WO2006122751A1

WO2006122751A1 - Shelf and loading/unloading device for storage containers in a high-shelf warehouse

Info

Publication number: WO2006122751A1
Application number: PCT/EP2006/004613
Authority: WO
Inventors: Winfried Schroer; Markus Kuhn; Mathias KÖNEMANN; Michael Ten Hompel; Torsten Schmidt
Original assignee: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Priority date: 2005-05-19
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2006-11-23
Also published as: DE102005023078A1; DE102005023078B4

Abstract

The invention relates to a shelf (5) comprising at least two horizontally oriented storage plains (51) connected by means of a rack. A loading/unloading device for storage containers (2) in a high-shelf warehouse is also disclosed. The invention is characterised in that the rack is rotatably connected to the two storage plains (51) in such a way that they are enabled to be moved from a first position, in which the storage plains are vertically stacked, to a second position, in which the storage plains are horizontally positioned side by side by swinging the rack, wherein the storage plains remains horizontally oriented. The inventive loading/unloading device comprises a shelf control unit mounted on a lifting device (9) for individually placing the storage containers on the shelves or for removing them therefrom in the form of an intermediate storage container stock.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regal mit wenigstens zwei jeweils horizontal orientierten Ablageebenen, die über ein Rahmengestell miteinander verbunden sind, sowie auf eine Be- und Entladevorrichtung für Lagerbehälter in und aus einem Hochregallager.The invention relates to a shelf with at least two respectively horizontally oriented storage levels, which are interconnected via a frame, as well as to a loading and unloading storage containers in and out of a high-bay warehouse.

Stand der TechnikState of the art

Hochregal-Lagersysteme dienen zumeist als Zwischenlager für eine Vielzahl von jeweils in Lagerbehältern befindlichen Stückgütern, die es in Abhängigkeit von Ein- und Ausgabeaufträgen gezielt in Ablageplätze bzw. aus bestimmten Ablageplätzen des Hochregallagers einzulagern bzw. zu entnehmen gilt. Hochregallager weisen eine große Vielzahl einzelner Lagerfächer auf, die längs Lagerspalten und Lagerzeilen feldartig angeordnet sind. Die Befüllung bzw. Entleerung der einzelnen Lagerfächer innerhalb eines Hochregallagers erfolgt über eine Frontseite, gegenüber der sämtliche Lagerfächer einseitig offen ausgebildet sind. Zur Bestückung der einzelnen Lagerfächer mit Stückgütern, die üblicherweise in Lagerbehälter untergebracht sind, die wiederum an die Raumgröße der einzelnen Lagerfächer des Hochregallagers angepasst sind, dient ein relativ zur Frontseite sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung positionierbares Regalbediengerät, das mit einem Lastaufnahmemittel ausgestattet ist, welches in Eingriff mit den jeweiligen Lagerbehältern bringbar ist und neben der Bestückungsfunktion auch eine gezielte Entnahme eines jeweiligen Lagerbehälters aus einem Lagerfach ermöglicht.High-bay storage systems are usually used as an intermediate storage for a variety of each located in storage containers cargo, which specifically stores it in storage spaces or from certain storage spaces of the high-bay warehouse depending on input and output orders. High-bay warehouses have a large number of individual storage compartments, which are arranged in a field-like manner along storage columns and storage lines. The filling or emptying of the individual storage compartments within a high-bay warehouse takes place via a front side, opposite which all storage compartments are open on one side. For equipping the individual storage compartments with general cargo, which are usually housed in storage containers, which in turn are adapted to the size of the individual storage compartments of the high-bay warehouse, serves a relative to the front side both horizontally and vertically positionable storage and retrieval unit, which is equipped with a load handling device, which engages with the respective Storage containers can be brought and in addition to the placement function also allows a targeted removal of a respective storage container from a storage compartment.

An derartige automatisch arbeitende Kommissionier-Lagersysteme werden zum Teil gänzlich unterschiedliche, teilweise sogar widersprüchliche Anforderungen gestellt, wie bspw. einerseits der Wunsch nach einer möglichst hohen Auslastung des Kommissioniersystems, d.h. es soll eine möglichst hohe Anzahl von ein- und aus zu lagernde Behälter pro Zeiteinheit erreicht werden, und andererseits der Wunsch nach einer möglichst kurzen Reaktionszeit, d.h. einzelne Aufträge sollen möglichst kurzfristig ausgeführt und abgeschlossen werden. Darüber hinaus ist es vorteilhaft und wünschenswert, wenn im Falle von aus einem Hochregallager auszulagernden Lagerbehältern eine bestimmte Auslagersequenz erreicht wird, d.h. die von dem Regalbediengerät aus unterschiedlichen Lagerfächern zu entnehmenden Lagerbehälter gilt es in einer dem Hochregallager vor- oder nebengeordneten Vorzone - der Begriff Vorzone beschreibt jenen Ort bei einem Hochregal- Lagersystem, an einzelne oder mehrere vom Regalbediengerät aus dem Hochregallager entnommene Lagerbehälter für die weitere Kommissionierung abgelegt werden und die wieder einzulagernden Lagerbehälter dem Regalbediengerät bereitgestellt werden - in einer gewünschten Reihenfolge bzw. Sequenz abzulegen. Ist dies nicht möglich, so bedarf es einer so genannten zweistufigen Kommissionierung, bei der entweder manuell oder mit zusätzlichem technischem Aufwand die aus dem Hochregallager angelieferten Lagerbehälter endsortiert werden müssen.To such automatic picking-storage systems sometimes completely different, sometimes even conflicting requirements are made, such as, on the one hand, the desire for the highest possible utilization of the picking system, i. It is intended to achieve the highest possible number of containers to be stored on and off per unit of time, and on the other hand, the desire for the shortest possible response time, i. individual orders should be executed and completed as soon as possible. Moreover, it is advantageous and desirable if, in the case of storage containers to be outsourced from a high-bay warehouse, a particular unloading sequence is achieved, i. the storage containers to be removed from the storage and retrieval unit from different storage bins is in a pre-zone upstream or in front of the high-bay warehouse - the term "front zone" describes that location in a high-bay storage system, at individual storage bins or several storage bins removed from the high-bay warehouse for further picking be stored and reinserted storage container to the storage and retrieval device - store in a desired sequence or sequence. If this is not possible, then it requires a so-called two-stage picking in which either manually or with additional technical effort delivered from the high-bay warehouse storage containers must be sorted out.

Aus der DE 41 12 830 C2 ist ein Regalbediengerät mit einem Lastaufnahmemittel für Lagerbehälter beschrieben, das über klappbare Zughaken in Eingriff mit den jeweiligen Lagerbehältern zu bringen ist, um diese gezielt aus einem Lagerfach eines Regalladers zu entnehmen oder in ein diesbezügliches Lagerfach zu verbringen.From DE 41 12 830 C2 a storage and retrieval device is described with a lifting device for storage containers, which is to bring about folding hooks into engagement with the respective storage containers to remove these targeted from a storage compartment of a shelf loader or spend in a relevant storage compartment.

