WO2006022165A1 - 観察システム - Google Patents

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WO2006022165A1
WO2006022165A1 PCT/JP2005/014933 JP2005014933W WO2006022165A1 WO 2006022165 A1 WO2006022165 A1 WO 2006022165A1 JP 2005014933 W JP2005014933 W JP 2005014933W WO 2006022165 A1 WO2006022165 A1 WO 2006022165A1
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unit
observation
observation system
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image
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PCT/JP2005/014933
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French (fr)
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Seiji Yamaguchi
Shinichi Miyamoto
Takayuki Kameya
Original Assignee
Olympus Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to an observation system that functions as an endoscope.
  • Patent Document 1 JP 2001-128923 A
  • an endoscope described in Patent Document 1 is known.
  • This endoscope can be observed by selecting and combining the most suitable ones from the group of insertion unit and the group of holding unit. It satisfies various requirements depending on the size and direction of the target site, the purpose of observation, or the environment in which the endoscope is used.
  • the insertion unit and the holding unit must be combined in a one-to-one correspondence, and there are certain restrictions on the degree of freedom of combination. Therefore, it was still difficult to configure an endoscope that guarantees only the minimum necessary unique functions by combining one or more necessary functions among many functions.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an observation unit having a unique function and a holding means for holding the unit can be arbitrarily combined.
  • an endoscope It aims at providing the observation system which can ensure a function.
  • the present invention is an observation system, which is an image information acquisition unit that obtains image information of an observation target.
  • An observation signal having an image signal processing means for performing image signal processing on the image information obtained by the image information acquisition means, and a transmission means for transmitting the image signal after the image signal processing to the outside. And holding means for detachably holding one or a plurality of the observation units.
  • a plurality of observation units each having a unique function can be obtained by changing the configuration of the image information acquisition unit or the image signal processing unit.
  • An observation system that functions as a unique endoscope can be configured by assembling one or a plurality of observation units and holding means.
  • the transmission means transmits the image signal to the peripheral device wirelessly and can wirelessly receive various signals of peripheral device power. It is characterized by being a transmission / reception means.
  • the holding means is a cylindrical body in which a window portion is formed at least in part, and one or a plurality of the observation units are provided in the cylindrical body. To obtain image information of the observation object through the window. [0011] Since the holding means is such a cylindrical body, the observation unit can be easily attached and detached, and a plurality of observation units can be easily held.
  • the observation unit is an imaging unit including an imaging unit that captures an observation image of the observation target as the image information acquisition unit. It is characterized by.
  • the observation unit is such an imaging unit, it is possible to easily obtain image information by capturing an observation image of an observation object such as a body cavity.
  • the observation unit transmits an ultrasonic wave toward the observation site to be observed and receives an ultrasonic wave reflected by the observation site force. It is an ultrasonic unit provided with the vibrator to be used as the image information acquisition means.
  • observation unit is such an ultrasonic unit, for example, a tomographic image of an observation site such as an inner wall of a body cavity can be obtained as image information.
  • the holding means is provided with a rotation driving means for rotating the observation unit relative to the holding means to change the direction in which the image information is obtained. It is characterized by that.
  • the present invention is characterized in that, on the premise of the present invention, an auxiliary unit that is held by the holding unit together with the observation unit and supplies electric power to the observation unit is provided.
  • the observation unit can be driven by the auxiliary unit, and it can be used for a long time.
  • observation system since the configuration as described above is adopted, an observation unit having a unique function and a holding means for holding the unit can be arbitrarily combined. Thus, it is possible to provide an observation system that can ensure the function as an endoscope.
  • FIG. 1A is a schematic sectional side view showing a basic form of an observation cue used in an observation system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a schematic sectional side view showing a modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 1C is a schematic sectional side view showing another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2A is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2B is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2C is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 3A is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • 3B is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 4A is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • 4B is a schematic sectional side view showing still another modification of the observation unit shown in FIG. 1A.
  • FIG. 5A is a schematic sectional side view showing an example of an ultrasonic unit as an observation unit used in the observation system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is a front view of the ultrasonic unit.
  • FIG. 5C is a schematic sectional side view showing another example of the ultrasonic unit shown in FIG. 5A.
  • FIG. 5D is a front view of the ultrasonic unit.
  • FIG. 5E is a schematic sectional side view showing still another example of the ultrasonic unit shown in FIG. 5A.
  • FIG. 5F is a front view of the ultrasonic unit.
  • FIG. 6A is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation unit shown in FIGS. 1A to 4B.
  • FIG. 6B is a schematic configuration diagram showing still another modification of the ultrasonic unit shown in FIGS. 5A to 5F.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an example of an observation system according to the first embodiment of the present invention.
  • ⁇ 7B Schematic configuration diagram showing an example of an observation system according to the first embodiment of the present invention.
  • ⁇ 7C Schematic configuration diagram showing an example of an observation system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a schematic configuration diagram showing a modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 8B is a schematic configuration diagram showing a modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 8C is a schematic configuration diagram showing a modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 9A is a schematic configuration diagram showing another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 9B is a schematic configuration diagram showing another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 1 OA is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 10B is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 11A is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 11B is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 12A is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 12B is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 13A is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 13B is a schematic configuration diagram showing still another modification of the observation system shown in FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an observation system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15B is a side sectional view of a part of the observation system.
  • FIG. 16 is a perspective view showing an observation system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16B is a side view of the ultrasonic unit.
  • FIG. 17 is a side sectional view of the same ultrasonic unit.
  • FIG. 18A is a partial cross-sectional side view showing a modification of the observation system shown in FIGS. 16A and 16B.
  • FIG. 18B is a partial sectional side view showing a modification of the observation system shown in FIGS. 16A and 16B.
  • FIG. 19A is a perspective view showing an imaging unit used in an observation system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • ⁇ 19B] is a partial cross-sectional side view of the same imaging unit.
  • FIG. 20A is a perspective view showing a holding unit used in the observation system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20B is a side view of the holding unit.
  • ⁇ 21 A side sectional view showing an observation system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • ⁇ 22A] is a side sectional view showing a modification of the observation system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22B is a perspective view of the observation system.
  • FIG. 22C is an XX line view in FIG. 22B.
  • a display device as a peripheral device suitable for use with the observation system according to the present invention. It is a front view which shows an example.
  • FIG. 24A is a front view showing a modified example of the display device shown in FIG.
  • FIG. 24B is a front view showing a modification of the display device shown in FIG.
  • Image sensors image information acquisition means
  • Radio circuit (Transmission means, Radio transmission / reception means)
  • 21B, 21C array transducer (vibrator, image information acquisition means)
  • a rigid endoscope as an observation system is inserted into a body cavity of a patient (observation target) using an imaging unit or an ultrasonic unit as an observation unit and a rigid tube as a holding means.
  • An example of a mirror is shown below.
  • This imaging unit obtains image information by capturing an observation image of the inner wall of a patient's body cavity or the like.
  • FIG. 1A shows a basic form of the imaging unit used in the present embodiment.
  • This imaging unit (observation unit) 1A includes an optical system, an imaging device (image information acquisition means) 12A, a CCU (Camera Control Unit) (image signal processing means) 13, a wireless circuit (transmission means, wireless transmission / reception means) 14
  • the drive switch 15, the lighting circuit 16, the light emitting element 16L, the battery 17, and the auxiliary power circuit 18 are integrally provided in the housing 10a.
  • the housing 10a has a substantially cylindrical shape or a substantially polygonal shape when viewed from the front, and a lens 11 and a light emitting element 16L as an optical system are disposed on the front surface (front M-law (left side in the figure)).
  • an imaging element (image information acquisition means) 12A made of a CCD (Charge Coupled Device) or the like on which an observation image from the lens 11 is formed is provided.
  • the imaging element 12A captures the formed observation image, acquires the observation image as image information, outputs the image information as an image signal, and outputs the image signal to the CCU 13.
  • An aperture or shutter (not shown) as an optical system may be appropriately provided between the lens 11 and the image sensor 12A, or such a mechanism may be omitted and continuous image information may be stored in the CCU 13. Even if you treat it electrically.
  • the CCU 13 is a control circuit that comprehensively controls the operation of each component in the imaging unit 1A, and functions as an image signal processing unit that processes the image signal output from the imaging device 12A. Also have.
  • the image signal after the image signal processing is performed by the CCU 13 is output to the radio circuit 14.
  • the wireless circuit (transmission means, wireless transmission / reception means) 14 wirelessly transmits the image signal input from the CCU 13 to the peripheral device, and wirelessly receives the instruction signal of the peripheral device power and outputs it to the CCU 13. . Upon receiving this instruction signal, the CCU 13 comprehensively controls the operation of the imaging unit 1A.
  • the drive switch unit 15 performs ONZOFF of the drive power of the imaging unit 1A.
  • a push button switch 15b that penetrates through the housing 10a and protrudes to the back (rear) side (left side in the figure) is provided.
  • the push button switch 15b is pressed toward the front side, the drive power is turned on and the imaging system 1A is driven, and when the press is released, the drive power is turned off and the imaging system 1A is stopped. It is like that.
  • the light emitting element 16L is formed of an LED (Light Emitting Diode) or the like, and is provided in the vicinity of the lens 11 and irradiates visible light toward the observation site.
  • the lighting circuit 16 adjusts the light emission amount of the light emitting element 16L and turns on and off the Z according to the control signal from the CCU13.
  • the knotter 17 is replaceably built in the housing 10a and supplies power to each component in the image pickup unit 1A.
  • the battery 17 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used.
  • Auxiliary power supply circuit 18 is for receiving power from outside power source of imaging unit 1A other than knot 17 and includes terminal 18t that is electrically connected to the outside.
  • an observation image in front of the imaging unit 1A is captured by a wireless remote operation by a controller or the like as a peripheral device, and the captured image is subjected to image signal processing and then the surroundings. It can be transmitted wirelessly to a device and displayed on a display device such as a monitor as a peripheral device.
  • Imaging units 1B to: LK and ultrasonic units 2A to 2D as modifications of the imaging unit 1A will be described below.
  • the imaging units 1B-1: and the ultrasound mute 2A-2D are units each having a unique function different from that of the imaging unit 1A.
  • constituent elements common to the constituent elements in the imaging unit 1A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the image pickup unit (observation unit) 1B shown in FIG. 1B has a high-resolution image pickup function, and instead of the image pickup element 12A in the image pickup unit 1A, an image pickup element (image) Information acquisition means) 12B is provided.
  • An imaging unit (observation unit) 1C shown in FIG. 1C has a wide-angle imaging function, and includes a wide-angle lens 11C instead of the standard lens 11 in the imaging unit 1A.
  • the imaging unit (observation unit) 1D shown in FIG. 2A has an infrared imaging function. Yes, it is equipped with an image sensor (image information acquisition means) 12D suitable for receiving infrared light instead of the image sensor 12A in the image pickup unit 1A, and a light emitting element 16R that emits infrared light instead of the light emitting element 16L. It has been.
  • the imaging unit (observation unit) 1E shown in FIG. 2B has a fluorescence imaging function. Instead of the imaging element 12A in the imaging unit 1A, an imaging device (image information acquisition means) suitable for receiving fluorescence is used. ) 12E is provided.
  • the image pickup unit (observation unit) 1F shown in FIG. 2C has a function that enables three-dimensional image pickup, and instead of the image pickup element 12A in the image pickup unit 1A, an image pickup element suitable for three-dimensional image pickup. (Image information acquisition means) 12F is provided.
