WO2006028220A1

WO2006028220A1 - 受信装置および被検体内導入システム

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Publication number: WO2006028220A1
Application number: PCT/JP2005/016651
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Shigemori
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-09-09
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2006-03-16
Also published as: EP1810607A4; JP2006075365A; US20080064330A1; EP1810607A1; CN101014279A

Abstract

　受信装置３は、受信アンテナ６ａ～６ｈのいずれかを介して受信された無線信号に対して復調等の受信処理を行う受信回路２２と、受信処理によって得られた原信号に基づき画像データを再構成する画像処理部２６と、受信回路２２の処理動作タイミングと、画像処理部２６の処理動作タイミングとが重ならないよう制御するタイミング制御部２８とを備える。受信回路２２の処理動作タイミングと画像処理部２６の処理動作タイミングとが重ならないよう制御することによって、一方の処理動作によって生じたノイズが、他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能である。これにより、大型化を回避しつつ受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉することを抑制した。

Description

明細書

受信装置および被検体内導入システム

技術分野

[0001] 本発明は、間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置および受信装置を用いた被検体内導入システムに関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!、ては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されて、る。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察 (検査)のために被検体 (人体)の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従つて移動し、順次撮像する機能を有する。

[0003] 体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられた受信装置によって受信され、所定の処理が施された上で保存される。このように受信機構、信号処理機構および記憶機構を備えた受信装置を携帯した状態で使用することにより、被検体は、カブセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの間に渡って、自由に行動できる。そして、従来のカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡が排出された後、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて医者もしくは看護士による診断が行われることとなる (例えば、特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、従来のカプセル型内視鏡システムに備わる受信装置では、受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉するという課題が存在する。具体的には、従来のカプセル型内視鏡システムに備わる受信装置において、一方の動作によつて生じたノイズが他方の動作に影響を及ぼすという課題が存在する。

[0006] 力かる課題を解決するために、従来は、例えば受信装置内において、受信機構と信号処理機構とを別体の基板上に形成し、互!ヽの間を所定距離だけ離隔した構成が提案されている。しかしながら、カゝかる構成を採用した場合には、受信装置に内蔵される基板数が増加することとなり、受信装置が大型化するという課題が新たに生じることとなる。特に、カプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡を体内に導入している間における患者等の負担を軽減することが好ましいことから、患者等に携帯される受信装置が大型化することは妥当ではない。

[0007] また、別の提案として、受信機構および信号処理機構のそれぞれを電磁波遮蔽部材によって覆う構成も提案されている。すなわち、それぞれの機構を電磁波遮蔽部材によって覆うことによって、発生したノイズが他方に到達することを防止し、動作の干渉が生じることを防止することとしている。し力しながら、力かる構成を採用した場合には構造が複雑化する他、本来的に受信機構と信号処理機構とは電気的に接続されていることから、それぞれを他方に対して完全に遮蔽することは困難であり、かかる構成によってノイズの混入を完全に防止することは容易ではない。

[0008] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大型化を回避しつつ受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉することを抑制した受信装置および受信装置を用いた被検体内導入システムを実現することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項 1にカゝかる受信装置は、間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置であって、受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行ヽ、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、前記受信手段力出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うデータ処理手段と、前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0010] この請求項 1の発明によれば、受信手段が処理動作を行う期間と、データ処理手段が処理動作を行う期間とがそれぞれ別個の期間となるよう制御するタイミング制御手段を備えたこととしたため、一方の処理動作によって生じるノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能である。

[0011] また、請求項 2にかかる受信装置は、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、前記受信手段によって生成された原信号を一時的に保持し、前記データ処理手段による処理が行われる際に前記データ処理手段に対して原信号を供給する機能を有することを特徴とする。

