WO2006129407A1 - 回転霧化頭型塗装機 - Google Patents

Abstract

ハウジング(3)を構成するハウジング本体(4)の底部(4B)には回転霧化頭(8)に向け塗料が流通する塗料通路(11)とエアモータ(7)のタービン(7C)に向けタービンエアが流通するタービンエア通路(14)と、タービン(7C)を駆動したタービンエアが排出エアとして外部に向け流通する排出エア通路(18)と、この排出エア通路(18)を取囲んで軸方向に延び、高温な断熱エアが流通する断熱エア通路(19)の断熱エア排出路(19C)とを設ける。これにより、断熱状態で膨張して温度低下したタービンエアが排出エア通路(18)を流通しても、この排出エアよりも高温な断熱エアを断熱エア排出路(19C)で流通させることにより、排出エアによりハウジング(3)が冷却されるのを防止することができる。

Description

明 細 回転霧化頭型塗装機 技術分野

本発明は 、 例えば自動車の車体、 具 、 電化製品等を 塗装するのに用いて好適な回転霧化頭型 装機に関する 背景技術

一般に 自動車の車体、 家具 、 電化製 P

ΠΡ等を塗装する 場合には 、 塗料の塗着効率、 塗装仕上り が良好な回転霧 化頭型塗装機を用いて塗装している。 の回転霧化頭型 塗装機は モータ収容部を有する筒状のノヽウジングと、 該ノヽゥジングのモータ収容部内に収容され 、 タービンに よ り 回転軸を回転駆動するエアモータ と 前記ハウジン グの前側に位置して該エアモータの回転軸の先端側に取 付けられたベル形ないし力 ップ形の回転霧化頭と、 該回 転霧化頭に供給する塗料が流通する塗料通路と を備えて ゝ

いる （例 X.ば、 特開昭 6 0 — 1 4 9 5 9号公報、 特開平

8 - 1 0 4 6 号公報参照）。

、 回転霧化頭型塗装機のハゥジングに ίま、 目 IJ SGェ ァモータのター ビンを駆動する タ一 ビンェァが流通する ター ビンェァ通路と 、 前記エアモータのタ一 ビンを駆動 して排出される排出エアが外部に向けて流通する排出ェ ァ通路とが設けられている。 こ こで、 ェァモータを駆動 するタービンエアには、 清浄で十分に乾燥した ドライエ ァが用いられ、 所定の圧力、 流量をもつて適宜に供給さ れる。

さ らに 、 回転霧化頭型塗装機には、 回転霧化頭に供給 される塗料に间 ¾圧を印加する（¾電圧発生器を備えたあ のがある。 これによ り 、 高電圧に帯電した塗料粒子はヽ 被 、塗物との間に形成される電 ¼力線に沿つて飛行する とがでさ、 被塗物に効率よ く 塗着する こ とができる。

·

と ろで 、 上述した従来技術によ る回転霧化頭型塗装 機はヽ 十分に乾燥した ドライェァをタ一 ビンエアと して ェァモ一タに供給している。 しかし、 昨今の塗装機では、 例 ば ϊ¾) 占度な塗料でも回転霧化頭から微粒化状態で噴 霧でさ る よ 5 に、 また.大流量の塗料を霧化でき る よ う に、 タ一ビンの回転数を 3 0 0 0 〜 1 0 0 0 0 0 r p mまで 高速にする こ とが要求されている 。 従つて、 エアモータ に供給する タ一 ビンエアは、 圧力を 3 ~ 6 k g / c m ² 程度 流量を 1 0 0 〜 6 0 0 N L / m i n程度まで上げ る必要が り 、 タ一 ビンエアの温度も高温と なっている ο このよ う にタ一 ビンエアの圧力を高めた'場合には、 高 曰で 、 高圧なタ一 ビンエアはタ一ビン室に噴出したと さ に 、 断熱膨張の作用によ り 温度が急激に低下し、 タービ ンを回転駆動した後の排出ヱァは低温状態と なる。 この ため 、 ェァモ一タ とその周辺の /ヽゥジング等は常に冷却 される こ と になる 。 また、 排出ェァが流通する排出ェァ 通路も低温状態にな り 、 排出ェァ通路の周囲に位置する ノヽクジングの後側部分も排出ェァ通路を流通する排出ェ ァによ り 冷却される こ とになる。

· ·

で、 塗装作業を行う塗装プ ―ス内は、 塗装仕上り が良好になる よ う に温度と湿度が管理されている。 例 X. ば 、 自動車のボティ を塗装するプ ―ス内は、 温度が 2 0

〜 2 5 °C程度 、 湿度力 S 7 0 〜 9 0 %程度に保持されてレヽ る ο 従つて 、 排出エアによつてハゥジングが冷却される と 曰

ヽ 高肌 湿なブース內ではハゥジングの表面に結露が 生じて しま う。

そ して、 ハウジングの表面に結露が生じる と 、 、塗料に 印加するための高電圧がァ一ス側に リ ーク してしまうか ら、 静電塗装を行う こ と ができなく なる と レ、 問題がめ o。 まに、 結露によつてハゥジングがァース側に接 さ れる と、 高電圧に帯電した塗料粒子がノヽゥジング側に飛 行してその表面に付着するから、 ノヽゥジング表面の電 絶縁性の低下を促進する要因と もな Ό o

さ らに、 ハウジング表面の結露が進行する と 、 結露し

- た水分が水滴となるから 、 の状態で塗装機を動作させ たと きには、 水滴が飛散して塗装面に付着して しま 5 o この場合、 極めて粒径が小さな霧状の水滴であつても 、 量の多少に拘らず塗装 P

面に付着したと きには塗装 PP質が 著しく 低下してしま う とい 5 問題がめ O ₀ 発明の開不

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で 、 本発明の目的は、 タービンエアの断熱膨張の作用で ェァモ一タが低温状態になつても、 ハウジングの表面に 露が生じるのを防止して、 良好な塗装仕上り を得る とがでさ る よ う に した回転霧化頭型塗装機を提供する こ と にある ο

( 1 ) · 本発明によ る回転;霧化頭型塗装機は 、 モ一タ 収容部を有する筒状のハウジングと、 該ハゥジングのモ 一タ収容部に収容されタービンによ り 回転軸を回転駆動 するェァモータ と、 前記ハウジングの前側に位置して該 ェァモ一タの回転軸の先端部に取付けられた回転霧化頭 と 該回転霧化頭に供給する塗料が流通する塗料通路と、

、

目 U，-記ノヽクジングに設け られ前記エアモ一タのタ一ビンを 駆動する タービンエアが流通するタ ビンェァ通路と 前記ハウジングに設けられ前記ェァモ一タのター ビンを 駆動して排出される排出エアが外部に向けて流通する排 出エア通路と を備えてなる。

そ して、 上述した課題を解決するために 、 本発明が採 用する構成の特徴は、 刖記ハウジングには 、 lu記排出ェ ァ通路の外周を取囲んで延ぴ內部を盲 U記排出エアよ り も 高温な断熱エアが流通する断熱ェァ通路を grtl

BXける構成と したこ と にある。

こ の よ う に構成したこ と によ り 、 タ一 ビンエア通路を 介してエアモータのタ ビンにタ一ビンェァを供給する と、 回転軸と一緒に回転霧化頭が回転駆動される。 この 状態で塗料通路を通じて塗料を回転霧化頭に供給する こ と によ り 、 回転霧化頭から被塗物に向けて塗料を嘖霧す る。 一方、 タ ー ビンに供給されたタ ビン工ァは、 タ ビン室に噴出されたと さに断熱膨張による■in曰n.度低下を生 じ、 低温状態の排出ェァ と なって排出ェァ通路を通じて 外部に排出される。

こ こ で、 排出エア通路の外周には 、 該排出エア通路を 取囲んで断熱エア通路が延びているから、 の断熱ェァ 通路に断熱エアを流通させる こ と によ り 、 排出エア通路 を流通する排出エアにぶ り /、ウジングが冷却されるのを 防止する こ とができ る o

この結果、 断熱エア通路を流れるェァによ り ハウジン

- グの温度低下を抑制する こ とがでさ る O ^v "~れによ り 、 塗 料に高電圧を印加する静電塗装を行 場合でも、 結露に よって高電圧が リ ークする事態を未然に防ぐこ とがでさ、 塗装効率を向上する こ とができ る o また、 ノヽウジングの 表面に塗料が付着するのを防止する とがでさ る。 さ ら に、 塗装面に結露による水滴が付着して給壮不良が発生 するのを防止でき、 塗装品質を良好に保つこ とができ る。

( 2 ) . 本発明では、 前記ハウジングは、 目 U側に位置 して内周側が前記モータ収容部と なった筒部と 、 該筒部 の後側に設けられた底部と によ り構成し 、 記タ一 ビン エア通路 、 排出エア通路、 断熱エア通路は前記底部を通 つて外部に連通する構成と している。

これによ り 、 ハウジングの前側を筒部 - とする と によ り 、 該筒部の内周側をモータ収容部とする こ とができ る。 一方、 タ一 ビンエア通路、 排出エア通路 、 断熱ェァ通路 は、 ノヽゥジングの底部の位置で外部の配管を接 する こ とができ る。

( 3 ) . 本発明では、 前記ハウジングにはヽ 目 IJ記エア モータ のター ビン室から延び中心側の内側通路と外周側 の外側通路と が二重構造に配置された二重通路を設け、

HU記排出エア通路は前記二重通路の内側通路によ り 形成 し、 目 ij 断熱エア通路は前記二重通路の外側通路によ り 形成する構成と している。

これによ り 、 ハウジングに設けた.二重通路の内側通路 をエアモータのタービン室まで延ばすこ と によ 、 この 内側通路を排出エアが流通する排出エア通路と して用い る こ とができ る。 また、 二重通路の外側通路は 、 断熱ヱ ァを流通する こ と によ り'、 排出エア通路を流通する排出 エアによつてハウジングが冷却されるのを防止する こ と ができ る。

( 4 ) . 本発明では、 前記ター ビンエア通路の外周に は、 前記断熱エア通路の一部をな し該ター ビンエア通路 を取囲んで延びる断熱エア供給路を設ける構成と し'てい る。 - れによ り 、 ター ビンェァ通路と断熱ェァ供給路と を 二重通路と して一箇所にま と めているからヽ タ一ビンェ ァ通路と断熱ヱァ供給路と を容易に HXける こ とがでさヽ 生産性を向上する こ とができ る。

