WO2006084617A1 - Driven tool-holding device - Google Patents
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- B23Q2220/00—Machine tool components
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Definitions
- the invention relates to a device for mounting tools, in particular of woodworking tools, which are clamped in a rotatable manner in a bell housing about an axis receiving means and driven by a drive motor drivingly connected thereto, wherein the bell housing rotatably mounted on a machine tool or a Supported supporting frame and can be driven at low speed about its longitudinal axis and wherein for adjusting the receiving device to the perpendicular to the longitudinal axis of the bell housing pivot axis between this and the drive motor, a gear train is provided.
- Such devices are known in large numbers of different configurations and are used successfully, especially in woodworking machines, in which the clamped tool also acts on the workpiece during an adjustment movement.
- the provided for adjusting the receiving device drive motor as well as Baueile of these interconnecting gear train, by means of which the output speed of the drive motor is reduced by a multiple, are in these embodiments, however, laterally more or less from the bell housing, so that a considerable size of the fixture is essential ,
- the suction power of a suction device associated with the holding device the suction bell for removal accumulating material chips surrounding the receiving device must be sized accordingly strong. However, this in turn generates high and disturbing operating noise.
- the object of the invention is therefore to design a device for holding tools of the aforementioned type in such a way that it is small and compact and thus can be used in small predetermined work spaces. From the bell housing protruding components should rather not form a disturbing contour, also a suction cup in its diameter and the associated exhaust fan in its performance can be kept small. Furthermore, the device should be economical to manufacture and ensure trouble-free operation over a long period of time.
- this is achieved in a device for holding tools of the aforementioned type, characterized in that the receiving device associated with the gear train forming components are compactly arranged on one side of the bell housing in this in the region of the pivotable axis of the receiving device one above the other.
- the gear train is advantageously composed of an axially parallel to the adjustment of the chuck or achssenkrecht this supported in a space of the bell housing electric drive motor, a connected directly with this or gear members formed as a gearbox reduction gear and further provided between this and the receiving gear transmission members, the superimposed in the free space of the bell housing, wherein the drive motor with the reduction gear and this drivingly connected to the receiving device gear members may be formed by at least two spur gears, by bevel gears or by at least one belt drive.
- the reduction gear should be provided with a directly mounted on the housing or this cross gear in drive connection with a arranged on the output shaft of the drive motor gear, and between the reduction gear and the receiving device should be provided as gear members two juxtaposed and interconnected gear stages be.
- the housing bell is rotationally symmetrical, preferably designed as a cylinder.
- a device for mounting tools according to the invention is formed, a very compact and also small construction is provided, since all components required for adjusting the receiving device are accommodated directly in a small space in the housing bell. From this protruding components are no longer available, so that no interference contour is to be accepted and the bell housing can be easily introduced into components to make a job.
- the proposal-based device can thus be used in a very versatile manner.
- the operating noise during an adjustment of the clamping device and / or during operation of a suction fan are reduced to a considerable extent.
- the Gear train with drive motor can namely be accommodated directly in the bell housing due to the arrangement, and the suction cup can be adapted to this and designed accordingly, so that the suction power of an associated suction device is reduced.
- the device according to the invention therefore ensures a very versatile usability.
- the designated 1 device is used to hold one or more adjustable tools 10, for example, cutters for woodworking, which are also used during an adjustment for processing, and is flanged to a machine 2.
- the device 1 here consists essentially of a bell housing 3, which is drivable about a vertical axis C, and arranged in the bell housing 3 clamping device 5 for the tool 10, held in a separate housing 4 and by an electric motor 6, 6th 'is drivable.
- the housing 4 and thus the clamping device 5 are, in order to adjust the tool 10, held about a perpendicular to the vertical axis C extending axis A pivotally.
- an electric motor 13 which is connected via a gear train 11 with a shaft 19 in drive connection, which forms the axis A and rotatably connected to the housing 4.
- the gear train 11 and the drive motor 13 associated therewith are inserted vertically one above the other in a region provided in the bell housing 3 free space 12 so that a space-saving and compact design is given and protrude from the cylindrically shaped bell housing 3 no components.
