WO2007051635A1 - Two-plane transmission - Google Patents

Abstract

The invention proposes a transmission which is of compact design, can be constructed either as a manual transmission or as an automatic transmission, permits a direct shift into any desired gear and also avoids further disadvantages of previously known manual transmissions and automatic transmissions. The proposed transmission has at least one drive input shaft (1), at least one drive output shaft (2), at least two outer shaft units having in each case one outer shaft, at least one first drive input plane having at least one wheel of an outer shaft unit, at least one first drive output plane having at least one wheel of an outer shaft unit, wherein the movement of the outer shaft wheels of the drive input plane(s) and of the drive output plane(s) is coupled to one another by means of in each case at least one transmission unit, and also means for temporarily producing an operative connection for transmitting the torque from the drive input shaft (1) to the drive output shaft (2) via one of the outer shaft units.

Description

"Zwei-Ebenen-Getriebe" "Two-level transmission"

1 Stand der Technik1 state of the art

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein solches für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einer Antriebswelle, mindestens einer Ab- triebswelle, mindestens zwei Außenwelleneinheiten mit jeweils einer Außenwelle, wobei jede Außenwelleneinheit mindestens ein Außenwellenrad in mindestens einer ersten Antriebsebene und mindestens ein Außenwellenrad in mindestens einer ersten Abtriebsebene trägt, wobei die Bewegung der Außenwellenräder der Antriebsebene(n) und der Abtriebs- ebene(n) über jeweils mindestens ein Getriebeelement miteinander gekoppelt ist, und Mittel, um temporär eine Wirkverbindung zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle zur Abtriebswelle über mindestens eine der Außenwelleneinheiten herzustellen.The invention relates to a transmission, in particular for a motor vehicle, having at least one drive shaft, at least one output shaft, at least two outer shaft units each having an outer shaft, each outer shaft unit having at least one outer shaft in at least one first drive plane and at least one outer shaft in at least a first The output plane carries, wherein the movement of the outer shaft gears of the drive plane (s) and the output plane (s) is coupled to each other via at least one transmission element, and means to temporarily an operative connection for transmitting the torque from the drive shaft to the output shaft via at least one of Produce external shaft units.

Aus der GB 2 036 891 A ist ein Getriebe der eingangs genannten Art bekannt. Bei diesem vorbekannten Getriebe sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle zueinander fluchtend angeordnet. Auf der Antriebswelle sitzen zwei hintereinander angeordnete Antriebsübersetzungsräder, auf der Abtriebswelle vier hintereinander angeordnete Abtriebsüberset- zungsräder. Um die An- und Abtriebswellen herum sind mehrere dazu parallele Außenwellen angeordnet. Auf jeder Außenwelle sitzt ein Rad, dass mit einem der beiden Antriebsübersetzungsräder kämmt, und mindestens ein weiteres Rad, dass mit einem der Abtriebsübersetzungsräder kämmt. Eines der beiden Räder sitzt auf der Außenwelle fest, während das andere drehbar auf der Außenwelle gelagert und mit dieser über eine Kupplung fest verbindbar ist. Bei diesem Getriebe können die Kupplungen zum Koppeln der Räder mit den Außenwellen insbesondere zum Erzielen einer Bremswirkung genutzt werden.From GB 2 036 891 A a transmission of the type mentioned is known. In this prior art transmission, the drive shaft and the output shaft are arranged in alignment with each other. On the drive shaft there are two successively arranged drive gear wheels, on the output shaft four output gear wheels arranged one behind the other. Around the input and output shafts are several more arranged parallel external shafts. On each outer shaft sits a wheel that meshes with one of the two drive gear wheels, and at least one other wheel that meshes with one of the output gear wheels. One of the two wheels is firmly seated on the outer shaft, while the other is rotatably mounted on the outer shaft and fixedly connected to this via a coupling. In this transmission, the clutches can be used for coupling the wheels with the outer shafts, in particular for achieving a braking effect.

Das vorbekannte Getriebe baut in axialer Richtung der An- und Abtriebswellen vergleichsweise voluminös, wobei es mit jedem weiteren Gang in axialer Richtung immer länger wird. Darüber hinaus bestehen bei der Auslegung eines solchen Getriebes Beschränkungen bei der Abstimmung der Getriebestufen, da bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen einem auf einer Außenwelle sitzenden Rad und einem korrespondierenden Antriebsübersetzungsrad immer auch das Übersetzungsverhältnis zwischen dem auf der gleichen Außenwelle sitzenden Rad und dem korrespondierenden Abtriebsübersetzungsrad geändert werden muss.The prior art gearbox builds in the axial direction of the input and output shafts comparatively bulky, with it is always longer with each additional gear in the axial direction. In addition, in the design of such a transmission restrictions in the tuning of the gear stages, as with a change in the ratio between a seated on an outer shaft wheel and a corresponding Antriebsübersetzungsrad always changed the ratio between the seated on the same outer shaft wheel and the corresponding Abtriebsübersetzungsrad must become.

2 Erfindungsgemäße Lösung2 solution according to the invention

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Getriebe zu schaffen, das insbesondere in axialer Richtung der An- und Abtriebswelle kompakt aufgebaut ist und eine bessere Abstimmung der Übersetzungsstufen ermöglicht.Based on this, the present invention seeks to provide a novel transmission, which is compact in particular in the axial direction of the input and output shaft and allows a better tuning of the gear ratios.

Diese Aufgabe wird mit einem Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Unter Antriebswelle wird im vorliegenden Zusammenhang eine Welle verstanden, die unmittelbar oder mittelbar von einem Motor angetrieben wird. Zwischen der Antriebswelle und dem Motor kann eine Kupplung oder ein Drehmomentenwandler vorgesehen sein, sie sind aber je nach Ausführungsform der Erfindung nicht zwingend notwendig.This object is achieved with a transmission having the features of claim 1. Under drive shaft is understood in the present context, a shaft which is driven directly or indirectly by a motor. Between the drive shaft and the engine, a clutch or a torque converter may be provided, but they are not absolutely necessary depending on the embodiment of the invention.

Unter Abtriebswelle wird entsprechend eine Welle verstanden, deren Drehzahl und/oder Bewegungsrichtung relativ zur Antriebswelle geändert werden können bzw. kann.Under output shaft is correspondingly understood a shaft whose speed and / or direction of movement can be changed relative to the drive shaft or can.

Unter Rädern werden insbesondere Zahnräder, aber auch Reibräder oder sonstige Arten von Rädern verstanden, mit denen es möglich ist, ein Drehmoment von einer Welle auf eine andere Welle durch Kraftschluss oder Formschluss zu übertragen.Under wheels are understood in particular gears, but also friction wheels or other types of wheels, with which it is possible to transmit torque from one shaft to another shaft by frictional or positive engagement.

Unter einer Außenwelleneinheit wird eine Baugruppe verstanden, deren Aufgabe es ist, ein Drehmoment von einer Antriebsebene auf eine Abtriebsebene zu übertragen. Hierzu kann die Außenwelleneinheit Übertra- gungsräder aufweisen, ebenso wie Kupplungen zum Verbinden der Übertragungsräder mit der Außenwelle oder zum lösbaren Verbinden mehrerer Außenwellenteile und/oder Schiebemechanismen zum Verschieben der Übertragungsräder auf der Außenwelle.An external shaft unit is understood to mean an assembly whose task is to transmit torque from a drive plane to an output plane. For this purpose, the outer shaft unit transmission wheels have, as well as couplings for connecting the transmission wheels with the outer shaft or for detachably connecting a plurality of outer shaft parts and / or sliding mechanisms for moving the transmission wheels on the outer shaft.

Unter einem Getriebeelement zum Koppeln von Rädern einer Antriebs- bzw. Abtriebsebene ist jedes hierfür geeignete Element zu verstehen, vorzugsweise ein drehbar gelagertes Zwischenrad oder eine zwischen den Außenwellen liegende Welle wie beispielsweise die Antriebswelle oder die Abtriebswelle, ggf. mit einem Rad je Antriebs- bzw. Abtriebsebene, aber beispielsweise auch ein oder mehrere Riemen.A gear element for coupling wheels of a drive or output plane is to be understood as any element suitable for this purpose, preferably a rotatably mounted intermediate gear or a shaft lying between the outer shafts, for example the drive shaft or the output shaft, possibly with a wheel per drive or driven plane, but for example also one or more belts.

Ein wesentlicher Kern der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch eine nicht fluchtende Anordnung der Rotationsachsen der Getriebeelemente der Abstand der Außenwellen zu den Rotationsachsen der Getriebeelemente unterschiedlich ist, so dass ein Getriebeaufbau möglich wird, bei dem sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig ein Getriebeelement mit einer Vielzahl von Außenwellen in Wirkverbindung gebracht werden kann. Auf diese Weise wird die Anzahl der in axialer Richtung hintereinander zu schaltenden Getriebeelemente von der Anzahl der Gänge des Getriebes unabhängig und kann deutlich verringert werden, so dass sich die Baugröße des Getriebes in axialer Richtung der An- bzw. Abtriebswelle erheblich reduzieren lässt.An essential core of the present invention is that is different by a non-aligned arrangement of the axes of rotation of the transmission elements, the distance of the outer shafts to the axes of rotation of the transmission elements, so that a transmission structure is possible in both the drive side and the output side, a transmission element with a plurality can be brought into operative connection of external waves. In this way, the number of axially in succession to be switched transmission elements of the number of gears of the transmission is independent and can be significantly reduced, so that the size of the transmission in the axial direction of the input and output shaft can be significantly reduced.

Die Übertragungsräder auf den Außenwellen sind hierfür vorzugsweise in mindestens einer antriebsseitigen und/oder mindestens einer abtriebs- seitigen Ebene - ähnlich wie die Planetenräder eines Planetengetriebes um das Sonnenrad - um ein beispielsweise auf der Antriebs- bzw. der Abtriebswelle sitzendes Zwischenrad herum angeordnet, was allerdings kein Muss ist. Das antriebsseitige Zwischenrad kann beispielsweise ein auf der Antriebswelle sitzendes Antriebswellenrad, das abtriebsseitige Zwischenrad ein auf der Abtriebswelle sitzendes Abtriebswellenrad sein.The transmission wheels on the outer shafts are for this purpose preferably arranged in at least one drive-side and / or at least one output-side plane - similar to the planetary gears of a planetary gear around the sun gear - around an example sitting on the drive or the output shaft idler around, which, however not a must. The drive-side idler gear can be, for example, a drive shaft gear which is seated on the drive shaft and the output idler gear can be a driven shaft gear which is seated on the output shaft.

Insbesondere wenn die Antriebs- und/oder die Abtriebswelle exzentrisch zwischen kreisförmig angeordneten Außenwellen liegen, wird auf der Antriebs- bzw. Abtriebswelle lediglich ein Antriebs- bzw. Abtriebswellenrad benötigt, das mit allen auf den Außenwellen in der Ebene des Rades sitzenden Übertragungsrädern kämmen kann. Somit können sämtliche Rä- derpaare für verschiedene Übersetzungen in einer Ebene liegen, wodurch sich die axiale Ausdehnung des Getriebes erheblich verringern lässt. Im besten Fall ist somit ein Getriebe möglich, das unabhängig von der Anzahl der mit dem Getriebe zu verwirklichenden Übersetzungen - anders als herkömmliche Schaltgetriebe - lediglich mit zwei in axialer Richtung der Antriebs- bzw. Abtriebswelle hintereinander angeordneten Übertragungsebenen auskommt.In particular, when the drive and / or the output shaft are eccentric between circular outer waves, only a drive or output shaft is needed on the drive or output shaft, which can mesh with all sitting on the outer shafts in the plane of the wheel transmission wheels. Thus, all wheels derpaare lie for different translations in a plane, which can reduce the axial extent of the transmission significantly. In the best case, therefore, a transmission is possible, which does not depend on the number of translations to be realized with the transmission - unlike conventional manual transmissions - only with two in the axial direction of the drive or output shaft successively arranged transmission planes.

