WO2006064555A1

WO2006064555A1 - エレベータ非常止め装置

Info

Publication number: WO2006064555A1
Application number: PCT/JP2004/018720
Authority: WO
Inventors: Mineo Okada
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-06-22
Also published as: EP2517998B1; JPWO2006064555A1; EP1826168B1; CN1960931A; EP1826168A1; EP2517998A1; EP1826168A4; JP4710834B2; CN1960931B

Abstract

　複雑な制御することなく、簡単な構成で、制動動作時の減速度を緩和させ、乗客に不快感を与えたり昇降体や釣合おもりに損傷を与えることがないエレベータ非常止め装置を得ることを目的としている。この目的を達成するために、ガイドレールに沿って昇降し、乗客を乗せる乗りかごと該乗りかごを支える枠体を有する昇降体と、この昇降体に設けられ、非常時に前記ガイドレールに沿って前記昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いて前記ガイドレールに押圧する押圧体とを備え、乗客の乗降により変化する昇降体の積載質量が大きくなると、楔片の押圧力を小さくし、昇降体の積載質量が小さくなると、楔片の押圧力を大きくする押圧力調整手段を備える。

Description

明細書

エレベータ非常止め装置技術分野

[0001] この発明は、過速下降する昇降体を制動するエレベータ非常止め装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ非常止め装置においては、主索により懸架されガイドレールに沿つて昇降する昇降体に設けられ、ガイドレールに沿って昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いてガイドレールに押圧する押圧体と、これら構成部品を収納するフレームとを備え、押圧体は楔片の傾斜面に対向して平行な傾斜面が形成され、楔片の傾斜面と押圧体の傾斜面との間に傾斜面を転動するようにローラが備えられている。そして、非常時即ち制御機器の故障や主索の破断等により、昇降体の下降速度が定格速度を超え、予め設定された過速度に達すると、楔片が昇降体に対して相対的に上動し、楔作用により押圧体が弾性部材の付勢力に抗して押し広げられ、この反力によって楔片はガイドレールを押圧して制動力を発生し、昇降体を制動させる。このとき、楔片の上端部がフレームに当接して、楔片の上動が停止し、そのときの弾性部材の付勢力に応じた押圧力のままとなる。（例えば、特許文献 1参照）

[0003] 他の従来のエレベータ非常止め装置においては、上記の構成に加え、弾性部材に並列に設置され弾性部材の付勢力を調整する押圧力調整手段と、この押圧力調整手段を制御する制御手段と、昇降体の減速度を検知する減速度検知装置とを設け、制御手段は、昇降体の減速度が設定値を超える場合には、弾性部材の弾性力を弱めることで押圧体の押圧力を弱め、減速度が設置値を下回った場合には押圧力を強めるように押圧力調整手段を制御する構成としている。（例えば、特許文献 2参照）

[0004] また、他の従来のエレベータ非常止め装置においては、上記の弾性部材に替えて、流体を封入した圧力容器を設けており、圧力容器内の流体の種類や圧力を調整することにより、押圧力を変化させ、減速度が増大しないように昇降体を制止させる。 ( 例えば、特許文献 3参照）

[0005] 特許文献 1 :特公昭 56— 155178号公報 (第 1頁、第 2図）

特許文献 2 :特開 2001— 341957号公報 (第 4、 6頁、第 5図）

特許文献 3：特開 2001—2342号公報 (第 5—9頁、第 1図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 従来のエレベータ非常止め装置では、楔片の上端部がフレームに当接して、楔片の上動が停止し、そのときの弾性部材の付勢力に応じた押圧力のままとなるため、次に述べる問題点がある。

[0007] 通常のエレベータは、乗りかごを有する昇降体と釣合おもりを主索で吊着し、主索を駆動することで昇降体と釣合おもりをつるべ式に昇降させる。そして、エレベータ非常止め装置は、制動動作時に、乗客に不快感を与えたり、昇降体や釣合おもりに損傷を与えたりしないように、建築基準法施行令及び EN規格では、動作時の平均減速度が 1. 0G以下となるように昇降体を制止させることが決められている。通常、エレベータ非常止め装置の制動力は、昇降体の乗りかごに定格積載質量が積載された場合において、主索が破断するなど昇降体が自由落下した際に約 0. 6Gの平均減速度で制動するように設定されている。この制動力の設定は、楔片の上端部がフレ一ムに当接して、楔片の上動が停止したときの弾性部材の付勢力即ち押圧力を所定の値に設定することで行われる。

[0008] したがって、昇降体の積載質量の大きさに関係なぐ定格積載質量の積載質量で減速度が 0· 6Gとなる制動力となるように、一定の楔片の押圧力を設定しているため、積載質量が定格積載質量よりも小さくなると、制動時の減速度は大きくなる。制動動作時の減速度が大きいと、その分衝撃が大きくなり、乗客に不快感を与えたり、昇降体や釣合おもりを損傷させる。また、昇降体や釣合おもりを損傷させないために、昇降体を強固に構成し耐衝撃性能を高める必要があり、昇降体の重量が増え不経済となる。

[0009] また、上記は主索が破断など昇降体が自由落下した場合であるが、主索が破断しておらず昇降体と釣合おもりとが懸架された状態で、制御機器の故障などで昇降体の下降速度が定格速度を超えて、予め設定された過速度に達し非常止め装置が作動した場合には、昇降体には主索を介して釣合おもりの質量に相当する上向きの力が作用しているため、制動動作時の減速度は更に大きくなる。

[0010] 他の従来のエレベータ非常止め装置においては、弾性部材と、弾性部材に並列に設置され弾性部材の弾性力を調整する押圧力調整手段と、この押圧力調整手段を制御する制御手段と、昇降体の減速度を検知する減速度検知装置とを備え、制動時、時々刻々と変化する昇降体の減速度に応じて押圧力を調整するように制御しているため、複雑な制御を要する。また、押圧力調整手段が弾性部材とは別に弾性部材の付勢力そのものを調整する構造であるため、装置が複雑となり不経済となる。そして、通常のエレベータでは必要としなレ、、昇降体の減速度を検知する減速度検知装置を装備しており不経済となる。

[0011] また、他の従来のエレベータ非常止め装置においては、弾性部材に替えて、流体を封入した圧力容器を設けており、圧力容器内の圧力や流体の粘性を調整することにより、押圧力を調整させているため、圧力容器には流体圧が常時力かっており、流体圧の漏れ等の管理が必要となる。

