WO2006089444A1 - Machine transfert pour la production de mèches ou forets - Google Patents

Machine transfert pour la production de mèches ou forets Download PDF

Info

Publication number
WO2006089444A1
WO2006089444A1 PCT/CH2006/000106 CH2006000106W WO2006089444A1 WO 2006089444 A1 WO2006089444 A1 WO 2006089444A1 CH 2006000106 W CH2006000106 W CH 2006000106W WO 2006089444 A1 WO2006089444 A1 WO 2006089444A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
spindle
sector
machine according
slide
Prior art date
Application number
PCT/CH2006/000106
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Rollier
Original Assignee
Rollomatic Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rollomatic Sa filed Critical Rollomatic Sa
Priority to DE602006019552T priority Critical patent/DE602006019552D1/de
Priority to AT06705346T priority patent/ATE494983T1/de
Priority to EP06705346A priority patent/EP1851001B1/fr
Priority to JP2007556475A priority patent/JP2008531300A/ja
Publication of WO2006089444A1 publication Critical patent/WO2006089444A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B24B3/247—Supports for drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B24B3/26—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills of the point of twist drills

Definitions

  • the present invention relates to a transfer machine for producing bits or drills.
  • the transfer machines comprise several stations arranged to simultaneously perform various operations in automated sequences. This is particularly the case for machines intended to ensure the production in large series of small diameter parts such as bits or drills specially designed for so-called PCB operations or the drilling of printed circuits.
  • the production of such drills, intended for consumer industries, requires machines capable of ensuring their production under conditions of efficiency and precision as high as possible.
  • Transfer machines at four or even five stations are common and we know that it is wise to organize the sequence of operations so as to use only a few stations and to distribute the different operations according to their durations, so that the time of the complete cycle ensures an optimal productivity.
  • the present invention proposes a transfer machine in which the offsetting and the rear clearance are made in the same station so that the complete production cycle can be carried out in four stations.
  • the sequence of operations is detailed as follows:
  • Station 1 control of broken tools and unloading.
  • the present invention relates to a transfer machine at several stations for machining drills characterized in that, to perform successive operations of relief and rear clearance on said drills, it comprises a combined station having a base unique and performing both operations in the same position of this base.
  • the said combined station preferably comprises a rotating spindle mounted on a movable composite support subjected to the action of a numerical control, two coaxial grinding wheels being fixed on the axis of the spindle.
  • the movable composite support comprises a circle sector mounted to pivot about a vertical axis on a mobile table on the base, a vertical structure integral with the circle sector and a vertical sliding slider on the said structure and carrying the pin, the axis of the latter being horizontal.
  • One of the two wheels fixed on the axis of the spindle may be a grinding wheel, the arrangement of the composite support being such that the pivot axis of the circle sector intersects the axis of the spindle in the plane of the spindle. this millstone.
  • the table can be mounted on a horizontal slide moving in a direction which, for a given position of the circle sector, is parallel to the axis of the spindle, the slide being supported and guided by said base.
  • the table mounted on the horizontal slide of the base may comprise a plurality of arcuate grooves centered on the pivot axis of the circle sector, the latter being equipped, in its face facing said table, locking pistons profiles T engaged in said grooves for blocking (passive) sector.
  • the second grinding wheel can be a rear release grinding wheel and can be fixed coaxially in front of the grinding wheel on the axis of the spindle, the said position determined from the circle sector is that corresponding to the rear clearance operation, the spindle axis being parallel to the direction of movement of the horizontal slide on the base.