Der DE 39 07 623 A1 ist eine Hochregalanlage mit einem Regalförderzeug entnehmbar, bei der gegenüber der Frontseite des Hochregallagers ein Regalbediengerät horizontal beweglich angeordnet ist, das für jede Lagerzeile ein Lastaufnahmemittel vorsieht, mit dem ein Lagerbehälter in oder aus einem bestimmten Lagerfach ablegbar bzw. entnehmbar ist. Zur Übergabe von Lagerbehälter auf die Lastaufnahmemittel oder von den einzelnen vertikal übereinander angeordneten Lastaufnahmemitteln des horizontal längs des Hochregallagers beweglich angeordneten Regalbediengerätes dient eine im Bereich der Vorzone angeordnete Be- und Entladestation, die über ein Vertikal-Fördermittel verfügt, über das die Ladebehälter auf die Lastaufnahmemittel oder von den einzelnen Lastaufnahmemitteln übergeben werden können. Ein derartiges Hochleistungs-Behälter-Lagersystem ist vorzugswiese für eine Betriebsweise ausgelegt, bei der es gilt, aus einer möglichst langen Liste von Aufträgen Aus- und Einlagerungen jeweils so auszuwählen, dass die hierfür erforderlichen Verfahrwege und Zwischenstops zur Übergabe der Lagerbehälter zwischen dem Regalbediengerät und dem Vertikal-Fördermittel optimiert sind. Gilt es hingegen einzelne Aus- oder Einlagerungsvorgänge in möglichst kurzer Zeit auszuführen, so stößt die beschriebene Hochregalanlage an ihre konzeptbedingten Grenzen. Ferner ist eine beliebig zusammenstellbare Ablagesequenz der aus dem Hochregallager entnommenen Lagerbehältern im Bereich der Vorzone nicht oder nur in einem sehr begrenzten Umfang realisierbar.DE 39 07 623 A1 is a high-bay system with a rack conveyor removed, in which compared to the front of the high-bay warehouse a stacker crane is arranged horizontally movable, the one for each stock line Provides load-carrying means with which a storage container can be stored or removed in or out of a specific storage compartment. For the transfer of storage containers on the load receiving means or from the individual vertically stacked load handling means of horizontally along the high-bay warehouse movably arranged storage and retrieval unit arranged in the pre-zone loading and unloading station, which has a vertical conveyor, via which the loading container on the load receiving means or can be handed over by the individual load handling devices. Such a high-capacity container storage system is preferably designed for a mode in which it is necessary to select from a list of orders as long as possible deposits and storages so that the necessary traverses and intermediate stops for transferring the storage container between the storage and retrieval unit Vertical conveyor are optimized. If, on the other hand, individual unloading or storage operations are to be carried out in as short a time as possible, the described high-bay racking system reaches its conceptual limits. Furthermore, an arbitrarily composable storage sequence of the removed from the high-bay warehouse storage containers in the area of the Vorzone not or only to a very limited extent feasible.

Neben der vorstehend beschriebenen Hochleistungs-Hochregalanlage sind auch Regalanlagen mit Regalbediengeräten bekannt, die lediglich ein Lastaufnahmemittel vorsehen, deren Leistungsvermögen jedoch stark begrenzt ist und in der Regel bei heutigen Kommisionieraufgaben nicht ausreicht.In addition to the high-performance high-bay system described above, racking systems with storage and retrieval machines are also known, which merely provide a load handling device whose performance is however severely limited and generally insufficient in today's picking tasks.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen an einem Hochregal- Lagersystem zu ergreifen, mit denen es einerseits möglich ist, ein hohes Leistungsvermögen zu erzielen, d.h. möglichst viele Aus- und Einlagerungsvorgänge pro Zeiteinheit zu realisieren und zugleich kurze Reaktionszeiten für die Ein- und Auslagerung einzelner Lagerbehälter zu ermöglichen. So soll es überdies möglich sein, die zum Stand der Technik aufgezeigte Lücke zwischen den Hochleistungs- Lagersystemen und den Standard-Lagersystemen mit nur einem Lastaufnahmemittel zu schließen, ohne dabei den beiden vorstehend beschriebenen Anforderungen nur bedingt gerecht zu werden. Die hierfür zu treffenden Maßnahmen sollen technisch möglichst einfach zu realisieren sein, so dass sie auch bei bereits im Einsatz befindlichen Regalbediengeräten nachrüstbar sind.The invention has for its object to take measures on a high-bay storage system, with which it is on the one hand possible to achieve high performance, ie as many training and storage processes per unit time to realize and at the same time short reaction times for storage and retrieval to allow individual storage containers. So it should also be possible to show the state-of-the-art gap between the high performance storage systems and the standard storage systems with only one load handling device close, without the two requirements described above only partially meet. The measures to be taken for this purpose should be technically as simple as possible, so that they can be retrofitted even when already in use stacker cranes.

Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben, das ein Regal zum Gegenstand hat, mit dem eine beliebig zusammenstellbare Sequenz an Lagerbehältern innerhalb kurzer Zeit übergebbar ist. Gegenstand des Anspruches 9 ist eine lösungsgemäße Be- und Entladevorrichtung für Lagerbehälter in und aus einem Hochregallager. Den lösungsgemäßen Gedanken vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche sowie insbesondere der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele zu entnehmen.The solution of the problem underlying the invention is set forth in claim 1, which has a shelf for the subject with which an arbitrarily composable sequence of storage containers within a short time can be transferred. The subject of claim 9 is a solution according to the invention for loading and unloading storage containers in and out of a high-bay warehouse. The solution according to the invention advantageously further forming features are the subject of the dependent claims and in particular the description with reference to the exemplary embodiments.

Eine lösungsgemäße Komponente zur Lösung der vorstehenden Aufgabe stellt ein klappbar ausgebildetes Regal dar, mit wenigstens zwei jeweils horizontal orientierten Ablageebenen, die über ein Rahmengestell miteinander verbunden sind. Das Rahmengestell ist lösungsgemäß derart drehbar mit den wenigstens zwei Ablageebenen verbunden, dass die Ablageebenen aus einer ersten Stellung, in der die Ablageebenen vertikal übereinander angeordnet sind, durch Schwenken des Rahmengestells in eine zweite Stellung überführbar sind, in der die wenigstens zwei Ablageebenen in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnet sind, wobei während des Schwenkvorganges die wenigstens zwei Ablageebenen jeweils horizontal orientiert verbleiben.A solution according to the component for solving the above problem is a foldable trained shelf, with at least two each horizontally oriented storage levels, which are interconnected via a frame. The frame is in accordance with the invention so rotatably connected to the at least two storage levels that the storage levels from a first position in which the storage levels are arranged vertically above one another, can be converted by pivoting the frame in a second position in which the at least two storage levels in a common Level are arranged side by side, wherein during the pivoting process, the at least two storage levels each remain oriented horizontally.

Das lösungsgemäß ausgebildete Regal eignet sich in vorteilhafter weise zur Kombination mit einer Be- und Entladevorrichtung für Lagerbehälter in und aus einem Hochregallager, bei dem das klappbar ausgebildete Regal als Lagerbehälter- Zwischenpuffer dient und vorzugsweise im Bereich der Vorzone aus der vorstehend beschriebenen ersten die entsprechende zweite Stellung verschwenkbar ist. Zur Übergabe einzelner Lagerbehälter von bzw. in einzelne Ablageebenen des klappbar ausgebildeten Regals dient ein Regalbediengerät, das auf einer Plattform relativ zu einem Hochregallager beweglich angeordnet ist und einzelne Lagerbehälter aus den Regalfächern des Hochregallagers an entsprechende Ablageebenen des Regals oder umgekehrt, d.h. einzelne Lagerbehälter aus dem Regal entnimmt und in entsprechende Regalfächer des Hochregallagers überführt. In vorteilhafter weise ist das klappbar ausgebildete Regal mit der beweglichen Plattform verbunden, so dass das als Lagerbehälter-Zwischenpuffer dienende Regal gemeinsam mit dem Regalbediengerät relativ zu einer Frontseite des Hochregallagers verfahrbar ist. Es jedoch auch denkbar, das klappbare Regal fest im Bereich der Vorzone zu installieren, im Weiteren wird jedoch davon ausgegangen, dass das Regal mit der Plattform und dem daran angebrachten Regalbediengerät verfahrbar gelagert ist.The shelf designed in accordance with the invention is advantageously suitable for combination with a loading and unloading device for storage containers in and out of a high-bay warehouse in which the foldable shelf serves as a storage container intermediate buffer and preferably in the region of the pre-zone from the first described above Position is pivotable. For the transfer of individual storage containers of or in individual storage levels of foldable designed shelf serves a storage and retrieval device on a platform relative to a high-bay warehouse is movably arranged and individual storage containers from the shelves of the high-bay warehouse to corresponding storage levels of the shelf or vice versa, ie individual storage container removes from the shelf and transferred to appropriate shelves of high-bay warehouse. Advantageously, the foldable trained shelf is connected to the movable platform, so that serving as a storage container intermediate buffer shelf is movable together with the stacker crane relative to a front side of the high-bay warehouse. However, it is also conceivable to install the foldable shelf firmly in the area of the pre-zone, but in the following it is assumed that the shelf is movably mounted with the platform and the stacker crane attached thereto.