  • An imaging unit (observation unit) 1G shown in FIG. 3A includes an optical system such as a lens 11, an imaging element 12A, a CCU 13, a wireless circuit 14, a drive switch unit 15, a lighting circuit 16, a light emitting element 16L, and a battery 17
  • the auxiliary power circuit 18 is integrally provided in the housing 10b.
  • the case 10b differs from the case 10a only in that the lens 11 and the light emitting element 16L are disposed on the side surface, and the shape and configuration thereof are substantially the same.
  • Each component in the housing 10b is arranged according to the arrangement position of the lens 11 and the light emitting element 16L. That is, the imaging unit 1G is obtained by changing the imaging direction (direction in which image information is obtained) in the imaging unit 1A to the side.
  • the light emitting means such as the lighting circuit 16 and the light emitting element 16L or 16R provided in the imaging unit 1A to LF is omitted. And it is set as the simple structure.
  • An imaging unit (observation unit) 1H shown in FIG. 3B has an imaging function at a high resolution, and includes an optical system such as a lens 11, an imaging device 12H, a CCU 13, a wireless circuit 14, and a drive switch unit. 15, the knotter 17, and the auxiliary power circuit 18 are integrally provided in the housing 10c.
  • the number of pixels of the image pickup device 12H is increased as in the case of the image pickup device 12B in the image pickup unit 1B.
  • the imaging unit (observation unit) II shown in FIG. 4A has an infrared imaging function, and is provided with an imaging element 121 suitable for receiving infrared rays instead of the imaging element 12H in the imaging unit 1H. ing.
  • the image sensor 121 has the same configuration as the image sensor 12D in the image pickup unit 1D.
  • the imaging unit shown in Fig. 1J has a higher-resolution infrared imaging function, and instead of the imaging device II in the imaging unit II, it is equipped with an imaging device 12J that is suitable for receiving infrared light and has a larger number of pixels. ing.
  • the imaging unit (observation unit) 1K shown in FIG. 6A includes an optical system such as a lens 11, an imaging element 12A, a CCU13, a wireless circuit 14, a drive switch unit 15, a lighting circuit 16, and a light emitting element 1 6L.
  • the knotter 17 and the auxiliary power circuit 18 are integrally provided in the housing 10d.
  • the case 10d is different from the case 10a in that the lens 11 and the light emitting element 16L are arranged so as to be inclined from the front side to the side, and the shape and configuration are the same. They are almost identical to each other.
  • Each component in the housing 10d is arranged according to the arrangement position of the lens 11 and the light emitting element 16L. That is, in this imaging unit 1K, the imaging direction in the imaging unit 1A is changed to a diagonally forward direction.
  • ultrasonic unit used in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5A to 5F and FIG. 6B.
  • These ultrasonic units transmit ultrasonic waves toward a site to be observed such as the inner wall of a patient's body cavity, and receive the ultrasonic waves reflected by the force of the site to be observed to obtain image information.
  • the ultrasonic unit (observation unit) 2A shown in FIGS. 5A and 5B includes a radio circuit 14, a drive switch unit 15, a notch 17, an auxiliary power circuit 18, and an array transducer (vibrator, image information acquisition).
  • Means 21A, vibrator driver 22A, and control circuit 23 are integrally provided in the housing 20a.
  • the casing 20a has a substantially cylindrical shape when viewed from the front! / Has a substantially polygonal shape, and an array transducer 21A is provided over the entire side of the side surface.
  • the vibrator driver 22A drives the array vibrator 21A by a control signal from the control circuit 23.
  • the array transducer 21A is driven by the transducer driver 22A and transmits ultrasonic waves toward a site to be observed such as an inner wall of a body cavity. Then, it receives the ultrasonic waves reflected by the force of the region to be observed, acquires image information such as a tomographic image of the tissue in the body cavity, and outputs it to the control circuit 23 as an image signal.
  • the control circuit 23 is a circuit that comprehensively controls the operation of each component in the ultrasonic unit 2A. And a function as image signal processing means for processing an image signal output from the array transducer 21A.
  • the image signal after the image signal processing is performed by the control circuit 23 is output to the wireless circuit 14 and wirelessly transmitted to the outside.
  • an instruction signal having an external force wirelessly received by the wireless circuit 14 is output to the control circuit.
  • the control circuit 23 receives the instruction signal and comprehensively controls the operation of the ultrasonic unit 2A.
  • the array transducer 21A is provided over the entire circumference of the side surface of the housing 20A, and can transmit and receive ultrasonic waves over 360 °. Then, the lumen can be sequentially scanned, and its tomographic image and the like can be easily acquired over the entire circumference.
  • the ultrasonic unit (observation unit) 2B shown in FIGS. 5C and 5D includes a radio circuit 14, a drive switch unit 15, a knotter 17, an auxiliary power circuit 18, and an array transducer (vibrator, image information acquisition).
  • Means 21B, vibrator driver 22B, and control circuit 23 are integrally provided in the housing 20b.
  • the housing 20b differs from the housing 20a only in the arrangement position of the vibrators, and the shape and the like are substantially the same.
  • An array resonator 21B is provided on a part of the side surface of the housing 20b.
  • the vibrator driver 22B drives the array vibrator 21B by a control signal from the control circuit 23.
  • the array transducer 21B is driven by the transducer driver 22B and transmits ultrasonic waves toward the site to be observed. Since the array transducer 21B has a smaller number of transducer elements than the array transducer 21A, the transducer control can be simplified and manufactured at a lower cost. Then, the ultrasonic wave reflected from the part to be observed is received, image information that is different from the tomographic image of the tissue in the body cavity and the like is acquired, and the image signal is output to the control circuit 23.
  • ultrasonic unit 2B When using the ultrasonic unit 2B, it is preferable to acquire image information while rotating the ultrasonic unit 2B around the axis L by an external rotation driving means. In this way, ultrasonic waves can be transmitted and received over the entire circumference (360 °) of the ultrasound unit 2B, so that, for example, the digestive tract and the tomographic image of the lumen can be acquired over the entire circumference. I can do it.
  • the ultrasonic unit (observation unit) 2C shown in FIG. 5E and FIG. Switch unit 15, notch 17, auxiliary power supply circuit 18, array transducer (vibrator, image information acquisition means) 21C, transducer driver 22B, control circuit 23, and motor 25 are provided integrally in case 20c. It is said to have been made.
  • the case 20c differs from the case 20b only in that the vibrator is rotatably supported, and the shape and the like are substantially the same.
  • An array transducer 21C similar to the array transducer 21B is supported on a part of the side surface of the casing 20c so as to be rotatable around the force axis L.
  • This array transducer 21C is rotationally driven by a motor 25 via a reduction gear 25g or the like.
  • the motor 25 is controlled by a control signal from the control circuit 23.
  • the ultrasonic unit (observation unit) 2D shown in FIG. 6B includes a radio circuit 14, a drive switch unit 15, a notch 17, an auxiliary power circuit 18, an array transducer (vibrator, image information acquisition means). ) 21A, vibrator driver 22A, and control circuit 23 are integrally provided in the housing 20d.
  • the casing 20d is different from the casing 20a in that the array transducer 21A is disposed to be inclined from the front side to the side surface, and is different only in the shape and configuration. They are almost identical to each other.
  • Each component in the housing 20d is arranged according to the arrangement position of the array transducer 21A. That is, this ultrasonic unit 2D is obtained by changing the transmission and reception directions of ultrasonic waves in the ultrasonic unit 2A (the direction in which image information is obtained) diagonally forward. If a convex type transducer (not shown) is used instead of the array transducer 21A, a wider range of scanning can be performed.
  • the ultrasonic units 2B to 2D are configured such that the output of the ultrasonic waves to be transmitted can be raised and converged within a very narrow range, and pinpointed to a specific location such as an inner wall of a body cavity. This will destroy lesions such as tumors and ulcers, or stones. You can. That is, in this case, not only the observation unit but also a function as a treatment unit can be provided.
  • each observation unit (imaging unit 1A ⁇ : LK, ultrasonic unit 2A ⁇ 2D) is preferably provided with a unique identifier for each observation unit.
  • FIGS. 7A to 13B In these drawings, in order to indicate the imaging direction or the ultrasonic wave transmission direction, the approximate position of the lens or the vibrator is schematically shown.
  • FIG. 7A to FIG. 7C show an example of assembling a rigid endoscope (observation system) E1 suitable using any one of the imaging units 1A to 1F.
  • the rigid tube 5A has a cylindrical body with a substantially cylindrical shape or a substantially polygonal cylinder shape whose front end side (left side in the figure) inserted into the body cavity is closed, and a transparent member is provided on the front end surface portion (front surface portion).
  • a window portion 51 is formed which becomes a trapezoid.
  • the insertion member 6A has a substantially cylindrical shape or a polygonal prism shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the rigid tube 5A, and is inserted into the rigid tube 5A to position and fix the imaging unit in the rigid tube 5A. To do.
  • any one of the imaging units 1A to 1F (imaging unit 1A in this example) is inserted into the rigid tube 5A.
  • the push button switch 15b protrudes from the rear side of the imaging unit 1A.
  • the push button switch 15b is pressed by the front surface of the insertion member 6A to drive the imaging unit 1A, and the imaging unit 1A is connected to the rigid tube 5A.
  • the rigid endoscope El including the imaging unit 1A, the rigid tube 5A, and the insertion member 6A is configured.
  • the imaging unit 1A can capture an observation image through the window 51 and acquire image information in front of the rigid endoscope E1. it can.
  • the captured image can be wirelessly transmitted to peripheral devices after image signal processing.
  • FIG. 8A to FIG. 8C show an example of assembling a rigid endoscope (observation system) E2 as a modification of the rigid endoscope El.
  • an auxiliary unit 3 as a knotter unit outside the imaging unit is provided so that power can be supplied to the imaging unit.
  • An insertion member 6B shown in FIG. 8A is configured such that the auxiliary unit 3 can be mounted in the insertion member 6A.
  • the lid 61 is configured to cover the rear side of the body 61.
  • a terminal 6t that is electrically connected to a terminal 18t (not shown here) of the imaging unit is formed on the distal end side of the cylindrical main body 61, and power from the auxiliary unit 3 is supplied to the imaging unit. It is becoming possible to do.
  • FIG. 8A At least one of the imaging units 1A to 1F, a rigid tube 5A, and an insertion member 6B are prepared. Then, as shown in FIG. 8B, any one of the imaging units 1A to 1F (in this example, the imaging unit 1A) is inserted into the rigid tube 5A, and as shown in FIG. Insert the insertion member 6B into 5A. In this way, the imaging unit 1A is driven, and the imaging unit 1A is positioned and fixed on the front side in the rigid tube 5A, and the rigid endoscope E2 is configured in which the terminal 6t and the terminal 18t are electrically connected. Is done. By doing so, in addition to the battery 17 (not shown here) in the image pickup unit 1A, the image pickup unit 1A can be driven by the electric power from the auxiliary unit 3 and can be used for a long time.
  • the imaging unit 1A can be driven by the electric power from the auxiliary unit 3 and can be used for a long time.
  • FIG. 9A and FIG. 9B show an example of assembling a rigid endoscope (observation system) E3 that is suitable using either the imaging unit 1G or the ultrasonic units 2A, 2C. ing.
  • the imaging unit 1G or the ultrasonic units 2A and 2C, the rigid tube 5B, and the insertion member 6B are prepared.
  • the rigid tube 5B used here has the same configuration as the rigid tube 5A except that a window portion 52 having a transparent member force is formed on the side surface portion on the distal end side.