Insbesondere bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Getriebes mit genau zwei Ebenen, nämlich mit einer ersten Antriebsebene und einer ersten Abtriebsebene, ist es möglich, Reparatur- oder Wartungsarbeiten am Getriebe, beispielsweise das Austauschen einzelner Übertragungsräder, ohne Ausbau des gesamten Getriebes vorzunehmen, da die Übertragungsräder jeweils von einem Ende einer Außenwelle aus zugänglich sind.In particular, in an embodiment of the transmission according to the invention with exactly two levels, namely with a first drive level and a first output plane, it is possible to carry out repair or maintenance on the transmission, for example, the replacement of individual transmission wheels, without removing the entire transmission, since the transmission wheels respectively accessible from one end of an outer shaft.

Ein weiterer, ganz besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, dass es sowohl als Schaltgetriebe als auch als automatisches Getriebe eingesetzt werden kann, wobei das Getriebe als Automa- tikgetriebe so ausgestaltet sein kann, dass jeder Gang direkt schaltbar ist, ohne dass eine Schaltsequenz eingehalten werden muss.Another, very particular advantage of the transmission according to the invention is that it can be used both as a manual transmission and as an automatic transmission, wherein the transmission can be designed as automatic transmission so that each gear is directly switchable, without a switching sequence complied must become.

Wie weiter unten näher erläutert werden wird, ermöglicht der erfindungsgemäße Getriebeaufbau eine äußerst feine Abstufung der Getrie- beÜbersetzungen der verschiedenen Gänge.As will be explained in more detail below, the transmission structure according to the invention enables an extremely fine graduation of the transmission ratios of the various gears.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung bestehen darin, dass lediglich einfache Bauteile benötigt werden, so dass eine kostengünstige Fertigung möglich ist, dass das Getriebe gewichtsreduziert ausgeführt wer- den kann und dass, bei Auswahl geeigneter Kupplungen oder anderer Mittel zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle, äußerst schnelle Übersetzungswechsel möglich sind.Further advantages of the present invention are that only simple components are required, so that a cost-effective production is possible, that the transmission can be carried out with reduced weight. can and that, when selecting suitable couplings or other means for establishing an operative connection between the input and output shaft, extremely fast ratio changes are possible.

Grundsätzlich wird das von einer Außenwelleneinheit erzeugte Übersetzungsverhältnis durch ein Räderpaar in der Antriebsebene und ein Räderpaar in der Abtriebsebene bestimmt, wobei das Räderpaar in der Antriebsebene aus einem auf der Antriebswelle sitzenden Antriebswellenrad und einem auf einer Außenwelle sitzenden Antriebsübersetzungsrad be- stehen und das Räderpaar in der Abtriebsebene durch ein auf der Abtriebswelle sitzendes Abtriebswellenrad und ein auf der Außenwelle sitzendes Abtriebsübersetzungsrad gebildet werden kann. Es ist aber auch möglich, dass ein auf einer der Wellen sitzendes Rad unmittelbar auf der benachbarten Welle abrollt, beispielsweise wenn eine der Wellen zumin- dest abschnittsweise als Zahnwelle ausgebildet ist.Basically, the gear ratio generated by an outer shaft unit is determined by a pair of wheels in the drive plane and a pair of wheels in the output plane, wherein the pair of wheels in the drive plane consist of a drive shaft and a seated on an outer shaft Antriebübersetzungsrad and the pair of wheels in the Output level can be formed by a seated on the output shaft output shaft and a seated on the outer shaft Abtriebsübersetzungsrad. However, it is also possible for a wheel seated on one of the shafts to roll directly on the adjacent shaft, for example if one of the shafts is embodied at least in sections as a toothed shaft.

Eine konstruktiv einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn die Außenwellen jeweils einstückig ausgebildet sind. In diesem Fall muss mindestens eines der auf der Außenwelle sitzenden Übersetzungsräder auf der Außenwelle freilaufend gelagert sein und mit dieser über hierfür vorgesehene Mittel fest verbunden werden können, so dass es sich mit der Außenwelle zusammen dreht. Alternativ können die Außenwellen auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei deren Teile zwischen der Antriebsebene und der Abtriebsebene über eine lösbare Kupplung miteinander verbind- bar sind. In diesem Fall sind die Übersetzungsräder der Antriebs- und Abtriebsebene fest mit den jeweiligen Teilen der Welle verbunden, wobei zum Einschalten eines Gangs die beiden Wellenteile über die Kupplung miteinander fest verbunden werden können und die Bewegung der beiden Außenwellenteile durch Lösen der Kupplung entkoppelt werden kann. In einer weiteren konstruktiv einfachen und bevorzugten Ausführungsform sind die Außenwellen parallel zur Antriebs- und Abtriebswelle angeordnet.A structurally simple embodiment results when the outer shafts are each formed in one piece. In this case, at least one of the sitting on the outer shaft translation wheels must be mounted on the outer shaft freewheeling and can be firmly connected to this means provided therefor, so that it rotates together with the outer shaft. Alternatively, the outer shafts may also be formed in two parts, with their parts being connectable to one another between the drive plane and the output plane via a releasable coupling. In this case, the transmission wheels of the drive and driven plane are fixedly connected to the respective parts of the shaft, wherein the two shaft parts can be firmly connected to each other via the clutch to turn on a gear and the movement of the two outer shaft parts can be decoupled by releasing the clutch. In a further structurally simple and preferred embodiment, the outer shafts are arranged parallel to the drive and output shaft.

Alternativ ist es aber beispielsweise auch möglich, die Längsachsen der Außenwellen in zur Längsachse der Antriebs- bzw. Abtriebswelle radial verlaufenden Ebenen schräg mit jeweils gleichem Neigungswinkel zur Antriebs- bzw. Abtriebswelle anzuordnen. Zwangsläufig werden in diesem Fall als Antriebswellenrad, Abtriebswellenrad und für die Übersetzungsräder Kegelräder eingesetzt. Als weitere Alternative ist denkbar, aber womöglich nur für spezielle Anwendungen interessant, dass bei einer beispielsweise zweiteiligen Ausführungsform der Außenwellen die beiden Teile einer Außenwelle nicht miteinander fluchten, wobei die antriebssei- tigen und/oder die abtriebsseitigen Teile der Außenwellen zur Antriebs- und/oder Abtriebswelle geneigt angeordnet sind, wobei die jeweils anderen Teile der Außenwellen in einem anderen Neigungswinkel zu der Antriebs- bzw. Abtriebswelle stehen oder hierzu parallel sind.Alternatively, however, it is also possible, for example, to arrange the longitudinal axes of the outer shafts obliquely in each case with the same inclination angle to the drive or output shaft in planes extending radially to the longitudinal axis of the drive or output shaft. Inevitably be used in this case as a drive shaft, output shaft and for the translation gears bevel gears. As a further alternative is conceivable, but possibly only interesting for special applications, that in an example two-part embodiment of the outer shafts, the two parts of an outer shaft are not aligned with each other, the drive-side and / or the output-side parts of the outer shafts for drive and / or Output shaft are arranged inclined, wherein the respective other parts of the outer shafts are at a different inclination angle to the drive or output shaft or parallel thereto.

Ein erfindungsgemäßes Getriebe kann mit in Längsrichtung im wesentlichen hintereinander angeordneten Antriebs- und Abtriebswellen, beispielsweise für Fahrzeugantriebe mit Frontmotor und angetriebenen Hinterrädern, ausgebildet sein.An inventive transmission can be formed with longitudinally substantially successively arranged drive and output shafts, for example, for vehicle drives with front engine and driven rear wheels.

In einer bevorzugten Ausführungsform liegt die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle außerhalb der Außenwellen und steht mit genau einem Antriebsübersetzungsrad bzw. Abtriebsübersetzungsrad in Eingriff, wobei die Antriebs- bzw. Abtriebsübersetzungsräder über ein freilaufend gelagertes Zentralrad miteinander gekoppelt sind. Bei einer solchen Ausfüh- rungsform besteht der erhebliche Vorteil darin, dass die Antriebswelle und die Abtriebswelle deutlich versetzt und zumindest teilweise parallel zueinander angeordnet werden können. Dies ist insbesondere für den Antriebsstrang bei Fahrzeugen mit Frontmotor und angetriebenen Vor- derrädern bzw. solchen mit Heckmotor und angetriebenen Hinterrädern von Vorteil.In a preferred embodiment, the drive shaft and / or the output shaft is located outside of the outer shafts and is engaged with exactly one Antriebsübersetzungsrad or Abtriebsübersetzungsrad, wherein the drive or Abtriebsübersetzungsräder are coupled together via a freewheeling mounted central wheel. In such an The considerable advantage is that the drive shaft and the output shaft can be clearly offset and arranged at least partially parallel to one another. This is advantageous in particular for the drive train in front-engine vehicles and driven front wheels or those with a rear engine and driven rear wheels.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform liegen die Längsachsen von Antriebs- und Abtriebswelle zwischen den Außenwellen. Ein beson- derer Vorteil einer solchen Ausführungsform besteht darin, dass eine Vielzahl der Außenwellen auf einem Kreis um wahlweise die Antriebswelle oder die Abtriebswelle herum verteilt angeordnet sein kann, während die Längsachse der anderen Antriebs- bzw. Abtriebswelle exzentrisch zur kreisförmigen Verteilung der Außenwellen verläuft. Die Übersetzungsrä- der auf der Antriebs- bzw. Abtriebsseite mit zentrisch zu den Außenwellen angeordneter Antriebs- bzw. Abtriebswelle sind dann gleich groß, so dass sich über die Verwendung gleicher Bauteile Kosteneinsparungen ergeben. Auf der anderen Antriebs- bzw. Abtriebsseite haben die auf den Antriebswellen sitzenden Übersetzungsräder jeweils einen unterschiedli- chen Durchmesser, wodurch sich unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse für die verschiedenen Außenwellen erreichen lassen.In another preferred embodiment, the longitudinal axes of the input and output shafts are between the outer shafts. A particular advantage of such an embodiment is that a plurality of the outer shafts may be distributed around a circle around either the drive shaft or the output shaft, while the longitudinal axis of the other drive or output shaft is eccentric to the circular distribution of the outer shafts. The Übersetzungsrä- on the drive or output side with centrally arranged to the outer shafts drive or output shaft are then the same size, so that there are cost savings on the use of the same components. On the other drive or output side, the gear wheels seated on the drive shafts each have a different diameter, whereby different transmission ratios for the various external shafts can be achieved.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass eine sehr feine Abstufung der Getriebeübersetzungen möglich ist. So ist eine Ab- Stimmung der Übersetzungen der Räderpaare um jeweils einen Zahn möglich, da durch eine geringe Veränderung der Lage einer Außenwelle auf dem Kreis ihr Abstand zur einen An- bzw. Abtriebswelle unverändert bleibt, sich ihr Abstand zur anderen Welle aber verändert. Zur Vereinfachung wird in diesem Zusammenhang im Folgenden von einer außen liegenden Antriebs- bzw. Abtriebswelle gesprochen, wenn die Welle außerhalb des von den Außenwellen gebildeten „Kranzes" liegt, während eine zwischen den Außenwellen liegende Antriebs- bzw. Ab- triebswelle als innen liegend bezeichnet wird.Another advantage of this embodiment is that a very fine gradation of the gear ratios is possible. Thus, a vote of the translations of the pairs of wheels by one tooth is possible because by a small change in the position of an outer shaft on the circle their distance to a input or output shaft remains unchanged, but their distance from the other wave changed. For simplification, in this context, an external drive or output shaft is used when the shaft lies outside the "ring" formed by the outer shafts, while a drive or output shaft lying between the outer shafts is referred to as lying inside becomes.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung sind eine zweite Abtriebsebene mit einem auf der Abtriebswelle sitzenden zweiten Abtriebswellenrad und mindestens eine der zweiten Abtriebsebene zugeordnete Außenwellen- einheit vorgesehen. Eine solche zweite Abtriebsebene kann beispielsweise für einen ersten Gang vorgesehen sein, wobei das zweite Abtriebswellenrad für diesen ersten Gang zum Erreichen einer ausreichend großen Übersetzung entsprechend klein ist.In a further preferred embodiment, a second output plane is provided with a second output shaft wheel seated on the output shaft and at least one outer shaft unit associated with the second output plane. Such a second output plane may be provided, for example, for a first gear, wherein the second output shaft for this first gear to achieve a sufficiently large translation is correspondingly small.

