.The stirring chamber 8 has an inner periphery 16 inclined at the cups 14, which is consistent with their angle.
En référence à la FIG. 3, chaque godet 14 comporte une bande de roulement circulaire 18 se projetant autour d'un pourtour extérieur du godet 14 de manière à rouler contre une surface de roulement 20 annulaire et coaxiale à l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2). La surface de roulement 20 peut être formée par le pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 qui s'étend à un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur constitué des sièges 15, soit à la hauteur de la bande de roulement circulaire 18 dans le cas illustré. La bande de roulement circulaire 18 de chaque godet 14 constitue un élément d'entraînement en rotation du godet 14 qui roule contre la surface de roulement 20 et entraîne le godet 14 en rotation lorsque le godet 14 est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution 26 par le support rotatif 12.With reference to FIG. 3, each bucket 14 has a circular tread 18 projecting around an outer periphery of the bucket 14 so as to roll against an annular rolling surface 20 and coaxial with the central axis of revolution 26 (shown in FIG. 2). The running surface 20 may be formed by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 which extends at a level relative to the trajectory of revolution of the carrier arrangement constituted by the seats 15, or at the height of the circular tread 18 in the illustrated case. The circular tread 18 of each bucket 14 constitutes a driving element in rotation of the bucket 14 which rolls against the running surface 20 and drives the bucket 14 in rotation when the bucket 14 is driven in revolution about the central axis of revolution 26 by the rotary support 12.
Un palier 22 peut être utilisé pour monter rotativement chaque godet 14 sur son siège 15 de manière à ce que le godet 14 soit libre de tourner sur lui-même.A bearing 22 may be used to rotatably mount each bucket 14 on its seat 15 so that the bucket 14 is free to turn on itself.
En référence à nouveau aux FIGS 1 et 2, la construction de l'ensemble d'agitation 10 précité fait en sorte qu'une rotation de l'arbre tournant 6 du moteur 2, tel que représenté par la flèche 23 (montrée à la FIG. 2), entraîne une rotation du support rotatif 12 qui entraîne à son tour une révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26 tel que représenté par la flèche 24 (montrée à la FIG. 1). Le roulement des bandes de roulement 18 des godets 14 contre la surface de roulement 20 procurée par le pourtour intérieur 16 de l'enceinte d'agitation 8 a pour effet que les godets 14 sont entraînés en rotation sur eux-mêmes, tel que représenté par la flèche 25, lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. L'effet de cette rotation des godets 14 sur eux-mêmes combiné à leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 contribue à agiter les substances versées ou disposées dans les godets 14. Le nombre de tour que les godets 14 font sur eux-mêmes par révolution complète autour de l'axe central de révolution 26 dépendra du diamètre des godets 14 (ou de leur bande de roulement 18) ou du diamètre de la surface de roulement 20. La construction de l'ensemble d'agitation 10 se prête aisément à des changements dimensionnels. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est à l'inverse du sens de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26.Referring again to FIGS. 1 and 2, the construction of the aforesaid agitation assembly 10 causes rotation of the rotating shaft 6 of the motor 2, as shown by the arrow 23 (shown in FIG. 2) causes rotation of the rotatable support 12 which in turn causes the cups 14 to revolve around the central axis of revolution 26 as represented by the arrow 24 (shown in FIG. The rolling of the treads 18 of the buckets 14 against the running surface 20 provided by the inner periphery 16 of the stirring chamber 8 has the effect that the buckets 14 are rotated on themselves, as represented by the arrow 25, during their revolution around the central axis of revolution 26. The effect of this rotation of the buckets 14 on themselves combined with their revolution around the central axis The revolution number 26 contributes to stir the substances poured or disposed in the cups 14. The number of turns that the cups 14 make on themselves by complete revolution about the central axis of revolution 26 will depend on the diameter of the cups 14 (or their tread 18) or the diameter of the tread surface 20. The construction of the stirring assembly 10 is easily amenable to dimensional changes. In the embodiment illustrated, the direction of rotation of the buckets 14 is opposite to the direction of their revolution around the central axis of revolution 26.
L'appareil comprend une unité de commande 28 qui peut être intégré à l'embase 2 ou être disposé à part ou ailleurs. L'unité de commande permet d'ajuster la vitesse de rotation du moteur 4 à la vitesse voulue, et peut fournir différentes indications concernant l'opération de l'appareil. L'unité de commande 28 peut comprendre des fonctions programmables ou ajustables telles que pour contrôler le temps d'opération de l'appareil, pour régler la vitesse en fonction du temps d'opération de l'appareil, etc.The apparatus comprises a control unit 28 which can be integrated in the base 2 or be arranged separately or elsewhere. The control unit makes it possible to adjust the speed of rotation of the motor 4 to the desired speed, and can provide various indications concerning the operation of the apparatus. The control unit 28 may comprise programmable or adjustable functions such as to control the operating time of the apparatus, to adjust the speed as a function of the operation time of the apparatus, etc.
