WO2007074850A1 - 回転防止装置および防振装置 - Google Patents
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- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
Definitions
- the present invention relates to an anti-rotation device and an anti-vibration device including the anti-rotation device.
- a seismic isolation device that absorbs and attenuates the impact applied to the frame to reduce the effect on the cap.
- This seismic isolation device is composed of an elastic body for absorbing vibration, such as a rubber bush, a coil spring, and a damping member, such as an oil damper, for damping the vibration of the elastic body, between the upper surface of the vehicle frame and the lower surface of the cap. It is also arranged as a mount.
- some recent seismic isolation devices include a slide mechanism that actively slides the frame and the cap in a horizontal plane.
- Such a slide mechanism has a simple structure in which a plurality of balls are rollably arranged on the upper surface of the frame and the cap is supported via these balls, and the seismic isolation effect is high.
- the frame vibrates due to impact, but the cap remains stationary due to the rolling of the ball, and vibration is not transmitted.
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11140909 (see paragraph numbers [0055] to [0059], FIG. 3, FIG. 6, FIG. 7)
- the seismic isolation device having such a sliding mechanism is simple in structure and effectively exhibits a seismic isolation function against horizontal external force input from all directions. Since the cap floats and stands through the ball! / And the entire vehicle tilts to the left and right, the cap rotates in the in-plane direction with respect to the frame, and causes winging. Therefore, there is a problem that the comfortability is significantly impaired for the operator sitting on the seat in the cap.
- the cap is in a floating state via the ball, and the movement of the cap in the sliding direction is not limited.
- the anti-vibration function that prevents this is not possible. For this reason, when force is frequently applied to the vehicle frame, the cap slides more than necessary, and the comfortability of the operator in the cap is similarly impaired.
- An object of the present invention is to allow relative sliding in the in-plane direction between a support body such as a frame and a movable body such as a cap, and relative to each other in the rotation direction within the same plane.
- An object of the present invention is to provide an anti-rotation device capable of preventing movement and an anti-vibration device including the anti-rotation device.
- the rotation preventing device of the present invention provides an interval between a movable body arranged to be relatively movable in a sliding direction with respect to the support body, and any one of the support body and the movable body.
- a pair of parallel first links whose one ends are rotatably connected to each other, one end side is rotatably connected to the other end of each first link, and the other side of the support body and the movable body
- a pair of third links rotatably attached to the second link, and a second link that rotatably connects the other end sides of the third links.
- the slide in the direction in which the support body and the movable body slide with respect to each other, the slide can be permitted by the rotation operation of the first, second, and third links, and the support
- the rotation direction of one third link and the rotation direction of the other third link relative to the support body are Opposite Therefore, both the third links are stretched by the second link and cannot be rotated, and relative rotation between the support body and the movable body can be prevented.
- each of the third links has one arm rotatably connected to the other end of each first link, and one arm and the other arm are continuous.
- the second link is a bell crank that is rotatably attached to the other of the support and the movable body at a portion to be operated, and the second link rotatably connects the other arms of the bell cranks. It is desirable.
- the third link connecting the first link and the second link is a bell crank
- the third link is rotated between the first link and the second link when the third link rotates.
- the direction of the force acting on can be easily and reliably changed according to the angle between one arm and the other arm of the bell crank. For this reason, since a complicated mechanism is not required to change the direction in which the force acts between the first link and the second link, the structure of the anti-rotation device can be made simple and compact.
- the tangential direction at the position of the rotation shaft on the first and second link sides of the circle centered on the rotation shaft of the third link with respect to the support or the movable body is
- the axial directions of the first and second links are substantially the same.
- the connection portion of the third link with the first and second links is the force acting on the connection portion by the first and second links.
- An anti-vibration device supports the above-described anti-rotation device according to the present invention and the support body so as to be relatively movable in a direction in which the movable body slides relative to the support body. And at least three elastic bodies that generate a restoring force proportional to the relative movement of the movable body in the sliding direction.
- the movable body is supported by the support body in a state in which a restoring force proportional to the relative movement in the sliding direction is applied by the elastic body.
- vibration can be positively prevented.
- the restoring force proportional to the relative movement in the sliding direction is applied to the movable body by the elastic body, the relative movement in the sliding direction of the movable body can be limited according to the amount of movement. Therefore, the vibration of the movable body can be positively and appropriately prevented.
- the elastic body is preferably a laminated rubber.
- the movable body is supported using the laminated rubber excellent in the elastic properties in the direction orthogonal to the lamination direction where the rigidity in the lamination direction is high.
- the relative movement of the movable body in the sliding direction can be allowed while the rigidity of the movable body is approaching or separating. For this reason, the movable body can be reliably supported, and the movable body can be relatively moved in the sliding direction.
- the elastic body is surrounded by the first links, the second links, and the third links between the support and the movable body. It is desirable to be provided outside the area.
- the elastic body is provided outside the region surrounded by the first link, the second link, and the third link, the elastic body is surrounded by each link.
- the inner part of the area is not obstructed by the elastic body. For this reason, the space inside the area surrounded by each link can be used effectively when other elements are to be placed.
- the vibration isolator of the present invention it is desirable that the vibration isolator further comprises a stagger that restricts relative movement of the movable body relative to the support in the sliding direction.
- the movable body since the relative movement in the sliding direction of the movable body is limited by the stagger, for example, even when the support portion of the movable body in the support body is damaged, the movable body also has the support body force. It can be prevented from leaving. For this reason, it can prevent that a movable body detaches
- the vibration isolator of the present invention it is preferable that the vibration isolator is provided immediately above the support.
- the vibration isolator since the vibration isolator is provided immediately above the support, the weight of the movable body and the accompanying elements is added to the vibration isolator.
- the reduction effect of vibration increases as the weight of the supported movable body increases.
- the vibration isolation effect can be enhanced by providing the vibration isolation device directly above the support body and increasing the weight of the movable body portion, the rigidity of the elastic body supporting the movable body is increased accordingly. be able to. Therefore, the movable body can be prevented from moving unnecessarily.
- FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a construction machine to which an anti-rotation device according to a first embodiment of the present invention is applied.
- FIG. 2 is a bottom view for explaining the movement of the rotation preventing device provided on the support and the movable body according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a bottom view for explaining another movement of the rotation preventing device according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a bottom view for explaining still another movement of the rotation preventing device according to the first embodiment.
- FIG. 5 is a perspective view partially showing a peripheral configuration of a vibration isolator including a rotation preventer according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a perspective view partially showing a vibration isolator of the second embodiment.
- FIG. 7 is a plan view partially showing a vibration isolator of the second embodiment.
- FIG. 8 is a side view taken along line VIII-VIII in FIG.
- FIG. 9 is a plan view partially showing a vibration isolating apparatus according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a plan view partially showing a vibration isolator according to a fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a construction machine 1 to which the rotation preventing device of the present embodiment is applied.
- a cap frame 4 as a support is placed on a vehicle frame 2 via a mount 3, and a floor plate 5 as a movable body is placed on the bottom of the cap frame 4 via a slide mechanism. Is placed.
- the slide mechanism a plurality of (four in the present embodiment, four provided at the four corners) plate-like members 6 having a concave spherical surface provided on the bottom surface of the cap frame 4, and the plate-like member
- the seismic isolation device 8 functions as the seismic isolation device 8. Therefore, when a horizontal impact is input to the vehicle frame 2 as an external force, the vibration caused by the external force is somewhat attenuated by the mount 3 and transmitted to the cap frame 4. Even if the cap frame 4 vibrates, the vibration is not applied to the ball 7 As a result, the floor plate 5 and the seat 9 placed on the floor plate 5 remain immobile. The vertical vibration is suppressed by another means (not shown) so that the dish-like member 6 does not come off.
