WO2006080465A1 - コイル、コイルユニット、ステーター、及びローター - Google Patents
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- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
Definitions
- the present invention relates to a coil and a coil unit used in a motor or a generator, a rotor using the same, a stator, and the like.
- electric motors used for electric vehicles and hybrid vehicles have a cylindrical stator coil, a cylindrical rotor disposed inside the stator coil, and a shaft connected to the rotor. It is composed of As this stator coil, there is a stator coil in which an inner tooth of a stator iron core having an internal tooth shape is provided with a winding wire from the radial inner side of the stator core. Further, a winding device has been proposed in which this winding is automatically wound on the inner teeth of the stator iron core (see, for example, JP-A-2004-194435 (referred to as reference 1)).
- FIG. 42 is a configuration perspective view of a conventional stator created by the winding device described in Document 1.
- FIG. 43 is a partially enlarged view of the stator of FIG.
- the conventional stator 120 is a three-phase, eight-pole, distributed-type stator.
- the stator 120 has a stator iron core 130 having 48 teeth (inner teeth) 131 and slots 132 in a ring shape in plan view.
- the stator 120 has eight U-phase coils 151, V-phase coils 161, and W-phase coils 171, respectively.
- each coil unit is arranged in the order of U-phase coil 151, V-phase coil 161, and W-phase coil 171 from the outer periphery of stator core 130 in the direction of central axis 130X.
- the transition portions 152 and 162 of the U-phase coil 151 and the V-phase coil 161 are arranged from the outer periphery of the stator core so that the three types of coils do not interfere with each other.
- FIG. 44 is a configuration diagram of the winding device described in Document 1.
- the winding device 1100 includes a stator holding portion 1151 for holding the stator core 130, a strand discharge device 1110, and an arm 1220 for pushing the strand into the slot 132 of the stator core 130.
- FIG. 45 is a block diagram of the strand discharge device 1110.
- the strand discharge device 1110 has a linear nozzle 1113 that discharges strands forming a U-phase, V-phase, or W-phase coil in a row in the direction of the slot 132.
- a first roller 1114 and a second roller 1115 having axes in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the linear nozzle 1113 are installed.
- the strands 140 are supplied in two groups from above the strand discharge device 1110, and are arranged and discharged in one row via rollers.
- FIG. 46 is an enlarged view of a stator in which only the U-phase coil 151 is arranged.
- the strands 140 arranged in a row and ejected from the linear nozzle 1113 of the strand ejection device 1110 are inserted into a predetermined slot 132a. Then, the wire 140 is wound around the slot 132a and the corresponding slot 132b by the vertical movement of the wire discharge device 1110 and the rotation operation of the stator holding portion 1151. Further, the strand 140 is pushed into the slot 132a and the slot 132b by the arm 1220, and the transition portion 152 does not interfere with the V-phase coil 161 and the W-phase coil 171 that will be formed later, so that the stator core It is arranged from the outer peripheral side of 130.
- the strand discharge device 1110 discharges the strands 140 arranged in a line by changing the arrangement direction of the strands 140 with rollers 1114 and 1115.
- the wire 140 is a square wire, a flat wire, etc., it was not applicable.
- the U-phase coil transition portion 152 and the V-phase coil transition portion 162 are arranged on the outer side of the stator core 130 by the operation of the arm 1220.
- the wire 140 is a flat wire or the like, it is difficult to arrange the wires 140 in a certain direction such as a thickness direction or a width direction, and the space factor is reduced.
- the winding device of Document 1 it is difficult to form a coil in the case of a square wire, a flat wire, or the like.
- the object of the present invention is to improve the space factor, or not only to the shape of the wire, but also to be easily manufactured.
- the first aspect of the present invention provides:
- the first side, the second side, the third side, and the fourth side are arranged in order based on the direction in which the wire is wound,
- the lamination directions specified by the beginning and end of the wire rod are substantially the same direction, and the two sets Each of the specified stacking directions in the other one pair of the second side and the fourth side is a coil that is different from the one set of stacking directions.
- the second aspect of the present invention provides:
- the stacking directions on the second side and the fourth side are the same as each other and are substantially opposite to the one set of stacking directions.
- the third aspect of the present invention provides
- the stacking directions of the second side and the fourth side are different from each other.
- the fourth aspect of the present invention provides
- the stacking directions of the second side and the fourth side are substantially opposite to each other and are substantially perpendicular to the one set of stacking directions. is there.
- the fifth aspect of the present invention provides
- the coil of the third aspect of the present invention is a direction larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the one set of stacking directions.
- the sixth aspect of the present invention provides:
- the wire is the coil according to the first aspect of the present invention, which is a flat wire.
- the seventh aspect of the present invention provides
- the rectangular wire is the coil according to the sixth aspect of the present invention, which is laminated in the thickness direction of the rectangular wire.
- the flat wire is the coil according to the sixth aspect of the present invention, wherein the thickness and the width continuously change in the length direction.
- the ninth aspect of the present invention provides:
- the flat wire is the coil of the sixth aspect of the present invention having the same cross-sectional area at an arbitrary position in the length direction.
- the coil unit according to any one of the first to ninth aspects of the present invention is a coil unit continuously connected.
- Each of the first sides of the plurality of coils is arranged such that surfaces of the first sides are adjacent to each other.
- Each of the third sides of the plurality of coils is disposed such that surfaces of the third sides are adjacent to each other.
- each of the first side and the third side of the plurality of coils is substantially the same as the stacking direction of the wires of the first side and the third side.
- each of the second sides of the plurality of coils are continuously connected, and at least some of the coils overlap each other.
- the side surfaces of the fourth side of each of the plurality of coils are at least partially overlapped with each other between the continuously connected coils. 10 coil units of the present invention.
- the number of laminated wires in the first side and the third side of all the plurality of coils is the same.
- the first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator
- the first side and the third side are perpendicular to the stacking direction of the wires.
- the coil shoe of the eleventh aspect of the present invention wherein the width of the wire in the direction is equal to or less than the width of the slot.
- the first side and the third side are the coil units inserted into slots of a rotor disposed inside a substantially cylindrical stator
- a width of the wire in a direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot. is there.
- the first side and the third side are the coil units to be inserted into slots of a stator disposed inside a substantially cylindrical outer rotor,
- a width of the wire in a direction perpendicular to the stacking direction of the wires in each of the first side and the third side is equal to or less than a width of the slot. is there.
- the second side and the fourth side in the coil unit according to any one of the thirteenth to fifteenth aspects of the present invention may be substantially curved along a circumferential shape of the stator or the rotor.
- the length direction force of the wire on the first side and the length direction force of the wire on the third side are parallel to each other, and the central axis of the stator It may be arranged so as to be parallel to.
- the length direction of the wire on the first side and the length direction of the wire on the third side are parallel to each other, and the center of the stator You may arrange
- the interval between the adjacent slots is narrowed toward the central axis of the stator, and the stacking direction force on the first side and the third side is mounted so as to be directed toward the central axis side.
- the interval between the stacking direction of the first side and the stacking direction of the third side may be narrowed by directing the central axis of the stator so as to match the interval between the adjacent slots. .
- the sixteenth aspect of the present invention provides A substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed by urging forces toward the cylindrical central axis;
- a stator comprising the coil unit of the thirteenth aspect of the present invention, wherein the first side and the third side are each inserted into two slots, and are attached to the core.
- the seventeenth aspect of the present invention provides
- a rotor core having a plurality of cores and slots formed on the outer peripheral surface toward the inner peripheral surface of the substantially cylindrical stator facing the outer peripheral surface;
- a rotor comprising the coil unit of the fourteenth aspect of the present invention, wherein the first side and the third side are each inserted into two slots, and are attached to the core.
- a stator core having a plurality of cores and slots formed on the outer peripheral surface toward the inner peripheral surface of the substantially cylindrical outer rotor facing the outer peripheral surface, and the first side and the third side are: And a coil unit according to a fifteenth aspect of the present invention, which is attached to the core by being inserted into each of the two slots.
- the nineteenth aspect of the present invention provides
- a substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed by urging forces toward the cylindrical central axis;
- An eleventh coil unit of the present invention used as a U-phase coil unit in which the coils of the second present invention are connected;
- An eleventh coil unit of the present invention used as a V-phase coil unit in which the coils of the fifth invention are connected;
- An eleventh coil unit of the present invention used as a W-phase coil unit connected to the coil of the fourth present invention
- the W-phase coil unit, the U-phase coil unit, and the V-phase coil unit are attached to the core by inserting the first side and the third side into the slot,
- the direction in which the wires on the second side and the fourth side of the V-phase coil unit overlap is formed so as not to interfere with the U-phase coil unit and the W-phase coil unit! It is a stator.
- the twentieth aspect of the present invention provides
- Each of the coils in the plurality of coils has a stacking direction in each of the second side and the fourth side that is substantially opposite to each other and substantially perpendicular to the stacking direction.
- the side surface of the second side is adjacent between the continuously connected coils, and the side surface of the fourth side is adjacent between the continuously connected coils. It is a coil unit of the eleventh aspect of the present invention.
- the 21st aspect of the present invention provides
- Each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is arranged from one surface of the first side of the coil cut or from the other surface. It is a coil unit of the present invention.
- each of the second side and the fourth side of the plurality of coils is arranged from the coil in the center of the first side of the coil cut. It is.
- the first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator
- the width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires on each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot
- the second side and the fourth side are the coil units according to the twenty-first aspect of the present invention, which are arranged from the outer peripheral side of the stator.
- the first side and the third side are the coil units inserted into slots of a substantially cylindrical stator
- the width of the wire in the direction perpendicular to the stacking direction of the wires on each of the first side and the third side is equal to or less than the width of the slot;
- the second side and the fourth side are the coil units according to the twenty-first aspect of the present invention, which are arranged from the inner peripheral side of the stator.
- a substantially cylindrical stator core having a plurality of cores and slots formed by urging forces toward the cylindrical central axis;
- the coil unit of the twenty-third aspect of the present invention used as a U-phase coil unit
- the coil unit of the twenty-second aspect of the present invention used as a V-phase coil unit
- a coil unit according to the twenty-fourth aspect of the present invention which is used as a W-phase coil unit, wherein the U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit each have a first side in the slot. And is attached to the core by inserting the third side,
- the U-phase coil unit is disposed from the outer peripheral side of the stator, the W-phase coil unit is disposed from the inner peripheral side of the stator, and the V-phase coil unit includes the U-phase coil unit and the V-phase coil unit. Between the phase coil units,
- the heights of the second side and the fourth side of the U-phase coil unit, the V-phase coil unit, and the W-phase coil unit are the same.
- the coil, the coil unit, the stator, and the rotor that can further improve the space factor or can be manufactured more easily without being limited to the shape of the wire. Can be provided.
- FIG. 1 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 (a) Front view of U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention, (b) Top view of U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention, (c) Implementation of the present invention Right side view of U-phase coil unit in Form 1 (d) Left side view of U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention
- FIG. 3 is a perspective view intentionally separated for explaining the interval of each coil of the U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 4 (a) Explanation of intervals between coils of the U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention. (B) Side view intentionally separated for the purpose of explanation for the interval of each coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 5 is a perspective view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention is intentionally separated for the purpose of explanation.
- FIG. 6 (a) Front view intentionally separating the first to third turns of the first coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention for explanation, (b) FIG. 3 is a top view in which the first to third turns of the first coil of the U-phase coil unit in Embodiment 1 are intentionally separated for explanation, (c) the U-phase coil unit in Embodiment 1 of the present invention. 1st coil of 1 ⁇
- FIG. 7 is a perspective view of a V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 8 (a) Front view of V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention, (b) Top view of V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention, (c) Implementation of the present invention Right side view of the V-phase coil unit in Form 2, (d) Left side view of the V-phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention
- FIG. 9 is a perspective view intentionally separated for explaining the interval of each coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention.
- FIG. 10 (a) A top view intentionally separated for the purpose of explaining the intervals of the coils of the V-phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention. (B) V in Embodiment 2 of the present invention. Left side view with intentionally separated spacing for each coil in the phase coil unit
- FIG. 11 is a perspective view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention is intentionally separated for explanation.
- FIG. 12 (a) Front view of the first coil of the V-phase coil unit according to Embodiment 2 of the present invention intentionally spaced apart for the purpose of explanation, (b) FIG. 5 is a top view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the V-phase coil unit in Embodiment 2 is intentionally separated for explanation, (c) the V-phase coil unit in Embodiment 2 of the present invention 1st coil of 1 ⁇
- FIG. 13 is a perspective view of a W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 14 (a) Front view of a W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention, (b) The present invention 3 is a top view of the W-phase coil unit in the third embodiment of the present invention, (c) a right side view of the W-phase coil unit in the third embodiment of the present invention, and (d) the W-phase coil unit in the third embodiment of the present invention.
- FIG. 15 is a perspective view intentionally separated for explaining the interval of each coil of the W-phase coil unit according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 16 (a) A top view intentionally separated for the purpose of explaining the intervals of the coils of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention. (B) W in Embodiment 3 of the present invention. Left side view with intentionally separated spacing for each coil in the phase coil unit
- FIG. 17 is a perspective view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention is intentionally separated for the purpose of explanation.
- FIG. 18 (a) Front view intentionally separating the first to third turns of the first coil of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention for explanation, (b) The present invention.
- FIG. 4 is a top view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the W-phase coil unit in Embodiment 3 of the present invention is intentionally separated for explanation, (c) W-phase coil in Embodiment 3 of the present invention Left side view intentionally spaced 1 to 3 turns apart from unit 1 coil
- FIG. 19 (a) A perspective view of a stator according to Embodiment 4 of the present invention, (b) a plan view of the stator according to Embodiment 4 of the present invention, and (c) a stator according to Embodiment 4 of the present invention. Side view
- FIG. 20 (a) A plan view of a stator according to the fourth embodiment of the present invention, (b) an enlarged view of the stator core slot according to the fourth embodiment of the present invention, and (c) a fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 22 (a) Front view of U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5, (b) Top view of U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 5, and (c) In Embodiment 5.
- FIG. 27 (a) Front view of U-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 6, (b) manufactured with U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 6. Top view of U-phase coil unit, (c) Right-side view of U-phase coil unit manufactured with U-phase coil unit manufacturing tool in Embodiment 6
- FIG. 29 (a) Back view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7, (b) Top view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7, (c) In Embodiment 7 Left side view of V-phase coil unit manufacturing jig
- FIG. 30 (a) Perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7, (b) Disassembled perspective view of V-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 7.
- FIG. 31 A diagram for explaining a method of manufacturing a V-phase coil unit according to the eighth embodiment of the invention related to the present invention.
- FIG. 32 (a) Back view of U-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 8, (b) Manufacturing with U-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 8. Top view of U-phase coil unit, (c) Left-side view of U-phase coil unit manufactured with U-phase coil unit manufacturing tool in Embodiment 8
- FIG. 34 (a) Back view of W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9, (b) Top view of W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9, and (c) In Embodiment 9.
- FIG. 35 (a) Perspective view of W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9, (b) Disassembled perspective view of W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9.
- FIG. 36 (a) A diagram for explaining the fourth groove of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9, and (b) the fourth groove of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the fourth groove of the W-phase coil unit manufacturing jig in the ninth embodiment.
- FIG. 4D is a diagram for explaining the fourth groove of the W-phase coil unit manufacturing jig in the ninth embodiment. Illustration for explaining the 4th groove
- FIG. 37 (a) A diagram for explaining a spacer holding jig of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9, and (b) a spacer of the W-phase coil unit manufacturing jig in Embodiment 9. Diagram for explaining spacer holding jig
- FIG. 40 (a) Rear view of the W-phase coil unit manufacturing jig and the manufactured U-phase coil unit in the tenth embodiment. (B) Top view of W-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase coil unit in Embodiment 10; (c) W-phase coil unit manufacturing jig and manufactured U-phase in Embodiment 10; Left side view of coil unit
- FIG. 41 (a) A plan view showing a modification of the U-phase coil unit manufacturing jig in the fifth embodiment.
- (B) A side view showing a modified example of the U-phase coil unit manufacturing jig in the embodiment 5.
- FIG.43 Enlarged perspective view of the main part of a conventional stator
- FIG. 45 is a configuration diagram of a wire discharge device in a conventional winding device
- FIG. 46 is an enlarged perspective view of the main part showing only the U-phase coil unit in the conventional stator.
- FIG. 47 is a perspective view of the first coil of the U-phase coil unit in the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a perspective view of the first coil of the V-phase coil unit in the second embodiment
- FIG. 49 is a perspective view of the first coil of the W-phase coil unit in the third embodiment of the present invention.
- FIG. 50 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 11 of the present invention.
- FIG. 52 is a perspective view of the first coil of the U-phase coil unit according to Embodiment 11 of the present invention.
- FIG. 53 is a perspective view of the V-phase coil unit according to Embodiment 12 of the present invention.
- FIG. 54 (a) Front view of V-phase coil unit according to embodiment 12 of the present invention, (b) Top view of V-phase coil unit according to embodiment 12 of the present invention, (c) Implementation of the present invention. Right side view of the V-phase coil unit in Embodiment 1 2 of the present invention, (d) Left side view of the V-phase coil unit in Embodiment 12 of the present invention
- FIG. 55 is a perspective view of the first coil of the V-phase coil unit according to Embodiment 12 of the present invention.
- FIG. 56 is a perspective view of the W-phase coil unit according to Embodiment 13 of the present invention.
- FIG. 57 (a) Front view of W-phase coil unit according to embodiment 13 of the present invention, (b) Top view of W-phase coil unit according to embodiment 13 of the present invention, (c) Implementation of the present invention. (D) Left side view of the W-phase coil unit in Embodiment 13 of the present invention
- FIG. 58 is a perspective view of the first coil of the W-phase coil unit in the thirteenth embodiment of the present invention.
- FIG. 59 is a perspective view of the stator in the fourteenth embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 1 of the present invention.
- 2 (a) to 2 (d) respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG.
- the X axis + direction is the right direction of the U-phase coil unit 1
- the Y axis + direction is the upward direction
- the Z axis + direction is the depth. Shows direction.
- the other figures shown below are shown below.
- the U-phase coil unit 1 As shown in FIG. 1, the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment is configured by winding a single flat wire 2, and a winding start portion 3 and a winding end of the flat wire 2. Part 4 is provided. Further, as shown in the front views of FIGS. 1 and 2 (a), the U-phase coil unit 1 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and has a central space 5 of a twisted rectangular wire 2. It is made by turning counterclockwise from the beginning of the turn 3. In the front view of FIG.
- the U-phase coil unit 1 is composed of a first side la located on one side of the X axis of the central space 5 and a second side lb located on one side of the Y axis lb, X A third side portion lc located on the axis + direction side and a fourth side portion Id located on the Y axis + direction side are provided.
- the U-phase coil unit 1 includes a bent portion le that connects the first side portion la and the second side portion lb.
- the second side portion lb, the third side portion lc, the fourth side portion ld, and the first side portion la are respectively provided with curved portions Slf, lg, and lh.
- the second side lb and the fourth side Id are arranged in one direction of the Z axis with respect to the first side la and the third side lc.
- the flat wire 2 has a thickness 2t and a width 2w as shown in the enlarged view of the portion p in FIG.
- the rectangular line 2 has a width 2w with respect to the first side la, the second side lb, the third side lc, and the fourth side Id! / It is arranged so that its surface faces in one direction of the Z axis!
- the first side la and the third side lc have a plurality of rectangular wires 2 stacked in the thickness 2t direction of the rectangular wire 2.
- the stacking direction of the flat wire 2 at the first side la is the first direction li
- the stacking direction at the third side is The third direction is lk.
- the first direction li is inclined ⁇ degrees and the X axis + direction with respect to the Z axis + direction
- the third direction lk is relative to the Z axis + direction. Tilted in the X axis direction.
- the second side lb and the fourth side Id are curved so as to swell in one direction of the Z axis.
- the second side portion lb is composed of four side portions lb to lb arranged sequentially in one direction along the Y axis.
- the fourth side Id is also the Y axis + direction
- each of the rectangular wires 2 in the four side portions Id to ld of the fourth side portion Id is also the same direction.
- This second direction lj is inclined ⁇ degrees and Y axis + direction with respect to one direction of Z axis.
- the fourth direction 11 is inclined ⁇ degrees and one Y-axis direction with respect to one Z-axis direction (see Fig. 3).
- the U-phase coil unit 1 of the first embodiment includes a first coil 6 including the side lb and the side Id, a second coil 7 including the side lb and the side Id, and a side Part lb and side Id
- FIG. 3 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the intervals between the coils of the U-phase coil unit according to the first embodiment of the present invention.
- 4 (a) and 4 (b) show a top view and a side view of the U-phase coil unit shown in FIG.
- Fig. 47 shows 5 is a perspective view of a first coil of a U-phase coil unit in mode 1.
- FIG. 4 (a) and 4 (b) show a top view and a side view of the U-phase coil unit shown in FIG.
- Fig. 47 shows 5 is a perspective view of a first coil of a U-phase coil unit in mode 1.
- the whirling start portion 3 is disposed in the first coil 6. Then, the first coil 6, the second coil 7, the third coil 8, and the fourth coil 9 are formed in this order as the flat wire 2 is rolled from the winding start portion 3. Further, the winding end portion 4 is disposed in the fourth coil 9.
- the number of turns of the rectangular wire 2 in each coil in the first embodiment (hereinafter referred to as the number of turns) is nine.
- Each coil has a rectangular shape when viewed from the Z-axis direction.
- the first coil 6 includes a first side 6a located on the X axis one direction side of the central space 5, a second side 6b located on the Y axis one direction side, the X axis + It has a third side part 6c located on the direction side and a fourth side part 6d located on the Y axis + direction side.
- the second coil 7 includes a first side 7a, a second side 7b, a third side 7c, and a fourth side.
- the third coil 8 includes a first side 8a, a second side 8b, a third side 8c, and a fourth side 8d
- the fourth coil 9 includes a first side 9a, 2 side part 9b, 3rd side part 9c, and 4th side part 9d are provided.
- a bent portion 6e is formed between the first side portion 6a and the second side portion 6b of the first coil 6, and similarly, the second side portion 6b Bent portions 6f, 6g, and 6h are formed between the third side portion 6c, the fourth side portion 6d, and the first side portion 6a.
- the second to fourth coils 7, 8, 9 are similarly formed with bent portions.
- each coil is composed of nine turns
- each of the first to fourth sides and the bent portion has a structure in which nine rectangular wires 2 are laminated.
- the first side portions 6a, 7a, 8a, 9a are sequentially arranged in the Z-axis + direction in sequence, and the third side portion 6c , 7c, 8c, 9c are also arranged so as to substantially overlap each other in the + Z-axis direction.
- the second side portions 6b, 7b, 8b, 9b are arranged substantially in one Y-axis direction in sequence, and the fourth side portions 6d, 7d, 8d, 9d are substantially in sequence Y-axis + direction. Are placed on top of each other.
- Each of Id and Id 1S corresponds to the fourth edge 6d, 7d, 8d and 9d of each coin. That is, the first The shapes of the coil 6 to the fourth coil 9 increase in order in the Y-axis direction and the Z-axis direction.
- FIG. 5 is a perspective view in which the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the U-phase coil unit 1 according to the first embodiment of the present invention is intentionally separated for explanation.
- FIGS. 6 (a), (b), and (c) show a front view, a top view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG. 5, respectively.
- Each surface of the rectangular wire 2 is illustrated as a surface 2a, the other surface as a surface 2b, a diagonal line on the surface 2a, and a dot on the surface 2b.
- each coil is composed of 9 turns. Therefore, as shown in FIG. 5, the first side 6a of the first turn of the first coil 6 (see FIG. 3) is defined as the first side 6a.
- the first side 6a of the second turn is numbered in order from the first side 6a to the ninth turn.
- the first side 6a and a lowercase number are attached.
- the first side 6a refers to the whole of 6a-6a.
- Each coil is similarly numbered.
- the starting portion 3 is connected to the first side portion 6a.
- the surface 2b faces the front side (one direction of the Z axis) at the first side 6a and the third side 6c, and the surface 2a is normal at the second side 6b and the fourth side 6d. It is arranged to face the surface (Z axis-direction) side.
- the flat wire 2 extends from the winding start portion 3 to the winding end portion so that the surface 2b faces the front (Z-axis-direction) side force toward the back (Z-axis + direction) side. It is twisted counterclockwise in the length direction with force directed to 4.
- the flat wire 2 is twisted so that the surface 2a faces from the front side to the back side, that is, the surface 2b faces the front side.
- the stacking direction of the rectangular wire 2 from the first turn to the ninth turn in each of the first side 6a, the second side 6b, the third side 6c, and the fourth side 6d in the first coil 6 is The first direction is 6i, the second direction is 6j, the third direction is 6k, and the fourth direction is 61.
- the first direction 6i is 0 degrees from the Z axis + direction, and the X axis
- the third direction 6k is tilted ⁇ degrees from the Z axis + direction and the X axis ⁇ direction. ing.
- the second direction 6j is inclined ⁇ degrees from the Z-axis direction and Y-axis + direction, and the fourth direction
- 61 is inclined ⁇ degrees from the Z-axis direction and Y-axis direction. In other words, on the first side 6a
- the stacking direction 6i and the stacking direction 6k of the third side portion 6c are close to each other as they go in the Z-axis + direction.
- the stacking direction 6j in the second side portion 6b and the stacking direction 61 in the fourth side portion 6d are in a relationship of getting closer to each other in the Z-axis direction.
- the flat wire 2 is laminated in the same lamination direction as each side portion of the first coil 6.
- the lamination direction of the flat wires in the first side and the third side is substantially the Z-axis + direction, and in the second side and the fourth side. It can be said that the flat wire is laminated in the same direction as the Z axis, which is the opposite direction to the Z axis + direction.
- the rectangular wire 2 starts from the first side portion 6a, and is formed in this order from the second side portion 6b, the third side portion 6c, and the fourth side portion 6d.
- a first turn of 6 is formed.
- the first side 6a force of the second turn is formed on the Z axis + direction side of the first side 6a, and the second side
- Part 6b 1S Formed on the Z-axis direction side of the second side part 6b.
- the fourth side 6d is a force that appears to be arranged in the + direction of the Z axis. This is for the purpose of explanation, and represents the state in which each turn is drawn to the near side in the figure.
- the third side 6c force is formed on the Z axis + direction side of the third side 6c, and the fourth side 6d force
- a first side 7a of one turn is formed, and the second coil 7 is formed in the same manner as the first coil 6.
- Each coil is defined by the 4th side of the 9th turn of the coil and the 1st side of the 1st turn of the next coil. The joints are connected seamlessly.
- the first direction li and the third direction lk which are not strictly limited, may be substantially the Z axis + direction.
- the above-described ⁇ degree is also described in detail below.
- the second direction lj and the fourth direction 11 need only be in one direction of the Z axis, as long as the angles do not interfere with each other.
- first direction li and the third direction lk, and the second direction lj and the fourth direction 11 are substantially opposite directions. Further, the first direction and the third direction, and the second direction and the fourth direction in each of the first coil 6 to the fourth coil 9 are also substantially opposite directions.
- the first side, the second side, the third side, and the fourth side of the present invention are, for example, the first side 6a and the second side 6b of the first coil 6 of the first embodiment. , Corresponding to the third side 6c and the fourth side 6d.
- the respective laminating directions specified by the beginning and end of winding of the wire material in the first side and the third side of the set are substantially the same direction to each other.
- “A certain” corresponds to, for example, that the first direction 6i and the third direction 6k of the first embodiment are substantially the same direction.
- the respective laminating directions on the second side and the fourth side are substantially the same as each other and substantially opposite to the one set of laminating directions.
- the first direction 6i and the third direction 6k that are substantially the same direction of the first embodiment are the Z axis + direction
- the second direction 6j and the fourth direction are substantially the same direction. This corresponds to the direction 61 being one direction of the Z axis.
- the aspect of the present invention refers to, for example, the position of the fourth side portion 6d on the Y axis + and side formed by the end surface having the thickness 2t of the plurality of rectangular wires 2 in the first embodiment. It corresponds to the surface to be done.