Le moteur 4 peut être disposé à l'extérieur de l'embase 2 et être couplé à l'arbre tournant 6 au moyen de tout engrenage approprié. Le moteur 4 peut, par exemple, être disposé au dessus de l'ensemble d'agitation 10 afin d'abaisser la hauteur de l'ensemble d'agitation 10 dans l'appareil si voulu. Le support rotatif 12 peut être formé de bras (non illustrés) fixés radialement à l'arbre tournant 6 au moyen de toute fixation appropriée, par exemple une bride (non illustrée). Le support rotatif 12 peut prendre d'autres formes, notamment celles qui seront vues ci-après, de même que toute autre forme appropriée grâce à laquelle les effets susmentionnés sont obtenus. Un des godets 14 peut être remplacé par un contrepoids si voulu, par exemple si l'appareil est prévu pour n'avoir qu'un seul godet 14. Des godets additionnels peuvent être ajoutés à l'ensemble d'agitation 10. De préférence, les godets 14 seront disposés de manière à être distribués régulièrement et symétriquement autour de l'axe central de révolution 26, pour des raisons de balancement et d'équilibre.The motor 4 can be arranged outside the base 2 and be coupled to the rotating shaft 6 by means of any suitable gear. The motor 4 may, for example, be disposed above the stirring assembly 10 to lower the height of the stirring assembly 10 in the apparatus if desired. The rotary support 12 may be formed of arms (not shown) radially fixed to the rotating shaft 6 by means of any suitable attachment, for example a flange (not shown). The rotary support 12 may take other forms, including those which will be seen below, as well as any other suitable form by which the aforementioned effects are obtained. One of the buckets 14 may be replaced by a counterweight if desired, for example if the apparatus is intended to have only one bucket 14. Additional buckets may be added to the stirring assembly 10. Preferably, the buckets 14 will be arranged so as to be distributed regularly and symmetrically about the central axis of revolution 26, for reasons of balance and balance.
L'enceinte 8 définit un espace d'agitation contenant l'ensemble d'agitation 10 et peut prendre toute forme voulue, dans la mesure où elle n'entrave pas la révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26. L'enceinte 8 peut être amovible.The enclosure 8 defines a stirring space containing the stirring assembly 10 and can take any desired shape, insofar as it does not hinder the revolution of the buckets 14 around the central axis of revolution 26. L enclosure 8 can be removable.
La surface de roulement 20 peut être réalisée par l'enceinte 8 ou par une structure stationnaire fixée à l'enceinte 8 ou indépendante de l'enceinte 8, comme un anneau d'entraînement ayant un pourtour intérieur de préférence conique formant la surface de roulement 20. La surface de roulement 20 peut être elliptique ou pas tout à fait circulaire, afin d'engendrer d'autres mouvements des godets 14 lors de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 dans la mesure où des dispositifs de poussage (non illustrés) des godets 14 contre la surface de roulement 20 sont utilisés, par exemple des mécanismes à ressort. Des effets semblables peuvent être obtenus avec des godets 14 ayant des pourtours irréguliers, par exemple elliptiques.The running surface 20 may be formed by the enclosure 8 or by a stationary structure fixed to the enclosure 8 or independent of the enclosure 8, such as a drive ring having a preferably conical inner periphery forming the running surface 20. The running surface 20 may be elliptical or not entirely circular, in order to generate other movements of the buckets 14 during their revolution about the central axis of revolution 26, in that pushing devices ( not shown) buckets 14 against the running surface 20 are used, for example spring mechanisms. Similar effects can be obtained with buckets 14 having irregular perimeters, for example elliptical.
Le montage des godets 14 au support 12 peut être tel qu'il permet d'ajuster l'angle d'inclinaison des godets 14 si voulu. Le support 12 peut être conçu pour ajuster la distance des godets 14 par rapport à l'axe central de révolution 26. Les godets 14 peuvent être fixés au support rotatif 12 de manière à être amovibles. Les godets 14 peuvent recevoir directement les substances, ou encore peuvent être apte à recevoir des récipients (non illustrés) contenant les substances à agiter. En pareil cas, les godets 14 peuvent dotés d'un orifice de circulation d'air (non-illustré), par exemple à travers leur fond, afin de faciliter la disposition et le retrait des récipients dans les godet 14 et éviter qu'une succion se produise entre les récipients et les godets 14.The mounting of the cups 14 to the support 12 may be such as to adjust the tilt angle of the cups 14 if desired. The support 12 may be designed to adjust the distance of the buckets 14 relative to the central axis of revolution 26. The buckets 14 can be fixed to the rotary support 12 so as to be removable. The cups 14 may receive the substances directly, or may be able to receive containers (not shown) containing the substances to be stirred. In such a case, the buckets 14 may have an air circulation port (not shown), for example through their bottom, to facilitate the arrangement and withdrawal of the containers in the cup 14 and to prevent suction occurs between containers and buckets 14.
L'ensemble d'agitation 10 peut être doté d'un mécanisme de balancement (non illustré) automatique pour diminuer et même éliminer les vibrations possibles, particulièrement lorsque la vitesse de rotation est élevée, par exemples 3000 tours par minutes ou plus.The stirring assembly 10 may be provided with an automatic rocking mechanism (not shown) to reduce and even eliminate the possible vibrations, especially when the speed of rotation is high, for example 3000 revolutions per minute or more.
Les bandes de roulement 18 des godets 14, constituant des éléments d'entraînement en rotation des godets 14, peuvent être formées de bandes de caoutchouc ou tout autre matériau présentant un degré de fiction suffisant avec la surface de roulement 20 pour entraîner la rotation des godets 14 sur eux- mêmes, sans toutefois entraver leur révolution autour de l'axe central de révolution 26. La friction d'entraînement des godets 14 en rotation peut aussi ou à la place provenir d'un matériau approprié utilisé pour former la surface de roulement 20 et provoquer l'effet de friction voulu.The treads 18 of the buckets 14, constituting driving elements in rotation of the buckets 14, may be formed of rubber bands or any other material having a sufficient degree of fiction with the tread 20 to cause the rotation of the buckets 14 on themselves, without however hindering their revolution around the central axis of revolution 26. The driving friction of the rotating buckets 14 can also or instead come from a suitable material used to form the rolling surface 20 and cause the desired friction effect.
Dans la mesure où la position des godets 14 est fixe par rapport à l'axe central de révolution 26, la surface de roulement 20 peut longer un parcours de roulement des bandes de roulement 18 sur un côté intérieur rapproché de l'axe central de révolution 26, entre les godets 14 et l'axe central de révolution 26, plutôt que sur un côté extérieur éloigné de l'axe central de révolution 26 tel qu'illustré. La surface de roulement 20 voulue pourrait alors être obtenue, par exemple, en suspendant une bague (non illustrée) sur le côté intérieur du parcours de roulement des bandes de roulement 18.Insofar as the position of the buckets 14 is fixed with respect to the central axis of revolution 26, the running surface 20 can follow a rolling path of the treads 18 on an inner side close to the central axis of revolution. 26, between the cups 14 and the central axis of revolution 26, rather than on an outer side remote from the central axis of revolution 26 as illustrated. The desired running surface 20 could then be obtained, for example, by suspending a ring (not shown) on the inner side of the tread of the treads 18.