( 5 ) . 本発明では、 前記エアモ一タの周囲にはゝ 該 ェァモ一タを取囲む空間部を設け、 該空間部は 、 断 ェ ァが流通する前記断熱エア通路の一部と して構成してレ、 - で 、 タ一 ビンエアの断熱膨張によつてェァモ一タ の温度が低下し 、 このと きの冷熱がノヽクジングにも伝わ ろ う とす 0 しかし、 本発明では、 ェァモ一タの周囲に

- は、 該ェァモータを取囲む空間部を け 、 の 間部に は断熱ェァが流通しているから、 この 間部によ ノヽク ジングの外周面に結露が発生するのを防止する とがで きる れによ り 、 静電塗装を行つたと さの高 m圧の リ 一ク 結 によ る塗装不良等を防止して 、 塗装仕上 り を 良好にする こ とができ る。

( 6 ) . 本発明では、 前記エアモ タの 囲には 、 該 ェァモ一タを取囲む空間部を設け、 該空間部は 、 m記回 転霧化頭から噴霧された塗料の嘖霧パタ一ンを整 X.るた めのシェ一 ピングエアが流通する シェ一 ピングェァ通路 の一部と して構成している

こで 、 タ一ビンエアの断熱膨張によつてェァモ一タ の温度が低下し 、 このと きの冷熱がノヽクジングにも伝わ ろ う とす し力 し、 本発明では、 ェァモ一タの周囲に は、 該ェァモータ を取囲む き

空間部を BXけ 、 の 間部に はシェ一ピングエアが流通しているから 、 の 間部に よ り ノヽゥジングの外周面に結露が発生するのを防止十る こ と ができ る。 これによ り 、 静電塗装を行つたと さの高 電圧の y ーク、 結露によ る塗装不良等を防止して 塗装 仕上 り を良好にする こ と ができ る o

( 7 ) . 本発明では、 前記空間:部は 目 U記ハゥジング のモ タ収容部の内周側と前記ェァモ タを構成するモ タケ スの外周側と の間に形成する構成と している これによ り 、 空間部をハウジングのモ タ収容部の内 周側とェァモータのモータケースの外周側との間に axけ ているから、 この空間部は、 エアモ一タによ り ハゥジン グが冷却されるのを防止する こ とがでぎ る o

( 8 ) . 本発明では、. 前記ハウジングは IU記モ タ 収容部が設け られたハウジング本体と 該ハゥジング本 体の外周側を覆う カバーと によ り構成し 前記空間部は、 iii-t

目 IJ目己ハクジング本体の外周側と 力ノく の内周側との間に 形成する構成と している。

これによ り 、 ノヽウジングをノヽゥジング本体と力 ど によ り 構成しているから、 こ のハゥジング本体を力ノ で覆 と きに空間部を容易に形成する とができ る ο ま た、 空間部は、 カバーの表面が結露するのを防止する こ とがでさ る。 図面の簡単な説明

台匕

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形 によ る回転霧化頭 型塗装機等を示す全体構成図である o

図 2 は、 図 1 中の回転霧化頭型塗装機を拡大して示す 縦断面図である。

図 3 は、 二重通路、 排出ェァ通路 断熱ェァ通路を図

2 中の矢示 I I I— I I I方向からみた 部拡大横断面図であ る。

図 4 は、 本発明の第 2 の実施の形態によ る回転霧化頭 型塗装機を示す縦断面図である

図 5 は 、 本発明の第 3 の実施の形態によ る回転霧化頭 型 '塗装機を示す縦断面図である

図 6 は 、 本発明の第 4 の実施の形態によ る ヒ一タ を備 X.た回転霧化頭型塗装機等の全体構成図である 図 7 は 、 本発明の第 5 の実施の形態によ る回転霧 型 、塗装機を示す縦断面図である

図 8 は、 図 7 中の矢示 V I I I— V I I I方向からみた塗装機 の横断面図である o

図 9 は、 図 7 中の断熱エア通路を展開 した状態で模式 的に示す断面図である。

図 1 0 は、 図 7 中の断熱エア通路の構造を模式的に示 す斜視図である。

図 1 1 は、 本発明の第 6 の実施の形態によ る回転霧化 頭型塗装機を示す縦断面図である。

図 1 2 は、 図 1 1 中の矢示 X I I— X I I方向からみた塗装 機の横断面図である o

図 1 3 は、 図 1 1 中の断熱エア通路を展開 した状態で 模式的に示す断面図である。

図 1 4 は、 図 1 1 中の断熱エア通路の構造を模式的に 示す斜視図である

図 1 5 は、 本発明の第 7 の実施の形態による回転霧化 頭型塗装機を示す縦断面図である 0

図 1 6 は、 本発明の第 8 の実施の

態に適用される塗 装用のロボッ ト装置に回転霧化頭型 装機を取付けた状

•S匕 示す正面図であ Ό。

図 1 7 は、 図 1 6 中の屈曲型のァ一ムに回転霧化頭型

、塗装機を取付けた状態を拡大して示す縦断面図である。 発明を実施するための最良

以下 本発明の実施の形態によ る回転霧化頭型 '塗装機 を、 添付図面に従つて詳細に説明する o

まず 、 図 1 なレ、し図 3 は本発明の第 1 の実施の形態を 示している o 図 1 におレヽて , 1 は第 1 の実施の形態によ る回転霧化頭型塗装機で、 該塗装機 1 は、 後述の 電圧 発生器 1 0 によ り 塗料に高電圧を直接的に印加する直接 の静電塗装機と して構成されている ο プし 、 塗装 機 1 は 、 例えば塗 作業用の口ボッ 卜装置 、 レシプ口ケ ータ等のァ一ム 2 の先端に取付けられている。 そ して、 回転霧化頭型塗装機 1 は、 後述のハウジング 3 ヽ エアモ ータ 7 、 回転霧化頭 8 、 塗料通路 1 1 、 タ一ビンエア通 路 1 4 、 二重通路 1 7 、 排出エア通路 1 8 、 断 エア通 路 1 9 等によつて大略構成されている。

3 は塗装機 1 の外形を形成するハウジングを示してい る。 このノヽゥジング 3 は、 後述のハウジング本体 4 と力 パー 5 とによ り 大略構成されている。 そ して 、 ハゥジン グ 3 は、 内部にエアモータ 7 を収容する ものでめ

4 はハウジング 3 の本体部分を形成するノヽクジング本 体で、 該ハウジング本体 4 は、 その後部側がァ一ム 2 の 先端に取付け られている。 また、 ハウジング本体 4 は、 絶縁性を有する樹脂材料、 例えばポリ テ ト ラフ口ォロェ チ レ ン （ P T F E )、 ポ リ エーテルエ ーテルケ 卜 ン （ Ρ

Ε Ε Κ)、 ポリ エーテルイ ミ ド （ Ρ Ε Ι )、 ポリ オキシメ チ レン （ Ρ Ο Μ)、 ポ リ イ ミ ド （ Ρ Ι )、 ポ リ エチ レンテ レフ タ レー ト （ P E T ) 等の高機能樹脂材料 （ェンジニ ァ リ ングプラ スチ ッ ク ） を用いて形成されている。 こ の よ う に、 ハウジング本体 4 は、 後述のカバー 5 、 シエ ー ビングエア リ ング 6 と共に絶縁性樹脂材料を用いて形成 する こ と によ り 、 咼電圧発生器 1 0 による ¾1圧に帯電 するェァモ一タ 7 と ァ一ム 2 と の間を絶縁し 、 塗料に印 カロされる高電圧が リ 一クするのを防止して！/、る ο

そ してヽ ハゥジング本体 4 は、 図 2 に示す如 < 、 前側 に位置して円筒状に形成され 筒部 4 Aと、 該筒部 4 A の後側に設け られた円柱状の底部 4 B と によ り構成され ている ο また、 筒部 4 Aの内周側は、 エアモ一タ 7 を嵌 合状態で収容するモ一タ収容部 4 C と な り 、 底部 4 B に は、 後述のタ一ビンェァ通路 1 4 、 排出エア通路 1 8 、 断熱ヱァ通路 1 9等が設けられている o

5 はノヽゥジング本体 4 を覆う よ う に該ハゥジング本体

4 の外 側に取付けられたカバーを示している o の力 ノ ー 5 は 例えばノヽゥジング本体 4 と ほぼ同様の絶縁性 樹脂材料からな り 、 滑らかな外周面 5 Aを有する円筒体 と して形成されてレ、る o また、 カバー 5 の前側には 、 後 述のシェ一ピングェァ リ ング 6 が取付けられてレ、る ο

6 はノヽクジング 3 の前側に設けられたシェ一 ピングェ ア リ ングを示 してレ、る o のシエ ー ピングェァ ング 6 は、 例 X.ばハゥジング本体 4 と ほぼ同様の絶縁性樹脂材 料を用レ、て段付筒状に形成されている o d プ 、 シェ 一ピ ングェァ y ング 6 はヽ ノヽクジング本体 4 の前部に対面し た状態で 力バ一 5 'の前側に取付け られてレヽる o さ らに、 シエ ー ピングェァ V ング 6 の前端部には、 多数個 ( 2個 のみ図示 ) のェァ噴出口 6 Aが周方向に列設して開口 し ている o また、 シェ一ピングエア リ ング 6 の後部には、 ェ 、

後述する ァモ一タ 7 の 側を支持する支持段部 6 Bが 凹陥して形成されている o

そ して 、 シェ一ピングェァ リ ング 6 は、 後述のシェ ' ^ ピングェァ通路 2 1 等を介して供給されるシェ ピング ェァをェァ噴出口 6 Aから噴出する。 のシェ一ビング ェァは、 後述の回転霧化頭 8 力 ら噴霧された 、塗料の嘖霧 パタ ―ンを 、 所望の噴霧ノ ターンになる うに整える も のである

7 はハゥジング 3 に けられたェァモ一タで 、 該エア モ―タ 7 は 、 圧縮ェァを動力源と して回転霧化頭 8 を例 えば 3 0 0 0 〜 1 0 0 0 0 0 r p mの高速で回転させる ものである 。 またヽ ェァモータ 7 は、 ノヽクジング 3 を構 成するノヽクジング本体 4 のモータ収容部 4 C内に収容さ れた円筒状のモ一タケ一ス 7 Aと 、 該モ一タケ —ス 7 A の後側寄り に位置してタ一ビン室 7 B内に回 is可能に収 容されたタ一ビン 7 C と 、 軸方向の基端側が該ター ビン

