WO2006097133A1 - Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front - Google Patents

Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front Download PDF

Info

Publication number
WO2006097133A1
WO2006097133A1 PCT/EP2005/003289 EP2005003289W WO2006097133A1 WO 2006097133 A1 WO2006097133 A1 WO 2006097133A1 EP 2005003289 W EP2005003289 W EP 2005003289W WO 2006097133 A1 WO2006097133 A1 WO 2006097133A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pickling
nozzle
stripping
fluid
edges
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/003289
Other languages
French (fr)
Inventor
Yvon Jaubertie
Original Assignee
Workinter Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Workinter Limited filed Critical Workinter Limited
Priority to PCT/EP2005/003289 priority Critical patent/WO2006097133A1/en
Publication of WO2006097133A1 publication Critical patent/WO2006097133A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00—Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02—Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04—Nozzles therefor

Definitions

  • the invention relates to a nozzle stripping device projecting a concentrated diffusion of a fluid flow loaded with solid particles, the projection forming an optimized stripping front, and a stripping process for the implementation of such a device.
  • printing cylinders that have a very finely etched surface and which have very small cells or sluices that are loaded with ink and small impurities that require scrupulous cleaning that must be both complete and leave the print surface intact.
  • a known projectable media is particularly suitable for pickling of delicate surfaces, namely a starchy polymer derived from wheat and which is the subject of United States Patent No. 5,066,335.
  • a nozzle according to the patent document GB 2 372 718 in the name of the applicant makes it possible to create a "substantially constant" energy media stream, ie without irregular margins within the meaning of the present description. This makes it possible to juxtapose the successive stripped strips in a rigorous manner, without the need to provide an overlap zone leading to a risk of irregularities and accidental attack of a layer that it is desired to preserve.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks by providing a stripping nozzle allowing a regular etching over the entire width of the particle flow and the entire height of the pickling, by coupling to means of real-time control of the pickling front in order to to obtain a substantially rectilinear front.
  • the approach of the invention is then to adapt the speed of progression of the nozzle to allow stripping complete and regular throughout the movement of the nozzle.
  • the applicant has indeed found that for certain types of pickling edges for nozzles with substantially constant energy, the appearance of this edge reflects the pickling quality as a function of the speed of progression of the nozzle.
  • the invention proposes to observe the shape of the etching front and then to adapt the advance of the nozzle as a function of this observation.
  • the invention relates to a nozzle stripping device for the projection of a fluid, such as a gaseous fluid, containing solid particles and forming a pickling front having a center and edges when the nozzle advances on an object to be etched, said nozzle leaving a persisting energy difference between the edges and the center of the fluid sufficient to cause a so-called C or D pickling front shape; in this pickling device, the nozzle is coupled to at least one pickling front observation device to adapt an increase in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is at D, and a decrease of the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is C, in order to make the shape of the stripping front substantially rectilinear.
  • a fluid such as a gaseous fluid
  • the invention also relates to a method of pickling by spraying a fluid containing solid particles onto an object by forming a pickling front, the method comprising the steps of: a) positioning at least one preceding nozzle, above the surface of the object to be stripped; b) supplying the nozzle with fluid; c) project the fluid on the surface of the object to be stripped; d) moving the nozzle in a pickling direction to form a stripping band; e) observe the shape of the pickling front; f) adapting an increase in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is in D, and a decrease in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is C, in order to make the shape of the etching front substantially rectilinear; g) moving the nozzle to form another stripping band; and h) repeating steps a) to g) to form further stripping strips until the surface of the object is fully stripped.
  • Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of an internal nozzle structure of a pickling device according to the invention.
  • Figure 5 a schematic longitudinal sectional view of the same nozzle, made at 90 ° to the section of Figure 1;
  • Figures 6, 7 and 8, schematic cross-sectional views of the nozzle of Figure 5; • Figure 9 is a schematic longitudinal sectional view of a pickling device nozzle according to the invention, according to a particular embodiment;
  • FIGS. 10, 11 and 12 are diagrammatic cross-sectional views of the nozzle of FIG. 9; • Figure 13, a schematic longitudinal sectional view of the same nozzle, made at 90 ° to the section of Figure 9; • Figures 14, 15 and 16, schematic cross-sectional views of the nozzle of Figure 13;
  • FIGS. 18, 20 and 22 are diagrammatic cross-sectional views of three variant shapes of the outlet orifice, each corresponding to the oblong neck shape shown opposite;
  • FIG. 23 is a diagrammatic perspective view of a pickling device according to the invention, the observation device of which is located near the outlet of the nozzle; • • •
  • Figure 24 a schematic perspective view of a pickling device according to the invention, the observation device is coupled to the nozzle by an adjustable arm;
  • FIGS. 25a to 25c stripping edge profiles showing a stripping nozzle speed that is too high (FIG. 25a) or too low (FIGS.
  • FIG. 25c being a sectional view Y'Y according to FIG. 25b) with respect to the projection speed of the particles;
  • FIG. 26 a schematic view of a profile along a calibration stripping strip according to a method of the invention. • Figure 27, a schematic perspective view of a pickling device according to the invention mounted on a rolling frame; and
  • Figures 28a and 28b schematic sectional views of a pickling device nozzle according to the invention provided with a flow diversion device.
  • a nozzle according to the invention shown in one piece, it being specified that it could also be obtained by assembling several sections, in particular to facilitate the machining of a passage 10 internal axial whose section is variable, as will be described now.
  • the nozzle is formed of a body 1 traversed by a longitudinal tubular passage 10, one end of which constitutes an inlet 2 to be connected to a supply pipe (not shown) to drive a media to the inlet 2 according to the arrow F1, media composed of solid particles in a gaseous medium, in particular air.
  • the section of the passage 10 between the inlet 2 and the outlet 3 is variable, and the body 1 is externally formed of two segments which are a cylindrical segment 4 from the inlet 2 and a flattened spout 5 connected to the cylindrical segment 4
  • the passage 10 has three parts which are successively: an inlet chamber 11 with a constant circular section along the entire length of said chamber 11, an intermediate duct 12 of continuously variable section, its walls being convergent from the chamber 11 until to an elongate neck 13, thus having a minor axis and a major axis, but whose area is equal to that of the chamber 11, and finally an outlet tube 14 with an oblong section of continuously variable section, is being diverging from the neck 13 to the outlet 3, constituted by the end of the spout 5, and forming an outlet orifice 15 which has an oblong section of a shape different from that of the neck 13, the shapes of the neck 13 and l the outlet orifice 15 being both coordinated so that, while having equal areas, the media flow is projected homogeneously and
  • the oblong section of the neck 13 has a very simple shape, since it has two parallel rectilinear edges 21 and 22 connected by fillets 23 and 24.
  • the spacing of the rectilinear edges 21 and 22 is constant. and the media stream is uniformly flat.
  • the flow rate and the speed of the flow must theoretically be constant along the entire passage section 10, whereas in reality this is not the case because of the wall effects which slow down the peripheral particles with respect to the speed. particles located in the central zone, which proves to be very unfavorable for obtaining blunt-edged strips.
  • the passage section 10 of the outlet orifice 15 is coordinated with that of the neck 13 to rectify this defect.
  • the passage section 10 of the orifice 15 has a central portion with two parallel straight edges 25 and 26 connected not by fillet but by arcs of circle 27 and 28 of greater diameter, creating two longitudinal side channels 29.
  • the spacing of the rectilinear edges 25 and 26 is smaller than that of edges 21 and 22, the total area of the two channels 29 being correlatively greater so that the overall passage section 10 of the outlet orifice has a larger diameter. area equal to that of the neck 13.
  • the equal area of the passage sections 10 of the chamber 11, the neck 13 and the outlet 15 ensures a constant flow between the inlet 2 and the outlet 3, but the different shapes that the central passage 10 presents.
  • From the outlet of the chamber 11 to the orifice 15, give the media flow a two-phase flow at a homogeneous energy over the entire passage section 10 of the outlet orifice through a rational distribution of the forms substantially compensating for the wall effects and homogenizing the flow.
  • the outlet jet is formed according to a flattened brush in which the energy is substantially equally distributed, whether the nozzle is operated manually or mechanically by a slave device.
  • FIGS. 9 to 16 there is another embodiment of the nozzle according to the invention.
  • the same elements bear the same references as in FIGS. 1 to 8.
  • the chamber 11 there are two oblique divers 31 and
  • the solid particles of the flux are charged in static electricity by the fact of their friction against the walls of the supply pipe and against the walls of the nozzle, which is very troublesome because the particles are attracted by the surface. stripping course and part of them remain stuck, so that we must proceed to a finish consisting of cleaning the stripped surface, meticulous work, painful and long.
  • this disadvantage is remedied by providing oblique passages 33 and 34 which pass through the wall of the spout 5 and which are connected conduits (not shown) from an ionized air source. This air is compressed and injected at a high speed, or even supersonic, according to the arrows F3, in the media that flows in the nozzle 5.
  • a pipe feeds the air ducts and contains a crown of known type (not shown) producing in the air electric discharges that cause its ionization so that it contains as many negative ions as positive ions.
  • the air circulating in this pipe is advantageously conditioned to be slightly moist.
  • the nozzle according to the invention equipped with ionized air injectors provides great safety of use because the introduction of this air can not cause any electric discharge and therefore does not create conditions involving a risk of inflammation of the media because there is no creation of a potential difference, so no existence of an electric current and no rise in potential surfaces to be stripped.
  • the nozzle is displaced in translation in the direction of its longitudinal axis, at a distance and at an angle of attack that depend on the substrate to be removed and the desired result.
  • FIGS. 9 to 16 it has been decided to unblock the intermediate duct 12 in a neck 40 whose oblong cross-section is elliptical.
  • the section of the outlet orifice must have dimensions and shape coordinated with those of the neck 40, and it can be seen in FIGS. 10 and 14 that the outlet orifice 41 has a passage section. 10 whose form could be defined as a
  • the curves 44 and 45 do not continuously connect the edges 42 and 43, in a circular arc for example, but are in a broken arc and create at their intersection an edge respectively 46 and 47, which creates a precise limit to the edges the outgoing media flow through the port 3.
  • the conjugate shapes of the neck 40 and the outlet orifice 3 again make it possible to distribute the energy of the flow substantially uniformly, by favoring the speed of the particles in the central zone of the spout 5 and the flow rate on its two short sides.
  • This principle can be respected while modifying the shapes of FIGS. 6 and 7 on the one hand and 14 and 15 on the other hand.
  • FIG. 17 shows an oblong neck 50 which also has rectilinear edges, as in FIG. 17, but each of them is formed by two segments 51-52 and 53-54 angularly offset to have a variable spacing from a minimum on the sides to a maximum in the central area.
  • the neck can have different shapes, from that of FIG. 17 with straight and parallel edges, to the perfectly geometrical ellipse shape of FIG.
  • a C-profile is a profile having a generally concave or recessed shape relative to the direction of movement, that is to say that the center of the stripping band is etched after the edges.
  • a D-profile is a profile having a generally convex or convex shape with respect to the direction of movement, that is to say that the center of the stripping band is etched before the edges
  • U may also exist some irregularities of thickness and / or hardness of the layer to be stripped which can lead to either stripping insufficient either to a stripping too pronounced, thus attacking the lower layer.
  • FIG. 23 represents a nozzle 100 whose internal structure
  • the nozzle 100 is coupled to a digital camera 102 constituting an observation device.
  • the observation device 102 is located near the outlet orifice 104 of the nozzle 100.
  • the observation device 102 is directed towards the pickling front FD constituted by the interaction zone between the particle stream 106 and the surface S1 of the object to be stripped.
  • This observation device makes it possible to adapt an increase in the speed of advance of the nozzle 100 if the shape of the pickling front is in D, and a reduction in the speed of advance of the nozzle if the shape of the front of the nozzle stripping is C, in order to make the shape of the stripping front substantially rectilinear.
  • the term observation should not be understood as restricting to optical observation in visible wavelengths.
  • the observation device 102 is an optical digital camera.
  • the observation device may also be chosen from radar sensors, thermal sensors-infra-red and near infra-red, ultrasonic sensors, and the like.
  • the interest of a radar observation device is the effective detection of terrain.
  • a thermal observation device can, meanwhile, capture the temperature of the already pickled area which is warmer - because of the impact of the fluid on the surface - that the area not yet pickled.
  • the nozzle 200 is coupled to an observation device 202 of the pickling front FD by an adjustable arm 206.
  • the adjustable position of the observation device 202 is thus adaptable so that it is substantially perpendicular to the etching front regardless of the position of the nozzle 200 in use.
  • This setting can be automatic or manual.