En référence aux FIGS. 4, 5, 6 et 7, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans le cas illustré, les godets 14 sont suspendus à un support 12 composée d'un embout 32 se fixant au bout de l'arbre tournant 6 (montré à la FIG. 2), et d'ensembles de bras 34 entre lesquels les godets 14 sont disposés. Les godets 14 sont fixés aux ensembles de bras 34 par l'entremise d'un arrangement porteur constitué de corps annulaires 35 montés rotativement entre les ensembles de bras 34, de sorte qu'ils soient libres de basculer dans un plan axial de l'arbre tournant 6 (montré à la FIG. 2) sous l'effet centrifuge causé par une rotation du support 12 dans l'axe central de révolution de l'appareil (non illustré, mais aisément transposable à partir de la FIG. 1). Les godets 14 sont également fixés rotativement aux corps annulaires 35 de telle sorte qu'ils soient libres de tourner sur eux-mêmes. À cet effet, tel qu'illustré aux FIGS. 8, 9, 10, 11 et 12, chaque corps annulaire 35 portant un godet 14 peut prendre la forme d'un ensemble de bagues 36, 38 qui se montent rotativement aux ensembles de bras 34 tel qu'illustré à la FIG. 4. Les ensembles de bagues 36, 38 peuvent être fixées l'une à l'autre au moyen de vis 44 (montrés à la FIG. 8). Chaque godet 14 s'appui contre un ensemble de roulettes 40 disposées dans des espaces ménagés à leur effet et distribuées régulièrement dans la bague inférieure 38. Les roulettes 38 peuvent être maintenues en place par des tiges axiales de montage 42, de manière à ce qu'elles soient saillantes par rapport à un pourtour intérieur des bagues 36, 38 et puissent s'engager dans une rainure 46 ménagée sur la circonférence de chaque godet 14 (voir notamment les FIGS. 11 et 12).With reference to FIGS. 4, 5, 6 and 7, there is shown another construction of agitation assembly 10 for the apparatus. In the case illustrated, the buckets 14 are suspended from a support 12 composed of a bit 32 attaching to the end of the rotating shaft 6 (shown in FIG 2), and sets of arms 34 between which the buckets 14 are arranged. The buckets 14 are attached to the arm assemblies 34 through a carrier arrangement consisting of annular bodies 35 rotatably mounted between the arm assemblies 34, so that they are free to tilt in an axial plane of the shaft. rotating 6 (shown in FIG 2) under the centrifugal effect caused by a rotation of the support 12 in the central axis of revolution of the device (not shown, but easily transposable from FIG 1). The cups 14 are also rotatably attached to the annular bodies 35 so that they are free to turn on themselves. For this purpose, as illustrated in FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12, each annular body 35 carrying a cup 14 may take the form of a set of rings 36, 38 which rotatably mount to the arm assemblies 34 as shown in FIG. 4. The sets of rings 36, 38 may be attached to each other by means of screws 44 (shown in FIG 8). Each bucket 14 bears against a set of rollers 40 arranged in spaces provided for them and distributed regularly in the lower ring 38. The rollers 38 can be held in place by axial mounting rods 42, so that they are protruding with respect to an inner periphery of the rings 36, 38 and can engage in a groove 46 formed on the circumference of each bucket 14 (see in particular FIGS.11 and 12).
Chaque godet 14 comporte une bande d'épaulement circulaire procurant la bande de roulement 18 sur son pourtour extérieur, qui dépasse le diamètre extérieur des bagues 36, 38 et est destiné à entrer en contact avec et rouler contre la surface de roulement 20 de l'enceinte 8 (voir FIG. 4). Ainsi, lors du basculement des godets 14 en raison de l'effet centrifuge causé par la rotation du support 12, tel qu'illustré par les traits pointillés de la FIG. 7, la bande de roulement 18 des godets 14 se rapproche et entre en contact avec la surface de roulement 20, entraînant ainsi la rotation des godets 14 sur eux-mêmes tandis qu'ils sont en révolution autour de l'axe central de révolution 26 de l'appareil. Cette construction de l'ensemble d'agitation 10 facilite l'insertion de substances à agiter dans les godets 14 puisqu'ils reposent à la verticale lorsque l'appareil est à l'arrêt.Each bucket 14 comprises a circular shoulder strip providing the tread 18 on its outer periphery, which exceeds the outer diameter of the rings 36, 38 and is intended to come into contact with and roll against the running surface 20 of the tread 20. enclosure 8 (see FIG 4). Thus, during tilting of the buckets 14 due to the centrifugal effect caused by the rotation of the support 12, as illustrated by the dashed lines of FIG. 7, the tread 18 of the buckets 14 approaches and comes into contact with the rolling surface 20, thus causing the buckets 14 to rotate on themselves while they are in revolution about the central axis of revolution 26 of the device. This construction of the agitation assembly 10 facilitates the insertion of substances to be agitated in the cups 14 since they rest vertically when the apparatus is stopped.