Schließlich ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine zusätzliche Lagerwelle mit einem Übersetzungsrad für einen Rückwärtsgang vorgesehen. Beispielsweise kann diese Ausführungsform derart gestaltet sein, dass die zusätzliche Lagerwelle über eine Verschiebung ihres Übersetzungsrads von einer der zweiten Abtriebsebene (1. Gang) zugeord- neten Außenwelleneinheit angetrieben und mit der Abtriebswelle in Eingriff gebracht werden kann.Finally, in a further preferred embodiment, an additional bearing shaft is provided with a transmission gear for a reverse gear. For example, this embodiment can be designed such that the additional bearing shaft can be driven via a displacement of its transmission gear from one of the second output plane (1st gear) associated outer shaft unit and engaged with the output shaft.

Als Kupplungen können grundsätzlich mechanische, hydraulische und/oder elektromagnetische Kupplungen verwendet werden. Sie werden bevorzugt durch eine elektrische Steuerung geschaltet, deren Schaltimpulse wahlweise in Abhängigkeit von manuellen Schaltvorgaben, beispielsweise durch eine manuelle Schaltmimik, oder in Abhängigkeit von Betriebsparametern ähnlich oder gleich denen eines eingangs beschriebenen automatischen Getriebes erzeugt werden. Üblicherweise sitzt das erfindungsgemäße Getriebe in einem insbesondere die Übertragungsräder umgebenden Getriebegehäuse. Vorzugsweise sind Kupplungsmittel zum Schalten der Übertragungsräder auf den Außenwellen an jeweils einem Ende einer Außenwelle außerhalb des Gehäuses angeordnet. Bei dieser Anordnung sind die verschleißintensiven Teile des Getriebes besonders leicht zugänglich.In principle, mechanical, hydraulic and / or electromagnetic clutches can be used as clutches. They are preferably connected by an electrical control whose switching pulses are generated selectively as a function of manual switching specifications, for example by a manual shift mimic, or as a function of operating parameters similar to or equal to those of an automatic transmission described above. Usually, the transmission according to the invention is seated in a transmission housing, in particular surrounding the transmission wheels. Preferably, coupling means are arranged for switching the transmission wheels on the outer shafts at each end of an outer shaft outside the housing. In this arrangement, the wear-intensive parts of the transmission are particularly easy to access.

Die Anzahl der Gänge des erfindungsgemäßen Getriebes kann auf einfa- che Weise vervielfacht werden, wenn es mit mindestens einem Planetengetriebe, beispielsweise als vorgeschaltetes Getriebe, gekoppelt wird. Dabei erscheint eine Vervierfachung der Anzahl der Gänge durch das Koppeln des erfindungsgemäßen Getriebes mit zwei Planetengetrieben insbesondere für LKW-Getriebe besonders sinnvoll. Als geeignete Bau- form für solche Planetengetriebe kommen insbesondere rückkehrende Planetengetriebe mit positiver Übersetzung in Betracht.The number of gears of the transmission according to the invention can be easily multiplied if it is coupled to at least one planetary gear, for example as an upstream gearbox. In this case, a quadrupling of the number of gears by coupling the transmission according to the invention with two planetary gears especially for truck gearbox appears particularly useful. As a suitable construction form for such planetary gearboxes in particular return planetary gear with positive translation into consideration.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand beigefügten, verschiedene bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigenden Zeichnungen nä- her erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to attached, various preferred embodiments of the invention showing drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 : eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes 5-Gang-Ge- triebe;1 shows a plan view of a five-speed transmission according to the invention;

Fig. 2: eine Anordnung von Antriebswellenrädern und Antriebsübersetzungsrädern einer ersten und einer zweiten Antriebsebene des 5-Gang-Getriebes; eine Anordnung von Abtriebswellenrädern und Abtriebsübersetzungsrädern einer ersten, zweiten, dritten und vierten Abtriebsebene des 5-Gang-Getriebes; eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung für den 1. Gang; eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung für den 2. Gang; eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung für den 3. Gang; Fig. 7: eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung für den 4. Gang; Fig. 8: eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung für den 5. Gang; Fig. 9: eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung bei nicht geschaltetem Rückwärtsgang; Fig. 10: eine geschnittene Teilansicht des 5-Gang-Getriebes mit einer Räderanordnung bei geschaltetem Rückwärtsgang; Fig. 11: eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Zweiebenengetriebes mit innen liegender Antriebswelle, außen liegender Abtriebswelle, und vorgeschalteter Anfahrkupplung;FIG. 2 shows an arrangement of drive shaft gears and drive gear wheels of a first and a second drive plane of the 5-speed transmission; FIG. an arrangement of output shaft gears and output gear wheels of a first, second, third and fourth output plane of the 5-speed transmission; a partial sectional view of the 5-speed transmission with a 1st gear arrangement; a sectional partial view of the 5-speed transmission with a second-speed gear assembly; a partial sectional view of the 5-speed transmission with a 3rd gear arrangement; Fig. 7 is a partial sectional view of the 5-speed transmission with a 4th-speed wheel assembly; 8 is a partial sectional view of the 5-speed transmission with a 5th gear wheel arrangement; 9 shows a sectional partial view of the 5-speed transmission with a wheel arrangement with the reverse gear not switched; 10 shows a sectional partial view of the 5-speed transmission with a gear arrangement when the reverse gear is engaged; 11 is a schematic diagram of a two-speed transmission according to the invention with an inner drive shaft, an outer output shaft, and an upstream starting clutch;

Fig. 12: eine Prinzipskizze des in Fig. 11 dargestellten Zweiebenengetriebes mit Rückwärtsgang; Fig. 13: einen vereinfachten Querschnitt eines anderen erfindungsgemäßen Zweiebenengetriebes mit innen liegender Antriebswelle, außen liegender Abtriebswelle und vorgeschalteter Anfahrkupplung; Fig. 14: einen vereinfachten Querschnitt eines weiteren, mehrgängigen Getriebes mit innen liegender Antriebswelle, außen liegender Abtriebswelle und vorgeschalteter Anfahrkupplung; Fig. 15: einen vereinfachten Querschnitt noch eines anderen, mehrgängigen Getriebes mit innen liegender Antriebswelle, außen liegender Abtriebswelle und vorgeschalteter Anfahrkupplung;FIG. 12 shows a schematic diagram of the two-speed gearbox shown in FIG. 11 with reverse gear; FIG. 13 shows a simplified cross-section of another two-speed transmission according to the invention with an inner drive shaft, an outer output shaft and an upstream starting clutch; FIG. 14 shows a simplified cross-section of a further, multiple-speed transmission with an internal drive shaft, an external output shaft and an upstream starting clutch; FIG. FIG. 15 shows a simplified cross section of yet another, multi-speed transmission with an internal drive shaft, an external output shaft and an upstream starting clutch; FIG.

Fig. 16: eine Prinzipskizze eines weiteren erfindungsgemäßen Getriebes;16 shows a schematic diagram of a further transmission according to the invention;

Fig. 17: einen vereinfachten Querschnitt zweier hintereinander geschalteter rückkehrender Planetengetriebe als Vorschaltgetriebe für ein erfindungsgemäßes Getriebe;FIG. 17 shows a simplified cross section of two planetary gearboxes connected in series as a pre-gearbox for a transmission according to the invention; FIG.

Fig. 18: einen vereinfachten Querschnitt eines erfindungsgemäßen Getriebes mit Vorschaltgetriebe;FIG. 18 shows a simplified cross section of a transmission according to the invention with a gearbox; FIG.

Fig. 19: einen Querschnitt einer Antriebsebene als Beispiel für eineFig. 19: a cross section of a drive plane as an example of a

Anordnung der Wellen des in Fig. 18 dargestellten Zwei-Ebenen-Getriebes; undArrangement of the shafts of the two-plane gear shown in Figure 18; and

Fig. 20: einen Querschnitt einer zu der in Fig. 19 dargestellten An- triebsebene gehörigen Abtriebsebene.FIG. 20 shows a cross section of an output plane belonging to the drive plane shown in FIG. 19.

Das in den Figuren 1 bis 10 dargestellte 5-Gang-Getriebe weist eine Antriebswelle 1 sowie eine Abtriebswelle 2 auf, wobei die Abtriebswelle 2 in axialer Richtung hinter der Antriebswelle 1 angeordnet ist und die Längs- achsen beider Wellen in zueinander parallelen Ebenen verlaufen, also nicht miteinander fluchten.The 5-speed transmission shown in Figures 1 to 10 has a drive shaft 1 and an output shaft 2, wherein the output shaft 2 is arranged in the axial direction behind the drive shaft 1 and the longitudinal axes of both waves in mutually parallel planes, ie not aligned.

Wie in Figur 1, insbesondere aber auch in den Figuren 4 bis 8, zu sehen ist, sitzen auf der Antriebswelle 1 ein erstes Antriebswellenrad 3 und in axialer Richtung der Antriebswelle 1 unmittelbar dahinter auf seiner der Abtriebsseite zugewandten Seite ein zweites Antriebswellenrad 4 mit gegenüber dem ersten Antriebswellenrad 3 kleinerem Durchmesser. Auf der Abtriebswelle 2 sitzen in axialer Richtung hintereinander in Richtung zur Antriebswelle: ein erstes Abtriebswellenrad 5, ein zweites Abtriebswellenrad 6 mit gegenüber dem ersten Abtriebswellenrad 5 größerem Durchmesser, ein drittes Abtriebswellenrad 7 mit gleichem Durchmesser wie der des zweiten Abtriebswellenrades 6 und ein viertes Abtriebswellenrad 8 mit gleichem Durchmesser wie der des ersten Abtriebswellenra- des 5.As can be seen in Figure 1, but in particular in the figures 4 to 8, sit on the drive shaft 1, a first drive shaft 3 and in axial direction of the drive shaft 1 immediately behind it on its side facing the driven side, a second drive shaft 4 with respect to the first drive shaft 3 of smaller diameter. On the output shaft 2 sit in the axial direction one behind the other in the direction of the drive shaft: a first output shaft 5, a second output shaft 6 with respect to the first output shaft 5 larger diameter, a third output shaft 7 with the same diameter as the second output shaft 6 and a fourth output shaft 8th with the same diameter as that of the first output shaft gear 5.

Parallel zur Antriebswelle 1 und zur Abtriebswelle 2 sind Außenwellen 11, 12, 13, 14 und 15 für die Gänge 1 bis 5 angeordnet. Darüber hinaus ist parallel zur Abtriebswelle 2 eine zusätzliche Lagerwelle 16 für den Rück- wärtsgang vorgesehen.Parallel to the drive shaft 1 and the output shaft 2 outer shafts 11, 12, 13, 14 and 15 for the gears 1 to 5 are arranged. In addition, an additional bearing shaft 16 for the reverse gear is provided parallel to the output shaft 2.

Gemäß den Figuren 2 und 3 sind alle Außenwellen 11, 12, 13, 14 und 15 sowie die zusätzliche Lagerwelle 16 auf einer Kreisbahn K um die Abtriebswelle 2 herum verteilt angeordnet, wobei die Längsachse der Ab- triebswelle 2 zentrisch und die der Antriebswelle 1 exzentrisch zur Kreisbahn K verläuft.According to FIGS. 2 and 3, all outer shafts 11, 12, 13, 14 and 15 as well as the additional bearing shaft 16 are distributed around the output shaft 2 on a circular path K, whereby the longitudinal axis of the output shaft 2 is eccentric and that of the drive shaft 1 eccentric to the circular path K runs.