- the floor plate 5 is floating above the cap frame 4 via the ball 7, so that the entire vehicle vibrates due to running on rough terrain.
- the floor plate 5 side rotates around the rotation center N in the vicinity of the seat 9 with respect to the cab frame 4 due to movement during operation by the seated operator, which may cause winging.
- the front portion of the floor plate 5 is provided with a V, an operation pedal, etc. (not shown), so that the center of rotation N force at which the seat 9 is located is greatly extended to the front side. Because the amount of movement due to the bowing increases, interference with the surroundings becomes a problem. Therefore, in the present embodiment, an anti-rotation device is provided that prevents oozing without obstructing the seismic isolation function of the seismic isolation device 8.
- FIGS. 2 and 3 are bottom views schematically showing the rotation preventing device 10 provided between the cap frame 4 and the floor plate 5.
- the movement of the floor plate 5 is indicated by a two-dot chain line. The side moves. Since the frame 4 and the floor plate 5 slide relative to each other, it is the same even if it is explained that the floor plate 5 side moves.
- the floor plate 5 side moves for convenience of drawing. It is drawn as follows.
- the anti-rotation device 10 includes a pair of first links 11 and 12 that are connected to both sides of the bottom surface of the floor plate 5 in the width direction, and a cap frame 4 on the outside of the floor plate 5.
- the first and second links 11, 12, 15 are composed of, for example, rods having pillow ends at both ends, and are connected to the floor plate 5 and the bell cranks 13, 14 so as to rotate freely.
- the bell cranks 13 and 14 are pivotally supported on the cap frame 4 by rotating shafts 13A and 14A provided at portions where the arms are continuous.
- the first links 11 and 12 are bell cranks 13 , Swing around the pivot shafts 11B and 12B on the 14 side, and allow relative movement of the cap frame 4 and the floor plate 5 in the left-right direction.
- the bell cranks 13 and 14 are required to move the cap frame 4 and the floor plate 5 purely in the left-right direction.
- the force that causes the second link 15 to move back and forth slightly with the slight swing angle, and its movement is slight. Therefore, in FIG. 3, the illustration by the two-dot chain line is omitted.
- the anti-rotation device 10 does not obstruct the seismic isolation function of the seismic isolation device 8 at all!
- the prevention of caming eliminates the amount of movement due to chowing on the side of the operation pedal away from the operator's seating position force and ensures interference between the front portion of the floor plate 5 and its surroundings. In addition to avoidance, it can improve the comfort and operability. In addition, since the seismic isolation device 8 functions, horizontal vibrations are not transmitted to the operator and can be operated more comfortably.
- the floor plate 5 to which the seat 9 is fixed is placed on the cap frame 4 via the seismic isolation device 8 of the slide mechanism, and the anti-rotation device 10 used in combination with the seismic isolation device 8 is provided.
- Seating of the seat 9 against the cap frame 4 was prevented.
- the seat 9 is placed on the cap frame 4 via the vibration isolator 20 that prevents transmission of vibration in the sliding direction with respect to the cap frame 4, and rotates as a part of the vibration isolator 20.
- Preventing device 10 force Prevents sheeting 9 against the cap frame 4.
- FIG. 5 is a perspective view partially showing a peripheral configuration of the vibration isolating device 20 including the rotation preventing device 10 in the construction machine 1 of the present embodiment.
- sheet 9 is There is provided a seat suspension 9A that absorbs vibrations in the vertical direction with respect to the frame 4, and a vibration isolator 20 including an anti-rotation device 10 is provided between the seat suspension 9A and the cap frame 4, that is, directly above the cap frame 4. Yes. Therefore, in the present embodiment, the seat 9 including the seat suspension 9A is a movable body.
- the vibration isolator 20 includes a support plate 21, a movable plate 22, a laminated rubber 23 as an elastic body, a damper 24, and an anti-rotation device 10. ing.
- the support plate 21 is a plate that supports the vibration isolator 20 and is fixed to the bottom surface of the cap frame 4.
- the support plate 21 is formed with a hole 211 penetrating in the thickness direction of the support plate 21 and a protrusion 212 protruding in the out-of-plane direction of the support plate 21.
- the protrusion 212 is inserted into an insertion hole 2221 (see FIG. 8) of the movable plate 22 described later, and the protrusion 212 has a larger tip than the internal dimension of the insertion hole 2221 at the tip in the protrusion direction.
- a retaining member 25 having a width dimension is bolted.
- the movable plate 22 is supported on the support plate 21 via the laminated rubber 23 so as to be substantially parallel to the support plate 21 and movable relative to the support plate 21.
- the movable plate 22 is formed with a hole 221 that penetrates the movable plate 22 and a recess 222 that is recessed in the out-of-plane direction of the movable plate 22.
- the hole 221 corresponds to the hole 211 of the support plate 21 and is formed so as to penetrate in the thickness direction of the movable plate 22! RU
- the recess 222 is provided in a portion corresponding to the protruding portion 212 of the support plate 21 and is recessed toward the support plate 21 side.
- An insertion hole 2221 into which the protruding portion 212 of the support plate 21 is inserted is formed in the bottom portion of the concave portion 222 and has an internal dimension larger than the width dimension of the protruding portion 212.
- a groove 2222 is formed in the circumferential surface along the circumferential direction. The groove 2222 is fitted with a ring-shaped rubber 2223 as a stopper, and the rubber 2223 protrudes from the inner peripheral surface force of the insertion hole 2221.
- a plurality of laminated rubbers 23 are provided between the support plate 21 and the movable plate 22, and each is attached in the vicinity of the periphery of each of the plates 21 and 22.
- the laminated rubber 23 is composed of the first link 11, 12, the second link 15, and the bell crank 13, 14.
- the support plate Provided on the outside of the region surrounded by rubber, and one end side in the rubber lamination direction is the support plate
- Two dampers 24 are provided between the support plate 21 and the movable plate 22, and are provided so that each is parallel to the in-plane direction of each of the plates 21 and 22, and the axial directions thereof are orthogonal to each other.
- the damper 24 includes a cylinder 241 and a rod 242, and the cylinder 241 and the rod 242 have a rotation axis along the in-plane direction of each of the plates 21 and 22. That is, the damper 24 has rotating shafts parallel to each other, and one end of the damper 24 is rotatably attached to the support plate 21 and the other end is attached to the movable plate 22.
- the rotation preventing device 10 includes first links 11, 12, bell cranks 13, 14 and second links 15, and each of these links 11, 12, 15 and bell cranks.
- Each of 13 and 14 is provided inside the laminated rubber 23 and the damper 24 between the support plate 21 and the movable plate 22.
- first links 11 and 12 are provided parallel to each other between the support plate 21 and the movable plate 22, one end of the first links 11 and 12 is on both sides in the width direction of the support plate 21, and the other end is a bell crank. It is connected to one arm of 13 and 14, respectively.
- the bell cranks 13 and 14 are rotatably attached to the lower surface of the movable plate 22 in the same direction by the rotating shafts 13A and 14A, and the first links 11 and 12 of the bell cranks 13 and 14 are connected.
- the second link 15 connects the ends of the arms different from the arms.
- the first link 11, 12 and the second link 15 are divided into rod parts, and each link is connected by a force S turnbuckle nut 111, 121, 151. J ⁇ ⁇ 12, 12, 1 5! That is, it has a length adjusting mechanism using the links 11, 12, 15 and the nuts 111, 121, 151, and is configured so that the axial length can be adjusted.