En référence aux FIGS. 13, 14, 15 et 16, il est montré une autre construction possible de l'ensemble d'agitation 10, qui peut être considérée comme une construction hybride par rapport aux constructions illustrées par exemple aux FIGS 1 et 4. Dans ce cas-ci, les godets 14 sont montés rotativement sur des bras pivotants 50, agissant comme l'arrangement porteur du support 12. Les bras pivotants 50 sont suspendus de part et d'autre à un plateau surélevé 52 s'étendant généralement dans un plan radial de l'arbre tournant 6, et disposé à l'extrémité supérieure d'un manchon de montage 54 se fixant au bout supérieur de l'arbre tournant 6. Les bras 50 sont en forme de "L" et ont des extrémités inférieures 56 dirigées à l'opposé de l'arbre tournant 6, vers l'extérieur, formant des sièges portant les godets 14 par exemple par l'entremise de paliers 22 (montrés à la FIG. 16). Le montage des bras 50 au plateau 52 est tel qu'ils sont libres de pivoter dans une direction radiale par rapport à l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2). Ainsi, les bras 50 pivotent vers le haut en s'éloignant de l'axe central de révolution 26 sous l'effet centrifuge causé par une rotation des bras 50 autour de l'axe central de révolution 26, amenant alors les bandes de roulement 18 des godets 14 en contact avec la surface de roulement 20 et causant la rotation des godets 14 sur eux-mêmes tandis qu'il sont en révolution autour de l'axe central de révolution 26. À l'arrêt, tel qu'illustré à la FIG. 14, les godets 14 reposent à la verticale, ce qui facilite l'insertion des substances à agiter.With reference to FIGS. 13, 14, 15 and 16, there is shown another possible construction of the stirring assembly 10, which can be considered as a hybrid construction with respect to the constructions illustrated for example in FIGS. 1 and 4. In this case , the buckets 14 are rotatably mounted on pivoting arms 50, acting as the carrier arrangement of the support 12. The pivoting arms 50 are suspended on both sides to an elevated plate 52 extending generally in a radial plane of the rotating shaft 6, and disposed at the upper end of a mounting sleeve 54 attaching to the upper end of the rotating shaft 6. The arms 50 are L-shaped. and have lower ends 56 directed away from the rotating shaft 6, outwardly, forming seats carrying the cups 14, for example, through bearings 22 (shown in FIG 16). The mounting of the arms 50 to the plate 52 is such that they are free to pivot in a radial direction relative to the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2). Thus, the arms 50 pivot upwardly away from the central axis of revolution 26 under the centrifugal effect caused by a rotation of the arms 50 around the central axis of revolution 26, then leading the treads 18 buckets 14 in contact with the rolling surface 20 and causing the buckets 14 to rotate on themselves while they are in revolution about the central axis of revolution 26. At standstill, as illustrated in FIG. FIG. 14, the cups 14 lie vertically, which facilitates the insertion of the substances to be agitated.
En référence aux FIGS. 17, 18, 19 et 20, il est montré une autre construction d'ensemble d'agitation 10 pour l'appareil. Dans ce cas-ci, les godets 14 ont des pieds centraux formant des arbres 60 auxquels des roues 58 sont fixées. Les bandes de roulement 18 des godets 14 sont procurées par les pourtours des roues 58 assemblées aux arbres 60, constituant les éléments d'entraînement en rotation des godets 14. Un anneau 62 procure la surface de roulement 20 contre laquelle les roues 58 s'appuient et sont entraînées en rotation lors de la révolution des godets 14 autour de l'axe central de révolution 26 (montré à la FIG. 2) de l'appareil. Des paliers 20 traversés par les arbres 60 (montré à la FIG. 20) peuvent être utilisés pour soutenir les godets 14 et leur permettre de tourner librement sur eux-mêmes. Tout autre type d'organe de rotation fournissant ces fonctions peut être utilisé à la place de paliers 20 si voulu. L'anneau 62 peut prendre toute forme et peut même être un disque plein, dans la mesure où il procure la surface de roulement 20 nécessaire. L'anneau 62 peut également être disposé pour recevoir les roues 18 du côté extérieur de l'appareil plutôt que du côté intérieur tel qu'illustré. Dans la réalisation illustrée, le sens de rotation des godets 14 est identique au sens de leur révolution autour de l'axe central de révolution 26, contrairement aux réalisations précédentes illustrées.With reference to FIGS. 17, 18, 19 and 20, there is shown another construction of agitation assembly 10 for the apparatus. In this case, the buckets 14 have central legs forming shafts 60 to which wheels 58 are fixed. The treads 18 of the buckets 14 are provided by the peripheries of the wheels 58 assembled to the shafts 60, constituting the driving elements in rotation of the buckets 14. A ring 62 provides the tread surface 20 against which the wheels 58 are supported. and are rotated during the revolution of buckets 14 around the central axis of revolution 26 (shown in FIG 2) of the apparatus. Bearings 20 traversed by the shafts 60 (shown in FIG 20) can be used to support the buckets 14 and allow them to freely rotate on themselves. Any other type of rotation member providing these functions may be used in place of bearings 20 if desired. The ring 62 may take any form and may even be a solid disc, as long as it provides the necessary running surface. The ring 62 may also be arranged to receive the wheels 18 on the outer side of the apparatus rather than the inner side as shown. In the embodiment illustrated, the direction of rotation of the buckets 14 is identical to the direction of their revolution. around the central axis of revolution 26, unlike the previous embodiments illustrated.
