WO2006041050A1 - 超音波探触子及び超音波撮像装置 - Google Patents

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WO2006041050A1
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compression
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subject
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Takeshi Matsumura
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Hitachi Medical Corporation
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    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus that obtains a tomographic image of an imaging target site in a subject using ultrasonic waves, and in particular, a set of ultrasonic reception signal frame data that are arranged in time series.
  • the present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus capable of calculating the strain and elastic modulus of each point on an image and displaying them as an elastic image quantitatively indicating the hardness or softness of a living tissue.
  • a conventional general ultrasonic imaging apparatus includes an ultrasonic transmission / reception control unit that controls ultrasonic transmission / reception, an ultrasonic transmission / reception unit that transmits and receives ultrasonic waves to a subject, and an ultrasonic transmission / reception unit.
  • a tomographic scanning means that repeatedly obtains tomographic image data in a subject including a moving tissue using a reflected echo signal at a predetermined cycle, and an image display means for displaying time series tomographic image data obtained by the tomographic scanning means; It was configured with.
  • the structure of the living tissue inside the subject was displayed as, for example, a B-mode image.
  • the calculation of elastic frame data employs a method in which a single elastic frame data is composed of a set of ultrasonic reception signal frame data acquired at regular time intervals.
  • the image quality of each of the plurality of elastic image data (especially strain image data) acquired in the process is super It depends on the compression speed at the time when the sound wave reception signal frame data is acquired.
  • the amount of pressurization or decompression suitable for rendering high-quality elastic image data is within a range in which a strain of about 0.5% to 1% occurs in the tissue of interest.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 5-317313
  • Patent Document 2 JP 2000-60853 A
  • the present invention has been made in view of the above-described points.
  • an ultrasonic probe capable of stably displaying a high-quality elastic image in an arbitrary time phase.
  • An object is to provide a child and an ultrasonic imaging apparatus.
  • a first feature of the present invention is an ultrasonic probe for an ultrasonic diagnostic apparatus that acquires an elastic image by pressing an object, and is perpendicular to the pressing direction with respect to the ultrasonic probe.
  • a compression member having a contact surface with the subject provided in the device, and a compression unit that compresses the imaging target region of the subject with a predetermined pressure by moving the contact surface in the pressing direction. It is an ultrasonic probe provided.
  • a second feature of the present invention is an intracorporeal ultrasound probe that is inserted into a subject, and is provided with a subject provided parallel to the insertion direction of the probe.
  • a compression member with a contact surface and the contact surface An intracorporeal ultrasonic probe comprising: a pressing unit that compresses the imaging target portion of the subject with a predetermined pressure in a direction perpendicular to the contact surface.
  • the second in-body type ultrasonic probe is provided with a compression means.
  • the ultrasound probe with the first feature performs compression in the moving direction, while the intracorporeal ultrasound probe with the second feature performs compression in a direction perpendicular to the insertion direction.
  • a third feature of the present invention is that ultrasonic transmission / reception means for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject using the ultrasonic probe, and transmission and reception of the ultrasonic waves are controlled.
  • Ultrasonic transmission / reception control means for controlling tomographic scanning means for repeatedly acquiring ultrasonic reception signal frame data in a subject including a moving tissue at a predetermined cycle using a reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception means,
  • Signal processing means for performing signal processing of a plurality of time-series ultrasonic reception signal frame data acquired by the tomographic scanning means, and converting time-series tomographic frame data from the signal processing means into monochrome tomographic image data From the plurality of time-series ultrasonic reception signal frame data groups acquired by the black-and-white luminance information conversion means and the tomographic scanning means, the ultrasonic reception signal frame data to be subjected to displacement measurement.
  • Received signal frame data selecting means for selecting a set of the received signals, and the amount of movement of each point on the tomographic image based on the set of ultrasonic received signal frame data selected by the ultrasonic received signal frame data selecting means Alternatively, it is measured by a displacement measuring means for measuring displacement, a pressure measuring means for measuring or estimating a body cavity pressure of an imaging target region of the subject, and the displacement measured by the displacement measuring means and the pressure measuring means. Based on the pressure in the body cavity! The strain and elastic modulus of each point on the tomographic image are calculated. A strain and elastic modulus calculation means for calculating and generating first elastic frame data; and signal processing the first elastic frame data generated by the strain and elastic modulus calculation means to obtain second elastic frame data.
  • Generated elasticity data processing means and hue information conversion means or monochrome brightness information conversion means for inputting hue information or monochrome luminance information by inputting the second elasticity frame data generated by the elasticity data processing means;
  • Switching addition means for adding or independently sending monochrome tomographic image data from the monochrome brightness information converting means and color elastic image data from the hue information converting means or monochrome elastic image data from the monochrome brightness information converting means
  • the image display means for displaying the image data from the switching addition means.
  • the present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus capable of stably displaying a high-quality elastic image even at an arbitrary time phase using the ultrasonic probe.
  • the fourth feature of the present invention is that ultrasonic transmission / reception means for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject using the intracorporeal ultrasonic probe, and transmission and reception of the ultrasonic waves are controlled.
  • Ultrasonic transmission / reception control means, and tomographic scanning means for repeatedly acquiring ultrasonic reception signal frame data in a subject including a moving yarn and fabric at a predetermined cycle using a reflected echo signal output from the ultrasonic transmission / reception means
  • a signal processing unit that performs signal processing of a plurality of time-series ultrasonic reception signal frame data acquired by the tomographic scanning unit, and converts the time-series tomographic frame data from the signal processing unit into monochrome tomographic image data
  • the monochrome luminance information conversion means for performing the measurement and the ultrasonic reception signal frame to be subjected to displacement measurement from a plurality of time series ultrasonic reception signal frame data groups acquired by the tomographic scanning means.
  • a displacement measuring means for measuring an amount or a displacement; a pressure measuring means for measuring or estimating a body cavity pressure of a region to be imaged of the subject; and the displacement measured by the displacement measuring means and the pressure measuring means.
  • the strain and elastic modulus calculation means Based on the measured pressure in the body cavity, the strain and elastic modulus calculation means for calculating the strain and elastic modulus of each point on the tomographic image to generate the first elastic frame data;
  • the first elastic frame data generated by the elastic modulus calculating means is transmitted.
  • Data processing means for generating second elastic frame data by processing, and hue information for giving hue information or monochrome luminance information by inputting the second elastic frame data generated by the elastic data processing means
  • An intracorporeal ultrasonic imaging apparatus comprising switching addition means for adding or independently sending, and the image display means for displaying image data from the switching addition means.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic imaging apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 Diagram showing an ultrasonic ultrasonic probe with a built-in automatic compression mechanism using a motor mechanism according to the present invention.
  • FIG. 5 A diagram showing an ultrasonic probe incorporating an automatic compression mechanism by a hydraulic mechanism according to the present invention.
  • FIG. 6 An automatic compression mechanism mounted on an existing ultrasonic probe by external mounting according to the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing that the automatic compression mechanism is controlled according to pressure information by the pressure measuring unit according to the present invention.
  • FIG. 9 is an external view of a transrectal ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • ⁇ 12 A partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 13 is a partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 14 is a partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 15 is a partially enlarged view and a left side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 16 is a partially enlarged view, a left side view, and a right side view showing an embodiment of an automatic compression mechanism provided in a transrectal ultrasound probe.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the operation of the compression bag described in FIG.
  • FIG. 18 is a view showing another embodiment of the compression bag.
  • FIG. 19 is a view showing a modified example of the drive unit that performs expansion and contraction of the compression bag described in FIG.
  • FIG. 20 is a partially enlarged view, a left side view, and a right side view showing a modification of the automatic compression mechanism provided in the transrectal ultrasound probe described in FIG.
  • FIG. 21 is a partially enlarged view, a left side view, and a right side view showing a modification of the automatic compression mechanism provided in the transrectal ultrasound probe of FIG.
  • FIG. 22 is a partially enlarged view, a left side view, and a right side view showing a modification of the automatic compression mechanism provided in the transrectal ultrasound probe of FIG. 21.
  • FIG. 23 is a partially enlarged view, a left side view, and a right side view showing a modification of the automatic compression mechanism provided in the transrectal ultrasound probe of FIG.
  • This figure shows the application of the trigger part of a water gun as a power source for putting liquid into and out of the compression bag.
  • FIG. 24 shows a modification of FIG. 24, in which the trigger portion of the water gun is integrally provided on the ultrasonic probe, and is used as a power source for putting liquid into and out of the compression bag.
  • FIG. 26 shows a modification of FIG. 25.
  • a structure like a holding part of a grip meter is provided integrally on the ultrasonic probe, and this is attached to the compression bag.
  • FIG. 27 This is a modification of Fig. 26.
  • the syringe force and the tube up to the compression bag are omitted, and the pipe built into the handle of the probe attached to the ultrasonic probe is used. Is.
  • FIG. 24 This is a modification of FIG. 24, which uses a foot pedal type power source that can be operated with feet instead of a water gun that can be operated with fingers.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic imaging apparatus according to the present invention.
  • This ultrasonic imaging apparatus obtains a tomographic image of an imaging target region of the subject 1 using ultrasonic waves and displays an elastic image representing the hardness of a living tissue.
  • this ultrasonic imaging apparatus includes an ultrasonic probe 10 having an automatic compression mechanism 22, an ultrasonic transmission / reception control circuit 11, a transmission circuit 12, a reception circuit 13, and a phasing addition.
  • Circuit 14 signal processing unit 15, monochrome scan converter 16, switching adder 17, image display unit 18, ultrasonic reception signal frame data selection unit 19, displacement measurement unit 20, and pressure measurement unit 21 And an automatic compression mechanism 22, a strain and elastic modulus calculation unit 23, an elastic data processing unit 24, and a color scan converter 25.
  • the ultrasonic probe 10 is formed by arranging a large number of transducers in a strip shape, mechanically or electronically performs beam scanning, transmits ultrasonic waves to the subject 1, and the subject 1 Receiving ultrasonic waves reflected inside the body, abutting on the body surface of the subject 1, or inserted into the subject 1, and applying pressure to the surrounding subject 1 in these states It is configured to be able to. The detailed configuration of the ultrasonic probe 10 will be described later.
  • the ultrasonic transmission / reception control circuit 11 controls timing for transmitting and receiving ultrasonic waves.
  • the transmission circuit 12 generates a transmission pulse for driving the ultrasonic probe 10 to generate an ultrasonic wave, and determines the convergence point of the ultrasonic wave transmitted by the built-in transmission phasing and adding circuit. Set to a certain depth.
  • the receiving circuit 13 amplifies the reflected echo signal received by the ultrasonic probe 10 with a predetermined gain.
  • the number of received signals corresponding to the number of amplified transducers is input to the phasing and adding circuit 14 as independent received signals.
  • the phasing addition circuit 14 inputs the reception signal amplified by the reception circuit 13, controls the phase thereof, and forms an ultrasonic beam at one or a plurality of convergence points.
  • the signal processing unit 15 receives the received signal from the phasing addition circuit 14 and performs signal processing such as gain correction, log compression, detection, contour enhancement, and filter processing.
  • the ultrasonic probe 10, the ultrasonic transmission / reception control circuit 11, the transmission circuit 12, the reception circuit 13, the phasing addition circuit 14 and the signal processing unit 15 constitute ultrasonic transmission / reception means.
  • the ultrasound probe 10 is used to scan the ultrasound beam in a certain direction within the body of the subject 1. As a result, a single tomographic image is obtained.
  • the black and white scan converter 16 uses the reflected echo signal output from the signal processing unit 15 of the ultrasonic transmission / reception means described above to ultrasonically receive the ultrasonic reception signal frame data in the subject 1 including the moving tissue.
  • this ultrasonic reception signal frame data in a period and to display the tomographic scanning means for reading out in the period of the television system and means for controlling the system, for example, a reflected echo signal from the signal processing unit 15 AZD transformation that converts the image into a digital signal, multiple frame memories that store tomographic image data digitized by this AZD transformation in time series, and a controller that controls these operations.
  • the image display 18 displays time-series tomographic image data obtained by the monochrome scan converter 16, that is, a B-mode tomogram, and an image output from the monochrome scan converter 16 via the switching adder 17. It consists of a DZA converter that converts data into analog signals and a color monitor that displays analog video signals from the DZA converter and displays them as images.
  • the output side force of the phasing addition circuit 14 is also branched to provide an ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 and a displacement measurement unit 20, and pressure measurement is performed in parallel therewith.
  • a color scan converter 25 is provided, and a switching adder 17 is provided on the output side of the black and white scan converter 16 and the power color scan converter 25.
  • the color scan converter 25 can be freely controlled by an operator or the like via a device control interface (not shown).
  • the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 converts the ultrasonic reception signal frame data output from the phasing addition circuit 14 one after another at the frame rate of the ultrasonic imaging device over time. This is sequentially secured in the frame memory provided in the selection unit 19 (the currently secured ultrasound reception signal frame data is referred to as ultrasound reception signal frame data N), and past in time according to the control command of the ultrasound imaging apparatus. Of ultrasonic reception signal frame data N—l, N-2, N-3,..., N—M Frame data is selected (this is referred to as ultrasonic reception signal frame data X), and a pair of ultrasonic reception signal frame data N and ultrasonic reception signal frame data X are output to the displacement measuring unit 20.
  • the signal output from the phasing addition circuit 14 is not limited to the ultrasonic reception signal frame data, and may be, for example, a signal in the form of I and Q signals obtained by complex demodulation of the ultrasonic reception signal.
  • the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 acquires period information between the selected pair of ultrasonic reception signal frame data N and X, and the compression operation of the automatic compression mechanism 22 is performed in that period. Is controlled accordingly.
  • the operation of the automatic compression mechanism 22 is performed in that period. Is controlled accordingly.
  • the period between one pair of ultrasonic reception signal frame data N and X selected by the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 is output from the phasing addition circuit 14 and is received by the ultrasonic reception signal frame data.
  • the ultrasonic reception signal frame data output from the phasing addition circuit 14 has a period of 40 frames per second, and the number of thinned frames between one pair of ultrasonic reception signal frame data N and X is one frame.
  • the frame rate between a pair of ultrasonic reception signal frame data is 20 frames per second.
  • the automatic compression mechanism 22 acquires period information between the pair of ultrasonic reception signal frame data N and X, and controls the compression speed of the compression operation based on the acquired period information.
  • the frame rate of the ultrasonic reception signal frame data output from the phasing addition circuit 14 is 40 frames per second, and one pair of ultrasonic reception signal frame data N, With a frame rate between X of 20 frames per second! Continuous compression at a compression speed V0 that gives a strain of 0.7% as a strain suitable for high image quality on the yarn and fabric of interest.
  • the frame rate of the ultrasonic reception signal frame data which is an output of 14 phasing circuits
  • the frame rate between one pair of ultrasonic received signal frame data N and X is halved to 10 frames per second. It will be awkward.
  • the intermittent time between ultrasonic received signal frame data is twice as long, so the distortion applied to the tissue of interest is up to 1.4%. It becomes larger and deviates from the distortion range suitable for high image quality. As a result, the output continuous elastic image data becomes a distorted image.
  • the period information of the ultrasonic reception signal frame data is acquired.
  • the compression speed is reduced to half the compression speed of VOZ2. change.
  • the compression operation is automatically performed to obtain the optimal compression speed for acquiring high-quality elastic images. It can be controlled automatically.
  • the automatic compression mechanism 22 arbitrarily switches the compression speed setting such as the compression speed, the continuous compression process, the compression amount (amplitude) accumulated in the decompression process, and the pressure threshold value for stopping the compression operation. be able to.
  • the displacement measurement unit 20 performs one-dimensional or two-dimensional correlation processing based on one pair of ultrasonic reception signal frame data selected by the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19, and displays the result on the tomographic image.
  • Displacement frame data is generated by measuring the displacement or displacement of each measurement point (direction and size of displacement).
  • a method for detecting the movement vector for example, there are a block matching method and a gradient method as described in Patent Document 1.