  • either one of the imaging unit 1G or the ultrasonic units 2A, 2C (in the example of this figure, the ultrasonic unit 2A) is inserted into the rigid tube 5B and hardened. Insert the insertion member 6B into the sex tube 5B. As a result, the ultrasonic unit 2A is driven, the ultrasonic unit 2A is positioned and fixed on the front side in the rigid tube 5B, and the terminal 6t and the terminal 18t are electrically connected to the rigid endoscope E2. Is configured. By doing so, image information on the side of the distal end side of the rigid endoscope E3 can be acquired.
  • FIG. 10A and FIG. 10B show an example of assembling a rigid endoscope (observation system) E4 as a modified example of the rigid endoscope E3.
  • the imaging unit or the ultrasonic unit is rotationally driven in the circumferential direction to change the direction in which the image information is acquired.
  • the imaging unit 1G or the ultrasonic unit 2B Any of the above is suitable.
  • the insertion member 6C shown in FIG. 10A includes a bottomed cylindrical tubular body 63 into which the auxiliary unit 3 is inserted, a lid 62 that covers the rear side of the tubular body 63, an imaging unit, or an ultrasonic unit. And a rotating member 64 that rotates the unit integrally around the axis L.
  • a motor 63m that rotates the rotating member 64 around the axis L via a rotating shaft 63r and a driving circuit 63c that controls the driving of the motor 63m are built in the front side of the cylindrical main body 63. Yes. Both the drive circuit 63c and the motor 63m are driven by electric power from the auxiliary unit 3.
  • a terminal 6t for electrically connecting to the terminal 18t (not shown here) of the imaging unit or the ultrasonic unit and supplying power from the auxiliary unit 3 is formed on the distal end side of the rotating member 64.
  • FIG. 10A As shown in FIG. 10A, at least one of the imaging unit 1G or the ultrasonic unit 2B, a rigid tube 5B, and an insertion member 6C are prepared. Then, as shown in FIG. 10B, either one of the imaging unit 1G or the ultrasonic unit 2B (in this example, the ultrasonic unit 2B) is inserted into the rigid tube 5B and then inserted into the rigid tube 5B. Insert part 6C. As a result, the ultrasonic unit 2B is driven, and the ultrasonic unit 2A is pressed against the rotating member 64 and integrated with the rotating member 64, and the terminals 6t and 18t are electrically connected. Endoscope E4 is configured.
  • FIGS. 11A and 11B show an example of assembling a rigid endoscope (observation system) E5 that is suitable using either the imaging unit 1K or the ultrasound unit 2D. .
  • a rigid endoscope (observation system) E5 that is suitable using either the imaging unit 1K or the ultrasound unit 2D.
  • FIGS. 11A and 11B at least one of the imaging unit 1K or the ultrasonic unit 2D, a rigid tube 5C, and an insertion member 6B are prepared.
  • the rigid tube 5C has the same configuration as that of the rigid tube 5A except that a window 53 serving as a transparent member is formed so that the front side force also inclines toward the side surface.
  • either one of the imaging unit 1K or the ultrasound unit 2D (in this example, the imaging unit 1K) is inserted into the rigid tube 5C, and the rigid tube 5C Insert the insertion member 6B into.
  • the imaging unit 1K is driven, the imaging unit 1K is positioned and fixed on the front side in the rigid tube 5C, and the terminal 6t and the terminal 18t are electrically connected.
  • E5 is configured. By doing this, it is possible to acquire image information obliquely forward of the rigid endoscope E5.
  • FIG. 12A and FIG. 12B rigid endoscopes (observation systems) E6 suitable for use with any of the imaging units 1H to LJ, that is, having the light emitting means, and using the imaging unit.
  • An example of assembling is shown.
  • a light emitting means is provided outside the image pickup unit so that visible light or infrared light can be emitted in front of the photographing.
  • the rigid tube 5D shown in FIG. 12B is configured by adding a light guide 55L to the rigid tube 5A.
  • the insertion member 6D is configured by adding a light source 65 to the insertion member 6B.
  • As the light source 65 depending on which one of the imaging units 1H to LJ is used, a power that emits visible light or a power that emits infrared light is appropriately used.
  • one of imaging units 1H to LJ (in this example, imaging unit 1H) is inserted into rigid tube 5D and then inserted into rigid tube 5D. Insert part 6D.
  • a rigid endoscope E6 including the imaging unit 1H, the rigid tube 5D, and the insertion member 6D is configured.
  • the visible light or infrared light emitted from the light source 65 irradiates the observation site from the tip side through the light guide 55L, so that the image information of the front using the imaging units 1H to LJ is used. Can be obtained.
  • FIGS. 13A and 13B the imaging unit and the ultrasound unit are used in combination.
  • imaging units 1A ⁇ a plurality of LG, 1F, or ultrasonic units 2A, 2C, a rigid tube 5E, and an insertion member 6B are prepared.
  • the rigid tube 5E used here has the same configuration as the rigid tube 5A except that a window portion 54 that also serves as a transparent member is formed on the side surface portion on the distal end side.
  • imaging units 1A to: LG, 1F, or a plurality of ultrasonic units 2A, 2C (in the example of this figure, 3 of imaging units 1A, ultrasonic units 2A, 2C Is inserted into the rigid tube 5E, and the insertion member 6B is inserted into the rigid tube 5E.
  • a rigid endoscope E7 having at least one imaging unit, an ultrasonic unit, a rigid tube 5D, and an insertion member 6D is configured.
  • a single rigid endoscope E7 can acquire a captured image, a tomographic image, and the like, and can acquire a plurality of pieces of image information.
  • FIGS. 23, 24A, and 24B an example of a display device as a peripheral device suitable for use with the rigid endoscopes E1 to E6 described above is shown in FIGS. 23, 24A, and 24B.
  • a display element 102 such as an LCD (Liquid Crystal Display) is provided in a housing 101, and images from each observation unit provided in the rigid endoscopes E1 to E6 are displayed. It is to be displayed and may be provided integrally with each of the rigid endoscopes E1 to E6 or may be a separate body.
  • This display device D1 has a power not shown in the figure.
  • a wireless reception circuit (including an antenna) that receives a radio signal from each observation unit, a display element control circuit that controls display of the display element 102, or a display device D1
  • a battery for supplying power to each of the components is built in as appropriate.
  • the display device D1 is provided with a switching switch 103! /.
  • the switch 103 is configured to selectively display an image from each observation unit on the screen of the display element 102 in conjunction with the display element control circuit. For example, when a plurality of observation units are provided, such as the rigid endoscope E6, images from each observation unit can be selectively displayed. In addition, images from a plurality of rigid endoscopes E1 to E6 can be selectively displayed.
  • the display device D2 shown in FIGS. 24A and 24B is a modification of the display device D1
  • the display area of the screen of element 102 can be divided into multiple areas, and multiple display images can be displayed on one screen by associating display areas with each other based on a unique identifier provided for each observation unit. It is what.
  • the display device D2 is provided with a setting button 104 that is interlocked with the display element control circuit. By operating the setting button 104, the display area of the image from each observation unit can be assigned in accordance with each identifier, and the layout of the display area can be set. It can be done. For example, when four observation units are used, as shown in FIG.
  • the display area is divided into approximately four equal parts, and the images from each observation unit are divided into display areas PA to PD, respectively. Can be displayed.
  • an important image display area (display area PA in the example in the figure) is enlarged and displayed.
  • the display layout can be changed as appropriate so that the necessary V and image display area (in the example shown in the figure, display area PD) is omitted or reduced.
  • a force that discloses only the battery unit as the auxiliary unit is not limited to this.
  • a recording unit provided with means for recording an image signal of an imaging unit or an ultrasonic unit can be provided as an auxiliary unit.
  • a rigid endoscope is configured by using a rigid tube!
  • a flexible tube and a flexible insertion member are used, a flexible endoscope is obtained. be able to.
  • a tube having a separate member with the front side being soft and the rear side being hard may be used.
  • FIG. 14, FIG. 15A, and FIG. 15B an example will be described in which an observation system is configured in which an observation unit is integrated with forceps via a holding unit so that the forceps has a function as an endoscope.
  • an observation system is configured in which an observation unit is integrated with forceps via a holding unit so that the forceps has a function as an endoscope.
  • components that are the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
  • the forceps F used in the present embodiment has a base as shown in Figs. 14, 15A, and 15B. It is a grasping forceps including an operation part Fa on the end side, a shaft part Fb, and a grasping part Fc on the distal end side.
  • An observation unit is attached to the forceps F via a holding member (holding means) 7 to form an observation system F11.
  • the force imaging unit 1B to: LF can be appropriately changed as an example of the observation unit.
  • the holding member 7 includes a connecting portion 71 that is connected to the forceps F, and a unit holding portion 72 that holds the imaging units 1 A to: LF.
  • the connecting portion 71 is formed with a through hole 71h through which the shaft portion Fb of the forceps F is inserted, and is attached to the shaft portion Fb integrally. Further, on the front side of the unit holding part 72, a window part 72w is formed so that the imaging units 1A to LF can take an observation image.
  • the forceps F and the imaging unit 1A are integrated with each other via the holding member 7.
  • the observation system E11 is constructed.
  • the forceps F can have a function as an endoscope, and imaging of the treatment site can be performed at a close distance while performing treatment of the inner wall of the body cavity. Therefore, as compared with the case where the endoscope and the forceps are used separately, convenience can be improved and treatment can be performed more accurately.
  • the force described with respect to the example in which only one imaging unit is used as the observation unit can be used in combination with a plurality of units. That is, like the rigid endoscope shown in the first embodiment, an imaging unit and an ultrasonic unit can be combined, or an auxiliary unit can be used.
  • the structure of the holding member is appropriately changed according to the unit to be used. For example, the size of the mute holding part, the formation position of the window part, or the like is changed, or a light source for irradiating the observation site is provided.
  • the display devices Dl and D2 shown in the first embodiment can be suitably used together with the observation system E11.
  • FIGS. 16A to 18B Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 16A to 18B.
  • an imaging unit or an ultrasonic unit as an observation unit is rotated to change the direction in which image information is acquired. That is, this is a modification of the rigid endoscope E4 in the first embodiment.
  • the rigid endoscope (observation system) E12 has the imaging unit 1G2 (or the ultrasonic unit 2B2) and the imaging unit 1G2 on the distal end side.
  • the holding member 8 is rotatably held.
  • the imaging unit 1G2 and the ultrasound unit 2B2 are modifications of the imaging unit 1G and the ultrasound unit 2B that can obtain image information lateral to the rotation axis, respectively.
  • An engagement hole 10h to be engaged with (described later) is formed. Further, the push button switch 15b is omitted.
  • the support member 8 has a long bar-like rigid member force, and a unit holding portion 8a for holding the imaging unit 1G2 is formed on the tip side thereof.
  • a rotating shaft 83 provided on the body is incorporated.
  • the rotating shaft 83 protrudes to the unit holding portion 8a.
  • a battery for supplying electric power to the motor 81 can be attached in the holding member 8.
  • the image pickup unit 1G2 is rotated around the rotation axis R in the drawing by attaching the image pickup unit 1G2 to the rotation shaft 83 and appropriately rotating the motor 81, so that the image The direction in which information is acquired can be changed in the plane S in the figure. Therefore, image information in various directions can be obtained even when the holding member 8 is fixed.
  • a rigid endoscope E12 may be inserted into the flexible tube 85 and used as shown in FIGS. 18A and 18B.
  • a rigid endoscope E12 is inserted into a flexible tube 85 having a window portion 85w formed on the distal end side, and a lid is covered with a soft lid portion 86. In this way, it is possible to configure a flexible endoscope that does not allow body fluid such as blood to adhere to the imaging unit.
