WO2007054647A1 - Procede et machine de preparation et de depose d'un manchon d'emballage a film etirable sur une charge palettisee - Google Patents

Procede et machine de preparation et de depose d'un manchon d'emballage a film etirable sur une charge palettisee Download PDF

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WO2007054647A1
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WO
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sleeve
grippers
load
preparation
removal
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/002502
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English (en)
Inventor
Jean-Christophe Jaconelli
Benoît POTTIER
Original Assignee
Thimon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP06831102A priority patent/EP1951577B1/fr
Priority to DE602006006591T priority patent/DE602006006591D1/de
Priority to CN2006800468956A priority patent/CN101331061B/zh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/14—Devices for distending tubes supplied in the flattened state

Definitions

  • the invention relates to a method and a machine for preparing and removing a sleeve or packaging strip on a palletised load, and comprising:
  • the super-stretching perimeter is then greater than the perimeter of the seizure, and down the sleeve to wrap the load to be packaged.
  • the overpacking of a palletized load by means of a plastic cover is conventionally carried out from a film or a sheath with or without bellows.
  • a heat-shrinkable film or a stretch film is used.
  • the heat source generally used for shrinkage of the film on the load is from gas burners arranged on all four sides of a movable frame to scroll vertically at a short distance along the lateral surface of the charge to heat the film.
  • the creation of a lunula is generally done by combining a combined effect of retraction and blowing or suction of air at the ends of the load.
  • This system is difficult to control when the vertical overshoot of the film with respect to the load is important, when the load dimensions to be packaged are large or there is a significant difference between the length and width of the product to be packaged, when the retraction parameters are poorly adjusted or drift, or when the retraction is disturbed by external phenomena (drafts, wind, changes in ambient temperature, ).
  • This technique of retraction of the film by heating requires a precise adjustment of the temperature and the duration of intervention of the burners. Improper adjustment can therefore cause damage to the operator, for example fire hazards on the products, deterioration of the packaging in case of overheating, etc.
  • a first object of the invention is to deposit a sleeve of plastic film stretchable on a load, with formation of at least one lunula on one of the two upper or lower faces to obtain optimal coverage of the load, and an aesthetics of perfect packaging without resorting to heat sources for retraction of the film.
  • the packaging method according to the invention consists in using bar-shaped grippers equipped with a notch at at least one end to apply a reduced stretching ratio at the notch so as to create a lunula on the upper and / or lower face after release of the set of grippers and removal of the sleeve on the load.
  • the method of applying the sleeve to the load does not use a gas burner type heat source for shrinkage of the film, but only the elastic relaxation properties of the film employed.
  • the elasticity characteristics of the film can be modified, especially during a pre-stretching phase before the formation of the sleeve.
  • the differential over-stretching takes place without prior pleating of the sleeve, which makes it possible to increase the production rates.
  • the presence of the lunulae on the upper and lower faces makes it possible to regularly cover the ends of the packaged load.
  • the presence of a lunula in the lower part promotes the retention of the sleeve on the load during the release of the gripping bars.
  • the size of the upper or lower lunula may vary depending on the cut sleeve height relative to the height of the product to be packaged.
  • the lower lunula will therefore be dimensioned to ensure the retention of the sleeve on the product during removal of the bars.
  • the rates can in fact be increased by using a gripper device comprising two sets of synchronized grippers.
  • the handling arm is rotated by a half-turn in the raised position to position the stretched sleeve above the load in the dispensing station, and to simultaneously bring back the second set of empty grippers to the preparation station, and then moving the handling arm to the lowered position to ensure the introduction of the stretched sleeve on the load at the removal station, and the seizure of the next sleeve formed simultaneously at the preparation station, respectively by means of the first set of grippers and the second set of grippers.
  • the two sets of grippers rise simultaneously causing the release of the grippers of the packaged load, and the preparation station before the rotational movement of said arm.
  • the invention takes into account different techniques for forming the sleeve at the preparation station, from film reels of various sections: either by means of a tubular cover bellows, or by means of a tubular cover without bellows, - either by means of a strip of film unrolled directly or spirally depending on the length of the desired sleeve.
  • the cover is cut according to the height of the load, so as to have two open bottoms.
  • a second object of the invention is to provide a machine for preparing and removing a sleeve of plastic film stretchable on a load, allowing the formation of at least one lunula, and a stable and aesthetic packaging of the load.
  • the machine includes a sleeve preparation station from a flexible plastic film wound flat around a storage spool, and a gripper device for gripping the sleeve and transferring it to the dispensing station to envelop the load.
  • each bar has a notch at at least one end to obtain a differential drawing ratio allowing the formation of a lunula on the upper and / or lower surface of the load.
  • each bar rotates by a predetermined angle at the end of the removal stroke, and then moves in translation towards the middle part of a lateral face of the load to allow its vertical clearance to the top.
  • the sleeve is easily released without altering the quality of packaging.
  • the bars may have rounded sections to deposit the sleeve, and then disengage. Following a vertical clearance of round bars without rotation, it is possible to obtain an upper lunula. The formation of a lower lunula takes place by letting the film pass under the bars, and by stretching the sleeve more at the moment of removal.
  • the gripping device comprises two sets of grippers movable in the direction of the height between a raised position and a lowered position, and control means for positioning in the raised position said sleeve stretched above the charging via the first set of grippers, while simultaneously bringing the second set of empty grippers to the preparation station, and to ensure simultaneously in the lowered position the introduction of the sleeve stretched on the load at the removal station, and gripping the next sleeve formed at the preparation station, respectively by means of the first and second sets of grippers.
  • Such a machine with two workstations one of which operates in masked time, achieves high packaging rates, since the preparation of the sleeves is performed during removal on the loads.
  • the control means control the assembly to ensure the synchronization of the movement movements of the handling arm and sets of grippers.
  • the movements of the two sets of grippers can be simultaneous by being mechanically linked to one another, or be independent.
  • Different sleeves preparation stations can equip the machine depending on the type of cover used.