Wie insbesondere in Figur 4 zu sehen ist, weist die Außenwelle 11 für den 1. Gang antriebsseitig ein mit ihr fest verbundenes erstes Antriebsüber- setzungsrad 17 auf, dass mit dem ersten Antriebswellenrad 3 in Eingriff steht. Abtriebsseitig weist die Außenwelle 11 ein erstes Abtriebsübersetzungsrad 18 auf, dass mit dem zweiten Abtriebswellenrad 6 in Eingriff steht. Das erste Abtriebsübersetzungsrad 18 ist freilaufend drehbar auf der Außenwelle 11 gelagert und mit dieser über eine Lamellenkupplung 19 fest verbindbar. Auf der Außenwelle 11 ist in einem Abstand zum ersten Abtriebsübersetzungsrad 18 und benachbart zum vierten Abtriebswellenrad 8 ein mit der Außenwelle 11 fest verbundenes Abtriebs- übersetzungsrad 21 für den weiter unten mit Bezug auf die Figuren 9 und 10 beschriebenen Rückwärtsgang angeordnet.As can be seen in particular in FIG. 4, the outer shaft 11 for the first gear has, on the drive side, a first drive transmission gear 17 which is fixedly connected to it and which engages with the first drive shaft gear 3. On the output side, the outer shaft 11 has a first Abtriebsübersetzungsrad 18 that is in engagement with the second output shaft 6. The first output gear 18 is freely rotatably mounted on the outer shaft 11 and with this via a multi-plate clutch 19 permanently connectable. On the outer shaft 11 at a distance from the first Abtriebsübersetzungsrad 18 and adjacent to the fourth output shaft 8 with the outer shaft 11 fixedly connected output gear 21 for the described below with reference to Figures 9 and 10 reverse gear.

In Figur 5 ist die Räderanordnung für den 2. Gang dargestellt. Auf der Außenwelle 12 ist antriebsseitig ein zweites Antriebsübersetzungsrad 22 fest angeordnet, das mit dem zweiten Antriebswellenrad 4 zusammen- wirkt. Abtriebsseitig ist ein zweites Abtriebsübersetzungsrad 23 vorgesehen, das mit dem ersten Abtriebswellenrad 5 zusammenwirkt. Auch das zweite Abtriebswellenrad ist freilaufend drehbar auf der Außenwelle 12 gelagert und über eine Lamellenkupplung 24 mit der Außenwelle 12 fest verbindbar.In Figure 5, the wheel assembly for the 2nd gear is shown. On the outer shaft 12, a second drive transmission gear 22 is fixedly arranged on the drive side, which cooperates with the second drive shaft gear 4. On the output side, a second output gear 23 is provided, which cooperates with the first output shaft 5. Also, the second output shaft is freely rotatably mounted on the outer shaft 12 and fixedly connected via a multi-plate clutch 24 with the outer shaft 12.

In Figur 6 ist die Räderanordnung für den 3. Gang dargestellt. Hierfür trägt die Außenwelle 13 antriebsseitig ein drittes Antriebsübersetzungsrad 25, das mit dem Antriebswellenrad 4 zusammenwirkt. Abtriebsseitig greift ein drittes Abtriebsübersetzungsrad 26 in das vierte Abtriebswel- lenrad 8 ein. Während das dritte Abtriebsübersetzungsrad 26 fest auf der Außenwelle 13 sitzt, ist das dritte Antriebsübersetzungsrad 25 auf der Außenwelle 13 freilaufend drehbar gelagert und über eine Lamellenkupplung 27 mit der Außenwelle 13 fest koppelbar.In Figure 6, the wheel assembly for the 3rd gear is shown. For this purpose, the outer shaft 13 carries on the drive side, a third Antriebsübersetzungsrad 25, which cooperates with the drive shaft 4. On the output side, a third output gear 26 meshes with the fourth output shaft 8. While the third output gear 26 is firmly seated on the outer shaft 13, the third Antriebsübersetzungsrad 25 is rotatably mounted on the outer shaft 13 freewheeling and fixedly coupled via a multi-plate clutch 27 with the outer shaft 13.

Für den vierten Gang ist die in Figur 7 dargestellte Außenwelle 14 vorgesehen, die antriebsseitig ein mit dem ersten Antriebswellenrad 3 zusammenwirkendes, viertes Antriebsübersetzungsrad 28 sowie abtriebsseitig ein mit dem ersten Abtriebswellenrad 8 zusammenwirkendes, viertes Abtriebsübersetzungsrad 29 trägt. Ähnlich wie bei der Räderanordnung für den 3. Gang sitzt das vierte Abtriebsübersetzungsrad 29 fest auf der Außenwelle 14, während das vierte Antriebsübersetzungsrad 28 auf der Außenwelle 14 freilaufend drehbar gelagert und über eine Lamellenkupplung 31 mit der Außenwelle 14 fest koppelbar ist.For the fourth gear, the outer shaft 14 shown in Figure 7 is provided, the drive side cooperating with the first drive shaft 3, fourth Antriebsübersetzungsrad 28 and the output side cooperating with the first output shaft 8 cooperating, 8 Austriebsübersetzungsrad. Similar to the wheel arrangement for the third gear sits the fourth Abtriebsübersetzungsrad 29 firmly on the outer shaft 14, while the fourth Antriebsübersetzungsrad 28 mounted freely rotatably on the outer shaft 14 and fixedly coupled via a multi-plate clutch 31 with the outer shaft 14.

Schließlich weist die Außenwelle 15 für den fünften Gang, wie in Figur 8 gezeigt wird, antriebsseitig ein auf ihr fest sitzendes Antriebsübersetzungsrad 32 sowie ein Abtriebsübersetzungsrad 33 auf, das auf der Außenwelle 15 freilaufend drehbar gelagert und über die Lamellenkupplung 34 fest mit der Außenwelle 15 verbindbar ist. Das Antriebsübersetzungsrad 32 steht mit dem ersten Antriebswellenrad 3 und das Abtriebsübersetzungsrad 33 mit dem ersten Abtriebswellenrad 5 in Eingriff.Finally, the outer shaft 15 for the fifth gear, as shown in Figure 8, on the drive side on her firmly seated Antriebsübersetzungsrad 32 and a Abtriebsübersetzungsrad 33 which rotatably mounted freely rotatably on the outer shaft 15 and connected via the multi-plate clutch 34 fixed to the outer shaft 15 is. The drive gear 32 is engaged with the first drive shaft 3 and the output gear 33 with the first output shaft 5 in engagement.

In den Figuren 9 und 10 ist die zusätzliche Lagerwelle 16 für den Rück- wärtsgang dargestellt, die auf der Abtriebsseite parallel zur Außenwelle 11 angeordnet ist. Auf der zusätzlichen Lagerwelle 16 ist ein in axialer Richtung verschiebbar gelagertes Übersetzungsrad 35 angeordnet, das in das auf der Außenwelle 11 angeordnete Abtriebsübersetzungsrad 21 eingreift. Während in Figur 9 sich das Übersetzungsrad 35 in einer axialen Position am antriebsseitigen Ende der zusätzlichen Lagerwelle 16 befindet, in der es in kein weiteres Zahnrad eingreift, greift es in der in Figur 10 dargestellten Position, in der es in Richtung zum abtriebsseitigen Ende der zusätzlichen Lagerwelle 16 verschoben ist, in das dritte Abtriebswellenrad 7 ein (in den Figuren 9 und 10 nicht dargestellt).FIGS. 9 and 10 show the additional bearing shaft 16 for the reverse gear, which is arranged on the output side parallel to the outer shaft 11. On the additional bearing shaft 16, a translationally mounted in the axial direction gear 35 is arranged, which engages in the arranged on the outer shaft 11 Abtriebsübersetzungsrad 21. While in Figure 9, the translation gear 35 is in an axial position at the drive end of the additional bearing shaft 16 in which it does not engage in any other gear, it engages in the position shown in Figure 10, in which it towards the output end of the additional Bearing shaft 16 is displaced in the third output shaft 7 (not shown in Figures 9 and 10).

Das 5-Gang-Getriebe besitzt ein Gehäuse 37 mit einer die Antriebsseite von der Abtriebsseite trennenden Zwischenwand 38 und mit die Teilgehäuse antriebsseitig und abtriebsseitig verschließenden, vom Gehäuse 37 abnehmbaren Seitenwänden 39, 41. Alle Außenwellen 11, 12, 13, 14 und 15 sowie die zusätzliche Lagerwelle 16 sind innerhalb des Gehäuses drehbar gelagert, wobei die Außenwellen 11, 12, 13, 14, 15 in den Seitenwänden 39, 41 sowie in der Zwischenwand 38 und die Enden der zusätzlichen Lagerwelle 16 in der abtriebsseitigen Seitenwand 41 und der Zwischenwand 38 gelagert sind. Während sich die Kupplungen 27, 31 an den antriebsseitigen Enden der Außenwellen 13 und 14 befinden, sind die Kupplungen 19, 24 und 34 an den abtriebsseitigen Enden der Außenwellen 11, 12 und 15 angeordnet. Alle auf der Antriebswelle 1, der Abtriebswelle 2 und den Außenwellen 11, 12, 13, 14 und 15 sowie der zu- sätzlichen Lagerwelle 16 sitzenden Übertragungsräder sind innerhalb des Gehäuses 37 angeordnet. Demgegenüber befinden sich die Lamellenkupplungen 19, 24, 27, 31, 34 außerhalb des Gehäuses 37, wobei die Lamellenkupplungen 19, 24, 34 durch die Seitenwand 41 hindurch mit den freilaufend drehbar gelagerten Abtriebsübersetzungsrädern 18, 23, 33 und die Lamellenkupplungen 27, 31 durch die Seitenwand 39 hindurch mit den freilaufend drehbar gelagerten Antriebsübersetzungsrädern 25, 29 jeweils über eine die jeweilige Außenwelle 11, 12, 13, 14, 15 ummantelnde Hülse 42, 43, 44, 45, 46 verbunden sind. Die Hülsen 42, 43, 44, 45, 46 sind in der jeweiligen Seitenwand 39, 41 drehbar gelagert.The 5-speed transmission has a housing 37 with a drive side of the output side separating partition 38 and the housing part on the drive side and the output side closing, removable from the housing 37 side walls 39, 41. All outer shafts 11, 12, 13, 14 and 15 and the additional bearing shaft 16 are rotatably mounted within the housing, wherein the outer shafts 11, 12, 13, 14, 15 in the side walls 39, 41 and in the intermediate wall 38 and the ends of the additional bearing shaft 16 in the driven-side side wall 41 and the Between wall 38 are stored. While the clutches 27, 31 are located at the drive-side ends of the outer shafts 13 and 14, the clutches 19, 24 and 34 are disposed at the driven-side ends of the outer shafts 11, 12 and 15. All on the drive shaft 1, the output shaft 2 and the outer shafts 11, 12, 13, 14 and 15 and the additional bearing shaft 16 seated transmission wheels are arranged within the housing 37. In contrast, there are the multi-plate clutches 19, 24, 27, 31, 34 outside the housing 37, wherein the multi-plate clutches 19, 24, 34 through the side wall 41 through with the freewheeling rotatably mounted Abtriebsübersetzungsrädern 18, 23, 33 and the multi-plate clutches 27, 31 by the side wall 39 is connected to the freewheeling rotatably mounted drive transmission wheels 25, 29 via a respective outer shaft 11, 12, 13, 14, 15 sheathing sleeve 42, 43, 44, 45, 46 are connected. The sleeves 42, 43, 44, 45, 46 are rotatably mounted in the respective side wall 39, 41.