7 C の中心部に一体的に取付けられ、 目 IJ側に延びた先端 部がモータケース 7 Aから突出した中空な回転軸 7 D と、 前記モータケース 7 Aに設け られ該回転軸- 7 Dを回転可 能に支持するエア軸受 7 E と によ り 大略構成されている。

こ こで、 モータケース 7 A、 回転軸 7 D等は、 例えば アルミ 二クム合金等の導電性を有する金属材料から形成 されている プし 、 後 $の高電圧発生器 1 0 をモ一タケ ース 7 Aに電気的に接続する こ と によ り 、 回転霧化頭 8 に高電圧を印加する これによ り 、 回転霧化頭 8 は、 フ イー ドチュープ 9 から吐出される塗料に直接的に高電圧 を印加する こ とがでぎ る。

8 はシェ一ピングェァ リ ング 6 の前側に位置してエア モータ 7 の回転軸 7 D先端部に取付けられた回転霧化頭 を示している。 の回転霧化頭 8 は 、 例えば導電性金属 材料を用いてべノレ形ないし力 ップ形に形成されている。 そ して、 回転霧化頭 8 は、 ェァモータ 7 によって高速回 転された状態で後述のフィ一 ドチュ一ブ 9 から塗料が供 される こ と によ り 、 その塗料を IS心力によつて微粒化 した無数の塗料粒子と して噴霧する ものである。

9 はェァモータ 7 の回転軸 7 D内に揷通して設け られ たフィー ドチューブで、 該フィ一ド、チュ一ブ 9 の先端側 は 、 回転軸 7 Dの先端から突出して回転霧化頭 8 内に延 在してレ、る。 また、 フ ィー ドチュ一ブ 9 の基端側は、 ハ クジング本体 4 の底部 4 B に固中され、 後述の塗料通路

1 1 と接続されている。 そ して 、 フィ一 チユーブ 9 は、

、塗料通路 1 1 等を介して供給される塗料を回転霧化頭 8 に吐出するものである。

1 0 はハウジング本体 4 の底部 4 B にき H

Pスけ られた高電 圧発生器で、 該高電圧発生器 1 0 は 、 例 ば =1 ック ク ロ フ ト回路によって構成され、 電圧ケープル 1 0 Αを介 して電源装置 （図示せず） に接 されてレ、る 。 そして、 高電圧発生器 1 0 は、 電源装置から供給される電圧を例. ば一 3 0〜一 1 5 0 k Vに昇圧し 、 ェァモータ 7 の回 転軸 7 D 、 回転霧化頭 8 を介して塗料に高電圧を直接的 に印加する ものである。

1 1 はハウジング本体 4 の底部 4 B に け られた塗料 通路で、 該塗料通路 1 1 は、 底部 4 B の中央に位置して 軸方向に延びている。 この塗料通路 1 1 の流入側には管 継手 1 2 Aを用いて外部の塗料配管 1 2 が接糸冗 し、 料通路 1 1 の流出側はブイ一ド、チュ一プ 9 に接続されて レ、る。 そ して、 塗料通路 1 1 は 、 料配管 1 2 、 ギヤポ ンプ （図示せず） 等を介 して複数色の塗料、 洗浄流体

(シンナ、 エア） を選択的に供給する色替弁装置 1 3 に 接続されている。

1 4 はハウジング本体 4 の底部 4 Β に設けられたター ビンエア通路を示している。 このタービンエア通路 1 4 は、 エアモ一タ 7 のタ一 ビン 7 C を駆 する タ一ビンェ ァが流通する ものである のタ一ビンエア通路 1 4 は、 流入側が底部 4 B から外部に 3¾通し、 流出側がェァモ一 タ 7 のモ一タケ一ス 7 A (し HXけられたタ一ビン室 7 B に 開口 している。 また 、 タ一ビンェァ通路 1 4 には、 管継 手 1 5 Aを用いてェァ配管 1 5 が接続され、 タ一 ビンェ ァ通路 1 4 は、 ェァ配管 1 、 制御弁 (図示せず） 等を 介してェァ源 1 6 に接 1¾されている o なお、 タ一ビンェ ァは、 圧力が 3 〜 6 k g / c m ²で、 流量が 1 0 0 〜 6

0 0 N L / m i n と なる高圧なェァである o

ここで 、 タ一ビンェァ通路 1 4 からェァモータ 7 のタ

―ビン室 7 B にタ一 ビンェァを噴出する と、 タ一ビン 7

Cは、 タ一ビンェァによつて高速で回転する。 この ム π 、 タ ―ビンェァは 、 タ一ビン室 7 Bで断熱膨張して排出ェ ァとなる ο そ してヽ この排出ェァ と なつたタービンェァ は 、 ίππ. /スが急激に低下し 、 冷気と なつて しま う ο

1 7 はハゥジング本体 4 の底部 4 B に設け られた一重 通路で、 該二重通路 1 7 は、 ェァモ一タ 7 のタ一ビン室

7 Β中央寄 り から軸方向に延びて形成されている o また、 重通路 1 7 は モ一タ収容部 4 C の穴底面と底部 4 B の後端面と の間に つて形成された外側通路穴 1 7 Aと、 該外側通路穴 1 7 A内に円筒状の隙間 (図 3参照） をあ つて揷通された内側配管 1 7 B と によ 同心円状の一重 構造に形成されてレ、る。

こ こで 、 二重通路 1 7 は、 ハゥジング本体 4 の底部 4

B に穴加ェを施して its = u

外側通路穴 1 7 Aを l

し 、 その内 部に内側配管 1 7 B を揷嵌 "3 る構造であ のためゝ 重通路 1 7 は 、 ノヽゥジング本体 4 の底部 4 B に 1 の 穴加工を施すだけで容易に形成する こ とができ 、 排出ェ ァ通路 1 8 と断熱エア通路 1 9 の断熱エア排出路 1 9 C と を簡単に設ける こ とができ る。

1 8 はノヽウジング本体 4 の底部 4 o に gxけられた排出 ェァ 路を示してレヽる。 この排出ェァ通路 1 8 は、 二重 通路 1 7 の内側配管 1 7 B 内に内側通路と して形成され ている 0 また、 排出エア通路 1 8 は 、 流入側がエアモー タ 7 のタ一 ビン室 7 B に連通し、 流出側が底部 4 B を通 つて外部に連通している 。 そ して、 排出エア通路 1 8 は タ 一 ビンェァ通路 1 4 からエアモータ 7 のタ一 ビン 7 C に向けて嘖出 したタービンエアが、 排出エアと なってタ 一 ビン室 7 Bから外部に排出される と きに流通する も の である

1 9 はノヽウジング本体 4 の底部 4 B に設けられた断熱 工ァ通路を示している。 この断熱ェァ通路 1 9 は、 断熱 ェァ供給路 1 9 A、 断熱エア連絡路 1 9 B 、 断熱エア排 出路 1 9 Cおよび排出開口 1 9 Dによ り U字状に構成さ れ 、 底部 4 B を通って外部に連通している。 そ して、 断 埶、、ェァ通路 1 9 は、 排出エア通路 1 8 を流通する排、出ェ ァよ り ち高温な断熱エアを断熱エア供給路 1 9 A、 断熱 ェァ連絡路 1 9 B、 断熱エア排出路 1 9 Cで流通し、 排 出開 1 9 Dから排出する。 このと き、 itf iftエア排出路

1 9 Cはヽ 断熱膨張によつて冷えた排出エアが排出エア 通路 1 8 内を流れる と き に、 こ の冷熱がハゥジング 3側 に わるのを防止する ものである。

>- で 、 断熱エア通路 1 9 の断熱エア供給路 1 9 Aに つレヽて しく 述べる。 この断熱エア供給路 1 9 Aは、 断 、、ェァ通路 1 9 の流入側を構成する も ので、 二重通路 1

7 と並行する よ う にノヽゥジング本体 4 の底部 4 Bに設け られてレ、る 。 また、 断熱エア供給路 1 9 Aは 、 流出側が エアモータ 7 に近接する位置で断熱ェァ連絡路 1 9 B に 接続されて.いる。

そ して、 断熱エア供給路 1 9 Aには管継手 2 O Aを用 いてエア配管 2 0 が接続され、 断熱ェァ供給路 1 9 Aは、 エア配管 2 0 、 制御弁 （図示せず） を介してエア源 1

6 に接続されている。 これによ り 、 断熱エア供給路 1 9

Aは、 エア源 1 6 からェァ配管 2 0等を介して供給され る断熱エアを断熱エア連絡路 1 9 B を介して断熱ェァ排 出路 1 9 C側に流通させる ものである ο

なお、 断熱エア通路 1 9 を流通する断熱エアは、 ェァ 源 1 6 から供給される圧縮ェァで、 気の圧縮作用によ. つて高温と なつてレヽる。 一方、 排出ェァは、 断熱膨張に よ り冷却され 、 タービンェァ通路 1 4 から供給されるタ 一ビンエアよ り も低い温度になつている 。 このため 、 断 熱エア通路 1 9 内を流れる断熱ェァは 、 排出エア通路 1

8 内を流れる排出エアよ り も高温と なつているから 、 断 熱エアは、 ェァ源 1 6 から供給される圧縮エア自体であ つ て も十分な断熱効果を る こ とがでさ る。

次に、 断熱エア排出路 1 9 Cにつレ、て説明する。 の 断熱エア排出路 1 9 Cは 、 二重通路 1 7 の外側通路穴 1

7 Aと 内側配管 1 7 B と の間の外側通路によ り形成され た円筒状通路である。 また 、 断熱ェァ排出路 1 9 Cは 、 人ゥジング本体 4 の底部 4 B を介して HXけられ、 流入側 がエアモータ 7 に近接する位置で断熱ェァ連絡路 1 9 B 接 れ、 流出側はハクジング本体 4 の底部 4 B の後 端面で排出開 口 1 9 D と なつて外部に開 口 している o そ して、 断熱ェァ排出路 1 9 Cは 、 內側配管 1 7 B内に けられた排出エア通路 1 8 を取囲んで軸方向に延び 、 排 出エア通路 1 8 力 らノヽゥジング本体 4 に熱伝導するのを 遮断してい Ό o