[0012] また、請求項 3にかかる受信装置は、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、入力信号を一時的に保持可能な FIFO回路と、前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記 FIFO回路を制御する書込制御手段と、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記 FIFO回路を制御する読込制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0013] また、請求項 4にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信手段および前記データ処理手段は、他方の処理動作時にお!、ても動作可能な状態を維持し、前記書込制御手段は、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持しないよう前記 FIFO回路を制御し、前記読込制御手段は、前記受信手段による受信処理の際に、前記データ処理手段に対して保持した信号を出力しないよう前記 FIFO回路を制御することを特徴とする。

[0014] また、請求項 5にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線信号は、所定の画像データに基づく原信号を含み、前記データ処理手段は、前記受信手段によって抽出された原信号に基づき画像データを再構成することを特徴とする。

[0015] また、請求項 6にかかる被検体内導入システムは、被検体内に導入され、取得した被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を間欠的に送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、所定の処理を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであって、前記被検体内導入装置は、被検体内部の情報である被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段によって取得された被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を送信する送信手段とを備え、前記受信装置は、受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行ヽ、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、前記受信手段力出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うことによって、データを再構成するデータ処理手段と、前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0016] また、請求項 7にかかる被検体内導入システムは、上記の発明において、前記タイミング制御手段は、入力信号を一時的に保持可能な FIFO回路と、前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段力出力される信号を保持するよう前記 FIFO 回路を制御する書込制御手段と、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記 FIFO回路を制御する読込制御手段とを備えたことを特徴とする。

[0017] また、請求項 8にかかる被検体内導入システムは、上記の発明にお、て、前記被検体内情報取得手段は、被検体内情報として被検体内画像を取得する機能を有し、前記データ処理手段は、入力された原信号に基づき前記被検体内画像を再構成することを特徴とする。

発明の効果

[0018] 本発明にかかる受信装置および被検体内導入システムは、受信手段が処理動作を行う期間と、データ処理手段が処理動作を行う期間とがそれぞれ別個の期間となるよう制御するタイミング制御手段を備えたこととしたため、一方の処理動作によって生じるノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを防止することが可能であるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、実施例にカゝかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である

[図 2]図 2は、被検体内導入システムに備わるカプセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。

[図 3]図 3は、被検体内導入システムに備わる受信装置の構成を模式的に示すブロック図である。 [図 4]図 4は、受信装置に備わる構成要素の処理動作タイミングを示す模式的なタイムチャートである。

[図 5]図 5は、画像処理期間における受信装置の各構成要素の動作を示す模式図である。

符号の説明

1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 受信装置

4 表示装置

5 携帯型記録媒体

6a〜6h 受信アンテナ

8 被検体内画像取得部

9 送信部

10 制御部

11 電力供給部

12 LED

13 LED駆動回路

14 CCD

15 CCD駆動回路

16 送信回路

17 送信アンテナ

21 アンテナ選択部

22 受信回路

23 2値化回路

24 AZD変換部

25 ブリッジ回路

26 画像処理部 28 タイミング制御部

29 電力供給部

30 FIFO回路

31 書込制御部

32 読込制御部

発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、この発明を実施するための最良の形態である被検体内導入装置および被検体内導入システムについて説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれて！/、ることはもちろんである。

実施例 1

[0022] 図 1は、本実施例にカゝかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図 1に示すように、本実施例にカゝかる被検体内導入システムは、被検体 1の内部に導入されて通過経路に沿って移動するカプセル型内視鏡 2と、カプセル型内視鏡 2 から送信された、被検体内情報を含む無線信号を受信する受信装置 3と、受信装置 3によって受信された無線信号に含まれる被検体内情報の内容を表示する表示装置 4と、受信装置 3と表示装置 4との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。

[0023] 表示装置 4は、受信装置 3によって受信された、カプセル型内視鏡 2によって撮像された被検体内画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像等を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像等を出力する構成としても良い。