Pas sa simplicité de construction, l'appareil est très peu coûteux à construire. Il permet notamment de mélanger ou agiter des substances avec une précision inégalée et d'obtenir des produits ayant des caractéristiques très spécifiques et même inédites (nouveaux matériaux) à une échelle nanométrique ou autre. Les champs d'application de l'appareil sont vastes et sa construction permet d'adapter ses dimensions à l'application voulue. Par exemple, il peut être de dimensions réduites pour mélanger des substances utilisées en biotechnologie ou en médecine, alors qu'il peut être de dimensions importantes pour mélanger des substances tel du ciment ou produire des nanocomposites. La complexité des mélangeurs antérieurs limitait les possibilités à ce sujet. La mécanique de l'appareil reste simple et ne présente aucun problème inhérent à des engrenages en ce qui concerne par exemple les bris, le bruit, les coûts de fabrication et la tolérance des pièces. La construction de l'appareil entraîne une usure possiblement moindre des pièces et permet des vitesses de rotation possiblement plus élevées tout en consommant moins d'énergie, ce qui ouvre les possibilités au niveau des mélanges possibles et donc des substances susceptibles d'être mélangées ou agitées et des produits ainsi obtenus.Not its simplicity of construction, the device is very inexpensive to build. In particular, it makes it possible to mix or agitate substances with unparalleled precision and to obtain products having very specific and even novel characteristics (new materials) on a nanometric scale or otherwise. The fields of application of the apparatus are vast and its construction makes it possible to adapt its dimensions to the desired application. For example, it may be small in size to mix substances used in biotechnology or medicine, while it may be large enough to mix substances such as cement or produce nanocomposites. The complexity of previous mixers limited the possibilities for this. The mechanism of the apparatus remains simple and presents no problem inherent to gears with regard for example to breakage, noise, manufacturing costs and tolerance of parts. The construction of the apparatus results in possibly less wear of the parts and allows for possibly higher rotation speeds while consuming less energy, which opens up the possibilities for the possible mixtures and thus for the substances that can be mixed or stirred and the products thus obtained.
L'inclinaison possiblement variable des godets 14 par rapport à la verticale est susceptible d'expulser l'air du mélange et de réduire la quantité de bulles. Les substances peuvent être solides, liquides ou gazeuses. Des billes ou des poudres très dures, telle de la poudre de diamant, peuvent être déposées dans les godets 14 afin de concasser ou écraser les autres substances dans les godets lors du fonctionnement de l'appareil. Les godets 14 peuvent être munis de trous (non illustrés), par exemple à l'échelle nanométrique, de manière à ce que les godets 14 servent en quelque sorte de tamis. Un système d'aspiration (non illustré) communiquant avec l'enceinte d'agitation 8 peut alors être utilisé pour recueillir le produit expulsé des godets 14. Les godets 14 peuvent comporter des filets ou autres membres saillants sur leurs parois intérieures pour agiter davantage les substances ou engendrer des effets d'agitation supplémentaires. L'enceinte d'agitation 8 peut être dotée de trous d'aération (non illustrés) si elle est fermée. La pression exercée sur les substances et la chaleur créée par leur agitation à l'aide de l'appareil est susceptible de produire des superfluides qui peuvent servir à imprégner des nanopoudres.The possibly variable inclination of the cups 14 relative to the vertical is likely to expel air from the mixture and reduce the amount of bubbles. Substances can be solid, liquid or gaseous. Very hard balls or powders, such as diamond powder, may be deposited in the cups 14 in order to crush or crush the other substances in the cups during operation of the apparatus. The cups 14 may be provided with holes (not shown), for example at the nanoscale, so that the cups 14 serve as a sort of sieve. A suction system (not shown) communicating with the stirring chamber 8 can then be used to collect the expelled product from the buckets 14. The buckets 14 may have threads or other projecting members on their inner walls to further agitate them. substances or cause agitation effects additional. The stirring chamber 8 may be provided with ventilation holes (not shown) if it is closed. The pressure exerted on the substances and the heat created by their agitation by means of the apparatus is likely to produce superfluids which can be used to impregnate nanopowders.
L'absence de lames pour mélanger les substances dans l'appareil permet d'éviter que des solvants potentiellement dommageables pour l'environnement soient utilisés pour le nettoyage de telles lames, comme c'est souvent le cas avec les mélangeurs à lames.The absence of blades for mixing the substances in the apparatus makes it possible to avoid that potentially harmful solvents for the environment are used for the cleaning of such blades, as is often the case with blade mixers.
L'entraînement en rotation des godets 14 durant leur révolution autour de l'axe central de révolution 26 peut se faire par effet de couplage électromagnétique, électrodynamique ou autre effet semblable entre les éléments d'entraînement 18 des godets 14 et l'anneau d'entraînement 20 de la structure stationnaire 8, plutôt que par roulement ou autre contact entre les pièces. L'effet d'entraînement en rotation des godets 14 peut être réalisé, par exemple, en munissant les éléments d'entraînement 18 des godets 14 et l'anneau d'entraînement 20 de composants électromagnétiques ou électrodynamiques appropriés (non illustrées) et en dotant l'appareil d'un circuit de commande adapté à cet effet (non illustré).The rotation of the buckets 14 during their revolution around the central axis of revolution 26 can be done by electromagnetic coupling effect, electrodynamic or other similar effect between the driving elements 18 of the buckets 14 and the ring of drive 20 of the stationary structure 8, rather than rolling or other contact between the parts. The driving effect in rotation of the buckets 14 can be achieved, for example, by providing the driving elements 18 with buckets 14 and the driving ring 20 with appropriate electromagnetic or electrodynamic components (not shown) and providing the apparatus of a control circuit adapted for this purpose (not shown).