- the gear train 11 is in the perennialsbeispie shown! essentially of a reduction gear 15, which is drivingly connected via gears 16 and 17 to the output shaft 14 of the drive motor 13, and by gears 21 and 22 or 23 and 24 formed Vorgelegetryn.
- the gears 22 and 23 are in this case rotatably disposed on an intermediate shaft 20, the gears 21 and 24, however, each rotatably mounted on the output shaft 18 of the reduction gear 15 and on the shaft 4 connected to the housing 19.
- the gear 17 connected to the reduction gear 15 engages over this, so that a space-saving design is given.
- the gears 16 and 17 or 21, 22, 23 and 24 can also, as is shown in phantom for the connection between the reduction gear 15 and the shaft 19, belt or chain drives 25 are provided.
- the electric motor 13 which can also be pivoted through 180 ° as an electric motor 13 ', is driven, its torque is reduced by the reduction gear 15 and the meshing gears 16, 17 and 21, 22 and 23, 24 at a significantly reduced speed the shaft 19 and thus transferred to the housing 4.
- this associated electric motor is mounted by means of a further shaft 19' in the bell housing 3 housing 4 and thus the clamping device 5 with tool 10 in the plane of the axis C pivots, so that while the processing of a workpiece can be continued and does not have to be interrupted.
- the free space 31 is in this case provided on the gear train 11 associated with the free space 12 opposite side in the bell housing 3.
- an electric motor 41 on the Output shaft 42 and a centrally extending to the bell housing 3 further shaft 43 intermeshing gears 44 and 45 are arranged.
- the gear 45 is followed by a further reduction gear 46, which is supported in a fixed to the machine 2 flange 48 and connected via an output shaft 47 drivingly connected to the bell housing 3.
- the high speed of the electric motor 41 is thus also substantially reduced in an adjustment of the bell housing 3 to be made, so that it is rotated only very slowly about the C-axis.
- the tool 10 can thus, without interrupting a machining operation, be adjusted both about the axis A and about the axis C, so that mitteis the device 1, a workpiece is to be processed at all accessible locations.
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Abstract
In a device (1) for holding tools (10) which can be clamped in a receiving device (4) swivellingly arranged about an axis (A) in a bell-shaped housing (3) and rotated by a driving motor (6), the bell-shaped housing (3) is rotatively supported and can be rotated at a low rotational speed about its longitudinal axis (C), a gear train (11) being provided for adjusting the receiving device (5). The components (13-16 and 21-24) of the gear train (11) are arranged above each other, in a space-saving manner, on one side of the bell-shaped housing (3), in the area of the swivelling axis (A) of the receiving device (5). This design produces a compact structure, since all the components required to adjust the receiving device (5) are directly accommodated in a narrow space in the bell-shaped housing (3). No more components protrude out of the housing, so that a disturbing contour no longer exists and the bell-shaped housing (3) can be introduced without problem into components in order to carry out machining operations.
Description
Antreibbare Werkzeughaltevorrichtung Driven tool holder
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen, insbesondere von Holzbearbeitungswerkzeugen, die in einer in einer Gehäuseglocke um eine Achse verschwenkbar angeordneten Aufnahmeinrichtung einspannbar und durch einen mit dieser trieblich verbundenen Antriebsmotor rotierend antreibbar sind, wobei die Gehäuseglocke drehbar an einer Werkzeugmaschine oder einem Tragrahmen abgestützt und mit geringer Drehzahl um ihre Längsachse antreibbar ist und wobei zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung um die senkrecht zur Längsachse der Gehäuseglocke verlaufenden Schwenkachsechse zwischen dieser und deren Antriebsmotor ein Getriebezug vorgesehen ist.The invention relates to a device for mounting tools, in particular of woodworking tools, which are clamped in a rotatable manner in a bell housing about an axis receiving means and driven by a drive motor drivingly connected thereto, wherein the bell housing rotatably mounted on a machine tool or a Supported supporting frame and can be driven at low speed about its longitudinal axis and wherein for adjusting the receiving device to the perpendicular to the longitudinal axis of the bell housing pivot axis between this and the drive motor, a gear train is provided.