  • the block matching method divides the image into blocks consisting of, for example, NXN pixels, searches the previous frame for the block that most closely matches the block of interest in the current frame, and refers to this to predict the prediction code. Do the trap.
  • the pressure measurement unit 21 measures or estimates the pressure applied to the imaging target region of the subject 1.
  • the pressure measurement unit 21 measures how much pressure is applied between the probe head of the ultrasonic probe 10 and the subject 1, for example, pressure applied to a rod-shaped member. Is attached to the side of the probe head, the pressure between the probe head and the subject 1 is measured at an arbitrary time phase, and the measured pressure value is calculated as a strain and elastic modulus calculation unit.
  • the type of pressure sensor is not particularly limited. For example, a capacitance type or resistance wire type pressure sensor can be used.
  • the strain and elastic modulus calculation unit 23 includes displacement frame data (movement amount) output from the displacement measurement unit 20 and the pressure measurement unit 21 and the strain and elastic modulus at each measurement point on the tomogram from the pressure. To generate numerical data (elastic frame data) of strain or elastic modulus, and output it to the elastic data processing unit 24.
  • the calculation of the strain performed by the strain and elastic modulus calculation unit 23 is, for example, obtained by calculation by spatially differentiating the displacement without requiring pressure data.
  • the Young's modulus Ym which is one of the elastic moduli, is calculated by dividing the stress (pressure) at each calculation point by the strain at each calculation point, as shown in the following equation. .
  • the indices i and j represent the coordinates of the frame data.
  • the elastic data processing unit 24 performs various processing such as smoothing processing in the coordinate plane, contrast optimization processing, and smoothing processing in the time axis direction between frames on the elastic frame data from the strain and elastic modulus calculation unit 23.
  • the image is processed and the inertial frame data after processing is output to the color scan converter 25.
  • the color scan converter 25 is configured to store the gradation in the elastic frame data output from the elastic data processing unit 24 and the command from the device control interface unit 216 or the elastic frame data output from the elastic data processing unit 24.
  • a hue information conversion means for inputting an upper limit value and a lower limit value to be used as the selection selection range, and adding hue information such as red, green, and blue as elastic image data from the elastic frame data.
  • the hue information converting unit converts the corresponding area in the elastic image data into a red code for the area where the distortion is measured, and conversely, For the area where is measured small, the corresponding area in the elastic image data is converted to blue code.
  • the color scan converter 25 may be a black and white scan converter. An area where a large distortion is measured increases the brightness of the area in the elastic image data. Conversely, an area where the distortion is measured is small in the elastic image data. The brightness of the area may be made darker. [0036]
  • the switching adder 17 inputs the black and white tomographic image data from the black and white scan converter 16 and the color elastic image data from the color scan converter 25, adds or switches both images, and only the black and white tomographic image data. Alternatively, only the color elastic image data is output, or the two image data are added and synthesized and output.
  • a black and white tomographic image and a color or a black and white elastic image by the black and white scan converter may be displayed simultaneously.
  • a color elastic image may be displayed in a translucent manner on a black and white tomographic image.
  • the image data output from the switching adder 17 is output to the image display 18.
  • FIG. 2 is a diagram showing the appearance of a one-dimensional linear array ultrasonic probe that is generally used.
  • an element group of a transducer that is a generation source of ultrasonic waves and receives reflected echoes is arranged in an array.
  • FIG. 3 is an external view of the ultrasonic probe 10 for acquiring an elastic image using ultrasonic waves.
  • the ultrasonic probe 10 includes a compression plate 31 that is attached to the ultrasonic transmission / reception surface 101 so as to match the surface. The central portion of the compression plate 31 is cut out so as to expose the ultrasonic transmission / reception surface.
  • the ultrasonic transmission / reception surface 101 and the compression plate 31 are used to apply stress distribution to the imaging target region of the subject 1 while performing ultrasonic transmission / reception via the ultrasonic transmission / reception surface 101.
  • the compression surface composed of the above is brought into contact with the subject 1, and the compression surface is moved up and down to compress the subject 1. This vertical movement of the compression surface may be performed manually by the operator, or may be performed by an automatic compression mechanism 22 as described below.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example in which the driving force by an actuator including a motor mechanism is used as an embodiment of the automatic compression mechanism 22 that performs the compression operation of the ultrasonic probe.
  • the automatic compression mechanism 22 moves up and down a compression stage 102 in which a compression surface composed of an ultrasonic transmission / reception surface 101 and a compression plate 31 is made independent.
  • the automatic compression mechanism 22 includes a pinion 42 provided on the rotation shaft of the motor mechanism 41 held by the probe grip 103 of the ultrasonic probe 10 held by the operator, and a support for the compression stage 102.
  • Rack 43 provided on member 104 and Consists of rack and pion composed of
  • the motor mechanism 41 moves the compression stage 102 up and down with respect to the probe gripping part 103 via the rack and pion according to the control command of the external motor control part 44. That is, when the operator grips the probe grip 103 and brings the compression stage 102 into contact with the subject 1, the actuator changes the distance between the compression stage 102 and the probe grip 103. Then, compression is applied to the subject 1 through the compression stage 102.
  • this is an interface for the operator to operate the automatic compression mechanism 22 (motor control unit 44), and is switched to a position where the operator can operate with the finger of the hand holding the probe holding unit 103. (Not shown) is arranged.
  • the operator can adjust ON / OFF of the automatic compression mechanism 22, the operating pressure, the operating cycle, and the like through this switch.
  • the interface for operating the automatic compression mechanism 22 is not limited to the above-described switch operated by the finger of the hand, and for example, a foot switch that can be operated by a foot can be used.
  • the motor mechanism 41 may be a mechanism using an electromagnetic motor, an ultrasonic motor, or the like.
  • the power transmission mechanism from the motor mechanism 41 to the compression stage 102 is not limited to the rack and pinion.
  • a cam is provided in the motor mechanism 41 so that the support member 104 is driven in the vertical direction according to the shape of the cam. May be.
  • a direct acting motor or the like may be directly connected to the compression stage 102 without using a power transmission mechanism such as a rack and pion.
  • FIG. 5 is a view showing an example in which the driving force by the pump mechanism is used as another embodiment of the automatic compression mechanism 22.
  • the automatic compression mechanism 22 is configured by a backward-acting cylinder 51 held by the probe grip 103 of the ultrasonic probe 10 that is gripped by an operator.
  • a support member 104 of the compression stage 102 is coupled to the piston 511 of the cylinder 51.
  • the cylinder 51 is connected to the intake and exhaust ports of the pump 53 by a tube 52, and has a structure in which a piston 511 provided in the cylinder 51 is moved up and down by the pressure control of the pump 53 and interlocked with the piston.
  • the compression stage 102 is automatically moved up and down.
  • the working fluid of the pump mechanism is particularly limited Water, oil, air, etc. can be used.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the automatic compression mechanism 22 in which an automatic compression unit 60 is mounted outside an existing ultrasonic probe to perform the same operation as driving a compression stage. It is a figure which shows embodiment which enables it.
  • the automatic compression unit 60 includes an ultrasonic probe fixing mechanism 61 that holds the existing ultrasonic probe 10 fixedly, and a drive that drives the ultrasonic probe fixing mechanism 61 in a linear direction (vertical direction). And a mechanism 62. Similarly, this is an interface for the operator to operate the automatic compression mechanism 60, and a switch (not shown) is arranged at a position where the operator can operate with the finger of the hand holding the automatic compression unit 60. .
  • the ultrasonic probe fixing mechanism 61 is pressed against the neck portion of the probe gripping portion 103 of the ultrasonic probe 10 to fix and hold the ultrasonic probe 10.
  • the ultrasonic probe 10 fixed by the ultrasonic probe fixing mechanism 61 is equivalent to a compression stage as shown in FIG.
  • a rank and pinion composed of a rack 63 provided on the support member 62 of the ultrasonic probe fixing function 61 and a pinion 65 provided on the rotating shaft of the drive mechanism (motor mechanism) 64.
  • the probe grip 103 that is, the ultrasonic probe 10 is moved up and down.
  • two gears 66 and 67 for power transmission are provided between the rack 63 and the pinion 65.
  • a casing including such an automatic compression unit 60 is detachably attached to the outside of the casing of the existing ultrasonic probe 10. If the operator grips the automatic compression unit 60, the ultrasonic probe 10 itself can be moved up and down as a compression stage.
  • FIG. 7 shows the distance between the ultrasound transmitting / receiving surface 101 of the ultrasound probe 10 and the skin of the subject 1.
  • 1 is a diagram showing an embodiment of an ultrasonic probe 10 including a pressure measuring unit 21 that measures a force to which a pressure of a certain degree is applied.
  • the ultrasonic probe 10 includes a pressure measurement unit 21 including pressure sensors 71 to 76 arranged at the peripheral edge of the compression plate 31.
  • the pressure between the compression plate 31 and the epidermis of the subject 1 is measured at an arbitrary time phase, and the pressure data is obtained from the automatic compression mechanism. 22 and strain and elastic modulus calculator 23.
  • the automatic compression mechanism 22 acquires the pressure data measured by the pressure measurement unit 21, and controls the compression operation of the automatic compression mechanism 22 according to the pressure data.
  • the pressure measurement unit 21 obtains pressure data by measuring the load applied to the drive mechanism of the automatic compression mechanism 22 and calculating the pressure applied to the epidermis of the compression surface force subject 1 based on the load. Also good.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the automatic compression mechanism 22 using the driving force by the motor mechanism 41 shown in FIG.
  • the pressure data of the pressure sensors 71 to 76 mounted around the compression plate 31 is input to the motor control unit 44 of the automatic compression mechanism 22.
  • the motor control unit 44 outputs a motor control signal corresponding to the pressure data to the motor mechanism 41 and controls the motor mechanism 41 to perform a desired compression operation.
  • the operation of the automatic compression mechanism 22 can be stopped at the time when the pressure measurement unit 21 measures a pressure larger than a certain reference. This makes it possible to avoid over-squeezing the subject.
  • the automatic compression mechanism 22 of the present embodiment in a certain continuous pressurization process, at the time when the pressure measurement unit 21 measures a pressure greater than a certain threshold, pressurization is performed. Controls the operation of the automatic compression mechanism 22 that switches from a process to a continuous decompression process, and conversely, at a time when the pressure measurement unit 21 measures a small pressure below a certain threshold in a continuous decompression process. Can control the operation of the automatic compression mechanism 22 that switches from the depressurization process to the continuous pressurization process, and by repeating this operation, the appropriate compression state It becomes possible to always maintain the state. As a result, a high-quality elastic image can be efficiently acquired in a limited imaging time.
  • an intracorporeal ultrasound probe for acquiring an elastic image of the subject 1 using ultrasound
  • ultrasonic probes of oral type, transanal type, transvaginal type, intravascular type, etc. according to the site of the subject into which the ultrasonic probe is inserted
  • the present invention is an ultrasonic probe. It is applicable regardless of the form.
  • a transrectal probe inserted into the rectum through the anus of the subject will be described as an example.
  • FIG. 9 is an external view of a transrectal ultrasonic probe 80 according to the embodiment of the present invention.
  • the transrectal ultrasound probe 80 corresponds to the ultrasound probe 10 in FIG.
  • a compression stage 102 having a compression surface composed of an ultrasonic transmission / reception surface 101 and a compression plate 31 is movable with respect to the internal insertion portion 82, and an automatic compression mechanism 22 built in the internal insertion portion 82 is provided. Is pressed against the inner surface of the rectum of subject 1.
  • the switch 105 is an interface for the operator to operate the automatic compression mechanism 22, and is arranged at a position where the operator can operate with the finger of the hand holding the probe holding portion 81.
  • Fig. 10 (a) is a partially enlarged view showing an embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe 80
  • Fig. 10 (b) is a diagram of Fig. 10 (b). It is the figure which looked at the ultrasonic probe 80 of a) from the left side direction.
  • the automatic compression mechanism 22 is configured so that the compression stage 102 is moved in the direction indicated by the vertical arrow 30 in the figure with respect to the body insertion portion 82 by the action of an actuator including the motor mechanism 41, the pinion 42, and the rack 43. To move to.
  • the automatic compression mechanism 22 is provided in a motor mechanism 41 built in and held in the body insertion portion 82, a pinion 42 provided on the rotation shaft of the motor mechanism 41, and a support member 87 of the compression stage 102. It is composed of rack and pion composed of rack 43 and rack.
  • the motor mechanism 41 is controlled by a switch 105 provided in the probe gripping portion 81, and moves the compression stage 102 up and down via the rack and pion described above. That is, the operator can adjust the ON / OFF state of the automatic compression mechanism 22, the operating pressure, the operating cycle, and the like through this switch.
  • the operator holds the probe grip 81 and presses the compression stage 10 2 is inserted into the subject 1, the actuator changes the distance between the compression stage 102 and the surface of the internal insertion portion 82, so that the compression stage 102 is Pressure will be applied through. That is, the surface opposite to the compression stage 102 of the in-body insertion part 82 is in contact with the surface opposite to the imaging target on the inner surface of the rectum of the subject 1 as a support surface.
  • the actuator compression is applied to the inner surface of the rectum of the subject in contact with the compression stage 102.
  • the motor mechanism 41 may be configured by a mechanism using an electromagnetic motor, an ultrasonic motor, or the like.
  • the power transmission mechanism from the motor mechanism 41 to the compression stage 102 is not limited to the rack and pinion.
  • a cam is provided in the motor mechanism 41 so that the support member 104 is driven in the vertical direction according to the shape of the cam. May be.
  • a direct acting motor or the like may be directly connected to the compression stage 102 without using a power transmission mechanism such as a rack and pion.
  • FIG. 11 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe 80
  • FIG. 11 (b) is a view in FIG. It is the figure which looked at the ultrasonic probe 80 of (a) from the left side surface.
  • fluid is supplied to and discharged from the compression bag 83 by the pump 53 and the tube 52, and the compression stage 83 is expanded and contracted in the directions of the double arrows 31, 32, so that the compression stage 102 is in the body. It is moved along the up and down arrow 30 in the figure with respect to the insertion portion 82 so that compression is applied to the rectal inner surface of the subject 1 with which the compression stage 102 is in contact.
  • this is an interface for the same operator to operate the automatic compression mechanism 22 (pump 53), and the switch (not shown) can be operated with the finger of the hand holding the probe holding part 81. ) Is placed.
  • the working fluid of the pump mechanism is not particularly limited, and may be water, oil, air or the like.
  • FIG. 12 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe 80
  • FIG. 12 (b) is a view in FIG. It is the figure which looked at the ultrasonic probe 80 of (a) from the left side surface.
  • five systems similar to the embodiment described in FIGS. 11 (a) and 11 (b) are provided on the opposite side of the compression stage 102, and pumps 53A, 53B are provided.
  • 53C, 53D, 53E and tubes 52A, 52B, 52C, 52D 52E, the compression bags 83A, 83B, 83C, 83D, and 83E are inflated and contracted, respectively.
  • the compression stage 102 is moved toward the body insertion portion 82 by arrows A, B, C, and D as shown in FIG. , Can be moved in each of the E direction. As a result, it is possible to apply pressure to the rectal inner surface of the subject 1 in the direction desired by the operator.
  • FIG. 13 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe
  • FIG. 13 (b) is a view in FIG. It is the figure which looked at the ultrasonic probe of a) from the left side surface.
  • a compression bag 83A, 83B, 83C, 83D, 83E similar to the embodiment described in FIGS. 12 (a) and 12 (b) is used as an existing transrectal ultrasound probe. It is configured to be attached to the outside of 0 and expanded and contracted by five pumps (not shown) connected via tubes 52A, 52B, 52C, 52D and 52E.
  • Fig. 14 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe
  • Fig. 14 (b) is a diagram of Fig. 14 (b). It is the figure which looked at the ultrasonic probe of a) from the left side surface.
  • a ring-shaped compression bag 55 is attached to the outside of an existing transrectal ultrasonic probe 80 and compressed by a pump (not shown) connected through an opening 84 and a tube 52.