[0012] この発明は、力かる問題点を解決するためになされたもので、複雑な制御することなぐ簡単な構成で、制動動作時の減速度を緩和させ、乗客に不快感を与えたり昇降体や釣合おもりに損傷を与えることがないエレベータ非常止め装置を得ることを目的としている。

[0013] また、本発明は、主索が昇降体を懸架しているか否かに応じて、制動動作時の減速度を緩和させ、乗客に不快感を与えたり昇降体や釣合おもりに損傷を与えることがなレ、エレベータ非常止め装置を得ることを目的としてレ、る。課題を解決するための手段

[0014] この発明に係るエレベータ非常止め装置においては、ガイドレールに沿って昇降し、乗客を乗せる乗りかごと該乗りかごを支える枠体を有する昇降体と、この昇降体に設けられ、非常時に前記ガイドレールに沿って前記昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いて前記ガイドレールに押圧する押圧体とを備え、乗客の乗降により変化する昇降体の積載質量が大きくなると、楔片の押圧力を小さくし、昇降体の積載質量が小さくなると、楔片の押圧力を大きくする押圧力調整手段を備えたものである。

発明の効果

[0015] この発明は、昇降体の積載状況に応じて、所望の減速度で制動動作することができ、これにより制動時の衝撃が緩和され、乗客に不快感を与えたり昇降体や釣合おもりに損傷を与えることがない。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ非常止め装置を用いたエレベータ全体の構成を示す図である。

[図 2]乗りかごの戸の要部を示し、戸が閉じた状態を示す図である。

[図 3]乗りかごの戸の要部を示し、戸が開いた状態を示す図である。

[図 4]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ非常止め装置の要部を示す図である。

[図 5]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。

[図 6]この発明の実施の形態 1におけるエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。

[図 7]この発明の実施の形態 2におけるエレベータ非常止め装置を示す図である。

[図 8]この発明の実施の形態 3におけるエレベータ非常止め装置の要部を示す図である。

[図 9]図 8の矢視 Cからみた係止体作動機構の全体図を示し、戸が開いた状態を示す図である。

[図 10]図 8の矢視 Cからみた係止体作動機構の全体図を示し、戸が閉じた状態を示す図である。

[図 11]この発明の実施の形態 4におけるエレベータ非常止め装置を示す図である。

[図 12]この発明の実施の形態 4におけるエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。

[図 13]この発明の実施の形態 5におけるエレベータ非常止め装置を示す図である。 [図 14]この発明の実施の形態 5におけるエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。

[図 15]この発明の実施の形態 6におけるエレベータ非常止め装置を示す図である。

[図 16]この発明の実施の形態 6におけるエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。

符号の説明

[0017] 1 昇降体、 2 乗りかご、 3 枠体、 3a かご床枠、 4 弾性体、 5 秤装置、 6 釣合おもり、 7 主索、 7a シャツタノレバネ、 8 駆動綱車、 9 ソラセ車、 10 ガイドシユー、 11 ガイドレール、 12, 12a, 12b 非常止め装置、 13 調速機、 14 調速ロープ、 15 張り車、 16 セフティリンク、 17 引上げ棒、 18 戸開閉装置、 19a, 19b 戸、 20 敷居、 21 戸駆動装置、 22 戸駆動機、 23 ベルト、 24 転向車、 25a, 25b 戸ハンガー、 26 戸開閉スィッチ、 27 ドグ、 51 フレーム、 52 弾性部材、 53 押圧体、 5 3a 押圧体の傾斜面、 54 ローラ、 55 楔片、 55a 楔片の傾斜面、 55b 楔片の制動面、 56 楔片位置調整手段、 56a ストッパ、 56b 駆動体、 57 楔片位置調整手段、 57a ストッノヽ。、 57b 馬区動機、 58 ナット、 59 ベノレト、 60 プーリー、 70 ィ系止体、 70a 回転軸、 70b 止端部、 71 係止体作動機構、 72a, 72b ワイヤ群、 73a , 73b 卷架プーリー、 74a 第 1転向車、 74b 第 3転向車、 75a 第 2転向車、 80 楔片位置調整手段、 80a ストツバ、 80b ストツバ連結材、 81 a 第 1リンク、 81b 第 2リンク、 82 支持材、 83 リンク機構、 90 楔片位置

調整手段、 90a ストッパ、 90b ストッパ連結材、 91 第 1リンク、 92 連結材、 93 支持材、 94 リンク機構、 100 スィッチ

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

[0019] 実施の形態 1.

図 1から図 6は、この発明を実施するための実施の形態 1におけるエレベータ非常止め装置を説明するものであり、図 1は、エレベータ全体の構成図を示す図で、図 2、図 3は乗りかごの戸の要部を示す図で、図 4はエレベータ非常止め装置の要部を示す図で、図 5、図 6はエレベータ非常止め装置の動作を説明する図である。 [0020] 図 1において、昇降体 1には乗客を乗せる乗りかご 2とこの乗りかご 2を支える枠体 3を有している。そして、枠体 3には下部にかご床枠 3aを備え、昇降時の枠体 3からの振動が乗り力ご 2へ伝播するのを防ぐために、例えばゴムからなる弾性体 4がかご床枠 3 aと乗りかご 2との間に装着されている。また、力 ^床枠 3aと乗りかご 2との間には、乗り力、ご 2に乗降する乗客の質量即ち積載質量を測定する秤装置 5が設けられている。一般にエレベータは、積載質量が規定値を超えて運転しないように秤装置 5が装備されている。この秤装置 5は、差動トランスで構成され、乗客の乗降による積載質量の変化によって、乗りかご 2に装着されている弾性体 4がたわみ、このたわみ量を秤装置 5の差動トランスで測定することで等価的に積載質量を測定している。なお、秤装置 5は差動トランスに制限されることなぐ例えばレーザー変位計など、距離間が測定できるものであればどんなものでもよレ、。

[0021] 昇降体 1と釣合おもり 6は主索 7に吊着されており、主索 7は駆動綱車 8と昇降体 1と釣合おもり 6との間隔を広げるためのソラセ車 9に卷き掛けられていて、昇降体 1を懸架している。そして、駆動綱車 8を駆動することにより昇降体 1と釣合おもり 6はつるベ式に昇降する。なお、主索 7と昇降体 1の吊着部には、エレベータ運転時に主索 7から伝播される振動を防止するなどのために、昇降体 1を弾性支持するシャツクルパネ 7aが取付けられている。