Bien que des réalisations de l'invention aient été illustrées dans les dessins ci- joints et décrites ci-dessus, il apparaîtra évident pour les personnes versées dans l'art que des modifications peuvent être apportées à ces réalisations sans s'écarter de l'essence de l'invention. Pareilles modifications sont considérées comme des variantes possibles comprises dans la portée de l'invention. Although embodiments of the invention have been illustrated in the accompanying drawings and described above, it will be apparent to those skilled in the art that modifications can be made to these embodiments without departing from the art. essence of the invention. Such modifications are considered as possible variations within the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Un appareil pour agiter des substances, comprenant: un moteur; une unité de commande contrôlant une vitesse du moteur; un arbre tournant couplé au moteur, l'arbre tournant ayant un axe de rotation définissant un axe central de révolution; un support rotatif fixé à l'arbre tournant, le support rotatif ayant un arrangement porteur décrivant une trajectoire de révolution autour de l'axe central de révolution lorsque le support rotatif est entraîné en rotation par l'arbre tournant; une structure stationnaire ayant un anneau d'entraînement substantiellement coaxial à l'axe central de révolution et s'étendant à un niveau relatif à la trajectoire de révolution de l'arrangement porteur; et au moins un godet apte à recevoir les substances à agiter, ledit au moins un godet étant monté rotativement sur l'arrangement porteur du support rotatif de manière à avoir un axe de rotation incliné par rapport à l'axe central de révolution lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif, l'axe de rotation incliné étant tel qu'une partie supérieure dudit au moins un godet est plus rapprochée de l'axe central de révolution qu'une partie inférieure dudit au moins un godet, ledit au moins un godet ayant un élément d'entraînement en rotation apte à coopérer avec l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire de manière à entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est entraîné en révolution autour de l'axe central de révolution par le support rotatif.An apparatus for agitating substances, comprising: an engine; a control unit controlling a motor speed; a rotating shaft coupled to the motor, the rotating shaft having an axis of rotation defining a central axis of revolution; a rotatable support attached to the rotating shaft, the rotatable support having a carrier arrangement describing a revolution path about the central axis of revolution when the rotatable support is rotated by the rotating shaft; a stationary structure having a drive ring substantially coaxial with the central axis of revolution and extending at a level relative to the revolution path of the carrier arrangement; and at least one bucket adapted to receive the substances to be agitated, said at least one bucket being rotatably mounted on the carrier arrangement of the rotary support so as to have an axis of rotation inclined with respect to the central axis of revolution when said less a bucket is rotated about the central axis of revolution by the rotary support, the inclined axis of rotation being such that an upper portion of said at least one bucket is closer to the central axis of revolution than a lower portion of said at least one bucket, said at least one bucket having a rotational driving element adapted to cooperate with the drive ring of the stationary structure so as to cause said at least one bucket to rotate when said less a bucket is driven in revolution about the central axis of revolution by the rotary support.
2. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel: le support rotatif comprend un membre allongé s'étendant généralement dans un plan radial par rapport à l'axe central de révolution, le membre allongé ayant un centre de rotation fixé à l'arbre tournant; et l'arrangement porteur comprend au moins un siège incliné portant ledit au moins un godet à une extrémité du membre allongé, ledit au moins un siège incliné se projetant du membre allongé dans une direction ascendante par rapport à un plan de rotation du membre allongé, l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison dudit au moins un siège.The apparatus according to claim 1, wherein: the rotatable support comprises an elongated member extending generally in a radial plane with respect to the central axis of revolution, the elongate member having a center of rotation attached to the rotating shaft; and the carrier arrangement comprises at least one inclined seat carrying said at least one bucket at one end of the elongated member, said at least one inclined seat projecting from the elongated member in an upward direction by relative to a plane of rotation of the elongate member, the inclined axis of rotation of said at least one bucket resulting from an inclination of said at least one seat.
3. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel: l'anneau d'entraînement a un pourtour formant une surface de roulement; et l'élément d'entraînement dudit au moins un godet comprend une bande de roulement substantiellement circulaire et coaxiale à l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet de manière à rouler contre la surface de roulement et entraîner ledit au moins un godet en rotation lorsque ledit au moins un godet est en révolution autour de l'axe central de révolution.The apparatus of claim 1, wherein: the drive ring has a periphery forming a running surface; and the driving member of said at least one bucket comprises a substantially circular tread coaxial with the inclined axis of rotation of said at least one bucket so as to roll against the tread surface and drive said at least one bucket rotation when said at least one bucket is in revolution about the central axis of revolution.
4. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel la bande de roulement se projette autour d'un pourtour extérieur dudit au moins un godet.4. The apparatus of claim 3, wherein the tread is projected around an outer periphery of said at least one bucket.
5. L'appareil selon la revendication 4, dans lequel la surface de roulement longe un parcours de roulement de la bande de roulement dudit au moins un godet sur un côté extérieur éloigné de l'axe central de révolution.The apparatus according to claim 4, wherein the running surface runs along a tread of the tread of said at least one bucket on an outer side remote from the central axis of revolution.
6. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un godet comprend un arbre se projetant sous ledit au moins un godet dans une direction de l'axe de rotation dudit au moins un godet et traversant l'arrangement porteur, et une roue assemblée à l'arbre sous l'arrangement porteur de manière à rouler sur la surface de roulement et entraîner ledit au moins un godet en rotation via l'arbre lorsque ledit au moins un godet est en révolution autour de l'axe central de révolution.The apparatus according to claim 3, wherein said at least one bucket comprises a shaft projecting under said at least one bucket in a direction of the axis of rotation of said at least one bucket and passing through the carrier arrangement, and a wheel assembled to the shaft under the carrier arrangement so as to roll on the running surface and drive said at least one rotating bucket via the shaft when said at least one bucket is in revolution about the central axis of revolution.
7. L'appareil selon la revendication 6, dans lequel la surface de roulement longe un parcours de roulement de la roue dudit au moins un godet sur un côté intérieur rapproché de l'axe central de révolution. The apparatus according to claim 6, wherein the running surface runs along a running path of the wheel of said at least one bucket on an inner side close to the central axis of revolution.
8. L'appareil selon la revendication 3, dans lequel la surface de roulement a une inclinaison correspondant substantiellement à une inclinaison de l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet.The apparatus according to claim 3, wherein the running surface has an inclination corresponding substantially to an inclination of the inclined axis of rotation of said at least one bucket.
9. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'arrangement porteur comprend au moins un palier portant ledit au moins un godet.9. The apparatus of claim 1, wherein the carrier arrangement comprises at least one bearing bearing said at least one bucket.
10. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel le support rotatif comprend des ensembles de bras s'étendant de part et d'autre de l'axe central de révolution et entre lesquels l'arrangement porteur est monté rotativement de manière à basculer dans un plan axial de l'arbre tournant sous un effet centrifuge lorsque le support rotatif est en rotation, l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison de l'arrangement porteur lorsque l'arrangement porteur bascule.The apparatus according to claim 1, wherein the rotary support comprises arm assemblies extending on either side of the central axis of revolution and between which the carrier arrangement is rotatably mounted so as to tilt in an axial plane of the rotating shaft under a centrifugal effect when the rotary support is rotating, the inclined axis of rotation of said at least one bucket resulting from an inclination of the carrier arrangement when the carrier arrangement tilts.
11. L'appareil selon la revendication 10, dans lequel l'arrangement porteur comprend au moins un corps annulaire monté entre les ensembles de bras et dans lequel ledit au moins un godet s'insère, et au moins un ensemble de roulement supportant rotativement ledit au moins un godet dans ledit au moins un corps annulaire.The apparatus according to claim 10, wherein the carrier arrangement comprises at least one annular body mounted between the arm assemblies and wherein said at least one bucket is inserted, and at least one bearing assembly rotatably supporting said at least one bucket in said at least one annular body.
12. L'appareil selon la revendication 11 , dans lequel ledit au moins un ensemble de roulement comprend des galets distribuées régulièrement autour et faisant saillie par rapport à un pourtour intérieur dudit au moins un corps annulaire, et une rainure circonférentielle ménagée dans un pourtour extérieur cylindrique dudit au moins un godet dans laquelle les galets s'engagent.The apparatus of claim 11, wherein said at least one bearing assembly includes rollers evenly distributed around and protruding from an inner periphery of said at least one annular body, and a circumferential groove formed in an outer periphery. cylindrical of said at least one bucket in which the rollers engage.
13. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel: le support rotatif comprend un plateau surélevé s'étendant généralement dans un plan radial de l'arbre tournant, le plateau surélevé ayant un centre de rotation fixé à l'arbre tournant; et l'arrangement porteur comprend au moins un bras suspendu de manière pivotante au plateau surélevé de sorte que le bras pivote en s'éloignant de l'axe central de révolution sous un effet centrifuge lorsque le support rotatif est en rotation, et un siège portant ledit au moins un godet à une extrémité inférieure du bras, ledit au moins un siège se projetant transversalement au bras de manière que ledit au moins un godet repose substantiellement à la verticale lorsque le support rotatif est immobile, l'axe de rotation incliné dudit au moins un godet résultant d'une inclinaison dudit au moins un siège causée par un pivotement du bras lorsque le support rotatif est en rotation.The apparatus of claim 1, wherein: the rotatable support comprises a raised tray extending generally in a radial plane of the rotating shaft, the raised tray having a center of rotation attached to the rotating shaft; and the carrier arrangement includes at least one arm pivotally suspended from the raised tray so that the arm pivots away from the axis central rotationally under centrifugal effect when the rotary support is rotating, and a seat carrying said at least one bucket at a lower end of the arm, said at least one seat projecting transversely to the arm so that said at least one bucket rests substantially vertically when the rotary support is stationary, the inclined axis of rotation of said at least one bucket resulting from an inclination of said at least one seat caused by pivoting of the arm when the rotatable support is rotated.
14. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel le support rotatif comprend un embout se fixant à un bout supérieur de l'arbre tournant.The apparatus according to claim 1, wherein the rotatable support comprises a tip attaching to an upper end of the rotating shaft.
15. L'appareil selon la revendication 1 , comprenant de plus: une embase contenant le moteur, l'unité de commande, et une partie de l'arbre tournant; et une enceinte d'agitation montée sur l'embase et délimitant un espace d'agitation contenant le support rotatif, la structure stationnaire, ledit au moins un godet, et un bout de l'arbre tournant.The apparatus of claim 1, further comprising: a base containing the motor, the control unit, and a portion of the rotating shaft; and a stirring chamber mounted on the base and defining a stirring space containing the rotary support, the stationary structure, said at least one bucket, and an end of the rotating shaft.
16. L'appareil selon la revendication 15, dans lequel l'enceinte d'agitation forme la structure stationnaire.The apparatus of claim 15, wherein the agitation chamber forms the stationary structure.
17. L'appareil selon la revendication 16, dans lequel l'enceinte d'agitation comprend une section ayant un pourtour intérieur conique formant l'anneau d'entraînement.The apparatus of claim 16, wherein the agitation chamber comprises a section having a conical inner periphery forming the drive ring.
18. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel ledit au moins un godet comprend un nombre multiple de godets.The apparatus of claim 1, wherein said at least one bucket comprises a multiple number of buckets.
19. L'appareil selon la revendication 18, dans lequel les godets sont disposés sur l'arrangement porteur symétriquement autour de l'axe central de révolution.19. The apparatus of claim 18, wherein the buckets are disposed on the carrier arrangement symmetrically about the central axis of revolution.
20. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel le support rotatif comprend au moins un contrepoids contrebalançant ledit au moins un godet. 20. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary support comprises at least one counterweight counterbalancing said at least one bucket.
21. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel ledit au moins un godet comprend un logement apte à recevoir un récipient contenant les substances.21. The apparatus according to claim 1, wherein said at least one bucket comprises a housing adapted to receive a container containing the substances.
22. L'appareil selon la revendication 1 , dans lequel l'élément d'entraînement dudit au moins un godet et l'anneau d'entraînement de la structure stationnaire comprennent des composants à couplage électromagnétiques ou électrodynamiques complémentaires. The apparatus according to claim 1, wherein the driving element of said at least one bucket and the stationary structure driving ring comprise complementary electromagnetic or electrodynamic coupling components.