Derartige Vorrichtungen sind in großer Anzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen bekannt und werden mit Erfolg insbesondere bei Holzbearbeitungsmaschinen, bei denen das eingespannte Werkzeug auch während einer Verstellbewegung auf das Werkstück einwirkt, eingesetzt. Der zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung vorgesehene Antriebsmotor sowie Baueile des diese miteinander verbindenden Getriebezuges, mittels dem die Abtriebsdrehzahl des Antriebsmotors um ein Vielfaches reduziert wird, stehen bei diesen Ausgestaltungen jedoch seitlich mehr oder weniger von der Gehäuseglocke ab, so dass eine erhebliche Baugröße der Haltevorrichtung unumgänglich ist. Des Weiteren ist von Nachteil, dass die Saugleistung eines der Haltevorrichtung zugeordneten Absauggebläses, dessen Absaugglocke zur Entfernung
anfallender Materialspäne die Aufnahmeeinrichtung umgibt, entsprechend stark bemessen sein muß. Dadurch werden jedoch wiederum hohe und störende Betriebsgeräusche erzeugt. Vor allem aber wird durch die abstehenden Bauteile der Einsatzbereich der bekannten Vorrichtungen in einem erheblichen Maße eingeschränkt. Durch den die Gehäuseglocke seitlich überkragenden Antriebsmotor und auch Teile des Getriebezuges ist nämlich eine große Störkontur gegeben, die bei der Bearbeitung von Werkstücken einen großen Freiraum erfordert. Arbeiten in Werkstücken können vielfach nicht oder nur unter erheblichen Schwierigkeiten vorgenommen werden; eine vielseitige Verwendbarkeit der bekannten Haltevorrichtung ist demnach nicht gegeben.Such devices are known in large numbers of different configurations and are used successfully, especially in woodworking machines, in which the clamped tool also acts on the workpiece during an adjustment movement. The provided for adjusting the receiving device drive motor as well as Baueile of these interconnecting gear train, by means of which the output speed of the drive motor is reduced by a multiple, are in these embodiments, however, laterally more or less from the bell housing, so that a considerable size of the fixture is essential , Furthermore, it is disadvantageous that the suction power of a suction device associated with the holding device, the suction bell for removal accumulating material chips surrounding the receiving device must be sized accordingly strong. However, this in turn generates high and disturbing operating noise. Above all, however, the range of application of the known devices is limited to a considerable extent by the protruding components. By the housing bell laterally überkragenden drive motor and also parts of the gear train namely a large interference contour is given, which requires a large amount of freedom in the machining of workpieces. Work in workpieces can not be made in many cases or only with considerable difficulty; a versatility of the known holding device is therefore not given.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen der vorgenannten Gattung in der Weise auszugestalten, dass diese klein und kompakt baut und dadurch auch in kleinen vorgegebenen Arbeitsräumen eingesetzt werden kann. Von der Gehäuseglocke abstehende Bauteile sollen vielmehr keine Störkontur bilden, auch soll eine Saugglocke in ihrem Durchmesser und der zugehörige Absaugventilator in seiner Leistung klein gehalten werden können. Des Weiteren soll die Vorrichtung wirtschaftlich zu fertigen sein und eine störungsfreie Funktion über einen langen Zeitraum gewährleisten.The object of the invention is therefore to design a device for holding tools of the aforementioned type in such a way that it is small and compact and thus can be used in small predetermined work spaces. From the bell housing protruding components should rather not form a disturbing contour, also a suction cup in its diameter and the associated exhaust fan in its performance can be kept small. Furthermore, the device should be economical to manufacture and ensure trouble-free operation over a long period of time.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen der vorgenannten Art dadurch erreicht, dass die den der Aufnahmeeinrichtung zugeordneten Getriebezug bildenden Bauteile kompakt auf einer Seite der Gehäuseglocke in dieser im Bereich der verschwenkbaren Achse der Aufnahmeeinrichtung übereinander angeordnet sind.According to the invention, this is achieved in a device for holding tools of the aforementioned type, characterized in that the receiving device associated with the gear train forming components are compactly arranged on one side of the bell housing in this in the region of the pivotable axis of the receiving device one above the other.