  • FIGS. 19A to 22C a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 19A to 22C.
  • the imaging unit or the ultrasonic unit as the observation unit is driven to rotate.
  • An example in which the direction in which image information is acquired can be changed will be described. That is, this is a modification of the rigid endoscope E4 in the first embodiment.
  • the rigid endoscope (observation system) E15 includes a cylindrical rigid tube (holding means) 5F having an open front end and an imaging unit 1G3 (or ultrasonic wave). Unit 2B3) and a holding unit (holding means) 9A that is provided integrally with the rigid tube 5F and holds the imaging unit 1G3 rotatably about the axis L.
  • the imaging unit 1G3 (or the ultrasonic unit 2B3) is capable of obtaining image information on the side with respect to the rotation axis, respectively.
  • This is a modification of the ultrasonic unit 2B.
  • an engagement hole 10h2 engaged with a rotation shaft 92r (described later) of a motor (rotation drive means) 92 and terminals 18tl and 18t2 formed into annular grooves are formed concentrically. ing. Further, the push button switch 15b is omitted.
  • Terminals 18tl and 18t2 are modified examples of the terminal 18t shown in the imaging unit 1G and the ultrasonic unit 2B, and are connected to the terminals 91tl and 91t2 of the auxiliary power circuit 18 (not shown here) holding unit 9A. It is designed to be electrically connected while sliding.
  • the holding unit 9A includes a connecting plate 91 provided with terminals 91tl and 91t2, a motor 92, and a force.
  • the connecting plate 91 has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the rigid tube 5F, and is fixed integrally with the rigid tube 5F when inserted into the rigid tube.
  • Each of the terminals 91tl and 91t2 has a pin shape and protrudes in front of the connecting plate 91, and is electrically connected to each of the terminals 18tl and 18t2 of the imaging unit 1G3.
  • the motor 92 is integrally provided on the rear side of the connecting plate 91, and the rotating shaft 92r penetrates the connecting plate 91 and protrudes forward.
  • the terminals 91tl and 91t2 and the motor 92 are connected to a battery (not shown) outside the imaging unit.
  • the holding unit 9A is fixed in the rigid tube 5A, and the engaging hole 10h2 is engaged with the rotating shaft 92r of the motor 92, so that the imaging unit 1G3 Install.
  • the terminals 91tl and 91t2 are inserted into the terminals 18tl and 18t2, and are electrically connected.
  • the imaging tube 1G3 is rotated about the axis L together with the rotating shaft 92r, and the image information on the side of the rigid endoscope E15 is rotated. Information can be obtained over almost the entire circumference.
  • the terminals 91tl, 91t2 and the terminals 18tl, 18t2 are electrically connected while sliding relative to each other, so that the power from the external battery is captured. Can be supplied to. In this way, the configuration of the rigid endoscope E15 can be simplified, and the imaging unit 1G3 can be driven by external electric power, which can be used for a long time.
  • FIGS. 22A to 22C show a rigid endoscope (observation system) E16 as a modified example of the rigid endoscope E15.
  • This rigid endoscope E16 is integrated with the rigid tube 5F, the imaging tube 1G4 (or the ultrasonic unit 2B4), and the rigid tube 5F so that the imaging unit 1G4 can rotate around the axis L. It is composed of holding unit (holding unit) 9B to hold.
  • the imaging unit 1G4 and the ultrasonic unit 2B4 are different from the imaging unit 1G3 and the ultrasonic unit 2B3 in the formation positions of the terminals. That is, as shown in FIGS. 22A and 22B, instead of the terminals 18tl and 18t2 formed on the rear side, the terminals 18t3 and 18t4 are formed in a groove shape over the entire outer surface.
  • the holding unit 9B is different from the holding unit 9A in the terminal formation position. That is, the terminals 91t3 and 91t4 of the holding unit 9B are also formed so as to protrude toward the inner peripheral side of the rigid tube 5F on the front side of the connecting plate 91 corresponding to the terminals 18t3 and 18t4, respectively. Yes.
  • the display devices Dl and D2 shown in the first embodiment can be suitably used together with the rigid endoscopes E15 and E16.
  • the observation system according to the present invention can be suitably used not only for medical purposes but also for industrial purposes.

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Abstract

　観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段、前記画像情報取得手段により得た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手段、及び、前記画像信号処理がなされた後の画像信号を外部へと送信する送信手段を有する観察用ユニットと、１つあるいは複数の前記観察用ユニットを着脱可能に保持する保持手段と、が備えられていることを特徴とする観察システム。

Description

明 細 書
観察システム 技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡として機能する観察システムに関する。
本願は、 2004年 08月 23日に出願された日本国特許出願第 2004— 242073号 に対し優先権を主張し、その内容をここに援用する。
背景技術
[0002] 医療分野等において、内視鏡を用いた手技が広く行われており、とりわけ近年は、 モノィル型内視鏡が多用されてきている。このモパイル型内視鏡は、小型のモニタ装 置やバッテリー等を一体あるいは分離可能に備えており、持ち運びが極めて容易とさ れている。このようなモパイル型内視鏡を用いることで、例えば在宅療養中の患者等 に対しても往診によって容易に内視鏡手技を行 、得るなど、多様な環境下にお 、て の使用が可能となり、高 、利便性が得られて 、る。
[0003] しかし、手技には様々な種類があり、その手技毎に各々専用の機能を有する内視 鏡を用意して、持ち運ぶ必要があった。また、実際に手技を行ってみなければ、どの 種類の機能が必要なのかが判らない場合も多ぐこのような場合には多種類の内視 鏡を一度に持ち運ぶ必要があった。更に、一般的な内視鏡では、一つの内視鏡には 複数の機能が備えられていることが多ぐそのため、多種類の内視鏡を用意した場合 には、互いに重複する機能もある。つまり、多種類の内視鏡を一度に持ち運ぶ場合 には、医師等の内視鏡使用者に不便を強いることとなるほか、機能的な無駄が生じ ていた。
特許文献 1 :特開 2001— 128923号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] このような問題を解決しょうとする内視鏡として、例えば特許文献 1に記載されてい るものが知られている。この内視鏡は、挿入部ユニットの群と保持部ユニットの群との 中から、内視鏡使用者が最適なものを一つずつ選択して組み合わせることで、観察 目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境等によって 異なる様々な要求を満たすというものである。しかし、挿入部ユニットと保持部ユニット とは 1対 1で対応させて組み合わせなければならず、組み合わせの自由度には所定 の制限があった。そのため、多くの機能の中から、必要な機能を 1つあるいは複数組 み合わせて、必要最小限の固有の機能のみを担保した内視鏡を構成することは、依 然困難であった。
[0005] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、固有の機能を有する観察用ユニットと 、これを保持する保持手段とを任意に組み合わせることができ、 1形態として、内視鏡 としての機能を担保することができる観察システムを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明は、観察システムであって、観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段