  • the removal station may be equipped with an additional system for retaining the load to be packaged, intended to prevent a possible friction effect of the bars on the film that would cause the load to be packaged upward during vertical bar removal.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of the packaging machine according to the invention, the handling arm with the two sets of grippers being shown in the raised position;
  • Figure 2 illustrates perspective views of the coated load of the lunula packaging sleeve;
  • Figures 3 to 5 show different types of film for the formation of the sleeve;
  • Figure 6 is a view of a notch gripping bar for the formation of a lunula sleeve by differential stretching;
  • - Figure 7 shows sectional views along the lines AA and BB of Figure 6;
  • FIGS. 9a to 9d illustrate the different phases of release of the gripping bars during the removal of a lunula sleeve on the load
  • Figure 10 is a detail view of the preparation station used in the machine of Figure 1, with the closed sleeve, made from a gusseted tubular cover
  • Figures 11 and 12 show two alternative embodiments of the preparation station
  • Figures 12a and 12b are schematic plan views of Figure 12, during the winding of the film on the rollers
  • Figures 13 to 15 show different embodiments of a restraint system for opposing in the dispensing station to a possible effect of friction of the bars on the film of the sleeve during the extraction phase.
  • the packaging machine 10 is composed of a preparation station 11 of a MA sleeve or stretchable plastic film strip, a rotary handling arm 12 provided with a DP gripper device equipped with two sets of grippers 13, 14, and a depositing station 15 of the sleeve MA on the load CH.
  • Such a packaging machine with two workstations makes it possible to obtain high speeds, since the preparation of the sleeves MA at station 11 takes place during the operation of removing the sleeve Previous MA on a CH charge at the other station 15.
  • the packing sleeve MA is formed from a stretchable plastic film, in particular described in the document EP-A-1 060 988. Once formed, the sleeve MA undergoes a first stretching operation before removal, followed by 'a second elastic relaxation operation on the load CH at the end of removal.
  • the charge CH has a parallelepipedal shape.
  • the formation of the AM sleeve with open opposite bottoms is carried out at the preparation station 11 in three different ways: either by means of a tubular H1 cover with folded gussets 16, the cover being wound flat (FIG. coil B1; either using a tubular H2 cover without bellows, also wound flat (Figure 4) around a coil B2; - Or by means of a width H3 of film, wound flat around a coil B3, and unrolled directly or spirally depending on the length of the desired sleeve, and the width of film used. At least one vertical weld 17 is then made along both ends to form the sleeve MA (Figure 5).
  • the sleeve MA regardless of its method of manufacture, is then entered at the preparation station 11 by the gripper device DP by a first movement of the bars 18, and pulled by a vertical upward movement to release the post of preparation 11 in order to proceed with its super-stretching.
  • the gripper device DP comprises the two sets of grippers 13, 14 of identical structures, each set being provided with four vertical bars 18 mounted movable in translation two by two on two horizontal and parallel beams 19.
  • the two beams 19 are themselves mounted to move in translation on parallel rods 20 of a frame, which extend orthogonally with respect to the beams 19.
  • the bars 18 of each gripper 13, 14 are thus driven by two movements of translation perpendicular to obtain for the sleeve MA a perimeter suitable for removal on the load CH.
  • Each bar 18 may in certain cases be animated with a limited rotational movement about its vertical axis to allow the release of the sleeve MA at the end of the cycle.
  • the actuation of the bars 18 for the release of the sleeve MA can be effected by any other control mechanism.
  • the profile of the bars 18 varies according to the type of packaging to be made, with the presence of lunules (FIG. 2) on the upper and lower faces of the load CH to be packaged.
  • each vertical bar 18 of the two sets of grippers 13, 14 has a notch 21 at each end, so as to apply a reduced stretching ratio to the ends of the sleeve MA (see FIG. 6). This results in a differential stretching ratio of the film according to the height.
  • the length of the bars 18 can be adjusted according to the desired sleeve length MA.
  • the handling arm 12 carries the two sets of grippers 13, 14, and is mounted on the main frame (not shown). According to an exemplary embodiment, the arm 12 can be driven by a first rotational movement (arrow F1, FIG. 1) making it possible to synchronize the movements of the two sets of grippers 13, 14 between the two stations 11, 15, and a second vertical translation movement (arrow F2) to release all the bars 18 of the packed charge CH, and of the preparation station 11 before rotation.
  • the rotary handling arm 12 is thus movable in height between a raised position and a lowered position.
  • the notched bars 18 21 form the lunettes 22 at the top and bottom of the sleeve MA ( Figure 2) by differential stretching according to the height.
  • Each bar 18 has a rounded profile of predetermined radius R, in order to reduce the mechanical stresses of the film during transverse stretching.
  • the four bars 18 of the first set of grippers 13 transversely stretch the sleeve MA at the four corners (FIG. 8A) to increase the perimeter thereof as a result of the elasticity of the film.
  • the super-stretching perimeter p2 is thus greater than the gripping area p1 of the sleeve MA.
  • the sleeve MA is folded during its transfer from the preparation station 11, and during the differential stretching.
  • the handling arm 12 then performs, during or at the end of the stretching phase, a rotational movement of 180 ° (arrow F1, FIG. positioning the stretched sleeve MA over the load CH of the removal station 15, and simultaneously bringing back the second empty gripper assembly 14 to the preparation station 11.
  • the four bars 18 of the first gripper assembly 13 adjust their position above the load CH to obtain an optimum sleeve perimeter p3 for removal (see FIG. 8B).
  • the handling arm 12 then initiates the descent to ensure on the one hand the introduction of the sleeve MA on the load CH at the removal station 15, and on the other hand the seizure of the next sleeve MA having been formed at the preparation station 11.
  • the bars 18 of flat section remain parallel to two opposite lateral sides of the load CH to minimize the deformation of the sleeve MA in the direction of elongation of its perimeter.
  • the bars 18 of the first set 13 are brought closer to the removal station 15 towards the center of the lateral sides of the load CH 1 while the following sleeve is grasped at the preparation station 11 by the bars 18 of the second clearance 14.
  • the handling arm 12 rises to release the load CH, and simultaneously drive the next sleeve out of the preparation station 11.
