ワークサポート Work support
技術分野 Technical field
[0001] この発明は、ワークサポートに関し、より詳しくいえば、工作機械によって加工される ワークを支持する技術に関する。 TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a work support, and more specifically to a technique for supporting a work machined by a machine tool.
背景技術 Background art
[0002] この種のワークサポートには、従来では、下記の特許文献 1(日本国.特開 2002— 283161号公報)に記載されたものがある。その従来のワークサポートは次のように構 成されている。 [0002] Conventionally, this type of work support is described in the following Patent Document 1 (Japan. JP 2002-283161 A). The conventional work support is structured as follows.
固定ブロックの収容穴に装着されるハウジングと、そのハウジング内に軸心方向へ 進退可能に挿入したサポートロッドと、そのサポートロッドをロックするように圧油が供 給される第 1作動室と、上記サポートロッドが軸心方向へ進出可能になるように圧油 が供給される第 2作動室とを備える。その第 2作動室を、上記ハウジングの底部内に 形成して、前記の収容穴の底壁に設けた油圧ポートに連通させたものである。 A housing mounted in the receiving hole of the fixed block, a support rod inserted into the housing so as to be movable back and forth in the axial direction, a first working chamber in which pressure oil is supplied so as to lock the support rod; A second working chamber to which pressure oil is supplied so that the support rod can advance in the axial direction. The second working chamber is formed in the bottom of the housing and communicates with a hydraulic port provided in the bottom wall of the receiving hole.
特許文献 1 :特開 2002— 283161号公報 Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2002-283161
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problems to be solved by the invention
[0003] 上記の従来のワークサポートでは、前記の第 2作動室に圧油を緩やかに供給する 場合には、前記の油圧ポートに接続した油圧配管の途中部に絞り弁を設ける必要が めつに。 [0003] In the conventional work support described above, when pressure oil is slowly supplied to the second working chamber, it is necessary to provide a throttle valve in the middle of the hydraulic piping connected to the hydraulic port. To.
しかし、その構成では、上記の絞り弁の取り付け工事に手間が力かるうえ、その絞り 弁が油圧配管力も突出するので、配管システムが大形になる。 However, in this configuration, the installation work of the throttle valve is labor intensive, and the throttle valve also protrudes the hydraulic piping force, resulting in a large piping system.
本発明の目的は、上記の問題点を解消できるワークサポートを提供することにある 課題を解決するための手段 An object of the present invention is to provide a work support capable of solving the above-mentioned problems.
[0004] 上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図 1に示すように、ワークサポート を次のように構成した。
固定ブロック 1の収容穴 laに装着されるハウジング 3と、そのハウジング 3内に軸心 方向へ進退可能に挿入したサポートロッド 8と、そのサポートロッド 8をロックするように 圧力流体が供給される第 1作動室 23と、上記サポートロッド 8が軸心方向へ進出可 能になるように圧力流体が供給される第 2作動室 36とを備える。上記ハウジング 3の 底部内に、上記の第 2作動室 36と絞り室 47とを底方向へ順に配置する。上記の絞り 室 47に、絞り路 51を有する絞り部材 48を装着する。上記の第 2作動室 36を、上記の 絞り路 51を介して、前記の収容穴 laの底壁 lbに設けた流体ポート Pに連通可能に 構成する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, for example, as shown in FIG. 1, the work support is configured as follows. The housing 3 mounted in the receiving hole la of the fixed block 1, the support rod 8 inserted into the housing 3 so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and the pressure fluid supplied so as to lock the support rod 8. 1 has a working chamber 23 and a second working chamber 36 to which a pressure fluid is supplied so that the support rod 8 can advance in the axial direction. In the bottom of the housing 3, the second working chamber 36 and the throttle chamber 47 are sequentially arranged in the bottom direction. A throttle member 48 having a throttle path 51 is attached to the throttle chamber 47. The second working chamber 36 is configured to be able to communicate with the fluid port P provided in the bottom wall lb of the accommodation hole la through the throttle path 51.
[0005] 本発明は、次の作用効果を奏する。 [0005] The present invention has the following effects.