  • the observation device 202 can be advanced or retracted according to the arrow F5, and its orientation modified according to the arrow F6 thanks to the ball 208.
  • the outflow of the pickling nozzles has a flux whose particles are faster outside than in the center of the flow.
  • the pickling front FD has a profile P1 in C as shown in FIG. 25a
  • the pickling front FD has a profile P2 in D such that as shown in Figure 25b.
  • Z grooves may appear on the edges of the etched portion, as shown in the sectional view Y'Y of Figure 25c, thus materializing the stripping of a lower layer S2 (the dimensions have been artificially increased for the sake of clarity of the figures). This is unacceptable for some applications where only a layer S1 must be stripped.
  • the stripping front has a C shape similar to that shown in Figure 25a.
  • the displacement of the nozzle must be slowed so that the center of the stripping band is exposed longer to the stream in order to be stripped. But if the pressure of the flow is too great, the edges of the flow may attack the lower layer S2 and create grooves Z as shown in Figure 25c and can discover a lower layer S3.
  • Figure 26 illustrates a calibration method on a test surface. It includes the steps of: a) choosing a fluid pressure suitable for pickling; this choice is made within a reasonable range of values, determined according to the nature of the layer to be etched and the particles used in the fluid; b) moving the nozzle along a defined test distance X (typically between 0.6 meters and 1.5 meters) with a constant positive acceleration to obtain a pickling gradient (see Figure 26) as a function of the moving speed along the defined distance, between an overexposure of the surface S1 allowing the flux to attack the surface S2 (X 0 ), and an under-exposure of the surface S1 leaving on the surface S2 a surface band S1 (Xtest); c) choose the pickling speed for the most efficient pickling.
  • X typically between 0.6 meters and 1.5 meters
  • the pressure P1 of the flux determines the angle a of the stripping profile Pd with respect to the horizontal H. It is therefore advisable to choose the pressure P1 so that the slope is smooth and therefore that a decrease in the speed of displacement - marked at the distance X opt - dX / 2 - to expose the center of the pickling front FD longer does not lead to overexposure. Symmetrically, a slight increase in the speed of displacement - marked at the distance X opt + dX / 2 - does not lead to underexposure and allows good stripping.
  • the pressure must also be chosen so that stripping does not take too much time. For a given distance X test and a given pressure P2, greater than P1, it is necessary to increase the value of the acceleration to obtain a slope similar to that shown in FIG. 26, and thus good pickling conditions. A sufficient length makes it possible to see an extended gradient so that when determining the most effective stripping aspect and thus the most effective speed, a lower speed does not lead to over-exposure and does not lead to a higher speed. attack of the lower layer for a given time interval (for example 5 seconds) necessary for complete stripping of the central zone of the stripping band.
  • the stripping comprises the steps of: a) positioning at least one nozzle 100 or 200 above the surface S1 of the object to be stripped; b) supplying the nozzle 100 or 200 with fluid; c) project the fluid on the surface S1 of the object to be stripped; d) moving the nozzle 100 or 200 selo 'n a direction of etching to form a stripping band; .
  • the nozzle 200 shown in FIG. 27 comprises an illumination device 210 of the pickling front FD, the lighting device 210 both selected from the group consisting of visible wavelength illumination, UV lighting, grazing lighting and polarizing lighting.
  • the nozzle 200 is mounted on a frame 212 provided with rolling members 214 and a handle 216 for an operator M.
  • the observation device is connected by a functional link L1 to a computer A for displaying the image of the pickling front FD.
  • the operator M accelerates or decelerates its thrust movement in the direction of the stripping direction according to the arrow F7 as a function of the image of the stripping front displayed by the screen B of the computer A.
  • the running gear is mounted free on the chassis.
  • the observation device is connected to means for analyzing the data.
  • the shape of the pickling front the computer A comprises for this purpose a digital processing and image analysis circuit able to determine the quality of the pickling by analyzing the appearance of the pickling front and to display the result of analysis. The operator therefore no longer has to determine if the shape of the pickling front is distorted because the computer directly displays whether the speed is to be increased or decreased.
  • the rollers 214 are kinematically associated with a motor drive device 218.
  • the computer A comprises a digital processing and analysis circuit. 'picture. During the displacement, the latter determines the quality of the etching by quantitative analysis of the aspect of the pickling front FD and slaves, thanks to a functional link L2, the motor drive device 218 of the rollers 214 to adjust their speed. rotation to converge to a straight profile. A display of the analysis is therefore unnecessary in this embodiment.
  • the term “functional link” means any means of communication enabling the computer A to slave the motor drive device 218.
  • the latter comprises a wave reception module and a circuit digital processing controlling the activation of the engine.
  • the digital processing circuit When the digital processing circuit detects a profile in C and its amplitude of deformation, it automatically controls, according to kinematics stored in the computer and set according to the characteristics of the nozzle, the frame 212 and the drive device 218, the optimized decrease in the speed of rotation of the rollers 214 in order to stretch as fast as possible to a rectilinear profile.
  • it detects a profile in D, it automatically controls, according to these same kinematics, the optimized acceleration of the speed of rotation of the rollers 214 to tend towards the rectilinear profile.
  • the position and the inclination of the nozzle 200 substantially improve the quality of the pickling and, finally, it depends both on the geometry of the active elements that cooperate with each other and also on an optimum balance in the control of the flow 36.
  • the frame 212 makes it possible to maintain the position and the inclination of the nozzle 11 with respect to the surface S1 of the object to be stripped.
  • the frame 212 may comprise adjustment means for adjusting the angle of attack of the solid particles and / or the distance between the nozzle outlet and the surface of the object to be treated.
  • step g) of the etching process further comprises a step of interrupting the projection of fluid on the surface of the object to be stripped, in particular by stopping the supply of the nozzle in fluid.
  • the interruption of the projection of fluid on the surface of the object to be stripped is obtained by maintaining the supply of the nozzle fluid and an activation of a bypass device to derive the fluid so that it is redirected in the direction of the arrow F8 to the fluid supply without being projected in the direction of the arrow F9 against the surface of the object.
  • the invention can provide that the interruption of stripping is not carried out by stopping the flow 106, but by diverting it in order to neutralize it without stopping it, so that the elements mechanics allowing the flow to move: cyclone, valves, pumps, etc. (not shown) always work continuously, this which is a factor not only of continuity but also of stability, ease of control and regularity of stripping.
  • FIGS. 1-10 For this, a nozzle 300 according to the invention, shown in FIGS.
  • the flap 310 may also be constituted by a mechanical iris. In all embodiments, the flap 310 is coupled to an operator-actuable control device for moving the flap to the active position or to the erasing position.
  • the nozzle comprises a positioning stop for holding the nozzle, in the use position, at a determined distance from the surface.
  • This stop is useful when the nozzle is not mounted on a frame.
  • the stop may be adjustable and / or further comprise tilting means for holding the nozzle, in the use position, at a given angle relative to a plane tangential to the surface. These inclination means can also be adjustable.
  • the chassis includes several nozzles connected to the observation device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The stripping nozzles with flow of fluid loaded with solid particles can form a C- or D-shaped stripping front, causing a difference in stripping efficacy. Certain irregularities of thickness and/or hardness of the layer to be stripped can accentuate the deformation of the stripping front. The present invention aims at remedying drawbacks by coupling the nozzle to means controlling the stripping front in real time. The invention concerns a stripping device comprising a nozzle (100) coupled to at least one device for monitoring (102) the stripping front (FD) to adapt a forward moving speed increase of the nozzle (100) if the stripping front (FD) is D-shaped, and a forward moving speed decrease of the nozzle (100) if the stripping front (FD) is C-shaped, so as to make the shape of the stripping front (FD) substantially rectilinear.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DECAPAGE A BUSE PAR PROJECTION D'UN FLUIDE CHARGE DE PARTICULES SOLIDES FORMANT UN FRONT DEVICE AND METHOD FOR NOISE STRIPPING BY PROJECTION OF A FLUID CHARGED WITH SOLID PARTICLES FORMING A FRONT
DE DECAPAGE OPTIMISE.OPTIMIZED STRIPPING.
L'invention se rapporte à un dispositif de décapage à buse projetant une diffusion concentrée d'un flux de fluide chargé de particules solides, la projection formant un front de décapage optimisé, ainsi qu'un procédé de décapage pour la mise en œuvre d'un tel dispositif.The invention relates to a nozzle stripping device projecting a concentrated diffusion of a fluid flow loaded with solid particles, the projection forming an optimized stripping front, and a stripping process for the implementation of such a device.
Il existe une multitude de sortes de surfaces à décaper, dont certaines sont relativement grossières et des procédés rustiques bien connus depuis de nombreuses années sont alors suffisantes.There are a multitude of types of surfaces to be stripped, some of which are relatively coarse and well known rustic processes for many years are sufficient.
D'autres surfaces, au contraire, nécessitent des soins particuliers et pour celles-là il n'est plus possible de se contenter de projeter des matériaux irréguliers, très durs, très agressifs, ou très salissants. A titre d'exemple, le décapage de la s.urface d'œuvres d'art telles que les toiles peintes, plans et dessins, manuscrits et parchemins, fresques, sculptures en bois ou en minéraux, peintes ou dorées, vitraux, porcelaines, faïences, orfèvrerie, etc. nécessite un contrôle rigoureux. Il en va de même pour les façades de bâtiments, notamment pour en retirer des dépôts, patines et marques du temps, souillures ou graffitis.Other surfaces, on the contrary, require special care and for these it is no longer possible to simply project irregular materials, very hard, very aggressive, or very messy. For example, the stripping of the surface of works of art such as painted canvases, plans and drawings, manuscripts and scrolls, frescoes, sculptures in wood or minerals, painted or gilded, stained glass, porcelain, faience, goldsmith, etc. requires a rigorous control. The same goes for the facades of buildings, especially to remove deposits, patinas and marks of time, stains or graffiti.
Un domaine très différent est celui de l'industrie où l'on trouve une multitude de cas qui nécessitent un décapage, notamment à des fins de remise en état et de nettoyage.A very different field is the industry where there are a multitude of cases that require stripping, especially for reclamation and cleaning purposes.
A titre d'exemple, les cylindres d'impression qui présentent une surface gravée très finement et qui comportent de très petits alvéoles ou pertuis qui se chargent d'encre et de petites impuretés qui nécessitent un nettoyage scrupuleux qui doit à la fois être complet et laisser intacte la surface d'impression.For example, printing cylinders that have a very finely etched surface and which have very small cells or sluices that are loaded with ink and small impurities that require scrupulous cleaning that must be both complete and leave the print surface intact.
On peut également citer les structures d'avions, les carrosseries de voitures de compétition et plus généralement toute structure fragile ou délicate qui est revêtue d'une ou plusieurs couches de produits qu'il faut pouvoir retirer ultérieurement, en totalité ou couche par couche, cette dernière condition supposant que l'on puisse retirer une couche sans aucunement entamer celle qui se trouve immédiatement sous la précédente.Mention may also be made of aircraft structures, competition car bodies and, more generally, any fragile or delicate structure which is coated with one or more layers of products which must later be able to be removed, in full or layer by layer, this last condition assuming that one can remove a layer without any damage to the one immediately below the previous one.
Un média projetable connu se prête particulièrement bien au décapage de surfaces délicates, à savoir un polymère amylacé issu du blé et qui fait l'objet du brevet des Etats Unis d'Amérique No 5 066 335.A known projectable media is particularly suitable for pickling of delicate surfaces, namely a starchy polymer derived from wheat and which is the subject of United States Patent No. 5,066,335.
Ce média est projeté avec des buses standard qui présentent l'inconvénient de créer un flux de sortie peu précis, de sorte qu'en procédant au décapage d'une grande surface par bandes parallèles successives et juxtaposées, chaque bande a une zone centrale entièrement décapée et des marges irrégulières qui obligent à créer la bande adjacente en recouvrement partiel de la marge voisine créée précédemment, ce qui empêche de garantir une réelle précision puisque la partie latérale du flux de média complémentaire peut provoquer certes le décapage des points manques mais aussi un décapage supplémentaire en profondeur des points déjà décapés, d'où peut résulter une attaque de la couche inférieure.This medium is projected with standard nozzles which have the disadvantage of creating an imprecise output stream, so that by stripping a large area in successive parallel strips and juxtaposed, each band has a central area fully stripped and irregular margins which force to create the adjacent band partially overlapping the neighboring margin created previously, which prevents to guarantee a real accuracy since the lateral part of the complementary media flow can certainly cause the stripping of the missing points but also stripping additional deep points already stripped, which may result in an attack of the lower layer.