  • the compression bag 55 is configured to be inflated and contracted by supplying and discharging liquid (for example, water, physiological saline, etc.) to the bag 55.
  • the ultrasonic wave transmitting / receiving surface 101 is not moved relative to the rectal inner surface of the subject by expanding and contracting the compression bag 55. Pressure can be applied to the rectal surface.
  • the compression bag 55 is interposed between the ultrasound transmission / reception surface 101 and the rectal surface of the subject, but since the compression bag 55 is filled with liquid, it can transmit and receive ultrasound.
  • the surface of the compression bag 55 that touches the inner surface of the rectum in the imaging direction of the subject functions as an ultrasonic transmission / reception surface.
  • a surface of the inner surface of the rectum of the subject of the compression bag 55 that contacts the surface opposite to the imaging target functions as a support surface.
  • FIG. 15 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe
  • FIG. 15 (b) is a view in FIG. It is the figure which looked at the ultrasonic probe of a) from the left side surface.
  • a stubber 85 for restricting the expansion direction of the compression bag 55 is attached to the outside of the ring-shaped compression bag 55 described in FIGS. 14 (a) and 14 (b).
  • the direction of inflation of the compression bag 55 is restricted to one direction, so that compression can be efficiently applied to the inner surface of the rectum of the subject 1.
  • the surface force of the stopper 85 is a support surface that is in contact with the opposite surface of the subject's rectal inner surface that faces the imaging target.
  • FIG. 16 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasonic probe
  • FIG. FIG. 16 is a view of the ultrasonic probe of a) seen from the left side surface
  • FIG. 16C is a perspective view showing only the compression bag 55 and the tube 52.
  • the compression bag 55 is attached to the outside of an existing transrectal ultrasound probe by a fixing belt 86, and is attached to the compression bag 55 by a pump (not shown) connected through a tube 52.
  • the compression bag 55 is configured to expand and contract by supplying and discharging liquid (water, physiological saline, etc.).
  • the automatic compression mechanism 22 can be easily attached to the transrectal ultrasonic probe 80, including the opening 84 and the built-in tube 52.
  • the force described above may be attached using a method other than this!
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the operation of the compression bag 55 described with reference to FIG. 16 (a).
  • FIG. 18 is a diagram showing another embodiment of the compression bag.
  • the compression bag 55 is deformed so as to spread in the lateral direction as indicated by arrows 33 and 34, and the compression target. The efficiency of compressing the organization may not be good. Therefore, as shown in FIG. 18, a shell portion 57 that regulates the expansion direction of the compression bag 56 is provided. This shell part 57 is less stretchable than the rest of the compression bag 56 is required. Therefore, for example, as a first method, the shell portion 57 is made thicker than the other portions of the compression bag 56.
  • a net or the like is attached to the compression bag 56 corresponding to the shell portion 57.
  • the shell portion 57 is formed of a different material that is less stretchable than the other portions of the compression bag 56.
  • FIG. 19 is a diagram showing a modification of the drive unit that performs expansion and contraction of the compression bag described in FIG.
  • five compression bags 83A, 83B, 83C, 83D, 83E attached to the outside of an existing transrectal ultrasound probe 80 are connected via tubes 52A, 52B, 52C, 52D, 52E.
  • each pump is expanded and contracted by two pumps (not shown) has been described.
  • the cylinders 51A to 51E held by the probe gripping part 81 and the insides of the cylinders 51A to 51E are shown.
  • a drive unit composed of pistons 511A to 51IE that move up and down is provided, and the pistons 511A to 511E of the drive unit can be operated with fingers (manually). Since the working fluid in the cylinders 51A to 51E is connected via the tubes 52A to 52E, the operator presses the working fluid by arbitrarily operating the pistons 511A to 511E with the fingers of the hand. Bags 83A and 83B , 83C, 83D, and 83E, so that you can perform delicate compression operations. In addition, when the compression bags 83A, 83B, 83C, 83D, and 83E are excessively compressed, the force is transmitted to the finger, and it is possible to recognize the state of excessive compression or the like with the finger.
  • FIG. 20 is a view showing a modification of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe described in FIG. 14, and FIG. 20 (a) is a partially enlarged view.
  • Fig. 20 (b) is a view of the ultrasonic probe of Fig. 20 (a) from the left side
  • Fig. 20 (c) is a view of the ultrasonic probe of Fig. 20 (a) from the right side.
  • the ultrasonic probe includes two probe heads of ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103.
  • the probe head 101 is a convex type
  • the probe head 103 is a linear type.
  • a compression bag 131 is provided so as to cover the two ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103.
  • the compression bag 131 By putting liquid into and out of the compression bag 131, the compression bag 131 was expanded and contracted to compress the tissue to be compressed.
  • the power for taking liquid into and out of the compression bag 131 through the tube 132 may be pumped as described above, or manually using a syringe or the like. May be. Since the compression bag 131 is in contact with the inner surface of the rectum of the subject 1, the subject can be moved without moving the ultrasonic transmission / reception surfaces 101, 103 relative to the inner surface of the rectum of the subject by expanding and contracting the compression bag 131. Pressure can be applied to the inner surface of the rectum.
  • a compression bag 131 is interposed between the ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103 and the rectal surface of the subject 1, but the compression bag 13 1 is filled with liquid, so it does not hinder the transmission and reception of ultrasonic waves.
  • the surface in contact with the rectal inner surface in the imaging target direction of the 131 subjects functions as an ultrasonic wave transmitting / receiving surface.
  • a surface of the inner surface of the rectum of the subject of the compression bag 131 that is in contact with the surface opposite to the imaging target functions as a support surface.
  • FIG. 21 is a diagram showing a modification of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe of FIG. 20, and FIG. 21 (a) is a partially enlarged view of FIG. Fig. 21 (b) is a view of the left side force of the ultrasonic probe of Fig. 21 (a), and Fig. 21 (c) is a view of the ultrasonic probe of Fig. 21 (a) from the right side surface. It is a figure.
  • the ultrasonic probe includes two probe heads of ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103.
  • the probe head 101 is a convex type
  • the probe head 103 is a linear type.
  • a compression bag 141 is provided so as to cover the entire tip of the probe head including the ultrasonic transmission / reception surface 101 that becomes the probe head. By putting liquid in and out of the compression bag 141, the compression bag 141 was expanded and contracted to compress the tissue to be compressed. The power to put liquid into and out of the compression bag 141 via the tube 144 may be pumped as described above or manually using a syringe or the like.
  • FIG. 22 is a view showing a modification of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe of FIG. 21, and FIG. 22 (a) is a partially enlarged view of FIG. Fig. 22 (b) is a view of the left side force of the ultrasonic probe of Fig. 22 (a), and Fig. 22 (c) is a view of the ultrasonic probe of Fig. 22 (a) from the right side surface. It is a figure.
  • the ultrasonic probe includes two probe heads of ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103.
  • the probe head 101 is a convex type
  • the probe head 103 is a linear type.
  • a ring-shaped compression bag 151 is provided so as to cover only the outer peripheral portion of the ultrasonic transmission / reception surface 101 serving as the probe head portion.
  • the ring-shaped compression bag 151 has a structure in which the tip of the probe head can be inserted. By putting liquid into and out of this compression bag 151, the compression bag 151 is inflated and The tissue to be compressed was compressed to be compressed.
  • the power for taking the liquid in and out of the compression bag 151 through the tube 152 may be a pump as described above, or may be manually performed using a syringe or the like.
  • the ring-shaped compression bag 151 is provided only on the outer peripheral portion of the ultrasonic transmission / reception surface 101.
  • the compression bag 151 is also provided on the outer peripheral portion of the ultrasonic transmission / reception surface 103 in the same manner as the ultrasonic transmission / reception surface 101. And a mechanism thereof may be provided.
  • a compression bag on the outer periphery of the two ultrasonic transmission / reception surfaces, it is possible to select and compress the surface from which an elastic image is to be acquired.
  • an elastic image can be obtained at the same time for two cross sections.
  • FIG. 23 is a view showing a modification of the automatic compression mechanism 22 provided in the transrectal ultrasound probe of FIG. 22, and FIG. 23 (a) is a partially enlarged view of FIG. (b) is a view of the left side force of the ultrasonic probe of FIG. 23 (a), and FIG. 23 (c) is a view of the ultrasonic probe of FIG. 23 (a) from the right side. It is a figure. Also in this embodiment, the ultrasonic probe includes two probe heads of the ultrasonic transmission / reception surfaces 101 and 103, but only on the outer peripheral portion of the ultrasonic transmission / reception surface 101 serving as the probe head portion.
  • a ring-shaped compression bag 151 is provided so as to cover it, and a stagger 165 for regulating the expansion direction of the compression bag 161 is attached to the outside of the ring-shaped compression bag 161.
  • the expansion direction of the compression bag 161 is regulated in the negative direction, so that the inner surface of the rectum of the subject 1 can be efficiently compressed.
  • the surface force of the stopper 165 becomes a support surface in contact with the surface on the opposite side of the inner surface of the subject 1 facing the imaging target.
  • the power for taking the liquid in and out of the compression bag 161 through the tubes 162 and 163 may be a pump as described above, or manually using a syringe or the like.
  • FIGS. 24 to 28 are diagrams showing modifications of the power for putting liquid into and out of the above-described compression bag.
  • mechanical power such as a motor mechanism or a pump
  • manual operation that allows easy operation with a single hand can be performed.
  • Adopt operation structure For example, a manually operated device such as a water gun trigger or a gripping force holder is used as the power source.
  • Fig. 24 is a diagram showing an application of the trigger portion of a water gun as a power source for putting liquid into and out of the compression bag.
  • This water gun part is provided separately from the ultrasonic probe. It is.
  • the end of the piston rod 172 is connected to the trigger part 171 of the water gun 170, and by operating the trigger part 171 by hand, the piston of the syringe 173 is taken in and out so as to control the liquid in and out of the compression bag 161. It has become.
  • the repulsive force of the liquid delivered to the compression bag 1 61 is transmitted to the trigger part 171, it is possible to feel the degree of compression (pressure in the compression bag 161) on the hand, The operation can be realized.
  • the compression bag 161 of FIG. 23 has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to the various compression bags described above.
  • FIG. 25 shows a modification of FIG. 24, which is also provided integrally with the trigger partial ultrasonic probe of the water gun and serves as a power source for putting liquid into and out of the compression bag.
  • a trigger part 181 is rotatably provided on the probe gripping part 81, and a syringe 183 is provided on the outer peripheral part of the probe head.
  • the trigger part 181 and the end of the piston rod 182 are connected, and by operating the trigger part 181 by hand, the piston of the syringe 183 is taken in and out, and the liquid in and out of the compression bag 161 is controlled. ing.
  • FIG. 26 shows a modification of FIG. 25.
  • a structure like a holding part of a grip force meter is integrally provided on the ultrasonic probe, and the structure is compressed. It is used as a power source to draw liquid into and out of the bag.
  • a syringe 193 having a larger working area than that of the syringe shown in FIGS. 24 and 25 is provided on the side surface of the probe grip 81, and a gripping force meter holding portion that can be pressed by a finger on the end of the piston rod 192 is provided.
  • a grip 191 having such a structure is provided.
  • FIG. 27 shows a modification of FIG. 26, in which the tubes from the syringe 193 to the compression bag 161 are omitted, and the pipe built in the handle of the probe that is attached to the ultrasonic probe. 20 0 is used.
  • a tube is provided to connect between the pipe 200 for the tip of the ultrasonic probe and the compression bag 161, but the noise is bent inside the ultrasonic probe. It is good also as a structure which can be directly connected to the compression bag 161.
  • FIG. 28 shows a modification of FIG. 24, in which a foot pedal type power source that can be operated with feet is used instead of the water gun 170 that can be operated with fingers.
  • the pedal-type power source 210 is provided separately from the ultrasonic probe and can be operated with feet, so that there is an advantage that both hands can be used freely.
  • the end of the piston rod 212 is connected to the pedal portion 211, and by operating the pedal portion 211 with a foot, the piston of the syringe 213 is taken in and out, and the liquid to the compression bag 161 is supplied. In and out is controlled.
  • the force described using the compression bag 161 as an example can be similarly applied to the various compression bags described above.
  • the cylinder operation unit is described as being fixed to the probe or separated from the ultrasonic probe.
  • the cylinder operation unit may be attachable and detachable. Hold the ultrasonic probe and it will be easy to operate the cylinder by hand. When the water pressure measured in this way is greater than a certain threshold value, a warning about the danger may be fed back by image display or sound.
  • a pressure sensor as described in Fig. 7 is provided around the ultrasonic transmission / reception surface 101 to measure the pressure applied to the subject 1 on the compression surface force.
  • a pressure measuring unit 21 (see FIG. 1) that outputs pressure data may be configured.
  • the pressure measurement unit 21 may obtain pressure data by measuring a load applied to the drive mechanism of the automatic compression mechanism 22 and calculating a pressure received by the subject from the compression surface based on the load.
  • the pressure measurement unit 21 may obtain pressure data by measuring the internal pressure of the compression bag or the tube.
  • Pressure gauge The measuring unit 21 measures how much pressure is applied to the epidermis of the subject 1 by measuring the liquid pressure in the compression bag. In this way, the pressure between the compression plate 101 and the epidermis of the subject 1 is measured at any time phase, and the pressure data is output to the automatic compression mechanism 22 and the strain and elastic modulus calculation unit 23. . That is, the automatic compression mechanism 22 according to the present embodiment acquires the pressure data measured by the pressure measurement unit 21, and controls the compression operation of the automatic compression mechanism 22 according to the pressure data.
  • the motor control unit may be controlled.
  • the motor control unit outputs a motor control signal corresponding to the measured pressure data to the motor mechanism 41, and controls the motor mechanism 41 to perform a desired compression operation.
  • the operation of the automatic compression mechanism 22 can be stopped at the time when the pressure measurement unit 21 measures a pressure greater than a certain reference. , Do not overstress the subject.
  • the automatic compression mechanism 22 of the present embodiment in a certain continuous pressurization process !, at the time when the pressure measurement unit 21 measures a pressure greater than a certain threshold, pressurization is performed. Controls the operation of the automatic compression mechanism 22 that switches from a process to a continuous decompression process, and conversely at a time when the pressure measurement unit 21 measures a small pressure below a certain threshold in a continuous decompression process. Can control the operation of the automatic compression mechanism 22 that switches from the depressurization process to the continuous pressurization process, and by repeating this operation, it is possible to always maintain an appropriate compression state. As a result, a high-quality elastic image can be efficiently acquired in a limited imaging time.
  • the amount of liquid flowing in and out with a single stroke of the syringe can be freely adjusted. Also, in the body-insertable ultrasonic probe, When the distance between the probe gripping part 81 and the ultrasonic transmission / reception surface 101 changes, the support surface does not touch the opposite surface of the subject opposite to the imaging target. Pressure can be applied.
  • the automatic compression mechanism acquires period information between a set of ultrasonic reception signal frame data N and X selected by the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 and automatically The compression operation of the compression mechanism 22 is controlled according to the cycle.
  • the compression operation of the compression mechanism 22 is controlled according to the cycle.
  • a high-voltage electric pulse is applied to the ultrasonic probe 10 in contact with the body surface of the subject by the transmission circuit 12 to emit ultrasonic waves,
  • the reflected echo signal is received by the ultrasonic probe 10.
  • the received signal is input to the reception circuit 13 and preamplified, and then input to the phasing addition circuit 14.
  • the received signal whose phase is aligned by the phasing and adding circuit 14 is subjected to signal processing such as compression and detection in the next signal processing unit 15 and then input to the black and white scan converter 16.
  • the received signal AZD is converted and stored in a plurality of internal frame memories as a plurality of time-sequential tomographic image data.
  • An appropriate compression method automatically set by the automatic compression mechanism 22 is used to evaluate the elasticity of the interested part inside the subject tissue using the ultrasonic probe 10 equipped with the automatic compression mechanism 22.