Des Weiteren ist es angebracht, auf der dem Getriebezug gegenüberliegenden Seite der Gehäuseglocke einen Freiraum vorzusehen, in dem Versorgungsleitungen, insbesondere zur Zuführung von elektrischer Energie zu dem Antriebsmotor der Einspanneinrichtung und/oder dem Antriebsmotor des Getriebezuges, anzuordnen sind.
Der Getriebezug ist in vorteilhafter Weise aus einem achsparallel zur Verstellachse der Einspanneinrichtung oder achssenkrecht zu dieser in einem Freiraum der Gehäuseglocke abgestützten elektrischen Antriebsmotor, einem mit diesem unmittelbar oder über Getriebeglieder verbundenen als Getriebebox ausgebildete Untersetzungsgetriebe und weiteren zwischen diesem und der Aufnahmeeinrichtung vorgesehenen Getriebegliedem zusammenzusetzen, die übereinander in dem Freiraum der Gehäuseglocke eingebaut sind, wobei die den Antriebsmotor mit dem Untersetzungsgetriebe und dieses mit der Aufnahmeeinrichtung trieblich verbindenden Getriebeglieder durch mindestens jeweils zwei Stirnzahnräder, durch Kegelräder oder durch mindestens jeweils einem Riementrieb gebildet sein können. Ferner sollte das Untersetzungsgetriebe mit einem unmittelbar auf dessen Gehäuse angebrachten oder dieses übergreifenden Zahnrad versehen sein, das mit einem auf der Abtriebswelle des Antriebsmotors angeordneten Zahnrad in Triebverbindung steht, und zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Aufnahmeeinrichtung sollten als Getriebeglieder zwei nebeneinander angeordnete und miteinander verbundene Zahnradstufen vorgesehen sein.Furthermore, it is appropriate to provide a free space on the side of the housing bell opposite the gear train, in which supply lines, in particular for supplying electrical energy to the drive motor of the clamping device and / or the drive motor of the gear train, are to be arranged. The gear train is advantageously composed of an axially parallel to the adjustment of the chuck or achssenkrecht this supported in a space of the bell housing electric drive motor, a connected directly with this or gear members formed as a gearbox reduction gear and further provided between this and the receiving gear transmission members, the superimposed in the free space of the bell housing, wherein the drive motor with the reduction gear and this drivingly connected to the receiving device gear members may be formed by at least two spur gears, by bevel gears or by at least one belt drive. Further, the reduction gear should be provided with a directly mounted on the housing or this cross gear in drive connection with a arranged on the output shaft of the drive motor gear, and between the reduction gear and the receiving device should be provided as gear members two juxtaposed and interconnected gear stages be.
Zweckmäßig ist es ferner, wenn die Gehäuseglocke rotationssymmetrisch, vorzugsweise als Zylinder, ausgebildet ist.It is also expedient if the housing bell is rotationally symmetrical, preferably designed as a cylinder.
Wird eine Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist eine sehr kompakte und auch kleine Bauweise gegeben, da alle zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung erforderlichen Bauteile unmittelbar auf engem Raum in der Gehäuseglocke untergebracht sind. Von dieser abstehende Bauteile sind nicht mehr vorhanden, so dass keine Störkontur in Kauf zu nehmen ist und die Gehäuseglocke ohne weiteres in Bauteile eingeführt werden kann, um eine Bearbeitung vorzunehmen. Die vorschlagsausgebiidete Vorrichtung ist somit in sehr vielseitiger Weise einsetzbar.If a device for mounting tools according to the invention is formed, a very compact and also small construction is provided, since all components required for adjusting the receiving device are accommodated directly in a small space in the housing bell. From this protruding components are no longer available, so that no interference contour is to be accepted and the bell housing can be easily introduced into components to make a job. The proposal-based device can thus be used in a very versatile manner.