- the turnbuckle nut 151 is provided at a position corresponding to the hole 211 of the support plate 21 and the hole 221 of the movable plate 22 and is exposed from the holes 211 and 221.
- the movable plate 22 is supported by the support plate 21 via the laminated rubber 23, and thus moves relative to the support plate 21 in the sliding direction. It is possible. At this time, the movable plate 22 is slid in the sliding direction by the laminated rubber 23. The restoring force corresponding to the amount of movement of the According to this, vibration in the sliding direction of the movable plate 22 is absorbed by the laminated rubber 23.
- the support plate 21 and the movable plate 22 are connected by two dampers 24 provided in parallel to the in-plane direction and orthogonal to each other. The 22 vibrations in the sliding direction are damped.
- the protruding portion 212 of the support plate 21 is inserted into the insertion hole 2221.
- the insertion hole 2221 has an internal dimension larger than the width dimension of the protruding portion 212. Therefore, relative movement in the sliding direction of the movable plate 22 is allowed by the difference between these dimensions.
- a rubber 2223 is fitted in a groove 2222 formed along the inner circumferential direction of the insertion hole 2221 so that the inner circumferential surface force of the insertion hole 2221 also protrudes.
- the rubber 2223 of the movable plate 22 abuts against the protruding portion 212 of the support plate 21, so that the movable plate 22 is further in the same direction. It becomes impossible to move. That is, the rubber 2223 regulates the movement of the movable plate 22 relative to the support plate 21 in the sliding direction, and reduces the impact when the protrusion 212 hits.
- first links 11, 12 and the second link 15 of the anti-rotation device 10 constituting the vibration isolator 20 can be adjusted in the axial length by the nuts 111, 121, 151, respectively.
- the lengths of the links 11, 12, and 15 By adjusting the lengths of the links 11, 12, and 15, the positions of the support plate 21 and the movable plate 22 in the in-plane direction can be adjusted. Thereby, when relative movement occurs between the plates 21 and 22, the amount of the plates 21 and 22 projecting in the sliding direction can be adjusted. Therefore, it is possible to prevent the plates 21 and 22 from interfering with other peripheral elements during relative movement.
- the nut 151 of the second link 15 is provided at a position corresponding to the position of the hole 211 of the support plate 21 and the hole 221 of the movable plate 22. Therefore, before attaching the vibration isolator 20 between the cap frame 4 and the seat suspension 9A and in the removed state, remove the nut 151 from each hole 211, 221 without removing the plates 21, 22 from the vibration isolator 20. Can rotate. Therefore, it is possible to easily adjust the positional deviation between the plates 21 and 22 in a state where no relative movement in the sliding direction occurs. [0051] [Third embodiment]
- one arm of the bell cranks 13 and 14 is substantially orthogonal to the axial direction of the first links 11 and 12 in a state where relative movement between the support plate 21 and the movable plate 22 does not occur in the sliding direction.
- This is different from the second embodiment described above in that the other arm is connected to the second link 15 so as to be substantially orthogonal to the axial direction.
- the anti-rotation device 10 in the vibration isolator 20 of the present embodiment includes the first links 11 and 12, the bell cranks 13 and 14, and the second link 15 as in the second embodiment. ing.
- the bell cranks 13 and 14 are formed so that their arms are substantially orthogonal to each other, and are attached to the movable plate 22 in the same direction by the rotation shafts 13A and 14A.
- the second link 15 is connected to the rotating shafts 13A and 14A of the bell cranks 13 and 14 and the rotating shafts 13B and 14B on the second link 15 side, and the line segments Yl and Y2 are in the axial direction of the second link 15.
- the ends of the arms of the bell crank 13 are connected to each other so as to go straight.
- the connecting portions of the bell cranks 13 and 14 with the first links 11 and 12 are connected to the shafts of the first links 11 and 12, respectively. It moves in the same direction as the direction.
- the connecting portion of the bell cranks 13 and 14 with the second link 15 also moves in substantially the same direction as the axial direction of the second link 15, so each link 11 and 12, The direction of movement of the connecting portion with 15 and the direction of the force acting on the connecting portion are substantially the same.
- the bell cranks 13 and 14 are used as the third link of the rotation preventing device 10.
- the anti-rotation device 10 in the vibration isolator 20 of the present embodiment includes the first links 11 and 12, the cranks 13C and 14C, and the second link 15, and the cranks 13C and 14C have the rotation shafts 13A and 14A. Are attached to the movable plate 22 in the same direction.
- the cranks 13C and 14C have one end in the longitudinal direction connected to the first links 11 and 12 and the other end connected to the second link 15.
- the anti-vibration device 20 and the anti-rotation device 10 configured as described above can achieve the same effects as those of the first and second embodiments described above.
- the cranks 13C and 14C have a simple shape that is substantially linear in plan view, and therefore the cranks 13C and 14C can be easily formed. According to this, since the manufacturing cost of the anti-rotation device 10 and the vibration isolator 20 can be reduced, the anti-rotation device 10 and the anti-vibration device 20 can be provided at low cost.
- the seat is installed on the cap frame without using the force floor plate in which the seismic isolation device 8 is installed between the bottom surface of the cap frame 4 and the floor plate 5 in the cap.
- a seismic isolation device may be provided between the vehicle frame and the cap frame as described in the background art.
- one end of the first link is connected to the cap side, and the bell crank to which the other end of the first link is connected is attached to the vehicle frame side.
- the vibration isolator 20 is installed between the bottom surface of the cap frame 4 and the seat suspension 9A in the cap, but the present invention is not limited to this.
- a vehicle An anti-vibration device 20 may be provided between the frame 2 and the cap frame 4.
- first links 11 and 12 are connected to the floor plate 5 and the bell ranks 13 and 14 are attached to the cap frame 4.
- the present invention is not limited to this, and the first link 1 1 , 12 may be connected to the cap frame 4, and the bell cranks 13, 14 may be attached to the floor plate 5.
- the first links 11 and 12 are connected to the support plate 21.
- the bell cranks 13 and 14 or the cranks 13C and 14C are attached to the movable plate 22, but the first link 11 and 12 are connected to the movable plate 22 and the bell cranks 13 and 14 or the crank 13C, 14C may be attached to the support plate 21.
- the length of the arms of the bell cranks 13 and 14 according to the first embodiment, the positional relationship between the rotation center of the bell cranks 13 and 14 and the rotation center of the first links 11 and 12 on the movable body side, etc. May be arbitrarily determined in consideration of the allowable slide amount of the movable body by the slide mechanism.
- the force of connecting the first links 11 and 12 and the second link 15 of the rotation preventing device with the bell cranks 13 and 14 is not limited thereto.
- a triangular crank may be used.
- cranks 13C, 14C are the rotation shafts 13A, 14A between the rotation shafts 11B, 12B for the first links 11, 12 and the rotation shafts 13B, 14B for the second link 15.
- the force attached to the movable plate 22 is not limited to this.
- the cranks 13C and 14C may be attached to the movable plate 22 by a rotation shaft provided at the end on the opposite side of the first links 11 and 12.
- the rotation shafts 13B and 14B for the second link 15 are provided on the rotation shafts 11B and 12B side.
- the vibration isolator 20 includes the support plate 21 and the movable plate 22, and is provided between the seat suspension 9A and the cap frame 4 via the plates 21 and 22.
- the present invention is not limited to this.
- it may be directly attached to the cap frame 4 and the seat suspension 9A.
- the first links 11 and 12, the bell cranks 13 and 14, or the cranks 13C and 14C, and the laminated rubber 23 are attached to the cap frame 4 and the seat suspension 9A.
- the damper 24 is provided in the vibration isolator 20.
- the present invention is not limited to this, and other elements having a damping function may be used.