Une buse selon le document de brevet GB 2 372 718 au nom de la déposante permet de créer un flux de média à énergie « sensiblement constante », à savoir sans marges irrégulières au sens de la présente description. Ceci permet de juxtaposer les bandes décapées successives de manière rigoureuse, sans nécessité de prévoir une zone de chevauchement conduisant à un risque d'irrégularités et d'attaque accidentelle d'une couche que l'on souhaite préserver.A nozzle according to the patent document GB 2 372 718 in the name of the applicant makes it possible to create a "substantially constant" energy media stream, ie without irregular margins within the meaning of the present description. This makes it possible to juxtapose the successive stripped strips in a rigorous manner, without the need to provide an overlap zone leading to a risk of irregularities and accidental attack of a layer that it is desired to preserve.
Cependant, si la buse selon le brevet GB 2 372 718 a permis d'améliorer fortement la régularité et l'uniformité d'énergie sur la largeur du flux par rapport à l'état de la technique, elle laisse néanmoins persister une différence d'énergie entre les bords et le centre du flux, relativement faible mais suffisante pour entraîner une différence d'efficacité du décapage.However, if the nozzle according to patent GB 2 372 718 has greatly improved the regularity and uniformity of energy over the width of the flow compared to the state of the art, it nevertheless allows to persist a difference of energy between the edges and the center of the flow, relatively small but sufficient to cause a difference in efficiency of stripping.
Il peut aussi exister certaines irrégularités d'épaisseur et/ou de dureté de la .couche à décaper qui peuvent conduire soit à un décapage insuffisant soit à un décapage trop prononcé, attaquant ainsi la couche inférieure. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en fournissant une buse de décapage permettant un décapage régulier sur toute la largeur du flux de particules et sur toute la hauteur du décapage, par couplage à des moyens de contrôle en temps réel du front de décapage afin d'obtenir un front sensiblement rectiligne.There may also be some unevenness in the thickness and / or hardness of the stripping layer which may lead to either insufficient stripping or excessive stripping, thus attacking the lower layer. The present invention aims to overcome these drawbacks by providing a stripping nozzle allowing a regular etching over the entire width of the particle flow and the entire height of the pickling, by coupling to means of real-time control of the pickling front in order to to obtain a substantially rectilinear front.
L'approche de l'invention' consiste alors à adapter la vitesse de progression de la buse pour permettre le décapage complet et régulier tout le long du déplacement de la buse.The approach of the invention is then to adapt the speed of progression of the nozzle to allow stripping complete and regular throughout the movement of the nozzle.
La déposante a en effet constaté que pour certains types de fronts de décapage pour des buses à énergie sensiblement constante, l'aspect de ce front traduit la qualité du décapage en fonction de la vitesse de progression de la buse. Pour déterminer le sens et l'amplitude de Ia variation de vitesse à appliquer à la buse, l'invention propose d'observer la forme du front de décapage puis d'adapter l'avancée de la buse en fonction de cette observation.The applicant has indeed found that for certain types of pickling edges for nozzles with substantially constant energy, the appearance of this edge reflects the pickling quality as a function of the speed of progression of the nozzle. In order to determine the direction and the amplitude of the speed variation to be applied to the nozzle, the invention proposes to observe the shape of the etching front and then to adapt the advance of the nozzle as a function of this observation.
Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif de décapage à buse pour la projection d'un fluide, tel qu'un fluide gazeux, contenant des particules solides et formant un front de décapage présentant un centre et des bords lorsque la buse avance sur un objet à décaper, ladite buse laissant persister une différence d'énergie entre les bords et le centre du fluide suffisante pour provoquer une forme de front de décapage dite en C ou en D; dans ce dispositif de décapage, la buse est couplée à au moins un dispositif d'observation du front de décapage pour adapter une augmentation de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en C, afin de rendre la forme du front de décapage sensiblement rectiligne.More specifically, the invention relates to a nozzle stripping device for the projection of a fluid, such as a gaseous fluid, containing solid particles and forming a pickling front having a center and edges when the nozzle advances on an object to be etched, said nozzle leaving a persisting energy difference between the edges and the center of the fluid sufficient to cause a so-called C or D pickling front shape; in this pickling device, the nozzle is coupled to at least one pickling front observation device to adapt an increase in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is at D, and a decrease of the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is C, in order to make the shape of the stripping front substantially rectilinear.
L'invention a également pour objet un procédé de décapage par projection d'un fluide contenant des particules solides sur un objet en formant un front de décapage, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) positionner au moins une buse précédente, au-dessus de la surface de l'objet à décaper ; b) alimenter la buse en fluide ; c) projeter le fluide sur la surface de l'objet à décaper ; d) déplacer la buse selon une direction de décapage pour former une bande de décapage ; e) observer la forme du front de décapage ; f) adapter une augmentation de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en C, afin de rendre la forme du front de décapage sensiblement rectiligne ; g) déplacer la buse pour former une autre bande de décapage ; et h) répéter les étapes a) à g) pour former d'autres bandes de décapage jusqu'à ce que la surface de l'objet soit entièrement décapée.The invention also relates to a method of pickling by spraying a fluid containing solid particles onto an object by forming a pickling front, the method comprising the steps of: a) positioning at least one preceding nozzle, above the surface of the object to be stripped; b) supplying the nozzle with fluid; c) project the fluid on the surface of the object to be stripped; d) moving the nozzle in a pickling direction to form a stripping band; e) observe the shape of the pickling front; f) adapting an increase in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is in D, and a decrease in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is C, in order to make the shape of the etching front substantially rectilinear; g) moving the nozzle to form another stripping band; and h) repeating steps a) to g) to form further stripping strips until the surface of the object is fully stripped.
Des formes de réalisation particulières de l'invention sont définies dans des revendications secondaires. D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après faite en référence aux figures annexées qui représentent respectivement :Particular embodiments of the invention are defined in secondary claims. Other features of the invention will be set forth in the following detailed description with reference to the appended figures which represent respectively:
• la figure 1 , une vue schématique en coupe longitudinale d'une structure interne de buse d'un dispositif de décapage conforme à l'invention ;• Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of an internal nozzle structure of a pickling device according to the invention;
• les figures 2, 3 et 4, des vues schématiques en coupe transversale de la buse de la figure 1 ;• Figures 2, 3 and 4, schematic cross-sectional views of the nozzle of Figure 1;
• la figure 5, une vue schématique en coupe longitudinale de la même buse, pratiquée à 90° de la coupe de la figure 1 ;• Figure 5, a schematic longitudinal sectional view of the same nozzle, made at 90 ° to the section of Figure 1;
• les figures 6, 7 et 8, des vues schématiques en coupe transversale de la buse de la figure 5 ; • la figure 9, une vue schématique en coupe longitudinale d'une buse de dispositif de décapage conforme à l'invention, selon un mode de réalisation particulier ;• Figures 6, 7 and 8, schematic cross-sectional views of the nozzle of Figure 5; • Figure 9 is a schematic longitudinal sectional view of a pickling device nozzle according to the invention, according to a particular embodiment;
• les figures 10, 11 et 12, des vues schématiques en coupe transversale de la buse de la figure 9 ; • la figure 13, une vue schématique en coupe longitudinale de la même buse, pratiquée à 90° de la coupe de la figure 9 ; • les figures 14, 15 et 16, des vues schématiques en coupe transversale de la buse de la figure 13 ;FIGS. 10, 11 and 12 are diagrammatic cross-sectional views of the nozzle of FIG. 9; • Figure 13, a schematic longitudinal sectional view of the same nozzle, made at 90 ° to the section of Figure 9; • Figures 14, 15 and 16, schematic cross-sectional views of the nozzle of Figure 13;
• les figures 17, 19 et 21 , des vues schématiques en coupe transversale de trois variantes de forme du col oblong de la buse ; • les figures 18, 20 et 22, des vues schématiques en coupe transversale de trois variantes de forme de l'orifice de sortie correspondant chacune à la forme de col oblong représentée en regard ;• Figures 17, 19 and 21, schematic cross-sectional views of three shape variants of the oblong neck of the nozzle; FIGS. 18, 20 and 22 are diagrammatic cross-sectional views of three variant shapes of the outlet orifice, each corresponding to the oblong neck shape shown opposite;
• la figure 23, une vue schématique en perspective d'un dispositif de décapage selon l'invention dont le dispositif d'observation est situé à proximité de la sortie de la buse ; • •FIG. 23 is a diagrammatic perspective view of a pickling device according to the invention, the observation device of which is located near the outlet of the nozzle; • •
• la figure 24, une vue schématique en perspective d'un dispositif de décapage selon l'invention dont le dispositif d'observation est couplé à la buse par un bras réglable ;• Figure 24, a schematic perspective view of a pickling device according to the invention, the observation device is coupled to the nozzle by an adjustable arm;
• les figures 25a à 25c, des profils de fronts de décapage traduisant une vitesse de buse de décapage trop élevée (figure 25a) ou trop faible (figuresFIGS. 25a to 25c, stripping edge profiles showing a stripping nozzle speed that is too high (FIG. 25a) or too low (FIGS.
25b et 25c, la figure 25c étant une vue en coupe Y'Y selon la figure 25b) par rapport à la vitesse de projection des particules ;25b and 25c, FIG. 25c being a sectional view Y'Y according to FIG. 25b) with respect to the projection speed of the particles;
• la figure 26, une vue schématique d'un profil en long d'une bande de décapage d'étalonnage selon un procédé de l'invention ; • la figure 27, une vue schématique en perspective d'un dispositif de décapage selon l'invention montée sur un châssis roulant ; etFIG. 26, a schematic view of a profile along a calibration stripping strip according to a method of the invention; • Figure 27, a schematic perspective view of a pickling device according to the invention mounted on a rolling frame; and
• les figures 28a et 28b, des vues schématiques en coupe d'une buse de dispositif de décapage selon l'invention munie d'un dispositif de dérivation du flux. En se reportant aux figures 1 à 8, on voit une buse conforme à l'invention représentée en une seule pièce, étant précisé qu'elle pourrait aussi être obtenue par assemblage de plusieurs tronçons, notamment pour faciliter l'usinage d'un passage 10 interne axial dont Ia section est variable, comme on va le décrire maintenant. La buse est formée d'un corps 1 traversé d'un passage 10 tubulaire longitudinal dont une extrémité constitue une entrée 2 devant être raccordée à une conduite d'alimentation (non représentée) pour conduire un média jusqu'à l'entrée 2 selon la flèche F1 , média composé de particules solides en milieu gazeux, en particulier de l'air.• Figures 28a and 28b, schematic sectional views of a pickling device nozzle according to the invention provided with a flow diversion device. Referring to Figures 1 to 8, we see a nozzle according to the invention shown in one piece, it being specified that it could also be obtained by assembling several sections, in particular to facilitate the machining of a passage 10 internal axial whose section is variable, as will be described now. The nozzle is formed of a body 1 traversed by a longitudinal tubular passage 10, one end of which constitutes an inlet 2 to be connected to a supply pipe (not shown) to drive a media to the inlet 2 according to the arrow F1, media composed of solid particles in a gaseous medium, in particular air.
A l'autre extrémité du corps 1, se trouve une sortie 3 par laquelle le média est projeté selon les flèches F2 sur une surface afin de la décaper d'une ou plusieurs couches qu'elle porte.At the other end of the body 1, there is an outlet 3 through which the media is projected according to the arrows F2 on a surface to strip it of one or more layers it carries.
La section du passage 10 entre l'entrée 2 et la sortie 3 est variable, et le corps 1 est extérieurement formé de deux segments qui sont un segment cylindrique 4 à partir de l'entrée 2 et un bec aplati 5 raccordé au segment cylindrique 4. Intérieurement, le passage 10 présente trois parties qui sont successivement : une chambre d'entrée 11 à section circulaire constante sur toute la longueur de ladite chambre 11 , un conduit intermédiaire 12 à section variable continûment, ses parois étant convergentes depuis la chambre 11 jusqu'à un col de forme oblongue 13, ayant donc un petit axe et un grand axe, mais dont l'aire est égale à celle de la chambre 11 , et enfin un tube de sortie 14 à section oblongue à section variable continûment, se parois étant divergentes depuis le col 13 jusqu'à la sortie 3, constituée par l'extrémité du bec 5, et formant un orifice de sortie 15 qui a une section oblongue de forme différente de celle du col 13, les formes du col 13 et de l'orifice de sortie 15 étant toutes deux coordonnées pour que, tout en ayant des aires égales, le flux de média soit projeté de manière homogène et précise, sans subir des effets de paroi parasites qui sont la cause de marges irrégulières.The section of the passage 10 between the inlet 2 and the outlet 3 is variable, and the body 1 is externally formed of two segments which are a cylindrical segment 4 from the inlet 2 and a flattened spout 5 connected to the cylindrical segment 4 Internally, the passage 10 has three parts which are successively: an inlet chamber 11 with a constant circular section along the entire length of said chamber 11, an intermediate duct 12 of continuously variable section, its walls being convergent from the chamber 11 until to an elongate neck 13, thus having a minor axis and a major axis, but whose area is equal to that of the chamber 11, and finally an outlet tube 14 with an oblong section of continuously variable section, is being diverging from the neck 13 to the outlet 3, constituted by the end of the spout 5, and forming an outlet orifice 15 which has an oblong section of a shape different from that of the neck 13, the shapes of the neck 13 and l the outlet orifice 15 being both coordinated so that, while having equal areas, the media flow is projected homogeneously and accurately, without experiencing parasitic wall effects which are the cause of irregular margins.