  • the continuous phasing addition circuit 14 When the ultrasonic probe 10 is brought into contact with the body surface of the subject while pressing the subject, the continuous phasing addition circuit 14 outputs continuous ultrasonic reception signal frame data.
  • the continuous ultrasonic reception signal frame data output from the phasing addition circuit 14 is sequentially stored in the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19, and the ultrasonic reception signal frame data is continuous in time series.
  • the plurality of ultrasonic reception signal frame data to be selected is selected by the ultrasonic reception signal frame data selection unit 19 and the displacement measurement unit 2 Input to 0 and 1-dimensional or 2-dimensional displacement distribution (ALU) is obtained.
  • the displacement distribution is calculated by, for example, the block matching method as the above-described movement vector detection method. Needless to say, this method need not be particularly used.
  • the displacement may be calculated by calculating the autocorrelation in the same region.
  • period information between a set of ultrasound reception signal frame data selected by the ultrasound reception signal frame data selection unit is output to the automatic compression mechanism 22, and the compression of the automatic compression mechanism 22 according to the period information. It is designed to optimize the operation.
  • the pressure measurement unit 21 measures the pressure applied to the body surface by the pressure sensor, and the pressure information is sent from the pressure measurement unit 21 to the strain and elastic modulus calculation unit 23 and the automatic compression mechanism 22. Accordingly, by optimally controlling the compression operation of the automatic compression mechanism 22 according to this pressure information, the elastic image diagnosis of the subject can be performed efficiently and safely.
  • Each measurement signal of A Pi, j) is input to the strain and elastic modulus calculator 23.
  • the strain and elastic modulus calculation unit 23 is a displacement distribution (ALU
  • the elastic modulus at each point is obtained, and two-dimensional elastic image data is continuously obtained.
  • the elastic frame data obtained in this way is then input to the color scan converter 25 or the monochrome scan converter 16, and converted into hue information or monochrome luminance information. Thereafter, the black and white tomographic image and the color elastic image are added and synthesized via the switching adder 17, or the black and white tomographic image and the black and white elastic image are output to the image display unit 18 without being added, A black and white tomographic image and a color elastic image are superimposed and displayed on one screen. Alternatively, the black and white tomographic image and the black and white elastic image may be simultaneously displayed on the same screen by the two-screen display.
  • the black and white tomographic image may be a tissue harmonic tomographic image in which the harmonic components of the received signal are selected and displayed, not limited to the general B image alone.
  • a Tissue Doppler image may be displayed instead of a black and white tomographic image. You can select the image to be displayed in various combinations.
  • the force described for generating the elastic image data by obtaining the above-described strain or Young's modulus Ym of the living tissue is not limited to this.
  • the elastic modulus may be calculated using other parameters such as stiffness parameter j8, piezoelastic coefficient Ep, and incremental elastic coefficient Einc (see Patent Document 1).
  • any intracorporeal ultrasound probe such as a transrectal ultrasound probe, a transesophageal ultrasound probe, or an intravascular ultrasound probe is used as the intracorporeal ultrasound probe.
  • the present invention can be similarly applied to an insertion type ultrasonic probe.
  • the ultrasonic imaging apparatus As described above, according to the ultrasonic imaging apparatus according to this embodiment, it is possible to easily and safely acquire a high-quality elastic image with high reproducibility that does not depend on an inspector. Become . Further, according to the ultrasonic imaging apparatus according to this embodiment, an elastic image can be stably depicted with high resolution at an arbitrary time, and conventionally, a palpation response attempted by a doctor has been visually imaged. By realizing the means expressed by the above, it is possible to provide a clinically useful ultrasonic imaging apparatus that maintains the real-time property and simplicity of ultrasonic diagnosis.

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Abstract

被検体を押圧して弾性画像を取得する超音波探触子において、その押圧方向に対して垂直に被検体との接触面を設け、さらに、当該接触面を押圧方向に移動させることによって被検体の撮像対象部位を所定の圧力で圧迫するように構成された自動圧迫手段又は人為的力によって圧迫を加える手動圧迫手段を設けた。自動圧迫手段又は手動圧迫手段を備えた超音波探触子を用いることで、所望の速度にて、圧迫ステージを自動又は手動で一定方向に上下動させることが可能であり、任意の時刻において高画質な弾性画像データを取得することができる。さらに、圧迫動作の再現性を保持することができるため、弾性画像の画質が検査士に依存してしまう問題を回避することが可能となる。

Description

超音波探触子及び超音波撮像装置
技術分野
[0001] 本発明は、超音波を利用して被検体内の撮像対象部位について断層像を得る超 音波撮像装置に係り、特に時系列に並んだの 1組の超音波受信信号フレームデータ 力 その画像上の各点の歪み及び弾性率を演算し、生体組織の硬さまたは柔らかさ を定量的に示す弾性画像として表示することができる超音波撮像装置に関する。 背景技術
[0002] 従来の一般的な超音波撮像装置は、超音波送受信を制御する超音波送受信制御 手段と、被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信手段と、この超音波送 受信手段からの反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体内の断層像データ を所定周期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段によって得た時系 列断層像データを表示する画像表示手段とを有して構成されていた。そして、被検 体内部の生体組織の構造を例えば Bモード像として表示していた。
[0003] これに対して、最近、超音波探触子の超音波送受信面にて、被検体の体表面から 用手的な方法にて外力を与え、時系列的に隣接する 2フレーム (連続 2フレーム）の 超音波受信信号の相関演算を利用して、被検体内の各点における変位を求め、さら にその変位を空間微分することによって歪みを計測し、この歪みデータを画像化する 手法、更には、外力による応力分布と歪みデータから、生体組織のヤング率等に代 表される弾性率データを画像化する手法が現実的になってきている。このような歪み 及び弾性率データ（以下、弾性フレームデータ）を基にした弾性画像によれば、生体 組織の硬さや柔らかさを計測して表示することができる。このような超音波装置として 、 [特許文献 1]又は [特許文献 2]に記載されたものなどがある。
[0004] 弾性フレームデータの演算は、一定の時間間隔をあけて取得された 1組の超音波 受信信号フレームデータにて、 1つの弾性フレームデータを構成する手法が採られ ており、一連の圧迫過程にぉ 、て取得された複数の弾性画像データ (特に歪み画像 データ）のそれぞれの画質は、それぞれの弾性画像データを構成する為の一組の超 音波受信信号フレームデータが取得された時刻における、圧迫速度に依存すること になる。
[0005] また、高画質な弾性画像データの描出に適した加圧量もしくは減圧量は、関心組 織に 0. 5%〜1%程度の歪みが生じる範囲であることが知られている。
[0006] 特許文献 1 :特開平 5— 317313号公報
特許文献 2 :特開 2000— 60853号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかし、従来の超音波撮像装置による弾性画像ィ匕方法においては、用手的に関心 組織を圧迫する方法をとつているため、一連の圧迫過程におけるすべての時刻にお いて、高画質ィ匕に適した圧迫速度範囲で圧迫し続けることは困難であり、また、それ ぞれの時刻における圧迫速度が一定でないために、結果として出力される複数の弹 性画像データが時間的に不連続で、弾性画像データのフレーム間にトビのある映像 となり、画像診断は困難になる。
[0008] 更に、圧迫過程において手ぶれが生じることは避けられず、圧迫方向がそれぞれ の時刻において変動してしまうことも、上述の連続的に取得した弾性画像データの不 連続性の原因にもなつている。また、上述の原因により、弾性画像の画質が検査士の 手技に依存することも免れな 、。
[0009] この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、弾性画像診断において、高画質 な弾性画像を、任意の時相においても安定して映像ィ匕することができる超音波探触 子及び超音波撮像装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明の第 1の特徴は、被検体を押圧して弾性画像を取得する超音波診断装置 用超音波探触子であって、前記超音波探触子へ押圧方向に対して垂直に設けられ た前記被検体との接触面を有す圧迫部材と、前記接触面を前記押圧方向に移動さ せることによって前記被検体の撮像対象部位を所定の圧力で圧迫する圧迫手段と、 を具備する超音波探触子である。
この発明のように圧迫手段を備えた超音波探触子を用いることで、所望の一定速度 にて、圧迫ステージを圧迫方向に移動させることが可能である。任意の時刻において 高画質な弾性画像データを取得することができる。さらに、圧迫動作の再現性を保持 することができるため、弾性画像の画質が検査士に依存してしまう問題を回避するこ とが可能となる。
[0011] 本発明の第 2の特徴は、被検体内に挿入される体内挿入型超音波探触子であって 、前記探触子へ挿入方向に対して平行に設けられた被検体との接触面を有す圧迫 部材と、前記接触面にお！ヽて当該接触面と垂直な方向に前記被検体の撮像対象部 位を所定の圧力で圧迫する圧迫手段と、を具備する体内挿入型超音波探触子であ る。
これは、第 1の特徴の超音波探触子と同様に、第 2の体内挿入型超音波探触子に おいても圧迫手段を備えたものである。第 1の特徴の超音波探触子は移動方向に圧 迫を行うが、第 2の特徴の体内挿入型超音波探触子は挿入方向と垂直な方向に圧 迫を行う。
[0012] 本発明の第 3の特徴は、前記超音波探触子を用いて被検体に対して超音波を送 信及び受信する超音波送受信手段と、前記超音波の送信及び受信を制御する超音 波送受信制御手段と、前記超音波送受信手段から出力される反射エコー信号を用 いて運動組織を含む被検体内の超音波受信信号フレームデータを所定周期で繰り 返し取得する断層走査手段と、前記断層走査手段によって取得された時系列の複 数の超音波受信信号フレームデータの信号処理を行う信号処理手段と、前記信号 処理手段からの時系列の断層フレームデータを白黒断層像データに変換する白黒 輝度情報変換手段と、上記断層走査手段によって取得された時系列の複数の超音 波受信信号フレームデータ群の中から、変位計測の対象となる超音波受信信号フレ ームデータの組を選択する超音波受信信号フレームデータ選択手段と、前記超音波 受信信号フレームデータ選択手段によって選択された超音波受信信号フレームデ ータの組に基づいて断層像上の各点の移動量又は変位を計測する変位計測手段と 、前記被検体の撮像対象部位の体腔内圧力を計測又は推定する圧力計測手段と、 前記変位計測手段によって計測された前記変位及び前記圧力計測手段によって計 測された前記体腔内圧力に基づ！、て前記断層像上の各点の歪み及び弾性率を演 算して第 1の弾性フレームデータを生成する歪み及び弾性率演算手段と、前記歪み 及び弾性率演算手段によって生成された前記第 1の弾性フレームデータを信号処理 して第 2の弾性フレームデータを生成する弾性データ処理手段と、前記弾性データ 処理手段によって生成された前記第 2の弾性フレームデータを入力して色相情報も しくは白黒輝度情報を付与する色相情報変換手段もしくは白黒輝度情報変換手段と 、上記白黒輝度情報変換手段からの白黒断層像データと、色相情報変換手段から のカラーの弾性画像データもしくは白黒輝度情報変換手段からの白黒弾性画像デ ータを加算又は独立に送出する切替加算手段と、この切替加算手段からの画像デ ータを表示する上記画像表示手段とを備える超音波撮像装置である。