  • the wrapped CH load of the packaging sleeve MA is evacuated by a conveyor, and a new load to be packaged is transferred to the dispensing station 15.
  • the extraction of bars 18 with indentations can also take place by means of two translational movements, in particular a lateral to clear the corners, and a vertical extraction.
  • the preparation station 11 of the sleeve MA corresponds to that of the packaging machine 10 illustrated in FIG. 1. It comprises a bobbin winder B1 positioned horizontally, and an accumulation circuit 24 allowing a reserve of film during the formation of the sleeve MA.
  • the coil B1 can be arranged vertically or with any angle relative to the horizontal, being associated with an angle gear, for example at 90 °.
  • the film used is a tubular H1 bellows cover 16 (FIG. 3), the end of which is held by a pair of clamping jaws 25, 26 located on either side of a blade cutting device. At the beginning of the preparation cycle of the sleeve MA, only the jaw 25 is in the closed position.
  • the station 11 comprises two sets of four clamps 28, 29 which are positioned at the top of the sleeve MA and below the lower jaw 25.
  • the sleeve MA is opened via two separators 30, and the clamping jaws 25, 26 open after the seizure of the cover H1 by the clamps 28 of the first set. These last pull the cover H1 until a predetermined height which depends on the length of the sleeve MA.
  • the clips 29 of the second set are positioned just above the upper jaw 26, and close to enter the cover H1 at its four corners.
  • the blade cutter 27 After closing the two clamping jaws 25, 26, the blade cutter 27 cuts the sleeve MA thus prepared to the desired length.
  • the bit The upper clamping device 26 opens, and the sets of clamps 28, 29 open the sleeve MA at the entry perimeter p1 (FIG. 8A).
  • the four bars 18 of one of the gripper 13, 14 then penetrate inside the sleeve MA by positioning the clamps 28, 29 at the notches 21. The opening of the two sets of clamps 28, 29 releases the sleeve
  • the preparation station 111 is provided for forming the sleeve MA of Figure 4 using the tubular H2 cover without bellows.
  • the principle of preparation is similar to that described above, with the exception of the opening of the sleeve.
  • the sets of pliers 128, 129 have only two pliers each, which must grasp the two widths together.
  • the opening of the sleeve MA is effected by means of two suction boxes 31, 32 creating a depression.
  • the boxes can be equipped with mechanical grippers facilitating the opening of the cover.
  • the preparation station 211 is provided for the formation of the sleeve MA of Figure 5 using a width of film wound flat on a coil B3, and unwound spiral or not depending on the length of the sleeve MA desired.
  • the film may be pre-stretched by means of a pre-stretching device and then unrolled around four sets of two rollers 33 mounted to rotate freely on a rotating plate 34.
  • the end of the film is held at the beginning of the cycle by a retaining clip 35 secured to the plate 34.
  • the plate 34 rotates about its vertical axis (arrow F5) for winding the pre-stretched film around the four sets of two rollers 33.
  • the retaining clip 35 has returned to its original position, and rotated 90 ° to allow the soldering means 36 for welding the film.
  • the film is cut through a cutting device 127, and the clamp 35 is then opened.
  • the gripping bars 18 then grasp the sleeve MA thus formed, and pull it vertically upwards after having slightly stretched the sleeve to take it off the rollers 33.
  • a driving roller 37 delivers a certain length of film so that the end arrives. at the retaining clip 35.
  • An additional width 38 from a second coil B4 may be associated with the main width during winding.
  • an advertising banner can thus be placed behind the main sleeve MA, and centered in height.
  • a cap (not shown) can be attached to the top of the charge CH by being connected to the sleeve MA by any means, in particular by heat sealing.
  • the seal is thus improved depending on the nature of the load.
  • the products to be packaged have a weight of about 40 kg.
  • the dispensing station 15 can be equipped with an additional SR restraint system to oppose a possible effect of friction bars on the film.
  • the retaining system SR is composed of a pressure plate 40 mounted on the handling arm 12 between the bars 18 gripping.
  • the pressure plate 40 maintains a support on the load CH during the ascent of the arm 12 and bars 18.
  • FIG. 14 Another embodiment illustrated in FIG. 14 comprises a clamp device 41 mounted on the two opposite sides of the conveyor 42 for clamping the load CH at its base after removal of the sleeve MA and during the entire phase of disengagement of the bars 18.
  • a hoist 43 of the load CH facilitates the placement of the film of the sleeve MA under the lower face of the load CH with the formation of a lunula.
  • the lifting device 43 can be integrated in the conveyor 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Une machine d'emballage comporte un poste de préparation 11 d'un manchon MA à partir d'un film plastique étirable enroulé à plat autour d'une bobine B1 de stockage, et un dispositif préhenseur DP pour saisir le manchon et le transférer vers le poste de dépose 15 pour envelopper la charge CH. Selon l'invention, le dispositif préhenseur DP comporte au moins un jeu de préhenseurs 13 équipé de barres 18 à échancrures pour créer un étirage différentiel avec formation d'une lunule. Chaque barre 18 est animée d'un mouvement de translation et/ou de rotation pour autoriser l'extraction de la barre et le dégagement du manchon MA en fin de cycle de dépose.

Description

Procédé et machine de préparation et de dépose d'un manchon d'emballage à film étirable sur une charge palettisée
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un procédé et une machine de préparation et de dépose d'un manchon ou bandeau d'emballage sur une charge palettisée, et consistant à :
- former le manchon dans un poste de préparation à partir d'un film plastique souple enroulé à plat sur au moins une bobine de stockage,
- saisir le manchon au moyen d'un dispositif préhenseur équipé d'au moins un jeu de préhenseurs mobiles en hauteur selon un mouvement de translation verticale entre une position relevée et une position abaissée, ,
- effectuer dans la position relevée, un étirage transversal par écartement des quatre coins du manchon au moyen du jeu de préhenseurs,
- transférer le manchon après étirage au-dessus de la charge située dans un poste de dépose, le périmètre de surétirage étant alors supérieur au périmètre de la saisie, et faire descendre le manchon pour envelopper la charge à emballer.