[0024] 携帯型記録媒体 5は、受信装置 3および表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移動している間は受信装置 3に装着されて被検体内画像を記憶する。そして、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後に、受信装置 3から取り出されて表示装置 4に装着され、記録したデータが表示装置 4によって読み出される構成を有する。受信装置 3と表示装置 4との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ (登録商標)メモリ等の携帯型記録媒体 5によって行うことで、受信装置 3と表示装置 4との間が有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡 2が被検体 1内部を移動中であっても、被検体 1が自由に行動することが可能となる。

[0025] 受信アンテナ 6a〜6hは、例えばループアンテナを用いて形成される。かかるループアンテナは、被検体 1の体表面の所定の位置に固定された状態で使用され、受信アンテナ 6a〜6hは、好ましくはループアンテナを被検体 1の体表面に固定するための固定手段を備える。

[0026] 次に、カプセル型内視鏡 2について説明する。カプセル型内視鏡 2は、本発明における被検体内導入装置の一例として機能するものであって、被検体内画像を撮像し、撮像した画像データを含む無線信号を受信装置 3に対して送信するためのものである。

[0027] 図 2は、カプセル型内視鏡 2の構成を示す模式的なブロック図である。図 2に示すように、カプセル型内視鏡 2は、被検体内情報を取得するための被検体内情報取得部 8と、被検体内情報を含む無線信号を被検体 1外部に無線送信する送信部 9と、被検体内情報取得部 8および送信部 9の駆動状態を制御する制御部 10と、カプセル型内視鏡 2に備わる構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部 11とを備える。

[0028] 被検体内情報取得部 8は、被検体 1内部の所定領域に関する画像として被検体内画像を取得するためのものである。具体的には、被検体内情報取得部 8は、照明光を出力する LED12と、 LED12の駆動状態を制御する LED駆動回路 13と、被検体内画像を取得する CCD14と、 CCD14の駆動状態を制御する CCD駆動回路 15とを備える。

[0029] 送信部 9は、被検体内情報取得部 8によって取得された被検体内画像のデータ〖こ対して変調等の必要な処理を施した上で無線送信するためのものである。具体的には、送信部 9は、入力データに基づき原信号を生成し、原信号に対して変調等の処理を行うことによって無線信号を生成する送信回路 16と、送信回路 16から出力された無線信号を送信するための送信アンテナ 17とを備える。

[0030] なお、本実施例にお!ヽて、送信部 9は、常に無線信号の送信動作を行って!/ヽるのではなぐ送信期間と停止期間を交互に繰り返すことによって、間欠的に無線信号を送信するよう構成されている。すなわち、カプセル型内視鏡 2の消費電力を低減する観点から、本実施例では、被検体内情報取得部 8によって取得される画像のデータ量を低減するために、撮像間隔を 0. 5秒程度としている。このことは送信されるデータ量が低減されることを意味し、送信部 9は、 0. 5秒間隔で取得される個々の画像データを送信するために 0. 28秒程度に渡って送信動作を行い、残りの 0. 22秒程度の期間は送信動作を行わな、停止期間となる。

[0031] 制御部 10は、カプセル型内視鏡 2に備わる被検体内情報取得部 8等の駆動状態等を制御するためのものである。具体的には、制御部 10は、これらの構成要素に対して一般的な制御を行う機能を有する他、被検体内情報取得部 8と送信部 9とを互ヽに同期した状態で駆動させる機能を有する。

[0032] また、制御部 10は、被検体内情報取得部 8による被検体内画像の撮像レートを制御する機能を有する。カプセル型内視鏡 2は、電力供給部 11によって供給される電力によって数時間、例えば 8時間程度に渡って被検体内画像の撮像 ·送信を継続することが好ましい。本実施例では、カプセル型内視鏡 2の消費電力を低減することによって長時間駆動を実現するため、制御部 10は被検体内情報取得部 8による被検体内画像の撮像間隔が 0. 5秒程度となるよう制御を行って、る。

