WO2006075657A1 - オートフォーカス装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an autofocus device used for a surveillance camera or the like, and more particularly to an autofocus device suitable for capturing a subject image that is always in focus.
- a mechanism for panning and tilting the camera lens is provided, and an image of the zoomed-up subject is captured.
- a zoom-up mechanism is also provided.
- the focus lens used for the camera lens is, for example, an inner focus lens, and is capable of changing the zoom magnification while focusing.
- the focus lens is moved along a tracking curve unique to the lens.
- a wobbling AF function that searches the focus position by vibrating the focus lens position back and forth within a required range with respect to the subject direction when the subject is out of focus during zooming. It is installed so that it can always capture an image focused on the subject with high accuracy.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-51980 (FIG. 4)
- An object of the present invention is to provide an autofocus device that can focus on a subject in a short time even when the focus is greatly deviated during zooming.
- the autofocus device of the present invention includes a camera lens having a zoom lens and a focus lens, an image input unit that captures an optical image of a subject through the camera lens and outputs an image signal, and a high-frequency component of the image signal.
- An evaluation value calculation means for calculating an evaluation value and a first process for searching for a focus position of the subject while vibrating the focus lens forward and backward of the subject during zooming of the zoom lens.
- the first processing is stopped and the focus lens position is moved over the entire range to move the subject.
- a control means for executing a second process for searching for the in-focus position.
- the control means of the autofocus device according to the present invention is characterized in that the second processing is executed after the position of the zoom lens reaches the telephoto end.
- the control means of the autofocus device of the present invention determines that the evaluation value is not lower than or equal to the first predetermined level for the first predetermined time, the evaluation value is set for the second predetermined time. It is characterized in that it is determined whether or not it is above a predetermined level, and the first processing is executed when it is determined that the evaluation value is above the second predetermined level for the second predetermined time.
- the first predetermined time and the second predetermined time are different.
- the first predetermined level and the second predetermined level are the same.
- the autofocus device of the present invention is characterized in that a threshold for determining the evaluation value is a function of luminance of the image signal.
- the threshold value of the evaluation value changes according to the change in the luminance of the image signal, and the influence of the luminance change can be mitigated.
- the control means of the autofocus device of the present invention is characterized in that the width of the vibration is reduced before the first process is executed.
- the vibration width threshold and the current vibration are determined.
- the second process or the first process with an increased vibration width is executed according to a comparison result with a width.
- control means of the autofocus device of the present invention reduces the zoom speed of the zoom lens when it is determined that the evaluation value is not more than the first predetermined level for the first predetermined time.
- the control means of the autofocus device according to the present invention is characterized in that when the zoom speed is reduced, the width of the vibration is increased.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a camera system equipped with a photofocus device according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the autofocus device according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of an autofocus device according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of an autofocus device according to a third embodiment of the present invention.
- Imaging means image input means
- FIG. 1 is a block diagram of a camera equipped with an autofocus device according to the first embodiment of the present invention.
- the camera lens system 10 of the camera 1 includes a zoom lens 11 and a focus lens 12.
- the zoom lens 11 is moved back and forth (the subject direction is changed by the zoom motor (stepping motor) 13).
- the focus lens 12 is moved forward and backward by a focus motor (stepping motor) 14 by being moved forward, o) with the image sensor direction in the rear.
- the zoom motor 13 is supplied with drive power from the zoom motor driver circuit 15, and the focus motor 14 is supplied with drive power from the focus motor driver circuit 16.
- the electric control system of the camera 1 receives a manual operation instruction from the controller 3 and outputs various control signals, and a pan motor 17 and a tilt motor 18 based on commands from the camera control section 30.
- a turntable control unit 31 that controls the camera, a camera signal processing unit 32 that takes in an image data signal output from the image sensor (image input means) 20 and outputs it based on a command from the camera control unit 30, and camera signal processing AFDSP (Auto Focus Digital Signal Processor: evaluation value calculation means) 33 that processes the image data signal output from the unit 32 and outputs a voltage corresponding to the degree of focus alignment, and a control command from the camera control unit 30
- a lens control unit (control means) 40 for outputting a drive pulse signal to the zoom motor driver circuit 15 and the focus motor driver circuit 16 in accordance with an output signal from the AFDSP 33.
- the turntable control unit 31 generates a control signal based on the pan direction command, tilt direction command, each movement speed command, and each movement amount command output from the camera control unit 30 to generate a pan motor 17 Further, by controlling the tilt motor 18, the direction (rotation angle, depression angle, and elevation angle) of the camera lens system 10 is controlled.
- the image data signal output from the image sensor 20 placed at the focal position of the camera lens system 10 is output to the monitor 2 to display a monitoring video on the monitor 2, and through the camera signal processing unit 32. Also imported into AFDSP33.
- This AFDSP33 The high-frequency filter 34 for extracting the high-frequency component in the image data signal and the integrator 35 for integrating the extracted high-frequency component are provided.
- the output value of integrator 35 is large! /, That is, the amount of high-frequency component is large!