Zum Schalten des 1. Gangs wird das erste Abtriebsübersetzungsrad 17 über die Lamellenkupplung 19 fest mit der Außenwelle 11 verbunden, während die Lamellenkupplungen 24, 27, 31, 34 und damit die drehbar gelagerten Übersetzungsräder 23, 25, 29, 33 gelöst sind. Dementspre- chend wird das Antriebsübersetzungsrad 23 mit der Außenwelle 12 über die Lamellenkupplung 24 zum Schalten des 2. Gangs fest verbunden, während die Lamellenkupplungen 19, 27, 31, 34 und damit die drehbar gelagerten Übersetzungsräder 18, 25, 29, 33 gelöst sind. Entsprechend werden die Gänge 3, 4 und 5 geschaltet. In allen Fällen befindet sich das Übersetzungsrad 35 für den Rückwärtsgang in der in Figur 9 dargestellten Position.For switching the first gear, the first output gear 17 is fixedly connected via the multi-plate clutch 19 with the outer shaft 11, while the multi-plate clutches 24, 27, 31, 34 and thus the rotatably mounted translation wheels 23, 25, 29, 33 are released. Accordingly, the drive gear 23 is fixedly connected to the outer shaft 12 via the multi-plate clutch 24 for shifting the 2nd gear, while the multi-plate clutches 19, 27, 31, 34 and thus the rotatably mounted translation wheels 18, 25, 29, 33 are released. Accordingly, the gears 3, 4 and 5 are switched. In all cases this is Translation gear 35 for the reverse gear in the position shown in Figure 9.

Zum Schalten des Rückwärtsgangs muß bei einer Schaltgetriebeausfüh- rung die Hauptkupplung gelöst werden. Bei einer Automaticausführung mit vorgeschaltetem Drehmomentwandler müssen eine bzw. zwei Lamellenkupplungen geschlossen werden, so dass die Räder im Getriebe zum Stillstand kommen. Danach wird das Übersetzungsrad 35 in die in Figur 10 dargestellte Position verschoben, so dass es über die Außen- welle 11 vom Abtriebsübersetzungsrad 21 für den Rückwärtsgang angetrieben wird und mit dem dritten Abtriebswellenrad 7 kämmt. Nach dem Verschieben des Übersetzungsrades 35 wird wieder eingekuppelt, bzw. werden die geschlossenen Lamellenkupplungen wieder gelöst; der Rückwärtsgang ist jetzt geschalten.To shift the reverse gear, the main clutch must be disengaged in a manual transmission version. In an automatic version with an upstream torque converter, one or two multi-plate clutches must be closed so that the wheels in the transmission come to a standstill. Thereafter, the transmission gear 35 is shifted to the position shown in FIG. 10 so as to be driven via the external shaft 11 by the reverse gear output gear 21 and to mesh with the third output shaft gear 7. After moving the translation wheel 35 is engaged again, or the closed multi-plate clutches are released again; the reverse gear is now switched.

Alternative zur dargestellten Ausführungsform können beispielsweise auch das Antriebsübersetzungsrad 17 oder das Übersetzungsrad 35 über eine weitere Lamellenkupplung freilaufend auf der 1. Außenwelle bzw. der zusätzlichen Lagerwelle 16 gelagert und mit dieser fest verbindbar sein, so dass keine Hauptkupplung oder Drehmomentenwandler zur Funktionsfähigkeit des Getriebes benötigt wird.As an alternative to the illustrated embodiment, for example, the drive gear 17 or the gear 35 can be mounted on the first outer shaft or the additional bearing shaft 16 freewheeling via a further multi-plate clutch and firmly connected with this, so that no main clutch or torque converter is required for the functioning of the transmission ,

Die Übersetzungsverhältnisse des 1., 2., 3., 4. und 5. Gangs bestimmen sich über die Übersetzungsverhältnisse des für den jeweiligen Gang maßgeblichen Antriebsübersetzungsrads zum maßgeblichen Antriebswellenrads sowie des maßgeblichen Abtriebswellenrads zum maßgeblichen Abtriebsübersetzungsrad. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Abtriebsübersetzungsräder 23, 26, 29, 33 der Gänge 2 bis 5 gleich groß und kämmen mit dem ersten bzw. vierten Abtriebswellenrad 5, 8, die beide den gleichen Durchmesser haben (s. Fig. 3). Die Übersetzung wird für diese Gänge durch das Übersetzungsverhältnis der auf der Antriebsseite miteinander zusammenwirkenden Räder variiert. Der 1. Gang und der Rückwärtsgang haben die gleiche Übersetzung, da das erste Ab- triebsübersetzungsrad 17 und das Übersetzungsrad 21 für den Rückwärtsgang die gleiche Übersetzung haben wie der erste Gang und das zweite und dritte Abtriebswellenrad 6, 7, mit denen sie jeweils in Wirkverbindung stehen, ebenfalls gleich groß sind.The gear ratios of the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th gear are determined by the transmission ratios of the relevant for each gear Antriebsübersetzungsrads to the relevant drive shaft and the relevant output shaft to the relevant Abtriebsübersetzungsrad. In the illustrated embodiment, the Abtriebsübersetzungsräder 23, 26, 29, 33 of the gears 2 to 5 are the same size and mesh with the first and fourth output shaft 5, 8, both of which have the same diameter (see Fig. 3). The ratio is varied for these gears by the gear ratio of the co-operating on the drive side wheels. The 1st gear and the reverse gear have the same ratio because the first output gear 17 and the reverse gear 21 have the same ratio as the first gear and the second and third output shaft 6, 7, with which they each operatively connected are also the same size.

Die dargestellte Getriebeausführung ist vielfach variierbar. So ist es insbesondere möglich, je Außenwelle mehr als ein Übersetzungsrad vorzusehen. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass die durch das weitere auf der Außenwelle angeordnete Übersetzungsrad bedingte Kopplung der Außenwelle mit der Antriebs- bzw. Abtriebswelle gelöst werden kann, sei es dadurch, dass das Übersetzungsrad über eine (weitere) Kupplung, die auch innerhalb des Gehäuses angeordnet sein kann, von der Drehung der Außenwelle abgekoppelt wird, oder sei es beispielsweise mittels eines Mechanismus zum axialen Verschieben des Übersetzungsrades aus dem dauerhaften Eingriff mit dem zugehörigen Antriebs- bzw. Abtriebswel- lenrad.The illustrated transmission version can be varied in many ways. Thus, it is possible in particular to provide more than one transmission wheel per outer shaft. It only has to be ensured that the coupling of the outer shaft with the drive or output shaft, which is arranged on the outer shaft, can be achieved, be it by the fact that the transmission wheel also has a (further) clutch, which also within the housing can be arranged, is decoupled from the rotation of the outer shaft, or be it, for example by means of a mechanism for axially shifting the transmission gear from the permanent engagement with the associated drive or Abtriebswel- lenrad.

Somit kann die Anzahl der Gänge variiert werden. Auch kann, wie bereits eingangs beschrieben, die Anzahl der Antriebs- und Abtriebsebenen variiert werden, wobei im Fall von nur einer Antriebsebene und nur einer Abtriebsebene sämtliche Antriebsübersetzungsräder mit genau einem Antriebswellenrad und sämtliche Abtriebswellenräder mit genau einem Abtriebswellenrad kämmen.Thus, the number of gears can be varied. Also, as already described, the number of drive and output levels can be varied, wherein in the case of only one drive level and only one output level all drive gear wheels mesh with exactly one drive shaft and all output shaft gears with exactly one output shaft.

Das in den Figuren 1 bis 10 beschriebene Getriebe weist in seiner Längs- richtung im Wesentlichen hintereinander angeordnete, aber zueinander versetzte Antriebs- und Abtriebswellen auf. Sie sind beispielsweise besonders gut für Fahrzeug mit Front- oder Mittelmotor und Hinterradantrieb geeignet.The transmission described in FIGS. 1 to 10 has in its longitudinal direction. direction substantially successively arranged, but staggered drive and output shafts. They are for example particularly well suited for vehicles with front or mid-engine and rear-wheel drive.

Demgegenüber verlaufen die Antriebs- und Abtriebswellen der in den Figuren 11 bis 15 dargestellten Antriebsstränge zumindest teilweise parallel zueinander. Sie sind besonders geeignet für solche Fahrzeuge, bei denen der Motor eines Fahrzeugs und seine angetriebene Achse nah bei- einander liegen.In contrast, the drive and output shafts of the drive trains shown in Figures 11 to 15 extend at least partially parallel to each other. They are particularly suitable for vehicles in which the engine of a vehicle and its driven axle are close to each other.

Das in Figur 11 dargestellte Getriebe weist einen Motor 91 auf, der über eine Anfahrkupplung 92 mit dem Getriebe 93 in Verbindung steht. Die Funktionsweise der dargestellten Anfahrkupplung ist in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 063 163 beschrieben. Anstelle der dargestellten Anfahrkupplung kann auch jede andere Kupplung zum Verbinden und Trennen eines Motors mit bzw. von einem Getriebe verwendet werden.The transmission illustrated in FIG. 11 has a motor 91, which is connected to the transmission 93 via a starting clutch 92. The operation of the illustrated starting clutch is described in the German patent application DE 10 2005 063 163. Instead of the illustrated starting clutch, any other clutch for connecting and disconnecting an engine with or from a transmission can be used.

Auf der von der Anfahrkupplung 92 kommenden Antriebswelle 94 sitzt ein Antriebswellenrad 95. Abtriebsseitig sitzt ein Abtriebswellenrad 96 auf einem Ausgleichsgetriebe 97, über das zwei Achs-Antriebswellen 98 angetrieben werden. Die Drehachse der die Abtriebswellen des Gebildes bildenden Achs-Antriebswellen 98 verlaufen parallel zur Antriebswelle 94.On the drive shaft 94 coming from the starting clutch 92, a drive shaft gear 95 is seated. On the output side, a driven shaft gear 96 is seated on a differential gear 97, via which two axle drive shafts 98 are driven. The axis of rotation of the output shafts of the structure forming axle drive shafts 98 parallel to the drive shaft 94th

In einer durch die Antriebswelle 94 hindurch laufenden Ebene sind auf einer Seite der Antriebswelle 94 eine erste, dazu parallel verlaufende Außenwelle 99 und auf der anderen Seite eine zweite dazu parallel verlaufende Außenwelle 101 angeordnet, die jeweils in einem Gehäuse 100 drehbar gelagert sind. Die Abstände der Außenwellen 99, 101 zur Antriebswelle 94 sind voneinander verschieden. Auf der ersten und zweiten Außenwelle 99 und 101 sitzt jeweils ein Antriebsübersetzungsrad 102 und 103 und jeweils ein Abtriebsübersetzungsrad 104, 105. Während die Antriebsübersetzungsräder 102, 103 unterschiedlich groß sind, sind die Abtriebsübersetzungsräder 104, 105, ebenso wie die beiden auf der ersten Außenwelle sitzenden Übersetzungsräder 102 und 104 gleich groß.In a plane passing through the drive shaft 94, on one side of the drive shaft 94 there are arranged a first outer shaft 99 running parallel thereto and on the other side a second outer shaft 101 running parallel thereto, each in a housing 100 are rotatably mounted. The distances of the outer shafts 99, 101 to the drive shaft 94 are different from each other. On each of the first and second outer shafts 99 and 101, there is a drive gear 102 and 103 and a driven gear 104, 105 respectively. While the drive gears 102, 103 are different in size, the output gears 104, 105, as well as the two, are seated on the first outer shaft Translation gears 102 and 104 equal.

Die Antriebsübersetzungsräder 102, 103 stehen mit dem Antriebswel- lenrad 95 in Eingriff. Die Bewegung der Abtriebsübersetzungsräder 104,The drive gear wheels 102, 103 are engaged with the drive shaft gear 95. The movement of the output gear wheels 104,

105 ist über ein um die Antriebswelle 94 herum freilaufend gelagertes105 is mounted over a free to drive shaft 94 around

Zwischenrad 106, dessen Drehachse in Richtung zur zweiten AußenwelleIntermediate gear 106, whose axis of rotation in the direction of the second outer shaft

101 hin gegenüber der Längsachse der Antriebswelle 94 parallel versetzt ist, gekoppelt.101 towards the longitudinal axis of the drive shaft 94 is offset parallel coupled.

Das auf der ersten Außenwelle 99 sitzende Abtriebsübersetzungsrad 104 treibt das Abtriebswellenrad 96 an.The output gear 104 seated on the first outer shaft 99 drives the output shaft gear 96.