ここで、 断熱ヱァ排出路 1 9 Cは 、 断熱ェァ供給路 1

9 A力ゝらの断熱ヱァを流通させる。 この際 、 断熱膨張に よって温度が低下した排出ェァが排出ェァ通路 1 8 内を 流れる と きに、 該排出ヱァ通路 1 8 からノヽクジング 3側 に伝わろ う とする冷熱を断熱エアで取囲み 、 排出開口 1

9 Dからハゥジング 3 の外部に放出する とができ る ο このよ う に 、 断熱エアは 、 排気エアによつてノヽクジング

3 が冷却するのを防止する こ とができ る 0

2 1 はハゥジング本体 4 の外周側を軸方向に貫通する よ う に設けられたシエ ーピングエア通路を示している ο このシェ一ピングエア通路 2 1 は、 シェ一ピングェァ y ング 6 の各エア噴出口 6 Aに供給するシェ一ピングェァ が流通する ものでめ <3 。 またゝ シェ一ピングェァ通路 2

1 には、 管継手 2 2 Αを用いてエア配管 2 2 が接 ίχ れ、 該エア配管 2 2 はエア源 1 6 に接 cされている 0

第 1 の実施の形態によ る回転霧化頭型 衣機 1 は上述 の如き構成を有する もので、 次に、 この塗衣機 1 を用レヽ て塗装作業を行う と きの動作について説明する o

まず、 ェァ配管 1 5 、 タ一ビンェァ通路 1 4 を通じて

1

エアモータ 7 のタ一ビン室 7 Bに高圧なタ ―ビンェァを 噴射し、 このタービンェァによ り タ一ビン 7 Cを回転駆 動する。 これによ り 、 回転軸 7 D と一緒に回転霧化頭 8 が高速で回転する 。 この状態で、 色替弁装置 1 3 で選択 された塗料を塗料配管 1 2 、 塗料通路 1 1 を介してフ ィ 一 ドチュープ 9 から回転霧化頭 8 に ·>- 供給する と によ り 、 この塗料を回転霧化頭 8 から微粒化した塗料粒子と して 噴霧する こ とがでさ る。

このと きに、 ύ 料 （塗料粒子） には、 高電圧発生器 1 0 によつて高電圧が印加されてレ、る れによつ

電圧に帯電した塗料粒子は 、 ァ ―スに接 fee れた被塗物 に向けて飛行して効率よ < 塗着する とができる

一方 、 タ一ビンエア通路 1 4 からェァモ一タ Ί のター ビン室 7 B に供給される高圧なタ一ビンェァは、 該ター ビン室 7 B に噴出されたと きに断熱膨張によ る温度低下

- を生じ のター ビンェァは低温のまま排出ェァ通路 1

8 を流通して外部に排出される

- こでヽ 塗装作業を行う塗装プ一ス内は、 塗装仕上り が良好になる よ う に温度と湿度が一定に保持され 、 例え ば塗装ブ一ス内の温度は 2 0〜 2 5 。C程度、 湿度は 7 0

〜 9 0 %程度に保持されている 。 従つて 、 低温のまま排 出される排出エアによつてハゥジング 3 が冷却される と、 高狐曰多湿のために該ハゥジング 3 を構成する力ノ 一 5 の 外周面 5 A (表面） には結露が生じ易 < なる

然るに 、 第 1 の実施の形態によれば 、 ハゥジング 3 を 構成するハウジング本体 4 の底部 4 B には、 低温な排出 ェァが流 する排出エア通路 1 8 の外周を取囲んで延ぴ る断熱ェァ通路 1 9 の断熱ェァ排出路 1 9 C ■ar Β け、 こ の断熱ェァ排出路 1 9 C内には断熱ェァを常時流通する 構成と している。 これによ り 、 排出ェァ通路 1 8 内を低 皿曰

1 な排出ェァが流れる と さに、 該排出ェァ通路 1 8 から

·

ハクジング 3側に伝わろ とする冷 X.た熱を断熱エアに 乗せて外部に放出する こ とがでさる 従つて 、 排出エア 通路 1 8 を流通する排出ェァによ り ハゥジング 3 が冷却 されるのを防止する こ と ができ る

- の結果 、 第 1 の実施の形態では 、 断 ェァ通路 1 9 に常時断熱エアを流通させる こ と によ 、 その断熱エア 排出路 1 9 Cによ り ハウジング 3 の慨曰度低下を抑制する こ とができ る。 これによ "9 、 料に高電圧を印加する静 装を行う場合でも 、 m路によって高電圧が リ ークす る事態を未然に防ぐこ とがでさ >¾5壮

、 m ¾s効率を向上する こ と がでさ る 。 また、 回転霧化頭 8 力 ら 霧した塗料がハ ゥジング 3 のカノ 一 5 の外周面 5 Aに付着するのを防止 するこ と あできる。 さ らに、 被塗物の塗装面 ί ¾· Ϊ る水滴が付着して塗装不良が発生するのを防止でき、 塗 ¾ ¾bロ口ロ質を良好に保つこ とがでさ る 0

また 、 圧縮エアは圧縮熱によつて高温となつてレヽる力 ^ ら、 断熱ェァ通路 1 9 を流通する断熱ェァは 、 エア源 1

6 から供給される圧縮ェァでよ く 、 ヒ 一タ等を用いて温 める必要がない。 これによ り 、 塗装システム全体を小型 ィ匕でさ き Πι

、■ ΗΧ備、 メ ンテナンス等に要する ス トを低減す る こ とがでさ る。

さ らに、 二重通路 1 7 の内側配管 1 7 Β内の内側通路 によ り 排出エア通路 1 8 を形成し、 外側通路穴 1 7 Aと 内側配管 1 7 Β と の間の外側通路によ り 断熱エア通路 1

9 の断熱ェァ排出路 1 9 Cを形成している ο こ の二重通 路 1 7 は、 ハウジング 3 の後側に外側通路穴 1 7 Aを穿

BX し 、 その内部に内側配管 1 7 B を揷着するだけでよい。 このため、 二重構造の排出ェァ通路 1 8 と断熱エア排出 路 1 9 C と 簡単に ける こ と ができ 、 生産性を向上す る こ とができ る。

次に 、 図 4 は本発明の第 2 の実施の形態を示している。 本実施の形態の特徴は 、 タ一 ビンエア通路の外周には、 断熱ェァ通路の一部をな しタ一ビンェァ通路を取囲んで 延びる断熱エア供給路を設ける構成と したこ と にある。 なお 、 第 2 の実施の形態では 、 刖述した第 1 の実施'の形 態と 一の構成要素に同一の符号を付し 、 その説明を省 略する のとす

図 4 において 、 3 1 はハウジング 3 を構成するハゥジ ング本体 4 の底部 4 B に設けられた第 1 の一重通路を示 している こ の二重通路 3 1 は、 エアモータ 7 のタ一ビ ン室 7 Bの外周側から軸方向に延びて形成されている。 よ 7 、 第 1 の二重通路 3 1 は、 第 1 の実施の形態によ る 二重通路 1 7 と ほぼ同様に、 外側通路穴 3 1 Aと 、 該外 側通路穴 3 1 A内に円環状の隙間をもって揷通された内 側配管 3 1 B と によ り 二重構造に形成されている 。 しか し、 第 1 の二重通路 3 .1 は、 ター ビンエア 断熱エアの 流入側となる ものであるから、 第 1 の二重通路 3 1 の流 入側には後述の二重管継手 3 2 が取付けられている。

そして 第 1 の二重通路 3 1 の内側配管 3 1 B内には 内側通路と して後述のタ一ビンエア通路 3 4 が設けられ ている 一方、 第 1 の二重通路 3 1 の外側通路穴 3 1 A と 内側配管 3 1 B と の間には、 円筒状の外側通路と して 後述する断熱ェァ通路 3 6 の断熱エア供給路 3 6 Aが設 けられている。 こ こで、 第 1 の二重通路 3 1 は 、 第 1 の 実施の形 による二 通路 1 7 と 同様に、 ノヽクジング本 体 4 の底部 4 B に外側通路穴 3 1 Aを穿設し 、 その内部 に内側配管 3 1 B を揷着するだけであるから 、 ハゥジン グ 3 に簡単に形成する こ とができ る。

3 2 は第 1 の二重通路 3 1 の流入側に位置してハゥシ ング本体 4 の底部 4 B に取付けられた二重管継手を示し ている この二重管継手 3 2 は、 内側継手部 3 2 Aと外 側継手部 3 2 B と によつて構成されている 内側継手部

3 2 Aは 、 軸方向の後端側に位置して第 1 の 重通路 3

1 の内側配管 3 1 B内、 即ちター ビンエア通路 3 4 'に連 通してレ、る 。 また、 外側継手部 3 2 B は、 外周側に位置 して外側通路穴 3 1 Aと 内側配管 3 1 B と の間、 即ち断 熱エア通路 3 6 の断熱エア供給路 3 6 Aに趣通している また、 内側継手部 3 2 Aにはェァ配菅 1 5 が接 れヽ 外側継手部 3 2 B は工ァ配管 2 0 が接! ¾ れている 0

3 3 はノヽゥジング本体 4 の底部 4 B ϊし HXけられた第 2 の二重通路で、 該一重通路 3 3 は 、 ェァモ一タ 7 のタ一 ビン室 7 B 中央 り から軸方 I FIJに延ぴて形成されてレ、る また、 第 2 の二重通路 3 3 は、 第 1 の二重通路 3 1 と ほ ぼ同様に 、 外側通路穴 3 3 Aと 内側配管 3 3 B と によ 構成されている o

3 4 はノヽゥジング本体 4 の底部 4 B ί ョ ru

けられたタ ― ビンエア通路を示している。 このタ ビンェァ通路 3 4 は、 エアモータ 7 のタ — ビン 7 C を駆動する タ ― ビンェ ァが流通する も のである。 * 7こ 、 タ ビンェァ通路 3 4 は、 第 1 の二重通路 3 1 の内側配管 3 1 B内に内側通路 と して形成されてレ、る 。 さ らに 、 タ一ビンェァ通路 3 4 の流入側は二重管継手 3 2 の内側継手部 3 2 Aに接 さ れ 流出側はェァモ一タ 7 のタ ビン 7 B の外周側に 開 P してレヽる o