Sur la figure 3, on voit que la section oblongue du col 13 a une forme très simple, puisqu'elle présente deux bords rectilignes parallèles 21 et 22 raccordés par des congés 23 et 24. L'écartement des bords rectilignes 21 et 22 est constant et le flux de média est uniformément plat.In FIG. 3, it can be seen that the oblong section of the neck 13 has a very simple shape, since it has two parallel rectilinear edges 21 and 22 connected by fillets 23 and 24. The spacing of the rectilinear edges 21 and 22 is constant. and the media stream is uniformly flat.
Il en résulte que le débit et la vitesse du flux doivent théoriquement être constants selon toute la section de passage 10, alors que dans la réalité il n'en est rien à cause des effets de paroi qui ralentissent les particules périphériques par rapport à la vitesse des particules situées dans la zone centrale, ce qui s'avère être très défavorable à l'obtention de bandes décapées à bords francs. La section de passage 10 de l'orifice de sortie 15 est coordonnée à celle du col 13 pour rectifier ce défaut.As a result, the flow rate and the speed of the flow must theoretically be constant along the entire passage section 10, whereas in reality this is not the case because of the wall effects which slow down the peripheral particles with respect to the speed. particles located in the central zone, which proves to be very unfavorable for obtaining blunt-edged strips. The passage section 10 of the outlet orifice 15 is coordinated with that of the neck 13 to rectify this defect.
Sur la figure 2, on voit que la section de passage 10 de l'orifice 15 présente une partie centrale à deux bords rectilignes parallèles 25 et 26 raccordés non par des congés mais selon des arcs de cercle 27 et 28 de plus grand diamètre, créant deux canaux latéraux longitudinaux 29.In FIG. 2, it can be seen that the passage section 10 of the orifice 15 has a central portion with two parallel straight edges 25 and 26 connected not by fillet but by arcs of circle 27 and 28 of greater diameter, creating two longitudinal side channels 29.
L'écartement des bords rectilignes 25 et 26 est plus petit que celui de bords 21 et 22, l'aire totale des deux canaux 29 étant corrélativement plus grande afin que la section de passage 10 d'ensemble de l'orifice de sortie ait une aire égale à celle du col 13.The spacing of the rectilinear edges 25 and 26 is smaller than that of edges 21 and 22, the total area of the two channels 29 being correlatively greater so that the overall passage section 10 of the outlet orifice has a larger diameter. area equal to that of the neck 13.
L'égalité d'aire des sections de passage 10 de la chambre 11 , du col 13 et de l'orifice de sortie 15 garantit un débit constant entre l'entrée 2 et la sortie 3 mais les différentes formes que présente le passage central 10 depuis la sortie de la chambre 11 jusqu'à l'orifice 15, donnent au flux de média un écoulement diphasique selon une énergie homogène sur toute la section de passage 10 de l'orifice de sortie grâce à une répartition rationnelle des formes compensant sensiblement les effets de paroi et homogénéisant le flux.The equal area of the passage sections 10 of the chamber 11, the neck 13 and the outlet 15 ensures a constant flow between the inlet 2 and the outlet 3, but the different shapes that the central passage 10 presents. from the outlet of the chamber 11 to the orifice 15, give the media flow a two-phase flow at a homogeneous energy over the entire passage section 10 of the outlet orifice through a rational distribution of the forms substantially compensating for the wall effects and homogenizing the flow.
Il en résulte un décapage amélioré, sensiblement uniforme sur toute la largeur du flux expulsé, sans création de marges irrégulières, en formant des bandes à bords francs pouvant être très exactement juxtaposées lors des passes successives, de sorte que le décapage est sensiblement constant sur des surfaces aussi grandes qu'elles puissent être, bien qu'il soit obtenu par une succession de bandes étroites;This results in improved stripping, substantially uniform over the entire width of the expelled flow, without creating irregular margins, forming strips with sharp edges that can be very precisely juxtaposed in successive passes, so that stripping is substantially constant on surfaces as large as they can be, although it is obtained by a succession of narrow bands;
Le jet de sortie se forme selon un pinceau aplati dans lequel l'énergie est sensiblement également distribuée, que la buse soit actionnée manuellement ou mécaniquement par un dispositif asservi.The outlet jet is formed according to a flattened brush in which the energy is substantially equally distributed, whether the nozzle is operated manually or mechanically by a slave device.
En se reportant maintenant aux figures 9 à 16, on voit un autre mode de réalisation de la buse conforme à l'invention. Sur ces figures, les mêmes éléments portent les mêmes références que sur les figures 1 à 8. Dans la chambre 11 , se trouvent deux plongeurs obliques 31 etReferring now to Figures 9 to 16, there is another embodiment of the nozzle according to the invention. In these figures, the same elements bear the same references as in FIGS. 1 to 8. In the chamber 11, there are two oblique divers 31 and
32 qui « perturbent » le flux aléatoire d'entrée afin de l'homogénéiser et de le concentrer pour le préparer à aborder le col à section oblongue. Par ailleurs, les particules solides du flux se chargent en électricité statique par le fait de leurs frottements contre les parois de la conduite d'alimentation et contre les parois de la buse, ce qui est très gênant car les particules sont attirées par la surface en cours de décapage et une partie d'entre elles y restent collées, de sorte qu'il faut procéder à une finition consistant à nettoyer la surface décapée, travail méticuleux, pénible et long.32 that "disturb" the random flow of entry in order to homogenize it and to concentrate it to prepare it to approach the neck with oblong section. Moreover, the solid particles of the flux are charged in static electricity by the fact of their friction against the walls of the supply pipe and against the walls of the nozzle, which is very troublesome because the particles are attracted by the surface. stripping course and part of them remain stuck, so that we must proceed to a finish consisting of cleaning the stripped surface, meticulous work, painful and long.
Selon l'invention, on remédie à cet inconvénient en ménageant des passages obliques 33 et 34 qui traversent la paroi du bec 5 et auxquels on raccorde des conduits (non représentés) provenant d'une source d'air ionisé. Cet air est comprimé et injecté à une vitesse élevée, voire même supersonique, selon les flèches F3, dans le média qui circule dans le bec 5.According to the invention, this disadvantage is remedied by providing oblique passages 33 and 34 which pass through the wall of the spout 5 and which are connected conduits (not shown) from an ionized air source. This air is compressed and injected at a high speed, or even supersonic, according to the arrows F3, in the media that flows in the nozzle 5.
Une canalisation (non représentée) alimente les conduits d'air et contient une couronne de type connu (non représentée) produisant dans l'air des décharges électriques qui provoquent son ionisation de telle sorte qu'il contienne autant d'ions négatifs que d'ions positifs.A pipe (not shown) feeds the air ducts and contains a crown of known type (not shown) producing in the air electric discharges that cause its ionization so that it contains as many negative ions as positive ions.
L'air circulant dans cette canalisation est avantageusement conditionné pour être légèrement humide.The air circulating in this pipe is advantageously conditioned to be slightly moist.
Ceux des ions qui ont la même polarité que la surface à décaper rendent neutres les particules de média de polarité inverse qui les ont attirés, de sorte que ces particules ne restent plus collées à la surface à décaper. Les particules de média dont la polarité est la même que celle de la surface à décaper ne peuvent évidemment pas y adhérer puisque les polarités identiques se repoussent. Les ions de polarité inverse de celle de la surface à décaper s'éliminent par la terre.Those ions that have the same polarity as the surface to be stripped neutralize the media particles of inverse polarity that attracted them, so that these particles do not remain stuck to the surface to be stripped. Media particles whose polarity is the same as that of the surface to be stripped can obviously not adhere to it since the identical polarities repel. The ions of opposite polarity to that of the surface to be stripped are eliminated by the earth.
Il faut remarquer que la buse conforme à l'invention équipée d'injecteurs d'air ionisé procure une grande sécurité d'emploi car l'introduction de cet air ne peut provoquer aucune décharge électrique et ne crée donc pas de conditions comportant un risque d'inflammation du média car il n'y a pas création d'une différence de potentiel, donc pas d'existence d'un courant électrique et pas de montée en potentiel des surfaces à décaper. Pour réaliser le décapage d'une surface, la buse est déplacée en translation dans le sens de son axe longitudinal, à une distance et selon un angle d'attaque qui dépendent du substrat à retirer et du résultat recherché.It should be noted that the nozzle according to the invention equipped with ionized air injectors provides great safety of use because the introduction of this air can not cause any electric discharge and therefore does not create conditions involving a risk of inflammation of the media because there is no creation of a potential difference, so no existence of an electric current and no rise in potential surfaces to be stripped. To carry out the etching of a surface, the nozzle is displaced in translation in the direction of its longitudinal axis, at a distance and at an angle of attack that depend on the substrate to be removed and the desired result.
Sur les figures 9 à 16, on a choisi de faire déboucher le conduit intermédiaire 12 dans un col 40 dont la section de passage 10 oblongue est elliptique.In FIGS. 9 to 16, it has been decided to unblock the intermediate duct 12 in a neck 40 whose oblong cross-section is elliptical.
Conformément aux explications données plus haut, la section de l'orifice de sortie doit avoir des dimensions et une forme coordonnées à celles du col 40, et on voit sur les figures 10 et 14 que l'orifice de sortie 41 a une section de passage 10 dont la forme pourrait être définie comme uneIn accordance with the explanations given above, the section of the outlet orifice must have dimensions and shape coordinated with those of the neck 40, and it can be seen in FIGS. 10 and 14 that the outlet orifice 41 has a passage section. 10 whose form could be defined as a
« contre-ellipse », c'est-à-dire que la section de passage 10 de l'orifice 41 est constituée par deux bords longitudinaux courbes 42 et 43 opposés par leur convexité et raccordés par des courbes élargies 44 et 45 qui créent les canaux latéraux longitudinaux 29, de sorte que la partie centrale de l'orifice 41 est plus étroite que les parties latérales, étant rappelé que l'aire totale de l'orifice 41 est égale à celle du col 40."Counter-ellipse", that is to say that the passage section 10 of the orifice 41 is constituted by two curved longitudinal edges 42 and 43 opposite by their convexity and connected by enlarged curves 44 and 45 which create the longitudinal side channels 29, so that the central portion of the orifice 41 is narrower than the lateral parts, being reminded that the total area of the orifice 41 is equal to that of the neck 40.
Ici, les courbes 44 et 45 ne raccordent pas en continu les bords 42 et 43, en arc de cercle par exemple, mais sont en arc brisé et créent à leur intersection une arête respectivement 46 et 47, ce qui crée une limite précise aux bords du flux de média sortant par l'orifice 3.Here, the curves 44 and 45 do not continuously connect the edges 42 and 43, in a circular arc for example, but are in a broken arc and create at their intersection an edge respectively 46 and 47, which creates a precise limit to the edges the outgoing media flow through the port 3.
Les formes conjuguées du col 40 et de l'orifice de sortie 3 permettent ici encore de répartir sensiblement uniformément l'énergie du flux, en privilégiant la vitesse des particules dans la zone centrale du bec 5 et le débit sur ses deux petits côtés. Ce principe peut être respecté tout en modifiant les formes des figures 6 et 7 d'une part et 14 et 15 d'autre part.The conjugate shapes of the neck 40 and the outlet orifice 3 again make it possible to distribute the energy of the flow substantially uniformly, by favoring the speed of the particles in the central zone of the spout 5 and the flow rate on its two short sides. This principle can be respected while modifying the shapes of FIGS. 6 and 7 on the one hand and 14 and 15 on the other hand.
C'est ce que l'on a schématisé sur les figures 17 à 22.This is shown schematically in Figures 17 to 22.