Das Regalbediengerät weist einen vertikalen Träger auf, längs dem ein Hubtisch vertikalbeweglich verfahrbar ist, an dem wiederum ein Lastaufnahmemittel angebracht ist, das zwei in einer gemeinsamen Ebene liegende Ablageflächen aufweist, die jeweils wenigstens in der Größe einer Ablageebene des Regals ausgebildet sind, um entsprechend dimensionierte Lagerbehälter sicher aufnehmen zu können. Zwischen beiden Ablageflächen des Lastaufnahmemittels ist ein Bereich mit einem Reibriementrieb vorgesehen, mit dem einzelne Lagerbehälter zwischen dem Hochregal und dem Lastaufnahmemittel sicher überführbar sind. Hierzu überragt der Reibriementrieb vorzugsweise beidseitig zwei gegenüberliegende Begrenzungsseiten der Ablageebenen, um unter die im Hochregal befindlichen Lagerbehälter eingreifen zu können. Da aus Raumnutzungsgründen zwei Hochregallager stirnseitig unmittelbar gegenüberstehend angeordnet sind und eine schmale Gasse einschließen, längs der das Regalbediengerät verfahrbar gelagert ist, ist das Lastaufnahmemittel vorzugsweise derart symmetrisch ausgebildet, so dass eine Lagerbehälterübergabe mit beiden sich gegenüberstehenden Hochregallager möglich ist. Die in den nachfolgenden Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele helfen die spezielle Ausbildung des Regalbediengerätes weiter zu erhellen.The stacker crane has a vertical support along which a lifting table is vertically movable, on which in turn a load-carrying means is mounted, which has two lying in a common plane storage surfaces, each formed at least the size of a storage level of the shelf to dimensioned accordingly To be able to safely pick up storage containers. Between two storage surfaces of the lifting device, an area is provided with a friction belt drive, with the individual storage containers between the high bay and the load handling means are safely transferred. For this purpose, the friction belt drive preferably projects beyond on both sides two opposite boundary sides of the storage levels in order to be able to intervene under the storage containers located in the high-bay rack. Since space utilization reasons two high-bay warehouse are arranged frontally directly opposite and include a narrow lane along which the stacker crane is movably mounted, the load-receiving means is preferably formed symmetrically so that a storage container transfer with two opposing high-bay warehouse is possible. The embodiments described in the following figures help to further illuminate the special design of the stacker crane.

Senkrecht zur Förderrichtung des Reibriementriebes ist am Lastaufnahmemittel eine linear bewegliche Verbringeinheit vorgesehen, die wenigstens ein Lagerbehälter zwischen den beiden Ablageflächen sowie dem Bereich des Reibriementriebes zu positionieren vermag. Wie die weiteren Ausführungen unter Bezugnahme auf das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigen werden, ist es mit der Kombination des lösungsgemäß ausgebildeten Regals mit einem auf einer beweglichen Plattform angebrachten Regalbediengerät möglich, Lagerbehälter zwischen dem als Zwischenpuffer dienenden Regal und einem Hochregallager vereinzelt zu übergeben, so dass grundsätzlich eine kurze Reaktionszeit für die Einzelübergabe eines Lagerbehälters möglich ist. Überdies kann bei der Ausgabe einer Vielzahl unterschiedlicher Lagerbehälter eine gewünschte Abgabesequenz in der Vorzone ermöglicht werden, zumal das Regalbediengerät gegenüber dem klappbar ausgebildeten Regal individuell zur Übergabe einzelner Lagerbehälter gegenüber bestimmten Ablageebenen bzw. Ablagefächern des Regals positionierbar ist.Perpendicular to the conveying direction of the friction belt drive, a linearly movable transfer unit is provided on the load receiving means, the at least one storage container be able to position between the two storage surfaces and the area of the friction belt drive. As the other embodiments will show with reference to the embodiment shown in the figures, it is possible with the combination of the solution designed shelf with a mounted on a mobile platform storage and retrieval unit to transfer storage containers between serving as an intermediate buffer shelf and a high-bay warehouse isolated that in principle a short reaction time for the individual transfer of a storage container is possible. Moreover, when issuing a plurality of different storage containers, a desired delivery sequence in the pre-zone can be made possible, especially since the storage and retrieval unit can be positioned individually relative to the foldable shelf for transferring individual storage containers relative to certain storage levels or storage compartments of the shelf.

Durch den lösungsgemäß ausgebildeten Klappmechanismus des Regals kann auf eine technisch aufwendige, vertikale Hubfördereinrichtung verzichtet werden, wie sie beispielsweise aus der eingangs zitierten Druckschrift, der DE 39 07 623 A1 entnehmbar ist. Das klappbare Regal ermöglicht eine sichere Überführung der vertikal übereinander, in den einzelnen Regalfächern eingebrachten Lagerbehälter in eine horizontale Anordnung, in der die einzelnen Lagerbehälter nebeneinander, und dies in einer einheitlichen Ebene, zu liegen kommen. Zur Überführung der auf den Ablagefächern des Regals befindlichen Lagerbehälter bedarf es in dieser horizontalen Stellung lediglich eines linear beweglichen Schiebers, der die einzelnen Lagerbehälter je nach Ausbildung des Schiebers einzeln oder vorzugsweise gesamtheitlich auf eine neben den horizontal ausgerichteten Auflageflächen des Regals angeordnete Lagerfläche verbringt, von der aus die Lagerbehälter einer weiteren Kommissionierung zugeführt werden. Anzumerken ist an dieser Stelle, dass die Lagerbehälter bereits in einer wunschgemäßen Abfolge bzw. Sequenz längs der in der Vorzone vorgesehenen Lagerfläche vorliegen.The solution designed according to the folding mechanism of the shelf can be dispensed with a technically complex, vertical Hubfördereinrichtung, as can be removed, for example, from the cited document DE 39 07 623 A1. The hinged shelf allows safe transfer of vertically stacked, placed in the individual shelves storage container in a horizontal arrangement in which the individual storage containers next to each other, and this come to lie in a single plane. To transfer the located on the storage compartments of the shelf storage container is required in this horizontal position only a linearly movable slide, the individual storage container depending on the design of the slide individually or preferably collectively on a arranged next to the horizontally oriented bearing surfaces of the shelf storage area of the from the storage containers are fed to another order picking. It should be noted at this point that the storage containers are already present in a desired sequence or sequence along the provided in the Vorzone storage area.