- the surface of the present invention is the surface of the laminated side portions, for example, formed in the first coil 6 of the first embodiment by a surface having a width 2w of the flat wire 2. It corresponds to the surface located on the Z-axis side and + side of the first side 6a.
- the first sides of the plurality of coils are arranged so that the surfaces of the first sides are adjacent to each other. This corresponds to the fact that the first direction 6i of Form 1 is substantially the Z-axis + direction, and the first sides 6a, 7a, 8a, 9a are also arranged in the substantially Z-axis + direction in this order.
- the third sides of the plurality of coils are arranged so that the surfaces of the third sides are adjacent to each other.
- the third direction 6k is substantially the Z-axis + direction
- the third sides 6c, 7c, 8c, and 9c are also substantially sequentially arranged in the Z-axis + direction.
- the side surface of each of the second sides of the plurality of coils is at least partially between the coils.
- Overlapping '' means, for example, that the second sides 6b, 7b, 8b, 9b in Embodiment 1 are arranged in the Y-axis direction in order, so that the side of the second side 6b When viewed from the direction of the radial axis, this corresponds to the fact that the side surfaces of the second side of the first to fourth coils substantially overlap the radial direction (see FIGS. 2 and 3).
- the side surface of each of the fourth side of the plurality of coils is at least partially between the coils.
- Overlapping '' means, for example, that the fourth sides 6d, 7d, 8d, 9d in the first embodiment are arranged in the Y-axis + direction in this order, so that the side surface of the fourth side 6d is vertical.
- this corresponds to the fact that the side surfaces of the fourth side of the first to fourth coils substantially overlap in the radial direction (see FIGS. 2 and 3).
- V-phase coil unit according to the second embodiment which is an example of the coil unit of the present invention, will be described below, and an example of the coil of the present invention will be described at the same time.
- FIG. 7 is a perspective view of the V-phase coil unit according to the second embodiment of the present invention.
- FIGS. 8 (a;) to (d) show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG. 7, respectively.
- FIG. 9 shows each coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment that is useful for the present invention. It is the perspective view which left
- FIGS. 10 (a) and 10 (b) show a top view and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG.
- FIG. 48 is a perspective view of the first coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment.
- FIG. 11 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the V-phase coil unit according to the second embodiment that is useful for the present invention.
- FIGS. 12 (a), 12 (b), and 12 (c) respectively show a front view, a top view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG.
- the V-phase coil unit 11 has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 of the first embodiment described above.
- the lamination direction of the rectangular wires 2 on the second side and the fourth side of the V-phase coil unit 11 is different from that of the first embodiment. Therefore, this difference will be mainly described.
- the reference numerals indicating the respective parts in the V-phase coil unit 11 are those obtained by adding 10 to the reference numerals indicating the respective parts of the U-phase coil unit 1.
- the description of the reference numerals of the V-phase coil unit 11 is omitted for the basically common parts.
- the first direction 16i and the third direction 16k in the first coil 16 of the V-phase coil unit 11 are different from those of the first coil 6 of the U-phase coil unit 1.
- the direction is the same as the first direction 6i and the third direction 6k.
- the second direction 16j is inclined in one direction of ⁇ degrees and Y axis with respect to one direction of the Z axis, and the fourth direction 161 is ⁇ degrees in one direction of Y axis + Y axis + direction.
- the second direction lj is the same as the second direction 16j of the first coil 16, and ⁇ degree in one direction of Y axis
- the fourth direction 111 is the same as the fourth direction 161 of the first coil 16 and is inclined in the ⁇ -degree Y-axis + direction with respect to the Z-axis direction.
- the ⁇ degrees are the same as the U-phase coil unit 1 of the first embodiment and the V-phase coil of the second embodiment.
- ⁇ can take a value greater than 0 degrees and less than 90 degrees.
- the second direction l lj and the fourth direction 111 are different directions, 90 degrees with respect to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction l li and the third direction I lk ( Larger than Y axis + direction or Y axis-direction)
- the direction is smaller than 180 degrees (Z axis-direction) with respect to Z axis + direction.
- the second direction and the fourth direction in each of the coils from the first coil 16 to the fourth coil 19 are also different directions, and are 90% with respect to the Z axis + direction which is substantially the same direction as the first direction and the third direction. It is larger than 180 degrees and smaller than 180 degrees.
- the stacking direction of each of the second side and the fourth side is a direction larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the one set of stacking directions
- the second direction 16j and the fourth direction 161 are 90 degrees with respect to the Z axis + direction, which is substantially the same as the first direction 16i and the third direction 16k (Y axis + This is equivalent to a direction smaller than 180 degrees (one direction of the Z axis) relative to the Z axis + direction that is larger than the direction or one direction of the Y axis.
- FIG. 13 is a perspective view of a W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 14 is a perspective view of a W-phase coil unit according to Embodiment 3 of the present invention.
- (a) to (d) respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the W-phase coil unit shown in FIG.
- FIG. 15 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the interval between the coils of the W-phase coil unit according to the third embodiment that is useful for the present invention.
- 16 (a) and 16 (b) show a top view and a left side view of the W-phase coil unit shown in FIG.
- FIG. 49 is a perspective view of the first coil of the W-phase coil unit according to the third embodiment.
- FIG. 17 is a perspective view intentionally separated for the sake of explanation of the interval of 1 to 3 turns of the first coil of the W-phase coil unit according to the third embodiment that is useful for the present invention.
- FIGS. 18 (a), (b), and (c) show a front view, a top view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG. 17, respectively.
- the W-phase coil unit 21 has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 described above. The stacking direction of the flat wire 2 on the second side and the fourth side is different from that of the first embodiment. Therefore, this difference will be mainly described.
- symbol which shows each part in the W-phase coil unit 21 shall add 20 to the code
- the description of the reference numerals of the W-phase coil unit 21 is omitted for the parts that are basically common.
- the first direction 26i and the third direction 26k of the first coil 26 of the W-phase coil unit 21 are the first coil of the U-phase coil unit 1.
- the first direction 6 i of 6 and the third direction 6 k are in the same direction.
- the second direction 26j is substantially the Y axis + direction
- the fourth direction 261 is substantially the Y axis-direction. That is, the second direction 26j and the fourth direction 261 of the first coil 26 of the W-phase coil unit 21 are opposite directions, with respect to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction 26i and the third direction 26k.
- the first to fourth directions in the first to fourth coils are the same direction.
- the second direction 21j is the same as the second direction 26j of the first coil 26, and is substantially the Y axis + direction.
- the fourth direction 211 is the same as the fourth direction 261 of the first coil 26 and is substantially the Y-axis direction.
- the second direction 21j and the fourth direction 211 of the W-phase coil unit 21 are opposite directions, and perpendicular to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction 21i and the third direction 21k. It is in the direction.
- the second direction and the fourth direction are substantially opposite directions, and in the Z axis + direction, which is substantially the same direction as the first direction and the third direction. On the other hand, it is perpendicular.
- the respective laminating directions on the second side and the fourth side are substantially opposite to each other, and substantially perpendicular to the one set of laminating directions.
- ⁇ Is, for example, the second direction 26j and the fourth direction 261 of the third embodiment are substantially opposite directions, and the Z axis + which is substantially the same direction as the first direction 26i and the third direction 26k + Equivalent to being perpendicular to the direction! /.
- the respective stacking directions in the other set of the second side and the fourth side are different from the set of stacking directions
- the second direction 16j is different from the first direction 16i and the third direction 16k, which are substantially the same as in the second embodiment, and the fourth direction 161 is also a different direction.
- the second direction 16j and the fourth direction 161 are forces shifted by ⁇ degrees with respect to the Z-axis direction.
- the angle with respect to one direction may differ.
- the second direction 16j may be the same direction as the second direction 6j of the U-phase coil unit 1
- the fourth direction 161 may be the same direction as the fourth direction of the W-phase coil unit 21.
- the first-side portion 21a and the second-side portion are not the bent portions 21e, 21f, 21g, and 21h of the W-phase coil unit 21.
- the flat wire 2 is twisted in the middle of 21b, the third side portion 21c, and the fourth side portion 21d, it may be twisted in the bending force portions 21e, 21f, 21g, and 21h.
- the stator according to the fourth embodiment of the present invention using the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 will be described below.
- FIG. 19 (a) is a perspective view of the stator according to the fourth embodiment.
- FIG. 19B and FIG. 19C are a plan view and a side view of the stator shown in FIG.
- the stator according to the fourth embodiment includes eight U-phase coil units 1, V-phase coil units 11, W-phase coil units 21, and a stator core 30.
- FIG. 20 (a) is a top view of the stator core 30.
- FIG. Figure 20 (b) is an enlarged view of the r part shown in (a).
- FIG. 20 (c) is a perspective view of the stator core 30.
- FIG. FIGS. 20 (a) and (c) schematically show each coil unit in order to clarify the positional relationship between the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21. ing.
- the stator core 30 has a substantially cylindrical shape, and is formed on its inner side so as to protrude toward the center 30a of the cylindrical shape !, It has 48 teeth 31.
- the stator core 30 has a slot 32 formed between the teeth 31 and having a flange inlet 33 on the center side.
- ridges 3 la are formed on both sides along the circumferential direction.
- the U-phase coil unit 1 has a U in the slot 32 so that the Z-axis + direction coincides with the center 30a direction of the stator core 30.
- the first side portion la and the third side portion lc of the phase coil unit 1 are inserted, and the fourth side portion Id is disposed on the upper surface of the stator core 30.
- the U-phase coil unit from the eight U-phase coil units 1 arranged in the stator core 30, the U-phase coil unit!
- the center 30a is viewed from the outer peripheral side of the stator core 30 and the first side la
- the third side lc will be placed on the right side. The same applies to the V-phase and W-phase coil units.
- the slot into which the first side la of the U-phase coil unit 1 is inserted is the slot 32u, and the slot into which the third side lc is inserted.
- the slot is 32 ⁇ .
- a slot in which the first side portion 11a of the V-phase coil unit 11 is inserted is 32v
- a slot in which the third side portion 11c is inserted is 32.
- the slot where the first side 21a of the W-phase coil unit 21 is inserted is 32w
- the slot where the third side 21c is inserted is 32W.
- slots 32u, 32u ', 32 ⁇ , 32 ⁇ ', 32w, 32w ', and 32u are arranged in this order in the clockwise direction, and this arrangement is repeated eight times. Therefore, the slot next to the slot 32u with respect to the clockwise direction is the slot 32, and the fifth slot force S slot 32u 'with respect to the counterclockwise direction.
- one U-phase coil unit 1 is inserted into slots 32u and 32 ⁇ having four slots 32 therebetween.
- the V-phase coil unit 11 and the W-phase coil unit 21 are also inserted and arranged.
- the fourth side ld of the U-phase coil unit 1, the fourth side l ld of the V-phase coil unit 11, the second side ld of the W-phase coil unit 21 Each coil unit is inserted into the slot so as to be arranged from the outer periphery of the stator core 30 toward the center in the order of the four sides 21d.
- the U-phase coil unit 1, V-phase coil unit 11, and The second side and the fourth side of the W-phase coil unit 21 are substantially curved along the outer periphery of the stator.
- the angle ⁇ with respect to the Z axis + direction of the directions lk, l lk, 21 k is determined by the angle determined by the number of slots 32.
- the center angle of the stator core 30 between the slot 32u and the slot 32u ' is twice the ⁇ degree (the first direction li and the third direction lk Angle).
- the center angle of the two slots into which each coil unit is inserted is about 37.5 degrees, and ⁇ is About 18.25 degrees.
- the ⁇ degree is determined by the shape of the stator core.
- the winding start portion is connected to the first side portion, and the winding end portion is connected to the fourth side portion, so that the first direction and the third direction
- the number of layers of the rectangular wire 2 is the same.
- the same number of layers that is, the number of layers, and when inserted into the stator core 30, the thickness of the coil unit in the Z-axis direction is also constant.
- U, V, and W phase coil units are more preferred to have approximately the same wire length and resistance (impedance)! /.
- the second side lb and the fourth side Id of the U-phase coil unit 1, the second side l ib and the fourth side l id of the V-phase coil unit 11, and the second side of the W-phase coil unit 21 As long as the angle is such that the parts 21b and 21d do not interfere with the stator core 30 !.
- the second direction lj and the fourth direction 11 of the U-phase coil unit 1 are 0 degrees that are angles with respect to one direction of the Z axis, and the force that is narrower than the central space 5.
- the number of coil units, the number of teeth, the number of slots, etc. arranged in the stator core are appropriately It can also be changed, or it can be a two-phase coil unit in which two types of coil units are arranged, for example, a three-phase coil unit with U-phase, V-phase, and W-phase forces.
- U-phase coil unit 1, V-phase coil unit 11, and W-phase coil unit 21 are used as the coil unit for the stator, but they may be used as the coil unit for the rotor. good.
- stator core 30 of the fourth embodiment has a rotor disposed therein, but the rotor may be a stator for the outer rotor with the rotor installed outside. 1, V-phase coil unit 11, and W-phase coil unit
- the flat wire 2 may have a thickness 2t and a width 2w continuously changing in the length direction.
- the flat wire 2 has a wider width at the beginning of the winding than at the end of the winding.
- the first side portion and the third side portion of each coil unit have a shape in which the width 2w is narrowed in the stacking direction.
- the cross section of the first side la and the third side lc in the direction perpendicular to the Y-axis has a trapezoidal shape.
- the shape of the slit slot 32 is a trapezoidal shape whose width increases from the center toward the outer periphery, so that the conductor space factor can be improved.
- the rotor coil unit and the stator coil unit for the outer rotor it is preferable to use a rectangular wire whose width is narrower at the beginning of winding than at the end of rolling.
- the cross-sectional area is the same at any location in the length direction.
- stator slot 32 in the fourth embodiment may be formed so as to have a predetermined angle with a force formed parallel to the central axis of the cylindrical stator core 30. By doing in this way, it becomes possible to prevent coking more.
- both the U-phase coil unit 1, the V-phase coil unit 11, and the W-phase coil unit 21 have the first and third sides inclined with respect to the Y-axis direction. When viewed, it becomes a substantially parallelogram.
- the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment which is an example of the coil unit manufacturing jig of the invention related to the present invention, will be described below, and the coil manufacturing jig of the invention related to the present invention will be described. An example will be described at the same time.
- the U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment is a jig for manufacturing the U-phase coil unit 1 of the first embodiment.
- FIG. 21 (a) is a perspective view of a U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment.
- FIG. 21 (b) is a diagram in which the U-phase coil unit manufactured in (a) is added by a two-dot chain line. 22 (a), (b), and (c) show a front view, a top view, and a right side view of the U-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 21 (a).
- the X, Y and Z axes indicate the direction.
- the U-phase coil unit manufacturing jig according to the fifth embodiment has the Z-axis + direction and the Z-axis one direction as viewed from the Y-axis + direction side.
- the jig body 40 having a substantially isosceles trapezoidal shape in which two sides are parallel and the direction force of the side located in the Z axis + direction is smaller than the side located in one direction of the 3 ⁇ 4 axis. I have.
- the jig body 40 has two sides parallel to the Z-axis + direction and the Z-axis one direction when viewed from the X-axis + direction side.
- the side located in the + direction of the axis is larger than the side located in one direction of the Z axis, and is substantially an isosceles trapezoid.
- the first groove 40a is formed in the X-axis one-side surface portion and the X-axis + direction-side surface portion of the jig body 40 as viewed from the Y-axis + direction side.
- a third groove 40c is provided.
- the jig body 40 has a side wall 41 provided on the X axis direction side of the first groove 40a to form the first groove 40a, and an X of the third groove 40c to form the third groove 40c.
- a side wall 42 provided on the axis + direction side. The side wall 41 and the side wall 42 are configured to be detachable from the jig body 40.
- the first groove 40a is a groove for forming the first side portion la of the U-phase coil unit 1
- the third groove 40c is a groove for forming the third side portion lc.
- the widths of the first groove 40a and the third groove 40c substantially coincide with the width 2w of the flat wire 2.
- the first bottom surface direction 40i is It is tilted in the direction of ⁇ degrees X-axis with respect to one direction of the Z axis, and the third bottom surface direction 40k is ⁇ degrees X-axis + Tilt in the direction. That is, the first bottom surface direction 40i is the opposite direction to the first direction 1i of the U-phase coil unit 1, and the third bottom surface direction 40k is the opposite direction to the third direction lk.
- the jig body 40 has a Y-axis end and a Y-axis end in the Y-axis + direction when viewed from the X-axis + direction side.
- a second groove 40b and a fourth groove 40d are provided.
- the jig body 40 has a side wall 43 provided on the Y-axis direction side of the second groove 40b to form the second groove 40b, and a fourth groove 40d to form the fourth groove 40d.
- a side wall 44 provided on the Y axis + direction side.
- the side wall 43 and the side wall 44 are configured to be detachable from the jig body 40.
- the second groove 40b is a groove for forming the second side part lb of the U-phase coil unit 1
- the fourth groove 40d is a groove for forming the fourth side part Id.
- the second side lb has four sides lb, lb, lb, lb force
- the second groove 40b has a width capable of forming these four sides, and is substantially four times as wide as the width 2w of the wire 2. Become.
- the second groove 40b corresponds to the four side portions, and the groove bottom portions 40b, 40b, 40b, which form steps in the width direction,
- the direction of urging is the same.
- the direction facing the bottom surface is the second bottom surface direction 40j.
- this has Y-axis + direction [U-groove bottom groove 40d, 40d, 40d, 40d,
- the direction toward the bottom surface is the fourth bottom surface direction 401.
- the second bottom surface direction 40j is inclined ⁇ degrees in one direction of the Y axis with respect to the Z axis + direction, and the fourth bottom surface direction
- the direction 401 is inclined ⁇ degrees in the Y axis + direction with respect to the Z axis + direction. That is, the second bottom surface
- the direction 40j is opposite to the second direction lj described in FIG. 1, and the fourth bottom surface direction 401 is opposite to the fourth direction 11.
- the first groove 40a, the second groove 40b, and the third groove are counterclockwise so as to form a substantially rectangular shape when viewed from one side of the Z axis.
- 40c and a fourth groove 40d are provided. Both ends of each of these grooves are open, the open part between the first groove 40a and the second groove 40b is 40e, the open part between the second groove 40b and the third groove 40c is 40f, The open portion between the third groove 40c and the fourth groove 40d is marked with 40g, and the open portion between the fourth groove 40d and the first groove 40a is marked with 40h.
- FIG. 23 is an exploded view of FIG. 21 (a). As shown in FIG.
- the jig body 40 includes a first base material 45 and a second base material 46.
- This first base material 45 has a quadrangular prism shape, and is an isosceles trapezoidal shape 2 having two parallel sides arranged perpendicular to the Z axis when viewed from the Y axis + direction and the Y axis one direction side. It has a surface. These two surfaces are isosceles trapezoidal surfaces shorter than the side on the Z axis + direction side of the two sides parallel to each other and the side on the one direction side of the axis.
- the first base material 45 includes two surfaces of an isosceles trapezoidal shape having two parallel sides arranged perpendicular to the Z axis when viewed from the X axis + direction and the X axis one direction side. ing. These two surfaces are isosceles trapezoidal surfaces in which the side on the Z axis + direction side is longer than the side on the Z axis one direction side among the two sides parallel to each other.
- a second base material 46 is detachably connected to the first base material 45 on one side of the Z axis.
- the convex part 46R extends along the side surface of the first base material 45 in the X-axis + direction. Is provided.
- the convex portion 46R is sandwiched between the side wall 42 and the side surface on the X axis + side of the first base material 45, and the tip of the convex portion 46R forms the bottom surface of the third groove 40c.
- the second base material 46 has a convex portion 46L at the end in the X-axis direction, and the tip of the convex portion 46L forms the bottom surface of the first groove 40a.
- first base material 45 and the side wall 43 four plates 47a, 47b, 47c, and 47d are arranged in this order in one Y-axis direction.
- Each of these four plates and the side wall 43 has two through holes and is positioned by two support pins 49.
- the first base material 45 and ⁇ J wall 44 it is arranged in four plates ⁇ 48a, 48b, 48c, 48d force ⁇ jets with the force in the Y axis + direction. Is positioned by.
- the eight plates are fan-shaped and have a curved portion oc bulging on one side in the Z-axis.
- the curved portion ⁇ forms the curvature of the second side portion lb and the fourth side portion Id along the outer periphery of the stator core 30 described in the fourth embodiment.
- the curved portion a of the plate 47a corresponds to the groove bottom portion 40b, which in turn hits the curved bottom force 40b, 40b, 40b of 47b, 47c, 47d.
- the side plates 47a, 47b, 47c, 47d have a smaller length in one direction of the Z-axis according to the direction of the Y-axis, and the Y-axis + direction side plate a 48a, 48b, 48c, 48d + follow direction The length in one direction of the Z axis is getting smaller. As a result, the step force S described in FIG. 22 (c) is formed.
- the first base material 45 and the second base material 46, and the first groove 40a and the third base material formed by the side wall 42 and the side wall 41 are used.
- the first base material 45 and the second base material 46, and the second groove 40b and the fourth base material formed by the side wall 43 and the side wall 44 are used.
- the depth of the groove 40d is larger than the product of the number of layers (9 turns) of the first to fourth coils of the U-phase coil unit 1 and the thickness 2t.
- the depth of the second groove 40b and the fourth groove 40d is larger than the product of the maximum number of turns and the thickness 2t.
- the first bottom surface direction 40i and the third bottom surface direction 40k are substantially the same direction, and the direction is the Z axis.
- the second bottom surface direction 40j and the fourth bottom surface direction 401 are substantially the same direction, but the direction is the Z-axis + direction opposite to the Z-axis one direction.
- the direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is substantially the same direction, and the bottom surfaces of the first groove and the third groove" ⁇
- Substantially opposite to the direction toward '' is, for example, the Z-axis + direction in which the second bottom surface direction 40j and the fourth bottom surface direction 401 of the fifth embodiment are substantially the same direction, This corresponds to the fact that the first bottom surface direction 40i and the third bottom surface direction 40k are substantially in the same direction as the Z axis.
- the width of each of the second groove and the fourth groove is a length that allows the plurality of wires to be arranged in parallel in the width direction.
- implementation This corresponds to the fact that four of the second grooves 40b and the fourth grooves 40d of the form 5 can be arranged in the width 2w direction of the flat wire 2.
- Embodiment 6 describes a method for manufacturing a U-phase coil unit according to Embodiment 6, which is an example of a method for manufacturing a coil unit according to the present invention.
- An example of a method for manufacturing a coil according to the present invention is also described below. Is also explained.
- FIG. 24 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the U-phase coil unit manufacturing jig described in the fifth embodiment to explain the manufacturing method of the U-phase coil unit in the sixth embodiment.
- FIG. Here, in the U-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 24, the plates 47b, 47c, 47d, 48b, 48c, and 48d explained in the exploded view of FIG. 23 are removed. Only the plate 48 a is disposed between the first base material 45 and the side wall 44. Similarly, only the plate 47 a is disposed between the first base material 45 and the side wall 43. Further, the surface 2a shown in FIG. 5 is indicated by hatching.
- the flat wire 2 is arranged in the first groove 40a of the U-phase coil tube manufacturing jig so that the surface 2b faces the bottom surface of the first groove 40a.
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extending direction with the length direction at the opening 40e, and the surface 2b faces the groove bottom 40b. Is disposed in the second groove 40b.
- the flat wire 2 is bent so that the surface 2b faces the bottom surface while being twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction with the length direction at the opening 40f. Located in 3 grooves 40c.
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction, with the length direction at the open portion 40g, and the surface 2b faces the groove bottom portion 40d. In the fourth groove 40d.
- the first turn of the first coil 6 of the U-phase coil unit 1 is formed. Further, the above operation corresponds to an example of the scouring process of the invention related to the present invention.
- the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 40h, and its surface 2b is already in the first groove 40a.
- Flat It is arranged so as to face the surface 2a of the square line 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the open portion 40e as viewed from the extension direction, but the surface 2b has already been in the second groove 40b. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is arranged so as to face the surface 2a of the flat wire 2 already arranged.
- the first coil 6 is formed by performing this operation up to the ninth turn.
- the operation of forming the first coil 6 corresponds to an example of the coil manufacturing method of the invention related to the present invention.
- FIG. 25 shows a second turn by winding a rectangular wire around the U-phase coil unit manufacturing jig described in the fifth embodiment to explain the manufacturing method of the U-phase coil unit according to the sixth embodiment. It is a perspective view at the time of manufacturing.
- the plate 47b and the plate 48b are attached to the U-phase coil unit manufacturing jig.
- FIG. 26 is an enlarged cross-sectional view of the second groove 40b. As shown in this figure, the spacer 35 is provided between the groove bottom portions 40b and 40b.
- the spacer 35 has a plate shape arranged perpendicular to the groove bottom surface and is fixed by being sandwiched between the plates 47a and 47b constituting the groove bottom portions 40b and 40b.
- a spacer 35 is disposed between the groove bottom portions 40d and 40d.
- the flat wire 2 arranged in the second groove 40b is pressed by the wire pressing jig 36 to fix the shape.
- the wire holding jig 36 is more preferably used when arranging the wire in each groove because the shape of the wire can be fixed.
- the flat wire 2 is already twisted 180 degrees clockwise when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 40h, and the surface 2b is already in the first position. 1 is arranged in the groove 40a! And is arranged so as to face the surface 2a of the rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extending direction with the length direction at the opening 40e so that the surface 2b faces the groove bottom 40b. 2nd groove 40
- the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 40f, and its surface 2b is already in the third groove 40c.
- Flat It is arranged so as to face the surface 2a of the square line 2.
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction, with the length direction at the open portion 40g, and its surface 2b faces the groove bottom portion 40d. 4th groove 40
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 40h, and its surface 2b is already in the first groove 40a. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise around the length direction at the open portion 40e and viewed from the extension direction, but its surface 2b is already in the second groove 40b.
- the groove bottom 40b On the groove bottom 40b
- the flat wire 2 is twisted by 180 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction, with the length direction at the opening 40f, and its surface 2b is already in the third groove 40c. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 180 degrees clockwise with the length direction at the open portion 40g and viewed from the extension direction, but the surface 2b is already in the fourth groove 40d. On the groove bottom 40d
- the second groove 40b has the fourth coil 4 on the groove bottom 40b.
- the flat wire 2 is disposed on the groove bottom 40d. And do this for 9 turns
- Spacer 35 is arranged between Ob and between the groove bottoms 40d and 40d.
- the groove bottoms 40d and 40d In the second groove 40b, the groove bottom
- the rectangular wire 2 is disposed on the groove bottom portion 40d in the fourth groove 40d.
- Spacer 35 is arranged between Ob and between the groove bottoms 40d and 40d.
- the groove bottoms 40d and 40d In the second groove 40b, the groove bottom
- the rectangular wire 2 is disposed on the groove bottom part 40d in the fourth groove 40d.
- FIG. 6 is a front view, a top view, and a right side view of the u-phase coil unit manufacturing jig.
- the first base material 45, the second base material 46, the plates 47, 48, the side walls 41, 42, etc. are removable, so that each component By removing from the first base material 45, the manufactured U-phase coil unit 1 can be removed from the U-phase coil unit manufacturing jig.
- the rectangular wire 2 forming the second coil 7 is arranged on the groove bottom 40d. Is called. Second like this
- side surfaces of the side portion 6b and the fourth side portion 6d are the invention related to the present invention, “all or a part of one side wall of the second groove and the fourth groove is one before. Corresponds to an example of the side surfaces of the second side and the fourth side of the coil.
- the second side and the second side for the next coil are moved by moving the side wall.
- the step of securing Z or the width of the fourth side means, for example, adding the plates 47b and 48b after the manufacture of the first coil 6 of the above-described sixth embodiment to obtain the groove bottom portion for the second coil 7. This corresponds to the step of securing 40b and groove bottom 40d.
- the step of securing the fourth groove refers to, for example, adding the spacer 35 and the plates 47b and 48b after the production of the first coil 6 in the sixth embodiment, thereby increasing the width of the spacer 35 and the second width. This corresponds to the step of securing the groove bottom 40b and the groove bottom 40d for the coil 7.