[0022] また、昇降体 1にはガイドシユー 10が上下 4隅に装着されており、このガイドシユー 10 とガイドレール 11とを係合することにより、昇降体 1がガイドレール 11に沿って昇降する。また、昇降体 1の下部には、ガイドシユー 10と昇降体 1の間に 1対の非常止め装置 12が装着され、制御機器の故障や主索の破断等の非常時に昇降体 1を制動停止させる。昇降路の頂部には、昇降体 1の速度を検出する調速機 13が設置されている。昇降路の下部には、調速機 13に卷装されている調速ロープ 14を昇降路に沿って張るための張り車 15が設置されている。調速ロープ 14は調速機 13と張り車 15の間で張りわたされている。

[0023] また、調速機 13には、昇降体 1の下降速度が定格速度を超え、予め設定された過速度に達したときに作動して、調速ロープ 14を把持するつかみ部（図示しない）が設けられている。調速ロープ 14は、セフティリンク 16を介して昇降体 1と連結されており、このセフティリンク 16は昇降体 1の両側面に設けられた引上棒 17を介して非常止め装置 12と連結されている。

[0024] また、乗りかご 2には戸開閉装置 18が設けられている。この戸開閉装置 18について図 2を用いて説明する。図 2において、戸開閉装置 18には、左右 1対の戸 19a、 19b と、乗りかご 2の下部に設けられ、戸 19a、 19bの下部を摺動可能に係合される敷居 2 0と、乗りかご 2の上部に設けられ、戸 19a、 19bを開閉駆動する戸駆動装置 21が設けられている。戸駆動装置 21には、戸駆動機 22と、この戸駆動機 22に卷装されているベルト 23を張架する転向車 24が設けられている。そして、戸 19a、 19bの上部に取付けられた戸ハンガー 25a、 25b力それぞれ、卷装されているベルト 23の上下に取付けられている。戸駆動装置 21には、戸 19a、 19bの開閉状態を検知するために戸開閉スィッチ 26が装備されており、この戸開閉スィッチ 26は一方の戸 19bに取付けられたドグ 27に当接することで作動する。

[0025] ここで、戸 19a、 19bの開閉動作について説明する。図 2は、戸 19a、 19bが閉じた状態を示しており、図 3は開いた状態を示す。図 2において、戸駆動機 22を図に対して左回りに駆動してベルト 23を駆動し、これにより、ベルト 23に取付けられた戸ハンガ一 25a、 25b及び戸 19a、 19bはそれぞれ開く方向に動作し、図 3のように開いた状態となる。スィッチ 26は、戸 19a、 19bの開閉により、戸 19bに取付けられたドグ 27に当接及び不当接することで、 ON及び OFF動作する。なお、一般的にエレベータには、以上に述べた構成部品が装備されている。

[0026] 次に非常止め装置 12の構成について説明する。図 4は図 1の矢視 Aからみた非常止め装置 12の要部を示す図である。図 4において、非常止め装置 12はかご床枠 3aの下面に固定されたフレーム 51を有し、このフレーム 51の内部に、フレーム 51に装着された弾性部材であるコイルバネ 52と、このコイルバネ 52に固着され、下端部が細く楔状に形成された傾斜面 53aを有する押圧体 53と、押圧体 53の傾斜面 53aを転動するローラ 54と、押圧体 53の傾斜面 53aに対向して先端が細く楔状に形成され傾斜面 55aを有し、ガイドレール 11とローラ 54との間に配置された楔片 55とが設けられている。楔片 55は傾斜面 55aと反対側に制動面 55bを有し、この制動面 55bはガイドレール 11の側面と対向している。そして、楔片 55に引上棒 17が取付けられている。ガイドシユー 10は非常止め装置 12のフレーム 51の下面に固定され、ガイドレール 11 に係合されている。

[0027] また、非常止め装置 12には楔片位置調整手段 56が設けられている。楔片位置調整手段 56には、フレーム 51に上下移動可能なように摺動され、楔片 55の上端部を当接するストッパ 56aと、このストッパ 56aを上下に駆動させる駆動体 56bが設けられている。なお、ストッパ 56aは歯形を有するラックで構成され、駆動体 56bには、ストッパ 56aの歯形に歯合されるピニオンとピニオンを駆動する電動機（図示しない）で構成されている。また、図示しない電動機は、ストッパ 56aの上下位置を固定するためにストツパ固定手段である制動機を備えている。なお、上記の、コイルパネ 52、押圧体 53 、ローラ 54、模片 55、ストッノ 56a、馬区動体 56bfまガイドレーノレ 11の左右一対 (こ構成されている。

[0028] 次に、動作について説明する。エレベータの正常運転時においては、駆動機 8が主索 7を駆動し、主索 7に吊着された昇降体 1及び釣合おもり 6をつるべ式の昇降運転する。昇降体 1はガイドシユー 10に係合されたガイドレール 11に沿って昇降路内を昇降する。セフティリンク 16を介して昇降体 1に連結された調速ロープ 14は昇降体 1 の昇降に連動して駆動し、調速ロープ 14を卷装した調速機 13が回動する。そして、非常止め装置 12は、図 4に示すように、楔片 55は下部の位置に停止し、その制動面 55bがガイドレール 11に対して離間した状態を保持している。ここで、エレベータの非常時即ち制御機器の故障や主索 7の破断等により、昇降体 1の下降速度が定格速度を超え、予め設定された過速度に達すると、調速ロープ 14が調速機 13の図示しないつかみ部によって把持されて、セフティリンク 16が回転し、引上棒 17が昇降体 1よりも先に停止する。即ち、引上棒 17は昇降体 1に対して相対的に上動する。

[0029] これにより、引上棒 17に連結された楔片 55が昇降体 1に対して相対的に上動する。

そして、押圧体 53及び楔片 55は楔状に形成された傾斜面 53a及び 55aを有しているので、楔効果により楔片 55は上動するほどローラ 54に案内されてガイドレール 11 に寄せられ、制動面 55bがガイドレール 1 1に接触する。それから、楔片 55はさらに上動し、押圧体 53がコイルパネ 52の付勢力に抗して押し広げられ、この反力によって楔片 55はガイドレール 11を押圧して制動力を発生し、昇降体 1を制動させる。そして、図 5に示すように、楔片 55の上端部がストッパ 56aに当接して、楔片 55の上動が停止する。以下、楔片 55が上動して停止した位置を上動停止位置と称する。楔片 55の上動停止位置におけるコイルパネ 52の付勢力が押圧力即ち制動力となって、昇降体 1を制動させる。

[0030] 次に楔片位置調整手段 56の動作について図 4、図 5、図 6を用レ、て説明する。所定の減速度で制動動作するためには、制動力は、昇降体 1の質量が大きい場合はそれに応じて大きぐ昇降体 1の質量が小さい場合はそれに応じて小さく設定する必要がある。したがって、乗りかご 2の積載質量に応じて制動力を設定する必要がある。

