WO2007074850A1

WO2007074850A1 - 回転防止装置および防振装置

Info

Publication number: WO2007074850A1
Application number: PCT/JP2006/326004
Authority: WO
Inventors: Shinya Nakamura; Toshio Yamashita; Shinji Mitsuta; Masatake Tamaru; Hiroyuki Itou
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2007-07-05
Also published as: JP2009052193A

Abstract

　回転防止装置１０を、支持体４に対してスライド方向に相対移動自在に配置された可動体５と、可動体５に間隔を空けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第１リンク１１，１２と、各第１リンク１１，１２の他端に一端側が回動自在に連結され、かつ支持体４に回動自在に取り付けられた一対の第３リンク１３，１４と、各第３リンク１３，１４の他端側同士を回動自在に連結する第２リンク１５とを備えて構成した。また、回転防止装置１０と、スライド方向に相対移動自在に可動体を支持し、この相対移動量に応じた復元力を発生する弾性体とを備えて防振装置を構成した。

Description

明細書

回転防止装置および防振装置

技術分野

[0001] 本発明は、回転防止装置およびこの回転防止装置を備えた防振装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、油圧ショベルやブルドーザといった建設機械のキヤブのョ一イングを防止するリンク機構が知られている（例えば特許文献 1)。このリンク機構は、キヤブの下面とこのキヤブを支持するフレームの上面とをピロボールエンドの水平なロッドで連結した構造であり、構造が極めて簡素な点が利点である。

[0003] 一方、建設機械では、掘削や運土等の種々の作業にぉ、て、車両フレームに衝撃が加わることが多い。そこで、フレームに加わる衝撃を吸収'減衰させてキヤブに与える影響を少なくした免震装置が提案されている。この免震装置は、ゴムブッシュゃコィルばね等の振動吸収用の弾性体と、弾性体の振動を減衰させるオイルダンパー等の減衰部材とから構成され、車両フレーム上面とキヤブ下面との間にマウントを兼ねて配置される。さら〖こ、近年の免震装置としては、フレームとキヤブとを水平面内で互 Vヽに積極的にスライドさせるスライド機構を備えたものがある。

[0004] このようなスライド機構としては、フレームの上面に複数のボールを転動可能に配置し、これらのボールを介してキヤブを支持させる構造が単純であり、免震効果が高い。フレームに任意の方向力水平な外力が入力すると、フレームは衝撃によって振動するが、ボールの転動によってキヤブは不動状態を維持し、振動が伝達されないのである。

[0005] 特許文献 1 :特開平 11 140909号公報（段落番号 [0055]〜 [0059]、図 3、図 6、図 7参照）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかし、このようなスライド機構を有した免震装置にぉ、ては、構造が簡単で、かつあらゆる方向から入力する水平な外力に対して効果的に免震機能を発揮する反面、キヤブがボールを介して浮、た状態になって!/、るため、車両全体が左右に傾斜した場合等には、キヤブがフレームに対して面内方向に回転し、ョーイングを引き起こしてしまう。従って、キヤブ内のシートに着座しているオペレータにとって、居住性が著しく損なわれるという問題がある。

[0007] そこで、前述したョーイング防止用のリンク機構を設けることも考えられるが、このようなリンク機構を設けたのでは、フレームとキヤブとの相対的なスライド自体を妨げてしまうおそれがあり、スライド機構による免震装置が良好に機能しないといった問題が生じる。

[0008] また、前述した免震装置にお!、ては、キヤブがボールを介して浮!、た状態であり、キヤブのスライド方向の動きが制限されないため、積極的に減衰を行って振動を防止する防振機能を発揮することはできない。このため、車両フレームに頻繁に力が加わる際などには、必要以上にキヤブがスライドしてしまい、キヤブ内のオペレータの居住性を同様に損なうことになる。

[0009] 本発明の目的は、フレーム等の支持体とキヤブ等の可動体との面内方向での相対的なスライドを許容しつつ、同一面内での互いの回転方向への相対的な動きを防止できる回転防止装置およびこの回転防止装置を備えた防振装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明の回転防止装置は、支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に配置された可動体と、前記支持体および前記可動体のうちのいずれか一方に間隔を空けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第 1リンクと、前記各第 1リンクの他端に一端側が回動自在に連結され、かつ前記支持体および前記可動体の他方に回動自在に取り付けられた一対の第 3リンクと、前記各第 3リンクの他端側同士を回動自在に連結する第 2リンクとを備えて、ることを特徴とする。