- the force of arranging 35 Spacer 35 need not be arranged.
- the side surface on the Y-axis side of the second side portion 6b of the first coil 6 is set as one side wall, the other side wall is set as the side wall 43, and the rectangular wire 2 forming the second coil 7 is disposed on the groove bottom portion 40b. Is done.
- the rectangular wire 2 is first arranged in the first groove 40a, and finally the production process of the U-phase coil shoe 1 is completed by the arrangement in the fourth groove 40d.
- the arrangement in the third groove 40c may be terminated without the arrangement in the fourth groove 40d.
- the V-phase coil unit manufacturing jig according to Embodiment 7 which is an example of the coil unit manufacturing jig of the invention related to the present invention, will be described, and the coil manufacturing jig of the invention related to the present invention will be described. An example will be described at the same time.
- the V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment is a jig for manufacturing the V-phase coil unit 11 of the second embodiment.
- FIG. 28 (a) is a perspective view of the V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment.
- FIG. 28 (b) is a diagram in which the V-phase coil unit manufactured in the V-phase coil unit manufacturing jig shown in (a) is added by a two-dot chain line.
- Figures 29 (a), (b), and (c) are V, U, and U phase coil unit manufacturing jigs shown in Figure 28 (a).
- a top view seen from the + side and a left side view seen from the X-axis direction side are shown.
- FIG. 29 (c) the V-phase coil unit 11 manufactured in the direction of the jig is drawn so as to correspond to FIG. 8 (d).
- Fig. 30 (a) is a perspective view of the V-phase coil unit manufacturing jig, and Fig. 30 (b) is shown in Fig. 30 (a). It is an exploded view of the V-phase coil unit manufacturing jig shown.
- the V-phase coil unit manufacturing jig of the seventh embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil boot manufacturing jig of the fifth embodiment, but the second groove and the fourth groove.
- the second bottom surface direction and the fourth bottom surface direction are different from those of the U-phase coil unit manufacturing jig of the fifth embodiment. Therefore, this difference will be mainly described.
- the reference numerals indicating the respective parts in the V-phase coil unit manufacturing jig are those obtained by adding 10 to the reference numerals indicating the respective parts of the U-phase coil unit manufacturing jig.
- the description of the reference numerals of the V-phase coil unit manufacturing jig is omitted for parts that are basically common.
- the second bottom surface direction 50j in the V-phase coil unit manufacturing jig according to the seventh embodiment that is relevant to the invention related to the present invention is ⁇ degrees from the Y-axis direction relative to the Z-axis direction. 4th bottom surface
- the direction 501 is ⁇ degrees from the Y axis + direction with respect to one direction of the Z axis.
- This 0 is a form of implementation.
- the direction toward the bottom surface of each of the second groove and the fourth groove is 90 degrees with respect to the bottom surface direction of the first groove and the third groove.
- the second bottom surface direction 50j and the fourth bottom surface direction 501 in the seventh embodiment are substantially the same as the first bottom surface direction 50i and the third bottom surface direction 50k.
- the direction is larger than 90 degrees (Y-axis + direction or Y-axis one direction) with respect to one direction of the Z-axis and smaller than 180 degrees (Z-axis direction) with respect to the Z-axis + direction. It corresponds to that.
- Embodiment 8 describes a method for manufacturing a V-phase coil unit according to Embodiment 8, which is an example of a method for manufacturing a coil unit according to the present invention.
- An example of a method for manufacturing a coil according to the present invention is also described below. Is also explained.
- the manufacturing method of the V-phase coil unit in the eighth embodiment is the same as the manufacturing method of the U-phase coil unit in the sixth embodiment, and therefore only the manufacturing process of the first coil 16 is performed. The explanation below Do.
- FIG. 31 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the V-phase coil unit manufacturing jig described in the seventh embodiment to explain the method for manufacturing the V-phase coil unit according to the eighth embodiment.
- FIG. 31 is a perspective view of a state in which a wire is wound around the V-phase coil unit manufacturing jig described in the seventh embodiment to explain the method for manufacturing the V-phase coil unit according to the eighth embodiment.
- the flat wire 2 is arranged in the first groove 50a of the V-phase coil tube manufacturing jig so that the surface 2b faces the bottom surface of the first groove 50a (see FIGS. 29 and 31). ).
- the flat wire 2 is twisted clockwise with the length direction at the open portion 50e as viewed from the extension direction, and the second groove so that the surface 2b faces the groove bottom portion 50b. Placed in 50b
- the flat wire 2 is twisted clockwise in the open direction at the opening 50f and viewed in the extension direction, and the surface 2b faces the bottom surface so that the surface 2b faces the bottom surface 50c. Be placed.
- the flat wire 2 is twisted clockwise with the length direction at the open portion 50g as viewed from the extension direction, and the surface 2b faces the groove bottom portion 50d so that the surface 2b faces the groove bottom portion 50d. Placed in 50d
- the angle when clockwise twisted is greater than 90 degrees and smaller than 180 degrees.
- FIGS. 32 (a), (b), and (c) the manufactured V-phase coil unit is indicated by a two-dot chain line. A left side view is shown.
- FIG. 33 (a) is a perspective view of a W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment, which is useful for the invention related to the present invention.
- FIG. 33 (b) is a diagram obtained by adding the W-phase coil unit manufactured in (a) with a two-dot chain line. Fig.
- FIG. 34 (a) is a rear view of the W-phase coil manufacturing jig shown in Fig. 33 (a) as seen from the Z axis + direction, and (b) is seen from the Y axis + direction.
- (C) is a left side view of the X-axis unidirectional force.
- the W-phase coil unit manufacturing jig of the ninth embodiment has four shapes in which the surface shapes on the Y axis + side and the Y axis side are substantially trapezoidal.
- a jig body 60 having a prismatic shape is provided. This trapezoidal shape is a trapezoidal shape in which two sides in the axial direction are parallel.
- the first groove 60a is formed on the side surface of the jig body 60 in the X-axis-side direction and on the side surface of the X-axis + direction.
- the third groove 60c is formed in addition, the jig body 60 has a side wall 61 provided on the X-axis direction side of the first groove 60a to form the first groove 60a, and an X of the third groove 60c to form the third groove 60c.
- a side wall 62 provided on the axis + direction side. The side wall 61 and the side wall 62 are configured to be detachable from the jig body 60.
- the first groove 60a is a groove for forming the first side part 21a of the W-phase coil unit 21, and the third groove 60c is a groove for forming the third side part 21c.
- the widths of the first groove 60a and the third groove 60c substantially coincide with the width 2w of the flat wire 2. If the direction toward the bottom surface of the first groove 60a is the first bottom surface direction 60i, and the direction toward the bottom surface of the third groove 60c is the third bottom surface direction 60k, the first bottom surface direction 60i is the Z-axis direction.
- the third bottom surface direction 60k is inclined ⁇ degrees X-axis + direction with respect to one Z-axis direction. That is, the direction is opposite to the first direction 21i of the W-phase coil unit 1, and the third bottom surface direction 60k is opposite to the third direction 21k.
- FIG. 35 (a) is a perspective view of the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment.
- the jig body 60 includes a first base material 65 and a second base material 66.
- the first base 65 has a quadrangular prism shape, and has two surfaces of an isosceles trapezoidal shape having two sides parallel to each other and perpendicular to the Z axis when viewed from the Y axis + direction and the Y axis one direction side. I have. These two surfaces are surfaces with an isosceles trapezoidal shape in which the side on the Z-axis + side is shorter than the side on the Z-axis-side among the two parallel sides.
- the second base 66 has the same shape, but the end in the X-axis + direction of the portion in contact with the first base 65 is along the side surface of the first base 65 in the X-axis + direction.
- Convex part 66R is provided on.
- the convex portion 66R is sandwiched between the side wall 61 and the side surface on the X axis + side of the first base material 65, and the tip of the convex portion 66R forms the bottom surface of the third groove 60c.
- the second base material 66 has a convex portion 66L at the end in the X-axis direction, and the tip of the convex portion 66L forms the bottom surface of the first groove 60a.
- FIGS. 36 (a), (b), (c), and (d) are views of the W-phase coil unit manufacturing jig of the ninth embodiment as viewed from the + Y-axis direction.
- the fourth groove forming first member 67a is arranged on the Z axis + side
- the fourth groove forming second member 68 is arranged on the Z axis-side.
- a fourth groove first portion 60d is formed.
- the hatched portion substantially along the X axis is the fourth groove first portion 60d, and shows a part of the fourth groove 60d in which the flat wire 2 is disposed.
- the second groove forming second member has a curved portion ⁇ on the fourth groove first portion 60d side.
- the fourth side portion 26d of the first coil 26 shown in FIG. 15 is formed by the fourth groove first portion 60d. Further, the curved portion
- the jig body 60 has a similar shape instead of the fourth groove forming first member 67a shown in Fig. 36 (a).
- a fourth groove forming first member 67b is disposed.
- the fourth groove forming first member 67b is reduced in the Z-axis-direction and the X-axis + -direction as compared with 67a.
- a spacer 69a is disposed between the fourth groove forming first member 67b and the fourth groove forming second member 68.
- the spacer 69a is disposed on the Z-axis + side of the fourth groove first portion 60d, and the spacer 69a is a fourth groove with the Z-axis + side of the spacer 69a and the fourth groove forming first member 67b as side walls.
- the fourth groove second portion 60d allows the second coil 27 shown in FIG.
- the spacer 69a also has a curved portion ⁇ on the Z axis + side, like the fourth groove forming second member 68.
- the jig body 60 is similar to the fourth groove forming first member 67b shown in FIG. 36 (b).
- the fourth groove forming first member 67c is arranged Yes.
- a spacer 69b is further disposed between the fourth groove forming first member 67c and the spacer 69a.
- the spacer 69b is connected to the X axis direction + side of the spacer 69b and the fourth groove forming first member 67c.
- a fourth groove third portion 60d is formed as a side wall. With this fourth groove third part 60d, it is shown in Fig. 15.
- the fourth side portion 28d of the third coil 28 is formed.
- the jig main body 60 has a fourth groove formation first that is similar to the fourth groove formation first member 67c shown in (c).
- a member 67d is arranged.
- a spacer 69c is further disposed between the fourth groove forming first member 67d and the spacer 69b.
- the spacer 69c has an X-axis direction plus side and a fourth groove forming first member 67d.
- the fourth groove fourth portion 60d is formed.
- the fourth coil shown in FIG. 15 is formed by the fourth groove fourth portion 60d.
- Both the spacers 69b and 69c have a curved portion j8 on the X axis + side.
- FIG. 35 (b) shows an exploded view of the jig body 60 in the state shown in FIG. 36 (d).
- spacer fixing jig 70 installed on the Y axis + side of the fourth groove forming second member 68 shown in FIG. 35 (b) is illustrated in FIG. Is omitted.
- the spacer fixing jig 70 is fixed so as to be movable in the Z-axis direction.
- FIGS. 37 (a) and 37 (b) are views of the W-phase coil unit manufacturing jig for explaining the spacer fixing jig 70 as viewed from the + direction of the Y axis.
- FIG. 37 (a) is the same as the state of FIG. 36 (a), and only the fourth groove first portion 60d is formed. At this time, the spacer fixing jig 70 is retracted in the Z-axis direction.
- FIG. 37 (b) is the same as the state of FIG. 36 (b), and the fourth groove first part 60d and the fourth groove second part 60d.
- the spacer fixing jig 70 moves in the Z-axis + direction and fixes the spacer 69a by pressing the force in the Y-axis + direction.
- the spacer fixing jig 70 is movable in the + direction of the Z axis so as to hold the spacers 69b and 69c.
- the second groove-forming first member 71b is formed on the Y-axis direction-side in the same manner as the Y-axis direction + side (fourth groove side) of the jig body 60.
- the second groove forming second member 72, the spacers 73a, 73b, 73c, and the spacer fixing jig 74 are provided.
- the W-phase coil manufacturing jig has four types of second groove forming first members 71a and 71b that can be attached to and detached from the jig body 60. 71c, 71d.
- the second bottom surface direction 60j which is the bottom surface direction of the second groove 60b, is the Y-axis.
- the fourth bottom surface direction 601 which is the + direction and is the bottom surface direction of the fourth groove 60d is the Y-axis-direction.
- both ends of the first groove 60a, the second groove 60b, the third groove 60c, and the fourth groove 60d are open, and the first groove 60a 60e is the opening between the second groove 60b and the second groove 60b.
- the opening between 60b and the third groove 60c is 60f
- the opening between the third groove 60c and the fourth groove 60d is 60g
- the opening between the fourth groove 60d and the first groove 60a is 60h. To do.
- the depth of second groove 60b and fourth groove 60d in the W-phase coil unit manufacturing jig according to the ninth embodiment is the number of laminated first to fourth coils of U-phase coil unit 1 ( 9 turns) and 2t thicker than the product.
- the depth of the second groove 60b and the fourth groove 60d is larger than the product of the maximum number of turns and the thickness 2t.
- the fourth groove forming first member 67a and the fourth groove forming second member 68 described with reference to FIG. 36 (d), the second groove forming first member 71a, and the second groove forming second member 72 are cured.
- the state force S arranged on the tool body 60 corresponds to an example of the coil manufacturing jig of the invention related to the present invention.
- the directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are opposite to each other, and the bottom surfaces of the first groove and the third groove
- the second bottom surface direction 60j of the ninth embodiment is substantially the Y axis + direction
- the fourth bottom surface direction 601 is substantially the Y axis ⁇ . This corresponds to the Z-axis-direction in which the first bottom surface direction 60i and the third bottom surface direction 60k are substantially the same direction.
- the widths of the second groove and the fourth groove are The length that allows the plurality of wire rods to be arranged in parallel in the width direction means, for example, that the second groove 60b and the fourth groove 60d in the ninth embodiment are four in the width 2w direction of the flat wire 2. Equivalent to being arrangeable.
- Embodiment 10 describes a method for manufacturing a W-phase coil unit according to Embodiment 10, which is an example of a method for manufacturing a coil unit according to the present invention, and an example of a method for manufacturing a coil according to the present invention. Is also explained.
- Fig. 38 shows a state in which a wire is wound around the W-phase coil unit manufacturing jig described in the ninth embodiment to explain the method for manufacturing the W-phase coil unit according to the tenth embodiment. It is a perspective view.
- the W-phase coil unit manufacturing jig shown in FIG. 38 includes the fourth groove-forming first member 67a and the fourth groove-forming second member 68 described in FIG. A first member 71a and a second groove forming second member 72 are attached.
- the spacer fixing jigs 70 and 74 are not attached to the jig main body 60 in FIG. 38, but they may be attached. However, when the spacer fixing jigs 70 and 74 are attached, they are attached by retracting in one direction of the Z axis as shown in FIG. 37 (a).
- the flat wire 2 is arranged in the fourth groove 60d of the V-phase coil unit manufacturing jig so that the surface 2b faces the bottom surface of the fourth groove first portion 60d.
- the portion 1S arranged in the fourth groove 60d corresponds to the starting portion 23 shown in FIG. 13 (see FIGS. 34, 37, and 38).
- the flat wire 2 is twisted by 90 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 60h, and its surface 2b is in contact with the bottom surface of the first groove 60a. It is placed in the first groove 60a so as to face each other.
- the flat wire 2 is twisted by 90 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 60e, and its surface 2b is the second groove first portion 60b. It is arranged in the second groove 60b so as to face the bottom surface.
- the flat wire 2 is twisted so that the surface 2b faces the bottom surface while being twisted substantially 90 degrees clockwise when viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60f. Located in 3 grooves 60c. [0236] Next, the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with the length direction at the open portion 60g as viewed from the extension direction, and its surface 2b is the fourth groove first portion 60d. It is arranged in the fourth groove 60d so as to be opposed to the bottom surface.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise around the length direction at the opening 60e and viewed from the extension direction, but its surface 2b is already in the first groove 60a. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise around the length direction at the opening 60e and viewed from the extension direction, but its surface 2b has already been in the second groove 60b. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the rectangular wire 2 is arranged so as to face the surface 2a of the flat wire 2 that has already been arranged.
- the first coil 26 is formed by performing this operation until the ninth turn.
- the fourth groove forming first member 67a is replaced with the fourth groove forming first member 67b, and the spacer 69a is disposed. Then, the spacer fixing jig 70 is moved in the Z-axis + direction so as to fix the spacer 69a. This state corresponds to FIG. 37 (b). As shown in Fig. 37 (b), the spacer fixing jig 70 does not cover the fourth groove second portion 60d.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 60h, and its surface 2b is already in the first groove 60a. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted by 90 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 60e, and its surface 2b is the second groove second portion 60b.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60f, and its surface 2b is already in the third groove 60c. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted by 90 degrees in the clockwise direction when viewed from the extension direction with the length direction at the open portion 60g, and its surface 2b is the fourth groove second portion 60d.
- Fig. 39 shows the second coil.
- FIG. 1 A first figure.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with the length direction at the opening 60h as viewed in the extension direction, and its surface 2b is already in the first groove 60a. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with the length direction at the opening 60e as viewed from the extension direction, but the surface 2b is already in the second groove 2nd. Part 60b
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise as viewed from the extension direction with the length direction at the opening 60f, and its surface 2b is already in the third groove 60c. It is arranged so as to face the surface 2a of the arranged rectangular wire 2.
- the flat wire 2 is twisted substantially 90 degrees clockwise with the length direction at the open portion 60g as viewed in the extension direction, and its surface 2b is already in the second groove 2nd. Placed on section 60d
- the flat wire 2 is disposed so as to face the surface 2a of the flat wire 2.
- the second groove 60b has the second groove 60b on the second groove second portion 60b
- the fourth groove 60d has the fourth groove second portion 6b.
- a coil 27 is formed.
- the fourth groove forming first member 67c is attached instead of the fourth groove forming first member 67b, and the fourth groove is formed.
- a spacer 69b is disposed between the first forming member 67c and the spacer 69a. Then, the spacer fixing jig 70 is moved in the + Z-axis direction, and the spacer 69b is fixed.
- a fourth groove forming first member 71c is attached instead of the second groove forming first member 71b, and the fourth groove forming first member 71 is attached.
- Spacer 73b is arranged between c and spacer 73a.
- the spacer fixing jig 74 is moved in the Z-axis + direction, and the spacer 73b is fixed. Thereafter, the flat wire 2 is disposed in the second groove third portion 60b in the second groove 60b, and in the fourth groove third portion 60d in the fourth groove 60d, and is then disposed in the second coil 60d.
- a third coil 28 is formed as in FIG.
- the fourth groove forming first member 67d is attached instead of the fourth groove forming first member 67c, and the fourth groove 29 is formed.
- a spacer 69c is disposed between the first forming member 67d and the spacer 69b.
- the spacer fixing jig 70 is moved in the + Z-axis direction, and the spacer 69c is fixed. The same operation is performed on the second groove side.
- the flat wire 2 is connected to the second groove fourth portion 60b in the second groove 60b and to the fourth groove 60d in the fourth groove 60d.
- the fourth coil 29 is formed in the fourth part 60d.
- Figures 40 (a), (b), and (c) are back, top, and left side views of the W-phase coil unit manufacturing jig, which shows the manufactured W-phase coil unit with a two-dot chain line. Indicates.
- the W-phase coil unit 21 manufactured by removing each component from the first base material 65 can be used as the W-phase coil unit manufacturing jig force clamp. Can be removed.
- the second groove forming first member 67d, the fourth groove forming first member 71d, the spacer fixing jigs 70, 74, the spacers 69a, b, c, and the spacers 73a, b, c By removing from the first base material 65 and the second base material 66, the manufactured W-phase coil unit 21 can be removed.
- the width of the flat wire 2 is wider than the thickness, it may not be necessary to reduce the width of the spacer or provide the spacer itself.
- the configuration can be appropriately changed depending on the wire used.
- the second groove for the next coil including the width of the spacer and Z or ⁇ Securing the fourth groove '' refers to, for example, adding spacers 69a and 73a after forming the first coil 26 in Embodiment 10, and forming the second groove forming first member 67b and the fourth groove By changing to the first member 71b, the width of the spacer and the second groove second part 60b for the second coil 27
- the flat wire 2 may be placed in each groove after being twisted at each open portion while being twisted.
- the embodiment The force capable of producing the stator shown in 4 The stator can also be produced by attaching the manufacturing jigs of Embodiments 5, 7, and 9 to the stator core 30 and directly winding the rectangular wire 2.
- 41 (a) and 41 (b) are a plan view and a side view of the U-phase coil manufacturing jig attached to the stator core.
- the locations where the second groove 40b and the fourth groove 40d of the jig body 40 shown in FIG. 22 are formed are arranged on the upper and lower surfaces of the stator core 30. It has become the composition.
- the first groove 40a of the jig body 40 corresponds to the slot 32u of the stator core 30, and corresponds to the fourth groove 40d force slot 32u ′.
- the U-phase coil 1 manufactured by the U-phase coil manufacturing jig of this modification is indicated by a dotted line.
- the first direction and the third direction of the coil and the coil unit are both determined according to the shape of the force stator core 30 having an angle of ⁇ degrees with respect to the Z axis + direction. Therefore, for example, when used as a transformer, the angle with respect to the Z axis + direction may be different.
- the second side and the fourth side of the coil and the coil unit are substantially curved along the outer periphery of the stator core 30.
- these coils and the coil unit are used as a transformer, However, it is not necessary to provide this curvature.
- the wire of the present invention and the wire of the invention related to the present invention are not limited by the shape of the force cross section corresponding to the flat wire 2 described above, but are, for example, a round wire or a square wire. May be.
- the coil unit described in each of the above embodiments is provided with four coils, and each coil has a force from the first to the 9th turn. You can do it.
- FIG. 50 is a perspective view of a U-phase coil unit according to Embodiment 11 of the present invention.
- 51 (a) to 51 (d) respectively show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the U-phase coil unit shown in FIG.
- the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit 1 of the first embodiment described above, but is flat at the second side and the fourth side.
- the stacking direction of line 2 is different from that of the first embodiment.
- the number of coils constituting the U-phase coil unit, the number of turns of each coil, and the arrangement of the second side portion and the fourth side portion between the coils are different. Therefore, this difference will be mainly described.
- the reference numerals indicating the respective parts in the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment are U-phase. It is assumed that 200 is added to the code indicating each part of the coil unit 1, and only the main part is shown.
- the first direction 201i and the third direction 201k indicate the same direction as the first direction li and the third direction lk of the first embodiment.
- the second direction 201j is substantially one direction in the Y axis
- the fourth direction 2011 is Virtually Y axis + direction.
- the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is formed so that the second direction 201j and the fourth direction 2011 are substantially opposite directions, and the W-phase coil of the third embodiment is formed. This is equivalent to a modified version of 21.
- U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment will be described in comparison with W-phase coil unit 21 of the third embodiment.
- the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is similar to the third embodiment in that the first side 201a and the third side facing each other.
- a pair of 201c and a pair of second side part 201b and fourth side part 201d facing each other are provided.
- the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is different from the third embodiment in that the first coil 206, the second coil 207, and The third coil 208 is composed of three coils.
- the number of turns of these three coils is 12 times. That is, the total number of turns of the W-phase coil unit 21 of the third embodiment and the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is both 36 times.
- fourth side portion 201d of U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment is also configured with three side portion 201d, 201d, and 201d forces.
- 201b also includes three side portions 201b, 201b, and 201b.
- FIG. 52 is a perspective view of the first coil 206.
- the first coil 206 has a second side 206b and a fourth side 206d, which correspond to the side 201b and the side 201d (see FIG. 50 (b)), respectively.
- the first coil 206 has a first side 206a and a third side 206c, and constitutes a part of the side 201a and the side 201c, respectively.
- the first direction 206i, the second direction 206j, the third direction 206k, and the fourth direction 2061 of the first coil 206 are respectively the first direction 201i, the second direction 201j of the U-phase coil unit 201, 3rd Direction 201k and the fourth direction 2011 are substantially the same.
- the U-phase coil unit 201 of the eleventh embodiment has a second side part 201b and a fourth side part 201d.
- Positional force The first side portion 201a and the third side portion 201c are formed so as to be disposed in the vicinity of the Y-axis direction extension line of the Z-direction end 201u in the width direction of the first side portion 201a and the third side portion 201c.
- the extension line in the Y-axis direction is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 54 (c) and 54 (d).
- a gap 100 is formed between the side portions 21d, 21d, 21d, 21d.
- a gap is substantially formed between the side portions 201d, 201d, and 201d.
- a gap is substantially formed between the side portions 201b, 201b, and 201b.
- the stacking directions of the second side and the fourth side are substantially opposite to each other, and the one set of For example, in Embodiment 11, the second direction 206j and the fourth direction 2061 of the first coil 206 are substantially opposite to each other in the first direction. This corresponds to the direction perpendicular to the Z axis + direction, which is substantially the same direction as 2006i and the third direction 206k.
- the side surface of the present invention corresponds to the surface S formed in the Z-axis-direction of the second side portion 206b or the surface formed in the Z-axis + direction.
- the side surface of the second side is adjacent between the continuously connected coils means that, for example, in the eleventh embodiment, the side part 201b, the side Part 201b and side
- the side surface of the fourth side is adjacent between the continuously connected coils refers to, for example, the side part 201d, the side part in the eleventh embodiment. Part 201d and side
- the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from one surface of the first side of the coil unit.
- the positions of the second side portion 201b and the fourth side portion 201d are the first side portion 201a and the fourth side portion 201d.
- the third side portion 201c is formed so as to be disposed in the vicinity of the extension line in the Y-axis direction of the Z-axis-direction end 201u in the width direction.
- FIG. 53 is a perspective view of the V-phase coil unit according to the twelfth embodiment of the present invention.
- FIGS. 54 (a) to (d) show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG. 53, respectively.
- the V-phase coil unit 301 according to the twelfth embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit 201 according to the eleventh embodiment.
- the positions of the second and fourth sides are the same.
- the reference numerals indicating the respective parts in the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment are those obtained by adding 100 to the reference numerals indicating the respective parts of the U-phase coil unit 201, and only the main parts are illustrated. .
- first direction 301i and the third direction 301k are the same as the first direction 201i and the third direction 301 of the eleventh embodiment.
- 3 directions indicate the same direction as 201k.
- the second direction 301j is substantially the Y-axis direction
- the fourth direction 3011 is substantially the same.
- the V-phase coil unit of the twelfth embodiment is similar to the eleventh embodiment in that the first side 301a, the second side 301b, It has 3 sides 301c and 4th side 301d, and consists of 3 coils, 1st coil 306, 2nd coil 307, and 3rd coil 308, from winding start part 303 to winding end part 304 Being!
- the fourth side 301d of the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment is configured by three side parts 301d, 301d, and 301d force as shown in FIG. 54 (b). .
- FIG. 55 is a perspective view of the first coil 306.
- the first coil 306 has a second side 306b and a fourth side 306d, which correspond to the side 301b and the side 301d (see FIG. 54 (b)), respectively. Yes.
- the first coil 306 has a first side 306a and a third side 306c, and constitutes a part of the side 301a and the side 301c, respectively.
- the V-phase coil unit 301 of the twelfth embodiment when viewed from the side, includes the first side 301a and the third side 301b in the width direction.
- the second side 301b and the fourth side 301d are arranged in the vicinity of the Y-axis direction extension line at the center position 301v.
- the extension line in the Y-axis direction is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 54 (c) and 54 (d).
- the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from the coil at the center of the first side of the coil unit.
- the second side 301b and the second side 301b and the third side 301b are located near the Y-axis direction extension line at the center position 301v in the width direction of the first side 301a and the third side 301b. This corresponds to the formation of the four side portions 301d.
- FIG. 56 is a perspective view of a W-phase coil unit according to the thirteenth embodiment of the present invention.
- FIGS. 57 (a) to 57 (d) show a front view, a top view, a right side view, and a left side view of the V-phase coil unit shown in FIG. 56, respectively.
- the W-phase coil unit 401 in the thirteenth embodiment has the same basic configuration as the U-phase coil unit 201 in the eleventh embodiment, and the positions of the second and fourth sides are the same. Different from U-phase coil unit 201 of the thirteenth embodiment with reference to the first side and the third side. Therefore, this difference will be mainly described.