Le col 13 de la figure 17 est celui qui a été décrit avec le premier mode de réalisation des figures 1 à 8. En regard de la figure 17, on voit que l'orifice de sortie 15 coordonné au col 13 est celui également décrit avec le premier mode de réalisation des figures 1 à 8. Sur la figure 19, on montre un col oblong 50 qui présente aussi des bords rectilignes, comme sur la figure 17, mais chacun d'eux est formé par deux segments 51-52 et 53-54 décalés angulairement pour avoir un écartement variable depuis un minimum sur les côtés jusqu'à un maximum dans la zone centrale. En regard de la figure 19, on voit un orifice de sortie de forme inverse, à savoir qu'il présente deux bords rectilignes formés chacun par deux segments 55-56 et 57-58 décalés angulairement à l'inverses des segments 51-52 et 53-54 dont l'écartement varie depuis un maximum sur les côtés jusqu'à un minimum dans la zone centrale. Enfin, pour permettre une meilleure comparaison grâce au rapprochement des vues, on a représenté sur la figure 21 le col 40 de la figure 15 et sur la figure 22 l'orifice de sortie de la figure 14.The neck 13 of FIG. 17 is that which has been described with the first embodiment of FIGS. 1 to 8. With reference to FIG. 17, it can be seen that the outlet orifice 15 coordinated with the neck 13 is also described with the first embodiment of Figures 1 to 8. FIG. 19 shows an oblong neck 50 which also has rectilinear edges, as in FIG. 17, but each of them is formed by two segments 51-52 and 53-54 angularly offset to have a variable spacing from a minimum on the sides to a maximum in the central area. With reference to FIG. 19, there is seen an exit orifice of opposite shape, namely that it has two straight edges each formed by two segments 55-56 and 57-58 angularly offset at the reverse of segments 51-52 and 53-54 whose gauge varies from a maximum on the sides to a minimum in the central zone. Finally, to allow a better comparison through the approximation of the views, there is shown in Figure 21 the neck 40 of Figure 15 and in Figure 22 the outlet of Figure 14.
On voit ainsi que le col peut avoir différentes formes, depuis celle de la figure 17 à bords rectilignes et parallèles, jusqu'à la forme en ellipse parfaitement géométrique de la figure 21.It can thus be seen that the neck can have different shapes, from that of FIG. 17 with straight and parallel edges, to the perfectly geometrical ellipse shape of FIG.
Les orifices de sortie ayant une forme coordonnée à celle du col correspondant, cette forme peut également être réalisées selon différentes variantes, étant rappelé que l'aire de la section de passage 10 de l'orifice de sortie doit être égale à celle du col. Une structure interne telle que précédemment décrite laisse persister une différence d'énergie suffisante entre les bords et le centre du flux pour entraîner une différence d'efficacité de décapage conduisant à une forme du front de décapage « en C « ou « en D » par rapport au sens de déplacement. Un profil en C est un profil présentant une forme générale concave ou en creux par rapport au sens de déplacement, c'est-à-dire que le centre de la bande de décapage est décapé après les bords. Un profil en D est un profil présentant une forme générale convexe ou bombée par rapport au sens de déplacement, c'est-à-dire que le centre de la bande de décapage est décapé avant les bordsSince the outlet orifices have a shape coordinated with that of the corresponding neck, this shape can also be made according to different variants, it being recalled that the area of the passage section 10 of the outlet orifice must be equal to that of the neck. An internal structure as previously described allows a sufficient energy difference to persist between the edges and the center of the flow to cause a difference in pickling efficiency leading to a shape of the "C" or "D" pickling front by relation to the direction of movement. A C-profile is a profile having a generally concave or recessed shape relative to the direction of movement, that is to say that the center of the stripping band is etched after the edges. A D-profile is a profile having a generally convex or convex shape with respect to the direction of movement, that is to say that the center of the stripping band is etched before the edges
U peut aussi exister certaines irrégularités d'épaisseur et/ou de dureté de la couche à décaper qui peuvent conduire soit à un décapage insuffisant soit à un décapage trop prononcé, attaquant ainsi la couche inférieure.U may also exist some irregularities of thickness and / or hardness of the layer to be stripped which can lead to either stripping insufficient either to a stripping too pronounced, thus attacking the lower layer.
La simple manipulation, par un opérateur, de la buse précédemment décrite peut aussi conduire à un décapage inégal. La figure 23 représente une buse 100 dont la structure interneThe simple manipulation by an operator of the previously described nozzle can also lead to uneven stripping. FIG. 23 represents a nozzle 100 whose internal structure
(non représentée sur la figure 23) est conforme à celles représentées dans les figures 1 à 22. La buse 100 est couplée à une caméra numérique 102 constituant un dispositif d'observation.(Not shown in Figure 23) is consistent with those shown in Figures 1 to 22. The nozzle 100 is coupled to a digital camera 102 constituting an observation device.
Le dispositif d'observation 102 est situé à proximité de l'orifice de sortie 104 de la buse 100.The observation device 102 is located near the outlet orifice 104 of the nozzle 100.
Le dispositif d'observation 102 est dirigé vers le front de décapage FD constitué par la zone d'interaction entre le flux de particules 106 et la surface S1 de l'objet à décaper. Ce dispositif d'observation permet d'adapter une augmentation de Ia vitesse d'avancement de la buse 100 si la forme du front de décapage est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en C, afin de rendre la forme du front de décapage sensiblement rectiligne.The observation device 102 is directed towards the pickling front FD constituted by the interaction zone between the particle stream 106 and the surface S1 of the object to be stripped. This observation device makes it possible to adapt an increase in the speed of advance of the nozzle 100 if the shape of the pickling front is in D, and a reduction in the speed of advance of the nozzle if the shape of the front of the nozzle stripping is C, in order to make the shape of the stripping front substantially rectilinear.
Le terme d'observation ne doit pas être compris comme restreignant à une observation optique dans les longueurs d'ondes du visible. Dans l'exemple, le dispositif d'observation 102 est une caméra numérique optique. En variante, le dispositif d'observation peut aussi être choisi parmi les capteurs radar, les capteurs thermiques -infra rouge et proche infra rouge-, les capteurs ultra-sons etc. Par exemple, l'intérêt d'un dispositif d'observation radar est la détection efficace du relief. Un dispositif d'observation thermique peut, quant à lui, capter la température de la zone déjà décapée qui est plus chaude -en raison de l'impact du fluide sur la surface- que la zone non encore décapée.The term observation should not be understood as restricting to optical observation in visible wavelengths. In the example, the observation device 102 is an optical digital camera. As a variant, the observation device may also be chosen from radar sensors, thermal sensors-infra-red and near infra-red, ultrasonic sensors, and the like. For example, the interest of a radar observation device is the effective detection of terrain. A thermal observation device can, meanwhile, capture the temperature of the already pickled area which is warmer - because of the impact of the fluid on the surface - that the area not yet pickled.
Selon un autre mode de réalisation représenté dans la figureAccording to another embodiment shown in the figure
24, la buse 200 est couplée à un dispositif d'observation 202 du front de décapage FD par un bras réglable 206. La position réglable du dispositif d'observation 202 est ainsi adaptable de sorte que celui-ci soit sensiblement perpendiculaire au front de décapage quelle que soit la position de la buse 200 en utilisation.24, the nozzle 200 is coupled to an observation device 202 of the pickling front FD by an adjustable arm 206. The adjustable position of the observation device 202 is thus adaptable so that it is substantially perpendicular to the etching front regardless of the position of the nozzle 200 in use.
Ce réglage peut-être automatique ou manuel. Le dispositif d'observation 202 peut être avancé ou reculé selon la flèche F5, et son orientation modifiée selon la flèche F6 grâce à la rotule 208.This setting can be automatic or manual. The observation device 202 can be advanced or retracted according to the arrow F5, and its orientation modified according to the arrow F6 thanks to the ball 208.
Le flux sortant des buses de décapage présente un flux dont les particules sont plus rapides à l'extérieur qu'au centre du flux. Ainsi, lorsque la buse de décapage avance trop rapidement le front de décapage FD présente un profilé P1 en C tel que représenté en figure 25a, et lorsque la buse avance trop lentement, le front de décapag'e FD présente un profilé P2 en D tel que représenté figure 25b. Dans ce dernier cas, des sillons Z peuvent apparaître sur les bords de la partie décapée, comme représentés sur la vue en coupe Y'Y de la figure 25c, matérialisant ainsi le décapage d'une couche inférieure S2 (les dimensions ont été artificiellement augmentées dans un souci de clarté des figures). Ceci est rédhibitoire pour certaine application où seule une couche S1 doit être décapée.The outflow of the pickling nozzles has a flux whose particles are faster outside than in the center of the flow. Thus, when the pickling nozzle advances too rapidly the pickling front FD has a profile P1 in C as shown in FIG. 25a, and when the nozzle advances too slowly, the pickling front FD has a profile P2 in D such that as shown in Figure 25b. In the latter case, Z grooves may appear on the edges of the etched portion, as shown in the sectional view Y'Y of Figure 25c, thus materializing the stripping of a lower layer S2 (the dimensions have been artificially increased for the sake of clarity of the figures). This is unacceptable for some applications where only a layer S1 must be stripped.
Lorsque les bords du flux ont une énergie légèrement plus importante que le centre du flux, le front de décapage présente une forme en C semblable à celle représenté en figure 25a. Pour palier à ce problème, le déplacement de la buse doit être ralenti pour que le centre de la bande de décapage soit exposé plus longtemps au flux afin d'être décapé. Mais si la pression du flux est trop importante, les bords du flux risquent d'attaquer la couche inférieure S2 et créer des sillons Z tel que représenté à la figure 25c et pouvant découvrir une couche inférieure S3. II convient donc d'effectuer un étalonnage de la buse pour limiter l'apparition de sillons Z dans la couche S2 lorsque la vitesse de la buse ralentit tout en permettant une exposition suffisamment longue du centre du front de décapage FD afin que celui-ci devienne le plus rectiligne possible, c'est-à-dire qu'il soit sensiblement perpendiculaire aux bords de la bande de décapage D.When the edges of the flux have a slightly greater energy than the center of the flux, the stripping front has a C shape similar to that shown in Figure 25a. To overcome this problem, the displacement of the nozzle must be slowed so that the center of the stripping band is exposed longer to the stream in order to be stripped. But if the pressure of the flow is too great, the edges of the flow may attack the lower layer S2 and create grooves Z as shown in Figure 25c and can discover a lower layer S3. It is therefore necessary to carry out a calibration of the nozzle to limit the appearance of grooves Z in the layer S2 when the speed of the nozzle slows down while allowing sufficiently long exposure of the center of the stripping front FD so that it becomes the most rectilinear possible, that is to say that it is substantially perpendicular to the edges of the stripping strip D.
La figure 26 illustre un procédé d'étalonnage sur une surface de test. Il comprend les étapes consistant à : a) choisir une pression de fluide adaptée au décapage ; ce choix est pris dans une gamme de valeurs raisonnable, déterminée en fonction de la nature de la couche à décaper et des particules employées dans le fluide ; b) déplacer la buse le long d'une distance Xtest définie (typiquement entre 0,6 mètres et 1 ,5 mètre) avec une accélération positive constante pour obtenir un gradient de décapage (voir figure 26) en fonction de la vitesse de déplacement le long de la distance définie, entre une surexposition de la surface S1 laissant le flux attaquer la surface S2 (X0), et une sous exposition de la surface S1 laissant sur la surface S2 une bande de surface S1 (Xtest) ; c) choisir la vitesse de décapage permettant le décapage le plus efficace. Pratiquement la vitesse de décapage la plus efficace se situe à la distance XoPt où la surface S2 n'est plus attaquée et où la surface S1 est entièrement retirée ; d) ajuster la pression du flux pour qu'une vitesse de déplacement inférieure (Xopt-dX/2) n'entraîne pas de surexposition, et donc l'attaque, de la couche inférieure pendant un temps donné.Figure 26 illustrates a calibration method on a test surface. It includes the steps of: a) choosing a fluid pressure suitable for pickling; this choice is made within a reasonable range of values, determined according to the nature of the layer to be etched and the particles used in the fluid; b) moving the nozzle along a defined test distance X (typically between 0.6 meters and 1.5 meters) with a constant positive acceleration to obtain a pickling gradient (see Figure 26) as a function of the moving speed along the defined distance, between an overexposure of the surface S1 allowing the flux to attack the surface S2 (X 0 ), and an under-exposure of the surface S1 leaving on the surface S2 a surface band S1 (Xtest); c) choose the pickling speed for the most efficient pickling. Practically the most effective pickling speed is at the distance X oPt where the surface S2 is no longer etched and where the surface S1 is entirely removed; d) adjusting the flow pressure so that a lower displacement speed (X opt -dX / 2) does not cause overexposure, and therefore attack, of the lower layer for a given time.