[0031] 前述したように、乗客の乗降による積載質量の変化により弾性体 4がたわみ、このたわみ量を秤装置 5で測定することで、乗りかご 2の積載質量は測定される。今、秤装置 5で積載質量を測定して積載質量が最大即ち定格積載質量の場合、図 4のように、楔片位置調整手段 56はストッパ 56aを駆動体 56bで最上端位置に移動させて、制動時、楔片 55を最上位置に上動させて停止させる。このとき、図 5のように、押圧体 5 3はコイルバネ 52に対して最大に押し広げられ、コイルバネ 52の付勢力も最大となる。これにより、楔片 55の押圧力即ち制動力も最大となる。次に積載質量が最小即ち乗客が 1名の場合について図 6を用いて説明する。この場合、図 6のように、楔片位置調整手段 56はストッパ 56aを駆動体 56bで最下端位置に移動させて、制動時、楔片 55を最下位置に上動させて停止させる。このとき、押圧体 53はコイルバネ 52に対して最小に押し広げられ、コイルパネ 52の付勢力も最小となる。これにより、楔片 55 の押圧力即ち制動力も最小となる。また、積載質量が最小と最大の間にあるときは、これに対応して、ストッパ 56aの上下位置を調整し楔片 55の上動停止位置を設定することで、楔片 55の押圧力を設定する。

[0032] 次に、戸開閉装置 18と楔片位置調整手段 56との連動について説明する。昇降体 1 がエレベータの階床に停止した時、戸開閉装置 18により戸 19a、 19bが開いて、乗り力、ご 2へ乗客が乗降する。このとき、戸開閉スィッチ 26の ON状態即ち戸 19a、 19bが開いていることを検知し、前述したように、乗客の質量即ち積載質量に応じて、楔片位置調整手段 56は、駆動体 56bの制動機を消勢し電動機を付勢して、ストッパ 56a の上下位置を調整し、制動時の楔片 55の押圧力を積載質量に対応したものに設定する。そして、乗客の乗降が終了し戸 19a、 19bが閉じると、戸開閉スィッチ 26の OF F状態即ち戸 19a、 19bが閉じていることを検知し、楔片位置調整手段 56は駆動体 5 6bの電動機を消勢し制動機を付勢して、積載質量に応じて調整されたストッパ 56a の上下位置を固定する。これにより、乗客が積載された状態で昇降体 1が昇降している間は、ストツバ 56aは調整された上下位置に固定した状態を保持する。

[0033] 次に、エレベータ非常止め装置の制動力について説明する。一般に、制動力 Fは、無積載の昇降体の質量を W、積載質量を Wc、釣合おもりの質量による昇降体の上向きに対して作用する力を Fb、制動時の平均減速度をひとすると、次の式で表される。

F={ (W + Wc) + (W + Wc) a }g-Fb 式 1

ここで、 gは重力加速度である。即ち、制動力 Fは、昇降される総質量 (W+Wc)自身を支える力と、総質量を減速度ひで減速させる力との和に、釣合おもりの質量により昇降体の上向きに作用する力を差し引いたものである。

[0034] エレベータ非常止め装置は、制動動作時に、乗客に不快感を与えたり、昇降体や釣合おもりに損傷を与えたりしないように、建築基準法施行令及び EN規格では、動作時の平均減速度が: L 0G以下となるように昇降体を制止させることが決められている。通常、エレベータ非常止め装置の制動力は、定格積載質量で主索が破断するなど自由落下時、平均減速度が 0. 6Gとなるように設定されている。したがって、設定される制動力 Fsは、定格積載質量を W1とすると、 Fb = 0、 a = 0. 6G、 Wc =Wlであり、

Fs = { (W+Wl) + (W + Wl) X O. 6}g 式 2

となる。

[0035] ここで、昇降体の乗りかご内が無積載状態のとき、制動力 Fsで設定された非常止め装置の制動動作時の平均減速度ひとすると、

Fs = {W+W a }g 式 3

の関係となる。そして、例えば、無積載の昇降体の質量 Wが定格積載質量 W1である場合、即ち、 W=W1の場合、式 2、式 3及び W=W1より、

{W+W a }g = { (W+W) + (W + W) X O. 6}g 式 4 となり、平均減速度 _αは、 _{α = 2}. 2Gとなり、定格積載質量で積載された場合の平均減速度 0. 6Gより大きくなり、建築基準法施行令及び ΕΝ規格で規定されている 1. 0 Gを超える。このように、昇降体の積載質量の大きさに関係なぐ定格積載質量の積載質量で減速度が 0. 6Gとなる制動力となるように、一定の楔片の押圧力を設定している場合、積載質量が小さくなると制動時の減速度は大きくなる。

[0036] 本実施形態のエレベータ非常止め装置においては、制動時の所望の平均減速度をひ cとし、例えば、主索 7が破断し昇降体 1が自由落下した際、これに対応した制動力 Fcが、

Fc = { (W+Wc) + (W+Wc) a c}g 式 5

となるように、ストッパ 56aの上下位置を調整し楔片 55の押圧力を設定して、制動力 Fcを設定することで、乗りかご 2の積載状況に関わらず、昇降体 1の制動時における平均減速度を所望の平均減速度ひ c (例えば 0. 6G)とすることができる。

[0037] このように、本実施形態は、乗りかご 2の積載質量を秤装置 5で測定しその測定量に応じて、楔片位置調整手段 56がストッパ 56aの上下位置を調整し、制動時の楔片 55 の上動停止位置を設定することで、楔片 55の押圧力即ち制動力を積載質量に応じて設定させる押圧力調整手段を備えたエレベータ非常止め装置である。

[0038] 以上のように、本実施形態のエレベータ非常止め装置は、昇降体の積載質量を秤装置 5で測定し、この積載質量に応じて、制動時に所望の平均減速度で減速するように、楔片 55の押圧力を設定したので、昇降体 1の積載状況に応じて、所望の減速度で制動動作することができ、これにより制動時の衝撃が緩和され乗客に不快感を与えたり昇降体 1や釣合おもり 6に損傷を与えることがない。また、昇降体 1を強固に構成し耐衝撃性を高める必要がないため、昇降体 1の重量を増すこともなく経済的なェレベータ非常止め装置が得られる。そして、減速度検知装置が不要で通常のエレべータで使用されている弾性体 4や秤装置 5などの機器で、複雑な制御を行うことなぐレ、たって簡単な構成で制動時の衝撃が緩和され乗客に不快感を与えたり昇降体 1 や釣合おもり 6に損傷を与えることがないエレベータ非常止め装置が得られる。通常、エレベータの運転時において、エレベータ非常止め装置はほとんど作動しなレ、が、建築基準法施行令及び EN規格では、制動動作時の平均減速度が 1. 0G以下となるように規定されてレ、る。本実施形態では、複雑な制御を行うことなぐいたって簡単な構成で規格に遵守できるエレベータ非常止め装置が得られる。