これは、前記超音波探触子を用いて高画質な弾性画像を、任意の時相においても 安定して映像ィ匕することができるようにした超音波撮像装置に関するものである。 本発明の第 4の特徴は、前記体内挿入型超音波探触子を用いて被検体に対して 超音波を送信及び受信する超音波送受信手段と、前記超音波の送信及び受信を制 御する超音波送受信制御手段と、前記超音波送受信手段から出力される反射ェコ 一信号を用いて運動糸且織を含む被検体内の超音波受信信号フレームデータを所定 周期で繰り返し取得する断層走査手段と、前記断層走査手段によって取得された時 系列の複数の超音波受信信号フレームデータの信号処理を行う信号処理手段と、 前記信号処理手段からの時系列の断層フレームデータを白黒断層像データに変換 する白黒輝度情報変換手段と、上記断層走査手段によって取得された時系列の複 数の超音波受信信号フレームデータ群の中から、変位計測の対象となる超音波受信 信号フレームデータの組を選択する超音波受信信号フレームデータ選択手段と、前 記超音波受信信号フレームデータ選択手段によって選択された超音波受信信号フ レームデータの組に基づいて断層像上の各点の移動量又は変位を計測する変位計 測手段と、前記被検体の撮像対象部位の体腔内圧力を計測又は推定する圧力計測 手段と、前記変位計測手段によって計測された前記変位及び前記圧力計測手段に よって計測された前記体腔内圧力に基づ!、て前記断層像上の各点の歪み及び弾性 率を演算して第 1の弾性フレームデータを生成する歪み及び弾性率演算手段と、前 記歪み及び弾性率演算手段によって生成された前記第 1の弾性フレームデータを信 号処理して第 2の弾性フレームデータを生成する弾性データ処理手段と、前記弾性 データ処理手段によって生成された前記第 2の弾性フレームデータを入力して色相 情報もしくは白黒輝度情報を付与する色相情報変換手段もしくは白黒輝度情報変換 手段と、上記白黒輝度情報変換手段からの白黒断層像データと、色相情報変換手 段からのカラーの弾性画像データもしくは白黒輝度情報変換手段からの白黒弾性画 像データを加算又は独立に送出する切替加算手段と、この切替加算手段からの画 像データを表示する上記画像表示手段とを備える体内挿入型超音波撮像装置であ る。
発明の効果
[0014] 以上のように本発明によれば、弾性画像診断にお!ヽて、高画質な弾性画像を、任 意の時相においても安定して映像ィ匕することができるという効果がある。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明による超音波撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。
[図 2]—般的な超音波リニア超音波探触子を示す図
[図 3]圧迫板を装着した超音波探触子を示す図
[図 4]本発明によるモーター機構による自動圧迫機構を内蔵した超音波超音波探触 子を示す図
[図 5]本発明による油圧機構による自動圧迫機構を内蔵した超音波探触子を示す図 [図 6]本発明による外部取り付け式にて既存超音波探触子に装着された自動圧迫機 構を示す図
[図 7]圧力センサーを装着した超音波探触子を示す図
[図 8]本発明による圧力計測部により、圧力情報に応じて自動圧迫機構を制御するこ とを示す図
[図 9]本発明の実施の形態による経直腸型超音波探触子の外観図である。
[図 10]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。
[図 11]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。 圆 12]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。
圆 13]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。
圆 14]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。
圆 15]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図及び左側側面図である。
圆 16]経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の実施の形態を示す一部 拡大図、左側側面図及び右側側面図である。
圆 17]図 16で説明した圧迫袋の動作の一例を示す図である。
圆 18]圧迫袋の他の実施の形態を示す図である。
圆 19]図 13で説明した圧迫袋の膨張及び収縮を行う駆動部の変形例を示す図であ る。
圆 20]図 14で説明した経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の変形例 を示す一部拡大図、左側側面図及び右側側面図である。
圆 21]図 20の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の変形例を示す 一部拡大図、左側側面図及び右側側面図である。
圆 22]図 21の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の変形例を示す 一部拡大図、左側側面図及び右側側面図である。
圆 23]図 22の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構の変形例を示す 一部拡大図、左側側面図及び右側側面図である。
圆 24]圧迫袋に液体を出し入れする動力源として水鉄砲のトリガー部分を応用したも のを示す図である。
圆 25]図 24の変形例を示すものであり、水鉄砲のトリガー部分を超音波探触子に一 体的に設けて、圧迫袋に液体を出し入れする動力源としたものである。
[図 26]図 25の変形例を示すものであり、水鉄砲のトリガー部に代えて、握力計の保 持部のような構造を超音波探触子に一体的に設け、それを圧迫袋に液体を出し入れ
する動力源とするものである。
[図 〇 27]図 26の変形例を示すものであり、シリンジ力も圧迫袋までのチューブを省略し 、超音波探触子にもともと付いてるプローブの柄に内蔵されたパイプを利用するよう にしたものである。
圆 28]図 24の変形例を示すものであり、手指で操作可能な水鉄砲に代えて、足で操 作可能なフットペダル式の動力源を用レ、るようにしたものである。
符号の説明
-超音波探触子
11·· -超音波送受信制御回路
12·· -送波回路
13·· -受信回路
14·· -整相加算回路
15·· -信号処理部
16·· '白黒スキャンコンバータ
17·· -切替加算器
18·· '画像表示器
19·· '超音波受信信号フレームデータ選択部
20·· -変位計測部
21·· -圧力計測部
22·· -自動圧迫機構
23·· -歪み及び弾性率演算部
24·· -弹性データ処理部
25·· 'カラースキャンコンバータ
101 …超音波送受信面
102' …圧迫ステージ
103' …超音波探触子保持部
104' …支持部材
105' …スィッチ 31···圧迫板
41···モーター機構
42…歯車（ピニオン）
43···板歯車 (ラック）
44···モーター制御部
51, 51Α〜51Ε···シリンダー
511, 511Α〜511Ε…ピストン
52, 52Α〜52Ε···チューブ
53, 53Α〜53Ε···ポンプ
55, 56···圧迫袋
57…シエノレ咅
60···自動圧迫機構
61···超音波探触子固定機構
62…支持部材
63…板歯車 (ラック）
64···駆動機構 (モータ機構）
65…歯車（ピニオン）
6ο, 67···¾車
71〜76…圧力センサー
80…経直腸型超音波探触子
81…探触子把持部
82···体内揷入部
83, 83Α〜83Ε···圧迫袋
84···開口部
85···ストッパ
86···固定ベルト
87…支持部材
発明を実施するための最良の形態 [0017] 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図 1は、本発明に よる超音波撮像装置の実施の形態を示すブロック図である。この超音波撮像装置は 、超音波を利用して被検体 1の撮像対象部位について断層像を得ると共に生体組織 の硬さを表す弾性画像を表示するものである。この超音波撮像装置は、図 1に示すよ うに、自動圧迫機構 22を備える超音波探触子 10と、超音波送受信制御回路 11と、 送波回路 12と、受信回路 13と、整相加算回路 14と、信号処理部 15と、白黒スキャン コンバータ 16と、切替加算器 17と、画像表示器 18と、超音波受信信号フレームデー タ選択部 19と、変位計測部 20と、圧力計測部 21と、自動圧迫機構 22と、歪み及び 弾性率演算部 23と、弾性データ処理部 24と、カラースキャンコンバータ 25とを備え て構成される。
[0018] 超音波探触子 10は、多数の振動子を短冊状に配列して形成され、機械的又は電 子的にビーム走査を行って被検体 1に超音波を送信すると共に被検体 1の内部で反 射された超音波を受信するものであり、被検体 1の体表に当接され、または被検体 1 内に挿入され、それらの状態でその周囲の被検体 1に圧迫を加えることができるよう に構成されて 、る。この超音波探触子 10の詳細構成にっ 、ては後述する。
[0019] 超音波送受信制御回路 11は、超音波を送信及び受信するタイミングを制御する。
送波回路 12は、超音波探触子 10を駆動して超音波を発生させるための送波パルス を生成すると共に、内蔵された送波整相加算回路によって送信される超音波の収束 点をある深さに設定する。受信回路 13は、超音波探触子 10で受信した反射エコー 信号を所定のゲインで増幅する。増幅された各振動子の数に対応した数の受波信号 がそれぞれ独立した受波信号として整相加算回路 14に入力される。
[0020] 整相加算回路 14は、受信回路 13で増幅された受波信号を入力し、それらの位相 を制御し、一点又は複数の収束点に対して超音波ビームを形成する。信号処理部 1 5は、整相加算回路 14からの受波信号を入力してゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭 強調、フィルタ処理等の信号処理を行う。
[0021] これらの超音波探触子 10、超音波送受信制御回路 11、送波回路 12、受信回路 1 3、整相加算回路 14及び信号処理部 15は、超音波送受信手段を構成しており、超 音波探触子 10を用いて超音波ビームを被検体 1の体内で一定方向に走査させるこ とにより、一枚の断層像を得るようになつている。
[0022] 白黒スキャンコンバータ 16は、前述の超音波送受信手段の信号処理部 15から出 力される反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体 1内の超音波受信信号フ レームデータを超音波周期で取得し、この超音波受信信号フレームデータを表示す るためテレビジョン方式の周期で読み出すための断層走査手段及びシステムの制御 を行うための手段、例えば、信号処理部 15からの反射エコー信号をディジタル信号 に変換する AZD変 と、この AZD変 でディジタル化された断層像データを 時系列に記憶する複数枚のフレームメモリと、これらの動作を制御するコントローラな どを備える。
[0023] 画像表示器 18は、白黒スキャンコンバータ 16によって得た時系列の断層像データ すなわち Bモード断層像を表示するものであり、切替加算器 17を介して白黒スキャン コンバータ 16から出力される画像データをアナログ信号に変換する DZA変^^と、 この DZA変 からのアナログビデオ信号を入力して画像として表示するカラーモ ニタとからなる。
[0024] 本実施の形態においては、整相加算回路 14の出力側力も分岐して超音波受信信 号フレームデータ選択部 19と変位計測部 20とが設けられると共に、これと並列に圧 力計測部 21が設けられ、この圧力計測部 21と変位計測部 20の後段には、歪み及び 弾性率演算部 23が設けられ、歪み及び弾性率演算部 23の後段には、弾性データ 処理部 24とカラースキャンコンバータ 25が設けられ、白黒スキャンコンバータ 16と力 ラースキャンコンバータ 25との出力側には切替加算器 17が設けられている。カラー スキャンコンバータ 25には、装置制御インターフェース部（図示せず)を介して操作 者などが自由に制御できるようになって!/、る。
[0025] 超音波受信信号フレームデータ選択部 19は、整相加算回路 14から超音波撮像装 置のフレームレートで経時的に次々と出力される超音波受信信号フレームデータを 超音波受信信号フレームデータ選択部 19に備えられたフレームメモリ内に順次確保 し (現在確保された超音波受信信号フレームデータを超音波受信信号フレームデー タ Nとする）、超音波撮像装置の制御命令に従って時間的に過去の超音波受信信号 フレームデータ N—l, N-2, N-3, · · · , N— Mの中から 1つの超音波受信信号フ レームデータを選択し (これを超音波受信信号フレームデータ Xとする）、変位計測部 20に一つのペアの超音波受信信号フレームデータ Nと超音波受信信号フレームデ ータ Xとを出力する。整相加算回路 14から出力される信号は、超音波受信信号フレ ームデータに限らず、例えば、超音波受信信号を複合復調した I, Q信号の形式にな つた信号であっても良い。
[0026] 超音波受信信号フレームデータ選択部 19は、選択された一つのペアの超音波受 信信号フレームデータ N, X間の周期情報を取得し、自動圧迫機構 22の圧迫動作は その周期に応じて制御される。以下、その動作の一例を説明する。
[0027] 超音波受信信号フレームデータ選択部 19にて選択された一つのペアの超音波受 信信号フレームデータ N, X間の周期は、整相加算回路 14から出力され超音波受信 信号フレームデータ選択部 19に入力する超音波受信信号フレームデータの周期と、 この一つのペアの超音波受信信号フレームデータを構成する過去の超音波受信信 号フレームデータ Xと現在の超音波受信信号フレームデータ Nとの間で間引いた超 音波受信信号フレームデータ数により決定される。例えば、整相加算回路 14の出力 である超音波受信信号フレームデータが毎秒 40フレームの周期であり、かつ、一つ のペアの超音波受信信号フレームデータ N, X間の間引きフレーム数が 1フレーム分 であった場合、一つのペアの超音波受信信号フレームデータ間のフレームレートは、 毎秒 20フレームとなる。自動圧迫機構 22は、この一つのペアの超音波受信信号フレ ームデータ N, X間の周期情報を取得し、取得された周期情報に基づいて圧迫動作 の圧迫速度を制御する。
[0028] 例えば、上述の条件の場合、整相加算回路 14からの出力である超音波受信信号 フレームデータのフレームレートは毎秒 40フレーム、かつ、一つのペアの超音波受 信信号フレームデータ N, X間のフレームレートが毎秒 20フレームの状況にお!、て、 関心糸且織に高画質ィ匕に適した歪み量として 0. 7%の歪みを与える圧迫速度 V0にて 連続的に圧迫していると仮定する。この状況の下、超音波撮像装置の撮像条件の変 更により、整相加算回路 14力もの出力である超音波受信信号フレームデータのフレ ームレートが毎秒 20フレームのフレームレートに変更されてしまうと、一つのペアの超 音波受信信号フレームデータ N, X間のフレームレートは毎秒 10フレームに半減して しまうこと〖こなる。このときに、依然として圧迫速度 VOにて圧迫している場合、超音波 受信信号フレームデータ間の間欠時間が 2倍の長さになるため、関心組織に与えら れる歪みは 1. 4%にまで大きくなり、高画質化に適する歪み量の範囲を逸脱すること になる。その結果として、出力される連続的な弾性画像データは乱れた画像となって しまう。
[0029] そこで、本実施の形態に係る自動圧迫機構 22においては、超音波受信信号フレ ームデータの周期情報を取得し、例えば、上述の状況においては、圧迫速度を VO Z2に半減した圧迫速度に変更する。これにより、超音波撮像装置の撮像条件が変 更になつたことにより超音波送受信周期が変化した状況においても、高画質な弾性 画像を取得するために最適な圧迫速度となるように圧迫動作を自動的に制御するこ とがでさる。
[0030] また、自動圧迫機構 22は、圧迫速度や連続的な加圧過程 ·減圧過程における積 算した圧縮量 (振幅)や、圧迫動作停止の圧力閾値などの圧迫動作の設定を任意に 切り替えることができる。
[0031] 変位計測部 20は、超音波受信信号フレームデータ選択部 19によって選択された 一つのペアの超音波受信信号フレームデータに基づいて一次元若しくは二次元相 関処理を実行し、断層像上の各計測点の変位若しくは移動べ外ル (変位の方向と 大きさ）を計測し、変位フレームデータを生成する。この移動ベクトルの検出法として は、例えば、特許文献 1に記載されているようなブロック 'マッチング法とグラジェント 法とがある。ブロック 'マッチング法は、画像を例えば N X N画素からなるブロックに分 け、現フレーム中の着目しているブロックに最も近似しているブロックを前フレームか ら探索し、これを参照して予測符号ィ匕を行う。
[0032] 圧力計測部 21は、被検体 1の撮像対象部位に印加されている圧力を計測又は推 定する。圧力計測部 21は、超音波探触子 10の探触子ヘッドと被検体 1との間にどの 程度の圧力が印加されているかを計測するものであり、例えば、棒状部材に力かる圧 力を検出する圧力センサを探触子ヘッドの側面に取付け、探触子ヘッドと被検体 1と の間の圧力を任意の時相で測定し、測定された圧力値を歪み及び弾性率演算部 23 に送出するように構成することができる。圧力センサの種類は特に限定されず、例え ば静電容量型や抵抗線型の圧力センサを用いることができる。