Pour une distance Xtest donnée et une accélération donnée, la pression P1 du flux détermine l'angle a du profil de décapage Pd par rapport à l'horizontale H. Il convient donc de choisir la pression P1 pour que la pente soit douce et donc qu'une diminution de la vitesse de déplacement - repérée à la distance Xopt - dX/2 - pour exposer plus longtemps le centre du front de décapage FD n'entraîne pas de surexposition. Symétriquement, une légère augmentation de la vitesse de déplacement - repéré à la distance Xopt + dX/2 - n'entraîne pas de sous exposition et permet un bon décapage.For a given distance X test and a given acceleration, the pressure P1 of the flux determines the angle a of the stripping profile Pd with respect to the horizontal H. It is therefore advisable to choose the pressure P1 so that the slope is smooth and therefore that a decrease in the speed of displacement - marked at the distance X opt - dX / 2 - to expose the center of the pickling front FD longer does not lead to overexposure. Symmetrically, a slight increase in the speed of displacement - marked at the distance X opt + dX / 2 - does not lead to underexposure and allows good stripping.
La pression doit aussi être choisie pour que le décapage ne prenne pas trop de temps. Pour une distance Xtest donnée et une pression P2 donnée, supérieure à P1 , il faut augmenter la valeur de l'accélération pour obtenir une pente semblable à celle représentée à la figure 26, et donc de bonnes conditions de décapage. Une longueur suffisante permet de voir un gradient étendu de telle sorte que lorsque l'on détermine l'aspect de décapage le plus efficace et donc la vitesse la plus efficace, une vitesse inférieure n'entraîne pas de sur exposition et n'entraîne pas l'attaque de la couche inférieure pendant un intervalle de temps donné (par exemple 5 secondes) nécessaire au complet décapage de la zone centrale de la bande de décapage.The pressure must also be chosen so that stripping does not take too much time. For a given distance X test and a given pressure P2, greater than P1, it is necessary to increase the value of the acceleration to obtain a slope similar to that shown in FIG. 26, and thus good pickling conditions. A sufficient length makes it possible to see an extended gradient so that when determining the most effective stripping aspect and thus the most effective speed, a lower speed does not lead to over-exposure and does not lead to a higher speed. attack of the lower layer for a given time interval (for example 5 seconds) necessary for complete stripping of the central zone of the stripping band.
Une fois que l'étalonnage est effectué, le décapage comprend les étapes consistant à : a) positionner au moins une buse 100 ou 200 au-dessus de la surface S1 de l'objet à décaper ; b) alimenter la buse 100 ou 200 en fluide ; c) projeter le fluide sur la surface S1 de l'objet à décaper ; d) déplacer la buse 100 ou 200 selo'n une direction de décapage pour former une bande de décapage ; . - e) observer la forme du front de décapage FD ; f) adapter une augmentation de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse si la forme du front de décapage est en C, afin de rendre la forme du front de décapage sensiblement rectiligne ; g) déplacer la buse pour former une autre bande de décapage ; et h) répéter les étapes a) à g) pour former d'autres bandes de décapage jusqu'à ce que la surface S1 de l'objet soit entièrement décapée.Once the calibration is performed, the stripping comprises the steps of: a) positioning at least one nozzle 100 or 200 above the surface S1 of the object to be stripped; b) supplying the nozzle 100 or 200 with fluid; c) project the fluid on the surface S1 of the object to be stripped; d) moving the nozzle 100 or 200 selo 'n a direction of etching to form a stripping band; . e) observe the shape of the pickling front FD; f) adapting an increase in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is in D, and a decrease in the speed of advance of the nozzle if the shape of the pickling front is C, in order to make the shape of the etching front substantially rectilinear; g) moving the nozzle to form another stripping band; and h) repeating steps a) to g) to form further stripping strips until the surface S1 of the object is fully stripped.
Pour améliorer la qualité de l'observation, la buse 200 représentée figure 27 comprend un dispositif d'éclairage 210 du front de décapage FD, le dispositif d'éclairage 210 tant choisi dans le groupe constitué par un éclairage en longueur d'onde visible, un éclairage UV, un éclairage rasant et un éclairage polarisant.To improve the quality of the observation, the nozzle 200 shown in FIG. 27 comprises an illumination device 210 of the pickling front FD, the lighting device 210 both selected from the group consisting of visible wavelength illumination, UV lighting, grazing lighting and polarizing lighting.
Pour faciliter sa manipulation, la buse 200 est montée sur un châssis 212 muni d'organes de roulement 214 et d'une poignée 216 pour un opérateur M. Le dispositif d'observation est relié par un lien fonctionnel L1 à un ordinateur A permettant l'affichage de l'image du front de décapage FD. L'opérateur M accélère ou décélère son mouvement de poussée dans le sens de la direction de décapage selon la flèche F7 en fonction de l'image du front de décapage affiché par l'écran B de l'ordinateur A. Dans ce mode réalisation, les organes de roulement sont montés libres sur le châssis.For ease of handling, the nozzle 200 is mounted on a frame 212 provided with rolling members 214 and a handle 216 for an operator M. The observation device is connected by a functional link L1 to a computer A for displaying the image of the pickling front FD. The operator M accelerates or decelerates its thrust movement in the direction of the stripping direction according to the arrow F7 as a function of the image of the stripping front displayed by the screen B of the computer A. In this embodiment, the running gear is mounted free on the chassis.
On entend par lien fonctionnel, tout moyen de communication permettant au dispositif d'observation 202 de communiquer les données d'observation à l'ordinateur A. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'observation est relié à des moyens d'analyse de la forme du front de décapage : l'ordinateur A comprend à cet effet un circuit numérique de traitement et d'analyse d'image apte à déterminer la qualité du décapage par analyse de l'aspect du front de décapage et à afficher le résultat de l'analyse. L'opérateur n'a donc plus à déterminer si la forme du front de décapage est déformée car l'ordinateur affiche directement si la vitesse doit être augmentée ou diminuée.By functional link means any means of communication enabling the observation device 202 to communicate the observation data to the computer A. According to one embodiment, the observation device is connected to means for analyzing the data. the shape of the pickling front: the computer A comprises for this purpose a digital processing and image analysis circuit able to determine the quality of the pickling by analyzing the appearance of the pickling front and to display the result of analysis. The operator therefore no longer has to determine if the shape of the pickling front is distorted because the computer directly displays whether the speed is to be increased or decreased.
Pour améliorer le contrôle du déplacement de la buse 200, les rouleaux 214 sont associés cinématiquement à un dispositif d'entraînement moteur 218. Dans Ie mode de réalisation représenté figure 27, l'ordinateur A comprend un circuit numérique de traitement et d'analyse d'image. Celui-ci détermine, lors du déplacement, la qualité du décapage par analyse quantitative de l'aspect du front de décapage FD et asservit, grâce à un lien fonctionnel L2, le dispositif d'entraînement moteur 218 des rouleaux 214 pour régler leur vitesse de rotation afin de converger vers un profil rectiligne. Un affichage de l'analyse est donc inutile dans ce mode de réalisation.To improve control of the displacement of the nozzle 200, the rollers 214 are kinematically associated with a motor drive device 218. In the embodiment shown in FIG. 27, the computer A comprises a digital processing and analysis circuit. 'picture. During the displacement, the latter determines the quality of the etching by quantitative analysis of the aspect of the pickling front FD and slaves, thanks to a functional link L2, the motor drive device 218 of the rollers 214 to adjust their speed. rotation to converge to a straight profile. A display of the analysis is therefore unnecessary in this embodiment.
De même, on entend par lien fonctionnel, tout moyen de communication permettant à l'ordinateur • A d'asservir le dispositif d'entraînement moteur 218. Dans l'exemple, celui-ci comprend un module de réception d'ondes et un circuit numérique de traitement commandant l'activation du moteur.Similarly, the term "functional link" means any means of communication enabling the computer A to slave the motor drive device 218. In the example, the latter comprises a wave reception module and a circuit digital processing controlling the activation of the engine.
Lorsque le circuit numérique de traitement détecte un profil en C et son amplitude de déformation, il commande automatiquement, selon des cinématiques mémorisées dans l'ordinateur et paramétrées en fonction des caractéristiques de la buse, du châssis 212 et du dispositif d'entraînement 218, la diminution optimisée de la vitesse de rotation des rouleaux 214 afin de tendre au plus vite vers un profil rectiligne. Lorsqu'il détecte un profil en D, il commande automatiquement, selon ces mêmes cinématiques, l'accélération optimisée de la vitesse de rotation des rouleaux 214 pour tendre vers le profil rectiligne.When the digital processing circuit detects a profile in C and its amplitude of deformation, it automatically controls, according to kinematics stored in the computer and set according to the characteristics of the nozzle, the frame 212 and the drive device 218, the optimized decrease in the speed of rotation of the rollers 214 in order to stretch as fast as possible to a rectilinear profile. When it detects a profile in D, it automatically controls, according to these same kinematics, the optimized acceleration of the speed of rotation of the rollers 214 to tend towards the rectilinear profile.
La position et l'inclinaison de la buse 200 permettent sensiblement d'améliorer la qualité du décapage et, finalement, celui-ci dépend à la fois de la géométrie des éléments actifs qui coopèrent entre eux et aussi d'un équilibre optimum dans le contrôle du flux 36.The position and the inclination of the nozzle 200 substantially improve the quality of the pickling and, finally, it depends both on the geometry of the active elements that cooperate with each other and also on an optimum balance in the control of the flow 36.
L'un des avantages de l'invention réside précisément dans le fait que le châssis 212 permet de conserver Ia position et l'inclinaison de la buse 11 par rapport à la surface S1 de l'objet à décaper. En outre, le châssis 212 peut comprendre des moyens de réglage pour régler l'angle d'attaque des particules solides et/ou la distance qui sépare la sortie de buse et la surface de l'objet à traiter.One of the advantages of the invention lies precisely in the fact that the frame 212 makes it possible to maintain the position and the inclination of the nozzle 11 with respect to the surface S1 of the object to be stripped. In addition, the frame 212 may comprise adjustment means for adjusting the angle of attack of the solid particles and / or the distance between the nozzle outlet and the surface of the object to be treated.
Selon un mode de réalisation, l'étape g) du procédé de décapage comprend en outre une étape d'interruption de la projection de fluide sur la surface de l'objet à décaper, notamment par l'arrêt de l'alimentation de la buse en fluide.According to one embodiment, step g) of the etching process further comprises a step of interrupting the projection of fluid on the surface of the object to be stripped, in particular by stopping the supply of the nozzle in fluid.
Dans un mode préféré de réalisation, l'interruption de la projection de fluide sur la surface de l'objet à décaper est obtenue par un maintien de l'alimentation de la buse en fluide et une activation d'un dispositif de dérivation pour dériver le fluide afin qu'il soit redirigé selon le sens de la flèche F8 vers l'alimentation de fluide sans avoir été projeté selon le sens de la flèche F9 contre la surface de l'objet.In a preferred embodiment, the interruption of the projection of fluid on the surface of the object to be stripped is obtained by maintaining the supply of the nozzle fluid and an activation of a bypass device to derive the fluid so that it is redirected in the direction of the arrow F8 to the fluid supply without being projected in the direction of the arrow F9 against the surface of the object.
Ainsi, pour éviter toute perturbation du flux 106, l'invention peut prévoir que l'interruption du décapage ne s'effectue pas en arrêtant le flux 106, mais en le détournant afin de le neutraliser sans l'arrêter, de sorte que les éléments mécaniques permettant la mise en mouvement du flux : cyclone, vannes, pompes, etc. (non représentés) fonctionnent toujours en continu, ce qui est un facteur non seulement de continuité mais aussi de stabilité, de facilité de contrôle et de régularité de décapage.Thus, to avoid any disturbance of the flux 106, the invention can provide that the interruption of stripping is not carried out by stopping the flow 106, but by diverting it in order to neutralize it without stopping it, so that the elements mechanics allowing the flow to move: cyclone, valves, pumps, etc. (not shown) always work continuously, this which is a factor not only of continuity but also of stability, ease of control and regularity of stripping.
Pour cela, une buse 300 selon l'invention, représentée figuresFor this, a nozzle 300 according to the invention, shown in FIGS.