、前記画像情報取得手段により得た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手 段、及び、前記画像信号処理がなされた後の画像信号を外部へと送信する送信手 段を有する観察用ュ-ットと、 1つあるいは複数の前記観察用ユニットを着脱可能に 保持する保持手段と、が備えられていることを特徴とする。
[0007] このような構成として 、るので、画像情報取得手段あるいは画像信号処理手段の構 成を変更することで、各々固有の機能を有する複数の観察用ユニットを得ることがで きる。そして、 1つあるいは複数の観察用ユニットと保持手段とを組み立てることで、固 有の内視鏡として機能する観察システムを構成することができる。
[0008] また本発明は、前記発明を前提として、前記送信手段は、前記画像信号を無線に より周辺機器へと送信するとともに、周辺機器力もの各種信号を無線により受信する ことが可能な無線送受信手段とされていることを特徴とする。
[0009] このように無線送受信を可能としているので、コード等が介在する煩わしさをなくし て、観察用ユニットから周辺機器へと画像信号を送信することができるとともに、周辺 機器から観察用ユニットへと信号を送信することができる。
[0010] 更に本発明は、前記発明を前提として、前記保持手段は、少なくとも一部分に窓部 が形成された筒状体とされ、 1つあるいは複数の前記観察用ユニットは、前記筒状体 内に保持されて前記窓部を介して前記観察対象の画像情報を得ることを特徴とする [0011] 保持手段をこのような筒状体として 、るので、観察用ユニットを容易に着脱できると ともに、複数の観察用ユニットを容易に保持することができる。
また、観察用ユニットに血等の体液が付着することがないので、手技間での洗浄を 簡略ィ匕することができる。そのため、例えば在宅等であれば、その都度洗浄する必要 がな 、ので、高 、利便性を確保することができる。
[0012] 更に本発明は、前記発明を前提として、前記観察用ユニットは、前記観察対象の観 察像を撮像する撮像手段を前記画像情報取得手段として備えた、撮像ユニットとさ れていることを特徴とする。
[0013] 観察用ユニットをこのような撮像ユニットとしているので、例えば体腔内等といった観 察対象の観察像を撮像して、画像情報を容易に得ることができる。
[0014] 更に本発明は、前記発明を前提として、前記観察用ユニットは、前記観察対象の被 観察部位に向けて超音波を発信するとともに該被観察部位力 反射されてきた超音 波を受信する振動子を前記画像情報取得手段として備えた、超音波ユニットとされて いることを特徴とする。
[0015] 観察用ユニットをこのような超音波ユニットとしているので、例えば体腔内壁等とい つた被観察部位の断層画像等を、画像情報として得ることができる。
[0016] 更に本発明は、前記発明を前提として、前記保持手段には、該保持手段に対して 前記観察用ユニットを回転させて前記画像情報を得る方向を変化させる回転駆動手 段が備えられて 、ることを特徴とする。
[0017] このように、観察用ユニットを回転させて画像情報を得る方向を変化させることがで きるようにしているので、保持手段を固定した状態でも、多様な方向の画像情報を得 ることがでさる。
[0018] 更に本発明は、前記発明を前提として、前記観察用ユニットとともに前記保持手段 に保持され、前記観察用ユニットに電力を供給する補助ユニットが備えられているこ とを特徴とする。
[0019] このような補助ユニットを組み合わせることで、補助ユニットによって観察用ユニット を駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。 発明の効果
[0020] 本発明に係る観察システムにおいては、上記の如き構成を採用しているので、固有 の機能を有する観察用ユニットと、これを保持する保持手段とを任意に組み合わせる ことができ、 1形態として、内視鏡としての機能を担保することができる観察システムを 提供することができる。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1A]本発明の第 1の実施形態に係る観察システムにおいて用いる、観察用ュ-ッ トの基本形態を示す概略側断面図である。
[図 1B]図 1Aに示した観察用ユニットの変形例を示す概略側断面図である。
[図 1C]図 1Aに示した観察用ユニットの他の変形例を示す概略側断面図である。
[図 2A]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 2B]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 2C]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 3A]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 3B]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 4A]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 4B]図 1Aに示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略側断面図である
[図 5A]本発明の第 1の実施形態に係る観察システムにおいて用いる、観察用ュ-ッ トとしての超音波ユニットの一例を示す概略側断面図である。
[図 5B]同超音波ユニットの正面図である。
[図 5C]図 5Aに示した超音波ユニットの他の例を示す概略側断面図である。 [図 5D]同超音波ユニットの正面図である。
[図 5E]図 5Aに示した超音波ユニットの更に他の例を示す概略側断面図である。
[図 5F]同超音波ユニットの正面図である。
[図 6A]図 1A〜図 4Bにおいて示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略構 成図である。
[図 6B]図 5A〜図 5Fにおいて示した超音波ユニットの更に他の変形例を示す概略構 成図である。
圆 7A]本発明の第 1の実施形態に係る観察システムの一例を示す概略構成図であ る。
圆 7B]本発明の第 1の実施形態に係る観察システムの一例を示す概略構成図である 圆 7C]本発明の第 1の実施形態に係る観察システムの一例を示す概略構成図であ る。
[図 8A]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの変形例を示す概略構成図である。
[図 8B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの変形例を示す概略構成図である。
[図 8C]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの変形例を示す概略構成図である。
[図 9A]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの他の変形例を示す概略構成図である。
[図 9B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの他の変形例を示す概略構成図である。
[図 1 OA]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 10B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 11 A]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 11 B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 12A]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。 [図 12B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 13A]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
[図 13B]図 7A〜図 7Cに示した観察システムの更に他の変形例を示す概略構成図で ある。
圆 14]本発明の第 2の実施形態に係る観察システムを示す斜視図である。
圆 15A]本発明の第 2の実施形態に係る観察システムを示す斜視図である。
[図 15B]同観察システムの一部分の側断面図である。
圆 16A]本発明の第 3の実施形態に係る観察システムを示す斜視図である。
[図 16B]同超音波ユニットの側面図である。
[図 17]同超音波ユニットの側断面図である。
[図 18A]図 16A及び図 16Bにおいて示した観察システムの変形例を示す部分断面 側面図である。
[図 18B]図 16A及び図 16Bにおいて示した観察システムの変形例を示す部分断面 側面図である。
[図 19A]本発明の第 4の実施形態に係る観察システムにおいて用いる撮像ユニットを 示す斜視図である。
圆 19B]同撮像ユニットの部分断面側面図である。
圆 20A]本発明の第 4の実施形態に係る観察システムにおいて用いる保持用ユニット を示す斜視図である。
[図 20B]同保持用ユニットの側面図である。
圆 21]本発明の第 4の実施形態に係る観察システムを示す側断面図である。
圆 22A]本発明の第 4の実施形態に係る観察システムの変形例を示す側断面図であ る。
[図 22B]同観察システムの斜視図である。
[図 22C]図 22Bにおける X— X線矢視図である。
圆 23]本発明に係る観察システムともに使用して好適な、周辺機器としての表示装置 の一例を示す正面図である。
[図 24A]図 23に示した表示装置の変形例を示す正面図である。
[図 24B]図 23に示した表示装置の変形例を示す正面図である。
符号の説明
[0022] El, E2, E3, E4, E5, E6, E7 硬性内視鏡 (観察システム）
E11 観察システム
E12, E15, E16 硬性内視鏡 (観察システム）
1A, IB, 1C, ID, IE, IF, 1G, 1H, II, 1J, 1K 撮像ユニット (観察用ユニット） 2A, 2B, 2C, 2D 超音波ユニット (観察用ユニット）
3 補助ユニット
5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F 硬性チューブ（保持手段）
7 保持部材 (保持手段）
9A, 9B 保持用ユニット (保持手段）
12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F 撮像素子（画像情報取得手段）
13 CCU (画像信号処理手段）
14 無線回路 (送信手段、無線送受信手段）
21A アレイ振動子 (振動子、画像情報取得手段）
21B, 21C アレイ振動子 (振動子、画像情報取得手段）
23 制御回路 (画像信号処理手段）
51, 52, 53, 54 窓部
63m モータ（回転駆動手段）
64 回転部材 (回転駆動手段）
81 モータ（回転駆動手段）
92 モータ（回転駆動手段）
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
[0024] [第 1の実施形態]
先ず、第 1の実施形態について、図 1A〜図 13Bを用いて説明する。本実施形態に おいては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットと、保持手段とし ての硬性チューブとを用いて、患者 (観察対象)の体腔内に挿入される、観察システ ムとしての硬性内視鏡を構成した例にっ 、て示す。
[0025] 先ず、撮像ユニットについて説明する。この撮像ユニットは、患者の体腔内壁等の 観察像を撮像することで、画像情報を得るものである。
[0026] 本実施形態において用いる撮像ユニットの基本形態を、図 1Aに示す。この撮像ュ ニット (観察用ユニット） 1Aは、光学系、撮像素子 (画像情報取得手段） 12A、 CCU ( Camera Control Unit) (画像信号処理手段） 13、無線回路 (送信手段、無線送受信 手段） 14、駆動スィッチ部 15、点灯回路 16、発光素子 16L、バッテリー 17、及び補 助電源回路 18が、筐体 10a内に一体に設けられた構成とされている。
[0027] 筐体 10aは、正面視略円柱形状あるいは略多角形状をなしており、その正面 (前面 M則（図中における左側）には、光学系としてのレンズ 11及び発光素子 16Lが配設さ れている。レンズ 11の後方側には、レンズ 11からの観察像が結像される、 CCD (Cha rge Coupled Device)等からなる撮像素子 (画像情報取得手段） 12Aが設けられてい る。この撮像素子 12Aは、結像された観察像を撮像することで、観察像を画像情報と して取得し、この画像情報を画像信号ィ匕して CCU13へと出力するものである。なお 、光学系としての絞りやシャッター（図示省略)等がレンズ 11と撮像素子 12Aとの間 に適宜設けられていてもよいし、あるいはこうした機構を省略して、連続的な画像情 報を CCU 13で電気的に処理するようにしてもょ 、。
[0028] CCU13は、撮像ユニット 1A内の各構成要素の動作を総合的に制御する制御回 路であるとともに、撮像素子 12Aから出力された画像信号の処理を行う画像信号処 理手段としての機能も有している。 CCU13にて画像信号処理がなされた後の画像 信号は、無線回路 14へと出力される。
無線回路 (送信手段、無線送受信手段） 14は、 CCU13から入力された画像信号 を周辺機器へと無線送信するとともに、周辺機器力 の指示信号を無線受信して CC U13へと出力するものである。 CCU13は、この指示信号を受けて、撮像ユニット 1A の動作を総合的に制御する。