[0011] このような本発明によれば、支持体と可動体とが互いにスライドする方向に対しては、第 1、第 2、および第 3リンクの回動動作によってそのスライドを許容でき、支持体と可動体とがスライド面に対して垂直な回転中心周りに相対的に回転しょうとすると、支持体に対する一方の第 3リンクの回動方向と他方の第 3リンクの回動方向とが反対となるため、両方の第 3リンクが第 2リンクで突っ張られた状態になって回動できず、支持体と可動体との相対的な回転を防止できる。

[0012] 本発明の回転防止装置において、前記各第 3リンクは、前記各第 1リンクの前記他端に一方の腕が回動自在に連結され、かつ一方の腕と他方の腕とが連続する部位で前記支持体および前記可動体の前記他方に回動自在に取り付けられたベルクランクであり、前記第 2リンクは、前記各ベルクランクの他方の腕同士を回動自在に連結していることが望ましい。

[0013] このような本発明によれば、第 1リンクおよび第 2リンク間を連結する第 3リンクがベルクランクであるため、第 3リンクの回動時に第 1リンクと第 2リンクとの間で作用する力の向きを、ベルクランクの一方の腕と他方の腕との角度に応じて、容易かつ確実に変化させることができる。このため、力が作用する向きを第 1リンクおよび第 2リンク間で変ィ匕させるにあたって複雑な機構を必要としないため、回転防止装置の構造を簡易かつコンパクトにすることができる。

[0014] 本発明の回転防止装置において、前記可動体が前記支持体に対してスライド方向に相対移動していない状態で、前記各第 3リンクにおいて、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回動軸と、前記各第 1リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記各第 1リンクの軸方向に略直行し、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回動軸と前記第 2リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記第 2リンクの軸方向に略直行することが望まし、。

[0015] このような本発明によれば、支持体または可動体に対する第 3リンクの回動軸を中心とする円の第 1,第 2リンク側の回動軸の位置での接線方向と、第 1,第 2リンクの軸方向とが略同一となる。つまり、第 3リンクが支持体または可動体に対して回動する際に、第 3リンクにおける第 1,第 2リンクとの接続部分は、第 1,第 2リンクによって当該接続部分に作用する力の方向と略同一方向に移動することになる。このことから、各リンクやそれぞれの軸受けにかかる負担を軽減できるので、回転防止装置の耐久性を向上させることができる。

[0016] 本発明の防振装置は、前述した本発明の回転防止装置と、前記可動体を前記支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に前記支持体に支持し、前記支持体に対する前記可動体のスライド方向の相対移動に比例した復元力を発生する少なくとも 3つの弾性体とを備えて、ることを特徴とする。

[0017] このような本発明によれば、可動体は、弾性体によってスライド方向の相対移動に比例した復元力が作用する状態で支持体に支持されている。これによれば、可動体のスライド方向の相対移動は弾性体のたわみによって許容されるので、振動を積極的に防止することができる。この際、可動体には、弾性体によってスライド方向の相対移動に比例した復元力が作用するため、可動体のスライド方向の相対移動を移動量に応じて制限することができる。従って、可動体の振動を積極的かつ適切に防ぐことができる。

[0018] 本発明の防振装置において、前記弾性体は積層ゴムであることが望ましい。

[0019] このような本発明によれば、積層方向の剛性が高ぐ積層方向に直行する方向の弹性特性に優れた積層ゴムを用いて可動体を支持して、るため、支持体に対する可動体の近接または離反方向の剛性を確保したまま、可動体のスライド方向の相対移動を許容することができる。このため、可動体を確実に支持することができ、かつ、可動体のスライド方向の相対移動を可能にすることができる。

[0020] 本発明の防振装置にお!、て、前記弾性体は、前記支持体および前記可動体間で、前記各第 1リンク、前記第 2リンク、および前記各第 3リンクによって囲まれた領域の外側に設けられて、ることが望まし、。

[0021] このような本発明によれば、弾性体は、第 1リンク、第 2リンク、および第 3リンクによつて囲まれた領域の外側に設けられているため、各リンクで囲まれた領域の内側部分が弾性体により妨げられることがない。このため、他の要素を配置したい場合などに、各リンクで囲まれた領域の内側部分のスペースを有効に活用することができる。

[0022] 本発明の防振装置において、前記可動体の前記支持体に対するスライド方向の相対移動を制限するストツバを備えて、ることが望ま U、。

[0023] このような本発明によれば、ストツバにより可動体のスライド方向の相対移動が制限されるため、例えば、支持体における可動体の支持部分が損傷した場合でも、可動体が支持体力も離脱することを防止できる。このため、可動体が支持体から離脱して周辺の他の要素を損傷することを防止できる。 [0024] 本発明の防振装置において、当該防振装置は前記支持体の直上に設けられていることが望ましい。