Etat de la technique
Le suremballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse plastique s'effectue de manière classique à partir d'un film ou d'une gaine avec ou sans soufflets. Selon le type de charge à emballer et le type d'emballage souhaité, on utilise soit un film thermorétractable, soit un film étirable. Dans le cas d'un film thermorétractable, la source de chaleur généralement utilisée pour la rétraction du film sur la charge, est issue de brûleurs à gaz disposés sur les quatre côtés d'un cadre mobile destiné à défiler verticalement à faible distance le long de la surface latérale de la charge pour chauffer le film. La création d'une lunule se fait généralement par combinaison d'un effet combiné de rétraction et de soufflage ou d'aspiration d'air aux extrémités de charge. Ce système est difficilement maîtrisable lorsque le dépassement vertical de film par rapport à la charge est important, lorsque les dimensions de charge à emballer sont importantes ou qu'il y a un écart significatif entre la longueur et la largeur du produit à emballer, lorsque les paramètres de rétraction sont mal ajustés ou dérivent, ou lorsque la rétraction est perturbée par des phénomènes extérieurs (courants d'air, vent, variations de température ambiante, ...). Cette technique de rétraction du film par échauffement impose un réglage précis de la température et de la durée d'intervention des brûleurs. Un mauvais réglage peut donc engendrer des dommages pour l'exploitant, par exemple des risques d'incendie sur les produits, une détérioration de l'emballage en cas de surchauffe, etc..
Dans le cas d'un film étirable, l'étirage transversal s'effectue généralement après plissage du manchon sur des doigts d'étirage. Les cadences d'emballage des machines existantes restent limitées. Lorsqu'on dépose un manchon plus haut que la charge pour créer une lunule, le film ne se positionne pas toujours sur les faces supérieures et inférieures de la charge lors du retrait des moyens de dépose. En effet, le film peut venir se déposer sur les faces verticales du produit. La formation de la lunule n'est pas contrôlée, entraînant des risques de positionnement aléatoire sur la charge. Les deux documents EP 1106507 et US 3961459 décrivent des machines de suremballage, dans lesquelles la face inférieure fermée de la housse ou du manchon vient se poser sur la face supérieure du produit à emballer, le film étant ensuite déroulé tout au long de la descente des préhenseurs le long du produit.
Le document US 4 454 705 A décrit une machine qui dépose un manchon au moyen de barres qui s'escamotent par translations, mais sans réalisation de lunule sur la face supérieure et/ou inférieure.
Objet de l'invention
Un premier objet de l'invention consiste à déposer un manchon de film plastique étirable sur une charge, avec formation d'au moins une lunule sur une des deux faces supérieure ou inférieure pour obtenir un recouvrement optimal de la charge, et une esthétique d'emballage parfaite sans avoir recours à des sources de chaleur pour la rétraction du film.
Le procédé d'emballage selon l'invention consiste à utiliser des préhenseurs en forme de barres munies d'une échancrure à au moins une des extrémités pour appliquer un taux d'étirage réduit au niveau de l'échancrure de manière à créer une lunule sur la face supérieure et/ou inférieure après dégagement du jeu de préhenseurs et dépose du manchon sur la charge.
Le procédé d'application du manchon sur la charge n'utilise pas de source de chaleur du type brûleur à gaz pour la rétraction du film, mais seulement les propriétés élastiques de relaxation du film employé. Les caractéristiques d'élasticité du film peuvent être modifiées, notamment au cours d'une phase de préétirage avant la formation du manchon. Le surétirage différentiel s'effectue sans plissage préalable du manchon, ce qui permet d'augmenter les cadences de production. La présence des lunules sur les faces supérieure et inférieure permet de recouvrir régulièrement les extrémités de la charge emballée. La présence d'une lunule en partie inférieure favorise la retenue du manchon sur la charge pendant le dégagement des barres de préhension. La taille de la lunule supérieure ou inférieure peut varier selon la hauteur de manchon découpée par rapport à la hauteur du produit à emballer. La lunule inférieure sera donc dimensionnée afin de garantir la retenue du manchon sur le produit lors du retrait des barres.
L'usage de deux jeux de préhenseurs permet soit de les synchroniser en les montant tous les deux sur un seul et même bras de manutention, soit de les désynchroniser en les montant individuellement sur deux bras indépendants.
Les cadences peuvent en effet être augmentées en utilisant un dispositif préhenseur comportant deux jeux de préhenseurs synchronisés. On fait tourner d'un demi-tour le bras de manutention dans la position relevée pour positionner le manchon étiré au-dessus de la charge dans le poste de dépose, et pour ramener simultanément le deuxième jeu de préhenseurs vide vers le poste de préparation, et on déplace ensuite le bras de manutention vers la position abaissée pour assurer la mise en place du manchon étiré sur la charge au poste de dépose, et la saisie du manchon suivant formé simultanément au poste de préparation, respectivement au moyen du premier jeu de préhenseurs et du deuxième jeu de préhenseurs. Lors du relèvement du bras de manutention vers la position relevée, les deux jeux de préhenseurs remontent simultanément en provoquant le dégagement des préhenseurs de la charge emballée, et du poste de préparation avant le mouvement de rotation dudit bras. L'invention prend en compte différentes techniques de formation du manchon au poste de préparation, à partir de bobines de film de diverses sections: soit au moyen d'une housse tubulaire à soufflets, soit au moyen d'une housse tubulaire sans soufflets, - soit au moyen d'une laize de film déroulée directement ou en spirale selon la longueur du manchon souhaité.
La housse est découpée en fonction de la hauteur de la charge, de manière à présenter deux fonds ouverts.
Un deuxième objet de l'invention consiste à réaliser une machine de préparation et de dépose d'un manchon de film plastique étirable sur une charge, autorisant la formation d'au moins une lunule, et un emballage stable et esthétique de la charge.
La machine comporte un poste de préparation d'un manchon à partir d'un film plastique souple enroulé à plat autour d'une bobine de stockage, et un dispositif préhenseur pour saisir le manchon et le transférer vers le poste de dépose pour envelopper la charge. Selon l'invention, chaque barre possède une échancrure à au moins une des extrémités pour obtenir un taux d'étirage différentiel autorisant la formation d'une lunule sur la surface supérieure et/ou inférieure de la charge.