Des Weiteren ist von Vorteil, dass gegenüber bekannten Ausgestaltungen bei gleicher Funktion die Betriebsgeräusche bei einer Verstellung der Einspanneinrichtung und/oder beim Betrieb eines Absauggebläses in einem erheblichen Maße reduziert sind. Der
Getriebezug mit Antriebsmotor kann nämlich aufgrund der Anordnung unmittelbar in der Gehäuseglocke untergebracht werden, auch kann die Saugglocke an diese angepasst und entsprechend gestaltet werden, so dass auch die Saugleistung einer zugeordneten Absaugeinrichtung verkleinert wird. Bei wirtschaftlicher Herstellung und Betriebsweise sowie hoher Funktionalität gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung demnach eine sehr vielseitige Verwendbarkeit.Furthermore, it is advantageous that compared to known embodiments with the same function, the operating noise during an adjustment of the clamping device and / or during operation of a suction fan are reduced to a considerable extent. Of the Gear train with drive motor can namely be accommodated directly in the bell housing due to the arrangement, and the suction cup can be adapted to this and designed accordingly, so that the suction power of an associated suction device is reduced. With economical production and operation as well as high functionality, the device according to the invention therefore ensures a very versatile usability.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Halterung von Werkzeugen schematisch dargestellt, das nachfolgend im Einzelnen erläutert ist.In the drawing, an embodiment of a trained according to the invention device for holding tools is shown schematically, which is explained in detail below.
Die mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Halterung eines oder mehrerer verstellbarer Werkzeuge 10, beispielsweise von Fräsern zur Holzbearbeitung, die auch während einer Verstellbewegung zur Bearbeitung einsetzbar sind, und ist an einer Maschine 2 angeflanscht. Die Vorrichtung 1 besteht hierbei im Wesentlichen aus einer Gehäuseglocke 3, die um eine vertikal verlaufende Achse C antreibbar ist, und einer in der Gehäuseglocke 3 angeordneten Einspanneinrichtung 5 für das Werkzeug 10, die in einem gesonderten Gehäuse 4 gehalten und durch einen Elektromotor 6, 6' antreibbar ist. Das Gehäuse 4 und damit die Einspanneinrichtung 5 sind, um das Werkzeug 10 verstellen zu können, um eine senkrecht zu der vertikalen Achse C verlaufene Achse A verschwenkbar gehalten.The designated 1 device is used to hold one or more adjustable tools 10, for example, cutters for woodworking, which are also used during an adjustment for processing, and is flanged to a machine 2. The device 1 here consists essentially of a bell housing 3, which is drivable about a vertical axis C, and arranged in the bell housing 3 clamping device 5 for the tool 10, held in a separate housing 4 and by an electric motor 6, 6th 'is drivable. The housing 4 and thus the clamping device 5 are, in order to adjust the tool 10, held about a perpendicular to the vertical axis C extending axis A pivotally.
Zur Verstellung der Einspanneinrichtung 5 dient ein Elektromotor 13, der über einen Getriebezug 11 mit einer Welle 19 in Triebverbindung steht, die die Achse A bildet und drehfest mit dem Gehäuse 4 verbunden ist. Der Getriebezug 11 und der diesem zugeordnete Antriebsmotor 13 sind im Bereich der Achse A vertikal übereinander in einem in der Gehäuseglocke 3 vorgesehenen Freiraum 12 eingesetzt, so dass eine raumsparende und kompakte Bauweise gegeben ist und von der zylindrisch gestalteten Gehäuseglocke 3 keine Bauteile abstehen.