  • the circle sector can be connected to the table by a vertical pivot axis, locking pistons and by a drive system supported by the table, itself consisting of a notched pinion motor with a vertical axis placed between two tensioning gears, and a belt pressed against the arcuate sector slice, fixed at both ends to this slice and passing into the drive system formed by the notched pinion and its two tensioning gears, the system of driving the circle sector which can be arranged in such a way that, by rotation of this sector about its axis of rotation, the axis of the grinding spindle can be brought into an orientation which makes with the direction of movement of the slide horizontal an angle corresponding approximately to the inclination of the turns of the threads of the drill relative to the axis of the latter, so as to go from the calibration operation to the clearance operation arri re or vice versa.
  • a drive system supported by the table itself consisting of a notched pinion motor with a vertical axis placed between two tensioning gears, and a belt pressed against the
  • the circle sector rotation drive system may have a numerically controlled motor, the control of the back-off and back-off operations being incorporated into a fully automatic transfer machine control program enabling the automated production of the drills.
  • - fig. 1 is a side elevational view of a drill
  • - fig. 2 is a perspective view of a portion of the transfer machine showing the combined station, without the spindle,
  • - fig. 3 is a plan view from below, showing the sector of circle carrying the base of the spindle, with its drive means,
  • - fig. 4 is a partial view, in perspective, on an enlarged scale, showing the pin mounted on its base
  • FIG. 5 and 6 are perspective views of the combined station in its two working positions, the base and the horizontal slide being in the same positions, and
  • - fig. 7 is an overview of a transfer machine comprising the combined station illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 7 An example of a transfer machine according to the invention is shown in FIG. 7.
  • This transfer machine comprises a loading station 51, a cutting station 52, a sharpening station 53 and a combined station of relief and rear clearance 54.
  • a rotary table 55 is disposed in the center of the machine and comprises in particular four workpiece grippers 56, 57, 58 and 59, intended to simultaneously present four drill bits to the tools of the four stations of the machine.
  • the drills 1 are mounted in the workpiece clamps of the transfer machine so as to be presented to the tools of the various stations and perform certain rotational movements, according to the programs provided.
  • Each drill has a cylindrical rod 1 ( Figure 1) on which we can see the different effective surfaces that appear once all operations are complete.
  • a helical guide surface 2 divided into two narrow strips, called cylindrical indicators, two flutes 3, resulting from the helical cut, two cylindro-ogival surfaces 4 of relief at the active end of the part , a cylindrical surface 5 of diameter slightly smaller than that of the surfaces 2, forming the rear clearance, this surface being reduced to two helical strips by the goujurage 3 and extending up to the rear end of the piece, two portions of surfaces 6 prolonging the relief and corresponding to a secondary sharpening and two pyramidal surfaces 7 extending the guide surfaces 2 and corresponding to a primary sharpening of the tip. All these surfaces are formed by appropriate grinding wheels in the various stations of the machine as indicated above.
  • a fixed base 8 carries a horizontal slide 9 which, when the workpiece 1 and the combined station are in the relative position of rear clearance, moves parallel to the axis of the workpiece.
  • a table 10 On the slide 9 is fixed a table 10 whose flat upper surface has four grooves 11, 12, 13, 14 to rail profile, concentric, of different lengths, and of different diameters.
  • the table 10 At its rear end the table 10 carries a motor frame 15 containing, as will be seen later, a drive motor with notched pinion vertical axis and two pinions tensioners for moving a quarter-circle plate 16 forming part of a movable composite support on which the grinding spindle is mounted.
  • the rotating circle sector 16 also visible in FIGS.
  • FIG. 3 shows this provision in detail.
  • the circle sector 16 carries on its rear face four locking pistons 20, 21, 22, 23 T-profile each engaged in one of the grooves 11, 12, 13 and 14. The rotation of this part 16 is perfectly guided concentrically to the axis 19 by the sliding of its lower face on the upper face of the part 10.
  • the lateral surface 18 of the circular sector 16 is a cylindrical surface forming its edge, also centered on the axis 19 and against which is supported a toothed belt 24 whose two ends are fixed at the points 25 and 26 on the right-angled sides of the part 16 leaving sufficient free length for the belt 24 to pass on the notched pinion 27 and the tensioning pinions 28 and 29 of the circle sector drive system 16 (FIG 3).