- the reference numerals indicating the respective parts in the W-phase coil unit 401 of the twelfth embodiment are obtained by adding 200 to the reference numerals indicating the respective parts of the U-phase coil unit 201, and only the main parts are shown.
- the first direction 401i and the third direction 401k are the same as the first direction 201i and the third direction 401k of Embodiment 11. 3 directions indicate the same direction as 201k.
- the second direction 401j is substantially the Y-axis direction
- the fourth direction 4011 is substantially Up Y axis + direction.
- the W-phase coil unit of the thirteenth embodiment is similar to the eleventh embodiment in the first side 401a, the second side 401b, and the third side. It has a side 401c and a fourth side 401d, and is composed of three coils, a first coil 406, a second coil 407, and a third coil 408, from the starting part 403 to the end part 404! RU
- the fourth side 401d of the V-phase coil unit 401 of the thirteenth embodiment is configured by three sides 401d, 401d, 401d force as shown in FIG. 57 (b). .
- the three side portions 401b, 401b, and 401b are also configured.
- FIG. 58 is a perspective view of first coil 406.
- the first coil 406 has a second side 406b and a fourth side 406d, which correspond to the side 401b and the side 401d (see FIG. 57 (b)), respectively. Yes.
- the first coil 406 has a first side 406a and a third side 406c, and constitutes a part of the side 401a and the side 401c, respectively.
- the W-phase coil unit 401 of the thirteenth embodiment has the second side 401b and the fourth side 401d.
- Positional force The first side portion 401a and the third side portion 401c are formed so as to be disposed in the vicinity of the Z-axis + direction end 401w in the Y-axis direction extension line in the width direction.
- This Y-axis direction extension line is indicated by a one-dot chain line in FIGS. 57 (c) and 57 (d).
- the second side and the fourth side of each of the plurality of coils are arranged from the other surface of the first side of the coil unit.
- the positions of the second side 401b and the fourth side 401d are the Z-axis in the width direction of the first side 401a and the third side 401c, and the Y-axis direction of the direction end 401w. This is equivalent to being formed so as to be arranged in the vicinity of the extension line.
- FIG. 59 (a) is a perspective view of the stator according to the fourteenth embodiment
- FIG. 59 (b) and FIG. 59 (c) is a plan view and a side view of the stator shown in FIG. 59 (a).
- the stator according to the fourteenth embodiment includes eight U-phase coil units 201, V-phase coil units 301, and W-phase coil units 401, and stator core 30.
- stator according to the fourteenth embodiment is different from the stator according to the fourth embodiment in the coil unit into which the force is inserted, which has the same basic configuration. This difference will be mainly described.
- stator core 30 used is the same as the stator core of the fourth embodiment described with reference to FIG.
- a U-phase coil unit 201 is arranged instead of the U-phase coil unit 1 of the stator of the fourth embodiment, and a V-phase coil unit 301 is substituted for the V-phase coil unit 11.
- a W-phase coil unit 401 is arranged in place of the W-phase coil unit 21 in place of the W-phase coil unit 21 in place of the W-phase coil unit 21, a W-phase coil unit 401 is arranged.
- the fourth side 401d of the W-phase coil unit 401, the fourth side 301d of the V-phase coil unit 301, and the fourth side of the U-phase coil unit 201 are applied. This is because the heights of 201d can be made substantially equal.
- the coil units used in the above-described Embodiments 11 to 14 are also configured with three coil forces, and each coil has a force of 12 turns. It is not limited to these numbers. It can be changed as appropriate.
- the coil and coil unit of the present invention are provided with a winding start portion and a winding end portion of the wire in consideration of the description of the manufacturing method using the coil manufacturing jig in the embodiment. Specific and explained. However, the coil and the coil unit of the present invention include those which are not bound by the coil manufacturing jig and are opposed to the above-described winding direction, and are directed toward the starting end of the winding end. . [0317] In short, by arbitrarily selecting one of both ends of the wire, the lamination direction of the wire is determined.
- the first related invention is:
- the three sides and the fourth side are arranged in order with reference to the direction in which the wire is wound.
- a second groove for forming two sides, a third groove for stacking the wire and forming the third side, and a fourth groove for stacking the wire and forming the fourth side Is provided with a jig body arranged in order along the direction of winding the wire,
- the direction facing each bottom surface is substantially the same direction
- each of the second groove and the fourth groove is different from the direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove
- Both ends of each groove in the length direction are coil manufacturing jigs that are open.
- the second related invention is:
- each of the second groove and the fourth groove is substantially the same direction
- the direction is substantially opposite to a direction toward the bottom surfaces of the first groove and the third groove.
- the third related invention is:
- the fourth related invention is: The directions toward the bottom surfaces of the second groove and the fourth groove are opposite to each other,
- the coil manufacturing jig according to the third related invention which is substantially perpendicular to a direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove.
- the fifth related invention is:
- each of the second groove and the fourth groove is a direction larger than 90 degrees and smaller than 180 degrees with respect to the direction of the force toward the bottom surface of the first groove and the third groove. This is the coil manufacturing jig of the third related invention.
- the sixth related invention is a
- the coil manufacturing jig according to the first related invention wherein a side wall of at least one of the first to fourth grooves is detachable from the jig body.
- the seventh related invention is
- a plurality of coils formed by winding a single wire and having a shape having at least two pairs of two opposite sides are continuously connected, and (ii) one of the two opposite sides Is the first side, the other is the third side, and (iii) of the other two opposite sides, one is the second side and the other is the fourth side, and (iv) the first side, the second side
- the directions facing the bottom surfaces of the first groove and the third groove are substantially the same direction
- each of the second groove and the fourth groove is different from the direction toward the bottom surface of the first groove and the third groove
- Each width in the second groove and the fourth groove is a length capable of arranging the plurality of wires in the width direction in parallel.
- both ends of each groove in the length direction are open.
- the eighth related invention is:
- the depth of the second groove and the fourth groove is greater than the product of the maximum number of stacked layers of the plurality of coils and the width of the wire in the stacking direction.
- the coil unit according to the seventh related invention wherein the depth of the first groove and the third groove is greater than the product of the number of all the coils stacked and the width of the wire in the stacking direction. It is a jig.
- the ninth related invention is a
- the side wall of one of the second groove and Z or the fourth groove is a coil unit manufacturing jig according to the seventh related invention, which is movable so that the groove width can be adjusted.
- the tenth related invention is:
- the side wall of at least one of the first to fourth grooves is the coil unit manufacturing jig according to the seventh related invention, which is detachable from the jig body.
- the whole or part of one side wall of the second groove and the fourth groove is a coil unit manufacturing jig according to the seventh related invention, which is a side surface of the second side of the coil formed one before.
- the twelfth related invention is:
- a coil unit manufacturing jig according to a seventh related invention comprising a detachable spacer forming one side wall of the second groove and the Z or fourth groove.
- the thirteenth related invention is:
- the wire is a flat wire
- Arranging the wire in any one of the first to fourth grooves means that the bottom surface of the groove and the surface having the width of the rectangular wire are opposed to each other.
- a coil manufacturing method wherein the coil is disposed so that a bottom surface and a surface having the width of the rectangular wire face each other.
- the fifteenth related invention is:
- the predetermined groove is the first groove
- the predetermined number of scouring steps are:
- the coil manufacturing method according to the thirteenth related invention which is a step of performing at least the arrangement of the wire rod in the third groove.
- the sixteenth related invention is:
- a coil manufacturing step including a step of repeating a squeezing step of disposing from the other open end of the groove through one open end of the predetermined groove to a position before the arbitrary position of the predetermined groove a predetermined number of times.
- a unit repeating step that repeats the step a number of times corresponding to the number of the plurality of coils,
- the squeezing process in the next coil manufacturing step after the coil manufacturing step is performed in the second groove and the fourth groove on the coil formed in the coil manufacturing step.
- the coil unit manufacturing method is a step of arranging the wire rod adjacent to the second side and the fourth side.
- the step of ensuring the width of the second side and Z or the fourth side for the next coil by moving the side wall After the coil manufacturing step, when performing the next coil manufacturing step, the step of ensuring the width of the second side and Z or the fourth side for the next coil by moving the side wall.
- the coil cute manufacturing method according to the sixteenth related invention further provided.
- the coil unit manufacturing method further comprising a removal step of removing the one side wall after the unit repetition step and removing the wound wire.
- the nineteenth related invention is
- the coil unit manufacturing method according to the sixteenth related invention further comprising a step of inserting the spacer when performing the next coil manufacturing step after the coil manufacturing step.
- the twentieth related invention is:
- the "substantially the same direction” in the present invention and the invention related to the present invention is within a range that is recognized as the same direction by social wisdom, and is a “substantially opposite direction” in the present invention. Is within the range that is accepted as the opposite direction in social wisdom.
- the “substantially vertical direction” in the present invention is within a range that is recognized as vertical according to social wisdom. It is within. In the present specification, “substantially” means a social convention.
- the coil, the coil unit, the stator, and the rotor that can further improve the space factor or can be easily manufactured without being limited to the shape of the wire. It has the effect that it can be provided, and is useful as a coil or armature used in motors and generators.
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Description
明 細 書
コイル、コイルユニット、ステーター、及びローター
技術分野
[0001] 本発明は、モーターや発電機に使用されるコイル及びコイルユニット、並びにそれ らを用いたローター、及びステーター等に関する。
背景技術
[0002] 近年、電気自動車ゃノヽイブリツド車用に用いられている電動モーターは、円筒形の ステーターコイルと、ステーターコイルの内側に配置された円柱形のローターと、ロー ターに接続されているシャフトから構成されている。このステーターコイルとしては、内 歯形状のステーター鉄心の内歯に、ステーター鉄心の径方向内側から捲線を捲き付 けて構成したものがある。又、この捲線をステーター鉄心の内歯に自動で捲き付ける 捲線装置が提案されている (例えば、特開 2004— 194435号公報 (文献 1と称す)参 照。)。
[0003] 図 42は、文献 1に記載の捲線装置によって作成された、従来のステーターの構成 斜視図である。又、図 43は、図 42のステーターの部分拡大図である。
[0004] 図 42に示すように、従来のステーター 120は、 3相 8極の分布捲きステーターである 。ステーター 120は、平面視リング状で 48ケのティース(内歯) 131及びスロット 132を 有するステーター鉄心 130を有している。また、ステーター 120は、各々 8ケの U相コ ィル 151、 V相コイル 161、 W相コイル 171を有している。
[0005] 又、図 43に示すように、各コイルユニットは、ステーター鉄心 130の外周から中心軸 130X方向に向力つて、 U相コイル 151、 V相コイル 161、 W相コイル 171の順に配 置されている。又、 U相コイル 151、 V相コイル 161の各渡り部 152、 162は、 3種類 のコイルが干渉しな 、ように、ステーター鉄心の外周よりに配置されて 、る。
[0006] 図 44は、文献 1に記載の捲線装置の構成図である。図 44に示すように、捲線装置 1100は、ステーター鉄心 130を保持するステーター保持部 1151と、素線吐出装置 1110と、素線をステーター鉄心 130のスロット 132へと押し込むためのアーム 1220 とを備えている。又、図 45は、素線吐出装置 1110の構成図である。図 45に示すよう
に、素線吐出装置 1110は、 U相、 V相、又は W相コイルを形成する素線をスロット 13 2の方向に、一列に吐出する直線状ノズル 1113を有している。この直線状ノズル 11 13の長手方向と直交する方向に軸を有する第 1ローラ 1114及び第 2ローラ 1115が 設置されている。素線 140は、素線吐出装置 1110の上方から 2群に分けて供給され 、ローラを介して、 1列に配置され吐出されることになる。
[0007] 図 46は、 U相コイル 151のみを配置したステーターの拡大図である。
[0008] 素線吐出装置 1110の直線状ノズル 1113から吐出された、 1列に配置された素線 140は、所定のスロット 132aに挿入される。そして、素線吐出装置 1110の上下動作 、及びステーター保持部 1151の回転動作によって、素線 140は、スロット 132aと、対 応するスロット 132bに捲き回される。さらに、素線 140は、アーム 1220によって、スロ ット 132aとスロット 132bに押し込まれ、その渡り部 152が、後に形成される V相コイル 161と W相コイル 171と干渉しな 、ようにステーター鉄心 130の外周側よりに配置さ れる。
[0009] 上述した文献 1の捲線装置では、素線吐出装置 1110において、素線 140の配列 方向をローラー 1114、 1115によって変更することによって、一列に配列した素線 14 0を吐出しているが、素線 140が角線、平角線等の場合には、適用出来なかった。
[0010] 又、アーム 1220の動作によって、 U相コイル渡り部 152、 V相コイル渡り部 162をス テーター鉄心 130外周側よりに配置している。し力しながら、この素線 140が平角線 等の場合には、厚み方向や幅方向等の一定の方向に配列させることが困難であり、 占積率が低下していた。このように、文献 1の捲線装置では、角線、平角線などの場 合にコイルを形成することは困難であった。
[0011] 上記課題を考慮して、本発明の目的は、占積率をより向上させることが可能な、又 は、線材の形状に限らず、より容易に製造することが可能なコイル、コイルユニット、ス テーター、及びローターを提供することである。
発明の開示
[0012] 上記目的を達成するために、第 1の本発明は、
一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する 2辺の組を少なくとも 2組有 する形状のコイルであって、
前記対向する 2辺のうち、一方を第 1辺、他方を第 3辺とし、
前記他の対向する 2辺のうち、一方を第 2辺、他方を第 4辺とし、
前記第 1辺、前記第 2辺、前記第 3辺、及び前記第 4辺は、前記線材の捲き回す方 向を基準として、順に配置されており、
前記 2組のうちの 1組の前記第 1辺及び前記第 3辺における、前記線材の捲き始め と捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、 前記 2組のうちの他の 1組の前記第 2辺及び前記第 4辺における、前記特定される 各々の積層方向は、前記 1組の積層方向と異なっている、コイルである。
[0013] 又、第 2の本発明は、
前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに同一であり、かつ 前記 1組の積層方向と実質上反対方向である、第 1の本発明のコイルである。
[0014] 又、第 3の本発明は、
前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに異なっている、第 1 の本発明のコイルである。
[0015] 又、第 4の本発明は、
前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向 であり、かつ前記 1組の積層方向に対して、実質上垂直方向である、第 3の本発明の コイルである。
[0016] 又、第 5の本発明は、
前記第 2辺及び前記第 4辺における、各々の積層方向は、
前記 1組の積層方向に対して、 90度より大きぐ 180度より小さい方向である、第 3 の本発明のコイルである。
[0017] 又、第 6の本発明は、
前記線材は、平角線である、第 1の本発明のコイルである。
[0018] 又、第 7の本発明は、
前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、第 6の本発明のコイル である。
[0019] 又、第 8の本発明は、
前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、第 6の本発明のコィ ルである。
[0020] 又、第 9の本発明は、
前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、第 6 の本発明のコイルである。
[0021] 又、第 10の本発明は、
第 1〜9の本発明の何れか一つのコイル力 複数連続的に繋がっている、コイルュ ニットである。
[0022] 又、第 11の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 1辺は、前記各々の第 1辺の表面が互い に隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 3辺は、前記各々の第 3辺の表面が互い に隣接するように配置されており、
前記第 2辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記 第 1辺及び前記第 3辺は、前記第 1辺及び前記第 3辺の線材の積層方向と実質上同 一方向に配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺の側面が、連続的に繋がっている前 記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第 4辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記 第 4辺の側面が、連続的に繋がっている前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重 なっている、第 10の本発明のコイルユニットである。
[0023] 又、第 12の本発明は、
前記複数のコイル全ての前記第 1辺及び前記第 3辺における、前記線材の積層数 は、同一である、第 11の本発明のコイルユニットである。
[0024] 又、第 13の本発明は、
前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な
方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第 11の本発明のコイルュ-ッ トである。
[0025] 又、第 14の本発明は、
前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターの内側に配置される ローターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第 11の本発明のコイルュ-ッ トである。
[0026] 又、第 15の本発明は、
前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置 されるステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、第 11の本発明のコイルュ-ッ トである。
[0027] 尚、第 13〜15のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第 2辺及び前記 第 4辺は、実質上前記ステーター又は前記ローターの円周形状に沿って湾曲してい てもよい。又、第 13〜15のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第 1辺に おける線材の長さ方向と、前記第 3辺における線材の長さ方向力 互いに平行であり 、前記ステーターの中心軸に対して平行となるように配置されていてもよい。又、第 1 3〜15のいずれかの本発明のコイルユニットにおける前記第 1辺における線材の長さ 方向と、前記第 3辺における線材の長さ方向が、互いに平行であり、前記ステーター の中心軸に対して所定の角度を有するように配置されていてもよい。又、上記隣接す る前記スロットの間隔は、前記ステーターの中心軸に向力つて狭くなつており、前記 第 1辺及び前記第 3辺における積層方向力 前記中心軸側に向力うように装着され、 前記第 1辺の積層方向と、前記第 3辺における積層方向の間隔は、前記隣接する前 記スロットの間隔に合うように前記ステーターの中心軸に向力つて狭くなつていてもよ い。