28a et 28b, comprend un volet rétractable 310 situé à proximité de la sortie de la buse 300, et monté mobile entre deux positions extrêmes, l'une dite28a and 28b, comprises a retractable shutter 310 located near the outlet of the nozzle 300, and mounted movably between two extreme positions, one said
« d'effacement » (figure 28a) correspondant au retrait du volet 310 et l'autre dite « active » (figure 28b) correspondant à sa' mise en action en travers du flux"Deletion" (Figure 28a) corresponding to the removal of the flap 310 and the other so-called "active" (Figure 28b) corresponding to its ' action across the flow
106 sortant de la buse 300, afin de le dévier avant que les particules solides n'atteignent la partie centrale ouverte 312, de sorte que le flux 106 est dirigé directement vers la conduite de sortie 314 sans avoir eu le moindre contact avec la surface de l'objet à traiter.106 out of the nozzle 300, to deflect it before the solid particles reach the open central portion 312, so that the flow 106 is directed directly to the outlet pipe 314 without having any contact with the surface of the nozzle. the object to be treated.
L'action de décapage est ainsi totalement neutralisée sans arrêter le fonctionnement de la buse.The stripping action is thus completely neutralized without stopping the operation of the nozzle.
Le volet 310 peut aussi être constitué par un iris mécanique. Dans tout les modes de réalisation, le volet 310 est couplé à un dispositif de commande actionnable par l'opérateur pour mettre le volet en position active ou en position d'effacement.The flap 310 may also be constituted by a mechanical iris. In all embodiments, the flap 310 is coupled to an operator-actuable control device for moving the flap to the active position or to the erasing position.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :According to other features of the invention:
• la buse comprend une butée de positionnement pour maintenir la buse, en position d'utilisation, à une distance déterminée de la surface. Cette butée est utile lorsque la buse n'est pas montée sur un châssis. La butée peut être réglable et/ou comprendre en outre des moyens d'inclinaison pour maintenir la buse, en position d'utilisation, selon un angle déterminé par rapport à un plan tangent à la surface. Ces moyens d'inclinaison peuvent aussi être réglables.• the nozzle comprises a positioning stop for holding the nozzle, in the use position, at a determined distance from the surface. This stop is useful when the nozzle is not mounted on a frame. The stop may be adjustable and / or further comprise tilting means for holding the nozzle, in the use position, at a given angle relative to a plane tangential to the surface. These inclination means can also be adjustable.
• Le châssis comprend plusieurs buses reliées au dispositif d'observation. • The chassis includes several nozzles connected to the observation device.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de décapage à buse pour la projection d'un flux de fluide, tel qu'un fluide gazeux, contenant des particules solides et présentant un centre et deux bords pour former un front de décapage lorsque la buse avance sur un objet a décaper, ladite buse laissant persister une différence d'énergie entre les bords et le centre du flux, suffisante pour provoquer une forme de front de décapage dite en C ou en D, caractérisé en ce que la buse (100, 200) est couplée à au moins un dispositif d'observation (102, 202) du front de décapage (FD) pour adapter une augmentation de la vitesse d'avancement de la buse (100, 200) si la forme du front de décapage (FD) est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse (100, 200) si la forme du front de décapage (FD) est en C, afin de rendre la forme du front de décapage (FD) sensiblement rectiligne.A nozzle stripping device for projecting a fluid stream, such as a gaseous fluid, containing solid particles and having a center and two edges to form a pickling front when the nozzle is advancing on an object to be stripped said nozzle leaving a difference in energy between the edges and the center of the flow, sufficient to cause a so-called C or D stripping face, characterized in that the nozzle (100, 200) is coupled to minus an observation device (102, 202) of the pickling front (FD) for adapting an increase in the advance speed of the nozzle (100, 200) if the shape of the pickling front (FD) is in D, and a decrease in the advance speed of the nozzle (100, 200) if the shape of the pickling front (FD) is C, in order to make the shape of the pickling front (FD) substantially rectilinear.
2. Dispositif de décapage selon la revendication 1 , dans lequel la buse comprend un corps traversé d'un passage tubulaire longitudinal dont une extrémité constitue une entrée devant être raccordée à l'arrivée d'une conduite d'alimentation en fluide, et dont l'autre extrémité constitue une sortie du fluide ayant traversé la buse, la section du passage tubulaire étant variable entre l'entrée (2) et la sortie (3), ledit passage présente une structure interne en trois parties successives qui sont :2. pickling device according to claim 1, wherein the nozzle comprises a body through which a longitudinal tubular passage having one end constitutes an inlet to be connected to the inlet of a fluid supply pipe, and the Another end constitutes an outlet of the fluid having passed through the nozzle, the section of the tubular passage being variable between the inlet (2) and the outlet (3), said passage has an internal structure in three successive parts which are:
• une chambre d'entrée (11 ) à section constante,An inlet chamber (11) with a constant section,
• un conduit intermédiaire (12) à section variable dont les parois sont convergentes depuis la chambre (11) jusqu'à un col oblong (13-40-An intermediate duct (12) of variable section whose walls converge from the chamber (11) to an elongated neck (13-40-
50) qui a un grand axe et un petit axe et dont l'aire est égale à celle de la section constante de la chambre (11),50) which has a major axis and a minor axis and whose area is equal to that of the constant section of the chamber (11),
• un tube de sortie (14) à section oblongue et variable dont les parois sont divergentes depuis le col (13-40) jusqu'à un orifice de sortie (15) de section oblongue ayant un grand axe et un petit axe.• an outlet tube (14) oblong and variable section whose walls are diverging from the neck (13-40) to an outlet (15) of oblong section having a major axis and a minor axis.
3. Dispositif de décapage selon la revendication 2, dans lequel la chambre d'entrée présente une section constante circulaire. 3. pickling device according to claim 2, wherein the inlet chamber has a constant circular section.
4. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le col oblong (13) de la buse présente deux bords (21 et 22) rectilignes et parallèles à son grand axe.4. Pickling device according to any one of claims 2 or 3, wherein the oblong neck (13) of the nozzle has two edges (21 and 22) rectilinear and parallel to its major axis.
5. Dispositif de décapage l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le col oblong (40-50) de la buse présente deux bords (51-52 et 53-54) dont récartement est plus grand dans la zone centrale que sur les côtés du col (40-50).5. Pickling device according to any one of claims 2 to 4, wherein the oblong neck (40-50) of the nozzle has two edges (51-52 and 53-54) whose spacing is greater in the central zone than on the sides of the collar (40-50).
6. Dispositif de décapage selon la revendication 5, dans lequel chacun des deux bords est formé d'au moins deux segments rectilignes (51 et 52, 53 et 54).6. stripping device according to claim 5, wherein each of the two edges is formed of at least two rectilinear segments (51 and 52, 53 and 54).
7. Dispositif de décapage selon la revendication 5, dans lequel les deux bords sont courbes et réunis l'un à l'autre par des congés de raccordement latéraux.7. pickling device according to claim 5, wherein the two edges are curved and joined to each other by lateral connecting fillet.
8. Dispositif de décapage selon la revendication 7, dans lequel le col oblong (40) de la buse a une section elliptique.8. Pickling device according to claim 7, wherein the oblong neck (40) of the nozzle has an elliptical section.
9. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel la section oblongue du tube de sortie (14) de la buse présente deux bords (25 et 26) rectilignes et parallèles à son grand axe. 9. Pickling device according to any one of claims 2 to 8, wherein the oblong section of the outlet tube (14) of the nozzle has two edges (25 and 26) rectilinear and parallel to its major axis.
10. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel la section oblongue du tube de sortie (14) de la buse présente deux bords dont récartement est plus grand dans la zone centrale que sur les côtés du tube (14).The pickling device according to any one of claims 2 to 9, wherein the oblong section of the outlet tube (14) of the nozzle has two edges whose spacing is greater in the central zone than on the sides of the tube ( 14).
11. Dispositif de décapage selon la revendication 10, dans lequel chacun des deux bords est formé d'au moins deux segments rectilignesThe pickling device according to claim 10, wherein each of the two edges is formed of at least two straight segments.
(55 et 56, 57 et 58).(55 and 56, 57 and 58).
12. Dispositif de décapage selon la revendication 10, dans lequel les deux bords sont courbes et réunis l'un à l'autre par des congés de raccordement latéraux. 12. Pickling device according to claim 10, wherein the two edges are curved and joined to each other by lateral connecting fillet.
13. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel la section oblongue du tube de sortie (14) de la buse présente deux bords (55-56, 57-58) dont l'écartement est plus grand sur ses côtés que dans sa zone centrale.13. Pickling device according to any one of claims 2 to 12, wherein the oblong section of the outlet tube (14). the nozzle has two edges (55-56, 57-58) whose spacing is greater on its sides than in its central zone.
14. Dispositif de décapage selon la revendication 12, dans lequel le col (40) ayant une section elliptique, la section oblongue du tube de sortie présente deux bords (42 et 43) de même courbure que ceux de l'ellipse mais opposés par leur convexité et réunis l'un à l'autre par des congés de raccordement latéraux (44 et 45).14. pickling device according to claim 12, wherein the neck (40) having an elliptical section, the oblong section of the outlet tube has two edges (42 and 43) of the same curvature as those of the ellipse but opposed by their convexity and joined to each other by lateral connection fillets (44 and 45).
15. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 9, 10 ou 14, dans lequel la section oblongue du tube (14) est agrandie latéralement par deux canaux longitudinaux (29).15. Pickling device according to any one of claims 9, 10 or 14, wherein the oblong section of the tube (14) is enlarged laterally by two longitudinal channels (29).
16. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, dans lequel la chambre d'entrée (11) de la buse contient des éléments en relief (31 et 32) constituant des concentrateurs de flux.16. Pickling device according to any one of claims 2 to 15, wherein the inlet chamber (11) of the nozzle contains raised elements (31 and 32) constituting flow concentrators.
17. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, dans lequel le tube de sortie (14) de la buse est déterminé par une paroi étanche (5) qui est traversée par au moins un passage (33-34) destiné à être relié à une source de gaz contenant des particules ionisées et débouchant obliquement dans ledit tube (14), d'amont en aval en considérant le sens de déplacement du fluide. 17. Pickling device according to any one of claims 2 to 16, wherein the outlet tube (14) of the nozzle is determined by a sealed wall (5) which is traversed by at least one passage (33-34). intended to be connected to a source of gas containing ionized particles and opening obliquely in said tube (14), from upstream to downstream by considering the direction of movement of the fluid.
18. Dispositif de décapage selon la revendication 17, dans lequel la source de gaz est associée à un dispositif de mise en mouvement à grande vitesse18. Pickling device according to claim 17, wherein the gas source is associated with a high speed setting device.
19. Dispositif de décapage selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de mise en mouvement du gaz est conçu pour imprimer à ce dernier une vitesse supérieure à celle du son.The pickling device of claim 18, wherein the gas moving device is adapted to print a higher speed than the sound to the gas.
20. Dispositif de décapage selon la revendication 17, dans lequel le gaz contient deux fractions sensiblement égales de particules ionisées de polarités inverses.20. Pickling device according to claim 17, wherein the gas contains two substantially equal fractions of ionized particles of opposite polarities.
21. Dispositif de décapage selon la revendication 17, dans lequel le gaz est de l'air humide.21. Pickling device according to claim 17, wherein the gas is moist air.
22. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'observation du front de décapage (202) est couplé à la buse (200) par un bras réglable (206) de sorte que le dispositif d'observation (202) soit sensiblement perpendiculaire au front de décapage (FD) quelle que soit la position de la buse (200) en utilisation.22. Pickling device according to any one of the preceding claims, wherein the observation device of the front of pickling (202) is coupled to the nozzle (200) by an adjustable arm (206) so that the viewing device (202) is substantially perpendicular to the pickling front (FD) regardless of the position of the nozzle (200). ) in use.
23. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 , dans lequel le dispositif d'observation (102) est situé à proximité de l'orifice de sortie (104) de la buse (100).The pickling device of any one of claims 1 to 21, wherein the viewing device (102) is located near the outlet (104) of the nozzle (100).
24. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif d'éclairage (210) du front de décapage (FD), le dispositif d'éclairage (210) étant choisi dans le groupe constitué par un éclairage en longueur d'onde visible, un éclairage UV, un éclairage rasant et un éclairage polarisant.A pickling device as claimed in any one of the preceding claims, comprising an illumination device (210) for the pickling front (FD), the lighting device (210) being selected from the group consisting of illumination in length. visible wave, UV light, grazing light and polarizing light.
25. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est montée sur un châssis (212) muni d'organes de roulement (214) et d'une poignée (216) pour un opérateur (M).25. Pickling device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is mounted on a frame (212) provided with rolling members (214) and a handle (216) for an operator (M ).
