WO2007087975A3 - Verfahren zum zusammenfügen mehrerer bildaufnahmen zu einem gesamtbild in der vogelperspektive - Google Patents

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Abstract

Beim Zusammensetzen mehrerer aneinander angrenzender Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive können in den Übergangsbereichen einzelner Bildausschnitte (7, 8) neben Verzerrungen auch Sprungstellen auftreten, worin erfasste Objekte aufgrund perspektivischer Unterschiede nicht zu sehen sind. Es wird daher ein Verfahren zum Zusammenfügen mehrerer Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive vorgeschlagen, wobei wenigstens zwei Bildaufnahmen von sich überlappenden oder aneinander angrenzenden Umgebungsbereichen aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen (2, 3) erfasst werden. Die Bildaufnahmen werden in die Vogelperspektive transformiert und Bildausschnitte der transformierten Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive zusammenfügt. Die Bildausschnitte sind dabei derart gewählt, dass durch bewegte Objekte hervorgerufene Abschattungen (5, 6) beim Übergang im Gesamtbild von einem ersten Bildausschnitt (7,8) in einen zweiten Bildausschnitt (8, 7) im Wesentlichen in dieselbe Richtung auf eine zuvor definierte Referenzfläche projiziert werden.
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