[0028] 又、第 16の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向力つて形成された複数のコア及 びスロットを有するステーターコアと、
前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている第 13の本発明のコイルユニットとを備えた、ステーターである。
[0029] 又、第 17の本発明は、
外周表面と対向する、実質上円筒形状のステーターの内周表面に向かって、前記 外周表面に形成された複数のコア及びスロットを有するローターコアと、
前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている第 14の本発明のコイルユニットとを備えた、ローターである。
[0030] 又、第 18の本発明は、
外周表面と対向する、実質上円筒形状のアウターローターの内周表面に向かって 、前記外周表面に形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、 前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている第 15の本発明のコイルユニットとを備えた、ステーターである。
[0031] 又、第 19の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向力つて形成された複数のコア及 びスロットを有するステーターコアと、
第 2の本発明のコイルが連接した、 U相コイルユニットとして用いられる第 11の本発 明のコイルユニットと、
第 5の本発明のコイルが連接した、 V相コイルユニットとして用いられる第 11の本発 明のコイルユニットと、
第 4の本発明のコイルが連接した、 W相コイルユニットとして用いられる第 11の本発 明のコイルユニットとを備え、
前記 W相コイルユニット、前記 U相コイルユニット、及び前記 V相コイルユニットは、 前記スロットに各々の前記第 1辺及び前記第 3辺が挿入されることにより前記コアに 装着され、
前記 V相コイルユニットの前記第 2辺及び前記第 4辺の前記線材の重なる方向は、 前記 U相コイルユニットと前記 W相コイルユニットと干渉しな!、ように形成されて!、る、
ステーターである。
[0032] 又、第 20の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第 2辺及び前記第 4辺にお ける各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記 且の積層方向に 対して、実質上垂直方向であり、
前記第 2辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、 前記第 4辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、上 記第 11の本発明のコイルユニットである。
又、第 21の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記コイルュ-ッ トの前記第 1辺の一方の表面よりに、又は他方の表面よりに配置されている、上記第 20の本発明のコイルユニットである。
[0033] 又、第 22の本発明は、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記コイルュ-ッ トの前記第 1辺の中央の前記コイルよりに配置されて 、る、上記第 20の本発明のコィ ルユニットである。
[0034] 又、第 23の本発明は、
前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記ステーターの外周側よりに配置されている、上 記第 21の本発明のコイルユニットである。
[0035] 又、第 24の本発明は、
前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記ステーターの内周側よりに配置されている、上 記第 21の本発明のコイルユニットである。
[0036] 又、第 25の本発明は、
実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向力つて形成された複数のコア及 びスロットを有するステーターコアと、
U相コイルユニットとして用いられる上記第 23の本発明のコイルユニットと、
V相コイルユニットとして用いられる上記第 22の本発明のコイルユニットと、
W相コイルユニットとして用いられる上記第 24の本発明のコイルユニットと、を備え、 前記 U相コイルユニット、前記 V相コイルユニット、及び前記 W相コイルユニットは、 前記スロットに各々の前記第 1辺及び前記第 3辺が挿入されることにより前記コアに 装着されており、
前記 U相コイルユニットは、前記ステーターの外周側よりに配置され、前記 W相コィ ルユニットは、前記ステーターの内周側よりに配置され、前記 V相コイルユニットは、 前記 U相コイルユニット及び前記 V相コイルユニットの間に配置されており、
前記 U相コイルユニット、前記 V相コイルユニット、及び前記 W相コイルユニットの、 前記第 2辺及び前記第 4辺の高さが一致して 、る、ステーターである。
[0037] 本発明によれば、占積率をより向上させることが可能な、又は、線材の形状に限ら ず、より容易に製造することが可能なコイル、コイルユニット、ステーター、及びロータ 一を提供する事が出来る。
図面の簡単な説明
[0038] [図 1]本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの斜視図
[図 2] (a)本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの正面図、(b) 本発明 の実施の形態 1における U相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 1に おける U相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 1における U相コィ ルユニットの左側面図
[図 3]本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの各コイルの間隔を説明の ために意図的に離した斜視図
[図 4] (a)本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの各コイルの間隔を説明
のために意図的に離した上面図、(b)本発明の実施の形態 1における U相コイルュ ニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した側面図
[図 5]本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターンの 間隔を説明のために意図的に離した斜視図
[図 6] (a)本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ター ンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、(b)本発明の実施の形態 1におけ る U相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離し た上面図、(c)本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの第 1コイルの 1〜
3ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図
[図 7]本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの斜視図
[図 8] (a)本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの正面図、(b)本発明の 実施の形態 2における V相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 2にお ける V相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 2における V相コイルュ ニットの左側面図
[図 9]本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの各コイルの間隔を説明の ために意図的に離した斜視図
[図 10] (a)本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの各コイルの間隔を説 明のために意図的に離した上面図、(b)本発明の実施の形態 2における V相コイル ユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した左側面図
[図 11]本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターン の間隔を説明のために意図的に離した斜視図
[図 12] (a)本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ター ンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、(b)本発明の実施の形態 2におけ る V相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離し た上面図、(c)本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイルの 1〜
3ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図
[図 13]本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの斜視図
[図 14] (a)本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの正面図、(b)本発明
の実施の形態 3における W相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 3に おける W相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 3における W相コィ ルユニットの左側面図
[図 15]本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの各コイルの間隔を説明の ために意図的に離した斜視図
[図 16] (a)本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの各コイルの間隔を説 明のために意図的に離した上面図、(b)本発明の実施の形態 3における W相コイル ユニットの各コイルの間隔を説明のために意図的に離した左側面図
[図 17]本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターン の間隔を説明のために意図的に離した斜視図
[図 18] (a)本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3タ ーンの間隔を説明のために意図的に離した正面図、(b)本発明の実施の形態 3にお ける W相コイルユニットの第 1コイルの 1〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離 した上面図、(c)本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コイルの 1 〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離した左側面図
[図 19] (a)本発明の実施の形態 4におけるステーターの斜視図、(b)本発明の実施 の形態 4におけるステーターの平面図、(c)本発明の実施の形態 4におけるステータ 一の側面図
[図 20] (a)本発明の実施の形態 4におけるステーターの平面図、(b)本発明の実施 の形態 4におけるステーターコアのスロット拡大図、(c)本発明の実施の形態 4におけ るステーターの斜視図
圆 21] (a)本発明に関連する発明の実施の形態 5における U相コイルユニット製造治 具の斜視図、 (b)実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具と製造された U 相コイルユニットの斜視図
[図 22] (a)実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具の正面図、(b)実施の 形態 5における U相コイルユニット製造治具の上面図、(c)実施の形態 5における U 相コイルユニット製造治具の右側面図
圆 23]本発明に関連する発明の実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具
の分解斜視図
圆 24]本発明に関連する発明の実施の形態 6における U相コイルユニット製造方法 を説明するための図
圆 25]実施の形態 6における U相コイルユニット製造方法を説明するための図 圆 26]実施の形態 6における U相コイルユニット製造方法を説明するための図
[図 27] (a)実施の形態 6における U相コイルユニット製造治具と製造された U相コイル ユニットの正面図、 (b)実施の形態 6における U相コイルユニット製造治具と製造され た U相コイルユニットの上面図、(c)実施の形態 6における U相コイルユニット製造治 具と製造された U相コイルユニットの右側面図
圆 28] (a)本発明に関連する発明の実施の形態 7における V相コイルユニット製造治 具の斜視図、 (b)実施の形態 7における V相コイルユニット製造治具と製造された V 相コイルユニットの斜視図
[図 29] (a)実施の形態 7における V相コイルユニット製造治具の裏面図、(b)実施の 形態 7における V相コイルユニット製造治具の上面図、(c)実施の形態 7における V相 コイルユニット製造治具の左側面図
[図 30] (a)実施の形態 7における V相コイルユニット製造治具の斜視図、 (b)実施の 形態 7における V相コイルユニット製造治具の分解斜視図
圆 31]本発明に関連する発明の実施の形態 8における V相コイルユニット製造方法を 説明するための図
[図 32] (a)実施の形態 8における U相コイルユニット製造治具と製造された U相コイル ユニットの裏面図、 (b)実施の形態 8における U相コイルユニット製造治具と製造され た U相コイルユニットの上面図、(c)実施の形態 8における U相コイルユニット製造治 具と製造された U相コイルユニットの左側面図
圆 33] (a)本発明に関連する発明の実施の形態 9における W相コイルユニット製造治 具の斜視図、 (b)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具と製造された U 相コイルユニットの斜視図
[図 34] (a)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の裏面図、(b)実施の 形態 9における W相コイルユニット製造治具の上面図、(c)実施の形態 9における W
相コイルユニット製造治具の左側面図
[図 35] (a)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の斜視図、 (b)実施の 形態 9における W相コイルユニット製造治具の分解斜視図
[図 36] (a)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の第 4溝を説明するた めの図、 (b)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の第 4溝を説明する ための図、(c)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の第 4溝を説明す るための図、(d)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具の第 4溝を説明 するための図
[図 37] (a)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具のスぺーサ押さえ治具 を説明するための図、(b)実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具のスぺ ーサ押さえ治具を説明するための図
圆 38]本発明に関連する発明の実施の形態 10における W相コイルユニット製造方法 を説明するための図
圆 39]実施の形態 10における W相コイルユニット製造方法を説明するための図 [図 40] (a)実施の形態 10における W相コイルユニット製造治具と製造された U相コィ ルユニットの裏面図、(b)実施の形態 10における W相コイルユニット製造治具と製造 された U相コイルユニットの上面図、(c)実施の形態 10における W相コイルユニット製 造治具と製造された U相コイルユニットの左側面図
[図 41] (a)実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具の変形例を示す平面図
、 (b)実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具の変形例を示す側面図
[図 42]従来のステーターの斜視図
[図 43]従来のステーターの要部拡大斜視図
[図 44]従来の捲線装置の構成図
[図 45]従来の捲線装置における素線吐出装置の構成図
[図 46]従来のステーターにおける U相コイルユニットのみを示した要部拡大斜視図 [図 47]本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの第 1コイルの斜視図 [図 48]本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイルの斜視図
[図 49]本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コイルの斜視図
[図 50]本発明の実施の形態 11における U相コイルユニットの斜視図
[図 51] (a)本発明の実施の形態 11における U相コイルユニットの正面図、(b) 本発 明の実施の形態 11における U相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 11における U相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 11における U 相コイルユニットの左側面図
[図 52]本発明の実施の形態 11における U相コイルユニットの第 1コイルの斜視図 [図 53]本発明の実施の形態 12における V相コイルユニットの斜視図
[図 54] (a)本発明の実施の形態 12における V相コイルユニットの正面図、(b) 本発 明の実施の形態 12における V相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 1 2における V相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 12における V相 コイルユニットの左側面図
[図 55]本発明の実施の形態 12における V相コイルユニットの第 1コイルの斜視図 [図 56]本発明の実施の形態 13における W相コイルユニットの斜視図
[図 57] (a)本発明の実施の形態 13における W相コイルユニットの正面図、(b) 本発 明の実施の形態 13における W相コイルユニットの上面図、(c)本発明の実施の形態 13における W相コイルユニットの右側面図、(d)本発明の実施の形態 13における W 相コイルユニットの左側面図
[図 58]本発明の実施の形態 13における W相コイルユニットの第 1コイルの斜視図 [図 59]本発明の実施の形態 14におけるステーターの斜視図
符号の説明
1 U相コイルユニット
la 第 1辺部
lb 第 2辺部
lc 第 3辺部
Id 第 4辺部
le、 Ifゝ lg、 lh 曲がり部
li 第 1方向
lj 第 2方向
lk 第 3方向
11 第 4方向
2 平角線
3 捲き始め部
4 捲き終わり部
5 中央空間
発明を実施するための最良の形態
[0040] 以下、本発明、及び本発明に関連する発明の実施の形態について図面を参照し ながら説明する。
[0041] (実施の形態 1)
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 1における U相コイルュ ニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明す る。
[0042] 図 1は、本発明の実施の形態 1における U相コイルユニットの斜視図である。又、図 2 (a)〜(d)は、それぞれ、図 1に示されている U相コイルユニットの正面図、上面図、 右側面図、及び左側面図を示している。ここで、図 1及び図 2 (a)〜(d)の各座標軸 において、 X軸 +方向は U相コイルユニット 1の右方向を、 Y軸 +方向は上方向を、 Z 軸 +方向は奥行き方向を示している。尚、以下に示す他の図においても同様である
[0043] 図 1に示すように、本実施の形態 1における U相コイルユニット 1は、一本の平角線 2 が捲き回されて構成されており、平角線 2の捲き始め部 3と捲き終わり部 4を備えてい る。又、図 1及び図 2 (a)の正面図に示すように、 U相コイルユニット 1は、正面から見 て実質上矩形状であり、捲き回された平角線 2の中央空間 5を備えており、捲き始め 部 3から反時計回りに捲き回されて構成されている。図 2 (a)の正面図において、 U相 コイルユニット 1は、中央空間 5の X軸一方向側に位置する第 1辺部 la、 Y軸一方向 側に位置する第 2辺部 lb、 X軸 +方向側に位置する第 3辺部 lc、及び Y軸 +方向側 に位置する第 4辺部 Idを備えている。
[0044] 又、 U相コイルユニット 1は第 1辺部 laと第 2辺部 lbとを連接する曲がり部 leを備え
ており、第 2辺部 lb、第 3辺部 lc、第 4辺部 ld、第 1辺部 laとをそれぞれ連接する曲 力 Sり部 lf、 lg、 lhを備えている。又、第 1辺部 la及び第 3辺部 lcに対して、第 2辺部 lb及び第 4辺部 Idは、 Z軸一方向に配置されて 、る。
[0045] 又、平角線 2は図 1の p部拡大図に示すように厚み 2tと、幅 2wを有している。この平 角線 2は、図 1に示すように第 1辺部 la、第 2辺部 lb、第 3辺部 lc、第 4辺部 Idにお Vヽて、幅 2wを有して!/、る面が Z軸一方向に向くように配置されて!、る。
[0046] 又、第 1辺部 la及び第 3辺部 lcは、平角線 2の厚み 2t方向に積層された複数の平 角線 2を有して 、る。捲き始め部 3から捲き終わり部 4への平角線 2の捲き回し方向を 基準として、第 1辺部 laにおける平角線 2の積層方向を第 1方向 li、第 3辺部 にお ける積層方向を第 3方向 lkとする。すると、図 2 (b)に示すように、この第 1方向 liは、 Z軸 +方向に対して Θ 度、 X軸 +方向に傾いており、第 3方向 lkは、 Z軸 +方向に 対して 0 度、 X軸—方向に傾いている。
[0047] 又、図 2 (b)に示すように第 2辺部 lb及び第 4辺部 Idは、 Z軸一方向にふくらむよう に湾曲している。又、第 2辺部 lbは、図 2 (a)に示すように、 Y軸一方向に向かって順 に配置された 4つの辺部 lb〜lbカゝら構成されている。又、第 4辺部 Idも、 Y軸 +方
1 4
向に向力つて順に配置された 4つの辺部 Id〜ld力 構成されている。詳しくは、後
1 4
述するが、第 2辺部 lbの 4つの辺部 lb〜lbにおける平角線 2の各々の積層方向
1 4
は、図 2 (c)及び (d)に示すように、同一方向であり第 2方向 ljとする。又、第 4辺部 Id の 4つの辺部 Id〜ldにおける平角線 2の各々の積層方向も同一方向であり、第 4
1 4
方向 11とする。この第 2方向 ljは、 Z軸一方向に対して Θ 度、 Y軸 +方向に傾いてお
2
り、第 4方向 11は、 Z軸一方向に対して Θ 度、 Y軸一方向に傾いている(図 3参照)。
2
[0048] 本実施の形態 1の U相コイルユニット 1は、上記辺部 lb及び辺部 Idを含む第 1コ ィル 6と、辺部 lb及び辺部 Idを含む第 2コイル 7と、辺部 lb及び辺部 Idを含む第
2 2 3 3
3コイル 8と、辺部 lb及び辺部 Idを含む第 4コイル 9とを備えている。
4 4
[0049] 以下に、コイルについて説明を行う。
[0050] 図 3は、本発明に力かる実施の形態 1における U相コイルユニットの各コイルの間隔 を説明のために意図的に離した斜視図である。図 4 (a)及び図 4 (b)は、図 3に示され ている U相コイルユニットの上面図及び側面図を示している。又、図 47は、本実施の
形態 1における U相コイルユニットの第 1コイルの斜視図である。
[0051] 図 3及び図 4 (a)、 (b)に示されているように、捲き始め部 3は、第 1コイル 6に配置さ れている。そして、捲き始め部 3から、平角線 2を捲き回していくに従って、第 1コイル 6、第 2コイル 7、第 3コイル 8、及び第 4コイル 9の順に形成される。又、捲き終わり部 4 は、第 4コイル 9に配置されている。尚、本実施の形態 1における各コイルでの平角線 2の捲き回しの回数 (以下、ターン数という)は 9回である。
[0052] 又、 Z軸-方向側から見て、各コイルは矩形状である。そして、図 47に示すように第 1コイル 6は、中央空間 5の X軸一方向側に位置する第 1辺部 6a、 Y軸一方向側に位 置する第 2辺部 6b、 X軸 +方向側に位置する第 3辺部 6c、 Y軸 +方向側に位置する 第 4辺部 6dを有している。又、同様に、図 3及び図 4 (a)、(b)に示すように第 2コイル 7は、第 1辺部 7a、第 2辺部 7b、第 3辺部 7c、及び第 4辺部 7dを備え、第 3コイル 8は 、第 1辺部 8a、第 2辺部 8b、第 3辺部 8c、及び第 4辺部 8dを備え、第 4コイル 9は、第 1辺部 9a、第 2辺部 9b、第 3辺部 9c、及び第 4辺部 9dを備えている。
[0053] 又、図 47に示すように、第 1コイル 6の第 1辺部 6aと第 2辺部 6bの間には、曲がり部 6eが形成されており、同様に、第 2辺部 6b、第 3辺部 6c、第 4辺部 6d、第 1辺部 6aの 各間には、曲がり部 6f、 6g、 6hが形成されている。図 3に示すように第 2〜4コイル 7、 8、 9においても同様に曲がり部が形成されている。
[0054] 又、各コイルは 9ターンで構成されているため、これら第 1〜4辺部、曲がり部は各々 9本の平角線 2が積層された構成となっている。
[0055] 次に、各コイル間における各辺部の位置関係の説明を行う。
[0056] 図 1〜図 4に示されているように、第 1辺部 6a、 7a、 8a、 9aは、順に実質上 Z軸 +方 向に重ねて配置されており、第 3辺部 6c、 7c、 8c、 9cも、順に実質上 Z軸 +方向に 重ねて配置されている。又、第 2辺部 6b、 7b、 8b、 9bは、順に実質上 Y軸一方向に 重ねて配置されており、第 4辺部 6d、 7d、 8d、 9dは、順に実質上 Y軸 +方向に重ね て配置されている。
[0057] ここで、図 2において説明した第 2辺部 lbの 4つの辺部 lb、 lb、 lb、 lbが各々
1 2 3 4
、図 3における各コィノレの第 2辺咅 6b、 7b、 8b、 9bにネ目当する。又、辺咅 ld、 Id、
1 2
Id、 Id 1S 各々、各コィノレの第 4辺咅 6d、 7d、 8d、 9dにネ目当する。すなわち、第 1
コイル 6〜第 4コイル 9は、 Y軸方向と Z軸方向に向けて、順にその形状が大きくなつ ている。
[0058] 次に、コイルの構造について説明する。
[0059] 図 5は、本発明に力かる実施の形態 1における U相コイルユニット 1の第 1コイルの 1 〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図 6 (a)、 (b)、及び (c)は、各々図 5に示されている U相コイルユニットの正面図、上面図及び左側面図 を示している。尚、平角線 2の一方の面を面 2aとし、他方の面を面 2bとして、面 2aに は斜線を、面 2bには点を施すことによって各面が図示されている。尚、上述したよう に各コイルは 9ターンで構成されているため、図 5に示すように第 1コイル 6 (図 3参照) の第 1ターンの第 1辺部 6aを第 1辺部 6aとし、第 2ターンの第 1辺部 6aを第 1辺部 6a と、第 9ターンまで順に番号が付されている。尚、第 1辺部 6aと小文字の番号を付し
2
ていない場合は、第 1辺部 6aは、 6a〜6aの全体を指している。又、各辺部、及び
1 2
各コイルにおいても同様に番号を付すものとする。
[0060] 第 1コイル 6を例に挙げて、コイル構造について説明する。図 5に示すように、捲き 始め部 3は、第 1辺部 6aに繋がっている。平角線 2は、第 1辺部 6aと第 3辺部 6cで は、面 2bが正面 (Z軸一方向)側を向き、第 2辺部 6bと第 4辺部 6dでは、面 2aが正 面 (Z軸-方向)側を向くように配置されている。そして、例えば、曲がり部 6e、 6gでは 、面 2bが正面 (Z軸-方向)側力も裏面 (Z軸 +方向)側に向くように、平角線 2は、捲 き始め部 3から捲き終わり部 4に向力つて長さ方向に反時計回りにねじられて 、る。又 、曲がり部 6f、 6hでは、面 2aが正面側から裏面側、すなわち面 2bが正面側に向くよ うに、平角線 2はねじられている。
[0061] 次に、第 1ターン力も第 9ターン間での各辺部の位置関係について説明する。
[0062] ここでも、図 3に示す第 1コイル 6を例に挙げて説明する。第 1コイル 6における第 1 辺部 6a、第 2辺部 6b、第 3辺部 6c、及び第 4辺部 6dの各々における各第 1ターンか ら第 9ターンの平角線 2の積層方向を第 1方向 6i、第 2方向 6j、第 3方向 6k、第 4方向 61とする。
[0063] 図 4 (a)及び (b)に示されているように、第 1方向 6iは、 Z軸 +方向から 0 度、 X軸
+方向に傾いている。又、第 3方向 6kは、 Z軸 +方向から Θ 度、 X軸—方向に傾い
ている。又、第 2方向 6jは Z軸—方向から Θ 度、 Y軸 +方向に傾いており、第 4方向
2
61は Z軸—方向から Θ 度、 Y軸—方向に傾いている。言い換えると、第 1辺部 6aに
2
おける積層方向 6iと、第 3辺部 6cにおける積層方向 6kは、 Z軸 +方向に向うに従つ て互いに近づく関係にある。又、第 2辺部 6bにおける積層方向 6jと、第 4辺部 6dにお ける積層方向 61は、 Z軸一方向に向うに従って互いに近づく関係にある。又、第 2〜4 コイルにおいても、第 1コイル 6の各辺部と同様の積層方向に平角線 2が積層されて いる。
[0064] これを大雑把にとらえると、各コイルにおいて、第 1辺部及び第 3辺部における平角 線の積層方向は、実質上 Z軸 +方向であり、第 2辺部及び第 4辺部における平角線 の積層方向は、 Z軸 +方向と反対方向である、実質上 Z軸一方向となっているともい える。
[0065] なお、上述した U相コイルユニット 1における第 1方向 li (図 2 (b)参照)、第 2方向 lj
(図 2 (c)参照)、第 3方向 lk (図 2 (b)参照)、第 4方向 11 (図 2 (c)参照)は、第 1コィ ル 6における第 1方向 6i (図 4 (a)参照)、第 2方向 6j (図 4 (b)参照)、第 3方向 6k (図 4 (a)参照)、第 4方向 61 (図 4 (b)参照)と一致する。
[0066] 次に、各コイル間の連接について説明する。
[0067] 図 5に示すように平角線 2は、第 1辺部 6aから捲き始められ、第 2辺部 6b、第 3辺 部 6c、第 4辺部 6dと順に形成することにより第 1コイル 6の第 1ターンが形成される。 そして、第 2ターンの第 1辺部 6a力 第 1辺部 6aの Z軸 +方向側に形成され、第 2辺
2 1
部 6b 1S 第 2辺部 6bの Z軸—方向側に形成される。尚、図 5では、第 2辺部 6b及び
2 1
第 4辺部 6dは、 Z軸 +方向に配置されているように見える力 これは説明のために各 ターンを図中にお 、て手前側に引き出した状態を表して 、るためである。
[0068] 続いて、第 3辺部 6c力 第 3辺部 6cの Z軸 +方向側に形成され、第 4辺部 6d力
2 1 2 第 4辺部 6dの Z軸一方向側に形成される。同様に、第 9ターンの第 4辺部 6dまでが
1 9 形成される。
[0069] 図 3に示すように第 1コイル 6の第 9ターンの第 4辺部 6dに続いて、第 2コイル 7の第
9
1ターンの第 1辺部 7aが形成され、第 1コイル 6と同様に、第 2コイル 7が形成される。 コイルの第 9ターンの第 4辺部と、次のコイルの第 1ターンの第 1辺部によって各コィ
ル間は継ぎ目無く連接されている。そして、第 4コイル 9の第 9ターン目の第 4辺部 9d
9 と捲き終わり部 4が継ぎ目無く連接して 、る。
[0070] 尚、上述した 0 度は、後述するステーターのスロットに合わせたものであるので、 Θ
度に厳密な限定はなぐ第 1方向 li及び第 3方向 lkは、実質上 Z軸 +方向でありさ えすればよい。又、上述した Θ 度についても、詳しくは後述する力 ステーターと干
2
渉しない角度で有りさえすればよぐ第 2方向 ljと第 4方向 11は、実質上 Z軸一方向で ありさえすればよい。
[0071] すなわち、第 1方向 li及び第 3方向 lkと、第 2方向 ljと第 4方向 11は、実質上反対 方向である。又、第 1コイル 6から第 4コイル 9の各コイルにおける第 1方向及び第 3方 向と、第 2方向と第 4方向も、実質上反対方向である。
[0072] 次に、本発明と実施の形態 1との対応関係について簡単に説明する。
[0073] 尚、本発明の第 1辺、第 2辺、第 3辺、及び第 4辺は、例えば、本実施の形態 1の第 1コイル 6の第 1辺部 6a、第 2辺部 6b、第 3辺部 6c、及び第 4辺部 6dに相当する。
[0074] 又、本発明の、「前記 1組の前記第 1辺及び前記第 3辺における、前記線材の捲き 始めと捲き終わりによって特定される、各々の積層方向は、互いに実質上同一方向 である」とは、例えば、本実施の形態 1の第 1方向 6iと第 3方向 6kが実質上同一方向 であることに相当する。
[0075] 又、本発明の、「前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実 質上同一であり、かつ前記 1組の積層方向と実質上反対方向である」とは、例えば、 本実施の形態 1の実質上同一方向である第 1方向 6i及び第 3方向 6kが Z軸 +方向 であることに対して、実質上同一方向である第 2方向 6j及び第 4方向 61が Z軸一方向 であることに相当する。
[0076] 又、本発明の側面とは、例えば、本実施の形態 1において、複数の平角線 2の厚み 2tを有する端面によって形成された、第 4辺部 6dの Y軸 +及び 側に位置する面に 相当する。
[0077] 又、本発明の表面とは、積層された辺部の表面であり、例えば、本実施の形態 1の 第 1コイル 6において、平角線 2の幅 2wを有する面によって形成された、第 1辺部 6a の Z軸 側及び +側に位置する面に相当する。
[0078] 又、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第 1辺は、前記各々の第 1 辺の表面が互いに隣接するように配置されている」とは、例えば、本実施の形態 1の 第 1方向 6iが実質上 Z軸 +方向であり、第 1辺部 6a、 7a、 8a、 9aも順に実質上 Z軸 + 方向に配置されて 、ることに相当する。
[0079] 又、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第 3辺は、前記各々の第 3 辺の表面が互いに隣接するように配置されている」とは、例えば、本実施の形態 1の 第 3方向 6kが実質上 Z軸 +方向であり、第 3辺部 6c、 7c、 8c、 9cも順に実質上 Z軸 +方向に配置されていることに相当する。
[0080] 又、本発明の、「前記第 2辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにお ける各々の前記第 2辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なって いる」とは、例えば、本実施の形態 1において第 2辺部 6b、 7b、 8b、 9bが、順に Y軸 —方向に配置されていることにより、第 2辺部 6bの側面の垂直方向である Υ軸方向か ら見ると、第 1から第 4コイルにおける第 2辺部の側面が、実質上 Υ軸方向に重なって いることに相当する(図 2及び 3参照)。