[0029] 駆動スィッチ部 15は、撮像ユニット 1Aの駆動電源の ONZOFFを行うものであり、 筐体 10aを貫通して背面 (後面)側（図中における左側)へと突出する押しボタンスィ ツチ 15bを備えている。この押しボタンスィッチ 15bを前面側に向けて押圧すると、駆 動電源が ONとなって撮像システム 1Aは駆動され、また押圧を解除すると、駆動電 源が OFFとなって撮像システム 1Aは停止されるようになっている。
[0030] 発光素子 16Lは、 LED (Light Emitting Diode)等からなり、レンズ 11の近傍位置に 設けられて被観察部位に向けて可視光を照射するものである。点灯回路 16は、 CC U13からの制御信号によって、発光素子 16Lの発光量の調節や点灯 Z消灯を行う。 ノ ッテリー 17は、筐体 10a内に交換可能に内蔵されており、撮像ユニット 1A内の各 構成要素に電力を供給する。このバッテリー 17には、繰り返し充電して使用すること ができる二次電池が使用されている。
補助電源回路 18は、ノ ッテリー 17以外、つまり撮像ユニット 1Aの外部力もの電力 供給を受けるためのものであって、外部と電気的に接続される端子 18tを備えている
[0031] こうした構成の撮像ユニット 1Aを使用すれば、周辺機器としてのコントローラ一等に よる無線遠隔操作によって、撮像ユニット 1 A前方の観察像を撮像し、撮像した画像 を画像信号処理した後に周辺機器へと無線送信して、周辺機器としてのモニタ等の 表示装置に表示させることが可能である。
[0032] この撮像ユニット 1 Aの変形例としての撮像ユニット 1B〜： LK、及び超音波ユニット 2 A〜2Dについて、以下に説明する。これら撮像ユニット 1B〜1 ：、及び超音波ュ-ッ ト 2A〜2Dは、各々が撮像ユニット 1 Aとは異なった固有の機能を有しているユニット である。なお、以下において、撮像ユニット 1Aにおける構成要素と共通する構成要 素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
[0033] 図 1Bに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Bは、高解像度での撮像機能を有する ものであり、撮像ユニット 1Aにおける撮像素子 12Aに替えて、より画素数を多くした 撮像素子 (画像情報取得手段） 12Bが備えられている。図 1Cに示す撮像ユニット (観 察用ユニット） 1Cは、広角撮像機能を有するものであり、撮像ユニット 1Aにおける標 準用のレンズ 11に替えて、広角用レンズ 11Cが備えられている。
[0034] 図 2Aに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Dは、赤外線撮像機能を有するもので あり、撮像ユニット 1Aにおける撮像素子 12Aに替えて、赤外線を受光するに適した 撮像素子 (画像情報取得手段） 12Dを備えているとともに、発光素子 16Lに替えて、 赤外線を発する発光素子 16Rが備えられている。図 2Bに示す撮像ユニット (観察用 ユニット） 1Eは、蛍光撮像機能を有するものであり、撮像ユニット 1 Aにおける撮像素 子 12Aに替えて、蛍光を受光するに適した撮像素子 (画像情報取得手段） 12Eが備 えられている。図 2Cに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Fは、立体的な撮像を可 能とした機能を有するものであり、撮像ユニット 1 Aにおける撮像素子 12Aに替えて、 立体的撮像に適した撮像素子 (画像情報取得手段） 12Fが備えられている。
[0035] 図 3Aに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Gは、レンズ 11等の光学系、撮像素子 12A、 CCU13、無線回路 14、駆動スィッチ部 15、点灯回路 16、発光素子 16L、バ ッテリー 17、及び補助電源回路 18が、筐体 10b内に一体に設けられた構成とされて いる。筐体 10bは、上記筐体 10aとは、レンズ 11及び発光素子 16Lが側面側に配設 されている点が異なっているのみで、形状や構成は互いに略同一とされている。そし て、筐体 10b内の各構成要素は、レンズ 11及び発光素子 16Lの配設位置に合わせ て配置されている。すなわちこの撮像ユニット 1Gは、撮像ユニット 1Aにおける撮像方 向（画像情報を得る方向）を、側方へと変更したものである。
[0036] 次に、図 3B、図 4A及び図 4Bに示す各変形例は、上記撮像ユニット 1A〜： LFにお いて備えられていた、点灯回路 16、発光素子 16L又は 16Rといった発光手段を省略 して、簡易な構成とされている。
[0037] 図 3Bに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Hは、高解像度での撮像機能を有する ものであり、レンズ 11等の光学系、撮像素子 12H、 CCU13、無線回路 14、駆動スィ ツチ部 15、ノッテリー 17、及び補助電源回路 18が、筐体 10c内に一体に設けられた 構成とされている。撮像素子 12Hは、撮像ユニット 1Bにおける撮像素子 12Bと同様 に、画素数が多くされている。
[0038] 図 4Aに示す撮像ユニット (観察用ユニット） IIは、赤外線撮像機能を有するもので あり、撮像ユニット 1Hにおける撮像素子 12Hに替えて、赤外線を受光するに適した 撮像素子 121が備えられている。この撮像素子 121は、上記撮像ユニット 1Dにおける 撮像素子 12Dと同様の構成を有している。また、図 4Bに示す撮像ユニット (観察用ュ ニット） 1Jは、より高解像度での赤外線撮像機能を有するものであり、撮像ユニット II における撮像素子 IIに替えて、赤外線を受光するに適し、且つより画素数を多くした 撮像素子 12Jが備えられている。
[0039] 更に、図 6Aに示す撮像ユニット (観察用ユニット） 1Kは、レンズ 11等の光学系、撮 像素子 12A、 CCU13、無線回路 14、駆動スィッチ部 15、点灯回路 16、発光素子 1 6L、 ノッテリー 17、及び補助電源回路 18が、筐体 10d内に一体に設けられた構成と されている。筐体 10dは、上記筐体 10aとは、レンズ 11及び発光素子 16Lが、前面 側から側面側にかけて傾斜するようにして配設されて 、る点が異なって 、るのみで、 形状や構成は互いに略同一とされている。そして、筐体 10d内の各構成要素は、レ ンズ 11及び発光素子 16Lの配設位置に合わせて配置されている。すなわちこの撮 像ユニット 1Kは、撮像ユニット 1Aにおける撮像方向を、斜め前方へと変更したもの である。
[0040] 次に、本実施形態において用いる超音波ユニットについて、図 5A〜図 5F、及び図 6Bを用いて説明する。これら超音波ユニットは、患者の体腔内壁等といった被観察 部位に向けて超音波を発信し、この被観察部位力 反射されてきた超音波を受信し て、画像情報を得るものである。
[0041] 図 5A及び図 5Bに示す超音波ユニット (観察用ユニット） 2Aは、無線回路 14、駆動 スィッチ部 15、 ノ ッテリー 17、補助電源回路 18、アレイ振動子 (振動子、画像情報取 得手段） 21A、振動子ドライバ 22A、及び制御回路 23が、筐体 20a内に一体に設け られた構成とされている。
[0042] 筐体 20aは、正面視略円柱形状ある!/、は略多角形状をなしており、その側面側全 周にわたってアレイ振動子 21Aが設けられている。振動子ドライバ 22Aは、制御回路 23からの制御信号によってアレイ振動子 21Aを駆動するものである。アレイ振動子 2 1Aは、振動子ドライバ 22Aによって駆動されて、体腔内壁等といった被観察部位に 向けて超音波を発信する。そして、被観察部位力 反射されてきた超音波を受信し て、体腔内組織の断層画像等といった画像情報を取得し、画像信号ィ匕して制御回路 23へと出力する。
[0043] 制御回路 23は、超音波ユニット 2A内の各構成要素の動作を総合的に制御する回 路であるとともに、アレイ振動子 21 Aから出力された画像信号の処理を行う画像信号 処理手段としての機能も有している。制御回路 23にて画像信号処理がなされた後の 画像信号は、無線回路 14へと出力されて、外部へと無線送信される。また、無線回 路 14が無線受信した外部力もの指示信号は、制御回路へと出力される。制御回路 2 3は、この指示信号を受けて、超音波ユニット 2Aの動作を総合的に制御する。
[0044] この超音波ユニット 2Aにおいては、アレイ振動子 21Aが筐体 20Aの側面側全周に わたって設けられており、 360° にわたつて超音波を発信 ·受信できるので、例えば 消化管等と 、つた管腔を順次走査して 、き、その断層画像等を全周にわたつて容易 に取得することができる。
[0045] 図 5C及び図 5Dに示す超音波ユニット (観察用ユニット） 2Bは、無線回路 14、駆動 スィッチ部 15、ノ ッテリー 17、補助電源回路 18、アレイ振動子 (振動子、画像情報取 得手段） 21B、振動子ドライバ 22B、及び制御回路 23が、筐体 20b内に一体に設け られた構成とされている。
[0046] 筐体 20bは、上記筐体 20aとは、振動子の配設位置が異なって!/、るのみで、形状 等は互いに略同一とされている。この筐体 20bの側面側の一部分には、アレイ振動 子 21Bが設けられている。振動子ドライバ 22Bは、制御回路 23からの制御信号によ つてアレイ振動子 21Bを駆動するものである。アレイ振動子 21Bは、振動子ドライバ 2 2Bによって駆動されて、被観察部位に向けて超音波を発信する。このアレイ振動子 21Bは、上記アレイ振動子 21Aと比べて振動子素子数が少ないので、振動子制御を より簡略ィ匕することができるとともに、より安価に製造することができる。そして、被観察 部位カゝら反射されてきた超音波を受信して、体腔内組織の断層画像等と ヽつた画像 情報を取得し、画像信号ィ匕して制御回路 23へと出力する。
[0047] この超音波ユニット 2Bを使用する際には、外部の回転駆動手段によって超音波ュ ニット 2Bを軸線 L回りに回転させながら、画像情報を取得していくことが好ましい。こう すれば、超音波ユニット 2Bの全周（360° )にわたつて超音波を発信 ·受信できるの で、例えば消化管等と 、つた管腔の断層画像等を全周にわたつて取得することがで きる。
[0048] 図 5E及び図 5Fに示す超音波ユニット (観察用ユニット） 2Cは、無線回路 14、駆動 スィッチ部 15、 ノ ッテリー 17、補助電源回路 18、アレイ振動子 (振動子、画像情報取 得手段） 21C、振動子ドライバ 22B、制御回路 23、及びモータ 25が、筐体 20c内に 一体に設けられた構成とされて ヽる。
[0049] 筐体 20cは、上記筐体 20bとは、振動子を回転可能に支持している点が異なって いるのみで、形状等は互いに略同一とされている。この筐体 20cの側面側の一部分 には、上記アレイ振動子 21Bと同様のアレイ振動子 21C力 軸線 L回りに回転可能 に支持されている。このアレイ振動子 21Cは、減速ギア 25g等を介して、モータ 25に よって回転駆動される。なお、モータ 25は、制御回路 23からの制御信号によって制 御される。
[0050] この超音波ユニット 2Bを使用する際には、モータ 25によってアレイ振動子 21Cを筐 体 20cに対して軸線 L回りに相対回転させながら、画像情報を取得していくことがで きる。そのため、超音波ユニット 2Cの全周（360° )にわたつて超音波を発信'受信で きるので、外部の回転駆動手段を必要とせずに、例えば消化管等といった管腔の断 層画像等を全周にわたつて取得することができる。
[0051] 更に、図 6Bに示す超音波ユニット (観察用ユニット） 2Dは、無線回路 14、駆動スィ ツチ部 15、 ノ ッテリー 17、補助電源回路 18、アレイ振動子 (振動子、画像情報取得 手段） 21A、振動子ドライバ 22A、及び制御回路 23が、筐体 20d内に一体に設けら れた構成とされている。
[0052] 筐体 20dは、上記筐体 20aとは、アレイ振動子 21Aが正面側から側面側に向けて 傾斜して配設されて 、る点が異なって 、るのみで、形状や構成は互いに略同一とさ れている。そして、筐体 20d内の各構成要素は、アレイ振動子 21 Aの配設位置に合 わせて配置されている。すなわちこの超音波ユニット 2Dは、超音波ユニット 2Aにお ける超音波の発信，受信方向（画像情報を得る方向）を、斜め前方へと変更したもの である。なお、アレイ振動子 21Aに替えて、コンベックス型の振動子（図示せず)を使 用すれば、より広範囲の走査を行うことが可能となる。
[0053] なお、超音波ユニット 2B〜2Dにおいては、発信する超音波の出力を上げて極めて 狭い範囲内に収束させて、体腔内壁等の特定箇所にピンポイント的に当てることが 可能な構成とすれば、腫瘍や潰瘍等といった病変部位、あるいは結石を破壊するこ とができる。すなわちこの場合には、観察用ユニットとしてのみならず、治療用のュ- ットとしての機能も持たせることができる。
[0054] なお、上記した各観察用ユニット（撮像ユニット 1A〜： LK、超音波ユニット 2A〜2D) には、各観察用ユニットに固有の識別子を設けておくことが好ましい。
[0055] 次に、上記した撮像ユニット 1A〜1 ：、あるいは超音波ユニット 2A〜2Dを用いて、 内視鏡を構成する例について、図 7A〜図 13Bを用いて説明する。これらの図にお いては、撮像方向あるいは超音波発信方向を示すため、レンズあるいは振動子の概 略位置を模式的に示して ヽる。
[0056] 図 7A〜図 7Cには、撮像ユニット 1A〜1Fのうちの何れかを用いて好適な、硬性内 視鏡 (観察システム) E1を組み立てる例にっ 、て示して 、る。