[0033] 電力供給部 11は、被検体内情報取得部 8、送信部 9および制御部 10の駆動電力を供給するためのものである。本実施例では、電力供給部 11は、一次バッテリーによつて構成されることとする力充電池によって構成されることとしても良いし、外部から無線給電された電力を蓄電する構成を採用しても良ヽ。

[0034] 以上の構成を有することにより、カプセル型内視鏡 2は被検体 1の口腔部を介して導入された後、再び体外に排出されるまでの間、被検体内情報取得部 8によって被検体 1内部の画像たる被検体内画像を取得し、送信部 9によって取得した画像データを含む無線信号を間欠的に外部に送信する。後述するように、本実施例にかかる被検体内導入システムでは、間欠的に無線信号が送信されることを利用することによつて、受信装置 3の内部における処理動作のノイズによる悪影響を排除している。

[0035] 次に、受信装置 3について説明する。受信装置 3は、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号を受信し、無線信号に含まれる被検体内画像に関するデータを再構成するためのものである。

[0036] 図 3は、受信装置 3の構成を示す模式的なブロック図である。図 3に示すように、受信装置 3は、複数存在する受信アンテナ 6a〜6hの中から無線信号の受信に適したものを選択するアンテナ選択部 21と、アンテナ選択部 21によって選択された受信ァンテナ 66a〜6hのヽずれかを介して受信された無線信号に対して、復調等の処理を行う受信回路 22と、受信回路 22によって抽出された原信号 (送信部 9によって変調される前の信号)を 2値化されたディジタル信号に変換する 2値化回路 23と、受信回路 22から出力された受信強度信号を所定のディジタル信号に変換する AZD変換部 24とを備える。また、受信装置 3は、 2値ィ匕回路 23によって 2値ィ匕され、ブリッジ回路 25を経由した原信号に基づき被検体内画像データを再構成する画像処理部 26と、画像処理部 26によって再構成された画像データを記憶する記憶部 27とを備える。さらに、本実施例における受信装置 3は、受信回路 22による受信処理のタイミングと、後述する画像処理部 26による画像処理のタイミングとを調整するタイミング制御部 28と、受信装置 3の各構成要素に対して駆動電力を供給する電力供給部 29を備える。

[0037] アンテナ選択部 21は、複数の受信アンテナ 6a〜6hの中力も最も受信に適したものを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号を受信回路 22に対して出力するためのものである。具体的には、アンテナ選択部 21は、例えばあらかじめ受信アンテナ 6a〜6hのそれぞれを順次切り替えて無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路 22に出力する。受信回路 22は、 RSSKReceivedSignalStrengthln dicator:受信信号強度表示信号)のアナログ信号を AZD変換部 24に対して出力する機能を有し、 AZD変換部 24は、受信回路 22から入力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してアンテナ選択部 21に対して出力する。そして、アンテナ選択部 21は、 AZD変換部 24から入力された RSSIディジタル信号の強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、選択した受信アンテナを介して受信された無線信号の受信を受信回路 22に対して出力する。なお、カプセル型内視鏡 2が被検体 1内を移動することによって、時間の経過に伴い受信に適した受信アンテナは変化する。従って、アンテナ選択部 21によるアンテナ選択動作は、複数回行うことが好ましい。

[0038] 受信回路 22は、受信した無線信号に対して復調等の処理を行うことによって原信号を抽出するためのものである。なお、本実施例において、受信回路 22は、アナログ信号の状態で原信号を抽出、出力するものとし、抽出された原信号は、 2値ィ匕回路 2 3によってディジタル信号に変換され、タイミング制御部 28に対して出力されることとする。

[0039] 画像処理部 26は、 2値化回路 23から出力される原信号に基づき被検体内画像に関する画像データを再構成するためのものである。具体的には、画像処理部 26は、例えば、所定の演算処理を行う CPU (CentralProcessingUnit)等の演算処理機構と、データを一時的に保持する SDRAM (SynchronousDynamicRandomAccessMemory) 等のメモリ機構とによって構成される。