Gleichsam dem vorstehend beschriebenen Entladevorganges, bei dem die Lagerbehälter von den einzelnen Ablageflächen des Regals mit Hilfe des horizontal linear beweglichen Schiebers auf die Lagerfläche verschoben werden, ist es ebenso möglich, die in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Ablageebenen des Regals mit entsprechenden bevorrateten Lagerbehälter zu beladen. Hierzu ist in einer Ausführungsform der Be- und Entladevorrichtung im Bereich der Vorzone eine weitere, zweite Lagerfläche vorgesehen, auf der in das Hochregallager zu verbringende Lagerbehälter nebeneinander liegend bevorratet sind. Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen horizontal linear beweglichen Schiebereinheit werden die in das Hochregallager zu verbringenden Lagerbehälter auf die entsprechenden Auflageebenen des Regals verschoben werden, das nach entsprechender Beladung aus der horizontalen Stellung in die vertikale Stellung überführt wird, in der das Regalbediengerät die einzelnen Lagerbehälter aus dem Regal entnimmt und an entsprechenden Zielpositionen in das Hochregal überführt.Same as the unloading process described above, in which the storage container from the individual shelves of the shelf by means of the horizontal linearly movable slide are moved to the storage area, it is also possible to load the arranged in a common plane storage levels of the shelf with appropriate stocked storage containers. For this purpose, in one embodiment of the loading and unloading device, a further, second bearing surface is provided in the area of the pre-zone, on which storage containers to be moved to the high-bay warehouse are stored side by side. With the help of the above-described horizontally linear movable slide unit to be moved to the high-bay warehouse storage containers are moved to the appropriate support levels of the shelf, which is transferred after appropriate loading from the horizontal position to the vertical position in which the storage and retrieval unit from the individual storage container Removing shelf and transferred to appropriate target positions in the high bay.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described by way of example without limitation of the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 perspektivische Übersichtsdarstellung einer Be- und Entladevorrichtung für Lagerbehälter in bzw. aus einem Hochregallager,1 perspective overview of a loading and unloading device for storage containers in or from a high-bay warehouse,

Fig. 2a bis f Sequenzbilddarstellungen zur Funktionsweise eines klappbar ausgebildeten Regals,2a to f sequence image representations for the operation of a foldable trained shelf,

Fig. 3 Detaildarstellung eines Beladevorganges des Regals im Bereich derFig. 3 Detail view of a loading process of the shelf in the region of

Vorzone,pre-zone,

Fig. 4a bis f weitere Sequenzbilddarstellung zur Funktionsweise des klappbar ausgebildeten Regals,4a to f further sequence image representation of the functioning of the foldable trained shelf,

Fig. 5 perspektivische Darstellung des Regalbediengerätes, sowie Fig. 6a bis x Sequenzbilddarstellungen zur Übergabe von Stückgütern zwischen einem Hochregal und dem klappbar ausgebildeten Regal.Fig. 5 perspective view of the stacker crane, as well Fig. 6a to x sequence image representations for the transfer of cargo between a high bay and the foldable trained shelf.

Wege zur Ausführung der Erfindung, gewerbliche VerwendbarkeitWays to carry out the invention, industrial usability

Fig. 1 zeigt eine Be- und Entladevorrichtung für einzelne Lagerbehälter 2, die zur Lagerung in einem Hochregallager 1 eingebracht sind. Das Hochregallager 1 weist eine Vielzahl vertikal übereinander angeordneter Lagerzeilen 1z sowie Lagerspalten 1 p auf, längs derer jeweils einzelne Lagerfächer vorgesehen sind, in die die Lagerbehälter 1 einbringbar bzw. einschiebbar sind. Nur zur übersichtlicheren Darstellung ist in der Fig. 1 lediglich ein Hochregallager vorgesehen, deren Frontseite, über die die einzelnen Lagerbehälter 1 in das Lager ablegbar bzw. aus dem Lager entnehmbar sind, der Zeichenebene zugewandt dargestellt ist. In der Praxis stehen sich jedoch zwei derartiger Hochregallager jeweils frontseitig zugewandt gegenüber und schließen eine Gasse ein, längs der ein Regalbediengerät, das einen vertikalen Träger 3, einen längs des Trägers 3 vertikalbeweglichen Hubtisch 9 sowie ein Lastaufnahmemittel 7 umfasst, beweglich und exakt positionierbar angeordnet ist, auf das im Weiteren im Einzelnen noch eingegangen wird.1 shows a loading and unloading device for individual storage containers 2, which are introduced for storage in a high-bay warehouse 1. The high-bay warehouse 1 has a plurality of vertically stacked bearing rows 1z and bearing gaps 1 p, along which each individual storage compartments are provided, in which the storage container 1 can be introduced or inserted. Only a clearer view, only a high-bay warehouse is provided in FIG. 1, the front side over which the individual storage container 1 can be stored in the warehouse or removed from the warehouse, the drawing plane is shown facing. In practice, however, two such high-bay warehouse facing each other frontally and include an alley along which a storage and retrieval device, which includes a vertical support 3, a vertically movable along the support 3 lifting table 9 and a load receiving means 7, is arranged movable and exactly positionable , which will be discussed in detail below.

Unmittelbar der Frontseite gegenüberliegend verfahrbar angeordnet ist eine bewegliche Plattform P vorgesehen, die längs einer Linearachse A horizontal verfahrbar ist. Auf der beweglichen Plattform P ist das Regalbediengerät, um exakt gegenüber einer bestimmten Regallagerposition innerhalb des Hochregallagers 1 positioniert zu werden. Ebenso auf der beweglichen Plattform P ist ein klappbar ausgebildetes Regal 5 vorgesehen, auf dessen Funktionalität auf die weiteren Figuren verwiesen wird, das über eine Vielzahl vertikal übereinander angeordneter Ablageebenen 51 verfügt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils als rechteckförmige Fachböden ausgebildet sind. Die einzelnen Fachböden 51 weisen jeweils eine dem Lastaufnahmemittel 7 zugewandte offene Seite (aufgrund der perspektivischen Darstellung in Fig. 1 nicht sichtbar) auf, über die jeweils ein Lagerbehälter 2 auf den Fachboden 51 abgelegt bzw. von diesem entnommen werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Fachböden 51 jeweils mit einem Lagerbehälter 2 bestückt.Immediately the front opposite arranged movable a movable platform P is provided, which is horizontally movable along a linear axis A. On the movable platform P, the storage and retrieval unit is to be positioned exactly opposite a specific shelf storage position within the high-bay warehouse 1. Similarly, on the movable platform P a foldable trained shelf 5 is provided, its functionality is referred to the other figures, which has a plurality of vertically stacked storage levels 51, which are each formed in the embodiment shown as rectangular shelves. The individual shelves 51 each have an open side facing the load-receiving means 7 (not visible on the basis of the perspective view in FIG. 1), via which in each case a storage container 2 is deposited on the shelf 51 or removed therefrom can be. In the illustrated embodiment, the individual shelves 51 are each equipped with a storage container 2.