Der Getriebezug 11 besteht bei dem gezeigten Ausführungsbeispie! im Wesentlichen aus einem Untersetzungsgetriebe 15, das über Zahnräder 16 und 17 mit der Abtriebswelle 14 des Antriebsmotors 13 trieblich verbunden ist, sowie durch Zahnräder 21 und 22 bzw. 23 und 24 gebildete Vorgelegestufen. Die Zahnräder 22 und 23 sind hierbei auf einer Zwischenweile 20 drehfest angeordnet, die Zahnräder 21 und 24 sind dagegen jeweils drehfest auf der Abtriebswelle 18 des Untersetzungsgetriebes 15 bzw. auf der mit dem Gehäuse 4 verbundenen Welle 19 befestigt. Das mit dem Untersetzungsgetriebe 15 verbundene Zahnrad 17 übergreift dieses, so dass eine raumsparende Gestaltung gegeben ist. An Stelle der Zahnräder 16 und 17 bzw. 21 , 22, 23 und 24 können auch, wie dies strichpunktiert für die Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe 15 und der Welle 19 eingezeichnet ist, Riemen- oder Kettentriebe 25 vorgesehen werden.To adjust the clamping device 5 is an electric motor 13 which is connected via a gear train 11 with a shaft 19 in drive connection, which forms the axis A and rotatably connected to the housing 4. The gear train 11 and the drive motor 13 associated therewith are inserted vertically one above the other in a region provided in the bell housing 3 free space 12 so that a space-saving and compact design is given and protrude from the cylindrically shaped bell housing 3 no components. The gear train 11 is in the Ausführungsbeispie shown! essentially of a reduction gear 15, which is drivingly connected via gears 16 and 17 to the output shaft 14 of the drive motor 13, and by gears 21 and 22 or 23 and 24 formed Vorgelegestufen. The gears 22 and 23 are in this case rotatably disposed on an intermediate shaft 20, the gears 21 and 24, however, each rotatably mounted on the output shaft 18 of the reduction gear 15 and on the shaft 4 connected to the housing 19. The gear 17 connected to the reduction gear 15 engages over this, so that a space-saving design is given. Instead of the gears 16 and 17 or 21, 22, 23 and 24 can also, as is shown in phantom for the connection between the reduction gear 15 and the shaft 19, belt or chain drives 25 are provided.
Wird der Elektromotor 13, der auch um 180° verschwenkt als Elektromotor 13' angeordnet werden kann, angetrieben, so wird dessen Drehmoment durch das Untersetzungsgetriebe 15 und die ineinandergreifenden Zahnräder 16, 17 bzw. 21 , 22 und 23, 24 mit erheblich reduzierter Drehzahl auf die Welle 19 und damit auf das Gehäuse 4 übertragen. Unabhängig von dem Antrieb des Werkzeuges 10 durch den aus einem Rotor 6 und einem Stator 6' bestehenden diesem zugeordneten Elektromotor wird das mittels einer weiteren Welle 19' in der Gehäuseglocke 3 gelagerte Gehäuse 4 und somit die Einspanneinrichtung 5 mit Werkzeug 10 in der Ebene der Achse C verschwenkt, so dass dabei die Bearbeitung eines Werkstückes fortgesetzt werden kann und nicht unterbrochen werden muß.If the electric motor 13, which can also be pivoted through 180 ° as an electric motor 13 ', is driven, its torque is reduced by the reduction gear 15 and the meshing gears 16, 17 and 21, 22 and 23, 24 at a significantly reduced speed the shaft 19 and thus transferred to the housing 4. Regardless of the drive of the tool 10 by the rotor 6 and a stator 6 'existing this associated electric motor is mounted by means of a further shaft 19' in the bell housing 3 housing 4 and thus the clamping device 5 with tool 10 in the plane of the axis C pivots, so that while the processing of a workpiece can be continued and does not have to be interrupted.
Die Zuführung elektrischer Energie zu den Motoren 6, 6' bzw. 13 oder 13' erfolgt über Versorgungsleitungen 32 bzw. 33, die in einem Freiraum 31 der Gehäuseglocke 3 angeordnet sind. Der Freiraum 31 ist hierbei auf der dem Getriebezug 11 zugeordneten Freiraum 12 gegenüberliegenden Seite in der Gehäuseglocke 3 vorgesehen.The supply of electrical energy to the motors 6, 6 'or 13 or 13' via supply lines 32 and 33, which are arranged in a free space 31 of the bell housing 3. The free space 31 is in this case provided on the gear train 11 associated with the free space 12 opposite side in the bell housing 3.