[0040] タイミング制御部 28は、受信回路 22および画像処理部 26における処理タイミングを制御することによって、受信回路 22と画像処理部 26のそれぞれにおいて生じるノィズが他方の動作に影響を及ぼすことを回避するためのものである。タイミング制御の手法としては様々なものが考えられる力本実施例においては、受信回路 22および画像処理部 26は常に駆動状態を維持する一方で、受信回路 22および画像処理部 26によって処理されるデータの入出力タイミングを制御することによって、両者が同時に処理動作を行うことを回避している。

[0041] また、具体的な構成としては、タイミング制御部 28は、受信回路 22によって抽出された原信号 (正確には原信号を 2値化した信号、以下同じ)を一時的に保持する FIF O回路 30と、 FIFO回路 30に対するデータ書込のタイミングを制御する書込制御部 3 1と、 FIFO回路 30に記憶されたデータの読込のタイミングを制御する読込制御部 32 とを備える。

[0042] 力かる構成を採用することによって、タイミング制御部 28は、受信回路 22によって抽出された原信号を、画像処理部 26に供給する前に一時的に保持することが可能である。そして、書込制御部 31および読込制御部 32によって FIFO回路 30に対するデータの書込タイミングおよび読込タイミングを適切に制御することによって、受信回路 22と画像処理部 26とが同時に処理動作を行うことを防止し、一方の処理動作にお V、て生じるノイズが他方の処理動作に悪影響を及ぼすことを抑制して、る。

[0043] 次に、タイミング制御部 28によって制御される受信回路 22および画像処理部 26の処理動作のタイミングについて説明する。図 4は、受信装置 3に備わる構成要素の動作タイミングを示すタイムチャートである。図 4に示すように、各構成要素の動作タイミングは、受信処理期間および画像処理期間に大別され、それぞれの期間において無線信号から原信号を抽出する受信処理と、原信号に基づく画像データの再構成が行われている。

[0044] 本実施例では、かかる受信処理期間において、受信回路 22、 2値ィ匕回路 23が処理動作を行うと共に、書込制御部 31は書込指令を FIFO回路 30に対して出力する。この結果、受信装置 3は、受信処理期間において、受信アンテナ 6a〜6hのいずれかを介して受信された無線信号は、受信回路 22によって原信号がアナログ信号の形で抽出され、抽出された原信号が 2値ィ匕回路 23によってディジタルィ匕され、ディジタル化された原信号力 SFIFO回路 30に一時的に記憶される。

[0045] 一方で、図 4からも明らかなように、読込制御部 32は、受信処理期間において FIF O回路 30に対して読込指示を出力することはなぐ FIFO回路 30に書き込まれた原信号は、ブリッジ回路 25に対して出力されることはなぐブリッジ回路 25および画像処理部 26が処理を行うことはない。以上のことから、受信処理期間においては、受信回路 22、 2値ィ匕回路 23、書込制御部 31のみがそれぞれの処理を行い、 FIFO回路 30に対する原信号の書込処理が行われる。

[0046] なお、受信処理期間は、カプセル型内視鏡 2に備わる送信部 9による無線信号の送信タイミングに合わせて設定されている。上述したように、カプセル型内視鏡 2に備わる被検体内情報取得部 8は、 0. 5秒程度の周期で被検体内画像を撮像し、送信部 9は、かかる周期で取得される被検体内画像を含む無線信号を順次送信する機能を有する。そして、送信部 9は、かかる 0. 5秒の周期のうちすベての期間を送信動作に費やすのではなぐ半分程度の時間、例えば 280ms程度の時間に渡って無線信号の送信動作を行ってヽる。