- the screen is sharper and in focus, so the voltage corresponding to the output of integrator 35 is "
- the lens control unit 40 includes a focus voltage detection unit 41 that detects the output of the integrator 35, a focus voltage memory 42 that stores a focus voltage value before moving the lens, and a focus voltage detection unit 41.
- the focus voltage comparator 43 that compares the current detection value with the contents of the focus voltage memory 42 (previous detection value), and calculates the lens movement target position according to the output of the focus voltage comparator 43 Target position calculation unit 45, and a pulse for moving each lens by the difference between the movement target position of each of the focus lens 12 and zoom lens 11 output from the target position calculation unit 45 and the current position, and each driver circuit
- a motor drive pulse generation unit 46 that outputs to 16 and 15 and a lens control instruction unit 47 that takes in data stored in the focus voltage memory 42 or an output signal of the focus voltage detection means 41 and performs various processes described later.
- the focus voltage comparator 43 compares the focus voltage before and after moving the lens by moving the focus lens 12 in the direction in which the focus voltage increases only when the detection value is larger than the previous detection value. This is to adjust the focus. As a result, the focus position is searched by the so-called hill-climbing method.
- the lens control instructing unit 47 receives a control command from the camera control unit 30, and controls the lens control unit 40 as will be described in detail later, and automatically during pan operation, tilt operation, and zoom operation. Perform focus alignment processing.
- FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in which the lens control instruction unit 47 controls the lens control unit 40 in response to a control signal from the camera control unit 30.
- step S201 AF processing during zooming (including panning and tilting) is started (step S201).
- step S202 it is determined whether or not the integral value (VL value) of the high-frequency component in the captured image as the evaluation value is equal to or longer than a fixed time A and equal to or lower than a certain level X (step S202).
- VL value integral value of the high-frequency component in the captured image as the evaluation value is equal to or longer than a fixed time A and equal to or lower than a certain level X.
- step S202 When it is determined in step S202 that the VL value is equal to or greater than a certain time A and equal to or less than a certain level X, the value of the vibration magnification flag is compared with a predetermined value Z (step S205). As a result of this comparison, if it is determined that the value of the vibration magnification flag is less than or equal to the default value Z, the zoom speed is reduced (step S208), and then the vibration width of the wobbling AF is increased ( In step S209), the value of the vibration magnification flag is further increased (step S210), and the process proceeds to the wobbling AF process (step S204).
- step S205 When it is determined in step S205 that the value of the vibration magnification flag is larger than the default value Z, the focus lens 12 is searched for the in-focus position by moving the entire movable range of the focus lens 12.
- the autofocus function that performs “mountain hunting” is operated only once to proceed to the one-push AF process (step S206) for focusing, and the subject is focused and the process is terminated (step S2 07).
- the focus adjustment is performed by shifting to the one-push AF process instead of the wobbling AF process.
- An image focused on the subject can be obtained.
- FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure performed by the lens control instruction unit 47 according to the second embodiment of the present invention.
- the hardware configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
- zooming (including panning and tilting) AF processing is started (step S301), and then the integrated value of the high-frequency component in the captured image as the evaluation value It is determined whether or not the force (VL value) is a fixed time A or more and a certain level X or less (step S302). As a result of this determination, if it is determined that the VL value is not greater than a certain time A and less than a certain level X, there is an increase in the VL value, which means that the direction of the mountain is strong. Is decreased (step S303), and the process proceeds to the wobbling AF process (step S304).
- step S302 If it is determined in step S302 that the VL value is greater than or equal to a certain time A and less than or equal to a certain level X, the value of the vibration magnification flag is compared with a predetermined value Z (step S305). This ratio As a result of comparison, if it is determined that the value of the vibration magnification flag is less than or equal to the default value z, the zoom speed is reduced (step S309), and then the vibration width of the wobbling AF is increased (step S310). Further, the value of the vibration magnification flag is increased (step S311), and the process proceeds to the wobbling AF process (step S304).
- step S305 If it is determined in step S305 that the value of the vibration magnification flag is larger than the default value Z, it is determined whether or not the zoom lens position is at the TELE (telephoto side) end (step S 306). ). If the zoom lens position has not reached the TELE end, the process proceeds to step S309 to enter a processing loop in which the zooming speed is reduced and the wobbling AF process is performed.
- step S306 If the result of the determination in step S306 is that the zoom lens position is at the TELE end, the process proceeds to one-push AF processing (step S307) in which the autofocus function is operated once to perform focusing, Capture the image of the subject in focus and end (Step S308)
- FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure performed by the lens control instruction unit 47 according to the third embodiment of the present invention.
- the hardware configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
- step S401 AF processing is started during panning and tilting (PZT) (step S401), and then the integral value (VL value) of the high frequency component in the captured image as the evaluation value is ⁇ It is determined whether or not it is not less than a certain time A and not more than a certain level X (step S402).
- step S403 if it is determined that the VL value is not less than a certain time A and not more than a certain level X, there is an increase in the VL value and the mountain direction has been found. Then, it is determined whether or not the force is such that the VL value is equal to or greater than a predetermined time B and a certain level X (step S403). As a result of this determination, if it is determined that the VL value is a certain time B or more and a certain level X or more, the increase in the VL value becomes clear and wobbling AF processing is performed so as not to deviate significantly from the peak Reduce the vibration width of the focus lens (step S404) and wobbling AF. Proceed to processing (step S405).