圧力流体を第 2作動室へ供給するときには、前記の収容穴の底壁に設けた流体ポ ートへ圧力源の圧力流体を供給する。すると、その圧力流体は、前記ハウジングの底 部に装着した前記の絞り部材の絞り路を通って上記の第 2作動室へ緩やかに供給さ れる。 When supplying the pressure fluid to the second working chamber, the pressure fluid of the pressure source is supplied to the fluid port provided in the bottom wall of the accommodation hole. Then, the pressure fluid is gently supplied to the second working chamber through the throttle path of the throttle member attached to the bottom of the housing.
このため、本発明は、前述の従来技術とは異なり、上記の流体ポートに接続した圧 力配管の途中部に絞り弁を設ける必要がない。従って、上記の絞り弁の取り付けェ 事の手間を省略できるうえ、その絞り弁の省略によって配管システムがコンパクトにな る。 For this reason, unlike the above-described prior art, the present invention does not require a throttle valve in the middle of the pressure pipe connected to the fluid port. Therefore, it is possible to save the trouble of attaching the throttle valve as described above, and the piping system becomes compact by omitting the throttle valve.
し力も、前記ハウジングの底部空間を上記の絞り部材の設置スペースとして有効に 利用できるので、コンパクトなワークサポートを提供できた。 Since the bottom space of the housing can be used effectively as the installation space for the throttle member, a compact work support can be provided.
[0006] また、本発明においては、前記の絞り室 47に前記の絞り部材 48を着脱可能に装着 することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the throttle member 48 is detachably attached to the throttle chamber 47.
この場合、前記の絞り路の断面積や長さ等を変更することにより、所望の絞り抵抗を 備えた絞り部材を製作できる。従って、上記の絞り部材を交換することにより、前記の 流体ポートから前記の第 2作動室への圧力流体の供給速度を所望の値に設定でき る。 In this case, a diaphragm member having a desired diaphragm resistance can be manufactured by changing the cross-sectional area and length of the diaphragm path. Therefore, by replacing the throttle member, the supply speed of the pressure fluid from the fluid port to the second working chamber can be set to a desired value.
[0007] また、本発明においては、前記の第 2作動室 36を、前記の絞り部材 48に設けた別 の絞り路 52を介して前記の第 1作動室 23に連通させてもよい。 In the present invention, the second working chamber 36 may be communicated with the first working chamber 23 via another throttle path 52 provided in the throttle member 48.
この場合、上記の第 2作動室の圧力上昇よりも上記の第 1作動室の圧力上昇を遅ら
せることが容易になるので、前記サポートロッドの進出動作とロック動作とを確実に区 分けすることが可能になる。 In this case, the pressure increase in the first working chamber is delayed from the pressure increase in the second working chamber. Therefore, the advancement operation and the locking operation of the support rod can be reliably separated.
[0008] さらに、本発明のワークサポートは、次のように構成することが好ましい。 [0008] Furthermore, the work support of the present invention is preferably configured as follows.
即ち、前記サポートロッド 8に外嵌したコレット 11と、そのコレット 11にテーパ隙間 17 をあけて外嵌した伝動具 15と、上記テーパ隙間 17に挿入した中間部材 18と、上記 の伝動具 15及び中間部材 18を介して上記コレット 11を縮径させる第 1ピストン 22と、 その第 1ピストン 22を駆動する圧力流体が供給される前記の第 1作動室 23と、上記 サポートロッド 8が軸心方向へ進退可能となるように配置した第 2ピストン 34と、その第 2ピストン 34を駆動する圧力流体が供給される前記の第 2作動室 36とを備えるように 構成したものである。 That is, a collet 11 externally fitted to the support rod 8, a transmission tool 15 externally fitted with a taper gap 17 in the collet 11, an intermediate member 18 inserted into the taper gap 17, the transmission tool 15 and A first piston 22 for reducing the diameter of the collet 11 via an intermediate member 18, the first working chamber 23 to which a pressure fluid for driving the first piston 22 is supplied, and the support rod 8 are axially arranged. The second piston 34 is arranged so as to be capable of moving forward and backward, and the second working chamber 36 to which the pressure fluid that drives the second piston 34 is supplied is provided.
この場合、上記の中間部材を介して上記コレットの縮径および縮径解除を円滑に 行えるので、サポートロッドのロック動作およびリリース動作を確実に行える。これによ り、実用的なワークサポートを提供できる。 In this case, the collet can be smoothly reduced and released through the intermediate member, so that the support rod can be reliably locked and released. This provides practical work support.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0009] [図 1]本発明の一実施形態を示し、ワークサポートのリリース状態の立面視の断面図 である。 FIG. 1 is an elevational sectional view showing a released state of a work support according to an embodiment of the present invention.