[0025] このような本発明によれば、防振装置は支持体の直上に設けられているため、可動体およびこれに付随する要素の重量が防振装置に加わることになる。ここで、振動は、支持される可動体部分の重量が重くなるほど低減効果が高くなる。これによれば、防振装置を支持体の直上に設けて可動体部分の重量を重くすることで防振効果を高めることができるので、その分、可動体を支持する弾性体の剛性を上げることができる。従って、可動体が不必要に移動することを防止できる。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明の第 1実施形態の回転防止装置が適用された建設機械の要部を模式的に示す断面図。

[図 2]前記第 1実施形態に係る支持体および可動体に設けられた回転防止装置の動きを説明するための底面図。

[図 3]前記第 1実施形態に係る回転防止装置の別の動きを説明するための底面図。

[図 4]前記第 1実施形態に係る回転防止装置のさらに別の動きを説明するための底面図。

[図 5]本発明の第 2実施形態の回転防止装置を含む防振装置の周辺構成を部分的に透視して示す斜視図。

[図 6]前記第 2実施形態の防振装置を部分的に透視して示す斜視図。

[図 7]前記第 2実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。

[図 8]図 7の VIII— VIII線で断面して示す側面図。

[図 9]本発明の第 3実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。

[図 10]本発明の第 4実施形態の防振装置を部分的に透視して示す平面図。

符号の説明

[0027] 4…キヤブフレーム（支持体）、 5…床プレート（可動体）、 9…シート（可動体）、 10· ·· 回転防止装置、 11, 12· ··第 1リンク、 11B, 12Β· ··回動軸、 13, 14· ··ベノレクランク（第 3リンク）、 13A, 13B, 14A, 14Β· ··回動軸、 15· ··第 2リンク、 20· ··防振装置、 23 …積層ゴム（弾性体）、 2223· ··ゴム (ストツバ）、 XI, X2, Yl, Y2…線分。発明を実施するための最良の形態

[0028] 〔第 1実施形態〕

以下、本発明の第 1実施形態を図面に基づいて説明する。

図 1は、本実施形態の回転防止装置が適用された建設機械 1の要部を模式的に示す断面図である。図 1の建設機械 1においては、車両フレーム 2上にマウント 3を介して支持体としてのキヤブフレーム 4が載置され、キヤブフレーム 4内の底面にはスライド機構を介して可動体としての床プレート 5が載置されている。

[0029] ここで、スライド機構としては、キヤブフレーム 4の底面上に設けられた凹状球面を有する複数 (本実施形態では、四隅に設けられた 4つ）の皿状部材 6と、皿状部材 6内のボール 7と、このボール 7に接触する床プレート 5の下面部分とで構成され、このスライド機構が免震装置 8として機能する。従って、車両フレーム 2に水平方向の衝撃が外力として入力すると、その外力による振動はマウント 3で幾分減衰されてキヤブフレーム 4に伝達される力キヤブフレーム 4が振動しても、その振動はボール 7の転動によって床プレート 5には殆ど伝達されず、床プレート 5やこれに載置されたシート 9 は不動状態を維持する。なお、上下の振動については、皿状部材 6は離脱しないよう、図示略の別の手段によって抑制されている。

[0030] し力し、このような免震装置 8では、床プレート 5がボール 7を介してキヤブフレーム 4 の上方に浮いているような状態と考えられるため、車両全体が不整地走行等によって振動した場合や、着座したオペレータによる操作中の動きにより、キヤブフレーム 4に対して床プレート 5側がシート 9近傍での回転中心 N周りに回転しまうことが考えられ、ョーイングを引き起こす可能性がある。特に、床プレート 5の前方部分は、図示しな V、操作ペダル等が配置される関係で、シート 9が位置した回転中心 N力も前方側に大きく延設されるが、そのような延設部分は、ョーイングによる移動量も大きくなるため、周囲との干渉が問題となる。そこで、本実施形態では、免震装置 8による免震機能を阻害することなぐョーイングを防止する回転防止装置が設けられている。

[0031] 図 2および図 3は、キヤブフレーム 4および床プレート 5間に設けられた回転防止装置 10を模式的に示す底面図である。なお、各図においては、床プレート 5の動きが 2 点鎖線で示されて、るが、実際には免震装置 8の免震機能によってキヤブフレーム 4 側が動くのである。キヤブフレーム 4と床プレート 5とは相対的にスライドすることから、床プレート 5側が動くように説明しても同じことであり、各図では作図上の便宜を図るためにも、床プレート 5側が動くように描かれてある。