- step S403 If it is determined in step S403 that the VL value is not greater than a certain time B and not greater than a certain level X, the wobbling AF process (step S405) is performed with the vibration width kept unchanged (step S404 is skipped). ).
- step S402 If it is determined in step S402 that the VL value is equal to or greater than a certain time A and equal to or less than a certain level X, the value of the vibration magnification flag is compared with a predetermined value Z (step S406). As a result of this comparison, if the value of the vibration magnification flag is larger than the default value Z, it means that the value of the vibration magnification flag is increased beyond the specified number of times, so the VL value increases. When the direction is found! /, It is determined that the process proceeds to the mountain search process, that is, the one-push AF process (step S409). At this time, the value of the vibration magnification flag is returned to the initial value “0”, the vibration width is also returned to the original value (step S410), and the process returns to step S401.
- step S406 If it is determined in step S406 that the value of the vibration magnification flag is equal to or less than the predetermined value Z, the vibration width in the wobbling AF process is increased (step S407), and the vibration multiplication factor flag is set. Is increased (step S408), and the process proceeds to wobbling AF processing (step S405).
- step S402 it is determined in step S402 whether or not the evaluation value is not less than a certain time A and not more than a certain level X, and further, the evaluation value is not less than a certain time B and a certain level.
- the force is greater than or equal to X in step S403, that is, by making a double determination, even if the evaluation value (VL value) changes due to changes in brightness or subject, the correction function works and a mistake occurs. It is possible to make a determination with less.
- a and B can be combined in a wide range, and the value most suitable for the environmental conditions in which the camera is used can be selected. Specifically, by setting A> B, it is possible to obtain a stable image with a short focusing time.
- the value X in step S402 and the value X in step S403 should be set to the same value! / ⁇ .
- the determination criteria in step S402 and step S403 are aligned, and the difference in determination due to the difference in determination criteria is reduced.
- the certain level as a threshold for determining the calculated evaluation value (VL value) is It is good to use it as a function of the luminance DC (average luminance) of the image signal.
- the evaluation value (VL value) obtained by extracting the high-frequency components of the image signal is affected by the absolute value depending on the magnitude of the brightness. Therefore, the reference brightness is set, and the standard value is used to set the evaluation value. This is because it is desirable to calculate.
- the image signal that can also obtain the camera power is a moving image that changes every moment, and a storage device such as a frame memory is required to provide a standard value for luminance and to set the standard. This leads to an increase in the size of the apparatus and an increase in cost, which is not realistic. Therefore, by associating a certain level as a threshold for determining the evaluation value with the luminance of the image signal, it is possible to reduce the influence of the luminance change.
- step S403 (second determination is performed). Proceed to (Process) and determine whether or not the evaluation value is above a certain level for a certain time.
- the evaluation value has a value larger than the threshold value and the direction of the mountain is recognized. Since the luminance change of the subject happens to occur, the evaluation value becomes high, and it may be judged as if the direction of the mountain has been recognized. Therefore, in this embodiment, In the second determination process, it is possible to minimize errors in determination due to the influence of changes in brightness, etc., by determining again whether the evaluation value is above a certain level for a certain period of time.
- step S404 If it is determined in the second determination process that the evaluation value is above a certain level for a certain period of time, the direction of the mountain can be recognized with certainty.
- the vibration width is reduced so that the wobbling operation is not greatly exceeded (step S404). This eliminates the hunting of moving back and forth before and after the in-focus position in which the wobbling AF vibration width is too large and the focus position does not go too far. It is possible to reach the top of the mountain reliably and smoothly.
- the threshold value of the vibration width is compared with the vibration width at that time, and a peak search or vibration width is determined. Increase and proceed to Wooding AF. Even if the value of the vibration magnification flag reaches the default value, if the direction of the mountain is not clear, search for the mountain, and if the value of the vibration magnification flag reaches the default value, By performing the wobbling AF by increasing the wobbling vibration width and increasing the value of the vibration magnification flag, it is possible to reliably achieve the focus without making a determination error.
- the autofocus device has an effect of being able to quickly find a focus position and focus even when the subject is out of focus on the telephoto side of the camera lens. Useful.