- the laminated rubber 23 is used as an elastic body that supports the movable plate 22 on the support plate 21.
- the present invention is not limited to this, and either one of the vertical direction and the horizontal direction is used. If the rigidity is high and the elastic properties are excellent, use other elements.
- a force applied to prevent rotation of the anti-rotation device of the present invention is a pair of first links and bell cranks or cranks arranged vertically spaced apart, and the second links vertically By arranging, it may be applied as a device for preventing rolling and pitching.
- first and second links 11, 12, 15 and the bell cranks 13, 14 or the cranks 13C, 14C are on both sides of the rotation center N on the floor plate 5 side with respect to the cap frame 4.
- the present invention is not limited to this.
- it may be provided on one end side with the rotation center N as the center.
- the rotation prevention device 10 and the vibration isolation device 20 are applied to a construction machine.
- the anti-rotation device of the present invention may be applied.
- the present invention is applied to a wide range of fields such as transportation, precision equipment, and architecture as an anti-rotation device for preventing rotation such as gearing, rolling, and pitching, and an anti-vibration device equipped with the anti-rotation device. Available.
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Abstract
回転防止装置10を、支持体4に対してスライド方向に相対移動自在に配置された可動体5と、可動体5に間隔を空けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第1リンク11,12と、各第1リンク11,12の他端に一端側が回動自在に連結され、かつ支持体4に回動自在に取り付けられた一対の第3リンク13,14と、各第3リンク13,14の他端側同士を回動自在に連結する第2リンク15とを備えて構成した。また、回転防止装置10と、スライド方向に相対移動自在に可動体を支持し、この相対移動量に応じた復元力を発生する弾性体とを備えて防振装置を構成した。
Description
明 細 書
回転防止装置および防振装置
技術分野
[0001] 本発明は、回転防止装置およびこの回転防止装置を備えた防振装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、油圧ショベルやブルドーザといった建設機械のキヤブのョ一イングを防止す るリンク機構が知られている(例えば特許文献 1)。このリンク機構は、キヤブの下面と このキヤブを支持するフレームの上面とをピロボールエンドの水平なロッドで連結した 構造であり、構造が極めて簡素な点が利点である。
[0003] 一方、建設機械では、掘削や運土等の種々の作業にぉ 、て、車両フレームに衝撃 が加わることが多い。そこで、フレームに加わる衝撃を吸収'減衰させてキヤブに与え る影響を少なくした免震装置が提案されている。この免震装置は、ゴムブッシュゃコィ ルばね等の振動吸収用の弾性体と、弾性体の振動を減衰させるオイルダンパー等 の減衰部材とから構成され、車両フレーム上面とキヤブ下面との間にマウントを兼ね て配置される。さら〖こ、近年の免震装置としては、フレームとキヤブとを水平面内で互 Vヽに積極的にスライドさせるスライド機構を備えたものがある。
[0004] このようなスライド機構としては、フレームの上面に複数のボールを転動可能に配置 し、これらのボールを介してキヤブを支持させる構造が単純であり、免震効果が高い 。フレームに任意の方向力 水平な外力が入力すると、フレームは衝撃によって振動 するが、ボールの転動によってキヤブは不動状態を維持し、振動が伝達されないの である。
[0005] 特許文献 1 :特開平 11 140909号公報(段落番号 [0055]〜 [0059]、図 3、図 6、 図 7参照)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] しかし、このようなスライド機構を有した免震装置にぉ 、ては、構造が簡単で、かつ あらゆる方向から入力する水平な外力に対して効果的に免震機能を発揮する反面、
キヤブがボールを介して浮 、た状態になって!/、るため、車両全体が左右に傾斜した 場合等には、キヤブがフレームに対して面内方向に回転し、ョーイングを引き起こし てしまう。従って、キヤブ内のシートに着座しているオペレータにとって、居住性が著 しく損なわれるという問題がある。
[0007] そこで、前述したョーイング防止用のリンク機構を設けることも考えられるが、このよう なリンク機構を設けたのでは、フレームとキヤブとの相対的なスライド自体を妨げてし まうおそれがあり、スライド機構による免震装置が良好に機能しないといった問題が 生じる。
[0008] また、前述した免震装置にお!、ては、キヤブがボールを介して浮!、た状態であり、 キヤブのスライド方向の動きが制限されないため、積極的に減衰を行って振動を防止 する防振機能を発揮することはできない。このため、車両フレームに頻繁に力が加わ る際などには、必要以上にキヤブがスライドしてしまい、キヤブ内のオペレータの居住 性を同様に損なうことになる。
[0009] 本発明の目的は、フレーム等の支持体とキヤブ等の可動体との面内方向での相対 的なスライドを許容しつつ、同一面内での互いの回転方向への相対的な動きを防止 できる回転防止装置およびこの回転防止装置を備えた防振装置を提供することにあ る。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明の回転防止装置は、支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に配 置された可動体と、前記支持体および前記可動体のうちのいずれか一方に間隔を空 けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第 1リンクと、前記各第 1リン クの他端に一端側が回動自在に連結され、かつ前記支持体および前記可動体の他 方に回動自在に取り付けられた一対の第 3リンクと、前記各第 3リンクの他端側同士を 回動自在に連結する第 2リンクとを備えて 、ることを特徴とする。
[0011] このような本発明によれば、支持体と可動体とが互いにスライドする方向に対しては 、第 1、第 2、および第 3リンクの回動動作によってそのスライドを許容でき、支持体と 可動体とがスライド面に対して垂直な回転中心周りに相対的に回転しょうとすると、支 持体に対する一方の第 3リンクの回動方向と他方の第 3リンクの回動方向とが反対と
なるため、両方の第 3リンクが第 2リンクで突っ張られた状態になって回動できず、支 持体と可動体との相対的な回転を防止できる。
[0012] 本発明の回転防止装置において、前記各第 3リンクは、前記各第 1リンクの前記他 端に一方の腕が回動自在に連結され、かつ一方の腕と他方の腕とが連続する部位 で前記支持体および前記可動体の前記他方に回動自在に取り付けられたベルクラ ンクであり、前記第 2リンクは、前記各ベルクランクの他方の腕同士を回動自在に連 結していることが望ましい。