3 5 はノヽゥジング本体 4 の底部 4 B に設けられた排出 ェァ通路を示している o この排出ェァ通路 3 5 は、 第 1 の実施の形態によ る排出ェァ通路 1 8 と ほぼ同様に 、 第

2 の一重通路 3 3 の内側配管 3 3 B 内の内側通路と して 形成され、 ェァモ一タ 7 のタ一ビン室 7 B をノ、ウジング

3 の外部に開放している o

ru

3 6 はハゥジング本体 4 の底部 4 B s

に SXけられた第 2 の実施の形態に る断熱ェァ通路を示している。 この断 熱ェァ通路 3 6 は 、 断熱ェァ供給路 3 6 A 、 断熱ェ T連 絡路 3 6 B、 断熱ェァ排出路 3 6 C よび排出開口 3 6 Dによ り U字状に構欣されヽ 底部 4 B を介して外部に連 通してレ、る

で 断熱ェァ通路 3 6 の流入側を構,成する断熱ヱ ァ供給路 3 6 Aは 、 第 1 の 重通路 3 1 の外側通路穴 3

1 Aと 内側配管 3 1 B と の間の外側通路によ り形成され た.円筒状通路である。 また 、 断熱エア供給路 3 6 Aは、 ノヽゥジング本体 4 の底部 4 B を通じて設けられ、 流入側 が底部 4 B の後端面で一重管継手 3 2 の外側継手部 3 2

B に接 され 、 流出側がェァモータ 7 に近接する位置で 断熱ヱァ連絡路 3 6 Bに接 eされてレヽる。

また 、 断熱ェァ通路 3 6 の流出側を構成する断熱エア 排出路 3 6 Cは、 第 1 の実施の形態による断熱ェァ通路

1 9 の断 ェァ排出路 1 9 C と ほぼ同様に、 第 2 の二重 通路 3 3 の外側通路穴 3 3 Aと 内側配管 3 3 B との間の 外側通路によ り形成された円筒状通路である。 また、 断 熱エア排出路 3 6 Cはヽ 排出ェァ通路 3 5 を取囲んで軸 方向に延びている 。 さ らに 、 断熱エア排出路 3 6 Cは、 ノヽゥジング本体 4 の底部 4 B を通じて s¾けら 、 流入側 力 sエアモ タ 7 に近接する位置で断熱エア連絡路 3 6 B を介して断熱ェァ供給路 3 6 Aに接続され、 流出側はハ ゥジング本体 4 の底部 4 B の後端面で排出開 口 3 6 D と なって外部に開口 してレ、る

か < して 、 このよ う に構成された第 2 の実施の形態に おいても 、 目 述した第 1 の実施の形態と ほぼ同様の作用

·

効果を得る とができる 特に 、 第 2 の実施の形態によ れば、 タ ビンェァ、 断熱ェァの流入側も第 1 の二重通 路 3 1 と し 、 この第 1 の 重通路 3 1 を利用 してタ ビ ンエア通路 3 4 と断熱ェァ通路 3 6 の断熱エア供給路 3

6 Aと をき； けている これによ り 、 タ ビンエア通路 3 4 と断熱エア供給路 3 6 Aと を容易に設ける こ とができ る。

次に、 図 5 は本発明の第 3 の実施の形態を示している。 本実施の形態の特徴は、 排出エア通路を 2本設け、 それ ぞれの通路の外周を取囲むよ う に断熱エア通路を 2本設 ける is成と した と にある。 なお、 第 3 の実施の形態で は 、 目 IJ述した第 1 の実施の形態と 同一の構成要素に同一 の符号を付し 、 その説明を省略する ものとする

図 5 におレ、て 、 4 1 はハウジング本体 4 の底部 4 B に

Pスけられた第 1 の二重通路を示している。 こ の二重通路

4 1 は、 第 1 の実施の形態による二重通路 1 7 と ほぼ同 様に、 エアモ一タ 7 のタービン室 7 B 中央寄り から軸方 向に延びて形成されている。 また、 第 1 の 重通路 4 1 は 、 外側通路穴 4 1 Aと 内側配管 4 1 B とからな り 、 流 入側には二重管継手 4 2 が取付けられている o こ の二重 管継手 4 2 は 、 軸方向の後端側に位置して第 1 の二重通 路 4 1 の内側配管 4 1 B の管内を外部に開放する内側開

P部 4 2 Aと 、 外周側に位置して外側通路穴 4 1 Aと 内 側配管 4 1 B との間に連通した外側継手部 4 2 B と を備 ている。

4 3 はハクジング本体 4 の底部 4 B に設けられた第 2 の二重通路を示している。 この二重通路 4 3 は 、 第 1 の 一重通路 4 1 と ほぼ同様に、 エアモータ 7 のタ一ビン室

7 B 中央寄り から軸方向に延ぴ、 外側通路穴 4 3 Aと 内 側配管 4 3 B と によ り構成されている。

4 4 はハクジング本体 4 の底部 4 B に設け られた第 1 の排出エア通路を示している。 こ の排出ェァ通路 4 4 は 第 1 の実施の形態による排出エア通路 1 8 と ほぼ同^に 第 1 の二重 路 4 1 の内側配管 4 1 B内の内側通路と し て形成され、 ェァモ タ 7 のタ一ビン室 7 B を二重管継 手 4 2 の内側開口部 4 2 Aからハウジング 3 の外部に開 放してレ、る

4 5 はノヽクジング本体 4 の底部 4 Β にスけ られた第 2 の排出ェァ通路を示してレヽる 。 この排出ェァ通路 4 5 は、 第 1 の実施の形 *匕による排出エア通路 1 8 と ほぼ 1司様〖こ、 第 2 の一重通路 4 3 の内側配管 4 3 Β 内の内側通路と し て形成され 、 ェァモ一タ 7 のタ一ビン室 7 B をハウジン グ 3 の外部に開放している

4 6 はハクジング本体 4 の底部 4 Β にロスけられた第 3 の実施の形態によ る断熱ェァ通路を示している 。 この断 ェァ通路 4 6 は、 断熱ェァ供給路 4 6 A 、 断熱エア連 絡路 4 6 Bヽ 断熱ェァ排出路 4 6 C よび排出開口 4 6

Dによ り U字状に構成され 、 底部 4 Β を通つて外部に連 通している。

>·

こ で、 断熱ェァ通路 4 6 の流入側を構成する断熱ェ ァ供給路 4 6 Aは 、 第 1 の二重通路 4 1 の外側通路穴 4

1 Aと内側配管 4 1 B と の間の外側通路によ り形成され た円筒状通路であ /こ、 断熱ヱァ供給路 4 6 Aは、 第 1 の排出エア通路 4 4 を取囲んで軸方向に延びている。 さ らに 、 '断熱エア供給路 4 6 Aは、 ハウジング本体 4 の 底部 4 B を通じて設け られ、 流入側が底部 4 Bの後端面 で一重管継手 4 2 の外側継手部 4 2 B に接続され、 流出 側がェァモータ 7 に近接する位置で断熱エア連絡路 4 6

B を介して断熱ェァ排出路 4 6 Cに接続されている。 そ して 、 前記外側継手部 4 2 B は、 ェァ配管 4 7 を介して ェァ源 1 6 に接続されている

また 、 断熱エア通路 4 6 の流出側を構成する断熱エア 排出路 4 6 Cは、 第 2 の二《通路 4 3 の外側通路穴 4 3 Aと内側配管 4 3 B との の外側通路によ り形成された 円筒状通路であ Ό また 、 断熱エア排出路 4 6 Cは 、 第

2 の排出ェァ通路 4 5 を取囲んで軸方向に延びている さ らに、 断熱ェァ排出路 4 6 Cは、 ハクジング本体 4 の 底部 4 B を通じて設けられ 、 流入側がェァモータ 7 に近 接する位置で断熱ェァ連絡路 4 6 B を介して断 工ァ供 給路 4 6 Aに接糸冗 < れ 、 流出側はハクジング本体 4 の底 部 4 B の後端面で外部に開口 している

力 く して 、 ^ν ·~ の よ う に構成された第 3 の実施の形態に おいても 、 目 IJ坯した各実施の形態と ほぼ.同様の作用効果 を得る こ とができ る 特に 、 第 3 の実施の形態によれば、 ター ビンェァの排出経路を第 1 の排出ェァ通路 4 4 と第

2 の排出ェァ通路 4 5 の 2本設ける と によ り タ一ビ ンエアを大量に供給する とができ るから、 r¾出力のェ ァモータ 7 を使用する とができ る しかも、 第 1 の排 出エア通路 4 4 の周囲には断熱エア通路 4 6 の断熱ェァ 供給路 4 6 Aを設け 、 第 2 の排出ェァ通路 4 5 の周囲に は断熱ェァ排出路 4 6 Cを設けているから、 排出ェァ通 路 4 4， 4 5 内を流 mする排出エアによ り ハウジング 3 が冷却されるのを防止する こ とがでさ る

次に、 図 6 は本発明の第 4 の実施の形態を示している。 本実施の形態の特徴は 、 断熱エアは 、 ヒータ装置によつ て温めた状態で断熱ェ 通路に供給する構成と したこ と にある。 な J! 、 第 4 の実施の形態では 、 刖述した第 1 の 実施の形態と 同一の構成要素に同一の符号を付し 、 その 説明を省略する ものとする

図 6 に いて 、 5 1 は断熱エア通路 1 9 の断熱ェァ供 給路 1 9 Aに接続 れたェァ配管 2 0 の途中に設け 'られ たヒータ装置を示している 。 こ の ヒ一タ装置 5 1 は 、 断 熱ェァ 路 1 9 に供給する断熱エアを加温する ものであ る また 、 ヒ 一タ装置 5 1 は、 有機溶剤の雰囲気中で使 用 した場合でも引火の虞がない防爆構造を有している

- >·

こで 、 断熱ェァは、 常に排出エアの冷 た熱を受領 してノヽクジング 3 の外部に排出する こ と によ り 、 該ノヽゥ ジング 3 が冷却されるのを防止している このこ とから、 断熱ェァは、 排出ェァから受領した冷熱をノヽゥジング 3 の外部に排出でき るだけの流量でよいから 、 タ一ビンェ ァのよ 5 に多く の流量を必要とする ものではない。 従つ て 、 ヒ 一タ装置 5 1 の出力 （熱量） は小さいも のでよ < 、 しかも 、 高い精度の温度制御も必要と しない