[0081] 又、本発明の、「前記第 2辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにお ける各々の前記第 4辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なって いる」とは、例えば、本実施の形態 1において第 4辺部 6d、 7d、 8d、 9dが、順に Y軸 +方向に配置されていることにより、第 4辺部 6dの側面の垂直方向である Υ軸方向か ら見ると、第 1から第 4コイルにおける第 4辺部の側面が、実質上 Υ軸方向に重なって いることに相当する(図 2及び 3参照)。
[0082] (実施の形態 2)
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 2における V相コイルュ ニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明す る。
[0083] 図 7は、本発明の実施の形態 2における V相コイルユニットの斜視図である。図 8 (a ;)〜(d)は、それぞれ、図 7に示されている V相コイルユニットの正面図、上面図、右側 面図、及び左側面図を示している。
[0084] 又、図 9は、本発明に力かる実施の形態 2における V相コイルユニットの各コイルの
間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図 10 (a)及び (b)は、図 9に示さ れている V相コイルユニットの上面図及び左側面図を示している。又、図 48は、本実 施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイルの斜視図である。
[0085] 又、図 11は、本発明に力かる実施の形態 2における V相コイルユニットの第 1コイル の 1〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図 12 (a)、 (b) 、(c)は、各々図 11に示されている V相コイルユニットの正面図、上面図及び左側面 図を示している。
[0086] 図 7〜図 12、及び図 48に示されているように、 V相コイルユニット 11は、上述した実 施の形態 1の U相コイルユニット 1と基本的な構成は同じである力 V相コイルユニット 11の第 2辺部及び第 4辺部における平角線 2の積層方向が実施の形態 1と異なる。 従って、本相違点を中心に説明する。尚、 V相コイルユニット 11における各部分を示 す符号は、 U相コイルユニット 1の各部分を示す符号に 10を足したものとしている。尚 、 V相コイルユニット 11と U相コイルユニット 1において、基本的に共通する部分につ V、ては、 V相コイルユニット 11の符号の説明を省略した。
[0087] 図 8及び図 10に示されている様に、 V相コイルユニット 11の第 1コイル 16における 第 1方向 16i及び第 3方向 16kは、 U相コイルユニット 1の第 1コイル 6の第 1方向 6i及 び第 3方向 6kと各々同一方向である。そして、第 2方向 16jは、 Z軸一方向に対して Θ 度 Y軸一方向に傾いており、第 4方向 161は、 Z軸一方向に対して Θ 度 Y軸 +方
3 3 向に傾いている。なお、第 1〜4コイルにおける各第 1〜4方向は、同一方向である。
[0088] 又、本発明に力かる実施の形態 2の V相コイルユニット 11における、第 2方向 l ljは 、第 1コイル 16の第 2方向 16jと同一であり、 Z軸一方向に対して Θ 度 Y軸一方向に
3
傾いている。又、第 4方向 111は、第 1コイル 16の第 4方向 161と同一であり、第 Z軸— 方向に対して、 Θ 度 Y軸 +方向に傾いている。
3
[0089] 又、 Θ 度は、実施の形態 1の U相コイルユニット 1と、本実施の形態 2の V相コイル
3
ユニット 11と、後述する実施の形態 3の W相コイルユニット 21を用いてステーターコィ ルユニットを作成する際に、他の U相コイルユニット 1と W相コイルユニット 21と干渉し なければよい角度であり、 Θ は、 0度よりも大きぐ 90度よりも小さい値を取ることが出
3
来る。
[0090] すなわち、第 2方向 l ljと第 4方向 111は異なる方向であり、第 1方向 l li及び第 3方 向 I lkと実質上同一方向である Z軸 +方向に対して 90度 (Y軸 +方向又は Y軸-方 向)より大きぐ Z軸 +方向に対して 180度 (Z軸-方向)よりも小さい方向となっている 。又、第 1コイル 16から第 4コイル 19の各コイルにおける第 2方向と第 4方向も異なる 方向であり、第 1方向及び第 3方向と実質上同一方向である Z軸 +方向に対して 90 度より大きぐ 180度よりも小さい方向となっている。
[0091] 次に、本発明と実施の形態 2との対応関係について簡単に説明する。
[0092] 本発明の、「前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、前記 1組の積 層方向に対して、 90度より大きぐ 180度より小さい方向である」とは、例えば、本実 施の形態 2における第 2方向 16jと第 4方向 161が、第 1方向 16i及び第 3方向 16kと 実質上同一方向である Z軸 +方向に対して 90度 (Y軸 +方向又は Y軸一方向)より 大きぐ Z軸 +方向に対して 180度 (Z軸一方向)よりも小さい方向となっていることに 相当する。
[0093] (実施の形態 3)
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 1における W相コイルュ ニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明す る。
[0094] 図 13は、本発明の実施の形態 3における W相コイルユニットの斜視図である。図 14
(a)〜(d)は、それぞれ、図 13に示されている W相コイルユニットの正面図、上面図、 右側面図、及び左側面図を示している。
[0095] 又、図 15は、本発明に力かる実施の形態 3における W相コイルユニットの各コイル の間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図 16 (a)及び (b)は、図 15に 示されている W相コイルユニットの上面図及び左側面図を示している。又、図 49は、 本実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コイルの斜視図である。
[0096] 又、図 17は、本発明に力かる本実施の形態 3における W相コイルユニットの第 1コィ ルの 1〜3ターンの間隔を説明のために意図的に離した斜視図である。図 18 (a)、 (b )、及び(c)は、各々図 17に示されている U相コイルユニットの正面図、上面図及び 左側面図を示している。
[0097] 図 13〜図 18、及び図 49に示されているように、 W相コイルユニット 21は、上述した U相コイルユニット 1と基本的な構成は同じである力 U相コイルユニット 1の第 2辺部 及び第 4辺部における平角線 2の積層方向が実施の形態 1と異なる。従って、本相違 点を中心に説明する。尚、 W相コイルユニット 21における各部分を示す符号は、 U相 コイルユニットの各部分を示す符号に 20を足したものとしている。尚、 W相コイルュ- ット 21と U相コイルユニット 1において、基本的に共通する部分については、 W相コィ ルユニット 21の符号の説明を省略した。
[0098] 図 14及び図 16に示されているように、 W相コイルユニット 21の第 1コイル 26におけ る、第 1方向 26i及び第 3方向 26kは、 U相コイルユニット 1の第 1コイル 6の第 1方向 6 i及び第 3方向 6kと各々同一方向である。そして、第 2方向 26jは、実質上 Y軸 +方向 であり、第 4方向 261は、実質上 Y軸—方向である。すなわち、 W相コイルユニット 21 の第 1コイル 26の第 2方向 26jと第 4方向 261は反対方向であり、第 1方向 26i及び第 3方向 26kと実質上同じ方向である Z軸 +方向に対して垂直方向となっている。尚、 第 1〜4コイルにおける各第 1〜4方向は、同一方向である。
[0099] 又、本発明に力かる実施の形態 3の W相コイルユニット 21における、第 2方向 21jは 、第 1コイル 26の第 2方向 26jと同一であり、実質上 Y軸 +方向である。又、第 4方向 211は、第 1コイル 26の第 4方向 261と同一であり、実質上 Y軸—方向である。
[0100] すなわち、 W相コイルユニット 21の第 2方向 21jと第 4方向 211は反対方向であり、 第 1方向 21i及び第 3方向 21kと実質上同じ方向である Z軸 +方向に対して垂直方 向となっている。又、第 1コイル 26から第 4コイル 29の各コイルにおいても第 2方向と 第 4方向は実質上反対方向であり、第 1方向及び第 3方向と実質上同一方向である Z 軸 +方向に対して垂直方向となっている。
[0101] 次に、本発明と実施の形態 3との対応関係について簡単に説明する。
[0102] 又、本発明の、「前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実 質上反対方向であり、かつ前記 1組の積層方向に対して、実質上垂直方向である」と は、例えば、本実施の形態 3の第 2方向 26jと第 4方向 261が実質上反対方向であり、 第 1方向 26i及び第 3方向 26kと実質上同一方向である Z軸 +方向に対して垂直方 向となって!/、ることに相当する。
[0103] 又、本発明の、「前記他の 1組の前記第 2辺及び前記第 4辺における、各々の積層 方向は、前記 1組の積層方向と異なっている」とは、例えば、実施の形態 2の実質上 同一である第 1方向 16i及び第 3方向 16kに対して、第 2方向 16jは異なる方向であり 、更に、第 4方向 161も異なる方向であることに相当する。この第 2方向 16j及び第 4方 向 161は、 Z軸—方向に対して Θ 度ずれている力 第 2方向 16jと第 4方向 161の Z軸
3
一方向に対する角度が異なっていてもよい。例えば、第 2方向 16jが、 U相コイルュ- ット 1の第 2方向 6jと同一方向であり、第 4方向 161が W相コイルユニット 21の第 4方向 と同一方向であってもよい。
[0104] 次に、本実施の形態 3の変形例について説明する。
[0105] 尚、 U相コイルユニット 1と異なり、図 13に示すように、 W相コイルユニット 21の曲が り部 21e、 21f、 21g、 21hではなく、第 1辺部 21a、第 2辺部 21b、第 3辺部 21c、第 4 辺部 21dの途中で平角線 2はねじられているが、曲力^部 21e、 21f、 21g、 21hにお いてねじられていてもよい。
[0106] (実施の形態 4)
以下に、 U相コイルユニット 1と V相コイルユニット 11と W相コイルユニット 21を用 ヽ た、本発明にかかる実施の形態 4におけるステーターについて説明する。
[0107] 図 19 (a)は、本実施の形態 4におけるステーターの斜視図である。図 19 (b)及び図 19 (c)は、(a)に示したステーターの平面図及び側面図である。図 19に示すように、 本実施の形態 4におけるステーターは、各々 8個ずつの U相コイルユニット 1、 V相コ ィルユニット 11、及び W相コイルユニット 21と、ステーターコア 30を備えている。
[0108] 図 20 (a)は、ステーターコア 30の上面図である。図 20 (b)は、(a)に示す r部の拡 大図である。又、図 20 (c)は、ステーターコア 30の斜視図である。なお、図 20 (a)及 び(c)には、 U相コイルユニット 1、 V相コイルユニット 11、及び W相コイルユニット 21 の位置関係を明確にするために各コイルユニットを模式的に示している。
[0109] 図 20 (a)及び (c)に示すように、ステーターコア 30は実質上円筒形状であり、その 内側に、円筒形状の中心 30aに向力つて突出するように形成されて!、る 48個のティ ース 31を有している。又、図 20 (b)の拡大図に示すように、ステーターコア 30は、各 々のティース 31の間に形成された、中心側に揷入口 33を持つスロット 32を有してい
る。これらティース 31の中心 30a方向先端部には、円周方向に沿うように両側に鍔 3 laが形成されている。この鍔 31aによって、中心側に位置しているスロット 32への揷 入口 33が狭められている。
[0110] U相コイルユニット 1は、図 19 (a)、 (b)、 (c)に示すように、 Z軸 +方向がステーター コア 30の中心 30a方向と一致するように、スロット 32に U相コイルユニット 1の第 1辺 部 la及び第 3辺部 lcが挿入され、第 4辺部 Idがステーターコア 30の上面に位置す るように配置されている。又、図 20 (a)の平面図において示すように、ステーターコア 30に配置されている 8個の U相コイルユニット 1から、 U相コイルユニット!/ と、時計 回りを基準にして次のコイルユニットであるコイルユニット 1' ' を例に挙げて説明す ると、ステーターコア 30の外周側から中心 30aを見て、左側に第 1辺部 laが、右側に 第 3辺部 lcが配置されることとなる。尚、 V相及び W相コイルユニットにおいても同様 である。
[0111] 図 20 (a)に示しているように、 U相コイルユニット 1の第 1辺部 laが挿入されているス ロットをスロット 32uとし、第 3辺部 lcが挿入されているスロットをスロット 32ι とする。 同様に、 V相コイルユニット 11の第 1辺部 11aが挿入されているスロットを 32v、第 3辺 部 11cが挿入されているスロットを 32 とする。又、 W相コイルユニット 21の第 1辺 部 21aが挿入されているスロットを 32w、第 3辺部 21cが挿入されているスロットを 32 W とする。
[0112] これらのスロット ίま、時計回りにスロット 32u、 32u' 、 32ν、 32ν' 、 32w、 32w' 、 32uと順に配置されており、この配置が 8回繰り返されている。このため、時計回りを 基準としてスロット 32uの次のスロットがスロット 32 であり、反時計回りを基準として 5つ目のスロット力 Sスロット 32u' となっている。このように、間に 4つのスロット 32を有 しているスロット 32uと 32ι に、 1つの U相コイルユニット 1が挿入されている。同様 に V相コイルユニット 11及び W相コイルユニット 21も挿入配置されて!、る。
[0113] 又、図 20 (a)に示されているように、 U相コイルユニット 1の第 4辺部 ld、 V相コイル ユニット 11の第 4辺部 l ld、 W相コイルユニット 21の第 4辺部 21dの順に、ステーター コア 30の外周から中心に向力つて配置されるように、各コイルユニットがスロットに揷 入されている。又、本実施の形態 4の U相コイルユニット 1、 V相コイルユニット 11、及
び W相コイルユニット 21の第 2辺部及び第 4辺部は、実質上ステーターの外周に沿 つて湾曲している。
[0114] 尚、実施の形態 1から実施の形態 3における U相コイルユニット 1、 V相コイルュ-ッ ト 11、及び Wネ目コィノレユニット 21の第 1方向 li、 l li、 21i及び第 3方向 lk、 l lk、 21 kの Z軸 +方向に対する角度 Θ は、スロット 32の数によって割り出される角度によつ て決まる。
[0115] 例えば、実施の形態 1の U相コイルユニット 1で述べると、スロット 32uとスロット 32u ' 間のステーターコア 30における中心角が、 Θ 度の 2倍 (第 1方向 liと第 3方向 lk の角度)に相当する。ここで、本実施の形態 4では、 3種類のコイルユニットが 8個ず つ配置されるため、各コイルユニットが挿入される 2つのスロットの中心角は、約 37. 5 度となり、 Θ は、約 18. 25度となる。このように、 Θ 度はステーターコアの形状によつ て決定される。
[0116] 又、実施の形態 1〜3のコイルユニットにおいて、捲き始め部は第 1辺部に連接し、 捲き終わり部は第 4辺部に連接しているため、第 1方向及び第 3方向の平角線 2の積 層数は同一となって 、る。このように同一の積層数すなわち捲数となって 、る為にス テーターコア 30に挿入した際にコイルユニットの Z軸方向の厚みも一定となる。これ によりティースに発生する磁界強度も安定しコッキングを防ぐことが可能となるため、 より好ましい。更に、 U、 V、 W相コイルユニットはほぼ同じ線長、及び抵抗値 (インピ 一ダンス)である方がより好まし!/、。
[0117] 次に、上述した実施の形態の変形例について述べる。
[0118] 又、 U相コイルユニット 1における 0 度、及び V相コイルユニット 11における 0 度は
2 3
、 U相コイルユニット 1の第 2辺部 lb及び第 4辺部 Idと、 V相コイルユニット 11の第 2 辺部 l ib及び第 4辺部 l idと、 W相コイルユニット 21の第 2辺部 21b及び 21dと、ステ 一ターコア 30とが干渉しな 、ような角度でありさえすればよ!、。
[0119] 即ち、 U相コイルユニット 1の第 2方向 lj及び第 4方向 11は、 Z軸一方向に対する角 度である 0 度、中央空間 5よりに狭まっている力 この 0 度はステーターコア 30の
2 2
上面及び下面と接触しな 、角度であれば特に限定されるものではな 、。
[0120] 又、ステーターコアに配置されるコイルユニット数、ティース数、スロット数等は適宜
変更してもよぐ又、 U相、 V相、 W相力 なる三相コイルユニットでなぐ例えば、いず れカ 2種類のコイルユニットを配置した二相コイルユニットであってもよい。
[0121] 又、本実施の形態 4では、 U相コイルユニット 1、 V相コイルユニット 11、及び W相コ ィルユニット 21をステーター用のコイルユニットとして用いたが、ローター用のコイル ユニットとして用いても良い。
[0122] 又、本実施の形態 4のステーターコア 30は、その内部にローターが配置されるが、 ローターが外側に設置されたアウターローターに対するステーターであってもよぐこ のステーターに U相コイルユニット 1、 V相コイルユニット 11、及び W相コイルユニット
21を用いても良い。
[0123] 又、平角線 2は、長さ方向に厚み 2tと幅 2wが連続的に変化していてもよい。本実 施の形態 4のステーター用コイルユニットとして用いる場合には、平角線 2は、捲き始 めの方が捲き終わりよりも幅が広くなつている方が好ましい。この場合、各コイルュ- ットにおける第 1辺部及び第 3辺部は、積層方向に幅 2wが狭まる形状となる。言い換 えると、第 1辺部 la及び第 3辺部 lcにおける Y軸と垂直な方向の断面は、台形形状と なる。ここで、図 20 (b)に示すよう〖こスロット 32の形状は、中心から外周に向かって幅 が広がる台形形状となっているため、導体占積率を向上することが出来る。尚、ロー ター用コイルユニット、及びアウターローターに対するステーター用コイルユニットの 場合には、捲き始めの方が捲き終わりよりも幅が狭くなつている平角線を用いる方が 好ましい。
[0124] 上記のように平角線 2は、長さ方向に厚みと幅が変化している場合、長さ方向にお ける任意の箇所にぉ 、て断面積が同一であることが好ま 、。
[0125] 又、本実施の形態 4におけるステーターのスロット 32は、円筒形状のステーターコア 30の中心軸に対して平行に形成されている力 所定の角度を有するように形成され ていてもよい。このようにすることによって、コキングをより防止することが可能となる。 この場合、 U相コイルユニット 1、 V相コイルユニット 11、及び W相コイルユニット 21と もに、第 1辺部及び第 3辺部が Y軸方向に対して傾いており、 Z軸一方向から見ると 実質上平行四辺形状となる。
[0126] (実施の形態 5)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形 態 5の U相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明に関連する発 明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態 5の U相コィ ルユニット製造治具は、実施の形態 1の U相コイルユニット 1を製造するための治具で ある。
[0127] 図 21 (a)は、本実施の形態 5の U相コイルユニット製造治具の斜視図である。又、 図 21 (b)は、(a)に製造した U相コイルユニットを二点鎖線にて追加した図である。図 22 (a)、 (b)、及び (c)は、図 21 (a)に示されている U相コイルユニット製造治具の正 面図、上面図、及び右側面図を示している。又、図 1と同様に、 X、 Y及び Z軸によつ て方向を表している。
[0128] 図 22 (b)に示されているように、本実施の形態 5の U相コイルユニット製造治具は、 Y軸 +方向側から見て、 Z軸 +方向と Z軸一方向に位置する 2辺が平行であり、 Z軸 +方向に位置する辺の方力 ¾軸一方向に位置する辺よりも小さくなつている実質上 等脚台形形状である面を有する治具本体 40を備えている。この治具本体 40は、図 2 2 (c)に示されているように、 X軸 +方向側から見ても Z軸 +方向と Z軸一方向に位置 する 2辺が平行であり、 Z軸 +方向に位置する辺の方が Z軸一方向に位置する辺より も大き!、実質上等脚台形形状である。
[0129] 又、図 22 (b)に示されているように、 Y軸 +方向側から見て冶具本体 40の X軸一方 向側面部、及び X軸 +方向側面部に、第 1溝 40a及び第 3溝 40cが設けられている。 又、冶具本体 40は第 1溝 40aを形成するために第 1溝 40aの X軸—方向側に設けら れている側壁 41と、第 3溝 40cを形成するために第 3溝 40cの X軸 +方向側に設けら れている側壁 42とを有している。この側壁 41及び側壁 42は、冶具本体 40から着脱 可能な構成となっている。この第 1溝 40aは、 U相コイルユニット 1の第 1辺部 laを形 成するための溝であり、第 3溝 40cは、第 3辺部 lcを形成するための溝である。これら 第 1溝 40a及び第 3溝 40cの幅は、実質上平角線 2の幅 2wと一致する。
[0130] そして、第 1溝 40aの底面に向力う方向を第 1底面方向 40i、第 3溝 40cの底面に向 力う方向を第 3底面方向 40kとすると、第 1底面方向 40iは、 Z軸一方向に対して Θ 度 X軸—方向に傾いており、第 3底面方向 40kは、 Z軸—方向に対して Θ 度 X軸 +
方向に傾いている。すなわち、第 1底面方向 40iは、 U相コイルユニット 1の第 1方向 1 iと反対方向であり、第 3底面方向 40kは第 3方向 lkと反対方向となっている。
[0131] 又、図 22 (a)及び (c)に示されているように、 X軸 +方向側から見て冶具本体 40の Y軸—方向の端及び Y軸 +方向の端に、第 2溝 40b及び第 4溝 40dが設けられてい る。又、冶具本体 40は第 2溝 40bを形成するために第 2溝 40bの Y軸—方向側に設 けられて ヽる側壁 43と、第 4溝 40dを形成するために第 4溝 40dの Y軸 +方向側に設 けられている側壁 44とを有している。この側壁 43及び側壁 44は、冶具本体 40から 着脱可能な構成となっている。この第 2溝 40bは U相コイルユニット 1の第 2辺部 lbを 形成するための溝であり、第 4溝 40dは、第 4辺部 Idを形成するための溝である。
[0132] 図 2において説明したように、第 2辺部 lbは、 4つの辺部 lb、 lb、 lb、 lb力 構
1 2 3 4 成されている。図 20 (c)に示すように第 2溝 40bは、これら 4つの辺部を形成可能な 幅を有しており、線材 2の幅 2wの実質上 4倍の幅を有していることになる。また、第 2 溝 40bは 4つの辺部に対応し、幅方向に段差を形成する溝底部 40b、 40b、 40b、
1 2 3
40bを有している。
4
[0133] これら、溝底部 40b、 40b、 40b、 40bは Y軸—方向に配列されており、底面に
1 2 3 4
向力う方向は、同一である。この底面に向力う方向を第 2底面方向 40jとする。又、第 4溝 40dち同様【こ、 Y軸 +方向【こ酉己歹 Uした溝底咅40d、 40d、 40d、 40dを有し、
1 2 3 4 これらによって段差力 S形成されて!ヽる。又、これら溝低咅 40d、 40d、 40d、 40dの
1 2 3 4 底面に向かう方向を第 4底面方向 401とする。
[0134] 第 2底面方向 40jは、 Z軸 +方向に対して Θ 度 Y軸一方向に傾いており、第 4底面
2
方向 401は、 Z軸 +方向に対して Θ 度 Y軸 +方向に傾いている。すなわち、第 2底面
2
方向 40jは、図 1において説明した第 2方向 ljの反対方向であり、第 4底面方向 401 は、第 4方向 11の反対方向である。
[0135] 又、図 22 (a)に示すように、 Z軸一方向側から見ると実質上矩形状を形成するように 、反時計回りに第 1溝 40a、第 2溝 40b、第 3溝 40c、第 4溝 40dが設けられている。こ れら各溝の両端は開放されており、第 1溝 40aと第 2溝 40bの間の開放部を 40eと、 第 2溝 40bと第 3溝 40cの間の開放部を 40fと、第 3溝 40cと第 4溝 40dの間の開放部 を 40gと、第 4溝 40dと第 1溝 40aの間の開放部を 40hと符合が付されている。
[0136] 図 23は、図 21 (a)の分解図である。図 23に示すように、治具本体 40は、第 1基材 4 5と第 2基材 46を備えている。この第 1基材 45は、 4角柱形状であり、 Y軸 +方向及 び Y軸一方向側から見て、 Z軸と垂直に配置された互いに平行な 2辺を有する等脚 台形状の 2面を備えている。これら 2面は、互いに平行な 2辺のうち Z軸 +方向側の辺 力 軸一方向側の辺よりも短い等脚台形状の面である。
[0137] 又、第 1基材 45は、 X軸 +方向及び X軸一方向側から見て、 Z軸と垂直に配置され た互いに平行な 2辺を有する等脚台形状の 2面を備えている。これら 2面は、互いに 平行な 2辺のうち Z軸 +方向側の辺が Z軸一方向側の辺よりも長い等脚台形状の面 である。又、第 1基材 45の Z軸一方向側には第 2基材 46が取り外し可能に接続され ている。
[0138] ここで、第 2基材 46の、第 1基材 45と接する部分の X軸 +方向の端には、第 1基材 45の X軸 +方向の側面に沿うように凸部 46Rが設けられている。この凸部 46Rは側 壁 42と第 1基材 45の X軸 +側の側面に挟まれることになり、凸部 46Rの先端部が第 3溝 40cの底面を形成している。又、同様に、第 2基材 46は X軸—方向の端に凸部 4 6Lを有しており、凸部 46Lの先端部が第 1溝 40aの底面を形成している。
[0139] 又、第 1基材 45と側壁 43の間には、 Y軸一方向に向かって 4枚のプレート 47a、 47 b、 47c、 47dが順に配置されている。これら 4枚のプレート及び側壁 43は、各々 2つ の貫通孔を有しており、 2つの支持ピン 49により位置決めされる。又、第 1基材 45と 佃 J壁 44の間にち、 Y軸 +方向に向力つて 4枚のプレー卜 48a、 48b、 48c、 48d力 ^噴 に配置されており 2つの支持ピン 49によって位置決めされる。
[0140] また、 8枚のプレートは扇形状であり、 Z軸一方向側にふくらんだ湾曲部 ocを有して いる。この湾曲部 αによって、実施の形態 4において説明したステーターコア 30の外 周に沿った第 2辺部 lb及び第 4辺部 Idの湾曲が形成される。
[0141] このプレート 47aの湾曲部 aが溝底部 40bに相当し、順に 47b、 47c、 47dの湾曲 a力 溝底咅40b、 40b、 40bにネ目当する。同様に、プレー卜 48a、 48b、 48c、 4
2 3 4
8dの湾曲咅 a 1S 溝底咅40d、 40d、 40d、 40d〖こネ目当する。また、 Y軸一方向
1 2 3 4
側のプレート 47a、 47b、 47c、 47dは、 Y軸一方向に従って Z軸一方向の長さが小さ くなつており、 Y軸 +方向側のプレー卜 48a、 48b、 48c、 48dは、 Y軸 +方向に従つ
て Z軸一方向の長さが小さくなつている。これにより、図 22 (c)において説明した段差 力 S形成されること〖こなる。
[0142] 又、本実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具における、第 1基材 45及 び第 2基材 46と、側壁 42及び側壁 41によって形成される第 1溝 40a及び第 3溝 40c の深さは、 U相コイルユニット 1の第 1辺部 la及び第 3辺部 lcに積層されている平角 線 2の数(9ターン X 4コイル = 36)と厚み 2tの積よりも大きくなつて!/、る。
[0143] 又、本実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具における、第 1基材 45及 び第 2基材 46と、側壁 43及び側壁 44によって形成される第 2溝 40b及び第 4溝 40d の深さは、 U相コイルユニット 1の第 1〜4コイルの積層数(9ターン)と厚み 2tの積より も大きくなつている。尚、第 1〜4コイルによってターン数が異なる場合には、最大のタ ーン数と厚み 2tの積よりも、第 2溝 40b及び第 4溝 40dの深さは大きくなつている。
[0144] 又、大雑把にいうと、本実施の形態 5における U相コイルユニット製造治具は、第 1 底面方向 40iと第 3底面方向 40kが実質上同一方向であって、その方向は Z軸一方 向である。対して、第 2底面方向 40jと第 4底面方向 401は実質上同一方向であるが、 その方向は、 Z軸一方向と反対の Z軸 +方向になっている。
[0145] 次に、本発明に関連する発明と実施の形態 5との対応関係について簡単に説明す る。
[0146] 図 23の分解図において説明した 4種類のプレート 48a、 48b、 48c、 48d力らプレー 卜 48aだけを配置し、プレー卜 47a、 47b、 47c、 47d力もプレー卜 47aだけを配置した 状態が、本発明に関連する発明のコイル製造治具の一例に相当する。
[0147] 又、本発明に関連する発明の、「前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面 に向かう方向は実質上同一方向であり、前記第 1溝及び前記第 3溝の底面に向かう 方向に対して、実質上反対方向である」とは、例えば、実施の形態 5の第 2底面方向 40j及び第 4底面方向 401が実質上同一方向である Z軸 +方向であり、第 1底面方向 40i及び第 3底面方向 40kが実質上同一方向である Z軸一方向であることに相当す る。
[0148] 又、本発明に関連する発明の、「前記第 2溝と前記第 4溝における各々の幅は、前 記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さである」とは、例えば、実施の
形態 5の第 2溝 40b及び第 4溝 40dが、平角線 2の幅 2w方向に 4本配置可能である ことに相当する。
[0149] (実施の形態 6)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形 態 6における U相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明に関 連する発明のコイル製造方法の一例についても説明する。
[0150] 図 24は、本実施の形態 6の U相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施 の形態 5で説明した U相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜視 図である。ここで、図 24に示す U相コイルユニット製造冶具では、図 23の分解図で説 明したプレー卜 47b、 47c、 47d、 48b、 48c、及び 48dは取り外されている。第 1基材 45と側壁 44の間にはプレート 48aしか配置されていない。同様に、第 1基材 45と側 壁 43の間には、プレート 47aしか配置されていない。又、図 5で示した面 2aを斜線に て示している。
[0151] 始めに、平角線 2は、その面 2bが第 1溝 40aの底面と対向する様に U相コイルュ- ット製造治具の第 1溝 40aに配置される。
[0152] 次に、平角線 2は、開放部 40eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが溝底部 40bに対向するように第 2溝 40 bに配置される。
[0153] 次に、平角線 2は、開放部 40fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが底面と対向するように第 3溝 40cに配置 される。
[0154] 次に、平角線 2は、開放部 40gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが溝底部 40dに対向するように第 4溝 40 dに配置される。
[0155] 上記動作により、 U相コイルユニット 1の第 1コイル 6の第 1ターンが形成される。又、 上記動作が、本発明に関連する発明の捲き付け工程の一例に相当する。
[0156] 次に、平角線 2は、開放部 40hにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 40aに配置されている平
角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0157] 次に、平角線 2は、開放部 40eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 2溝 40bに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0158] 上記と同様に第 3溝 40c、及び第 4溝 40dにおいても、すでに配置されている平角 線 2の面 2aと対向するように、平角線 2を配置していく。そして、この動作を第 9ターン まで行うことにより第 1コイル 6が形成される。この第 1コイル 6を形成する動作が、本発 明に関連する発明のコイル製造方法の一例に相当する。
[0159] 続いて、第 2コイル 7の第 1ターンを形成する。
[0160] 図 25は、本実施の形態 6の U相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施 の形態 5で説明した U相コイルユニット製造治具に平角線を捲き回し第 2ターンを製 造する際の斜視図である。ここで、図 25に示すように、プレート 47bとプレート 48bが U相コイルユニット製造冶具に取り付けられる。又、図 26は、第 2溝 40bの拡大断面 図であるが、この図に示されているように、溝底部 40bと 40bの間にスぺーサ 35が
1 2
配置される。このスぺーサ 35は、溝底面に対して垂直に配置される板形状で、溝底 部 40bと 40bを構成しているプレート 47aと 47bの間に挟まれることによって固定さ
1 2
れている。同様に、溝底部 40dと 40dの間にもスぺーサ 35が配置される。
1 2
[0161] 又、線材押さえ治具 36によって、第 2溝 40bに配置された平角線 2を押さえて形状 を固定する。尚、この線材押さえ治具 36は、各溝に線材を配置する際に用いる方が 線材の形状を固定出来るためより好ましい。
[0162] 図 25に示すように、平角線 2は、開放部 40hにて長さ方向を軸とし、延長方向から 見て時計回りに実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 40aに配 置されて!、る平角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0163] 次に、平角線 2は、開放部 40eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが溝底部 40bに対向するように第 2溝 40
2
bに配置される。
[0164] 次に、平角線 2は、開放部 40fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 3溝 40cに配置されている平
角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0165] 次に、平角線 2は、開放部 40gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが溝底部 40dに対向するように第 4溝 40
2
dに配置される。
[0166] 以上の動作により第 2コイル 7の第 1ターンが形成される。