  • the frame 15 (FIG. 2) contains a drive motor 49 with a control circuit capable of rotating the driving pinion 27 and rotating at will the circular sector 16 of the movable composite support carrying the pin. This operation is carried out with great precision around the axis of the pivot 19.
  • the pivoting circle sector 16 carries a prismatic support 30 equipped with a vertical slide 31, the movable portion of which comprises a flat plate 32 to which is fixed a spindle support 33 with a hinged lid 34 locking by means of a mechanism 35, which fixes a cylindrical pin 36 so that its axis is perfectly horizontal with respect to the plane rotating sector 16.
  • the axis of the spindle 36 carries a drive disc 37, seen partially in section in FIG. 4 and which is integral with a tip 38 with a central extension.
  • Said end piece 38 is arranged so as to constitute a first pair of surfaces, namely a front surface 39b and an outer cylindrical surface 39.
  • the extension of the endpiece comprises on the other hand a housing arranged. so as to form a second pair of surfaces, namely an inner cylindrical surface 40, parallel to the surface 39, and a front surface 40b, parallel to the surface 39b.
  • the first pair of surfaces serves as a seat for a first profiled grinding wheel 41 while the second pair of surfaces receives and guides the rear portion of a hub 42 supporting on its cylindrical seat 43 a second profiled grinding wheel 44.
  • a shoulder screw 45 rear and two nuts 46 and 47 respectively fix the hub 42 and grinding wheels 41 and 44 relative to the end piece 38 itself secured to the disc 37.
  • the control of the motor 48 of the spindle drive 36 is incorporated in the control programmed general transfer machine.
  • the two wheels 41 and 44 are perfectly centered on the axis of the spindle, which is itself horizontal.
  • the grinding wheel 41 is adjusted for the relief operation.
  • the axis 19 is in the plane of this wheel and cuts the axis of the spindle.
  • Wheel 44 performs the back clearance operation. It is placed at a distance from the wheel 41 sufficient for the radial displacement of the horizontal slide 9 allows the rear clearance along the entire length of the room.
  • FIGS. 5 and 6 The positions of the various organs of the combined station during the two operations are shown in FIGS. 5 and 6.
  • the position of FIG. 5 corresponds to the calibration.
  • the workpiece being parallel to the direction of movement of the horizontal slide, the angle of the plane of the grinding wheel 41 corresponds to the inclination of the helical surfaces 2.
  • the spindle can be raised or lowered during the operation, if necessary , so as to realize the surfaces 4.
  • the spindle For rear clearance, the spindle must be moved to the position shown in fig. 6, its axis being parallel to that of the part.
  • the plane of the wheel 44 is then perpendicular to this axis and the displacement of the horizontal slide, combined with the rotation of the tool, ensures the removal of material on the periphery of the core of the drill, to the desired depth for the formation of surfaces 5.
  • one of the advantages of the present invention is that it makes it possible to add to a transfer machine of a proven type elements which ensure two different operations in the same station.
  • the cutting and sharpening operations are the most time-consuming.
  • the offsetting operation which consists of a short removal of material over a short distance
  • the rear clearance operation which consists of a small removal of material, both only require operating times. reduced, the sum of which is less than or equal to the cutting or grinding time.
  • the possibility of grouping the two operations of recalibration and rear clearance in one and the same station is therefore judicious.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Une des stations de la machine transfert comporte la base fixe (8) portant la coulisse horizontale (9) orientée parallèlement à l'axe de la pince porte-pièce. Le support composite mobile monté sur la coulisse (9) comporte la table (10), le secteur rotatif (16) tournant autour de l'axe (19), le support prismatique (30) avec la coulisse verticale (31), et la plaque (32) portant le socle (33) d'une broche porte-meules équipée de deux meules coaxiales. L'une de ces meules réalise l'opération de dégagement arrière quand la position du, secteur (16) est telle que l'axe de la broche est parallèle à la direction de déplacement de la coulisse (9), tandis que l'autre meule effectue l'opération de détalonnage quand l'axe de la broche est incliné d'un angle correspondant environ à l'inclinaison des spires du foret par rapport à la direction de translation de la coulisse (9) parallèle à l'axe du foret en cours d'usinage, après que le secteur (16) ait tourné sous l'effet du système d'entraînement (15) agissant par l'intermédiaire de son moteur à pignon cranté sur la courroie (24) plaquée contre la tranche (18) du secteur (16).