[0039] また、本実施形態の押圧力調整手段は、楔片 55の上動停止位置を設定する楔片位置調整手段 56で、楔片 55の押圧力を積載質量に応じて設定したので、弾性部材であるコイルパネ 52の付勢力そのものを調整する機器は不要で、楔片 55の上動停止位置を設定する楔片位置調整手段 56という、いたって簡単な構造で構成でき、経済的なエレベータ非常止め装置が得られる。さらに、楔片位置調整手段 56は、ストッパ 56aの上下位置を調整することで楔片 55の上動停止位置を設定するとう簡単な構造で構成できる。また、押圧力を与える手段は、流体を封入した圧力容器ではなく通常のエレベータで使用されている弾性部材であるので、流体圧の漏れ等の管理が不要で保守性の良いエレベータ非常止め装置が得られる。また、本実施形態は、ストッパ 56aの上下位置を固定するストッパ固定手段である制動機を具備しているので、乗客が乗りかご 2に乗降して戸 19a、 19bが閉じた後、ストッパ 56aの調整された上下位置を固定することで、昇降体 1が昇降している間、ストッパ 56aは調整された上下位置を保持し、積載質量に応じた制動力を保持したまま制動動作でき、信頼性の高いエレベータ非常止め装置が得られる。

[0040] なお、弾性部材は、コイルパネ 52で構成したがこれに制限することなぐ例えば、弹性部材を U字状の板パネで構成し、この U字状の板パネの両端部を押圧体 53に係合させ、楔片 55を押圧する構成でもよい。また、本実施形態の押圧力調整手段は、楔片 55の上動停止位置を設定する楔片位置調整手段 56で構成したが、これに制限することなぐ例えば、弾性部材であるコイルパネ 52に並列に設置され、コイルバネ 52の付勢力そのものを調整する構成とし、秤装置 5で測定された積載質量に応じて、コイルパネ 52の付勢力を調整してもよい。但し、この場合、減速度検知装置が不要で複雑な制御を行う必要はなレ、が、コイルパネ 52の付勢力そのものを調整する構成が必要で装置が大型化する。

[0041] 実施の形態 2.

図 7はこの発明を実施するための実施の形態 2におけるエレベータ非常止め装置を示すものである。本実施形態は、実施の形態 1に対して、ラック &ピニオン機構によるストッパ 56a及び駆動体 56bで構成された楔片位置調整手段 56を変更したものである。図 7において、本実施形態の非常止め装置 12aの楔片位置調整手段 57は、フレーム 51に上下移動可能なように摺動され、楔片 55の上端部を当接するストッパ 57a と、このストッパ 57aを駆動する駆動機 57bを設けている。ストッパ 57aは棒状をなし螺亥 1Jされている。そして、楔片位置調整手段 57には、ストッパ 57aに螺合されたナット 5 8と、このナット 58に卷装されたべノレト 59と、馬区動機 57bにより回動してベノレト 59に卷装されたプーリー 60とが、設けられている。なお、実施の形態 1と同符号のもの及びその他の構成要素は、実施の形態 1と同様である。

[0042] 次に動作について説明する。駆動機 57bによりプーリー 60が回動し、これによりベルト 59が駆動されナット 58が連動して回動する。そして、ナット 58の回動によりネジ作用でストッパ 57aが上下移動する。ストッパ 57aの上下位置の調整は、実施の形態 1と同様に、秤装置 5で測定された積載質量に対応した楔片の押圧力となるように行われる。

[0043] このような構成によっても、実施の形態 1と同様な効果を奏する。また、本実施形態は、ストッパ 57aの上下位置を調整し、このストッパ 57aに楔片 55の上端部を当接することで、楔片 55の上動停止位置を積載質量に応じて設定したが、これに制限することない。例えば、楔片 55内部に、楔片 55の傾斜面 55aと制動面 55bとの間隔を変化させる機構を備え、この間隔を積載質量に応じて調整することで、楔片 55の上動停止位置を設定してもよい。但し、この場合、楔片 55の内部に楔片 55の傾斜面 55aと制動面 55bとの間隔を変化させる機構を収納する必要があり、エレベータ非常止め装置が大型化する。

[0044] 実施の形態 3.

図 8、図 9、図 10はこの発明を実施するための実施の形態 3におけるエレベータ非常止め装置を示すものである。図 8は本実施形態の非常止め装置 12bの要部を示すものである。図 8において、本実施形態は、実施の形態 1に対して、ストッパ 56aを係止する係止体 70と、係止体 70を作動する係止体作動機構 71を設けたものであり、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。係止体 70は略 L字状に形成され、その一端は回転軸 70aに枢着されており、他端は駆動体 56bの歯に歯合されるように形成された止端部 70bを有してレ、る。止端部 70bが駆動体 56bの歯に歯合されることで、駆動体 56bを係止し、これによりストッパ 56aが係止される。なお、係止体 70は、止端部 70bが駆動体 56bから離れる方向に、即ち、図の矢印 Bの方向に復元するような復元手段が備えられている。この復元手段は、例えば、回転軸 70aの部分にねじりパネを備え、ねじりパネの復元力で矢印 Bの方向に復元するように構成するなど、復元できるのであればどんな手段でもよい。また、上記のストッパ 56a、駆動体 56b、係止体 70は、図 8に示すようにガイドレール 11の左右 1対に設けられている。そして、これらを構成する非常止め装置 12bは、図 1と同様に昇降体 1の両側に取付けられている。