[0167] 次に、平角線 2は、開放部 40hにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 40aに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0168] 次に、平角線 2は、開放部 40eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 2溝 40bの溝底部 40b上に
2 配置されて 、る平角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0169] 次に、平角線 2は、開放部 40fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 3溝 40cに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0170] 次に、平角線 2は、開放部 40gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 180度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 4溝 40dの溝底部 40d上に
2 配置されて 、る平角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0171] このように、第 2コイル 7を形成する際には、第 2溝 40bでは溝底部 40b上に、第 4
2 溝 40dでは、溝底部 40d上に平角線 2が配置される。そして、この動作を 9ターンま
2
で行うことによって第 2コイル 7が形成される。
[0172] 又、第 3コイル 8を形成する際には、プレート 47cと 48cが追加され、溝底部 40bと 4
2
Obの間と、溝底部 40dと 40dの間にスぺーサ 35が配置され、第 2溝 40bでは溝底
3 2 3
部 40b上に、第 4溝 40dでは溝底部 40d上に平角線 2が配置される。
3 3
[0173] 又、第 4コイル 9を形成する際には、プレート 47dと 48dが追加され、溝底部 40bと 4
3
Obの間と、溝底部 40dと 40dの間にスぺーサ 35が配置され、第 2溝 40bでは溝底
4 3 4
部 40b上に、第 4溝 40dでは溝底部 40d上に平角線 2が配置される。
4 4
[0174] 以上の動作によって、図 1に記載の U相コイルユニット 1を製造することが出来る。な お、図 27 (a)、(b)、及び (c)は、製造された U相コイルユニットを二点鎖線にて記載
した u相コイルユニット製造治具の正面図、上面図、及び右側面図である。
[0175] ここで、図 23の分解図に示されているように、第 1基材 45から第 2基材 46、プレート 47、 48、側壁 41、 42等は取り外し可能であるため、各部品を第 1基材 45から取り外 すことによって、製造された U相コイルユニット 1を U相コイルユニット製造治具から取 り外すことが出来る。
[0176] 次に、本発明に関連する発明と実施の形態 6との対応関係について簡単に説明す る。
[0177] 本発明に関連する発明の、「前記第 2溝及び Z又は第 4溝の一方の側壁は、前記 溝幅を調整出来るように移動可能である」とは、例えば、実施の形態 5及び 6では、プ レートを着脱することにより側壁 43及び側壁 44を移動させ、第 2溝 40bと第 4溝 40d の幅を調整出来ることに相当する。
[0178] 又、第 4辺部 6dの Y軸 +側の側面を一方の側壁とし、他方の側壁を側壁 44として、 第 2コイル 7を形成する平角線 2の溝底部 40dへの配置が行われる。このように第 2
2
辺部 6b及び第 4辺部 6dの側面を側壁と利用することが、本発明に関連する発明の、 「前記第 2溝及び第 4溝の一方の側壁の全部又は一部は、 1つ前に形成される前記 コイルの第 2辺及び第 4辺の側面である」ことの一例に相当する。
[0179] 又、本発明に関連する発明の、「前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ス テツプを行う際に、前記側壁を移動させることにより、次のコイル用の前記第 2辺及び Z又は前記第 4辺の幅を確保するステップ」とは、例えば、上述した本実施の形態 6 の第 1コイル 6製造後にプレート 47b及び 48bを追加することにより、第 2コイル 7用の 溝底部 40b及び溝底部 40dを確保するステップに相当する。
2 2
[0180] 又、本発明に関連する発明の、「前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動さ せることにより、前記スぺーサの幅を含む次のコイル用の前記第 2溝及び Z又は前記 第 4溝を確保するステップ」とは、例えば、本実施の形態 6における第 1コイル 6製造 後にスぺーサ 35とプレート 47b及び 48bを追加することにより、スぺーサ 35の幅と第 2コイル 7用の溝底部 40b及び溝底部 40dを確保するステップに相当する。
2 2
[0181] 次に、本実施の形態 6の変形例について述べる。
[0182] 本実施の形態 6の U相コイルユニット 1の製造方法では、第 1コイル 6の製造の際に
は、プレート 47aとプレート 48aのみを備え、第 2コイル 7製造の際には、プレート 47b とプレート 48bを更に取り付けというように、コイルを製造する毎にプレートを取り付け て 、†z ) 始めから、プレート 47a、 b、 c、 d及びプレート 47a、 b、 c、 dを全て備えて!/、 てもよい。
[0183] 又、本実施の形態 6のコイルユニット製造方法では、第 2コイル 7を製造する際に、 溝底部 40b及び溝底部 40bの間と、溝底部 40d及び溝底部 40dの間にスぺーサ
1 2 1 2
35を配置している力 スぺーサ 35を配置しなくても良い。この場合、第 1コイル 6の第 2辺部 6bの Y軸 側の側面を一方の側壁とし、他方の側壁を側壁 43とし、第 2コイル 7を形成する平角線 2の溝底部 40bへの配置がおこなわれる。
2
[0184] 又、本実施の形態 6では、始めに第 1溝 40aへ平角線 2を配置し、最後に第 4溝 40 dへの配置によって U相コイルュ-ット 1の製造工程を終了して 、るが、第 4溝 40dへ の配置を行わずに、第 3溝 40cへの配置で終了しても良い。上述したように、ステータ 一用コイルユニットとして利用する場合には、少なくとも第 1辺部 laと第 3辺部 lcにお ける平角線 2の積層数が同じであればよいためである。
[0185] (実施の形態 7)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形 態 7の V相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明に関連する発 明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態 7の V相コィ ルユニット製造治具は、実施の形態 2の V相コイルユニット 11を製造するための治具 である。
[0186] 図 28 (a)は、本実施の形態 7の V相コイルユニット製造治具の斜視図である。又、 図 28 (b)は、(a)に示した V相コイルユニット製造治具に製造した V相コイルユニット を二点鎖線にて追カ卩した図である。図 29 (a)、(b)、及び (c)は、図 28 (a)に示されて V、る U相コイルユニット製造治具を Z軸方向 +側から見た裏面図、 Y軸方向 +側から 見た上面図、及び X軸方向 側から見た左側面図を示している。尚、この図 29 (c) は、この治具の方向で製造された V相コイルユニット 11が、図 8 (d)に対応するように 描かれている。
[0187] 又、図 30 (a)は、 V相コイルユニット製造治具の斜視図であり、図 30 (b)は、(a)に
示されている V相コイルユニット製造治具の分解図である。
[0188] 本実施の形態 7の V相コイルユニット製造治具は、実施の形態 5の U相コイルュ-ッ ト製造治具と基本的な構成は同じであるが、第 2溝及び第 4溝における第 2底面方向 及び第 4底面方向が実施の形態 5の U相コイルユニット製造治具と異なる。従って、 本相違点を中心に説明する。
[0189] 尚、 V相コイルユニット製造治具における各部分を示す符号は、 U相コイルユニット 製造治具の各部分を示す符号に 10を足したものとしている。尚、 V相コイルユニット 製造治具と U相コイルユニット製造治具において、基本的に共通する部分について は、 V相コイルユニット製造治具の符号の説明を省略した。
[0190] 本発明に関連する発明に力かる実施の形態 7の V相コイルユニット製造治具におけ る、第 2底面方向 50jは、 Z軸—方向に対して、 Θ 度 Y軸—方向よりであり、第 4底面
3
方向 501は、 Z軸一方向に対して、 Θ 度 Y軸 +方向よりである。この 0 は、実施の形
3 3
態 2において説明したように、 0度よりも大きぐ 90度よりも小さい値を取ることが出来 る。
[0191] 次に、本発明に関連する発明と実施の形態 7との対応関係について簡単に説明す る。
[0192] 本発明に関連する発明の、「前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面に 向かう方向は、前記第 1溝及び前記第 3溝の底面方向に対して、 90度より大きぐ 18 0度より小さい方向である」とは、例えば、本実施の形態 7における第 2底面方向 50jと 第 4底面方向 501が、第 1底面方向 50i及び第 3底面方向 50kと実質上同一方向であ る Z軸一方向に対して 90度 (Y軸 +方向又は Y軸一方向)より大きぐ Z軸 +方向に 対して 180度 (Z軸—方向)よりも小さい方向となっていることに相当する。
[0193] (実施の形態 8)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形 態 8における V相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明に関 連する発明のコイル製造方法の一例についても説明する。尚、本実施の形態 8にお ける V相コイルユニットの製造方法は、実施の形態 6における U相コイルユニットの製 造方法と基本的動作は同じであるため、第 1コイル 16の製造工程のみ以下に説明を
行う。
[0194] 図 31は、本実施の形態 8の V相コイルユニットの製造方法を説明するための、実施 の形態 7で説明した V相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜視 図である。
[0195] 始めに、平角線 2は、その面 2bが第 1溝 50aの底面と対向する様に V相コイルュ- ット製造治具の第 1溝 50aに配置される(図 29及び 31参照)。
[0196] 次に、平角線 2は、開放部 50eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り にねじられながら、その面 2bが溝底部 50bに対向するように第 2溝 50bに配置される
[0197] 次に、平角線 2は、開放部 50fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り にねじられながら、その面 2bが底面と対向するように第 3溝 50cに配置される。
[0198] 次に、平角線 2は、開放部 50gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り にねじられながら、その面 2bが溝底部 50dに対向するように第 4溝 50dに配置される
[0199] 上記動作により、 V相コイルユニット 11の第 1コイル 16の第 1ターンが形成される。
[0200] 以下、実施の形態 6において説明した U相コイルユニットの製造方法と同様に、第 2 コイル 17、第 3コイル 18、及び第 4コイル 19を形成することによって、 V相コイルュ- ット 11が製造される。
[0201] 尚、本実施の形態 8で時計回りにねじられる際の角度は、 90度より大きく 180度より 小さい角度となっている。
[0202] 又、図 32 (a)、(b)及び (c)に、製造された V相コイルユニットを二点鎖線にて記載 した V相コイルユニット製造治具の裏面図、上面図、及び左側面図を示す。
[0203] (実施の形態 9)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造治具の一例である、実施の形 態 9の W相コイルユニット製造治具について説明するとともに、本発明に関連する発 明のコイル製造治具の一例についても同時に説明する。本実施の形態 9の W相コィ ルユニット製造治具は、実施の形態 3の W相コイルユニット 21を製造するための治具 である。
[0204] 図 33 (a)は、本発明に関連する発明に力かる実施の形態 9の W相コイルユニット製 造治具の斜視図である。又、図 33 (b)は、(a)に製造した W相コイルユニットを二点 鎖線にて追カ卩した図である。図 34 (a)は、図 33 (a)に示されている W相コイルュ-ッ ト製造治具の Z軸 +方向から見た裏面図であり、 (b)は、 Y軸 +方向から見た上面図 であり、(c)は、 X軸一方向力も見た左側面図である。
[0205] 図 33及び図 34 (b)に示すように、本実施の形態 9の W相コイルユニット製造治具は 、Y軸 +側及び Y軸 側の面形状が実質上台形形状である四角柱形状の治具本体 60を備えている。この台形形状とは、 Ζ軸方向の 2辺が平行な台形形状である。
[0206] 又、図 34 (a)の斜線部及び (b)に示されているように、治具本体 60の X軸-側方向 側面部、及び X軸 +方向側面部に第 1溝 60a、及び第 3溝 60cを有している。又、治 具本体 60は第 1溝 60aを形成するために第 1溝 60aの X軸—方向側に設けられてい る側壁 61と、第 3溝 60cを形成するための第 3溝 60cの X軸 +方向側に設けられてい る側壁 62とを有している。この側壁 61及び側壁 62は、治具本体 60から着脱可能な 構成となっている。
[0207] 又、第 1溝 60aは、 W相コイルユニット 21の第 1辺部 21aを形成するための溝であり 、第 3溝 60cは第 3辺部 21cを形成するための溝である。これら第 1溝 60a及び第 3溝 60cの幅は、実質上平角線 2の幅 2wと一致する。そして、第 1溝 60aの底面に向かう 方向を第 1底面方向 60i、第 3溝 60cの底面に向力う方向を第 3底面方向 60kとする と、第 1底面方向 60iは、 Z軸-方向に対して Θ 度 X軸-方向に傾いており、第 3底 面方向 60kは、 Z軸一方向に対して Θ 度 X軸 +方向に傾いている。すなわち、 W相 コイルユニット 1の第 1方向 21iと反対方向であり、第 3底面方向 60kは第 3方向 21kと 反対方向となっている。
[0208] 図 35 (a)は、本実施の形態 9の W相コイルユニット製造治具の斜視図であり、図 35
(b)は、その分解図である。図 35 (b)に示すように、治具本体 60は、第 1基材 65及び 第 2基材 66を備えている。第 1基材 65は、四角柱形状であり、 Y軸 +方向及び Y軸 一方向側から見て、 Z軸と垂直に配置された互いに平行な 2辺を有する等脚台形状 の 2面を備えている。これら 2面は、互いに平行な 2辺のうち Z軸 +側の辺が Z軸—側 の辺よりも短 ヽ等脚台形状の面である。
[0209] 又、第 2基材 66も同様の形状であるが、第 1基材 65と接する部分の X軸 +方向の 端は、第 1基材 65の X軸 +方向の側面に沿うように凸部 66Rが設けられている。この 凸部 66Rは側壁 61と第 1基材 65の X軸 +側の側面に挟まれることになり、凸部 66R の先端部が第 3溝 60cの底面を形成している。又、同様に、第 2基材 66は X軸—方 向の端に凸部 66Lを有しており、凸部 66Lの先端部が第 1溝 60aの底面を形成して いる。
[0210] 図 36 (a)、 (b)、 (c)、及び (d)は、本実施の形態 9の W相コイルユニット製造治具を Y軸 +方向から見た図である。図 36 (a)に示されているように、 Z軸 +側には第 4溝 形成第 1部材 67aが、 Z軸-側には第 4溝形成第 2部材 68が配置されており、この間 に、第 4溝第 1部 60dが形成されている。図に示す、実質上 X軸に沿っている斜線部 分が第 4溝第 1部 60dであり、平角線 2が配置される第 4溝 60dの一部を示している。 又、第 4溝形成第 2部材は、第 4溝第 1部 60d側に湾曲部 βを有している。
[0211] 詳しくは、後述するが、この第 4溝第 1部 60dによって、図 15に示した第 1コイル 26 の第 4辺部 26dが形成される。又、湾曲部 |8によって、実施の形態 4で説明したステ 一ターコア 30の外周部の沿った第 2辺部 21b及び第 4辺部 21dの湾曲が形成される
[0212] 又、図 36 (b)に示されているように、治具本体 60には図 36 (a)に示されている第 4 溝形成第 1部材 67aの代わりに、その相似形である第 4溝形成第 1部材 67bが配置さ れている。この第 4溝形成第 1部材 67bは、 67aと比べて、 Z軸—方向と X軸 +—方向 に縮小されている。
[0213] また、第 4溝形成第 1部材 67bと第 4溝形成第 2部材 68の間には、スぺーサ 69aが 配置されている。このスぺーサ 69aは、第 4溝第 1部 60dの Z軸 +側に配置されてお り、スぺーサ 69aの Z軸 +側と第 4溝形成第 1部材 67bを側壁とした第 4溝第 2部 60d
2 が形成されている。この第 4溝第 2部 60dによって、図 15に示した第 2コイル 27の第
2
4辺部 27dが形成される。又、このスぺーサ 69aも第 4溝形成第 2部材 68と同様に、 Z 軸 +側に湾曲部 βを有している。
[0214] 上記と同様に、図 36 (c)に示すように、治具本体 60には図 36 (b)に示した第 4溝形 成第 1部材 67bの代わりに、その相似形である第 4溝形成第 1部材 67cが配置されて
いる。この第 4溝形成第 1部材 67cとスぺーサ 69aの間に、更にスぺーサ 69bが配置 されており、このスぺーサ 69bの X軸方向 +側と第 4溝形成第 1部材 67cを側壁として 、第 4溝第 3部 60dが形成されている。この第 4溝第 3部 60dによって、図 15に示し
3 3
た第 3コイル 28の第 4辺部 28dが形成される。
[0215] 又、図 36 (d)に示すように、治具本体 60には(c)に示した第 4溝形成第 1部材 67c の代わりに、その相似形である第 4溝形成第 1部材 67dが配置されている。この第 4 溝形成第 1部材 67dとスぺーサ 69bの間に、更にスぺーサ 69cが配置されており、こ のスぺーサ 69cの X軸方向 +側と第 4溝形成第 1部材 67dを側壁として、第 4溝第 4 部 60dが形成されている。この第 4溝第 4部 60dによって、図 15に示した第 4コイル
4 4
29の第 4辺部 29dが形成される。上記スぺーサ 69b及び 69cともに、 X軸 +側に湾曲 部 j8を有している。
[0216] 尚、図 35 (b)は、図 36 (d)に示されている状態の治具本体 60の分解図を示してい る。
[0217] 又、図 35 (b)に示されている、第 4溝形成第 2部材 68の Y軸 +側に設置されたスぺ ーサ固定治具 70については、図 36では説明のために省略している。このスぺーサ 固定治具 70は、 Z軸方向に移動可能に固定されて 、る。
[0218] 図 37 (a)、 (b)はスぺーサ固定治具 70を説明するための、 W相コイルユニット製造 治具を Y軸 +方向から見た図である。図 37 (a)は、図 36 (a)の状態と同じであり、第 4 溝第 1部 60dのみが形成されている。このとき、スぺーサ固定治具 70は、 Z軸—方向 に退避されている。
[0219] 図 37 (b)は、図 36 (b)の状態と同じであり、第 4溝第 1部 60dと第 4溝第 2部 60d
1 2 が形成されている。このときスぺーサ固定治具 70は、 Z軸 +方向に移動しスぺーサ 6 9aを Y軸 +方向力も押さえることによって固定している。同様にスぺーサ 69b及び 69 cを押さえるように、スぺーサ固定治具 70は Z軸 +方向に移動可能である。
[0220] 尚、図 35 (b)に示すように、治具本体 60の Y軸方向 +側(第 4溝側)と同様に Y軸 方向—側には、第 2溝形成第 1部材 71b、第 2溝形成第 2部材 72、スぺーサ 73a、 73 b、 73c、及びスぺーサ固定治具 74が設置されている。又、第 4溝側と同様に W相コ ィル製造治具は、治具本体 60に着脱可能な 4種類の第 2溝形成第 1部材 71a、 71b
、 71c、 71dを備えている。
[0221] 尚、図 34 (c)に示すように、第 2溝 60bの底面方向である第 2底面方向 60jは Y軸
+方向であり、第 4溝 60dの底面方向である第 4底面方向 601は Y軸—方向である。
[0222] 又、図 34 (a)に示すように、第 1溝 60a、第 2溝 60b、第 3溝 60c、及び第 4溝 60dの 各溝の両端は開放されており、第 1溝 60aと第 2溝 60bの間の開放部を 60eと、第 2溝
60bと第 3溝 60cの間の開放部を 60fと、第 3溝 60cと第 4溝 60dの間の開放部を 60g と、第 4溝 60dと第 1溝 60aの間の開放部を 60hとする。
[0223] 又、本実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具における、第 1溝 60a及 び第 3溝 60cの深さは、 W相コイルユニット 21の第 1辺部 21a及び第 3辺部 21cに積 層されて 、る平角線 2の数(9ターン X 4コイル = 36)と厚み 2tの積よりも大きくなつて いる。
[0224] 又、本実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具における、第 2溝 60b及 び第 4溝 60dの深さは、 U相コイルユニット 1の第 1〜4コイルの積層数(9ターン)と厚 み 2tの積よりも大きくなつている。尚、第 1〜4コイルによってターン数が異なる場合に は、最大のターン数と厚み 2tの積よりも、第 2溝 60b及び第 4溝 60dの深さは大きくな つている。
[0225] 次に、本発明に関連する発明と実施の形態 9との対応関係について簡単に説明す る。
[0226] 図 36 (d)において説明した第 4溝形成第 1部材 67a及び第 4溝形成第 2部材 68と、 第 2溝形成第 1部材 71a及び第 2溝形成第 2部材 72とを治具本体 60に配置した状態 力 S、本発明に関連する発明のコイル製造治具の一例に相当する。
[0227] 又、本発明に関連する発明の、「前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面 に向かう方向は、互いに反対向きであり、前記第 1溝及び前記第 3溝の底面に向かう 方向に対して、実質上垂直方向である」とは、例えば、実施の形態 9の第 2底面方向 60jが実質上 Y軸 +方向であり、第 4底面方向 601が実質上 Y軸-方向であり、第 1 底面方向 60i及び第 3底面方向 60kが実質上同一方向である Z軸-方向であること に相当する。
[0228] 又、本発明に関連する発明の、「前記第 2溝と前記第 4溝における各々の幅は、前
記幅方向に前記複数の線材を平行に配置可能な長さである」とは、例えば、実施の 形態 9の第 2溝 60b及び第 4溝 60dが、平角線 2の幅 2w方向に 4本配置可能である ことに相当する。
[0229] (実施の形態 10)
以下に、本発明に関連する発明のコイルユニット製造方法の一例である、実施の形 態 10における W相コイルユニットの製造方法について説明するとともに、本発明に関 連する発明のコイル製造方法の一例についても説明する。
[0230] 図 38は、本実施の形態 10の W相コイルユニットの製造方法を説明するための、実 施の形態 9で説明した W相コイルユニット製造治具に線材を捲き回している状態の斜 視図である。ここで、図 38に示す W相コイルユニット製造治具には、図 36 (a)で説明 した、第 4溝形成第 1部材 67a及び第 4溝形成第 2部材 68と、第 2溝形成第 1部材 71 a及び第 2溝形成第 2部材 72が取り付けられている。
[0231] なお、スぺーサ固定治具 70、 74は図 38では、治具本体 60に取り付けられていな いが、取り付けておいてもよい。但し、スぺーサ固定治具 70、 74を取り付けられてい る場合には、図 37 (a)に示されているように、 Z軸一方向に退避して取り付けられてい る。
[0232] 始めに、平角線 2は、その面 2bが第 4溝第 1部 60dの底面と対向するように V相コ ィルユニット製造治具の第 4溝 60dに配置される。この第 4溝 60dに配置された部分 1S 図 13に示す、捲き始め部 23に相当する(図 34、 37、及び 38参照)。
[0233] 次に、平角線 2は、開放部 60hにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが第 1溝 60aの底面と対向するように第 1溝 60aに酉己置される。
[0234] 次に、平角線 2は、開放部 60eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが第 2溝第 1部 60bの底面と対向するよう に第 2溝 60bに配置される。
[0235] 次に、平角線 2は、開放部 60fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが底面と対向するように第 3溝 60cに配置さ れる。
[0236] 次に、平角線 2は、開放部 60gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが第 4溝第 1部 60dの底面と対向するよう に第 4溝 60dに配置される。
[0237] 上記動作により、 W相コイルユニット 21の第 1コイル 26の第 1ターンが形成される。
[0238] 次に、平角線 2は、開放部 60eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 60aに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0239] 次に、平角線 2は、開放部 60eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 2溝 60bに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0240] 上記と同様に第 3溝 60c、及び第 4溝 60dにおいても、すでに配置されている平角 線 2の面 2aと対向するように、平角線 2は配置される。そして、この動作を第 9ターンま で行うことにより第 1コイル 26が形成される。
[0241] 続いて、第 2コイル 27の第 1ターンを形成する。
[0242] 第 2コイル 27を製造する前に、第 4溝形成第 1部材 67aを第 4溝形成第 1部材 67b に取り替え、スぺーサ 69aを配置する。そして、スぺーサ 69aを固定するように、スぺ ーサ固定治具 70を Z軸 +方向へと移動させる。この状態は、図 37 (b)に相当する。 図 37 (b)に示されているように、スぺーサ固定治具 70は第 4溝第 2部 60dを覆わな
2 いように配置されている。
[0243] 同様に、第 2溝形成第 1部材 71aを第 2溝形成第 1部材 71bに取り替え、スぺーサ 7
3aを配置する。そして、スぺーサ 73aを固定するように、スぺーサ固定治具 74を Z軸
+方向へと移動させる。
[0244] 次に、平角線 2は、開放部 60hにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 60aに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0245] 次に、平角線 2は、開放部 60eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが第 2溝第 2部 60bの底面と対向するよう
2
に配置される。
[0246] 次に、平角線 2は、開放部 60fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 3溝 60cに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0247] 次に、平角線 2は、開放部 60gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが第 4溝第 2部 60dの底面と対向するよう
2
に配置される。
[0248] 以上の動作により第 2コイル 27の第 1ターンが形成される。尚、図 39は、第 2コイル
27を形成している工程を示す図である。
[0249] 次に、平角線 2は、開放部 60hにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 1溝 60aに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0250] 次に、平角線 2は、開放部 60eにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 2溝第 2部 60b上に配置され
2
て 、る平角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0251] 次に、平角線 2は、開放部 60fにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 3溝 60cに配置されている平 角線 2の面 2aと対向するように配置される。
[0252] 次に、平角線 2は、開放部 60gにて長さ方向を軸とし、延長方向から見て時計回り に実質上 90度ねじられながら、その面 2bが、すでに第 4溝第 2部 60d上に配置され
2
ている平角線 2の面 2aと対向するように配置される。このように、第 2コイル 27を形成 する際には、第 2溝 60bでは第 2溝第 2部 60b上に、第 4溝 60dでは、第 4溝第 2部 6
2
Od上に平角線 2が配置される。そして、この動作を 9ターンまで行うことによって第 2
2
コイル 27が形成される。
[0253] 又、第 3コイル 28を形成する際には、図 36 (c)のように第 4溝形成第 1部材 67bの 代わりに第 4溝形成第 1部材 67cが取り付けられ、第 4溝形成第 1部材 67cとスぺー サ 69aの間にスぺーサ 69bが配置される。そして、スぺーサ固定治具 70が Z軸 +方 向に移動され、スぺーサ 69bが固定される。又、第 2溝側でも同様に、第 2溝形成第 1 部材 71bの代わりに第 4溝形成第 1部材 71cが取り付けられ、第 4溝形成第 1部材 71
cとスぺーサ 73aの間にスぺーサ 73bが配置される。そして、スぺーサ固定治具 74が Z軸 +方向に移動され、スぺーサ 73bが固定される。その後、平角線 2は、第 2溝 60 bでは、第 2溝第 3部 60bに、第 4溝 60dでは第 4溝第 3部 60dに配置され、第 2コィ
3 3
ル 27と同様〖こ、第 3コイル 28が形成される。
[0254] 又、第 4コイル 29を形成する際には、図 36 (d)のように第 4溝形成第 1部材 67cの 代わりに第 4溝形成第 1部材 67dが取り付けられ、第 4溝形成第 1部材 67dとスぺー サ 69bの間にスぺーサ 69cが配置される。そして、スぺーサ固定治具 70が Z軸 +方 向に移動され、スぺーサ 69cが固定される。又、第 2溝側でも同様の操作が行われる 。その後、平角線 2は、第 2溝 60bでは、第 2溝第 4部 60bに、第 4溝 60dでは第 4溝
4
第 4部 60dに配置され、第 3コイル 28と同様に、第 4コイル 29が形成される。
4
[0255] 以上の動作によって、図 13に記載の W相コイルユニット 21を製造することが出来る 。図 40 (a)、(b)、及び (c)に、製造された W相コイルユニットを二点鎖線にて記載し た W相コイルユニット製造治具を裏面図、上面図、及び左側面図を示す。
[0256] ここで、図 35の分解図に示されているように、各部品を第 1基材 65から取り外すこと によって、製造された W相コイルユニット 21を W相コイルユニット製造治具力 取り外 すことが出来る。例えば、第 2溝形成第 1部材 67d、第 4溝形成第 1部材 71d、スぺー サ固定治具 70、 74、スぺーサ 69a、 b、 c、及びスぺーサ 73a、 b、 cを、第 1基材 65及 び第 2基材 66から取り外すことにより、製造された W相コイルユニット 21を取り外すこ とが可能となる。
[0257] 又、図 39に示すように、実施の形態 9における W相コイルユニット製造治具では、 平角線 2の幅 2W及びスぺーサの Z軸方向の幅を足した長さ( γ )と、平角線 2の厚さ 2tに各コイルのターン数である 9をかけた長さ( ε )が、実質上同一となるように平角 線 2の幅、厚さ、及びスぺーサの幅は構成されている。し力しながら、例えば、平角線 2の幅が厚さに対して広くなつた場合には、スぺーサの幅を小さくしたり、スぺーサ自 体を設ける必要がない場合もあり、本構成は、使用する線材によって適宜変更を行う ことが可能である。
[0258] 次に、本発明に関連する発明と実施の形態 9及び 10との対応関係について簡単に 説明する。
[0259] 本発明に関連する発明の、「前記第 2溝及び Z又は第 4溝の一方の側壁は、前記 溝幅を調整出来るように移動可能である」とは、例えば、実施の形態 9及び 10では、 4種類の第 2溝形成第 1部材 71a、 71b、 71c, 7 Id及び 4種類の第 4溝形成第 1部材 67a, 67b、 67c、 67dを取り替えることにより第 2溝 60bと第 4溝 60dの幅を調整出来 ることに相当する。
[0260] 又、本発明に関連する発明の、「前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動さ せることにより、前記スぺーサの幅を含む次のコイル用の前記第 2溝及び Z又は前記 第 4溝を確保するステップ」とは、例えば、本実施の形態 10における第 1コイル 26製 造後にスぺーサ 69a及び 73aを追加し、第 2溝形成第 1部材 67b及び第 4溝形成第 1 部材 71bに変更することにより、スぺーサの幅と第 2コイル 27用の第 2溝第 2部 60b
2 及び第 4溝第 2部 60dを確保するステップに相当する。
2
[0261] 次に、上述した実施の形態の変形例について述べる。
[0262] 実施の形態 6、 8、及び 10におけるコイルユニット製造方法では、平角線 2はねじり ながら各溝に配置されている力 各開放部にてねじった後に各溝に配置してもよい。
[0263] 又、実施の形態 6、 8、及び 10で製造された U相コイルユニット 1、 V相コイルュ-ッ ト 11、及び W相コイルユニット 21をステーターコア 30に組み込むことで、実施の形態 4で示したステーターを作成することができる力 ステーターコア 30に実施の形態 5、 7、及び 9の製造治具を取り付け直接平角線 2を捲くことによつてもステーターを作成 する事が出来る。
[0264] このような場合について、 U相コイル製造治具をステーターコアに取り付ける場合を 例に挙げて説明する。図 41 (a)及び (b)は U相コイル製造治具をステーターコアに 取り付けた平面図及び側面図である。図に示すように、本変形例の U相コイル製造 治具は、図 22に示す治具本体 40の第 2溝 40bと第 4溝 40dを形成する箇所をステー ターコア 30の上面と下面に配置した構成となっている。治具本体 40の第 1溝 40aが ステーターコア 30のスロット 32uに相当し、第 4溝 40d力スロット 32u' に相当すること となる。
[0265] 尚、図には本変形例の U相コイル製造治具で製造された U相コイル 1を点線にて示 している。又、 V相コイル製造治具及び W相コイル製造治具も同様である。
[0266] 又、上記各コイルを変成器及びリニアモーターに用いても良ぐ導体占積率の向上 と変成器の取り付け空間形状に合わせた対応が可能となる。
[0267] 又、上記コイル及びコイルユニットにおける第 1方向及び第 3方向は、ともに Z軸 + 方向に対して Θ 度の角度を有している力 ステーターコア 30の形状に伴って決定さ れているため、例えば変成器として用いる場合等には、 Z軸 +方向に対する角度は 異なっていても良い。
[0268] 又、上記コイル及びコイルユニットにおける第 2辺部及び第 4辺部は、実質上ステー ターコア 30の外周に沿って湾曲している力 これらコイルやコイルユニットを変成器と して用いる場合には、この湾曲を設けなくても良い。
[0269] 尚、本発明の線材、及び、本発明に関連する発明の線材は、上述した平角線 2に 相当する力 断面の形状によって限定されるものではなぐ例えば丸線、角線などで あってもよい。
[0270] 又、上記各実施の形態にお!、て説明したコイルユニットは、 4つのコイルを備え、各 コイルは第 1〜9ターンまで有している力 これらの数に限定はなく適宜変更してもよ い。