Zum Verdrehen der Gehäusegiocke 3 um die Achse C, um ebenfalls entsprechende Verstellungen vornehmen zu können, dient ein Elektromotor 41 , auf dessen
Abtriebswelle 42 und einer zentrisch zu der Gehäuseglocke 3 verlaufenden weiteren Welle 43 ineinandergreifende Zahnräder 44 bzw. 45 angeordnet sind. Dem Zahnrad 45 nachgeschaltet ist ein weiteres Untersetzungsgetriebe 46, das in einem an der Maschine 2 befestigten Flansch 48 abgestützt und über eine Abtriebswelle 47 trieblich mit der Gehäuseglocke 3 verbunden ist. Die hohe Drehzahl des Elektromotors 41 wird somit ebenfalls bei einer vorzunehmenden Verstellung der Gehäuseglocke 3 wesentlich reduziert, so dass diese nur sehr langsam um die C-Achse gedreht wird.To rotate the Gehäusegiocke 3 about the axis C, to also make appropriate adjustments can be used, an electric motor 41, on the Output shaft 42 and a centrally extending to the bell housing 3 further shaft 43 intermeshing gears 44 and 45 are arranged. The gear 45 is followed by a further reduction gear 46, which is supported in a fixed to the machine 2 flange 48 and connected via an output shaft 47 drivingly connected to the bell housing 3. The high speed of the electric motor 41 is thus also substantially reduced in an adjustment of the bell housing 3 to be made, so that it is rotated only very slowly about the C-axis.
Das Werkzeug 10 kann somit, ohne dass dabei ein Bearbeitungsvorgang zu unterbrechen ist, sowohl um die Achse A als auch um die Achse C verstellt werden, so dass mitteis der Vorrichtung 1 ein Werkstück an allen zugänglichen Stellen zu bearbeiten ist.
The tool 10 can thus, without interrupting a machining operation, be adjusted both about the axis A and about the axis C, so that mitteis the device 1, a workpiece is to be processed at all accessible locations.
Claims
1. Vorrichtung (1) zur Halterung von Werkzeugen (10), insbesondere von1. Device (1) for holding tools (10), in particular of
Holzbearbeitungswerkzeugen, die in einer in einer Gehäuseglocke (3) um eine Achse (A) verschwenkbar angeordneten Aufnahmeinrichtung (5) einspannbar und durch einen mit dieser trieblich verbundenen Antriebsmotor (6, 6') rotierend antreibbar sind, wobei die Gehäuseglocke (3) drehbar an einer Werkzeugmaschine (2) oder einem Tragrahmen abgestützt und mit geringer Drehzahl um ihre Längsachse (C) antreibbar ist und wobei zur Verstellung der Aufnahmeeinrichtung (5) um die senkrecht zur Längsachse (C) der Gehäuseglocke (3) verlaufenden Schwenkachsechse (A) zwischen dieser und deren Antriebsmotor (6) ein Getriebezug (11) vorgesehen ist,Woodworking tools, which are in one in a bell housing (3) about an axis (A) pivotally mounted receiving means (5) and driven by a drivingly connected thereto drive motor (6, 6 '), the housing bell (3) rotatably on a machine tool (2) or a support frame supported and at low speed about its longitudinal axis (C) is driven and wherein for adjusting the receiving device (5) about the perpendicular to the longitudinal axis (C) of the bell housing (3) extending Schwenkachsechse (A) between this and whose drive motor (6) a gear train (11) is provided,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die den der Aufnahmeeinrichtung (5) zugeordneten Getriebezug (11) bildenden Bauteile (13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24) kompakt auf einer Seite der Gehäuseglocke (3) in dieser im Bereich der verschwenkbaren Achse (A) der Aufnahmeeinrichtung (5) übereinander angeordnet sind. in that the components (13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24) forming the gear train (11) of the receiving device (5) are compactly mounted on one side of the housing bell (3) in the pivotable axis (A ) of the receiving device (5) are arranged one above the other.