[0013] このような本発明によれば、第 1リンクおよび第 2リンク間を連結する第 3リンクがベル クランクであるため、第 3リンクの回動時に第 1リンクと第 2リンクとの間で作用する力の 向きを、ベルクランクの一方の腕と他方の腕との角度に応じて、容易かつ確実に変化 させることができる。このため、力が作用する向きを第 1リンクおよび第 2リンク間で変 ィ匕させるにあたって複雑な機構を必要としないため、回転防止装置の構造を簡易か つコンパクトにすることができる。
[0014] 本発明の回転防止装置において、前記可動体が前記支持体に対してスライド方向 に相対移動していない状態で、前記各第 3リンクにおいて、前記支持体および前記 可動体の前記他方に対する回動軸と、前記各第 1リンクに対する回動軸とを結ぶ線 分は、前記各第 1リンクの軸方向に略直行し、前記支持体および前記可動体の前記 他方に対する回動軸と前記第 2リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記第 2リン クの軸方向に略直行することが望まし 、。
[0015] このような本発明によれば、支持体または可動体に対する第 3リンクの回動軸を中 心とする円の第 1,第 2リンク側の回動軸の位置での接線方向と、第 1,第 2リンクの軸 方向とが略同一となる。つまり、第 3リンクが支持体または可動体に対して回動する際 に、第 3リンクにおける第 1,第 2リンクとの接続部分は、第 1,第 2リンクによって当該 接続部分に作用する力の方向と略同一方向に移動することになる。このことから、各 リンクやそれぞれの軸受けにかかる負担を軽減できるので、回転防止装置の耐久性 を向上させることができる。
[0016] 本発明の防振装置は、前述した本発明の回転防止装置と、前記可動体を前記支 持体に対してスライドする方向に相対移動自在に前記支持体に支持し、前記支持体
に対する前記可動体のスライド方向の相対移動に比例した復元力を発生する少なく とも 3つの弾性体とを備えて 、ることを特徴とする。
[0017] このような本発明によれば、可動体は、弾性体によってスライド方向の相対移動に 比例した復元力が作用する状態で支持体に支持されている。これによれば、可動体 のスライド方向の相対移動は弾性体のたわみによって許容されるので、振動を積極 的に防止することができる。この際、可動体には、弾性体によってスライド方向の相対 移動に比例した復元力が作用するため、可動体のスライド方向の相対移動を移動量 に応じて制限することができる。従って、可動体の振動を積極的かつ適切に防ぐこと ができる。
[0018] 本発明の防振装置において、前記弾性体は積層ゴムであることが望ましい。
[0019] このような本発明によれば、積層方向の剛性が高ぐ積層方向に直行する方向の弹 性特性に優れた積層ゴムを用いて可動体を支持して 、るため、支持体に対する可動 体の近接または離反方向の剛性を確保したまま、可動体のスライド方向の相対移動 を許容することができる。このため、可動体を確実に支持することができ、かつ、可動 体のスライド方向の相対移動を可能にすることができる。
[0020] 本発明の防振装置にお!、て、前記弾性体は、前記支持体および前記可動体間で 、前記各第 1リンク、前記第 2リンク、および前記各第 3リンクによって囲まれた領域の 外側に設けられて 、ることが望まし 、。
[0021] このような本発明によれば、弾性体は、第 1リンク、第 2リンク、および第 3リンクによつ て囲まれた領域の外側に設けられているため、各リンクで囲まれた領域の内側部分 が弾性体により妨げられることがない。このため、他の要素を配置したい場合などに、 各リンクで囲まれた領域の内側部分のスペースを有効に活用することができる。
[0022] 本発明の防振装置において、前記可動体の前記支持体に対するスライド方向の相 対移動を制限するストツバを備えて 、ることが望ま U、。
[0023] このような本発明によれば、ストツバにより可動体のスライド方向の相対移動が制限 されるため、例えば、支持体における可動体の支持部分が損傷した場合でも、可動 体が支持体力も離脱することを防止できる。このため、可動体が支持体から離脱して 周辺の他の要素を損傷することを防止できる。
[0024] 本発明の防振装置において、当該防振装置は前記支持体の直上に設けられてい ることが望ましい。
[0025] このような本発明によれば、防振装置は支持体の直上に設けられているため、可動 体およびこれに付随する要素の重量が防振装置に加わることになる。ここで、振動は 、支持される可動体部分の重量が重くなるほど低減効果が高くなる。これによれば、 防振装置を支持体の直上に設けて可動体部分の重量を重くすることで防振効果を 高めることができるので、その分、可動体を支持する弾性体の剛性を上げることがで きる。従って、可動体が不必要に移動することを防止できる。
図面の簡単な説明
[0026] [図 1]本発明の第 1実施形態の回転防止装置が適用された建設機械の要部を模式 的に示す断面図。
[図 2]前記第 1実施形態に係る支持体および可動体に設けられた回転防止装置の動 きを説明するための底面図。
[図 3]前記第 1実施形態に係る回転防止装置の別の動きを説明するための底面図。
[図 4]前記第 1実施形態に係る回転防止装置のさらに別の動きを説明するための底 面図。
[図 5]本発明の第 2実施形態の回転防止装置を含む防振装置の周辺構成を部分的 に透視して示す斜視図。
[図 6]前記第 2実施形態の防振装置を部分的に透視して示す斜視図。
[図 7]前記第 2実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。
[図 8]図 7の VIII— VIII線で断面して示す側面図。
[図 9]本発明の第 3実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。
[図 10]本発明の第 4実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。
符号の説明
[0027] 4…キヤブフレーム(支持体)、 5…床プレート(可動体)、 9…シート(可動体)、 10· ·· 回転防止装置、 11, 12· ··第 1リンク、 11B, 12Β· ··回動軸、 13, 14· ··ベノレクランク( 第 3リンク)、 13A, 13B, 14A, 14Β· ··回動軸、 15· ··第 2リンク、 20· ··防振装置、 23 …積層ゴム(弾性体)、 2223· ··ゴム (ストツバ)、 XI, X2, Yl, Y2…線分。
発明を実施するための最良の形態
[0028] 〔第 1実施形態〕
以下、本発明の第 1実施形態を図面に基づいて説明する。
図 1は、本実施形態の回転防止装置が適用された建設機械 1の要部を模式的に示 す断面図である。図 1の建設機械 1においては、車両フレーム 2上にマウント 3を介し て支持体としてのキヤブフレーム 4が載置され、キヤブフレーム 4内の底面にはスライ ド機構を介して可動体としての床プレート 5が載置されている。
[0029] ここで、スライド機構としては、キヤブフレーム 4の底面上に設けられた凹状球面を有 する複数 (本実施形態では、四隅に設けられた 4つ)の皿状部材 6と、皿状部材 6内 のボール 7と、このボール 7に接触する床プレート 5の下面部分とで構成され、このス ライド機構が免震装置 8として機能する。従って、車両フレーム 2に水平方向の衝撃 が外力として入力すると、その外力による振動はマウント 3で幾分減衰されてキヤブフ レーム 4に伝達される力 キヤブフレーム 4が振動しても、その振動はボール 7の転動 によって床プレート 5には殆ど伝達されず、床プレート 5やこれに載置されたシート 9 は不動状態を維持する。なお、上下の振動については、皿状部材 6は離脱しないよう 、図示略の別の手段によって抑制されている。
[0030] し力し、このような免震装置 8では、床プレート 5がボール 7を介してキヤブフレーム 4 の上方に浮いているような状態と考えられるため、車両全体が不整地走行等によって 振動した場合や、着座したオペレータによる操作中の動きにより、キヤブフレーム 4に 対して床プレート 5側がシート 9近傍での回転中心 N周りに回転しまうことが考えられ 、ョーイングを引き起こす可能性がある。特に、床プレート 5の前方部分は、図示しな V、操作ペダル等が配置される関係で、シート 9が位置した回転中心 N力も前方側に 大きく延設されるが、そのような延設部分は、ョーイングによる移動量も大きくなるため 、周囲との干渉が問題となる。そこで、本実施形態では、免震装置 8による免震機能 を阻害することなぐョーイングを防止する回転防止装置が設けられている。