Das Regal 5 selbst weist ein aus vier vertikal orientierten Trägerelementen 511 bis 514 bestehendes Rahmengestell auf, das dafür sorgt, dass die vertikal übereinander angeordneten Fachböden 51 gemäß der in Fig. 1 dargestellten ersten Position in eine horizontale Stellung schwenkbar sind, wobei während des Schwenkvorganges die einzelnen Fachböden 51 ihre horizontale Orientierung beibehalten. Hierzu sind die Trägerelemente 511 bis 514 drehbeweglich jeweils an den Fachböden 51 angelenkt, um die vorstehend beschriebene und unter Bezugnahme auf die Fig. 2 im Einzelnen näher dargestellte Schwenkbewegung zu realisieren.The shelf 5 itself has a frame consisting of four vertically oriented support elements 511 to 514, which ensures that the vertically stacked shelves 51 according to the first position shown in Fig. 1 are pivotable in a horizontal position, wherein during the pivoting operation individual shelves 51 maintain their horizontal orientation. For this purpose, the support elements 511 to 514 are pivotally articulated respectively to the shelves 51, in order to realize the above-described and with reference to FIG. 2 in more detail shown in detail pivotal movement.

Das schwenkbar ausgebildete Regal 5 substituiert somit einen Vertikal-Hubförderer, der technisch ungleich aufwendiger zu realisieren ist.The pivotally formed shelf 5 thus substitutes a vertical lifting conveyor, which is technically much more complicated to implement.

Des Weiteren ist neben dem Hochregallager 1 eine Vorzone 6 eingerichtet, in der einzelne Lagerbehälter 2 von dem in die horizontale Stellung geschwenkten Regal auf horizontal in der Vorzone 6 vorgesehene Lagerflächen 61 bzw. 62 mit Hilfe eines Horizontalschiebers 4 verbringbar sind. Ebenso erfolgt in der Vorzone 6 die Neubestückung der Fachböden 51 des Regals 6 mit Lagerbehältern, die es gilt, vereinzelt in das Hochlager einzusortieren.Furthermore, in addition to the high-bay warehouse 1, a pre-zone 6 is set up in which individual storage containers 2 can be moved from the shelf pivoted into the horizontal position to storage areas 61 or 62 provided horizontally in the pre-zone 6 with the aid of a horizontal slide 4. Likewise, in the pre-zone 6, the reassembly of the shelves 51 of the shelf 6 with storage containers, which is there to sort singly in the high camp.

In den Bildsequenzdarstellungen gemäß der Fig. 2a bis f ist der Schwenkmechanismus des Regals 5 zu entnehmen sowie eine Neubestückung der Fachböden 51 des Regals 5 mit neuen Lagerbehältern. In den Fig. 2a und b ist der Klappmechanismus des Regals 5 zu ersehen, mit dem das Regal 5 aus einer ersten vertikalen Stellung gemäß Bilddarstellung in Fig. 1 in eine horizontale Stellung gemäß Bilddarstellung in Fig. 2c überführbar ist. Hierzu sind die Trägerelemente 511 bis 514 jeweils über Einachsgelenklager mit den Fachböden 51 des Regals verbunden, wobei die Schwenkachsen der Einachsschwenklager jeweils horizontal orientiert sind. Die Schwenklagerpunkte an jeweils zwei unmittelbar benachbart zueinander angeordneten Fachböden 51 bilden während des Schwenkvorganges in Projektion zur Frontseite des Hochregallagers eine Parallelogrammgeometrie, wobei die Längsseiten des Parallelogramms, d.h. die Ebenen der Fachböden, während des gesamten Schwenkvorganges stets horizontal ausgerichtet bleiben. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die auf den Fachböden 51 aufsitzenden einzelnen Lagerbehälter während des Schwenkvorganges sicher auf den Fachböden verbleiben. Es ist selbstverständlich, dass die Fußpunkte der Trägerelemente 511 bis 514 drehbeweglich fest an der beweglichen Plattform P angelenkt sind. Der Schwenkvorgang ist beendet, sobald alle Fachböden des Regals 5 nebeneinander in einer gemeinsamen Ebene zu liegen kommen, in der zugleich auch im Bereich der Vorzone 6 zwei entsprechende Lagerflächen 61 und 62 vorgesehen sind, die jeweils das in horizontaler Stellung umgeklappte Regal beidseitig begrenzen. Auf der in der Bilddarstellung gemäß Fig. 2c vorderen Trägerfläche 62 ist ein Schieber 4 vorgesehen, der neue Lagerbehälter 2 ergriffen hat (siehe auch Bilddarstellung in Fig. 2d). Durch horizontales seitliches Verschieben des Schiebers 4 werden die auf den Fachböden 1 aufliegenden Lagerbehälter seitlich nach links auf die Lagerfläche 61 verschoben und zugleich neue Behälter 1 auf die Fachböden 51 des Regals 5 verbracht (siehe hierzu Sequenzbilddarstellung gemäß Fig. 2e und 2f). Die Trägerflächen 61 , 62 sind vorzugsweise als Rollenförderstrecken ausgebildet, von denen bzw. auf die die reihenförmig hintereinander angeordneten Lagerbehälter in einer linear vorgegebenen Förderrichtung transportierbar sind.In the image sequence representations according to FIGS. 2a to f, the swiveling mechanism of the shelf 5 can be seen, as well as a replenishment of the shelves 51 of the shelf 5 with new storage containers. 2a and b, the folding mechanism of the shelf 5 can be seen, with which the shelf 5 from a first vertical position according to image representation in Fig. 1 in a horizontal position according to image representation in Fig. 2c can be transferred. For this purpose, the support elements 511 to 514 are each connected via Einachsgelenklager with the shelves 51 of the shelf, wherein the pivot axes of the Einachsschwenklager are each oriented horizontally. The pivot bearing points on each two immediately adjacent to each other arranged shelves 51 form during the pivoting process in Projection to the front of the high-bay warehouse a Parallelogrammgeometrie, the longitudinal sides of the parallelogram, ie the levels of the shelves, always remain horizontally aligned throughout the pivoting process. In this way, it is ensured that the individual storage containers seated on the shelves 51 remain securely on the shelves during the pivoting process. It goes without saying that the foot points of the support elements 511 to 514 are pivotally fixed to the movable platform P pivotally. The pivoting process is completed as soon as all shelves of the shelf 5 come to lie next to each other in a common plane in which at the same time in the area of the Vorzone 6 two corresponding bearing surfaces 61 and 62 are provided, each bounding the folded in a horizontal position shelf on both sides. On the front in the image representation of FIG. 2c carrier surface 62, a slide 4 is provided, the new storage container 2 has taken (see also image representation in Fig. 2d). By horizontal lateral displacement of the slide 4, the resting on the shelves 1 storage container laterally moved to the left on the bearing surface 61 and at the same time new container 1 spent on the shelves 51 of the shelf 5 (see sequence image representation of FIG. 2e and 2f). The support surfaces 61, 62 are preferably designed as roller conveyor sections, of which or on which the rows of successively arranged storage containers are transportable in a linearly predetermined conveying direction.

In Fig. 3 ist die Vorzone 6 mit den Trägerflächen 61 und 62 detaillierter dargestellt. Der Schieber 4 weist ein rechtwinkelförmig ausgebildetes Schiebeblech 41 auf, das eine Vielzahl einzelner Lagerbehälter 1 gemeinsam in einer quer zur Längserstreckung der Trägerflächen 61 , 62 orientierten Bewegungsrichtung zu schieben vermag. Ferner ist am Schieber 4 eine ausklappbare Mitnehmervorrichtung 42 vorgesehen, die stirnseitig an der rechteckförmigen Schieberkonstruktion 41 angebracht ist, um im Bereich des Schiebers befindliche Lagerbehälter 2 in die entgegen gesetzte Linearrichtung zu ziehen.In Fig. 3, the pre-zone 6 with the support surfaces 61 and 62 is shown in more detail. The slider 4 has a right angle formed sliding plate 41, which is able to push a plurality of individual storage container 1 together in a direction transverse to the longitudinal extent of the support surfaces 61, 62 direction of movement. Furthermore, a fold-out driver device 42 is provided on the slide 4, which is mounted on the front side of the rectangular slide structure 41 in order to pull in the region of the slider located storage container 2 in the opposite linear direction.