符号の説明 Explanation of symbols
[0010] 1 :固定ブロック(ワークパレット), la :収容穴, lb :底壁, 3 :ノヽウジング, 8 :サポート ロッド, 11 :コレット, 15 :伝動具, 17 :テーパ隙間, 18 :ボール (中間部材), 22 :第 1 ピストン, 23 :第 1作動室, 34 :第 2ピストン, 36 :第 2作動室, 47 :絞り室, 48 :絞り部 材, 51 :絞り路, 52 :別の絞り路, P :流体ポート (油圧ポート). [0010] 1: Fixed block (work pallet), la: receiving hole, lb: bottom wall, 3: nosing, 8: support rod, 11: collet, 15: transmission, 17: taper clearance, 18: ball ( Intermediate member), 22: First piston, 23: First working chamber, 34: Second piston, 36: Second working chamber, 47: Throttle chamber, 48: Throttle member, 51: Throttle path, 52: Other Restrictor, P: Fluid port (hydraulic port).
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0011] 図 1は、本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、油圧式のワークサ ポートに本発明を適用した場合を例示してある。まず、上記ワークサポートの構造を 説明する。 [0011] FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the present invention is applied to a hydraulic work support is illustrated. First, the structure of the work support will be explained.
固定ブロックであるワークパレット 1に収容穴 laが形成される。その収容穴 laの底 壁 lbの中央部には、圧油が供給および排出される流体ポート Pが設けられる。 A receiving hole la is formed in the work pallet 1 which is a fixed block. A fluid port P through which pressure oil is supplied and discharged is provided at the center of the bottom wall lb of the accommodation hole la.
上記の収容穴 laに、ワークサポート 2のハウジング 3が保密状にネジ止めされる。そ
のハウジング 3は、上端壁 4と下端壁 5と胴部分 6とを備える。上記ハウジング 3内にサ ポートロッド 8が上下方向へ移動自在に挿入される。そのサポートロッド 8の上部には 、ワークピース Wに接当される押ボルト 9が設けられる。 The housing 3 of the work support 2 is screwed tightly into the accommodation hole la. So The housing 3 includes an upper end wall 4, a lower end wall 5, and a body portion 6. A support rod 8 is inserted into the housing 3 so as to be movable in the vertical direction. On the upper part of the support rod 8, a push bolt 9 to be brought into contact with the workpiece W is provided.
[0012] 上記サポートロッド 8の外周面の下半部分に狭持固定領域 Rが設けられ、その狭持 固定領域 Rに筒状のコレット 11が外嵌される。そのコレット 11は、上すぼまりのテーパ 外周面 12を備え、上下方向へ延びる 1つのスリット 13を設けることによって径方向へ 拡大および縮小可能になっている。上記コレット 11の外周側に環状の伝動具 15が 配置され、その伝動具 15のテーパ内周面 16が上記コレット 11のテーパ外周面 12に 上側から対面される。上記テーパ外周面 12とテーパ内周面 16との間に形成した環 状テーパ隙間 17には多数のボール (中間部材) 18が挿入されている。 [0012] A holding and fixing region R is provided in the lower half portion of the outer peripheral surface of the support rod 8, and a cylindrical collet 11 is fitted on the holding and fixing region R. The collet 11 is provided with a tapered outer peripheral surface 12 with an upper concavity, and can be enlarged and reduced in the radial direction by providing one slit 13 extending in the vertical direction. An annular transmission 15 is arranged on the outer peripheral side of the collet 11, and the tapered inner peripheral surface 16 of the transmission 15 is opposed to the tapered outer peripheral surface 12 of the collet 11 from above. A large number of balls (intermediate members) 18 are inserted into an annular taper gap 17 formed between the tapered outer peripheral surface 12 and the tapered inner peripheral surface 16.
上記コレット 11は、ゴム製の弾性体 19によって前記の下端壁 5に押圧されている。 なお、上記の弾性体 19は、ゴムに代えて、波形ヮッシャ,皿パネ,コイルパネ等のバ ネ部材によって構成してもよ 、。 The collet 11 is pressed against the lower end wall 5 by a rubber elastic body 19. Note that the elastic body 19 may be constituted by a spring member such as a corrugated washer, a dish panel, or a coil panel, instead of rubber.