Description

Machine transfert pour la production de mèches ou forets
Domaine technique
La présente invention concerne une machine transfert pour la production de mèches ou forets.
Arrière-plan de 1 ' invention
Les machines transfert comportent plusieurs stations agencées pour effectuer simultanément diverses opérations en séquences automatisées. C'est notamment le cas pour les machines destinées à assurer la production en grandes séries de pièces de petits diamètres comme les mèches ou forets spécialement conçus pour des opérations dites PCB soit le perçage de circuits imprimés. La production de tels forets, destinés à des industries de grande consommation, nécessite des machines capables d'assurer leur production dans des conditions d'efficacité et de précision aussi élevées que possible.
Les opérations successives que doivent effectuer ces machines à chaque cycle sont les suivantes :
- chargement de l ' ébauche de foret
- taillage du filet (goujure)
- affûtage
- détalonnage
- dégagement arrière (aussi appelé undercut)
- contrôle de l'outil
- déchargement .
Les machines transfert à quatre ou même cinq stations sont courantes et on sait qu'il est judicieux d'organiser la séquence des opérations de manière à n'utiliser qu'un nombre minimal de stations et à répartir les différentes opérations en fonction de leurs durées, de manière que le temps du cycle complet assure une productivité optimale.
Ces règles placent le concepteur devant un certain nombre de difficultés, les solutions qui paraissent judicieuses se heurtant dans certains cas à des impossibilités pratiques. Dans le cas de la production de forets de petit diamètre on peut regrouper le chargement, le contrôle et le déchargement sur une même station équipée d'un robot manipulateur, mais l'utilisation d'une machine à quatre stations n'est alors possible que par le biais d'une opération en reprise pour le dégagement arrière.
Dans le but de remédier à cette difficulté, la présente invention propose une machine transfert dans laquelle le détalonnage et le dégagement arrière sont réalisés dans la même station de sorte que le cycle de production complet peut se réaliser en quatre stations. La séquence des opérations se détaille dès lors de la façon suivante :
Station 1 : chargement
Station 2 : taillage
Station 3 : affûtage
Station 4 : détalonnage et dégagement arrière
Station 1 : contrôle de bris d'outils et déchargement.
Résumé de 1 ' invention
A cet effet, la présente invention concerne une machine transfert à plusieurs stations pour l'usinage de forets caractérisée en ce que, pour effectuer des opérations successives de détalonnage et de dégagement arrière sur les dits forets, elle comporte une station combinée ayant une base unique et effectuant ces deux opérations dans la même position de cette base.
La dite station combinée comporte de préférence une broche rotative montée sur un support composite mobile soumis à l'action d'une commande numérique, deux meules coaxiales étant fixées sur l'axe de la broche.
Selon un mode d'exécution, le support composite mobile comporte un secteur de cercle monté de façon à pivoter autour d'un axe vertical sur une table mobile sur la base, une structure verticale solidaire du secteur de cercle et une coulisse verticale mobile sur la dite structure et portant la broche, l'axe de cette dernière étant horizontal.
L'une des deux meules fixées sur l'axe de la broche peut être une meule de détalonnage, l'agencement du support composite étant tel que l'axe de pivotement du secteur de cercle coupe l'axe de la broche dans le plan de cette meule.
La table peut être montée sur une coulisse horizontale se déplaçant dans une direction qui, pour une position déterminée du secteur de cercle, est parallèle à l'axe de la broche, la coulisse étant supportée et guidée par la dite base.
La table montée sur la coulisse horizontale de la base peut comporter plusieurs rainures en arc de cercle centrées sur l'axe de pivotement du secteur de cercle, ce dernier étant équipé, dans sa face tournée vers la dite table, de pistons de blocage à profils en T engagés dans les dites rainures pour assurer le blocage (passif) du secteur.
La seconde meule pouvant être une meule de dégagement arrière et pouvant être fixée coaxialement devant la meule de détalonnage sur l'axe de la broche, la dite position déterminée du secteur de cercle est celle qui correspond à , l'opération de dégagement arrière, l'axe de la broche étant parallèle à la direction de déplacement de la coulisse horizontale sur la base.
Le secteur de cercle peut être relié à la table par un axe de pivotement vertical, des pistons de blocage et par un système d'entraînement supporté par la table, constitué lui- même d'un moteur à pignon cranté d'axe vertical placé entre deux pignons tendeurs, et d'une courroie plaquée contre la tranche en arc de cercle du secteur, fixée par ses deux extrémités à cette tranche et passant dans le système d'entraînement formé par le pignon cranté et ses deux pignons tendeurs, le système d'entraînement du secteur de cercle pouvant être agencé de telle manière que, par rotation de ce secteur autour de son axe de pivotement, l'axe de la broche porte meules puisse être amené dans une orientation qui fait avec la direction de déplacement de la coulisse horizontale un angle correspondant environ à l'inclinaison des spires des filets du foret par rapport à l'axe de ce dernier, de manière à passer de l'opération de détalonnage à l'opération de dégagement arrière ou vice versa.