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Abstract
ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピントを合わせることができるオートフォーカス装置を提供する。 ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、カメラレンズを通して被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する画像入力手段と、画像信号の高周波成分から評価値を算出する評価値算出手段と、ズームレンズのズーム中にフォーカスレンズを被写体の前後方向に振動させながら被写体の合焦位置を探索する第1処理(ステップS204)を行うと共に第1処理中に評価値が第1所定時間のあいだ第1所定レベル以下にあると判断した(ステップS202)とき第1処理を停止してフォーカスレンズ位置を移動可能な全範囲移動させ被写体の合焦位置を探索する第2処理(ステップS206)を実行する制御手段とを備える。
Description
オートフォーカス装置
技術分野
[0001] 本発明は監視カメラ等に用いられるオートフォーカス装置に係り、特に、常に焦点( ピント)の合った被写体画像を撮像するのに好適なオートフォーカス装置に関する。 背景技術
[0002] 監視カメラシステム等では、被写体が動いた場合にその動きにカメラレンズの方向 を追随させるため、カメラレンズをパン操作、チルト操作する機構が設けられると共に 、ズームアップした被写体の画像を撮像するために、ズームアップ機構も設けられて いる。
[0003] カメラレンズに用いるフォーカスレンズは、例えばインナーフォーカスレンズであり、 ピントを合わせながらズーム倍率を変えることができる力 この場合、レンズ固有のトラ ッキングカーブに沿って移動させることになる。レンズ固有のトラッキングカーブは、近 距離に焦点を合わせたトラッキングカーブと、遠方に焦点を合わせたトラッキングカー ブの 2つが存在する。
[0004] ズーム倍率が高くない場合には、両者は殆ど一致している力 ズームレンズが望遠 側になるほど、両カーブの間は離間し、ピントが合うフォーカスレンズ位置は、両カー ブ間の任意位置となる。つまり、望遠側ほど、被写体のピント位置を探索するのが難 しくなる。
[0005] そこで、例えば下記特許文献 1記載の従来技術では、ズーム中にピントが外れたと き被写体方向に対してフォーカスレンズ位置を所要範囲で前後に振動させピント位 置を探索するゥォブリング AF機能を搭載し、常に高精度に被写体にピントの合った 画像を撮像できるようにして ヽる。
[0006] 特許文献 1:特開 2003— 51980号公報(図 4)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] し力しながら、従来のオートフォーカス装置においては、ズーム中に焦点が大きく外
れてしまうと、ゥォブリング AFだけでは焦点が合わず、被写体に合焦した画像を得る までに時間が力かるという問題がある。
[0008] 本発明の目的は、ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピン トを合わせることができるオートフォーカス装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0009] 本発明のオートフォーカス装置は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメ ラレンズと、前記カメラレンズを通して被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する 画像入力手段と、前記画像信号の高周波成分から評価値を算出する評価値算出手 段と、前記ズームレンズのズーム中に前記フォーカスレンズを前記被写体の前後方 向に振動 (ゥォブリング)させながら前記被写体の合焦位置を探索する第 1処理を行う と共に前記第 1処理中に前記評価値が第 1所定時間のあいだ第 1所定レベル以下に あると判断したとき前記第 1処理を停止して前記フォーカスレンズ位置を移動可能な 全範囲移動させ前記被写体の合焦位置を探索する第 2処理を実行する制御手段と を備えることを特徴とする。
[0010] この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れた場合でも短時間で確実に合焦位 置に到達することが可能となる。
[0011] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記ズームレンズの位置が望 遠側端部に達した後に前記第 2処理を実行することを特徴とする。
[0012] この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあってもズーム操作が継続さ れ、ズームレンズ位置が望遠側端部に達した後、確実に合焦位置に到達することが 可能となる。
[0013] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が第 1所定時間の あいだ第 1所定レベル以下になっていないと判断したときは前記評価値が第 2所定 時間のあいだ第 2所定レベル以上にあるか否かを判断し前記評価値が前記第 2所定 時間のあいだ前記第 2所定レベル以上にあると判断したとき前記第 1処理を実行する ことを特徴とする。
[0014] この構成により、判定の誤りが無くなり、焦点が合っていない場合に確実に第 2処理 による合焦位置の探索を実行することができる。
[0015] 本発明のオートフォーカス装置の前記第 1所定時間と前記第 2所定時間とは異なる ことを特徴とする。
[0016] この構成により、第 1所定時間と第 2所定時間との様々な組み合わせにより、幅広い 選択範囲の中から最適値を選択することが可能となる。
[0017] 本発明のオートフォーカス装置の前記第 1所定レベルと前記第 2所定レベルが同一 であることを特徴とする。