[0045] 次に係止体作動機構 71の構成について説明する。図 9は図 8の矢視 Cからみた係止体作動機構 71の全体図を示すものである。図 8及び図 9において、係止体作動機構 71は、少なくとも 2本以上のワイヤ群 72aを設けている。ワイヤ群 72aは、一端が左右の係止体 70にそれぞれ枢着され、他端が戸駆動機 22の回転軸と同軸に取付けられた卷架プーリー 73aに卷架されている。そして、ワイヤ群 72aは、かご床枠 3aに取付けられた第 1転向車 74aと第 2転向車 75aに架け渡されている。また、係止体作動機構 71は、上記と同様な構成が、図 9に示すように乗りかご 2の両側面に設けられている。即ち、係止体作動機構 71は、少なくとも 2本以上のワイヤ群 72bを設けており、ヮィャ群 72bは一端が左右の係止体 70にそれぞれ枢着され、他端が転向車 24の回転軸と同軸に取付けられた卷架プーリー 72bに卷架されている。そして、ワイヤ群 72 bは、力ご床枠 3aに取付けられた第 3転向車 74bと図示しない第 4転向車に架け渡されている。なお、第 4転向車は、図示しないが第 2転向車 75a相当のものである。

[0046] 次に動作について図 8、図 9、図 10を用いて説明する。楔片位置調整手段 56による楔片 55の上動停止位置を設定する動作及び非常止め装置 12bの制動動作については、実施の形態 1と同様である。実施の形態 1は、乗りかご 2の戸 19a、 19bの開閉を戸スィッチ 26で検知し、戸 19a、 19bが開いているとき、楔片位置調整手段 56は、駆動体 56bの制動機を消勢し電動機を付勢して、ストッパ 56aの上下位置を調整し、制動時の楔片 55の押圧力を積載質量に対応したものに設定する。戸 19a、 19bが閉じると、楔片位置調整手段 56は、駆動体 56bの電動機を消勢し制動機を付勢して、積載質量に応じて調整されたストッパ 56aの上下位置を固定する。

[0047] これに対して、本実施形態は、戸 19a、 19bが閉じると、駆動体 56bの制動機でストツパ 56aを固定すると共に、係止体 70と係止体作動機構 71とによってストッパ 56aの上下位置を固定したものである。図 9のように戸 19a、 19bが開いているとき、前述のように、楔片位置調整手段 56は積載質量に応じてストッパ 56aの上下位置を調整する。このとき、係止体作動機構 71は、ワイヤ群 72a及び 72bを係止体 70の復元手段により張架された状態に保持すると共に、図 8の点線に示したように止端部 70bが駆動体 56bのピニオンから離れた状態に保持する。

[0048] そして、図 10のように戸 19a、 19bが閉じるとき、前述のように楔片位置調整手段 56 は、駆動体 56bの制動機を付勢して、駆動体 56bのピニオンの回転を所定位置に固定しストツバ 56aの上下位置を固定する。このとき、係止体作動機構 71は、卷架プ一リー 73a及び 73bが戸駆動機 22の回転駆動と連動してワイヤ群 72a及び 72bを卷架する。これにより、係止体 70は復元手段の復元力に抗して止端部 70bを駆動体 56b のピニオンに歯合するように回転する。そして、係止体 70は、戸 19a、 19bが閉じると共に、止端部 70bが駆動体 56bのピニオンに歯合され駆動体 56bのピニオンの回転を固定し、ストッパ 56aの上下位置を固定する。戸 19a、 19bが開く際、係止体 70及び係止体作動機構 71は上記と逆の順で動作する。

[0049] なお、係止体 70は駆動体 56bのピニオンに歯合することでストッパ 56aの上下位置を固定したが、これに制限することはなぐ係止体 70を直接、ストッパ 56aに形成された歯に歯合してもよい。また、実施の形態 2の楔片位置調整手段 57のナット 58あるレ、はプーリー 60に歯形を形成し、これに係止体 70を歯合しストッパ 57aを固定してもよぐストッパを係止できるものであればどんな手段でもよい。また、駆動体 56bの制動機と連動してストッパ 56aを固定した力 S、係止体 70のみでストッパ 56aを固定してもよレ、。

[0050] 以上のように、本実施形態は、ストッパ 56aを係止する係止体 70と乗りかご 2の戸 19a 、 19bに連動して係止体 70を作動する係止体作動機構 71を具備しているので、乗客が乗りかご 2に乗降して戸 19a、 19bが閉じた後、ストツバ 56aの調整された上下位置を係止することで、昇降体 1が昇降している間、ストッパ 56aは調整された上下位置を確実に保持し、積載質量に応じた制動力を確実に保持したまま制動動作でき、信頼性の高いエレベータ非常止め装置が得られる。また、ストッパ 56aを固定する固定手段である制動機も具備してレ、るので、係止体 70でストッパ 56aを係止すると共に制動機でストツバ 56aを固定することで、より確実に積載質量に応じた制動力を保持したまま制動動作でき、より信頼性の高いエレベータ非常止め装置が得られる。

[0051] 実施の形態 4.

図 11はこの発明を実施するための実施の形態 4におけるエレベータ非常止め装置を示すものである。図 12は本実施形態のエレベータ非常止め装置の動作を表す図である。本実施形態は、実施の形態 1に対して楔片位置調整手段を変更したものである。図 11において、楔片位置調整手段 80は、フレーム 51に遊貫された 1対のストッノ 80aと、この 1対のストッパ 80aを連結固定するストッパ連結材 80bと、 1対のストツパ 80aのどちらか一方に一側が枢着された第 1リンク 81aと、第 1リンク 81aの他側に一側が枢着された第 2リンク 81bとを備えている。第 2リンク 81bの他側は乗りかご 2の下部に固着されている。そして、第 1リンク 81aは一側と他側の間で支持材 82に枢着され、支持材 82はフレーム 51に固着されている。第 1リンク 81 a、第 2リンク 81b及び支持材 82でリンク機構 83を構成する。その他、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。

[0052] 次に動作について説明する。実施の形態 1は、秤装置 5で乗りかご 2の積載質量を測定しこれに応じて、ストッパ 56aの上下位置を電気的に調整し楔片 55の上動停止位置を設定したものであるが、本実施形態は、秤装置 5を用いず乗りかご 2の積載質量に応じて、ストッパ 80aの上下位置をリンク機構 83で機械的に調整し楔片 55の上動停止位置を設定したものである。図 11は積載質量が小さい場合を示してあり、この場合、弾性体 4のたわみ量が小さぐ乗りかご 2の下面はかご床枠 3aに対して上方に位置し、乗りかご 2の下面に固着された第 2リンク 81bも上方に位置する。他側が第 2 リンク 81bに枢着された第 1リンク 81aは、その一側が支持材 82の枢着部を中心に下方へ回転した状態となり、一側に枢着されたストツバ 80aも下方へ移動した状態となる