[0047] 従って、図 4に示す受信処理期間は、力かる送信部 9による無線信号の送信タイミングに合わせて設定されており、より正確には、受信処理期間は、送信部 9から送信された無線信号が受信アンテナ 6を介して受信される期間を少なくとも含むよう設定されている。具体的な設定手法としては、受信装置 3がカプセル型内視鏡 2の駆動開始時等に送信部 9の無線信号の送信期間に適合するよう受信処理期間を設定する機構を別途備えた構成としても良い。また、本実施例において受信回路 22は受信処理期間の間のみ駆動するのではなぐ受信処理期間および画像処理期間の双方に渡って受信処理が可能な状態に維持されて、ることを利用しても良、。具体的には、例えば受信回路 22によって受信される無線信号の強度が所定の閾値を超えている間を受信処理期間として設定し、書込制御部 31は力かる期間に FIFO回路 30に対して指示することとしても良、。

[0048] 次に、画像処理期間における処理について説明する。画像処理期間は、上述したカプセル型内視鏡 2に備わる被検体内情報取得部 8における撮像周期のうち、受信処理期間を除く期間において設定されている。図 4に示すように、書込制御部 31および受信回路 22の処理は停止する一方で、 FIFO回路 30に対して読込制御部 32 による読込指示が行われる。この結果、受信処理期間において FIFO回路 30に書き込まれた原信号のディジタルデータがブリッジ回路 25に対して出力される。そして、出力された原信号がブリッジ回路 25を経由して画像処理部 26に入力することによつて、画像処理部 26による画像処理が行われる。具体的には、画像処理部 26は、原信号に基づき被検体内画像に関する画像データを再構成し、得られた画像データを記憶部 27に出力するという一連の処理を画像処理期間内に行っている。

[0049] 次に、本実施例に力かる被検体内導入システムの利点にっ、て説明する。本実施例に力かる被検体内導入システムは、受信装置 3において、受信処理と画像処理とを異なる期間に行う構成を採用することによって、受信回路 22等の動作と、画像処理部 26等の動作とにおいて、一方の動作によって生じるノイズ力他方の動作に悪影響を及ぼすことを抑制できると、う利点を有する。 [0050] 上述したように、本実施例では、カプセル型内視鏡 2の消費電力の低減等の観点から、カプセル型内視鏡 2からの無線信号は、継続的に送信されるのではなく間欠的に送信される構成を有する。このため、受信装置 3においても、受信回路 22等は継続的に受信した無線信号の処理を行う必要はなぐ撮像周期に対応した期間ごと〖こ、無線信号が到達する期間のみ受信処理を行う構成とすることが可能である。従って、受信装置 3の処理に関して、無線信号力原信号を抽出するための受信処理期間と、原信号に基づき画像データの再構成を行うための画像処理期間とを設定することが可能である。

[0051] すなわち、図 4にも示したように、受信装置 3は、タイミング制御部 28の作用により、受信回路 22 (および 2値ィ匕回路 23、書込制御部 31)は、受信処理期間内のみに処理を行うよう設定され、画像処理部 26 (およびブリッジ回路 25、読込制御部 32)は、画像処理期間内のみに処理を行うよう設定されている。従って、一方が処理動作を行うことによってノイズが生じた場合であっても、その時点において他方は処理動作を行わな、こととなり、一方で生じたノイズが他方の処理に影響を及ぼすことを抑制することが可能である。

[0052] し力も、タイミング制御部 28として FIFO回路 30等を新たに備えることとしても、受信装置が大型化することはない。すなわち、 FIFO回路 30等は既存の技術を用いることで充分な小型化を実現することが可能であることから、本実施例に力かる被検体内導入システムでは、大型化を抑制しつつ受信回路 22と画像処理部 26の間でノイズによる悪影響が生じることを防止できるという利点を有する。

[0053] また、本実施例に力かる被検体内導入システムでは、タイミング制御部 28が FIFO 回路 30を備え、書込制御部 31および読込制御部 32によって FIFO回路 30の書込動作、読込動作のタイミングを制御することによって受信処理および画像処理のタイミングをずらす構成を採用している。カゝかる構成を採用することによって、本実施例に力かる被検体内導入システムは、受信装置 3の消費電力の増加を抑制しつつ一方で生じるノイズが他方の処理に影響することを抑制できるという利点を有する。