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass auf der dem Getriebezug (11) gegenüberliegenden Seite der Gehäuseglocke (3) ein Freiraum (31) vorgesehen ist, in dem Versorgungsleitungen (32, 33), insbesondere zur Zuführung von elektrischer Energie zu dem Antriebsmotor (6, 6') der Einspanneinrichtung (5) und/oder dem Antriebsmotor (13, 13') des Getriebezuges (17) angeordnet sind.a free space (31) is provided on the side of the housing bell (3) opposite the gear train (11), in which supply lines (32, 33), in particular for supplying electrical energy to the drive motor (6, 6 ') of the clamping device ( 5) and / or the drive motor (13, 13 ') of the gear train (17) are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass der Getriebezug (11) aus einem achsparällel zur Verstellachse (A) der Einspanneinrichtung (4) oder achssenkrecht zu dieser in einem Freiraum (12) der Gehäuseglocke (3) abgestützten elektrischen Antriebsmotor (13, 13'), einem mit diesem unmittelbar oder über Getriebeglieder (16, 17) verbundenen als Getriebebox ausgebildete Untersetzungsgetriebe (15) und weiteren zwischen diesem und der Aufnahmeeinrichtung (5) vorgesehenen Getriebegliedern (21, 22, 23, 24) zusammengesetzt ist, die übereinander in dem Freiraum (12) der Gehäuseglocke (13) eingebaut sind.in that the gear train (11) consists of an electric drive motor (13, 13 ') supported by an axis parallel to the adjustment axis (A) of the clamping device (4) or axially perpendicular to it in a free space (12) of the housing bell (3), with this directly or via Gear members (16, 17) connected as a gearbox reduction gear (15) and further between this and the receiving device (5) provided gear members (21, 22, 23, 24) is composed, one above the other in the free space (12) of the bell housing (13 ) are installed.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,4. Apparatus according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die den Antriebsmotor (13, 13') mit dem Untersetzungsgetriebe (15) und dieses mit der Aufnahmeeinrichtung (5) trieblich verbindenden Getriebeglieder durch mindestens jeweils zwei Stirnzahnräder (16, 17 bzw.21, 22, 23, 24), durch Kegelräder oder durch mindestens jeweils einem Riementrieb (25) gebildet sind. that the drive motor (13, 13 ') with the reduction gear (15) and this with the receiving device (5) drivingly connecting gear members by at least two spur gears (16, 17 bzw.21, 22, 23, 24), by bevel gears or are formed by at least one belt drive (25).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,5. Apparatus according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Untersetzungsgetriebe (15) mit einem unmittelbar auf dessen Gehäuse angebrachten oder dieses übergreifenden Zahnrad (17) versehen ist, das mit einem auf der Abtriebswelle (14) des Antriebsmotors (13) angeordneten Zahnrad (16) in Triebverbindung steht.the reduction gear (15) is provided with a toothed wheel (17) mounted directly on the housing or engaging it, which is drivingly connected to a toothed wheel (16) arranged on the output shaft (14) of the drive motor (13).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4,6. Apparatus according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass zwischen dem Untersetzungsgetriebe (15) und der Aufnahmeeinrichtung (5) als Getriebeglieder (21, 22 bzw.23, 24) zwei nebeneinander angeordnete und miteinander verbundene Zahnradstufen vorgesehen sind.that between the reduction gear (15) and the receiving device (5) as gear members (21, 22 bzw.23, 24) two juxtaposed and interconnected gear stages are provided.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,7. Device according to one or more of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Gehäuseglocke (3) rotationssymmetrisch, vorzugsweise als Zylinder, ausgebildet ist. the housing bell (3) is rotationally symmetrical, preferably designed as a cylinder.
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