[0032] 図 2において、回転防止装置 10は、一端が床プレート 5底面の幅方向両側に連結された互いに平行な一対の第 1リンク 11, 12と、床プレート 5の外側において、キヤブフレーム 4の下面に互いに同じ向きで回動自在に取り付けられ、かつ第 1リンク 11, 1 2の他端が連結された第 3リンクとしての一対のベルクランク 13, 14と、ベルクランク 1 3, 14において、第 1リンク 11, 12が連結された腕とは異なる腕の端部同士を連結する第 2リンク 15とを備えている。第 1、第 2リンク 11, 12, 15は、例えば両端がピロボールエンドのロッドで構成され、床プレート 5およびベルクランク 13, 14に対して回動自在に連結されている。ベルクランク 13, 14は、各腕が連続する部位に設けられた回動軸 13A, 14Aにてキヤブフレーム 4に軸支されている。

[0033] このようなリンク機構力もなる回転防止装置 10では、図 2に示すように、床プレート 5 が前後に振動した場合 (本来は、キヤブフレーム 4が前後に振動した場合のことである）、第 1リンク 11, 12を介してベルクランク 13, 14が回動軸 13A, 14Aを中心に同方向に揺動し、キヤブフレーム 4と床プレート 5との前後方向の相対的な動きを許容する。この際には、第 1リンク 11, 12は、床プレート 5側の回動軸 11A, 12Aを中心に揺動し、第 2リンク 15は、両端の位置を変えながら前後に移動する。

[0034] 一方、図 3に示すように、床プレート 5が左右に振動した場合 (本来は、キヤブフレーム 4が左右に振動した場合のことである）、第 1リンク 11, 12がベルクランク 13, 14側の回動軸 11B, 12Bを中心に揺動し、キヤブフレーム 4と床プレート 5との左右方向の相対的な動きを許容する。ただし、第 1リンク 11, 12が揺動してその端部が円弧運動することから、キヤブフレーム 4と床プレート 5とが純粋に左右方向に相対移動するためには、ベルクランク 13, 14が僅かな振れ角で揺動し、これに伴って第 2リンク 15が僅かながら前後に移動するのである力その動きは僅かであるため、図 3では 2点鎖線による図示を省略してある。

[0035] なお、図 2、図 3では、キヤブフレーム 4と床プレート 5とが前後方向および左右方向に相対的に動く場合について説明した力第 1リンク 11, 12の揺動およびベルクランク 13, 14の揺動によっては、平面内でのキヤブフレーム 4と床プレート 5との任意な方向の相対移動が許容されることは勿論である。このこと力、回転防止装置 10は、免震装置 8による免震機能を全く阻害しな!ヽと言える。

[0036] 以上に対して、例えば図 4に破線で示すように、床プレート 5が回転中心 N周りで矢印 A方向に回転しょうとすると、ベルクランク 13は、第 1リンク 11に押されて矢印 B方向に回動しょうとする力ベルクランク 14は、第 1リンク 12に引かれて矢印 C方向に回動しょうとするため、ベルクランク 13, 14での互いの回動方向が反対向きになって対抗し合い、いずれの方向にも回動しない状態に維持される。従って、床プレート 5の矢印 A方向への回転を防止でき、ョーイングを防止できる。矢印 Aとは反対の向きへのョーイングに対しても同様である。

[0037] このように、ョーイングを防止することは、オペレータの着座位置力離れた操作べダル側でのョーイングによる移動量をなくして、床プレート 5の前部分とその周辺との干渉を確実に回避できるうえ、居住性および操作性を良好にできる。し力も、免震装置 8が機能することで、水平方向の振動がオペレータに伝達されず、より快適に操作できる。

[0038] 〔第 2実施形態〕

以下、本発明の第 2実施形態を図 5〜図 8に基づいて説明する。なお、第 2実施形態を含めこれ以降の実施形態の説明では、既に説明した部分と同一の部分等については、同一符号を付してその説明を省略する。

前述した第 1実施形態では、シート 9が固定された床プレート 5は、スライド機構の免震装置 8を介してキヤブフレーム 4に載置され、免震装置 8と組み合わせて用いられる回転防止装置 10が、キヤブフレーム 4に対するシート 9のョーイングを防止していた。これに対し、本実施形態では、シート 9は、キヤブフレーム 4に対するスライド方向の振動の伝達を防止する防振装置 20を介してキヤブフレーム 4に載置され、防振装置 20の一部を構成する回転防止装置 10力キヤブフレーム 4に対するシート 9のョーィングを防止する。