Le système d'entraînement en rotation du secteur de cercle peut posséder un moteur à commande numérique, la commande des opérations de détalonnage et de dégagement arrière pouvant être incorporée à un programme entièrement automatique de commande de la machine transfert permettant la production automatisée des forets.
Brève description des dessins
On décrit ci-après, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine selon l'invention, les parties de - S - cette machine nécessaires à la compréhension des opérations étant représentées sur le dessin annexé, dans lequel :
- la fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un foret,
- la fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de la machine transfert montrant la station combinée, sans la broche,
- la fig. 3 est une vue en plan de dessous, montrant le secteur de cercle portant le socle de la broche, avec ses moyens d'entraînement,
- la fig. 4 est une vue partielle, en perspective, à échelle agrandie, montrant la broche montée sur son socle,
- les fig. 5 et 6 sont des vues en perspectives de la station combinée dans ses deux positions de travail, la base et la coulisse horizontale étant dans les mêmes positions, et
- la fig. 7 est une vue d'ensemble d'une machine transfert comportant la station combinée illustrée à la fig. 2.
Description détaillée de l'invention
Un exemple de machine transfert selon 1 ' invention est représenté à la fig. 7. Cette machine transfert comprend une station de chargement 51, une station de taillage 52, une station d'affûtage 53 et une station combinée de détalonnage et dégagement arrière 54. Une table rotative 55 est disposée au centre de la machine et comprend notamment quatre pinces porte-pièce 56, 57, 58 et 59, destinées à présenter simultanément quatre forets aux outils des quatre stations de la machine. Les forets 1 sont montés dans les pinces porte-pièce de la machine transfert de façon à pouvoir être présentés aux outils des différentes stations et effectuer certains mouvements de rotation, selon les programmes prévus. Chaque foret comporte une tige cylindrique 1 (fig. 1) sur laquelle on reconnaît les différentes surfaces efficaces qui apparaissent une fois toutes les opérations terminées. Leurs dénominations sont les suivantes : une surface hélicoïdale de guidage 2 divisée en deux bandes de faible largeur, appelées témoins cylindriques, deux goujures 3, résultant du taillage en hélice, deux surfaces cylindro-ogivales 4 de détalonnage à l'extrémité active de la pièce, une surface cylindrique 5 de diamètre légèrement inférieur à celui des surfaces 2, formant le dégagement arrière, cette surface étant réduite à deux bandes hélicoïdales par le goujurage 3 et s 'étendant jusqu'à l'extrémité arrière de la pièce, deux portions de surfaces 6 prolongeant le détalonnage et correspondant à un affûtage secondaire et deux surfaces pyramidales 7 prolongeant les surfaces 2 de guidage et correspondant à un affûtage primaire de la pointe . Toutes ces surfaces sont formées par des meules de rectifiage appropriées dans les différentes stations de la machine comme indiqué précédemment .
On décrit maintenant la station combinée 54 de détalonnage et de dégagement arrière, représentée en perspective à la fig. 2. Une base fixe 8 porte une coulisse horizontale 9 qui, lorsque la pièce à usiner 1 et la station combinée sont en position relative de dégagement arrière, se déplace parallèlement a l'axe de la pièce. Sur la coulisse 9 est fixée une table 10 dont la surface supérieure plane présente quatre rainures 11, 12, 13, 14 à profil en rail, concentriques, de différentes longueurs, et de différents diamètres. A son extrémité arrière la table 10 porte un bâti de moteur 15 contenant, comme on le verra plus loin, un moteur d'entraînement à pignon cranté d'axe vertical et deux pignons tendeurs de déplacement d'une plaque en forme de quart de cercle 16 faisant partie d'un support composite mobile sur lequel est montée la broche porte-meules. Le secteur de cercle pivotant 16, également visible aux fig. 3 à 7, comporte une branche radiale 17. A son extrémité celle-ci est percée d'un trou pour l'engagement d'un pivot d'axe vertical 19 fixé à la table 10 précisément au point central des rainures 11 à 14. La fig. 3 montre cette disposition en détail. Le secteur de cercle 16 porte sur sa face arrière quatre pistons de blocage 20, 21, 22, 23 à profil en T engagés chacun dans une des rainures 11, 12, 13 et 14. La rotation de cette pièce 16 est parfaitement guidée concentriquement à l'axe 19 par le glissement de sa face inférieure sur la face supérieure de la pièce 10. La surface latérale 18 du secteur de cercle 16 est une surface cylindrique formant sa tranche, également centrée sur l'axe 19 et contre laquelle est appuyée une courroie crantée 24 dont les deux extrémités sont fixées aux points 25 et 26 sur les côtés à angle droit de la pièce 16 en laissant suffisamment de longueur libre pour que la courroie 24 puisse passer sur le pignon cranté 27 et sur les pignons tendeurs 28 et 29 du système d'entraînement du secteur de cercle 16 (fig. 3) . On comprend que le bâti 15 (fig.2) contient un moteur d'entraînement 49 avec un circuit de commande capable de faire tourner le pignon moteur 27 et pivoter à volonté le secteur de cercle 16 du support composite mobile portant la broche. Cette opération se réalise avec grande précision autour de l'axe du pivot 19.