Frontseitig zu den Trägerflächen 61 , 62 ist ein Arbeitsbereich 14 vorgesehen, der die Lagerbehälter 2 einem Kommissionierpersonal zuführt. Alternativ ist es möglich, über entsprechende im Arbeitsbereich 14 vorgesehene Reibriemenantriebe 14' vereinzelte Lagerbehälter 2 quer zur Längserstreckung beider Trägerflächen 61 , 62 zu verbringen.Front side to the support surfaces 61, 62, a work area 14 is provided, which supplies the storage container 2 to a picking staff. Alternatively it is possible over corresponding provided in the working area 14 friction belt drives 14 'scattered storage container 2 transversely to the longitudinal extent of both support surfaces 61, 62 to spend.

In den Sequenzbilddarstellungen gemäß der Fig. 4a bis f ist eine Neubeladung des in horizontaler Stellung befindlichen Regals mit einer vertikalen Wiederaufrichtung dargestellt. In den Sequenzbildern gemäß der Fig. 4a bis c werden die in horizontaler Lage angeordneten Fachböden 51 des Regals 5 mit neuen Lagerbehälter 2 mittels des Horizontal-Schiebers 4 bestückt. In den Fig. 4d bis f ist der Schwenkvorgang entnehmbar, um das Regal 5 aus der horizontalen Stellung in die vertikale Stellung gemäß Fig. 4f überzuführen. Auch im Falle des Wiederaufrichtens des Regals verbleiben sämtliche Fachböden 51 des Regals in der horizontalen Ausrichtung.In the sequence image representations according to FIGS. 4a to 4f, a reloading of the shelf in the horizontal position is shown with a vertical re-erection. In the sequence images according to FIGS. 4 a to c, the shelves 51 of the shelf 5 arranged in a horizontal position are equipped with new storage containers 2 by means of the horizontal slide 4. 4d to f, the pivoting operation can be removed in order to transfer the shelf 5 from the horizontal position into the vertical position according to FIG. 4f. Also, in the case of rebuilding the shelf, all shelves 51 of the shelf remain in the horizontal orientation.

Nicht notwendigerweise ist es erforderlich, das klappbare Regal 5 mitbeweglich auf die bewegliche Plattform P zu integrieren. Um jedoch Verfahrzeiten zwischen dem Regal 5 und dem Regalbediengerät zu minimieren, ist es vorteilhaft, das Regal 5 für den Übergabevorgang zwischen Regal und Regalbediengerät möglichst nah am Regalbediengerät anzuordnen.Not necessarily, it is necessary to integrate the folding shelf 5 mitbeweglich on the movable platform P. However, in order to minimize travel times between the shelf 5 and the storage and retrieval unit, it is advantageous to arrange the shelf 5 as close as possible to the storage and retrieval unit for the transfer process between the shelf and storage and retrieval unit.

Um die Interaktion zwischen dem Regalbediengerät und dem Hochregallager möglichst zeitsparend und ökonomisch zu gestalten, ist das an dem vertikalen Träger 3 beweglich angeordnete Lastaufnahmemittel 7 mit zwei nebeneinander liegenden Ablageflächen bzw. Pufferplätzen 11 , 10 ausgestattet, siehe Figur 5. Hierdurch ist es möglich, an einer bestimmten Anfahrposition des Lastaufnahmemittels 7 gegenüber dem Hochregallager 1 ohne weitere Hub- oder Fahrbewegung einen auszulagernden Lagerbehälter 2 aus dem Hochregal zu entnehmen und in das frei gewordene Regalfach einen der mitgebrachten Lagerbehälter abzugeben. So ist am Lastaufnahmemittel 7 zwischen beiden Ablageflächen 10, 11 ein Reibriementrieb 8 vorgesehen, der zur Aufnahme eines innerhalb des Hochregallagers befindlichen Lagerbehälters in Eingriff mit diesen bringbar ist. Hierzu überragt der Reibriementrieb 8 die dem Hochregallager zugewandte Seitenkanten der Ablageflächen 10 und 11 , um in Reibkontakt mit einem im Hochregallager befindlichen Lagerbehälter zu gelangen. Das Lastaufnahmemittel 7 sowie der darauf angebrachte Reibriementrieb 8 ist symmetrisch ausgebildet, ferner vermag der Reibriementrieb 8 in entgegen gesetzte Riemenförderrichtungen zu transportieren, zumal das Regalbediengerät zur Bestückung bzw. zur Entnahme von Lagerbehältern von bzw. aus zwei sich unmittelbar gegenüberstehende Hochregallagern geeignet ist, von denen in Figur 5 aus Gründen einer übersichtlicheren Darstellung nur ein Hochregallager gezeigt ist.In order to make the interaction between the storage and retrieval device and the high-bay warehouse as time-saving and economical as possible, the load-carrying means 7 movably arranged on the vertical support 3 is provided with two adjoining storage areas or buffer spaces 11, 10, as shown in FIG a certain starting position of the load receiving means 7 relative to the high-bay warehouse 1 without further lifting or driving movement auszulagernden a storage container 2 from the high-bay and deliver in the vacated shelf one of the brought storage container. Thus, a friction belt drive 8 is provided on the load receiving means 7 between the two storage surfaces 10, 11, which can be brought to receive a storage container located within the high-bay warehouse in engagement therewith. For this purpose, the friction belt drive 8 projects beyond the side edges of the storage surfaces 10 and 11 facing the high-bay storage, in order to be in frictional contact with a storage container located in the high-bay storage reach. The load-receiving means 7 and the friction belt drive 8 mounted thereon is symmetrical, furthermore the friction belt drive 8 can be transported in opposite belt conveying directions, especially since the storage and retrieval unit is suitable for equipping or removing storage containers from or from two directly opposite high-bay warehouses, of which in Figure 5 for reasons of clarity, only a high-bay warehouse is shown.

Nach Ergreifen eines im Hochregallager befindlichen Lagerbehälters durch den Reibriementrieb 8 gelangt dieser vollständig zwischen beide Ablageflächen 10, 11. Anschließend wird der mittig auf dem Lastaufnahmemittel positionierte, aus dem Hochregallager entnommene Lagerbehälter mit einer am Lastaufnahmemittel vorgesehenen Verbringeinheit 12 durch Linearbewegung seitlich auf eine der beiden Ablageflächen verbracht. Hierfür dienen entsprechend an der Verbringeinheit 12 angebrachte Mitnahmeeinheiten 13, die seitlich nach unten zur Erfassung des Lagerbehälters abklappbar sind. Zur Funktionsweise des vollständigen Entnahme- und Übergabevorganges eines Lagerbehälters aus dem Regal in einen entsprechenden Lagerplatz innerhalb des Hochregallagers sei auf die Sequenzbilddarstellungen gemäß Fig. 6 verwiesen. Grundsätzlich sei darauf hingewiesen, dass es mit dem Lastaufnahmemittel möglich ist drei nebeneinander angeordnete Lagerbehälter zu transportieren, d.h. der Bereich des Reibriementriebes 8 ist gleichsam den Ablageflächen 10 und 11 zur vollständigen Aufnahme eines Lagerbehälters dimensioniert.After seizing a storage container located in the high-bay warehouse by the friction belt drive 8 passes completely between the two storage surfaces 10, 11. Subsequently, the centrally positioned on the load receiving means, removed from the high-bay warehouse storage container with a provided on the load receiving unit Verbringeinheit 12 by linear movement laterally on one of the two storage surfaces spent. For this purpose, correspondingly attached to the transfer unit 12 driving units 13, which are folded down laterally for detecting the storage container. For the operation of the complete removal and transfer process of a storage container from the shelf into a corresponding storage space within the high-bay warehouse, reference is made to the sequence representation of FIG. 6. In principle, it should be noted that it is possible with the load-carrying means to transport three juxtaposed storage containers, i. the area of the friction belt drive 8 is dimensioned as it were the storage surfaces 10 and 11 for the complete accommodation of a storage container.