か < して、 このよ う に構成された第 4 の実施の形態に いても 、 Βϋ述した各実施の形態と ほぼ |PJ様の作用効果 を得る こ とができ る 。 特に、 第 4 の実施の形態によれば、 ェァ配管 2 0 の途中にヒータ装置 5 1 を BXけているから、 断熱ェァ通路 1 9 に供給する断熱エアを加温する こ と が でぎ 、 ハゥジング 3が冷却されるのを効果的に防止する - とができ る

また 、 エア源 1 6 から供給されるエアの温度が低レ、 合や 大量のタ一ビンエアが供給される高出力型のェァ

f

モ一タ 7 を使用する場合でも、 排出エアの冷えた熱をハ クジング 3 の外部に素早く 排出する こ とができる。

次に 、 図 7 なレヽ し図 1 0 は本発明の第 5 の実施の形態 を示している。 本夹 ' 施の形態の特徴は、 ェァモータの周 囲には 、 エアモ一タを取囲む空間部を設けヽ 空間部は 、 断熱ェァが流通する断熱エア通路の一部と して構成した

·>·

と にある。 な 、 第 5 の実施の形態では 述した第

1 の実施の形態と 同一の構成要素に同一の符号を付し 、 その 明を省略する もの とする。 図 7 において、 6 1 はェァモ一タ 7 のモータケース 7

Aを取囲むよ に け られた リ ング状の空間部で、 該空 間部 6 1 には 、 断 ェァが流通する 。 また、 空間部 6 1 は 、 ノヽゥジング 3 を構成するハゥジング本体 4 の筒部 4

Aに軸方向に延びて HXけ られている 。 また、 空間部 6 1 は 、 図 9 に示すよ に展開状態ではほぼ長方形状をな し、 これを上流側 6 1 Aと下流側 6 1 B とが接近する よ う に 湾曲させるこ と によ り 、 図 8 、 図 1 0 に示す如く 、 横断 面 C字状の空間と して形成され、 ェァモータ 7 のタービ ン 7 C側のほぼ全周を覆つている そして、 空間部 6 1 は 、 後述する断熱工ァ通路 6 7 の断熱エア中間路 6 7 C を構成するものである

6 2 はハウジング本体 4 の底部 4 Bに設け られた第 1 の二重通路でヽ 該 重通路 6 2 はヽ 第 1 の実施の形態に よ る二重通路 1 7 と ほぼ同様に、 ェァモータ 7 のタービ ン室 7 B 中央 り から軸方向に延びて形成されている。 また、 第 1 の一重通路 6 2 は 、 外側通路穴 6 2 Aと 内側 配管 6 2 Bからなつてレ、る

6 3 は二重管継手で 、 この二重管継手 6 3 は、 第 1 の 重通路 6 2 の内側配管 6 2 B の管内を外部に開放する 内側開 口部 6 3 A と 、 外周側に位置して外側通路穴 6 2

Aと内側配管 6 2 B と の間に埋 iiした外側継手部 6 3 B と によ り構成されてレ、る

一方、 6 4 はノヽクジング本体 4 の底部 4 B に設けられ た第 2 の二重通路を示している この二重通路 6 4 は、 第 1 の二重通路 6 2 と ほぼ同様に 外側通路穴 6 4 Aと 內側配管 6 4 B と によ り 構成されている。

6 5 はハウジング本体 4 の底部 4 Bに設けられた第 1 の排出エア通路を示している - の排出エア通路 6 5 は、 •6

第 1 の実施の形 Re匕による排出ェァ通路 1 8 と ほぼ同様に、 第 1 の一重通路 6 2 の内側配管 6 2 B内の内側通路と し て形成されゝ ェァモ一タ 7 のタ一ビン室 7 B を二重管継 手 6 3 の内側開 P部 6 3 Aからハクジング 3 の外部に開 放している ο

6 6 はノヽゥジング き Πι

本体 4 の底部 4 B に け られた第 2 の排出ェァ通路を示してい - る o の排出ェァ通路 6 6 は、 第 1 の排出ェァ通路 6 5 と ほぼ 様に、 第 2 の二重通路

6 4 の内側配管 6 4 B内の内側通路と して形成され、 ェ ァモ一タ 7 のタ一ビン室 7 B をノヽゥジング 3 の外部に開 放している o

6 7 はハゥジング本体 4 の底部 4 B に ΗΧけられた第 5 の実施の形態による断熱ェァ通路を示してレ、る。 この断 ェァ 路 6 7 は 、 断熱ェァ供給路 6 7 A 、 供給側連絡 路 6 7 B、 断熱エア中間路 6 7 C、 排出側連絡路 6 7 D、 断熱エア排出路 6 7 Eおよび排出開 口 6 7 F によ り構成 され、 排出開口 6 7 Fは外部に開口 している。

こ こ で、 断熱エア通路 6 7 の流入側を構成する断熱ェ ァ供給路 6 7 Aは、 第 1 の二重通路 6 2 の外側通路穴 6

2 Aと 内側配管 6 2 B との間の外側通路によ り形成され た円筒状通路でめ o 。 また、 断熱エア供給路 6 7 Aは、 第 1 の排出エア通路 6 5 を取囲んで軸方向に延ぴている。 また、 断熱エア供給路 6 7 Aの流入側は、 二重管継手 6

3 の外側継手部 6 3 Bに接続され、 エア配管 6 8等を介 してエア源 1 6 に接続されてレ、る o

一方、 断熱ェァ供給路 6 7 Aの流出側には供給側連絡 路 6 7 Bが接続されてレ、る o 該供給側連絡路 6 7 Bは、 図 9 、 図 1 0 に示すよ ラ に、 断熱エア供給路 6 7 A ら 半径方向の外側に延び空間部 6 1 の周方向の上流側 6 1 Aに れている。 これによ り 、 供給側連絡路 6 7 B は 、 断熱ヱァ中間路 6 7 Cに接続されてい

- こで、 断熱エア中間路 6 7 Cは、 空間部 6 1 を利用 して SXけ oれた リ ング状に形成され、 ェァモータ 7 の外 周側 "覆つてレヽる。 この断熱エア中間路 6 7 Cは、 断熱 ェァが流通する こ と によ り 、 エアモータ 7 力 らノヽゥジン グ 3 のカノく一 5側に伝わろ う とする冷えた熱を遮断する ものである ο

また、 断熱エア中間路 6 7 C の下流側と なる空間部 6

1 の周方向の下流側 6 1 B には、 排出側連絡路 6 7 Dが 接 eされている。 こ の排出側連絡路 6 7 Dは、 ノヽゥジン グ本体 4 の筒部 4 Aを後側に延びて断熱ェァ排出路 6 7

E の流入側に接続されている。

さ らに、 断熱エア通路 6 7 の流出側を構成する断熱ェ ァ排出路 6 7 Eは、 第 2 の二重通路 6 4 の外側通路穴 6

4 Aと 内側配管 6 4 B と の間の外側通路によ り形成され た円筒状通路である。 また、 断熱エア排出路 6 7 Eは、 第 2 の排出エア通路 6 6 を取囲んで軸方向に延び、 その 開 P端は、 底部 4 Bから外部に開口する排出開口 6 7 F となつている。

かく して 、 このよ う に構成された第 5 の実施の形態に いても、 前述した各実施の形態と ほぼ 様の作用効果 を得る こ とができ る。 特に、 第 5 の実施の形態によれば ノヽクジング 3 のハウジング本体 4 には、 ェァモータ 7 の 周囲を取囲む空間部 6 1 を設け、 該空間部 6 1 を断熱ェ ァ通路 6 7 の断熱エア中間路 6 7 C と して用い、 この断 熱ェァ中間路 6 7 Cに断熱エアを流通させる構成と して いる ο

従つて、 ター ビンェァが断熱膨張による温度低下を生 じ、 れに伴つてェァモータ 7 の温度が低下した場 Π で あ、 断熱ェァ通路 6 7 の一部をなす断熱エア中間路 6 7

Cはェァモ一タ 7 によ り ハウジング 3 が冷却されるのを 防止する こ とができ る o この結果、 ハウジング 3 の力ノく 一 5 の外周面 5 Aに結露が発生するのを確実に防止する こ とができ 高電圧の V ' -""ク 、 /— B (し ょ 塗装不良を防 止して 、 塗装仕上 り を良好にする こ とができ る。

また s 間部 6 1 には 、 断熱エアを流通させる こ とが できる o 、 れによ り 、 空間部 6 1 のために別途エア配管 を設ける必 がなレ、から 、 構成を簡略化する こ とがでさ

Ό o

次に 、 図 1 1 ないし図 1 4 は本発明の第 6 の実施の形 態を示してレ、る 本実施の形態の特徴は、 空間部は 、 ノヽ ゥジングのモ一タ収容部の内周側とエアモータを構成す るモ一タケ一スの外周側との間に形成する構 - 成と した と にある なお 、 第 6 の実施の形態では、 前述した第 1 の実施の形態と 一の構成要素に同一の符号を付し 、 そ の説明を省略する ものとする。

図 1 1 において 、 7 1 は第 6 の実施の形態によるノヽ ゥ ジングで 、 該ノヽクジング 7 1 は、 内部にエアモータ 7 を 収容する もので 後述のハウジング本体 7 2 とカパ一 7

3 とによ 大略構成 δれている。

7 2 はノヽクジング 7 1 の本体部分を形成す 、、、 るハウンン グ本体で 、 該ノヽクジング本体 7 2 は、 例えば第 1 の実施 の形態によるノヽクジング本体 4 と ほぼ同様の絶縁性樹脂 材料によ り形成されている。 また、 ハウジング本体 7 2 は、 刖側の筒部 7 2 Aと後側の底部 7 2 Β とからな り 、 筒部 7 2 Aの内周側はェァモータ 7 を収容するモータ収 容部 7 2 C と なつてレ、る 。 さ らに、 モータ収容部 7 2 C の底部には、 シェ一ピングエア リ ング 6 の支持段部 6 B と の間でェァモ一タ 7 を支持する複数個 （例えば 5個） の支持部 7 2 Dが形成されている。