PCT/CA2007/000805 2006-05-09 2007-05-08 Substance stirring device WO2007128128A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002649957A CA2649957A1 (en) 2006-05-09 2007-05-08 Substance stirring device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA002546251A CA2546251A1 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Apparatus for stirring substances
CA2,546,251 2006-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007128128A1 true WO2007128128A1 (en) 2007-11-15

Family

ID=38663460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CA2007/000805 WO2007128128A1 (en) 2006-05-09 2007-05-08 Substance stirring device

Country Status (2)

Country Link
CA (2) CA2546251A1 (en)
WO (1) WO2007128128A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104619405A (en) * 2012-07-02 2015-05-13 安德烈亚斯海蒂诗两合公司 Apparatus for homogenization and separation of samples
CN112827406A (en) * 2021-01-11 2021-05-25 江苏德莱利建筑装饰工程有限公司 Agitating unit of waterborne epoxy terrace paint

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015103752A1 (en) 2015-03-13 2016-09-15 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg centrifuge
CN114210244B (en) * 2021-11-03 2024-03-15 温州欣东磁业有限公司 Magnetic powder mixing device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850368A (en) * 1973-02-12 1974-11-26 Kennametal Inc Apparatus for centrifugal compaction
JP2000176268A (en) * 1998-12-14 2000-06-27 Nippon Seiki Seisakusho:Kk Deaerating agitator
JP3088067B2 (en) * 1995-03-09 2000-09-18 株式会社日本精機製作所 Defoaming stirrer
JP3680288B2 (en) * 1995-06-08 2005-08-10 有限会社ナガオシステム Defoaming, mixing machine
WO2005087358A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Plastiques Gyf Ltée Bladeless mixer
CA2583032A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-20 The Sherwin-Williams Company Adaptor for holding a container in a bucket of a mixing device, apparatus and method for mixing paint disposed in a container

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850368A (en) * 1973-02-12 1974-11-26 Kennametal Inc Apparatus for centrifugal compaction
JP3088067B2 (en) * 1995-03-09 2000-09-18 株式会社日本精機製作所 Defoaming stirrer
JP3680288B2 (en) * 1995-06-08 2005-08-10 有限会社ナガオシステム Defoaming, mixing machine
JP2000176268A (en) * 1998-12-14 2000-06-27 Nippon Seiki Seisakusho:Kk Deaerating agitator
WO2005087358A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Plastiques Gyf Ltée Bladeless mixer
CA2583032A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-20 The Sherwin-Williams Company Adaptor for holding a container in a bucket of a mixing device, apparatus and method for mixing paint disposed in a container

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104619405A (en) * 2012-07-02 2015-05-13 安德烈亚斯海蒂诗两合公司 Apparatus for homogenization and separation of samples
US20150174539A1 (en) * 2012-07-02 2015-06-25 Ktb Tumorforschungsgesellschaft Mbh Apparatus for the homogenization and separation of samples
CN104619405B (en) * 2012-07-02 2017-06-09 安德烈亚斯海蒂诗两合公司 A kind of equipment for homogenizing and separating sample
CN107297280A (en) * 2012-07-02 2017-10-27 安德烈亚斯海蒂诗两合公司 A kind of equipment for homogenizing and separating sample
CN107297280B (en) * 2012-07-02 2020-09-15 安德烈亚斯海蒂诗两合公司 Apparatus for homogenizing and separating a sample
CN112827406A (en) * 2021-01-11 2021-05-25 江苏德莱利建筑装饰工程有限公司 Agitating unit of waterborne epoxy terrace paint
CN112827406B (en) * 2021-01-11 2021-12-07 乐清市路航电气有限公司 Agitating unit of waterborne epoxy terrace paint

Also Published As

Publication number Publication date
CA2649957A1 (en) 2007-11-15
CA2546251A1 (en) 2007-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0553190B1 (en) Mixing bowl for a planetary centrifugal mixer and mixer receiving such bowls
WO2007128128A1 (en) Substance stirring device
EP1556671A1 (en) Apparatus for accurate powder metering
CH683752A5 (en) Dry continuous grinding apparatus.
FR2943355A1 (en) RECIPIENT-MIXER WITH SHAFT BEARING IN SUPERIOR PART
EP0307318A1 (en) Device, especially for uniformly distributing solid particles and/or liquids, and unit having such a device
FR3007671A1 (en) SECURING DEVICE.
CA2461269A1 (en) Bladeless mixer
FR2715867A1 (en) Device for mixing and preparing flowable materials
EP3552788A1 (en) Mixing apparatus for wet or dry materials, in particular components for manufacturing concrete
JP2006009944A (en) Quantitative ball valve provided with bias housing
EP1050335B1 (en) Spherical mixer
CN112277161A (en) Novel stirring transport vechicle
BE556314A (en)
FR3010914A1 (en) TOOL MIXER
FR2952555A1 (en) Mixing screw for mixing e.g. solid agricultural products, has shaft comprising part rotating around axis and having end connected to driving device, and another part articulated on another end of former part by ball-type connection unit
EP1923129A1 (en) Mixing device with a rotating stirer moving the mixture toward a receptacle with holes, and corresponding parts
FR2651155A1 (en) DEVICE FOR CRUSHING POWDERY PRODUCTS.
FR2849788A1 (en) Mixer, for gas, liquid, or solid e.g. powder, has case and mixing units driven in rotation around one axis at determined speed, where mixing unit is driven in rotation with respect to case around another axis
FR2537019A1 (en) VERTICAL CYLINDRICAL SCREEN CLEANING MACHINE WITH OSCILLATING ROTATION SPEED
FR2628756A1 (en) DEVICE FOR REMOVING IMPURITIES PRESENT IN GAS AND SOLID FORM IN A LIQUID PRODUCT CONTAINED IN A RESERVOIR
EP2480323A1 (en) Method and device for mixing a heterogeneous solution into a homogeneous solution
FR2792544A1 (en) Powder mixer, e.g. for radioactive plutonium oxide powder, has cylindrical housing with blades on coaxial disc driven through horizontal transmission shaft
FR3044887A1 (en) CULINARY PREPARATION DEVICE
CH251956A (en) Wet grinding process and mill for implementing the process.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07719729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2649957

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07719729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1