[0033] 歪み及び弾性率演算部 23は、変位計測部 20及び圧力計測部 21からそれぞれ出 力される変位フレームデータ (移動量)及び圧力から断層像上の各計測点の歪み及 び弾性率を演算して歪み若しくは弾性率の数値データ (弾性フレームデータ）を生成 し、それを弾性データ処理部 24に出力する。歪み及び弾性率演算部 23が行う歪み の演算については、例えば、圧力のデータを必要とせず、その変位を空間微分する ことによって計算上で求める。また、弾性率の内の一つである、例えばヤング率 Ym の演算については、以下の式に示すように、各演算点における応力（圧力）を各演算 点における歪み量で除することにより求める。
Ymij=圧力（応力） ijZ (歪み量 ij)
(i, j = l, 2, 3, · · ·)
ここで、 i, jの指標は、フレームデータの座標を表す。
[0034] 弾性データ処理部 24は、歪み及び弾性率演算部 23からの弾性フレームデータに 座標平面内におけるスムージング処理、コントラスト最適化処理や、フレーム間にお ける時間軸方向のスムージング処理などの様々な画像処理を施し、処理後の弹性フ レームデータをカラースキャンコンバータ 25に出力する。
[0035] カラースキャンコンバータ 25は、弾性データ処理部 24から出力される弾性フレーム データと、装置制御インターフェース部 216からの命令若しくは弾性データ処理部 2 4から出力される弾性フレームデータの中の階調化選択範囲とする上限値及び下限 値と、を入力し、その弾性フレームデータから弾性画像データとして赤、緑、青などの 色相情報を付与する色相情報変換手段を備える。色相情報変換手段は、例えば、 弾性データ処理部 24から出力される弾性フレームデータにおいて、歪みが大きく計 測された領域については、弾性画像データ内の該当領域を赤色コードに変換し、逆 に歪みが小さく計測された領域については、弾性画像データ内の該当領域を青色コ ードに変換する。また、カラースキャンコンバータ 25は白黒スキャンコンバータでも良 ぐ歪みが大きく計測された領域は、弾性画像データ内の該領域の輝度を明るくさせ 、逆に歪みが小さく計測された領域は、弾性画像データ内の該領域の輝度を暗くさ せるようにしても良い。 [0036] 切替加算器 17は、白黒スキャンコンバータ 16からの白黒の断層像データとカラー スキャンコンバータ 25からのカラーの弾性画像データとを入力し、両画像を加算又は 切替え、白黒の断層像データだけ又はカラーの弾性画像データだけを出力したり、 あるいは両画像データを加算合成して出力したりするように切り替える。また、例えば 、特許文献 2に記載されているように、 2画面表示において白黒断層像とカラー若しく は上記白黒スキャンコンバータによる白黒弾性画像を同時に表示しても良い。また、 例えば、白黒断層像にカラーの弾性画像を半透明的に重畳して表示しても良い。こ の切替加算器 17から出力された画像データが画像表示器 18に出力される。
[0037] 図 2は、一般的に使用されている一次元のリニアアレイ超音波探触子の外観を示す 図である。超音波探触子 10の超音波送受信面 101には、超音波の発生源であると 共に反射エコーを受信する振動子の素子群が整列して配置されている。各振動子は
、一般に、入力されるパルス波、又は連続波の送波信号を超音波に変換して発射す る機能と、被検体 1の内部から反射する超音波を受けて電気信号の受波信号に変換 して出力する機能とを有する。
[0038] 図 3は、超音波を用いて弾性画像を取得するための超音波探触子 10の外観図で ある。超音波探触子 10は、超音波送受信面 101に面を合わせて装着された圧迫板 31を備える。圧迫板 31の中央部は超音波送受信面を露出させるように切欠かれて いる。弾性画像を取得する際には、超音波送受信面 101を介して超音波送受信を行 いつつ、被検体 1の撮像対象部位に応力分布を与えるために、超音波送受信面 10 1と圧迫板 31とで構成される圧迫面を被検体 1に接触させ、圧迫面を上下動させて 被検体 1を圧迫する。この圧迫面の上下動は操作者が手動で行っても良いが、以下 に説明するような自動圧迫機構 22によって行っても良 、。
[0039] 図 4は、超音波探触子の圧迫動作を行う自動圧迫機構 22の実施の形態としてモー タ機構を含むァクチユエータによる駆動力を用いた例を示す図である。図 4では、自 動圧迫機構 22は、超音波送受信面 101と圧迫板 31とで構成される圧迫面を独立さ せた圧迫ステージ 102を上下動させる。自動圧迫機構 22は、操作者によって把持さ れる超音波探触子 10の探触子把持部 103に保持されたモータ機構 41の回転軸に 設けられたピ-オン 42と、圧迫ステージ 102の支持部材 104に設けられたラック 43と で構成されたラックアンドピ-オンで構成されている。モータ機構 41は、外部のモー タ制御部 44の制御命令に従 、、ラックアンドピ-オンを介して圧迫ステージ 102を探 触子把持部 103に対して上下動させる。即ち、操作者が探触子把持部 103を把持し て圧迫ステージ 102を被検体 1に接触させて ヽるときに、ァクチユエータが圧迫ステ ージ 102と探触子把持部 103との距離を変化させると、被検体 1に圧迫ステージ 102 を介して圧迫が加えられる。
なお、操作者が自動圧迫機構 22 (モータ制御部 44)を操作するためのインターフエ ースであり、操作者が探触子把持部 103を把持する手の指で操作可能な位置にスィ ツチ（図示せず)が配置されている。操作者は、このスィッチを介して、自動圧迫機構 22のオン Zオフ、作動圧力、作動周期などを調整することができる。 自動圧迫機構 2 2を操作するためのインターフェースに関しては、上述の手の指により操作するスイツ チに限られず、例えば、足元で操作可能なフットスィッチを用いることもできる。
モータ機構 41は、電磁モータ、超音波モータなどを用いた機構で構成されていて も良い。モータ機構 41から圧迫ステージ 102への動力伝達機構は、ラックアンドピ- オンに限らず、例えば、モータ機構 41にカムを設けてカムの形状に応じて支持部材 104を上下方向に駆動するようにしても良い。また、ラックアンドピ-オンなどの動力 伝達機構を介さずに、直動モータなどを圧迫ステージ 102に直結して駆動しても良 い。
図 5は、自動圧迫機構 22の他の実施の形態としてポンプ機構による駆動力を用い た例を示す図である。図 5では、自動圧迫機構 22は、操作者によって把持される超 音波探触子 10の探触子把持部 103に保持された復動型のシリンダ 51によって構成 される。このシリンダ 51のピストン 511に圧迫ステージ 102の支持部材 104が結合さ れている。このシリンダ 51はチューブ 52によってポンプ 53の吸気口及び排気口と結 合されており、ポンプ 53の圧力制御によりシリンダ 51内部に備えられたピストン 511 を上下動させ、ピストンと連動する構造をもってして、圧迫ステージ 102を自動的に上 下動させる。同じぐ操作者が自動圧迫機構 22 (ポンプ 53)を操作するためのインタ 一フェースであり、操作者が探触子把持部 103を把持する手の指で操作可能な位置 にスィッチ（図示せず)が配置されている。ポンプ機構の作動流体は、特に限定され ず、水、油、空気などで良い。
[0041] なお、上述の実施の形態では、圧迫ステージ 102を駆動するモータ機構やポンプ 機構などの駆動機構を探触子把持部 103側に備える例を示したが、逆に駆動機構 を圧迫ステージ 102側に備えても良い。また、超音波探触子 10の内部に自動圧迫 機構 22を内蔵する場合について説明したが、自動圧迫機構 22を既存の超音波探 触子の外部に装着することも可能である。
[0042] 図 6は、自動圧迫機構 22の他の実施の形態として、自動圧迫ユニット 60を既存の 超音波探触子の外部に装着することによって圧迫ステージの駆動と同等の動作を行 うことができるようにする実施の形態を示す図である。自動圧迫ユニット 60は、既存の 超音波探触子 10を固定的に保持する超音波探触子固定機構 61と、この超音波探 触子固定機構 61を直線方向（上下方向）に駆動する駆動機構 62とを備える。同じく 、操作者が自動圧迫機構 60を操作するためのインターフェースであり、操作者が自 動圧迫ユニット 60を把持する手の指で操作可能な位置にスィッチ（図示せず)が配 置されている。超音波探触子固定機構 61は、超音波探触子 10の探触子把持部 10 3の首の部分に圧接して、超音波探触子 10を固定保持する。このように超音波探触 子固定機構 61によって固定された超音波探触子 10は、図 4に示すような圧迫ステー ジと同等のものとなる。超音波探触子固定機能 61の支持部材 62に設けられたラック 63と、駆動機構 (モータ機構) 64の回転軸に設けられたピ-オン 65とで構成されたラ ンクアンドピニオンを用いて探触子把持部 103すなわち超音波探触子 10を上下動さ せる。なお、図 6では、ラック 63とピ-オン 65との間に動力伝達用の 2個の歯車 66、 6 7が設けられている。このような自動圧迫ユニット 60を含むケーシングを、既存の超音 波探触子 10のケーシングの外側に取り外し可能に装着する。そして、操作者が自動 圧迫ユニット 60を把持するようにすれば、超音波探触子 10そのものを圧迫ステージ として上下動させることが可能である。
[0043] 次に、圧迫面力も被検体 1の表皮が受ける圧力を圧力計測部 21により計測し、そ の圧力データを利用して自動圧迫機構 22の動作を制御する実施の形態について説 明する。
図 7は、超音波探触子 10の超音波送受信面 101と被検体 1の表皮との間にどの程 度の圧力が印加されている力を計測する圧力計測部 21を備えた超音波探触子 10 の実施の形態を示す図である。この超音波探触子 10は、図 7に示すように、圧迫板 3 1の周縁部に配置された圧力センサ 71〜76からなる圧力計測部 21を備える。このよ うな超音波探触子 10を用いて、図 1に示すように、任意の時相において圧迫板 31と 被検体 1の表皮との間の圧力を測定し、その圧力データを自動圧迫機構 22及び歪 み及び弾性率演算部 23に出力する。すなわち、本実施の形態に係る自動圧迫機構 22は、圧力計測部 21にて計測された圧力データを取得し、自動圧迫機構 22の圧迫 動作を圧力データに応じて制御する。圧力計測部 21は、自動圧迫機構 22の駆動機 構に掛カる負荷を計測して、圧迫面力 被検体 1の表皮が受ける圧力をその負荷に 基づいて算出することにより圧力データを得ても良い。
[0044] 図 1に示すように自動圧迫機構 22と圧力計測部 21とを連結してその動作を制御す る場合について説明する。図 8は、自動圧迫機構 22の一例として図 4に示したモータ 機構 41による駆動力を用いたものを示す図である。図 8に示すように、圧迫板 31の 周囲に装着された圧力センサ 71〜76の圧力データが自動圧迫機構 22のモータ制 御部 44に入力される。このモータ制御部 44は、圧力データに応じたモータ制御信号 をモータ機構 41に出力し、モータ機構 41に所望の圧迫動作を行うように制御する。
[0045] 本実施の形態のように自動圧迫機構 22を用いることによって、圧力計測部 21があ る基準以上に大きな圧力を計測した時刻においては、自動圧迫機構 22の動作を停 止することが可能となり、被検体を過大に圧迫することがない。また、弾性画像の撮 影においては、高画質な弾性画像が得られる圧力範囲が存在し、上限値を超える圧 力又は下限値未満の圧力で圧迫した場合には、弾性画像が乱れることが知られてい る。
[0046] 本実施の形態の自動圧迫機構 22によれば、ある連続的な加圧過程にお!、て、圧 力計測部 21がある閾値以上に大きな圧力を計測した時刻においては、加圧過程か ら連続的な減圧過程に切り替えるベぐ自動圧迫機構 22の動作を制御し、逆に、あ る連続的な減圧過程において、圧力計測部 21がある閾値以下の小さな圧力を計測 した時刻においては、減圧過程から連続的な加圧過程に切り替えるベぐ自動圧迫 機構 22の動作を制御することができ、この動作を繰り返すことにより、適切な圧迫状 態を常に維持することが可能となる。これにより、限られた撮像時間において高画質 な弾性画像を効率よく取得することができる。
[0047] 次に、超音波を用いて被検体 1の弾性画像を取得するための、本発明の実施の形 態に係る体内挿入型超音波探触子を説明する。超音波探触子が挿入される被検体 の部位に応じて経口型、経肛門型、経膣型、血管内型などの形態の超音波探触子 があり、本発明は超音波探触子の形態に関わらず適用可能である。以下では、被検 体の肛門を経て直腸内に挿入される経直腸型探触子を例として説明する。
[0048] 図 9は、本発明の実施の形態による経直腸型超音波探触子 80の外観図である。経 直腸型超音波探触子 80は、図 1の超音波探触子 10に相当する。操作者が探触子 把持部 81を把持して体内挿入部 82を被検体 1の直腸内に挿入すると、超音波送受 信面 101が被検体の直腸内面に接するようになる。超音波送受信面 101と圧迫板 3 1とで構成される圧迫面を備える圧迫ステージ 102は、体内挿入部 82に対して移動 可能となっており、体内挿入部 82に内蔵された自動圧迫機構 22によって被検体 1の 直腸内面に押し付けられる。スィッチ 105は、操作者が自動圧迫機構 22を操作する ためのインターフェースであり、操作者が探触子把持部 81を把持する手の指で操作 可能な位置に配置されて 、る。
[0049] 図 10 (a)は、経直腸型超音波探触子 80に備えられる自動圧迫機構 22の実施の形 態を示す一部拡大図であり、図 10 (b)は、図 10 (a)の超音波探触子 80を左側面方 向から見た図である。この実施の形態では、自動圧迫機構 22は、モータ機構 41,ピ ユオン 42及びラック 43を含むァクチユエータの作用により、圧迫ステージ 102を体内 挿入部 82に対して図中の上下方向矢印 30に示す方向に移動するようになって 、る 。自動圧迫機構 22は、体内挿入部 82内に内蔵保持されたモータ機構 41と、このモ ータ機構 41の回転軸に設けられたピ-オン 42と、圧迫ステージ 102の支持部材 87 に設けられたラック 43とで構成されたラックアンドピ-オンで構成されている。
[0050] モータ機構 41は、探触子把持部 81に設けられたスィッチ 105によって制御され、 前述のラックアンドピ-オンを介して圧迫ステージ 102を上下動させる。すなわち、操 作者は、このスィッチを介して、自動圧迫機構 22のオン Zオフ、作動圧力、作動周期 などを調整することができる。操作者が探触子把持部 81を把持して圧迫ステージ 10 2を含む体内挿入部 82を被検体 1内に挿入させているときに、ァクチユエータが圧迫 ステージ 102と体内挿入部 82表面との距離を変化させるので、被検体 1に対して圧 迫ステージ 102を介して圧迫が加えられることになる。すなわち、体内挿入部 82の圧 迫ステージ 102とは反対側の表面が支持面として被検体 1の直腸内面のうち撮像対 象と対向する反対側の面に接しているので、圧迫ステージ 102と支持面との距離が ァクチユエータにより変えられると、圧迫ステージ 102が接する被検体の直腸内面に 圧迫が加えられる。
[0051] モータ機構 41は、電磁モータ、超音波モータなどを用いた機構で構成されていて も良い。モータ機構 41から圧迫ステージ 102への動力伝達機構は、ラックアンドピ- オンに限らず、例えば、モータ機構 41にカムを設けてカムの形状に応じて支持部材 104を上下方向に駆動するようにしても良い。また、ラックアンドピ-オンなどの動力 伝達機構を介さずに、直動モータなどを圧迫ステージ 102に直結して駆動しても良 い。
[0052] 図 11 (a)は、経直腸型超音波探触子 80に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施 の形態を示す一部拡大図であり、図 11 (b)は、図 10 (a)の超音波探触子 80を左側 側面から見た図である。この実施の形態では、ポンプ 53及びチューブ 52によって圧 迫袋 83に流体を供給及び排出して圧迫袋 83を双方向矢印 31, 32の方向に膨張及 び収縮させることで、圧迫ステージ 102が体内挿入部 82に対して図中の上下方向矢 印 30に沿って移動され、圧迫ステージ 102が接する被検体 1の直腸内面に圧迫が 加えられるようにしてある。この場合も同じぐ操作者が自動圧迫機構 22 (ポンプ 53) を操作するためのインターフェースであり、操作者が探触子把持部 81を把持する手 の指で操作可能な位置にスィッチ（図示せず)が配置されて ヽる。ポンプ機構の作動 流体は、特に限定されず、水、油、空気などで良い。
[0053] 図 12 (a)は、経直腸型超音波探触子 80に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施 の形態を示す一部拡大図であり、図 12 (b)は、図 12 (a)の超音波探触子 80を左側 側面から見た図である。この実施の形態では、図 11 (a)及び図 11 (b)で説明した実 施の形態と同様なポンプ、チューブ及び圧迫袋を圧迫ステージ 102の反対側に五系 統設け、ポンプ 53A、 53B、 53C、 53D、 53E及びチューブ 52A、 52B、 52C、 52D 、 52Eによって圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eをそれぞれ膨張及び収縮させ るように構成したものである。圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eを選択的に膨張 及び収縮させることにより、圧迫ステージ 102を体内挿入部 82に対して図 12 (b)に 示すような矢印 A、 B、 C、 D、 E方向のそれぞれに移動させることができる。これにより 、被検体 1の直腸内面に対して操作者の所望の方向に圧迫を加えることができる。