[0039] 図 5は、本実施形態の建設機械 1において、回転防止装置 10を含む防振装置 20 の周辺構成を部分的に透視して示す斜視図である。図 5において、シート 9は、キヤブフレーム 4に対する上下方向の振動を吸収するシートサスペンション 9Aを備え、このシートサスペンション 9Aおよびキヤブフレーム 4間に、つまりキヤブフレーム 4の直上に、回転防止装置 10を含む防振装置 20が設けられている。従って、本実施形態では、シートサスペンション 9Aを含めシート 9が可動体となる。

[0040] 具体的に、防振装置 20は、図 6および図 7に示すように、支持プレート 21、可動プレート 22、弾性体としての積層ゴム 23、ダンバ 24、および回転防止装置 10を備えている。

支持プレート 21は、防振装置 20を支持するプレートであり、キヤブフレーム 4内の底面に固定されている。この支持プレート 21には、支持プレート 21の厚さ方向に貫通した孔 211と、支持プレート 21の面外方向に突出した突出部 212とが形成されている。このうち、突出部 212は、後述する可動プレート 22の挿入孔 2221 (図 8参照）に挿入されており、突出部 212の突出方向の先端部には、挿入孔 2221の内法寸法よりも大きな幅寸法を有する抜け止め部材 25がボルト固定されている。

[0041] 可動プレート 22は、積層ゴム 23を介して、支持プレート 21に対して略平行かつ相対移動可能に支持プレート 21に支持されている。この可動プレート 22には、可動プレート 22を貫通する孔 221と、可動プレート 22の面外方向に窪んだ凹部 222とが形成されている。

[0042] 孔 221は、支持プレート 21の孔 211に対応する部分で、可動プレート 22の厚さ方向に貫通して形成されて！、る。

凹部 222は、図 8に示すように、支持プレート 21の突出部 212に対応する部分に設けられ、支持プレート 21側に向かって窪んでいる。凹部 222の底部分には、支持プレート 21の突出部 212が挿入される挿入孔 2221が、突出部 212の幅寸法よりも大きな内法寸法を有して形成され、挿入孔 2221の内周面には、周方向に沿って溝 222 2が形成されている。溝 2222には、ストッパとしてのリング状のゴム 2223が嵌め込まれ、ゴム 2223が揷入孔 2221の内周面力突出した状態となっている。

[0043] 図 6および図 7に戻り、積層ゴム 23は、支持プレート 21および可動プレート 22間に複数設けられ、それぞれが各プレート 21, 22の周縁近傍に取り付けられている。具体的に、積層ゴム 23は、第 1リンク 11, 12、第 2リンク 15、およびベルクランク 13, 14 によって囲まれた領域の外側に設けられ、ゴムの積層方向の一端側が支持プレート

21に、他端側が可動プレート 22に、それぞれ取り付けられている。

[0044] ダンバ 24は、支持プレート 21および可動プレート 22間に 2つ設けられ、それぞれが各プレート 21, 22の面内方向に平行に、かつ互いの軸方向が直交するように設けられている。ダンバ 24はシリンダ 241およびロッド 242を備えて構成され、シリンダ 24 1およびロッド 242は各プレート 21, 22の面内方向に沿った回動軸を有している。すなわち、ダンバ 24は互いに平行な回動軸を有しており、ダンバ 24の一端が支持プレート 21に、他端が可動プレート 22に、それぞれ回動自在に取り付けられている。

[0045] 回転防止装置 10は、第 1実施形態と同様に、第 1リンク 11, 12、ベルクランク 13, 1 4、および第 2リンク 15を備え、これら各リンク 11, 12, 15およびベルクランク 13, 14 のそれぞれが、支持プレート 21および可動プレート 22間で積層ゴム 23およびダンバ 24の内側に設けられている。

具体的に、第 1リンク 11, 12は、支持プレート 21および可動プレート 22間に互いに平行に設けられ、第 1リンク 11, 12の一端は支持プレート 21の幅方向両側に、他端はベルクランク 13, 14の一方の腕に、それぞれ連結されている。そして、ベルクランク 13, 14は、回動軸 13A, 14Aにて、可動プレート 22の下面に互いに同じ向きで回動自在に取り付けられ、ベルクランク 13, 14における第 1リンク 11, 12が連結された腕とは異なる腕の端部同士を、第 2リンク 15が連結している。