En se référant aux fig. 2 et 4 on voit que le secteur de cercle pivotant 16 porte un support prismatique 30 équipé d'une coulisse verticale 31, dont la partie mobile comporte une plaque plane 32 à laquelle est fixé un support de broche 33 avec un couvercle articulé 34 se verrouillant au moyen d'un mécanisme 35, qui fixe une broche cylindrique 36 de manière que son axe soit parfaitement horizontal par rapport au plan du secteur tournant 16. A son extrémité avant, l'axe de la broche 36 porte un disque d'entraînement 37, vu partiellement en coupe à la fig. 4 et dont est solidaire un embout 38 avec un prolongement central. Le dit embout 38 est agencé de façon à constituer un premier couple de surfaces, à savoir une surface frontale 39b et une surface cylindrique externe 39. Le prolongement de l'embout comporte d'autre part un logement agencé de. façon à constituer un second couple de surfaces, à savoir une surface cylindrique interne 40, parallèle à la surface 39, et une surface frontale 40b, parallèle à la surface 39b. Le premier couple de surfaces sert d'assise à une première meule profilée 41 tandis que le second couple de surfaces reçoit et guide la partie arrière d'un moyeu 42 supportant sur son assise cylindrique 43 une seconde meule profilée 44. Une vis 45 à épaulement arrière et deux écrous 46 et 47 fixent respectivement le moyeu 42 et les meules 41 et 44 par rapport à l'embout 38 lui-même solidaire du disque 37. La commande du moteur 48 d'entraînement de la broche 36 est incorporée à la commande générale programmée de la machine transfert. Les deux meules 41 et 44 sont parfaitement centrées sur l'axe de la broche, lequel est lui-même horizontal. La meule 41 est ajustée pour l'opération de détalonnage. L'axe 19 se trouve dans le plan de cette meule et coupe l'axe de la broche. La meule 44 effectue l'opération de dégagement arrière. Elle est placée à une distance de la meule 41 suffisante pour que le déplacement radial de la coulisse horizontale 9 permette le dégagement arrière sur toute la longueur de la pièce. Les positions des divers organes de la station combinée lors des deux opérations sont représentées aux fig. 5 et 6. La position de la fig. 5 correspond au détalonnage. La pièce à usiner étant parallèle au sens de déplacement de la coulisse horizontale, l'angle du plan de la meule 41 correspond à l'inclinaison des surfaces hélicoïdales 2. La broche peut être élevée ou abaissée au cours de l'opération, si nécessaire, de manière à réaliser les surfaces 4. Pour le dégagement arrière il faut amener la broche dans la position de la fig. 6, son axe étant parallèle à celui de la pièce. Le plan de la meule 44 est alors perpendiculaire à cet axe et le déplacement de la coulisse horizontale, combiné à la rotation de l'outil, assure l'enlèvement de matière sur la périphérie du noyau du foret, jusqu'à la profondeur voulue pour la formation des surfaces 5.
Comme on le voit, un des avantages de la présente invention est qu'il permet d'adjoindre à une machine transfert d'un type éprouvé des éléments qui assurent deux opérations différentes dans une même station. En particulier, dans les machines de transfert pour la production de forets de petits diamètres, les opérations de taillage et d'affûtage sont les plus gourmandes en temps. En revanche, l'opération de détalonnage, qui consiste en un faible enlèvement de matière sur une courte distance, de même que l'opération de dégagement arrière qui consiste en un faible enlèvement de matière, ne nécessitent toutes deux que des temps d'opération réduits, dont la somme est inférieure ou égale au temps de taillage ou d'affûtage. La possibilité de grouper les deux opérations de détalonnage et de dégagement arrière dans une même station se révêle par conséquent judicieuse. En d'autres termes l'idée de réaliser une station combinée effectuant deux opérations successives et distinctes permet d'organiser le travail de la machine en améliorant l'efficacité d'ensemble, tout en conservant les qualités de précision de la machine de base. Il suffit que cette dernière soit une machine à quatre stations . Par ailleurs la conformation générale de la machine n'est pas critique. Les stations peuvent être montées sur un carrousel d'axe vertical ou horizontal, tournant autour de la pince porte-pièce ou disposées différemment.