[0018] この構成により、判定基準が同一となり、不必要な判定誤差の発生を防止すること が可能となる。
[0019] 本発明のオートフォーカス装置は、前記評価値を判定するための閾値が前記画像 信号の輝度の関数であることを特徴とする。
[0020] この構成により、評価値の閾値が画像信号の輝度の変化に応じて変動することにな り、輝度変化の影響を緩和することが可能となる。
[0021] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記第 1処理を実行する前に 前記振動の幅を減少させることを特徴とする。
[0022] この構成により、合焦に近づいている場合には第 1処理の振動幅が大きすぎて合 焦位置を大きく行き過ぎてしまうことがなくなり、合焦位置の前後で行ったり来たりする と 、うハンチングのな 、スムースな合焦が得られる。
[0023] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が前記第 1所定時 間のあいだ前記第 1所定レベル以下にあると判断したとき前記振動の幅の閾値と現 在の振動幅との比較結果に応じて前記第 2処理または振動幅を増加させた前記第 1 処理を実行することを特徴とする。
[0024] この構成により、第 1処理で合焦方向が探せな力つた場合にも、確実に第 2処理に よって合焦位置の探索ができる。
[0025] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記評価値が前記第 1所定時 間のあいだ前記第 1所定レベル以下にあると判断したとき前記ズームレンズのズーム 速度を減速させることを特徴とする。
[0026] この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズーム速度が減速 した分だけ時間的な余裕ができるため、合焦に到達するまでに種々の機能を動作さ
せる合焦位置を探索することが可能となる。
[0027] 本発明のオートフォーカス装置の前記制御手段は、前記ズーム速度を減速させた とき前記振動の幅を増加させることを特徴とする。
[0028] この構成により、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズーム操作中に違 和感がなく比較的スムースに且つ判定の誤りが少なぐ合焦位置に到達することが可 能となる。
発明の効果
[0029] 本発明によれば、ズーム中にピントが大きく外れた場合でも短時間で被写体にピン トを合わせることができるオートフォーカス装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0030] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係るォートフオーカス装置を搭載したカメラシステム の構成図
[図 2]本発明の第 1の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフロー チャート
[図 3]本発明の第 2の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフロー チャート
[図 4]本発明の第 3の実施形態に係るオートフォーカス装置の処理手順を示すフロー チャート
符号の説明
[0031] 10 カメラレンズ系
11 ズームレンズ
12 フォーカスレンズ
20 撮像手段 (画像入力手段)
30 カメラ制御部
33 AFDSP (評価値算出手段)
40 レンズ制御部(制御手段)
47 レンズ制御指示部
発明を実施するための最良の形態
[0032] 以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
[0033] (第 1の実施形態)
図 1は、本発明の第 1の実施形態に係るオートフォーカス装置を搭載したカメラのブ ロック構成図である。カメラ 1のカメラレンズ系 10は、ズームレンズ 11と、フォーカスレ ンズ 12とを備えて成り、ズームレンズ 11は、ズームモータ(ステッピングモータ) 13に よってレンズ鏡筒内の位置が前後 (被写体方向を前方、撮像素子方向を後方とする o )に動かされ、フォーカスレンズ 12はフォーカスモータ(ステッピングモータ) 14によ つてレンズ鏡筒内の位置が前後に動力される。ズームモータ 13はズームモータドライ バ回路 15から駆動電力が供給され、フォーカスモータ 14はフォーカスモータドライバ 回路 16から駆動電力が供給される。
[0034] カメラ 1の電気制御系は、コントローラ 3からのマニュアル操作指示を受けて各種制 御信号を出力するカメラ制御部 30と、パンモータ 17とチルトモータ 18をカメラ制御部 30からの指令に基づいて制御する回転台制御部 31と、撮像素子 (画像入力手段) 2 0から出力される画像データ信号を取り込みカメラ制御部 30からの指令に基づいて 出力するカメラ信号処理部 32と、カメラ信号処理部 32から出力される画像データ信 号を処理して焦点位置合わせの程度に応じた電圧を出力する AFDSP (Auto Focus Digital Signal Processor:評価値算出手段) 33と、カメラ制御部 30からの制御指令と AFDSP33からの出力信号に応じてズームモータドライバ回路 15及びフォーカスモ ータドライバ回路 16に駆動パルス信号を出力するレンズ制御部 (制御手段) 40とを 備える。
[0035] 回転台制御部 31は、カメラ制御部 30から出力されるパン方向指令、チルト方向指 令、夫々の移動速度指令、夫々の移動量指令に基づいた制御信号を生成しパンモ ータ 17及びチルトモータ 18を制御することで、カメラレンズ系 10の向き(回転角と俯 角及び仰角)を制御する。
[0036] カメラレンズ系 10の焦点位置に置かれた撮像素子 20から出力される画像データ信 号は、モニタ 2に出力されてモニタ 2に監視映像が表示されると共に、カメラ信号処理 部 32を通して AFDSP33にも取り込まれる。この AFDSP33は、取り込んだ画像デ