図 7Aに示すように、撮像ユニット 1A〜1Fのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ 5Aと、挿入部材 6Aとを準備しておく。硬性チューブ 5Aは、体腔内に挿入される先 端側（図中左側）が閉じられた略円筒形状あるいは略多角筒形状の筒状体をなして おり、先端面部（前面部）には透明部材カもなる窓部 51が形成されている。また挿入 部材 6Aは、硬性チューブ 5Aの内径に対応した外径を有する略円柱形状或いは略 多角柱形状をなしており、硬性チューブ 5A内に挿入されて、硬性チューブ 5A内に 撮像ユニットを位置決め固定するものである。
[0057] そして図 7Bに示すように、撮像ユニット 1A〜1Fのうちの何れか一つ（この図の例に おいては撮像ユニット 1A)を硬性チューブ 5A内に挿入する。このとき、撮像ユニット 1Aの後方側からは、押しボタンスィッチ 15bが突出した状態となっている。そして挿 入部材 6Aを硬性チューブ 5A内に挿入すると、この挿入部材 6Aの前面によって押し ボタンスィッチ 15bは押圧されて、撮像ユニット 1Aが駆動されるとともに、撮像ュ-ッ ト 1 Aは硬性チューブ 5A内の前方側に位置決め固定される。こうして図 7Cに示すよう に、撮像ユニット 1A、硬性チューブ 5A及び挿入部材 6Aからなる硬性内視鏡 Elが 構成される。こうして、周辺機器としてのコントローラー等からの無線遠隔操作によつ て、撮像ユニット 1Aは窓部 51を介して観察像を撮像し、硬性内視鏡 E1の前方の画 像情報を取得することができる。そして、撮像した画像を画像信号処理した後に周辺 機器へと無線送信することができる。 [0058] 図 8A〜図 8Cには、上記硬性内視鏡 Elの変形例としての硬性内視鏡 (観察システ ム） E2を組み立てる例について示している。この例においては、撮像ユニットの外部 のノ ッテリーユニットとしての補助ユニット 3を設けて、撮像ユニットへの電力供給が可 能な構成とされている。
図 8Aに示す挿入部材 6Bは、上記挿入部材 6A内に補助ユニット 3を取付可能とし たものであり、内側に補助ユニット 3が挿入される有底筒状の筒状本体 61と、筒状本 体 61の後方側に蓋をする蓋部 62とから構成されている。筒状本体 61の先端側には 、撮像ユニットの端子 18t (ここでは図示省略)と電気的に接続する端子 6tが形成さ れており、補助ユニット 3からの電力を撮像ユニットへと供給することができるようにな つている。
[0059] 図 8Aに示すように、撮像ユニット 1A〜1Fのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ 5Aと、挿入部材 6Bとを準備しておく。そして図 8Bに示すように、撮像ユニット 1A〜1 Fのうちの何れか一つ（この図の例においては撮像ユニット 1A)を硬性チューブ 5A 内に挿入し、図 8Cに示すように、硬性チューブ 5A内に挿入部材 6Bを挿入する。こう して、撮像ユニット 1Aが駆動され、撮像ユニット 1Aは硬性チューブ 5A内の前方側に 位置決め固定されるとともに、端子 6tと端子 18tとが電気的に接続された、硬性内視 鏡 E2が構成される。こうすることにより、撮像ユニット 1A内のバッテリー 17 (ここでは 図示省略)以外にも、補助ユニット 3からの電力によって撮像ユニット 1Aを駆動させる ことが可能となり、長時間の使用を可能とできる。
[0060] 図 9A及び図 9Bには、撮像ユニット 1G、又は超音波ユニット 2A、 2Cのうちの何れ かを用いて好適な、硬性内視鏡 (観察システム) E3を組み立てる例にっ 、て示して いる。
図 9Aに示すように、撮像ユニット 1G、又は超音波ユニット 2A、 2Cのうちの少なくと も一つと、硬性チューブ 5Bと、挿入部材 6Bとを準備しておく。ここで用いる硬性チュ ーブ 5Bは、先端側の側面部に透明部材力 なる窓部 52が形成されて 、る点以外は 、上記硬性チューブ 5Aと同様の構成となっている。
[0061] 図 9Bに示すように、撮像ユニット 1G、又は超音波ユニット 2A、 2Cのうちの何れか 一つ（この図の例においては超音波ユニット 2A)を硬性チューブ 5B内に挿入し、硬 性チューブ 5B内に挿入部材 6Bを挿入する。これで、超音波ユニット 2Aが駆動され、 超音波ユニット 2Aが硬性チューブ 5B内の前方側に位置決め固定されるとともに、端 子 6tと端子 18tとが電気的に接続された、硬性内視鏡 E2が構成される。こうすること により、硬性内視鏡 E3の先端側側方の画像情報を取得することができる。
[0062] 図 10A及び図 10Bには、上記硬性内視鏡 E3の変形例としての硬性内視鏡 (観察 システム） E4を組み立てる例について示している。この例においては、撮像ユニット 又は超音波ユニットを周方向に回転駆動させて、画像情報を取得する方向を変化さ せることが可能な構成とされており、撮像ユニット 1G又は超音波ユニット 2Bのうちの 何れかを用いて好適なものである。
図 10Aに示す挿入部材 6Cは、内側に補助ユニット 3が挿入される有底筒状の筒状 本体 63と、筒状本体 63の後方側に蓋をする蓋部 62と、撮像ユニット又は超音波ュ ニットを一体的に軸線 L回りに回転させる回転部材 64とから構成されている。筒状本 体 63内の前方側には、回転軸 63rを介して回転部材 64を軸線 L回りに回転させるモ ータ 63mと、このモータ 63mの駆動制御を行う駆動回路 63cとが内蔵されている。駆 動回路 63c及びモータ 63mは、ともに補助ユニット 3からの電力によって駆動されるよ うになつている。なお、回転部材 64の先端側には、撮像ユニット又は超音波ユニット の端子 18t (ここでは図示省略)と電気的に接続し、補助ユニット 3からの電力を供給 するための端子 6tが形成されて 、る。
[0063] 図 10Aに示すように、撮像ユニット 1G又は超音波ユニット 2Bのうちの少なくとも一 つと、硬性チューブ 5Bと、挿入部材 6Cとを準備しておく。そして図 10Bに示すように 、撮像ユニット 1G又は超音波ユニット 2Bのうちの何れか一つ（この図の例において は超音波ユニット 2B)を硬性チューブ 5B内に挿入し、硬性チューブ 5B内に挿入部 材 6Cを挿入する。これで、超音波ユニット 2Bが駆動され、超音波ユニット 2Aが回転 部材 64に押圧されて回転部材 64と一体ィ匕されるとともに、端子 6tと端子 18tとが電 気的に接続された、硬性内視鏡 E4が構成される。そして、モータ 63mを回転駆動さ せて、回転部材 64とともに超音波ユニット 2Bを硬性チューブ 5Bに対して軸線 L回り に回転させることで、硬性内視鏡 E4の先端側側方の画像情報を、ほぼ全周にわたつ て取得することができる。 [0064] 図 11A及び図 11Bには、撮像ユニット 1K又は超音波ユニット 2Dのうちの何れかを 用いて好適な、硬性内視鏡 (観察システム) E5を組み立てる例にっ 、て示して 、る。 図 11 A及び図 11Bに示すように、撮像ユニット 1K又は超音波ユニット 2Dのうちの 少なくとも一つと、硬性チューブ 5Cと、挿入部材 6Bとを準備しておく。硬性チューブ 5Cは、前面側力も側面側にかけて傾斜するようにして、透明部材カもなる窓部 53が 形成されている点以外は、上記硬性チューブ 5Aと同様の構成となっている。
[0065] 図 11Bに示すように、撮像ユニット 1K又は超音波ユニット 2Dのうちの何れか一つ（ この図の例においては撮像ユニット 1K)を硬性チューブ 5C内に挿入し、硬性チュー ブ 5C内に挿入部材 6Bを挿入する。これで、撮像ユニット 1Kが駆動され、撮像ュ-ッ ト 1Kが硬性チューブ 5C内の前方側に位置決め固定されるとともに、端子 6tと端子 1 8tとが電気的に接続された、硬性内視鏡 E5が構成される。こうすること〖こより、硬性 内視鏡 E5の斜め前方の画像情報を取得することができる。
[0066] 図 12A及び図 12Bには、撮像ユニット 1H〜： LJのうちの何れ力、つまり発光手段を 有して 、な 、撮像ユニットを用いて好適な、硬性内視鏡 (観察システム) E6を組み立 てる例について示している。この例においては、撮像ユニットの外部に発光手段を設 けて、撮前方に可視光又は赤外線を発することが可能な構成とされている。
[0067] 図 12Bに示す硬性チューブ 5Dは、上記硬性チューブ 5Aに、ライトガイド 55Lを付 カロした構成とされている。そして挿入部材 6Dは、上記挿入部材 6Bに、光源 65を付 加した構成とされている。なお光源 65としては、撮像ユニット 1H〜： LJのうちの何れを 用いるかによつて、可視光を発するもの又は赤外線を発するもの力 適宜用いられる
[0068] 図 12Bに示すように、撮像ユニット 1H〜： LJのうちの何れか一つ（この図の例におい ては撮像ユニット 1H)を硬性チューブ 5D内に挿入し、硬性チューブ 5D内に挿入部 材 6Dを挿入する。これで、撮像ユニット 1H、硬性チューブ 5D及び挿入部材 6Dから なる硬性内視鏡 E6が構成される。この硬性内視鏡 E6においては、光源 65から発せ られた可視光又は赤外線は、ライトガイド 55Lを経て先端側から被観察部位を照射 するので、撮像ユニット 1H〜： LJを用いて前方の画像情報を取得することができる。
[0069] 図 13A及び図 13Bには、撮像ユニットと超音波ユニットとを組み合わせて使用する ことのできる硬性内視鏡 (観察システム) E7を組み立てる例にっ 、て示して 、る。 図 13A及び図 13Bに示すように、撮像ユニット 1A〜： LG、 1F、又は超音波ユニット 2A、 2Cのうちの複数と、硬性チューブ 5Eと、挿入部材 6Bとを準備しておく。ここで 用いる硬性チューブ 5Eは、先端側の側面部に透明部材カもなる窓部 54が形成され て 、る点以外は、上記硬性チューブ 5Aと同様の構成となって 、る。
[0070] 図 13Bに示すように、撮像ユニット 1A〜： LG、 1F、又は超音波ユニット 2A、 2Cのう ちの複数 (この図の例においては、撮像ユニット 1A、超音波ユニット 2A、 2Cの 3つ） を硬性チューブ 5E内に挿入し、硬性チューブ 5E内に挿入部材 6Bを挿入する。これ で、少なくとも一つずつの撮像ユニットと超音波ユニット、硬性チューブ 5D及び挿入 部材 6D力 なる硬性内視鏡 E7が構成される。これにより、 1つの硬性内視鏡 E7によ つて、撮像画像を取得することも断層画像等を取得することもでき、複数の画像情報 を取得することができる。
[0071] ここで、上記の硬性内視鏡 E1〜E6とともに使用して好適な、周辺機器としての表 示装置の例について、図 23、図 24A及び図 24Bに示す。
図 23に示す表示装置 D1は、筐体 101内に LCD (Liquid Crystal Display)等の表 示素子 102が設けられ、硬性内視鏡 E1〜E6に設けられている各観察用ユニットから の画像を表示するものであって、上記各硬性内視鏡 E1〜E6に一体に設けられてい てもよく、また別体とされていてもよい。この表示装置 D1には、図示は省略する力 各 観察用ユニットからの無線信号を受信する無線受信回路 (アンテナを含む）、表示素 子 102の表示制御を行う表示素子制御回路、あるいは表示装置 D1内の各構成要素 に給電するバッテリー等が、適宜内蔵されている。
[0072] また、この表示装置 D1には、切替スィッチ 103が設けられて!/、る。この切替スィッチ 103は、表示素子制御回路と連動し、各観察用ユニットからの画像を表示素子 102 の画面に選択的に表示させるものである。例えば硬性内視鏡 E6のように、複数の観 察用ユニットを備えている場合には、各観察用ユニットからの画像を各々選択的に表 示させることができる。また、硬性内視鏡 E1〜E6のうちの複数からの画像を選択的 に表示させることちできる。
[0073] 図 24A及び図 24Bに示す表示装置 D2は、表示装置 D1の変形例であって、表示 素子 102の画面の表示領域を複数の領域に分割可能とし、観察用ユニット毎に設け られた固有の識別子に基づいて表示領域を各々対応付けて、一画面に複数の画像 表示を行うことを可能としたものである。この表示装置 D2には、表示素子制御回路と 連動する設定ボタン 104が設けられて 、る。この設定ボタン 104を操作することによ つて、各観察ユニットからの画像の表示領域を、各識別子に基づいて各々対応付け て振り分けることができ、また、表示領域のレイアウトの設定等も行うことができるように なっている。例えば 4つの観察用ユニットを使用した場合には、図 24Aに示すように、 表示領域を略 4等分に分割し各観察用ユニットからの画像を表示領域 PA〜PDに各 々振り分けて、一度に表示させることができる。また、各観察用ユニットからの画像の 必要度に差がある場合等には、図 24Bに示すように、重要な画像の表示領域（図中 の例においては表示領域 PA)を拡大表示させて見易くするとともに、さほど必要でな V、画像の表示領域（図中の例にお!、ては表示領域 PD)を省略あるいは縮小表示さ せるように、表示レイアウトを適宜変更することもできる。
[0074] なお、本実施形態においては、補助ユニットとしてバッテリーユニットのみを開示し た力 これに限定されるものではない。例えば、撮像ユニットあるいは超音波ユニット 力もの画像信号を記録する手段を備えた記録ユニットを、補助ユニットとして設けるよ うにしてもよい。
[0075] また、硬性チューブを用いて硬性内視鏡を構成するようにして!/、るが、軟性のチュ ーブ及び軟性の挿入部材を用いることとすれば、フレキシブルな内視鏡とすることが できる。また、前方側を軟性、後方側を硬性とした別部材カもなるチューブを用いるよ うにしてもよい。
[0076] [第 2の実施形態]