26. Dispositif de décapage selon la revendication 25, dans lequel les organes de roulement (214) sont asservis cinématiquement à un dispositif d'entraînement moteur (218).The pickling device of claim 25, wherein the rolling members (214) are slaved kinematically to a motor drive (218).
27. Dispositif de décapage selon la revendication 25, dans lequel les organes de roulement sont montés libres.27. Pickling device according to claim 25, wherein the rolling members are mounted free.
28. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'observation (202) est relié à des moyens d'analyse (A) de la forme du front de décapage (FD).28. Pickling device according to any one of the preceding claims, wherein the observation device (202) is connected to analysis means (A) of the shape of the pickling front (FD).
29. Dispositif de décapage selon la revendication 28, dans lequel Ie dispositif d'observation (202) est relié à un ordinateur (A) comprenant un circuit numérique de traitement et d'analyse d'image apte à analyser la forme du front de décapage (FD) et, optionnellement, à afficher le résultat de l'analyse.29. Pickling device according to claim 28, wherein the observation device (202) is connected to a computer (A) comprising a digital processing and image analysis circuit able to analyze the shape of the pickling front. (FD) and, optionally, display the result of the analysis.
30. Dispositif de décapage selon la revendication 29 en combinaison avec la revendication 25, dans lequel le circuit numérique de traitement et d'analyse est aussi apte à asservir les organes de roulement (214) pour régler la vitesse de rotation de ces. organes (214). 30. A pickling device according to claim 29 in combination with claim 25, wherein the digital processing and analysis circuit is also adapted to slave the rolling members (214) to adjust the rotational speed thereof. bodies (214).
31. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, dans lequel le dispositif d'observation (102, 202) est choisi parmi les capteurs radar, les capteurs thermiques, les capteurs ultrasons et les capteurs optiques. 31. Pickling device according to any one of claims 1 to 30, wherein the observation device (102, 202) is selected from radar sensors, thermal sensors, ultrasonic sensors and optical sensors.
32. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 31 , comprenant un dispositif de dérivation (310) pour dériver le fluide (106) afin qu'il soit redirigé vers l'alimentation de fluide sans avoir été projeté contre la surface (S, S1) de l'objet.The pickling device of any one of claims 1 to 31, including a bypass device (310) for diverting the fluid (106) so that it is redirected to the fluid supply without being thrown against the surface (S, S1) of the object.
33. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, comprenant une butée de positionnement pour maintenir la buse, en position d'utilisation, à une distance déterminée de la surface.33. A pickling device according to any one of claims 1 to 32, comprising a positioning stop for holding the nozzle, in the use position, at a determined distance from the surface.
34. Dispositif de décapage selon la" revendication 33, dans lequel la butée est réglable.34. A pickling process according to 'Claim 33, wherein the stop is adjustable.
35. Dispositif de décapage selon l'une quelconque des revendications 33 ou 34, dans lequel la butée comprend des moyens d'inclinaison pour maintenir la buse, en position d'utilisation, selon un angle déterminé par rapport à un plan tangent à la surface.35. Pickling device according to any one of claims 33 or 34, wherein the stop comprises tilting means for holding the nozzle, in the use position, at a given angle relative to a plane tangential to the surface. .
36. Dispositif de décapage selon la revendication 35, dans lequel les moyens d'inclinaison sont réglables. 36. Pickling device according to claim 35, wherein the tilting means are adjustable.
37. Procédé de décapage par projection sur un objet d'un fluide contenant des particules solides, la projection formant un front de décapage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : i) positionner au moins une buse (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, au-dessus de la surface (S, S1) de l'objet à décaper ; j) alimenter la buse (100, 200, 300) en fluide (106) ; k) projeter le fluide sur la surface (S, S1) de l'objet à décaper ;37. A method of stripping by projection on an object of a fluid containing solid particles, the projection forming a pickling front, characterized in that it comprises the steps of: i) positioning at least one nozzle (100, 200 , 300) according to any one of claims 1 to 36, above the surface (S, S1) of the object to be stripped; j) supplying the nozzle (100, 200, 300) with fluid (106); k) projecting the fluid on the surface (S, S1) of the object to be stripped;
I) déplacer la buse (100, 200, 300) selon une direction de décapage (F7) pour former une bande de décapage ; m) observer et analyser la forme du front de décapage (FD) ; n) adapter une augmentation de la vitesse d'avancement de la buse (100, 200, 300) si la forme du front de décapage (FD) est en D, et une diminution de la vitesse d'avancement de la buse (100, 200, 300) si la forme du front de décapage (FD) est en C, afin de rendre la forme du front de décapage (FD) sensiblement rectiligne ; o) déplacer la buse (100, 200, 300) pour former une autre bande de décapage ; et p) répéter les étapes a) à g) pour former d'autres bandes de décapage jusqu'à ce que la surface (S, S1) de l'objet soit entièrement décapée. I) moving the nozzle (100, 200, 300) in a pickling direction (F7) to form a stripping band; m) observe and analyze the shape of the pickling front (FD); n) adapting an increase in the advance speed of the nozzle (100, 200, 300) if the shape of the pickling front (FD) is in D, and a decrease in the speed of advance of the nozzle (100, 200, 300) if the shape of the pickling front (FD) is C, to make the shape of the pickling front (FD) substantially rectilinear; o) moving the nozzle (100, 200, 300) to form another stripping band; and p) repeating steps a) to g) to form further stripping strips until the surface (S, S1) of the object is fully stripped.
38. Procédé de décapage selon la revendication 37, dans lequel l'étape g) comprend en outre une étape d'interruption de la projection de fluide (106) sur la surface (S, S1) de l'objet à décaper.38. Pickling method according to claim 37, wherein step g) further comprises a step of interrupting the projection of fluid (106) on the surface (S, S1) of the object to be stripped.
39. Procédé de décapage selon la revendication 38, dans lequel l'interruption de la projection de fluide (106) sur la surface (S, S1) de l'objet à décaper est obtenue par l'arrêt de l'alimentation de la buse (300) en fluide (S, S1).39. Pickling method according to claim 38, wherein the interruption of the projection of fluid (106) on the surface (S, S1) of the object to be stripped is obtained by stopping the feeding of the nozzle. (300) in fluid (S, S1).
40. Procédé de décapage selon la revendication 38, dans lequel la/les buse(s) (300) est/sont selon la revendication 31 , et dans lequel l'interruption de la projection de fluide (106) sur la surface (S, S1) de l'objet à décaper est obtenue par un maintien de l'alimentation de la buse (300) en fluide (106) et une activation du dispositif de dérivation (310) pour dériver le fluide (106) afin qu'il soit redirigé vers (F8) l'alimentation de fluide sans avoir été projeté (F9) contre la surface (S, S1) de l'objet. 40. A pickling method according to claim 38, wherein the nozzle (s) (300) is / are according to claim 31, and wherein the interruption of the fluid projection (106) on the surface (S, S1) of the object to be stripped is obtained by maintaining the fluid supply (300) of the nozzle (300) and activating the bypass device (310) to divert the fluid (106) so that it is redirected to (F8) the fluid supply without being projected (F9) against the surface (S, S1) of the object.
PCT/EP2005/003289 2005-03-14 2005-03-14 Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front WO2006097133A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2005/003289 WO2006097133A1 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2005/003289 WO2006097133A1 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006097133A1 true WO2006097133A1 (en) 2006-09-21

Family

ID=35241271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/003289 WO2006097133A1 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2006097133A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100880357B1 (en) 2004-11-26 2009-01-23 현대중공업 주식회사 Auto-Vacuum Blasting for Sharp Edge Preparation
EP2132001B1 (en) * 2007-02-23 2014-10-01 TGC Technologie- Beteiligungsgesellschaft mbH Method for grinding and polishing wooden materials
WO2015032863A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 Medaxis Ag Handpiece for treating wounds
CN109262472A (en) * 2018-09-30 2019-01-25 潮州市宏粤陶瓷制作有限公司 Round ceramic container biscuit external surface black stain removes equipment and sweep-out method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2114480A (en) * 1981-12-23 1983-08-24 Hitachi Shipbuilding Eng Co Derusting systems
WO1998051452A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-19 Cae Electronics Ltd. Enabling process control technology for automated dry media depaint system
US20020088881A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-11 Jaubertie Yvon George Jean Pierre Nozzle intended for the concentrated distribution of a fluid loaded with solid particles, particularly with a view to the fine, accurate and controlled scouring of surfaces

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2114480A (en) * 1981-12-23 1983-08-24 Hitachi Shipbuilding Eng Co Derusting systems
WO1998051452A1 (en) * 1997-05-13 1998-11-19 Cae Electronics Ltd. Enabling process control technology for automated dry media depaint system
US20020088881A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-11 Jaubertie Yvon George Jean Pierre Nozzle intended for the concentrated distribution of a fluid loaded with solid particles, particularly with a view to the fine, accurate and controlled scouring of surfaces

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100880357B1 (en) 2004-11-26 2009-01-23 현대중공업 주식회사 Auto-Vacuum Blasting for Sharp Edge Preparation
EP2132001B1 (en) * 2007-02-23 2014-10-01 TGC Technologie- Beteiligungsgesellschaft mbH Method for grinding and polishing wooden materials
WO2015032863A1 (en) * 2013-09-06 2015-03-12 Medaxis Ag Handpiece for treating wounds
US10029024B2 (en) 2013-09-06 2018-07-24 Medaxis Ag Handpiece for treating wounds
CN109262472A (en) * 2018-09-30 2019-01-25 潮州市宏粤陶瓷制作有限公司 Round ceramic container biscuit external surface black stain removes equipment and sweep-out method
CN109262472B (en) * 2018-09-30 2020-06-09 潮州市宏粤陶瓷制作有限公司 Equipment and method for removing black stains on outer surface of biscuit body of circular ceramic container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1221358B1 (en) Nozzle for concentrated diffusion of a fluid containing solid particles, especially for fine and precise cleaning and inspection of surfaces
EP2678120B1 (en) Equipment and method for depositing a film of ordered particles on a moving substrate
EP2731731B1 (en) Device and method for deposing a width-adjustable film of ordered particles onto a moving substrate
FR2790418A1 (en) RAPID PROTOTYPING PROCESS ALLOWING THE USE OF PASTY MATERIALS, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAME
WO2006097133A1 (en) Device and method for nozzle stripping by spraying a fluid loaded with solid particles forming an optimized stripping front
EP2782711B1 (en) Device for dispensing jets of cryogenic fluid, including a plenum chamber
FR2816726A1 (en) Surface treatment installation has regulator to adjust flow rate of gas drawn out of chamber, so as to maintain zero pressure difference between interior and exterior of chamber
WO2002087855A1 (en) Method and device for depositing adhesive on an alveolar surface
EP1453635B1 (en) Laser cutting method and device
FR3066415B1 (en) PNEUMATIC EJECTION DEVICE AND SORTING MACHINE COMPRISING SUCH A DEVICE
BE1026143B1 (en) DEVICE FOR MANIPULATING PARTICLES
WO2006097134A1 (en) Shoe and device for stripping surfaces having a curvature by directed spraying a discharge of a flow of particles
WO2018096235A1 (en) An electrode for an apparatus for processing the surface of a moving substrate, corresponding processing apparatus and unit
WO2002088441A1 (en) Machine for making a nonwoven by airlay technique, comprising a fibre dispersing chamber whereof the front wall is porous in the lower part
EP3532652B1 (en) Facility for treating the surface of a moving substrate in a controlled atmosphere, and method for defining the size thereof
FR2579486A1 (en) METHOD FOR ADJUSTING THE SPEED OF FINE PARTICLES
FR2504042A1 (en) Welding machine for producing titanium tubes - under an inert gas shield, e.g. of argon
FR2721536A1 (en) System for atomising liquid
BE1002563A3 (en) Gear turbine
FR3140888A1 (en) COATING DEPOSITION PROCESS
EP3707357A1 (en) Ventilation device having two rows of movable tubes for a motor vehicle heat exchange module
FR2858254A1 (en) Substrate cavity zones filling method for fabricating printed circuit, involves replacing gas evacuated in form of bubbles by viscous product, and adjusting thickness of product or scraping of excess product at substrate surface
FR2751093A1 (en) Ultra-violet radiation source and transmitter-reflector
FR2905033A1 (en) Photovoltaic cell metallizing method, involves displacing photovoltaic cells with respect to orifices such that each cell passes with respect to orifices to deposit metallization paste lines that form conductors and bus bars on each cell
FR3058161A1 (en) SURFACE TREATMENT INSTALLATION OF A CONTROLLED ATMOSPHERE-MOVING SUBSTRATE, AND ITS SIZING METHOD

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05716436

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 5716436

Country of ref document: EP