[0054] 上述したように本実施例では、カプセル型内視鏡 2は、 0. 5秒程度の撮像間隔にあわせて間欠的に無線信号を送信する構成を有することから、受信装置 3における受信処理期間と画像処理期間とは、ほぼ 0. 5秒程度の周期で順次繰り返されることとなる。力かる短い周期に対応して受信回路 22および画像処理部 26のオン'オフを繰り返すことは、消費電力の低減および動作の安定ィ匕の観点からは妥当ではない。従つて、本実施例では、受信回路 22等は、処理動作を行わない画像処理期間においても駆動電力が供給されていて処理可能な状態を維持している。このことは画像処理部 26等に関しても同様であって、画像処理期間のみならず、処理動作を行わない受信処理期間においても駆動電力が供給され、入力信号に対する処理が可能な状態を維持することとしている。

[0055] 一方で、力かる構成を採用した場合には処理期間の設定にかかわらずノイズの影響を完全に排除することは容易ではないため、本実施例では、タイミング制御部 28 に FIFO回路 30を備えることとし、 FIFO回路 30を適切に制御することによってノイズの影響を排除することとして、る。

[0056] 図 5は、画像処理期間における各構成要素の状態について示す模式図である。図 5に示すように、画像処理期間において、画像処理部 26は、読込制御部 32から出力された読込制御信号によって FIFO回路 30から出力される原信号 S2に基づき画像データの再構成を行うため、カゝかる処理動作に伴いノイズが発生する。そして、発生したノイズは、例えば受信アンテナ 6に受信され、受信回路 22に入力することとなる。上述のように受信回路 22は、画像処理期間においても駆動電力が供給され、入力される無線信号の受信処理が可能な状態を維持することから、画像処理部 26において発生したノイズが受信された場合、受信処理を行うこととなり、処理した信号 S3が受信回路 22から出力されることとなる。

[0057] し力しながら、本実施例では、画像処理期間において、書込制御部 31から FIFO 回路 30に対して書込を行わない旨の制御信号 S4が供給されており、画像処理期間中には、 FIFO回路 30が入力信号を保持することはない。従って、画像処理部 26の処理動作に伴って生じたノイズに起因した信号 S3が受信回路 22から出力された場合であっても、信号 S3は FIFO回路 30に保持されることがなぐノイズに起因した信号 S3が画像処理部 26に到達することはない。

[0058] このように、本実施例に力かる被検体内導入システムは、 FIFO回路 30を備えることによって、受信回路 22および画像処理部 26に関して、受信処理期間および画像処理期間を通じて駆動可能な状態を維持するにもかかわらず一方で生じたノイズが他方に影響を及ぼすことを抑制することが可能である。従って、受信装置 3は、消費電力の増加を抑制し、各構成要素の動作安定性を確保しつつ、受信回路 22と画像処理部 26の一方で生じたノイズが他方の処理動作に影響を及ぼすことを回避することが可能であると、う利点を有する。

[0059] 以上、実施例を用いて本発明について説明したが、本発明は上記の実施例に限定して解釈するべきではなぐ当業者であれば様々な実施例、変形例に想到することが可能である。例えば、実施例ではカプセル型内視鏡 2から送信される無線信号は、画像データに対応した原信号を含み、受信装置 3は原信号に基づき画像データを再構成する画像処理部 26を備えることとしている。しカゝしながら、画像データ以外のデータに対応した原信号を受信する受信装置に関しても本発明を適用可能であることは明らかであり、例えば、画像処理部 26の代わりに一般的な信号処理部を備えた受信装置を構成することも可能である。