[0053] そして、図 12に示すように、積載質量が大きくなつた場合、弾性体 4のたわみ量も大きくなり、乗りかご 2が下方へ移動すると共に第 2リンク 81bも下方へ移動する。第 1 リンク 81aは、その一側が支持材 82の枢着部を中心に上方へ回転した状態となり、一側に枢着されたストッパ 80aも上方へ移動した状態となる。このように、乗りかご 2の積載質量に応じて、弾性体 4のたわみによる乗りかご 2の上下移動をリンク機構 83によりストッパ 80aを積載質量に応じた上下位置に調整される。そして、制動時、実施の形態 1と同様に、積載質量に応じて上下位置が調整されたストツバ 80aに楔片 55の上端部が当接し、積載質量に応じた押圧力即ち制動力となるように設定される。

[0054] なお、本実施形態は、ストツバ 80aの端面を歯形に形成し、実施の形態 3と同様に、係止体 70と係止体作動機構 71を構成し、積載質量に応じて上下位置が調整されたストッパ 80aを、係止体 70で係止することもできる。

[0055] 以上のように、本実施形態は、乗りかご 2を力、ご床枠 3aに弾性支持する弾性体 4を備え、乗客の乗りかご 2への乗降しその積載質量により弾性体 4がたわみ、この弾性体 4のたわみによる乗りかご 2の上下移動に応じて、リンク機構 83によりストッパ 80aを積載質量に応じた上下位置に設定することで、電力が必要な機器を必要とせず、機械的に楔片 55の押圧力を積載質量に応じて設定でき、電気的な制御を行うことなく、いたって簡単な構成で制動時の衝撃が緩和することができ、乗客に不快感を与えたり昇降体 1や釣合おもり 6に損傷を与えることがないエレベータ非常止め装置が得られる。

[0056] また、係止体 70で、積載質量に応じて上下位置が調整されたストッパ 80aを係止することにより、昇降体 1が昇降している間、ストッパ 80aは調整された上下位置を確実に保持し、積載質量に応じた制動力を確実に保持したまま制動動作でき、信頼性の高レ、エレベータ非常止め装置が得られる。

[0057] 実施の形態 5.

図 13はこの発明を実施するための実施の形態 5におけるエレベータ非常止め装置を示すものである。本実施形態は、主索 7が昇降体 1を懸架しているか否かで、これに応じて楔片 55の押圧力を設定したものである。図 13において、フレーム 51に遊貫された 1対のストッノ 90aと、この 1対のストッパ 90aを連結固定するストッパ連結材 90 bと、 1対のストッパ 90aのどちらか一方に一側が枢着された第 1リンク 91と、第 1リンク 91の他側に一側が枢着された連結材 92とを備えている。連結材 92の他側はシャツクルパネ 7aに枢着されている。そして、第 1リンク 91は一側と他側の間で支持材 93に枢着され、支持材 93はフレーム 51に固着されている。第 1リンク 91、連結材 92及び支持材 93でリンク機構 94を示し、ストッパ 90a、連結材 90b、リンク機構 94とで楔片位置調整手段 90を構成する。その他、エレベータ全体の構成は実施の形態 1と同様であり、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。

[0058] 次に動作について説明する。図 13は主索 7が正常に昇降体 1を懸架している状態を示し、図 14は主索 7が破断などにより昇降体 1を懸架しなくなった状態を示す。まず、図 13のように、主索 7が正常に昇降体 1を懸架しているとき、シャツクルバネ 7aは懸架される荷重により圧縮された状態となり、これにより、連結材 92は、第 1リンク 91 の他側を支持材 93の枢着部を中心に上方へ回転した状態にし、第 1リンク 91の一側を支持材 93の枢着部を中心に下方へ回転した状態にする。そして、第 1リンク 91の一側に枢着されたストッパ 90aも下方へ移動した状態となる。これにより、楔片 55の上動停止位置は下方へ設定された状態となり、制動時、楔片 55の押圧力即ち制動力力 S小さく設定される。

[0059] 一方、図 14のように、主索 7が昇降体 1を懸架しなくなったとき、シャツクルバネ 7aは懸架される荷重が解放され、その弾性力により伸張された状態となり、これにより、連結材 92は、第 1リンク 91の他側を支持材 93の枢着部を中心に下方へ回転した状態にし、第 1リンク 91の一側を支持材 93の枢着部を中心に上方へ回転した状態にする。そして、第 1リンク 91の一側に枢着されたストッパ 90aも上方へ移動した状態となる。これにより、楔片 55の上動停止位置は上方へ設定された状態となり、制動時、楔片 5 5の押圧力即ち制動力が大きく設定される。このように、本実施形態は、リンク機構 94 を有した楔片位置調整手段 90を備え、主索 7が昇降体 1を懸架しているとき、制動力を小さく設定し、逆に主索 7が昇降体 1を懸架していないとき、制動力を大きく設定した押圧力調整手段を備えたものである。

[0060] 本実施形態は、以上のように構成したので、主索 7が昇降体 1を懸架しているか否力、に応じて、所望の減速度で制動動作でき、主索 7が昇降体 1を懸架している状態で制御機器の故障で下降速度が超過した場合や、主索 7が破断して昇降体 1が自由落下して下降速度が超過した場合など、あらゆる状況での昇降体 1の過速下降に対して、制動時の減速度を大きくすることなぐ衝撃を緩和させることができ、乗客に不快感を与えたり昇降体 1や釣合おもり 6に損傷を与えることがないエレベータ非常止め装置が得られる。

[0061] 実施の形態 6.

図 15はこの発明を実施するための実施の形態 6におけるエレベータ非常止め装置を示すものである。本実施形態は、実施の形態 1に対して、主索 7が昇降体 1を懸架しているか否かで、これに応じて楔片 55の押圧力を設定させたことを追加したものである。図 15において、本実施形態は、シャツクルパネ 7aが伸張した際に当接して作動するスィッチ 100を備えており、その他、エレベータ全体の構成は実施の形態 1と同様であり、実施の形態 1と同符号のものは相当部分を示す。

[0062] 次に動作について説明する。図 15は主索 7が正常に昇降体 1を懸架している状態を示し、図 16は主索 7が破断などにより昇降体 1を懸架しなくなった状態を示す。まず、図 15のように、主索 7が正常に昇降体 1を懸架しているとき、シャツクルバネ 7aは懸架される荷重により圧縮された状態となり、スィッチ 100は作動していない状態となる。このとき、乗客が乗りかご 2に乗降し、実施の形態 1と同様にその積載質量に応じてストッパ 56aの上下位置を調整し、楔片の上動停止位置を設定し、積載質量に応じた押圧力即ち制動力を設定する。また、この場合、釣合おもり 6も懸架されており、昇降体 1は主索 7を介して釣合おもり 6の質量に相当する上向きの力 Fbが作用しているので、この力 Fbを差し引いて押圧力を設定する。即ち、制動力 Fcを、