[0054] 図 13 (a)は、経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施の 形態を示す一部拡大図であり、図 13 (b)は、図 13 (a)の超音波探触子を左側側面か ら見た図である。この実施の形態では、図 12 (a)及び図 12 (b)で説明した実施の形 態と同様な圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eを既存の経直腸型超音波探触子 8 0の外側に装着し、チューブ 52A、 52B、 52C、 52D、 52Eを介して接続された五つ のポンプ (不図示）によりそれぞれを膨張及び収縮させるように構成したものである。 圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eの表面力 被検体 1の直腸内面のうち撮像対 象と対向する反対側の面に接する支持面となり、圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 8 3Eを選択的に膨張及び収縮させることにより、体内挿入部 82全体を被検体 1の直腸 に対して図 13 (b)に示すような矢印 A、 B、 C、 D、 E方向のそれぞれに移動させること ができる。これにより、移動可能な圧迫ステージを有さない経直腸型超音波探触子で あっても、被検体の直腸内面に対して操作者の所望の方向に圧迫を加えることがで きる。
[0055] 図 14 (a)は、経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施の 形態を示す一部拡大図であり、図 14 (b)は、図 14 (a)の超音波探触子を左側側面か ら見た図である。この実施の形態では、リング状の圧迫袋 55を既存の経直腸型超音 波探触子 80の外側に装着し、開口部 84及びチューブ 52を介して接続されたポンプ (不図示）により圧迫袋 55に液体 (例えば水や生理食塩水など)を供給及び排出する ことで、圧迫袋 55を膨張及び収縮させるように構成したものである。圧迫袋 55は被検 体 1の直腸内面に接しているので、圧迫袋 55を膨張及び収縮させることにより、超音 波送受信面 101を被検体の直腸内面に対して移動させることなぐ被検体の直腸内 面に圧迫を加えることができる。超音波送受信面 101と被検体の直腸内面との間に 圧迫袋 55が介在するが、圧迫袋 55は液体で満たされているので超音波の送受信を 妨げることはなぐ圧迫袋 55の被検体の撮像対象方向の直腸内面と接する面が超音 波送受信面として機能する。また、圧迫袋 55の被検体の直腸内面のうち撮像対象と 対向する反対側の面に接する面が、支持面として機能する。
[0056] 図 15 (a)は、経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施の 形態を示す一部拡大図であり、図 15 (b)は、図 15 (a)の超音波探触子を左側側面か ら見た図である。この実施の形態では、図 14 (a)及び図 14 (b)で説明したリング状の 圧迫袋 55の外側に圧迫袋 55の膨張方向を規制するストツバ 85が装着されている。 これにより、圧迫袋 55の膨張方向が一方向に規制されるので、効率的に被検体 1の 直腸内面に圧迫をカ卩えることができる。このとき、ストッパ 85の表面力 被検体の直腸 内面のうち撮像対象と対向する反対側の面に接する支持面となる。
[0057] 図 16 (a)は、経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の他の実施の 形態を示す一部拡大図であり、図 16 (b)は、図 16 (a)の超音波探触子を左側側面か ら見た図であり、図 16 (c)は、圧迫袋 55及びチューブ 52のみを示す斜視図である。 この実施の形態では、圧迫袋 55を既存の経直腸型超音波探触子の外側に固定べ ルト 86により装着し、チューブ 52を介して接続されたポンプ (不図示）により圧迫袋 5 5に液体 (水、生理食塩水など)を供給及び排出することで、圧迫袋 55を膨張及び収 縮させるように構成したものである。圧迫袋 55の外周は被検体の直腸内面に接して いるので、圧迫袋 55を膨張及び収縮させることにより、被検体の直腸内面に直接圧 迫をカ卩えることができる。これにより、図 14のように開口部 84や内蔵チューブ 52を備 えて 、な 、経直腸型超音波探触子 80に、自動圧迫機構 22を容易に取り付けること ができる。なお、この圧迫袋 55及びチューブ 52を固定ベルト 86で装着する場合につ V、て説明した力 これ以外の方法を用いて装着するようにしてもよ!、。
[0058] 図 17は、図 16 (a)で説明した圧迫袋 55の動作の一例を示す図である。図 18は、 圧迫袋の他の実施の形態を示す図である。圧迫袋 55により圧迫される対象である組 織の形状や弾性によっては、図 17に示すように圧迫袋 55が矢印 33, 34のように中 横方向へ広がるように変形してしまい、圧迫対象組織を圧迫する効率が良くないこと がある。そこで、図 18に示すように、圧迫袋 56の膨張方向を規制するシェル部 57を 設けるようにした。このシェル部 57は、圧迫袋 56の他の部分よりも伸縮性が低いこと が必要である。そこで、例えば、第 1の方法として、シェル部 57を圧迫袋 56の他の部 分より厚くする。第 2の方法として、シェル部 57に相当する圧迫袋 56の部分に網など を貼り付ける。第 3の方法として、シェル部 57を圧迫袋 56の他の部分よりも伸縮性が 低い異なる素材で形成する。これらの方法でシェル部 57を形成することによって、圧 迫袋 55が所定の方向に変形し、圧迫対象組織を効率的に圧迫することができる。
[0059] 図 19は、図 13で説明した圧迫袋の膨張及び収縮を行う駆動部の変形例を示す図 である。図 13では、既存の経直腸型超音波探触子 80の外側に装着した圧迫袋 83A 、 83B、 83C、 83D、 83Eをチューブ 52A、 52B、 52C、 52D、 52Eを介して接続さ れた五つのポンプ (不図示）によりそれぞれを膨張及び収縮させる場合について説 明したが、図 19では、探触子把持部 81に保持されたシリンダ 51 A〜51Eと、このシリ ンダ 51 A〜51E内部を上下動するピストン 511 A〜51 IEとからなる駆動部を設け、 この駆動部のピストン 511A〜511Eを指（手動）で操作可能にしてある。シリンダ 51 A〜51E内の作動流体は、チューブ 52A〜52Eを介して接続されているので、操作 者が手の指でピストン 511A〜511Eを任意に操作することによって作動流体を圧迫 袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eに送り込んだりすることができるので、微妙な圧迫 操作を行うことができる。また、圧迫袋 83A、 83B、 83C、 83D、 83Eが過剰に圧迫さ れた場合には、指にその力が伝わり、過剰圧迫などの状態を指で認識することが可 能となる。
[0060] 図 20は、図 14で説明した経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22 の変形例を示す図であり、図 20 (a)は、一部拡大図であり、図 20 (b)は、図 20 (a)の 超音波探触子を左側側面から見た図であり、図 20 (c)は、図 20 (a)の超音波探触子 を右側側面から見た図である。この実施の形態では、超音波探触子は、超音波送受 信面 101, 103の二つの探触子ヘッドを備えている。探触子ヘッド 101は、コンベック スタイプであり、探触子ヘッド 103は、リニアタイプである。そして、この二つの超音波 送受信面 101, 103に覆い被さるように圧迫袋 131が設けられている。この圧迫袋 13 1に液体を出し入れすることによって、圧迫袋 131を膨張及び収縮させて圧迫対象 組織を圧迫するようにした。この圧迫袋 131にチューブ 132を介して液体を出し入れ する動力は、前述のようなポンプを用いてもよいして、シリンジなどを用いて手動で行 つてもよい。圧迫袋 131は被検体 1の直腸内面に接しているので、圧迫袋 131を膨 張及び収縮させることにより、超音波送受信面 101, 103を被検体の直腸内面に対し て移動させることなぐ被検体の直腸内面に圧迫を加えることができる。超音波送受 信面 101, 103と被検体 1の直腸内面との間に圧迫袋 131が介在するが、圧迫袋 13 1は液体で満たされているので超音波の送受信を妨げることはなぐ圧迫袋 131の被 検体の撮像対象方向の直腸内面と接する面が超音波送受信面として機能する。また 、圧迫袋 131の被検体の直腸内面のうち撮像対象と対向する反対側の面に接する 面が、支持面として機能する。
[0061] 図 21は、図 20の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の変形例 を示す図であり、図 21 (a)は、一部拡大図であり、図 21 (b)は、図 21 (a)の超音波探 触子を左側側面力 見た図であり、図 21 (c)は、図 21 (a)の超音波探触子を右側側 面から見た図である。この実施の形態では、超音波探触子は、超音波送受信面 101 , 103の二つの探触子ヘッドを備えている。探触子ヘッド 101は、コンベックスタイプ であり、探触子ヘッド 103は、リニアタイプである。そして、探触子ヘッド部となる超音 波送受信面 101を含む探触子ヘッド先端部全体に覆い被さるように圧迫袋 141が設 けられている。この圧迫袋 141に液体を出し入れすることによって、圧迫袋 141を膨 張及び収縮させて圧迫対象組織を圧迫するようにした。この圧迫袋 141にチューブ 1 42を介して液体を出し入れする動力は、前述のようなポンプを用いてもよいして、シリ ンジなどを用いて手動で行ってもょ 、。
[0062] 図 22は、図 21の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の変形例 を示す図であり、図 22 (a)は、一部拡大図であり、図 22 (b)は、図 22 (a)の超音波探 触子を左側側面力 見た図であり、図 22 (c)は、図 22 (a)の超音波探触子を右側側 面から見た図である。この実施の形態では、超音波探触子は、超音波送受信面 101 , 103の二つの探触子ヘッドを備えている。探触子ヘッド 101は、コンベックスタイプ であり、探触子ヘッド 103は、リニアタイプである。そして、探触子ヘッド部となる超音 波送受信面 101の外周部のみに覆い被さるようにリング状の圧迫袋 151が設けられ ている。リング状の圧迫袋 151には探触子ヘッドの先端部が挿入可能な構造となつ ている。この圧迫袋 151に液体を出し入れすることによって、圧迫袋 151を膨張及び 収縮させて圧迫対象組織を圧迫するようにした。この圧迫袋 151にチューブ 152を介 して液体を出し入れする動力は、前述のようなポンプを用いてもよいして、シリンジな どを用いて手動で行ってもよい。上記では、超音波送受信面 101の外周部のみにリ ング状の圧迫袋 151を設ける例を説明したが、超音波送受信面 103の外周部にも超 音波送受信面 101と同様にして、圧迫袋及びその機構を設けてもよい。このように 2 つの超音波送受信面の外周部に圧迫袋を設けることにより、弾性画像を取得したい 面を選択して圧迫させることができる。また、同時に 2つの圧迫袋を膨張させることに より、 2断面同時に弾性画像を得ることができる。
[0063] 図 23は、図 22の経直腸型超音波探触子に備えられる自動圧迫機構 22の変形例 を示す図であり、図 23 (a)は、一部拡大図であり、図 23 (b)は、図 23 (a)の超音波探 触子を左側側面力 見た図であり、図 23 (c)は、図 23 (a)の超音波探触子を右側側 面から見た図である。この実施の形態でも、超音波探触子は、超音波送受信面 101 , 103の二つの探触子ヘッドを備えているが、探触子ヘッド部となる超音波送受信面 101の外周部のみに覆い被さるようにリング状の圧迫袋 151が設けられており、リング 状の圧迫袋 161の外側に圧迫袋 161の膨張方向を規制するストツバ 165が装着され ている。この圧迫袋 161に液体を出し入れすることによって、圧迫袋 161の膨張方向 がー方向に規制されるので、効率的に被検体 1の直腸内面に圧迫を加えることがで きる。このとき、ストッパ 165の表面力 被検体 1の直腸内面のうち撮像対象と対向す る反対側の面に接する支持面となる。この圧迫袋 161にチューブ 162, 163を介して 液体を出し入れする動力は、前述のようなポンプを用いてもよいして、シリンジなどを 用いて手動で行ってもよい。
[0064] 図 24〜図 28は、上述の圧迫袋に液体を出し入れする動力の変形例を示す図であ る。上述の実施の形態では、動力としてモーター機構やポンプなどの機械的動力を 用いた場合について説明したが、ここではその変形例として、片手でも液体の出し入 れを容易に操作することのできる手動操作の構造を採用する。例えば、水鉄砲のトリ ガーや握力計の保持部のような手動で操作可能なものを動力源として使用する。
[0065] 図 24は、圧迫袋に液体を出し入れする動力源として水鉄砲のトリガー部分を応用 したものを示す図である。この水鉄砲部分は超音波探触子に対して分離して設けら れている。水鉄砲 170のトリガー部 171にピストンロッド 172の端部が接続され、トリガ 一部 171を手で操作することによって、シリンジ 173のピストンを出し入れして、圧迫 袋 161への液体の出し入れを制御するようになっている。なお、このときに、圧迫袋 1 61に送出される液体の反発力がトリガー部 171に伝達されるので、手に圧迫の度合 (圧迫袋 161内の圧力）を感じ取ることができ、微妙な圧迫操作を実現することができ る。なお、図 24では、図 23の圧迫袋 161を例に説明したが、前述した種々の圧迫袋 にも同様に適用することができる。
[0066] 図 25は、図 24の変形例を示すものであり、同じく水鉄砲のトリガー部分超音波探触 子に一体的に設けて、圧迫袋に液体を出し入れする動力源としたものである。トリガ 一部 181が探触子把持部 81に回転自在に設けられており、シリンジ 183が探触子へ ッドの外周部に設けられている。トリガー部 181とピストンロッド 182の端部とが接続さ れ、トリガー部 181を手で操作することによって、シリンジ 183のピストンを出し入れし て、圧迫袋 161への液体の出し入れを制御するようになっている。
[0067] 図 26は、図 25の変形例を示すものであり、水鉄砲のトリガー部に代えて、握力計の 保持部のような構造を超音波探触子に一体的に設け、それを圧迫袋に液体を出し入 れする動力源とするものである。図 24及び図 25のシリンジよりも作用面積の大きなシ リンジ 193を探触子把持部 81の側面に設け、ピストンロッド 192の端部に手指によつ て押圧操作可能な握力計の保持部のような構造をした把持部 191が設けられている 。探触子把持部 81を保持すると同時にこの把持部 191に手指の握力を作用させるこ とによって、シリンジ 193のピストンを出し入れして、圧迫袋 161への液体の出し入れ を制御するようになって 、る。
[0068] 図 27は、図 26の変形例を示すものであり、シリンジ 193から圧迫袋 161までのチュ ーブを省略し、超音波探触子にもともと付いてるプローブの柄に内蔵されたパイプ 20 0を利用するようにしたものである。なお、図 27では、超音波探触子の先端分のパイ プ 200と圧迫袋 161との間を接続するためにチューブが設けられているが、超音波 探触子内部でノイブを屈曲させて圧迫袋 161に直接接続可能な構成としてもよい。
[0069] 図 28は、図 24の変形例を示すものであり、手指で操作可能な水鉄砲 170に代えて 、足で操作可能なフットペダル式の動力源を用いるようにしたものである。このフット ペダル式動力源 210は、超音波探触子に対して分離して設けられており、足で操作 することができるので、両手を自由に使えるというメリットがある。フットペダル式動力 源 210は、ペダル部 211にピストンロッド 212の端部が接続され、ペダル部 211を足 で操作することによって、シリンジ 213のピストンを出し入れして、圧迫袋 161への液 体の出し入れを制御するようになっている。なお、このときに、圧迫袋 161に送出され る液体の反発力がペダル部 211に伝達されるので、足に圧迫の度合 (圧迫袋 161内 の圧力）を感じ取ることができ、微妙な圧迫操作を実現することができる。また、ぺダ ル部 211が過剰に踏み込まれるのを防止するためのペダル部 211の回転可動部に 踏み込み防止用のストッパーを設けてもょ 、。
[0070] なお、図 24〜図 28の実施の形態では、圧迫袋 161を例に説明した力 前述した種 々の圧迫袋にも同様に適用することができる。上述の実施の形態では、シリンダー操 作部は探触子に固定されたものや超音波探触子とは分離されたものについて説明し たが、アタッチメント式に着脱できるようになつていてもよぐ超音波探触子を保持する 手でシリンダーの操作が容易にできるようになって 、ればよ 、。このようにして計測さ れた水圧がある閾値以上に大きいときはその危険性などの警告を画像表示や音声 などでフィードバックするようにしてもよい。
[0071] 以上のように、この実施の形態によれば、手技に依存しない再現性の高い画像診 断が実現され、均一かつ広角的に対象を圧迫でき非圧迫による誤診を回避でき、圧 迫の強さがフィードバックされ、安全な診断を行うことができるという効果がある。