[0013] 作業用の第 1シリンダ 20は、前記ハウジング 3の胴部分 6の内周に形成した第 1シリ ンダ孔 21と、その第 1シリンダ孔 21に挿入した環状の第 1ピストン 22と、その第 1ビス トン 22を下降させる第 1作動室 23と、上記の第 1ピストン 22を上昇させる第 1パネ 24 とを備える。その第 1パネ 24は、上記の第 1ピストン 22の下側に形成した第 1パネ室 2 5に装着されている。 [0013] The working first cylinder 20 includes a first cylinder hole 21 formed in the inner periphery of the body portion 6 of the housing 3, an annular first piston 22 inserted into the first cylinder hole 21, and A first working chamber 23 for lowering the first piston 22 and a first panel 24 for raising the first piston 22 are provided. The first panel 24 is mounted in a first panel chamber 25 formed on the lower side of the first piston 22.
[0014] より詳しくいえば、上記の第 1ピストン 22の上部が封止具 26によって前記の上端壁 4に保密状にガイドされると共に、同上の第 1ピストン 22の下部が別の封止具 27によ つて前記の下端壁 5に保密状にガイドされている。そして、前記の第 1作動室 23へ圧 油を供給することにより、上記の第 1ピストン 22の上半部に形成した大面積の環状受 圧面に下向きの力が作用すると共に、上記の第 1ピストン 22の下半部に形成した小 面積の環状受圧面に上向きの力が作用して、これらの上下の差力によって上記の第 1ピストン 22が下降する。 More specifically, the upper portion of the first piston 22 is guided tightly to the upper end wall 4 by the sealing tool 26, and the lower portion of the first piston 22 is another sealing tool. 27 is guided by the lower end wall 5 in a tight manner. Then, by supplying the pressure oil to the first working chamber 23, a downward force acts on the large-area annular pressure receiving surface formed in the upper half of the first piston 22, and the first An upward force acts on a small-area annular pressure receiving surface formed in the lower half of the piston 22, and the first piston 22 is lowered by the differential force between the upper and lower sides.
なお、ここでは、上記の第 1ピストン 22と上記の伝動具 15との両者は、一体に形成 しているが、上記両者を別体に構成してもよい。 Here, although both the first piston 22 and the transmission 15 are formed integrally, the two may be configured separately.
[0015] 前記ハウジング 3の下部内に進退用の第 2シリンダ 32が設けられる。その第 2シリン
ダ 32は次のように構成されて!、る。 A second cylinder 32 for advancing and retreating is provided in the lower part of the housing 3. The second silin Da 32 is structured as follows! RU
そのハウジング 3の下半部に第 2シリンダ孔 33が形成され、その第 2シリンダ孔 33の 途中高さ部に第 2ピストン 34が保密状に挿入される。その第 2ピストン 34に操作ボル ト 35がネジ止めされ、その操作ボルト 35が前記サポートロッド 8内に挿入される。上記 第 2ピストン 34の下側に形成した第 2作動室 36が連通路 37を介して前記の第 1作動 室 23に連通可能になっている。 A second cylinder hole 33 is formed in the lower half of the housing 3, and the second piston 34 is inserted into the second cylinder hole 33 in the middle of the second cylinder hole 33 in a tight manner. An operation bolt 35 is screwed to the second piston 34 and the operation bolt 35 is inserted into the support rod 8. A second working chamber 36 formed on the lower side of the second piston 34 can communicate with the first working chamber 23 via a communication passage 37.
上記第 2ピストン 34の上側に第 2パネ室 39が形成される。即ち、前記ハウジング 3 の下端壁 5からスリーブ 40が上向きに突出される。そのスリーブ 40の上部と前記第 2 ピストン 34との間に、その第 2ピストン 34を下降させる第 2パネ 41が装着される。 A second panel chamber 39 is formed above the second piston 34. That is, the sleeve 40 protrudes upward from the lower end wall 5 of the housing 3. A second panel 41 for lowering the second piston 34 is mounted between the upper portion of the sleeve 40 and the second piston 34.