Das auf der ersten Außenwelle 99 sitzende Antriebsübersetzungsrad 102 und das auf der zweiten Außenwelle 101 sitzende Abtriebsübersetzungsrad 105 sind jeweils auf der Außenwelle 99, 101 freilaufend gelagert und mit dieser jeweils über eine Lamellenkupplung 107, 108 koppelbar.The drive gearwheel 102 seated on the first outer shaft 99 and the output gearwheel 105 seated on the second outer shaft 101 are each mounted on the outer shaft 99, 101 in free-running manner and can be coupled thereto via a multi-plate clutch 107, 108.

Zum Schalten eines ersten Gangs wird das Abtriebsübersetzungsrad 105 über die Lamellenkupplung 108 fest mit der zweiten Außenwelle 101 gekoppelt, während die Lamellenkupplung 107 gelöst ist und das Antriebsübersetzungsrad 102 auf der ersten Außenwelle 99 frei läuft. Der Kraft- fluss verläuft dann von der Antriebswelle 94 über das Antriebswellenrad 95, das Antriebsübersetzungsrad 103, die zweite Außenwelle 101, das Abtriebsübersetzungsrad 108, das Zentralrad 106, das Abtriebsübersetzungsrad 104, das Abtriebswellenrad 96, das Achs-Ausgleichsgetriebe 97 zu den Achs-Antriebswellen 98.To shift a first gear, the output gear 105 is fixedly coupled via the multi-plate clutch 108 to the second outer shaft 101, while the multi-plate clutch 107 is released and the Antriebsübersetzungsrad 102 on the first outer shaft 99 runs free. The power flow then passes from the drive shaft 94 via the drive shaft gear 95, the drive gear 103, the second outer shaft 101, the Output gear 108, the central gear 106, the output gear 104, the output shaft 96, the axle differential 97 to the axle drive shafts 98th

Im zweiten Gang ist die Lamellenkupplung 108 gelöst und das Antriebs- übersetzungsrad 102 über die Lamellenkupplung 107 fest mit der Außenwelle 99 verbunden. Der Kraftfluss verläuft dann von der Antriebswelle 94 über das Antriebswellenrad 95, das Antriebsübersetzungsrad 102, die erste Außenwelle 99, das Abtriebsübersetzungsrad 104, das Abtriebswellenrad 96, das Achs-Ausgleichsgetriebe 97 zu den Achs-Antriebswellen 98.In second gear, the multi-plate clutch 108 is released and the drive gear 102 via the multi-plate clutch 107 firmly connected to the outer shaft 99. The power flow then passes from the drive shaft 94 via the drive shaft gear 95, the drive gear 102, the first outer shaft 99, the output gear 104, the output shaft 96, the axle differential 97 to the axle drive shafts 98.

In dieser Ausführungsform sitzt die Antriebsebene im Bereich des der Anfahrkupplung 92 abgewandten Endes der Antriebswelle 94 und die Abtriebsebene zwischen der Antriebsebene und der Anfahrkupplung 92.In this embodiment, the drive plane is located in the region of the end of the drive shaft 94 facing away from the starting clutch 92 and the output plane between the drive plane and the starting clutch 92.

Weitere zur Antriebswelle 94 parallel verlaufende Außenwellen mit entsprechenden Antriebs- und Abtriebsübersetzungsrädern, die mit dem Antriebswellenrad 95 bzw. dem Zwischenrad 106 in Eingriff stehen, sind zur Vereinfachung der Figur nicht dargestellt. Gleichwohl können grundsätzlich drei, vier, fünf oder gar mehr Außenwellen um die Antriebswelle herum angeordnet sein. Im vorliegenden Beispiel sind vier Außenwellen vorgesehen, so dass sich zusammen mit der Anfahrkupplung 92 ein 8-Ganggetriebe ergibt.Further to the drive shaft 94 parallel outer shafts with corresponding drive and Abtriebsübersetzungsrädern that are in engagement with the drive shaft gear 95 and the intermediate gear 106 are not shown to simplify the figure. However, in principle, three, four, five or even more external waves can be arranged around the drive shaft. In the present example, four outer shafts are provided, so that together with the starting clutch 92 results in an 8-speed transmission.

Das in Figur 12 dargestellte Getriebe hat grundsätzlich den gleichen Aufbau wie das in Figur 11 dargestellte Getriebe. Gleiche Bauteile sind daher mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Es unterscheidet sich lediglich in einem Rückwärtsgang. Hierzu ist am antriebsseitigen Ende der ersten Außenwelle 99 ein darauf frei drehbar gelagertes zweites Antriebsübersetzungsrad 109 angeordnet, dass über eine Lamellenkupplung 111 fest mit der Außenwelle 99 koppelbar ist. Das zweite Antriebsübersetzungsrad 109 wirkt mit einem auf dem Ende der Antriebswelle 94 sitzenden, kleinen Antriebswellenrad 112 über ein auf einer zusätzlichen Außenwelle 113 sitzendes Zwischenrad 114 zusammen.The transmission shown in Figure 12 has basically the same structure as the transmission shown in Figure 11. The same components are therefore identified by the same reference numerals. It only differs in a reverse gear. For this purpose, at the drive end of the the first outer shaft 99 arranged thereon freely rotatably mounted second Antriebsübersetzungsrad 109 that is connected via a multi-plate clutch 111 fixed to the outer shaft 99 can be coupled. The second drive gear 109 cooperates with a seated on the end of the drive shaft 94, small drive shaft 112 via a seated on an additional outer shaft 113 idler 114 together.

Wird das Getriebe im ersten oder zweiten Gang betrieben, ist die Lamellenkupplung 111 gelöst. Zum Schalten des Rückwärtsgangs werden die Lamellenkupplungen 107 und 108 gelöst und das Antriebsübersetzungsrad 109 über die Lamellenkupplung 111 fest mit der ersten Außenwelle 99 verbunden. In diesem Fall läuft der Kraftfluss von der Antriebswelle 94 über die Antriebswellenräder 112 und 113, das Antriebsübersetzungsrad 109, die erste Außenwelle 99, das Abtriebsübersetzungsrad 104, das Abtriebswellenrad 96 und das Achs-Ausgleichsgetriebe 97 zu den Achs-Antriebswellen 98.If the transmission is operated in the first or second gear, the multi-plate clutch 111 is released. To switch the reverse gear, the multi-plate clutches 107 and 108 are released and the drive gear 109 connected via the multi-plate clutch 111 fixed to the first outer shaft 99. In this case, the power flow from the drive shaft 94 to the axle drive shafts 98 via the drive shaft gears 112 and 113, the drive gear 109, the first outer shaft 99, the output gear 104, the output shaft gear 96, and the axle differential 97 proceeds.

Das Prinzip der in Figur 13 dargestellten Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich dem des in Figur 11 dargestellten. Zur Vereinfachung wer- den erneut gleich wirkende Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Ein Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Antriebsstrang besteht darin, dass das Getriebe zwischen Motor 91 und Anfahrkupplung 92 angeordnet ist, anstelle neben Motor und Anfahrkupplung angeordnet zu sein. Die vom Motor 91 kommende Antriebswelle 122 wird durch ein als Hohlrad ausgebildetes Zwischenrad 106 sowie durch eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle 121 zur Anfahrkupplung 92 durchgeführt, die die Antriebswelle 122 mit der Antriebswelle 121 koppelt. Die Antriebsebene des Getriebes 93 mit dem Antriebswellenrad 95 und den Antriebsübersetzungsrädern 103, 104 liegt auf der der Anfahrkupplung 92 zuge- wandten Seite, die Abtriebsebene des Getriebes 93 mit dem Zwischenrad 106, den Abtriebsübersetzungsrädern 104, 105 und dem Abtriebswellenrad 96 auf der dem Motor 91 zugewandten Seite.The principle of the embodiment shown in FIG. 13 is substantially the same as that shown in FIG. For the sake of simplicity, identical components will be given the same reference numbers again. A difference from the drive train described above is that the transmission is arranged between the engine 91 and the starting clutch 92, instead of being arranged next to the engine and the starting clutch. The drive shaft 122 coming from the motor 91 is performed by an intermediate gear 106 designed as a ring gear and by a drive shaft 121 designed as a hollow shaft for the starting clutch 92, which couples the drive shaft 122 to the drive shaft 121. The drive plane of the gearbox 93 with the drive shaft gear 95 and the drive gear wheels 103, 104 lies on the starting clutch 92. turned, the output plane of the transmission 93 with the intermediate gear 106, the output gear wheels 104, 105 and the output shaft gear 96 on the motor 91 side facing.

Das in Figur 14 dargestellte erfindungsgemäße Getriebe basiert ebenso auf dem Prinzip des in Figur 11 dargestellten Getriebes 131, jedoch mit einer zentrisch zwischen den Außenwellen angeordneten Antriebswelle 134. Dem Getriebe vorgeschaltet sind ein Motor 132 und eine Anfahrkupplung 133. Auf der Antriebswelle 134 sitzt ein Satz von fünf An- triebswellenrädern 135 mit unterschiedlichen Durchmessern. Jedes der Antriebswellenräder 135 kämmt mit einem auf jeweils einer Außenwelle sitzenden Antriebsübersetzungsrad, wobei die Außenwellen im gleichen Abstand zur Antriebswelle 134 und parallel dazu angeordnet sind. Zur Vereinfachung der Darstellung sind in Figur 17 lediglich zwei Außenwellen 136, 137 dargestellt, wobei auf der einen Außenwelle 136 das größte Abtriebsübersetzungsrad 138 sitzt, das mit dem kleinsten der Abtriebswellenräder kämmt, und auf der Außenwelle 137 das kleinste Antriebsübersetzungsrad 139 sitzt, das mit dem größten Antriebswellenrad kämmt. Abtriebsseitig sitzen auf den Außenwellen jeweils gleich große Abtriebsübersetzungsräder 141, 142, die auf den Außenwellen frei drehbar gelagert und mit diesen über Lamellenkupplungen 143, 144 fest koppelbar sind. Alle Abtriebsübersetzungsräder kämmen mit einem zentrisch zur Antriebswelle 134 frei drehbar gelagerten Zwischenrad 146, so dass, unabhängig davon, welche der Außenwellen durch geeignete Schaltung der Lamellenkupplungen mit der Antriebswelle 134 in Wirkverbindung steht, die Antriebskräfte über das Abtriebsübersetzungsrad 141 auf ein damit kämmendes Abtriebswellenrad 147 übertragen werden. Das Abtriebsübersetzungsrad sitzt wiederum auf einem Achs-Ausgleichsgetriebe 148 als Abtriebswelle, über das Achs-Antriebswellen 149 angetrieben werden.The transmission according to the invention shown in Figure 14 is also based on the principle of the transmission 131 shown in Figure 11, but with a centrally disposed between the outer shafts drive shaft 134. The transmission upstream of a motor 132 and a starting clutch 133. On the drive shaft 134 sits a sentence of five drive shaft gears 135 with different diameters. Each of the drive shaft gears 135 meshes with a seated on each outer shaft Antriebsübersetzungsrad, the outer shafts are arranged at the same distance from the drive shaft 134 and parallel thereto. To simplify the illustration, only two outer shafts 136, 137 are shown in FIG. 17, the largest output gear 138 being seated on one outer shaft 136, meshing with the smallest of the output shaft gears, and the smallest drive gear 139 resting on the outer shaft 137 largest drive shaft wheel meshes. On the output side sit on the outer shafts equal output Abtriebsübersetzungsräder 141, 142, which are freely rotatably mounted on the outer shafts and with these via multi-plate clutches 143, 144 are firmly coupled. All output gear wheels mesh with an intermediate rotatably mounted to the drive shaft 134 idler 146 so that, regardless of which of the outer shafts is operatively connected by suitable circuit of the multi-plate clutches with the drive shaft 134, the driving forces on the Abtriebsübersetzungsrad 141 transmitted to a meshing output shaft 147 become. The output gear is in turn on an axle differential 148 as an output shaft, driven via the axle drive shafts 149 become.