De préférence, chaque barre tourne d'un angle prédéterminé en fin de course de dépose, et se déplace ensuite en translation vers la partie médiane d'une face latérale de la charge pour autoriser son dégagement vertical vers le haut. Le manchon est ainsi facilement libéré sans altérer la qualité d'emballage.
Selon une variante, les barres peuvent avoir des sections arrondies pour déposer le manchon, et ensuite se dégager. Suite à un dégagement vertical des barres rondes sans rotation, il est possible d'obtenir une lunule supérieure. La formation d'une lunule inférieure s'opère en laissant dépasser le film sous les barres, et en étirant plus le manchon au moment de la dépose.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif préhenseur comporte deux jeux de préhenseurs mobiles dans le sens de la hauteur entre une position relevée et une position abaissée, et des moyens de commande pour positionner dans la position relevée ledit manchon étiré au-dessus de la charge par l'intermédiaire du premier jeu de préhenseurs, tout en ramenant simultanément le deuxième jeu de préhenseurs vide vers le poste de préparation, et pour assurer simultanément dans la position abaissée la mise en place du manchon étiré sur la charge au poste de dépose , et la saisie du prochain manchon formé au poste de préparation, respectivement au moyen du premier et du deuxième jeux de préhenseurs.
Une telle machine à deux postes de travail dont l'un fonctionne en temps masqué, permet d'atteindre des cadences d'emballage élevées, étant donné que la préparation des manchons s'effectue pendant la dépose sur les charges. Les moyens de commande pilotent l'ensemble pour assurer la synchronisation des mouvements de déplacement du bras de manutention et des jeux de préhenseurs. Les mouvements des deux jeux de préhenseurs peuvent être simultanés en étant liés mécaniquement l'un avec l'autre, ou être indépendants.
Différents postes de préparation des manchons peuvent équiper la machine selon le type de housse utilisé.
Le poste de dépose peut être équipé d'un système de retenue additionnel de la charge à emballer destiné à s'opposer à un éventuel effet de frottement des barres sur le film qui entraînerait la charge à emballer vers le haut lors du retrait vertical des barres.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique en perspective de la machine d'emballage selon l'invention, le bras de manutention avec les deux jeux de préhenseurs étant représenté en position relevée ; la figure 2 illustre des vues en perspective de la charge revêtue du manchon d'emballage avec lunule ; les figures 3 à 5 montrent différents types de film pour la formation du manchon ; la figure 6 est une vue d'une barre de préhension à échancrures permettant la formation d'un manchon à lunules par étirage différentiel; - la figure 7 montre des vues en coupe selon les lignes A-A et B-B de la figure 6; les figures 8A et 8B sont des vues schématiques en plan du manchon, respectivement lors de son étirage transversal par les barres de l'un des jeux de préhenseurs, et de son transfert au-dessus de la charge suite à la rotation d'un demi-tour du bras de manutention ; les figures 9a à 9d illustrent les différentes phases de dégagement des barres de préhension lors de la dépose d'un manchon à lunules sur la charge ; la figure 10 est une vue de détail du poste de préparation utilisée dans la machine de la figure 1 , avec le manchon fermé, réalisé à partir d'une housse tubulaire à soufflets; les figures 11 et 12 montrent deux variantes de réalisation du poste de préparation ; les figures 12a et 12b sont des vues schématiques en pian de la figure 12, au cours de l'enroulement du film sur les rouleaux ; les figures 13 à 15 montrent différentes réalisations d'un système de retenue destiné à s'opposer dans le poste de dépose à un éventuel effet de frottement des barres sur le film du manchon lors de la phase d'extraction.
Description d'un mode particulier de réalisation
En référence à la figure 1 , la machine 10 d'emballage selon l'invention est composée d'un poste de préparation 11 d'un manchon MA ou bandeau de film plastique étirable, d'un bras de manutention 12 rotatif muni d'un dispositif préhenseur DP équipé de deux jeux de préhenseurs 13, 14, et d'un poste de dépose 15 du manchon MA sur la charge CH.
Une telle machine d'emballage à deux postes de travail dont l'un travaille en temps masqué, permet d'obtenir des cadences élevées, étant donné que la préparation des manchons MA au poste 11 s'effectue pendant l'opération de dépose du manchon MA précédent sur une charge CH se trouvant à l'autre poste 15.
Le manchon MA d'emballage est formé à partir d'un film plastique étirable, notamment décrit dans le document EP-A-1 060 988. Le manchon MA une fois formé, subit une première opération d'étirage avant la dépose, suivie d'une deuxième opération de relaxation élastique sur la charge CH à la fin de la dépose. La charge CH présente une forme parallélépipédique.
La formation du manchon MA à fonds opposés ouverts s'effectue au poste de préparation 11 selon trois manières différentes : soit au moyen d'une housse H1 tubulaire à soufflets 16 repliés, la housse étant bobinée à plat (figure 3) autour d'une bobine B1 ; soit au moyen d'une housse H2 tubulaire sans soufflets, également bobinée à plat (figure 4) autour d'une bobine B2 ; - soit au moyen d'une laize H3 de film, bobinée à plat autour d'une bobine B3, et déroulée directement ou en spirale selon la longueur du manchon souhaité, et la laize de film utilisée. Au moins une soudure 17 verticale est ensuite pratiquée le long des deux extrémités pour former le manchon MA (figure 5).
Le manchon MA, indépendamment de son mode de fabrication, est ensuite saisi au poste de préparation 11 par le dispositif préhenseur DP grâce à un premier mouvement d 'écartement des barres 18, et tiré par un mouvement vertical vers le haut pour le dégager du poste de préparation 11 afin de procéder à son surétirage.