[0016] 上記の操作ボルト 35にパイプ 42が外嵌されている。そして、上記の操作ボルト 35 の上部と上記の第 2ピストン 34との間に上記ノイブ 42を押圧することにより、上記の 操作ボルト 35に引っ張り力を作用させてある。 [0016] A pipe 42 is externally fitted to the operation bolt 35 described above. A pulling force is applied to the operation bolt 35 by pressing the noise 42 between the upper portion of the operation bolt 35 and the second piston 34.
上記ノイブ 42の上部に設けた操作部 43が前記サポートロッド 8の***作部 8aに上 側から係合される。また、前記の第 2ピストン 34と上記の***作部 8aとの間に装着し た進出パネ 45が上記サポートロッド 8を上向きに付勢している。 An operation part 43 provided on the upper part of the noise 42 is engaged with the operated part 8a of the support rod 8 from above. Further, an advancement panel 45 mounted between the second piston 34 and the operated portion 8a urges the support rod 8 upward.
[0017] また、前記の第 2シリンダ孔 33の下部に絞り室 47が形成される。即ち、前記ハウジ ング 3の底部である前記の下端壁 5内に、前記の第 2作動室 36と上記の絞り室 47と 力 そのハウジング 3の底方向へ順に配置されている。 In addition, a throttle chamber 47 is formed below the second cylinder hole 33. That is, the second working chamber 36, the throttle chamber 47, and the force are arranged in the bottom direction of the housing 3 in the lower end wall 5 that is the bottom of the housing 3.
上記の絞り室 47に、円柱状の絞り部材 48が着脱可能に取り付けられる。ここでは、 その絞り部材 48は、上記の第 2シリンダ孔 33の下部の絞り室 47に嵌合されている。 これに代えて、上記の絞り部材 48を上記の絞り室 47にネジ止めしてもよい。 A cylindrical throttle member 48 is detachably attached to the throttle chamber 47 described above. Here, the throttle member 48 is fitted in the throttle chamber 47 below the second cylinder hole 33. Alternatively, the throttle member 48 may be screwed to the throttle chamber 47.
[0018] 上記の絞り部材 48の上部には、前記の第 2ピストン 34の下部を受け入れる凹部 49 が形成されている。その円柱状の絞り部材 48の軸心部に絞り路 51が形成されると共 に、同上の絞り部材 48の周壁部に別の絞り路 52が形成される。 A concave portion 49 that receives the lower portion of the second piston 34 is formed on the upper portion of the throttle member 48. When the throttle path 51 is formed in the axial center portion of the cylindrical throttle member 48, another throttle path 52 is formed in the peripheral wall portion of the throttle member 48 of the same.
そして、前記の第 2作動室 36が上記の絞り路 51を介して前記の流体ポート Pに連 通される。また、上記の第 2作動室 36が、上記の別の絞り路 52と前記の連通路 37と を介して前記の第 1作動室 23に連通される。 The second working chamber 36 is communicated with the fluid port P through the throttle path 51. Further, the second working chamber 36 is communicated with the first working chamber 23 via the another throttle path 52 and the communication path 37.
[0019] なお、前記の第 1パネ室 25は、前記スリット 13と前記の下端壁 5内の縦路 55と前記
ワークパレット 1内の呼吸路 (図示せず)とを順に経て外気へ連通されている。また、前 記の第 2パネ室 39は、前記スリーブ 40と前記サポートロッド 8との嵌合隙間等を介し て上記の縦路 55に連通されている。 Note that the first panel chamber 25 includes the slit 13, the longitudinal path 55 in the lower end wall 5, and the The air is communicated with the outside air through a respiratory path (not shown) in the work pallet 1 in order. Further, the second panel chamber 39 is communicated with the longitudinal path 55 through a fitting gap between the sleeve 40 and the support rod 8 or the like.
[0020] 上記ワークサポート 2の作動を、上記の図 1によって説明する。 The operation of the work support 2 will be described with reference to FIG.