In den Fig. 6a bis 6d wird ein im Regal befindlicher Lagerbehälter mittels der am Lastaufnahmemittel linear beweglich angebrachten Verbringeinheit ergriffen und durch Horizontalbewegung auf eine Ablagefläche des Lastaufnahmemittels verbracht (siehe Fig. 6d). Gemäß Fig. 6e wird sodann eine entsprechende Position relativ zum Hochregallager mit dem Regalbediengerät angefahren. In den Sequenzbildern gemäß Fig. 6f bis 6h gilt es nun, einen weiteren Lagerbehälter aus dem Hochregallager auf das Lastaufnahmemittel zu entnehmen. Hierzu wird der Reibriementrieb gegenüber dem im Hochregallager befindlichen Lagerbehälter positioniert (siehe Fig. 6f), wobei der Reibriementrieb in Eingriff mit dem Lagerbehälter tritt und eine Übernahme des Lagerbehälters auf das Lastaufnahmemittel möglich wird (siehe Fig. 6h und 6i). In den Sequenzbildern gemäß Fig. 6i bis k werden beide auf dem Lastaufnahmemittel befindlichen Lagerbehälter seitlich auf den Ablageflächen verschoben, so dass der ursprünglich aus dem Regal entnommene Lagerbehälter in eine Position auf dem Lastaufnahmemittel überführt wird, von der aus der Lagerbehälter in eine gewünschte leere Position innerhalb des Hochregallagers verbracht wird (siehe Fig. 6i). Hierzu dient wiederum der Reibriementrieb der den Lagebehälter in umgekehrter Richtung vom Lastaufnahmemittel abfördert.In FIGS. 6a to 6d, a storage container located on the shelf is gripped by means of the storage unit mounted in a linearly movable manner on the load receiving means and moved by horizontal movement onto a support surface of the load receiving means (see FIG. 6d). According to FIG. 6e, a corresponding position is then approached relative to the high-bay warehouse with the storage and retrieval unit. In the sequence images according to FIGS. 6f to 6h, it is now necessary to remove a further storage container from the high-bay warehouse to the load-receiving means. For this purpose, the friction belt drive is positioned relative to the storage container located in the high-bay storage (see FIG. 6f), wherein the friction belt drive engages with the Storage container occurs and a takeover of the storage container on the load-carrying means is possible (see Fig. 6h and 6i). In the sequence images according to FIGS. 6i to k, both storage containers located on the load receiving means are displaced laterally onto the storage surfaces so that the storage container originally removed from the rack is transferred to a position on the load receiving means from which the storage containers are moved to a desired empty position is spent within the high bay warehouse (see Fig. 6i). For this purpose, in turn serves the friction belt drive which abfördert the position of the container in the opposite direction from the load receiving means.

In den Sequenzbildern Fig. 6m bis x wird gezeigt, wie der aus dem Hochregal entnommene Lagerbehälter in einen freien Platz innerhalb des Regals verbracht wird. Hierzu gilt es zum einen, den Lagerbehälter innerhalb des Lastaufnahmemittels mit Hilfe der linearen Verbringeinheit in eine Übergabeposition zu verfahren, zum anderen gilt es, das Regalbediengerät in eine entsprechende vertikale Ausrichtung gegenüber dem Regals zu verbringen.In the sequence pictures Fig. 6m to x is shown how the removed from the high bay storage container is moved into a free space within the shelf. For this purpose, on the one hand, it is necessary to move the storage container within the load handling device with the help of the linear transfer unit in a transfer position, on the other hand, it is necessary to spend the stacker crane in a corresponding vertical orientation relative to the shelf.

Das vorstehend beschriebene Be- und Entladesystem für Lagerbehälter in und aus einem Hochregallager weist eine maximierte Leistungsfähigkeit auf, die sich aus der geringen Anzahl von Hub- und Fahrbewegungen des Regalbediengerätes ergibt, wobei das Regal maximal befüllt sein kann, ohne dabei Leistungseinschränkungen in Kauf nehmen zu müssen, wie es bei konventionellen Lagersystemen der Fall ist, zumal in diesen bekannten Fällen ein gewisser Anteil an Regalfächern frei zu bleiben ist, um sinnvolle Lagerstrategien durchführen zu können. Überdies ermöglicht das vorstehend beschriebene Be- und Entladesystem die Zusammenstellung wunschgemäßer Lagerbehältersequenzen, wodurch der weitere Kommissionieraufwand erheblich reduziert ist. BezugszeichenlisteThe loading and unloading system described above for storage containers in and from a high-bay warehouse has a maximized performance resulting from the small number of lifting and traveling movements of the storage and retrieval unit, wherein the shelf can be filled to the maximum, without sacrificing performance limitations must, as is the case with conventional storage systems, especially since in these known cases, a certain amount of shelves is to remain free to perform meaningful storage strategies can. Moreover, the loading and unloading system described above allows the collection of desired storage container sequences, whereby the additional picking effort is significantly reduced. LIST OF REFERENCE NUMBERS

HochregallagerHigh-bay warehouse

Lagerbehälterstorage containers

Hubvorrichtunglifting device

Schieberpusher

Regalshelf

Fachboden 1-514 TrägerelementeShelf 1-514 support elements

Vorzone ,62 LagerflächeVorzone, 62 storage area

LastaufnahmemittelLoad handling devices

ReibriemenantriebReibriemenantrieb

Hubtisch ,11 AblageflächeLifting table, 11 shelf

VerbringeinheitVerbringeinheit

Mitnahmeeinheitdriving unit

Arbeitsbereich ' Reibriemenantrieb Work area 'friction belt drive

Claims

Patentansprüche claims

1. Regal (5) mit wenigstens zwei jeweils horizontal orientierten Ablageebenen, die über ein Rahmengestell miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmengestell derart drehbar mit den wenigstens zwei Ablageebenen verbunden ist, dass die Ablageebenen aus einer ersten Stellung, in der die Ablageebenen vertikal übereinander angeordnet sind, durch Schwenken des Rahmengestells in eine zweite Stellung überführbar sind, in der die wenigstens zwei Ablageebenen in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnet sind, und dass während des Schwenkens die wenigstens zwei Ablageebenen jeweils horizontal orientiert verbleiben.1. shelf (5) with at least two each horizontally oriented storage levels, which are interconnected via a frame, characterized in that the frame is rotatably connected to the at least two storage levels such that the storage levels from a first position in which the storage levels are arranged vertically above one another, can be converted by pivoting the frame in a second position, in which the at least two storage levels are arranged side by side in a common plane, and that remain during pivoting, the at least two storage levels each horizontally oriented.

2. Regal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Ablageebenen jeweils einen rechteckförmigen Fachboden (51 ) aufweisen, und dass das Rahmengestell wenigstens an zwei gegenüberliegenden ersten Rechtecksseiten jeweils eines Fachbodens (51 ) wenigstens ein die Fachböden (51 ) miteinander verbindendes Trägerelement (511 , 512, 513, 514) vorsieht, längs dem die wenigstens zwei Fachböden (51 ) schwenkbar und mit einem festen Abstand zueinander angelenkt sind.2. Shelving according to claim 1, characterized in that the at least two storage levels each having a rectangular shelf (51), and that the frame at least on two opposite first rectangular sides of a shelf (51) at least one the shelves (51) interconnecting carrier element (511, 512, 513, 514) provides, along which the at least two shelves (51) are hinged and hinged at a fixed distance from each other.