[0046] ここで、第 1リンク 11, 12および第 2リンク 15は、ロッドの部分が分割されており、それぞれ力 Sターンバックル式のナット 111, 121, 151で連結されて各リンク 11, 12, 1 5を j ^して!ヽる。つまり、リンク 11, 12, 15ί¾、ナット 111, 121, 151を用!ヽた長さ調節機構を有しており、軸方向の長さが調整可能に構成されている。このうち、第 2リンク 15において、ターンバックル式のナット 151は、支持プレート 21の孔 211および可動プレート 22の孔 221に対応した位置に設けられ、各孔 211, 221から露出している。

[0047] 以上のような構成の防振装置 20では、可動プレート 22は、積層ゴム 23を介して支持プレート 21に支持されて、るため、支持プレート 21に対してスライド方向に相対移動可能となっている。この際、可動プレート 22には、積層ゴム 23によってスライド方向の移動量に応じた復元力が作用する。これによれば、可動プレート 22のスライド方向の振動は、積層ゴム 23により吸収されることになる。そして、支持プレート 21および可動プレート 22は、面内方向に平行に、かつ互いの軸方向が直交するように設けられた 2つのダンバ 24で接続されているため、このダンバ 24によって、可動プレート 22のスライド方向の振動は減衰される。

[0048] また、可動プレート 22は、支持プレート 21の突出部 212が揷入孔 2221に挿入されているが、挿入孔 2221は、突出部 212の幅寸法よりも大きな内法寸法を有しているため、これら寸法の差の分だけ、可動プレート 22のスライド方向の相対移動が許容される。そして、揷入孔 2221の内周方向に沿って形成された溝 2222には、ゴム 2223 が挿入孔 2221の内周面力も突出した状態に嵌め込まれている。これによれば、可動プレート 22がスライド方向に大きく相対移動した場合であっても、可動プレート 22のゴム 2223が支持プレート 21の突出部 212に当接するため、可動プレート 22は同方向へそれ以上動くことができなくなる。すなわち、ゴム 2223は、支持プレート 21に対する可動プレート 22のスライド方向の動きを規制するとともに、突出部 212が当たつた際の衝撃を和らげることになる。

[0049] また、防振装置 20を構成する回転防止装置 10の第 1リンク 11, 12および第 2リンク 15は、それぞれナット 111, 121, 151により軸方向の長さ調整が可能であるため、各リンク 11, 12, 15の長さを調整することで、支持プレート 21および可動プレート 22 の面内方向における前後左右方向の位置を調節することができる。これにより、プレート 21, 22間で相対移動が生じた際に、各プレート 21, 22がスライド方向に張り出す量を調整できる。従って、相対移動時にプレート 21, 22が周辺の他の要素と干渉することを防止できる。

[0050] さらに、第 2リンク 15のナット 151は、支持プレート 21の孔 211および可動プレート 2 2の孔 221の位置に対応した位置に設けられている。このため、防振装置 20をキヤブフレーム 4およびシートサスペンション 9A間に取り付ける前および取り外した状態において、各プレート 21, 22を防振装置 20から取り外すことなぐ各孔 211, 221からナット 151を回転することができる。従って、スライド方向の相対移動が生じていない状態での各プレート 21, 22間の位置ずれを、容易に調節することができる。 [0051] 〔第 3実施形態〕

以下、本発明の第 3実施形態を図 9に基づいて説明する。

本実施形態では、支持プレート 21および可動プレート 22間のスライド方向への相対移動が生じていない状態で、ベルクランク 13, 14の一方の腕が第 1リンク 11, 12 の軸方向と略直交して連結され、他方の腕が第 2リンク 15の軸方向と略直交して連結されている点が、前述した第 2実施形態と相違する。

[0052] 具体的に、本実施形態の防振装置 20における回転防止装置 10は、第 2実施形態と同様に、第 1リンク 11, 12、ベルクランク 13, 14、および第 2リンク 15を備えている。このうち、ベルクランク 13, 14は、それぞれの腕が略直交する形状とされ、回動軸 13 A, 14Aにて可動プレート 22に互いに同じ向きで取り付けられている。そして、支持プレート 21および可動プレート 22間にスライド方向の相対移動が生じていない状態で、可動プレート 22に対するベルクランク 13, 14の回動軸 13A, 14Aと第 1リンク 11 , 12側の回動軸 11B, 12Bとを結ぶ各線分 XI, X2が第 1リンク 11, 12の軸方向に直行するように、ベルクランク 13, 14は可動プレート 22に、第 1リンク 11, 12は支持プレート 21に、それぞれ回動自在に取り付けられている。この際、第 2リンク 15は、ベルクランク 13, 14の回動軸 13A, 14Aと第 2リンク 15側の回動軸 13B, 14Bとを結ぶ各線分 Yl, Y2が第 2リンク 15の軸方向に直行するように、ベルクランク 13の腕の端部同士を連結している。