[0031] 図 2および図 3は、キヤブフレーム 4および床プレート 5間に設けられた回転防止装 置 10を模式的に示す底面図である。なお、各図においては、床プレート 5の動きが 2 点鎖線で示されて 、るが、実際には免震装置 8の免震機能によってキヤブフレーム 4
側が動くのである。キヤブフレーム 4と床プレート 5とは相対的にスライドすることから、 床プレート 5側が動くように説明しても同じことであり、各図では作図上の便宜を図る ためにも、床プレート 5側が動くように描かれてある。
[0032] 図 2において、回転防止装置 10は、一端が床プレート 5底面の幅方向両側に連結 された互いに平行な一対の第 1リンク 11, 12と、床プレート 5の外側において、キヤブ フレーム 4の下面に互いに同じ向きで回動自在に取り付けられ、かつ第 1リンク 11, 1 2の他端が連結された第 3リンクとしての一対のベルクランク 13, 14と、ベルクランク 1 3, 14において、第 1リンク 11, 12が連結された腕とは異なる腕の端部同士を連結す る第 2リンク 15とを備えている。第 1、第 2リンク 11, 12, 15は、例えば両端がピロボー ルエンドのロッドで構成され、床プレート 5およびベルクランク 13, 14に対して回動自 在に連結されている。ベルクランク 13, 14は、各腕が連続する部位に設けられた回 動軸 13A, 14Aにてキヤブフレーム 4に軸支されている。
[0033] このようなリンク機構力もなる回転防止装置 10では、図 2に示すように、床プレート 5 が前後に振動した場合 (本来は、キヤブフレーム 4が前後に振動した場合のことであ る)、第 1リンク 11, 12を介してベルクランク 13, 14が回動軸 13A, 14Aを中心に同 方向に揺動し、キヤブフレーム 4と床プレート 5との前後方向の相対的な動きを許容 する。この際には、第 1リンク 11, 12は、床プレート 5側の回動軸 11A, 12Aを中心に 揺動し、第 2リンク 15は、両端の位置を変えながら前後に移動する。
[0034] 一方、図 3に示すように、床プレート 5が左右に振動した場合 (本来は、キヤブフレー ム 4が左右に振動した場合のことである)、第 1リンク 11, 12がベルクランク 13, 14側 の回動軸 11B, 12Bを中心に揺動し、キヤブフレーム 4と床プレート 5との左右方向の 相対的な動きを許容する。ただし、第 1リンク 11, 12が揺動してその端部が円弧運動 することから、キヤブフレーム 4と床プレート 5とが純粋に左右方向に相対移動するた めには、ベルクランク 13, 14が僅かな振れ角で揺動し、これに伴って第 2リンク 15が 僅かながら前後に移動するのである力 その動きは僅かであるため、図 3では 2点鎖 線による図示を省略してある。
[0035] なお、図 2、図 3では、キヤブフレーム 4と床プレート 5とが前後方向および左右方向 に相対的に動く場合について説明した力 第 1リンク 11, 12の揺動およびベルクラン
ク 13, 14の揺動によっては、平面内でのキヤブフレーム 4と床プレート 5との任意な方 向の相対移動が許容されることは勿論である。このこと力 、回転防止装置 10は、免 震装置 8による免震機能を全く阻害しな!ヽと言える。
[0036] 以上に対して、例えば図 4に破線で示すように、床プレート 5が回転中心 N周りで矢 印 A方向に回転しょうとすると、ベルクランク 13は、第 1リンク 11に押されて矢印 B方 向に回動しょうとする力 ベルクランク 14は、第 1リンク 12に引かれて矢印 C方向に回 動しょうとするため、ベルクランク 13, 14での互いの回動方向が反対向きになって対 抗し合い、いずれの方向にも回動しない状態に維持される。従って、床プレート 5の 矢印 A方向への回転を防止でき、ョーイングを防止できる。矢印 Aとは反対の向きへ のョーイングに対しても同様である。
[0037] このように、ョーイングを防止することは、オペレータの着座位置力 離れた操作べ ダル側でのョーイングによる移動量をなくして、床プレート 5の前部分とその周辺との 干渉を確実に回避できるうえ、居住性および操作性を良好にできる。し力も、免震装 置 8が機能することで、水平方向の振動がオペレータに伝達されず、より快適に操作 できる。
[0038] 〔第 2実施形態〕
以下、本発明の第 2実施形態を図 5〜図 8に基づいて説明する。なお、第 2実施形 態を含めこれ以降の実施形態の説明では、既に説明した部分と同一の部分等につ いては、同一符号を付してその説明を省略する。
前述した第 1実施形態では、シート 9が固定された床プレート 5は、スライド機構の免 震装置 8を介してキヤブフレーム 4に載置され、免震装置 8と組み合わせて用いられる 回転防止装置 10が、キヤブフレーム 4に対するシート 9のョーイングを防止していた。 これに対し、本実施形態では、シート 9は、キヤブフレーム 4に対するスライド方向の 振動の伝達を防止する防振装置 20を介してキヤブフレーム 4に載置され、防振装置 20の一部を構成する回転防止装置 10力 キヤブフレーム 4に対するシート 9のョーィ ングを防止する。
[0039] 図 5は、本実施形態の建設機械 1において、回転防止装置 10を含む防振装置 20 の周辺構成を部分的に透視して示す斜視図である。図 5において、シート 9は、キヤ
ブフレーム 4に対する上下方向の振動を吸収するシートサスペンション 9Aを備え、こ のシートサスペンション 9Aおよびキヤブフレーム 4間に、つまりキヤブフレーム 4の直 上に、回転防止装置 10を含む防振装置 20が設けられている。従って、本実施形態 では、シートサスペンション 9Aを含めシート 9が可動体となる。
[0040] 具体的に、防振装置 20は、図 6および図 7に示すように、支持プレート 21、可動プ レート 22、弾性体としての積層ゴム 23、ダンバ 24、および回転防止装置 10を備えて いる。
支持プレート 21は、防振装置 20を支持するプレートであり、キヤブフレーム 4内の 底面に固定されている。この支持プレート 21には、支持プレート 21の厚さ方向に貫 通した孔 211と、支持プレート 21の面外方向に突出した突出部 212とが形成されて いる。このうち、突出部 212は、後述する可動プレート 22の挿入孔 2221 (図 8参照) に挿入されており、突出部 212の突出方向の先端部には、挿入孔 2221の内法寸法 よりも大きな幅寸法を有する抜け止め部材 25がボルト固定されている。
[0041] 可動プレート 22は、積層ゴム 23を介して、支持プレート 21に対して略平行かつ相 対移動可能に支持プレート 21に支持されている。この可動プレート 22には、可動プ レート 22を貫通する孔 221と、可動プレート 22の面外方向に窪んだ凹部 222とが形 成されている。
[0042] 孔 221は、支持プレート 21の孔 211に対応する部分で、可動プレート 22の厚さ方 向に貫通して形成されて!、る。
凹部 222は、図 8に示すように、支持プレート 21の突出部 212に対応する部分に設 けられ、支持プレート 21側に向かって窪んでいる。凹部 222の底部分には、支持プ レート 21の突出部 212が挿入される挿入孔 2221が、突出部 212の幅寸法よりも大き な内法寸法を有して形成され、挿入孔 2221の内周面には、周方向に沿って溝 222 2が形成されている。溝 2222には、ストッパとしてのリング状のゴム 2223が嵌め込ま れ、ゴム 2223が揷入孔 2221の内周面力 突出した状態となっている。
[0043] 図 6および図 7に戻り、積層ゴム 23は、支持プレート 21および可動プレート 22間に 複数設けられ、それぞれが各プレート 21, 22の周縁近傍に取り付けられている。具 体的に、積層ゴム 23は、第 1リンク 11, 12、第 2リンク 15、およびベルクランク 13, 14
によって囲まれた領域の外側に設けられ、ゴムの積層方向の一端側が支持プレート
21に、他端側が可動プレート 22に、それぞれ取り付けられている。
[0044] ダンバ 24は、支持プレート 21および可動プレート 22間に 2つ設けられ、それぞれ が各プレート 21, 22の面内方向に平行に、かつ互いの軸方向が直交するように設け られている。ダンバ 24はシリンダ 241およびロッド 242を備えて構成され、シリンダ 24 1およびロッド 242は各プレート 21, 22の面内方向に沿った回動軸を有している。す なわち、ダンバ 24は互いに平行な回動軸を有しており、ダンバ 24の一端が支持プレ ート 21に、他端が可動プレート 22に、それぞれ回動自在に取り付けられている。