Claims

Revendications
1. Machine transfert (50) à plusieurs stations (51, 52, 53, 54) destinée à l'usinage de forets, caractérisée en ce que, pour effectuer des opérations successives de détalonnage et de dégagement arrière sur les dits forets, elle comporte une station combinée (54) ayant une base unique (8) et effectuant ces deux opérations dans la même position de cette base.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dite station combinée comporte une broche rotative (36) montée sur un support composite mobile (9, 10, 16, 30, 32) soumis à l'action d'une commande numérique, et en ce que deux meules coaxiales (41, 44) sont fixées sur l'axe de la broche.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le support composite mobile comporte un secteur de cercle (16) monté de façon à pivoter autour d'un axe vertical (19) sur une table (10) mobile sur la base (8) , une structure verticale (30, 31) solidaire du secteur de cercle (16) et une coulisse verticale (32) mobile sur la dite structure (30, 31) et portant la broche (36) , l'axe de cette dernière étant horizontal .
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'une (41) des deux meules fixées sur l'axe de la broche étant une meule de détalonnage, l'agencement du support composite est tel que l'axe de pivotement (19) du secteur de cercle (16) coupe l'axe de la broche dans le plan de cette meule .
5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la table (10) est montée sur une coulisse horizontale (9) se déplaçant dans une direction qui, pour une position déterminée du secteur de cercle, est parallèle à l'axe de la broche, la coulisse (9) étant supportée et guidée par la dite base (8) .
6. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la table (10) montée sur la coulisse horizontale (9) de la base (8) comporte plusieurs rainures en arc de cercle (11 à 14) centrées sur l'axe de pivotement (19) du secteur de cercle, ce dernier étant équipé, dans sa face tournée vers la dite table, de pistons de blocage (20 à 23) à profils en T engagés dans les dites rainures pour assurer le blocage (passif) du secteur (16) .
7. Machine selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la seconde meule (44) étant une meule de dégagement arrière et étant fixée coaxialement devant la meule de détalonnage (41) sur l'axe de la broche (36), la dite position déterminée du secteur de cercle est celle qui correspond à l'opération de dégagement arrière, l'axe de la broche étant parallèle à la direction de déplacement de la coulisse horizontale (9) sur la base (8) .
8. Machine selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le secteur de cercle (16) est relié à la table (10) par un axe de pivotement vertical (19) , des pistons de blocage
(20 à 23) et par un système d'entraînement (15) supporté par la table, constitué lui-même d'un moteur (49) à pignon cranté
(27) d'axe vertical placé entre deux pignons tendeurs (28, 29) , et d'une courroie (24) plaquée contre la tranche (18) en arc de cercle du secteur (16) , fixée par ses deux extrémités à cette tranche et passant dans le système d'entraînement formé par le pignon cranté et ses deux pignons tendeurs .
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le système (15) d'entraînement du secteur de cercle (16) est agencé de telle manière que, par rotation de ce secteur autour de son axe de pivotement (19), l'axe de la broche porte meules puisse être amené dans une orientation qui fait avec la direction de déplacement de la coulisse horizontale (9) un angle correspondant environ à l'inclinaison des spires des filets (2) du foret par rapport à l'axe de ce dernier, de manière à passer de l'opération de détalonnage à l'opération de dégagement arrière ou vice versa.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système (15) d'entraînement en rotation du secteur de cercle (16) possède un moteur (49) à commande numérique.
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la commande des opérations de détalonnage et de dégagement arrière est incorporée à un programme entièrement automatique de commande de la machine transfert permettant la production automatisée des forets.
PCT/CH2006/000106 2005-02-25 2006-02-17 Machine transfert pour la production de mèches ou forets WO2006089444A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE602006019552T DE602006019552D1 (de) 2005-02-25 2006-02-17 Transfermaschine zur herstellung von bohrern und bits
AT06705346T ATE494983T1 (de) 2005-02-25 2006-02-17 Transfermaschine zur herstellung von bohrern und bits
EP06705346A EP1851001B1 (fr) 2005-02-25 2006-02-17 Machine transfert pour la production de mèches ou forets
JP2007556475A JP2008531300A (ja) 2005-02-25 2006-02-17 ドリル又はドリルビット製造用のトランスファ・マシン

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05405212A EP1695793A1 (fr) 2005-02-25 2005-02-25 Machine transfert pour la production de mèches ou forets
EP05405212.1 2005-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006089444A1 true WO2006089444A1 (fr) 2006-08-31

Family

ID=34942927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2006/000106 WO2006089444A1 (fr) 2005-02-25 2006-02-17 Machine transfert pour la production de mèches ou forets

Country Status (8)

Country Link
EP (2) EP1695793A1 (fr)
JP (1) JP2008531300A (fr)
KR (1) KR20070100933A (fr)
CN (1) CN101128283A (fr)
AT (1) ATE494983T1 (fr)
DE (1) DE602006019552D1 (fr)
TW (1) TW200633812A (fr)
WO (1) WO2006089444A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10701474B2 (en) 2015-07-16 2020-06-30 Voyetra Turtle Beach, Inc. Headset with major and minor adjustments

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102490113B (zh) * 2011-12-06 2014-09-03 东莞市升力智能科技有限公司 一种高精度旋转定位工作台
CN102632436B (zh) * 2012-04-23 2014-06-11 郝玉民 钻头外锥面刃磨机
KR101874088B1 (ko) * 2016-09-29 2018-07-10 (주)서진정공 각도 및 거리 조절이 가능한 피니싱 장치 및 이를 이용한 피니싱 방법
TWI681835B (zh) 2018-04-09 2020-01-11 瑞士商瑞士路勞曼迪有限公司 用於製造包含螺旋槽的工件之方法及研磨機及用於控制研磨機之程式
CN109531078B (zh) * 2019-01-14 2020-10-13 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种酚醛胶布分离型实体保持架的加工方法
CN117506653B (zh) * 2024-01-08 2024-03-12 烟台精诚制版模具科技有限公司 一种烫金版精雕机用去毛边装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2116885A (en) * 1982-03-09 1983-10-05 Gottstein Fritz Clamping head for a drill-grinding machine
DE3419287A1 (de) * 1983-06-09 1984-12-13 Paul Kocher AG, Orpund, Bern Vorrichtung zum positionieren von bohrern
EP0234396A2 (fr) * 1986-02-13 1987-09-02 HAMMEDINGER, Albert Dispositif d'affûtage des forets
US20030060133A1 (en) * 1999-12-23 2003-03-27 Erwin Junker Method and device for grinding fluted tools