ータ信号中の高周波成分の積分値を出力するものであり、画像データ信号中の高周 波成分を取り出すハイパスフィルタ 34と、取り出された高周波成分を積分する積分器 35とを備える。積分器 35の出力値が大き!/、程すなわち高周波成分の量が大き!、ほ ど画面がシャープでピントの合った画像となるため、積分器 35の出力に応じた電圧 を「合焦電圧」という。
[0037] レンズ制御部 40は、積分器 35の出力を検出する合焦電圧検出手段 41と、レンズ を動かす前の合焦電圧値を保存する合焦電圧メモリ 42と、合焦電圧検出手段 41の 今回の検出値と合焦電圧メモリ 42の内容 (前回の検出値)とを比較する合焦電圧コ ンパレータ 43と、この合焦電圧コンパレータ 43の出力に応じてレンズの移動目標位 置を算出する目標位置算出部 45と、この目標位置算出部 45から出力されるフォー カスレンズ 12、ズームレンズ 11の夫々の移動目標位置と現在位置との差分だけ各レ ンズを動かすパルスを生成し各ドライバ回路 16、 15に出力するモータ駆動パルス生 成部 46と、合焦電圧メモリ 42の格納データまたは合焦電圧検出手段 41の出力信号 を取り込み後述の各種処理を行うレンズ制御指示部 47とを備える。
[0038] 合焦電圧コンパレータ 43でレンズを動かす前後の合焦電圧を比較するのは、検出 値が前回の検出値より大きい場合のみ合焦電圧が大きくなる方向にフォーカスレン ズ 12を移動させ、ピントを合わせるためである。これにより、いわゆる山登り方式によ る焦点位置の探索を行う。
[0039] レンズ制御指示部 47は、カメラ制御部 30からの制御指令を受け、詳細は後述する ようにしてレンズ制御部 40の制御を行い、パン操作中、チルト操作中、ズーム操作中 でも自動焦点位置合わせ処理を行う。
[0040] 図 2は、レンズ制御指示部 47がカメラ制御部 30からの制御信号を受けてレンズ制 御部 40を制御する処理手順を示すフローチャートである。
[0041] 本実施形態ではまず、ステップ S201で、ズーム中(パン、チルト中も含む)の AF処 理を開始する (ステップ S201)。次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の 積分値 (VL値)がー定時間 A以上、一定レベル X以下であるカゝ否かを判定する(ステ ップ S 202)。この判定の結果、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下でないと 判断された場合には、 VL値の増加があり、山の方向(合焦位置の方向)が見つかつ
たことになるので、ゥォブリング AF (第 1処理)の振動倍率を決める振動倍率フラグの 値を減らして(ステップ S203)、ゥォブリング AF処理 (ステップ S204)に進む。
[0042] 前記ステップ S202で、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下であると判断さ れた場合には、振動倍率フラグの値と既定値 Zとを比較する (ステップ S205)。この比 較の結果、振動倍率フラグの値が既定値 Z以下であると判断された場合には、ズー ム速度を減速し (ステップ S 208)、次に、ゥォブリング AFの振動幅を増加し (ステップ S209)、更に、振動倍率フラグの値を増加して (ステップ S210)、ゥォブリング AF処 理 (ステップ S204)に進む。
[0043] 前記ステップ S205で、振動倍率フラグの値が既定値 Zよりも大きいと判定された場 合には、フォーカスレンズ 12の移動可能な全範囲を移動して合焦位置を探索する所 謂「山探し」を行うオートフォーカス機能を 1度だけ動作させて焦点合わせを行うワン プッシュ AF処理 (ステップ S206)に進み、被写体に合焦させ、終了する (ステップ S2 07)。
[0044] この様に、本実施形態によれば、ズーム中に焦点が大きく外れた場合には、ゥォブ リング AF処理ではなくワンプッシュ AF処理に移行して焦点合わせを行うため、短時 間に被写体に合焦した画像を得ることが可能となる。
[0045] (第 2の実施形態)
図 3は、本発明の第 2の実施形態に係るレンズ制御指示部 47が行う処理手順を示 すフローチャートである。尚、ハードウェア構成は図 1に示す第 1の実施形態と同じで ある。
[0046] 本実施形態では、先ず、ズーム中(パン、チルト中も含む)〖こ AF処理を開始し (ステ ップ S301)、次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の積分値 (VL値)がー 定時間 A以上、一定レベル X以下である力否かを判定する(ステップ S302)。この判 定の結果、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下でないと判断された場合に は、 VL値の増加があり、山の方向が見つ力つたことになるので、振動倍率フラグの値 を減らし (ステップ S303)、ゥォブリング AF処理 (ステップ S304)に進む。
[0047] 前記ステップ S302で、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下であると判断さ れた場合には、振動倍率フラグの値と既定値 Zとを比較する (ステップ S305)。この比
較の結果、振動倍率フラグの値が既定値 z以下であると判断された場合には、ズー ム速度を減速し (ステップ S309)、次に、ゥォブリング AFの振動幅を増加し (ステップ S310)、更に、振動倍率フラグの値を増加し (ステップ S311)、ゥォブリング AF処理 ( ステップ S304)に進む。
[0048] 前記ステップ S305で、振動倍率フラグの値が既定値 Zよりも大きいと判定された場 合には、ズームレンズ位置が TELE (望遠側)端にあるかどうかを判断する (ステップ S 306)。ズームレンズ位置が TELE端に達していない場合には、前記ステップ S309 に進み、ズーム速度を減速してゥォブリング AF処理を行う処理ループに入る。