Der in Figur 15 dargestellte Antriebsstrang unterscheidet sich gegenüber dem in Figur 14 dargestellten lediglich darin, dass das Getriebe zwischen Motor 132 und Anfahrkupplung 133 platziert ist, entsprechend dem in Figur 13 dargestellten Antriebsstrang.The powertrain illustrated in FIG. 15 differs from that illustrated in FIG. 14 only in that the transmission is placed between the engine 132 and the starting clutch 133, corresponding to the driveline illustrated in FIG.

Das Getriebe des in Figur 16 dargestellten Antriebsstrangs unterscheidet sich deutlicher von den in den Figuren 11 bis 15 dargestellten Antriebs- strängen. Es basiert erneut auf einem Zwei-Ebenen-Getriebe mit zwei Außenwellen 161, 169, die jeweils ein Antriebsübersetzungsrad 164, 172 und ein Abtriebsübersetzungsrad 165, 171 tragen, wobei das Abtriebsübersetzungsrad 165 auf der ersten Außenwelle 161 und das Abtriebsübersetzungsrad 165 auf der zweiten Außenwelle 169 frei drehbar gela- gert sind und jeweils über eine Lamellenkupplung 166, 173 mit der Außenwelle 161, 169 fest verbunden werden können. Die Antriebsübersetzungsräder 164, 172 sind gleich groß und über ein Zwischenrad 174 der gleichen Größe miteinander gekoppelt. Das Abtriebsübersetzungsrad 165 ist größer als das Abtriebsübersetzungsrad 171. Beide sind über ein auf der Abtriebswelle 167 sitzendes Abtriebswellenrad 168 miteinander gekoppelt. Die Längsachse der Abtriebswelle 167 ist zur Rotationsachse des Zwischenrads 174 versetzt.The transmission of the drive train shown in FIG. 16 differs more clearly from the drive trains shown in FIGS. 11 to 15. It is again based on a two-plane transmission having two outer shafts 161, 169, each carrying a drive gear 164, 172 and an output gear 165, 171, wherein the output gear 165 on the first outer shaft 161 and the output gear 165 on the second outer shaft 169 are freely rotatably mounted and in each case via a multi-plate clutch 166, 173 with the outer shaft 161, 169 can be firmly connected. The drive gear wheels 164, 172 are equal in size and coupled together via an intermediate gear 174 of the same size. The output gear 165 is larger than the output gear 171. Both are coupled via a seated on the output shaft 167 output shaft 168 with each other. The longitudinal axis of the output shaft 167 is offset from the axis of rotation of the intermediate 174.

Die Antriebswelle 175 des Getriebes ist gleich der Abtriebswelle der An- fahrkupplung 163, die das Getriebe mit dem Motor 162 verbindet, und ist einstückig mit der Außenwelle 161 verbunden. Insofern erfüllt die Außenwelle 161 auch die Funktion der Antriebswelle des Getriebes.The drive shaft 175 of the transmission is equal to the output shaft of the starting clutch 163, which connects the transmission to the motor 162, and is integrally connected to the outer shaft 161. In this respect, the outer shaft 161 also fulfills the function of the drive shaft of the transmission.

Die Funktionsweise dieses Getriebes entspricht der Funktionsweise der zuvor beschriebenen entsprechend.The operation of this transmission corresponds to the operation of the previously described accordingly.

Das Abtriebsübersetzungsrad kämmt mit einem auf einer Abtriebswelle 167 sitzenden Antriebswellenrad 168, ersten Abtriebswelle. Abtriebsseitig kämmt das Antriebswellenrad 168 mit einem fest auf einer zweiten Außenwelle 169 sitzenden Abtriebsübersetzungsrad 171. Antriebsseitig sitzt auf der Außenwelle 169 ein frei drehbar gelagertes Antriebsübersetzungsrad 172, das mit der Außenwelle 169 über eine Lamellenkupplung 173 fest verbindbar ist. Das Antriebsübersetzungsrad 169 und das An- triebsübersetzungsrad 164 stehen über ein frei drehbar gelagertes Zwischenrad 174, miteinander in Wirkverbindung.The output gear meshes with a drive shaft 168, first output shaft, seated on an output shaft 167. On the output side, the drive shaft gear 168 meshes with a driven gear 171 fixedly seated on a second outer shaft 169. On the outer side 169, a freely rotatably mounted drive gear 172 is fixedly connected to the outer shaft 169 via a multi-plate clutch 173. The drive gear 169 and the drive gear 164 are connected via a freely rotatably mounted intermediate 174, with each other in operative connection.

Der Abtrieb findet somit über die Welle 167 statt, damit ergibt sich bei dieser Getriebeausführung mit Mittenversatz ein Höhenversatz zwischen der Eingangswelle 161 und der Ausgangswelle 167. Diese Möglichkeit ist wichtig für Fahrzeuge mit Heckantrieb, bei denen ein Höhenversatz zwischen Eingangs- und Ausgangshöhe gewünscht wird.The output thus takes place via the shaft 167, thus resulting in this transmission version with center offset a height offset between the input shaft 161 and the output shaft 167th This option is important for vehicles with rear-wheel drive, where a height offset between input and output height is desired.

Auch hier sind zur Vereinfachung lediglich zwei von vier Außenwellen dargestellt.Again, only two out of four external waves are shown for simplicity.

In Figur 17 ist ein Schaltgetriebe mit zwei Übersetzungseinheiten 211, 212 dargestellt, das beispielsweise als Vorschaltgetriebe für eines der zuvor beschriebenen Getriebe verwendet werden kann. Die erste der beiden Übersetzungseinheiten 211 weist ein rückkehrendes Planetengetriebe 213 auf, dessen Rädergehäuse 214 über ein Bremsband 215 abgebremst werden kann. Das Rädergehäuse 214 kann darüber hinaus über eine Einscheibenkupplung 216 mit der Antriebswelle 217 geblockt werden. Die Übersetzungseinheit 212 weist ein Planetengetriebe 203 auf, dessen Rädergehäuse 222 über ein Bremsband 223 abgebremst werden kann. Über eine hydraulisch wirkende Mitnehmerkupplung 221 kann das Rä- dergehäuse 222 mit der Abtriebswelle 219 verblockt werden. Die Funktionsweise der hydraulisch wirkenden Mitnehmerkupplung (Schaltkupplung) ist ausführlich in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 053 154.7 des Anmelders, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird und deren gesamter Inhalt Bestandteil der vorliegenden Patentanmel- düng sein soll, beschrieben. Alternativ zur hydraulisch wirkenden Mitnehmerkupplung kann aber auch beispielsweise eine Einscheiben- oder eine Lamellenkupplung verwendet werden.FIG. 17 shows a transmission with two transmission units 211, 212, which can be used, for example, as a primary gearbox for one of the transmissions described above. The first of the two translation units 211 has a returning planetary gear 213, the gear housing 214 can be braked via a brake band 215. The wheel housing 214 may also be blocked via a single disc clutch 216 to the drive shaft 217. The translation unit 212 has a planetary gear 203, the gear housing 222 can be braked via a brake band 223. Via a hydraulically acting driving clutch 221, the wheel housing 222 can be locked to the output shaft 219. The mode of operation of the hydraulically acting driving clutch (clutch) is described in detail in the German patent application DE 10 2005 053 154.7 of the applicant, which is expressly incorporated herein by reference and whose entire contents are intended to be part of the present patent application. As an alternative to the hydraulically acting driving clutch but also, for example, a single-disc or a multi-plate clutch can be used.

Die Antriebswelle 218 der zweiten Übersetzungseinheit 212 ist gleichzei- tig die Abtriebswelle der ersten Übersetzungseinheit 211.The drive shaft 218 of the second translation unit 212 is at the same time the output shaft of the first translation unit 211.

Zum Schalten eines solchen Vorschaltgetriebes können einzelne Übersetzungseinheiten mit der Antriebs- bzw. Abtriebswelle verblockt werden, wobei vorzugsweise genau eine der Übersetzungseinheiten nicht mit der Antriebs- bzw. Abtriebswelle verblockt ist und damit das Übersetzungsverhältnis des geschalteten Gangs vorgibt.To switch such a primary gear single translation units can be locked to the drive or output shaft, preferably exactly one of the translation units is not locked to the drive or output shaft and thus pretends the gear ratio of the switched gear.

An die Abtriebswelle 219 können weitere Übersetzungseinheiten zur Bildung eines mehrgängigen Schaltgetriebes, insbesondere die in den Fi- guren 1 bis 16 beschriebenen, angeschlossen sein. Durch jede vorgeschaltete Übersetzungseinheit kann die Anzahl der wirksamen Gänge eines nachgeschalteten Getriebes verdoppelt werden, also bei zwei Übersetzungseinheiten - wie in Figur 17 dargestellt - vervierfacht werden. Eine Kombination eines derartigen Vorschaltgetriebes mit einem mehr- gängigen erfindungsgemäßen Getriebe der zuvor beschrieben Art ist insbesondere zum Aufbau vielgängiger Getriebe, beispielsweise für den Einsatz in Lastkraftwagen, von besonderem Vorteil.To the output shaft 219 further translation units to form a multi-speed gearbox, in particular those described in the gures 1 to 16, be connected. By each upstream translation unit, the number of effective gears of a downstream transmission can be doubled, ie at two translation units - as shown in Figure 17 - be quadrupled. A combination of such a primary gear with a multi-gear common transmission according to the invention of the type described above is particularly for the construction of multi-gear transmission, for example, for use in trucks, of particular advantage.

An welcher Stelle diese Übersetzungseinheiten in einem Antriebsstrang angeordnet sind, ist ohne Belang. So können beispielsweise eine oder mehrere hintereinander geschaltete Übersetzungseinheiten in nächster Nähe zum Motorblock angeordnet sein, während weitere Übersetzungseinheiten vor einem Differential oder ähnlichem angeordnet sein können.At which point these translation units are arranged in a drive train is irrelevant. Thus, for example, one or more successive translation units can be arranged in close proximity to the engine block, while further translation units can be arranged in front of a differential or the like.

In Figur 18 ist ein erfindungsgemäßes Mehrganggetriebe in Verbindung mit einem Vorschaltgetriebe dargestellt. Das Vorschaltgetriebe weist zwei Übersetzungseinheiten 231, 232 auf, die einem mehrgängigen Zwei-Ebenen-Getriebe 233 vorgeschaltet sind. Die Übersetzungseinheiten sind ähnlich aufgebaut und weisen jeweils ein rückkehrendes Planetengetriebe 234, 235 auf, deren Planetenradträger 236, 237 über eine Scheibenbremseinrichtung 238, 239 abbremsbar ist. Die Abtriebswelle 241 des ersten Planetengetriebes 234, die gleichzeitig die Antriebswelle für das zweite Planetengetriebe ist, ist mit dem Planetenradträger 236 des ers- ten Planetengetriebes 234 über eine Kupplung 242 fest koppelbar, ebenso wie die Abtriebswelle 243 des zweiten Planetengetriebes 237 mit seiner Abtriebswelle 244 über eine Kupplung 245 fest koppelbar ist.FIG. 18 shows a multi-speed transmission according to the invention in conjunction with a primary gearbox. The Vorschaltgetriebe has two translation units 231, 232, which are connected upstream of a multi-speed two-plane transmission 233. The translation units are of similar construction and each have a returning planetary gear 234, 235, the planet carrier 236, 237 via a disc brake device 238, 239 can be braked. The output shaft 241 of the first planetary gear 234, which is also the drive shaft for the second planetary gear, is fixedly coupled to the planet 236 of the first planetary gear 234 via a clutch 242, as well as the output shaft 243 of the second planetary gear 237 with its output shaft 244 via a coupling 245 is firmly coupled.