[0045] 回転防止装置 10は、第 1実施形態と同様に、第 1リンク 11, 12、ベルクランク 13, 1 4、および第 2リンク 15を備え、これら各リンク 11, 12, 15およびベルクランク 13, 14 のそれぞれが、支持プレート 21および可動プレート 22間で積層ゴム 23およびダンバ 24の内側に設けられている。
具体的に、第 1リンク 11, 12は、支持プレート 21および可動プレート 22間に互いに 平行に設けられ、第 1リンク 11, 12の一端は支持プレート 21の幅方向両側に、他端 はベルクランク 13, 14の一方の腕に、それぞれ連結されている。そして、ベルクラン ク 13, 14は、回動軸 13A, 14Aにて、可動プレート 22の下面に互いに同じ向きで回 動自在に取り付けられ、ベルクランク 13, 14における第 1リンク 11, 12が連結された 腕とは異なる腕の端部同士を、第 2リンク 15が連結している。
[0046] ここで、第 1リンク 11, 12および第 2リンク 15は、ロッドの部分が分割されており、そ れぞれ力 Sターンバックル式のナット 111, 121, 151で連結されて各リンク 11, 12, 1 5を j ^して!ヽる。つまり、 リンク 11, 12, 15ί¾、 ナット 111, 121, 151を用!ヽた 長さ調節機構を有しており、軸方向の長さが調整可能に構成されている。このうち、 第 2リンク 15において、ターンバックル式のナット 151は、支持プレート 21の孔 211お よび可動プレート 22の孔 221に対応した位置に設けられ、各孔 211, 221から露出 している。
[0047] 以上のような構成の防振装置 20では、可動プレート 22は、積層ゴム 23を介して支 持プレート 21に支持されて 、るため、支持プレート 21に対してスライド方向に相対移 動可能となっている。この際、可動プレート 22には、積層ゴム 23によってスライド方向
の移動量に応じた復元力が作用する。これによれば、可動プレート 22のスライド方向 の振動は、積層ゴム 23により吸収されることになる。そして、支持プレート 21および可 動プレート 22は、面内方向に平行に、かつ互いの軸方向が直交するように設けられ た 2つのダンバ 24で接続されているため、このダンバ 24によって、可動プレート 22の スライド方向の振動は減衰される。
[0048] また、可動プレート 22は、支持プレート 21の突出部 212が揷入孔 2221に挿入され ているが、挿入孔 2221は、突出部 212の幅寸法よりも大きな内法寸法を有している ため、これら寸法の差の分だけ、可動プレート 22のスライド方向の相対移動が許容さ れる。そして、揷入孔 2221の内周方向に沿って形成された溝 2222には、ゴム 2223 が挿入孔 2221の内周面力も突出した状態に嵌め込まれている。これによれば、可動 プレート 22がスライド方向に大きく相対移動した場合であっても、可動プレート 22の ゴム 2223が支持プレート 21の突出部 212に当接するため、可動プレート 22は同方 向へそれ以上動くことができなくなる。すなわち、ゴム 2223は、支持プレート 21に対 する可動プレート 22のスライド方向の動きを規制するとともに、突出部 212が当たつ た際の衝撃を和らげることになる。
[0049] また、防振装置 20を構成する回転防止装置 10の第 1リンク 11, 12および第 2リンク 15は、それぞれナット 111, 121, 151により軸方向の長さ調整が可能であるため、 各リンク 11, 12, 15の長さを調整することで、支持プレート 21および可動プレート 22 の面内方向における前後左右方向の位置を調節することができる。これにより、プレ ート 21, 22間で相対移動が生じた際に、各プレート 21, 22がスライド方向に張り出 す量を調整できる。従って、相対移動時にプレート 21, 22が周辺の他の要素と干渉 することを防止できる。
[0050] さらに、第 2リンク 15のナット 151は、支持プレート 21の孔 211および可動プレート 2 2の孔 221の位置に対応した位置に設けられている。このため、防振装置 20をキヤブ フレーム 4およびシートサスペンション 9A間に取り付ける前および取り外した状態に おいて、各プレート 21, 22を防振装置 20から取り外すことなぐ各孔 211, 221から ナット 151を回転することができる。従って、スライド方向の相対移動が生じていない 状態での各プレート 21, 22間の位置ずれを、容易に調節することができる。
[0051] 〔第 3実施形態〕
以下、本発明の第 3実施形態を図 9に基づいて説明する。
本実施形態では、支持プレート 21および可動プレート 22間のスライド方向への相 対移動が生じていない状態で、ベルクランク 13, 14の一方の腕が第 1リンク 11, 12 の軸方向と略直交して連結され、他方の腕が第 2リンク 15の軸方向と略直交して連 結されている点が、前述した第 2実施形態と相違する。
[0052] 具体的に、本実施形態の防振装置 20における回転防止装置 10は、第 2実施形態 と同様に、第 1リンク 11, 12、ベルクランク 13, 14、および第 2リンク 15を備えている。 このうち、ベルクランク 13, 14は、それぞれの腕が略直交する形状とされ、回動軸 13 A, 14Aにて可動プレート 22に互いに同じ向きで取り付けられている。そして、支持 プレート 21および可動プレート 22間にスライド方向の相対移動が生じていない状態 で、可動プレート 22に対するベルクランク 13, 14の回動軸 13A, 14Aと第 1リンク 11 , 12側の回動軸 11B, 12Bとを結ぶ各線分 XI, X2が第 1リンク 11, 12の軸方向に 直行するように、ベルクランク 13, 14は可動プレート 22に、第 1リンク 11, 12は支持 プレート 21に、それぞれ回動自在に取り付けられている。この際、第 2リンク 15は、ベ ルクランク 13, 14の回動軸 13A, 14Aと第 2リンク 15側の回動軸 13B, 14Bとを結ぶ 各線分 Yl, Y2が第 2リンク 15の軸方向に直行するように、ベルクランク 13の腕の端 部同士を連結している。
[0053] このような構成とすることで、前記した第 1および第 2実施形態と較べ、ベルクランク 13, 14における第 1リンク 11, 12との連結部分は、第 1リンク 11, 12の軸方向と略同 一方向に移動するようになる。また、ベルクランク 13, 14における第 2リンク 15との連 結部分も、第 2リンク 15の軸方向と略同一方向に移動するようになるため、ベルクラン ク 13, 14における各リンク 11, 12, 15との連結部分の移動方向と、当該接続部分に 作用する力の方向とが略同一になる。
[0054] 〔第 4実施形態〕
前述した第 1〜第 3実施形態では、回転防止装置 10の第 3リンクとしてベルクランク 13, 14が用いられていた。
これに対し、本実施形態では、図 10に示すように、平面視略直線状に形成されたク
ランク 13C, 14Cが第 3リンクとして用いられている。
すなわち、本実施形態の防振装置 20における回転防止装置 10は、第 1リンク 11, 12、クランク 13C, 14C、および第 2リンク 15を備え、クランク 13C, 14Cは、回動軸 1 3A, 14Aにて可動プレート 22に互いに同じ向きで取り付けられている。そして、クラ ンク 13C, 14Cは、長手方向の一端が第 1リンク 11, 12に連結され、他端同士が第 2 リンク 15で連結されている。
[0055] このような構成の防振装置 20および回転防止装置 10においても、前述した第 1お よび第 2実施形態と同様の効果を奏することができる。
さらに、本実施形態の防振装置 20および回転防止装置 10では、クランク 13C, 14 Cが平面視略直線状のシンプルな形状とされているため、クランク 13C, 14Cが容易 に形成できる。これ〖こよれば、回転防止装置 10および防振装置 20の製造コストを低 減できるので、回転防止装置 10および防振装置 20を廉価で提供することができる。
[0056] なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達成で きる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第 1実施形態では、キヤブ内において、キヤブフレーム 4の底面と床プ レート 5との間に免震装置 8が設置されていた力 床プレートを用いずにシートをキヤ ブフレーム上に設置する場合などには、背景技術で説明したように、車両フレームと キヤブフレームとの間に免震装置を設けてもよい。このような場合には、キヤブ側に第 1リンクの一端が連結され、この第 1リンクの他端が連結されたベルクランクは車両フ レーム側に取り付けられることとなる。