[0072] 上述の体内挿入型超音波探触子において、図 7で説明したような圧力センサを超 音波送受信面 101の周囲に設けることにより、圧迫面力 被検体 1が受ける圧力を計 測して圧力データを出力する圧力計測部 21 (図 1参照)を構成しても良い。圧力計測 部 21は、自動圧迫機構 22の駆動機構に掛カる負荷を計測して、圧迫面から被検体 が受ける圧力をその負荷に基づいて算出することにより圧力データを得ても良い。 自動圧迫機構 22が圧迫袋及びチューブを備える場合は、圧力計測部 21は圧迫袋 又はチューブの内圧を計測することにより圧力データを得るようにしても良い。被検体 1の表皮が受ける圧力を圧力計測部 21により計測し、その圧力データを利用して自 動圧迫機構 22の動作を制御する実施の形態について説明する。すなわち、圧力計 測部 21は、圧迫袋の液体圧力を計測することによって被検体 1の表皮に対してどの 程度の圧力が印加されて 、るかを計測する。このようにして任意の時相にお ヽて圧 迫板 101と被検体 1の表皮との間の圧力を測定し、その圧力データを自動圧迫機構 22及び歪み及び弾性率演算部 23に出力する。すなわち、本実施の形態に係る自 動圧迫機構 22は、圧力計測部 21にて計測された圧力データを取得し、自動圧迫機 構 22の圧迫動作を圧力データに応じて制御する。
[0073] 図 1に示すように自動圧迫機構 22と圧力計測部 21とを連結してその動作を制御す る場合について説明する。上述のような自動圧迫機構 22の一例としてモータ機構 41 による駆動力を用いたものを示したが、圧迫袋内の液体圧力を計測することによって 得られた圧力データに基づいて自動圧迫機構 22のモータ制御部を制御するようにし てもよい。このモータ制御部は、計測された圧力データに応じたモータ制御信号をモ ータ機構 41に出力し、モータ機構 41に所望の圧迫動作を行わせるように制御する。
[0074] この実施の形態のように自動圧迫機構 22を用いることによって、圧力計測部 21が ある基準以上に大きな圧力を計測した時刻においては、自動圧迫機構 22の動作を 停止することが可能となり、被検体を過大に圧迫することがない。また、弾性画像の 撮影においては、高画質な弾性画像が得られる圧力範囲が存在し、上限値を超える 圧力又は下限値未満の圧力で圧迫した場合には、弾性画像が乱れることが知られて いる。
[0075] 本実施の形態の自動圧迫機構 22によれば、ある連続的な加圧過程にお!、て、圧 力計測部 21がある閾値以上に大きな圧力を計測した時刻においては、加圧過程か ら連続的な減圧過程に切り替えるベぐ自動圧迫機構 22の動作を制御し、逆に、あ る連続的な減圧過程において、圧力計測部 21がある閾値以下の小さな圧力を計測 した時刻においては、減圧過程から連続的な加圧過程に切り替えるベぐ自動圧迫 機構 22の動作を制御することができ、この動作を繰り返すことにより、適切な圧迫状 態を常に維持することが可能となる。これにより、限られた撮像時間において高画質 な弾性画像を効率よく取得することができる。
[0076] 上述の実施の形態では、シリンジの一度のストロークで流入出する液体の量は、自 由に調整可能になっている。また、体内挿入型超音波探触子において、ァクチユエ 一タが探触子把持部 81と超音波送受信面 101との距離を変化させる場合には、支 持面が被検体の撮像対象と対向する反対側の面に接しなくても、被検体に圧迫を加 えることができる。
[0077] 上述の実施の形態のような自動圧迫機構 22を用いることで、自動的に所望の一定 速度で一定方向に被検体に圧迫を加えることが可能であり、任意の時刻において高 画質な弾性画像データを取得することができる。更に、圧迫動作の再現性を保持す ることがでさる。
[0078] この実施の形態に係る自動圧迫機構は、超音波受信信号フレームデータ選択部 1 9にて選択された 1組の超音波受信信号フレームデータ N, X間の周期情報を取得し 、自動圧迫機構 22の圧迫動作がその周期に応じて制御されるようにするものである。 以下、その動作の一例を説明する。
[0079] 次にこのように構成された超音波撮像装置の動作について説明する。まず、超音 波送受信制御に従い、被検体の体表面に接触された超音波探触子 10に送波回路 1 2によって高電圧電気パルスを印加して超音波を打出し、撮像対象部位からの反射 エコー信号を超音波探触子 10で受信する。次に、この受波信号は、受信回路 13へ 入力して前置増幅された後、整相加算回路 14へ入力する。そして、この整相加算回 路 14により位相が揃えられた受波信号は、次の信号処理部 15で圧縮、検波などの 信号処理を受けた後、白黒スキャンコンバータ 16へ入力する。この白黒スキャンコン バータ 16では、受波信号 AZD変換されると共に、時系列的に連続する複数の断層 像データとして内部の複数枚のフレームメモリに記憶される。
[0080] 自動圧迫機構 22を備えた超音波探触子 10を用いて被検体組織内部における関 心部位の弾性評価を行うベぐ自動圧迫機構 22による自動的に設定された適切な 圧迫方法にて被検体を圧迫しつつ超音波探触子 10を被検体の体表面に接触する ことによって、整相加算回路 14からは連続的な超音波受信信号フレームデータが出 力される。整相加算回路 14から出力された連続的な超音波受信信号フレームデー タは、超音波受信信号フレームデータ選択部 19に順次記憶され、その超音波受信 信号フレームデータの内、時系列的に連続する複数枚の超音波受信信号フレーム データが超音波受信信号フレームデータ選択部 19によって選択され、変位計測部 2 0へ入力され、 1次元又は 2次元の変位分布（ALU )が求められる。変位分布の算 出は、前述の移動ベクトルの検出法として、例えばブロック 'マッチング法によって行 うが、特にこの方法によらなくても良いのは言うまでもなぐ一般的に用いられる、 2画 像データの同一領域における自己相関を計算して変位を算出しても良い。また、超 音波受信信号フレームデータ選択部において選択された 1組の超音波受信信号フ レームデータ間の周期情報を自動圧迫機構 22に出力し、その周期情報に応じて自 動圧迫機構 22の圧迫動作を最適化するようになっている。一方、圧力計測部 21に おいては、圧力センサーによって体表面に加えられた圧力が計測され、その圧力情 報が圧力計測部 21から歪み及び弾性率演算部 23及び自動圧迫機構 22に送出さ れ、この圧力情報に応じて自動圧迫機構 22の圧迫動作を最適に制御することにより 、被験者の弾性画像診断を効率よぐ且つ、安全に行えるようになつている。
[0081] 次に、変位計測部 20及び圧力計測部 21から出力された変位（ ALU )及び圧力（
A Pi,j )のそれぞれの計測信号は、歪み及び弾性率演算部 23に入力される。歪み 及び弾性率演算部 23は、変位分布（ALU
)を空間微分すること（ALUZ AX )によって歪み量分布（ ε i,j )を計算する。特に弾 性率の内、ヤング率 Ymi,jは次式によって計算される。
Ymi,j = ( Δ Pi, j ) / ( Δ Li,j/ Δ X )
このようにして求めた弾性率 Ymi,jに基づいて、各点の弾性率が求められ、 2次元 の弾性画像データが連続的に得られる。
[0082] このようにして求められた弾性フレームデータは、次にカラースキャンコンバータ 25 もしくは白黒スキャンコンバータ 16に入力され、色相情報もしくは白黒輝度情報に変 換される。その後、切替加算器 17を介して、白黒の断層像とカラーの弾性画像が加 算合成され、又は、白黒の断層像と白黒の弾性画像を加算せずに画像表示器 18に 出力して、 1画面に白黒断層像とカラーの弾性画像を重畳して表示する。または、白 黒断層像と白黒弾性画像を 2画面表示により同一画面上に同時に表示しても良い。 また、白黒断層像は、特に一般の B像のみに限ったものではなぐ受信信号の高調 波成分を選択して画像ィ匕するティシューハーモニック断層像を用いても良 、。また、 同様に白黒断層像の代わりに、ティシュードプラ像を表示しても良ぐその他、 2画面 に表示する画像を様々な組合せにより選択しても良 、。
[0083] なお、上述の弾性画像の形成につ!ヽては、前述の生体組織の歪みもしくはヤング 率 Ymを求めて弾性画像データを生成する例を説明した力 本発明はこれに限らず 、例えばスティフネスパラメータ j8、圧弾性係数 Ep、増分弾性係数 Eincなどの他の ノ メータを用いて弾性率を演算しても良い (特許文献 1参照)。
[0084] なお、上述の実施の形態は、体内挿入型超音波探触子として、経直腸超音波探触 子、経食道超音波探触子、血管内超音波探触子など、任意の体内挿入型超音波探 触子に同様に適用することができる。
[0085] 以上のようにこの実施の形態に係る超音波撮像装置によれば、検査士の依存しな い再現性の高い高画質な弾性画像を容易、且つ、安全に取得することが可能となる 。また、この実施の形態に係る超音波撮像装置によれば、任意時刻において弾性画 像を高分解能且つ安定的に描出することができと共に、従来、医師の試みる触診の 応答を視覚的に動画像で表現する手段を実現することにより、超音波診断の実時間 性、簡便性を保持した、臨床上有用な超音波撮像装置を提供することができる。
[0086] 以上、添付図面を参照しながら、本発明にカゝかる超音波撮像装置の好適な実施形 態について説明したが、本発明は力かる例に限定されない。当業者であれば、本願 で開示した技術的思想の範疇内にぉ 、て、各種の変更例または修正例に想到し得 ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと 了解される。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体を押圧して弾性画像を取得する超音波診断装置用超音波探触子であって 前記超音波探触子へ押圧方向に対して垂直に設けられた前記被検体との接触面 を有す圧迫部材と、
前記接触面を前記押圧方向に移動させることによって前記被検体の撮像対象部位 を所定の圧力で圧迫する圧迫手段と、
を具備することを特徴とする超音波探触子。
[2] 前記圧迫手段は、既存の超音波探触子に対して着脱可能に設けられることを特徴 とする請求項 1に記載の超音波探触子。
[3] 前記超音波探触子は圧力計測手段を備え、
前記圧迫手段は、前記圧力計測手段によって計測された圧力情報に基づいて圧 迫動作を制御されることを特徴とする請求項 1に記載の超音波探触子。
[4] 前記圧迫手段は動力源を備え、
前記動力源は、機械的動力源であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波探 触子。
[5] 前記動力源の駆動を制御するスィッチを備えたことを特徴とする請求項 4に記載の 超音波探触子。
[6] 前記圧迫手段は動力源を備え、
前記動力源は、人力によるものであり、四肢のいずれかにより操作可能な操作部材 を備え、当該操作部材による操作量に応じた駆動力を前記圧迫手段に伝達すること を特徴とする請求項 1に記載の超音波探触子。
[7] 前記人力による動力源は、前記圧迫手段による前記被検体の圧迫状態を認識可 能に前記四肢のいずれかにフィードバックすることを特徴とする請求項 6に記載の超 音波探触子。
[8] 被検体内に挿入される体内挿入型超音波探触子であって、
前記探触子へ挿入方向に対して平行に設けられた被検体との接触面を有す圧迫 部材と、 前記接触面にお！ヽて当該接触面と垂直な方向に前記被検体の撮像対象部位を所 定の圧力で圧迫する圧迫手段と、
を具備することを特徴とする体内挿入型超音波探触子。
[9] 前記圧迫手段は、既存の体内挿入型超音波探触子に対して着脱可能に設けられ ることを特徴とする請求項 8に記載の体内挿入型超音波探触子。
[10] 前記探触子は圧力計測手段を備え、
前記圧迫手段は、前記圧力計測手段によって計測された圧力情報に基づいて圧 迫動作を制御されることを特徴とする請求項 8に記載の体内挿入型超音波探触子。
[11] 前記圧迫手段は動力源を備え、
前記動力源は、機械的動力源であることを特徴とする請求項 8に記載の体内挿入 型超音波探触子。
[12] 前記動力源の駆動を制御するスィッチを備えたことを特徴とする請求項 11に記載 の体内挿入型超音波探触子。
[13] 前記圧迫手段は動力源を備え、
前記動力源は、人力によるものであり、四肢のいずれかにより操作可能な操作部材 を備え、当該操作部材による操作量に応じた駆動力を前記圧迫手段に伝達すること を特徴とする請求項 8に記載の体内挿入型超音波探触子。
[14] 前記人力による動力源は、前記圧迫手段による前記被検体の圧迫状態を認識可 能に前記四肢のいずれかにフィードバックすることを特徴とする請求項 13に記載の 体内挿入型超音波探触子。
[15] 作動流体の流体圧により膨張及び収縮する少なくとも 1つの圧迫袋を具備し、 前記圧迫手段は、前記圧迫袋を膨張及び収縮させることにより圧迫動作を行うこと を特徴とする請求項 8に記載の体内挿入型超音波探触子。
[16] 前記圧迫袋は前記接触面に連結され、前記圧迫手段は前記圧迫袋を膨張及び収 縮させることにより前記接触面を移動させて前記圧迫動作を行うことを特徴とする請 求項 15に記載の体内挿入型超音波探触子。
[17] 前記圧迫袋は本体の外側に設けられ、前記圧迫手段は前記圧迫袋を膨張及び収 縮させて前記圧迫袋の表面を支持面とする反力により前記圧迫動作を行うことを特 徴とする請求項 15に記載の体内挿入型超音波探触子。
[18] 前記圧迫袋の膨張方向を規制するストツバを具備することを特徴とする請求項 15 に記載の体内挿入型超音波探触子。
[19] 前記各圧迫袋の少なくとも一部は他の部分より伸縮性が小さぐ前記圧迫袋は所定 の方向に変形して膨張及び収縮することを特徴とする請求項 15に記載の体内挿入 型超音波探触子。
[20] 押圧方向に対して垂直に設けられる前記被検体との接触面と、前記接触面を前記 押圧方向に移動させることによって前記被検体の撮像対象部位を所定の圧力で圧 迫する圧迫手段と、を備える超音波探触子により被検体に対して超音波を送信及び 受信する超音波送受信手段と、
前記超音波の送信及び受信を制御する超音波送受信制御手段と、
前記超音波送受信手段から出力される反射エコー信号を用いて運動組織を含む 被検体内の超音波受信信号フレームデータを所定周期で繰り返し取得する断層走 查手段と、
前記断層走査手段によって取得された時系列の複数の超音波受信信号フレーム データの信号処理を行う信号処理手段と、
前記信号処理手段力 の時系列の断層フレームデータを白黒断層像データに変 換する白黒輝度情報変換手段と、
上記断層走査手段によって取得された時系列の複数の超音波受信信号フレーム データ群の中から、変位計測の対象となる超音波受信信号フレームデータの組を選 択する超音波受信信号フレームデータ選択手段と、
前記超音波受信信号フレームデータ選択手段によって選択された超音波受信信 号フレームデータの組に基づいて断層像上の各点の移動量又は変位を計測する変 位計測手段と、
前記被検体の撮像対象部位の体腔内圧力を計測又は推定する圧力計測手段と、 前記変位計測手段によって計測された前記変位及び前記圧力計測手段によって 計測された前記体腔内圧力に基づ!、て前記断層像上の各点の歪み及び弾性率を 演算して第 1の弾性フレームデータを生成する歪み及び弾性率演算手段と、 前記歪み及び弾性率演算手段によって生成された前記第 1の弾性フレームデータ を信号処理して第 2の弾性フレームデータを生成する弾性データ処理手段と、 前記弾性データ処理手段によって生成された前記第 2の弾性フレームデータを入 力して色相情報もしくは白黒輝度情報を付与する色相情報変換手段もしくは白黒輝 度情報変換手段と、
上記白黒輝度情報変換手段からの白黒断層像データと、色相情報変換手段から のカラーの弾性画像データもしくは白黒輝度情報変換手段からの白黒弾性画像デ ータを加算又は独立に送出する切替加算手段と、
この切替加算手段からの画像データを表示する上記画像表示手段と、 を具備することを特徴とする超音波撮像装置。
[21] 前記圧迫手段は、前記超音波受信信号フレームデータ選択手段にて選択された 前記 1組の超音波受信信号フレームデータ間の周期情報を取得し、前記周期情報 に応じて前記圧迫動作を制御することを特徴とする請求項 20に記載の超音波撮像 装置。
[22] 挿入方向に対して平行に設けられる被検体との接触面と、前記接触面において当 該接触面と垂直な方向に前記被検体の撮像対象部位を所定の圧力で圧迫する圧 迫手段と、を具備する体内挿入型超音波探触子により前記被検体に対して超音波を 送信及び受信する超音波送受信手段と、
前記超音波の送信及び受信を制御する超音波送受信制御手段と、
前記超音波送受信手段から出力される反射エコー信号を用いて運動組織を含む 被検体内の超音波受信信号フレームデータを所定周期で繰り返し取得する断層走 查手段と、
前記断層走査手段によって取得された時系列の複数の超音波受信信号フレーム データの信号処理を行う信号処理手段と、
前記信号処理手段力 の時系列の断層フレームデータを白黒断層像データに変 換する白黒輝度情報変換手段と、
上記断層走査手段によって取得された時系列の複数の超音波受信信号フレーム データ群の中から、変位計測の対象となる超音波受信信号フレームデータの組を選 択する超音波受信信号フレームデータ選択手段と、
前記超音波受信信号フレームデータ選択手段によって選択された超音波受信信 号フレームデータの組に基づいて断層像上の各点の移動量又は変位を計測する変 位計測手段と、
前記被検体の撮像対象部位の体腔内圧力を計測又は推定する圧力計測手段と、 前記変位計測手段によって計測された前記変位及び前記圧力計測手段によって 計測された前記体腔内圧力に基づ!、て前記断層像上の各点の歪み及び弾性率を 演算して第 1の弾性フレームデータを生成する歪み及び弾性率演算手段と、 前記歪み及び弾性率演算手段によって生成された前記第 1の弾性フレームデータ を信号処理して第 2の弾性フレームデータを生成する弾性データ処理手段と、 前記弾性データ処理手段によって生成された前記第 2の弾性フレームデータを入 力して色相情報もしくは白黒輝度情報を付与する色相情報変換手段もしくは白黒輝 度情報変換手段と、
上記白黒輝度情報変換手段からの白黒断層像データと、色相情報変換手段から のカラーの弾性画像データもしくは白黒輝度情報変換手段からの白黒弾性画像デ ータを加算又は独立に送出する切替加算手段と、
この切替加算手段からの画像データを表示する上記画像表示手段と、 を具備することを特徴とする体内挿入型超音波撮像装置。
前記圧迫手段は、前記超音波受信信号フレームデータ選択手段にて選択された 前記 1組の超音波受信信号フレームデータ間の周期情報を取得し、前記周期情報 に応じて前記圧迫動作を制御することを特徴とする請求項 22に記載の体内挿入型 超音波撮像装置。
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