[0060] また、実施例においては、タイミング制御部 28が FIFO回路 30を備える構成を採用しているが、 FIFO回路 30の代わりにシフトレジスタ、スタック等を用いてタイミング制御部 28を構成することとしても良い。カゝかる構成を採用した場合であっても、必要に応じて他の回路等を組み合わせることによって FIFO回路 30を備えた場合と同様の利点を享受することが可能である。

[0061] さらに、実施例においては、タイミング制御部 28は、各構成要素に対してデータの入出力のタイミングを制御することによって同時に処理動作が行われることを回避する構成を採用している力この他にも、各構成要素の駆動タイミングを制御することとしても良い。すなわち、タイミング制御部 28が受信回路 22は受信期間にのみ駆動し、画像処理部 26は画像処理期間にのみ駆動するよう電力供給等を制御することとした場合であっても、両者が同時に処理動作を行うことを回避できるため、一方のノィズが他方の動作に影響を及ぼすことを回避できるという利点を享受することが可能である。

産業上の利用可能性以上のように、本発明に力かる受信装置および受信装置を用いた被検体内導入システムは、人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、大型化を回避しつつ受信機構の動作と信号処理機構の動作とが互いに干渉することを抑制するのに適して、る。

Claims

請求の範囲

[1] 間欠的に送信された無線信号の受信処理を行う受信装置であって、

受信アンテナを介して受信された無線信号の受信処理を行!ヽ、前記無線信号に含まれる原信号を抽出する受信手段と、

前記受信手段から出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うデータ処理手段と、

前記受信手段による受信処理が行われている間、前記データ処理手段によるデータ処理を停止し、前記データ処理手段によるデータ処理が行われている間、前記受信手段による受信処理が停止するよう制御するタイミング制御手段と、

を備えたことを特徴とする受信装置。

[2] 前記タイミング制御手段は、前記受信手段によって生成された原信号を一時的に保持し、前記データ処理手段による処理が行われる際に前記データ処理手段に対して原信号を供給する機能を有することを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[3] 前記タイミング制御手段は、

入力信号を一時的に保持可能な FIFO回路と、

前記受信手段による受信処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持するよう前記 FIFO回路を制御する書込制御手段と、

前記データ処理手段によるデータ処理の際に、保持した信号を前記データ処理手段に対して出力するよう前記 FIFO回路を制御する読込制御手段と、

を備えたことを特徴とする請求項 1または 2に記載の受信装置。

[4] 前記受信手段および前記データ処理手段は、他方の処理動作時においても動作可能な状態を維持し、

前記書込制御手段は、前記データ処理手段によるデータ処理の際に、前記受信手段から出力される信号を保持しないよう前記 FIFO回路を制御し、

前記読込制御手段は、前記受信手段による受信処理の際に、前記データ処理手段に対して保持した信号を出力しないよう前記 FIFO回路を制御することを特徴とする請求項 3に記載の受信装置。

[5] 前記無線信号は、所定の画像データに基づく原信号を含み、前記データ処理手段は、前記受信手段によって抽出された原信号に基づき画像データを再構成することを特徴とする請求項 1〜4のいずれか一つに記載の受信装置。

[6] 被検体内に導入され、取得した被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を間欠的に送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信し、所定の処理を行う受信装置とを備えた被検体内導入システムであつて、

前記被検体内導入装置は、

被検体内部の情報である被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段と、前記被検体内情報取得手段によって取得された被検体内情報に対応した原信号を含む無線信号を送信する送信手段と、

を備え、

前記受信装置は、

前記受信手段力出力された原信号に対して所定のデータ処理を行うことによって、データを再構成するデータ処理手段と、

を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。

[7] 前記タイミング制御手段は、

入力信号を一時的に保持可能な FIFO回路と、

を備えたことを特徴とする請求項 6に記載の被検体内導入システム。

[8] 前記被検体内情報取得手段は、被検体内情報として被検体内画像を取得する機能を有し、

前記データ処理手段は、入力された原信号に基づき前記被検体内画像を再構成することを特徴とする請求項 6または 7に記載の被検体内導入システム。