こ こ で、 ノヽウジング本体 7 2 のモータ収容部 7 2 Cは、 第 1 の実施の形態によ るハウジング本体 4 のモータ収容 部 4 C よ り も直径寸法、 軸方向寸法 （深さ寸法） の両方 で大き く 形成されている これによ り 、 ハウジング本体

7 2 のモータ収容部 7 2 Cにェァモータ 7 を収容したと きには、 該モータ収容部 7 2 C とエアモータ 7 のモータ ケース 7 Aと の間に後述の 間部 7 4 を形成する こ と が でき る。

7 3 はハクジング本体 7 2 の外周側に取付けられたカ ノ ーを示している。 この力ノ 一 7 3 は、 例えば前述した ノ、ゥジング本体 4 と ほぼ 様の絶縁性榭脂材料からな り 外周面 7 3 Aを有する円筒体と して形成されている。

7 4 はェァモータ 7 のモ一タケース 7 Aを取囲むよ う に設け られた空間部で、 該空間部 7 4 には、 断熱ェァが 流通する。 また、 空間部 7 4 は 、 ハウジング本体 7 2 の モータ収容部 7 . 2 Cの内周側とエアモータ 7 のモ一タケ

—ス 7 Aの外周側との間にほぼ有底円筒状の空間と して 形成されている。 即ち、 間部 7 4 は、 図 1 3 、 図 1 4 に示す如く 、 モータ収容部 7 2 C の内周面とモータケ一 ス 7 Aの外周面と の間に画成された全周空間 7 4 Aと、 モータ収容部 7 2 C の底面とモ一タケ一ス 7 Aの後端面 との間に画成された底部 間 7. 4 B と によ り構成されて いる。

こ こで、 is間部 7 4 の全周 間 7 4 Aは、 図 1 2 、 図

1 4 に示すよ う に、 横断面 C字状の円筒空間 と して 成 されている そ して、 空間部 7 4 は、 底部空間 7 4 Bが 上流側 7 4 A 1と な り 、 その反対側が下流側 7 4 A 2と な つている。 また 、 底部空間 7 4 Bは、 ほぼ円板状の空間 と して形成されている。 しかし、 底部空間 7 4 B には、 全周空間 7 4 Aの上流側 7 4 A 1と下流側 7 4 A 2と の間 を起点と して径方向に延びる切離し部 7 4 B 1が設け ら れ 、 該切離し部 7 4 B 1は、 後述する断熱エア通路 8 1 の供給側接続 P 8 1 Bから排出側連絡路 8 1 Dに向け断 エアが断熱ェァ中間路 8 1 Cを近道して流れるのを防 ぐものである

7 5 はハウジング本体 7 2 の底部 7 2 B に設けられた 第 1 の二重通路を示している。 この二重通路 7 5 は 、 第

1 の実施の形態によ る二重通路 1 7 と ほぼ同様に、 外側 通路穴 7 5 Aと 内側配管 7 5 Bからな り 、 流入側には後 述の二重管継手 7 6 が取付けられている。

7 6 は第 1 の二重通路 7 5 の流入側に位置してハゥジ ング本体 7 2 に取付けられた二重管継手を示している。 の二重管継手 7 6 は、 第 1 の二重通路 7 5 の内側配管

7 5 B内に連通した内側継手部 7 6 Aと、 外側通路穴 7

5 Aと 内側配 Ή 7 5 B と の間に連通した外側継手部 7 6

B と を備えてレ、る。

—方、 7 7 はハウジング本体 7 2 の底部 7 2 Bに設け られた第 2 の 重通路を示している。 この二重通路 7 7 は 、 第 1 の二重通路 7 5 'と ほぼ同様に、 外側通路穴 7 7

Aと 内側配管 7 7 B と によ り構成されている。

7 8 はノヽゥジング本体 7 2 の底部 7 2 B に設けられた タ一ビンエア通路を示している。 このタービンエア通路

7 8 は、 第 1 の二重通路 7 5 の内側配管 7 5 B内に内側 通路と して形'成されている。 また、 タービンエア通路 7 8 の流入側は、 二重管継手 7 6 の内側継手部 7 6 A、 ェ ァ配管 7 9等を介してエア源 1 6 に接続され、 流出側は ェァモータ 7 のター ビン室 7 B の外周側に開口 している。

8 0 はハウジング本体 7 2 の底部 7 2 B に設けられた 排出ェァ通路を示している。 この排出エア通路 8 0 は、 第 2 の二重通路 7 7 の ^側配管 7 7 B内に内側通路と し て形成され、 排出エアを排出するために外部に連通して レヽる。

8 1 はハウジング本体 7 2 の底部 7 2 B に設けられた 第 6 の実施の形態による断熱ヱァ通路を示している。 こ の断熱エア通路 8 1 は、 図 1 3 、 図 1 4等に示す如く 、 断熱ェァ供給路 8 1 A、 供給側接続口 8 1 B、 断熱ェァ 中間路 8 1 C、 排出側連絡路 8 1 D、 断熱エア排出路 8

1 Eおょぴ排出開 口 8 1 F によ り 構成されている。 排出 開 P 8 1 Fは、 外部に開口 してレヽる。

で、 断熱エア通路 8 1 の流入側を構成する断熱ェ ァ供給路 8 1 Aは、 第 1 の二重通路 7 5 の外側通路穴 7

5 Aと 内側配管 7 5 B と の間の外側通路によ り形成され た '円筒状通路である。 また、 断熱エア供給路 8 1 Aは、 タ一ビンエア通路 7 8 を取囲んで軸方向に延びている。

また 、 断熱エア供給路 8 1 Aの流入側は、 二重管継手

7 6 の外側継手部 7 6 B、 エア配管 8 2等を介してエア 源 1 6 に接続されている。 一方 、 断熱エア供給路 8 1 A の流出側は供給側接続口 8 1 B と な り 、 該供給側接続口

8 1 B は、 図 1 3 、 図 1 4 に示すよ う に、 空間部 7 4 を 構成する全周空間 7 4 Aの上流側 7 4 A 1側である底部 空間 7 4 B の角隅部位に接続されている。 これによ り 、 断熱エア供給路 8 1 Aは、 空間部 7 4 を利用 して設けら れた断熱エア中間路 8 1 C の上流側に接続されている。

ここで、 断熱エア中間路 8 1 Cは、 エアモータ 7 の外 周側と後端側を覆う と共に断熱エアが流通する こ と によ り 、 エアモータ 7 からノヽウジング 7 1 のカバー 7 3側に 伝わろ う とする冷えた熱を遮断する ものである。

また、 排出側連絡路 8 1 Dは、 断熱エア中間路 8 1 C の下流側 と なる全周空間 7 4 Aの下流側 7 4 A 2に接続 されてレヽる この排出側連絡路 8 1 Dは 、 ハゥジング本 体 7 2 の筒部 7 2 Aを後側に延びて断熱ェァ排出路 8 1

E の流入側に接 feeされている

さ らに 、 断埶ェァ通路 8 1 の流出側を構成する断熱ェ ァ排出路 8 1 Eは 、 第 2 の一重通路 7 7 の外側通路穴 7

7 Aと 内側配管 7 7 B と の間の外側通路によ り形成され た円筒状通路である。 また 断熱エア排出路 8 1 Eは 、 第 2 の排出ェァ通路 8 0 を取囲んで軸方向に延ぴ、 その 開口端は 外部に開口する排出開口 8 1 F と なつている

- かく して 、 のよ う に構成された第 6 の実施の形態に いても U述した各実施の形態と ほぼ 様の作用効果 を得る こ とがでさ る。 特に 、 第 6 の実施の形態によれば、 断熱エア通路 8 1 の断熱ェァ中間路 8 1 Cは、 エアモ一 タ 7 を外周側と後端側から取囲むこ とができ るから、 ェ ァモータ 7 の 1皿曰度が低下したと きに、 こ のェァモータ 7 によ り ハクジング 7 1 の ί皿曰度が低下するのを確実に防止 する こ とがでさ る て 、 第 6 の実施の形態でも第 5 の実施の形 と 同様の効果を得る こ とがでさる

次に、 図 1 5 は本発明の第 7 の実施の形態を示してい る 本実施の形態の特徴は 、 ノヽゥジング本体の外周側と 力 / 一の内周側との間に is間部を設け 、 間部は、 回転 霧化頭から噴霧された塗料の噴霧パタ ンを整えるため のシ ピングェァが流通するシ ピングェァ通路の 一部と して 成したこ と にある 。 なおヽ 第 7 の実施の形 態では、 刖述した第 1 の実施の形態と 同一の構成要素に 同一の符号を付し 、 その説明を省略する も の とする。

図 1 5 において 、 9 1 は第 7 の実施の形態によるハウ ジングで、 該ハクジング 9 1 は、 内部にエアモータ 7 を 収容する も ので 、 後述のハウジング本体 9 2 とカバー 9

3 と によ り 大略構成されてレ、る。

9 2 はハゥジング 9 1 の本体部分を形成するハゥジン グ本体で、 該ハクジング本体 9 2 は、 例えば第 1 の実施 の形態によるハクジング本体 4 と ほぼ同様の絶縁性樹脂 材料によ り形成されている ο また 、 ノヽウジング本体 9 2 は、 前側の筒部 9 2 Aと後側の底部 9 2 B と力、らな り 、 筒部 9 2 Aの内周側は、 ェァモ一タ 7 を収容するモータ 収容部 9 2 C と なつている o さ らに、 筒部 9 2 Aの外周 側には 、 モータ収容部 9 2 Cに対応する前側部分を縮径 して縮径段部 9 2 Dが形成されている。 この縮径段部 9

2 Dは 、 カノく一 9 3 との間に後述の空間部 9 4 を画成す る ものである。

9 3 はハゥジング本体 9 2 の外周側に取付けられたカ ノ ーを示している ο この力パ一 9 3 は、 例えばハゥジン グ本体 4 と ほぼ 様の絶縁性樹脂材料からな り 、 外周面

9 3 Aを有する円筒体と して形成されている。

9 4 はハゥジング本体 9 2 の外周側と力パー 9 3 の内 周側との間に形成されだ -間部で 、 該空間部 9 4 には、 塗料の噴霧パタ一ンを整 X.るためのシェービングエアが 流通す o よ フこ 、 間部 9 4 は、 ハウジング本体 9 2 の 縮径段部 9 2 D と力パ一 9 3 の内周面と の間に画成され た円筒状の空間と して形成され、 エアモータ 7 の外周側 となる部位を取囲んでレ、る 0 そ して、 空間部 9 4 は： 後 述するシェ一 ピングェァ通路 9 5 のシェー ビングエア中 間路 9 5 B を構成する ものであ