次に、第 2の実施形態について、図 14、図 15A及び図 15Bを用いて説明する。本 実施形態においては、観察用ユニットを保持手段を介して鉗子と一体ィ匕して、鉗子 に内視鏡としての機能を持たせた観察システムを構成した例について示す。なお、 以下において、上記第 1の実施形態における構成要素と共通する構成要素に関して は、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
[0077] 本実施形態において用いる鉗子 Fは、図 14、図 15A及び図 15Bに示すように、基 端側の操作部 Faと、シャフト部 Fbと、先端側の把持部 Fcとからなる把持鉗子である。 この鉗子 Fに、保持部材 (保持手段) 7を介して観察用ユニットが取り付けられて、観 察システム F11が構成されている。なおこれらの図中においては、観察用ユニットとし て撮像ユニット 1Aのみを例示している力 撮像ユニット 1B〜： LFに適宜変更が可能 であることは言うまでもな ヽ。
[0078] 保持部材 7は、鉗子 Fと連結される連結部 71と、撮像ユニット 1 A〜： LFを保持するュ ニット保持部 72とを備えている。連結部 71には、鉗子 Fのシャフト部 Fbが挿通される 揷通孔 71hが形成されており、シャフト部 Fbに一体に取り付けられるようになつている 。またユニット保持部 72の前方側には、撮像ユニット 1A〜： LFが観察像を撮像するこ とができるように、窓部 72wが形成されている。
[0079] 撮像ユニット 1Aをユニット保持部 72内に挿入'固定しておいて、連結部 71をシャフ ト部 Fbに連結することで、保持部材 7を介して鉗子 Fと撮像ユニット 1Aとが一体化さ れた、観察システム E 11が構成される。このようにしたことで、鉗子 Fに内視鏡としての 機能を持たせることができ、体腔内壁の処置等を行いながら当該処置部位の撮像を 至近距離にて行うことができる。そのため、内視鏡と鉗子とを別個に用いる場合に比 ベて、利便性を高めることができるとともに、処置をより的確に行うことができる。
[0080] なお本実施形態においては、観察用ユニットとして 1つの撮像ユニットのみを用い た例について説明した力 複数のユニットを組み合わせて用いることも可能である。 すなわち、上記第 1の実施形態において示した硬性内視鏡のように、撮像ユニットと 超音波ユニットとを組み合わせたり、補助ユニットを用いたりすることができる。この場 合、使用するユニットに合わせて、保持部材の構造を適宜変更する。例えば、ュ-ッ ト保持部の大きさや窓部の形成位置等を変更したり、被観察部位を照射する光源等 を設けるようにする。また、観察システム E11とともに、上記第 1の実施形態において 示した表示装置 Dl, D2を好適に使用できることは、勿論である。
[0081] [第 3の実施形態]
次に、第 3の実施形態について、図 16A〜図 18Bを用いて説明する。本実施形態 においては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットを回転駆動させ て、画像情報を取得する方向を変化させることが可能な構成とした例について示す。 すなわち、上記第 1の実施形態における硬性内視鏡 E4の変形例である。
[0082] 本実施形態に係る硬性内視鏡 (観察システム) E12は、図 16A及び図 16Bに示す ように、撮像ユニット 1G2 (又は超音波ユニット 2B2でもよい）と、撮像ユニット 1G2を 先端側に回転可能に保持する保持部材 8とから構成されている。撮像ユニット 1G2、 超音波ユニット 2B2は各々、回転軸線に対して側方の画像情報を得ることが可能な 上記撮像ユニット 1G、超音波ユニット 2Bの変形例であって、保持部材 8の回転軸 83 (後述する）に係合される係合孔 10hが形成されている。また、押しボタンスィッチ 15 bは省略されている。
[0083] 支持部材 8は、長尺棒状の硬性部材力 なり、その先端側には、撮像ユニット 1G2 を保持するためのユニット保持部 8aが形成されている。この保持部材 8内には、図 17 に示すように、傘歯車 82a付きのモータ（回転駆動手段） 81と、傘歯車 82aと嚙合す る傘歯車 82bと、傘歯車 82bと嚙合する傘歯車 82cがー体に設けられた回転軸 83と 、が内蔵されている。回転軸 83は、ユニット保持部 8aへと突出している。なお、図示 は省略するが、保持部材 8内には、モータ 81に電力を供給するバッテリーが取付可 能となっている。
[0084] この硬性内視鏡 E12においては、撮像ユニット 1G2を回転軸 83に取り付けてモー タ 81を適宜回転させることで、撮像ユニット 1G2は図中の回転軸線 R回りに回転駆動 されて、画像情報を取得する方向を図中の平面 S内にて変化させることができる。そ のため、保持部材 8を固定した状態でも、多様な方向の画像情報を得ることができる
[0085] なお、こうした硬性内視鏡 E12を、図 18A及び図 18Bに示すように、軟性チューブ 85内に挿入して用いるようにしてもよい。この例においては、先端側に窓部 85wが形 成された軟性チューブ 85内に硬性内視鏡 E12を挿入し、軟性の蓋部 86にて蓋をす るようにしている。このようにすれば、撮像ユニットに血等の体液が付着することのな V、、フレキシブルな内視鏡を構成することができる。
[0086] [第 4の実施形態]
次に、第 4の実施形態について、図 19A〜図 22Cを用いて説明する。本実施形態 においては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットを回転駆動させ て、画像情報を取得する方向を変化させることが可能な構成とした例について示す。 すなわち、上記第 1の実施形態における硬性内視鏡 E4の変形例である。
[0087] 図 21に示すように、本実施形態に係る硬性内視鏡 (観察システム) E15は、先端側 が開口した筒状の硬性チューブ (保持手段) 5Fと、撮像ユニット 1G3 (又は超音波ュ ニット 2B3でもよい）と、硬性チューブ 5Fと一体に設けられて撮像ユニット 1G3を軸線 L回りに回転可能に保持する保持用ユニット (保持手段） 9Aとから構成されている。
[0088] 図 19A及び図 19Bに示すように、撮像ユニット 1G3 (又は超音波ユニット 2B3でもよ い）は各々、回転軸線に対して側方の画像情報を得ることが可能な上記撮像ユニット 1G、超音波ユニット 2Bの変形例である。その後方側には、モータ（回転駆動手段） 9 2の回転軸 92r (後述する）に係合される係合孔 10h2と、環状溝とされた端子 18tl、 18t2とが、同心円状に形成されている。また、押しボタンスィッチ 15bは省略されて いる。端子 18tl、 18t2は、上記撮像ユニット 1G、超音波ユニット 2Bにおいて示した 端子 18tの変形例であって、補助電源回路 18 (ここでは図示省略)保持用ユニット 9 Aの端子 91tl、 91t2の各々と、摺動しながら電気的に接続されるようになっている。
[0089] 保持用ユニット 9Aは、図 20A及び図 20Bに示すように、端子 91tl、 91t2が設けら れた連結板 91と、モータ 92と力も構成されている。連結板 91は、硬性チューブ 5Fの 内径と略同一の外径を有しており、硬性チューブ内に挿通された際に、硬性チュー ブ 5Fと一体的に固定される。端子 91tl、 91t2は、各々がピン状をなして連結板 91 の前方に突出しており、撮像ユニット 1G3の端子 18tl、 18t2の各々と電気的に接続 されるようになつている。また、モータ 92は、連結板 91の後方側に一体に設けられて おり、回転軸 92rが連結板 91を貫通して前方に突出するようになっている。なお、端 子 91tl、 91t2、及びモータ 92は、撮像ユニットの外部の図示しないバッテリーと接 続されている。
[0090] この硬性内視鏡 E15を組み立てるには、保持用ユニット 9Aを硬性チューブ 5A内 に固定するとともに、モータ 92の回転軸 92rに係合孔 10h2を係合させるようにして、 撮像ユニット 1G3を取り付ける。これで、端子 91tl、 91t2は端子 18tl、 18t2内に揷 入されて、電気的に接続される。この状態でモータ 92を回転駆動すると、撮像ュ-ッ ト 1G3は回転軸 92rとともに軸線 L回りに回転されて、硬性内視鏡 E15側方の画像情 報をほぼ全周にわたつて得ることができる。
[0091] そして、撮像ユニット 1G3が回転しても、端子 91tl、 91t2と端子 18tl、 18t2とは 互いに摺動しながら電気的に接続されているので、外部のバッテリーからの電力を撮 像ユニット 1G3へと供給することができる。このように、硬性内視鏡 E15の構成を簡易 なものとして、外部からの電力によって撮像ユニット 1G3を駆動させることが可能とな り、長時間の使用を可能とできる。
[0092] また、図 22A〜図 22Cには、硬性内視鏡 E15の変形例としての硬性内視鏡 (観察 システム) E 16を示している。この硬性内視鏡 E16は、硬性チューブ 5Fと、撮像ュ- ット 1G4 (又は超音波ユニット 2B4でもよい）と、硬性チューブ 5Fと一体に設けられて 撮像ユニット 1G4を軸線 L回りに回転可能に保持する保持用ユニット (保持ユニット） 9Bと力 構成されている。
[0093] 撮像ユニット 1G4、超音波ユニット 2B4は、撮像ユニット 1G3、超音波ユニット 2B3 と比較して、端子の形成位置が異なっている。すなわち図 22A及び図 22Bに示すよ うに、後方側に形成されていた端子 18tl、 18t2に替えて、外側面側の全周にわたつ て端子 18t3、 18t4が溝状に形成されている。そして、保持用ユニット 9Bの、保持用 ユニット 9Aと比較して、端子の形成位置が異なっている。すなわち、保持用ユニット 9 Bの端子 91t3、 91t4も、端子 18t3、 18t4に各々対応して、連結板 91の前方側に おいて硬性チューブ 5Fの内周側に向けて突出するように形成されている。
[0094] この硬性内視鏡 E16においては、撮像ユニット 1G4が回転しても、端子 91t3、 91t 4と端子 18t3、 18t4とは互いに摺動しながら電気的に接続されているので、撮像ュ ニットの外部のバッテリーからの電力を撮像ユニット 1G4へと供給することができる。こ のように、硬性内視鏡 E16の構成を簡易なものとして、外部力ゝらの電力によって撮像 ユニット 1G4を駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。
[0095] なお、硬性内視鏡 E15, E16とともに、上記第 1の実施形態において示した表示装 置 Dl, D2を好適に使用できることは、勿論である。
[0096] 以上、本発明の好ましい実施形態について説明した力 本発明はこれら実施形態 に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置 換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されるこ とはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
産業上の利用可能性
本発明に係る観察システムは、上記のような医療用だけでなぐ工業用にも好適に 利用することが可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段、前記画像情報取得手段により得 た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手段、及び、前記画像信号処理がな された後の画像信号を外部へと送信する送信手段を有する観察用ユニットと、
1つあるいは複数の前記観察用ユニットを着脱可能に保持する保持手段と、 が備えられて 、ることを特徴とする観察システム。
[2] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記送信手段は、前記画像信号を無線により周辺機器へと送信するとともに、周辺 機器力 の各種信号を無線により受信することが可能な無線送受信手段とされてい ることを特徴とする観察システム。
[3] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記保持手段は、少なくとも一部分に窓部が形成された筒状体とされ、 1つあるいは複数の前記観察用ユニットは、前記筒状体内に保持されて前記窓部 を介して前記観察対象の画像情報を得ることを特徴とする観察システム。
[4] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記観察用ユニットは、前記観察対象の観察像を撮像する撮像手段を前記画像情 報取得手段として備えた、撮像ユニットとされて ヽることを特徴とする観察システム。
[5] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記観察用ユニットは、前記観察対象の被観察部位に向けて超音波を発信すると ともに該被観察部位力 反射されてきた超音波を受信する振動子を前記画像情報取 得手段として備えた、超音波ユニットとされて 、ることを特徴とする観察システム。
[6] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記保持手段には、該保持手段に対して前記観察用ユニットを回転させて前記画 像情報を得る方向を変化させる回転駆動手段が備えられていることを特徴とする観 察システム。
[7] 請求項 1に記載の観察システムであって、
前記観察用ユニットとともに前記保持手段に保持され、前記観察用ユニットに電力 を供給する補助ユニットが備えられていることを特徴とする観察システム。
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