図 1のリリース状態では、前記の流体ポート Pの圧油が排出されている。このため、 前記の第 1ピストン 22及び伝動具 15が第 1パネ 24によって上昇して前記コレット 11 の縮径を解除している。また、前記の第 2ピストン 34と操作ボルト 35及びパイプ 42が 前記の第 2パネ 41によって下降し、これにより、前記の操作部 43が前記の進出パネ 45に抗して前記サポートロッド 8を下降させて 、る。 In the released state of FIG. 1, the pressure oil in the fluid port P is discharged. Therefore, the first piston 22 and the transmission 15 are lifted by the first panel 24 to release the diameter reduction of the collet 11. Further, the second piston 34, the operation bolt 35 and the pipe 42 are lowered by the second panel 41, whereby the operation part 43 moves the support rod 8 down against the advance panel 45. Let me do it.
[0021] 上記リリース状態で、前記ワークピース Wを前記の押ボルト 9の上方位置に水平方 向へ搬入する。その後、油圧源 (図示せず)の圧油を前記の流体ポート Pへ供給する 。すると、その圧油が前記の絞り路 51を通って前記の第 2作動室 36へ緩やかに供給 される。これにより、前記の第 2ピストン 34と操作ボルト 35及びパイプ 42が前記の第 2 パネ 41に抗して緩やかに上昇していき、そのパイプ 42の上昇と同時に、前記の進出 パネ 45によって前記サポートロッド 8が上昇し、前記の押ボルト 9が上記ワークピース Wに接当する(図中の二点鎖線図を参照)。この状態では、上記の操作部 43の下面 と上記サポートロッド 8の前記の***作部 8aとの間には、接当隙間が上下方向に形 成されている。 [0021] In the released state, the workpiece W is carried in the horizontal direction above the push bolt 9. Thereafter, pressure oil from a hydraulic source (not shown) is supplied to the fluid port P. Then, the pressure oil is gently supplied to the second working chamber 36 through the throttle path 51. As a result, the second piston 34, the operating bolt 35, and the pipe 42 rise gently against the second panel 41, and at the same time the pipe 42 rises, the support panel 45 supports the support. The rod 8 rises and the push bolt 9 contacts the workpiece W (see the two-dot chain diagram in the figure). In this state, a contact gap is formed in the vertical direction between the lower surface of the operation portion 43 and the operated portion 8a of the support rod 8.
[0022] 上記の作動と同時に、前記の第 2作動室 36の圧油が前記の別の絞り路 52を介して 前記の第 1作動室 23に緩やかに供給され、その第 1作動室 23の圧力が十分に上昇 した時点で、上記の第 1作動室 23から第 1ピストン 22へ作用する油圧力の上下方向 の差力によって前記の伝動具 15が下向きに移動し、その伝動具 15のテーパ内周面 16が前記ボール 18を転動させながら前記コレツト 11のテーパ外周面 12にスムーズ に係合していき、そのコレット 11を縮径させる。これにより、その縮径されたコレット 11 が前記サポートロッド 8の前記の狭持固定領域 Rを求心方向へ押圧して、そのサポー トロッド 8を狭持固定する。上記ロック状態でワークピース Wの上面を機械カ卩ェし、そ の加工時の押し下げ力を上記サポートロッド 8のサポート力によって軸心方向に強力 に受け止めるのである。
[0023] 上記の機械加工が終了した後、前記の流体ポート Pの圧油を外部の油タンク (図示 せず)へ排出する。 [0022] Simultaneously with the above operation, the pressure oil in the second working chamber 36 is gently supplied to the first working chamber 23 through the another throttle path 52, and the first working chamber 23 When the pressure rises sufficiently, the transmission 15 moves downward due to the differential force in the vertical direction of the oil pressure acting on the first piston 22 from the first working chamber 23, and the taper of the transmission 15 is increased. The inner peripheral surface 16 smoothly engages the tapered outer peripheral surface 12 of the collet 11 while rolling the ball 18, and the collet 11 is reduced in diameter. As a result, the collet 11 whose diameter has been reduced presses the holding and fixing region R of the support rod 8 in the centripetal direction, thereby holding and fixing the support rod 8. In the locked state, the upper surface of the workpiece W is mechanically checked, and the pressing force at the time of machining is strongly received in the axial direction by the support force of the support rod 8. [0023] After the machining is completed, the pressure oil in the fluid port P is discharged to an external oil tank (not shown).