[0049] 前記ステップ S306の判断の結果、ズームレンズ位置が TELE端の場合には、ォー トフォーカス機能を 1度だけ動作させて焦点合わせを行うワンプッシュ AF処理 (ステツ プ S307)に進み、焦点の合った被写体の画像を撮像し、終了する (ステップ S308)
[0050] この様に、本実施形態によれば、ズーム中に焦点が大きく外れることがあっても、ズ ーム操作が継続され、ズームレンズ位置が望遠側端部に達した後、確実に合焦に到 達することが可能となる。
[0051] (第 3の実施形態)
図 4は、本発明の第 3の実施形態に係るレンズ制御指示部 47が行う処理手順を示 すフローチャートである。尚、ハードウェア構成は図 1に示す第 1の実施形態と同じで ある。
[0052] 本実施形態では、先ず、パン、チルト(PZT)中に AF処理を開始し (ステップ S401 )、次に、評価値としての撮像画像中の高周波成分の積分値 (VL値)がー定時間 A 以上、一定レベル X以下であるか否かを判定する(ステップ S402)。
[0053] この判定の結果、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下でな 、と判断された 場合には、 VL値の増加があり、山の方向が見つかったことになるので、次に、 VL値 がー定時間 B以上、一定レベル X以上である力否かを判定する(ステップ S403)。こ の判定の結果、 VL値が一定時間 B以上、一定レベル X以上であると判定された場合 には、 VL値の増加が明確になり、山の頂から大きくずれないように、ゥォブリング AF 処理で行うフォーカスレンズの振動幅を減少させ (ステップ S404)、ゥォブリング AF
処理 (ステップ S405)に進む。
[0054] 前記ステップ S403で、 VL値が一定時間 B以上、一定レベル X以上でないと判定さ れた場合には、振動幅をそのままにして (ステップ S404を飛び越して)、ゥォブリング AF処理 (ステップ S405)に進む。
[0055] 前記ステップ S402で、 VL値が一定時間 A以上、一定レベル X以下であると判断さ れた場合には、振動倍率フラグの値と既定値 Zとを比較する (ステップ S406)。この比 較の結果、振動倍率フラグの値が既定値 Zよりも大きい場合には、規定の回数を超え て振動倍率フラグの値を増加させようとしていることになるので、 VL値が増加する方 向が見つかって!/、な 、と判断し、山探し処理すなわちワンプッシュ AF処理 (ステップ S409)に遷移する。このとき、振動倍率フラグの値を初期値" 0"に戻し、振動幅も元 に戻して(ステップ S410)、ステップ S401に戻る。
[0056] 前記ステップ S406で、振動倍率フラグの値が既定値 Z以下であると判断された場 合には、ゥォブリング AF処理での振動幅を増加させ (ステップ S407)、また、振動倍 率フラグの値を増加して (ステップ S408)、ゥォブリング AF処理 (ステップ S405)に進 む。
[0057] この様に、本実施形態によれば、評価値が一定時間 A以上、一定レベル X以下に あるか否かをステップ S402で判定し、更に、評価値が一定時間 B以上、一定レベル X以上にある力否かをステップ S403で判定することにより、即ち 2重の判定を行うこと により、輝度や被写体の変化によって評価値 (VL値)が変化しても、修正機能が働き 、ミスの少ない判定を行うことが可能となる。
[0058] ここで、一定時間 Aと一定時間 Bが異なるように設定すると、 Aと Bの幅広 、組み合 わせが可能となり、カメラを使用する環境条件に最もふさわしい値を選択できるように なる。具体的には、 A>Bに設定することにより、合焦時間が短ぐ安定した画像が得 られる良い結果となる。
[0059] また、ステップ S402の値 Xと、ステップ S403の値 Xは、同じ値に設定するのがよ!/ヽ 。同じ値とすることで、ステップ S402とステップ S403の判定基準が揃うことになり、判 定基準の違いによる判定の違 、が少なくなる。
[0060] 更に、この、算出された評価値 (VL値)を判定するための閾値となる一定レベルは
、画像信号の輝度 DC (平均輝度)の関数とするのが良い。画像信号の高周波成分を 抽出して得られる評価値 (VL値)は、輝度の大小により絶対値に影響を受けるため、 基準となる輝度を設定して、その値で規格ィ匕して評価値を算出するのが望ましいから である。
[0061] し力しながら、カメラ力も得られる画像信号は、刻々と変化する動画であり、輝度の 基準値を設けて規格ィ匕するには、フレームメモリ等の記憶装置が必要になる。これは 、装置の大型化を招きまた、コスト増大も招き、現実的でない。そこで、評価値を判定 するための閾値となる一定レベルを、画像信号の輝度と関連付けることによって、輝 度の変化の影響を軽減することが可能となる。
[0062] 例えば、 aと bを係数として、輝度 DCと線形一次式で関連付けると、 X=a X DC + b となる。この場合、輝度 DCの変化に応じて、輝度 DCが大きくなれば、一定レベル X も大きくなり、輝度 DCが小さくなれば、一定レベル Xも小さくなり、輝度変化による判 定の誤りを軽減することが可能となる。
[0063] 係数 aと bを適当に選ぶことによって、更に効果は大きくなる。また、輝度 DCの対数 をとつた値と線形一次式で関連付けると、 X=a X ln (DC + l) +bとなる。 aと bは、係 数であり、輝度 DCに 1をカ卩えて対数をとつているのは、一定レベル Xを負の値にしな いためである。輝度 DCの対数を用いることによって、輝度 DCが大きくなつても、一定 レベル Xの大きくなり方が押さえられるという効果が得られる。
[0064] このように、被写体から得られる画像信号に応じて、関連付ける関数を変えることに よって、種々の効果が期待できる。ここでは、一次式での関連付けを説明したが、二 次以上の式で関連付けを行うことも可能である。