[0057] 同様に、前記第 2〜第 4実施形態では、キヤブ内において、キヤブフレーム 4の底面 とシートサスペンション 9Aとの間に防振装置 20が設置されていたがこれに限られず、 例えば、車両フレーム 2とキヤブフレーム 4との間に防振装置 20を設けてもよい。
[0058] また、前記第 1実施形態では、第 1リンク 11, 12が床プレート 5に連結され、ベルク ランク 13, 14がキヤブフレーム 4に取り付けられていたがこれに限られず、第 1リンク 1 1, 12をキヤブフレーム 4に連結し、ベルクランク 13, 14を床プレート 5に取り付けるよ うにしてもよい。
[0059] 同様に、前記第 2〜第 4実施形態では、第 1リンク 11, 12が支持プレート 21に連結
され、ベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14Cが可動プレート 22に取り付けられ ていたがこれに限られず、第 1リンク 11, 12が可動プレート 22に連結され、ベルクラ ンク 13, 14またはクランク 13C, 14Cが支持プレート 21に取り付けられるようにしても よい。
[0060] 前記第 1実施形態に係るベルクランク 13, 14の腕の長さや、ベルクランク 13, 14の 回動中心と第 1リンク 11, 12の可動体側での回動中心との位置関係などは、スライド 機構による可動体の許容スライド量を勘案して任意に決められてよい。
[0061] 前記第 1〜第 3実施形態では、回転防止装置の第 1リンク 11, 12と第 2リンク 15とを ベルクランク 13, 14で連結していた力これに限られず、例えば、平面視三角形状の クランクを用いてもよい。
また、前記第 4実施形態において、クランク 13C, 14Cは、第 1リンク 11, 12に対す る回動軸 11B, 12Bおよび第 2リンク 15に対する回動軸 13B, 14B間の回動軸 13A , 14Aにて可動プレート 22に取り付けられていた力 これに限られない。クランク 13C , 14Cは、例えば、第 1リンク 11, 12の反対側の端部に設けられた回動軸にて可動 プレート 22に取り付けられてもよい。この場合には、クランク 13C, 14Cにおいて、第 2リンク 15に対する回動軸 13B, 14Bをより回動軸 11B, 12B側に設けることになる。
[0062] 前記第 2〜第 4実施形態では、防振装置 20は、支持プレート 21および可動プレー ト 22を備え、これらプレート 21, 22を介してシートサスペンション 9Aおよびキヤブフレ ーム 4間に設けられていたがこれに限られず、例えば、キヤブフレーム 4とシートサス ペンション 9Aとに直接取り付けられてもよい。このような場合には、第 1リンク 11, 12、 ベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14C、および積層ゴム 23が、キヤブフレーム 4やシートサスペンション 9Aに取り付けられることとなる。
[0063] 前記第 2〜第 4実施形態では、防振装置 20にダンバ 24が設けられていたがこれに 限られず、減衰機能を有する他の要素が用いられてもよ ヽ。
また、前記第 2〜第 4実施形態では、可動プレート 22を支持プレート 21に支持する 弾性体として積層ゴム 23が用いられていたがこれに限られず、縦方向および横方向 間の何れか一方で剛性が高ぐ他方で弾性特性に優れたものであれば他の要素を 適用してちょい。
[0064] 前記各実施形態では、本発明の回転防止装置をョーイング防止のために適用した 力 一対の第 1リンクおよびベルクランクまたはクランクを上下に間隔を空けて配置し 、第 2リンクを鉛直に配置することにより、ローリングやピッチングを防止するための装 置として適用してもよい。
[0065] 前記各実施形態では、第 1、第 2リンク 11, 12, 15、およびベルクランク 13, 14また はクランク 13C, 14Cは、キヤブフレーム 4に対する床プレート 5側の回転中心 Nを挟 んで両側に設けられていたがこれに限られず、例えば、回転中心 Nを中心とする一 端側に設けられて 、てもよ 、。
[0066] 前記各実施形態では、回転防止装置 10および防振装置 20が建設機械に適用さ れていたが、一般車両、鉄道車両、作業機械、飛行機、船舶、精密機器、あるいは建 造物等に本発明の回転防止装置を適用してもよい。
[0067] 本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されている
1S 本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実 施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想およ び目的の範囲力 逸脱することなぐ以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その 他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易 にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、そ れらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記 載は、本発明に含まれるものである。
産業上の利用可能性
[0068] 本発明は、ョーイング、ローリング、およびピッチング等の回転を防止するための回 転防止装置、およびこの回転防止装置を備えた防振装置として、運輸、精密機器、 建築等の幅広い分野に利用できる。
Claims
[1] 回転防止装置であって、
支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に配置された可動体と、 前記支持体および前記可動体のうちのいずれか一方に間隔を空けて一端が回動 自在に連結された互いに平行な一対の第 1リンクと、
前記各第 1リンクの他端に一端側が回動自在に連結され、かつ前記支持体および 前記可動体の他方に回動自在に取り付けられた一対の第 3リンクと、
前記各第 3リンクの他端側同士を回動自在に連結する第 2リンクとを備えている ことを特徴とする回転防止装置。
[2] 請求項 1に記載の回転防止装置において、
前記各第 3リンクは、前記各第 1リンクの前記他端に一方の腕が回動自在に連結さ れ、かつ一方の腕と他方の腕とが連続する部位で前記支持体および前記可動体の 前記他方に回動自在に取り付けられたベルクランクであり、
前記第 2リンクは、前記各ベルクランクの他方の腕同士を回動自在に連結して!/、る ことを特徴とする回転防止装置。
[3] 請求項 1に記載の回転防止装置において、
前記可動体が前記支持体に対してスライド方向に相対移動して ヽな ヽ状態で、 前記各第 3リンクにおいて、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回 動軸と、前記各第 1リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記各第 1リンクの軸方向 に略直行し、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回動軸と前記第 2リ ンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記第 2リンクの軸方向に略直行する
ことを特徴とする回転防止装置。
[4] 防振装置であって、
請求項 1な!、し請求項 3の 、ずれかに記載の回転防止装置と、
前記可動体を前記支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に前記支持体 に支持し、前記支持体に対する前記可動体のスライド方向の相対移動に比例した復 元力を発生する少なくとも 3つの弾性体とを備えている
ことを特徴とする防振装置。
[5] 請求項 4に記載の防振装置において、
前記弾性体は積層ゴムである
ことを特徴とする防振装置。
[6] 請求項 4に記載の防振装置において、
前記弾性体は、前記支持体および前記可動体間で、前記各第 1リンク、前記第 2リ ンク、および前記各第 3リンクによって囲まれた領域の外側に設けられている ことを特徴とする防振装置。
[7] 請求項 4に記載の防振装置において、
前記可動体の前記支持体に対するスライド方向の相対移動を制限するストツバを 備えている
ことを特徴とする防振装置。
[8] 請求項 4に記載の防振装置において、
当該防振装置は前記支持体の直上に設けられている
ことを特徴とする防振装置。
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