すると、まず、その第 2作動室 36及び前記の第 1作動室 23の圧油が上記の絞り路 51を通って流体ポート Pへ排出されていく。次いで、前記の第 1パネ 24が前記の第 1 ピストン 22及び伝動具 15を上方へ押圧して、その伝動具 15のテーパ内周面 16が前 記ボール 18を転動させながらスムーズに上向き移動し、前記コレット 11のテーパ外 周面 12の前記の押圧状態を解除する。これにより、上記コレット 11が自己の弾性復 元力によって拡径して、上記サポートロッド 8のロック状態が解除される。これとほぼ同 時に、前記の第 2パネ 41が前記の第 2ピストン 34を下降させて、前記の操作部 43が 上記サポートロッド 8を下降駆動する。 Then, first, the pressure oil in the second working chamber 36 and the first working chamber 23 is discharged to the fluid port P through the throttle path 51. Next, the first panel 24 presses the first piston 22 and the transmission 15 upward, and the tapered inner peripheral surface 16 of the transmission 15 moves smoothly upward while rolling the ball 18. Then, the pressed state of the tapered outer peripheral surface 12 of the collet 11 is released. As a result, the collet 11 is expanded in diameter by its own elastic restoring force, and the support rod 8 is unlocked. At the same time, the second panel 41 lowers the second piston 34, and the operating portion 43 drives the support rod 8 downward.
[0024] 上記の実施形態は次のように変更可能である。 The above embodiment can be modified as follows.
前記の絞り部材 48は、前記の絞り室 47に着脱可能に装着することに代えて、その 絞り室 47に固定状態で装着してもよい。 The throttle member 48 may be fixedly attached to the throttle chamber 47 instead of being detachably attached to the throttle chamber 47.
前記の絞り路 51又は別の絞り路 52は、例示した貫通孔に代えて、前記の絞り部材 48に設けた溝であってもよい。 The throttle path 51 or another throttle path 52 may be a groove provided in the throttle member 48 instead of the illustrated through hole.
上記の別の絞り路 52を省略して、前記の第 2作動室 36を前記の連通路 37に直接 に連通させてもよい。 The second throttle chamber 52 may be omitted, and the second working chamber 36 may be directly communicated with the communication passage 37.
[0025] 前記サポートロッド 8を上向きに進出させる手段は、例示の進出パネ 45に代えて、 ゴム等の弾性体であってもよぐさらには、圧縮空気等であってもよい。また、前記の 第 2ピストン 34を下向きに後退させる手段は、例示の第 2パネ 41に代えて、ゴム等の 弾性体であってもよぐさらには、圧縮空気等であってもよい。 [0025] Means for advancing the support rod 8 upward may be an elastic body such as rubber or may be compressed air or the like instead of the illustrated advance panel 45. Further, the means for retracting the second piston 34 downward may be an elastic body such as rubber, or may be compressed air, instead of the illustrated second panel 41.
前記の中間部材 18は、例示した多数のボールに代えて、低摩擦機能を備えた筒 部材によって構成してもよ 、。 The intermediate member 18 may be constituted by a cylindrical member having a low friction function instead of the illustrated many balls.
[0026] 本発明は、例示した構造のワークサポートに適用することに代えて、別の構造のヮ 一クサポートに適用可能である。 The present invention can be applied to a single support having another structure instead of being applied to the work support having the illustrated structure.
例えば、前記の第 1作動室 23と第 2作動室 36とは、例示した直列配置に代えて、 並列位置であってもよい。また、前述のコレット 11を利用したテーパ伝動機構に代え て、薄肉スリーブの外周に環状の油圧作動室を形成して、その薄肉スリーブを油圧
力によって縮径させてサポートロッド等をロックする機構であってもよ 、。 For example, the first working chamber 23 and the second working chamber 36 may be arranged in parallel instead of the illustrated serial arrangement. Further, instead of the taper transmission mechanism using the collet 11 described above, an annular hydraulic working chamber is formed on the outer periphery of the thin sleeve, and the thin sleeve is hydraulically operated. It may be a mechanism that locks the support rod etc. by reducing the diameter by force.
また、前記ハウジング 3は、例示したワークパレット 1に直接に装着することに代えて 、そのワークパレット等に固定されるケーシング内に装着してもよい。 Further, the housing 3 may be mounted in a casing fixed to the work pallet or the like instead of being directly mounted on the illustrated work pallet 1.
なお、作動流体は、例示した圧油等の液体に代えて、圧縮空気等の気体であって ちょい。
The working fluid may be a gas such as compressed air instead of the liquid such as the illustrated pressure oil.