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2477730A (en) * 1941-07-28 1949-08-02 Fouquet Eugene Automatic machine for grinding drills
JPS62102960A (ja) * 1985-10-28 1987-05-13 Makino Furaisu Seiki Kk エンドミル用工具研削装置
DE19707549B4 (de) * 1996-02-29 2009-12-24 Komet Group Gmbh Bohrwerkzeug für Werkzeugmaschinen sowie Verfahren zu dessen Herstellung
JP2002172510A (ja) * 2000-12-11 2002-06-18 Mmc Kobelco Tool Kk 極小径ドリル及びその製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2116885A (en) * 1982-03-09 1983-10-05 Gottstein Fritz Clamping head for a drill-grinding machine
DE3419287A1 (de) * 1983-06-09 1984-12-13 Paul Kocher AG, Orpund, Bern Vorrichtung zum positionieren von bohrern
EP0234396A2 (fr) * 1986-02-13 1987-09-02 HAMMEDINGER, Albert Dispositif d'affûtage des forets
US20030060133A1 (en) * 1999-12-23 2003-03-27 Erwin Junker Method and device for grinding fluted tools

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10701474B2 (en) 2015-07-16 2020-06-30 Voyetra Turtle Beach, Inc. Headset with major and minor adjustments

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070100933A (ko) 2007-10-12
DE602006019552D1 (de) 2011-02-24
ATE494983T1 (de) 2011-01-15
JP2008531300A (ja) 2008-08-14
CN101128283A (zh) 2008-02-20
EP1851001A1 (fr) 2007-11-07
EP1695793A1 (fr) 2006-08-30
TW200633812A (en) 2006-10-01
EP1851001B1 (fr) 2011-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1851001B1 (fr) Machine transfert pour la production de mèches ou forets
EP0368977B1 (fr) Machine-outil multifonctions permettant des usinages complexes de pieces longues
EP1193013B1 (fr) Machine servant a percer des trous de graissage dans des vilebrequins et procede correspondant
FR2526343A1 (fr) Tour automatique revolver multibroche
FR2585276A2 (fr) Machine executant diverses operations d'usinage telles que tournage, fraisage, alesage
EP1930111A1 (fr) Tête de tourbillonnage et son utilisation
EP1395389A2 (fr) Machine multiposte a transfert rotatif pour usinage de pieces
FR2732633A1 (fr) Procede et dispositif de changement d'outil pour un centre d'usinage
FR2565139A1 (fr) Machine-outil a deux broches porte-piece
WO1985003893A1 (fr) Machine a usiner
EP0054479B1 (fr) Dispositif automatique de taraudage sur presse mécanique
EP0198847B1 (fr) Machine-outil modulaire pour l'usinage de pieces en serie dans une barre
EP0245177B1 (fr) Dispositif de support d'une pièce d'ouvrage permettant le travail sur la cinquième face
CA1331909C (fr) Tour automatique destine a usiner de la matiere en torche
EP0032642B2 (fr) Tour à broche horizontale
EP1509361B1 (fr) Centre d'usinage multi axes avec une broche porte-pieces
EP0050179B1 (fr) Tour automatique à commande numérique
FR2657281A1 (fr) Machine pour tailler des engrenages.
FR2631571A1 (fr) Machine automatique a tailler les eprouvettes de resilience et de traction
EP0052023B1 (fr) Machine-outil à commande numérique avec magasin d'outils
EP0437412A1 (fr) Machine pour l'affûtage de forets hélicoidaux
FR2504037A1 (fr) Centre de tournage a commande numerique permettant des operations de fraisage
EP3530386A1 (fr) Tour d'usinage à commande numérique
EP0854405B1 (fr) Fraiseuse usinant plusieurs éléments à partir d'une barre
FR2688725A1 (fr) Four avec moyen de serrage de pieces sans symetrie de revolution.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680006055.7

Country of ref document: CN

Ref document number: 2007556475

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006705346

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077021042

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006705346

Country of ref document: EP