Die Abtriebswelle 244 des Planetengetriebes 237 ist gleichzeitig die An- triebswelle des Zwei-Ebenen-Getriebes 233. Am Ende der Abtriebswelle sitzt ein Antriebswellenrad 246, das in einer einzigen Antriebsebene mit mehreren Antriebsübersetzungsrädern 247, 248 in Eingriff steht, von denen nur zwei dargestellt sind. Die Antriebsübersetzungsräder 247, 248, die unterschiedliche Durchmesser haben, sitzen an einem Ende von Außenwellen 249, 251, an deren anderem Ende jeweils ein Abtriebsübersetzungsrad 252, 253 sitzt, wobei alle Abtriebsübersetzungsräder 252, 253 mit einem auf der Abtriebswelle 254 sitzenden Abtriebswellenrad 255 kämmen, also in genau einer Abtriebsebene angeordnet sind. Die Abtriebsübersetzungsräder 252, 253 sind drehbar auf den Außenwellen 249, 251 gelagert und über Kupplungen 256, 257 mit diesen fest koppelbar. Die Abtriebswelle 254 ist zur Antriebswelle 244 versetzt angeordnet, wobei sie zentrisch zwischen den Außenwellen 249, 251 liegt.The output shaft 244 of the planetary gear 237 is at the same time the drive shaft of the two-plane gear 233. At the end of the output shaft sits a drive shaft 246 which is engaged in a single drive plane with a plurality of drive gear wheels 247, 248, only two of which are shown , The drive gear wheels 247, 248, which have different diameters, are seated at one end of Outer waves 249, 251, at the other end in each case a Abtriebsübersetzungsrad 252, 253 sits, all Abtriebsübersetzungsräder 252, 253 mesh with a seated on the output shaft 254 output shaft gear 255, that are arranged in exactly one output plane. The Abtriebsübersetzungsräder 252, 253 are rotatably mounted on the outer shafts 249, 251 and couplings 256, 257 fixedly coupled with these. The output shaft 254 is arranged offset to the drive shaft 244, wherein it is located centrally between the outer shafts 249, 251.

In Fig. 19 ist ein Beispiel einer Antriebsebene für das in Fig. 18 dargestellte Zwei-Ebenen-Getriebe dargestellt. Zur besseren Übersicht werden die in Fig. 18 verwendeten Bezugsziffern auch in Fig. 19 verwendet. Wie zu erkennen ist, schneiden die Rotationsachsen der parallel zueinander verlaufenden Außenwellen 249, 251, 261, 262 eine Kreisbahn 263, deren Mittelpunkt 264 durch die Rotationsachse der hier gestrichelt dargestellten Abtriebswelle 254 definiert ist. Die auf den Außenwellen 249, 251, 261, 262 sitzenden Antriebsübersetzungsräder 247, 248, 265, 266 sind unterschiedlich groß und kämmen sämtlich mit dem Antriebswellenrad 246, das auf der zur Kreisbahn 263 exzentrisch und damit zur Abtriebswelle 254 versetzt liegenden Antriebswelle 244 angeordnet ist.FIG. 19 shows an example of a drive plane for the two-plane gear shown in FIG. 18. For a better overview, the reference numerals used in FIG. 18 are also used in FIG. 19. As can be seen, the axes of rotation of the mutually parallel outer shafts 249, 251, 261, 262 intersect a circular path 263, the center 264 of which is defined by the axis of rotation of the output shaft 254 shown here in dashed lines. The seated on the outer shafts 249, 251, 261, 262 Antriebsübersetzungsräder 247, 248, 265, 266 are of different sizes and mesh all with the drive shaft 246, which is arranged on the circular path 263 eccentric and thus to the output shaft 254 offset drive shaft 244.

Fig. 20 zeigt die hierzu korrespondierende Abtriebsebene, bei der das auf der Abtriebswelle 254 sitzende Abtriebswellenrad 255 konzentrisch zur Kreisbahn 263 verläuft. Da der Abstand zwischen Kreisbahn 263 und der Rotationsachse der Abtriebswelle 264 konstant ist, sind die Abtriebsübersetzungsräder 256, 257, 267, 268, die alle mit dem Abtriebswellenrad 255 in Eingriff stehen, gleich groß. FIG. 20 shows the output plane corresponding thereto, in which the output shaft gearwheel 255 seated on the output shaft 254 runs concentrically with the circular path 263. Since the distance between the circular path 263 and the rotational axis of the output shaft 264 is constant, the output gear wheels 256, 257, 267, 268, which are all engaged with the output shaft gear 255, are equal in size.

Claims

Patentansprüche claims

1. Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einer Antriebswelle (1); - mindestens einer Abtriebswelle (2); mindestens zwei Außenwelleneinheiten mit jeweils einer Außenwelle (11, 12, 13, 14, 15);1. Transmission, in particular for motor vehicles, with at least one drive shaft (1); - At least one output shaft (2); at least two outer shaft units each having an outer shaft (11, 12, 13, 14, 15);

- wobei jede Außenwelleneienheit mindestens ein Übertragungsrad in mindestens einer ersten Antriebsebene und mindestens ein Übertragungsrad in mindestens einer ersten Abtriebsebene trägt, wobei die Bewegung der Außenwellenräder der Antriebsebene(n) und der Abtriebsebene(n) über jeweils mindestens ein rotierbares- Wherein each Außenwelleneienheit carries at least one transmission wheel in at least one first drive plane and at least one transmission wheel in at least a first output plane, wherein the movement of the outer shaft gears of the drive plane (s) and the output plane (s) via at least one rotatable

Getriebeelement miteinander gekoppelt ist; undGear element is coupled together; and

Mittel, um temporär eine Wirkverbindung zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle (1) zur Abtriebswelle (2) über mindestens eine der Außenwelleneinheiten herzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen der Getriebeelemente nichtfluchtend zueinander angeordnet sind und die Bewegung mindestens zweier Außenwellenräder in mindestens einer An- triebsebene und/oder mindestens einer Abtriebsebene durch genau ein Getriebeelement gekoppelt ist.Means for temporarily establishing an operative connection for transmitting the torque from the drive shaft (1) to the output shaft (2) via at least one of the outer shaft units, characterized in that the axes of rotation of the transmission elements are arranged non-aligned and the movement of at least two outer shaft gears in at least one - Drive level and / or at least one output plane is coupled by exactly one transmission element.

2. Getriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch genau ein Antriebswellenrad (3, 4) auf der Antriebswelle (1).2. Transmission according to claim 1, characterized by exactly one drive shaft (3, 4) on the drive shaft (1).

3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch genau ein Abtriebswellenrad (5, 6, 7, 8) auf der Abtriebswelle (2). 3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized by exactly one output shaft (5, 6, 7, 8) on the output shaft (2).

4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Außenwelleneinheit ein Antriebsübersetzungsrad (17, 22, 25, 28, 32) aufweist.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one outer shaft unit has a Antriebsübersetzungsrad (17, 22, 25, 28, 32).

5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Außenwelleneinheit ein Abtriebsübersetzungsrad (18, 23, 26, 29, 33) aufweist.5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one outer shaft unit has a Abtriebsübersetzungsrad (18, 23, 26, 29, 33).

6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich- net, dass die Außenwellen (11, 12, 13, 14, 15) einstückig ausgebildet sind.6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized marked, that the outer shafts (11, 12, 13, 14, 15) are integrally formed.

7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwellen (11, 12, 13, 14, 15) parallel zur Antriebswelle (1) und Ab- triebswelle (2) angeordnet sind.7. A transmission according to claim 6, characterized in that the outer shafts (11, 12, 13, 14, 15) are arranged parallel to the drive shaft (1) and output shaft (2).

8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle außerhalb der Außenwellen angeordnet ist und mit genau einem Antriebsüberset- zungsrad bzw. Abtriebsübersetzungsrad in Eingriff steht, wobei die8. A transmission according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drive shaft and / or the output shaft is arranged outside the outer shafts and engages with exactly one Antriebsüberset- zungsrad or Abtriebsübersetzungsrad, wherein the

Antriebs- bzw. Abtriebsübersetzungsräder über ein freilaufend gelagertes Zentralrad miteinander gekoppelt sind.Drive or Abtriebsübersetzungsräder are coupled together via a freewheeling mounted central wheel.

9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1) und/oder die Abtriebswelle (2) zwischen den Außenwellen (11, 12, 13, 14, 15) angeordnet sind. 9. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive shaft (1) and / or the output shaft (2) between the outer shafts (11, 12, 13, 14, 15) are arranged.

10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Antriebsübersetzungsräder oder mindestens zwei Abtriebsübersetzungsräder gleich groß sind.10. A transmission according to any one of claims 1 to 9, characterized in that at least two drive transmission wheels or at least two Abtriebsübersetzungsräder are equal.

11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antriebsübersetzungsrad (25, 29) oder ein Abtriebsübersetzungsrad (18, 33, 23) einer Außenwellenein- heit auf der Außenwelle (11, 12, 13, 14, 15, 16) freilaufend gelagert und über eine Kupplung mit der Außenwelle (11, 12, 13, 14, 15) fest verbindbar ist.11. A transmission according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one Antriebsübersetzungsrad (25, 29) or a Abtriebsübersetzungsrad (18, 33, 23) of Außenwellenein- unit on the outer shaft (11, 12, 13, 14, 15 , 16) mounted free-running and via a coupling with the outer shaft (11, 12, 13, 14, 15) is firmly connected.

12. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine zweite Abtriebsebene mit einem auf der Abtriebswelle (2) sitzenden Abtriebswellenrad (5, 6, 7, 8) und mindestens einer dieser zweiten Abtriebsebene zugeordneten Außenwelleneinheit.12. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized by a second output plane with a on the output shaft (2) seated output shaft (5, 6, 7, 8) and at least one of said second output plane associated outer shaft unit.

13. Getriebe nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Außenwelle (11, 12, 13, 14, 15, 16) mit einem Übertragungsrad (35) für einen Rückwärtsgang.13. A transmission according to claim 12, characterized by an additional outer shaft (11, 12, 13, 14, 15, 16) with a transmission wheel (35) for a reverse gear.

14. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Außenwelleneinheit mindestens aus zwei Wellenteilen besteht, die über eine zwischen der ersten Antriebsebene und der ersten Abtriebsebene angeordnete Kupplung miteinan- der verbunden werden können.14. A transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one outer shaft unit consists of at least two shaft parts, which can be connected to one another via a coupling arranged between the first drive plane and the first output plane.

15. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch mechanische, hydraulische und/oder elektromagnetische Kupplungen. 15. Transmission according to one of claims 1 to 14, characterized by mechanical, hydraulic and / or electromagnetic clutches.

16. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch eine elektrische, pneumatische, hydraulische Steuerung zum Schalten der Kupplungen.16. Transmission according to one of claims 1 to 15, characterized by an electrical, pneumatic, hydraulic control for switching the clutches.

17. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch ein alle Übertragungsräder (17, 18, 21, 22, 23, 25, 26, 28, 29, 32, 33) umgebendes Getriebegehäuse (37).17. Transmission according to one of claims 1 to 16, characterized by a transmission wheels all (17, 18, 21, 22, 23, 25, 26, 28, 29, 32, 33) surrounding the transmission housing (37).

18. Getriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Herstellen einer Wirkverbindung zur Übertragung des Drehmoments von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle (19, 24, 27, 31, 34) der Außenwelleneinheiten außerhalb des Gehäuses (37) angeordnet sind.18. A transmission according to claim 17, characterized in that the means for producing an operative connection for transmitting the torque from the drive shaft to the output shaft (19, 24, 27, 31, 34) of the outer shaft units outside of the housing (37) are arranged.

19. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch mindestens ein damit gekoppeltes Planetengetriebe.19. Transmission according to one of claims 1 to 18, characterized by at least one planetary gear coupled thereto.

20. Getriebe nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch zwei damit gekop- pelte Planetengetriebe.20. A transmission according to claim 19, characterized by two coupled planetary gear.

21. Getriebe nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Planetengetriebe ein rückkehrendes Planetengetriebe mit positiver Übersetzung ist, dessen eine Welle mit abbremsbar und/oder mit der Eingangs- oder Ausgangswelle des Planetengetriebes fest koppelbar ist. 21. A transmission according to claim 19 or 20, characterized in that at least one of the planetary gear is a returning planetary gear with a positive ratio, whose one shaft with braked and / or fixedly coupled to the input or output shaft of the planetary gear.