Le dispositif préhenseur DP comporte les deux jeux de préhenseurs 13, 14 de structures identiques, chaque jeu étant doté de quatre barres 18 verticales montées mobiles en translation deux à deux sur deux poutres 19 horizontales et parallèles. Les deux poutres 19 sont elles-mêmes montées mobiles en translation sur des tiges 20 parallèles d'un châssis, lesquelles s'étendent orthogonalement par rapport aux poutres 19. Les barres 18 de chaque jeu de préhenseur 13, 14 sont ainsi animées de deux mouvements de translation perpendiculaires permettant d'obtenir pour le manchon MA un périmètre adapté à la dépose sur la charge CH.
Chaque barre 18 peut dans certains cas être animée d'un mouvement de rotation limitée autour de son axe vertical pour autoriser le dégagement du manchon MA en fin de cycle.
L'actionnement des barres 18 pour le dégagement du manchon MA peut intervenir par tout autre mécanisme de commande.
Le profil des barres 18 varie en fonction du type d'emballage à réaliser, avec présence de lunules (figure 2) sur les faces supérieure et inférieure de la charge CH à emballer.
Pour constituer un manchon MA avec lunules (figure 2), chaque barre 18 verticale des deux jeux de préhenseurs 13, 14 possède une échancrure 21 à chaque extrémité, de manière à appliquer un taux d'étirage réduit aux extrémités du manchon MA (voir figure 6). Il en résulte un taux d'étirage différentiel du film selon la hauteur.
La longueur des barres 18 peut être ajustée en fonction de la longueur de manchon MA souhaité.
Le bras de manutention 12 porte les deux jeux de préhenseurs 13, 14, et est monté sur le châssis principal (non représenté). Selon un exemple de réalisation, le bras 12 peut être animé d'un premier mouvement de rotation (flèche F1 , figure 1 ) permettant de synchroniser les mouvements des deux jeux de préhenseurs 13, 14 entre les deux postes 11 , 15, et d'un deuxième mouvement de translation verticale (flèche F2) permettant de dégager toutes les barres 18 de la charge CH emballée, et du poste de préparation 11 avant rotation. Le bras de manutention 12 rotatif est ainsi mobile en hauteur entre une position relevée et une position abaissée.
Le procédé de mise en œuvre du manchon MA sur la charge CH s'effectue de la manière suivante :
Une fois le manchon MA formé, les quatre barres 18 du jeu de préhenseur 13 situées au-dessus du poste de préparation 11 , viennent saisir le manchon MA, et le tirent vers la position relevée suite au mouvement vertical vers le haut du bras de manutention (12) (flèche F2).
Dans le cas des figures 1 à 7, les barres 18 à échancrures 21 forment les lunules 22 en haut et en bas du manchon MA (figure 2) par étirage différentiel selon la hauteur. Chaque barre 18 possède un profil arrondi de rayon R prédéterminé, afin de réduire les contraintes mécaniques du film lors de l'étirage transversal.
Après dégagement du manchon MA hors du poste de préparation 11 , les quatre barres 18 du premier jeu de préhenseurs 13 étirent transversalement le manchon MA aux quatre coins (figure 8A) pour en augmenter le périmètre suite à l'élasticité du film. Le périmètre de surétirage p2 est ainsi supérieur au périmètre de saisie p1 du manchon MA.
A aucun moment, le manchon MA n'est plissé lors de son transfert hors du poste de préparation 11 , et pendant l'étirage différentiel.
Le bras de manutention 12 effectue ensuite, pendant ou en fin de phase d'étirage, un mouvement de rotation de 180° (flèche F1 , figure 1) pour positionner le manchon MA étiré au-dessus de la charge CH du poste de dépose 15, et de ramener simultanément le deuxième jeu de préhenseur 14 vide vers le poste de préparation 11.
En fin de rotation du bras de manutention 12, les quatre barres 18 du premier jeu de préhenseur 13 ajustent leur position au-dessus de la charge CH pour obtenir un périmètre p3 de manchon optimal pour la dépose (voir figure 8B). Le bras de manutention 12 amorce ensuite la descente pour assurer d'une part la mise en place du manchon MA sur la charge CH au poste de dépose 15, et d'autre part la saisie du manchon MA suivant ayant été formé au poste de préparation 11.
Dans la position abaissée du bras 12 correspondant à la course de descente du premier jeu de préhenseur 13, les barres 18 tournent de plus ou moins 45° (flèches F3, figure 9A), puis se translatent horizontalement deux à deux l'une vers l'autre le long de la charge CH (flèche F4, figures 9B, et 9C).
Il en résulte que les barres 18 de section plate restent parallèles à deux côtés latéraux opposés de la charge CH pour minimiser la déformation du manchon MA dans le sens de l'allongement de son périmètre.
Sur les figures 9C et 9D, les barres 18 du premier jeu 13 sont rapprochées au poste de dépose 15 vers le centre des côtés latéraux de la charge CH1 alors que le manchon suivant est saisi au poste de préparation 11 par les barres 18 du deuxième jeu 14. Le bras de manutention 12 remonte afin de dégager la charge CH, et d'entraîner simultanément le manchon suivant hors du poste de préparation 11. La charge CH enveloppée du manchon MA d'emballage est évacuée par un convoyeur, et une nouvelle charge à emballer est transférée au poste de dépose 15. Selon une variante, l'extraction de barres 18 avec échancrures peut également intervenir au moyen de deux mouvements de translation, notamment une latérale pour dégager les coins, et une verticale d'extraction.
Sur la figure 10, le poste de préparation 11 du manchon MA correspond à celui de la machine d'emballage 10 illustrée à la figure 1. Il comporte un dévidoir à bobine B1 positionnée horizontalement, et un circuit d'accumulation 24 permettant une réserve de film lors de la formation du manchon MA. Il est clair que la bobine B1 peut être agencée verticalement ou avec un angle quelconque par rapport à l'horizontale, en étant associée à un renvoi d'angle, par exemple à 90°. Le film utilisé est une housse H1 tubulai.re à soufflets 16 (figure 3), dont l'extrémité est maintenue par une paire de mors de serrage 25, 26 situés de part et d'autre d'un dispositif de découpe à lame 27. En début du cycle de préparation du manchon MA, seul le mors de serrage 25 est en position fermée.