[0271] (実施の形態 11)
以下に、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 11における U相コイル ユニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明 する。
[0272] 図 50は、本発明の実施の形態 11における U相コイルユニットの斜視図である。又、 図 51 (a)〜(d)は、それぞれ、図 50に示されている U相コイルユニットの正面図、上 面図、右側面図、及び左側面図を示している。
[0273] 本実施の形態 11の U相コイルユニット 201は、上述した実施の形態 1の U相コイル ユニット 1と基本的な構成は同じであるが、第 2辺部及び第 4辺部における平角線 2の 積層方向が実施の形態 1と異なる。又、 U相コイルユニットを構成するコイル数、各コ ィルのターン数、及び、各コイル間における第 2辺部及び第 4辺部の配置が異なる。 そのため、本相違点を中心に説明する。
[0274] 尚、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201における各部分を示す符号は、 U相
コイルユニット 1の各部分を示す符号に 200を足したものとしており、主要部のみ示し ている。また、第 1方向 201i及び第 3方向 201kは、実施の形態 1の第 1方向 li及び 第 3方向 lkと同一方向を示している。
[0275] 図 50及び図 51に示されているように、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201 における、第 2方向 201jは、実質上 Y軸一方向であり、第 4方向 2011は、実質上 Y軸 +方向である。
[0276] すなわち、第 2方向 201jと第 4方向 2011が実質上反対方向になるように、本実施の 形態 11の U相コイルユニット 201は形成されており、実施の形態 3の W相コイルュ- ット 21を変形したものに相当する。
[0277] 従って、以下、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201は、実施の形態 3の W相 コイルユニット 21と比較して説明する。
[0278] 図 50及び図 51 (b)に示すように、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201は、実 施の形態 3と同様に、対向する第 1辺部 201a及び第 3辺部 201cの組と、対向する第 2辺部 201b及び第 4辺部 201dの組を有している。
[0279] し力しながら、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201は、実施の形態 3と異なり 、捲き始め部 203から捲き終り部 204まで、第 1コイル 206、第 2コイル 207、及び第 3 コイル 208の 3つのコイルから構成されている。又、これら 3つのコイルのターン数は 1 2回となっている。すなわち、実施の形態 3の W相コイルユニット 21と、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201の総ターン数は、双方とも 36回となっている。
[0280] そのため、本実施の形態 11の U相コイルユニット 201の第 4辺部 201dは、図 51 (b )に示すように、 3つの辺部 201d、 201d、 201d力も構成されている。尚、第 2辺部
1 2 3
201bも、 3つの辺部 201b、 201b、 201b力ら構成されている。
1 2 3
[0281] 図 52は、第 1コイル 206の斜視図である。図に示すように、第 1コイル 206は、第 2 辺部 206bと第 4辺部 206dを有しており、それぞれ、辺部 201bと辺部 201d (図 50 (b)参照)に相当している。又、第 1コイル 206は、第 1辺部 206aと第 3辺部 206cを 有しており、それぞれ辺部 201aと辺部 201cの一部を構成している。
[0282] 尚、第 1コイル 206の第 1方向 206i、第 2方向 206j、第 3方向 206k、及び第 4方向 2061は、それぞれ、 U相コイルユニット 201の第 1方向 201i、第 2方向 201j、第 3方
向 201k、及び第 4方向 2011と実質上同一である。
[0283] 又、図 50 (c)、 (d)に示すように、側面から見て、本実施の形態 11の U相コイルュ ニット 201は、その第 2辺部 201b及び第 4辺部 201dの位置力 第 1辺部 201a及び 第 3辺部 201cの幅方向の Z軸-方向端 201uの Y軸方向延長線近傍に配置される ように形成されている。尚、この Y軸方向延長線は、図 54 (c)、(d)において一点鎖 線で示されている。
[0284] 更に、実施の形態 3の W相コイルユニット 21では、図 14 (b)に示すように、辺部 21d 、 21d、 21d、 21dの間に隙間 100が形成されているが、本実施の形態 10の U相
1 2 3 4
コイルユニット 201では、辺部 201d、 201d、 201dの間には実質上隙間が形成さ
1 2 3
れていない。尚、辺部 201b、 201b、 201bの間も同様に、実質上隙間が形成され
1 2 3
ていない。
[0285] 尚、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第 2辺及び前 記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記 1組 の積層方向に対して、実質上垂直方向であり」とは、例えば、本実施の形態 11では、 第 1コイル 206の第 2方向 206jと第 4方向 2061が実質上反対方向であり、第 1方向 2 06i及び第 3方向 206kと実質上同一方向である Z軸 +方向に対して垂直方向となつ ていることに相当する。
[0286] 又、本発明の側面は、例えば、図 52では、第 2辺部 206bの Z軸—方向に形成され る面 S又は Z軸 +方向に形成される面に相当する。
[0287] 又、本発明の「前記第 2辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣 接している」とは、例えば、本実施の形態 11では、辺部 201b、辺部 201b、及び辺
1 2 部 201bの側面が隣接していることに相当する。
3
[0288] 又、本発明の「前記第 4辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣 接している」とは、例えば、本実施の形態 11では、辺部 201d、辺部 201d、及び辺
1 2 部 201dの側面が隣接していることに相当する。
3
[0289] 又、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前 記コイルユニットの前記第 1辺の一方の表面よりに配置されている」とは、例えば、本 実施の形態 11では、第 2辺部 201b及び第 4辺部 201dの位置が、第 1辺部 201a及
び第 3辺部 201cの幅方向の Z軸-方向端 201uの Y軸方向延長線近傍に配置され るように形成されて 、ることに相当する。
[0290] (実施の形態 12)
以下、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 12における V相コイルュ ニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明す る。
[0291] 図 53は、本発明の実施の形態 12における V相コイルユニットの斜視図である。又、 図 54 (a)〜(d)は、それぞれ、図 53に示されている V相コイルユニットの正面図、上 面図、右側面図、及び左側面図を示している。
[0292] 本実施の形態 12における V相コイルユニット 301は、実施の形態 11における U相 コイルユニット 201と基本的な構成は同じである力 第 2辺部及び第 4辺部の位置が
、第 1辺部及び第 3辺部を基準として、実施の形態 11の U相コイルユニット 201と異 なる。従って、本相違点を中心に説明する。
[0293] 尚、本実施の形態 12の V相コイルユニット 301における各部分を示す符号は、 U相 コイルユニット 201の各部分を示す符号に 100を足したものとしており、主要部のみ 示している。
[0294] また、第 1方向 301i及び第 3方向 301kは、実施の形態 11の第 1方向 201i及び第
3方向 201kと同一方向を示している。
[0295] また、図 53及び図 54に示されているように、本実施の形態 12の V相コイルユニット
301における、第 2方向 301jは、実質上 Y軸—方向であり、第 4方向 3011は、実質上
Y軸 +方向である。
[0296] 図 53及び図 54に示されているように、本実施の形態 12の V相コイルユニットは、実 施の形態 11と同様に、第 1辺部 301a、第 2辺部 301b、第 3辺部 301c、及び第 4辺 部 301dを有しており、捲き始め部 303から捲き終り部 304まで第 1コイル 306、第 2コ ィル 307、及び第 3コイル 308の 3つのコイルから構成されて!、る。
[0297] 又、本実施の形態 12の V相コイルユニット 301の第 4辺部 301dは、図 54 (b)に示 すように、 3つの辺部 301d、 301d、 301d力ら構成されている。尚、第 2辺部 301b
1 2 3
も、 3つの辺部 301b、 301b、 301b力ら構成されている。
[0298] 図 55は、第 1コイル 306の斜視図である。図に示すように、第 1コイル 306は、第 2 辺部 306bと第 4辺部 306dを有しており、それぞれ、辺部 301bと辺部 301d (図 54 (b)参照)に相当している。又、第 1コイル 306は、第 1辺部 306aと第 3辺部 306cを 有しており、それぞれ辺部 301aと辺部 301cの一部を構成している。
[0299] 図 54 (c)、 (d)に示すように、側面から見て、本実施の形態 12の V相コイルユニット 301は、第 1辺部 301a及び第 3辺部 301bの幅方向の中央位置 301vにおける Y軸 方向延長線近傍に、第 2辺部 301b及び第 4辺部 301dが配置されるように形成され ている。尚、この Y軸方向延長線は、図 54 (c)、 (d)において一点鎖線で示されてい る。
[0300] 尚、本発明の、「前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、 前記コイルユニットの前記第 1辺の中央の前記コイルよりに配置されている」とは、例 えば、本実施の形態 12では、側面から見て、第 1辺部 301a及び第 3辺部 301bの幅 方向の中央位置 301vにおける Y軸方向延長線近傍に、第 2辺部 301b及び第 4辺 部 301dが配置されるように形成されていることに相当する。
[0301] (実施の形態 13)
以下、本発明のコイルユニットの一例である、実施の形態 13における W相コイルュ ニットの構造の説明を行うとともに、本発明のコイルの一例についても同時に説明す る。
[0302] 図 56は、本発明の実施の形態 13における W相コイルユニットの斜視図である。又、 図 57 (a)〜(d)は、それぞれ、図 56に示されている V相コイルユニットの正面図、上 面図、右側面図、及び左側面図を示している。
[0303] 本実施の形態 13における W相コイルユニット 401は、実施の形態 11における U相 コイルユニット 201と基本的な構成は同じである力 第 2辺部及び第 4辺部の位置が 、第 1辺部及び第 3辺部を基準として、実施の形態 13の U相コイルユニット 201と異 なる。従って、本相違点を中心に説明する。尚、本実施の形態 12の W相コイルュ-ッ ト 401における各部分を示す符号は、 U相コイルユニット 201の各部分を示す符号に 200を足したものとしており、主要部のみ示している。
[0304] また、第 1方向 401i及び第 3方向 401kは、実施の形態 11の第 1方向 201i及び第
3方向 201kと同一方向を示している。また、図 56及び図 57に示されているように、本 実施の形態 13の W相コイルユニット 401における、第 2方向 401jは、実質上 Y軸— 方向であり、第 4方向 4011は、実質上 Y軸 +方向である。
[0305] 図 56及び図 57に示されているように、本実施の形態 13の W相コイルユニットは、 実施の形態 11と同様に、第 1辺部 401a、第 2辺部 401b、第 3辺部 401c、及び第 4 辺部 401dを有しており、捲き始め部 403から捲き終り部 404まで第 1コイル 406、第 2コイル 407、及び第 3コイル 408の 3つのコイルから構成されて!、る。
[0306] 又、本実施の形態 13の V相コイルユニット 401の第 4辺部 401dは、図 57 (b)に示 すように、 3つの辺部 401d、 401d、 401d力ら構成されている。尚、第 2辺部 401b
1 2 3
も、 3つの辺部 401b、 401b、 401b力ら構成されている。
1 2 3
[0307] 図 58は、第 1コイル 406の斜視図である。図に示すように、第 1コイル 406は、第 2 辺部 406bと第 4辺部 406dを有しており、それぞれ、辺部 401bと辺部 401d (図 57 (b)参照)に相当している。又、第 1コイル 406は、第 1辺部 406aと第 3辺部 406cを 有しており、それぞれ辺部 401aと辺部 401cの一部を構成している。
[0308] 又、図 57 (c)、 (d)に示すように、側面から見て、本実施の形態 13の W相コイルュ ニット 401は、その第 2辺部 401b及び第 4辺部 401dの位置力 第 1辺部 401a及び 第 3辺部 401cの幅方向の Z軸 +方向端 401wの Y軸方向延長線近傍に配置される ように形成されている。尚、この Y軸方向延長線は、図 57 (c)、 (d)において一点鎖 線で示されている。
[0309] 尚、本発明の「前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前 記コイルユニットの前記第 1辺の他方の表面よりに配置されている」とは、例えば、本 実施の形態 13では、第 2辺部 401b及び第 4辺部 401dの位置が、第 1辺部 401a及 び第 3辺部 401cの幅方向の Z軸 +方向端 401wの Y軸方向延長線近傍に配置され るように形成されて 、ることに相当する。
[0310] (実施の形態 14)
以下に、 U相コイルユニット 201と V相コイルユニット 301と W相コイルユニット 401を 用いた、本発明に力かる実施の形態 14におけるステーターについて説明する。
[0311] 図 59 (a)は、本実施の形態 14におけるステーターの斜視図である、図 59 (b)及び
図 59 (c)は(a)に示したステーターの平面図及び側面図である。図 59に示すように、 本実施の形態 14におけるステーターは、各々 8個ずつの U相コイルユニット 201、 V 相コイルユニット 301、及び W相コイルユニット 401と、ステーターコア 30を備えてい る。
[0312] 本実施の形態 14のステーターは、実施の形態 4のステーターと基本的な構成は同 じである力 挿入されるコイルユニットが異なっている。この相違点を中心に説明する 。尚、本実施の形態 14において、用いられているステーターコア 30は、図 20で説明 した実施の形態 4のステーターコアと同一である。
[0313] 本実施の形態 14のステーターは、実施の形態 4のステーターの U相コイルユニット 1に代えて U相コイルユニット 201が配置され、 V相コイルユニット 11に代えて V相コ ィルユニット 301が配置され、 W相コイルユニット 21に代えて W相コイルユニット 401 が配置されている。
[0314] 上述したように、 U相コイルユニット 201、 V相コイルユニット 301、及び W相コイルュ ニット 401を用いることにより、実施の形態 4のステーターと比較して低背化することが 可能となる。これは、実施の形態 4のステーターコイルの場合、例えば、各コイルュ- ットの第 4辺部 la、 l la、 21aに着目すると、 W相コイルユニット 21の第 4辺部 21aの 高さは、 U相コイルユニット 1の第 4辺部 la及び W相コイルユニット 11の第 4辺部 11a よりも高くなる必要がある。し力しながら、本実施の形態 14の場合には、 W相コイルュ ニット 401の第 4辺部 401d、 V相コイルユニット 301の第 4辺部 301d、及び U相コィ ルユニット 201の第 4辺部 201dの高さは実質上等しくすることが出来るからである。
[0315] 尚、上述した実施の形態 11〜14で用いたコイルユニットは、 3つのコイル力も構成 されており、各コイルは 12ターンとなっている力 これらの数に限定されるものではな ぐ適宜変更することが可能である。
[0316] 尚、本発明のコイル及びコイルユニットは、実施の形態にぉ 、て、コイル製造治具 を用いた製造方法を説明することを考慮し、線材の捲き始め部、及び捲き終わり部を 特定して説明した。しカゝしながら、本発明のコイル及びコイルユニットは、コイル製造 治具にとらわれずに上述した捲き方向とは逆に、捲き終わり部力 捲き始め部に向か つて捲 、たものも含まれる。
[0317] 要するに、線材の両端のうち、どちらか一方を任意に選択することによって、線材の 積層方向が決定されることになる。
[0318] 尚、以上説明した本発明に関連する発明の具体例 (例えば、実施の形態 5〜10参 照)を技術的思想としてとらえると主として次の通りである。
[0319] 又、第 1の関連発明は、
一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する 2辺の組を少なくとも有する 形状であり、前記対向する 2辺のうち、一方を第 1辺、他方を第 3辺とし、前記他の対 向する 2辺のうち、一方を第 2辺、他方を第 4辺とし、前記第 1辺、前記第 2辺、前記第
3辺、及び前記第 4辺は、前記線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている
、コイルを製造するためのコイル製造冶具であって、
前記線材を積層し前記第 1辺を形成するための第 1溝と、前記線材を積層し前記第
2辺を形成するための第 2溝と、前記線材を積層し前記第 3辺を形成するための第 3 溝と、前記線材を積層し、前記第 4辺を形成するための第 4溝とが、前記線材を捲き 回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第 1溝と前記第 3溝における、各々の底面に向力う方向は実質上同一方向で あり、
前記第 2溝と前記第 4溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第 1溝及び前 記第 3溝の底面に向力う方向とは異なっており、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイル製造冶具である。
[0320] 又、第 2の関連発明は、
前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面に向力う方向は実質上同一方向 であり、
前記第 1溝及び前記第 3溝の底面に向かう方向に対して、実質上反対方向である、 第 1の関連発明のコイル製造冶具である。
[0321] 又、第 3の関連発明は、
前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに異なって いる、第 1の関連発明のコイル製造冶具である。
[0322] 又、第 4の関連発明は、
前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面に向かう方向は、互いに反対向 きであり、
前記第 1溝及び前記第 3溝の底面に向かう方向に対して、実質上垂直方向である、 第 3の関連発明のコイル製造冶具である。
[0323] 又、第 5の関連発明は、
前記第 2溝及び前記第 4溝における、各々の底面に向かう方向は、前記第 1溝及び 前記第 3溝の底面に向力 方向に対して、 90度より大きぐ 180度より小さい方向であ る、第 3の関連発明のコイル製造冶具である。
[0324] 又、第 6の関連発明は、
前記第 1溝から第 4溝のうち、少なくとも 1つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可 能である、第 1の関連発明のコイル製造冶具である。
[0325] 又、第 7の関連発明は、
( 一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する 2辺の組を少なくとも 2組 有する形状のコイルが複数連続的に繋がっており、(ii)前記対向する 2辺のうち、一 方を第 1辺、他方を第 3辺とし、(iii)前記他の対向する 2辺のうち、一方を第 2辺、他 方を第 4辺とし、(iv)前記第 1辺、前記第 2辺、前記第 3辺、及び前記第 4辺は、前記 線材の捲き回す方向を基準として順に配置されている、コイルユニットを製造するた めのコイルユニット製造治具であって、
前記線材を積層し前記第 1辺を形成するための第 1溝と、前記線材を積層し前記第 2辺を形成するための第 2溝と、前記線材を積層し前記第 3辺を形成するための第 3 溝と、前記線材を積層し、前記第 4辺を形成するための第 4溝とが、前記線材を捲き 回す方向に沿って順に配置された冶具本体を備え、
前記第 1溝と前記第 3溝における各々の底面に向力う方向は、実質上同一方向で あり、
前記第 2溝と前記第 4溝における各々の底面に向かう方向は、前記第 1溝及び前 記第 3溝の底面に向力う方向とは異なっており、
前記第 2溝と前記第 4溝における各々の幅は、前記幅方向に前記複数の線材を平 行に配置可能な長さであり、
前記各溝の長さ方向における両端は開放されている、コイルユニット製造冶具であ る。
[0326] 又、第 8の関連発明は、
前記第 2溝及び前記第 4溝の深さは、前記複数のコイルの各積層数のうち最大の 積層数と、前記積層方向における前記線材の幅との積よりも大きぐ
前記第 1溝及び前記第 3溝の深さは、前記複数のコイルの全ての積層数と、前記積 層方向における前記線材の幅との積よりも大きい、第 7の関連発明のコイルユニット 製造冶具である。
[0327] 又、第 9の関連発明は、
前記第 2溝及び Z又は第 4溝の一方の側壁は、前記溝幅を調整出来るように移動 可能である、第 7の関連発明のコイルユニット製造冶具である。
[0328] 又、第 10の関連発明は、
前記第 1溝から第 4溝のうち、少なくとも 1つの溝の側壁は、前記冶具本体に着脱可 能である、第 7の関連発明のコイルユニット製造冶具である。
[0329] 又、第 11の関連発明は、
前記第 2溝及び第 4溝の一方の側壁の全部又は一部は、 1つ前に形成される前記 コイルの第 2辺の側面である、第 7の関連発明のコイルユニット製造冶具である。
[0330] 又、第 12の関連発明は、
前記第 2溝及び Z又は第 4溝の一方の側壁を形成する、着脱可能なスぺーサを備 えた、第 7の関連発明のコイルユニット製造治具である。
[0331] 又、第 13の関連発明は、
第 1〜6の関連発明の何れか一つのコイル製造冶具を用いたコイル製造方法であ つて、
前記線材を、前記第 1〜4のいずれか所定の溝の任意の位置力 配置し、所定の 溝の一方の開放端力 次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝 の他方の開放端力 次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の 他方の開放端力も次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他 方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の
位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を備えた、コイル製 造方法である。
[0332] 又、第 14の関連発明は、
前記線材は平角線であり、
前記第 1〜4のいずれかの溝に前記線材を配置するとは、前記溝の底面と前記平 角線の幅を有する面が対向するように配置することであり、
前記所定の溝の一方の開放端から、次の溝の一方の開放端を経て、前記次の溝 に配置する際には、前記線材をねじりながら、又は、ねじった後、前記次の溝の底面 と前記平角線の幅を有する面とが対向するように配置する、第 13の関連発明のコィ ル製造方法である。
[0333] 又、第 15の関連発明は、
前記所定の溝とは、前記第 1溝であり、
前記所定回数目の捲きつけ工程は、
少なくとも前記第 3溝への前記線材の配置までを行う工程である、第 13の関連発明 のコイルの製造方法である。
[0334] 又、第 16の関連発明は、
第 7〜12の関連発明の何れか一つのコイルユニット製造冶具を用いたコイルュ-ッ ト製造方法であって、
前記線材を、前記第 1〜4のいずれか所定の溝の任意の位置力 配置し、所定の 溝の一方の開放端力 次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝 の他方の開放端力 次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の 他方の開放端力も次の溝の一方の開放端を経てその次の溝に配置し、その溝の他 方の開放端から前記所定の溝の一方の開放端を経て前記所定の溝の前記任意の 位置の手前まで配置する捲きつけ工程を所定回数繰り返す工程を有する、コイル製 造ステップを前記複数のコイルの数に相当する回数、繰り返すユニット繰り返しステツ プとを備え、
前記コイル製造ステップ後の、次のコイル製造ステップにおける前記捲きつけ工程 は、前記第 2溝及び第 4溝において、前記コイル製造ステップで形成されたコイルの
前記第 2辺及び第 4辺に隣接して前記線材を配置する工程である、コイルユニット製 造方法である。
[0335] 又、第 17の関連発明は、
前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記側壁を移 動させることにより、次のコイル用の前記第 2辺及び Z又は前記第 4辺の幅を確保す るステップを更に備えた、第 16の関連発明のコイルュ-ット製造方法である。
[0336] 又、第 18の関連発明は、
前記ユニット繰り返しステップの後、前記一方の側壁を取り外して捲き回された前記 線材を取り外す、取り外しステップを更に備えた、第 16の関連発明のコイルユニット 製造方法である。
[0337] 又、第 19の関連発明は、
前記コイル製造ステップの後、次のコイル製造ステップを行う際に、前記スぺーサを 挿入するステップを更に備えた、第 16の関連発明のコイルユニット製造方法である。
[0338] 又、第 20の関連発明は、
前記コイル製造ステップの後、前記側壁を移動させることにより、前記スぺーサの幅 を含む次のコイル用の前記第 2溝及び Z又は前記第 4溝を確保するステップを更に 備えた、第 19の関連発明のコイルユニット製造方法である。
[0339] 尚、本発明、及び本発明に関連する発明における「実質上同一方向」とは、社会通 念上同一方向と認められる範囲内のことであり、本発明における「実質上反対方向」 とは、社会通念上反対方向と認められる範囲内のことである。又、本発明における「 実質上垂直方向」とは、社会通念上垂直と認められる範囲内のことであり、本発明に おける「実質上円筒形状」とは、社会通念上円筒形状と認められる範囲内のことであ る。本明細書における「実質上」とは、社会通念上を意味する。
産業上の利用可能性
[0340] 本発明によれば、占積率をより向上させることが可能な、又は、線材の形状に限ら ず、より容易に製造することが可能なコイル、コイルユニット、ステーター、及びロータ 一を提供する事が出来るという効果を有し、モーターや発電機等に使用されるコイル や電機子等として有用である。
Claims
[1] 一本の線材を捲き回すことにより形成された、対向する 2辺の組を少なくとも 2組有 する形状のコイルであって、
前記対向する 2辺のうち、一方を第 1辺、他方を第 3辺とし、
前記他の対向する 2辺のうち、一方を第 2辺、他方を第 4辺とし、
前記第 1辺、前記第 2辺、前記第 3辺、及び前記第 4辺は、前記線材の捲き回す方 向を基準として、順に配置されており、
前記 2組のうちの 1組の前記第 1辺及び前記第 3辺における、前記線材の捲き始め と捲き終わりによって特定される各々の積層方向は、互いに実質上同一方向であり、 前記 2組のうちの他の 1組の前記第 2辺及び前記第 4辺における、前記特定される 各々の積層方向は、前記 1組の積層方向と異なっている、コイル。
[2] 前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実質上同一方向 であり、かつ前記 1組の積層方向と実質上反対方向である、請求の範囲第 1項に記 載のコィノレ。
[3] 前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに異なっている、請 求の範囲第 1項に記載のコイル。
[4] 前記第 2辺及び前記第 4辺における各々の積層方向は、互いに実質上反対方向 であり、かつ前記 1組の積層方向に対して、実質上垂直方向である、請求の範囲第 3 項に記載のコイル。
[5] 前記第 2辺及び前記第 4辺における、各々の積層方向は、
前記 1組の積層方向に対して、 90度より大きぐ 180度より小さい方向である、請求 の範囲第 3項に記載のコイル。
[6] 前記線材は、平角線である、請求の範囲第 1項に記載のコイル。
[7] 前記平角線は、前記平角線の厚み方向に積層されている、請求の範囲第 6項に記 載のコィノレ。
[8] 前記平角線は、長さ方向に厚みと幅が連続的に変化している、請求の範囲第 6項 に記載のコイル。
[9] 前記平角線は、長さ方向における任意の箇所において断面積が同一である、請求
の範囲第 6項に記載のコイル。
[10] 請求の範囲第 1項〜第 9項の何れか一つに記載のコイルが、複数連続的に繋がつ ている、コィノレユニット。
[11] 前記複数のコイルにおける各々の前記第 1辺は、前記各々の第 1辺の表面が互い に隣接するように配置されており、
前記複数のコイルにおける各々の前記第 3辺は、前記各々の第 3辺の表面が互い に隣接するように配置されており、
前記第 2辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記 第 2辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっており、
前記第 4辺の側面の垂直方向から見ると、前記複数のコイルにおける各々の前記 第 4辺の側面が、前記コイル間で、少なくとも一部が互いに重なっている、請求の範 囲第 10項に記載のコイルユニット。
[12] 前記複数のコイル全ての前記第 1辺及び前記第 3辺における、前記線材の積層数 は、同一である、請求の範囲第 11項に記載のコイルユニット。
[13] 前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求の範囲第 11項に記載の コィノレユニット。
[14] 前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターの内側に配置される ローターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求の範囲第 11項に記載の コィノレユニット。
[15] 前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のアウターローターの内側に配置 されるステーターのスロットに挿入される前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における、各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下である、請求の範囲第 11項に記載の
コィノレユニット。
[16] 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向力つて形成された複数のコア及 びスロットを有するステーターコアと、
前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている請求の範囲第 13項に記載のコイルユニットとを備えた、ステー ター。
[17] 外周表面と対向する、実質上円筒形状のステーターの内周表面に向かって、前記 外周表面に形成された複数のコア及びスロットを有するローターコアと、
前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている請求の範囲第 14項に記載のコイルユニットとを備えた、ロータ
[18] 外周表面と対向する、実質上円筒形状のアウターローターの内周表面に向かって 、前記外周表面に形成された複数のコア及びスロットを有するステーターコアと、 前記第 1辺及び前記第 3辺が、各々 2つの前記スロットに挿入されることにより前記 コアに装着されている請求の範囲第 15項に記載のコイルユニットとを備えた、ステー ター。
[19] 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸向力つて形成された複数のコア及び スロットを有するステーターコアと、
請求の範囲第 2項に記載のコイルが連接した、 U相コイルユニットとして用いられる 請求の範囲第 11項に記載のコイルユニットと、
請求の範囲第 5項に記載のコイルが連接した、 V相コイルユニットとして用いられる 請求の範囲第 11項に記載のコイルユニットと、
請求の範囲第 4項に記載のコイルが連接した、 W相コイルユニットとして用いられる 請求の範囲第 11項に記載のコイルユニットとを備え、
前記 W相コイルユニット、前記 U相コイルユニット、及び前記 V相コイルユニットは、 前記スロットに各々の前記第 1辺及び前記第 3辺が挿入されることにより前記コアに 装着され、
前記 V相コイルユニットの前記第 2辺及び前記第 4辺の前記線材の重なる方向は、
前記 U相コイルユニットと前記 W相コイルユニットと干渉しな!、ように形成されて!、る、 ステーター。
[20] 前記複数のコイルにおける各々の前記コイルは、前記第 2辺及び前記第 4辺にお ける各々の積層方向は、互いに実質上反対方向であり、かつ前記 且の積層方向に 対して、実質上垂直方向であり、
前記第 2辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接しており、 前記第 4辺の側面は、前記連続的に繋がっている前記コイル間で隣接している、請 求の範囲第 11項に記載のコイルユニット。
[21] 前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記コイルュ-ッ トの前記第 1辺の一方の表面よりに、又は他方の表面よりに配置されている、請求の 範囲第 20項に記載のコイルユニット。
[22] 前記複数のコイルにおける各々の前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記コイルュ-ッ トの前記第 1辺の中央の前記コイルよりに配置されて 、る、請求の範囲第 20項に記 載のコイルユニット。
[23] 前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記ステーターの外周側よりに配置されている、請 求の範囲第 21項に記載のコイルユニット。
[24] 前記第 1辺及び前記第 3辺は、実質上円筒形状のステーターのスロットに挿入され る前記コイルユニットであって、
前記第 1辺及び前記第 3辺における各々の前記線材の積層方向に対して垂直な 方向の前記線材の幅が、前記スロットの幅以下であり、
前記第 2辺及び前記第 4辺は、前記ステーターの内周側よりに配置されている、請 求の範囲第 21項に記載のコイルユニット。
[25] 実質上円筒形状の、前記円筒形状の中心軸に向力つて形成された複数のコア及 びスロットを有するステーターコアと、
U相コイルユニットとして用いられる請求の範囲第 23項に記載のコイルユニットと、 V相コイルユニットとして用いられる請求の範囲第 22項に記載のコイルユニットと、 W相コイルユニットとして用いられる請求の範囲第 24項に記載のコイルユニットと、 を備え、
前記 U相コイルユニット、前記 V相コイルユニット、及び前記 W相コイルユニットは、 前記スロットに各々の前記第 1辺及び前記第 3辺が挿入されることにより前記コアに 装着されており、
前記 U相コイルユニットは、前記ステーターの外周側よりに配置され、前記 W相コィ ルユニットは、前記ステーターの内周側よりに配置され、前記 V相コイルユニットは、 前記 U相コイルユニット及び前記 V相コイルユニットの間に配置されており、 前記 U相コイルユニット、前記 V相コイルユニット、及び前記 W相コイルユニットの、 前記第 2辺及び前記第 4辺の高さが一致して 、る、ステーター。
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