9 5 はハウジング 9 1 の外周側に設けられたシェ ピ ングエア通路を示している - ο のシェ ピングェァ is路

9 5 は、 シエー ピングェァ供 路 9 5 Aと シエー ピング ェァ中間路 9 5 B と によ り構成されている o ^v «~ ^—で シ ェ ピングエア供給路 9 5 Aの流入側は エア配管 9 6 制御弁 （図示せず） 等を介してエア源 1 6 に feeされて レヽる 0 ~ ' ゝ シエー ピングェァ中間路 9 5 B は、 is間部

9 4 を利用 して形成されたもので、 その流出側はシェ ピングエア リ ング 6 の各ェァ噴出口 6 Aに されてい そして シエー ピングェァ通路 9 5 は ェァ源 1 6 か ら供給されるエアをシェ ピングェァ と してシェ ' ピン グェァ ジ ング 6 のエア噴出 P 6 Aに導 < ちのでめ ο ま た 空間部 9 4 に設けたシェ —ピングェァ中間路 9 5 B を流通するシエーピングェァは断熱ェァ と しても機目匕す る o このため 、 この断 ェァは、 ェァモ タ 7 からノヽゥ ンング本体 9 2 に伝わつた冷熱を遮断する こ と によ 力パ 9 3 が冷却されるのを防止する こ とができ る 0

か < して このよ う に構成された第 7 の実施の形 に いてあ 目 U述した各実施の形態と ほぼ 様の作用効果 ·

を得る とができ る。 特に 第 7 の実施の形態によれば、 ノヽクジング本体 9 2 を パ 9 3 で覆 5 こ と によ り 間

- - 部 9 4 を容易に設ける とができ、 生産性を向上する とがでさ る 0 また、 空間部 9 4 によ り シェ ピングェァ 中間路 9 5 B を兼ねる こ と によ り 、 断熱ェァ と してシェ ピングェァを利用する こ とができ 別途ェァ配管を BX ける必要がなく 構成を簡略化する とがでさ る o

次に 図 1 6 および図 1 7 は本発明の 8 の実施の形 第 も匕を 7] している。 本実： laの形態の特徴は、 先端部分が所 定の角度をもつて折り 曲げられた屈曲型のァ一ムに回転 霧化頭型 装機を取付ける構成と したこ と にある。 なお 第 8 の実施の形態では、 述した第 1 の実施の形態と 同 一の構成要素に同一の符号を付し 、 その 明を省略する も のとする

図 1 6 におレ、て、 1 0 1 は第 8 の実施の形態に用いら れる塗装作業用のロボ ';/ 卜装置を示している こ のロボ ッ 卜装置 1 0 1 は、 先端に B¾け Οれた回転霧化頭型塗装 機 1 を被塗物 1 0 2 に追従させて 、 該被 '塗物 1 0 2 に塗 装を施すあのでめ o。

また、 ポ ト装置 1 0 1 は、 台座 1 0 1 Aと、 該台 座 1 0 1 A上に回転可能かつ揺動可能に けられた垂直 支柱 1 0 1 B と 、 該垂 &支柱 1 0 1 Bの先端に摇動可能 に設けられた水平支柱 1 0 1 C と、 該水平支柱 1 0 1 C の先端に回動、 回転自在に設けられた手首 1 0 1 D と、. 該手首 1 0 1 Dの先端に設けられ、 回転霧化頭型塗装機 1 が取付け られる屈曲型のアーム 1 0 1 E と によ り構成 されてレヽる。

こ こで、 口ボク ト装置 1 0 1 のァ ム 1 0 1 Eは、 図

1 7 に示す如 < 、 内部を配管 配線類が通る筒状体と し て形成されてレ、る た、 ァ一ム 1 0 1 E の先端側は、 例えば 1 0〜 9 0 ° 程度の角度をもつて折り 曲げられ、 その先端部には塗装機 1 のノヽクジング本体 4 が螺着され ている。 こ のよ う に、 先端側を折り 曲げた屈曲型のァー ム 1 0 1 Eは 、 複雑な塗装面 、 奥部にある塗装面等に対 して塗装機 1 を的 ¾に対面させる こ とがでさ る

- かく して、 のよ う に構成された第 8 の実施の形態に おいても、 前述した各実施の形態と ほぼ同様の作用効果 を得る こ とができ る

なお 、 第 1 の実施の形態では、 ノヽゥジング本体 4 の材 料を利用 して、 該パクジング本体 4 の底部 4 Bに二重通 路 1 7 を設け、 該ニ重通路 1 7 は、 外側通路穴 1 7 Aと、 該外側通路穴 1 7 A内に揷通された内側配管 1 7 B と に よ り 二重構造に形成した士■¾县 A口 を例に挙げて説明 した。 し かし、 本発明はこれに限らず 、 例えば二重通路は、 外側 配管と 、 該外側配管内に掉通された内側配管と によ り 二 重配管構造と しても よレ、 の場合には 、 外側配管をハ ゥジング本体 4 の底部 4 B に揷着する構成とすればよレ、。 こ の構成は、 他の実施の形態にも適用する こ とができ る もので

また 、 第 1 の実施の形態では、 断熱ェァ通路 1 9 を、 断熱ェァ供給路 1 9 A 、 断熱エア連絡路 1 9 B、 断熱ェ ァ排出路 1 9 Cおよび排出開口 1 9 Dによ り 構成した場 合を例に挙げて説明 した 。 し力 し、 本発明はこれに限ら ず、 例えば断熱エア連絡路 1 9 B を省略し 、 断熱エア供 給路 1 9 Aの流出側を断熱ェァ排出路 1 9 C の流入側に 直接的に接続する構成と しても よい。 この構成は、 第 2 、 第 3 、 第 4 の実施の形態にも適用する こ とができ るもの である

また 、 第 4 の実施の形態では、 断熱ェァ通路 1 9 の断 熱エア供給路 1 9 Aに接.続されたエア配管 2 0 の途中に ヒータ装置 5 1 を設け 、 断熱エア通路 1 9 に供給する断 熱エアを加温する構成と した 。 しカゝし、 本発明はこれに 限らず 、 他の実施の形 に対しヒータ装置 5 1 を設ける 構成と しても よい。

さ らに、 各実施の形態では 、 シエーピングエア リ ング

6 は絶縁性樹脂材料によ り形成する ものと して述べた力 S、 シェービングエア リ ング 6 を導電性金属材料を用いて形 成しても よいものである。 この場合、 シェービングエア リ ング 6 はエアモータ 7 と 同電位に保持される。

Claims

p'n 永 の 範 囲

1 . モ一タ収容部を有する筒状のハゥジングと、 該ノヽ ゥジングのモータ収容部に収容されタ一ビンによ り 回転 軸を回転駆動するエアモ一 - タ と 、 '

、 目 U記ハウジングの前側 に位置して該エアモータの回転軸の先端部に取付けられ た回転霧化頭と、 該回転霧化頭に供給する塗料が流通す る塗料通路と 、 BU言己ハゥジングに け られ前記エアモ一 タのタ一ビンを駆動するタ一ビンェァが流通する ター ビ ンェァ通路と 、 前記ハウジングに スけられ前記エアモ タのタ一ビンを駆動して排出される排出エアが外部に向 ゝ

けて流通する排出エア通路と を備 てなる回転霧化頭型 塗装機に いて、

、

記ハゥジングには、 刖記排出ェァ通路の外周を取囲 んで延び内部を前記排出ェァよ り も高温な断熱エアが流 通する断熱ェァ通路を設ける構成と したこ と を特徴とす る回転霧化頭型塗装機。

2 . iu記ノヽウジングはヽ 前側に位置して内周側が前記 モ タ収容部と なった筒部と、 該筒部の後側に設けられ に 、 '- た底部と よ り構成し、 刖記タ一ビンェァ通路、 排出ェ ァ通 一、

路 、 断熱エア通路は 記底部を通つ 外部に連通す る構成と してなる請求項 1 に記載の回転霧化頭型塗装機。

3 . 刖記ノヽウジングには 、

、 m記ェァモータのタービン 室から延ぴ中心側の内側通路と外周側の外側通路とが 重構造に配置された二重通路を設け 、 BU記排出エア通路 は前記 重通路の内側通路によ り 形成し 、 前記断熱ェァ ，- 通路は目 記 重通路の外側通路によ り形成する構成と し

生

てなる 冃求項 1 に記載の回転霧化頭型 装機。 '

4 . ，■ヽム

目 U記タ一ビンエア通路の外周には 、 前記断熱ェァ 通路の 部をなし該タ ビンェァ通路を取囲んで延ぴる 断熱ェァ供給路を ΒΧける構成と してなる請求項 1 に記載 の回転霧化頭型塗装機 ο

5 • 記ェァモ一タの周囲には 、 該エアモータを取囲 む 間部を設けゝ 該空間部は 、 断埶ェァが流通す 目、 U記 断 ェァ通路の 部.と して構成してなる請求項 1 に記载 の回転霧化頭型塗装機 ο

6 • 目 、 IJ記ェァモ一タの周囲には 、 該エアモータを取囲

、

む 間部を ΗΧけ 、 該空間部は 目 IJ記回転霧化頭から噴霧 された塗料の噴霧パタ ンを整 X.るためのシヱ一ピング ェァ力 ^s流通するシェ ' ピングェァ通路の一部と して構成 してなる 求項 1 に記載の回転霧化頭型塗装機。

-、 ·.

7 • 目 IJ記 間部は、 記ハクジングのモータ収容部の 内周側と 目 、 IJ記ェァモ一タを構成するモータケース の外周 側と の間に形成する構成と してなる §主

an求項 5 または 6 に 記載の回転霧化頭型塗装機 0

8 • 目 IJ記ノヽクジングは 、 IヽIJ，記モ一タ収容部が設けられ たハゥジング本体と、 該ノヽゥジング本体の外周側を覆う 力ノ 一と によ り構成し 、 記 間部は 、 lu IBハクジング

•本体の外周側と力パ ' ~の内周側と の間に形成する構成と してなるき 求項 5 または 6 に記載の回転霧化頭型塗装機。