[0053] このような構成とすることで、前記した第 1および第 2実施形態と較べ、ベルクランク 13, 14における第 1リンク 11, 12との連結部分は、第 1リンク 11, 12の軸方向と略同一方向に移動するようになる。また、ベルクランク 13, 14における第 2リンク 15との連結部分も、第 2リンク 15の軸方向と略同一方向に移動するようになるため、ベルクランク 13, 14における各リンク 11, 12, 15との連結部分の移動方向と、当該接続部分に作用する力の方向とが略同一になる。

[0054] 〔第 4実施形態〕

前述した第 1〜第 3実施形態では、回転防止装置 10の第 3リンクとしてベルクランク 13, 14が用いられていた。

これに対し、本実施形態では、図 10に示すように、平面視略直線状に形成されたクランク 13C, 14Cが第 3リンクとして用いられている。

すなわち、本実施形態の防振装置 20における回転防止装置 10は、第 1リンク 11, 12、クランク 13C, 14C、および第 2リンク 15を備え、クランク 13C, 14Cは、回動軸 1 3A, 14Aにて可動プレート 22に互いに同じ向きで取り付けられている。そして、クランク 13C, 14Cは、長手方向の一端が第 1リンク 11, 12に連結され、他端同士が第 2 リンク 15で連結されている。

[0055] このような構成の防振装置 20および回転防止装置 10においても、前述した第 1および第 2実施形態と同様の効果を奏することができる。

さらに、本実施形態の防振装置 20および回転防止装置 10では、クランク 13C, 14 Cが平面視略直線状のシンプルな形状とされているため、クランク 13C, 14Cが容易に形成できる。これ〖こよれば、回転防止装置 10および防振装置 20の製造コストを低減できるので、回転防止装置 10および防振装置 20を廉価で提供することができる。

[0056] なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、前記第 1実施形態では、キヤブ内において、キヤブフレーム 4の底面と床プレート 5との間に免震装置 8が設置されていた力床プレートを用いずにシートをキヤブフレーム上に設置する場合などには、背景技術で説明したように、車両フレームとキヤブフレームとの間に免震装置を設けてもよい。このような場合には、キヤブ側に第 1リンクの一端が連結され、この第 1リンクの他端が連結されたベルクランクは車両フレーム側に取り付けられることとなる。

[0057] 同様に、前記第 2〜第 4実施形態では、キヤブ内において、キヤブフレーム 4の底面とシートサスペンション 9Aとの間に防振装置 20が設置されていたがこれに限られず、例えば、車両フレーム 2とキヤブフレーム 4との間に防振装置 20を設けてもよい。

[0058] また、前記第 1実施形態では、第 1リンク 11, 12が床プレート 5に連結され、ベルクランク 13, 14がキヤブフレーム 4に取り付けられていたがこれに限られず、第 1リンク 1 1, 12をキヤブフレーム 4に連結し、ベルクランク 13, 14を床プレート 5に取り付けるようにしてもよい。

[0059] 同様に、前記第 2〜第 4実施形態では、第 1リンク 11, 12が支持プレート 21に連結され、ベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14Cが可動プレート 22に取り付けられていたがこれに限られず、第 1リンク 11, 12が可動プレート 22に連結され、ベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14Cが支持プレート 21に取り付けられるようにしてもよい。

[0060] 前記第 1実施形態に係るベルクランク 13, 14の腕の長さや、ベルクランク 13, 14の回動中心と第 1リンク 11, 12の可動体側での回動中心との位置関係などは、スライド機構による可動体の許容スライド量を勘案して任意に決められてよい。

[0061] 前記第 1〜第 3実施形態では、回転防止装置の第 1リンク 11, 12と第 2リンク 15とをベルクランク 13, 14で連結していた力これに限られず、例えば、平面視三角形状のクランクを用いてもよい。

また、前記第 4実施形態において、クランク 13C, 14Cは、第 1リンク 11, 12に対する回動軸 11B, 12Bおよび第 2リンク 15に対する回動軸 13B, 14B間の回動軸 13A , 14Aにて可動プレート 22に取り付けられていた力これに限られない。クランク 13C , 14Cは、例えば、第 1リンク 11, 12の反対側の端部に設けられた回動軸にて可動プレート 22に取り付けられてもよい。この場合には、クランク 13C, 14Cにおいて、第 2リンク 15に対する回動軸 13B, 14Bをより回動軸 11B, 12B側に設けることになる。