Pour amorcer le cycle de préparation du manchon MA, le poste 11 comporte deux jeux de quatre pinces 28, 29 venant se positionner en haut du manchon MA et en-dessous du mors de serrage 25 inférieur. Le manchon MA est ouvert par l'intermédiaire de deux séparateurs 30, et les mors de serrage 25, 26 s'ouvrent après la saisie de la housse H1 par les pinces 28 du premier jeu. Ces dernières tirent la housse H1 jusqu'à une hauteur prédéterminée qui dépend de la longueur du manchon MA. Dans cette position, les pinces 29 du deuxième jeu se positionnent juste au-dessus du mors de serrage 26 supérieur, et se ferment pour saisir la housse H1 à ses quatre coins.
Après la fermeture des deux mors de serrage 25, 26, le dispositif de découpe à lame 27 coupe le manchon MA ainsi préparé à la longueur souhaitée. Le mors de serrage 26 supérieur s'ouvre, et les jeux de pinces 28, 29 ouvrent le manchon MA au périmètre de saisie p1 (figure 8A).
Les quatre barres 18 de l'un des jeux préhenseurs 13, 14 pénètrent ensuite à l'intérieur du manchon MA en positionnant les pinces 28, 29 au niveau des échancrures 21. L'ouverture des deux jeux de pinces 28, 29 libère le manchon
MA, lequel est maintenu par les quatre barres 18 de préhension. Les pinces 28,
29 sont écartées latéralement, puis sont déplacées vers la position basse sous le mors de serrage inférieur 25. Les pinces 28, 29 sont insérées dans les soufflets 17 du prochain manchon.
En référence à la figure 11, le poste de préparation 111 est prévu pour la formation du manchon MA de la figure 4 utilisant la housse H2 tubulaire sans soufflets. Le principe de préparation est similaire à celui décrit précédemment, à l'exception de l'ouverture du manchon. Les jeux de pinces 128, 129, ne comportent que deux pinces chacun, qui doivent saisir les deux laizes ensemble. L'ouverture du manchon MA s'opère au moyen de deux caissons d'aspiration 31 , 32 créant une dépression. Les caissons peuvent être munis de préhenseurs mécaniques facilitant l'ouverture de la housse.
Sur les figures 12, 12a et 12b, le poste de préparation 211 est prévu pour la formation du manchon MA de la figure 5 utilisant une laize de film bobinée à plat sur une bobine B3, et déroulée en spirale ou non selon la longueur du manchon MA souhaitée. Le film peut être préétiré au moyen d'un dispositif de préétirage, puis est déroulé autour de quatre jeux de deux rouleaux 33 montés à rotation libre sur un plateau 34 tournant.
L'extrémité du film est maintenue en début du cycle par une pince de retenue 35 solidaire du plateau 34. Le plateau 34 tourne autour de son axe vertical (flèche F5) afin d'enrouler le film préétiré autour des quatre jeux de deux rouleaux 33. A la fin de la phase d'enroulement, la pince de retenue 35 est revenue à sa position d'origine, et pivote de 90° pour permettre aux moyens de soudure 36 de souder le film. Après soudure, le film est coupé par l'intermédiaire d'un dispositif de découpe 127, et la pince 35 est ensuite ouverte.
Les barres 18 de préhension viennent ensuite saisir le manchon MA ainsi constitué, et le tirent verticalement vers le haut après avoir légèrement étiré le manchon pour le décoller des rouleaux 33. Un rouleau moteur 37 délivre une certaine longueur de film afin que l'extrémité arrive au niveau de la pince de retenue 35.
Une laize additionnelle 38 en provenance d'une deuxième bobine B4 (figure 12a) peut être associée à la laize principale lors de l'enroulement. Par exemple, un bandeau publicitaire peut ainsi être placé derrière le manchon MA principal, et centré en hauteur.
Selon un développement de l'invention, une coiffe (non représentée) peut être rapportée sur le dessus de la charge CH en étant reliée au manchon MA par tout moyen , notamment par thermoscellage. L'étanchéité est ainsi améliorée en fonction de la nature de la charge.
En fonction de la hauteur des charges à emballer, il est possible de poser successivement deux manchons à des niveaux différents de la charge.
Dans le secteur électro-ménager, les produits à emballer ont un poids de l'ordre de 40 kg. Pour éviter tout risque d'entraînement vers le haut de la charge CH emballée lors de la phase d'extraction des barres 18, le poste de dépose 15 peut être équipé d'un système de retenue SR additionnel destiné à s'opposer à un éventuel effet de frottement des barres sur le film.
Sur la figure 13, le système de retenue SR est composé d'un plateau presseur 40 monté sur le bras de manutention 12, entre les barres 18 de préhension. Le plateau presseur 40 maintient un appui sur la charge CH pendant la remontée du bras 12 et des barres 18.
Un autre moyen de réalisation illustré à la figure 14 comporte un dispositif à pince 41 montée sur les deux côtés opposés du convoyeur 42 pour serrer la charge CH à sa base après dépose du manchon MA et pendant toute la phase de dégagement des barres 18.
Sur la figure 15, un dispositif de levage 43 de la charge CH facilite le placement du film du manchon MA sous la face inférieure de la charge CH avec formation d'une lunule. Le dispositif de levage 43 peut être intégré au convoyeur 42.

Claims

Revendications
1. Procédé de préparation et de dépose d'un manchon (MA) d'emballage sur une charge (CH) palettisée, procédé consistant à : former le manchon (MA) dans un poste de préparation (11) à partir d'un film plastique souple enroulé à plat sur au moins une bobine (B1 , B2, B3) de stockage, saisir le manchon (MA) au moyen d'un dispositif préhenseur (DP) équipé d'au moins un jeu de préhenseurs (13, 14) mobiles en hauteur selon un mouvement de translation verticale entre une position relevée et une position abaissée, effectuer dans la position relevée, un étirage transversal par écartement des quatre coins du manchon (MA) au moyen du jeu de préhenseurs (13, 14), - transférer le manchon (MA) après étirage au-dessus de la charge (CH) située dans un poste de dépose (15), le périmètre de surétirage (p2) étant alors supérieur au périmètre de la saisie (p1), et faire descendre le manchon (MA) pour envelopper la charge (CH) à emballer, caractérisé en ce qu'on utilise des préhenseurs en forme de barres munies d'une échancrure à au moins une des extrémités pour appliquer un taux d'étirage inférieur au niveau de l'échancrure de manière à créer une lunule (22) sur la face supérieure et/ou inférieure après dégagement du jeu de préhenseurs et dépose du manchon (MA) sur la charge (CH).
2. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on utilise deux jeux de préhenseurs (13, 14) synchronisés montés sur un bras de manutention (12) rotatif, et mobile en translation.
3. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on utilise deux jeux de préhenseurs (13, 14) indépendants montés respectivement sur deux bras de manutention rotatifs et mobiles en translation.
4. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - on fait tourner d'un demi-tour le bras de manutention (12) dans la position relevée pour positionner le manchon (MA) étiré au-dessus de la charge (CH) dans le poste de dépose (15), et pour ramener simultanément le deuxième jeu de préhenseurs (14) vide vers le poste de préparation (11), - et on déplace ensuite le bras de manutention (12) vers la position abaissée pour assurer la mise en place du manchon (MA) étiré sur la charge (CH) au poste de dépose (15), et la saisie du manchon (MA) suivant formé simultanément au poste de préparation (11), respectivement au moyen du premier jeu de préhenseurs (13) et du deuxième jeu de préhenseurs (14).
5. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on déplace le bras de manutention (12) de la position abaissée vers la position relevée, pour le relèvement simultané des deux jeux de préhenseurs (13, 14) provoquant le dégagement des préhenseurs de la charge (CH) emballée, et du poste de préparation (11) avant le mouvement de rotation dudit bras.
6. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on forme le manchon (MA) au moyen d'une housse (H1) tubulaire à soufflets (16) repliés, laquelle est bobinée à plat autour d'une bobine (B1).
7. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on forme le manchon (MA) au moyen d'une housse (H2) tubulaire sans soufflets, laquelle est bobinée à plat autour d'une bobine (B2).
8. Procédé de préparation et de dépose selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on constitue le manchon (MA) au moyen d'une laize (H3) de film, bobinée à plat autour d'une bobine (B3), et déroulée avec formation d'au moins une soudure (17) aux deux extrémités.
9. Machine de préparation et de dépose d'un manchon (MA) d'emballage sur une charge (CH) palettisée, comportant : un poste de préparation (11) d'un manchon (MA) à partir d'un film plastique souple enroulé à plat autour d'une bobine (B1 , B2, B3) de stockage, un dispositif préhenseur (DP) pour saisir le manchon (MA) et le transférer vers le poste de dépose (15) pour envelopper la charge (CH), ledit dispositif préhenseur (DP) comportant au moins un jeu de préhenseurs (13, 14) à barres (18) mobiles pour faire varier le périmètre du manchon (MA) en créant un étirage transversal, chaque barre (18) étant animée d'un mouvement de translation pour autoriser son extraction et le dégagement du manchon (MA) en fin de cycle de dépose, caractérisée en ce que chaque barre (18) possède une échancrure (21 ) à au moins une des extrémités pour obtenir un taux d'étirage différentiel autorisant la formation d'une lunule sur la surface supérieure et/ou inférieure de la charge (CH).
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque barre (18) possède une section ronde agencée pour obtenir une lunule supérieure après dégagement en translation des barres sans mouvement de rotation.
11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque barre (18) possède une section ronde agencée pour obtenir une lunule inférieure après dépassement du film sous les barres, et après surétirage du manchon au moment de la dépose.
12. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque barre (18) tourne d'un angle prédéterminé en fin de course de dépose, et se déplace ensuite en translation vers la partie médiane d'une face latérale de la charge (CH) pour autoriser son dégagement vertical vers le haut.
13. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif préhenseur (DP) comporte deux jeux de préhenseurs (13, 14) mobiles dans le sens de la hauteur entre une position relevée et une position abaissée, et des moyens de commande pour positionner dans la position relevée ledit manchon (MA) étiré au-dessus de la charge (CH) par l'intermédiaire du premier jeu de préhenseurs (13), tout en ramenant simultanément le deuxième jeu de préhenseurs (14) vide vers le poste de préparation (11), et pour assurer simultanément dans la position abaissée la mise en place du manchon (MA) étiré sur la charge (CH) au poste de dépose (15), et la saisie du prochain manchon (MA) formé au poste de préparation (11), respectivement au moyen du premier et du deuxième jeux de préhenseurs (13, 14).
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les deux jeux de préhenseurs (13, 14) de structures identiques sont synchronisés en étant liés mécaniquement aux extrémités d'un bras de manutention (12) rotatif mobile dans le sens de la hauteur.
15. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les deux jeux de préhenseurs (13, 14) sont indépendants en étant montés sur deux bras distincts de manutention mobiles en translation et en rotation.
16. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de préparation (11) comporte une paire de mors de serrage (25, 26) située à l'extrémité d'une housse (H1) à soufflets, un dispositif de découpe (27), et deux jeux de pinces (28, 29) coopérant avec les soufflets (16) pour positionner la housse (H1) à une hauteur prédéterminée et l'ouvrir lors de la formation du manchon (MA).
17. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de préparation (11) d'un manchon (MA) à partir d'une housse (H2) tubulaire sans soufflets, comporte un jeu de pinces (128, 129) et une paire de caissons (31 , 32) d'aspiration destinés à créer une dépression pour assurer l'ouverture du manchon (MA).
18. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de préparation (11) du manchon MA comporte un plateau (34) rotatif équipé d'une pluralité de rouleaux (33), et d'un moyen de retenue (35) d'une laize (H3) de film, laquelle est déroulée à partir d'une bobine (B3) de stockage.
19. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de dépose (15) est équipé d'un système de retenue (SR) additionnel destiné à s'opposer à un éventuel effet de frottement des barres (18) sur le film du manchon (MA) lors de la phase d'extraction sur la charge (CH).
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