3. Regal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an einer die beiden gegenüberliegenden ersten Rechtecksseiten des Fachbodens (51 ) verbindenden zweiten Rechtecksseite wenigstens ein weiteres Trägerelement (511 , 512, 513, 514) schwenkbar mit dem Fachboden (51 ) verbunden ist, und dass die der zweiten Rechtecksseite gegenüberliegende Rechtecksseite des Fachbodens (51 ) frei zugänglich ist. 3. Shelving according to claim 2, characterized in that at least one further carrier element (511, 512, 513, 514) is pivotally connected to the shelf (51) on one of the two opposite first rectangular sides of the shelf (51) connecting the second rectangle side, and that the second side of the rectangle opposite the rectangular side of the shelf (51) is freely accessible.

4. Regal nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente (511 , 512, 513, 514) jeweils als ein Stangen- oder rohrförmiges Verbindungsmittel ausgebildet sind.4. shelf according to claim 2 or 3, characterized in that the carrier elements (511, 512, 513, 514) are each formed as a rod or tubular connecting means.

5. Regal nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente (511 , 512, 513, 514) mit den Fachböden (51) jeweils über ein Schwenklager verbunden sind, und dass die den Schwenklagern zugeordneten Schwenkachsen parallel zueinander orientiert sind.5. Shelf according to one of claims 2 to 4, characterized in that the carrier elements (511, 512, 513, 514) with the shelves (51) are each connected via a pivot bearing, and that the pivot bearings associated pivot axes are oriented parallel to each other ,

6. Regal nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente (511 , 512, 513, 514) einen unteren Endabschnitt aufweisen, der schwenkbar um einen festen Auflagerpunkt (P) gelagert ist.6. Rack according to one of claims 2 to 5, characterized in that the carrier elements (511, 512, 513, 514) have a lower end portion which is pivotally mounted about a fixed support point (P).

7. Regal nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Fachböden (51 ) in der ersten Stellung einen vertikalen Abstand zueinander aufweisen, der größer oder gleich ist dem Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden zweiten Rechtecksseiten eines Fachbodens (51 ).7. Shelf according to one of claims 3 to 6, characterized in that the at least two shelves (51) in the first position have a vertical distance from each other, which is greater than or equal to the distance between the opposite second rectangular sides of a shelf (51). ,

8. Be- und Entladevorrichtung für Lagerbehälter (2) in und aus einem Hochregallager (1 ), mit einem Regal (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das als Lagerbehälter- Zwischenpuffer dient, einem relativ zum Hochregallager (1 ) beweglich angeordneten Regalbediengerät, das auf einer beweglichen Plattform (P) angebracht ist und einen längs eines Vertikalträgers (3) angeordneten Hubtisch (9) sowie ein Lastaufnahmemittel (7) vorsieht, das den Lagerbehälter (2) aus dem Regal (5) in das Hochregallager (1 ) oder umgekehrt verbringt. 8. loading and unloading device for storage containers (2) in and out of a high-bay warehouse (1), with a shelf (5) according to one of claims 1 to 7, which serves as a storage container intermediate buffer, a relative to the high-bay warehouse (1) movably arranged Storage and retrieval unit, which is mounted on a movable platform (P) and a along a vertical support (3) arranged lifting table (9) and a load receiving means (7) provides that the storage container (2) from the shelf (5) in the high-bay warehouse (1 ) or vice versa.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (5) mit der Plattform (P) mitbeweglich verbunden ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the shelf (5) with the platform (P) is mitbeweglich connected.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Plattform (P) in eine Entladezone verfahrbar ist, in der das Regal (5) aus der ersten Stellung in die zweite Stellung schwenkbar ist, dass unmittelbar neben den in der gemeinsamen Ebene der nebeneinander angeordneten Ablageebenen wenigstens eine Lagerfläche (61 , 62) vorgesehen ist, von der wenigstens ein Lagerbehälter (2) auf jeweils eine Ablageebene oder auf die wenigstens ein Lagerbehälter (2) von jeweils einer Auflageebene verbringbar ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the movable platform (P) is movable in a discharge zone in which the shelf (5) is pivotable from the first position to the second position that immediately adjacent to the in the common plane at least one bearing surface (61, 62) is provided, at least one storage container (2) on each one storage level or on the at least one storage container (2) can be brought from each support plane.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein relativ zur Lagerfläche (61 , 62) linearbeweglich angeordneter Schieber (4) vorgesehen ist, der den wenigstens einen Lagerbehälter (2) von der jeweiligen oder auf die jeweilige Ablageebene durch horizontales Verschieben verbringt.11. The device according to claim 10, characterized in that a relative to the bearing surface (61, 62) arranged linearly movable slide (4) is provided which spends the at least one storage container (2) from the respective or on the respective storage level by horizontal displacement.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (7) zwei in einer Ebene liegende Ablageflächen (10, 11 ), jeweils wenigstens in der Größe einer Ablageebene des Regals (5), vorsieht, und dass zwischen den Ablageflächen (10, 11 ) wenigstens ein Bereich mit einem Reibriementrieb (8) vorgesehen ist, zur Aufnahme eines Lagerbehälters (2).12. The device according to claim 11, characterized in that the load-receiving means (7) two lying in a plane storage surfaces (10, 11), each at least the size of a storage level of the shelf (5), provides, and that between the storage surfaces (10 , 11) at least one region with a friction belt drive (8) is provided for receiving a storage container (2).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibriementrieb (8) einseitig oder beidseitig die Ablageebenen überragt. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the friction belt drive (8) projects beyond the storage levels on one side or on both sides.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (7) zur Aufnahme von insgesamt drei Lagerbehälter (2), ausgebildet ist.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the load-receiving means (7) for receiving a total of three storage containers (2), is formed.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibriementrieb (8) als Übergabemittel für die Lagerbehälter (2) zwischen dem Lastaufnahmemittel (7) und dem Hochregallager (1 ) dient.15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the friction belt drive (8) serves as a transfer means for the storage container (2) between the load receiving means (7) and the high-bay warehouse (1).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbringeinheit (12) am Lastaufnahmemittel (7) vorgesehen ist, die wenigstens einen Lagerbehälter (2) zwischen den beiden Ablageflächen sowie dem Bereich des Reibriemenantriebes (8) positioniert und als Übergabemittel zwischen dem Regal (5) und dem Lastaufnahmemittel (7) dient.16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that a Verbringeinheit (12) on the load receiving means (7) is provided, which positions at least one storage container (2) between the two storage surfaces and the region of the friction belt drive (8) and as Transfer means between the shelf (5) and the load receiving means (7) is used.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbringeinheit (12) als Linearschieber ausgebildet ist, der über den Ablageebenen und dem Bereich des Reibriemenantriebes (8) längs einer Linearachse beweglich angeordnet ist, und dass der Linearschieber über ausklappbare Mitnahmemittel (13) verfügt, zur bidirektionalen Positionierung eines Lagerbehälters (2) längs des Lastaufnahmemittels (7). 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the Verbringeinheit (12) is designed as a linear slide, which is arranged movably over the storage levels and the region of the friction belt drive (8) along a linear axis, and that the linear slide over fold-out entrainment means (13). has, for bidirectional positioning of a storage container (2) along the load receiving means (7).