Fc = { (W+Wc) + (W+Wc) a c}g_Fb 式 6

となるように、楔片の上動停止位置を設定し、押圧力を設定する。ここで、 Wは無積載の昇降体 1の質量、 Wcは積載質量、ひ cは制動時の所望の平均減速度で例えば 0. 6Gである。

[0063] 一方、図 16のように、主索 7が昇降体 1を懸架しなくなったとき、シャツクルバネ 7aは懸架される荷重が解放され、その弾性力により伸張された状態となり、これにより、スイッチ 100がシャツクルバネ 7aに当接し作動して、主索 7が懸架しなくなつたことを検知する。そして、釣合おもり 6の質量に相当する上向きの力 Fbが作用していないので、この力 Fbを除いて積載質量に応じてストッパ 56aの上下位置を調整し、楔片 55の上動停止位置を設定し、積載質量に応じた押圧力即ち制動力を設定する。即ち、制動力 Fcを、

Fc = { (W+Wc) + (W+Wc) a c}g 式 7

となるように、楔片の上動停止位置を設定し、押圧力を設定する。

[0064] このように、本実施形態は、主索 7が昇降体 1を懸架しているか否力、を検知するスィツチ 100を備え、主索 7の懸架有無と積載質量に応じて、楔片 55の上動停止位置を設定し、押圧力を設定する押圧力調整手段を備えたものである。なお、主索 7の懸架有無のみに応じて、楔片 55の上動停止位置を設定し押圧力を設定してもよい。また、本実施形態は、ラック &ピニオン機構による楔片位置調整手段 56で構成したが、実施の形態 2のような螺刻されたストッパ 57aを有する楔片位置調整手段 57で構成してもよい。

[0065] 本実施形態は、以上のように構成したので、主索 7が昇降体 1を懸架しているか否力に応じて、所望の減速度で制動動作でき、主索 7が昇降体 1を懸架している状態で制御機器の故障で下降速度が超過した場合や、主索 7が破断して昇降体 1が自由落下して下降速度が超過した場合など、あらゆる状況での昇降体 1の過速下降に対して、制動時の減速度を大きくすることなぐ衝撃を緩和させることができる。さらに、昇降体 1の積載状況に応じても所望の減速度で制動動作することができ、あらゆる状況での昇降体 1の過速下降と積載状況に対して、制動時の衝撃が緩和することができ、乗客に不快感を与えたり昇降体 1や釣合おもり 6に損傷を与えることがないエレべータ非常止め装置が得られる。

産業上の利用可能性

[0066] 以上のように、この発明にかかるエレベータ非常止め装置は、過速下降する昇降体を制動する際、制動時の衝撃を緩和し、乗客に不快感を与えたり昇降体や釣合おもりに損傷を与えることがなぐ昇降体を停止させる装置において用いられるのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] ガイドレールに沿って昇降し、乗客を乗せる乗りかごと該乗りかごを支える枠体を有する昇降体と、この昇降体に設けられ、非常時に前記ガイドレールに沿って前記昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いて前記ガイドレ一ルに押圧する押圧体と、乗客の乗降により変化する前記昇降体の積載質量が大きくなると、前記楔片の押圧力を小さく設定し、前記昇降体の積載質量が小さくなると、前記楔片の押圧力を大きく設定する押圧力調整手段とを、備えたことを特徴とするェレベータ非常止め装置。

[2] 主索に懸架され、ガイドレールに沿って昇降し、乗客を乗せる乗りかごと該乗りかごを支える枠体を有する昇降体と、この昇降体に設けられ、非常時に前記ガイドレールに沿って前記昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いて前記ガイドレールに押圧する押圧体と、前記主索で前記昇降体が懸架されてレ、るとき、前記楔片の押圧力を小さく設定し、前記昇降体が懸架されなくなったとき、前記楔片の押圧力を大きく設定する押圧力調整手段とを、備えたことを特徴とするエレべータ非常止め装置。

[3] 主索に懸架され、ガイドレールに沿って昇降し、乗客を乗せる乗りかごと該乗りかごを支える枠体を有する昇降体と、この昇降体に設けられ、非常時に前記ガイドレールに沿って前記昇降体に対して相対的に上動する楔片と、この楔片を弾性部材を用いて前記ガイドレールに押圧する押圧体と、乗客の乗降により変化する昇降体の積載質量と前記主索で前記昇降体が懸架されてレ、るか否かに応じて、前記楔片の押圧力を設定する押圧力調整手段とを、備えたことを特徴とするエレベータ非常止め装置。

[4] 前記押圧力調整手段は、前記楔片の上動停止位置を設定させる楔片位置調整手段を備え、前記楔片の上動停止位置により前記楔片の押圧力を設定したことを特徴とする請求項 1から請求項 3のいずれかに記載のエレベータ非常止め装置。

[5] 前記楔片位置調整手段は、前記楔片の上部より当接するストツバの上下位置を調整することで、該楔片の上動停止位置を設定することを特徴とする請求項 4に記載のェレベータ非常止め装置。

[6] 前記ストツバの調整された上下位置を固定するストッパ固定手段を設けたことを特徴とする請求項 5に記載のエレベータ非常止め装置。

[7] 前記ストッパ固定手段は、前記乗りかごの戸が閉じたとき、前記ストツバが固定されることを特徴とする請求項 6に記載のエレベータ非常止め装置。

[8] 前記ストツバの調整された上下位置を係止する係止体と、前記乗りかごの戸に連動して前記係止体を作動する係止体作動機構とを備えたことを特徴とする請求項 5から請求項 7のいずれかに記載のエレベータ非常止め装置。

[9] 前記昇降体は前記乗りかごを前記枠体に弾性支持する弾性体を備え、前記楔片位置調整手段は、乗客の前記乗りかごへの乗降により変化する積載質量により弾性体がたわみ、この弾性体のたわみによる前記乗りかごの上下移動量に応じて、前記楔片の上動停止位置を設定したことを特徴とする請求項 4に記載のエレベータ非常止め装置。

[10] 前記弾性体のたわみによる前記乗りかごの上下移動量を秤装置で測定し、この秤装置の測定量に応じて、前記ストツバの上下位置を調整することを特徴とする請求項 9 に記載のエレベータ非常止め装置。

[11] 前記弾性体のたわみによる前記乗りかごの上下移動に応じて、リンク機構により前記ストツバの上下位置を調整することを特徴とする請求項 9に記載のエレベータ非常止め装置。