[0065] 図 4のフローチャートで説明したように、ステップ S402の判定(第 1の判定処理)で、 評価値が一定時間、一定レベル以下にないと判定された場合、ステップ S403 (第 2 の判定処理)に進み、評価値が一定時間、一定レベル以上にある力否かを判定する 。このように、第 1の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以下にないと判定 されて、評価値が閾値よりも大きな値を持ち、山の方向を認識したことになつた場合 でも、たまたま被写体の輝度変化が発生したために、評価値が高くなり、あたかも山 の方向が認識できたかのごとくに判断されることがある。そこで本実施形態では、更
に第 2の判定処理で、再度、評価値が一定時間、一定レベル以上にあるか否かを判 定することにより、輝度変化などの影響による判断の誤りをできるだけ少なくすること が可能となる。
[0066] 第 2の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以上にあると判定された場合 には、力なり確実に山の方向が認識できていることになるので、山の頂を大きく越え てゥォブリング動作をしないように、振動幅を減少する (ステップ S404)。これにより、 合焦が近づ 、て 、る場合にゥォブリング AFの振動幅が大きすぎて合焦位置を大きく 行きすぎてしまうことがなぐ合焦位置の前後で行ったり来たりというハンチングがなく なり、確実且つスムースに、山の頂に到達することが可能となる。
[0067] 第 1の判定処理で、評価値が一定時間、一定レベル以下にあると判定された場合、 振動幅の閾値とその時点での振動幅を比較して、山探しか、振動幅を増加してゥォ プリング AFに進む。振動倍率フラグの値が既定値に達しても、山の方向が明確にな らな 、場合には山探しを行 、、振動倍率フラグの値が既定値に達して 、な 、場合に は、ゥォブリング振動幅を増加させ、なお且つ、振動倍率フラグの値を増加してゥォブ リング AFを行うことにより、判断の誤りがなぐ確実に合焦に至ることが可能となる。
[0068] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲 を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明ら かである。
本出願は、 2005年 1月 12日出願の日本特許出願 (特願 2005-005152)、に基づくも のであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0069] 本発明に係るオートフォーカス装置は、カメラレンズの望遠側で被写体に対するピ ントが外れた場合でも速やかに合焦位置を探索してピント合わせができるという効果 を奏し、監視カメラシステム等として有用である。
Claims
[1] ズームレンズ及びフォーカスレンズを有するカメラレンズと、前記カメラレンズを通し て被写体の光学像を撮像し画像信号を出力する画像入力手段と、前記画像信号の 高周波成分から評価値を算出する評価値算出手段と、前記ズームレンズのズーム中 に前記フォーカスレンズを前記被写体の前後方向に振動させながら前記被写体の 合焦位置を探索する第 1処理を行うと共に前記第 1処理中に前記評価値が第 1所定 時間のあいだ第 1所定レベル以下にあると判断したとき前記第 1処理を停止して前記 フォーカスレンズ位置を移動可能な全範囲移動させ前記被写体の合焦位置を探索 する第 2処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とするオートフォーカス装置。
[2] 前記制御手段は、前記ズームレンズの位置が望遠側端部に達した後に前記第 2処 理を実行することを特徴とする請求項 1に記載のオートフォーカス装置。
[3] 前記制御手段は、前記評価値が第 1所定時間のあいだ第 1所定レベル以下になつ て!、な 、と判断したときは前記評価値が第 2所定時間のぁ 、だ第 2所定レベル以上 にあるか否かを判断し前記評価値が前記第 2所定時間のあいだ前記第 2所定レベル 以上にあると判断したとき前記第 1処理を実行することを特徴とする請求項 1に記載 のオートフォーカス装置。
[4] 前記第 1所定時間と前記第 2所定時間とは異なることを特徴とする請求項 3に記載 のオートフォーカス装置。
[5] 前記第 1所定レベルと前記第 2所定レベルが同一であることを特徴とする請求項 3 に記載のオートフォーカス装置。
[6] 前記評価値を判定するための閾値が前記画像信号の輝度の関数であることを特徴 とする請求項 1乃至請求項 5のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
[7] 前記制御手段は、前記第 1処理を実行する前に前記振動の幅を減少させることを 特徴とする請求項 3乃至請求項 5のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
[8] 前記制御手段は、前記評価値が前記第 1所定時間のあ!、だ前記第 1所定レベル 以下にあると判断したとき前記振動の幅の閾値と現在の振動幅との比較結果に応じ て前記第 2処理または振動幅を増加させた前記第 1処理を実行することを特徴とする 請求項 1乃至請求項 5のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
[9] 前記制御手段は、前記評価値が前記第 1所定時間のあ!、だ前記第 1所定レベル 以下にあると判断したとき前記ズームレンズのズーム速度を減速させることを特徴と する請求項 1乃至請求項 5のいずれかに記載のオートフォーカス装置。
[10] 前記制御手段は、前記ズーム速度を減速させたとき前記振動の幅を増加させること を特徴とする請求項 9に記載のオートフォーカス装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 11813488 Country of ref document: US |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06711608 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 6711608 Country of ref document: EP |