[0062] 前記第 2〜第 4実施形態では、防振装置 20は、支持プレート 21および可動プレート 22を備え、これらプレート 21, 22を介してシートサスペンション 9Aおよびキヤブフレーム 4間に設けられていたがこれに限られず、例えば、キヤブフレーム 4とシートサスペンション 9Aとに直接取り付けられてもよい。このような場合には、第 1リンク 11, 12、ベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14C、および積層ゴム 23が、キヤブフレーム 4やシートサスペンション 9Aに取り付けられることとなる。

[0063] 前記第 2〜第 4実施形態では、防振装置 20にダンバ 24が設けられていたがこれに限られず、減衰機能を有する他の要素が用いられてもよヽ。

また、前記第 2〜第 4実施形態では、可動プレート 22を支持プレート 21に支持する弾性体として積層ゴム 23が用いられていたがこれに限られず、縦方向および横方向間の何れか一方で剛性が高ぐ他方で弾性特性に優れたものであれば他の要素を適用してちょい。 [0064] 前記各実施形態では、本発明の回転防止装置をョーイング防止のために適用した力一対の第 1リンクおよびベルクランクまたはクランクを上下に間隔を空けて配置し、第 2リンクを鉛直に配置することにより、ローリングやピッチングを防止するための装置として適用してもよい。

[0065] 前記各実施形態では、第 1、第 2リンク 11, 12, 15、およびベルクランク 13, 14またはクランク 13C, 14Cは、キヤブフレーム 4に対する床プレート 5側の回転中心 Nを挟んで両側に設けられていたがこれに限られず、例えば、回転中心 Nを中心とする一端側に設けられて、てもよ、。

[0066] 前記各実施形態では、回転防止装置 10および防振装置 20が建設機械に適用されていたが、一般車両、鉄道車両、作業機械、飛行機、船舶、精密機器、あるいは建造物等に本発明の回転防止装置を適用してもよい。

[0067] 本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されている

1S 本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲力逸脱することなぐ以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

産業上の利用可能性

[0068] 本発明は、ョーイング、ローリング、およびピッチング等の回転を防止するための回転防止装置、およびこの回転防止装置を備えた防振装置として、運輸、精密機器、建築等の幅広い分野に利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 回転防止装置であって、

支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に配置された可動体と、前記支持体および前記可動体のうちのいずれか一方に間隔を空けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第 1リンクと、

前記各第 1リンクの他端に一端側が回動自在に連結され、かつ前記支持体および前記可動体の他方に回動自在に取り付けられた一対の第 3リンクと、

前記各第 3リンクの他端側同士を回動自在に連結する第 2リンクとを備えていることを特徴とする回転防止装置。

[2] 請求項 1に記載の回転防止装置において、

前記各第 3リンクは、前記各第 1リンクの前記他端に一方の腕が回動自在に連結され、かつ一方の腕と他方の腕とが連続する部位で前記支持体および前記可動体の前記他方に回動自在に取り付けられたベルクランクであり、

前記第 2リンクは、前記各ベルクランクの他方の腕同士を回動自在に連結して!/、ることを特徴とする回転防止装置。

[3] 請求項 1に記載の回転防止装置において、

前記可動体が前記支持体に対してスライド方向に相対移動してヽなヽ状態で、前記各第 3リンクにおいて、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回動軸と、前記各第 1リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記各第 1リンクの軸方向に略直行し、前記支持体および前記可動体の前記他方に対する回動軸と前記第 2リンクに対する回動軸とを結ぶ線分は、前記第 2リンクの軸方向に略直行する

ことを特徴とする回転防止装置。

[4] 防振装置であって、

請求項 1な!、し請求項 3の、ずれかに記載の回転防止装置と、

前記可動体を前記支持体に対してスライドする方向に相対移動自在に前記支持体に支持し、前記支持体に対する前記可動体のスライド方向の相対移動に比例した復元力を発生する少なくとも 3つの弾性体とを備えている

ことを特徴とする防振装置。

[5] 請求項 4に記載の防振装置において、

前記弾性体は積層ゴムである

ことを特徴とする防振装置。

[6] 請求項 4に記載の防振装置において、

前記弾性体は、前記支持体および前記可動体間で、前記各第 1リンク、前記第 2リンク、および前記各第 3リンクによって囲まれた領域の外側に設けられていることを特徴とする防振装置。

[7] 請求項 4に記載の防振装置において、

前記可動体の前記支持体に対するスライド方向の相対移動を制限するストツバを備えている

ことを特徴とする防振装置。

[8] 請求項 4に記載の防振装置において、

当該防振装置は前記支持体の直上に設けられている

ことを特徴とする防振装置。